KR101564603B1 - The center concentration remote monitoring and control system of the mine equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템에 관한 것으로, 광산의 모든 갱내와 갱 외에 설치되어 작업현장에 대한 정보를 획득하거나 작업환경을 제어하는 설비와, 작업자와 작업현장 및 설비의 관리를 위한 시설물에 각각 설치되어 설비와 시설물의 작동상태를 감지하면서 각각의 해당 정보를 송, 수신할 수 있는 개별통신모듈과, 각 지역에 배치되어 있는 설비와 시설물에 각각 설치된 개별통신모듈과의 연결을 수행하면서 통신상태와 접속관리를 위한 모듈접속부, 상기 설비와 시설물 및 작업현장에서 발생되는 음성과 외부의 음성을 작업현장으로 전송하면서 음성신호를 제어할 수 있는 음성매칭부, 상기 개별통신모듈의 접속상태와 통신상태를 감지하는 모듈모니터링부, 상기 개별통신모듈로부터 전송된 정보와 자체적으로 생성된 정보와 외부의 정보를 송, 수신할 수 있는 통신블럭모뎀부, 상기 개별통신모듈이 설치된 설비와 시설물의 정보를 관리하면서 외부로 해당 정보를 전송하고 외부의 제어신호를 개별통신모듈로 전송하여 설비와 시설물을 제어하면서 상기 모듈접속부, 음성매칭부, 모듈모니터링부, 통신블럭모뎀부를 전체적으로 제어하는 지역중앙처리부가 형성되며 일정한 지점마다 설치되는 지역제어서버와, 상기 지역제어서버의 통신블럭모뎀부와 통신을 수행하여 개별통신모듈과 지역제어서버에서 생성된 정보를 전송받고 제어신호를 통신블럭모뎀부로 전송하는 제어블럭모뎀부, 상기 음성매칭부로부터 음성신호를 전송받으면서 외부의 음성신호를 다시 음성매칭부로 전송할 수 있는 제어블럭음성매칭부, 각각의 설비와 시설물에 설치된 개별통신모듈의 통신상태를 확인하는 제어블럭모듈모니터링부, 상기 제어블럭모뎀부로 전송된 설비와 시설물에서 수집된 정보를 확인하며 상기 설비, 시설물과 제어블럭모뎀부, 제어블럭음성매칭부, 제어블럭모듈모니터링부를 전체적으로 제어하는 중앙처리부가 형성되며 다수의 지역제어서버와 통신을 수행하여 관리, 제어할 수 있는 중간제어서버와, 상기 중간제어서버에 연결되어 관리자가 전체적인 제어를 수행할 수 있는 통합제어서버로 이루어진다.
본 발명은 다양한 지역에 설치된 설비 및 시설물을 지역제어서버 및 중간제어서버를 통해 원격지에서 쉽게 제어할 수 있어, 설비 및 시설물을 관리하기 위한 인력 및 시간을 줄일 수 있어 그에 대한 우수한 경제성 및 편리성을 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a centralized remote monitoring and control system for a mining equipment, which is installed in all mines and gangs of a mine to acquire information on a work site or control the work environment, And the individual communication modules that can transmit and receive the respective information while detecting the operation states of the facilities and the facilities and the individual communication modules installed in the facilities and facilities installed in the respective areas A module matching unit for communication status and connection management, a voice matching unit for controlling a voice signal while transmitting voice and external voice generated at the facilities and facilities and work sites to a worksite, A module monitoring unit for detecting a state and a communication state, And a communication block modem unit capable of transmitting and receiving external information, and transmitting the external information to the external while controlling the information of facilities and facilities in which the individual communication module is installed, and transmitting an external control signal to the individual communication module, A local control server for controlling the facility, a local central processing unit for controlling the module connection unit, the voice matching unit, the module monitoring unit, and the communication block modem unit as a whole and installed at certain points; and a communication block modem unit A control block modem unit for receiving the information generated by the individual communication module and the local control server and transmitting the control signal to the communication block modem unit by performing the voice communication by the voice communication unit, A control block voice matching unit which can transmit, a communication state of each communication facility installed in each facility and facility A control block module monitoring unit for checking the information collected in the facilities and facilities transmitted to the control block modem unit and for controlling the facilities, facilities, a control block modem unit, a control block voice matching unit, and a control block module monitoring unit And an integrated control server connected to the intermediate control server and capable of performing overall control by the administrator.
The present invention can easily control equipment and facilities installed in various regions from a remote place through a local control server and an intermediate control server, thereby saving manpower and time for managing facilities and facilities, thereby providing excellent economic efficiency and convenience There is an advantage that can be provided.

Description

광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템{The center concentration remote monitoring and control system of the mine equipment}[0001] The present invention relates to a centralized remote monitoring and control system for a mining equipment,

본 발명은 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광산의 갱내 및 갱 외에 설치된 다양한 종류의 설비 및 주요 시설물들을 원격지에서 실시간으로 감시하면서 수집된 정보들을 분석하여 원격지에서 제어할 수 있도록 함으로써, 다양한 종류의 설비 및 주요 시설물들의 관리시 전력 및 설의 관리효율 및 인력 감축과 안전성 향상 등에 대한 효과를 제공할 수 있는 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a centralized remote monitoring and control system for mining equipment, and more particularly, to a remote monitoring and control system for a mining equipment by analyzing collected information by monitoring various kinds of facilities installed in a mine, The present invention relates to a centralized remote monitoring and control system for a mining equipment, which can provide effects on power efficiency and management efficiency, manpower reduction, and safety improvement in managing various types of facilities and major facilities.

일반적으로 다양한 종류의 광물을 채굴하고 관리하기 위해 광산의 갱내 및 갱 외에 다양한 종류의 부하 설비 및 주요 시설물들이 설치되어 있다.In general, various kinds of load facilities and major facilities are installed in addition to mines and gangs to mining and managing various kinds of minerals.

예를 들어, 갱내의 작업시 공기정화를 위해 갱내에는 압축기 및 선풍기 등이 설치되어 있는데, 갱내의 수에 따라 많은 수의 해당 장치들이 설치되어 있어 갱내의 작업시나 작업종료시마다 해당 설비를 작업자가 일일이 이동하면서 그 설비를 작동시키거나 중지시켜야 하는 공정에 따라 전력낭비, 인력낭비, 시간낭비 및 안전성의 미확보 등의 불안전 요소가 발생하게 되어, 작업자의 안정성확보 및 시간낭비의 절감 등을 위해 갱내에서 작업이 수행되지 않더라도 해당 설비를 항상 작동시키고 있는 실정이다.For example, a compressor and an electric fan are installed in the mine to clean the air in the mine, and a large number of corresponding devices are installed according to the number of the mines. Therefore, Unstable factors such as waste of electric power, waste of manpower, wasting of time, and unsafe safety are generated according to the process of operating or stopping the equipment while moving, so that worker can work in the mine The facility is always operated even if it is not performed.

하지만, 상술한 문제점을 해결하기 위해 원격지에서도 갱내 및 갱 외에 설치된 설비 및 시설물 등을 원격지에서 제어할 수 있는 시스템을 구축하지 못하고 있다.However, in order to solve the above-mentioned problems, it is not possible to construct a system capable of remotely controlling equipment and facilities installed in the mines and gangs at remote sites.

