JP2005211269A - Surgical excision instrument - Google Patents

Surgical excision instrument Download PDF

Info

Publication number
JP2005211269A
JP2005211269A JP2004020885A JP2004020885A JP2005211269A JP 2005211269 A JP2005211269 A JP 2005211269A JP 2004020885 A JP2004020885 A JP 2004020885A JP 2004020885 A JP2004020885 A JP 2004020885A JP 2005211269 A JP2005211269 A JP 2005211269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation speed
variable range
blade
switch
surgical excision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004020885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Sekino
直己 関野
Hitoshi Karasawa
均 唐沢
Tatsuya Kubota
達也 久保田
裕之 ▲高▼橋
Hiroyuki Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2004020885A priority Critical patent/JP2005211269A/en
Publication of JP2005211269A publication Critical patent/JP2005211269A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical excision instrument easily setting an optimal number of revolutions according to a type of a probe, miniaturizing the probe and a handpiece and simplifying and reducing the cost of the instrument. <P>SOLUTION: This surgical excision instrument is characterized in having the probe excising a biotissue with a blade, the handpiece for detachably attaching the probe, operating means 50 and 51 for operating the increase/decrease of the number of revolutions of the blade, a number of revolutions setting means 60 setting the number of revolutions of the blade based on a first operation signal outputted from the operating means 50 and 51 by a predetermined first operating method, and a variable range change means 60 changing a number of revolutions variable range variably set by the number of revolutions setting means 60 based on a second operating signal outputted from the operating means 50 and 51 by a second operating method different from the first operating method. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、関節腔内の半月板、軟骨等の組織や、椎間板内の髄核組織等を体内において切除するための外科用切除装置に関するものである。   The present invention relates to a surgical excision apparatus for excising tissue such as meniscus and cartilage in a joint cavity, nucleus pulposus tissue in an intervertebral disc, and the like.

近年、関節鏡等によって体内を観察しながら、関節腔内の半月板、軟骨等の組織や椎間板内の髄核組織等を体内において切除するための外科用の切除装置が使用されている。これら切除装置の中には、切除すべき部位を切断するためのブレードを有するプローブと、このプローブが交換可能に取り付けられるとともに、前記ブレードを回転させるためのモータを内蔵するハンドピースと、このハンドピースに電気的に接続されたコントロールユニットと、を備えたものがある。
ここで、上記プローブには、骨を研磨するためのものと、対象物を切除するためのものとの複数の種類があり、その種類によって、使用するブレードの最適な回転数が異なっている。
従来、そのような最適回転数をプローブごとに設定するために、各プローブ内に識別用の磁石を設け、ハンドピースに内蔵したリードスイッチによりその磁界を検知することによって、その磁界に応じてプローブの種類を識別し、ブレードの最適回転数を自動的に設定する切除装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特表2000−507839号公報
2. Description of the Related Art In recent years, surgical excision devices have been used to excise tissues such as the meniscus and cartilage in a joint cavity and nucleus pulposus tissue in an intervertebral disc while observing the body with an arthroscope or the like. Among these excision devices, a probe having a blade for cutting an area to be excised, a handpiece having a built-in motor for rotating the blade, and a probe to which the probe is interchangeably attached, and the hand And a control unit electrically connected to the piece.
Here, there are a plurality of types of probes, one for grinding bone and one for excising an object, and the optimum rotation speed of the blade to be used differs depending on the type.
Conventionally, in order to set such an optimum number of rotations for each probe, an identification magnet is provided in each probe, and the magnetic field is detected by a reed switch built in the handpiece. An ablation device that identifies the type of the blade and automatically sets the optimum rotation speed of the blade has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Special Table 2000-507839

しかしながら、上記のような構成によると、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が必要となることから、プローブおよびハンドピースが大きくなるとともに、装置自体の構成が複雑になってしまう。さらに、それら部材によりコストが増大するという問題がある。   However, according to the above configuration, since a member for automatic detection such as a magnet and a reed switch is required, the probe and the hand piece become large and the configuration of the apparatus itself becomes complicated. Furthermore, there is a problem that costs increase due to these members.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、プローブの種類に応じたブレードの最適回転数を容易に設定することができるとともに、プローブおよびハンドピースの小型化を図ることができ、さらに装置自体を簡易かつ安価にすることができる外科用切除装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to easily set the optimum rotational speed of the blade in accordance with the type of the probe and to reduce the size of the probe and the handpiece. Further, an object of the present invention is to provide a surgical excision apparatus that can make the apparatus itself simple and inexpensive.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
請求項1に係る発明は、先端に設けたブレードによって生体組織を切除可能なプローブと、前記プローブを着脱自在に取り付け、前記ブレードを回転駆動するための動力源を有するハンドピースと、前記動力源によって回転する前記ブレードの回転数の増減を操作するための操作手段と、所定の第1の操作方法によって前記操作手段から出力される第1の操作信号に基づいて、前記ブレードの回転数を設定可能な回転数設定手段と、前記第1の操作方法と異なる第2の操作方法によって前記操作手段から出力される第2の操作信号、あるいは外部装置からの入力信号に基づき、前記回転数設定手段で可変設定可能な回転数の可変範囲を変更する可変範囲変更手段と、前記可変範囲変更手段によって変更可能な回転数可変範囲内で前記回転数設定手段により設定された設定結果に基づき、前記動力源に電力を供給する供給手段と、を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The invention according to claim 1 is a probe capable of excising a living tissue with a blade provided at a tip, a handpiece having a power source for detachably attaching the probe and rotating the blade, and the power source And setting the rotation speed of the blade based on a first operation signal output from the operation means by a predetermined first operation method. Based on a possible rotation speed setting means and a second operation signal output from the operation means by a second operation method different from the first operation method or an input signal from an external device, the rotation speed setting means Variable range changing means for changing the variable range of the rotation speed that can be variably set with the variable speed change range within the rotation speed variable range that can be changed by the variable range changing means. Based on the set setting result by means and by comprising supply means for supplying power, to the power source.

この発明に係る外科用切除装置によれば、操作者が第1の操作方法によって操作手段を操作すると、その操作手段から第1の操作信号が出力され、この第1の操作信号に基づいて、回転数設定手段によりブレードの回転数が設定される。一方、第2の操作方法によって操作手段を操作すると、その操作手段から第2の操作信号が出力され、この第2の操作信号に基づいて、または外部装置の入力信号に基づいて、可変範囲変更手段によりブレードの回転数の可変範囲が変更される。そして、供給手段によりハンドピースに設けられた動力源に電力が供給され、プローブの先端に設けられたブレードが回転する。
これにより、第2の操作方法によって操作手段を意図的に操作することにより、ブレードの回転数可変範囲が変更され、操作者の意図した最適回転数を容易に設定することができる。
そのため、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が不要となる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, when the operator operates the operation means by the first operation method, a first operation signal is output from the operation means, and based on the first operation signal, The rotation speed of the blade is set by the rotation speed setting means. On the other hand, when the operation means is operated by the second operation method, a second operation signal is output from the operation means, and the variable range is changed based on the second operation signal or based on the input signal of the external device. The variable range of the rotation speed of the blade is changed by the means. Then, electric power is supplied to the power source provided on the handpiece by the supply means, and the blade provided at the tip of the probe rotates.
Accordingly, by intentionally operating the operation means by the second operation method, the blade rotation speed variable range is changed, and the optimum rotation speed intended by the operator can be easily set.
Therefore, there is an effect that a member for automatic detection such as a magnet or a reed switch becomes unnecessary.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の外科用切除装置において、前記可変範囲変更手段で変更される前記回転数可変範囲の上限値を表示する上限回転数表示部を更に備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 further comprises an upper limit rotational speed display unit for displaying an upper limit value of the rotational speed variable range changed by the variable range changing means in the surgical resection device according to claim 1. It is characterized by.

