JP2005222139A - Plant equipment remote monitor system - Google Patents

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JP2005222139A JP2004026772A JP2004026772A JP2005222139A JP 2005222139 A JP2005222139 A JP 2005222139A JP 2004026772 A JP2004026772 A JP 2004026772A JP 2004026772 A JP2004026772 A JP 2004026772A JP 2005222139 A JP2005222139 A JP 2005222139A
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Tomotake Kitano
智丈 北野
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plant equipment remote monitor system capable of securely monitoring operation states of various equipments in a center monitor room while greatly reducing the construction costs needed to structure the system. <P>SOLUTION: This monitor system is equipped with a wireless sensor 1 which transmits a measurement signal indicating the operation state of plant equipment by short-distance wireless, a field repeating device 2 which receives the measurement signal from the wireless sensor 1, superposes it on an alternating current flowing through a power cable 5, and transmitting the signal, a PLC transmitting key station 3 which collects measurement signals from field repeating devices 2 and transmit them through a LAN 6, and a center device 4 which receives measurement signals from the PLC transmitting key station 3 and performs data processing for storage, display, etc. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各種のプラント機器の詳細な状況を遠隔にて監視するプラント機器遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to a plant equipment remote monitoring system that remotely monitors detailed conditions of various plant equipment.

従来、例えば水処理プラント等においては、保守作業員が定期的に巡視点検を実施して、ポンプやバルブ等の各種のプラント機器の稼働状態を振動・温度・音などにより確認することで監視を行っている。   Conventionally, for example, in water treatment plants, maintenance workers regularly perform inspections and check the operating status of various plant equipment such as pumps and valves by vibration, temperature, and sound. Is going.

また、原子力発電所等においては、作業員が近づくことができないプラント機器があるため、各プラント機器に対してセンサに取り付け、これらのセンサで計測したデータを中央監視室まで専用の通信回線を介して伝送して監視を行っている。   In addition, since there are plant equipment that cannot be approached by workers at nuclear power plants, etc., each plant equipment is attached to a sensor, and the data measured by these sensors is sent to the central monitoring room via a dedicated communication line. Are transmitted and monitored.

また、従来のプラント機器遠隔監視システムでは、専用の信号線を用いる代わりに、センサで計測したデータを無線中継器を介して中央監視室に設置されたセンタ装置まで伝送し、センタ装置でデータを蓄積、表示、解析を行うようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Also, in the conventional plant equipment remote monitoring system, instead of using a dedicated signal line, the data measured by the sensor is transmitted to the center device installed in the central monitoring room via the wireless repeater, and the data is transmitted by the center device. An apparatus that performs storage, display, and analysis has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０−１２３２８２号公報（９頁、第１図）Japanese Patent Laid-Open No. 10-123282 (page 9, FIG. 1)

上記のように、従来の水処理プラント等で行われているような保守作業員による巡視点検は、大規模なプラントとなると点検項目が数万点にも及ぶため、保守作業員の負担が過大になって好ましくない。   As described above, inspection inspections by maintenance workers such as those performed at conventional water treatment plants, etc., have a large number of inspection items, and there are tens of thousands of inspection items. It is not preferable.

これに対して、全てのプラント機器に対してセンサを設置し、専用の通信回線によって中央監視室に設置されているセンタ装置にまでデータを伝送して監視を行うようにすれば、保守作業員の負担を軽減することが可能である。しかしながら、一方で専用の通信回線を敷設する場合には、その敷設の為に膨大な工事費用が必要となって、実現が困難である。   On the other hand, if all the plant equipment is installed with sensors and data is transmitted to the central equipment installed in the central monitoring room via a dedicated communication line, monitoring will be performed. It is possible to reduce the burden. However, when laying a dedicated communication line on the other hand, a huge construction cost is required for the laying and it is difficult to realize.

一方、専用の通信回線を敷設する代わりに、引用文献１に記載されているような無線通信を利用すれば通信回線を新たに敷設するための工事費用を削減することができるものの、プラント機器が設置されている現場とセンタ装置が設置されている中央監視室との間の距離が離れている場合は、その間に無線中継器を何台も設置する必要があり、依然としてシステム構築にはコストが掛かることになる。   On the other hand, instead of laying a dedicated communication line, if wireless communication as described in the cited document 1 is used, construction costs for newly laying a communication line can be reduced. When the distance between the installed site and the central monitoring room where the center equipment is installed is far away, it is necessary to install several wireless repeaters between them, and it is still costly to build the system. It will hang.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、システム構築に要する工事費用を従来に比べて大幅に削減できるとともに、各種のプラント機器の稼働状態を遠隔の中央監視室において確実に監視することが可能なプラント機器遠隔監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can significantly reduce the construction cost required for system construction as compared with the conventional system. In addition, the operation status of various plant equipment can be reliably ensured in a remote central monitoring room. An object is to provide a remote monitoring system for plant equipment that can be monitored.

上記の目的を達成するために、本発明のプラント機器遠隔監視システムは、各種のプラント機器の稼働状態を検知して得られる計測信号を近距離無線で送信するワイヤレスセンサと、このワイヤレスセンサからの計測信号を受信し、この受信した計測信号を電力ケーブルに流れる交流電流に重畳して送信する現場中継装置と、この現場中継装置から電力ケーブルを介して伝送されてくる上記計測信号を収集し、これらの各計測信号をＬＡＮを通じて送信するＰＬＣ伝送親局と、このＰＬＣ伝送親局からＬＡＮを介して伝送されてくる計測信号を受信して記憶、表示等のデータ処理を行うセンタ装置と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a plant equipment remote monitoring system according to the present invention includes a wireless sensor for transmitting measurement signals obtained by detecting operating states of various plant equipment by short-range radio, and a wireless sensor from the wireless sensor. Receive the measurement signal, collect the measurement signal transmitted via the power cable from the field relay device and the field relay device that transmits the received measurement signal superimposed on the alternating current flowing in the power cable, A PLC transmission master station that transmits each of these measurement signals via a LAN, and a center device that receives the measurement signals transmitted from the PLC transmission master station via the LAN and performs data processing such as storage and display, It is characterized by providing.

