JP2005217509A - Original reader and copying machine employing the same - Google Patents

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JP2005217509A JP2004018468A JP2004018468A JP2005217509A JP 2005217509 A JP2005217509 A JP 2005217509A JP 2004018468 A JP2004018468 A JP 2004018468A JP 2004018468 A JP2004018468 A JP 2004018468A JP 2005217509 A JP2005217509 A JP 2005217509A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an original reader for accurately detecting a size, a position, and an inclination of an original without the need for additionally installing an original size sensor to eliminate processing time and labor while reducing a cost, eliminating the need for troublesome operations of positioning of the original, and capable of outputting data wherein the inclination of the original is corrected, and to provide a copying machine employing the original reading apparatus. <P>SOLUTION: The original reader includes: an image read means 14 provided to the inside of an original platen to read the image of an original on the original platen; an original cover plate 13 on an original reading side of which a regular grating pattern is recorded; an image processing means 16 for collectively processing the original on the original platen read by the image read means at reading of the original and the grating pattern on the image reading side of the original retaining plate as image data; and an original detection means 17 for recognizing original part 19 wherein the grating pattern of the original reading side of the original cover pate is hidden by the original on the basis of the image data processed by the image processing means to detect the size, the position, and the inclination of the original. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原稿台上に載置した原稿のサイズ、位置および傾きを正確に検出し得るようにする原稿読み取り装置およびこれを用いた複写機に関する。   The present invention relates to a document reading apparatus that can accurately detect the size, position, and inclination of a document placed on a document table, and a copying machine using the same.

従来、図9に示すように、複写機などに用いられる原稿読み取り装置aは、原稿台b上の原稿読み取りエリアcに載置された原稿を上方から押さえる原稿押さえ板dを備え、原稿読み取りエリアcの一角の原稿原点eに原稿がその隅を位置合わせしてセットされる。なお、原稿原点は、読み取りエリアcのいずれかの角、もしくは読み取りエリアcのいずれかの辺の中央に設定されていてもよい。   Conventionally, as shown in FIG. 9, a document reading device a used in a copying machine or the like includes a document pressing plate d that presses a document placed on a document reading area c on a document table b from above, and includes a document reading area. The original is set with its corner aligned with the original origin e of one corner of c. The original document origin may be set at any corner of the reading area c or at the center of any side of the reading area c.

このような原稿読み取り装置aは、図10に示すように、原稿台bの内部に、CCDや密着センサなどで構成される画像読み取り手段fを備えている。この画像読み取り手段fは、駆動部gによって走査方向(図10では左右方向)に移動可能に構成され、画像読み取り手段aの走査によって原稿台b上に載置した原稿が読み取られるようになっている。また、原稿台bの内部には、原稿台b上に載置された原稿のサイズを検出する複数の第1ないし第5原稿サイズセンサh1〜h5が設けられている。   As shown in FIG. 10, the document reading apparatus a includes an image reading unit f including a CCD, a contact sensor, and the like inside a document table b. The image reading unit f is configured to be movable in the scanning direction (left and right in FIG. 10) by the driving unit g, and the document placed on the document table b is read by the scanning of the image reading unit a. Yes. A plurality of first to fifth document size sensors h1 to h5 for detecting the size of the document placed on the document table b are provided inside the document table b.

上記原稿サイズセンサh1〜h5としては、反射式の光学センサが適用され、一般的な原稿サイズに合わせて配置されている。そして、原稿が原稿台b上にセット(載置)されると、その原稿のサイズに対応する第1ないし第5原稿サイズセンサh1〜h5から信号が出力されて、原稿のサイズが検出されるようになっている。例えば、図11に示すように、A3横サイズの原稿i1、A4縦サイズの原稿i2、およびA4横サイズの原稿i3を認識する原稿読み取り装置の場合、第1原稿サイズセンサh1が原稿台bの原稿原点eからA4縦サイズの原稿i2の短辺の長さより若干短い位置に、第2原稿サイズセンサh2がA4横サイズの原稿i3の長辺の長さより若干短い位置に、第3原稿サイズセンサh3がA3横サイズの原稿i1の長辺の長さより若干短い位置に、第4原稿サイズセンサh4がA4横サイズの原稿i3の短辺の長さより若干短い位置に、第5原稿サイズセンサh5がA4縦サイズの原稿i2の長辺の長さより若干短い位置にそれぞれ配置されている。   As the document size sensors h1 to h5, reflective optical sensors are applied and arranged in accordance with a general document size. When the document is set (placed) on the document table b, signals are output from the first to fifth document size sensors h1 to h5 corresponding to the size of the document, and the size of the document is detected. It is like that. For example, as shown in FIG. 11, in the case of a document reading apparatus that recognizes an A3 landscape size document i1, an A4 portrait size document i2, and an A4 landscape size document i3, the first document size sensor h1 is located on the document table b. The third document size sensor is located at a position slightly shorter than the length of the short side of the A4 vertical size document i2 from the document origin e, and the second document size sensor h2 is positioned slightly shorter than the length of the long side of the A4 landscape size document i3. The fifth document size sensor h5 is located at a position where the third document size sensor h4 is slightly shorter than the length of the short side of the A4 landscape size document i3. They are arranged at positions slightly shorter than the length of the long side of the A4 vertical document i2.

ここで、各原稿サイズセンサh1〜h5上に原稿がある場合に当該原稿サイズセンサの出力が1になり、それ以外の場合(原稿サイズセンサ上に原稿がない場合)に原稿サイズセンサの出力が0になるとすると、原稿台b上に載置された原稿のサイズは、各原稿サイズセンサh1〜h5からの出力によって下記表1に示すように判定される。   Here, when there is a document on each of the document size sensors h1 to h5, the output of the document size sensor is 1, and in other cases (when there is no document on the document size sensor), the output of the document size sensor is output. If it becomes 0, the size of the document placed on the document table b is determined as shown in Table 1 below based on the outputs from the document size sensors h1 to h5.

Figure 2005217509
また、この他の原稿サイズセンサを備えた原稿読み取り装置としては、原稿サイズセンサを原稿押さえ板側に設置したり(例えば、特許文献1参照)、原稿押さえ板側に設置した原稿サイズセンサとして赤外光反射式の光学センサを適用したものもある(例えば、特許文献2参照)。更に、ドキュメントフィーダを利用して、正確に原稿のサイズを測るようにしたものもある(例えば、特許文献3参照)。
特開昭61−100741号公報 特開昭60−168135号公報 特開昭58−153964号公報
Figure 2005217509
In addition, as another document reading apparatus including the document size sensor, the document size sensor is installed on the document pressing plate side (see, for example, Patent Document 1), or the document size sensor installed on the document pressing plate side is red. Some have applied an external light reflection type optical sensor (for example, see Patent Document 2). Further, there is a document feeder that uses a document feeder to accurately measure the size of a document (see, for example, Patent Document 3).
JP-A-61-100741 JP 60-168135 A JP 58-153964 A

ところで、上記従来の原稿読み取り装置では、原稿のサイズおよび位置を正確に検出する上で、原稿を原稿台b上の所定の位置、つまり原稿読み取りエリアcの原稿原点eに位置合わせしてセットすることが前提となっている。その場合、原稿読み取りエリアのいずれかの角にある原稿原点に原稿の隅を合わせたり、読み取りエリアのいずれかの辺の中央にある原稿原点に原稿の一辺の中央を位置合わせしたりする必要があり、メーカや機種によって異なる原稿原点に原稿の隅や一辺の中央を位置合わせする操作が非常に煩わしく面倒であった。   By the way, in the conventional document reading apparatus, in order to accurately detect the size and position of the document, the document is positioned and set at a predetermined position on the document table b, that is, the document origin e in the document reading area c. It is assumed that. In that case, it is necessary to align the corner of the document with the document origin at any corner of the document reading area, or to align the center of one side of the document with the document origin at the center of either side of the scanning area. In addition, the operation of aligning the corner of a document or the center of one side with the document origin, which differs depending on the manufacturer and model, is very troublesome and troublesome.

また、袋綴じされた文書や書籍などの原稿を原稿台上に見開いたままの状態でセットすると、見開いた状態の原稿を原稿台の上に注意してセットしても、原稿押さえ板により押さえる前に原稿が動いてしまうことがあり、原稿が傾いた状態であるにも拘わらずそのまま読み取られることになる。その場合、原稿の傾きを検出することができれば、その原稿の傾きを矯正してデータを出力することも可能であるが、原稿の傾きを検出できない以上、データとして出力された際には原稿が傾いた状態のままで複写されることになる。   Also, if you place a document such as a bound document or book in an open state on the platen, it will be pressed by the original plate even if the open document is carefully placed on the platen. The document may move before, and the document is read as it is even though the document is tilted. In that case, if it is possible to detect the inclination of the original, it is possible to correct the inclination of the original and output the data. However, as long as the inclination of the original cannot be detected, the original is output when the data is output. It will be copied in a tilted state.

更に、原稿原点に正確に位置合わせして原稿をセットしなかったり、原稿のサイズが定型ではなく異形であると、原稿サイズセンサの位置との関係で、原稿のサイズの検出を誤るおそれがある。その場合、原稿サイズセンサを増設して対応することも考えられるが、コストが嵩む上、加工に手間を要し、有効な解決策にはなり得ない。   Furthermore, if the original is not accurately set to the original origin or the original is not set, or if the original size is irregular rather than a fixed size, there is a risk of erroneous detection of the original size due to the position of the original size sensor. . In such a case, it may be possible to add an original size sensor, but this increases the cost and requires time for processing and cannot be an effective solution.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿サイズセンサを増設することなく原稿のサイズ、位置および傾きを正確に検出してコストを低廉化しつつ加工手間をなくすとともに、原稿を位置合わせする煩わしい操作を不要にし、かつ原稿の傾きを矯正したデータを出力することができる原稿読み取り装置およびこれを用いた複写機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to accurately detect the size, position, and inclination of a document without adding a document size sensor and reduce processing costs while reducing costs. It is an object of the present invention to provide a document reading apparatus and a copying machine using the same, which can eliminate the troublesome operation of aligning the document and can output data in which the inclination of the document is corrected.

