JP2005214424A - Ball screw mechanism and linear drive actuator - Google Patents
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Description
本発明は、負荷ボール間にスペーサを配置しても、負荷ボール数の減少を少なく抑えて負荷容量や剛性の低減を招来することがなく、しかも、負荷ボールとスペーサとの摩擦を極めて小さくして、スペーサの循環性を向上すると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化、騒音の発生、発生音質の悪化やボールの摩擦・損傷を防止したボールねじ機構、および直動装置に関する。 In the present invention, even if a spacer is arranged between the load balls, the decrease in the number of load balls is suppressed to a small extent and the load capacity and rigidity are not reduced, and the friction between the load ball and the spacer is extremely reduced. In addition, the present invention relates to a ball screw mechanism and a linear motion device that improve the circulation of the spacer and prevent the deterioration of operability due to the contact between balls, the generation of noise, the deterioration of the generated sound quality, and the friction and damage of the balls.
ボールねじ機構では、図33に示すように、ねじ軸1の外周面及びナット2の内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝3,4が形成され、双方のねじ溝3,4により形成された螺旋状の循環路内に多数のボール5が転動自在に配置されている。ねじ軸1とナット2を相対的に回転させて一方を軸方向に移動させると、多数のボール5の転動を介してねじ軸1とナット2が滑らかに相対螺旋運動するようになっている。
In the ball screw mechanism, as shown in FIG. 33,
このようなボールねじ機構では、ボール5がねじ溝3,4内に密に配置されており、個々のねじ溝3,4内を同方向に転動するが、その際、隣接するボール5,5同士の接触点では、互いに逆方向に転動するボール5が接触して、相互に転動を妨げる結果、この接触点ですべりを生じる。その結果、ボール5の自由な転動が妨げられ、ボール5の作動性が悪化され、ボール5の摩擦・損傷が生起され、トルク変動が生起されるといったこと、騒音が大きくなるといった種々の問題がある。
In such a ball screw mechanism, the
このような問題に対処するため、特開昭56−116951号公報には、負荷を受けるボールの間に、ボールを互いに離間する弾性体が配置され、この弾性体の外側に、ボールと共に循環移動する環体が遊嵌された構成が開示されており、特開昭57−101158号公報には、隣接するボール間に、シムを保持し、このシムにより、ボール同士のころがり摩擦を防止する構成が開示されている。 In order to deal with such problems, Japanese Patent Laid-Open No. 56-116951 discloses an elastic body that separates the balls from each other under the load, and circulates with the balls outside the elastic body. Japanese Laid-Open Patent Application No. 57-101158 holds a shim between adjacent balls, and this shim prevents rolling friction between the balls. Is disclosed.
また、実開平1−113657号公報には、図34に示すように、負荷を受けるボール5の間に、樹脂により形成されたスペーサボール6が介在され、これにより、ボール5のすべりを防止し、ボール5の作動性を改善し摩擦・損傷を抑制して、トルク変動等を防止した構成が開示されている。
In Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-113657, as shown in FIG. 34,
ところで、上述したボールねじ機構に類似するものとして、軸方向に延在された案内レールと、これに跨ぐように設けられたスライダーとの間に、転動体としてのボールが介装されたリニアガイドがある。このようなボールねじ機構およびリニアガイドを総称して、本明細書では、直動装置と称し、この直動装置は、外方部材と、これに隙間を介して対向された内方部材との間に、多数のボールが配設され、これらボールの間にスペーサが介装されて構成されていると定義する。 By the way, as similar to the above-described ball screw mechanism, a linear guide in which a ball as a rolling element is interposed between a guide rail extending in the axial direction and a slider provided so as to straddle the guide rail. There is. Such a ball screw mechanism and a linear guide are collectively referred to as a linear motion device in the present specification. The linear motion device includes an outer member and an inner member opposed to the outer member through a gap. It is defined that a large number of balls are arranged between them and a spacer is interposed between these balls.
例えば、リニアガイドであれば、角柱状の案内レールを跨いで断面コ字状のスライダーが搭載され、その案内レールの外側面とこれに対向するスライダーの内側面とにそれぞれ軌道溝が形成され、その軌道溝に多数の転動体としてのボールが装填されていて、それらの転動体の転動循環によりスライダーと案内レールとが相対的に直線運動をする。このタイプのリニアガイドの場合、スライダーが外方部材であり、案内レールが内方部材といえる。一方、他のタイプのリニアガイドとして、断面コ字状の案内レールの凹所に角形のスライダーが収まり、その案内レールの内側面とこれに対向するスライダーの外側面とにそれぞれ形成された軌道溝にボールが装填されているものがあるが、その場合は案内部材が外方部材でスライダーが内方部材である。 For example, in the case of a linear guide, a U-shaped slider is mounted across a prismatic guide rail, and a track groove is formed on each of the outer surface of the guide rail and the inner surface of the slider facing the guide rail. A large number of balls as rolling elements are loaded in the raceway grooves, and the slider and the guide rail relatively move linearly by the rolling circulation of the rolling elements. In the case of this type of linear guide, the slider is an outer member, and the guide rail is an inner member. On the other hand, as another type of linear guide, a rectangular slider is accommodated in the recess of the guide rail having a U-shaped cross section, and the track groove formed on the inner side surface of the guide rail and the outer side surface of the slider facing the guide rail, respectively. In this case, the guide member is the outer member and the slider is the inner member.
また、ボールねじ機構では、上述したように、内面に螺旋状のねじ溝を有するナットに、外面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸が挿入され、対向する両ねじ溝内に多数のボールが装填されていて、これらのボールの転動循環によりナットとねじ軸とが相対的に回転および直線運動する。したがって、ボールねじ機構の場合、ナットが外方部材であり、ねじ軸が内方部材である。 Further, in the ball screw mechanism, as described above, a screw shaft having a spiral thread groove on the outer surface is inserted into a nut having a spiral thread groove on the inner surface, and a large number of balls are formed in both opposing thread grooves. The nut and screw shaft are relatively rotated and linearly moved by the rolling circulation of these balls. Therefore, in the case of the ball screw mechanism, the nut is the outer member and the screw shaft is the inner member.
すなわち、直動装置の外方部材とは、リニアガイドにあっては、スライダーまたは案内レール、ボールねじ機構にあっては、ナットを指す。また、内方部材とは、リニアガイドにあっては、案内レールまたはスライダー、ボールねじ機構にあっては、ねじ軸を指すものとする。 That is, the outward member of the linear motion device refers to a slider or guide rail in the linear guide, and a nut in the ball screw mechanism. Further, the inward member refers to a guide rail or slider in a linear guide, and a screw shaft in a ball screw mechanism.
このような直動装置に対応する従来技術として、特開平5−126148号公報に開示され、図35に示すように、隣接するボール5,5間に、これらボール5,5に夫々対面する2個の凹面6,6を有するスペーサ7が配置されている。この凹面6の曲率(1/R)は、ボール5の曲率(1/r)と同じになるように設定されている。また、特開昭62−118116号公報に開示され、図36に示すように、隣接するボール5,5の間に、中空で管状のスペーサ8が配置されている。このスペーサ8は、ボール5の径よりも小径の鋼製パイプを定寸切断して形成されたものである。さらに、特公昭40−24405号公報に開示されているように、隣接するボールの隔壁に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有すると共に、この2個の凹面の最も肉厚が薄くなる箇所に、貫通孔が形成され、この貫通孔は潤滑油倉として使用されている。これは、転がり軸受のようにボールの自転および公転速度が高い場合に、焼付き防止等に使用されている。
As a prior art corresponding to such a linear motion device, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-126148, and as shown in FIG. 35, between
しかしながら、上述したボールねじ機構のみに対応する課題として、特開昭56−116951号公報や特開昭57−101158号公報に開示されたボールねじ機構では、弾性体や環体、シム等のスペーサが介在されているため、負荷を受けるボールの個数が削減され、ボールねじ機構の負荷容量や剛性が低減されるといったことがあり、しかも、弾性体や環体、シム等のスペーサは、ねじ溝とのせりを生起するため、スペーサ倒れが生じ、スペーサの循環性が良好でないといったことがある。 However, as a problem corresponding only to the above-described ball screw mechanism, in the ball screw mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 56-116951 and 57-101158, spacers such as an elastic body, an annular body, and a shim are used. Since the number of balls that receive a load is reduced, the load capacity and rigidity of the ball screw mechanism may be reduced, and spacers such as elastic bodies, ring bodies, and shims are screw grooves. As a result, the spacer collapses and the circulation property of the spacer is not good.