本発明によれば、プラント機器の稼働状態を計測した計測信号を近距離無線および既設設備を利用して中央監視室に伝送することができるため、システム構築に要する工事費用を従来に比べて大幅に削減できるとともに、各種のプラント機器の稼働状態を遠隔の中央監視室において確実に監視することが可能になる。   According to the present invention, since the measurement signal obtained by measuring the operating state of the plant equipment can be transmitted to the central monitoring room using the short-range radio and the existing equipment, the construction cost required for system construction is greatly increased compared to the conventional system. In addition, it is possible to reliably monitor the operating state of various plant equipment in a remote central monitoring room.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a plant equipment remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.

この実施の形態１におけるプラント機器遠隔監視システムは、ワイヤレスセンサ１、現場中継装置２、ＰＬＣ伝送親局３、およびセンタ装置４を備えている。そして、現場中継装置２とＰＬＣ伝送親局３との間は電力ケーブル５を介して、また、ＰＬＣ伝送親局３とセンタ装置４との間は場内ＬＡＮ６を介して、それぞれ互いに接続されている。   The plant equipment remote monitoring system according to the first embodiment includes a wireless sensor 1, a field relay device 2, a PLC transmission master station 3, and a center device 4. The field relay device 2 and the PLC transmission master station 3 are connected to each other via a power cable 5, and the PLC transmission master station 3 and the center device 4 are connected to each other via a local LAN 6. .

上記の各ワイヤレスセンサ１は、図示しない各種のプラント機器の任意の計測点に取り付けられて各プラント機器の稼働状態を検知して得られる計測信号を無線で送信するものである。この場合、ワイヤレスセンサ１は電源を必要とするので、例えば電池により給電することを考慮すると低消費電力であることが望ましい。このため、この実施の形態１では、無線通信可能な距離を数十メートル程度とした近距離無線通信が使用される。   Each of the wireless sensors 1 is attached to an arbitrary measurement point of various plant devices (not shown) and wirelessly transmits a measurement signal obtained by detecting the operating state of each plant device. In this case, since the wireless sensor 1 requires a power source, it is desirable that the power consumption be low considering that power is supplied from a battery, for example. For this reason, in the first embodiment, short-range wireless communication is used in which the wireless communication distance is about several tens of meters.

各ワイヤレスセンサ１は、プラント機器の温度や振動、音などを計測するセンサ部７と、センサ部７の出力であるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器８と、Ａ／Ｄ変換器８が出力したデジタル信号を周波数変調するなどして無線で送信する近距離無線子局９とを備えている。   Each wireless sensor 1 includes a sensor unit 7 that measures temperature, vibration, sound, and the like of plant equipment, an A / D converter 8 that converts an analog signal output from the sensor unit 7 into a digital signal, and A And a short-distance wireless slave station 9 that wirelessly transmits the digital signal output from the / D converter 8 by frequency-modulating the digital signal.

そして、複数のワイヤレスセンサ１に対して一つの現場中継装置２が割り当てられている。この現場中継装置２は、各ワイヤレスセンサ１からの無線で送られてくる計測信号を受信し、これを電力ケーブル５を介して中継するものであって、例えば各プラント機器の近傍に設置された図示しない手元操作盤の内部に配置される。   One on-site relay device 2 is assigned to the plurality of wireless sensors 1. The field relay device 2 receives measurement signals transmitted from the wireless sensors 1 wirelessly and relays the measurement signals via the power cable 5. For example, the field relay device 2 is installed in the vicinity of each plant device. It is arranged inside a hand control panel (not shown).

ここに、ワイヤレスセンサ１と現場中継装置２との間は上記のように近距離無線を使用することから、両者１，２間の距離は数十メートル以内に収める必要がある。プラントでは、プラント機器と手元操作盤との距離は通常この範囲内に収まるので、現場中継装置２は手元操作盤内に設置されるのが望ましい。また、手元操作盤内に現場中継装置２を設置することにより、手元操作盤から電気室まで敷設されている電力ケーブル５を利用してＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）伝送を行うことが可能となる。   Here, since the short-range radio is used between the wireless sensor 1 and the field relay device 2 as described above, it is necessary to keep the distance between the both 1 and 2 within several tens of meters. In the plant, since the distance between the plant equipment and the local operation panel is usually within this range, the field relay device 2 is preferably installed in the local operation panel. Further, by installing the field relay device 2 in the local operation panel, it is possible to perform PLC (Power Line Communication) transmission using the power cable 5 laid from the local operation panel to the electrical room.

各現場中継装置２は、近距離無線子局９から送信された計測信号を受信する近距離無線親局１０と、この近距離無線親局１０が受信した計測信号を電力ケーブル５に流れる交流電流に重畳してＰＬＣ伝送親局３に送信するＰＬＣ伝送子局１１とを備えている。   Each field relay device 2 includes a short-range wireless master station 10 that receives a measurement signal transmitted from the short-range wireless slave station 9, and an alternating current that flows through the power cable 5 through the measurement signal received by the short-range wireless master station 10. And a PLC transmission slave station 11 that is superimposed on the PLC transmission master station 3 and transmitted to the PLC transmission master station 3.

