JP2005221989A - Image forming apparatus - Google Patents

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さや香 森田
Masayasu Haga
正安 芳賀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus realizing suppression of deterioration in image quality due to poor cleaning by detecting chip of a cleaning blade at an early stage to suppress expansion of the chip. <P>SOLUTION: A film 51 for stopping and accumulating the remaining toner on the photoreceptor drum 3 having passed the chip part of the cleaning blade 41 is stuck on the side face (a position rather downstream of a photoreceptor drum 3 in the rotary direction than the cleaning blade 41) of an electrostatic charger. Then, the toner accumulated by the film 51 is detected by a detection sensor 6 composed of optical sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成後に像担持体上に残った現像剤をクリーニング部材を用いてクリーニングする画像形成装置であって、特にクリーニング部材の像担持体との接触部分における欠けの拡大を抑制することでクリーニング不良による画質劣化を抑える技術に関する。   The present invention is an image forming apparatus for cleaning a developer remaining on an image carrier after image formation by using a cleaning member, and in particular, suppressing an increase in chipping at a contact portion of the cleaning member with the image carrier. The present invention relates to a technique for suppressing image quality deterioration due to poor cleaning.

一般に、静電方式による複写機は、感光体ドラム表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を記録シートに転写することにより画像を形成すると共に、画像形成後の感光体ドラム表面に残留しているトナーをクリーニング装置によりクリーニングして、残留トナーを除去して次の画像形成に備える構成になっている。   Generally, an electrostatic copying machine forms an electrostatic latent image on the surface of a photosensitive drum, develops the electrostatic latent image with toner, forms a toner image, and transfers the formed toner image to a recording sheet. Thus, an image is formed and toner remaining on the surface of the photosensitive drum after image formation is cleaned by a cleaning device to remove the residual toner and prepare for the next image formation.

このような構成のクリーニング装置としては、例えば感光体ドラム表面に弾性ゴム等からなるクリーニングブレードのエッジ部分を圧接させて感光体ドラム表面に付着している残留トナーを強制的に掻き落とすものが主流になっている。
クリーニングブレードを圧接する方法では、例えば文字数が大変少ない原稿を大量に複写した場合にトナーの使用量が極端に少なくなること等によって、クリーニングブレードと感光体ドラム間に介在するトナー量が激減し、そのため両者の接触部分の摩擦力が増大して、クリーニングブレードのエッジの変形量が大きくなり一部に微小な欠け(欠損)が生じる場合がある。このような欠けは、最初は微小であっても、欠けた部分への応力集中等により時間の経過と共に徐々に大きくなっていく。
As a cleaning device having such a configuration, for example, a mainstream device that forcibly scrapes the residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum by pressing the edge portion of the cleaning blade made of elastic rubber or the like on the surface of the photosensitive drum, for example. It has become.
In the method of pressing the cleaning blade, the amount of toner interposed between the cleaning blade and the photosensitive drum is drastically reduced by, for example, extremely reducing the amount of toner used when copying a large number of documents with very few characters, For this reason, the frictional force at the contact portion between the two increases, and the amount of deformation of the edge of the cleaning blade increases, and a minute chipping (deletion) may occur in part. Even if such chipping is minute at first, it gradually increases with time due to stress concentration on the chipped part.

クリーニングブレードの欠けが、例えば数μm〜十数μm程度と微小なときには、その欠けの部分から残留トナーが擦り抜けて感光体ドラム上にすじ状に残ったとしても、その量が極めて少ないため、形成画像の画質に影響を与えるまでには至らないことが多い。しかしながら、欠けが大きくなって来ると、人の目に視認できる程度の画像となって現れてしまい、やがて画質劣化を引き起こすことになる。   If the cleaning blade has a small chip of, for example, about several μm to several tens of μm, even if the residual toner is scraped through the chipped portion and remains on the photosensitive drum, the amount is extremely small. In many cases, the image quality of the formed image is not affected. However, when the chipping becomes large, the image appears as visible to the human eye, and eventually the image quality is deteriorated.

クリーニングブレードの欠けの発生や拡大は、クリーニングブレードと感光体ドラムの接触部分の摩擦力の増大によるところが大きいことが解っており、そのため従来から、例えば複写動作の合間に、ハーフトーンなどの所定のトナーパターンを感光体ドラム上に形成し、これをクリーニングブレードでクリーニングすることによって、クリーニングブレードと感光体ドラムとの接触部分に大量のトナーを潤滑剤として供給し、両者の摩擦力を低減させて、クリーニングブレードの欠けの発生、欠けの拡大を抑制することが行われている。   It has been found that the occurrence or enlargement of chipping of the cleaning blade is largely due to an increase in the frictional force at the contact portion between the cleaning blade and the photosensitive drum. By forming a toner pattern on the photosensitive drum and cleaning it with a cleaning blade, a large amount of toner is supplied as a lubricant to the contact portion between the cleaning blade and the photosensitive drum, and the frictional force between the two is reduced. The occurrence of chipping of the cleaning blade and the expansion of the chipping are suppressed.

また、クリーニングブレードの欠けに関し、例えば特許文献1には、回転する感光体ドラム上に所定のトナーパターンを形成し、これをクリーニングブレードでクリーニングした後に、感光体ドラム上の残留トナーの有無を検出することによって、クリーニングブレードの欠けを検知し、それをユーザに知らせる技術が提案されている。
特開平8−179574号公報
Further, regarding the chipping of the cleaning blade, for example, in Patent Document 1, a predetermined toner pattern is formed on the rotating photosensitive drum, and after this is cleaned with the cleaning blade, the presence or absence of residual toner on the photosensitive drum is detected. Thus, there has been proposed a technique for detecting a chipping of the cleaning blade and informing the user of this.
JP-A-8-179574

上記したように、クリーニングブレードに微小な欠けが発生した場合、その拡大をできるだけ抑えるには、頻繁にクリーニングブレードにトナーを供給することが好ましい。
しかしながら、この供給されるトナーは、複写には全く寄与せず、クリーニングブレードと感光体ドラムの摩擦力を低減するためだけに使用されるものである。したがって、本来の複写のためのトナーに加えて、供給用の大量のトナーをも収容する容器を装備する必要が生じ、トナー消費量の増大、装置の大型化に繋がってしまう。
As described above, when a minute chipping occurs in the cleaning blade, it is preferable to supply toner to the cleaning blade frequently in order to suppress the enlargement as much as possible.
However, the supplied toner does not contribute to copying at all and is used only for reducing the frictional force between the cleaning blade and the photosensitive drum. Therefore, it is necessary to equip a container for storing a large amount of toner for supply in addition to the original toner for copying, leading to an increase in toner consumption and an increase in the size of the apparatus.

これに対し、特許文献1の技術を用い、クリーニングブレードの欠けが検知された場合に、トナー供給を行うようにすれば、欠けの拡大を抑えつつ、供給すべきトナーの量も少なくできる。しかしながら、特許文献1の技術は、回転している感光体ドラム上の残留トナーを反射型の光学センサを用いて直接検出する構成のため、クリーニングブレードの欠けが微小で、その欠けの部分を擦り抜けるトナーの量が極めて少ない場合には、実際には検出が不可能であり、検出できる程度の量になったときには、もはや欠けが拡大してクリーニング不良に至っており、遅きに失する結果となってしまう。   On the other hand, if the technology of Patent Document 1 is used and toner is supplied when a chipping of the cleaning blade is detected, the amount of toner to be supplied can be reduced while suppressing the expansion of the chipping. However, since the technique of Patent Document 1 directly detects residual toner on a rotating photosensitive drum using a reflective optical sensor, the chip of the cleaning blade is minute, and the chipped portion is rubbed. If the amount of toner that falls out is extremely small, detection is impossible in practice, and when the amount of toner that can be detected is reached, chipping has already expanded and defective cleaning has occurred, resulting in a loss. End up.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、クリーニングブレードの欠けを早期に検出することで、当該欠けの拡大の進行を抑えてクリーニング不良による画質劣化を抑えることを可能にする画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and by detecting the chipping of the cleaning blade at an early stage, it is possible to suppress the progress of the expansion of the chipping and to suppress image quality deterioration due to poor cleaning. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された現像剤像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、転写後の像担持体表面をクリーニングするクリーニング部材と、前記像担持体表面と接触して、前記クリーニング部材によってクリーニングされずに前記像担持体上に残った現像剤を捕集する捕集部材を有する捕集手段と、前記捕集部材により捕集された現像剤を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image by transferring a developer image formed on an image carrier onto a transfer material. A cleaning member that cleans the surface of the body, and a collection unit that contacts the surface of the image carrier and has a collection member that collects the developer remaining on the image carrier without being cleaned by the cleaning member; And a detecting means for detecting the developer collected by the collecting member.