また、実開平1−113657号公報に開示されたボールねじ機構では、図34に示すように、負荷を受けるボール5の個数は、例えば10個であるのに対し、スペーサボール6の個数は、例えば10個であり、負荷を受けるボール5の間隔が離れ、負荷を受けるボール5の個数が約半分になってしまい、ボールねじ機構の負荷容量が減少し、剛性が低下するといったことがある。
In the ball screw mechanism disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-113657, as shown in FIG. 34, the number of
一方、上述した従来技術に係る直動装置に対応する課題として、直動装置の作動性を考えた場合には、スペーサとボールとのすべり摩擦は極力小さいことが望ましいが、図35に示すように、ボール5の曲率(1/r)とスペーサ凹面6の曲率(1/R)を同じとした場合、スペーサの凹面全体でボールと接触しすべりを生じるため、摩擦力の増大・作動性の悪化という問題があった。 On the other hand, when considering the operability of the linear motion device as a problem corresponding to the linear motion device according to the prior art described above, it is desirable that the sliding friction between the spacer and the ball is as small as possible, but as shown in FIG. Furthermore, if the curvature of the ball 5 (1 / r) and the curvature of the spacer concave surface 6 (1 / R) are the same, the entire concave surface of the spacer contacts the ball and slips, which increases frictional force and operability. There was a problem of deterioration.
また、本直動装置においては、無限循環する各ボール列における最適な総隙間量の設定、すなわちスペーサを介装したときのボール間スパンの管理を行うために、スペーサの厚さを管理することは非常に重要な項目であるが、図35に示すように、ボール5の曲率(1/r)と同じ曲率(1/R)の凹面6を形成しようと狙ってスペーサ7を制作した場合、寸法のばらつきから、ボール5の曲率(1/r)に対して、大小のものが存在することになり、特に、スペーサ7の凹面6の曲率(1/R)がボール5の曲率(1/r)よりも小さい場合には、ボール5の間にスペーサ7を配置した時、ボール5が安定せず、ボール5の間の寸法(すなわち、スペーサ7の厚み)を測定することが極めて困難になることから、高精度を有するスペーサ7を制作することができないという問題があった。また、ボールを用いる直動装置において、スペーサは、ボールの径よりも小径である必要があるが、図36に示すように、管状のスペーサ8の場合には、その厚みによって、管状のスペーサ8の内径が小さくなり、ボール5が安定し難く、ボール5を安定させるためには、管状のスペーサ8の外径を大きくするしかなく、そのためスペーサ8が循環中に他の部品と干渉してしまうという問題があった。さらに、特公昭40−24405号公報では、隔壁の貫通孔を潤滑油倉として使用し、これにより、転がり軸受のようにボールの自転および公転速度が高い場合に、焼付き防止しているが、直動装置においては、転がり軸受に比較して、非常に低速であることから、焼付きの問題は、殆ど発生せず、又従来例では貫通孔内の潤滑油の保持力が不十分であるといった問題があった。
In addition, in this linear motion device, the thickness of the spacer must be managed in order to set the optimum total gap amount in each infinitely circulating ball row, that is, to manage the span between balls when the spacer is interposed. Is a very important item, but as shown in FIG. 35, when the spacer 7 is produced with the aim of forming the
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、負荷ボール間にスペーサを配置しても、負荷ボール数の減少を少なく抑えて負荷容量や剛性の低減を招来することがなく、しかも、負荷ボールとスペーサとの摩擦を極めて小さくして、スペーサの循環性を向上すると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化、騒音の発生、発生音質の悪化やボールの摩擦・損傷を防止したボールねじ機構、および直動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and even if a spacer is arranged between the load balls, the load capacity and rigidity can be reduced by suppressing the decrease in the number of load balls. In addition, the friction between the load ball and the spacer is extremely reduced to improve the circulation of the spacer, and the operability due to the contact between the balls, the generation of noise, the deterioration of the generated sound quality, the friction of the ball, An object of the present invention is to provide a ball screw mechanism and a linear motion device that prevent damage.
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係るボールねじ機構は、ねじ軸の外周面及びナットの内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝が形成され、双方のねじ溝により形成された螺旋状の循環路内に多数のボールが転動自在に配置されたボールねじ機構において、
隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、
当該スペーサの各凹面の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the ball screw mechanism according to
A spacer having two concave surfaces facing each ball is disposed between adjacent balls,
The cross section of each concave surface of the spacer is formed by two Gothic arch-shaped arcs whose center positions are shifted from each other.
このように、本発明の請求項1によれば、隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、当該スペーサは、隣接するボールに、線もしくは点で接触し、滑り抵抗が小さくなるような凹面形状、例えば、スペーサの各凹面の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されている。そのため、負荷ボールは、ゴシックアーチ形状の円弧により形成されたスペーサの凹面に極めて低摩擦で接触しながら、螺旋状のねじ溝内を良好に循環することができる。したがって、負荷ボールとスペーサとの摩擦が少なく、スペーサの循環性も良好であると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化、騒音の発生、発生音質の悪化やボールの摩擦・損傷を防止することができる。しかも、スペーサの形状を従来のスペーサボールに比べて薄くできるため、負荷ボール数の減少を少なく抑えて、負荷容量や剛性の低減を招来することがない。
Thus, according to
また、本発明の請求項2は、前記螺旋状の循環路内に挿入した全てのボールと全てのスペーサとを一方に寄せ集めたと仮定したとき、先頭に当たるボールと最後尾に当たるスペーサとの間にできた隙間を総隙間と規定し、
この総隙間の間隔(S1)が零より大きく(S1>0)、且つ
前記最後尾に当たる1個のスペーサを除去したと仮定したとき、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔(S2)が前記スペーサの径(ds)の0.8倍より小さく(S2<0.8×ds)なるように、
前記ボールとスペーサの個数が設定されていることを特徴とする。
Further, according to
Assuming that the total gap interval (S1) is larger than zero (S1> 0) and that one spacer corresponding to the tail is removed, the gap interval (S2 between the leading ball and the trailing ball) ) Is smaller than 0.8 times the diameter (ds) of the spacer (S2 <0.8 × ds),
The number of balls and spacers is set.
このように、本発明の請求項2によれば、循環路の総隙間が零より大きく設定され、且つ、1個のスペーサを除去したときの、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔が上記のような数値関係に設定されている。そのため、循環路内の隙間が大き過ぎてスペーサが循環路内で倒れることがないと共に、この循環路内の隙間が小さ過ぎてボールとスペーサの摩擦により作動不良を招来するといったことがなく、この循環路内の隙間が適切に設定されていることから、循環路内でスペーサが約60°以上に倒れることがなく、良好な作動性を維持することができる。
Thus, according to
さらに、本発明の請求項3は、前記スペーサは、隣接するボール間で、弾性変形自在に構成されていることを特徴とする。 Furthermore, a third aspect of the present invention is characterized in that the spacer is configured to be elastically deformable between adjacent balls.