この場合、近距離無線親局１０は複数の受信チャネルを有しており、複数のワイヤレスセンサ１からの無線信号を識別することができる。また、ＰＬＣ伝送子局１１から出力される計測信号の送信周波数は、電力ケーブル５に流れる交流電流の周波数に比べて高いので、計測信号を交流波形の上に重畳して出力することができる。   In this case, the short-range wireless master station 10 has a plurality of reception channels, and can identify radio signals from the plurality of wireless sensors 1. Moreover, since the transmission frequency of the measurement signal output from the PLC transmission slave station 11 is higher than the frequency of the alternating current flowing in the power cable 5, the measurement signal can be superimposed on the alternating current waveform and output.

ＰＬＣ伝送親局３は、各現場中継装置２から電力ケーブル５を介して伝送されてくる計測信号を収集し、これらの各計測信号を場内ＬＡＮ６を通じて送信するものである。すなわち、ＰＬＣ伝送親局３は、電力ケーブル５上の交流波形に重畳されている計測信号を帯域フィルタ等により分離して取り出して復調した後、各計測信号を順次パケット化して送信するなどの機能を備えている。   The PLC transmission master station 3 collects measurement signals transmitted from each field relay device 2 via the power cable 5 and transmits these measurement signals via the in-site LAN 6. That is, the PLC transmission master station 3 has a function of separating and extracting and demodulating the measurement signal superimposed on the AC waveform on the power cable 5 by a band filter or the like, and then sequentially packetizing and transmitting each measurement signal. It has.

この場合、ＰＬＣ伝送親局３は、計測信号を入力する複数のポートを有しており、複数の現場中継装置２から電力ケーブル５を介して伝送されてくる計測信号を識別することができる。そして、各ＰＬＣ伝送親局３は、例えば配電盤や各種の電気管理設備が設置されている電気室内に設置される。   In this case, the PLC transmission master station 3 has a plurality of ports for inputting measurement signals, and can identify the measurement signals transmitted from the plurality of field relay devices 2 via the power cable 5. Each PLC transmission master station 3 is installed in an electrical room in which, for example, a switchboard and various electrical management facilities are installed.

センタ装置４は、ＰＬＣ伝送親局３からＬＡＮを介して伝送されてくる計測信号を受信して記憶、表示、解析等のデータ処理を行うもので、ここでは中央監視室に設置される。そして、このセンタ装置４は、ＰＬＣ伝送親局３から送信されてくる計測信号を受信するデータ受信装置１２と、受信した計測信号を蓄積する記憶装置１３と、この記憶装置１３に記憶されている計測信号を解析する解析装置１４と、計測信号および解析結果を表示する表示装置１５とを備えている。   The center device 4 receives measurement signals transmitted from the PLC transmission master station 3 via the LAN and performs data processing such as storage, display, and analysis, and is installed in the central monitoring room here. The center device 4 is stored in the data receiving device 12 that receives the measurement signal transmitted from the PLC transmission master station 3, the storage device 13 that accumulates the received measurement signal, and the storage device 13. An analysis device 14 for analyzing the measurement signal and a display device 15 for displaying the measurement signal and the analysis result are provided.

次に、上記構成を備えたプラント機器遠隔監視システムにおいて、プラント機器を遠隔監視する際の動作について説明する。   Next, the operation | movement at the time of remotely monitoring a plant apparatus in the plant apparatus remote monitoring system provided with the said structure is demonstrated.

予め、プラント機器の中で特に重要な機器の計測箇所にワイヤレスセンサ１を取り付けておく。各ワイヤレスセンサのセンサ部７によって計測されたプラント機器の温度、振動、音などの計測信号は、Ａ／Ｄ変換器８を通じてデジタル化され、近距離無線子局９に出力される。近距離無線子局９は、この計測信号を周波数変調するなどして無線信号として送信する。   The wireless sensor 1 is attached in advance to a measurement location of a particularly important device among plant devices. Measurement signals such as temperature, vibration, and sound of the plant equipment measured by the sensor unit 7 of each wireless sensor are digitized through the A / D converter 8 and output to the short-range wireless slave station 9. The short-range wireless slave station 9 transmits this measurement signal as a radio signal by frequency-modulating it.

このワイヤレスセンサ１から送信された無線信号は、現場中継装置２の近距離無線親局１０により受信される。ＰＬＣ伝送子局１１は、近距離無線親局１０が受信した計測信号を電力ケーブル５を介してＰＬＣ伝送親局３に送信する。すなわち、ＰＬＣ伝送子局１１は、計測信号を交流電流波形の上に重畳して出力する。   The radio signal transmitted from the wireless sensor 1 is received by the near field radio master station 10 of the field relay device 2. The PLC transmission slave station 11 transmits the measurement signal received by the short-range wireless master station 10 to the PLC transmission master station 3 via the power cable 5. That is, the PLC transmission slave station 11 superimposes the measurement signal on the alternating current waveform and outputs it.

ＰＬＣ伝送親局３は、電力ケーブル５上の交流電流波形に重畳されている高周波の計測信号を帯域フィルタ等により分離して取り出した後、各計測信号を復調する。そして、これらの各計測信号をパケット化するなどして場内ＬＡＮ６を介してセンタ装置４に送信する。   The PLC transmission master station 3 separates and extracts the high-frequency measurement signal superimposed on the alternating current waveform on the power cable 5 with a band filter or the like, and then demodulates each measurement signal. Then, each of these measurement signals is packetized and transmitted to the center device 4 via the local LAN 6.