また、前記検出手段からの検出信号の値が、捕集された現像剤の量が第1の所定量を越えていることを示すものである場合には、前記クリーニング部材と前記像担持体表面の間に現像剤を供給する現像剤供給手段を備えることを特徴とする。
さらに、前記検出手段は、所定の時期に達すると前記現像剤の検出を行うことを特徴とする。
When the value of the detection signal from the detection means indicates that the amount of the collected developer exceeds the first predetermined amount, the cleaning member and the surface of the image carrier And a developer supplying means for supplying the developer between the two.
Further, the detection means detects the developer when a predetermined time is reached.

また、前記所定の時期は、画像形成回数が所定回数に達したときであることを特徴とする。
また、前記所定の時期は、画像形成動作を開始してから所定時間経過したときであることを特徴とする。
さらに、前記検出手段からの検出信号の値が、捕集された現像剤の量が第2の所定量を越えていることを示すものである場合には、前記クリーニング部材の交換時期である、または交換時期が近い旨をユーザに通知する通知手段を備えることを特徴とする。
Further, the predetermined time is when the number of times of image formation reaches a predetermined number.
The predetermined time is when a predetermined time elapses after the image forming operation is started.
Furthermore, when the value of the detection signal from the detection means indicates that the amount of collected developer exceeds the second predetermined amount, it is time to replace the cleaning member. Or it is characterized by providing a notification means for notifying the user that the replacement time is near.

また、さらに、前記通知手段は、表示手段であり、前記交換時期または交換時期が近い旨を表示によりユーザに通知することを特徴とする
また、前記捕集部材の前記像担持体との接触部分の長さが、前記クリーニング部材による前記像担持体表面のクリーニング幅以上であることを特徴とする。
さらに、前記検出手段は、検出センサと、前記検出センサを前記捕集部材の前記像担持体表面との接触部分に沿って移動させる移動手段とを備え、前記検出センサを前記接触部分に沿って移動させながら、前記捕集部材に捕集された現像剤を検出することを特徴とする。
Further, the notifying means is a display means, and notifies the user that the replacement time or the replacement time is near. Further, the contact portion of the collecting member with the image carrier Is longer than the cleaning width of the surface of the image carrier by the cleaning member.
Further, the detection means includes a detection sensor and a moving means for moving the detection sensor along a contact portion of the collection member with the surface of the image carrier, and the detection sensor is moved along the contact portion. The developer collected on the collecting member is detected while being moved.

また、前記捕集部材は、透光性を有する部材からなり、前記検出手段は、発光素子と受光素子を備え、前記発光素子から発せられる光ビームを、前記捕集部材の前記像担持体との接触部分に照射して、その反射光または透過光を前記受光素子で受光することにより、現像剤を検出することを特徴とする。
さらに、前記像担持体表面を露光して当該像担持体表面上に潜像を形成させる露光手段と、前記像担持体表面上の潜像を現像して現像剤像を形成させる現像手段とを備え、前記露光手段は、前記発光素子を兼ねるものであり、その光ビームの出射方向を、前記像担持体上における露光位置に向ける第1の方向と、前記捕集部材の前記像担持体との接触部分に向ける第2の方向に切り換え可能に構成されていることを特徴とする。
Further, the collecting member is made of a light-transmitting member, and the detecting means includes a light emitting element and a light receiving element, and a light beam emitted from the light emitting element is transmitted to the image carrier of the collecting member. The developer is detected by irradiating the contact portion of the light and receiving the reflected light or transmitted light with the light receiving element.
An exposure unit that exposes the surface of the image carrier to form a latent image on the surface of the image carrier; and a developing unit that develops the latent image on the surface of the image carrier to form a developer image. The exposure means also serves as the light-emitting element, a first direction in which a light beam emission direction is directed to an exposure position on the image carrier, and the image carrier of the collection member; It is configured to be switchable in the second direction toward the contact portion.

また、さらに、前記捕集部材は、その先端部分が前記像担持体表面に接触して、当該接触部分に前記像担持体上に残った現像剤を止めて蓄積させるフィルム状またはブレード状の部材であり、前記検出手段は、前記フィルム状またはブレード状の部材の前記像担持体との接触部分に蓄積された現像剤を検出することを特徴とする。
また、前記捕集部材は、ウェブ状の部材であり、前記捕集手段は、前記ウェブ状の部材を供給する供給ローラと、前記ウェブ状の部材を巻き取る巻取ローラを有し、前記ウェブ状の部材における前記供給ローラと前記巻取ローラとの間の部分を前記像担持体表面に接触させ、当該接触部分に前記現像剤を止めて付着させるものであり、前記検出手段は、前記巻取ローラにより巻き取られたウェブ状の部材の、前記像担持体との接触部分に付着している現像剤を検出することを特徴とする。
Further, the collecting member has a film-like or blade-like member whose tip portion contacts the surface of the image carrier and stops and accumulates the developer remaining on the image carrier at the contact portion. The detecting means detects the developer accumulated in the contact portion of the film-like or blade-like member with the image carrier.
The collecting member is a web-shaped member, and the collecting means includes a supply roller that supplies the web-shaped member, and a winding roller that winds the web-shaped member. A portion between the supply roller and the take-up roller in the shape-shaped member is brought into contact with the surface of the image carrier, and the developer is stopped and adhered to the contact portion. A developer adhering to a contact portion of the web-shaped member wound up by the take-up roller with the image carrier is detected.

さらに、前記クリーニング部材は、その先端部分が前記像担持体表面に当接して当該像担持体表面をクリーニングするクリーニングブレードであり、前記像担持体は、ドラム状またはベルト状に形成されたものであることを特徴とする。
また、前記像担持体は、回転体であり、前記捕集部材は、前記像担持体の回転方向において、前記像担持体表面が前記クリーニング部材によりクリーニングされるクリーニング位置から、現像により前記像担持体上に現像剤像が形成される現像位置までの間に配置されていることを特徴とする。
Further, the cleaning member is a cleaning blade whose front end is in contact with the surface of the image carrier to clean the surface of the image carrier, and the image carrier is formed in a drum shape or a belt shape. It is characterized by being.
The image carrier is a rotating body, and the collecting member is developed by developing from a cleaning position where the surface of the image carrier is cleaned by the cleaning member in the rotation direction of the image carrier. It is arranged between the developing position where the developer image is formed on the body.

これにより、捕集部材により蓄積された現像剤を検出手段を用いて検出することができる。したがって、従来のように回転する感光体ドラム等の像担持体上の現像剤を直接検出する構成のため、クリーニング部材の欠けが微小な場合、その欠けを擦り抜ける現像剤の量が少なすぎて検出できないといったことが起こらず、そのような微小な欠けの発生を早期に検出できるようになる。   As a result, the developer accumulated by the collecting member can be detected using the detection means. Accordingly, since the developer on the image bearing member such as the rotating photosensitive drum is directly detected as in the conventional case, if the cleaning member has a small chip, the amount of the developer that rubs through the chip is too small. The occurrence of such a minute chip can be detected at an early stage without occurrence of being unable to be detected.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、モノクロのレーザプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)に適用した場合を例にとって説明する。
図1は、当該プリンタ全体の概略構成を示す図である。
本プリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部機器から入力される画像データに基づいて、画像を転写材としての記録シート上に形成(プリント)するものである。外部機器から画像データが入力されると、制御部1は、これをレーザダイオードの駆動信号に変換し、プリンタヘッド10内部のレーザダイオード(不図示)を駆動する。当該レーザダイオードから出射されたレーザビームLは、折り返しミラー2で偏向された後、露光位置Eにおいて、像担持体としての感光体ドラム3の表面を主走査方向に露光する。
Hereinafter, an example in which an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention is applied to a monochrome laser printer (hereinafter simply referred to as “printer”) will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the entire printer.
This printer forms (prints) an image on a recording sheet as a transfer material based on image data input from an external device such as a personal computer. When image data is input from an external device, the control unit 1 converts this into a laser diode drive signal, and drives a laser diode (not shown) inside the printer head 10. The laser beam L emitted from the laser diode is deflected by the folding mirror 2 and then exposes the surface of the photosensitive drum 3 as an image carrier in the main scanning direction at the exposure position E.

感光体ドラム3の周囲には、クリーナ4、帯電チャージャ5、現像器7及び転写チャージャ8等が配されている。
クリーナ4は、クリーニングブレード41を備えている。クリーニングブレード41は、感光体ドラム3の回転方向Aに対しカウンター方向に、その先端(エッジ)が感光体ドラム3表面に当接された状態で保持されており、感光体ドラム3上の残留トナー等の付着物を掻き落とし除去(クリーニング)する。クリーニングブレード41により掻き落とされた残留トナー等は、不図示の回収容器に回収される。
Around the photosensitive drum 3, a cleaner 4, a charging charger 5, a developing device 7, a transfer charger 8, and the like are arranged.
The cleaner 4 includes a cleaning blade 41. The cleaning blade 41 is held in a counter direction with respect to the rotation direction A of the photosensitive drum 3 with its tip (edge) being in contact with the surface of the photosensitive drum 3, and residual toner on the photosensitive drum 3. Scraping off and removing (cleaning) The residual toner scraped off by the cleaning blade 41 is collected in a collection container (not shown).