上記目的を達成するため、本発明では、原稿読み取り装置として、原稿台の内部に設けられ、原稿台上の画像を読み取る画像読み取り手段と、原稿台上に載置された原稿を押さえる原稿読み取り面側に模様が記された原稿押さえ板と、原稿読み取り時に上記画像読み取り手段により読み取られた原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括してデータとして処理する画像処理手段と、この画像処理手段で処理されたデータに基づいて上記原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を認識し、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出する原稿検出手段とを備えている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, as a document reading device, an image reading unit provided inside a document table for reading an image on the document table, and a document reading surface for pressing the document placed on the document table. A document holding plate having a pattern on the side, and an image processing unit that collectively processes the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate read by the image reading unit when reading the document as data. And a document detecting means for recognizing a portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by the document based on the data processed by the image processing means and detecting the size, position and inclination of the document. And.

この特定事項により、原稿台上に載置されて原稿押さえ板により原稿が押さえられると、原稿読み取り時に原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が一括して画像読み取り手段により読み取られ、この読み取られた原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が一括したデータとして処理され、この処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を認識し、原稿のサイズ、位置、および傾きが検出されることになる。   Due to this specific matter, when the document is placed on the document table and pressed by the document pressing plate, the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are collectively read by the image reading means when reading the document. The scanned document and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are processed as batch data, and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by the document based on the processed data. Thus, the size, position, and inclination of the document are detected.

また、原稿読み取り時に読み取られた原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が一括して処理されたデータを展開して記憶する記憶部を画像読み取り手段に設けている場合には、記憶部に展開して記憶されたデータ(原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括して処理したデータ)に基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を間違いなく認識し、原稿のサイズ、位置、および傾きが正確に検出されることになる。   In addition, when the image reading unit is provided with a storage unit that develops and stores data obtained by batch processing of the original on the original table read at the time of reading the original and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate. The pattern on the document reading side of the document holding plate is hidden by the document based on the data developed and stored in the storage unit (data obtained by collectively processing the document and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate). The recognized portion is definitely recognized, and the size, position, and inclination of the document are accurately detected.

これにより、原稿を原稿台上の所定の位置、つまり原稿読み取りエリアの原稿原点に位置合わせしてセットする必要がなく、メーカや機種によって異なる原稿読み取りエリアの原稿原点に原稿の隅や一辺の中央を位置合わせする非常に煩わしく面倒な操作を廃止することが可能となる。また、袋綴じされた文書や書籍などの原稿を原稿台上に見開いた状態のままでセットした際の原稿の傾きも検出されることによって、原稿の傾きを矯正したデータを複写機などに出力することが可能となる。更に、画像読み取り手段により読み取られたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を認識して原稿のサイズ、位置および傾きを検出することにより、定型・異形に拘わらず原稿のサイズが正確に検出されることになり、原稿サイズセンサの数を増やして対処する必要がなく、コストを抑えて加工手間を不要にすることが可能となる。   As a result, it is not necessary to set the original at a predetermined position on the platen, that is, the original origin of the original reading area, and the original origin of the original reading area differs depending on the manufacturer or model. It becomes possible to abolish the very troublesome and troublesome operation of aligning. In addition, by detecting the skew of the original when a document such as a bound document or book is set open on the platen, the data with the corrected skew is output to a copier, etc. It becomes possible to do. Further, by detecting the size, position and inclination of the original by recognizing the part of the original reading surface side of the original pressing plate hidden by the original based on the data read by the image reading means, Regardless of this, the size of the document can be accurately detected, and it is not necessary to deal with an increase in the number of document size sensors, thereby making it possible to reduce costs and eliminate the processing effort.

また、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様として、規則的に繰り返される模様を適用している場合には、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠されている部分が明確に認識され、原稿の各辺に対し各々最低2箇所以上で模様が隠されていれば、その点を延長して相互の交点を求めれば、原稿のサイズ、位置および傾きを容易に検出することが可能となる。   In addition, when a regularly repeated pattern is applied as the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate, the portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by the document is clearly defined. If it is recognized and the pattern is hidden at least two places on each side of the document, it is possible to easily detect the size, position and inclination of the document if the points are extended and the mutual intersection is obtained. It becomes possible.

特に、規則的に繰り返される模様のピッチを特定するものとして、以下の構成が掲げられる。   In particular, the following configurations are listed as specifying the pitch of a pattern that is regularly repeated.

まず、規則的に繰り返される模様のピッチを、識別される各原稿サイズ寸法の差の半分以下に設定している場合には、画像処理手段で処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を原稿検出手段により認識する際に認識を誤ることが防止され、原稿のサイズ、位置、および傾きを円滑に検出することが可能となる。   First, when the pitch of the regularly repeated pattern is set to be half or less of the difference between the respective document size dimensions to be identified, the document reading on the document pressing plate is read based on the data processed by the image processing means. It is possible to prevent erroneous recognition when the surface detection pattern is recognized by the document detection unit, and the size, position, and inclination of the document can be detected smoothly.

また、規則的に繰り返される模様のピッチを、原稿検出手段により検出された原稿の傾きを矯正したデータを出力する際にそのデータ上における原稿の傾きを許容誤差以内に収め得るような範囲に設定している場合には、画像処理手段により一括して処理されたデータに基づいて検出された原稿の傾きを矯正してもなお残る原稿の微小な傾きが許容誤差以内に収められることになり、データとして複写機などに出力された際に原稿の微小な傾きが問題視されることなく複写される。   In addition, the pitch of the regularly repeated pattern is set within a range that allows the inclination of the original on the data to be within an allowable error when outputting data in which the inclination of the original detected by the original detection means is output. If this is the case, the minute inclination of the original remaining even after correcting the inclination of the original detected based on the data collectively processed by the image processing means will be within an allowable error. When the data is output to a copying machine or the like, the document is copied without a problem of a slight inclination of the document.

更に、規則的に繰り返される模様のピッチを、読み取り対象となる原稿の短辺長さの1/3以下に設定したり、画像読み取り手段の光学的解像度の半分以下に設定している場合には、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠されている部分がより明確に認識され、原稿の各辺に対し各々最低2箇所以上で模様が隠されている可能性も高く、その点を延長して相互の交点を求めれば、原稿のサイズ、位置および傾きをより容易に検出することが可能となる。   Furthermore, when the pitch of the regularly repeated pattern is set to 1/3 or less of the short side length of the document to be read, or set to less than half of the optical resolution of the image reading means The portion of the document holding plate where the document reading surface side is hidden is more clearly recognized, and there is a high possibility that the pattern is hidden at least two places on each side of the document. If the points are extended to obtain mutual intersections, the size, position and inclination of the original can be detected more easily.

これに対し、原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様として一定範囲以上の面積で不規則となる模様を適用し、原稿検出手段を、画像処理手段により一括して処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を直接認識し、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出するようにしている場合には、原稿読み取り時に画像読み取り手段により読み取られた原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括してデータとして処理した際に、その不規則な模様から、原稿台上における原稿の物理的位置がダイレクトに特定されることになり、原稿のサイズ、位置および傾きをより早く正確に検出することが可能となる。   On the other hand, an irregular pattern with an area of a certain range or more is applied as a pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate, and the document detection unit is converted into data processed in a batch by the image processing unit. Based on this, if the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is directly recognized and the size, position, and inclination of the document are detected, the image reading means When the scanned document on the platen and the pattern on the document reading side of the document holding plate are processed as data at once, the physical position of the document on the platen is directly specified from the irregular pattern. As a result, the size, position and inclination of the document can be detected more quickly and accurately.

そして、原稿検出手段により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、適切なサイズの印刷用紙を選択する用紙選択手段を設けている場合には、原稿検出手段により検出された具体的な原稿のサイズが解っているので、たとえ原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを選択することが可能となる。   Then, paper selection means for selecting an appropriate size printing paper by performing clipping and inclination correction of the original read by the image reading means using the size, position and inclination of the original detected by the original detection means. In this case, since the specific document size detected by the document detection means is known, an appropriate output size / scale can be selected even if the document size is irregular. .

また、原稿検出手段により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、別途指定された印刷用紙に合わせて自動的にデータをスケーリングするスケーリング手段を設けている場合には、原稿検出手段により検出された具体的な原稿のサイズが解っていることから、例え原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを印刷用紙に合わせて自動的に選択することが可能となる。   Also, using the size, position and inclination of the original detected by the original detection means, clipping and inclination correction of the original read by the image reading means is performed, and data is automatically set according to separately designated printing paper. Since the specific document size detected by the document detection unit is known, an appropriate output size / scale can be set even if the document size is irregular. It is possible to automatically select according to the printing paper.

そして、原稿台上に複数の原稿が載置されている状態での原稿読み取り時に画像読み取り手段により読み取られた原稿台上の複数の原稿を画像処理手段によってデータとして処理し、原稿検出手段によって、上記画像処理手段で処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が複数の原稿によって隠された部分をそれぞれ個別に認識するとともに、個々の原稿のサイズ、位置、および傾きをそれぞれ検出するようにしている場合には、複数の原稿は、それぞれ個別にサイズ、位置および傾きが検出され、個別のデータとして切り離して出力することも可能となる。   The plurality of documents on the document table read by the image reading unit when the document is read in a state where the plurality of documents are placed on the document table are processed as data by the image processing unit, and the document detection unit Based on the data processed by the image processing means, the part of the original reading surface side of the original holding plate is individually recognized by the plurality of originals, and the size, position and inclination of each original are determined. When each is detected, the size, position, and inclination of each of the plurality of originals are individually detected, and can be output separately as individual data.

また、原稿検出手段によりサイズ、位置、および傾きがそれぞれ検出された個々の原稿をレイアウトし、単数または複数のデータ、もしくは印刷出力として出力するレイアウト出力手段を設けている場合には、複数の原稿を任意のページ数、任意のサイズで出力することが可能となる。   In addition, in the case of providing layout output means for laying out individual originals whose size, position, and inclination are respectively detected by the original detection means and outputting them as single or plural data or print output, a plurality of originals are provided. Can be output in any number of pages and any size.

特に、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。   In particular, the following configuration is listed as one for specifying the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate.