그래서, 상술한 내용처럼 지하에 설치된 장비를 원격지에서 감시, 제어할 수 있도록 실용신안등록번호 제20-0218454호와 같이 지하수관측소에 설치된 지하수관정 등을 유무선통신망으로 연결된 호스트컴퓨터를 통해 원격지에서 지하수관정에 대한 감시 및 관리를 수행할 수 있도록 하였다.In order to monitor and control the equipments installed in the underground as described above, a groundwater facility installed in a groundwater observation station is installed at a remote place through a host computer connected to a wired / wireless communication network, such as a utility model registration No. 20-0218454 And to monitor and manage them.

하지만, 상기와 같은 시스템을 구축하여 해당 지역에 설치된 다양한 설비를 원격지에서 제어할 수 있도록 하더라도 원격지에 설치된 설비에 대한 정확한 감시 및 작동제어에 대한 정확성을 확보하기 어려운 문제점이 있었다.However, even if the system is constructed as described above and various facilities installed in the area can be controlled remotely, there is a problem that it is difficult to ensure accurate monitoring and operation control of equipment installed in a remote place.

본 발명의 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템은 광산의 모든 갱내와 갱 외에 설치되어 작업현장에 대한 정보를 획득하거나 작업환경을 제어하는 설비와, 작업자와 작업현장 및 설비의 관리를 위한 시설물에 각각 설치되어 설비와 시설물의 작동상태를 감지하면서 각각의 해당 정보를 송, 수신할 수 있는 개별통신모듈과, 각 지역에 배치되어 있는 설비와 시설물에 각각 설치된 개별통신모듈과의 연결을 수행하면서 통신상태와 접속관리를 위한 모듈접속부, 상기 설비와 시설물 및 작업현장에서 발생되는 음성과 외부의 음성을 작업현장으로 전송하면서 음성신호를 제어할 수 있는 음성매칭부, 상기 개별통신모듈의 접속상태와 통신상태를 감지하는 모듈모니터링부, 상기 개별통신모듈로부터 전송된 정보와 자체적으로 생성된 정보와 외부의 정보를 송, 수신할 수 있는 통신블럭모뎀부, 상기 개별통신모듈이 설치된 설비와 시설물의 정보를 관리하면서 외부로 해당 정보를 전송하고 외부의 제어신호를 개별통신모듈로 전송하여 설비와 시설물을 제어하면서 상기 모듈접속부, 음성매칭부, 모듈모니터링부, 통신블럭모뎀부를 전체적으로 제어하는 지역중앙처리부가 형성되며 일정한 지점마다 설치되는 지역제어서버와, 상기 지역제어서버의 통신블럭모뎀부와 통신을 수행하여 개별통신모듈과 지역제어서버에서 생성된 정보를 전송받고 제어신호를 통신블럭모뎀부로 전송하는 제어블럭모뎀부, 상기 음성매칭부로부터 음성신호를 전송받으면서 외부의 음성신호를 다시 음성매칭부로 전송할 수 있는 제어블럭음성매칭부, 각각의 설비와 시설물에 설치된 개별통신모듈의 통신상태를 확인하는 제어블럭모듈모니터링부, 상기 제어블럭모뎀부로 전송된 설비와 시설물에서 수집된 정보를 확인하며 상기 설비, 시설물과 제어블럭모뎀부, 제어블럭음성매칭부, 제어블럭모듈모니터링부를 전체적으로 제어하는 중앙처리부가 형성되며 다수의 지역제어서버와 통신을 수행하여 관리, 제어할 수 있는 중간제어서버와, 상기 중간제어서버에 연결되어 관리자가 전체적인 제어를 수행할 수 있는 통합제어서버로 이루어져, 다양한 지역에 설치된 설비 및 시설물을 지역제어서버 및 중간제어서버를 통해 원격지에서 쉽게 제어할 수 있어, 설비 및 시설물을 관리하기 위한 인력 및 시간을 줄일 수 있어 그에 대한 우수한 경제성 및 편리성을 제공할 수 있으며, 중간제어서버에 입체맵 모니터부를 추가로 형성하여 넓은 지역에 분포된 설비 및 시설물에 대한 정보를 손쉽게 파악하면서 관리할 수 있고, 인력의 이동을 최소화하여 안전사고를 최소화시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The centralized remote monitoring and control system of the mining equipment of the present invention is installed in all mines and gangs outside the mine to obtain information about the work site or to control the work environment and facilities for management of workers and work sites and facilities Each of the communication modules is installed to detect the operation state of the facilities and the facilities, and the individual communication modules capable of transmitting and receiving respective information and the individual communication modules installed in the facilities and facilities installed in the respective areas, A module connection unit for connection and management of the individual communication modules, a voice matching unit for controlling voice signals while transmitting voice and external voice generated at the facilities, facilities, and work sites to a work site, A module monitoring unit for detecting a state, information transmitted from the individual communication module, information generated by itself, A communication block modem unit capable of receiving and transmitting signals, and a control unit for controlling the facilities and facilities by transmitting the external information to the individual communication modules while controlling the information of the facilities and facilities in which the individual communication modules are installed A local control server configured to control the module connection unit, the voice matching unit, the module monitoring unit, and the communication block modem unit to be installed at predetermined points; and a communication control unit configured to communicate with the communication block modem unit of the local control server, A control block modem unit for receiving the information generated by the communication module and the local control server and transmitting the control signal to the communication block modem unit, a control unit for receiving the voice signal from the voice matching unit and transmitting the external voice signal back to the voice matching unit A block voice matching unit, a device for checking the communication state of each communication facility installed in each facility, A block module monitoring unit, a central processing unit for controlling the equipment, facilities, a control block modem unit, a control block voice matching unit, and a control block module monitoring unit to confirm information collected from equipment and facilities transmitted to the control block modem unit And an integrated control server connected to the intermediate control server and capable of performing an overall control by the administrator, and is provided with various facilities installed in various areas, The facility can be easily controlled from a remote place through the local control server and the intermediate control server, and the manpower and time for managing facilities and facilities can be reduced, thereby providing excellent economical efficiency and convenience. A three-dimensional map monitor unit is additionally formed to provide information on facilities and facilities distributed over a wide area It is aimed at minimizing the safety accidents by minimizing the movement of the manpower.

본 발명은 다양한 지역에 설치된 설비 및 시설물을 지역제어서버 및 중간제어서버를 통해 원격지에서 쉽게 제어할 수 있어, 설비 및 시설물을 관리하기 위한 인력 및 시간을 줄일 수 있어 그에 대한 우수한 경제성 및 편리성을 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention can easily control equipment and facilities installed in various regions from a remote place through a local control server and an intermediate control server, thereby saving manpower and time for managing facilities and facilities, thereby providing excellent economic efficiency and convenience There is an advantage that can be provided.

그리고, 상기 중간제어서버에 입체맵 모니터부를 추가로 형성하여 넓은 지역에 분포된 설비 및 시설물에 대한 정보를 손쉽게 파악하면서 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, a three-dimensional map monitoring unit is additionally provided in the intermediate control server, so that information on facilities and facilities distributed in a large area can be easily grasped and managed.

또한, 설비 및 시설물의 관리를 위한 인력의 이동을 최소화하여 설비, 시설물의 관리에 따른 안전사고를 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in minimizing the movement of personnel for management of facilities and facilities, thereby minimizing safety accidents caused by management of facilities and facilities.

