JP2005211269A - Surgical excision instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、関節腔内の半月板、軟骨等の組織や、椎間板内の髄核組織等を体内において切除するための外科用切除装置に関するものである。 The present invention relates to a surgical excision apparatus for excising tissue such as meniscus and cartilage in a joint cavity, nucleus pulposus tissue in an intervertebral disc, and the like.
近年、関節鏡等によって体内を観察しながら、関節腔内の半月板、軟骨等の組織や椎間板内の髄核組織等を体内において切除するための外科用の切除装置が使用されている。これら切除装置の中には、切除すべき部位を切断するためのブレードを有するプローブと、このプローブが交換可能に取り付けられるとともに、前記ブレードを回転させるためのモータを内蔵するハンドピースと、このハンドピースに電気的に接続されたコントロールユニットと、を備えたものがある。
ここで、上記プローブには、骨を研磨するためのものと、対象物を切除するためのものとの複数の種類があり、その種類によって、使用するブレードの最適な回転数が異なっている。
従来、そのような最適回転数をプローブごとに設定するために、各プローブ内に識別用の磁石を設け、ハンドピースに内蔵したリードスイッチによりその磁界を検知することによって、その磁界に応じてプローブの種類を識別し、ブレードの最適回転数を自動的に設定する切除装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
Here, there are a plurality of types of probes, one for grinding bone and one for excising an object, and the optimum rotation speed of the blade to be used differs depending on the type.
Conventionally, in order to set such an optimum number of rotations for each probe, an identification magnet is provided in each probe, and the magnetic field is detected by a reed switch built in the handpiece. An ablation device that identifies the type of the blade and automatically sets the optimum rotation speed of the blade has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記のような構成によると、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が必要となることから、プローブおよびハンドピースが大きくなるとともに、装置自体の構成が複雑になってしまう。さらに、それら部材によりコストが増大するという問題がある。 However, according to the above configuration, since a member for automatic detection such as a magnet and a reed switch is required, the probe and the hand piece become large and the configuration of the apparatus itself becomes complicated. Furthermore, there is a problem that costs increase due to these members.
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、プローブの種類に応じたブレードの最適回転数を容易に設定することができるとともに、プローブおよびハンドピースの小型化を図ることができ、さらに装置自体を簡易かつ安価にすることができる外科用切除装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to easily set the optimum rotational speed of the blade in accordance with the type of the probe and to reduce the size of the probe and the handpiece. Further, an object of the present invention is to provide a surgical excision apparatus that can make the apparatus itself simple and inexpensive.
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
請求項1に係る発明は、先端に設けたブレードによって生体組織を切除可能なプローブと、前記プローブを着脱自在に取り付け、前記ブレードを回転駆動するための動力源を有するハンドピースと、前記動力源によって回転する前記ブレードの回転数の増減を操作するための操作手段と、所定の第1の操作方法によって前記操作手段から出力される第1の操作信号に基づいて、前記ブレードの回転数を設定可能な回転数設定手段と、前記第1の操作方法と異なる第2の操作方法によって前記操作手段から出力される第2の操作信号、あるいは外部装置からの入力信号に基づき、前記回転数設定手段で可変設定可能な回転数の可変範囲を変更する可変範囲変更手段と、前記可変範囲変更手段によって変更可能な回転数可変範囲内で前記回転数設定手段により設定された設定結果に基づき、前記動力源に電力を供給する供給手段と、を具備したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The invention according to
この発明に係る外科用切除装置によれば、操作者が第1の操作方法によって操作手段を操作すると、その操作手段から第1の操作信号が出力され、この第1の操作信号に基づいて、回転数設定手段によりブレードの回転数が設定される。一方、第2の操作方法によって操作手段を操作すると、その操作手段から第2の操作信号が出力され、この第2の操作信号に基づいて、または外部装置の入力信号に基づいて、可変範囲変更手段によりブレードの回転数の可変範囲が変更される。そして、供給手段によりハンドピースに設けられた動力源に電力が供給され、プローブの先端に設けられたブレードが回転する。
これにより、第2の操作方法によって操作手段を意図的に操作することにより、ブレードの回転数可変範囲が変更され、操作者の意図した最適回転数を容易に設定することができる。
そのため、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が不要となる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, when the operator operates the operation means by the first operation method, a first operation signal is output from the operation means, and based on the first operation signal, The rotation speed of the blade is set by the rotation speed setting means. On the other hand, when the operation means is operated by the second operation method, a second operation signal is output from the operation means, and the variable range is changed based on the second operation signal or based on the input signal of the external device. The variable range of the rotation speed of the blade is changed by the means. Then, electric power is supplied to the power source provided on the handpiece by the supply means, and the blade provided at the tip of the probe rotates.
