JP2005210476A - Sluice/sluiceway operation support system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sluice/sluiceway operation support system that easily grasps operator's actions. <P>SOLUTION: An instruction signal S1 is sent from a transmission device 36 of a control center 20 to a mobile terminal 14a and a regular operator operates an operation means 62, based on the instruction content of the instruction signal S1, so that a receive signal transmitting means 64 sends a receive signal S4 to a receiving device 38. When the regular operator goes to a sluice/sluiceway controller 18a according to the instruction contents, an arrival monitor means 72 detects the regular operator arriving and sends an arrival signal S5 to the receiving device 38. When the regular operator performs input operation of an input means 78, based on the instruction content, a sluice/sluiceway operating means 80 is driven to perform opening/closure control of a gate 100a constituting a sluice/sluiceway; and when the operation is completed, an operation monitor means 82 sends an operation-end signal S7 to the receiving device 38. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、河川に設けられる樋門・樋管の状態の監視と、樋門・樋管の操作員の行動内容の管理とを支援する樋門・樋管操作支援システムに関する。   The present invention relates to a lock gate / pipe operation support system that supports monitoring of the state of lock gates / pipe pipes provided in a river and management of behavior contents of operators of lock gates / pipe pipes.

従来技術に係る樋門・樋管操作支援システムでは、河川に設けられた樋門・樋管を、この樋門・樋管と離れた場所にある管理センタで監視し、管理センタからの指示に従って操作員が樋門・樋管に出向き、その制御を行うようにしている。   In the lock gate / pipe operation support system according to the prior art, the lock gate / pipe pipe installed in the river is monitored by a management center located away from the lock gate / pipe pipe, and in accordance with instructions from the management center. An operator goes to Xiamen and Xiamen and controls it.

この場合、管理センタの担当者が、この管理センタに備え付けられた電話装置のダイヤルを操作することにより、操作員の電話機に指示内容を伝達したり、あるいは担当者と操作員とが直接通話を行うことにより指示内容を伝達するようにしている。   In this case, the person in charge at the management center can communicate the contents of the instruction to the operator's telephone by operating the dial of the telephone device provided in the management center, or the person in charge and the operator can make a direct call. By doing so, the instruction content is transmitted.

また、管理センタに電話応答通報装置を配し、操作員の電話機に対するメッセージの通知を自動化し、操作員に指示内容が伝達されるようにしている。なお、本出願人が調べたところ、本願発明に関する先行技術が公知発明として記載された文献はなかった。   In addition, a telephone response reporting device is arranged in the management center to automate message notification to the operator's telephone so that the instruction content is transmitted to the operator. As a result of examination by the present applicant, there was no document describing the prior art related to the present invention as a known invention.

従来技術に係る樋門・樋管操作支援システムでは、1つの樋門・樋管に対して2名の操作員(正操作員及び副操作員)が割り当てられている。通常は、管理センタから正操作員に指示内容が伝えられると、正操作員が樋門・樋管に出向くようにしている。   In the lock gate / pipe operation support system according to the prior art, two operators (a normal operator and a sub operator) are assigned to one lock / pipe operation. Normally, when an instruction content is transmitted from the management center to the main operator, the main operator goes to Xiamen and Xiamen.

しかしながら、上述した樋門・樋管操作支援システムでは、管理センタから正操作員の電話機に指示内容を伝達しても、正操作員が指示内容の通りに対応しているかどうかを管理センタ側で確認することができない。そのため、管理センタでは、指示内容の通りに対応していない正操作員に対して、指示内容の実行をいつ催促すればよいのかが不明となり、副操作員に正操作員と同じ指示内容を連絡する時間が遅れる。   However, in the above-described Xiamen / Shuyu operation support system, even if the content of the instruction is transmitted from the management center to the telephone of the main operator, it is determined whether the main operator responds according to the instruction content. I can't confirm. For this reason, the management center is not sure when to prompt the execution of the instruction content to the primary operator who does not respond as instructed, and informs the sub-operator of the same instruction content as the primary operator. The time to do is delayed.

本発明は、上述した課題を考慮してなされたものであり、操作員が管理センタからの指示内容に従って行動しているか否かを管理センタ側で把握することを可能とする樋門・樋管操作支援システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and enables the management center to grasp whether or not an operator is acting according to the content of an instruction from the management center. An object is to provide an operation support system.

本発明に係る樋門・樋管操作支援システムは、操作員が携帯する携帯端末と、樋門・樋管を制御する樋門・樋管制御装置と、前記携帯端末及び前記樋門・樋管制御装置に信号を送信する送信装置と、前記携帯端末からの信号及び前記樋門・樋管制御装置からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信された前記信号に基づき前記操作員の行動内容を出力する出力装置と、前記送信装置、前記受信装置及び前記出力装置を制御する制御装置とを有する管理センタと、を備えることを特徴としている(請求項1の発明)。   The Xiamen / Xiamen operation support system according to the present invention includes a portable terminal carried by an operator, an Xiamen / Xiamen control device that controls the Xiamen / Xiamen, the mobile terminal, and the Xiamen / Xiamen A transmission device that transmits a signal to the control device; a reception device that receives a signal from the portable terminal and a signal from the lock gate / pipe control device; and the operator based on the signal received by the reception device And a management center having a control device for controlling the transmission device, the reception device, and the output device (invention of claim 1).

上述した樋門・樋管操作支援システムでは、前記受信装置で受信された信号に基づいて前記操作員の行動内容を前記出力装置に出力するようにしているので、前記管理センタでは、前記出力装置の出力内容を確認することにより、前記操作員がどのように行動しているのかを把握することができる。   In the above-described Xiamen / Menchu operation support system, the action content of the operator is output to the output device based on the signal received by the receiving device. Therefore, in the management center, the output device By confirming the output content, it is possible to grasp how the operator is acting.

