JP2005224010A - リニアモータ及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャフト型のリニアモータにおいてシャフト状の固定子の撓みに起因する不正動作を防止し、画像読取装置において画像ムラを解消する。
【解決手段】可動子３０２とともに移動してシャフト状の固定子３０１を支持する可動支点（ガイドローラ４０２，４０３）を設けて、固定子３０１を矯正した。
【選択図】図５

Description

本発明は、シャフト型のリニアモータ及びこれを利用した画像読取装置に関する。

従来、画像読取装置においてシャフト型のリニアモータが利用されている。シャフト型のリニアモータは、シャフト状の固定子に可動子を外嵌し、固定子にそって可動子を往復動作させるものである。固定子又は可動子のうちいずれか一方は界磁マグネットを有し、他方は該界磁マグネットに臨む電機子コイルを有するものである。特許文献１，２には、読み取りヘッドをシャフト型のリニアモータで往復動作させた画像読取装置が記載されている。その他、読取り対象物をシャフト型のリニアモータで往復動作させた画像読取装置がある。

特許文献１，２のリニアモータにおいては、可動子を滑らかに往復動作させるために、固定子に摺動可能に外嵌する軸受けを可動子の両端部に設けている。
特開平１０−１３６１７５号公報 特開平１０−３２９７４号公報

しかし、以上の従来技術にあってもさらに次のような問題があった。
シャフト状の固定子には自重等により撓みが発生する。この撓みは、可動子が固定子に擦れるほど大きくなる場合がある。可動子を電機子コイルとし固定子に磁石を設けた場合はこれと逆の場合に対して固定子の自重が大きくなり、その撓みも大きくなる。また、シャフト状の固定子のスパンが長くなるほど、撓みも大きくなる。
可動子と固定子と間に擦れが生じると可動子の動作速度が遅くなる。擦れは位置によって生じたり生じなかったりするし、擦れ具合も位置により変動するから、動作速度に変動が生じ、リニアモータを精度良く制御できないという問題がある。また、画像読取り装置においては画像ムラの原因となる。

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、シャフト型のリニアモータにおいてシャフト状の固定子の撓みに起因する不正動作を防止すること、シャフト型のリニアモータを利用した画像読取装置においてシャフト状の固定子の撓みに起因する画像ムラを解消することを課題とする。

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、可動子とともに移動してシャフト状の固定子を支持する可動支点が設けられたシャフト型のリニアモータである。

請求項２記載の発明は、前記可動支点が前記可動子の両端にそれぞれ設けられた請求項１記載のシャフト型のリニアモータである。

請求項３記載の発明は、シャフト型のリニアモータの可動子に原稿又は読み取りヘッドが載せられており、前記原稿を走査して画像を読み取る画像読取装置において、
前記可動子とともに移動してシャフト状の固定子を支持する可動支点が設けられた画像読取装置である。

請求項４記載の発明は、前記可動支点が前記可動子の両端にそれぞれ設けられた請求項３記載の画像読取装置である。

本発明によれば、可動子とともに移動してシャフト状の固定子を支持する可動支点が設けられているので、可動子の通過部分において固定子が可動支点によって押し上げられ、固定子の撓みが矯正される。したがって、可動子は固定子に擦れることなく滑らかに移動し、シャフト型のリニアモータにおいてシャフト状の固定子の撓みに起因する不正動作を防止すること、シャフト型のリニアモータを利用した画像読取装置においてシャフト状の固定子の撓みに起因する画像ムラを解消することができるという効果がある。

以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。画像読取装置として輝尽性蛍光体シートを移動させる方式の放射線画像読取装置を例にとって説明する。

図１は本実施形態の放射線画像読取装置を概略示す斜視図である。図１中に直交３軸ＸＹＺを示す。図２はＸ−Ｙ平面図、図３はＹ−Ｚ平面図、図４はＹ−Ｚ平面図で図３とは反対側から見た図、図５は図３の部分拡大図である。

図示しないが装置全体を外光から遮断する斜光部材が用いられる。輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く装置内での取り扱いが難しい。そのため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持部材に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持する。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持部材やカセッテに支持された構成を以下の説明では、輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。