感光体ドラム3は、上記レーザビームLによる露光前にクリーナ4で残留トナー等を除去され、帯電チャージャ5により一様に帯電される。帯電され、矢印A方向に回転する感光体ドラム3の表面がレーザビームLにより露光されると、静電潜像が形成され、この静電潜像は、現像器7によって現像されてトナー像(現像剤像)として顕像化される。
一方、給紙カセット20からは、ピックアップローラ21、タイミングローラ22によって、記録シートが給紙される。この記録シートは、転写ベルト23によって、感光体ドラム3直下の転写位置に搬送される。当該転写位置において、転写チャージャ8の作用により、感光体ドラム3上のトナー像が記録シートへと転写される。トナー像が転写された記録シートは、さらに、転写ベルト23、搬送ベルト24で搬送され、定着器25によって、トナーが定着された後、排出トレイ28へと排出される。
Before the exposure with the laser beam L, the photosensitive drum 3 is charged with a charging charger 5 by removing residual toner and the like with a cleaner 4. When the surface of the photosensitive drum 3 that is charged and rotated in the direction of arrow A is exposed by the laser beam L, an electrostatic latent image is formed, and this electrostatic latent image is developed by the developing device 7 to be a toner image ( A developer image).
On the other hand, a recording sheet is fed from the sheet feeding cassette 20 by a pickup roller 21 and a timing roller 22. This recording sheet is conveyed by the transfer belt 23 to a transfer position directly below the photosensitive drum 3. At the transfer position, the toner image on the photosensitive drum 3 is transferred to the recording sheet by the action of the transfer charger 8. The recording sheet to which the toner image has been transferred is further conveyed by the transfer belt 23 and the conveyance belt 24, and after the toner is fixed by the fixing device 25, the recording sheet is discharged to the discharge tray 28.

装置前面のユーザが操作しやすい位置には、表示部12が配置されている。表示部12には、記録シートの有無等の各種情報を示すメッセージが表示される。
帯電チャージャ5の露光位置E側の側面には、ポリウレタンからなる可撓性を有する透明または半透明の(透光性を有する)フィルム51が貼着されている。
図2は、フィルム51とその周辺を拡大して示した図であり、図3は、図2の矢印B方向からフィルム51を見たときの側面図である。
A display unit 12 is disposed at a position on the front side of the apparatus where the user can easily operate. On the display unit 12, a message indicating various information such as the presence or absence of a recording sheet is displayed.
A flexible transparent or translucent (translucent) film 51 made of polyurethane is attached to the side surface of the charging charger 5 on the exposure position E side.
FIG. 2 is an enlarged view of the film 51 and its periphery, and FIG. 3 is a side view of the film 51 viewed from the direction of arrow B in FIG.

両図に示すように、フィルム51は、その先端部分511が感光体ドラム3に対しトレール方向に当接する(感光体ドラム3表面を引き摺る)と共に、その主走査方向長さ(感光体ドラム3との接触部分の長さ)W1がクリーニングブレード41の主走査方向長さ(クリーニング幅)W2とほぼ同じになっており(但し、W2>画像形成幅W3)、クリーニングブレード41によりクリーニングされた後の感光体ドラム3表面の全領域に渡って一様に接触し、クリーニングブレード41を擦り抜けた残留トナーの通過を阻止し、そのトナーを感光体ドラム3表面との接触部分に蓄積させるものである。   As shown in both figures, the film 51 has a leading end portion 511 that contacts the photosensitive drum 3 in the trail direction (pulls the surface of the photosensitive drum 3) and has a length in the main scanning direction (with the photosensitive drum 3). (W2> image forming width W3), and after the cleaning blade 41 is cleaned, the length W1 of the contact portion) is substantially the same as the length (cleaning width) W2 of the cleaning blade 41 in the main scanning direction. The uniform contact is made over the entire area of the surface of the photosensitive drum 3, the passage of the residual toner that has passed through the cleaning blade 41 is prevented, and the toner is accumulated at the contact portion with the surface of the photosensitive drum 3. .

より具体的には、フィルム51の一方の主面を所定量だけ感光体ドラム3表面と面接触させ、その接触圧により感光体ドラム3表面に付着している残留トナーを引き離し、トナー自体が有するフィルム51との付着力(離型性等によるもの)、絶縁部材であるフィルム51と感光体ドラム3との間で生じる静電気によるクーロン力等により、面接触している部分にトナーを溜めるものである。この意味で、フィルム51は、クリーニングブレード41を擦り抜けた感光体ドラム3上の残留トナーを捕集する捕集部材として機能するものである。   More specifically, one main surface of the film 51 is brought into surface contact with the surface of the photosensitive drum 3 by a predetermined amount, and the residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum 3 is pulled away by the contact pressure, and the toner itself has. The toner is accumulated in the surface contact portion by adhesion force with the film 51 (due to releasability, etc.), coulomb force due to static electricity generated between the film 51 as an insulating member and the photosensitive drum 3. is there. In this sense, the film 51 functions as a collecting member that collects residual toner on the photosensitive drum 3 that has passed through the cleaning blade 41.

これにより、クリーニングブレード41のエッジ411の主走査方向におけるいずれかの位置に微小な欠けが生じ、そこを残留トナーが擦り抜けた場合には、当該トナーは、フィルム51と感光体ドラム3との接触部分の、当該欠けの主走査方向における同じ位置の部分に塞き止められて徐々に蓄積されていくことになる。
検出センサ6は、発光素子61と受光素子62を有する反射型の光学センサであり、レール13に、主走査方向にスライド可能に保持されており、駆動モータ11(図1)の回転軸と連結されたねじ部材(不図示)と係合して、いわゆるねじ送り機構により、X0の位置からXnの位置までの間を移動することができる構成になっている。
As a result, when a minute chip occurs at any position of the edge 411 of the cleaning blade 41 in the main scanning direction, and the residual toner passes through the position, the toner is transferred between the film 51 and the photosensitive drum 3. The contact portion is blocked by the portion of the chip at the same position in the main scanning direction and gradually accumulated.
The detection sensor 6 is a reflection type optical sensor having a light emitting element 61 and a light receiving element 62, and is held on the rail 13 so as to be slidable in the main scanning direction, and is connected to the rotation shaft of the drive motor 11 (FIG. 1). It is configured to be able to move between the position of X0 and the position of Xn by a so-called screw feed mechanism by engaging with a screw member (not shown).

検出センサ6は、後述の残留トナー検出処理において、X0の位置からXnの位置までの間を移動しながら、発光素子61から光ビームを出射させ、発光素子61からの出射光の内、フィルム51の先端部分511を透過して感光体ドラム3表面に当たり、反射して戻ってくる光を受光素子62で受光して、その光量に応じた検出信号(電気信号)を制御部1に出力する。ここでは、検出センサ6から出力される検出信号は、その電圧値が、戻り光の量と半比例の関係になるようになっている。   The detection sensor 6 emits a light beam from the light emitting element 61 while moving from the position of X0 to the position of Xn in the residual toner detection process described later, and the film 51 out of the light emitted from the light emitting element 61. The light receiving element 62 receives the light that passes through the front end portion 511 and hits the surface of the photosensitive drum 3 and is reflected and returned, and outputs a detection signal (electric signal) corresponding to the amount of light to the control unit 1. Here, the voltage value of the detection signal output from the detection sensor 6 has a half-proportional relationship with the amount of return light.

例えば、クリーニングブレード41のエッジ411に欠けが生じておらず、トナーの擦り抜けが発生していない状態では、フィルム51と感光体ドラム3表面との接触部分にトナーが蓄積されていないから、発光素子61からの出射光の多くが感光体ドラム3からの反射光として戻ってくることになり、受光素子62の出力電圧が低くなる。
その逆に、クリーニングブレード41のエッジ411のある部分に欠けが生じ、トナーの擦り抜けが起こると、そのトナーがフィルム51と感光体ドラム3表面との接触部分に蓄積され、その蓄積量が多くなるほど、感光体ドラム3からの反射光の量が少なくなって、受光素子62の出力電圧が高くなることになる。
For example, in the state where the edge 411 of the cleaning blade 41 is not chipped and the toner is not scraped off, no toner is accumulated at the contact portion between the film 51 and the surface of the photosensitive drum 3. Most of the light emitted from the element 61 returns as reflected light from the photosensitive drum 3, and the output voltage of the light receiving element 62 decreases.
On the contrary, when the edge 411 of the cleaning blade 41 is chipped and the toner is scraped off, the toner is accumulated at the contact portion between the film 51 and the surface of the photosensitive drum 3, and the accumulated amount is large. As a result, the amount of reflected light from the photosensitive drum 3 decreases, and the output voltage of the light receiving element 62 increases.