この発明に係る外科用切除装置によれば、上限回転数表示部により回転数可変範囲の上限値を確認しながら、回転数の設定を行うことが可能となる。
そのため、プローブの種類に応じた適切な回転数を確実に設定することができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, it is possible to set the rotational speed while confirming the upper limit value of the rotational speed variable range by the upper limit rotational speed display section.
Therefore, there is an effect that an appropriate number of rotations according to the type of probe can be set reliably.

請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の外科用切除装置において、前記回転数設定手段で設定された設定回転数を表示する設定回転数表示部を更に備えたことを特徴とする。
この発明に係る外科用切除装置によれば、設定回転数表示部により設定回転数を確認しながら速やかに回転数を設定することができる効果がある。
The invention according to claim 3 is the surgical excision device according to claim 1 or 2, further comprising a set rotation speed display section for displaying the set rotation speed set by the rotation speed setting means. To do.
According to the surgical excision apparatus of the present invention, there is an effect that the rotational speed can be quickly set while confirming the set rotational speed by the set rotational speed display section.

請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチを少なくとも備え、前記回転数設定手段は、前記増加スイッチの第1の操作時間に基づく前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、前記可変範囲変更手段は、前記第1の操作時間より長い第2の操作時間に基づく前記増加スイッチの前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the first to third aspects, the operating means includes at least an increase switch for increasing the rotational speed of the blade by a predetermined amount, The rotation speed setting means performs an increase setting of the rotation speed by the first operation method based on a first operation time of the increase switch, and the variable range changing means has a first time longer than the first operation time. The rotation speed variable range is changed by the second operation method of the increase switch based on an operation time of 2.

この発明に係る外科用切除装置によれば、増加スイッチを所定の時間操作すると、これを第1の操作時間として前記第1の操作信号が出力される。そして、この第1の操作信号に基づいて、回転数設定手段によりブレードの回転数が設定される。また、増加スイッチを前記所定の時間を超えて操作すると、これを第2の操作時間として前記第2の操作信号が出力される。この第2の操作信号に基づいて、可変範囲変更手段により前記回転数可変範囲が変更される。
これにより、操作者に回転数可変範囲の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。
そのため、操作者は、ブレードの種類に応じた適切な回転数可変範囲の変更を確実に行うことができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, when the increase switch is operated for a predetermined time, the first operation signal is output using this as the first operation time. Based on the first operation signal, the rotational speed of the blade is set by the rotational speed setting means. Further, when the increase switch is operated beyond the predetermined time, the second operation signal is output using this as the second operation time. Based on the second operation signal, the rotation speed variable range is changed by the variable range changing means.
Thus, the change operation can be performed while making the operator aware of the change in the rotation speed variable range.
Therefore, there is an effect that the operator can surely change the rotation speed variable range appropriate for the type of blade.

請求項5に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチと、前記増加スイッチと併設された切替スイッチとを少なくとも備え、前記回転数設定手段は、前記増加スイッチのみによる前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、前記可変範囲変更手段は、前記増加スイッチと前記切替スイッチとを組み合わせた前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the first to third aspects, the operating means includes an increase switch for increasing the rotational speed of the blade by a predetermined amount, and the increase. At least a change-over switch provided together with the switch, wherein the rotational speed setting means performs an increase setting of the rotational speed by the first operation method using only the increase switch, and the variable range changing means includes the increase switch And changing the rotation speed variable range by the second operation method combining the changeover switch and the changeover switch.

この発明に係る外科用切除装置によれば、増加スイッチのみを操作すると前記第1の操作信号が出力され、一方、増加スイッチと切替スイッチとを組み合わせて操作すると前記第2の操作信号が出力される。そして、これら信号に応じて、ブレードの回転数が設定され、または回転数可変範囲が変更される。
これにより、操作者に回転数可変範囲の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。
そのため、操作者は、プローブの種類に応じた適切な回転数可変範囲の変更を迅速に行うことができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, the first operation signal is output when only the increase switch is operated, and the second operation signal is output when the increase switch and the changeover switch are operated in combination. The Then, the rotation speed of the blade is set or the rotation speed variable range is changed according to these signals.
Thus, the change operation can be performed while making the operator aware of the change in the rotation speed variable range.
Therefore, there is an effect that the operator can quickly change an appropriate rotation speed variable range according to the type of probe.

請求項6に係る発明は、請求項3乃至請求項5のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記可変範囲変更手段で変更される回転数可変範囲の状態に応じて、前記設定回転数表示部の表示形態を変更することを特徴とする。
この発明に係る外科用切除装置によれば、回転数可変範囲の状態に応じて、前記設定回転数表示部の表示形態が変更される。
そのため、所定の回転数可変範囲について、操作者に注意を喚起することができる効果がある。
According to a sixth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the third to fifth aspects, the setting is performed according to the state of the rotation speed variable range changed by the variable range changing means. The display mode of the rotation speed display unit is changed.
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, the display form of the set rotational speed display section is changed according to the state of the rotational speed variable range.
Therefore, there is an effect that can alert the operator about the predetermined rotation speed variable range.

本発明によれば、プローブの種類に応じたブレードの最適回転数を容易かつ確実に設定することができる。また、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が不要となるため、プローブおよびハンドピースの小型化を図ることができ、さらに装置自体を簡易かつ安価にすることができる。   According to the present invention, it is possible to easily and reliably set the optimum rotation speed of the blade according to the type of probe. Further, since members for automatic detection such as a magnet and a reed switch are not required, the probe and the hand piece can be reduced in size, and the apparatus itself can be made simple and inexpensive.

(実施例1)
以下、本発明の第1実施例における外科用切除装置について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、本実施例における外科用切除装置1は、関節鏡2とともに使用して患部を治療するものである。
最初に、外科用切除装置1とともに使用される関節鏡2について説明する。
関節鏡2は、関節腔内に挿入するための関節鏡挿入部4と、撮像素子を内蔵するカメラヘッド6とが、分岐部5および接眼部7を介して接続されたものである。関節鏡挿入部4は、膝部3に穿刺されたトラカール8を通して関節腔内に挿入されるようになっている。トラカール8には、吸水チューブ9を介して給水源10が接続されており、この給水源10から生理食塩水が関節腔内に順次流入され、これにより関節腔内の視野が確保され、廃物が除去されるようになっている。
(Example 1)
Hereinafter, a surgical resection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the surgical excision apparatus 1 in this embodiment is used together with an arthroscope 2 to treat an affected area.
First, the arthroscope 2 used with the surgical excision apparatus 1 will be described.
The arthroscope 2 is obtained by connecting an arthroscope insertion portion 4 for insertion into a joint cavity and a camera head 6 incorporating an image sensor via a branch portion 5 and an eyepiece portion 7. The arthroscope insertion part 4 is inserted into the joint cavity through a trocar 8 punctured in the knee part 3. A water supply source 10 is connected to the trocar 8 through a water absorption tube 9, and physiological saline is sequentially flowed into the joint cavity from the water supply source 10, thereby ensuring a visual field in the joint cavity, and waste is generated. It is supposed to be removed.