すなわち、原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様として、通常読み取り対象となる原稿の地模様または地色に対し高いコントラストが得られ、かつ原稿と明確に区別される明度、彩度または色相となる模様を適用している。   That is, as a pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate, high contrast is obtained with respect to the background pattern or background color of the document that is normally read, and the brightness, saturation, or A hue pattern is applied.

この特定事項により、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とは、両者に高いコントラストが得られて互いに明確に区別され、原稿の位置および傾きをより正確に検出することが可能となる。   Due to this specific matter, the document on the platen and the pattern on the document reading surface side of the document holding plate are distinguished from each other with high contrast so that the position and inclination of the document can be detected more accurately. Is possible.

また、原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様を、通常の可視光領域では認識が困難または識別不能で、かつ原稿検出手段に設けられた光源の照明により識別可能としている場合には、通常の可視光領域で識別し難い原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を、光源の照明により確実に識別することが可能となる。   In addition, when the pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate is difficult or unrecognizable in the normal visible light region and can be identified by illumination of a light source provided in the document detection means Therefore, it is possible to reliably identify the pattern on the side of the original reading surface of the original pressing plate that is difficult to identify in the normal visible light region by illumination of the light source.

加えて、原稿検出手段に、通常の原稿読み取り用光源とは別途に設けられ、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の赤外線光源または紫外線光源と、この赤外線光源または紫外線光源から照射される赤外線または紫外線に対応した感度特性を有する赤外線用画像センサまたは紫外線用画像センサとを備えている場合には、通常の可視光領域で識別し難い原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を、赤外線光源または紫外線光源から照射される赤外線または紫外線に対応する赤外線用画像センサまたは紫外線用画像センサによって確実に読み取って識別することが可能となる。   In addition, the original detection means is provided separately from a normal original reading light source, and an infrared light source or ultraviolet light source for pattern reading capable of reading a pattern on the original reading surface side of the original pressing plate, and the infrared light source or Document reading surface of the document holding plate that is difficult to identify in the normal visible light region when it is equipped with infrared image sensor or ultraviolet image sensor having sensitivity characteristics corresponding to infrared ray or ultraviolet ray emitted from ultraviolet light source The pattern on the side can be reliably read and identified by an infrared image sensor or an ultraviolet image sensor corresponding to infrared rays or ultraviolet rays emitted from an infrared light source or an ultraviolet light source.

そして、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とを、画像読み取り手段によるそれぞれ異なるプロセスで個別に読み取るようにしている場合には、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とがそれぞれ異なるプロセスで個別に読み取られ、原稿と模様との識別を2パスで処理することが可能となる。   When the original on the platen and the pattern on the original reading surface of the original holding plate are individually read by different processes by the image reading unit, the original on the original plate and the original holding plate The pattern on the side of the original reading surface is individually read by a different process, and the identification of the original and the pattern can be processed in two passes.

これに対し、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とを、画像読み取り手段による同じプロセスで同時に読み取るようにしている場合には、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とが同じプロセスで同時に読み取られ、原稿と模様との識別が1パスで処理され、原稿と模様との識別時間を短縮することが可能となる。   On the other hand, when the document on the platen and the pattern on the document reading surface of the document holding plate are read simultaneously in the same process by the image reading means, the document on the platen and the document holding plate The pattern on the side of the original reading surface is simultaneously read in the same process, and the identification between the original and the pattern is processed in one pass, and the identification time between the original and the pattern can be shortened.

更に、上述した原稿読み取り装置を複写機に用いた場合には、定型・異形に拘わらず原稿のサイズ、位置および傾きを検出し得、原稿を位置合わせする煩わしく面倒な操作を行うことなく原稿の傾きを矯正したデータの入力可能な複写機を提供することが可能となる。   Further, when the above document reading apparatus is used in a copying machine, the size, position and inclination of the document can be detected regardless of the standard or irregular shape, and the document can be read without performing a cumbersome and troublesome operation for aligning the document. It is possible to provide a copying machine capable of inputting data with corrected inclination.

以上、要するに、原稿読み取り時に原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括して画像読み取り手段により読み取り、この読み取った原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括したデータとして処理したり、また、原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括して処理したデータを展開して記憶部に記憶したりし、この処理または記憶したデータに基づいて原稿により隠した模様の欠落部分を認識させて、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出することで、原稿台上の所定の位置に原稿を位置合わせする非常に煩わしく面倒な操作を廃止することができる。しかも、袋綴じした文書や書籍などの原稿の傾きも検出して、原稿の傾きを矯正したデータを複写機などに出力することができる。更に、定型・異形に拘わらず原稿のサイズを正確に検出し、原稿サイズセンサの増設によるコストアップを抑えて加工手間を不要にすることもできる。   In short, the document on the platen and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are collectively read by the image reading means at the time of reading the document, and the scanned document and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are collectively recorded. Or processing the data stored in the storage unit by developing the batch processing of the original on the platen and the pattern on the original reading surface of the original holding plate. This makes it possible to recognize the missing part of the pattern hidden by the document and detect the size, position, and tilt of the document, thereby making it extremely troublesome and troublesome to align the document to a predetermined position on the document table. Can be abolished. In addition, it is possible to detect the inclination of a document such as a bound document or a book, and output the corrected data of the original to a copying machine or the like. Furthermore, it is possible to accurately detect the size of the original regardless of the standard shape or the irregular shape, and to suppress the cost increase due to the addition of the original size sensor, and to eliminate the processing effort.

また、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様として規則的に繰り返す模様を適用することで、原稿によって隠された模様の欠落部分を明確に認識させ、原稿のサイズ、位置および傾きを容易に検出することができる。   In addition, by applying a pattern that repeats regularly as a pattern on the document reading surface of the document holding plate, the missing part of the pattern hidden by the document can be clearly recognized, and the size, position, and inclination of the document can be easily detected. can do.

そして、各原稿サイズ寸法の差の半分以下に規則的な模様のピッチを設定することで、原稿によって隠した模様の欠落部分を認識する際の誤認識を防止し、原稿のサイズ、位置および傾きを円滑に検出することができる。   And, by setting the regular pattern pitch to less than half of the difference in size of each document, it prevents misrecognition when recognizing the missing part of the pattern hidden by the document, and the size, position and inclination of the document. Can be detected smoothly.

また、原稿の傾きを矯正したデータを出力する際にそのデータ上における原稿の傾きを許容誤差以内に収め得るような範囲に規則的な模様のピッチを設定することで、原稿の傾きを矯正してもなお残る原稿の微小な傾きを許容誤差以内に収めて、データとして複写機などに出力した際の原稿の微小な傾きを問題視させずに複写させることができる。   In addition, when outputting data that corrects the skew of the document, the regular pattern pitch is set within a range that allows the document skew on the data to be within an allowable error, thereby correcting the skew of the document. However, the minute inclination of the remaining original can be kept within an allowable error, and copying can be performed without causing the problem of the minute inclination of the original when output as data to a copying machine or the like.

そして、読み取り対象となる原稿の短辺長さの1/3以下に規則的な模様のピッチを設定したり、画像読み取り手段の光学的解像度の半分以下に規則的な模様のピッチを設定することで、原稿によって隠した模様の欠落部分をより明確に認識させ、原稿のサイズ、位置および傾きをより容易に検出することができる。   The regular pattern pitch is set to 1/3 or less of the short side length of the original to be read, or the regular pattern pitch is set to half or less of the optical resolution of the image reading means. Thus, the missing part of the pattern hidden by the original can be recognized more clearly, and the size, position and inclination of the original can be detected more easily.

また、原稿によって隠した不規則な模様の欠落部分を直接認識して、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出することで、データ上の不規則な模様から原稿台上における原稿の物理的位置をダイレクトに特定し、原稿のサイズ、位置および傾きをより早く正確に検出することができる。   In addition, the physical position of the document on the document table can be detected from the irregular pattern in the data by directly recognizing the missing part of the irregular pattern hidden by the document and detecting the size, position, and tilt of the document. Can be identified directly, and the size, position and inclination of the document can be detected more quickly and accurately.

そして、原稿のサイズ、位置および傾きを利用して原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、適切なサイズの印刷用紙を選択することで、原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを選択することができる。   Then, using the document size, position, and skew, perform clipping and skew correction of the document, and select an appropriate size printing paper, so that an appropriate output size and scale can be obtained even if the document size is irregular. You can choose.

また、原稿のサイズ、位置および傾きを利用して原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、印刷用紙に合わせて自動的にデータをスケーリングすることで、原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを印刷用紙に合わせて自動的に選択することができる。   In addition, the original size, position, and skew are used to perform clipping and skew correction of the document, and the data is automatically scaled to fit the printing paper, so that the appropriate output size can be obtained even if the document size is irregular. -The scale can be automatically selected according to the printing paper.

そして、原稿台上の複数の原稿をデータとして処理し、処理したデータに基づいて複数の原稿によって隠した模様の欠落部分をそれぞれ個別に認識するとともに、個々の原稿のサイズ、位置、および傾きをそれぞれ検出することで、複数の原稿のサイズ、位置および傾きをそれぞれ個別に検出し、個別のデータとして切り離して出力することもできる。   Then, a plurality of documents on the document table are processed as data, and the missing portions of the patterns hidden by the plurality of documents are individually recognized based on the processed data, and the size, position, and inclination of each document are determined. By detecting each, the size, position, and inclination of a plurality of documents can be individually detected and output separately as individual data.

また、サイズ、位置および傾きをそれぞれ検出した個々の原稿をレイアウトし、単数または複数のデータ、もしくは印刷出力として出力することで、複数の原稿を任意のページ数、任意のサイズで出力することができる。   In addition, by laying out individual originals, each of which is detected in size, position, and inclination, and outputting them as single or multiple data or print output, multiple originals can be output in any number of pages and in any size. it can.

特に、原稿の地模様または地色に対し高いコントラストを得、かつ原稿と明確に区別される明度、彩度または色相となる模様、例えば通常の可視光領域では認識が困難または識別不能でかつ原稿検出手段の光源により識別可能となる模様を原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成することで、原稿と模様とを明確に区別し、原稿の位置および傾きをより正確に検出することができる。   In particular, a pattern that has high contrast with the background pattern or background color of the document and that is clearly distinguished from the document in brightness, saturation, or hue, such as a document that is difficult to recognize or cannot be identified in the normal visible light region By forming a pattern that can be identified by the light source of the detection unit on the document reading surface side of the document pressing plate, the document and the pattern can be clearly distinguished, and the position and inclination of the document can be detected more accurately.