도 1은 본 발명인 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템을 도시한 간략도.
도 2는 본 발명인 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템을 도시한 블럭도.1 is a schematic view showing a centralized remote monitoring and control system of a mining equipment according to the present invention.
2 is a block diagram showing a centralized remote monitoring and control system of a mining equipment according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention is as follows.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템(100)은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 개별통신모듈(10), 지역제어서버(20), 중간제어서버(30), 통합제어서버(40)로 이루어진다.1 and 2, the centralized remote monitoring and control system 100 of the mining equipment of the present invention includes an individual communication module 10, a regional control server 20, an intermediate control server 30, (40).

먼저, 상기 개별통신모듈(10)은 광산의 갱내나 갱 외에 설치되는 컨베어벨트, 선풍기, 환풍기, 펌프, 풍향계, 가스감지기, 변압기, 변전소 등과 같이 작업현장에서 업무를 위해 설치되는 설비 및 작업현장의 환경을 제어하거나 정보를 획득할 수 있는 시설물들에 각각 개별적으로 설치되어 해당 설비 및 시설물의 상태를 외부로 전송하거나 외부의 신호를 유선 또는 무선 등의 방법으로 전송받을 수 있도록 형성되어 있다.First, the individual communication module 10 may be installed in a mine or in a mine, such as a conveyor belt, an electric fan, a fan, a pump, a weather vane, a gas sensor, a transformer, a substation, And are installed individually in facilities that can control the environment or acquire information so that the state of the facility and the facility can be transmitted to the outside or an external signal can be received through a wired or wireless method.

여기서, 상기 개별통신모듈(10)은 사용자의 목적에 따라 현재 일반적으로 사용되는 통신방법 통신장치를 통해 신호를 송, 수신할 수 있도록 형성되어 있으며, 외부와의 신호 송, 수신시 아날로그신호와 디지털신호 간의 변환은 일반적으로 이루어지고 있다.Here, the individual communication module 10 is formed to be able to transmit and receive a signal through a communication method communication device generally used in accordance with the purpose of the user. When the external communication module 10 transmits and receives an analog signal, Conversion between signals is common.

그리고, 상기 개별통신모듈(10)은 광산에 설치되 설비 및 시설물의 종류에 따라 해당 설비의 시설물의 전압상태, 전류상태, 전력량, 유량, 풍속량, 가스량 등 및 현재의 작동상태 등의 신호를 해당 설비 및 시설물에서 전송받아 외부로 전송할 수 있도록 형성된 것을 말한다.The individual communication module 10 is installed in the mine and displays signals such as the voltage state, the current state, the electric power amount, the flow rate, the wind speed, the gas amount, and the current operation state of the facilities of the facility according to the type of the facility and the facility And is formed to be transmitted from the facility and facilities and transmitted to the outside.

다시 말해, 상기 개별통신모듈(10)은 광산 전체에 분포되어 있는 각종 설비나 시설물에 개별적으로 설치되어 해당 설비 및 시설물의 현재 상태를 외부로 전송하거나 외부의 제어신호를 전송받아 해당 설비나 시설물이 제어신호에 따라 작동할 수 있도록 형성된 것을 말한다.In other words, the individual communication module 10 is separately installed in various facilities or facilities distributed throughout the mine, and transmits the current state of the facility and the facility to the outside or receives an external control signal, And is formed to be able to operate according to a control signal.

그리고, 상기 개별통신모듈(10)은 자신을 나타내는 식별번호나 이름 등의 다양한 정보는 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다양한 형태나 방법 등으로 표현할 수 있으며, 그 형태나 방법 등은 현재 일반적으로 사용되고 있는 형태나 방법을 이용할 수 있다.The individual communication module 10 can express various information such as an identification number and a name indicating itself by various forms or methods depending on the purpose of the user, and the form, method, and the like are currently generally used Forms and methods can be used.

또한, 상기 개별통신모듈(10)이 연결되는 설비나 시설물은 상술한 구조 외에 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다양한 형태의 것을 사용할 수 있다.In addition to the above-described structure, facilities and facilities to which the individual communication module 10 is connected may use various forms as long as the purpose of the user is concerned.

한편, 상기 지역제어서버(20)는 광산 전체에 분포되어 있는 설비 및 시설물에 연결된 개별통신모듈(10)과 유, 무선으로 연결되면서 설비 및 시설물에서 발생되는 신호 및 제어신호를 중간에서 송, 수신할 수 있도록 형성되어 있으며, 하나의 지역제어서버(20)에 다수의 개별통신모듈(10)이 연결되어 있다.On the other hand, the local control server 20 is connected to the individual communication module 10 connected to facilities and facilities distributed in the entire mine, and transmits signals and control signals generated from the facilities and facilities, And a plurality of individual communication modules 10 are connected to one local control server 20.

예를 들어, 하나의 지역제어서버(20)에 48개의 인터페이스(도면에 미도시)가 형성되어 있으면, 하나의 지역제어서버(20)에 48개의 개별통신모듈(10)이 연결되며 상기 개별통신모듈이 48개 초과될 경우 추가로 다른 지역제어서버(20)가 배열되는 것을 말한다.For example, when 48 interfaces (not shown in the figure) are formed in one local control server 20, 48 individual communication modules 10 are connected to one local control server 20, And when the number of modules is more than 48, another local control server 20 is arranged.

다시 말해, 하나의 갱도 안에 다수개의 개별통신모듈(10)이 각각의 설비나 시설물에 연결되어 있으며, 그 갱도에 설치된 지역제어서버(20)에 다수개의 개별통신모듈(10)이 연결되는 것과 같은 형태를 말하는 것이다.In other words, when a plurality of individual communication modules 10 are connected to respective facilities or facilities in one tunnel and a plurality of individual communication modules 10 are connected to the local control server 20 installed in the tunnel It is a form.

상기와 같이 개별통신모듈(10)과 지역제어서버(20) 간의 연결방법(수량 매치) 등은 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다양하게 설정할 수 있다.As described above, the connection method (quantity matching) between the individual communication module 10 and the local control server 20 can be variously set according to the purpose of the user.

그리고, 상기 지역제어서버(20)에는 개별통신모듈(10)이 연결되어 상호 신호가 전송되면서 개별통신모듈(10)의 통신상태를 확인함은 물론, 개별통신모듈(10)과 지역제어서버(20) 간의 접속을 관리할 수 있는 모듈접속부(21)가 형성되어 있다.The local control server 20 is connected to the individual communication modules 10 and transmits signals to each other to confirm the communication state of the individual communication module 10 and to control the individual communication module 10 and the local control server 10 20 are formed in the module connecting portion 21 to manage the connection between the module connecting portions 21. [

또한, 갱내 및 갱 외에 전반적으로 설치된 설비 및 시설물 외에 작업현장 등에서 발생되는 음성과 외부에서 발생되는 음성을 상호 전송할 수 있는 음성매칭부(22)가 형성되어 있다.In addition to the facilities and facilities installed in the mines and gangs, the voice matching unit 22 is formed to transmit voice generated at the worksite and voice generated from the outside.

여기서, 상기 음성매칭부(22)는 모듈접속부(21)를 통해 음성신호를 송, 수신할 수도 있으며, 후술할 중간제어서버(30)의 제어블럭음성매칭부(32)와 직접 연결되어 음성신호를 서로 전송할 수 있도록 형성될 수도 있다.The voice matching unit 22 may transmit and receive voice signals through the module connection unit 21 and may be directly connected to the control block voice matching unit 32 of the intermediate control server 30, To each other.