制御部1は、図4に示すように、CPU101、通信インターフェース(I/F)部102、ROM103、RAM104および検出データ格納部105を備えている。
通信I/F部102は、LANカード、LANボードといったLANに接続するためのインターフェースである。
ROM103は、感光体ドラム3、プリンタヘッド10等による画像形成動作および給紙カセット20からの記録シートの給送動作に関するプログラムを格納している。また、残留トナー検出処理に関するプログラムを格納している。
As shown in FIG. 4, the control unit 1 includes a CPU 101, a communication interface (I / F) unit 102, a ROM 103, a RAM 104, and a detection data storage unit 105.
The communication I / F unit 102 is an interface for connecting to a LAN such as a LAN card or a LAN board.
The ROM 103 stores a program related to an image forming operation by the photosensitive drum 3 and the printer head 10 and a recording sheet feeding operation from the paper feeding cassette 20. In addition, a program related to residual toner detection processing is stored.

CPU101は、ROM103から必要なプログラムを読み出して、画像形成動作等をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。また、残留トナー検出処理を実行する。
RAM104は、揮発性のメモリであり、CPU101におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
The CPU 101 reads out a necessary program from the ROM 103 and controls the image forming operation and the like uniformly while taking a timing to execute a smooth printing operation. Also, residual toner detection processing is executed.
The RAM 104 is a volatile memory and serves as a work area when the CPU 101 executes a program.

検出データ格納部105は、EEPROM等からなる不揮発性のメモリであり、残留トナー検出処理において受光素子62から送られ来る検出信号を示すデータが格納される。
図5は、CPU101により実行される残留トナー検出処理の内容を示すフローチャートである。この残留トナー検出処理は、プリント動作(1枚の記録シートへのプリント動作を1回としたときのそのプリント動作)が所定回数、例えば100回行われるごとに、画像形成動作の合間(画像形成が行われていないとき)に実行される。
The detection data storage unit 105 is a nonvolatile memory such as an EEPROM and stores data indicating a detection signal sent from the light receiving element 62 in the residual toner detection process.
FIG. 5 is a flowchart showing the content of the residual toner detection process executed by the CPU 101. In this residual toner detection process, every time a printing operation (the printing operation when one printing operation is performed on one recording sheet) is performed a predetermined number of times, for example, 100 times, the interval between image formation operations (image formation) Is executed).

同図に示すように、CPU101は、検出センサ6を駆動させる(ステップS1)。これにより、発光素子61から光ビームが出射される。
次に、駆動モータ11を駆動させ、検出センサ6を移動させる(ステップS2)。具体的には、位置X0(ホームポジション)から移動を開始し、位置Xnに到達すると、駆動モータ11を逆回転させ、再度、位置X0まで戻すという一往復の動作が行われる。ここでは、駆動モータ11には、ステッピングモータが用いられており、位置X0からXnまでの距離に対応する、当該モータのステップ数が予め求められてそのデータがROM102に格納されており、CPU101は、当該ステップ数だけ駆動モータ11を回転駆動させると、検出センサ6が位置Xnに達し、同ステップ数だけ、駆動モータ11を逆回転させると、位置X0に戻ったと判断し、駆動モータ11を停止させるものである。この意味で、制御部1、駆動モータ11、レール13等は、検出センサ6をフィルム51と感光体ドラム3の接触部分に沿って移動させる移動手段として機能するものである。
As shown in the figure, the CPU 101 drives the detection sensor 6 (step S1). Thereby, a light beam is emitted from the light emitting element 61.
Next, the drive motor 11 is driven, and the detection sensor 6 is moved (step S2). Specifically, when the movement is started from the position X0 (home position) and the position Xn is reached, a reciprocating operation is performed in which the drive motor 11 is reversely rotated and returned to the position X0 again. Here, a stepping motor is used as the drive motor 11, the number of steps of the motor corresponding to the distance from the position X0 to Xn is obtained in advance, and the data is stored in the ROM 102. When the drive motor 11 is rotationally driven by the number of steps, the detection sensor 6 reaches the position Xn, and when the drive motor 11 is reversely rotated by the same number of steps, it is determined that the drive motor 11 has returned to the position X0, and the drive motor 11 is stopped. It is something to be made. In this sense, the control unit 1, the drive motor 11, the rail 13, etc. function as moving means for moving the detection sensor 6 along the contact portion between the film 51 and the photosensitive drum 3.

CPU101は、移動している検出センサ6から送られて来る検出信号を受信し、受信した検出信号を所定のタイミングでサンプリングして、フィルム51上のX0、X1、X2・・・Xn−1、Xnの各位置における検出値を求める(ステップS3)。図6は、フィルム51の各位置における検出値の電圧波形の例を示すグラフである。
CPU101は、各位置での検出値を参照し、その中で電圧値が所定値T以上になっているところがあるか否かを判断する(ステップS4)。この所定値Tは、クリーニングブレード41の欠けにより擦り抜けるトナー量が多くなって画質劣化を起こすことを示す値として予め実験等から導き出されたものである。したがって、ある位置での検出値が所定値T以上であれば、クリーニングブレード41のエッジ411の、主走査方向における当該ある位置と同位置に、画質劣化に至る程度の大きな欠けが生じており、逆に、いずれの位置の検出値も所定値Tより小さければ、欠けが全く生じていないか、または生じてはいるが微小なものであるかのいずれかということになる。なお、所定値Tを示すデータは、ROM102に格納されている。
The CPU 101 receives a detection signal sent from the moving detection sensor 6, samples the received detection signal at a predetermined timing, and X0, X1, X2,... Xn-1, A detection value at each position of Xn is obtained (step S3). FIG. 6 is a graph showing an example of the voltage waveform of the detected value at each position of the film 51.
The CPU 101 refers to the detection value at each position, and determines whether or not there is a place where the voltage value is equal to or greater than the predetermined value T (step S4). This predetermined value T is derived from an experiment or the like in advance as a value indicating that the amount of toner that is scraped off due to the chipping of the cleaning blade 41 increases and image quality deterioration occurs. Therefore, if the detected value at a certain position is equal to or greater than the predetermined value T, the edge 411 of the cleaning blade 41 has a large chip that causes image quality degradation at the same position as the certain position in the main scanning direction. On the other hand, if the detected value at any position is smaller than the predetermined value T, it means that there is no chipping at all, or it is generated but is minute. Data indicating the predetermined value T is stored in the ROM 102.

各位置での検出値が所定値T以上ではない、すなわち所定値Tよりも小さいことを判断すると(ステップS4で「NO」)、クリーニングブレード41には画質劣化に至るような大きな欠けは生じていないが、微小な欠けが生じている可能性があるから、以下の処理を実行する。すなわち、前回の残留トナー検出処理時における検出値を示すデータを検出データ格納部105から読み出す(ステップS5)。当該残留トナー検出処理では、処理を1回行うごとに、当該処理時における検出値を示すデータを検出データ格納部105に上書き保存するようにしており(ステップS11参照)、これにより前回の処理時におけるデータを読み出すことができる。   If it is determined that the detected value at each position is not equal to or greater than the predetermined value T (ie, “NO” in step S4), the cleaning blade 41 has a large chip that causes image quality degradation. Although there is no possibility that a minute chipping has occurred, the following processing is executed. That is, data indicating a detection value at the time of the previous residual toner detection process is read from the detection data storage unit 105 (step S5). In the residual toner detection process, each time the process is performed, data indicating the detection value at the time of the process is overwritten and saved in the detection data storage unit 105 (see step S11), thereby the previous process. The data at can be read.

前回の残留トナー検出処理時における検出値を示すデータを読み出すと、各位置X0、X1・・・について、前回の検出値と今回の検出値との差分を算出する(ステップS6)。例えば、図6において、前回の検出時における電圧波形として「P(破線)」、今回の検出時における電圧波形として「R(実線)」が得られた場合、位置Xr以外の各位置については差分dがほぼ零である(前回と今回とで電圧がほぼ等しい)が、位置Xrについてはその差分Dが大きくなっている。これは、前回の検出時から今回の検出時までの間に、クリーニングブレード41のエッジ411の、主走査方向における位置Xrに対応する部分に微小な欠けが生じ、その欠けの部分を擦り抜けたトナーがフィルム51の位置Xrのところで蓄積されていることを示したものである。   When the data indicating the detection value at the previous residual toner detection process is read, the difference between the previous detection value and the current detection value is calculated for each position X0, X1,... (Step S6). For example, in FIG. 6, when “P (dashed line)” is obtained as the voltage waveform at the previous detection and “R (solid line)” is obtained as the voltage waveform at the current detection, the difference is obtained for each position other than the position Xr. Although d is almost zero (the voltage is almost equal between the previous time and the current time), the difference D is large for the position Xr. This is because between the previous detection time and the current detection time, a minute chipping occurred in the portion corresponding to the position Xr of the edge 411 of the cleaning blade 41 in the main scanning direction, and the chipping portion was rubbed through. This shows that toner is accumulated at the position Xr of the film 51.