このように、本発明の請求項3によれば、スペーサは、隣接するボール間で、弾性変形自在に構成されているため、スペーサを弾性変形させることにより、ボール間距離を調整することができる。したがって、サーキット長に対するボールとスペーサの充填率を極めて容易に適正値に設定することができ、例えば、1種類のスペーサにより充填率を調整することができ、スペーサを数種類試作して種々に組み合わせるといった煩雑な設計作業を不要にすることができ、また、必要に応じて、充填率を100%(即ち、ボールとスペーサ間の隙間を零)にすることもできる。なお、スペーサの弾性変形は、構造的に弾性変形するものであってもよく、材質そのもののみにより弾性変形するものであってもよい。 Thus, according to the third aspect of the present invention, since the spacer is elastically deformable between adjacent balls, the distance between the balls can be adjusted by elastically deforming the spacer. . Therefore, the filling rate of the ball and the spacer with respect to the circuit length can be set to an appropriate value very easily. For example, the filling rate can be adjusted by one type of spacer, and several types of spacers can be prototyped and combined in various ways. Complicated design work can be eliminated, and the filling rate can be 100% (that is, the gap between the ball and the spacer is zero) as necessary. The elastic deformation of the spacer may be structurally elastically deformed or may be elastically deformed only by the material itself.
さらに、本発明の請求項4は、ねじ軸の外周面及びナットの内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝が形成され、双方のねじ溝により形成された螺旋状の循環路内に多数のボールが転動自在に配置されたボールねじ機構において、
隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、
螺旋状の循環路内に挿入した全てのボールと全てのスペーサとを一方に寄せ集めたと仮定したとき、先頭に当たるボールと最後尾に当たるスペーサとの間にできた隙間を総隙間と規定し、
この総隙間の間隔(S1)が零より大きく(S1>0)、且つ
前記最後尾に当たる1個のスペーサを除去したと仮定したとき、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔(S2)がスペーサの径(ds)の0.8倍より小さく(S2<0.8×ds)なるように、ボールとスペーサの個数が設定されていることを特徴とする。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, spiral screw grooves corresponding to each other are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft and the inner peripheral surface of the nut, and the spiral circulation path formed by both screw grooves is provided. In a ball screw mechanism in which a large number of balls are arranged to roll freely,
A spacer having two concave surfaces facing each ball is disposed between adjacent balls,
Assuming that all the balls inserted into the spiral circuit and all the spacers are gathered together, the gap formed between the ball that hits the head and the spacer that hits the tail is defined as the total gap,
Assuming that the total gap interval (S1) is larger than zero (S1> 0) and that one spacer corresponding to the tail is removed, the gap interval (S2 between the leading ball and the trailing ball) ) Is smaller than 0.8 times the spacer diameter (ds) (S2 <0.8 × ds), and the number of balls and spacers is set.
このように、本発明の請求項4によれば、循環路の総隙間が零より大きく設定され、且つ、1個のスペーサを除去したときの、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔が上記のような数値関係に設定されている。そのため、循環路内の隙間が大き過ぎてスペーサが循環路内で倒れることがないと共に、この循環路内の隙間が小さ過ぎてボールとスペーサの摩擦により作動不良を招来するといったことがなく、この循環路内の隙間が適切に設定されていることから、循環路内でスペーサが約60°以上に倒れることがなく、良好な作動性を維持することができる。
Thus, according to
さらに、本発明の請求項5は、外方部材と、これに隙間を介して対向された内方部材との間に、多数のボールが配設され、これらボールの間にスペーサが介装された直動装置において、
前記スペーサは、隣接するボールに、外縁部または外縁近傍部で接触する形状を有していることを特徴とする。
Further, according to a fifth aspect of the present invention, a large number of balls are disposed between the outer member and the inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between these balls. In the linear motion device,
The spacer has a shape that contacts an adjacent ball at an outer edge portion or an outer edge vicinity portion.
このように、本発明の請求項5によれば、スペーサは、隣接するボールに、外縁部または外縁近傍部で接触する形状を有しているため、より広い領域でボールを保持することができ、また、スペーサがボールを保持する保持代も極めて大きくとることができる。また、ボールが安定し易く、ボールの間の寸法(すなわち、スペーサの厚み)の測定が容易となることから、高精度を有するスペーサを制作することができる。 Thus, according to the fifth aspect of the present invention, the spacer has a shape that contacts the adjacent ball at the outer edge or the vicinity of the outer edge, so that the ball can be held in a wider area. In addition, the holding allowance for the spacer to hold the ball can be made extremely large. In addition, since the balls are easily stabilized and the dimension between the balls (that is, the thickness of the spacer) can be easily measured, a highly accurate spacer can be produced.
さらに、本発明の請求項6は、外方部材と、これに隙間を介して対向された内方部材との間に、多数のボールが配設され、これらボールの間にスペーサが介装された直動装置において、
前記スペーサは、隣接するボールに、線接触となるような凹面形状を有していることを特徴とする。
Further, according to a sixth aspect of the present invention, a large number of balls are disposed between the outer member and the inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between these balls. In the linear motion device,
The spacer has a concave shape that is in line contact with an adjacent ball.
このように、本発明の請求項6によれば、ボール間に、スペーサが介装され、当該スペーサは、隣接するボールに、線接触となるような凹面形状を有している。したがって、ボールとスペーサとの摩擦が少なく、スペーサの循環性も良好であると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化、騒音の発生、発生音質の悪化やボールの摩擦・損傷を防止することができる。 Thus, according to the sixth aspect of the present invention, the spacer is interposed between the balls, and the spacer has a concave shape so as to be in line contact with the adjacent ball. Therefore, the friction between the ball and the spacer is small, the circulation of the spacer is good, and the deterioration of the operability, the generation of noise, the deterioration of the generated sound quality and the friction and damage of the ball due to the contact between the balls are prevented. Can do.
さらに、本発明の請求項7は、外方部材と、これに隙間を介して対向された内方部材との間に、多数のボールが配設され、これらボールの間にスペーサが介装された直動装置において、
前記スペーサは、隣接するボールに、少なくとも3箇以上の部位で接触する形状を有していることを特徴とする。
Further, according to the seventh aspect of the present invention, a large number of balls are disposed between the outer member and the inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between these balls. In the linear motion device,
The spacer is characterized by having a shape that makes contact with adjacent balls at at least three sites.
このように、本発明の請求項7によれば、スペーサは、隣接するボールに、少なくとも3箇以上の部位で接触するため、ボールはスペーサに極めて低摩擦で接触することができ、これらボールとスペーサとのすべり抵抗を小さくして、これらの摩擦を著しく小さくすることができ、ボールとスペーサの循環性が向上すると共に、ボールが安定し易くなるだけでなく、スペーサに潤滑剤を容易に引き込むことができ、ボールとスペーサとのすべり抵抗をより一層小さくすることができる。 Thus, according to the seventh aspect of the present invention, since the spacer contacts the adjacent balls at at least three sites, the ball can contact the spacer with very low friction. The sliding resistance with the spacer can be reduced to significantly reduce these frictions, improving the circulation between the ball and the spacer, not only making the ball easier to stabilize, but also drawing the lubricant into the spacer easily. And the sliding resistance between the ball and the spacer can be further reduced.
さらに、本発明の請求項8は、外方部材と、これに隙間を介して対向された内方部材との間に、多数のボールが配設され、これらボールの間にスペーサが介装された直動装置において、
前記スペーサは、その肉厚が最も薄くなる箇所に、貫通孔を有していることを特徴とする。
Further, according to the eighth aspect of the present invention, a large number of balls are disposed between the outer member and the inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between the balls. In the linear motion device,
The spacer has a through hole at a position where the thickness is the smallest.
このように、本発明の請求項8によれば、スペーサは、その肉厚が最も薄くなる箇所に、貫通孔を有している。しかも、従来と異なり、直動装置においては、転がり軸受に比較して、ボールの自転および公転速度が非常に低速であることから、焼付きの問題は、殆ど発生しない。しかしながら、スペーサの貫通孔により、ボールとスペーサとの接触面積が格段に小さくなり、動摩擦力変動を極めて著しく小さくすることができると共に、貫通孔は、凹面の最も肉厚が薄くなる箇所に形成しているため、強度面への影響も著しく小さいといった利点もある。 Thus, according to claim 8 of the present invention, the spacer has a through hole at a position where the thickness is the thinnest. In addition, unlike conventional ones, in the linear motion device, since the rotation and revolution speeds of the ball are very low compared to the rolling bearing, the problem of seizure hardly occurs. However, the contact hole between the ball and the spacer is remarkably reduced by the through hole of the spacer, the dynamic friction force fluctuation can be extremely remarkably reduced, and the through hole is formed at a position where the thickness of the concave surface is the thinnest. Therefore, there is an advantage that the influence on the strength surface is remarkably small.