そして、模様を読み取り可能な模様読み取り用の赤外線光源または紫外線光源と、この赤外線光源からの赤外線または紫外線光源からの紫外線に対応した感度特性を有する赤外線用画像センサまたは紫外線用画像センサとを設けることで、通常の可視光領域で識別し難い原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を確実に読み取って識別することができる。   An infrared light source or ultraviolet light source for pattern reading capable of reading a pattern, and an infrared image sensor or an ultraviolet image sensor having sensitivity characteristics corresponding to the infrared light from the infrared light source or the ultraviolet light from the ultraviolet light source are provided. Thus, it is possible to reliably read and identify the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate that is difficult to identify in the normal visible light region.

また、原稿と模様とを画像読み取り手段によるそれぞれ異なるプロセスで個別に読み取ることで、原稿と模様との識別を2パスで処理することができる。一方、原稿と模様とを画像読み取り手段による同じプロセスで同時に読み取ることで、原稿と模様との識別を1パスで処理でき、原稿と模様との識別時間を短縮することができる。   Further, by separately reading the original and the pattern by different processes by the image reading unit, the identification of the original and the pattern can be processed in two passes. On the other hand, by simultaneously reading the original and the pattern in the same process by the image reading unit, the identification of the original and the pattern can be processed in one pass, and the identification time between the original and the pattern can be shortened.

更に、このような原稿読み取り装置を複写機に用いることで、定型・異形に拘わらず原稿のサイズ、位置および傾きを検出し得、原稿を位置合わせする煩わしく面倒な操作を行うことなく原稿の傾きを矯正したデータの入力可能な複写機を提供することができる。   Furthermore, by using such a document reading apparatus for a copying machine, it is possible to detect the size, position, and tilt of a document regardless of the standard or irregular shape, and to tilt the document without performing a cumbersome and troublesome operation for aligning the document. It is possible to provide a copying machine capable of inputting data obtained by correcting the above.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本形態では、複写機に本発明を適用した場合について説明する。   In this embodiment, a case where the present invention is applied to a copying machine will be described.

図1および図2は、本発明の実施例に係わる原稿読み取り装置の概略構成を示す図である。   1 and 2 are diagrams showing a schematic configuration of a document reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1および図2において、原稿読み取り装置1は、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に載置された原稿を上方から押さえる原稿押さえ板13を備えている。上記原稿台11の内部には、図示しないCCDや密着センサなどで構成される画像読み取り手段14が設けられている。この画像読み取り手段14は、駆動部15によって走査方向(図2では左右方向)に移動可能に構成され、画像読み取り手段14の走査によって原稿台11上に載置した原稿が読み取られるようになっている。この場合、原稿読み取り装置1は、複写機Xに対しハーネスYを介して出力可能に接続されている。   In FIG. 1 and FIG. 2, the document reading device 1 includes a document pressing plate 13 that presses a document placed in a document reading area 12 on a document table 11 from above. Inside the document table 11, there is provided an image reading means 14 composed of a CCD, a contact sensor or the like (not shown). The image reading unit 14 is configured to be movable in the scanning direction (left and right in FIG. 2) by the drive unit 15, and the document placed on the document table 11 is read by the scanning of the image reading unit 14. Yes. In this case, the document reading apparatus 1 is connected to the copying machine X via a harness Y so that output is possible.

そして、図3に示すように、上記原稿台11上の原稿読み取りエリア12と対向する原稿押さえ板13の原稿読み取り面側(図2では下面側)には模様が記されている。この原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様としては、規則的に繰り返される格子模様が適用されている。また、図4に示すように、上記原稿読み取り装置1は、原稿読み取り時に上記画像読み取り手段14により読み取られた原稿台11上の原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様を一括して画像データとして処理する画像処理手段16と、この画像処理手段16で処理された画像データに基づいて上記原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠されている原稿部分19(欠落部分)を認識し、その原稿部分19(原稿)のサイズ、位置および傾きを検出する原稿検出手段17とを備えている。そして、上記画像読み取り手段14は、原稿読み取り時に読み取られた原稿台11上の原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が一括して処理された画像データを展開して記憶する記憶部14aを備えている。更に、原稿検出手段17は、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が欠落している先端部分を認識することによって、原稿部分19のエッジ部R(図5参照)を認識し、原稿部分19(原稿)のサイズ、位置および傾きを算出する図形演算部17aを備えている。   As shown in FIG. 3, a pattern is written on the document reading surface side (the lower surface side in FIG. 2) of the document pressing plate 13 facing the document reading area 12 on the document table 11. As a pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13, a regularly repeated lattice pattern is applied. As shown in FIG. 4, the document reading device 1 collectively collects the document on the document table 11 read by the image reading unit 14 and the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 at the time of document reading. Image processing means 16 for processing as image data, and a document portion 19 (on which the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by the document based on the image data processed by the image processing means 16) Document detection means 17 for recognizing the missing portion) and detecting the size, position and inclination of the document portion 19 (document). The image reading means 14 expands and stores image data obtained by batch processing the original on the original table 11 read at the time of original reading and the lattice pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 13. A portion 14a is provided. Further, the document detection means 17 recognizes the edge portion R (see FIG. 5) of the document portion 19 by recognizing the leading end portion where the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is missing. A graphic operation unit 17a for calculating the size, position and inclination of the portion 19 (document) is provided.

また、上記原稿読み取り装置1は、原稿検出手段17により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段14により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、別途指定された印刷用紙に合わせて自動的にデータを最適な出力用紙サイズ、スケーリング、印刷濃度を設定するスケーリング手段18を備えている。   The document reading device 1 uses the size, position, and tilt of the document detected by the document detection unit 17 to perform clipping and tilt correction of the document read by the image reading unit 14, and is specified separately. A scaling unit 18 is provided for automatically setting the optimum output paper size, scaling, and print density for the data according to the print paper.

そして、上記原稿押さえ板13の原稿読み取り面側において規則的に繰り返される格子模様のピッチは、識別される各原稿サイズ寸法の差の半分以下で、かつ画像読み取り手段14の光学的解像度の半分以下に設定されていることが好ましい。   The pitch of the lattice pattern that is regularly repeated on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is less than half of the difference between the identified document size dimensions and less than half of the optical resolution of the image reading means 14. It is preferable that it is set to.

この場合、格子模様のピッチは、任意に選べるが、格子模様を細かくすると、画像読み取り手段14による画像の読み取り処理や原稿検出手段17による図形の認識処理等に大きな負荷を生じ、記憶部14aの記憶容量も大きくする必要がある。一方、格子模様の間隔を広くすると、画像読み取り手段14による画像の読み取り処理や原稿検出手段17による図形の認識処理等の負荷は下がるが、原稿のサイズ、位置および傾きの検出精度が下がる。このため、一般には、原稿のサイズおよび位置の認識と傾きの許容範囲からこの値は決定される。例えば、異形サイズの原稿を適切な拡大縮小率で読み取るためには、1〜5mm程度の解像度が必要となる。但し、規則模様として、格子模様などのように連続模様を使う場合には、格子模様が原稿によって隠される場所が明確に認識できるため、原稿部分19の各辺に対しおのおの最低2カ所以上で模様が隠されていれば、その点を延長し、相互の交点を求めることで、原稿のサイズ、位置および傾きを計算することができるので、画像読み取り手段14の解像度が十分である限り、模様を細かくする必要は無く、原則として、原稿のサイズの短辺長の1/3程度まで規則的に繰り返される格子模様のピッチを拡げることが可能である。このことから、本実施例では、規則的に繰り返される模様として格子模様を用いた場合のピッチは、一般によく使われる原稿のサイズであるAシリーズあるいはBシリーズ、レギュラー、リーガル等に加え、名刺等の小型でよく使う原稿の読み込みを加味した結果、10mmに設定している。   In this case, the pitch of the lattice pattern can be arbitrarily selected. However, if the lattice pattern is made fine, a large load is generated in the image reading process by the image reading unit 14 and the graphic recognition process by the document detection unit 17. It is also necessary to increase the storage capacity. On the other hand, if the grid pattern interval is widened, the load of the image reading process by the image reading unit 14 and the graphic recognition process by the document detection unit 17 is reduced, but the accuracy of detecting the size, position and inclination of the document is lowered. For this reason, generally, this value is determined from the permissible range of recognition and inclination of the document size and position. For example, a resolution of about 1 to 5 mm is required to read an irregularly sized document at an appropriate enlargement / reduction ratio. However, when a continuous pattern such as a lattice pattern is used as the regular pattern, the location where the lattice pattern is hidden by the original can be clearly recognized. Therefore, the pattern is formed in at least two places on each side of the original portion 19. Can be calculated by extending the point and calculating the mutual intersection, so that the size, position and inclination of the document can be calculated. There is no need to make it finer. In principle, it is possible to increase the pitch of the lattice pattern that is regularly repeated up to about 1/3 of the short side length of the document size. Therefore, in this embodiment, the pitch when the lattice pattern is used as a regularly repeated pattern is not limited to the A series or B series, which are generally used for document sizes, regular, legal, etc., but also business cards, etc. As a result of taking into account the reading of a small and frequently used document, it is set to 10 mm.

ここで、原稿読み取り装置1による原稿の読み取り手順について説明する。   Here, a document reading procedure by the document reading apparatus 1 will be described.