そして、算出された差分が所定値S以上のところがあるか否かを判断する(ステップS7)。この所定値Sは、クリーニングブレード41のエッジ411に微小な欠けが生じた場合に、その欠けの拡大を抑制するため、エッジ411にトナーを強制的に供給すべきか否かを判断するための閾値として予め実験等から導き出されたものである。ここでは、所定値Sを示すデータがROM102に格納されている。   Then, it is determined whether or not the calculated difference is greater than or equal to a predetermined value S (step S7). The predetermined value S is a threshold value for determining whether or not toner should be forcibly supplied to the edge 411 in order to suppress the expansion of the chip when the chip 411 of the cleaning blade 41 has a small chip. Are derived from experiments and the like in advance. Here, data indicating the predetermined value S is stored in the ROM 102.

この意味で、ステップS7の処理は、検出センサ6による検出値が、残留トナーの蓄積量がトナー供給を必要とする所定量を越えていることを示すものであるか否かを判断する処理の一例を表したものといえる。
差分≧所定値S(図6の例のように差分D≧所定値S(但し差分d<所定値S))と判断すると(ステップS7で「YES」)、トナーの強制供給の必要があるとして感光体ドラム3上に所定のハーフトーンからなるトナーパターンを形成させる(ステップS9)。
In this sense, the process of step S7 is a process of determining whether or not the detected value by the detection sensor 6 indicates that the accumulated amount of residual toner exceeds a predetermined amount that requires toner supply. It can be said that it represents an example.
If it is determined that the difference ≧ predetermined value S (difference D ≧ predetermined value S (however, difference d <predetermined value S) as in the example of FIG. 6) (“YES” in step S7), it is necessary to forcibly supply toner. A toner pattern having a predetermined halftone is formed on the photosensitive drum 3 (step S9).

図7は、感光体ドラム3上に当該トナーパターンが形成されている様子を、図2の矢印C方向から見たときの斜視図である。同図の例では、トナーパターンの形成位置を解り易くするため、感光体ドラム3、クリーニングブレード41、フィルム51のみを現し、その他の帯電チャージャ5、現像器7等の部材を省略して示している。
同図に示すように、トナーパターンは、クリーニングブレード41の主走査方向における位置がフィルム51上の位置Xrと同位置に当たる位置Xr´を中心に、その幅がW4になるように、感光体ドラム3上にその回転方向に沿って帯状に形成される。具体的には、帯電チャージャ5、プリンタヘッド10により感光体ドラム3上に当該トナーパターンの潜像を形成し、現像器7により現像するものである。
FIG. 7 is a perspective view when the toner pattern is formed on the photosensitive drum 3 as viewed from the direction of the arrow C in FIG. In the example shown in the figure, only the photosensitive drum 3, the cleaning blade 41, and the film 51 are shown, and other members such as the charging charger 5 and the developing device 7 are omitted for easy understanding of the toner pattern formation position. Yes.
As shown in the drawing, the photosensitive drum is arranged such that the width of the toner pattern is W4 around the position Xr 'where the position of the cleaning blade 41 in the main scanning direction corresponds to the position Xr on the film 51. 3 is formed in a band shape along the rotation direction. Specifically, a latent image of the toner pattern is formed on the photosensitive drum 3 by the charging charger 5 and the printer head 10 and developed by the developing device 7.

感光体ドラム3上に形成されたトナーパターンは、クリーニングブレード41のところで掻き落とされてクリーニングされるが、その際クリーニングブレード41のエッジ411の位置Xr´のところに生じている微小な欠けの部分にもトナーが供給されることになり、エッジ411と感光体ドラム3表面との間に生じる摩擦力が低減し、もって欠けの拡大を抑制させることが可能になる。この意味で、制御部1、感光体ドラム3、帯電チャージャ5、現像器7、プリンタヘッド10等は、クリーニングブレード41と感光体ドラム3との間に現像剤(トナー)を供給する現像剤供給手段として機能するものである。   The toner pattern formed on the photosensitive drum 3 is scraped off and cleaned at the cleaning blade 41. At this time, a minute chipped portion generated at the position Xr ′ of the edge 411 of the cleaning blade 41 is obtained. In addition, the toner is supplied, and the frictional force generated between the edge 411 and the surface of the photosensitive drum 3 is reduced, thereby suppressing the expansion of the chip. In this sense, the control unit 1, the photosensitive drum 3, the charger 5, the developing device 7, the printer head 10, and the like supply a developer (toner) between the cleaning blade 41 and the photosensitive drum 3. It functions as a means.

図5に戻って、ステップS10では、CPU101はトナーパターンの形成開始から所定時間経過すると感光体ドラム3の回転駆動を停止させると共にトナーパターンの形成動作を終了させる。この所定時間は、エッジ411に生じている微小な欠けの部分に潤滑剤としてのトナーを十分な量だけ供給するのに必要な時間のことであり、予め実験等から求められる。なお、当該所定値を示すデータはROM102に格納されている。   Returning to FIG. 5, in step S <b> 10, the CPU 101 stops the rotational driving of the photosensitive drum 3 and ends the toner pattern forming operation when a predetermined time has elapsed from the start of toner pattern formation. This predetermined time is a time required for supplying a sufficient amount of toner as a lubricant to the minute chipped portion generated at the edge 411, and is obtained in advance by experiments or the like. Note that data indicating the predetermined value is stored in the ROM 102.

一方、差分<所定値Sと判断すると(ステップS7で「NO」)、クリーニングブレード41のエッジ411に微小な欠けが生じてはいるが、極小のためトナーの強制供給までは必要がないということになり、ステップS11に移る。
ステップS11では、ステップS3においてサンプリングして求めた、各位置における今回の検出値を示すデータを検出データ格納部105に上書き保存して、当該処理を終了する。
On the other hand, if it is determined that the difference <predetermined value S (“NO” in step S7), a minute chip is generated on the edge 411 of the cleaning blade 41, but it is not necessary to forcibly supply the toner because it is extremely small. Then, the process proceeds to step S11.
In step S11, data indicating the current detection value at each position obtained by sampling in step S3 is overwritten and stored in the detection data storage unit 105, and the process ends.

一方、ステップS4で、いずれかの位置の検出値が所定値T以上である場合(図6の一点鎖線Uの波形が得られたような場合)には(ステップS4で「YES」)、クリーニングブレード41に画質劣化に至る程度の大きな欠けが生じていることになるから、クリーニングブレード41の交換時期である旨を示すメッセージを表示部12に表示させて(ステップS12)、ステップS11に移る。この意味で、ステップS4の処理は、検出センサ6による検出値が、残留トナーの蓄積量がクリーニングブレード41の交換表示を必要とする所定量を越えていることを示すものであるか否かを判断する処理の一例を表したものといえる。   On the other hand, if the detected value at any position is greater than or equal to the predetermined value T in step S4 (when the waveform of the alternate long and short dash line U in FIG. 6 is obtained) (“YES” in step S4), cleaning is performed. Since the blade 41 has a large chip that causes image quality deterioration, a message indicating that it is time to replace the cleaning blade 41 is displayed on the display unit 12 (step S12), and the process proceeds to step S11. In this sense, the process of step S4 indicates whether or not the detection value by the detection sensor 6 indicates that the accumulated amount of residual toner exceeds a predetermined amount that requires the replacement display of the cleaning blade 41. It can be said that it represents an example of processing to be determined.