センタ装置４のデータ受信装置１２によって受信された計測信号は、一旦、記憶装置１３に蓄積保存される。記憶装置１３に蓄積されたデータは、解析装置１４において解析され、必要に応じて解析結果が記憶装置１３に保存される。また、記憶装置１３に保存されている計測信号および解析結果は表示装置１５に出力されて表示される。   The measurement signal received by the data receiving device 12 of the center device 4 is temporarily stored in the storage device 13. The data accumulated in the storage device 13 is analyzed by the analysis device 14, and the analysis result is stored in the storage device 13 as necessary. Further, the measurement signal and the analysis result stored in the storage device 13 are output to the display device 15 and displayed.

このように、この実施の形態１では、プラント機器のなかで特に重要な機器の計測箇所にワイヤレスセンサ１を取り付け、当該機器の計測信号を手元操作盤等に設置した現場中継装置２まで近距離無線通信により伝送し、さらに現場中継装置２から電気室に設置したＰＬＣ伝送親局３まで電力ケーブル５を利用して伝送し、さらにＰＬＣ伝送親局３から中央監視室に設置したセンタ装置４まで場内ＬＡＮ６を介して伝送し、センタ装置４において計測信号の保存、表示、解析等のデータ処理を行う。したがって、保守作業員がプラント機器を巡回点検する負担が軽減され、プラント機器の稼働状態の変化の有無を早急かつ確実に検知することができる。   As described above, in the first embodiment, the wireless sensor 1 is attached to a measurement point of a particularly important device in the plant equipment, and the measurement signal of the device is close to the field relay device 2 installed on the hand control panel or the like. The data is transmitted by wireless communication, and further transmitted from the field relay device 2 to the PLC transmission master station 3 installed in the electrical room using the power cable 5, and further from the PLC transmission master station 3 to the center device 4 installed in the central monitoring room. The data is transmitted via the on-site LAN 6 and the center device 4 performs data processing such as storage, display, and analysis of measurement signals. Therefore, the burden of the maintenance worker on the cyclic inspection of the plant equipment is reduced, and the presence or absence of a change in the operating state of the plant equipment can be detected quickly and reliably.

しかも、ワイヤレスセンサ１と現場中継装置２との間は短距離無線によりデータ通信を行い、また、現場中継装置２とＰＬＣ伝送親局３との間は既設の電力ケーブル５を利用して通信を行うので、新たな配線の敷設は不要である。また、場内ＬＡＮ６も既設のものを利用することができる。したがって、新たに配線を敷設する必要があるのは、ＰＬＣ伝送親局３を場内ＬＡＮ６に接続するためのＬＡＮ線のみであり、その敷設距離は比較的短くて済むため、プラント機器遠隔監視システムを導入する際の工事費用を従来に比べて大幅に削減することが可能となる。   In addition, data communication is performed between the wireless sensor 1 and the field relay device 2 by short-range wireless communication, and communication between the field relay device 2 and the PLC transmission master station 3 is performed using an existing power cable 5. As a result, no new wiring is required. An existing LAN 6 can also be used. Therefore, it is only necessary to install a new wiring for the LAN line for connecting the PLC transmission master station 3 to the in-house LAN 6, and the installation distance is relatively short. It is possible to significantly reduce the construction cost for introduction compared to the past.

実施の形態２．
図２は本発明の実施の形態２におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。なお、図１に示した実施の形態１と対応する構成部分には同一の符号を付す。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing a plant equipment remote monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention. Components corresponding to those in the first embodiment shown in FIG.

上記の実施の形態１では、ＰＬＣ伝送親局３とセンタ装置４との間を場内ＬＡＮ６を介して接続しているが、ワイヤレスセンサ１や現場中継装置２が設置されている現場の手元操作盤や電気室の場所と、センタ装置４が設置されている中央監視室との間の距離が離れている場合には、場内ＬＡＮ６を介して接続することが困難となる。例えば、ポンプ場の機器の状態を浄水場等の中央監視室において監視する場合、通常、ポンプ場と浄水場の間は距離が離れているため、ＬＡＮで接続することが難しい。   In the first embodiment described above, the PLC transmission master station 3 and the center device 4 are connected via the on-site LAN 6, but the local operation panel at the site where the wireless sensor 1 and the field relay device 2 are installed. If the distance between the location of the electrical room and the central monitoring room where the center device 4 is installed is long, it becomes difficult to connect via the in-house LAN 6. For example, when monitoring the state of equipment at a pumping station in a central monitoring room such as a water purification plant, it is usually difficult to connect via a LAN because the distance between the pumping plant and the water purification plant is long.

そこで、この実施の形態２によるプラント機器遠隔監視システムにおいては、監視対象のプラント機器と中央監視装置４の設置場所とが距離的に離れている場合でも対処できるように、次の構成を採用している。   Therefore, in the plant equipment remote monitoring system according to the second embodiment, the following configuration is adopted so as to cope with the case where the plant equipment to be monitored and the installation location of the central monitoring device 4 are separated from each other. ing.

すなわち、この実施の形態２におけるプラント機器遠隔監視システムにおいては、ワイヤレスセンサ１、現場中継装置２、ＰＬＣ伝送親局３、センタ装置４に加えて、データ伝送装置１６が設けられている。   That is, in the plant equipment remote monitoring system according to the second embodiment, in addition to the wireless sensor 1, the field relay device 2, the PLC transmission master station 3, and the center device 4, a data transmission device 16 is provided.

このデータ伝送装置１６は、ＰＬＣ伝送親局３から通信ケーブルを介して伝送されてくる計測信号を受信するマイクロサーバ１９と、このマイクロサーバ１９で受信された計測信号を公衆無線通信回線２７に無線送信するＰＨＳ２０とを備えている。   The data transmission device 16 receives a measurement signal transmitted from the PLC transmission master station 3 via a communication cable, and wirelessly transmits the measurement signal received by the microserver 19 to the public wireless communication line 27. PHS20 which transmits.