まず、原稿台11の原稿読み取りエリア12内における任意の位置および角度で原稿を載置し、その原稿台11上の原稿を原稿押さえ板13によって上方から押さえる。次いで、操作者が、原稿読み取りの操作を行うと画像読み取り手段14は、原稿台11の原稿読み取りエリア12内全域を読み取り、原稿台11上の原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様を一括して画像データとして処理する。このとき、図5に示すように、原稿読み取り時に画像読み取り手段14により読み取られた原稿台11上の原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様は、画像処理手段16によって一括して処理されると、記憶部14aに展開して記憶される。この場合、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様は、図3に示すような格子模様を採用しているので、図5に示すように、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が読み取られた部分Pと、実際の原稿部分19とが、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠された欠落部分によって明確に判明している。   First, a document is placed at an arbitrary position and angle in the document reading area 12 of the document table 11, and the document on the document table 11 is pressed from above by the document pressing plate 13. Next, when the operator performs an original reading operation, the image reading unit 14 reads the entire area of the original reading area 12 of the original table 11, and the original on the original table 11 and the lattice on the original reading surface side of the original pressing plate 13. The pattern is processed as image data at once. At this time, as shown in FIG. 5, the original on the original table 11 and the lattice pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 13 read by the image reading means 14 at the time of reading the original are collectively collected by the image processing means 16. When processed, it is expanded and stored in the storage unit 14a. In this case, since the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 employs a lattice pattern as shown in FIG. 3, the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 as shown in FIG. The portion P from which the document is read and the actual document portion 19 are clearly identified by the missing portion where the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by the document.

その後、画像処理手段16で処理されたデータに基づいて原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠された原稿部分19(欠落部分)を認識し、原稿部分19(原稿)のサイズ、位置および傾きを原稿検出手段17により検出する。具体的には、原稿検出手段17の図形演算装置17aによって、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が欠落している先端部分を認識して原稿部分19のエッジ部Rを認識し、原稿部分19(原稿)のサイズ、位置および傾きを算出する。   Thereafter, based on the data processed by the image processing means 16, a document portion 19 (missing portion) in which the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by the document is recognized, and the document portion 19 (document) The document detection means 17 detects the size, position and inclination. Specifically, the graphic calculation device 17a of the document detection means 17 recognizes the leading edge portion where the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is missing to recognize the edge portion R of the document portion 19, The size, position and inclination of the document portion 19 (document) are calculated.

それから、原稿検出手段17(図形演算装置17a)により検出された原稿部分19の画像データを切り出し、さらに、その原稿部分19の領域内にて、その輝度分布や最も明るい部分、暗い部分等を解析し、原稿地模様・地色の処理など、出力イメージデータが適切なものとなるような色/輝度補正処理、原稿の傾きを矯正する処理を行い、画像読み取り手段14の記憶部14aあるいは複写機Xに出力する。   Then, the image data of the document portion 19 detected by the document detection means 17 (the graphic arithmetic unit 17a) is cut out, and the brightness distribution, the brightest portion, the dark portion, etc. are analyzed in the region of the document portion 19. Then, color / brightness correction processing that makes the output image data appropriate, such as processing of the document background pattern / background color, processing for correcting the inclination of the document, and the storage unit 14a of the image reading means 14 or a copying machine Output to X.

そして、印刷動作においては、画像読み取り手段14の記憶部14aから渡されたイメージデータと、それに付随する原稿の実サイズデータを基に、操作者の指示に基づいて、スケーリング手段18により最適な出力用紙サイズ、スケーリング、印刷濃度を設定して、複写機Xに出力する。この場合、A4サイズなどのような規格寸法ではなく、具体的な原稿のサイズが解っているので、たとえ原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールが選択される。すなわち、原稿の縦横比固定で指定用紙サイズ一杯のサイズの印刷用紙、縦横比を固定せずに指定用紙サイズ一杯の印刷用紙、または実寸で最適サイズの印刷用紙などの印刷用紙選択が可能である。   In the printing operation, an optimum output is performed by the scaling unit 18 based on the operator's instruction based on the image data passed from the storage unit 14a of the image reading unit 14 and the actual size data of the accompanying document. The paper size, scaling, and print density are set and output to the copying machine X. In this case, since the specific document size is known rather than the standard size such as A4 size, an appropriate output size / scale is selected even if the document size is irregular. In other words, it is possible to select a printing paper that is a full-size printing paper with a fixed aspect ratio, a full-size printing paper without fixing the aspect ratio, or an actual-size optimum printing paper. .

したがって、上記実施例では、原稿台11上の原稿読み取りエリア12内における任意の位置および角度で載置されて原稿押さえ板13により上方から原稿が押さえられると、原稿読み取り時に原稿台11上の原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が一括して画像読み取り手段14により読み取られ、この読み取られた原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の格子模様が一括して処理された画像データを記憶部14aに展開して記憶し、この記憶部14aに展開して記憶された画像データ(原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括して処理した画像データ)に基づいて原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠された欠落部分(原稿部分19)を認識し、原稿部分(原稿)のサイズ、位置および傾きが正確に検出されることになる。   Therefore, in the above-described embodiment, when a document is placed at an arbitrary position and angle in the document reading area 12 on the document table 11 and pressed from above by the document pressing plate 13, the document on the document table 11 is read when the document is read. The image reading means 14 collectively reads the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 and the scanned document and the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are collectively processed. The data is developed and stored in the storage unit 14a, and based on the image data (image data obtained by collectively processing the document and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate) stored in the storage unit 14a. A missing part (original part 19) in which the lattice pattern on the original reading surface side of the original holding plate 13 is hidden by the original is recognized, and the original part (original Size, so that the position and the inclination is detected precisely.

これにより、原稿を原稿台11上の所定の位置、つまり原稿読み取りエリア12の原稿原点に位置合わせしてセットする必要がなく、メーカや機種によって異なる原稿読み取りエリアの原稿原点に原稿の隅や一辺の中央を位置合わせする非常に煩わしく面倒な操作を廃止することができる。また、袋綴じされた文書や書籍などの原稿を原稿台11上に見開いた状態のままでセットした際の原稿の傾きも検出されることによって、原稿の傾きを矯正したデータを複写機Xなどに出力することができる。更に、画像読み取り手段14により読み取られた画像データに基づいて原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠された欠落部分(原稿部分19)を認識して原稿のサイズ、位置および傾きを検出することにより、定型・異形に拘わらず原稿のサイズが正確に検出されることになり、原稿サイズセンサの数を増やして対処する必要がなく、コストを抑えて加工手間を不要にすることができる。   As a result, it is not necessary to align the document with a predetermined position on the document table 11, that is, the document origin of the document reading area 12, and the corner or one side of the document is placed at the document origin of the document reading area which differs depending on the manufacturer or model. It is possible to eliminate the very troublesome and troublesome operation of aligning the center of the image. Further, by detecting the inclination of the original when a document such as a bound document or a book is set on the platen 11 while being spread open, the data obtained by correcting the inclination of the original is copied to the copying machine X or the like. Can be output. Further, based on the image data read by the image reading means 14, a missing portion (original portion 19) in which the lattice pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 13 is hidden by the original is recognized to recognize the size, position and original of the original. By detecting the tilt, the size of the document can be accurately detected regardless of the standard or irregular shape, so there is no need to deal with an increase in the number of document size sensors, reducing costs and making processing unnecessary. be able to.

また、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様として、規則的に繰り返される格子模様が適用されているので、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠されている欠落部分(原稿部分19)が明確に認識され、原稿のエッジ部分Rに対し各々最低2箇所以上で模様が隠されていれば、その点を延長して相互の交点を求めれば、原稿のサイズ、位置および傾きを容易に検出することができる。   Further, since a regularly repeated lattice pattern is applied as the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13, a missing portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by the document ( If the document portion 19) is clearly recognized and the pattern is hidden at least at two or more locations with respect to the edge portion R of the document, the points can be extended to obtain mutual intersection points. Tilt can be easily detected.

そして、規則的に繰り返される格子模様のピッチが、識別される各原稿サイズ寸法の差の半分以下に設定されているので、画像処理手段16で処理された画像データに基づいて原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠された原稿部分19を原稿検出手段17により認識する際にその認識を誤ることが防止され、原稿のサイズ、位置および傾きを円滑に検出することができる。また、規則的に繰り返される模様のピッチが、読み取り対象となる原稿の短辺長さの1/3以下に設定されている上、画像読み取り手段14の光学的解像度の半分以下に設定されているので、原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の格子模様が原稿によって隠されている原稿部分19がより明確に認識され、原稿の各辺に対し各々最低2箇所以上で模様が隠されている可能性も高く、その点を延長して相互の交点を求めれば、原稿のサイズ、位置および傾きをより容易に検出することができる。   The pitch of the regularly repeated lattice pattern is set to be less than or equal to half of the difference between the respective document size dimensions to be identified, so that the document pressing plate 13 is controlled based on the image data processed by the image processing means 16. When the original detection unit 17 recognizes the original portion 19 in which the lattice pattern on the original reading surface is hidden by the original, it is prevented from being erroneously recognized, and the size, position, and inclination of the original can be detected smoothly. . Further, the pitch of the regularly repeated pattern is set to 1/3 or less of the short side length of the document to be read, and is set to be less than or equal to half of the optical resolution of the image reading means 14. Therefore, it is possible to more clearly recognize the document portion 19 in which the lattice pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by the document, and the pattern can be hidden in at least two places on each side of the document. If the point is extended to obtain the intersection point, the size, position and inclination of the document can be detected more easily.

更に、原稿検出手段17により検出された原稿のサイズ、位置および傾きを利用し、画像読み取り手段14により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、別途指定された印刷用紙に合わせて自動的にデータをスケーリングするスケーリング手段18が設けられているので、原稿検出手段17により検出された具体的な原稿のサイズが解っていることから、例え原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを印刷用紙に合わせて自動的に選択することができる。   Further, using the size, position and inclination of the original detected by the original detection means 17, clipping and inclination correction of the original read by the image reading means 14 are performed, and automatically according to a separately designated printing paper. Since the scaling means 18 for scaling the data is provided, the specific size of the original detected by the original detection means 17 is known, so even if the original size is irregular, an appropriate output size / The scale can be automatically selected according to the printing paper.