撮影時、被写体を透過した放射線は、輝尽性蛍光体プレート２０４に吸収され、そのエネルギーの一部は輝尽性蛍光体中に放射線画像の情報として蓄積される。本実施形態の放射線画像読取装置は、輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る。

１００は、輝尽励起光源を搭載している光学ユニット、１０５は輝尽発光集光管、１０２は光電変換器である。光電変換器１０２からの信号はアナログ／デジタル変換回路（図示せず）を通り、ＣＲＴ等の画像表示装置によって可視画像化され、或いは銀塩フィルム（図示せず）に露光されて可視画像化される。

光学ユニット１００からの励起光Ｌ１は輝尽性蛍光体プレート２０４に照射される。このとき、輝尽性蛍光体プレート２０４の表面の輝尽性蛍光層から潜像に応じて発光現象が生じ、輝尽性蛍光体プレート２０４の表面からの輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１によって輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２によって、電気信号に変換する。

光学ユニット１００は輝尽励起光源から出射した光を結像レンズで結像し、ポリゴンミラー等の偏向ミラーで主走査するようになっている。輝尽性蛍光体プレート２０４は、ラバーマグネット等で搬送台２０３に固定されており、搬送台２０３は、直動ガイド２０１によって副走査方向に案内される。副走査方向に移動させる駆動源としてリニアモータの固定子３０１は、界磁マグネットを有し、シャフト状に形成されている。固定子３０１は、副走査方向に配置され直動ガイド２０１と平行にされている。

リニアモータの可動子３０２は、界磁マグネットに臨む電機子コイルを有し、搬送台２０３と接続されている。
リニアモータの位置及び速度を制御するために、リニアスケール３０３が支持台１上で副走査方向に配置され直動ガイド２０１と平行にされている。リニアスケール３０３を読み取る読取りヘッド３０４は搬送台２０３と連結固定されており、図示しないリニアモータコントローラに接続されている。

直動ガイド可動部２０２は、直動ガイド２０１上を滑走するように直動ガイド２０１に取り付けられている。
図５に示すように可動子３０２と、直動ガイド可動部２０２との間には、ブロック４０１が介在し、ブロック４０１の両端にはそれぞれガイドローラ４０２，４０３が固定されている。
ガイドローラ４０２，４０３は可動子３０２の移動方向に沿って可動子３０２を挟むように配置され、かつ、可動子３０２と固定子３０１との隙間を一定に保つように固定子３０１に接して配置されて固定子３０１に対する可動支点となる。
可動子３０２、直動ガイド可動部２０２、ブロック４０１、ガイドローラ４０２，４０３は一体となって移動する。

以上のように構成するので、仮にブロック４０１、ガイドローラ４０２，４０３が無いと仮定した場合における固定子３０１の撓みは、可動支点たるガイドローラ４０２，４０３の支点反力によって固定子３０１が押し上げられることにより、真直に近い方へ矯正される。この矯正は可動子３０２がどの位置に移動しても、可動子３０２の両側で行われるので、少なくとも可動子３０２の通過部分で効果的に真直矯正が行われ、可動子３０２は固定子３０１に接触することなく円滑に移動することができ、画像ムラを起こさせない。

本発明一実施形態の放射線画像読取装置を概略示す斜視図である。 Ｘ−Ｙ平面図である。 Ｙ−Ｚ平面図である。 Ｙ−Ｚ平面図で図３とは反対側から見た図である。 図３の部分拡大図である。

符号の説明

３０１…固定子 ３０２…可動子 ４０２，４０３…ガイドローラ（可動支点）

Claims (4)

1. 可動子とともに移動してシャフト状の固定子を支持する可動支点が設けられたシャフト型のリニアモータ。
2. 前記可動支点が前記可動子の両端にそれぞれ設けられた請求項１記載のシャフト型のリニアモータ。
3. シャフト型のリニアモータの可動子に原稿又は読み取りヘッドが載せられており、原稿を走査して画像を読み取る画像読取装置において、
   前記可動子とともに移動してシャフト状の固定子を支持する可動支点が設けられた画像読取装置。
4. 前記可動支点が前記可動子の両端にそれぞれ設けられた請求項３記載の画像読取装置。

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