分岐部5はライトガイドケーブル20を介して光源装置21に接続されており、関節鏡挿入部4の先端から患部に向けて光が照射されるようになっている。
また、カメラヘッド6は、ケーブル22を介してビデオプロセッサ23に接続されており、ビデオプロセッサ23は、モニターケーブル24を介してモニター装置25に接続されている。これにより、カメラヘッド6からの画像信号がビデオプロセッサ23を介してモニター装置25に出力され、関節腔内の観察像がモニター装置25に映し出されるようになっている。
The branch portion 5 is connected to the light source device 21 via the light guide cable 20 so that light is irradiated from the distal end of the arthroscope insertion portion 4 toward the affected part.
The camera head 6 is connected to a video processor 23 via a cable 22, and the video processor 23 is connected to a monitor device 25 via a monitor cable 24. Thereby, an image signal from the camera head 6 is output to the monitor device 25 via the video processor 23, and an observation image in the joint cavity is displayed on the monitor device 25.

次に、本発明に係る外科用切除装置1について説明する。
外科用切除装置1は、プローブ26およびハンドピース本体27を有するハンドピース11と、電源であるコントロールユニット(供給手段)28と、駆動スイッチとしてのフットスイッチ29とを備えている。
プローブ26は、図2に示すように、低速回転で使用され、患部を切除するためのカッター26aと、高速回転で使用され、患部周辺の骨を削るためのドリルバー26bとを備え、いずれか一方がハンドピース本体27に選択的かつ交換可能に取り付けられるようになっている。
Next, the surgical excision apparatus 1 according to the present invention will be described.
The surgical excision apparatus 1 includes a hand piece 11 having a probe 26 and a hand piece main body 27, a control unit (supplying means) 28 as a power source, and a foot switch 29 as a drive switch.
As shown in FIG. 2, the probe 26 is used at a low speed and includes a cutter 26a for excising the affected part and a drill bar 26b for cutting the bone around the affected part at a high speed. Can be selectively and interchangeably attached to the handpiece body 27.

また、プローブ26は、管状に形成された外プローブ33を備えており、その先端に開口部34が形成され、後端にはジョイント部31が設けられている。ジョイント部31には、不図示の貫通孔が形成されており、この貫通孔を介して、先端にブレード30を有し管状に形成された内プローブ32が通されている。内プローブ32は、ブレード30を開口部34から現出させた状態で、外プローブ33内において回転可能な状態になっている。内プローブ32の後端には、内プローブ32の軸線と直交する方向に向けられた貫通路35が形成されており、ブレード30のすき間から吸引された液体、廃物をハンドピース本体27に送り込むようになっている。ドリルバー26bには、ジョイント部31の近傍に赤色表示部36が設けられており、カッター26aとの差異が容易に視認できるようになっている。   Further, the probe 26 includes an outer probe 33 formed in a tubular shape, an opening 34 is formed at the tip thereof, and a joint portion 31 is provided at the rear end. A through hole (not shown) is formed in the joint portion 31, and an inner probe 32 having a blade 30 at the tip and formed in a tubular shape is passed through the through hole. The inner probe 32 is rotatable in the outer probe 33 with the blade 30 emerging from the opening 34. A through passage 35 is formed at the rear end of the inner probe 32 in a direction orthogonal to the axis of the inner probe 32, so that liquid and waste sucked from the gap of the blade 30 are sent to the handpiece body 27. It has become. The drill bar 26b is provided with a red display portion 36 in the vicinity of the joint portion 31 so that a difference from the cutter 26a can be easily recognized.

ハンドピース本体27は、プローブ26のジョイント部31を受け入れてこれをロックする固定用ネジ37と、プローブ26が取り付けられたときに貫通路35と連結させる連通路38とを備えている。また、ハンドピース本体27は、連通路38の流量を調節するためのバルブレバー39と、内プローブ32を介してブレード30を回転させるためのモータ(動力源)44とを備えている。さらに、ハンドピース本体27の固定用ネジ37と反対側の基部には、図1に示す吸引チューブ41の一端が取り付けられる口金部40と、ケーブル43およびモータ44を接続するための接続部42とが設けられている。そして、吸引チューブ41の他端には、不図示の吸引装置が取り付けられ、ブレード30のすき間から取り込まれた液体等が、内プローブ32、連通路38および吸引チューブ41を経てこの吸引装置に吸引されるようになっている。さらに、ケーブル43を介してモータ44とコントロールユニット28とが電気的に接続された状態になっている。   The handpiece body 27 includes a fixing screw 37 that receives and locks the joint portion 31 of the probe 26, and a communication passage 38 that is connected to the through passage 35 when the probe 26 is attached. Further, the handpiece body 27 includes a valve lever 39 for adjusting the flow rate of the communication path 38 and a motor (power source) 44 for rotating the blade 30 via the inner probe 32. Furthermore, a base part 40 to which one end of the suction tube 41 shown in FIG. 1 is attached, and a connection part 42 for connecting the cable 43 and the motor 44 to the base part on the opposite side of the fixing screw 37 of the handpiece body 27. Is provided. A suction device (not shown) is attached to the other end of the suction tube 41, and liquid or the like taken from the gap of the blade 30 is sucked into the suction device via the inner probe 32, the communication path 38 and the suction tube 41. It has come to be. Further, the motor 44 and the control unit 28 are electrically connected via the cable 43.

コントロールユニット28は、図3(a)および(b)に示すように、ハンドピースコネクタ57を備えており、このハンドピースコネクタ57に、図1に示すケーブル43が接続されるようになっている。また、コントロールユニット28は、ブレード30の回転速度、すなわち単位時間あたりの回転数を設定するための回転数上昇スイッチ(操作手段、増加スイッチ)50および回転数下降スイッチ(操作手段)51と、これら各スイッチ50,51からの出力信号に基づいて設定回転数を設定する制御回路(回転数設定手段、可変範囲変更手段)60とを備えている。さらに、制御回路60の出力信号に応じて、設定回転数を数字によって表示する設定回転数表示部52と、設定回転数をグラフによって表示する設定回転数表示LED53とを備えている。回転数上昇スイッチ50の縁には、赤色部56が設けられている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the control unit 28 includes a handpiece connector 57, and the cable 43 shown in FIG. 1 is connected to the handpiece connector 57. . The control unit 28 includes a rotation speed increase switch (operation means, increase switch) 50 and a rotation speed decrease switch (operation means) 51 for setting the rotation speed of the blade 30, that is, the rotation speed per unit time. A control circuit (rotation speed setting means, variable range changing means) 60 for setting the set rotation speed based on output signals from the switches 50 and 51 is provided. Furthermore, according to the output signal of the control circuit 60, the setting rotation speed display part 52 which displays a setting rotation speed with a number, and the setting rotation speed display LED 53 which displays a setting rotation speed with a graph are provided. A red portion 56 is provided at the edge of the rotation speed increase switch 50.