なお、上記実施例1では、規則的に繰り返される模様として格子模様を採用したが、図6に示すように、原稿押さえ板20の原稿読み取り面側の模様として、規則的に繰り返されるドット模様が適用されていてもよい。この場合、原稿の傾きについては、読み取ったイメージを画像処理して傾きを補正した後にもなお残る微少な傾きをどのくらい許容できるかが基準となり、たとえば補正後のイメージの1辺の下端を基準として上端が下端を通る垂直線から離れていても許容できる距離の1/2程度となる。この条件から、直接に傾きなどを計測する場合、0.5mm〜3mmピッチ程度が適切と考えられるため、規則的に繰り返されるドット模様のピッチは1mmに設定されている。このように、規則的に繰り返される格子模様のピッチが、原稿検出手段17により検出された原稿の傾きを矯正した画像データを出力する際にその画像データ上における原稿の傾きを許容誤差以内に収め得るような範囲に設定(ドット模様のピッチを1mmに設定)することで、画像処理手段16により一括して処理された画像データに基づいて検出された原稿の傾きを矯正してもなお残る原稿の微小な傾きが許容誤差以内に収められることになり、画像データとして複写機などに出力された際に原稿の微小な傾きを問題視させずに複写することができることになる。   In the first embodiment, a lattice pattern is adopted as a regularly repeated pattern. However, as shown in FIG. 6, a regularly repeated dot pattern is used as a pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 20. It may be applied. In this case, the inclination of the document is based on how much a slight inclination that remains after the read image is processed and corrected, for example, based on the lower end of one side of the corrected image. Even if the upper end is away from the vertical line passing through the lower end, it is about ½ of the allowable distance. From this condition, when the inclination or the like is directly measured, since a pitch of about 0.5 mm to 3 mm is considered appropriate, the pitch of the dot pattern that is regularly repeated is set to 1 mm. As described above, when the pitch of the lattice pattern that is regularly repeated is output image data in which the inclination of the original detected by the original detection means 17 is corrected, the inclination of the original on the image data is within an allowable error. By setting the range within such a range (the pitch of the dot pattern is set to 1 mm), the original that remains even after correcting the inclination of the original detected based on the image data collectively processed by the image processing means 16 Therefore, when the image data is output to a copying machine or the like as an image data, it can be copied without causing a problem of the minute inclination of the document.

次に、本発明の実施例2を図7に基づいて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施例では、原稿押さえ板の原稿読み取り面側において規則的に繰り返す模様を不規則なものに変更している。なお、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を除くその他の構成は、上記実施例1の場合と同じであり、同一部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the regularly repeating pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is changed to an irregular one. The rest of the configuration excluding the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is the same as that in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

すなわち、本実施例では、図7に示すように、原稿台11上の原稿読み取りエリア12と対向する原稿押さえ板21の原稿読み取り面側には、そのどこの一定面積以上の2カ所を比較しても同じパターンが現れないような不規則な模様が記されている。この模様は、一般には、画像読み取り手段14の光学的解像度の5〜20分の1程度のサイズを単位として、同じ模様がどこにも現れないようにしている。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the document reading surface side of the document pressing plate 21 opposed to the document reading area 12 on the document table 11 is compared with two places over a certain area. However, an irregular pattern is written so that the same pattern does not appear. In general, this pattern is set so that the same pattern does not appear anywhere on the basis of the size of about 5 to 20 times the optical resolution of the image reading means 14.

この原稿押さえ板21の原稿読み取り面側の模様の単位サイズは、上記実施例1の格子模様やドット模様のピッチと同じ意味を持ち、画像読み取り手段14の光学的解像度の半分程度、例えば画像読み取り手段14の光学的解像度が600dpiであれば、2ドット×2ドット相当、つまり約80μm角から原稿のサイズを区別できる程度の10mm角程度まで可能であるが、実施例1の場合と同じ理由で、本実施例2では、画像読み取り手段14の光学的解像度が、約1mm角の単位で同じ模様が現れないような模様にしている。   The unit size of the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 21 has the same meaning as the pitch of the lattice pattern and the dot pattern in the first embodiment, and is about half the optical resolution of the image reading unit 14, for example, image reading. If the optical resolution of the means 14 is 600 dpi, it is possible to correspond to 2 dots × 2 dots, that is, from about 80 μm square to about 10 mm square that can distinguish the size of the document, but for the same reason as in the first embodiment. In the second embodiment, the optical resolution of the image reading unit 14 is set so that the same pattern does not appear in units of about 1 mm square.

そして、画像処理手段16は、原稿読み取り時に画像読み取り手段14により読み取られた原稿台11上の原稿および原稿押さえ板21の原稿読み取り面側の不規則模様を一括してデータとして処理するように構成されている。原稿検出手段17は、画像処理手段16により一括して処理された画像データに基づいて原稿押さえ板21の原稿読み取り面側の不規則模様が原稿によって隠された欠落部分(原稿部分22)を直接検出し、原稿のサイズ、位置および傾きを検出するようにしている。   The image processing unit 16 is configured to collectively process the document on the document table 11 read by the image reading unit 14 and the irregular pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 21 as data at the time of document reading. Has been. The original detection unit 17 directly detects a missing portion (original part 22) where the irregular pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 21 is hidden by the original based on the image data collectively processed by the image processing unit 16. The size, position and inclination of the document are detected.

ここで、原稿読み取り装置1による原稿の読み取り手順について説明する。   Here, a document reading procedure by the document reading apparatus 1 will be described.

まず、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に載置された原稿を、不規則な模様を持つ原稿押さえ板21により押さえて画像読み取り手段14により読み取りを行うと、実施例1と同じように、原稿によって模様の一部が隠された欠落部分(原稿部分22)の画像データが得られる。   First, when the document placed in the document reading area 12 on the document table 11 is pressed by the document pressing plate 21 having an irregular pattern and read by the image reading means 14, as in the first embodiment, Image data of a missing portion (original portion 22) in which a part of the pattern is hidden by the original is obtained.

次いで、画像処理手段16によって、取り込まれた原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の不規則模様についての位置情報を認識し、これによって、原稿によって隠された模様の欠落部分(原稿部分22)を認識し、原稿部分22(原稿)のサイズ、位置および傾きを検出する。   Next, the image processing means 16 recognizes the positional information on the irregular pattern on the side of the original reading surface of the original original pressing plate 13 that has been taken in, thereby eliminating the missing part (original part 22) of the pattern hidden by the original. Recognize and detect the size, position and inclination of the document portion 22 (document).

したがって、上記実施例では、原稿読み取り時に画像読み取り手段14により読み取られた原稿台11上の原稿および原稿押さえ板21の原稿読み取り面側の不規則模様を一括して画像データとして処理した際に、その不規則な模様から、原稿台11上における原稿の物理的位置がダイレクトに特定されることになり、原稿のサイズ、位置および傾きをより早く正確に検出することができる。   Therefore, in the above embodiment, when the original on the original platen 11 read by the image reading unit 14 at the time of reading the original and the irregular pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 21 are collectively processed as image data, From the irregular pattern, the physical position of the document on the document table 11 is directly specified, and the size, position, and inclination of the document can be detected more quickly and accurately.

次に、本発明の実施例3を図8に基づいて説明する。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施例3では、原稿台上の原稿読み取りエリアに複数の原稿を載置した場合に読み取られた画像データの処理を変更している。   In the third embodiment, the processing of image data read when a plurality of documents are placed in the document reading area on the document table is changed.

すなわち、本実施例では、原稿台11上の原稿読み取りエリア12の全域が画像読み取り手段14により読み取られていることをさらに利用している。具体的には、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に3つの原稿を自由な方向で自由な位置に載置して一括して読み取り、個々の原稿をそれぞれ個別に認識し、個別に画像データ化している。   That is, this embodiment further utilizes the fact that the entire document reading area 12 on the document table 11 is read by the image reading means 14. More specifically, three originals are placed in arbitrary positions in arbitrary directions on the original reading area 12 on the original platen 11, are read in a batch, the individual originals are individually recognized, and image data is individually received. It has become.

そして、画像処理手段16では、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に3つの原稿が載置されている状態での原稿読み取り時に画像読み取り手段14により読み取られた原稿台11上の3つの原稿をそれぞれ個別の画像データとして処理している。また、原稿検出手段17では、上記画像処理手段16で個々に処理された画像データに基づいて原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様が3つの原稿によって隠された欠落部分(原稿部分31〜33)をそれぞれ個別に認識し、個々の原稿部分31〜33のサイズ、位置、および傾きをそれぞれ検出するようにしている。更に、上記原稿検出手段17によりサイズ、位置および傾きがそれぞれ検出された個々の画像データを個別にレイアウトし、単数または複数のデータ、もしくは印刷出力として画像読み取り装置14の記憶部14aまたは複写機Xに出力するレイアウト出力手段(図示せず)を備えている。この場合、レイアウト出力手段は、操作者の指示に基づいて行われる。   Then, the image processing unit 16 reads the three documents on the document table 11 read by the image reading unit 14 when reading the document in a state where three documents are placed in the document reading area 12 on the document table 11. Each is processed as individual image data. Further, in the document detection means 17, a missing part (document parts 31 to 31) where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13 is hidden by three documents based on the image data individually processed by the image processing means 16. 33) are individually recognized, and the sizes, positions, and inclinations of the individual document portions 31 to 33 are detected. Further, the individual image data whose size, position, and inclination are respectively detected by the original detection means 17 are individually laid out, and the storage unit 14a of the image reading device 14 or the copying machine X as single or plural data or print output. Is provided with layout output means (not shown). In this case, the layout output means is performed based on an instruction from the operator.

ここで、原稿読み取り装置1による原稿の読み取り手順について説明する。   Here, a document reading procedure by the document reading apparatus 1 will be described.

まず、図8に示すように、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に3つの原稿31〜33を載置し、画像読み取り手段14により各原稿および原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様の読み取りを行う。このとき、実施例1および2で示した方法で、個々の原稿部分31〜33を認識し、イメージデータ化したものを図8に示している。   First, as shown in FIG. 8, three originals 31 to 33 are placed in the original reading area 12 on the original platen 11, and each original and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate 13 are read by the image reading unit 14. Read. FIG. 8 shows an image data obtained by recognizing individual document portions 31 to 33 by the method shown in the first and second embodiments.

次に、原稿読み取り装置1による原稿の読み取り手順について説明する。   Next, a document reading procedure by the document reading device 1 will be described.

まず、原稿台11上の原稿読み取りエリア12に載置された3つの原稿を原稿押さえ板13により押さえて画像読み取り手段14により読み取りを行った後、実施例1と同じように、画像処理手段16による画像処理を行うと、各原稿によって模様の一部がそれぞれ隠された欠落部分(原稿部分31〜33)の画像データが得られる。   First, after the three originals placed in the original reading area 12 on the original table 11 are pressed by the original pressing plate 13 and read by the image reading means 14, the image processing means 16 is read in the same manner as in the first embodiment. When the image processing is performed, image data of missing portions (original portions 31 to 33) in which a part of the pattern is hidden by each original is obtained.