以上説明したように、本実施の形態では、クリーニングブレード41を擦り抜けたトナーをフィルム51で止めて蓄積し、その蓄積されたトナーを光学センサにより検出する構成をとっている。したがって、従来のように回転する感光体ドラム上の残留トナーを直接検出する構成のため、クリーニングブレードの欠けが微小な場合、その欠けを擦り抜けるトナーの量が少なすぎて残留トナーを検出できないといったことが起こらず、そのような微小な欠けの発生を早期に検出でき、その検出をもってクリーニングブレードへのトナーの供給が可能になる。これにより、クリーニングブレードの微小な欠けを検出できないことから、欠けの発生の有無に関わらず頻繁にクリーニングブレードへのトナー供給を行うといったことをする必要がなくなり、その供給のための大量のトナーを予め装置内に配しておく必要もなくなる。そして、クリーニングブレードの欠けが微小なうちに的確なタイミングでトナー供給を行えるので、欠けが拡大するのを抑制して画質の劣化を抑制、すなわち画質レベルを維持できるようになるという効果を奏する。   As described above, in the present embodiment, the toner that has passed through the cleaning blade 41 is stopped and accumulated by the film 51, and the accumulated toner is detected by the optical sensor. Accordingly, since the residual toner on the rotating photosensitive drum is directly detected as in the prior art, if the cleaning blade has a small chip, the amount of toner that rubs through the chip is too small to detect the residual toner. The occurrence of such a small chip can be detected at an early stage, and the toner can be supplied to the cleaning blade with the detection. As a result, it is not possible to detect minute chips on the cleaning blade, so it is not necessary to frequently supply toner to the cleaning blade regardless of the presence or absence of chipping. There is no need to arrange it in the apparatus in advance. Further, since the toner can be supplied at an appropriate timing while the cleaning blade has a small chip, it is possible to suppress the expansion of the chip and suppress the deterioration of the image quality, that is, to maintain the image quality level.

なお、上記では、残留トナー検出処理を、プリント動作が所定回数行われる毎に実行するとしたが、残留トナー検出処理の実行時期は、これに限定されない。例えば、装置に電源が供給されてからプリント可能な待機状態になるまでの間、待機状態のまま所定時間経過したとき(待機状態が長くプリント動作の頻度が少ない場合)、画像形成条件として、原稿白黒比(原稿サイズに対する文字等の画像部の占める面積比率)が所定値よりも小さい原稿(具体的には、文字の量が少く白色の下地部分がほとんどを占めるような原稿等)についてのプリント動作を所定回数(例えば50回)実行した場合(トナーの使用量が極端に少なくなる場合)などが考えられる。なお、原稿白黒比は、例えば原稿の全画素数と黒色の画素の個数を計数してその比を算出することで求められる。   In the above description, the residual toner detection process is executed every time the printing operation is performed a predetermined number of times. However, the execution timing of the residual toner detection process is not limited to this. For example, when a predetermined time elapses in the standby state from when power is supplied to the apparatus until the printer is ready for printing (when the standby state is long and the frequency of printing operations is low), the image forming condition is the document Print for originals with a black-and-white ratio (area ratio of image parts such as characters to the original size) smaller than a predetermined value (specifically, originals with a small amount of characters and mostly white background) A case where the operation is executed a predetermined number of times (for example, 50 times) (when the amount of toner used becomes extremely small) may be considered. The document black-and-white ratio is obtained, for example, by counting the total number of pixels of the document and the number of black pixels and calculating the ratio.

また、設置環境によって実行時期を変えるとしても良い。例えば、クリーニングブレードの材質によっては、高温高湿環境で欠け易くなるものもあり、このような場合、高温高湿環境下では、常温常湿、低温低湿時よりも実行間隔を短くすることなどが考えられる。
さらに、残留トナーの検出とトナー供給とを連続して行っていたが、別々に行うとしても良い。例えば、残留トナーの検出(ステップS1〜S7)については、プリント動作中(プリント開始から所定時間経過後)に実行し、トナー供給の必要がある場合には、プリント動作終了後にトナー供給動作(ステップS8〜S11)を実行するものである。このようにすると、プリント動作終了直後からトナー供給動作を開始でき、残留トナーの検出に要する時間分を短縮できる。
The execution time may be changed depending on the installation environment. For example, some cleaning blade materials may be easily chipped in a high-temperature and high-humidity environment. In such a case, the execution interval may be shortened in a high-temperature and high-humidity environment compared to normal temperature and normal humidity and low temperature and low humidity. Conceivable.
Further, the detection of residual toner and toner supply are performed continuously, but they may be performed separately. For example, residual toner detection (steps S1 to S7) is performed during a printing operation (after a predetermined time has elapsed from the start of printing), and when toner supply is necessary, the toner supply operation (step S8 to S11) are executed. In this way, the toner supply operation can be started immediately after the end of the printing operation, and the time required for detecting the residual toner can be shortened.

(変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、クリーニングブレード41を擦り抜けた感光体ドラム3上の残留トナーを捕集する捕集部材としてフィルム51を用いた場合の例を説明したが、フィルムに限られることはない。例えば、フィルムに代えてゴム等からなる透明または半透明のブレード状のものを用いることもできる。この場合、ブレード状の部材自体の、感光体ドラム3との摩擦による欠けを防止するため、ブレード状の部材を感光体ドラム3に対しトレール方向に当接させることが好ましい。
(Modification)
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications may be considered.
(1) In the above embodiment, the example in which the film 51 is used as the collecting member for collecting the residual toner on the photosensitive drum 3 that has passed through the cleaning blade 41 has been described. However, the present invention is limited to the film. There is no. For example, a transparent or translucent blade-like material made of rubber or the like can be used instead of the film. In this case, in order to prevent the blade-shaped member itself from being chipped due to friction with the photosensitive drum 3, it is preferable that the blade-shaped member is brought into contact with the photosensitive drum 3 in the trail direction.

また、ウェブ状の部材(以下、「ウェブ」という。)を捕集部材として用いることもできる。図8は、ウェブを用いてトナーを捕集して検出する検出部30の構成例を示す図である。
同図に示すように、検出部30は、ウェブ33と、ウェブ33を供給する供給ローラ31と、ウェブ33を巻き取る巻き取りローラ32と、供給ローラ31と巻き取りローラ32間のウェブ33の一部を感光体ドラム3表面に押圧する押圧ローラ34と、検出センサ35を備えている。
A web-like member (hereinafter referred to as “web”) can also be used as a collecting member. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the detection unit 30 that collects and detects toner using a web.
As shown in the figure, the detection unit 30 includes a web 33, a supply roller 31 that supplies the web 33, a winding roller 32 that winds the web 33, and the web 33 between the supply roller 31 and the winding roller 32. A pressing roller 34 that presses a part of the surface of the photosensitive drum 3 and a detection sensor 35 are provided.

ウェブ33は、繊維の織物またはポリエステル、ナイロン等の不織布からなり、その主走査方向幅が上記フィルム51と同じW1になっている。検出センサ35は、上記検出センサ6と同様の光学センサからなるが、ここでは主走査方向に移動する構成ではなく、多数の光学センサが主走査方向に列設された構成になっている。なお、光学センサの個数は、ウェブ33により回収されたトナーを、ウェブ33上においてその主走査方向幅全体に渡って検出できるように、センサの主走査方向の検出幅に基づいて決められる。   The web 33 is made of a woven fabric of fiber or a nonwoven fabric such as polyester or nylon, and the width in the main scanning direction is the same W1 as that of the film 51. The detection sensor 35 is composed of an optical sensor similar to the detection sensor 6, but here is not configured to move in the main scanning direction, but has a configuration in which a large number of optical sensors are arranged in the main scanning direction. The number of optical sensors is determined based on the detection width of the sensor in the main scanning direction so that the toner collected by the web 33 can be detected on the web 33 over the entire width in the main scanning direction.

このような構成において、クリーニングブレード41を擦り抜けた感光体ドラム3上のトナーは、ウェブ33の感光体ドラム3との接触部分でその通過を阻止され蓄積される。
ウェブ33は、プリント回数が所定回数に達するごとに、巻き取りローラ32により所定量だけを巻き取られるようになっており、蓄積されたトナーは、その巻き取りによりウェブ33により拭き取られて回収され、検出センサ35による検出位置に到達した際にその量が検出される。この意味で、検出部30は、捕集部材としてのウェブを有する捕集手段として機能するものである。
In such a configuration, the toner on the photosensitive drum 3 that has passed through the cleaning blade 41 is prevented from passing and accumulated at the contact portion of the web 33 with the photosensitive drum 3.
The web 33 is wound up by a predetermined amount by the winding roller 32 every time the number of times of printing reaches a predetermined number of times, and the accumulated toner is wiped off by the web 33 by the winding and collected. When the position detected by the detection sensor 35 is reached, the amount is detected. In this sense, the detection unit 30 functions as a collection unit having a web as a collection member.

検出センサ35の各光学センサは、ウェブ33に付着したトナー量に応じた検出信号を制御部1に送る。制御部1は、各光学センサからの検出信号を受信し、受信した検出信号に基づいてウェブ33上の主走査方向のどの位置にトナーが蓄積されているのかを検出する。その後、上記ステップS4〜S12と同様の処理を行って、クリーニングブレード41へのトナー供給等の動作を行う。   Each optical sensor of the detection sensor 35 sends a detection signal corresponding to the amount of toner attached to the web 33 to the control unit 1. The control unit 1 receives the detection signals from the respective optical sensors, and detects at which position in the main scanning direction on the web 33 the toner is accumulated based on the received detection signals. Thereafter, the same processing as in steps S4 to S12 is performed, and operations such as toner supply to the cleaning blade 41 are performed.