본 발명에서는 음성매칭부(22)와 제어블럭음성매칭부(32)가 직접 연결되어 해당 음성신호를 송, 수신할 수 있도록 형성된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the present invention, the voice matching unit 22 and the control block voice matching unit 32 are directly connected to transmit and receive the voice signal.

그리고, 상기 개별통신모듈(10)과 모듈접속부(21) 간의 접속상태와 통신상태를 감지하여 사용자가 시각적인 방법이나 청각적인 방법으로 확인할 수 있는 모듈모니터링부(23)가 형성되어 있다.A module monitoring unit 23 is formed to detect a connection state and a communication state between the individual communication module 10 and the module connection unit 21 and to confirm the user by a visual method or an audible method.

다시 말해, 상기 모듈모니터링부(23)는 모니터(도면에 미도시) 및 스피커(도면에 미도시) 등으로 형성되어 개별통신모듈(10) 및 모듈접속부(21) 간의 연결상태, 작동상태 등을 관리자가 용이하게 시각적인 방법이나 청각적인 방법 등으로 확인할 수 있도록 형성된 것을 말한다.In other words, the module monitoring unit 23 is formed of a monitor (not shown in the figure) and a speaker (not shown in the figure) so that the connection state, operation state, etc. between the individual communication module 10 and the module connection unit 21 And is formed so that the administrator can easily confirm it by a visual method or an auditory method.

또한, 상기 개별통신모듈(10)과 모듈접속부(21)로부터 전송된 설비 및 시설물의 정보를 외부로 전송하거나 외부에서 전송된 제어신호를 다시 전송받을 수 있는 통신블럭모뎀부(24)가 형성되어 있다.In addition, a communication block modem unit 24 is formed to transmit the information of facilities and facilities transmitted from the individual communication module 10 and the module connection unit 21 to the outside or receive control signals transmitted from the outside again have.

여기서, 상기 통신블럭모뎀부(24)는 사용자의 목적에 따라 현재 일반적으로 사용되고 있는 유선 또는 무선 등의 방법으로 신호를 상호 전송할 수 있는 것이다.Here, the communication block modem unit 24 may transmit signals through wired or wireless methods, which are currently generally used according to the purpose of the user.

그리고, 상기 지역제어서버(20)에 설치된 각 구성을 제어하며, 개별통신모듈(10)이 설치된 각각의 설비 또는 시설물로부터 작동상태 및 현재상태에 대한 정보를 전송받아 확인하고 그 신호를 외부로 전송하도록 컴퓨터(도면에 미도시)의 cpu(central processing unit)와 같은 지역중앙처리부(29)가 형성되어 있다.The local control server 20 controls each configuration of the local control server 20 and receives information on the operation state and the current state from each facility or facility in which the individual communication module 10 is installed, A local central processing unit 29 such as a central processing unit (CPU) of a computer (not shown) is formed.

여기서, 상기 지역중앙처리부(29)는 개별통신모듈(10)로부터 전송되는 신호가 아날로그신호일 경우 해당 아날로그신호를 다지털신호로 변환하거나 디지털신호를 아날로그신호로 변환시킬 수 있는 구성이 추가되도록 형성될 수 있다.Here, if the signal transmitted from the individual communication module 10 is an analog signal, the area central processing unit 29 may be configured to convert the analog signal into a digital signal or convert a digital signal into an analog signal .

한편, 상기 중간제어서버(30)는 상기 지역제서버(20)가 설치된 지점과 이격되어 있으며, 일정수량의 지역제어서버(20)가 연결되도록 형성되어 있다.The intermediate control server 30 is spaced apart from the local server 20 and connected to a certain number of local control servers 20.

예를 들어, 갱도 내부에 다수개의 설비나 시설물에 각각의 개별통신모듈(10)이 연결되어 있으면서 그 갱도에 하나의 지역제어서버(20)가 설치되어 있고, 각각의 갱도마다 하나의 지역제어서버(20)가 설치되며 갱도의 외부(관리실 등)에 각각의 지역제어서버(20)가 통신망으로 연결되는 중간제어서버(30)로 형성된 것을 말하는 것이다.For example, one local control server 20 is installed in the tunnel while each individual communication module 10 is connected to a plurality of facilities or facilities within the tunnel, and one local control server 20 is installed in each tunnel. And an intermediate control server 30 in which each local control server 20 is connected to the outside of the tunnel (management room, etc.) through a communication network.

그리고, 상기 지역제어서버(20)의 통신블럭모뎀부(24)와 통신을 수행하여 개별통신모듈(10)로부터 전송된 설비 및 시설물의 현재상태 및 작동상태와 개별통신모듈(10) 및 지역제어서버(20)의 상태를 동시에 전송받고 그에 따른 제어신호를 다시 통신블럭모뎀부(24)로 전송하는 제어블럭모뎀부(31)로 형성되어 있다.Communication between the communication block module 24 of the local control server 20 and the current state and operation state of facilities and facilities transmitted from the individual communication module 10 and the communication state between the individual communication module 10 and the local control And a control block modem unit 31 for receiving the status of the server 20 at the same time and transmitting the control signal to the communication block modem unit 24 again.

그리고, 상기 지역제어서버(20)에 형성된 음성매칭부(22)와 연결되어 작업현장 등에서 발생된 음성신호를 음성매칭부(22)를 통해 전송받으면서 해당 작업현장으로 별도의 음성신호를 전송할 수 있는 제어블럭음성매칭부(32)가 형성되어 있다.A voice signal generated at a work site or the like may be transmitted through the voice matching unit 22 and may be transmitted to a corresponding work site by being connected to the voice matching unit 22 formed in the local control server 20. [ A control block speech matching unit 32 is formed.

여기서, 상기 지역제어서버(20)의 음성매칭부(22) 및 중간제어서버(30)의 제어블럭음성매칭부(32)는 현재 일반적으로 사용되고 있는 마이크(도면에 미도시), 스피커(도면에 미도시), 무전기(도면에 미도시) 등과 같이 상술하지 않은 방법이나 수단으로도 상호 음성을 송, 수신할 수 있는 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.Here, the speech matching unit 22 of the local control server 20 and the control block speech matching unit 32 of the intermediate control server 30 are provided with a microphone (not shown in the drawings) and a speaker (Not shown), and the like, by a method or a method not described above, such as a radio (not shown).

또한, 각각의 설비 및 시설물에 설치되어 설비와 시설물의 상태를 외부로 전송하는 개별통신모듈(10)의 통신상태 및 현재 상태를 시각적인 방법이나 청각적인 방법 등으로 확인할 수 있는 제어블럭모듈모니터링부(33)가 형성되어 있다.In addition, a control block module monitoring unit (not shown) is installed in each facility and facilities and can confirm the communication state and the current state of the individual communication module 10 that transmits the state of facilities and facilities to the outside through a visual method or an auditory method. (33) are formed.

예를 들어, 상기 제어블럭모듈모니터링부(33)가 모니터와 같은 형태로 형성되어 있으면서 스피커(도면에 미도시)도 동시에 형성되어 있어, 개별통신모듈(10) 및 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21)와 같이 통신을 수행하는 구성에 대한 정보를 출력하여 관리자가 확인할 수 있도록 형성된 것을 말한다.For example, the control block module monitoring unit 33 is formed in the same form as a monitor and a speaker (not shown in the figure) is also formed at the same time, and the modules of the individual communication module 10 and the local control server 20 And is configured to output information on a configuration for performing communication such as the connection unit 21 so that the administrator can confirm the information.