以下、本発明の実施の形態に係るボールねじ機構、および直動装置を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a ball screw mechanism and a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1ないし第3実施の形態は、ボールねじ機構に係り、第4ないし第6実施の形態は、リニアガイドに係るものである。 The first to third embodiments relate to a ball screw mechanism, and the fourth to sixth embodiments relate to a linear guide.
(第1実施の形態:請求項1に対応)
図1(a)は、本発明の第1実施の形態に係るボールねじ機構の側面図であり、図1(b)は、図1(a)に示したボールねじ機構に装着されたスペーサの断面図であり、図2(a)は、図1に示したボールねじ機構のボールとスペーサとを拡大して示す図であり、図2(b)は、ゴシックアーチ形状の説明図である。図3は、図1に示したボールねじ機構のスペーサを拡大して示す図である。
(First embodiment: corresponding to claim 1)
FIG. 1 (a) is a side view of the ball screw mechanism according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) shows a spacer mounted on the ball screw mechanism shown in FIG. 1 (a). FIG. 2A is an enlarged view showing a ball and a spacer of the ball screw mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 2B is an explanatory diagram of a Gothic arch shape. FIG. 3 is an enlarged view showing the spacer of the ball screw mechanism shown in FIG.
図1(a)に示すように、ねじ軸1の外周面及びナット2の内周面に、互いに対応する螺旋状のねじ溝3,4が形成され、双方のねじ溝3,4により形成された螺旋状の循環路内に多数のボール5が転動自在に配置されている。ねじ軸1とナット2を相対的に回転させて一方を軸方向に移動させると、多数のボール5の転動を介してねじ軸1とナット2が滑らかに相対螺旋運動されるようになっている。なお、本実施の形態に係るボールねじ機構のボール循環方法としては、循環駒式、エンドキャップ式、チューブ式等あらゆる種類に適用できる。
As shown in FIG. 1A,
これら負荷を受けるボール5の間に、球体から形成された多数のスペーサ10が介在されている。このスペーサ10には、図1(b)に示すように、球体から2個の凹面11,11が形成されている。
A large number of
各凹面11の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されている。すなわち、ゴシックアーチ形状は、図2(b)に示すように、半径Rの2個の円弧の中心位置が所定距離だけ互いにずらされて形成された形状である。図2(a)に示すように、各凹面11の2個の円弧の中心位置(X,X)は、途中でボール5の中心位置(Y)で交差されているが、所定距離だけ互いにずらされている。
The cross section of each
このように、各凹面11の断面がゴシックアーチ形状により形成されているため、図3に示すように、ボール5は、スペーサ10の凹面11に、符号Zで破線で示す円状に線接触することができる。
Thus, since the cross section of each
したがって、ボール5は、スペーサ10の凹面11に、極めて低摩擦で接触することができ、これらボール5とスペーサ10とのすべり抵抗を小さくして、これらの摩擦を著しく小さくすることができる。そのため、スペーサ10の循環性も良好であると共に、ボール5,5同士のせりあいによる作動性の悪化やボール5の摩擦・損傷を著しく向上することができ、トルク変動や騒音の問題を招来するといったこともない。
Therefore, the
しかも、スペーサ10の形状を従来のスペーサボールに比べて小さくできるため、負荷を受けるボール5の個数の低減を招来することもない。すなわち、図34に示したスペーサボールを有するボールねじ機構では、負荷ボール5の個数が10個であり、スペーサボール6の個数が10個であるのに対し、図1(a)に示した第1実施の形態に係るボールねじ機構では、負荷ボール5の個数が18個であり、スペーサ10の個数が18個であり、従来に比べて負荷ボール5の個数をほぼ倍増することができる。したがって、負荷ボール5の個数の低減に起因する負荷容量や剛性の低減を招来することがない。
Moreover, since the shape of the
なお、ボール5とスペーサ10との個数割合は、図1(a)に示した例では、1:1であるが、この個数割合は、2:1または3:1であってもよいことは勿論である。
The number ratio between the
図4(a)は、本発明の第1実施の形態の第1変形例に係るボールねじ機構の側面図であり、図4(b)は、この第1変形例の原理を説明するための図である。 FIG. 4A is a side view of a ball screw mechanism according to a first modification of the first embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram for explaining the principle of the first modification. FIG.
スペーサ10を形成するための球体の径をボール5と同一にした場合、図4(b)に示すように、スペーサ10の凹面11にボール5が接触するように配置したとき、スペーサ10がねじ溝3とせりあいすることになる。
When the diameter of the sphere for forming the
従って、第1実施の形態の第1変形例では、図4(a)に示すように、2個のボール5,5の中心位置(Y,Y)の中点Cを、スペーサ10を形成するための球体の中心とし、この中点Cからねじ溝3までの距離又は、それ以下を半径として、球体外径の直径(d)を設定している。そのため、スペーサ10がねじ溝3とせりあいするといったことがなく、スペーサ10の径を小さくして、スペーサ10をボール5間に安定して作動性良好に配置することができる。
Therefore, in the first modification of the first embodiment, as shown in FIG. 4A, the
図5は、本発明の第1実施の形態の第2変形例に係るボールねじ機構の側面図である。 FIG. 5 is a side view of a ball screw mechanism according to a second modification of the first embodiment of the present invention.
第1実施の形態の第2変形例では、スペーサ10の2個の凹面11の間に、貫通孔12が形成され、この貫通孔12内に、潤滑グリース、含油樹脂等の潤滑剤が配置されている。この潤滑剤により、ボール5とスペーサ10とのすべり抵抗をより一層小さくして、これらの摩擦を著しく小さくでき、スペーサ10の循環性もより良好にすることができる。なお、本実施の形態に係るボールねじ機構のボール循環方法は、循環駒式、エンドキャップ式、チューブ式等あらゆる種類に適用できる。又、グリース、含油樹脂を使用すれば貫通孔12への保持性も高まる。
In the second modification of the first embodiment, a through
図6は、本発明の第1実施の形態の第3変形例に係るボールねじ機構の側面図である。 FIG. 6 is a side view of a ball screw mechanism according to a third modification of the first embodiment of the present invention.
第1実施の形態の第3変形例では、スペーサ10の2個の凹面11の間に、貫通孔12が形成され、この貫通孔12内に、小径ボール13が配置されている。
In the third modification of the first embodiment, a through
この小径ボール13は、ボール5ところがり接触し、スペーサ10は、ボール5と点(線接触ではなく)接触する。そのため、ボール5とスペーサ10とのすべり抵抗をより一層小さくして、これらの摩擦を著しく小さくでき、スペーサ10の循環性もより良好にすることができる。
The small-
なお、本実施の形態に係るボールねじ機構のボール循環方法は、循環駒式、エンドキャップ式、チューブ式等あらゆる種類に適用できる。 The ball circulation method of the ball screw mechanism according to the present embodiment can be applied to all kinds such as a circulation piece type, an end cap type, and a tube type.
図7は、本発明の第1実施の形態の第4変形例に係るボールねじ機構の平面図である。 FIG. 7 is a plan view of a ball screw mechanism according to a fourth modification of the first embodiment of the present invention.