この赤色部56は、図2に示すドリルバー26bの赤色表示部36と合わせて、各プローブ26に応じた適切な回転数および上限値を設定するよう操作者に注意を喚起するためのものである。また、設定回転数表示LED53は、設定回転数を直感的に認識できるようにするためのものであって、設定回転数表示部52に対する補助的な表示である。
このような構成のもと、設定回転数表示部52に表示された回転数が所望の回転数に到達するまで、回転数上昇スイッチ50または回転数下降スイッチ51のいずれかを、1秒以下(第1の操作時間)の時間間隔で間欠的に押圧することにより(第1の操作方法)、第1の出力信号が出力され、この第1の出力信号に基づいて、制御回路60により所定の回転数が設定されるようになっている。
The red portion 56 is for calling attention to the operator to set an appropriate rotation speed and upper limit value according to each probe 26 together with the red display portion 36 of the drill bar 26b shown in FIG. . The set rotation speed display LED 53 is for assisting in intuitive recognition of the set rotation speed, and is an auxiliary display for the set rotation speed display section 52.
Under such a configuration, either the rotation speed increase switch 50 or the rotation speed decrease switch 51 is set to 1 second or less (until the rotation speed displayed on the set rotation speed display section 52 reaches the desired rotation speed). The first output signal is output by intermittently pressing at a time interval of (first operation time) (first operation method), and based on the first output signal, the control circuit 60 determines a predetermined value. The number of revolutions is set.

さらに、コントロールユニット28は、設定可能回転数の下限値を表示する下限回転数表示部54と、上限値を表示する上限回転数表示部55とを備えている。これら下限回転数および上限回転数は、電源リセット時において、それぞれ例えば500、6000に設定され、図3(a)に示すように、両表示部54,55にそれぞれ「500」および「6000」と表示されるようになっている。そして、ブレード30の回転数は、これら両表示部54,55に示された回転数の間、すなわち回転数可変範囲内においてのみ設定することができるようになっている。
さらに、回転数上昇スイッチ50は1秒間以上(第2の操作時間)長押しすることによって(第2の操作方法)、上限値が変更される機能を備えている。すなわち、このように長押しされると、回転数上昇スイッチ50から第2の出力信号が出力され、この第2の出力信号に基づいて、制御回路60により上限回転数が10000に変更されるとともに、図3(b)に示すように、上限回転数表示部55の表示が「10000」と表示されるようになっている。このように、上限回転数が10000に設定されているとき、設定回転数表示部52に表示される設定回転数が点滅するようになっている。
なお、符号58は電源スイッチ、符号59は電源表示LEDを示したものである。
Further, the control unit 28 includes a lower limit rotational speed display section 54 that displays a lower limit value of the settable rotational speed, and an upper limit rotational speed display section 55 that displays an upper limit value. These lower limit rotation speed and upper limit rotation speed are set to, for example, 500 and 6000, respectively, at the time of resetting the power supply, and as shown in FIG. 3A, both display portions 54 and 55 have “500” and “6000” respectively. It is displayed. The rotational speed of the blade 30 can be set only between the rotational speeds shown in the display sections 54 and 55, that is, within the rotational speed variable range.
Further, the rotation speed increase switch 50 has a function of changing the upper limit value by long pressing (second operation time) for 1 second or longer (second operation method). That is, when long-pressed in this way, the second output signal is output from the rotation speed increasing switch 50, and the upper limit rotation speed is changed to 10000 by the control circuit 60 based on the second output signal. As shown in FIG. 3B, the display of the upper limit rotational speed display section 55 is displayed as “10000”. Thus, when the upper limit rotational speed is set to 10,000, the set rotational speed displayed on the set rotational speed display section 52 blinks.
Reference numeral 58 denotes a power switch, and reference numeral 59 denotes a power indicator LED.

図4は、コントロールユニット28のブロック図を示している。この図4に示すように、フットスイッチ29から出力された信号は制御回路60に送られるようになっている。また、制御回路60には、回転数上昇スイッチ50、回転数下降スイッチ51、設定回転数表示部52、設定回転数表示LED53、下限回転数表示部54および上限回転数表示部55等を有する表示・入力回路63が接続され、各種の入力及びフットスイッチ29からの信号に応じた処理を行い、出力回路62を制御するようになっている。この出力回路62は、電源回路61に接続されており、制御回路60の制御に応じた電力をハンドピース本体27に内蔵されたモータ44に供給するようになっている。   FIG. 4 shows a block diagram of the control unit 28. As shown in FIG. 4, the signal output from the foot switch 29 is sent to the control circuit 60. Further, the control circuit 60 includes a display having a rotation speed increase switch 50, a rotation speed decrease switch 51, a set rotation speed display section 52, a set rotation speed display LED 53, a lower limit rotation speed display section 54, an upper limit rotation speed display section 55, and the like. An input circuit 63 is connected to perform processing according to various inputs and signals from the foot switch 29 to control the output circuit 62. The output circuit 62 is connected to the power supply circuit 61 and supplies power corresponding to the control of the control circuit 60 to the motor 44 built in the handpiece body 27.

また、フットスイッチ29は、図1に示すように、ハンドピース本体27に内蔵されたモータ44を右回転させるための右ペダル29aと、左回転させるための左ペダル29bとを備えている。そして、操作者がこれらペダル29a,29bを足で踏むことによって、設定回転数表示部52に表示された設定回転数の速さで、モータ44が回転し、これにより内プローブ32を介して、開口部34から現出されたブレード30も回転するようになっている。   Further, as shown in FIG. 1, the foot switch 29 includes a right pedal 29a for rotating the motor 44 built in the handpiece body 27 to the right and a left pedal 29b for rotating it to the left. When the operator steps on these pedals 29a and 29b with his / her foot, the motor 44 rotates at the speed of the set rotation speed displayed on the set rotation speed display section 52. The blade 30 exposed from the opening 34 is also rotated.

次に、このように構成された本実施例における外科用切除装置1の作用について説明する。
本実施例における外科用切除装置1を用いて処置を行う場合には、図1に示すように、関節鏡2を関節腔内に挿入し、患部をモニター装置25に映しだす。そして、ハンドピース本体27にドリルバー26bを取り付け、後述するように所定の高速な回転数を設定する。この状態でフットスイッチ29を踏み込んで、ブレード30を高速回転させる。このブレード30を押し付けるようにして、患部周辺の骨を削っていき、カッター26aを挿入するための貫通孔を設ける。次いで、ハンドピース本体27からドリルバー26bを取り外し、カッター26aを装着する。
Next, the operation of the surgical excision apparatus 1 in the present embodiment configured as described above will be described.
When a treatment is performed using the surgical excision apparatus 1 in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the arthroscope 2 is inserted into the joint cavity, and the affected part is displayed on the monitor device 25. Then, a drill bar 26b is attached to the handpiece main body 27, and a predetermined high speed is set as will be described later. In this state, the foot switch 29 is depressed to rotate the blade 30 at a high speed. The blade 30 is pressed to cut the bone around the affected area and provide a through hole for inserting the cutter 26a. Next, the drill bar 26b is removed from the handpiece body 27, and the cutter 26a is mounted.