Accordingly, by intentionally operating the operation means by the second operation method, the blade rotation speed variable range is changed, and the optimum rotation speed intended by the operator can be easily set.
Therefore, there is an effect that a member for automatic detection such as a magnet or a reed switch becomes unnecessary.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の外科用切除装置において、前記可変範囲変更手段で変更される前記回転数可変範囲の上限値を表示する上限回転数表示部を更に備えたことを特徴とする。
The invention according to
この発明に係る外科用切除装置によれば、上限回転数表示部により回転数可変範囲の上限値を確認しながら、回転数の設定を行うことが可能となる。
そのため、プローブの種類に応じた適切な回転数を確実に設定することができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, it is possible to set the rotational speed while confirming the upper limit value of the rotational speed variable range by the upper limit rotational speed display section.
Therefore, there is an effect that an appropriate number of rotations according to the type of probe can be set reliably.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の外科用切除装置において、前記回転数設定手段で設定された設定回転数を表示する設定回転数表示部を更に備えたことを特徴とする。
この発明に係る外科用切除装置によれば、設定回転数表示部により設定回転数を確認しながら速やかに回転数を設定することができる効果がある。
The invention according to
According to the surgical excision apparatus of the present invention, there is an effect that the rotational speed can be quickly set while confirming the set rotational speed by the set rotational speed display section.
請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチを少なくとも備え、前記回転数設定手段は、前記増加スイッチの第1の操作時間に基づく前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、前記可変範囲変更手段は、前記第1の操作時間より長い第2の操作時間に基づく前記増加スイッチの前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the first to third aspects, the operating means includes at least an increase switch for increasing the rotational speed of the blade by a predetermined amount, The rotation speed setting means performs an increase setting of the rotation speed by the first operation method based on a first operation time of the increase switch, and the variable range changing means has a first time longer than the first operation time. The rotation speed variable range is changed by the second operation method of the increase switch based on an operation time of 2.
この発明に係る外科用切除装置によれば、増加スイッチを所定の時間操作すると、これを第1の操作時間として前記第1の操作信号が出力される。そして、この第1の操作信号に基づいて、回転数設定手段によりブレードの回転数が設定される。また、増加スイッチを前記所定の時間を超えて操作すると、これを第2の操作時間として前記第2の操作信号が出力される。この第2の操作信号に基づいて、可変範囲変更手段により前記回転数可変範囲が変更される。
これにより、操作者に回転数可変範囲の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。
そのため、操作者は、ブレードの種類に応じた適切な回転数可変範囲の変更を確実に行うことができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, when the increase switch is operated for a predetermined time, the first operation signal is output using this as the first operation time. Based on the first operation signal, the rotational speed of the blade is set by the rotational speed setting means. Further, when the increase switch is operated beyond the predetermined time, the second operation signal is output using this as the second operation time. Based on the second operation signal, the rotation speed variable range is changed by the variable range changing means.
Thus, the change operation can be performed while making the operator aware of the change in the rotation speed variable range.
Therefore, there is an effect that the operator can surely change the rotation speed variable range appropriate for the type of blade.
請求項5に係る発明は、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記操作手段は、前記ブレードの回転数を所定量増加するための増加スイッチと、前記増加スイッチと併設された切替スイッチとを少なくとも備え、前記回転数設定手段は、前記増加スイッチのみによる前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、前記可変範囲変更手段は、前記増加スイッチと前記切替スイッチとを組み合わせた前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the first to third aspects, the operating means includes an increase switch for increasing the rotational speed of the blade by a predetermined amount, and the increase. At least a change-over switch provided together with the switch, wherein the rotational speed setting means performs an increase setting of the rotational speed by the first operation method using only the increase switch, and the variable range changing means includes the increase switch And changing the rotation speed variable range by the second operation method combining the changeover switch and the changeover switch.