第1実施の形態の第4変形例に係るボールねじ機構は、チューブ循環式のボールねじ機構であり、ねじ溝3,4内になるボール5及びスペーサ10を循環するための循環チューブ14が形成されている。
A ball screw mechanism according to a fourth modification of the first embodiment is a tube circulation type ball screw mechanism, and a
この循環チューブ14にも、曲げアールが形成されているが、第1実施の形態の第4変形例では、この曲げアールの半径(R)は、ねじ軸1のねじ溝3のボールセンターダイアメータ(BCD)の半径と同一に設定されている。これにより、スペーサ10は、第1実施の形態の第1変形例において設定したスペーサ10の球体外径の直径(d)のままで、曲げアールのついた循環チューブ14を作動性良好に通過することができる。
The
なお、本発明の請求項1は、上述した第1実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、スペーサ10を形成するための材料は、鋼、含油樹脂、樹脂、又は含油焼結金属であってもよい。含油樹脂の場合には、含油樹脂から螺旋状のねじ溝循環路内に常時油を供給できるため、長期間にわたる潤滑機能を確保でき、メンテナンスフリーや耐摩耗性の向上を図ることができる。
In addition,
(第2実施の形態:請求項2と請求項4に対応)
図8(a)は、本発明の第2実施の形態に係るボールねじ機構の原理を説明する図であり、図8(b)は、スペーサの断面図であり、図9は、本発明の第2実施の形態に係るボールねじ機構の側面図である。
(Second embodiment: corresponding to
FIG. 8A is a view for explaining the principle of the ball screw mechanism according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8B is a sectional view of the spacer, and FIG. It is a side view of the ball screw mechanism concerning a 2nd embodiment.
本第2実施の形態では、図8(a)に示すように、ねじ溝3,4により形成された螺旋状の循環路内に挿入した全てのボール5と全てのスペーサ10とを一方に寄せ集めたと仮定したとき、先頭に当たるボール(LEAD−B)と最後尾に当たるスペーサ(TAIL−S)との間にできた隙間を総隙間と規定し、
この総隙間の間隔(S1)が零より大きく(即ち、S1>0)、且つ
最後尾に当たる1個のスペーサ(TAIL−S)を除去したと仮定したとき、先頭のボール(LEAD−B)と最後尾のボール(TAIL−B)との隙間の間隔(S2)がスペーサの径(ds、図8(b)参照)の0.8倍より小さく(即ち、S2<0.8×ds)なるように、ボール5とスペーサ10の個数が設定されている。
In the second embodiment, as shown in FIG. 8A, all the
When it is assumed that the total gap interval (S1) is larger than zero (ie, S1> 0) and one spacer (TAIL-S) that is at the end is removed, the leading ball (LEAD-B) The clearance (S2) between the last ball (TAIL-B) is smaller than 0.8 times the spacer diameter (ds, see FIG. 8B) (ie, S2 <0.8 × ds). Thus, the number of
このような隙間の間隔(S1,S2)の調整は、具体的には、図9に示すように、循環チューブ14の切欠き高さ(h)、ボール5のすくい上げ角度(γ)、および循環チューブ14の曲げアールの半径(R)の設計値を変更することにより実現することができる。
Specifically, the gaps (S1, S2) are adjusted by adjusting the height of the notch (h) of the
このように、循環路の総隙間の間隔(S1)が、S1>0に設定され、且つ、1個のスペーサ(TAIL−S)を除去したときの、先頭のボール(LEAD−B)と最後尾のボール(TAIL−B)との隙間の間隔(S2)が、S2<0.8×dsに設定されている。そのため、循環路内の隙間が大き過ぎてスペーサ10が循環路内で倒れることがないと共に、この循環路内の隙間が小さ過ぎてボール5とスペーサ10の摩擦により作動不良を招来するといったことがなく、この循環路内の隙間(S1,S2)が適切に設定されていることから、循環路内でスペーサ10が約60°以上に倒れることがなく、良好な作動性を維持することができる。
Thus, when the total clearance gap (S1) of the circulation path is set to S1> 0 and one spacer (TAIL-S) is removed, the leading ball (LEAD-B) and the last The clearance (S2) between the tail ball (TAIL-B) is set to S2 <0.8 × ds. For this reason, the gap in the circulation path is too large so that the
図10は、本発明の第2実施の形態の変形例に係るボールねじ機構の側面図である。この変形例では、スペーサ10の幅の異なるものを数種類準備する。例えば、図10に示すように、スペーサ10の幅がAのものを数個、スペーサ10の幅がBのものを数個、スペーサ10の幅がCのものを数個、……、準備し、これらの幅の違いにより、上記の隙間の間隔(S1,S2)の調整を行っている。この場合にも、循環路内の隙間(S1,S2)が適切に設定されていることから、循環路内でスペーサ10が約60°以上に倒れることがなく、良好な作動性を維持することができる。なお、スペーサ10の径を変更していないため、ナット2は特殊設計にする必要はない。
FIG. 10 is a side view of a ball screw mechanism according to a modification of the second embodiment of the present invention. In this modification, several types of
なお、本発明の請求項2も、上述した第2実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、スペーサの凹断面形状はゴシックアーチではなく単一R、又はU形としても適用できる。
In addition,
また、本第2実施の形態の実施例および比較例については、後述する。 Examples and comparative examples of the second embodiment will be described later.
(第3実施の形態:請求項3に対応)
図11は、本発明の第3実施の形態に係るボールねじ機構のボールとスペーサとを拡大して示す図であり、図12は、本発明の第3実施の形態に係るボールねじ機構の側面図である。
(Third embodiment: corresponding to claim 3)
FIG. 11 is an enlarged view showing a ball and a spacer of the ball screw mechanism according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a side view of the ball screw mechanism according to the third embodiment of the present invention. FIG.
図12に示す第3実施の形態に係るボールねじ機構は、チューブ循環式のボールねじ機構であり、ねじ溝3,4内になるボール5及びスペーサ10を循環するための循環チューブ14が形成されている。
The ball screw mechanism according to the third embodiment shown in FIG. 12 is a tube circulation type ball screw mechanism, in which a
この循環チューブ14にも、曲げアールが形成されているが、本実施の形態においても、この曲げアールの半径(R)は、ねじ軸1のねじ溝3のボールセンターダイアメータ(BCD)の半径と同一に設定されている。
The
図11に示すように、スペーサ10には、球体から2個の凹面11,11が形成されている。各凹面11の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されていてもよく、他の形状であってもよい。このスペーサ10は、符号20で示す接点でボール5に接触するようになっている。
As shown in FIG. 11, the
本第3実施の形態では、スペーサ10は、樹脂等の弾性変形可能な材質から形成され、スペーサ10の外周面に、スリット21が形成されている。これにより、スペーサ10は、ボール5,5の間で、スリット21の撓みにより弾性変形し、接点20でボール5に接触すると共に、スペーサ10の凹面11とボール5の外周面との間隔(d)を伸縮することができる。したがって、スペーサ10を弾性変形させることにより、ボール5,5間の距離(L)を調整することができ、サーキット長に対するボール5とスペーサ10の充填率を極めて容易に適正値に設定することができ、例えば、1種類のスペーサにより充填率を調整することができ、スペーサを数種類試作して種々に組み合わせるといった煩雑な設計作業を不要にすることができ、また、必要に応じて、充填率を100%(即ち、ボールとスペーサ間の隙間を零)にすることもできる。
In the third embodiment, the
なお、スペーサ10の弾性変形は、上記のスリット21のように、構造的に弾性変形するものであってもよく、樹脂、ゴム等のように、材質そのもののみにより弾性変形するものであってもよい。
The
また、図11に示すように、スペーサ10の2個の凹面11の間に、油たまりための貫通孔12が形成されていてもよい。
In addition, as shown in FIG. 11, a through
図13は、本発明の第3実施の形態の変形例に係るボールねじ機構のボールとスペーサとを拡大して示す図である。 FIG. 13 is an enlarged view showing balls and spacers of a ball screw mechanism according to a modification of the third embodiment of the present invention.
この変形例では、スペーサ10の凹面11が若干円錐状に形成されており、スペーサ10の凹面11とボール5の外周面との間隔(d)が図11の場合より大きくされている。
In this modification, the
また、スペーサ10のスリット21も、V字型形状に形成されている。この場合にも、スペーサ10は、ボール5,5の間で、スリット21の撓みにより弾性変形し、接点20でボール5に接触すると共に、スペーサ10の凹面11とボール5の外周面との間隔(d)を伸縮することができるため、ボール5,5間の距離(L)を調整することにより、サーキット長に対するボール5とスペーサ10の充填率を極めて容易に適正値に設定することができる。
The
なお、本発明の請求項3も、上述した第3実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
Note that
(第4実施の形態:請求項5と6に対応)
図14は、本発明の第4実施の形態に係るリニアガイドの斜視図であり、図15は、図14に示したリニアガイドの断面図であり、図16は、図14に示したリニアガイドに装着されたボールと、これの間に介装されたスペーサとの断面図である。
(Fourth embodiment: corresponding to
14 is a perspective view of a linear guide according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a cross-sectional view of the linear guide shown in FIG. 14, and FIG. 16 is a linear guide shown in FIG. It is sectional drawing of the ball | bowl with which it was mounted | worn, and the spacer interposed by this.