そして、このデータ伝送装置１６は、ＰＬＣ伝送親局３と共に同じ電気室内に隣接して設置されており、両者３，１６間は専用の通信ケーブル２６を介して互いに接続されている。また、データ伝送装置１６とセンタ装置４との間は、公衆無線通信回線２７、インターネット１７、ルータ１８、場内ＬＡＮ６を介して接続されている。   This data transmission device 16 is installed adjacent to the PLC transmission master station 3 in the same electrical room, and the three and 16 are connected to each other via a dedicated communication cable 26. The data transmission device 16 and the center device 4 are connected via a public wireless communication line 27, the Internet 17, a router 18, and a local LAN 6.

その他の構成については、図１に示した実施の形態１の構成と基本的に同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。   Other configurations are basically the same as the configurations of the first embodiment shown in FIG. 1, and thus detailed description thereof is omitted here.

次に、上記構成を備えたプラント機器遠隔監視システムにおいて、プラント機器を遠隔監視する際の動作について説明する。   Next, the operation | movement at the time of remotely monitoring a plant apparatus in the plant apparatus remote monitoring system provided with the said structure is demonstrated.

ワイヤレスセンサ１により得られた計測信号がＰＬＣ伝送親局３に伝送されるまでの動作は、実施の形態１と同様である。   The operation until the measurement signal obtained by the wireless sensor 1 is transmitted to the PLC transmission master station 3 is the same as that of the first embodiment.

この実施の形態２の場合、ＰＬＣ伝送親局３に伝送されてきた計測信号は、さらに通信ケーブル２６を介してデータ伝送装置１６に送信される。データ伝送装置１６で受信された計測信号は、マイクロサーバ１９内部の図示しないメモリに保存される。   In the case of the second embodiment, the measurement signal transmitted to the PLC transmission master station 3 is further transmitted to the data transmission device 16 via the communication cable 26. The measurement signal received by the data transmission device 16 is stored in a memory (not shown) inside the microserver 19.

ここで、センタ装置４がインターネット１７を介してデータ伝送装置１６に対してデータ送信要求を送ると、これに応じてＰＨＳ２０が公衆無線通信回線２７からインターネット１７に接続してデータ通信を行い、マイクロサーバ１９においてデータ送信要求を受け取る。データ送信要求を受け取ったマイクロサーバ１９は、ＰＨＳ２０によりデータ通信を行い、メモリに蓄積した計測信号をセンタ装置４に対して送信する。   Here, when the center device 4 sends a data transmission request to the data transmission device 16 via the Internet 17, the PHS 20 connects to the Internet 17 from the public wireless communication line 27 and performs data communication accordingly. The server 19 receives a data transmission request. The micro server 19 that has received the data transmission request performs data communication by the PHS 20 and transmits the measurement signal stored in the memory to the center device 4.

この計測信号は、インターネット１７、ルータ１８、および場内ＬＡＮ６を通じてセンタ装置４のデータ受信装置１２により受信される。センタ装置４が計測信号を受信してからの動作は、実施の形態１の場合と同様である。   This measurement signal is received by the data receiving device 12 of the center device 4 through the Internet 17, the router 18, and the local LAN 6. The operation after the center device 4 receives the measurement signal is the same as that in the first embodiment.

このように、この実施の形態２では、ＰＬＣ伝送親局３に対してデータ伝送装置１６を個別に設け、データ伝送装置１６とセンタ装置４との間を、公衆無線通信回線２７、インターネット１７、ルータ１８、場内ＬＡＮ６を介して接続しているので、例えばポンプ場と浄水場のように、観測点と監視場所とが距離的に離れている場合でも、プラント機器の稼働状態を確実に監視することが可能となる。   As described above, in the second embodiment, the data transmission device 16 is individually provided for the PLC transmission master station 3, and the public wireless communication line 27, the Internet 17, and the like are provided between the data transmission device 16 and the center device 4. Since it is connected via the router 18 and the in-house LAN 6, even when the observation point and the monitoring place are separated from each other, such as a pumping station and a water purification plant, the operation state of the plant equipment is reliably monitored. It becomes possible.

しかも、ワイヤレスセンサ１と現場中継装置２との間は短距離無線によりデータ通信を行い、また、現場中継装置２とＰＬＣ伝送親局３との間は既設の電力ケーブル５を利用して通信を行うので、新たな配線の敷設は不要である。また、公衆無線通信回線２７、インターネット１７、ルータ１８、場内ＬＡＮ６についても既設のものを利用することができる。したがって、新たに設置が必要となるのは、データ伝送装置１６ならびに当該装置１６をＰＬＣ伝送親局３に接続するための専用の通信ケーブル２６のみである。その際、通信ケーブル２６の距離は短くて済む。したがって、プラント機器遠隔監視システムを導入する際の工事費用を従来に比べて大幅に削減することが可能となる。   In addition, data communication is performed between the wireless sensor 1 and the field relay device 2 by short-range wireless communication, and communication between the field relay device 2 and the PLC transmission master station 3 is performed using an existing power cable 5. As a result, no new wiring is required. The public wireless communication line 27, the Internet 17, the router 18, and the local LAN 6 can also be used. Therefore, only the data transmission device 16 and a dedicated communication cable 26 for connecting the device 16 to the PLC transmission master station 3 need to be newly installed. At that time, the distance of the communication cable 26 may be short. Therefore, it is possible to significantly reduce the construction cost when introducing the plant equipment remote monitoring system as compared with the prior art.