この発明に係る外科用切除装置によれば、増加スイッチのみを操作すると前記第1の操作信号が出力され、一方、増加スイッチと切替スイッチとを組み合わせて操作すると前記第2の操作信号が出力される。そして、これら信号に応じて、ブレードの回転数が設定され、または回転数可変範囲が変更される。
これにより、操作者に回転数可変範囲の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。
そのため、操作者は、プローブの種類に応じた適切な回転数可変範囲の変更を迅速に行うことができる効果がある。
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, the first operation signal is output when only the increase switch is operated, and the second operation signal is output when the increase switch and the changeover switch are operated in combination. The Then, the rotation speed of the blade is set or the rotation speed variable range is changed according to these signals.
Thus, the change operation can be performed while making the operator aware of the change in the rotation speed variable range.
Therefore, there is an effect that the operator can quickly change an appropriate rotation speed variable range according to the type of probe.
請求項6に係る発明は、請求項3乃至請求項5のいずれか1つに記載の外科用切除装置において、前記可変範囲変更手段で変更される回転数可変範囲の状態に応じて、前記設定回転数表示部の表示形態を変更することを特徴とする。
この発明に係る外科用切除装置によれば、回転数可変範囲の状態に応じて、前記設定回転数表示部の表示形態が変更される。
そのため、所定の回転数可変範囲について、操作者に注意を喚起することができる効果がある。
According to a sixth aspect of the present invention, in the surgical resection device according to any one of the third to fifth aspects, the setting is performed according to the state of the rotation speed variable range changed by the variable range changing means. The display mode of the rotation speed display unit is changed.
According to the surgical excision apparatus according to the present invention, the display form of the set rotational speed display section is changed according to the state of the rotational speed variable range.
Therefore, there is an effect that can alert the operator about the predetermined rotation speed variable range.
本発明によれば、プローブの種類に応じたブレードの最適回転数を容易かつ確実に設定することができる。また、磁石やリードスイッチなどの自動検出用の部材が不要となるため、プローブおよびハンドピースの小型化を図ることができ、さらに装置自体を簡易かつ安価にすることができる。 According to the present invention, it is possible to easily and reliably set the optimum rotation speed of the blade according to the type of probe. Further, since members for automatic detection such as a magnet and a reed switch are not required, the probe and the hand piece can be reduced in size, and the apparatus itself can be made simple and inexpensive.
(実施例1)
以下、本発明の第1実施例における外科用切除装置について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、本実施例における外科用切除装置1は、関節鏡2とともに使用して患部を治療するものである。
最初に、外科用切除装置1とともに使用される関節鏡2について説明する。
関節鏡2は、関節腔内に挿入するための関節鏡挿入部4と、撮像素子を内蔵するカメラヘッド6とが、分岐部5および接眼部7を介して接続されたものである。関節鏡挿入部4は、膝部3に穿刺されたトラカール8を通して関節腔内に挿入されるようになっている。トラカール8には、吸水チューブ9を介して給水源10が接続されており、この給水源10から生理食塩水が関節腔内に順次流入され、これにより関節腔内の視野が確保され、廃物が除去されるようになっている。