図14に示すように、横断面略角型の内方部材である案内レール31の上に、外方部材である断面コ字状のスライダー32が跨架されている。図15に示すように、案内レール31の左右両側面に、それぞれ軸方向に延びる円弧状の軌道溝33aが形成されている。
As shown in FIG. 14, a
スライダー32の左右両側の脚部34にも、それぞれ軸方向に延びる円弧状の軌道溝33bが形成されている。この案内レール31の軌道溝33aと、スライダー32の軌道溝33bとにより、ボール35の往路33が構成されている。
The
また、スライダー32の両脚部34の往路33より外側に、孔状の復路36が形成されている。これら往路33と、復路36とは、その端部において、反転路37により連通されている。これにより、往路33、復路36、および反転路37により、ボール35の循環路が構成されている。
A hole-
さらに、図16に示すように、隣接するボール35,35の間に、これらボール35,35に夫々対面する2個の凹面38,38を有するスペーサ39が配置されている。この凹面38の曲率(1/R)は、ボール35の曲率(1/r)に対し大きくとることによって、スペーサ39は、隣接するボール35,35に、外縁部または外縁近傍部で線接触するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 16, a
したがって、スペーサ39は、より広い領域でボール35を保持することができ、またスペーサ39がボール35を保持する保持代も極めて大きくとることができる。そのため、ボール35が安定し易く、ボール35の間の寸法(すなわち、スペーサ39の厚み)の測定が容易となることから、高精度を有するスペーサ39を制作することができる。
Therefore, the
図17は、本発明の第4実施の形態の第1変形例に係るボールとスペーサの断面図である。 FIG. 17 is a cross-sectional view of balls and spacers according to a first modification of the fourth embodiment of the present invention.
この第1変形例では、スペーサ39は、断面形状において、その両方の中央部40,40を逃がし、この中央部40,40と外縁部を直線的につないだ形状を有している。これにより、スペーサ39は、隣接するボール35,35に、外縁部または外縁近傍部で線接触するように構成され、ボール35が安定し易くされている。
In the first modification, the
図18は、本発明の第4実施の形態の第2変形例に係るボールとスペーサの断面図である。 FIG. 18 is a cross-sectional view of a ball and a spacer according to a second modification of the fourth embodiment of the present invention.
この第2変形例では、隣接するボール35,35の間に、これらボール35,35に夫々対面する2個の凹面38,38を有するスペーサ39が配置されている。この凹面38の断面は、第1実施の形態で説明した場合と同様に、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されている。これにより、第1実施の形態と同様に、ボール35は、スペーサ39の凹面38に、極めて低摩擦で接触することができ、これらボール35とスペーサ39とのすべり抵抗を小さくすることができると共にボール35が安定し易くなる。そのため、スペーサ35の循環性も良好であると共に、ボール35,35同士のせりあいによる作動性の悪化やボール35の摩擦・損傷を著しく向上することができ、トルク変動、動摩擦変動や騒音の問題を招来するといったこともない。
In the second modification, a
図19、図20、および図21は、それぞれ、本発明の第4実施の形態の第3、第4、および第5変形例に係るボールとスペーサの断面図である。 19, 20, and 21 are cross-sectional views of balls and spacers according to third, fourth, and fifth modifications of the fourth embodiment of the present invention, respectively.
これら第3、第4、および第5変形例では、上述した第4実施の形態および第1、第2変形例において、スペーサ39の中央部に、それぞれ、貫通孔41が形成されている。例えば、この貫通孔41内に、潤滑グリース、含油樹脂等の潤滑剤が設けられれば、これらの保持性がよくなる。この潤滑剤により、ボール35とスペーサ39とのすべり抵抗をより一層小さくして、これらの摩擦を著しく小さくでき、スペーサ39の循環性もより良好にすることができる。
In the third, fourth, and fifth modified examples, the through
図22および図23は、それぞれ、本発明の第4実施の形態の第6および第7変形例に係るボールとスペーサの断面図である。 22 and 23 are cross-sectional views of balls and spacers according to sixth and seventh modifications of the fourth embodiment of the present invention, respectively.
これら第6および第7変形例では、上述した第1および第2変形例において、スペーサ39の外縁部が面取り処理され、スペーサ39の外縁近傍部が、ボール35に接触するように構成されている。この場合にも、ボール35が安定し易くされている。また、スペーサ39のボール35と接触する凹面部の摩耗・へたりを抑えることにより、スペーサ39の耐久性の向上をはかっている。
In these sixth and seventh modifications, the outer edge portion of the
なお、本発明の請求項5と6も、上述した第4実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、第6および第7変形例以外では、ボール35が接触するスペーサ39の外縁部は、エッジ状に形成してあるが、C面取り、またはR面取りを施してもよい。
In addition,
(第5実施の形態:請求項7に対応)
図24(a)は、本発明の第5実施の形態に係るリニアガイドに装着されたスペーサの断面図であり、(b)は、このスペーサの側面図である。
(Fifth embodiment: corresponding to claim 7)
FIG. 24A is a cross-sectional view of the spacer mounted on the linear guide according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 24B is a side view of the spacer.
図24(a)(b)に示すように、本第5実施の形態では、図16に示すようなスペーサ39の両側面に、十字状の溝42が形成され、これにより、この十字状の溝42の交差部には、4個に等配された外縁部a,b,c,dが形成されている。したがって、ボール35は、これら4個に等配された外縁部a,b,c,dに接触できるため、ボール35は、スペーサ39に、極めて低摩擦で接触することができ、これらボール35とスペーサ39とのすべり抵抗を小さくして、ボール35とスペーサ39の循環性を向上することができる。
As shown in FIGS. 24A and 24B, in the fifth embodiment,
また、この十字状の溝42を介して、スペーサ39とボール35との間に、潤滑剤を取り入れることができ、ボール35とスペーサ39とのすべり抵抗をより一層小さくすることができる。
Further, a lubricant can be taken in between the
なお、本発明の請求項7も、上述した第5実施の形態に限定されず、種々変形可能である。例えば、ボール35が接触する外縁部a,b……は、必ずしも4個に等配されている必要はなく、少なくとも3個以上に配されていればよい。また、ボール35が接触するのは、外縁部である必要はなく、外縁近傍部であってもよい。さらに接触面積を極力小さくでき、かつ、ボール35を安定して保持できれば、スペーサ39の凹面の任意の3箇所以上の位置でもよい。さらにまた、ボール35が接触するスペーサ39の外縁部は、エッジ状に形成してあるが、C面取り、またはR面取りを施してもよい。
In addition, Claim 7 of this invention is not limited to 5th Embodiment mentioned above, Various deformation | transformation are possible. For example, the outer edge portions a, b,... With which the
(第6実施の形態:請求項8に対応)
図25は、本発明の第6実施の形態に係るリニアガイドに装着されるスペーサの断面図である。
(Sixth embodiment: corresponding to claim 8)
FIG. 25 is a cross-sectional view of a spacer attached to the linear guide according to the sixth embodiment of the present invention.
図25に示すように、本第6実施の形態では、隣接するボール35,35の間に、これらボール35,35に夫々対面する2個の凹面38,38を有するスペーサ39が配置されている。スペーサ39は、この2個の凹面38の最も肉厚が薄くなる箇所に、貫通孔41を有している。したがって、スペーサ39の貫通孔41により、ボール35とスペーサ39との接触面積が格段に小さくなり、トルク変動、動摩擦力変動を極めて著しく小さくすることができると共に、貫通孔41は、凹面38の最も肉厚が薄くなる箇所に形成しているため、強度面への影響も著しく小さいといった利点もある。
As shown in FIG. 25, in the sixth embodiment, a
図26は、本発明の第6実施の形態の変形例に係るリニアガイドに装着されるスペーサの断面図である。 FIG. 26 is a cross-sectional view of a spacer attached to a linear guide according to a modification of the sixth embodiment of the present invention.