なお、この実施の形態２では、遠隔地へのデータ通信手段としてＰＨＳを使用しているが、これに限らず、例えばデジタル携帯電話などに置き換えることも可能である。   In the second embodiment, PHS is used as a means for data communication to a remote place. However, the present invention is not limited to this, and can be replaced with a digital mobile phone, for example.

実施の形態３．
図３は本発明の実施の形態３におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。なお、図１に示した実施の形態１に対応する構成部分には同一の符号を付す。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a system configuration diagram showing a plant equipment remote monitoring system according to Embodiment 3 of the present invention. Components corresponding to those in the first embodiment shown in FIG.

この実施の形態３によるプラント機器遠隔監視システムは、例えばポンプ場と浄水場のように、観測点と監視場所が距離的に離れている場合において、上記の実施の形態２よりもさらにシステム導入時の工事費用を削減できるようにしたものである。   In the plant equipment remote monitoring system according to the third embodiment, when the observation point and the monitoring place are separated from each other, such as a pump station and a water purification plant, the system is further introduced than the second embodiment. The construction cost can be reduced.

すなわち、この実施の形態３におけるプラント機器遠隔監視システムにおいては、ワイヤレスセンサ１、現場中継装置２、ＰＬＣ伝送親局３、センタ装置４に加えて、テレメータ子局２１およびテレメータ親局２３が設けられている。   That is, in the plant equipment remote monitoring system according to the third embodiment, a telemeter slave station 21 and a telemeter master station 23 are provided in addition to the wireless sensor 1, the field relay device 2, the PLC transmission master station 3, and the center device 4. ing.

テレメータ子局２１は、各ＰＬＣ伝送親局３から伝送されてくる計測信号を受信し、この計測信号をテレメータ親局に送信するものである。また、テレメータ親局は、このテレメータ子局から伝送されてく計測信号を受信し、この計測信号をセンタ装置４に送信するものである。   The telemeter slave station 21 receives a measurement signal transmitted from each PLC transmission master station 3 and transmits the measurement signal to the telemeter master station. The telemeter master station receives a measurement signal transmitted from the telemeter slave station and transmits the measurement signal to the center device 4.

そして、テレメータ子局２１は、ＰＬＣ伝送親局３と共に同じ電気室内に隣接して設置されており、両者３，２１間は専用の通信ケーブル２８を介して互いに接続されている。また、テレメータ子局２１とテレメータ親局２３との間は、専用の通信ケーブル２２を介して互いに接続されている。さらに、テレメータ親局２３とセンタ装置４との間は監視制御バス２４を介して互いに接続されている。   The telemeter slave station 21 is installed adjacent to the PLC transmission master station 3 in the same electrical room, and the three and 21 are connected to each other via a dedicated communication cable 28. Further, the telemeter slave station 21 and the telemeter master station 23 are connected to each other via a dedicated communication cable 22. Further, the telemeter master station 23 and the center device 4 are connected to each other via a monitoring control bus 24.

その他の構成については、図１に示した実施の形態１の構成と基本的に同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。   Other configurations are basically the same as the configurations of the first embodiment shown in FIG. 1, and thus detailed description thereof is omitted here.

次に、上記構成を備えたプラント機器遠隔監視システムにおいて、プラント機器を遠隔監視する際の動作について説明する。   Next, the operation | movement at the time of remotely monitoring a plant apparatus in the plant apparatus remote monitoring system provided with the said structure is demonstrated.

ワイヤレスセンサ１により計測された計測信号がＰＬＣ伝送親局３に伝送されるまでの動作は、実施の形態１、２と同様である。   The operation until the measurement signal measured by the wireless sensor 1 is transmitted to the PLC transmission master station 3 is the same as in the first and second embodiments.

ＰＬＣ伝送親局３に伝送されてきた計測信号は、通信ケーブル２８を介してテレメータ子局２１に送信される。テレメータ子局２１で受信された計測信号は、さらに通信ケーブル２２を通じてテレメータ親局２３に送信される。テレメータ親局２３に伝送されてきた計測信号は、監視制御バス２４に伝送されてセンタ装置４のデータ受信装置１２で受信される。センタ装置４が計測信号を受信してからの動作は、実施の形態１の場合と同様である。   The measurement signal transmitted to the PLC transmission master station 3 is transmitted to the telemeter slave station 21 via the communication cable 28. The measurement signal received by the telemeter slave station 21 is further transmitted to the telemeter master station 23 through the communication cable 22. The measurement signal transmitted to the telemeter master station 23 is transmitted to the monitoring control bus 24 and received by the data receiving device 12 of the center device 4. The operation after the center device 4 receives the measurement signal is the same as that in the first embodiment.

このように、この実施の形態３では、ＰＬＣ伝送親局３とセンタ装置４との間にテレメータ子局２１およびテレメータ親局２３を設け、これらを専用の通信ケーブル２８，２２で接続し、さらに、テレメータ親局２３とセンタ装置４との間を監視制御バス２４を介して接続しているので、例えばポンプ場と浄水場のように、観測点と監視場所とが距離的に離れている場合でも、プラント機器の稼働状態を確実に監視することが可能となる。   As described above, in the third embodiment, the telemeter slave station 21 and the telemeter master station 23 are provided between the PLC transmission master station 3 and the center device 4, and these are connected by the dedicated communication cables 28 and 22, Since the telemeter master station 23 and the center device 4 are connected via the monitoring control bus 24, when the observation point and the monitoring place are separated from each other as in a pump station and a water purification plant, for example. However, it is possible to reliably monitor the operating state of plant equipment.