このように検出時ごとにウェブ33を所定量だけ巻き取って行くことにより、トナーがウェブのある特定の部分に蓄積され続けるといったことがなく、したがって上記実施の形態のように前回の検出時のデータを記憶しておいて今回の検出値との差分をとるといった処理をする必要がなく、その分検出処理を簡素化できる。
なお、本変形例の検出センサ35を上記実施の形態の検出センサ6の代わりに用いれば、上記実施の形態においても検出センサを移動させる必要がなくなるので、駆動モータ11、レール13を配置する必要がなく、構成を簡素化できる。
Thus, by winding up the web 33 by a predetermined amount at each detection time, the toner does not continue to be accumulated in a specific portion of the web. Therefore, as in the above-described embodiment, the previous detection time is not increased. There is no need to store data and take a difference from the current detection value, and the detection process can be simplified accordingly.
If the detection sensor 35 of this modification is used in place of the detection sensor 6 of the above embodiment, it is not necessary to move the detection sensor in the above embodiment, so the drive motor 11 and the rail 13 need to be arranged. The configuration can be simplified.

(2)上記実施の形態では、検出センサ6が発光素子61と受光素子62を備える構成としたが、例えばプリンタヘッド10からのレーザビームを、発光素子61から出射される光ビームの代わりに用いる構成、すなわち露光手段による光を利用して残留トナー検出を行う構成とすることもできる。
図9は、発光素子の代わりに露光手段による光を利用して残留トナー検出を行う構成例を示す図である。
(2) In the above embodiment, the detection sensor 6 includes the light emitting element 61 and the light receiving element 62. For example, a laser beam from the printer head 10 is used instead of the light beam emitted from the light emitting element 61. It is also possible to adopt a configuration in which residual toner is detected using light from the exposure means.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example in which residual toner detection is performed using light from an exposure unit instead of a light emitting element.

同図に示すように、本構成例では、折り返しミラー2が揺動可能に保持されており(保持手段については省略してある。)、画像形成時には、折り返しミラー2を第1の位置(実線の位置)に移動させ、プリンタヘッド10からのレーザビームLを露光位置Eに導く。一方、残留トナー検出時には、折り返しミラー2を第2の位置(破線の位置)に移動させ、レーザビームLをフィルム51の感光体ドラム3との接触部分に導き、受光素子72を主走査方向に移動させながら、フィルム51からの反射光を当該受光素子72により受光するものである。   As shown in the figure, in this configuration example, the folding mirror 2 is swingably held (the holding means is omitted), and the folding mirror 2 is moved to the first position (solid line) during image formation. The laser beam L from the printer head 10 is guided to the exposure position E. On the other hand, when the residual toner is detected, the folding mirror 2 is moved to the second position (dashed line position), the laser beam L is guided to the contact portion of the film 51 with the photosensitive drum 3, and the light receiving element 72 is moved in the main scanning direction. Reflected light from the film 51 is received by the light receiving element 72 while being moved.

この構成の場合、露光手段(プリンタヘッド、折り返しミラー等)が発光素子を兼ねることになって発光素子が不要になる。また、残留トナー検出時においては、レーザビームを、例えば移動している受光素子72に反射光が丁度到達するように、受光素子72の移動に応じてフィルム51と感光体ドラム3との接触部分への照射位置を部分的に変える(受光素子72の移動に追随する)ように出射させたり、また主走査方向幅全体に渡って当該接触部分が一様に照射されるように出射させるとしても良い。   In the case of this configuration, the exposure means (printer head, folding mirror, etc.) also serves as the light emitting element, and the light emitting element becomes unnecessary. Further, when the residual toner is detected, a contact portion between the film 51 and the photosensitive drum 3 according to the movement of the light receiving element 72 so that the reflected light just reaches the moving light receiving element 72, for example. Even if it is emitted so that the irradiation position is partially changed (following the movement of the light receiving element 72), or the contact portion is emitted uniformly over the entire width in the main scanning direction. good.

露光手段として、例えばLED等の発光体を列状に多数並べたリニアアレイを用いる構成では、当該リニアアレイ自体を揺動させるようにすることもできる。
(3)また、検出センサ6として反射型の光学センサを用いたが、例えば透過型のものを用いる構成としても良い。この構成の場合、発光素子と受光素子がフィルム51を挟んで対向する位置に配置されることになる。装置内における捕集部材、他の部材のレイアウト等によって、いずれか最適な方が選択される。
For example, in a configuration using a linear array in which a large number of light emitters such as LEDs are arranged in a row as the exposure unit, the linear array itself can be swung.
(3) Although the reflection type optical sensor is used as the detection sensor 6, for example, a transmission type may be used. In the case of this configuration, the light emitting element and the light receiving element are arranged at positions facing each other with the film 51 interposed therebetween. The most suitable one is selected depending on the collection member in the apparatus, the layout of other members, and the like.

(4)上記実施の形態では、フィルム51を帯電チャージャ5に貼着するとしたが、その配設位置としては、感光体ドラム3の回転方向において現像位置から転写位置までの間以外の位置であれば良い。好ましくはクリーニング位置(感光体ドラム3表面がクリーニングブレード41によりクリーニングされる位置)から現像位置までの間が良く、特にクリーニング位置から露光位置Eまでの間が望ましい。   (4) In the above embodiment, the film 51 is attached to the charging charger 5. However, the arrangement position may be a position other than the position from the development position to the transfer position in the rotation direction of the photosensitive drum 3. It ’s fine. Preferably, the distance from the cleaning position (the position where the surface of the photosensitive drum 3 is cleaned by the cleaning blade 41) to the development position is good, and particularly from the cleaning position to the exposure position E is desirable.

(5)上記実施の形態では、残留トナー検出処理において、検出値≧所定値Tの場合(ステップS4で「YES」)、クリーニングブレード41の交換時期である旨を示すメッセージを表示させるとしたが(ステップS12)、例えば交換時期には達していないがその時期が近い旨を示すメッセージを表示させることもできる。クリーニングブレード41の欠けの拡大により近く画質劣化に至ると想定される値(所定値t<T)を予め実験等から導き出しておき、検出値が所定値t以上になった場合に交換時期が近い旨のメッセージを表示させるようにすれば良い。また、メッセージの表示に限らず、交換時期または交換時期が近い旨を示すランプ等を表示させることによりユーザに通知することも可能である。この意味で、制御部1、表示部12等は、表示手段として機能するものである。さらに、その旨を音声により通知するとしても良い。   (5) In the above embodiment, in the residual toner detection process, when the detection value ≧ the predetermined value T (“YES” in step S4), a message indicating that it is time to replace the cleaning blade 41 is displayed. (Step S12) For example, it is possible to display a message indicating that the replacement time has not yet reached but the time is near. A value (predetermined value t <T) that is assumed to cause image quality deterioration due to enlargement of the chipping of the cleaning blade 41 is derived in advance from experiments and the replacement time is near when the detected value is equal to or greater than the predetermined value t. A message to that effect may be displayed. In addition to displaying a message, it is also possible to notify the user by displaying a lamp or the like indicating that the replacement time or replacement time is near. In this sense, the control unit 1, the display unit 12, and the like function as display means. Furthermore, it may be notified by voice.

(6)上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られず、例えば複写機、FAX、MFP(Multiple Function Peripheral)等に適用できる。
また、上記実施の形態では、感光体ドラムを像担持体とした場合の例を説明したが、これに限定されず、例えば感光体ドラム上に形成されたトナー像を一旦中間転写体(いわゆる中間転写ベルト、中間転写ドラム等)に転写し、当該中間転写体に転写されたトナー像を記録シート等の転写材に転写して画像を形成する画像形成装置における当該中間転写体を像担持体とすることもできる。この場合、当該中間転写体表面(トナー像転写面)をクリーニングブレード等のクリーニング部材を用いてクリーニングするクリーナと、中間転写体表面と接触してクリーニング部材を擦り抜けた中間転写体上の残留トナーを捕集するためのフィルム、ブレード等が捕集部材として配置される構成になる。
(6) In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a copying machine, FAX, MFP (Multiple Function Peripheral), and the like.
In the above embodiment, an example in which the photosensitive drum is an image carrier has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a toner image formed on the photosensitive drum is temporarily transferred to an intermediate transfer member (so-called intermediate transfer member). The intermediate transfer member in an image forming apparatus that forms an image by transferring the toner image transferred to the transfer member such as a recording sheet to a transfer material such as a recording sheet. You can also In this case, a cleaner that cleans the surface of the intermediate transfer body (toner image transfer surface) using a cleaning member such as a cleaning blade, and residual toner on the intermediate transfer body that has contacted the surface of the intermediate transfer body and passed through the cleaning member A film, a blade, and the like for collecting the particles are arranged as a collecting member.