이에 더해, 상기 제어블럭모듈모니터링부(33)에 개별통신모듈(10) 및 모듈접속부(21)가 정상적인 상태로 작동하게 될 경우 녹색 불빛으로 표시하도록 하면서 해당 구성이 제대로 작동하지 않을 경우에는 적색 불빛으로 표시하거나 현재의 작동상태 등을 글자나 문자 및 도형 등으로 표시하여, 관리자가 손쉽게 개별통신모듈(10) 및 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21)의 작동상태를 확인할 수 있도록 형성된 것을 말한다.In addition, when the individual communication module 10 and the module connection unit 21 are operated in a normal state, the control block module monitoring unit 33 displays a green light, and when the corresponding configuration does not operate properly, Or an operation state of the module connection unit 21 of the local control server 20 can be easily checked by displaying the current operation state or the like in characters, It says.

그리고, 상기 제어블럭모뎀부(31)로 전송된 설비와 시설물에서 수집된 정보를 확인함은 물론, 중간제어서버(30)에 형성된 각각의 구성을 컴퓨터의 cpu와 같이 전체적으로 제어하는 중앙처리부(39)가 형성되어 있다.A central processing unit 39 for controlling the entire configuration of the intermediate control server 30, such as the CPU of the computer, as well as the information collected in the facilities and facilities transmitted to the control block modem unit 31 Is formed.

이에 더해, 상기 중간제어서버(30)에는 광산에 설치된 설비 및 시설물의 위치 및 명칭, 현재상태, 규격 등을 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 해당 설비 및 시설물의 정보를 화면으로 확인할 수 있는 입체맵 모니터부(34)를 추가로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the intermediate control server 30 is provided with a stereoscopic map monitor unit 30, which can confirm the information of the facilities and facilities on the screen so that the manager can easily grasp the location, name, current state, It is preferable to further form the second electrode 34.

예를 들어, 모니터에 지도와 같은 형태로 각 지역에 설치된 설비 및 시설물의 대한 위치와 각 명칭 설비 및 시설물의 사양, 형태 등과 같이 설비와 시설물의 모든 정보를 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 형성된 것을 말한다For example, it means that the administrator can easily grasp all the information of the facility and the facility such as the location of facilities and facilities installed in each area in the form of a map on a monitor and the specifications and form of each name facility and facilities

한편, 상기 통합제어서버(40)는 광산의 관리실과 같은 곳에 설치되면서 중간제어서버(30)와 유선 또는 무선 등으로 연결되어 전체적인 감시, 관리 및 제어를 수행할 수 있으면서, 상기 개별통신모듈(10)에 연결된 설비 및 시설물, 지역제어서버(20) 및 중간제어서버(30)를 관리, 제어할 수 있는 제어신호를 생성하여 해당 구성으로 전송할 수 있는 형태로 형성되어 있다.Meanwhile, the integrated control server 40 may be connected to the intermediate control server 30 through a wired or wireless connection so as to perform overall monitoring, management, and control while being installed at the same location as the mine management room, And a control signal for managing and controlling the facilities and facilities, the local control server 20, and the intermediate control server 30, and transmitting the generated control signals to the corresponding configuration.

한편, 광산에 설치된 설비 및 시설물과의 개별통신모듈(10) 간의 접속상태를 확인할 수 있도록 개별통신모듈(10)의 고장상태를 확인할 수 있도록 상기 개별통신모듈(10)과 RTU(Remote Terminal Unit : 원격제어반)가 가능한 테스트통신모듈(50)을 추가로 형성하는 것이 좋다.The individual communication module 10 and the RTU (Remote Terminal Unit) 10 are connected to each other so that the fault state of the individual communication module 10 can be checked so as to check the connection state between the facilities and facilities installed in the mine, It is preferable to further form a test communication module 50 that is capable of a remote control panel.

예를 들어, 각각의 설비나 시설물에 연결된 개별통신모듈(10)과 테스트통신모듈(50)을 유선이나 무선으로 연결하여, 개별통신모듈(10)의 통신상태 등을 감지하여 개별통신모듈(10)의 고장상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.For example, the individual communication module 10 connected to each facility or facility is connected to the test communication module 50 by wire or wireless to detect the communication status of the individual communication module 10, So that it is possible to accurately grasp the fault state of the vehicle.

또한, 상기 개별통신모듈(10), 지역제어서버(20), 중간제어서버(30), 통합제어서버(40) 간의 통신방법이나 형태는 사용자의 목적에 따라 현재 일반적으로 사용되고 있는 다양한 종류의 형태나 방법 중 어느 하나의 것을 선택하여 형성할 수 있다.The communication method and the form between the individual communication module 10, the local control server 20, the intermediate control server 30 and the integrated control server 40 may be various types of forms currently used, Or by selecting one of the two methods.

그리고, 상기 개별통신모듈(10)은 설비 및 시설물의 형태에 따라 다양한 형태 등으로 형성될 수 있으며, 개별통신모듈(10), 지역제어서버(20), 중간제어서버(30)의 수량이나, 위치, 형태 등은 광산의 현장에 따라 얼마든지 다양하게 설정할 수 있다.The individual communication module 10 may be formed in various forms according to the type of facilities and facilities. The number of the individual communication modules 10, the local control server 20, and the intermediate control server 30, Location, and shape of the mine can be set as many as necessary depending on the site of the mine.

아울러, 상기 지역제어서버(20), 중간제어서버(30) 및 통합제어서버(40)에서는 그 구조의 외부 및 내부에서 생성되는 아날로그신호 및 디지털신호를 상호 변환할 수 있으면서 상호 간의 정보 전송에 따른 공유시 해당 구성이나 통신방법 및 통신장치에 맞게 데이터가 변환, 제어되는 것은 일반적인 사항이다.In addition, the local control server 20, the intermediate control server 30, and the integrated control server 40 can convert analog signals and digital signals generated outside and inside the structure, It is a general matter that data is converted and controlled in accordance with the corresponding configuration, communication method, and communication device when sharing.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 광산 내에서 이루어지는 작업현장의 가스성분 및 유해가스 분출여부 등과 같이 작업현장의 상황을 감지하는 감시장치(도면에 미도시) 및 선풍기, 환풍기, 풍량 등과 같이 작업현장을 상황을 조율할 수 있는 조율장치(도면에 미도시) 등으로 이루어진 설비와, 작업현장으로의 제공되는 전기 등을 제어할 수 있는 변압기, 수중펌프 등과 같은 시설물이 갱도의 작업장에 따라 다수개로 설치되어 있으며, 그 설비와 시설물마다 다양한 방법으로 통신을 수행하는 개별통신모듈(10)이 설치되어 있으면서 해당 설비 및 시설물의 작동상태 및 현재상태에 대한 정보를 개별통신모듈(10)이 전송받아 그 정보를 동일한 갱도 내에 설치된 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21)로 전송하게 된다.First, a monitoring device (not shown in the drawing) for detecting the situation at the worksite such as a gas component in a worksite and a spill of a noxious gas in the mine, and a control device capable of coordinating the situation at the worksite such as an electric fan, (Not shown), and a transformer and a submersible pump capable of controlling electricity provided to a work site are installed in a plurality of work places according to the workplace of the tunnel, and the facilities and facilities An individual communication module 10 for performing communication in various ways is provided for each communication module 10, and information about the operation state and the current state of the facility and the facility is received by the individual communication module 10, To the module connection unit (21) of the server (20).