しかも、ワイヤレスセンサ１と現場中継装置２との間は短距離無線によりデータ通信を行い、また、現場中継装置２とＰＬＣ伝送親局３との間は既設の電力ケーブル５を利用して通信を行うので、新たな配線の敷設は不要である。また、テレメータ子局２１、テレメータ親局２３、およびこれらを接続する通信ケーブル２２や監視制御バス２４については既設のものを利用することができる。したがって、新たに設置が必要となるのは、ＰＬＣ伝送親局３とテレメータ子局２１間を接続する専用の通信ケーブル２８のみであり、その際、通信ケーブル２８の距離は短くて済む。したがって、プラント機器遠隔監視システムを導入する際の工事費用を実施の形態２の場合よりもさらに削減することが可能となる。   In addition, data communication is performed between the wireless sensor 1 and the field relay device 2 by short-range wireless communication, and communication between the field relay device 2 and the PLC transmission master station 3 is performed using an existing power cable 5. As a result, no new wiring is required. Further, the existing telemeter slave station 21, the telemeter master station 23, and the communication cable 22 and the monitoring control bus 24 that connect them can be used. Therefore, only the dedicated communication cable 28 for connecting the PLC transmission master station 3 and the telemeter slave station 21 needs to be newly installed. In this case, the distance of the communication cable 28 can be short. Therefore, the construction cost for introducing the plant equipment remote monitoring system can be further reduced as compared with the case of the second embodiment.

実施の形態４．
図４は本発明の実施の形態４におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。なお、図１に示した実施の形態１と対応する構成部分には同一の符号を付す。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a system configuration diagram showing a plant equipment remote monitoring system according to Embodiment 4 of the present invention. Components corresponding to those in the first embodiment shown in FIG.

上記の実施の形態１〜３におけるワイヤレスセンサ１においては、センサ部７およびＡ／Ｄ変換機８に対して個別に近距離無線子局９を設けてプラント機器の稼働状態を計測して無線通信するよう構成している。   In the wireless sensor 1 in the above first to third embodiments, the short-distance wireless slave station 9 is individually provided for the sensor unit 7 and the A / D converter 8 to measure the operating state of the plant equipment and perform wireless communication. It is configured to do.

これに対して、この実施の形態４のワイヤレスセンサ１は、センサ部７とＡ／Ｄ変換機８とでセンサユニット２５が構成され、これらのセンサユニット２５の複数個に対して、無線送信手段としての一つの近距離無線子局９が接続されている。このため、各近距離無線子局９は、複数の入力ポートを持ち、複数のセンサユニット２５からの計測信号を受信して識別できるようになっている。   On the other hand, in the wireless sensor 1 according to the fourth embodiment, the sensor unit 25 is configured by the sensor unit 7 and the A / D converter 8, and wireless transmission means is provided for a plurality of these sensor units 25. One short-range wireless slave station 9 is connected. For this reason, each short-distance wireless slave station 9 has a plurality of input ports, and can receive and identify measurement signals from the plurality of sensor units 25.

したがって、この実施の形態４のワイヤレスセンサ１においては、各々のセンサユニット２５によりプラント機器の稼働状態を計測して得られる計測信号が近距離無線子局９により収集され、各計測信号が順次無線信号に変換されて現場中継装置２に向けて送信される。
なお、それ以外の構成および動作は、実施の形態１と同様であるから、ここでは詳細な説明は省略する。 Therefore, in the wireless sensor 1 of the fourth embodiment, the measurement signals obtained by measuring the operation state of the plant equipment by each sensor unit 25 are collected by the short-range wireless slave station 9, and each measurement signal is sequentially wireless. It is converted into a signal and transmitted to the field repeater 2.
Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.

この構成により、実施の形態１〜３の構成の場合に比べて、近距離無線子局９の数を削減することができる。このため、ワイヤレスセンサ１のコスト削減を図ることができる。特に、個々のプラント機器に対して多くの計測点を確保する必要がある場合でも、複数のセンサユニット２５に対して１つの近距離無線子局９を設置するだけで済むので有利である。   With this configuration, the number of short-distance wireless slave stations 9 can be reduced as compared with the configurations of the first to third embodiments. For this reason, the cost of the wireless sensor 1 can be reduced. In particular, even when it is necessary to secure a large number of measurement points for individual plant equipment, it is advantageous that only one short-range wireless slave station 9 is installed for a plurality of sensor units 25.

本発明の実施の形態１におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the plant equipment remote monitoring system in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the plant equipment remote monitoring system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the plant equipment remote monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４におけるプラント機器遠隔監視システムを示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the plant equipment remote monitoring system in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ワイヤレスセンサ、２ 現場中継装置、３ ＰＬＣ伝送親局、４ センタ装置、
５ 電力ケーブル、６ 場内ＬＡＮ、７ センサ部、８ Ａ／Ｄ変換器、
９ 近距離無線子局（無線送信手段）、１６ データ伝送装置、１７ インターネット、２１ テレメータ子局、２２ 通信ケーブル、２３ テレメータ親局、
２４ 監視制御バス、２５ センサユニット、２６ 通信ケーブル、
２７ 公衆無線回線、２８ 通信ケーブル。 1 Wireless sensor 2 Field relay device 3 PLC transmission master station 4 Center device
5 power cable, 6 in-site LAN, 7 sensor section, 8 A / D converter,
9 Short-range wireless slave station (wireless transmission means), 16 Data transmission device, 17 Internet, 21 Telemeter slave station, 22 Communication cable, 23 Telemeter master station,
24 monitoring control bus, 25 sensor unit, 26 communication cable,
27 Public wireless line, 28 Communication cable.