また、前記送信装置は、前記操作員に対する指示内容を示す指示信号を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記操作員が前記指示内容を確認したことを入力操作する操作手段と、前記操作手段の入力操作に基づいて受信信号を前記受信装置に送信する受信信号送信手段とを有し、前記樋門・樋管制御装置は、前記操作員の到着を監視する到着監視手段と、前記操作員の作業完了を監視する作業監視手段とを有し、前記到着監視手段は、前記指示内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置に到着したときに、前記操作員が到着したことを示す到着信号を前記受信装置に送信し、前記作業監視手段は、前記操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管制御装置を操作することにより前記樋門・樋管が制御されたときに、前記操作員が作業を完了したことを示す作業完了信号を前記受信装置に送信し、前記出力装置は、前記受信装置からの前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づいて、前記指示内容を受けた前記操作員の行動内容を出力するようにしてもよい(請求項2の発明)。   Further, the transmission device transmits an instruction signal indicating an instruction content for the operator to the mobile terminal, and the mobile terminal performs an input operation to confirm that the operator has confirmed the instruction content; A reception signal transmission means for transmitting a reception signal to the reception device based on an input operation of the operation means, and the Xiamen and Xiaochuan control device includes arrival monitoring means for monitoring arrival of the operator, Operation monitoring means for monitoring the completion of the work of the operator, and the arrival monitoring means, when the operator arrives at the lock / pipe control device based on the contents of the instruction, An arrival signal indicating arrival has been transmitted to the receiving device, and the work monitoring means operates the lock / pipe control device by the operator operating the lock / pipe control device based on the contents of the instruction. When is controlled A work completion signal indicating that an operator has completed work is transmitted to the receiving device, and the output device is configured to perform the instruction based on the received signal, the arrival signal, and the work completion signal from the receiving device. You may make it output the action content of the said operator who received the content (invention of Claim 2).

ここで、前記指示信号の示す前記指示内容とは、例えば前記樋門・樋管への移動、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉、前記管理センタへの連絡、前記操作員の自宅待機が含まれている。また、前記樋門・樋管制御装置における前記操作員の作業とは、例えば前記樋門・樋管制御装置の操作、前記ゲートの開閉状況の把握、河川の状況の把握、前記管理センタへの連絡が含まれている。   Here, the instruction content indicated by the instruction signal includes, for example, movement to the Xiamen / Xiamen, opening / closing of the gate constituting the Xiamen / Xiamen, contact to the management center, home of the operator Includes waiting. In addition, the operation of the operator in the lock and pipe control device includes, for example, operation of the lock and lock control device, grasping the opening / closing state of the gate, grasping the river state, Includes contact.

この場合、前記携帯端末に前記指示信号を送信し、前記操作員が前記操作手段を操作すると前記受信信号送信手段から前記受信装置に前記受信信号が送信される。これにより、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容を確認したことを把握することができる。一方、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信装置に前記受信信号が受信されない場合には、前記操作員がまだ前記指示内容を確認していないことを、前記管理センタにおいて把握することができる。   In this case, the instruction signal is transmitted to the portable terminal, and the reception signal is transmitted from the reception signal transmission unit to the reception device when the operator operates the operation unit. As a result, the management center can grasp that the operator has confirmed the instruction content. On the other hand, if the reception signal is not received by the receiving device even if the instruction signal is transmitted to the portable terminal, the management center grasps that the instruction content has not been confirmed yet. be able to.

また、前記操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管制御装置に出向くと、前記到着監視手段が前記操作員の到着を検出し、前記到着信号を前記管理センタに送信する。これにより、前記管理センタは、前記操作員が前記指示内容に従って前記樋門・樋管制御装置に到着したことを把握することができる。   Further, when the operator goes to the lock gate / pipe control device based on the instruction contents, the arrival monitoring means detects the arrival of the operator and transmits the arrival signal to the management center. Accordingly, the management center can grasp that the operator has arrived at the lock / pipe control device according to the instruction content.

さらに、前記指示内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置を操作して、前記樋門・樋管の制御が行われたとき、前記作業完了信号が前記管理センタに送信されるので、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容に従って前記樋門・樋管の作業を遂行したことを把握することができる。   Further, when the operator operates the lock / pipe control device based on the instruction content to control the lock / pipe control, the work completion signal is transmitted to the management center. Therefore, in the management center, it is possible to grasp that the operator has performed the work of the lock and the pipe according to the contents of the instruction.

このように、前記管理センタでは、前記指示信号の送信から前記作業完了信号の受信までにおける前記操作員の行動を的確に把握することができる。   Thus, the management center can accurately grasp the behavior of the operator from the transmission of the instruction signal to the reception of the work completion signal.

さらにまた、前記管理センタでは、前記出力装置が前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づく前記操作員の行動内容を出力するようにしているので、前記操作員の行動を一挙に把握することができる。   Furthermore, in the management center, the output device outputs the action content of the operator based on the received signal, the arrival signal, and the work completion signal. I can grasp it.

この場合、前記携帯端末は例えば携帯電話、ポケットベルが好ましく、前記操作手段は例えば前記携帯端末の操作ボタンであることが好ましい。   In this case, the mobile terminal is preferably a mobile phone or a pager, for example, and the operation means is preferably an operation button of the mobile terminal, for example.