그러면, 상기 모듈접속부(21)에서는 지속적으로 개별통신모듈(10)과의 통신상태를 확인하면서 설비 및 시설물에서 생성된 정보와 개별통신모듈(10)의 통신상태에 따른 통신정보를 생성하여 모듈모니터링부(23)와 지역중앙처리부(29)로 전송하게 된다.Then, the module connection unit 21 continuously generates communication information according to the communication state of the individual communication module 10 with the information generated in the facilities and facilities while confirming the communication state with the individual communication module 10, (23) and the area central processing unit (29).

그런 후, 상기 모듈모니터링부(23)에서는 모듈접속부(21)로부터 전송된 정보 중 개별통신모듈(10)과의 통신상태를 지속적으로 확인하면서 그 상태를 지역중앙처리부(29)와 통신블럭모뎀부(24)로 전송하게 된다.Then, the module monitoring unit 23 continuously checks the communication state with the individual communication module 10 among the information transmitted from the module connection unit 21 and transmits the state to the local central processing unit 29 and the communication block modem (24).

여기서, 상기 지역중앙처리부(29)에서는 개별통신모듈(10)로부터 전송된 설비 및 시설물의 작동상태에 대한 정보와 상기 모듈접속부(21), 음성매칭부(22), 모듈모니터링부(23), 통신블럭모뎀부(24)의 작동상태에 대한 정보 및 모듈모니터링부(23)로 전송된 정보를 제어하면서 상기 통신블럭모뎀부(24)를 통해 중간제어서버(30)로 전송하게 된다.Here, in the area central processing unit 29, information on the operation state of equipment and facilities transmitted from the individual communication module 10 and information on the operation state of the module connecting unit 21, the voice matching unit 22, the module monitoring unit 23, The information on the operating state of the communication block modem unit 24 and the information transmitted to the module monitoring unit 23 are transmitted to the intermediate control server 30 through the communication block modem unit 24. [

한편, 상기 개별통신모듈(10)와 모듈접속부(21) 간의 데이터가 송, 수신되는 것과는 별도로 작업현장에 설치된 다양한 설비 및 시설물 중에서 현장에서 발생되는 소리신호나 작업자들에 의해 생성되는 음성신호가 지역제어서버(20)에 형성된 음성매칭부(22)로 전송된다.In addition to the transmission and reception of data between the individual communication module 10 and the module connection unit 21, a sound signal generated at the site or a voice signal generated by the workers among the various facilities and facilities installed at the work site is transmitted to the area And is transmitted to the voice matching unit 22 formed in the control server 20.

그러면, 상기 음성매칭부(22)에서는 그 음성신호를 제어하면서 중간제어서버(30)로 전송하게 되는 것이다.Then, the voice matching unit 22 transmits the voice signal to the intermediate control server 30 while controlling the voice signal.

상기와 같이 지역제어서버(20)의 통신블럭모뎀부(24)에서 중간제어서버(30)로 정보가 전송하게 되면, 상기 중간제어서버(30)에 형성된 제어블럭모뎀부(31)로 해당 정보가 전송된다.When the information is transmitted from the communication block modem unit 24 of the local control server 20 to the intermediate control server 30 as described above, the control block modem unit 31 formed in the intermediate control server 30 transmits the corresponding information Is transmitted.

그러면, 상기 중간제어서버(30)에 형성된 중앙처리부(39)에서 해당 전송받아 처리하면서 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 제어하게 되는 것이다.Then, the central processing unit 39 formed in the intermediate control server 30 performs control so that the manager can easily grasp the transmission and processing.

예를 들어, 각각의 설비와 시설물에 설치된 개별통신모듈(10)과의 통신을 수행하면서 통신상태를 확인하는 모듈접속부(21)로부터 제어블럭모뎀부(31)로 해당 정보가 전송되면, 상기 제어블럭모듈모니터링부(33)에서 해당 정보를 확인하여 그에 따른 정보를 생성하도록 중앙처리부(39)가 제어하는 것을 말한다.For example, when the corresponding information is transmitted from the module connection unit 21 to the control block modem unit 31 for communicating with the individual communication modules 10 installed in the facilities and facilities, And the central processing unit 39 controls the block module monitoring unit 33 to check the corresponding information and generate information according to the information.

그리고, 상기 제어블럭모듈모니터링부(33)에서는 중앙처리부(39)의 신호에 따른 정보를 생성하고 중앙처리부(39)로 전송하여 상기 중앙처리부(39)에서 해당 정보를 처리할 수 있도록 하는 것이다.The control block module monitoring unit 33 generates information according to the signal of the central processing unit 39 and transmits the generated information to the central processing unit 39 so that the central processing unit 39 can process the information.

또한, 상기 모듈접속부(21)를 통해 중간제어서버(30)로 설비 및 시설물에 대한 정보가 전송되면, 상기 중간제어서버(30)에 형성된 제어블럭모뎀부(31)로 전송되는 것이다.When information on facilities and facilities is transmitted to the intermediate control server 30 through the module connection unit 21, the information is transmitted to the control block modem unit 31 formed in the intermediate control server 30.

그러면, 상기 제어블럭모뎀부(31)에서는 모듈접속부(21)로부터 전송된 정보를 중앙처리부(39)로 전송하여, 상기 중앙처리부(39)에서 그 정보를 관리 및 제어하면서 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 연산하고 통합제어서버(40)로 전송하게 되는 것이다.The control block modem unit 31 then transmits the information transmitted from the module connection unit 21 to the central processing unit 39 so that the central processing unit 39 can manage and control the information, And transmits it to the integrated control server 40.

상기와 같이 설비 및 시설물의 작동상태가 개별통신모듈(10) 및 모듈접속부(21)를 거쳐 제어블럭모뎀부(31)로 전송되면 상기 중앙처리부(39)에서 해당 정보를 제어하여 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 통합제어서버(40)로 전송하게 된다.When the operation state of the facility and the facility is transmitted to the control block modem unit 31 via the individual communication module 10 and the module connection unit 21 as described above, the central processing unit 39 controls the information to easily grasp the information To the integrated control server 40. [

또한, 개별통신모듈(10) 및 모듈접속부(21), 제어블럭모뎀부(31) 간의 통신상태를 지속적으로 감지하면서 해당 통신상태의 정보를 상술한 바와 같이 중앙처리부(39)를 통해 통합제어서버(40)로 전송하여 관리자가 쉽게 파악할 수 있도록 한는 것이다.In addition, while continuously detecting the communication state between the individual communication module 10, the module connection unit 21, and the control block modem unit 31, the information on the communication state is transmitted to the integrated control server 30 through the central processing unit 39, (40) so that the administrator can easily grasp it.

그리고, 상기 제어블럭모뎀부(31)를 통해 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21), 음성매칭부(22), 모듈모니터링부(23), 통신블럭모뎀부(24)의 작동상태에 따른 정보가 전송되면, 상기 중앙처리부(39)에서 그 정보를 제어하여 통합제어서버(40)로 전송하면서, 상기 중간제어서버(30)에 형성된 제어블럭모뎀부(31), 제어블럭음성매칭부(32), 제어블럭모듈모니터링부(33)의 작동상태도 동시에 제어하면서 통합제어서버(40)로 전송하게 되는 것이다.The operation state of the module connection unit 21, the voice matching unit 22, the module monitoring unit 23, and the communication block modem unit 24 of the local control server 20 via the control block modem unit 31 The central processing unit 39 controls the information and transmits the information to the integrated control server 40. The control block modem 31 and the control block voice matching unit 31, (32) and the control block module monitoring unit (33) to the integrated control server (40) simultaneously.