(Example 1)
Hereinafter, a surgical resection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
First, the
The
分岐部5はライトガイドケーブル20を介して光源装置21に接続されており、関節鏡挿入部4の先端から患部に向けて光が照射されるようになっている。
また、カメラヘッド6は、ケーブル22を介してビデオプロセッサ23に接続されており、ビデオプロセッサ23は、モニターケーブル24を介してモニター装置25に接続されている。これにより、カメラヘッド6からの画像信号がビデオプロセッサ23を介してモニター装置25に出力され、関節腔内の観察像がモニター装置25に映し出されるようになっている。
The
The
次に、本発明に係る外科用切除装置1について説明する。
外科用切除装置1は、プローブ26およびハンドピース本体27を有するハンドピース11と、電源であるコントロールユニット(供給手段)28と、駆動スイッチとしてのフットスイッチ29とを備えている。
プローブ26は、図2に示すように、低速回転で使用され、患部を切除するためのカッター26aと、高速回転で使用され、患部周辺の骨を削るためのドリルバー26bとを備え、いずれか一方がハンドピース本体27に選択的かつ交換可能に取り付けられるようになっている。
Next, the
The
As shown in FIG. 2, the
また、プローブ26は、管状に形成された外プローブ33を備えており、その先端に開口部34が形成され、後端にはジョイント部31が設けられている。ジョイント部31には、不図示の貫通孔が形成されており、この貫通孔を介して、先端にブレード30を有し管状に形成された内プローブ32が通されている。内プローブ32は、ブレード30を開口部34から現出させた状態で、外プローブ33内において回転可能な状態になっている。内プローブ32の後端には、内プローブ32の軸線と直交する方向に向けられた貫通路35が形成されており、ブレード30のすき間から吸引された液体、廃物をハンドピース本体27に送り込むようになっている。ドリルバー26bには、ジョイント部31の近傍に赤色表示部36が設けられており、カッター26aとの差異が容易に視認できるようになっている。
Further, the
ハンドピース本体27は、プローブ26のジョイント部31を受け入れてこれをロックする固定用ネジ37と、プローブ26が取り付けられたときに貫通路35と連結させる連通路38とを備えている。また、ハンドピース本体27は、連通路38の流量を調節するためのバルブレバー39と、内プローブ32を介してブレード30を回転させるためのモータ(動力源)44とを備えている。さらに、ハンドピース本体27の固定用ネジ37と反対側の基部には、図1に示す吸引チューブ41の一端が取り付けられる口金部40と、ケーブル43およびモータ44を接続するための接続部42とが設けられている。そして、吸引チューブ41の他端には、不図示の吸引装置が取り付けられ、ブレード30のすき間から取り込まれた液体等が、内プローブ32、連通路38および吸引チューブ41を経てこの吸引装置に吸引されるようになっている。さらに、ケーブル43を介してモータ44とコントロールユニット28とが電気的に接続された状態になっている。
The
コントロールユニット28は、図3(a)および(b)に示すように、ハンドピースコネクタ57を備えており、このハンドピースコネクタ57に、図1に示すケーブル43が接続されるようになっている。また、コントロールユニット28は、ブレード30の回転速度、すなわち単位時間あたりの回転数を設定するための回転数上昇スイッチ(操作手段、増加スイッチ)50および回転数下降スイッチ(操作手段)51と、これら各スイッチ50,51からの出力信号に基づいて設定回転数を設定する制御回路(回転数設定手段、可変範囲変更手段)60とを備えている。さらに、制御回路60の出力信号に応じて、設定回転数を数字によって表示する設定回転数表示部52と、設定回転数をグラフによって表示する設定回転数表示LED53とを備えている。回転数上昇スイッチ50の縁には、赤色部56が設けられている。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
この赤色部56は、図2に示すドリルバー26bの赤色表示部36と合わせて、各プローブ26に応じた適切な回転数および上限値を設定するよう操作者に注意を喚起するためのものである。また、設定回転数表示LED53は、設定回転数を直感的に認識できるようにするためのものであって、設定回転数表示部52に対する補助的な表示である。
このような構成のもと、設定回転数表示部52に表示された回転数が所望の回転数に到達するまで、回転数上昇スイッチ50または回転数下降スイッチ51のいずれかを、1秒以下(第1の操作時間)の時間間隔で間欠的に押圧することにより(第1の操作方法)、第1の出力信号が出力され、この第1の出力信号に基づいて、制御回路60により所定の回転数が設定されるようになっている。
The
Under such a configuration, either the rotation
さらに、コントロールユニット28は、設定可能回転数の下限値を表示する下限回転数表示部54と、上限値を表示する上限回転数表示部55とを備えている。これら下限回転数および上限回転数は、電源リセット時において、それぞれ例えば500、6000に設定され、図3(a)に示すように、両表示部54,55にそれぞれ「500」および「6000」と表示されるようになっている。そして、ブレード30の回転数は、これら両表示部54,55に示された回転数の間、すなわち回転数可変範囲内においてのみ設定することができるようになっている。