また、前記携帯端末は、複数の指示信号が予め登録されている指示信号登録手段と、前記複数の指示信号と前記送信装置から受信された前記指示信号とを比較して、受信された前記指示信号の内容を判定する指示信号判定手段と、を有し、前記指示信号判定手段は、受信された前記指示信号の一部が、前記複数の指示信号のうち、1つの指示信号の一部であると判定した場合に、前記1つの指示信号の示す指示内容を、受信された前記指示信号が示す前記指示内容として前記操作員に示すようにしてもよい(請求項3の発明)。   In addition, the portable terminal compares the received instruction by comparing the instruction signal registration unit in which a plurality of instruction signals are registered in advance with the instruction signal received from the transmitter. Instruction signal determination means for determining the content of the signal, wherein the instruction signal determination means is configured such that a part of the received instruction signal is a part of one instruction signal among the plurality of instruction signals. If it is determined that there is an instruction content, the instruction content indicated by the one instruction signal may be indicated to the operator as the instruction content indicated by the received instruction signal (invention of claim 3).

これにより、前記管理センタから前記携帯端末に前記指示信号を送信している間に、例えば前記携帯端末の周辺環境によって前記管理センタと前記携帯端末との通信が遮断された場合であっても、前記管理センタからの前記指示信号の一部の内容から、前記管理センタがどのような指示内容を伝達しようとしていたのかということを前記携帯端末で把握することができる。従って、前記操作員は迅速に前記樋門・樋管制御装置に出向き、作業を遂行することができる。   Thereby, even when communication between the management center and the portable terminal is interrupted by the surrounding environment of the portable terminal, for example, while the instruction signal is transmitted from the management center to the portable terminal, From the contents of a part of the instruction signal from the management center, the portable terminal can grasp what instruction contents the management center is trying to transmit. Accordingly, the operator can quickly go to the lock / pipe control device to perform the work.

さらに、前記管理センタは、前記管理センタと前記携帯端末との間の前記各信号及び前記管理センタと前記樋門・樋管制御装置との間の前記各信号の送受信を監視する送受信監視装置を有し、前記送受信監視装置は、前記指示信号が送信されない場合、又は前記受信信号、前記到着信号若しくは前記作業完了信号が受信されない場合に、前記操作員が前記指示内容に基づいて行動していないことを示す未行動信号を前記出力装置に送信するようにしてもよい(請求項4の発明)。   Further, the management center includes a transmission / reception monitoring device that monitors transmission / reception of the signals between the management center and the portable terminal and between the management center and the lock / pipe control device. And the transmission / reception monitoring device does not act based on the instruction content when the instruction signal is not transmitted, or when the reception signal, the arrival signal, or the work completion signal is not received. A non-action signal indicating this may be transmitted to the output device (invention of claim 4).

これにより、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容を確認していないか、前記指示内容を受けても所定の行動を起こしていないと判定することができ、このような前記操作員への対応を迅速に図ることができる。   As a result, the management center can determine that the operator has not confirmed the instruction content, or has not caused a predetermined action even when the instruction content is received. Can be promptly addressed.

この場合、前記送信装置は、前記送受信監視装置からの前記未行動信号に基づいて前記携帯端末に前記指示信号を再送することが好ましい(請求項5の発明)。これにより、前記操作員に対して指示内容の遂行を迅速に催促することができる。   In this case, it is preferable that the transmission device retransmits the instruction signal to the mobile terminal based on the non-action signal from the transmission / reception monitoring device (invention of claim 5). Thereby, it is possible to promptly prompt the operator to execute the instruction content.

さらにまた、前記管理センタは、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信信号が受信されない場合に、他の携帯端末に前記指示信号を送信し、前記指示信号に基づいて前記他の携帯端末を携帯する他の操作員が前記樋門・樋管制御装置に向かうように指示してもよい(請求項6の発明)。   Furthermore, the management center transmits the instruction signal to another portable terminal when the received signal is not received even if the instruction signal is transmitted to the portable terminal, and the other signal is transmitted based on the instruction signal. Another operator who carries the portable terminal may instruct to go to the Xiamen / pipe control device (invention of claim 6).

これにより、前記指示信号を受けた前記操作員が何らかの事情で前記樋門・樋管に出向くことができない状態であっても、前記他の操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管に出向くことにより、確実且つ迅速に前記樋門・樋管の制御を行うことができる。   As a result, even if the operator who has received the instruction signal cannot go to the Xiamen / Xiamen for some reason, the other operator can use the Xiamen / Xiaxi based on the instruction content. By going to the pipe, the Xiamen and Xiamen can be controlled reliably and quickly.

さらにまた、前記樋門・樋管制御装置は、前記樋門・樋管の状況を監視する樋門・樋管監視手段を有し、前記携帯端末は、前記管理センタに前記指示信号の再送を求める再送要求手段を有し、前記樋門・樋管監視手段は、前記樋門・樋管の状況を示す樋門・樋管状況信号を前記受信装置に送信し、前記再送要求手段は、前記指示信号の再送を求めて前記操作者が前記操作手段を操作した場合に、前記操作手段からの信号に基づいて前記指示信号の再送を求めることを示す再送信号を前記受信装置に送信し、前記送信装置は、前記受信装置からの前記再送信号及び前記樋門・樋管状況信号に基づいて、前記携帯端末に前記樋門・樋管状況信号と前記指示信号とを送信するようにしてもよい(請求項7の発明)。   Furthermore, the Xiamen / Xiamen control device has Xiamen / Xiamen monitoring means for monitoring the Xiamen / Xiaxi status, and the portable terminal retransmits the instruction signal to the management center. Re-transmission request means for obtaining, Xiamen / Xiamen monitoring means transmits Xiamen / Xiamen status signal indicating the status of Xiamen / Xiamen to the receiving device, the retransmission request means, When the operator operates the operation unit to request retransmission of an instruction signal, a retransmission signal indicating to request retransmission of the instruction signal based on a signal from the operation unit is transmitted to the receiving device, The transmitting device may transmit the Xiamen / Xiamen status signal and the instruction signal to the mobile terminal based on the retransmission signal and the Xiamen / Xiaxi status signal from the receiving device. (Invention of Claim 7).