そして、後述するようにカッター26a用の所定の低速な回転数を設定する。カッター26aを装着した状態で、ハンドピース本体27を把持し、前記貫通孔からカッター26aを挿入する。そして、モニター装置25の画面を見ながら、ブレード30を患部の近傍まで送り込み、切除すべき半月板、軟骨等を切除する。この間、給水源10から生理食塩水が関節腔内に送られ、吸引装置を使って、ブレード30のすき間からその生理食塩水を吸引することにより、生理食塩水は関節腔内で常時環流される。この環流作用により、関節腔内の廃物や血液等が逐次吸引装置によって吸引される。患部の切除が終わると、その他所定の処置を行い、治療が終了する。   Then, as described later, a predetermined low speed for the cutter 26a is set. With the cutter 26a mounted, the handpiece body 27 is gripped and the cutter 26a is inserted from the through hole. Then, while watching the screen of the monitor device 25, the blade 30 is fed to the vicinity of the affected part, and the meniscus, cartilage and the like to be excised are excised. During this time, physiological saline is sent from the water supply source 10 into the joint cavity, and the physiological saline is constantly circulated in the joint cavity by sucking the physiological saline from the gap of the blade 30 using the suction device. . By this recirculation action, the waste, blood, etc. in the joint cavity are sequentially sucked by the suction device. When the excision of the affected area is completed, other predetermined treatment is performed and the treatment is completed.

本実施例における外科用切除装置1においては、以下のようにして、プローブ26に応じた最適な回転数の設定が行われる。
コントロールユニット28に電源を投入すると、図5に示すように、ステップ1において、設定回転数nが初期化される。すなわち、図3に示す電源スイッチ58を押圧し電源をオンにすると、下限回転数表示部54および上限回転数表示部55にそれぞれ回転数「500」、「6000」が表示される。また、設定回転数表示部52に表示される回転数は、前回電源をオフにしたときの設定値が6000回転以下であれば、そのとき表示されていた回転数となり、前回設定値が6000回転を超えていたときには6000に戻される。
In the surgical excision apparatus 1 according to the present embodiment, the optimum number of rotations corresponding to the probe 26 is set as follows.
When power is turned on to the control unit 28, as shown in FIG. 5, in step 1, the set rotational speed n is initialized. That is, when the power switch 58 shown in FIG. 3 is pressed and the power is turned on, the rotation speeds “500” and “6000” are displayed on the lower limit rotation speed display section 54 and the upper limit rotation speed display section 55, respectively. In addition, if the set value when the power is turned off the previous time is 6000 rpm or less, the set rpm is displayed at that time, and the previous set value is 6000 rpm. If it exceeds, 6000 is returned.

続いて、骨を削るためにドリルバー26bが取り付けられる。このときには、ブレード30を高速回転させるために、上限値である6000を超えた例えば8000回転に設定する必要がある。そこで、上限値を変更するために、回転数上昇スイッチ50を1秒間以上押圧しつづける(ステップ2:Yes)。すると、回転数上昇スイッチ50から第2の信号が出力され、この第2の信号に基づいて制御回路60により上限値が6000から10000に切り換えられ、上限回転数表示部55に「10000」と表示される(ステップ8)。このとき、設定回転数表示部52の表示が点滅し、操作者に高速回転設定時であるという注意を喚起する。   Subsequently, a drill bar 26b is attached to cut the bone. At this time, in order to rotate the blade 30 at a high speed, it is necessary to set, for example, 8000 rotations exceeding the upper limit value of 6000. Therefore, in order to change the upper limit value, the rotation speed increase switch 50 is continuously pressed for 1 second or more (step 2: Yes). Then, a second signal is output from the rotation speed increase switch 50, and the upper limit value is switched from 6000 to 10000 by the control circuit 60 based on this second signal, and “10000” is displayed on the upper limit rotation speed display section 55. (Step 8). At this time, the display of the set rotational speed display 52 flashes to alert the operator that the high speed rotation is being set.

そして、これら各表示部52,53,54,55を見ながら、回転数上昇スイッチ50を間欠的に(1秒以下の時間間隔で)押圧する(ステップ9)。すると、回転数上昇スイッチ50から第1の信号が出力され、この第1の信号に基づいて演算処理装置によって回転数が設定され、設定回転数表示部52および設定回転数表示LED53にその回転数が表示される。そこで、設定回転数表示部52の表示が「8000」になるまで回転数上昇スイッチ50の押圧操作を行う。そして、設定回転数表示部52の表示が「8000」になった状態でフットスイッチ29を踏み込むと(ステップ10:Yes)、8000回転でブレード30が回転する(ステップ11)。一方、フットスイッチ29を踏み込まない状態では(ステップ10:No)ハンドピース11はオフになる(ステップ12)。   Then, while looking at these display sections 52, 53, 54, and 55, the rotation speed increase switch 50 is pressed intermittently (at a time interval of 1 second or less) (step 9). Then, a first signal is output from the rotation speed increasing switch 50, the rotation speed is set by the arithmetic processing unit based on the first signal, and the rotation speed is displayed on the set rotation speed display section 52 and the set rotation speed display LED 53. Is displayed. Therefore, the rotational speed increase switch 50 is pressed until the display of the set rotational speed display section 52 becomes “8000”. Then, when the foot switch 29 is depressed in a state where the setting rotational speed display section 52 is “8000” (step 10: Yes), the blade 30 is rotated at 8000 revolutions (step 11). On the other hand, in a state where the foot switch 29 is not depressed (Step 10: No), the handpiece 11 is turned off (Step 12).

さらに、上記8000回転で骨を削る作業が終了したら、電源をオフにしてからドリルバー26bを取り外し、カッター26aを取り付けた後、再び電源をオンにする。このとき、前回の設定回転数表示部52の表示が8000であったから、電源投入直後の回転数は6000にリセットされ、設定回転数表示部52には「6000」と表示される(ステップ2:No)。そして、内プローブ32を低速回転(例えば3000回転)させるために、各表示部52,53,54,55を見ながら、設定回転数表示部52の表示が「3000」になるまで回転数下降スイッチ51を間欠的に(1秒以下の時間間隔で)押圧する(ステップ4)。そして、設定回転数表示部52の表示が「3000」になった状態で、フットスイッチ29を踏み込むと(ステップ5:Yes)、上記と同様に、3000回転でブレード30が回転する(ステップ6)。一方、フットスイッチ29を踏み込まない状態では(ステップ5:No)ハンドピース11はオフになる(ステップ12)。その後ステップ2に戻り同様の処理が繰り返される。   Furthermore, when the work of cutting the bone at the above 8000 rotations is finished, the power is turned off, the drill bar 26b is removed, the cutter 26a is attached, and then the power is turned on again. At this time, since the previous display of the set rotational speed display 52 was 8000, the rotational speed immediately after power-on is reset to 6000, and “6000” is displayed on the set rotational speed display 52 (step 2: No). Then, in order to rotate the inner probe 32 at a low speed (for example, 3000 rotations), while watching each of the display units 52, 53, 54, and 55, the rotation speed lowering switch until the display of the set rotation speed display unit 52 becomes “3000”. 51 is pressed intermittently (with a time interval of 1 second or less) (step 4). Then, when the foot switch 29 is stepped on in a state where the setting rotational speed display section 52 is “3000” (step 5: Yes), the blade 30 is rotated at 3000 rotations as described above (step 6). . On the other hand, in a state where the foot switch 29 is not depressed (Step 5: No), the handpiece 11 is turned off (Step 12). Thereafter, the process returns to step 2 and the same processing is repeated.