さらに、回転数上昇スイッチ50は1秒間以上(第2の操作時間)長押しすることによって(第2の操作方法)、上限値が変更される機能を備えている。すなわち、このように長押しされると、回転数上昇スイッチ50から第2の出力信号が出力され、この第2の出力信号に基づいて、制御回路60により上限回転数が10000に変更されるとともに、図3(b)に示すように、上限回転数表示部55の表示が「10000」と表示されるようになっている。このように、上限回転数が10000に設定されているとき、設定回転数表示部52に表示される設定回転数が点滅するようになっている。
なお、符号58は電源スイッチ、符号59は電源表示LEDを示したものである。
Further, the
Further, the rotation
図4は、コントロールユニット28のブロック図を示している。この図4に示すように、フットスイッチ29から出力された信号は制御回路60に送られるようになっている。また、制御回路60には、回転数上昇スイッチ50、回転数下降スイッチ51、設定回転数表示部52、設定回転数表示LED53、下限回転数表示部54および上限回転数表示部55等を有する表示・入力回路63が接続され、各種の入力及びフットスイッチ29からの信号に応じた処理を行い、出力回路62を制御するようになっている。この出力回路62は、電源回路61に接続されており、制御回路60の制御に応じた電力をハンドピース本体27に内蔵されたモータ44に供給するようになっている。
FIG. 4 shows a block diagram of the
また、フットスイッチ29は、図1に示すように、ハンドピース本体27に内蔵されたモータ44を右回転させるための右ペダル29aと、左回転させるための左ペダル29bとを備えている。そして、操作者がこれらペダル29a,29bを足で踏むことによって、設定回転数表示部52に表示された設定回転数の速さで、モータ44が回転し、これにより内プローブ32を介して、開口部34から現出されたブレード30も回転するようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, the
次に、このように構成された本実施例における外科用切除装置1の作用について説明する。
本実施例における外科用切除装置1を用いて処置を行う場合には、図1に示すように、関節鏡2を関節腔内に挿入し、患部をモニター装置25に映しだす。そして、ハンドピース本体27にドリルバー26bを取り付け、後述するように所定の高速な回転数を設定する。この状態でフットスイッチ29を踏み込んで、ブレード30を高速回転させる。このブレード30を押し付けるようにして、患部周辺の骨を削っていき、カッター26aを挿入するための貫通孔を設ける。次いで、ハンドピース本体27からドリルバー26bを取り外し、カッター26aを装着する。
Next, the operation of the
When a treatment is performed using the
そして、後述するようにカッター26a用の所定の低速な回転数を設定する。カッター26aを装着した状態で、ハンドピース本体27を把持し、前記貫通孔からカッター26aを挿入する。そして、モニター装置25の画面を見ながら、ブレード30を患部の近傍まで送り込み、切除すべき半月板、軟骨等を切除する。この間、給水源10から生理食塩水が関節腔内に送られ、吸引装置を使って、ブレード30のすき間からその生理食塩水を吸引することにより、生理食塩水は関節腔内で常時環流される。この環流作用により、関節腔内の廃物や血液等が逐次吸引装置によって吸引される。患部の切除が終わると、その他所定の処置を行い、治療が終了する。
Then, as described later, a predetermined low speed for the
本実施例における外科用切除装置1においては、以下のようにして、プローブ26に応じた最適な回転数の設定が行われる。
コントロールユニット28に電源を投入すると、図5に示すように、ステップ1において、設定回転数nが初期化される。すなわち、図3に示す電源スイッチ58を押圧し電源をオンにすると、下限回転数表示部54および上限回転数表示部55にそれぞれ回転数「500」、「6000」が表示される。また、設定回転数表示部52に表示される回転数は、前回電源をオフにしたときの設定値が6000回転以下であれば、そのとき表示されていた回転数となり、前回設定値が6000回転を超えていたときには6000に戻される。
In the
When power is turned on to the
続いて、骨を削るためにドリルバー26bが取り付けられる。このときには、ブレード30を高速回転させるために、上限値である6000を超えた例えば8000回転に設定する必要がある。そこで、上限値を変更するために、回転数上昇スイッチ50を1秒間以上押圧しつづける(ステップ2:Yes)。すると、回転数上昇スイッチ50から第2の信号が出力され、この第2の信号に基づいて制御回路60により上限値が6000から10000に切り換えられ、上限回転数表示部55に「10000」と表示される(ステップ8)。このとき、設定回転数表示部52の表示が点滅し、操作者に高速回転設定時であるという注意を喚起する。
Subsequently, a
そして、これら各表示部52,53,54,55を見ながら、回転数上昇スイッチ50を間欠的に(1秒以下の時間間隔で)押圧する(ステップ9)。すると、回転数上昇スイッチ50から第1の信号が出力され、この第1の信号に基づいて演算処理装置によって回転数が設定され、設定回転数表示部52および設定回転数表示LED53にその回転数が表示される。そこで、設定回転数表示部52の表示が「8000」になるまで回転数上昇スイッチ50の押圧操作を行う。そして、設定回転数表示部52の表示が「8000」になった状態でフットスイッチ29を踏み込むと(ステップ10:Yes)、8000回転でブレード30が回転する(ステップ11)。一方、フットスイッチ29を踏み込まない状態では(ステップ10:No)ハンドピース11はオフになる(ステップ12)。