これにより、前記操作員が前記指示内容を受け取ってから前記樋門・樋管に向かう途中で前記指示内容を忘れた場合であっても、前記携帯端末を介して前記管理センタに問い合わせることにより、前記携帯端末が前記指示信号を再度受信するので、前記操作員は、前記樋門・樋管制御装置に到着した後の作業を確実に遂行することができる。また、前記携帯端末が前記樋門・樋管状況信号を受け取ることにより、前記操作員は前記樋門・樋管の状況を前記樋門・樋管制御装置に到達する前に把握することができるので、前記樋門・樋管制御装置での行動をより迅速に遂行することができる。この場合、前記樋門・樋管状況信号とは、例えば前記樋門・樋管における前記ゲートの開閉状況や前記河川の水位が含まれている。   Thereby, even if the operator has forgotten the instruction content on the way to the lock gate and pipe after receiving the instruction content, by inquiring the management center via the portable terminal, Since the portable terminal receives the instruction signal again, the operator can reliably perform the work after arriving at the lock gate / pipe control device. In addition, when the portable terminal receives the Xiamen / Xiamen status signal, the operator can grasp the Xiamen / Xiamen status before reaching the Xiamen / Xiamen control device. As a result, it is possible to perform the action at the Xiamen / Xantou control device more quickly. In this case, the Xiamen / Yodo pipe status signal includes, for example, the opening / closing status of the gate and the river level in the Xiamen / Yodo pipe.

さらにまた、前記送信装置は、前記指示信号に基づいて前記樋門・樋管制御装置に向かう前記操作員の前記携帯端末に、追加の指示内容を示す追加信号を送信するようにしてもよい(請求項8の発明)。   Furthermore, the transmission device may transmit an additional signal indicating additional instruction content to the portable terminal of the operator heading for the lock gate / pipe control device based on the instruction signal ( (Invention of Claim 8)

これにより、前記指示信号に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置に向かう間に、前記樋門・樋管の状況が変化した場合や、前記河川の水位が変化した場合に、それらの状況を前記追加信号として前記携帯端末に送信することが可能となり、的確な前記樋門・樋管の制御を図ることができる。   Thereby, when the situation of the lock and lock pipe changes while the operator heads to the lock gate and lock pipe control device based on the instruction signal, or when the water level of the river changes, These situations can be transmitted to the portable terminal as the additional signal, and the lock and lock can be controlled accurately.

さらにまた、前記樋門・樋管制御装置は出力装置を有し、前記出力装置は、前記送信装置からの前記指示信号及び前記追加信号に基づいて、前記樋門・樋管制御装置に到着した前記操作員が取るべき行動内容を出力するようにしてもよい(請求項9の発明)。   Still further, the Xiamen / Xiamen control device has an output device, and the output device arrives at the Xiamen / Xiamen control device based on the instruction signal and the additional signal from the transmission device. You may make it output the action content which the said operator should take (invention of Claim 9).

これにより、前記樋門・樋管制御装置に到着した前記操作員は、前記出力装置から出力された内容に従って的確に行動することができる。この場合、前記追加信号には、前記樋門・樋管を制御した後の前記操作員の行動内容を盛り込むようにしてもよい。   As a result, the operator who arrives at the Xiamen / Pipe control device can act accurately according to the contents output from the output device. In this case, the additional signal may include the action content of the operator after the control of the lock and the sluice.

本発明に係る樋門・樋管操作支援システムによれば、受信装置で受信された信号に基づいて操作員の行動内容を出力装置に出力するようにしているので、管理センタでは、前記出力装置の出力内容を確認することにより、前記操作員がどのように行動しているのかを把握することができる。   According to the Xiamen / Koji tube operation support system according to the present invention, the action content of the operator is output to the output device based on the signal received by the receiving device. By confirming the output content, it is possible to grasp how the operator is acting.

本発明に係る樋門・樋管操作支援システムについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。   A preferred embodiment of the Xiamen / pipe tube operation support system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム10の説明図であり、この樋門・樋管操作支援システム10は、複数の操作員12a、12b、22がそれぞれ携帯する携帯端末14a、14b、24と、河川領域の堤外地30と堤内地32との間にそれぞれ設けられた樋門・樋管16a〜16cと、各樋門・樋管16a〜16cを制御する樋門・樋管制御装置18a〜18cと、各樋門・樋管制御装置18a〜18cを管理する管理センタ20とから構成される。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a lock gate / pipe operation support system 10 according to the present embodiment, and this lock / pipe operation support system 10 is carried by a plurality of operators 12a, 12b, and 22, respectively. Mobile terminals 14a, 14b, 24, lock gates / pipe pipes 16a-16c provided between the river bank outside area 30 and the river bank area 32, and the locks controlling the lock gates / pipe pipes 16a-16c, respectively. The gate / pipe control devices 18a to 18c and the management center 20 that manages the lock / pipe control devices 18a to 18c are configured.