以上より、本実施例における外科用切除装置1によれば、回転数上昇スイッチ50を通常操作よりも長く、すなわち1秒間以上長押しすることによって上限値を変更するようになっているため、操作者に上限値の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。そのため、操作者の意図した最適な回転数を確実に設定することができるとともに、必要以上に大きな回転数が設定されるのを防止することができる。
また、カッター26aおよびドリルバー26bをハンドピース本体27に装着することにより自動的に各回転数を設定していたような従来の装置と比較して、自動認識のための各種部材が不要となることから、プローブ26およびハンドピース本体27を小型化することができる。それとともに、装置自体を簡易かつ安価にすることができる。
さらに、コントロールユニット28における回転数の設定を、各表示部52,53,54,55を目視しながら行うことができるので、使用するプローブ26に応じて、単純な操作により、操作者の意図した最適な回転数を確実に設定することができる。
また、上限値が6000から10000に切り換わると、設定回転数表示部52の表示が点滅することから、操作者に高速回転設定時であるという注意を喚起することができる。
As described above, according to the surgical resection device 1 of the present embodiment, the upper limit value is changed by pressing the rotation speed increase switch 50 longer than the normal operation, that is, by pressing and holding for 1 second or longer. The change operation can be performed while making the user aware of the change of the upper limit value. For this reason, it is possible to reliably set the optimum number of rotations intended by the operator and to prevent the number of rotations from being set higher than necessary.
In addition, various members for automatic recognition are not required as compared with a conventional apparatus in which each rotation number is automatically set by attaching the cutter 26a and the drill bar 26b to the handpiece body 27. Thus, the probe 26 and the handpiece body 27 can be reduced in size. At the same time, the device itself can be made simple and inexpensive.
Furthermore, since the number of revolutions in the control unit 28 can be set while visually observing each of the display units 52, 53, 54, and 55, the operator intended by a simple operation according to the probe 26 to be used. The optimal number of revolutions can be set reliably.
Further, when the upper limit value is switched from 6000 to 10,000, the display of the set rotation speed display section 52 blinks, so that it is possible to alert the operator that the high-speed rotation is being set.

(実施例2)
図6(a)および(b)は、本発明の第2の実施例を示したものである。
図6(a)および(b)において、図3に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第1の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において上述した実施例と相違した構成とするものである。すなわち、回転数上昇スイッチ50の近傍に赤色部56を有するシフトキー(切替スイッチ)64が設けられており、上記実施例のような回転数上昇スイッチ50の長押しの代わりに、シフトキー64と回転数上昇スイッチ50とを同時押しすることにより(第2の操作方法)、回転数上昇スイッチ50およびシフトキー64から第2の信号が出力され、回転数の上限値を変更するものである。
以上より、上記実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、より迅速に上限値を変更することができる。
(Example 2)
6 (a) and 6 (b) show a second embodiment of the present invention.
6A and 6B, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and are different from the above-described embodiment in the following points. That is, a shift key (changeover switch) 64 having a red portion 56 is provided in the vicinity of the rotation speed increase switch 50. Instead of the long press of the rotation speed increase switch 50 as in the above embodiment, the shift key 64 and the rotation speed are changed. By simultaneously pressing the increase switch 50 (second operation method), the second signal is output from the rotation speed increase switch 50 and the shift key 64, and the upper limit value of the rotation speed is changed.
From the above, it is possible not only to achieve the same effect as in the above embodiment, but also to change the upper limit value more quickly.

(実施例3)
図7(a)および(b)は、本発明の第3の実施例を示したものである。
本実施例において、コントロールユニット28は、カッター26aが装着されていることを示すカッター表示LED65と、ドリルバー26bが装着されていることを示すドリルバー表示LED66と、これらカッター表示LED65およびドリルバー表示LED66の表示を選択的に切り換えるとともに、それぞれの上限値を変更するブレード選択スイッチ(外部装置)67とを備えている。そして、これらの両LED65,66およびブレード選択スイッチ67は制御回路60に電気的に接続されており、この制御回路60によって各種の制御が行われるようになっている。
(Example 3)
FIGS. 7A and 7B show a third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the control unit 28 includes a cutter display LED 65 indicating that the cutter 26a is mounted, a drill bar display LED 66 indicating that the drill bar 26b is mounted, and the display of the cutter display LED 65 and the drill bar display LED 66. And a blade selection switch (external device) 67 for changing each upper limit value. The LEDs 65 and 66 and the blade selection switch 67 are electrically connected to the control circuit 60, and various controls are performed by the control circuit 60.

このような構成のもと、ドリルバー表示LED66が点灯しているときに、ブレード選択スイッチ67を押圧すると、図7(a)に示すように、ブレード選択スイッチ67から信号が出力され、制御回路60に入力される。そして、この入力信号に基づいて、制御回路60により、上限値が10000に変更され、上限回転数表示部55に「10000」と表示される。同時に、ドリルバー表示LED66からカッター表示LED65に点灯が切り換えられる。これにより、高速回転のための回転数が設定される。一方、カッター表示LED65が点灯しているときに、ブレード選択スイッチ67を押圧すると、図7(a)に示すように、ブレード選択スイッチ67からの入力信号に基づいて制御回路60により、上限値が6000に変更され、上限回転数表示部55に「6000」と表示される。   With this configuration, when the blade selection switch 67 is pressed while the drill bar display LED 66 is lit, a signal is output from the blade selection switch 67 as shown in FIG. Is input. Based on this input signal, the upper limit value is changed to 10000 by the control circuit 60 and “10000” is displayed on the upper limit speed display portion 55. At the same time, lighting is switched from the drill bar display LED 66 to the cutter display LED 65. Thereby, the rotation speed for high-speed rotation is set. On the other hand, when the blade selection switch 67 is pressed while the cutter display LED 65 is lit, the upper limit is set by the control circuit 60 based on the input signal from the blade selection switch 67 as shown in FIG. The value is changed to 6000, and “6000” is displayed on the upper limit rotational speed display portion 55.

図8は、これら一連の処理を表わしたフローチャートである。
本実施例においては、上記第1の実施例の図5に示すように、ステップ2において長押しされたか否かを判別する代わりに、ステップ2’において、ブレード選択スイッチ67の押圧により、カッター表示LED65がオンになっているか、またはドリルバー表示LED66がオンになっているかを判別する。カッター表示LED65がオンになっているときは(ステップ2’:cuttter ON)、ステップ3に進み、またドリルバー表示LED66がオンになっているときには(ステップ2´:bur ON)、ステップ8に進み、上記第1の実施例と同様の処理を行う。
以上より、操作者は、これらカッター表示LED65およびドリルバー表示LED66を確認しながら、設定回転数の切り替えを行うことができる。
FIG. 8 is a flowchart showing a series of these processes.
In this embodiment, as shown in FIG. 5 of the first embodiment, instead of determining whether or not the button has been pressed for a long time in Step 2, in Step 2 ′, the blade display switch 67 is pressed to display the cutter. It is determined whether the LED 65 is turned on or the drill bar display LED 66 is turned on. When the cutter display LED 65 is turned on (step 2 ′: cutter ON), the process proceeds to step 3, and when the drill bar display LED 66 is turned on (step 2 ′: burn ON), the process proceeds to step 8. The same processing as in the first embodiment is performed.
As described above, the operator can switch the set rotation speed while checking the cutter display LED 65 and the drill bar display LED 66.