Then, while looking at these
さらに、上記8000回転で骨を削る作業が終了したら、電源をオフにしてからドリルバー26bを取り外し、カッター26aを取り付けた後、再び電源をオンにする。このとき、前回の設定回転数表示部52の表示が8000であったから、電源投入直後の回転数は6000にリセットされ、設定回転数表示部52には「6000」と表示される(ステップ2:No)。そして、内プローブ32を低速回転(例えば3000回転)させるために、各表示部52,53,54,55を見ながら、設定回転数表示部52の表示が「3000」になるまで回転数下降スイッチ51を間欠的に(1秒以下の時間間隔で)押圧する(ステップ4)。そして、設定回転数表示部52の表示が「3000」になった状態で、フットスイッチ29を踏み込むと(ステップ5:Yes)、上記と同様に、3000回転でブレード30が回転する(ステップ6)。一方、フットスイッチ29を踏み込まない状態では(ステップ5:No)ハンドピース11はオフになる(ステップ12)。その後ステップ2に戻り同様の処理が繰り返される。
Furthermore, when the work of cutting the bone at the above 8000 rotations is finished, the power is turned off, the
以上より、本実施例における外科用切除装置1によれば、回転数上昇スイッチ50を通常操作よりも長く、すなわち1秒間以上長押しすることによって上限値を変更するようになっているため、操作者に上限値の変更を意識させながらその変更操作を行わせることができる。そのため、操作者の意図した最適な回転数を確実に設定することができるとともに、必要以上に大きな回転数が設定されるのを防止することができる。
また、カッター26aおよびドリルバー26bをハンドピース本体27に装着することにより自動的に各回転数を設定していたような従来の装置と比較して、自動認識のための各種部材が不要となることから、プローブ26およびハンドピース本体27を小型化することができる。それとともに、装置自体を簡易かつ安価にすることができる。
さらに、コントロールユニット28における回転数の設定を、各表示部52,53,54,55を目視しながら行うことができるので、使用するプローブ26に応じて、単純な操作により、操作者の意図した最適な回転数を確実に設定することができる。
また、上限値が6000から10000に切り換わると、設定回転数表示部52の表示が点滅することから、操作者に高速回転設定時であるという注意を喚起することができる。
As described above, according to the
In addition, various members for automatic recognition are not required as compared with a conventional apparatus in which each rotation number is automatically set by attaching the
Furthermore, since the number of revolutions in the
Further, when the upper limit value is switched from 6000 to 10,000, the display of the set rotation
(実施例2)
図6(a)および(b)は、本発明の第2の実施例を示したものである。
図6(a)および(b)において、図3に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第1の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において上述した実施例と相違した構成とするものである。すなわち、回転数上昇スイッチ50の近傍に赤色部56を有するシフトキー(切替スイッチ)64が設けられており、上記実施例のような回転数上昇スイッチ50の長押しの代わりに、シフトキー64と回転数上昇スイッチ50とを同時押しすることにより(第2の操作方法)、回転数上昇スイッチ50およびシフトキー64から第2の信号が出力され、回転数の上限値を変更するものである。
以上より、上記実施例と同様の効果を奏することができるだけでなく、より迅速に上限値を変更することができる。
(Example 2)
6 (a) and 6 (b) show a second embodiment of the present invention.
6A and 6B, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
This embodiment and the first embodiment have the same basic configuration, and are different from the above-described embodiment in the following points. That is, a shift key (changeover switch) 64 having a
From the above, it is possible not only to achieve the same effect as in the above embodiment, but also to change the upper limit value more quickly.