各樋門・樋管16a〜16cは、河川領域における堤外地30の両側に配置された堤防30a、30b内に埋設された状態で設けられ、堤外地30内を流れる川30cと、堤内地32から川30cに流れ込む川(又は水路)32a〜32cとは、図1〜図3に示すように、ゲート100a〜100cによって仕切られている。   The lock gates and pipes 16a to 16c are provided in a state of being embedded in the dikes 30a and 30b disposed on both sides of the dike land 30 in the river region, and the river 30c flowing in the dike land 30 and the dike land 32 As shown in FIGS. 1 to 3, the rivers (or water channels) 32 a to 32 c flowing into the river 30 c are partitioned by gates 100 a to 100 c.

図1に示すように、各樋門・樋管16a〜16c及び樋門・樋管制御装置18a〜18cには、それぞれ2名の操作員(正操作員及び副操作員)が配置されている。正操作員はそれぞれの樋門・樋管16a〜16cの管理を管理センタ20から委託され、副操作員は各正操作員の補助として少なくとも1つの樋門・樋管16a〜16cの管理を管理センタ20から委託されている。なお、図1では、代表的に、樋門・樋管16aの正操作員が操作員12aであり、樋門・樋管16bの正操作員が操作員12bであり、樋門・樋管16a、16bの副操作員が操作員22であることを示している。   As shown in FIG. 1, two operators (a normal operator and a sub-operator) are arranged in each of the lock gate / pipe pipes 16a to 16c and the lock gate / pipe control devices 18a to 18c. . The primary operator is entrusted by the management center 20 to manage the respective locks and locks 16a to 16c, and the sub-operator manages the management of at least one lock and locks 16a to 16c as an assistance to each positive key. Consigned from the center 20. In FIG. 1, typically, the correct operator of the lock gate / pipe pipe 16a is the operator 12a, and the correct operator of the lock gate / pipe pipe 16b is the operator 12b, and the lock gate / pipe pipe 16a. , 16b indicates that the operator 22 is the sub-operator.

管理センタ20は、樋門・樋管制御装置18a〜18cから送信されるデータ(例えば、河川の水位、樋門・樋管16a〜16cの状態)に基づいて、樋門・樋管16a〜16c周辺の状況を監視している。樋門・樋管16a〜16cの制御が必要となる場合には、管理センタ20から正操作員又は副操作員の携帯端末に無線を介して指示内容が伝達される。正操作員又は副操作員は、指示内容に基づいて該当する樋門・樋管16a〜16cに出向いて樋門・樋管制御装置18a〜18cを操作する。これにより、樋門・樋管16a〜16cが制御される。   The management center 20 is based on data transmitted from the lock gate / pipe control devices 18a to 18c (for example, the water level of the river, the state of the lock gate / pipe pipes 16a to 16c), and the lock gate / pipe pipes 16a to 16c. The surrounding situation is monitored. When it is necessary to control the lock gates / pipe pipes 16a to 16c, the contents of the instruction are transmitted from the management center 20 to the mobile terminal of the primary operator or the sub operator via wireless. Based on the contents of the instruction, the primary operator or the sub-operator goes to the appropriate lock / pipe 16a to 16c and operates the lock / pipe control devices 18a to 18c. As a result, the Xiamen and lance pipes 16a to 16c are controlled.

この場合、管理センタ20は先ず、樋門・樋管16aの操作員(正操作員)12aの携帯端末14aに指示内容(例えば樋門・樋管16aの制御)を伝達する。この指示内容に基づいて、正操作員12aは樋門・樋管制御装置18aに出向いて樋門・樋管制御装置18aを操作し、樋門・樋管16aの制御を行う。   In this case, the management center 20 first transmits the instruction content (for example, control of the lock gate / pipe pipe 16a) to the portable terminal 14a of the operator (normal operator) 12a of the lock gate / pipe pipe 16a. Based on the contents of this instruction, the correct operator 12a goes to the lock / pipe control device 18a and operates the lock / pipe control device 18a to control the lock / pipe 16a.

一方、管理センタ20から携帯端末14aに指示内容を伝達しても、この携帯端末14aからの応答がない場合、管理センタ20は、何らかの原因で正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに出向くことができない状態にあるものと判断した後に、操作員(副操作員)22の携帯端末24に同様の指示内容を伝達し、上述した作業を遂行するように指示を行う。   On the other hand, even if the instruction content is transmitted from the management center 20 to the portable terminal 14a, if there is no response from the portable terminal 14a, the management center 20 determines that the main operator 12a is for some reason caused by the Xiamen / Plumbing controller 18a. After determining that it is in a state where it is not possible to go to the mobile terminal 24, the same instruction content is transmitted to the portable terminal 24 of the operator (sub operator) 22, and an instruction is given to perform the above-described work.

また、管理センタ20から携帯端末14aに指示内容を伝達しても、携帯端末14aからの応答がない場合、管理センタ20は、正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに出向くことができない状態にあるものと判断する。このような状態において、副操作員22が樋門・樋管制御装置18bに出向いているために樋門・樋管制御装置18aに出向くことができない場合、他の樋門・樋管16bの管理を担当している正操作員12bの携帯端末14bに樋門・樋管16bに出向かせる指示内容を伝達し、操作員12bが樋門・樋管16bに到着した後に、副操作員22を樋門・樋管16aに向かわせるようにする。   In addition, even if the instruction content is transmitted from the management center 20 to the portable terminal 14a, if there is no response from the portable terminal 14a, the management center 20 may cause the regular operator 12a to go to the lock gate / pipe control device 18a. Judge that it is not possible. In such a state, when the sub operator 22 cannot go to the lock gate / pipe control device 18a because of going to the lock gate / pipe control device 18b, the management of the other lock gate / pipe control 16b. Is transmitted to the mobile terminal 14b of the main operator 12b who is in charge of the operation, and after the operator 12b arrives at the Xiamen / Xiamen 16b, the sub operator 22 is It is made to go to the gate and tub tube 16a.