(実施例4)
図9は、本発明の第4の実施例を示したものである。
本実施例においては、上記第3の実施例のブレード選択スイッチ67に代えて、またはそれと同時に、ハンドピース本体27にブレード選択ボタン(外部装置)76を備えたものである。このブレード選択ボタン76は、ハンドピース本体27の把持部27bに形成された凹部27a内に設けられている。この状態において、ブレード選択ボタン76の上面は凹部27a内に没した状態になっている。これは、処置中に不意に押圧されることによって誤動作が生じるのを防止するためである。
そして、凹部27a内のブレード選択ボタン76を指先で押圧することにより、上記第3の実施例と同様に、上限値が変更されるようになっている。
以上より、処置中にハンドピース本体27を把持しながら、手元側で操作することができるため、より簡単に回転数を設定することができる。
Example 4
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a blade selection button (external device) 76 is provided on the handpiece body 27 instead of or simultaneously with the blade selection switch 67 of the third embodiment. The blade selection button 76 is provided in a recess 27 a formed in the grip portion 27 b of the handpiece body 27. In this state, the upper surface of the blade selection button 76 is in a state of being submerged in the recess 27a. This is to prevent malfunctions caused by unexpected pressing during treatment.
Then, by pressing the blade selection button 76 in the recess 27a with the fingertip, the upper limit value is changed as in the third embodiment.
As described above, since the handpiece main body 27 can be operated while grasping the handpiece body 27 during the treatment, the number of rotations can be set more easily.

(実施例5)
図10(a),(b)および図11は、本発明の第5の実施例を示したものである。
図10(a),(b)および図11において、図7(a),(b)および図2に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第3の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において上述した実施例と相違した構成とするものである。すなわち、コントロールユニット28は、ブレード選択スイッチ67の代わりに、コード検出器(外部装置)70を備えており、このコード検出器70が接続ケーブル71を介して制御回路60に接続されたものである。さらに、カッター26aおよびドリルバー26bは、それぞれカッター用コード表示部72およびドリルバー用コード表示部73が設けられている。
(Example 5)
FIGS. 10A, 10B, and 11 show a fifth embodiment of the present invention.
10 (a), (b) and FIG. 11, the same components as those shown in FIGS. 7 (a), (b) and FIG.
This embodiment and the third embodiment have the same basic configuration, and are different from the above-described embodiment in the following points. That is, the control unit 28 includes a code detector (external device) 70 instead of the blade selection switch 67, and the code detector 70 is connected to the control circuit 60 via the connection cable 71. . Further, the cutter 26a and the drill bar 26b are provided with a cutter code display part 72 and a drill bar code display part 73, respectively.

このような構成のもと、ハンドピース11にカッター26aまたはドリルバー26bのいずれかを装着後、カッター用コード表示部72またはドリルバー用コード表示部73にコード検出器70をあてがう。するとコード検出器70によりコードが読み取られるとともに、対応する信号が出力され制御回路60に入力される。この入力信号に基づいて、制御回路60により上限値がそれぞれ変更される。
以上より、カッター26aおよびドリルバー26bのいずれかを装着した状態で、コードにより識別することができるので、間違いがなく確実に上限値を変更することができる。
Under such a configuration, after attaching either the cutter 26a or the drill bar 26b to the handpiece 11, the code detector 70 is applied to the cutter code display part 72 or the drill bar code display part 73. Then, the code is read by the code detector 70 and a corresponding signal is output and input to the control circuit 60. Based on the input signal, the control circuit 60 changes the upper limit value.
As described above, since either of the cutter 26a and the drill bar 26b is attached and can be identified by the code, the upper limit value can be reliably changed without any error.

(実施例6)
図12は、本発明の第6の実施例を示したものである。
本実施例においては、上記第5の実施例のコード検出器70の代わりに、マイク(外部装置)75が接続されたものである。このマイク75は、前述した図4に示すコントロールユニット28に、不図示の音声処理回路が組み込まれ、マイク75を介して、使用されるプローブ26の名前を音声により入力すると、制御回路60に向けて音声に応じた信号が出力され、この信号が制御回路60に入力される。この入力信号に基づいて、上記と同様、制御回路60により上限値がそれぞれ変更される。
以上より、より簡単かつ確実に上限値を変更することができる。
(Example 6)
FIG. 12 shows a sixth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a microphone (external device) 75 is connected instead of the code detector 70 of the fifth embodiment. The microphone 75 has a voice processing circuit (not shown) incorporated in the control unit 28 shown in FIG. 4 described above. When the name of the probe 26 to be used is input by voice through the microphone 75, the microphone 75 is directed to the control circuit 60. Then, a signal corresponding to the voice is output, and this signal is input to the control circuit 60. Based on this input signal, the upper limit value is changed by the control circuit 60 as described above.
As described above, the upper limit value can be changed more easily and reliably.

なお、本発明の技術範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。   Note that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る外科用切除装置の第1の実施例を示す図であって、関節鏡を用いて処置を行っている様子を示す説明図である。It is a figure which shows 1st Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention, Comprising: It is explanatory drawing which shows a mode that treatment is performed using an arthroscope. 同実施例における外科用切除装置のハンドピースを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the handpiece of the surgical excision apparatus in the Example. 同実施例における外科用切除装置のコントロールユニットを示す図であって、(a)は通常の上限値6000が設定された状態、(b)は上限値が変更された状態を示す正面図である。It is a figure which shows the control unit of the surgical resection apparatus in the Example, Comprising: (a) is the state in which the normal upper limit value 6000 was set, (b) is a front view which shows the state from which the upper limit value was changed. . 同実施例における外科用切除装置のコントロールユニットを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control unit of the surgical excision apparatus in the Example. 同実施例における外科用切除装置の上限値が変更されるときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when the upper limit of the surgical excision apparatus in the Example is changed. 本発明に係る外科用切除装置の第2の実施例の要部を示す図であって、(a)は通常の上限値6000が設定された状態、(b)は上限値が変更された状態を示す正面図である。It is a figure which shows the principal part of 2nd Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is the state in which the normal upper limit value 6000 was set, (b) is the state in which the upper limit value was changed FIG. 本発明に係る外科用切除装置の第3の実施例の要部を示す図であって、(a)は通常の上限値6000が設定された状態、(b)は上限値が変更された状態を示す正面図である。It is a figure which shows the principal part of the 3rd Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is the state in which the normal upper limit value 6000 was set, (b) is the state in which the upper limit value was changed FIG. 同第3実施例における外科用切除装置の上限値が変更されるときの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence when the upper limit of the surgical excision apparatus in the 3rd Example is changed. 本発明に係る外科用切除装置の第4の実施例の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the 4th Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る外科用切除装置の第5の実施例の要部を示す図であって、(a)は通常の上限値6000が設定された状態、(b)は上限値が変更された状態を示す正面図である。It is a figure which shows the principal part of 5th Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is the state in which the normal upper limit value 6000 was set, (b) is the state in which the upper limit value was changed FIG. 同第5実施例におけるハンドピースを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the handpiece in the same 5th Example. 本発明に係る外科用切除装置の第6の実施例の要部を示す図であって、(a)は通常の上限値6000が設定された状態、(b)は上限値が変更された状態を示す正面図である。It is a figure which shows the principal part of the 6th Example of the surgical excision apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is the state in which the normal upper limit value 6000 was set, (b) is the state in which the upper limit value was changed FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 外科用切除装置
11 ハンドピース
26 プローブ
28 コントロールユニット(供給手段)
30 ブレード
44 動力源
50 回転数上昇スイッチ(操作手段、増加スイッチ)
51 回転数下降スイッチ(操作手段)
52 設定回転数表示部
55 上限回転数表示部
60 制御回路(回転数設定手段、可変範囲変更手段)
64 シフトキー(切替キー)
67 ブレード選択スイッチ(外部装置)
70 コード検出器(外部装置)
75 マイク(外部装置)
76 ブレード選択ボタン(外部装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surgical excision apparatus 11 Handpiece 26 Probe 28 Control unit (supply means)
30 Blade 44 Power source 50 Speed increase switch (operating means, increase switch)
51 Rotation speed lowering switch (operating means)
52 Setting rotation speed display section 55 Upper limit rotation speed display section 60 Control circuit (rotation speed setting means, variable range changing means)
64 Shift key (switching key)
67 Blade selection switch (external device)
70 Code detector (external device)
75 Microphone (external device)
76 Blade selection button (external device)