이와는 별도로, 상기 지역제어서버(20)의 음성매칭부(22)를 통해 중간제어서버(30)로 현장의 소리나 작업자 등의 음성신호가 전송되면, 상기 중간제어서버(30)에 형성된 제어블럭음성매칭부(32)로 해당 신호나 정보가 직접 전송된다.When the voice of the field or the worker is transmitted to the intermediate control server 30 through the voice matching unit 22 of the local control server 20, The corresponding signal or information is directly transmitted to the voice matching unit 32.

그러면, 상기 제어블럭음성매칭부(32)에서는 중앙처리부(39)의 제어신호에 따라 해당 신호를 중앙처리부(39)로 전송하게 되고 상기 중앙처리부(39)에서 해당 신호를 제어하면서 처리하여 통합제어서버(40)로 전송하여, 사용자가 해당 음성신호를 듣고 그에 대한 신호를 다시 역순으로 해당 작업현장으로 전송하게 되는 것이다.The control block voice matching unit 32 transmits the corresponding signal to the central processing unit 39 in accordance with the control signal of the central processing unit 39. The central processing unit 39 controls the corresponding signal, To the server 40, the user hears the voice signal and transmits the signal to the server 40 in the reverse order.

이에 더해, 상기 중간제어서버(30)에는 입체맵 모니터부(34)가 추가로 형성되어 있는데, 광산의 각각의 작업현장에 분포되어 있는 설비 및 시설물에 대한 정보(이름, 위치, 크기 등 다양한 정보)가 개별통신모듈(10)에 의해 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21) 및 지역중앙처리부(29)를 거쳐 중간제어서버(30)의 제어블럭모뎀부(31)와 중앙처리부(39)를 통해 정보가 제어, 처리되면서 상기 입체맵 모니터부(34)를 통해 관리자가 광산에 설치된 모든 설비나 시설물 등을 편리하게 시각적으로 확인하면서 관리할 수 있게 되는 것이다.In addition, the intermediate control server 30 is additionally provided with a three-dimensional map monitor 34. The three-dimensional map monitor 34 includes information on facilities and facilities distributed in respective work sites of the mine (name, location, Is transmitted to the control block modem unit 31 and the central processing unit 39 of the intermediate control server 30 via the module connection unit 21 and the local central processing unit 29 of the local control server 20 by the individual communication module 10 The manager can visually check and manage all the facilities and facilities installed in the mine through the stereoscopic map monitor unit 34. [

또한, 상기 통합제어서버(40)로 설비 및 시설물에 대한 정보 및 지역제어서버(20) 및 중간제어서버(30)의 정보가 전송되면, 통합제어서버(40)를 통해 관리자가 모든 시스템을 관리, 제어할 수 있게 되는 것이다.When the information on facilities and facilities and the information of the regional control server 20 and the intermediate control server 30 are transmitted to the integrated control server 40, an administrator can manage all the systems through the integrated control server 40 , And the like.

그러다, 임의의 시스템이나 설비 및 시설물에 문제가 발생하게 되면, 상술한 바에 대한 역순인 상기 통합제어서버(40)에서 중간제어서버(30) 및 지역제어서버(20)와 개별통신모듈(10)의 순으로 제어신호를 전송하여, 해당 설비나 시설물을 제어하면 되는 것이다.If there is a problem in any system or facility or facility, the central control server 30 and the local control server 20 and the individual communication module 10 in the integrated control server 40, which are in the reverse order to the above, The control signal is transmitted in this order to control the facility or facility.

이와는 별도로, 광산의 전반에 걸쳐 설치된 설비 및 시설물의 작동을 제어하기 위해 관리자는 통합제어서버(40)에서 해당 설비나 시설물에 대한 제어신호를 생성하게 된다.Apart from this, in order to control the operation of facilities and facilities installed throughout the entire mine, the manager generates a control signal for the facility or facility at the integrated control server 40.

그러면, 상기 통합제어서버(40)에서 해당 제어신호가 중간제어서버(30)로 전송되고 상기 중간제어서버(30)의 중앙처리부(39)에서 해당 제어신호를 제어하면서 제어블럭모뎀부(31)를 통해 해당 지역의 지역제어서버(20)의 모듈접속부(21)로 전송하게 된다.The control signal is transmitted from the integrated control server 40 to the intermediate control server 30 and the control block modem 31 controls the corresponding control signal in the central processing unit 39 of the intermediate control server 30, To the module connection unit 21 of the local control server 20 in the corresponding area.

그런 후, 상기 지역제어서버(20)의 지역중앙처리부(29)에서 해당 제어신호를 제어하면서 모듈접속부(21)를 통해 해당 설비 및 시설물과 연결된 개별통신모듈(10)로 제어신호를 전송하고, 개별통신모듈(10)이 연결된 해당 설비 및 시설물에 대해 작동을 시작하거나 작동을 중지시키게 되는 것이다.Then, the local central processing unit 29 of the local control server 20 controls the corresponding control signals to transmit control signals to the individual communication modules 10 connected to the facilities and facilities through the module connection unit 21, The operation or start of operation of the corresponding facility and facility to which the individual communication module 10 is connected is stopped.

또한, 상기와 같이 통합제어서버(40)에서 관리자가 광산에 설치된 모든 설비와 시설물을 통합제어서버(40)에서 현재의 작동상태 및 고장상태를 확인하면서 원격지에서도 용이하게 관리, 제어할 수 있게 되는 것이다.As described above, in the integrated control server 40, the administrator can easily manage and control all the equipments and facilities installed in the mine at the remote site while checking the current operation state and the failure state in the integrated control server 40 will be.

한편, 임의의 지점에 설치된 설비 및 시설물에 대해 고장신호가 상술한 바와 같은 방법으로 통합제어서버(40)로 전송되면 관리자는 통합제어서버(40)를 통해 해당 설비나 시설물에 대한 제어신호를 설비 및 시설물로 전송할 수도 있으며, 정확한 상태를 확인하기 위해 해당 지점으로 이동할 수 있게 된다.On the other hand, if a failure signal is transmitted to the integrated control server 40 in the manner as described above with respect to facilities and facilities installed at an arbitrary point, the manager transmits control signals for the facilities or facilities through the integrated control server 40 And facilities, and will be able to move to that point to verify the correct status.

그러면, 관리자는 테스트통신모듈(50)을 휴대하여 해당 지점으로 이동한 후, 유선 또는 무선으로 해당 설비 및 시설물과 테스트통신모듈(50)을 연결하여, 해당 설비나 시설물의 전류, 전압 등의 수치를 확인하여 고장상태를 점검하게 되는 것이다.Then, the manager carries the test communication module 50, moves to the corresponding point, and connects the test communication module 50 with the facility and the facility by wire or wireless, and calculates the numerical value of the current or voltage of the relevant facility or facility So that the fault condition is checked.

그런 후, 해당 설비 및 시설물의 고장상태에 따라 유지보수를 수행하면 되는 것이다.After that, it is necessary to perform maintenance according to the fault condition of the facilities and facilities.