ここで、樋門・樋管16aの制御とは、図2に示すように、堤外地30内の川30cの水位が堤内地32の川又は水路32aの水位よりも低い場合には、樋門・樋管16aを構成するゲート100aを上方に移動させてゲート100aを開放し、堤内地32内の川又は水路32aから堤外地30の川30cに水を流出させる一方で、図3に示すように、川30cの水位が川又は水路32aの水位よりも高い場合には、ゲート100aを下方に移動させてゲート100aを閉鎖し、川30cの水を川又は水路32aに流入させないようにすることをいう。   Here, as shown in FIG. 2, the control of the locks and locks 16a means locks when the water level of the river 30c in the outer bank 30 is lower than the river of the river 32 or the water channel 32a. As shown in FIG. 3, while the gate 100a constituting the pipe 16a is moved upward to open the gate 100a, water flows out from the river or water channel 32a in the inland land 32 to the river 30c in the outside water bank 30 In addition, when the water level of the river 30c is higher than the water level of the river or water channel 32a, the gate 100a is moved downward to close the gate 100a so that the water of the river 30c does not flow into the river or water channel 32a. Say.

図4は、図1に示す樋門・樋管操作支援システム10の内部構成を詳細に示したブロック図であり、代表的に携帯端末14aと樋門・樋管制御装置18aと管理センタ20とを示している。なお、これらの内部構成は、他の携帯端末及び樋門・樋管制御装置についても同様である。   FIG. 4 is a block diagram showing in detail the internal configuration of the Xiamen / Xiamen operation support system 10 shown in FIG. 1, and representatively, the portable terminal 14a, Xiamen / Xiamen control device 18a, the management center 20, Is shown. Note that these internal configurations are the same for other portable terminals and lock gate / pipe control devices.

管理センタ20は、通信制御装置34を介して携帯端末14a及び樋門・樋管制御装置18aに信号を送信する送信装置36と、通信制御装置34を介して携帯端末14a及び樋門・樋管制御装置18aからの信号を受信する受信装置38と、管理センタ20と携帯端末14a及び樋門・樋管制御装置18aとの送受信状態を監視する送受信監視装置40と、送信装置36、受信装置38及び送受信監視装置40からの信号を処理する処理装置42と、処理装置42で処理された結果を出力する出力装置44と、管理センタ20の担当者が必要に応じて各種情報を入力する入力装置46と、通信制御装置34、送信装置36、受信装置38、送受信監視装置40、処理装置42、出力装置44及び入力装置46を制御する制御装置48と、管理センタ20内の各種装置に電力を供給する電源装置50とを有する。   The management center 20 includes a transmission device 36 that transmits a signal to the mobile terminal 14a and the lock gate / pipe control device 18a via the communication control device 34, and a mobile terminal 14a and the lock gate / pipe control via the communication control device 34. A receiving device 38 that receives a signal from the control device 18a, a transmission / reception monitoring device 40 that monitors transmission / reception states between the management center 20, the portable terminal 14a, and the lock gate / pipe control device 18a, a transmitting device 36, and a receiving device 38. And a processing device 42 for processing a signal from the transmission / reception monitoring device 40, an output device 44 for outputting a result processed by the processing device 42, and an input device for a person in charge of the management center 20 to input various information as required. 46, a communication control device 34, a transmission device 36, a reception device 38, a transmission / reception monitoring device 40, a processing device 42, an output device 44, a control device 48 for controlling the input device 46, and a pipe And a power supply 50 for supplying power to the various devices of the center 20.

通信制御装置34は携帯端末14aとの間で無線通信を行い、樋門・樋管制御装置18aとの間で例えば光ファイバ通信を行っている。   The communication control device 34 performs wireless communication with the mobile terminal 14a, and performs, for example, optical fiber communication with the lock gate / pipe pipe control device 18a.

送信装置36は、正操作員12a(図1参照)が有する携帯端末14aに、樋門・樋管16aについての指示内容を示す指示信号S1、樋門・樋管16aの状況を示す樋門・樋管状況信号S2及び追加の指示内容を示す追加信号S3を送信したり、樋門・樋管制御装置18aに指示信号S1及び追加信号S3を送信する。この場合、送信装置36は、例えば複数の音声信号が予め記憶され、制御装置48からの制御によって携帯端末14a及び樋門・樋管制御装置18aに音声信号を送信することができる電話応答通報装置である。   The transmission device 36 sends an instruction signal S1 indicating the content of the instruction regarding the lock gate / pipe pipe 16a to the portable terminal 14a of the primary operator 12a (see FIG. 1), and the lock signal indicating the status of the lock gate / pipe pipe 16a. The tub tube status signal S2 and the additional signal S3 indicating the additional instruction content are transmitted, or the instruction signal S1 and the additional signal S3 are transmitted to the lock gate / tuber tube control device 18a. In this case, the transmission device 36 stores, for example, a plurality of voice signals in advance, and can be used to transmit a voice signal to the mobile terminal 14a and the lock gate / pipe control device 18a under the control of the control device 48. It is.

ここで、指示信号S1の示す指示内容とは、例えば「樋門・樋管制御装置18aへの移動」、「樋門・樋管16aのゲート100aの開放」、「樋門・樋管16aのゲート100aの閉鎖」、「管理センタ20への連絡」、「操作員12aの自宅待機」の各種指示内容をいう。   Here, the instruction contents indicated by the instruction signal S1 include, for example, “movement to the lock gate / pipe pipe control device 18a”, “opening the gate 100a of the lock gate / pipe pipe 16a”, “ This refers to various instruction contents such as “closure of gate 100a”, “contact to management center 20”, and “standby of operator 12a at home”.