この変形例では、スペーサ39の両側面に、上記の凹面38に代えて、略台形状の窪み43,43が形成されており、スペーサ39の肉厚が最も薄くなる箇所に、貫通孔41が形成されている。したがって、この場合にも、ボール35とスペーサ39との接触面積が格段に小さくなると共に、強度面への影響も著しく小さくすることができる。
In this modified example, substantially
なお、本発明の請求項8も、上述した第6実施の形態に限定されず、種々変形可能である。 In addition, Claim 8 of this invention is not limited to 6th Embodiment mentioned above, Various deformation | transformation is possible.
また、本第6実施の形態の実施例および比較例については、後述する。 Examples and comparative examples of the sixth embodiment will be described later.
上述した第2実施の形態に関して、実施例および比較例を以下のように行った。 With respect to the above-described second embodiment, examples and comparative examples were performed as follows.
(第2実施の形態の実施例)
上述した第2実施の形態の実施例として、径dsが5.6mmのスペーサ(リテーニングピース)を挿入したボールねじ機構を準備し、表1に示すように、充填率を99.0%、上述した総隙間の間隔(S1)を3.6mm、隙間の間隔(S2)を4.4mm、S2/dsを0.79とした。
(Example of the second embodiment)
As an example of the second embodiment described above, a ball screw mechanism in which a spacer (retaining piece) having a diameter ds of 5.6 mm was inserted was prepared. As shown in Table 1, the filling rate was 99.0%, The total gap interval (S1) described above was 3.6 mm, the gap interval (S2) was 4.4 mm, and S2 / ds was 0.79.
この実施例の実験結果を図27に示す。このように、トルクの微小変動が極めて少ないことから、作動状態が良好であることが確認された。 The experimental results of this example are shown in FIG. Thus, since the minute fluctuation | variation of the torque is very small, it was confirmed that an operating state is favorable.
(第2実施の形態の比較例1)
比較例1として、スペーサ(リテーニングピース)を挿入したボールねじ機構を準備し、表1に示すように、充填率を100.6%、上述した総隙間の間隔(S1)を0以下、隙間の間隔(S2)を0.8mm、S2/dsを0.14とした。 この比較例1の実験結果を図28に示す。総隙間等を小さく設定しすぎていることから、トルクの微小変動が上記実施例の場合(図27)に比べて大きく、作動状態があまり良くないことが確認された。
(Comparative example 1 of 2nd Embodiment)
As Comparative Example 1, a ball screw mechanism having spacers (retaining pieces) inserted therein was prepared. As shown in Table 1, the filling rate was 100.6%, the total gap interval (S1) was 0 or less, and the gap (S2) was 0.8 mm, and S2 / ds was 0.14. The experimental result of this comparative example 1 is shown in FIG. Since the total gap and the like are set too small, it is confirmed that the minute fluctuation of torque is larger than that in the above embodiment (FIG. 27), and the operation state is not so good.
(第2実施の形態の比較例2)
比較例2として、スペーサ(リテーニングピース)を挿入したボールねじ機構を準備し、表1に示すように、充填率を97.3%、上述した総隙間の間隔(S1)を10.7mm、隙間の間隔(S2)を11.5mm、S2/dsを2.1とした。
(Comparative example 2 of 2nd Embodiment)
As Comparative Example 2, a ball screw mechanism in which a spacer (retaining piece) was inserted was prepared. As shown in Table 1, the filling rate was 97.3%, and the above-mentioned total gap interval (S1) was 10.7 mm. The gap interval (S2) was 11.5 mm, and S2 / ds was 2.1.
この比較例2の実験結果を図29に示す。初期の作動は良好であったが、総隙間等を大きく設定しすぎていることから、ストローク中に良好な作動状態を維持できず、ロックした。 The experimental result of this comparative example 2 is shown in FIG. Although the initial operation was good, the total clearance and the like were set too large, so that a good operation state could not be maintained during the stroke and the device was locked.
(第2実施の形態の比較例3)
比較例3として、スペーサを用いないボールねじ機構を準備し、表1に示すように、充填率を96.5%とした。
(Comparative example 3 of 2nd Embodiment)
As Comparative Example 3, a ball screw mechanism not using a spacer was prepared, and as shown in Table 1, the filling rate was 96.5%.
この比較例3の実験結果を図30に示す。トルクの微小変動が上記実施例の場合(図27)に比べて若干大きく、作動状態は、比較的良好であるが、実施例(図27)に比べると劣ることが確認された。 The experimental results of Comparative Example 3 are shown in FIG. The slight fluctuation of the torque was slightly larger than that in the above example (FIG. 27), and the operating state was relatively good, but it was confirmed that it was inferior to the example (FIG. 27).
次に、第6実施の形態の実施例と比較例を示す。 Next, an example of the sixth embodiment and a comparative example are shown.
(第6実施の形態の実施例および比較例)
図31に示すように、実施例では、スペーサに貫通孔が形成されている場合の動摩擦力が測定された。図32に示すように、比較例では、スペーサに貫通孔が形成されていない場合の動摩擦力が測定された。実施例(図31)では、比較例(図32)に比べて、動摩擦力の変動が極めて著しく格段に低減されたことが確認された。
(Example and comparative example of the sixth embodiment)
As shown in FIG. 31, in the example, the dynamic friction force in the case where the through hole is formed in the spacer was measured. As shown in FIG. 32, in the comparative example, the dynamic friction force when the through hole was not formed in the spacer was measured. In the example (FIG. 31), it was confirmed that the fluctuation of the dynamic friction force was extremely remarkably reduced as compared with the comparative example (FIG. 32).
なお、上記実施例にかかるスペースのいくつかのものについて断面はゴシックアーチ形状のものについて説明したが、ゴシックアーチ形状でなくとも、例えば単一RやV形の断面でも適用できる。 In addition, although some of the spaces according to the above-described embodiments have been described as having a Gothic arch shape in cross section, for example, a single R or V-shaped cross section may be applied even if the cross section is not Gothic arch shape.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明の請求項1によれば、隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、当該スペーサの各凹面の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されている。そのため、負荷ボールは、ゴシックアーチ形状の円弧により形成されたスペーサの凹面に線又は点で接触するので極めて低摩擦で接触しながら、螺旋状のねじ溝内を良好に循環することができる。したがって、負荷ボールとスペーサとの摩擦が少なく、スペーサの循環性も良好であると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化や騒音の発生、ボールの摩擦・損傷を防止することができる。しかも、スペーサの形状を従来のスペーサボールに比べて小さくできるため、負荷ボール数の減少を少なく抑えて、負荷容量や剛性の低減を招来することがない。
(The invention's effect)
As described above, according to
また、本発明の請求項2又は4によれば、循環路の総隙間が零より大きく設定され、且つ、1個のスペーサを除去したときの、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔が上記のような数値関係に設定されている。そのため、循環路内の隙間が大き過ぎてスペーサが循環路内で倒れることがないと共に、この循環路内の隙間が小さ過ぎてボールとスペーサの摩擦により作動不良を招来するといったことがなく、この循環路内の隙間が適切に設定されていることから、循環路内でスペーサが約60°以上に倒れることがなく、良好な作動性を維持することができる。
According to
さらに、本発明の請求項3によれば、スペーサは、隣接するボール間で、弾性変形自在に構成されているため、スペーサを弾性変形させることにより、ボール間距離を調整することができる。したがって、サーキット長に対するボールとスペーサの充填率を極めて容易に適正値に設定することができ、例えば、1種類のスペーサにより充填率を調整することができ、スペーサを数種類試作して種々に組み合わせるといった煩雑な設計作業を不要にすることができ、また、必要に応じて、充填率を100%(即ち、ボールとスペーサ間の隙間を零)にすることもできる。なお、スペーサの弾性変形は、構造的に弾性変形するものであってもよく、材質そのもののみにより弾性変形するものであってもよい。
Furthermore, according to
さらに、本発明の請求項5によれば、スペーサは、隣接するボールに、外縁部または外縁近傍部で接触する形状を有しているため、より広い領域でボールを保持することができ、また、スペーサがボールを保持する保持代も極めて大きくとることができる。また、ボールが安定し易く、ボールの間の寸法(すなわち、スペーサの厚み)の測定が容易となることから、高精度を有するスペーサを制作することができる。
Furthermore, according to
このように、本発明の請求項6によれば、ボール間に、スペーサが介装され、当該スペーサは、隣接するボールに、線接触となるような凹面形状を有している。したがって、ボールとスペーサとの摩擦が少なく、スペーサの循環性も良好であると共に、ボール同士のせりあいによる作動性の悪化、騒音の発生、発生音質の悪化やボールの摩擦・損傷を防止することができる。 Thus, according to the sixth aspect of the present invention, the spacer is interposed between the balls, and the spacer has a concave shape so as to be in line contact with the adjacent ball. Therefore, the friction between the ball and the spacer is small, the circulation of the spacer is good, and the deterioration of the operability, the generation of noise, the deterioration of the generated sound quality and the friction and damage of the ball due to the contact between the balls are prevented. Can do.