Claims (5)

各種のプラント機器の稼働状態を検知して得られる計測信号を無線で送信するワイヤレスセンサと、このワイヤレスセンサからの計測信号を受信し、この受信した計測信号を電力ケーブルに流れる交流電流に重畳して送信する現場中継装置と、この現場中継装置から電力ケーブルを介して伝送されてくる上記計測信号を収集し、これらの各計測信号をＬＡＮを通じて送信するＰＬＣ伝送親局と、このＰＬＣ伝送親局からＬＡＮを介して伝送されてくる計測信号を受信して記憶、表示等のデータ処理を行うセンタ装置と、を備えることを特徴とするプラント機器遠隔監視システム。 A wireless sensor that wirelessly transmits measurement signals obtained by detecting the operating state of various plant equipment, and a measurement signal from the wireless sensor are received, and the received measurement signal is superimposed on an alternating current flowing through the power cable. The field transmission device that transmits the data, the PLC transmission master station that collects the measurement signals transmitted from the field relay device via the power cable, and transmits these measurement signals through the LAN, and the PLC transmission master station A plant apparatus remote monitoring system comprising: a center device that receives a measurement signal transmitted from a LAN via a LAN and performs data processing such as storage and display. 各種のプラント機器の稼働状態を検知して得られる計測信号を無線で送信するワイヤレスセンサと、このワイヤレスセンサからの計測信号を受信し、この受信した計測信号を電力ケーブルに流れる交流電流に重畳して送信する現場中継装置と、この現場中継装置から電力ケーブルを介して伝送されてくる上記計測信号を収集し、これらの各計測信号を専用の通信ケーブルを通じて送信するＰＬＣ伝送親局と、このＰＬＣ伝送親局から上記通信ケーブルを介して伝送されてくる計測信号を受信し、この計測信号を公衆無線通信回線からインターネットを通じて伝送するデータ伝送装置と、このデータ伝送装置からインターネットを介して伝送されてくる計測信号を受信して記憶、表示等のデータ処理を行うセンタ装置と、を備えることを特徴とするプラント機器遠隔監視システム。 A wireless sensor that wirelessly transmits measurement signals obtained by detecting the operating state of various plant equipment, and a measurement signal from the wireless sensor are received, and the received measurement signal is superimposed on an alternating current flowing through the power cable. And a PLC transmission master station that collects the measurement signals transmitted from the field relay device via the power cable and transmits these measurement signals via a dedicated communication cable, and the PLC. A data transmission device that receives a measurement signal transmitted from the transmission master station via the communication cable and transmits the measurement signal through a public wireless communication line via the Internet, and is transmitted from the data transmission device via the Internet. And a center device that receives the measurement signal and performs data processing such as storage and display. Plant equipment remote monitoring system that. 各種のプラント機器の稼働状態を検知して得られる計測信号を無線で送信するワイヤレスセンサと、このワイヤレスセンサからの計測信号を受信し、この受信した計測信号を電力ケーブルを流れる交流電流に重畳して送信する現場中継装置と、この現場中継装置から電力ケーブルを介して伝送されてくる上記計測信号を収集し、これらの各計測信号を専用の通信ケーブルを通じて送信するＰＬＣ伝送親局と、このＰＬＣ伝送親局から上記通信ケーブルを介して伝送されてくる計測信号を受信し、この計測信号を専用の通信ケーブルを通じて送信するテレメータ子局と、このテレメータ子局から上記通信ケーブルを介して伝送されてくる計測信号を受信し、この計測信号を監視制御バスを通じて送信するテレメータ親局と、このテレメータ親局から監視制御バスを介して伝送されてくる計測信号を受信して記憶、表示等のデータ処理を行うセンタ装置と、を備えることを特徴とするプラント機器遠隔監視システム。 A wireless sensor that wirelessly transmits measurement signals obtained by detecting the operating state of various plant equipment, and a measurement signal from the wireless sensor are received, and the received measurement signal is superimposed on an alternating current flowing through the power cable. And a PLC transmission master station that collects the measurement signals transmitted from the field relay device via the power cable and transmits these measurement signals via a dedicated communication cable, and the PLC. A telemeter slave station that receives a measurement signal transmitted from the transmission master station via the communication cable and transmits the measurement signal through a dedicated communication cable, and is transmitted from the telemeter slave station via the communication cable. A telemeter master station that receives a measurement signal and transmits this measurement signal through the supervisory control bus, and this telemeter master station Plant equipment remote monitoring system, characterized in that it comprises al monitoring control bus receives measurement signals transmitted via the stores, and a center apparatus for performing data processing such as display. 上記センタ装置は、受信した計測信号に基づいて上記各プラント機器の状態を解析する解析手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプラント機器遠隔監視システム。 The said center apparatus is provided with the analysis means which analyzes the state of each said plant equipment based on the received measurement signal, The plant equipment remote monitoring system of any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. . 上記のワイヤレスセンサは、プラントに設置された各種の機器に取り付けられる複数のセンサ部と、各センサ部に対して個別に設けられて各センサ部から出力される計測信号をデジタル化して出力するＡ／Ｄ変換器と、各々のＡ／Ｄ変換器から出力される計測信号を収集し、各計測信号を無線信号に変換して送信する無線送信手段と、からなることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のプラント機器遠隔監視システム。 The above wireless sensor digitizes and outputs a plurality of sensor units attached to various devices installed in the plant, and a measurement signal individually provided for each sensor unit and output from each sensor unit A 2. A / D converter, and wireless transmission means for collecting measurement signals output from each A / D converter, converting each measurement signal into a radio signal, and transmitting the radio signal. The plant equipment remote monitoring system according to any one of claims 4 to 4.
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