送受信監視装置40は、管理センタ20と携帯端末14a及び樋門・樋管制御装置18aとの間で良好な送受信状態が維持されているか否かをチェックする判定手段52と、受信装置38で受信された信号に基づいて所定時間を計時するタイマ54とを有している。   The transmission / reception monitoring device 40 is received by the reception device 38 and a determination means 52 that checks whether a good transmission / reception state is maintained between the management center 20 and the portable terminal 14a and the lock gate / pipe control device 18a. And a timer 54 for measuring a predetermined time based on the received signal.

出力装置44は、例えばディスプレイやプリンタである。   The output device 44 is, for example, a display or a printer.

処理装置42及び制御装置48は、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションである。   The processing device 42 and the control device 48 are, for example, a personal computer or a workstation.

入力装置46は、例えばコンピュータやワークステーションのキーボードやマウスである。   The input device 46 is, for example, a computer or workstation keyboard or mouse.

電源装置50は無停電電源を備えている。   The power supply device 50 includes an uninterruptible power supply.

携帯端末14aは、通信制御手段56を介して管理センタ20から受信する指示信号S1、樋門・樋管状況信号S2及び追加信号S3を処理する処理手段58と、処理手段58で処理された結果を表示する表示手段60と、表示手段60に表示された指示信号S1の指示内容に基づいて正操作員12a(図1参照)が操作する操作手段62と、操作手段62における入力操作に基づいて正操作員12aが指示信号S1を確認したことを示す受信信号S4を生成し、通信制御手段56を介して管理センタ20に受信信号S4を送信する受信信号送信手段64と、通信制御手段56、処理手段58、表示手段60、操作手段62及び受信信号送信手段64を制御する制御手段66と、携帯端末14a内部の各手段に電力を供給する電源68とを有する。   The portable terminal 14a includes a processing unit 58 for processing the instruction signal S1, the lock gate / pipe state signal S2 and the additional signal S3 received from the management center 20 via the communication control unit 56, and a result processed by the processing unit 58. On the basis of the instruction content of the instruction signal S1 displayed on the display means 60, the operation means 62 operated by the normal operator 12a (see FIG. 1), and the input operation on the operation means 62 A reception signal transmission unit 64 that generates a reception signal S4 indicating that the primary operator 12a has confirmed the instruction signal S1 and transmits the reception signal S4 to the management center 20 via the communication control unit 56; a communication control unit 56; A control unit 66 that controls the processing unit 58, the display unit 60, the operation unit 62, and the reception signal transmission unit 64, and a power source 68 that supplies power to each unit in the portable terminal 14a are provided. That.

携帯端末14aは、例えば携帯電話やポケットベルである。   The mobile terminal 14a is, for example, a mobile phone or a pager.

表示手段60は、例えばディスプレイやスピーカである。   The display means 60 is, for example, a display or a speaker.

操作手段62は、例えば携帯電話やポケットベルのダイヤルである。   The operation means 62 is, for example, a mobile phone or a pager dial.

樋門・樋管制御装置18aは、正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに到着したことを示す到着信号S5を生成し、到着信号S5を通信制御手段70を介して管理センタ20に送信する到着監視手段72と、管理センタ20からの指示信号S1及び追加信号S3を処理する処理手段74と、処理手段74で処理した結果を出力する出力手段76と、出力手段76で出力された内容及び携帯端末14aの表示手段60の表示内容に従って正操作員12aが入力操作する入力手段78と、入力手段78での入力操作に基づいてゲート100aの開閉を直接制御する樋門・樋管操作手段80とを有する。   The lock gate / pipe control device 18a generates an arrival signal S5 indicating that the main operator 12a has arrived at the lock gate / pipe control device 18a, and the arrival signal S5 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70. , The processing unit 74 for processing the instruction signal S1 and the additional signal S3 from the management center 20, the output unit 76 for outputting the result processed by the processing unit 74, and the output unit 76. According to the contents and the display contents of the display means 60 of the portable terminal 14a, the input means 78 that the normal operator 12a performs the input operation, and the lock gate and the lock pipe that directly controls the opening and closing of the gate 100a based on the input operation at the input means 78 And operating means 80.

到着監視手段72は、例えば正操作員12aの到着を検知する光センサを備えた手段や、正操作員12aがボタンを押圧することにより駆動する手段である。   The arrival monitoring means 72 is, for example, means provided with an optical sensor that detects arrival of the primary operator 12a, or means that is driven by the primary operator 12a pressing a button.

出力手段76は、例えばディスプレイである。   The output means 76 is a display, for example.

入力手段78は、例えば押ボタンスイッチあるいはキーボードやマウスである。   The input means 78 is, for example, a push button switch, a keyboard, or a mouse.

樋門・樋管16aのゲート100aを挟んで堤外地30の上方には、堤外地30及びゲート100aの堤外地30側を撮影するカメラ84と、カメラ84による撮影を補助するための照明装置96とが配置される一方で、ゲート100aを挟んで堤内地32の上方には、堤内地32及びゲート100aの堤内地32側を撮影するカメラ86と、カメラ86による撮影を補助するための照明装置98とが配置されている。これらのカメラ84、86によって撮影された映像は、樋門・樋管制御装置18a内に配置された樋門・樋管監視手段92に送信される。   On the upper side of the levee land 30 across the gate 100a of the lock gate / pipe 16a, there is a camera 84 for photographing the quay land 30 and the gate 100a side of the quay land 30 and an illumination device 96 for assisting the photographing by the camera 84. Are arranged above the bank land 32 across the gate 100a, and a camera 86 for shooting the bank land 32 and the bank 100a side of the bank 100a, and a lighting device for assisting the camera 86 in shooting. 98 are arranged. Images taken by these cameras 84 and 86 are transmitted to the lock / pipe monitoring means 92 arranged in the lock / pipe control device 18a.