상기와 같은 시스템을 통해 원격지에서도 넓은 광산에 분포된 다양한 종류의 설비 및 시설물을 작동시키거나 중지시킬 수 있게 됨으로써, 작업자나 관리자가 일일이 움직이면서 설비나 시설물을 작동시키거나 중지시킬 필요가 없어 인력낭비를 최소화할 수 있으며, 설비나 시설물의 작동시키기 위한 대기시간을 줄여 시간절약을 할 수 있게 되는 것이다.By using the above system, it is possible to operate or stop various kinds of equipments and facilities distributed in a wide mine at a remote place, so that it is unnecessary to operate or stop facilities or facilities due to the movement of the worker or the manager. And it is possible to save time by reducing standby time for operating facilities or facilities.

또한, 설비 및 시설물에 대한 현재의 작동상태 및 고장상태, 오작동의 상태 등을 원격지에서 확인하면서 그에 대한 제어를 동시에 수행할 수 있어, 많은 종류의 설비 및 시설물을 편리하게 관리할 수 있게 되는 것이다.In addition, it is possible to simultaneously check the current operation state, the failure state, the malfunction state, and the like of the facility and the facility while controlling the same at the remote location, and thus it is possible to conveniently manage many kinds of facilities and facilities.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have knowledge of.

10 : 개별통신모듈
20 : 지역제어서버
21 : 모듈접속부 22 : 음성매칭부
23 : 모듈모니터링부 24 : 통신블럭모뎀부
29 : 지역중앙처리부
30 : 중간제어서버
31 : 제어블럭모뎀부 32 : 제어블럭음성매칭부
33 : 제어블럭모듈모니터링부
34 : 입체맵 모니터부 39 : 중앙처리부
40 : 통합제어서버
50 : 테스트통신모듈
100: 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템10: Individual communication module
20: Local control server
21: module connection section 22: voice matching section
23: module monitoring section 24: communication block modem section
29: Regional central processing unit
30: Medium control server
31: control block modem unit 32: control block voice matching unit
33: Control block module monitoring section
34: stereoscopic map monitor unit 39: central processing unit
40: Integrated control server
50: Test communication module
100: Centralized remote monitoring and control system of mining equipment

Claims (3)

광산의 모든 갱내와 갱 외에 설치되어 작업현장에 대한 정보를 획득하거나 작업환경을 제어하는 설비와, 작업자와 작업현장 및 설비의 관리를 위한 시설물에 각각 설치되어 설비와 시설물의 작동상태를 감지하면서 각각의 해당 정보를 송, 수신할 수 있는 개별통신모듈(10);
각 지역에 배치되어 있는 설비와 시설물에 각각 설치된 개별통신모듈(10)과의 연결을 수행하면서 통신상태와 접속관리를 위한 모듈접속부(21), 상기 설비와 시설물 및 작업현장에서 발생되는 음성과 외부의 음성을 작업현장으로 전송하면서 음성신호를 제어할 수 있는 음성매칭부(22), 상기 개별통신모듈(10)의 접속상태와 통신상태를 감지하는 모듈모니터링부(23), 상기 개별통신모듈(10)로부터 전송된 정보와 자체적으로 생성된 정보와 외부의 정보를 송, 수신할 수 있는 통신블럭모뎀부(24), 상기 개별통신모듈(10)이 설치된 설비와 시설물의 정보를 관리하면서 외부로 해당 정보를 전송하고 외부의 제어신호를 개별통신모듈(10)로 전송하여 설비와 시설물을 제어하면서 상기 모듈접속부(21), 음성매칭부(22), 모듈모니터링부(23), 통신블럭모뎀부(24)를 전체적으로 제어하는 지역중앙처리부(29)가 형성되며 일정한 지점마다 설치되는 지역제어서버(20);
상기 지역제어서버(20)의 통신블럭모뎀부(24)와 통신을 수행하여 개별통신모듈(10)과 지역제어서버(20)에서 생성된 정보를 전송받고 제어신호를 통신블럭모뎀부(24)로 전송하는 제어블럭모뎀부(31), 상기 음성매칭부(22)로부터 음성신호를 전송받으면서 외부의 음성신호를 다시 음성매칭부(22)로 전송할 수 있는 제어블럭음성매칭부(32), 각각의 설비와 시설물에 설치된 개별통신모듈(10)의 통신상태를 확인하는 제어블럭모듈모니터링부(33), 상기 제어블럭모뎀부(31)로 전송된 설비와 시설물에서 수집된 정보를 확인하며 상기 설비, 시설물과 제어블럭모뎀부(31), 제어블럭음성매칭부(32), 제어블럭모듈모니터링부(33)를 전체적으로 제어하는 중앙처리부(39)가 형성되며 다수의 지역제어서버(20)와 통신을 수행하여 관리, 제어할 수 있는 중간제어서버(30);
상기 중간제어서버(30)에 연결되어 관리자가 전체적인 제어를 수행할 수 있는 통합제어서버(40);로 이루어진 것에 특징이 있는 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템.
It is installed in all mines and gangs outside the mine to acquire information on the work site or to control the working environment and to the facilities for the operator and the work site and facilities to detect the operation state of the facilities and facilities An individual communication module 10 capable of transmitting and receiving corresponding information of the communication module 10;
A module connection unit 21 for communication state and connection management while performing connection with individual communication modules 10 installed in facilities and facilities installed in the respective areas, A module monitoring unit 23 for detecting a connection state and a communication state of the individual communication module 10, an individual communication module (not shown) A communication block modem unit 24 that can transmit and receive information transmitted from the mobile communication terminal 10, information generated by itself, and external information, and information on facilities and facilities in which the individual communication module 10 is installed, The module monitoring unit 22, the module monitoring unit 23, the communication block modem unit 24, and the communication module control unit 26 while controlling the facilities and the facilities by transmitting the corresponding information and transmitting an external control signal to the individual communication module 10. [ (24) Local central processing unit (29) is formed area control server 20 is installed at regular points in controlling;
And communicates with the communication block modem unit 24 of the local control server 20 to receive information generated in the individual communication module 10 and the local control server 20 and to receive a control signal from the communication block modem unit 24, A control block voice matching unit 32 for receiving an external voice signal from the voice matching unit 22 and transmitting the external voice signal to the voice matching unit 22, A control block module monitoring unit 33 for checking the communication state of the individual communication module 10 installed in the facilities and the facilities, and a control block module monitoring unit 33 for checking the information collected in the facilities and facilities transmitted to the control block modem unit 31, A central processing unit 39 for controlling the facility, the control block modem unit 31, the control block voice matching unit 32 and the control block module monitoring unit 33 as a whole is formed and communicates with a plurality of local control servers 20 An intermediate control server 30 capable of performing management and control by performing an operation;
And an integrated control server (40) connected to the intermediate control server (30) and capable of performing overall control by the manager (40).
제 1항에 있어서, 상기 개별통신모듈(10)에 연결되어 개별통신모듈(10)의 접속상태와 고장상태를 관리자가 휴대하여 이동하면서 확인할 수 있는 테스트통신모듈(50)이 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템.
The system according to claim 1, further comprising a test communication module (50) connected to the individual communication module (10) and capable of confirming the connection state and the failure state of the individual communication module (10) Centralized remote monitoring and control system of mining equipment characterized by.
제 1항에 있어서, 상기 중간제어서버(30)에는 광산에 설치된 설비, 시설물의 위치와 현재상태, 명칭, 규격의 설비와 시설물의 모든 정보를 화면으로 표시하는 입체맵 모니터부(34)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 광산설비의 중앙집중 원격감시제어 시스템.
The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein the intermediate control server (30) further includes a stereoscopic map monitor unit (34) for displaying on the screen all the information on the facility, facilities, facilities, Centralized remote monitoring and control system of mining equipment characterized by being built in.
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