Claims (6)

先端に設けたブレードによって生体組織を切除可能なプローブと、
前記プローブを着脱自在に取り付け、前記ブレードを回転駆動するための動力源を有するハンドピースと、
前記動力源によって回転する前記ブレードの回転数の増減を操作するための操作手段と、
所定の第1の操作方法によって前記操作手段から出力される第1の操作信号に基づいて、前記ブレードの回転数を設定可能な回転数設定手段と、
前記第1の操作方法と異なる第2の操作方法によって前記操作手段から出力される第2の操作信号、あるいは外部装置からの入力信号に基づき、前記回転数設定手段で可変設定可能な回転数可変範囲を変更する可変範囲変更手段と、
前記可変範囲変更手段によって変更可能な回転数可変範囲内で前記回転数設定手段により設定された設定結果に基づき、前記動力源に電力を供給する供給手段と、
を具備したことを特徴とする外科用切除装置。
A probe capable of excising biological tissue with a blade provided at the tip;
A handpiece having a power source for removably attaching the probe and rotationally driving the blade;
An operating means for operating an increase / decrease in the number of rotations of the blade rotated by the power source;
A rotation speed setting means capable of setting the rotation speed of the blade based on a first operation signal output from the operation means by a predetermined first operation method;
Rotational speed variable that can be variably set by the rotational speed setting means based on a second operation signal output from the operating means by a second operating method different from the first operating method or an input signal from an external device. Variable range changing means for changing the range;
Supply means for supplying power to the power source based on a setting result set by the rotation speed setting means within a rotation speed variable range changeable by the variable range changing means;
Surgical excision apparatus characterized by comprising.
前記可変範囲変更手段で変更される前記回転数可変範囲の上限値を表示する上限回転数表示部を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の外科用切除装置。   The surgical excision apparatus according to claim 1, further comprising an upper limit rotational speed display unit for displaying an upper limit value of the rotational speed variable range changed by the variable range changing means. 前記回転数設定手段で設定された設定回転数を表示する設定回転数表示部を更に備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の外科用切除装置。   The surgical excision apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a set rotation speed display unit that displays the set rotation speed set by the rotation speed setting means. 前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチを少なくとも備え、
前記回転数設定手段は、前記増加スイッチの第1の操作時間に基づく前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、
前記可変範囲変更手段は、前記第1の操作時間より長い第2の操作時間に基づく前記増加スイッチの前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置。
The operation means includes at least an increase switch for increasing the rotation speed of the blade by a predetermined amount,
The rotation speed setting means performs the increase setting of the rotation speed by the first operation method based on a first operation time of the increase switch,
2. The variable range changing means changes the rotation speed variable range by the second operation method of the increase switch based on a second operation time longer than the first operation time. The surgical excision device according to any one of 1 to 3.
前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチと、前記増加スイッチと併設された切替スイッチとを少なくとも備え、
前記回転数設定手段は、前記増加スイッチのみによる前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、
前記可変範囲変更手段は、前記増加スイッチと前記切替スイッチとを組み合わせた前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置。
The operation means includes at least an increase switch for increasing the number of rotations of the blade by a predetermined amount, and a change-over switch provided together with the increase switch,
The rotation speed setting means performs the increase setting of the rotation speed by the first operation method using only the increase switch,
4. The variable range changing unit according to claim 1, wherein the rotation speed variable range is changed by the second operation method in which the increase switch and the changeover switch are combined. 5. A surgical resection device as described.
前記可変範囲変更手段で変更される回転数可変範囲の状態に応じて、前記設定回転数表示部の表示形態を変更することを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれか1つに記載の外科用切除装置。

6. The display form of the set rotational speed display section is changed according to the state of the rotational speed variable range changed by the variable range changing means. Surgical excision device.

JP2004020885A 2004-01-29 2004-01-29 Surgical excision instrument Withdrawn JP2005211269A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004020885A JP2005211269A (en) 2004-01-29 2004-01-29 Surgical excision instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004020885A JP2005211269A (en) 2004-01-29 2004-01-29 Surgical excision instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005211269A true JP2005211269A (en) 2005-08-11

Family

ID=34904682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004020885A Withdrawn JP2005211269A (en) 2004-01-29 2004-01-29 Surgical excision instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005211269A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5400277B2 (en) Endoscope system
USRE46007E1 (en) Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
JP4704517B2 (en) Medical system
US4998527A (en) Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device
US8357148B2 (en) Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications
JP4391706B2 (en) Surgical system
US20070225690A1 (en) Medical system and medical display apparatus
US20080009855A1 (en) Device For Resection And/Or Ablation Of Organic Tissue By Means Of High-Frequency Current
JP2006218129A (en) Surgery supporting system
JP2002238919A (en) Control apparatus for medical care system and medical care system
JP2007117394A (en) Operation assist device for endoscope
JP2006198032A (en) Surgery support system
JP7350834B2 (en) Image processing device, endoscope system, control method for image processing device
JP2009061250A (en) Treatment instrument operation unit and medical system with treatment instrument operation unit
JP2021122740A (en) Nephroscope with flexible and articulatable distal portion
JPS61265133A (en) Incision instrument for surgery
JP2001070225A (en) Endoscope device
JP2006198031A (en) Surgery support system
JP2008093019A (en) Resectoscope
JP2006223374A (en) Apparatus, system and method for surgery supporting
JP2005211269A (en) Surgical excision instrument
JP4855588B2 (en) Medical system
JP2003310545A (en) Endoscope
JP3678442B2 (en) Medical system
JP2003339632A (en) Endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070403