(実施例3)
図7(a)および(b)は、本発明の第3の実施例を示したものである。
本実施例において、コントロールユニット28は、カッター26aが装着されていることを示すカッター表示LED65と、ドリルバー26bが装着されていることを示すドリルバー表示LED66と、これらカッター表示LED65およびドリルバー表示LED66の表示を選択的に切り換えるとともに、それぞれの上限値を変更するブレード選択スイッチ(外部装置)67とを備えている。そして、これらの両LED65,66およびブレード選択スイッチ67は制御回路60に電気的に接続されており、この制御回路60によって各種の制御が行われるようになっている。
(Example 3)
FIGS. 7A and 7B show a third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the
このような構成のもと、ドリルバー表示LED66が点灯しているときに、ブレード選択スイッチ67を押圧すると、図7(a)に示すように、ブレード選択スイッチ67から信号が出力され、制御回路60に入力される。そして、この入力信号に基づいて、制御回路60により、上限値が10000に変更され、上限回転数表示部55に「10000」と表示される。同時に、ドリルバー表示LED66からカッター表示LED65に点灯が切り換えられる。これにより、高速回転のための回転数が設定される。一方、カッター表示LED65が点灯しているときに、ブレード選択スイッチ67を押圧すると、図7(a)に示すように、ブレード選択スイッチ67からの入力信号に基づいて制御回路60により、上限値が6000に変更され、上限回転数表示部55に「6000」と表示される。
With this configuration, when the
図8は、これら一連の処理を表わしたフローチャートである。
本実施例においては、上記第1の実施例の図5に示すように、ステップ2において長押しされたか否かを判別する代わりに、ステップ2’において、ブレード選択スイッチ67の押圧により、カッター表示LED65がオンになっているか、またはドリルバー表示LED66がオンになっているかを判別する。カッター表示LED65がオンになっているときは(ステップ2’:cuttter ON)、ステップ3に進み、またドリルバー表示LED66がオンになっているときには(ステップ2´:bur ON)、ステップ8に進み、上記第1の実施例と同様の処理を行う。
以上より、操作者は、これらカッター表示LED65およびドリルバー表示LED66を確認しながら、設定回転数の切り替えを行うことができる。
FIG. 8 is a flowchart showing a series of these processes.
In this embodiment, as shown in FIG. 5 of the first embodiment, instead of determining whether or not the button has been pressed for a long time in
As described above, the operator can switch the set rotation speed while checking the
(実施例4)
図9は、本発明の第4の実施例を示したものである。
本実施例においては、上記第3の実施例のブレード選択スイッチ67に代えて、またはそれと同時に、ハンドピース本体27にブレード選択ボタン(外部装置)76を備えたものである。このブレード選択ボタン76は、ハンドピース本体27の把持部27bに形成された凹部27a内に設けられている。この状態において、ブレード選択ボタン76の上面は凹部27a内に没した状態になっている。これは、処置中に不意に押圧されることによって誤動作が生じるのを防止するためである。
そして、凹部27a内のブレード選択ボタン76を指先で押圧することにより、上記第3の実施例と同様に、上限値が変更されるようになっている。
以上より、処置中にハンドピース本体27を把持しながら、手元側で操作することができるため、より簡単に回転数を設定することができる。
Example 4
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a blade selection button (external device) 76 is provided on the
Then, by pressing the
As described above, since the handpiece
(実施例5)
図10(a),(b)および図11は、本発明の第5の実施例を示したものである。
図10(a),(b)および図11において、図7(a),(b)および図2に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第3の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において上述した実施例と相違した構成とするものである。すなわち、コントロールユニット28は、ブレード選択スイッチ67の代わりに、コード検出器(外部装置)70を備えており、このコード検出器70が接続ケーブル71を介して制御回路60に接続されたものである。さらに、カッター26aおよびドリルバー26bは、それぞれカッター用コード表示部72およびドリルバー用コード表示部73が設けられている。
(Example 5)
FIGS. 10A, 10B, and 11 show a fifth embodiment of the present invention.
10 (a), (b) and FIG. 11, the same components as those shown in FIGS. 7 (a), (b) and FIG.
This embodiment and the third embodiment have the same basic configuration, and are different from the above-described embodiment in the following points. That is, the
このような構成のもと、ハンドピース11にカッター26aまたはドリルバー26bのいずれかを装着後、カッター用コード表示部72またはドリルバー用コード表示部73にコード検出器70をあてがう。するとコード検出器70によりコードが読み取られるとともに、対応する信号が出力され制御回路60に入力される。この入力信号に基づいて、制御回路60により上限値がそれぞれ変更される。
以上より、カッター26aおよびドリルバー26bのいずれかを装着した状態で、コードにより識別することができるので、間違いがなく確実に上限値を変更することができる。
Under such a configuration, after attaching either the
As described above, since either of the
(実施例6)
図12は、本発明の第6の実施例を示したものである。
本実施例においては、上記第5の実施例のコード検出器70の代わりに、マイク(外部装置)75が接続されたものである。このマイク75は、前述した図4に示すコントロールユニット28に、不図示の音声処理回路が組み込まれ、マイク75を介して、使用されるプローブ26の名前を音声により入力すると、制御回路60に向けて音声に応じた信号が出力され、この信号が制御回路60に入力される。この入力信号に基づいて、上記と同様、制御回路60により上限値がそれぞれ変更される。
以上より、より簡単かつ確実に上限値を変更することができる。
(Example 6)
FIG. 12 shows a sixth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a microphone (external device) 75 is connected instead of the
As described above, the upper limit value can be changed more easily and reliably.