次いで、画像処理手段16によって、取り込まれた原稿押さえ板13の原稿読み取り面側の模様についての位置情報を個々に認識し、これによって、各原稿によって隠された模様の欠落部分(原稿部分31〜33)を認識し、各原稿部分31〜33(各原稿)のサイズ、位置および傾きをそれぞれ検出する。   Next, the image processing means 16 individually recognizes the positional information about the captured pattern on the document reading surface side of the document pressing plate 13, and thereby, the missing portion of the pattern (document portions 31 to 31) hidden by each document. 33) is detected, and the size, position, and inclination of each document portion 31-33 (each document) are detected.

そして、原稿検出手段17によりサイズ、位置および傾きがそれぞれ検出された個々の原稿部分31〜33を個別にレイアウトし、単数または複数の画像データ、もしくは印刷出力として画像読み取り装置14の記憶部14aまたは複写機Xに出力する。   Then, the individual document portions 31 to 33 whose sizes, positions, and inclinations are respectively detected by the document detection unit 17 are individually laid out, and the storage unit 14a of the image reading device 14 as single or plural image data or print output. Output to copier X.

したがって、上記実施例では、3つの原稿は、それぞれ個別にサイズ、位置および傾きが検出され、個々の画像データとして切り離して出力することもできる。   Therefore, in the above embodiment, the size, position, and inclination of each of the three originals are detected individually, and can be output separately as individual image data.

また、レイアウト出力手段によって、原稿検出手段17によりサイズ、位置および傾きがそれぞれ検出された個々の画像データを個別にレイアウトし、単数または複数のデータ、もしくは印刷出力として画像読み取り装置14の記憶部14aまたは複写機Xに出力することができる。   The layout output means individually lays out the individual image data whose size, position, and inclination are detected by the document detection means 17 and stores the single or plural data or print output as the storage unit 14a of the image reading device 14. Alternatively, it can be output to the copying machine X.

次に、本発明の実施例4について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

この実施例4では、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を変更している。   In the fourth embodiment, the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is changed.

すなわち、本実施例では、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様として、通常読み取り対象となる原稿の地模様または地色に対し高いコントラストが得られ、かつ原稿と明確に区別される明度、彩度または色相となる模様を適用している。また、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様は、通常の可視光領域では認識が困難または識別不能で、かつ原稿検出手段に設けられた光源の照明により識別可能とされている。具体的には、可視光領域では認識が困難または識別不能でかつ赤外線に対する反射率の高い白色のインクにより模様が形成されている。   That is, in this embodiment, as the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate, a high contrast is obtained with respect to the background pattern or background color of the document that is normally read, and the brightness and color that are clearly distinguished from the document. A pattern that is a degree or hue is applied. The pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is difficult to recognize or cannot be identified in the normal visible light region, and can be identified by illumination of a light source provided in the document detection means. Specifically, the pattern is formed with white ink that is difficult to recognize or cannot be identified in the visible light region and has a high reflectance with respect to infrared rays.

そして、原稿検出手段は、通常の原稿読み取り用光源とは別途に設けられ、かつ原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の赤外線光源と、この赤外線光源から照射される赤外線に対応した感度特性を有する赤外線用画像センサとを備えている。この場合、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とは、画像読み取り手段によるそれぞれ個別のプロセスで読み取られるようになっている。   The document detection means is provided separately from the normal document reading light source, and is a pattern reading infrared light source capable of reading the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate, and is irradiated from this infrared light source. And an infrared image sensor having sensitivity characteristics corresponding to infrared rays. In this case, the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are read by individual processes by the image reading means.

したがって、上記実施例では、通常読み取り対象となる原稿の地模様または地色に対し高いコントラストが得られ、かつ原稿と明確に区別される明度、彩度または色相となる模様が原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成されているので、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とは、両者に高いコントラストが得られて互いに明確に区別され、原稿の位置および傾きをより正確に検出することができる。しかも、原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様が、通常の可視光領域では認識が困難または識別不能で、かつ原稿検出手段に設けられた光源の照明により識別されるので、通常の可視光領域で識別し難い原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を、光源の照明により確実に識別することができる。   Therefore, in the above-described embodiment, a high contrast is obtained with respect to the background pattern or background color of the document that is normally read, and the pattern of brightness, saturation, or hue that is clearly distinguished from the document is the document on the document holding plate. Since it is formed on the reading surface side, the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document holding plate are clearly distinguished from each other with a high contrast between them. It can be detected accurately. In addition, the pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate is difficult to recognize or cannot be identified in the normal visible light region, and is identified by illumination of a light source provided in the document detection means. The pattern on the document reading surface side of the document pressing plate that is difficult to identify in the visible light region can be reliably identified by illumination of the light source.

加えて、通常の原稿読み取り用光源とは別途に設けられ、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の赤外線光源と、この赤外線光源から照射される赤外線に対応した感度特性を有する赤外線用画像センサとが原稿検出手段に設けられているので、通常の可視光領域で識別し難い原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を、赤外線光源から照射された赤外線に対応する赤外線用画像センサによって確実に読み取って識別することができる。   In addition, an infrared light source for pattern reading that is provided separately from the normal light source for reading originals and that can read the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate, and sensitivity corresponding to infrared rays emitted from this infrared light source. Since the infrared image sensor having the characteristics is provided in the document detection means, the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate that is difficult to identify in the normal visible light region corresponds to the infrared rays irradiated from the infrared light source. It can be reliably read and identified by the infrared image sensor.

更に、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とがそれぞれ異なるプロセスで個別に読み取られるので、原稿と模様との識別を2パスで処理することができる。   Furthermore, since the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are individually read by different processes, the identification of the document and the pattern can be processed in two passes.

なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施例では、原稿読み取り装置1に、原稿検出手段17により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用して、画像読み取り手段14により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、別途指定された印刷用紙に合わせて自動的にデータを最適な出力用紙サイズ、スケーリング、印刷濃度を設定するスケーリング手段18を設けたが、原稿検出手段により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、適切なサイズの印刷用紙を選択する用紙選択手段が原稿読み取り装置に設けられていてもよい。この場合には、原稿検出手段により検出された具体的な原稿のサイズが解っているので、たとえ原稿のサイズが異形であっても適切な出力サイズ・スケールを選択することができる。   In addition, this invention is not limited to said each Example, The other various modifications are included. For example, in each of the above-described embodiments, the document reading apparatus 1 performs clipping and inclination correction of the document read by the image reading unit 14 by using the size, position, and tilt of the document detected by the document detection unit 17. The scaling means 18 is provided to automatically set the optimum output paper size, scaling, and print density according to the separately designated printing paper. However, the document size, position, Further, the document reading device may be provided with a sheet selection unit that performs clipping and inclination correction of the document read by the image reading unit by using the inclination and selects an appropriate size printing sheet. In this case, since the specific document size detected by the document detection unit is known, an appropriate output size / scale can be selected even if the document size is irregular.

また、上記実施例3では、3つの原稿を原稿台11上の原稿読み取りエリア12に載置した場合について述べたが、2つまたは4つ以上の原稿が原稿台上の原稿読み取りエリアに載置されていてもよいのはもちろんである。   In the third embodiment, the case where three originals are placed on the original reading area 12 on the original table 11 has been described. However, two or four or more originals are placed on the original reading area on the original table. Of course, it may be done.

そして、上記実施例4では、模様読み取り用の赤外線光源と赤外線用画像センサとを原稿検出手段に設けたが、通常の原稿読み取り用光源とは別途に原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の紫外線光源と、この紫外線光源から照射される紫外線に対応した感度特性を有する紫外線用画像センサとが原稿検出手段に設けられていてもよい。また、赤外線や紫外線に対応した感度特性を有する専用の画像センサを用いずに、光源からの特定波長の照明によって蛍光を発する模様を原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成し、この模様の読み取りが原稿読み取り用のセンサによって行われるようにしてもよい。   In the fourth embodiment, the pattern detection infrared light source and the infrared image sensor are provided in the document detection unit. However, the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is provided separately from the normal document reading light source. A readable pattern reading ultraviolet light source and an ultraviolet image sensor having sensitivity characteristics corresponding to the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light source may be provided in the document detection means. Also, instead of using a dedicated image sensor with sensitivity characteristics corresponding to infrared and ultraviolet rays, a pattern that emits fluorescence when illuminated with a specific wavelength from a light source is formed on the document reading surface side of the document pressing plate, and this pattern is read. May be performed by a document reading sensor.

更に、上記実施例4では、原稿と模様とを画像読み取り手段によるそれぞれ個別のプロセスで読み取るようにしたが、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とが、画像読み取り手段による同じプロセスで同時に読み取られるようにしていてもよい。この場合には、原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とが同じプロセスで同時に読み取られ、原稿と模様との識別が1パスで処理され、原稿と模様との識別時間を短縮することができることになる。   Further, in the fourth embodiment, the original and the pattern are read by the individual processes by the image reading means. However, the original on the original table and the pattern on the original reading surface side of the original holding plate are read by the image reading means. May be read simultaneously in the same process. In this case, the document on the document table and the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate are simultaneously read in the same process, the document and the pattern are processed in one pass, and the document and the pattern are identified. Can be shortened.