さらに、本発明の請求項7によれば、スペーサは、隣接するボールに、少なくとも3箇以上の部位で接触するため、ボールはスペーサに極めて低摩擦で接触することができ、これらボールとスペーサとのすべり抵抗を小さくして、これらの摩擦を著しく小さくすることができ、ボールとスペーサの循環性が向上すると共に、ボールが安定し易くなるだけでなく、スペーサに潤滑剤を容易に引き込むことができ、ボールとスペーサとのすべり抵抗をより一層小さくすることができる。 Further, according to the seventh aspect of the present invention, since the spacer contacts the adjacent ball at at least three sites, the ball can contact the spacer with extremely low friction. The sliding resistance can be reduced to significantly reduce these frictions, improving the circulation between the ball and the spacer, not only making the ball easier to stabilize, but also facilitating drawing the lubricant into the spacer. In addition, the sliding resistance between the ball and the spacer can be further reduced.
さらに、本発明の請求項8によれば、スペーサは、その肉厚が最も薄くなる箇所に、貫通孔を有している。したがって、スペーサの貫通孔により、ボールとスペーサとの接触面積が格段に小さくなり、動摩擦力変動を極めて著しく小さくすることができると共に、貫通孔は、凹面の最も肉厚が薄くなる箇所に形成しているため、強度面への影響も著しく小さいといった利点もある。 Furthermore, according to claim 8 of the present invention, the spacer has a through hole at a position where the thickness is the thinnest. Accordingly, the contact hole between the ball and the spacer is remarkably reduced by the through hole of the spacer, the dynamic friction force fluctuation can be extremely remarkably reduced, and the through hole is formed at a position where the thickness of the concave surface is thinnest. Therefore, there is an advantage that the influence on the strength surface is remarkably small.
1 ねじ軸
2 ナット
3 ねじ溝
4 ねじ溝
5 ボール
6 スペーサボール
10 スペーサ
11 凹面
12 貫通孔
13 小径ボール
14 循環チューブ
S1 総隙間
S2 隙間
ds スペーサの径
LEAD−B 先頭のボール
TAIL−S 最後尾のスペーサ
TAIL−B 最後尾のボール
20 接点
21 スリット
L ボール間距離
d スペーサの凹面とボールの外周面との間隔
31 案内レール
32 スライダー
33 往路
33a,33b 軌道溝
34 脚部
35 ボール
36 復路
37 反転路
38 凹面
39 スペーサ
40 中央部
41 貫通孔
42 十字状の溝
43 台形状の窪み
DESCRIPTION OF
Claims (8)
隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、
当該スペーサの各凹面の断面は、中心位置が互いにずらされたゴシックアーチ形状の2個の円弧により形成されていることを特徴とするボールねじ機構。 Corresponding spiral thread grooves are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft and the inner peripheral surface of the nut, and a large number of balls are rotatably arranged in a spiral circulation path formed by both screw grooves. In the ball screw mechanism
A spacer having two concave surfaces facing each ball is disposed between adjacent balls,
A cross section of each concave surface of the spacer is formed by two Gothic arch-shaped arcs whose center positions are shifted from each other.
この総隙間の間隔(S1)が零より大きく(S1>0)、且つ
前記最後尾に当たる1個のスペーサを除去したと仮定したとき、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔(S2)が前記スペーサの径(ds)の0.8倍より小さく(S2<0.8×ds)なるように、
前記ボールとスペーサの個数が設定されていることを特徴とする請求項1に記載のボールねじ機構。 When it is assumed that all the balls inserted into the spiral circulation path and all the spacers are gathered together, the gap formed between the ball that hits the head and the spacer that hits the tail is defined as the total gap,
Assuming that the total gap interval (S1) is larger than zero (S1> 0) and that one spacer corresponding to the tail is removed, the gap interval (S2 between the leading ball and the trailing ball) ) Is smaller than 0.8 times the diameter (ds) of the spacer (S2 <0.8 × ds),
The ball screw mechanism according to claim 1, wherein the number of the balls and spacers is set.
隣接するボール間に、ボールに夫々対面する2個の凹面を有するスペーサが配置され、
螺旋状の循環路内に挿入した全てのボールと全てのスペーサとを一方に寄せ集めたと仮定したとき、先頭に当たるボールと最後尾に当たるスペーサとの間にできた隙間を総隙間と規定し、
この総隙間の間隔(S1)が零より大きく(S1>0)、且つ
前記最後尾に当たる1個のスペーサを除去したと仮定したとき、先頭のボールと最後尾のボールとの隙間の間隔(S2)がスペーサの径(ds)の0.8倍より小さく(S2<0.8×ds)なるように、ボールとスペーサの個数が設定されていることを特徴とするボールねじ機構。 Corresponding spiral thread grooves are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft and the inner peripheral surface of the nut, and a large number of balls are rotatably arranged in a spiral circulation path formed by both screw grooves. In the ball screw mechanism
A spacer having two concave surfaces facing each ball is disposed between adjacent balls,
Assuming that all the balls inserted into the spiral circuit and all the spacers are gathered together, the gap formed between the ball that hits the head and the spacer that hits the tail is defined as the total gap,
Assuming that the total gap interval (S1) is larger than zero (S1> 0) and that one spacer corresponding to the tail is removed, the gap interval (S2 between the leading ball and the trailing ball) ) Is smaller than 0.8 times the spacer diameter (ds) (S2 <0.8 × ds), and the number of balls and spacers is set.
前記スペーサは、隣接するボールに、外縁部または外縁近傍部で接触する形状を有していることを特徴とする直動装置。 In a linear motion device in which a large number of balls are disposed between an outer member and an inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between the balls,
The linear motion device according to claim 1, wherein the spacer has a shape in contact with an adjacent ball at an outer edge portion or an outer edge vicinity portion.
前記スペーサは、隣接するボールに、線接触となるような凹面形状を有していることを特徴とする直動装置。 In a linear motion device in which a large number of balls are disposed between an outer member and an inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between the balls,
The linear motion device according to claim 1, wherein the spacer has a concave shape that is in line contact with an adjacent ball.
前記スペーサは、少なくとも3箇所以上の部位で接触していることを特徴とする上記請求項5又は6に記載の直動装置。 In a linear motion device in which a large number of balls are disposed between an outer member and an inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between the balls,
The linear motion device according to claim 5 or 6, wherein the spacer is in contact at least at three or more sites.
前記スペーサは、その肉厚が最も薄くなる箇所に、貫通孔を有していることを特徴とする直動装置。 In a linear motion device in which a large number of balls are disposed between an outer member and an inner member opposed to the outer member via a gap, and a spacer is interposed between the balls,
The linear motion device according to claim 1, wherein the spacer has a through hole at a position where the thickness is the smallest.
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