なお、本発明の技術範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 Note that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 外科用切除装置
11 ハンドピース
26 プローブ
28 コントロールユニット(供給手段)
30 ブレード
44 動力源
50 回転数上昇スイッチ(操作手段、増加スイッチ)
51 回転数下降スイッチ(操作手段)
52 設定回転数表示部
55 上限回転数表示部
60 制御回路(回転数設定手段、可変範囲変更手段)
64 シフトキー(切替キー)
67 ブレード選択スイッチ(外部装置)
70 コード検出器(外部装置)
75 マイク(外部装置)
76 ブレード選択ボタン(外部装置)
DESCRIPTION OF
30
51 Rotation speed lowering switch (operating means)
52 Setting rotation
64 Shift key (switching key)
67 Blade selection switch (external device)
70 Code detector (external device)
75 Microphone (external device)
76 Blade selection button (external device)
Claims (6)
前記プローブを着脱自在に取り付け、前記ブレードを回転駆動するための動力源を有するハンドピースと、
前記動力源によって回転する前記ブレードの回転数の増減を操作するための操作手段と、
所定の第1の操作方法によって前記操作手段から出力される第1の操作信号に基づいて、前記ブレードの回転数を設定可能な回転数設定手段と、
前記第1の操作方法と異なる第2の操作方法によって前記操作手段から出力される第2の操作信号、あるいは外部装置からの入力信号に基づき、前記回転数設定手段で可変設定可能な回転数可変範囲を変更する可変範囲変更手段と、
前記可変範囲変更手段によって変更可能な回転数可変範囲内で前記回転数設定手段により設定された設定結果に基づき、前記動力源に電力を供給する供給手段と、
を具備したことを特徴とする外科用切除装置。 A probe capable of excising biological tissue with a blade provided at the tip;
A handpiece having a power source for removably attaching the probe and rotationally driving the blade;
An operating means for operating an increase / decrease in the number of rotations of the blade rotated by the power source;
A rotation speed setting means capable of setting the rotation speed of the blade based on a first operation signal output from the operation means by a predetermined first operation method;
Rotational speed variable that can be variably set by the rotational speed setting means based on a second operation signal output from the operating means by a second operating method different from the first operating method or an input signal from an external device. Variable range changing means for changing the range;
Supply means for supplying power to the power source based on a setting result set by the rotation speed setting means within a rotation speed variable range changeable by the variable range changing means;
Surgical excision apparatus characterized by comprising.
前記回転数設定手段は、前記増加スイッチの第1の操作時間に基づく前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、
前記可変範囲変更手段は、前記第1の操作時間より長い第2の操作時間に基づく前記増加スイッチの前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置。 The operation means includes at least an increase switch for increasing the rotation speed of the blade by a predetermined amount,
The rotation speed setting means performs the increase setting of the rotation speed by the first operation method based on a first operation time of the increase switch,
2. The variable range changing means changes the rotation speed variable range by the second operation method of the increase switch based on a second operation time longer than the first operation time. The surgical excision device according to any one of 1 to 3.
前記回転数設定手段は、前記増加スイッチのみによる前記第1の操作方法により前記回転数の増加設定を行い、
前記可変範囲変更手段は、前記増加スイッチと前記切替スイッチとを組み合わせた前記第2の操作方法により前記回転数可変範囲の変更を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の外科用切除装置。 The operation means includes at least an increase switch for increasing the number of rotations of the blade by a predetermined amount, and a change-over switch provided together with the increase switch,
The rotation speed setting means performs the increase setting of the rotation speed by the first operation method using only the increase switch,
4. The variable range changing unit according to claim 1, wherein the rotation speed variable range is changed by the second operation method in which the increase switch and the changeover switch are combined. 5. A surgical resection device as described.
6. The display form of the set rotational speed display section is changed according to the state of the rotational speed variable range changed by the variable range changing means. Surgical excision device.
Priority Applications (1)
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