本発明の実施例1に係わる原稿読み取り装置全体の斜視図である。1 is a perspective view of an entire original reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 同じく複写機に接続される原稿読み取り装置の概構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a document reading device connected to the copying machine. 同じく原稿押さえ板を原稿読み取り面側から見た規則的な格子模様を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a regular lattice pattern when the document pressing plate is viewed from the document reading surface side. 同じく原稿読み取り装置の構成要件を示すブロック図である。It is a block diagram which similarly shows the component requirements of an original reading apparatus. 同じく画像処理手段で画像処理した際に原稿によって格子模様の一部が隠された部分の画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data of the part by which the part of the lattice pattern was concealed by the original when image processing was similarly performed by the image processing means. 実施例1の変形例に係わる原稿押さえ板を原稿読み取り面側から見た規則的なドット模様を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a regular dot pattern when a document pressing plate according to a modified example of Example 1 is viewed from the document reading surface side. 本発明の実施例2に係わる原稿押さえ板を原稿読み取り面側から見た不規則模様を示す図である。It is a figure which shows the irregular pattern which looked at the original pressing board concerning Example 2 of this invention from the original reading surface side. 本発明の実施例3に係わる画像処理手段で画像処理した際に各原稿によって格子模様の一部がそれぞれ隠された部分の画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data of the part in which a part of lattice pattern was each hidden by each original when image processing was performed by the image processing means according to Example 3 of the present invention. 従来例に係わる原稿読み取り装置全体の斜視図である。It is a perspective view of the whole original reading apparatus concerning a prior art example. 同じく原稿読み取り装置の概構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the document reading device. 同じく原稿サイズの判定を行う場合の原稿台上の原稿読み取りエリアでの原稿サイズセンサの配置状況を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement state of document size sensors in a document reading area on a document table when the document size is similarly determined.

符号の説明Explanation of symbols

1 原稿読み取り装置
11 原稿台
13,20,21
原稿押さえ板
14 画像読み取り手段
14a 記憶部
16 画像処理手段
17 原稿検出手段
18 スケーリング手段
19,22,31〜33
原稿部分(原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分)
X 複写機
1 Document Reading Device 11 Document Table 13, 20, 21
Document holding plate 14 Image reading means 14a Storage section 16 Image processing means 17 Document detection means 18 Scaling means 19, 22, 31 to 33
Original part (The part of the original reading surface of the original holding plate hidden by the original)
X copier

Claims (19)

原稿台の内部に設けられ、原稿台上の画像を読み取る画像読み取り手段と、
原稿台上に載置された原稿を押さえる原稿読み取り面側に模様が記された原稿押さえ板と、
原稿読み取り時に上記画像読み取り手段により読み取られた原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を一括してデータとして処理する画像処理手段と、
この画像処理手段で処理されたデータに基づいて上記原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を認識し、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出する原稿検出手段と
を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
An image reading means provided inside the platen for reading an image on the platen;
A document holding plate with a pattern printed on the side of the document reading surface that holds the document placed on the document table;
Image processing means for collectively processing the original on the original plate and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate read by the image reading means when reading the original as data;
Document detecting means for recognizing a portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by the document based on the data processed by the image processing means, and detecting the size, position and inclination of the document. An original reading apparatus comprising:
上記請求項1に記載の原稿読み取り装置において、
画像読み取り手段は、原稿読み取り時に読み取られた原稿台上の原稿および原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が一括して処理されたデータを展開して記憶する記憶部を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading apparatus according to claim 1,
The image reading means includes a storage unit that develops and stores data obtained by collectively processing the original on the original platen read at the time of original reading and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate. Document reading device.
上記請求項2に記載の原稿読み取り装置において、
原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様としては、規則的に繰り返される模様が適用されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 2,
A document reading apparatus, wherein a pattern repeated regularly is applied as a pattern on the document reading surface side of the document pressing plate.
上記請求項3に記載の原稿読み取り装置において、
規則的に繰り返される模様のピッチは、識別される各原稿サイズ寸法の差の半分以下に設定されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 3,
The document reading apparatus, wherein the pitch of the regularly repeated pattern is set to be equal to or less than half of the difference between the document size dimensions to be identified.
上記請求項3に記載の原稿読み取り装置において、
規則的に繰り返される模様のピッチは、原稿検出手段により検出された原稿の傾きを矯正したデータを出力する際にそのデータ上における原稿の傾きを許容誤差以内に収め得るような範囲に設定されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 3,
The pitch of the pattern that is regularly repeated is set within a range that allows the inclination of the original on the data to be within an allowable error when outputting data that corrects the inclination of the original detected by the original detection means. An original reading apparatus characterized by comprising:
上記請求項3に記載の原稿読み取り装置において、
規則的に繰り返される模様のピッチは、読み取り対象となる原稿の短辺長さの1/3以下に設定されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 3,
A document reading apparatus characterized in that the pitch of the regularly repeated pattern is set to 1/3 or less of the short side length of the document to be read.
上記請求項3に記載の原稿読み取り装置において、
規則的に繰り返される模様のピッチは、画像読み取り手段の光学的解像度の半分以下に設定されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 3,
A document reading apparatus characterized in that the regularly repeated pattern pitch is set to be less than or equal to half of the optical resolution of the image reading means.
上記請求項1に記載の原稿読み取り装置において、
原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様としては、一定範囲以上の面積で不規則となる模様が適用されており、
原稿検出手段は、画像処理手段により一括して処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が原稿によって隠された部分を直接検出し、原稿のサイズ、位置、および傾きを検出するようにしていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading apparatus according to claim 1,
As the pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate, an irregular pattern with an area exceeding a certain range is applied,
The document detection unit directly detects a portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by the document based on the data collectively processed by the image processing unit, and determines the size, position, and inclination of the document. An original reading apparatus characterized by detecting.
上記請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
原稿検出手段により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、適切なサイズの印刷用紙を選択する用紙選択手段を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to any one of claims 1 to 8,
A paper selection unit is provided for selecting a printing paper of an appropriate size by performing clipping and inclination correction of the original read by the image reading unit by using the size, position, and inclination of the original detected by the original detection unit. An original reading apparatus characterized by comprising:
上記請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
原稿検出手段により検出された原稿のサイズ、位置、および傾きを利用し、画像読み取り手段により読み取られた原稿のクリッピングおよび傾き補正を行い、別途指定された印刷用紙に合わせて自動的にデータをスケーリングするスケーリング手段を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to any one of claims 1 to 8,
Using the size, position, and inclination of the original detected by the original detection means, the original scanned by the image reading means is clipped and corrected, and the data is automatically scaled according to the separately specified printing paper. An original reading apparatus comprising scaling means for performing
上記請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
画像処理手段は、原稿台上に複数の原稿が載置されている状態での原稿読み取り時に画像読み取り手段により読み取られた原稿台上の複数の原稿をデータとして処理し、
原稿検出手段は、上記画像処理手段で処理されたデータに基づいて原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様が複数の原稿によって隠された部分をそれぞれ個別に認識し、個々の原稿のサイズ、位置、および傾きをそれぞれ検出するようにしていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to any one of claims 1 to 8,
The image processing means processes, as data, a plurality of documents on the document table read by the image reading means when reading a document in a state where a plurality of documents are placed on the document table.
The document detection means individually recognizes a portion where the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate is hidden by a plurality of documents based on the data processed by the image processing means, and determines the size and position of each document. A document reading apparatus characterized by detecting the inclination and inclination respectively.
上記請求項11に記載の原稿読み取り装置において、
原稿検出手段によりサイズ、位置、および傾きがそれぞれ検出された個々の原稿をレイアウトし、単数または複数のデータ、もしくは印刷出力として出力するレイアウト出力手段を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
The document reading apparatus according to claim 11,
An original reading apparatus comprising layout output means for laying out individual originals, each of which has a size, a position, and an inclination detected by an original detection means, and outputting the original or plural data or printed output.
上記請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様としては、通常読み取り対象となる原稿の地模様または地色に対し高いコントラストが得られ、かつ原稿と明確に区別される明度、彩度または色相となる模様が適用されていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to any one of claims 1 to 3,
The pattern formed on the document reading surface side of the document holding plate is a lightness, saturation, or hue that provides high contrast with the background pattern or background color of the document that is normally read, and is clearly distinguished from the document. A document reading apparatus characterized in that a pattern is applied.
上記請求項13に記載の原稿読み取り装置において、
原稿押さえ板の原稿読み取り面側に形成された模様は、通常の可視光領域では認識が困難または識別不能で、かつ原稿検出手段に設けられた光源の照明により識別可能とされていることを特徴とする原稿読み取り装置。
In the document reading device according to claim 13,
The pattern formed on the document reading surface side of the document pressing plate is difficult to recognize or cannot be identified in a normal visible light region, and can be identified by illumination of a light source provided in the document detection means. Document reading device.
上記請求項14に記載の原稿読み取り装置において、
原稿検出手段は、
通常の原稿読み取り用光源とは別途に設けられ、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の赤外線光源と、
この赤外線光源から照射される赤外線に対応した感度特性を有する赤外線用画像センサと
を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
The document reading apparatus according to claim 14, wherein
The document detection means
An infrared light source for pattern reading, which is provided separately from a normal document reading light source, and which can read the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate;
An original reading apparatus comprising an infrared image sensor having sensitivity characteristics corresponding to infrared rays emitted from the infrared light source.
上記請求項14に記載の原稿読み取り装置において、
通常の原稿読み取り用光源とは別途に設けられ、原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様を読み取り可能な模様読み取り用の紫外線光源と、
この紫外線光源から照射される紫外線に対応した感度特性を有する紫外線用画像センサと
を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
The document reading apparatus according to claim 14, wherein
An ultraviolet light source for pattern reading, which is provided separately from a normal document reading light source, and which can read the pattern on the document reading surface side of the document pressing plate;
An original reading apparatus comprising an ultraviolet image sensor having sensitivity characteristics corresponding to ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source.
上記請求項14ないし請求項16のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とは、画像読み取り手段によるそれぞれ個別のプロセスで読み取られるようになっていることを特徴とする原稿読み取り装置。
The document reading apparatus according to any one of claims 14 to 16, wherein:
An original reading apparatus, wherein the original on the original table and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate are read by individual processes by the image reading means.
上記請求項14ないし請求項16のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置において、
原稿台上の原稿と原稿押さえ板の原稿読み取り面側の模様とは、画像読み取り手段による同時のプロセスで読み取られるようになっていることを特徴とする原稿読み取り装置。
The document reading device according to any one of claims 14 to 16, wherein:
An original reading apparatus, wherein the original on the original table and the pattern on the original reading surface side of the original pressing plate are read by a simultaneous process by an image reading means.
上記請求項1ないし請求項18のいずれか1つに記載の原稿読み取り装置を用いたことを特徴とする複写機。
A copying machine using the document reading device according to any one of claims 1 to 18.
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