クリーニング部材の欠けを早期に検出することで、当該欠けの拡大の進行を抑制してクリーニング不良による画質劣化を抑えることが要求される画像形成装置に利用できる。   By detecting the chipping of the cleaning member at an early stage, the present invention can be used for an image forming apparatus that is required to suppress the progress of the chipping expansion and to suppress image quality deterioration due to poor cleaning.

プリンタ全体の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the entire printer. プリンタに配されるフィルム51とその周辺を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the film 51 distribute | arranged to a printer, and its periphery. 図2の矢印B方向からフィルム51を見たときの側面図である。It is a side view when the film 51 is seen from the arrow B direction of FIG. 制御部1の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit 1. FIG. CPU101により実行される残留トナー検出処理の内容を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the content of residual toner detection processing executed by a CPU. フィルム51の各位置における検出値の電圧波形の例を示すグラフである。4 is a graph illustrating an example of a voltage waveform of a detection value at each position of a film 51. 感光体ドラム3上にトナーパターンが形成されている様子を、図2の矢印C方向から見たときの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a state where a toner pattern is formed on a photosensitive drum 3 when viewed from the direction of arrow C in FIG. 2. ウェブを用いてトナーを検出する場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example in the case of detecting a toner using a web. 露光手段による光を利用して残留トナー検出を行う場合の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example when residual toner detection is performed using light from an exposure unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御部
2 折り返しミラー
3 感光体ドラム
4 クリーナ
5 帯電チャージャ
6、36 検出センサ
7 現像器
10 プリンタヘッド
12 表示部
13 レール
30 検出部
33 ウェブ状の部材
41 クリーニングブレード
51 フィルム
61 発光素子
62、72 受光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Folding mirror 3 Photosensitive drum 4 Cleaner 5 Charging charger 6, 36 Detection sensor 7 Developer 10 Printer head 12 Display part 13 Rail 30 Detection part 33 Web-like member 41 Cleaning blade 51 Film 61 Light emitting element 62, 72 Light receiving element

Claims (15)

像担持体上に形成された現像剤像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
転写後の像担持体表面をクリーニングするクリーニング部材と、
前記像担持体表面と接触して、前記クリーニング部材によってクリーニングされずに前記像担持体上に残った現像剤を捕集する捕集部材を有する捕集手段と、
前記捕集部材により捕集された現像剤を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image by transferring a developer image formed on an image carrier to a transfer material,
A cleaning member for cleaning the surface of the image carrier after transfer;
A collecting means having a collecting member that contacts the surface of the image carrier and collects the developer remaining on the image carrier without being cleaned by the cleaning member;
Detecting means for detecting the developer collected by the collecting member;
An image forming apparatus comprising:
前記検出手段からの検出信号の値が、捕集された現像剤の量が第1の所定量を越えていることを示すものである場合には、前記クリーニング部材と前記像担持体表面の間に現像剤を供給する現像剤供給手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   When the value of the detection signal from the detection means indicates that the amount of the collected developer exceeds the first predetermined amount, between the cleaning member and the surface of the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising developer supplying means for supplying the developer to the image forming apparatus. 前記検出手段は、所定の時期に達すると前記現像剤の検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the developer when a predetermined time is reached. 前記所定の時期は、画像形成回数が所定回数に達したときであることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the predetermined time is when the number of times of image formation reaches a predetermined number. 前記所定の時期は、画像形成動作を開始してから所定時間経過したときであることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the predetermined time is when a predetermined time elapses after the image forming operation is started. 前記検出手段からの検出信号の値が、捕集された現像剤の量が第2の所定量を越えていることを示すものである場合には、前記クリーニング部材の交換時期である、または交換時期が近い旨をユーザに通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   If the value of the detection signal from the detection means indicates that the amount of collected developer exceeds the second predetermined amount, it is time to replace the cleaning member or replace it. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies the user that the time is near. 前記通知手段は、表示手段であり、前記交換時期または交換時期が近い旨を表示によりユーザに通知することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the notification unit is a display unit, and notifies the user that the replacement time or the replacement time is near. 前記捕集部材の前記像担持体との接触部分の長さが、前記クリーニング部材による前記像担持体表面のクリーニング幅以上であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The length of the contact portion of the collecting member with the image carrier is equal to or greater than the cleaning width of the surface of the image carrier by the cleaning member. Image forming apparatus. 前記検出手段は、
検出センサと、
前記検出センサを前記捕集部材の前記像担持体表面との接触部分に沿って移動させる移動手段とを備え、
前記検出センサを前記接触部分に沿って移動させながら、前記捕集部材に捕集された現像剤を検出することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
The detection means includes
A detection sensor;
Moving means for moving the detection sensor along a contact portion of the collecting member with the surface of the image carrier,
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the developer collected by the collecting member is detected while moving the detection sensor along the contact portion.
前記捕集部材は、透光性を有する部材からなり、
前記検出手段は、
発光素子と受光素子を備え、
前記発光素子から発せられる光ビームを、前記捕集部材の前記像担持体との接触部分に照射して、その反射光または透過光を前記受光素子で受光することにより、現像剤を検出することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The collecting member is made of a translucent member,
The detection means includes
A light emitting element and a light receiving element,
A developer is detected by irradiating a light beam emitted from the light emitting element to a contact portion of the collecting member with the image carrier and receiving the reflected light or transmitted light by the light receiving element. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記像担持体表面を露光して当該像担持体表面上に潜像を形成させる露光手段と、
前記像担持体表面上の潜像を現像して現像剤像を形成させる現像手段とを備え、
前記露光手段は、前記発光素子を兼ねるものであり、
その光ビームの出射方向を、前記像担持体上における露光位置に向ける第1の方向と、前記捕集部材の前記像担持体との接触部分に向ける第2の方向に切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
Exposure means for exposing the surface of the image carrier to form a latent image on the surface of the image carrier;
Developing means for developing a latent image on the surface of the image carrier to form a developer image,
The exposure means also serves as the light emitting element,
The light beam emission direction is configured to be switchable between a first direction toward the exposure position on the image carrier and a second direction toward the contact portion of the collection member with the image carrier. The image forming apparatus according to claim 10.
前記捕集部材は、その先端部分が前記像担持体表面に接触して、当該接触部分に前記像担持体上に残った現像剤を止めて蓄積させるフィルム状またはブレード状の部材であり、
前記検出手段は、前記フィルム状またはブレード状の部材の前記像担持体との接触部分に蓄積された現像剤を検出することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The collecting member is a film-like or blade-like member whose tip portion contacts the surface of the image carrier and stops and accumulates the developer remaining on the image carrier in the contact portion,
12. The image according to claim 1, wherein the detection unit detects developer accumulated in a contact portion of the film-like or blade-like member with the image carrier. Forming equipment.
前記捕集部材は、ウェブ状の部材であり、
前記捕集手段は、前記ウェブ状の部材を供給する供給ローラと、前記ウェブ状の部材を巻き取る巻取ローラを有し、前記ウェブ状の部材における前記供給ローラと前記巻取ローラとの間の部分を前記像担持体表面に接触させ、当該接触部分に前記現像剤を止めて付着させるものであり、
前記検出手段は、前記巻取ローラにより巻き取られたウェブ状の部材の、前記像担持体との接触部分に付着している現像剤を検出することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The collecting member is a web-shaped member,
The collecting means includes a supply roller that supplies the web-shaped member, and a winding roller that winds the web-shaped member, and is between the supply roller and the winding roller in the web-shaped member. Is contacted with the surface of the image carrier, and the developer is stopped and adhered to the contact portion.
12. The developer according to claim 1, wherein the detection unit detects a developer attached to a contact portion of the web-shaped member wound up by the winding roller with the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1.
前記クリーニング部材は、その先端部分が前記像担持体表面に当接して当該像担持体表面をクリーニングするクリーニングブレードであり、
前記像担持体は、ドラム状またはベルト状に形成されたものであることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The cleaning member is a cleaning blade whose tip portion contacts the surface of the image carrier and cleans the image carrier surface,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is formed in a drum shape or a belt shape.
前記像担持体は、回転体であり、
前記捕集部材は、
前記像担持体の回転方向において、前記像担持体表面が前記クリーニング部材によりクリーニングされるクリーニング位置から、現像により前記像担持体上に現像剤像が形成される現像位置までの間に配置されていることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a rotating body,
The collecting member is
In the rotation direction of the image carrier, the image carrier surface is disposed between a cleaning position where the surface of the image carrier is cleaned by the cleaning member and a development position where a developer image is formed on the image carrier by development. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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