また、川30cのゲート100a近傍には水位計88が配置され、川又は水路32aのゲート100a近傍には水位計90が配置されている。水位計88、90によって測定された川30c及び川又は水路32aの各水位は、水位変換部94において信号に変換され、樋門・樋管監視手段92に送信される。   Further, a water level gauge 88 is disposed in the vicinity of the gate 100a of the river 30c, and a water level gauge 90 is disposed in the vicinity of the gate 100a of the river or water channel 32a. The water levels of the river 30c and the river or the water channel 32a measured by the water level gauges 88 and 90 are converted into signals by the water level conversion unit 94 and transmitted to the lock gate / pipe monitoring means 92.

樋門・樋管監視手段92は、カメラ84、86の各映像と、川30c及び川又は水路32aの水位を示す信号とに基づく樋門・樋管状況信号S6を生成し、樋門・樋管状況信号S6は通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される。   Xiamen / Xiamen monitoring means 92 generates Xiamen / Xiamen status signal S6 based on the images of cameras 84 and 86 and signals indicating the water level of river 30c and river or waterway 32a. The tube status signal S6 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70.

さらに、樋門・樋管制御装置18aは、樋門・樋管操作手段80によって樋門・樋管16aが制御されて正操作員12aの作業が完了したことを示す作業完了信号S7を生成し、作業完了信号S7を通信制御手段70を介して管理センタ20に送信する作業監視手段82を有する。   Furthermore, the Xiamen / Xenji controller 18a generates an operation completion signal S7 indicating that the Xiamen / Xenji tube 16a is controlled by the Xiamen / Xenji operation means 80 and the work of the correct operator 12a is completed. The work monitoring means 82 transmits the work completion signal S7 to the management center 20 via the communication control means 70.

さらにまた、樋門・樋管制御装置18aは、通信制御手段70、到着監視手段72、処理手段74、出力手段76、入力手段78、樋門・樋管操作手段80、作業監視手段82、樋門・樋管監視手段92及び水位変換部94を制御する制御手段26と、樋門・樋管制御装置18a内の各手段に電力を供給する電源28とを有する。   Furthermore, the Xiamen / Xiamen control device 18a includes communication control means 70, arrival monitoring means 72, processing means 74, output means 76, input means 78, Xiamen / Xiamen operation means 80, work monitoring means 82, Xiamen. It has a control means 26 for controlling the gate / pipe pipe monitoring means 92 and the water level converter 94, and a power supply 28 for supplying power to each means in the lock gate / pipe pipe control device 18a.

次に、樋門・樋管操作支援システム10による樋門・樋管16aの制御の基本的な流れについて、図5のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the basic flow of control of the Xiamen / Xiamen 16a by the Xiamen / Xiamen operation support system 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、樋門・樋管制御装置18a(図4参照)において、樋門・樋管監視手段92による水位測定及びカメラ撮影に基づいて樋門・樋管状況信号S6が生成され、通信制御手段70を介して管理センタ20に樋門・樋管状況信号S6が送信される(ステップS100)。   First, in the Xiamen / Xiamen control device 18a (see FIG. 4), the Xiamen / Xiamen status signal S6 is generated based on the water level measurement and camera photographing by the Xiamen / Xiamen monitoring means 92, and the communication control means 70 , The lock gate / pipe pipe status signal S6 is transmitted to the management center 20 (step S100).

管理センタ20では、通信制御装置34を介して受信装置38に樋門・樋管状況信号S6が受信される。受信された樋門・樋管状況信号S6が処理装置42に送信されることにより、処理装置42内において樋門・樋管16aの状況分析が行われる(ステップS101)。   In the management center 20, the receiving device 38 receives the Xiamen / Yodo tube status signal S 6 via the communication control device 34. The received Xiamen / Xiamen status signal S6 is transmitted to the processing device 42, whereby the Xiamen / Xiaxis 16a status analysis is performed in the processing device 42 (step S101).

処理装置42での分析結果に基づいて、携帯端末14aを携帯する正操作員12aに対する指示内容が決定される。制御装置48は、この指示内容を示す指示信号S1を携帯端末14aに送信することを送信装置36に伝達し、送信装置36は指示信号S1を通信制御装置34を介して携帯端末14aに送信する(ステップS102)。   Based on the analysis result in the processing device 42, the instruction content for the primary operator 12a carrying the portable terminal 14a is determined. The control device 48 transmits to the transmitting device 36 that the instruction signal S1 indicating the instruction content is transmitted to the portable terminal 14a, and the transmitting device 36 transmits the instruction signal S1 to the portable terminal 14a via the communication control device 34. (Step S102).

管理センタ20からの指示信号S1は、通信制御手段56を介して処理手段58に受信される。処理手段58は指示信号S1を処理し、処理結果(指示内容)を表示手段60に表示させる。正操作員12aは、表示手段60に表示された指示内容について確認したことを、操作手段62を使って入力する(ステップS103)。この場合、操作手段62が携帯電話の操作ボタンであれば、正操作員12aは、0〜9を示すボタンのうち、指示内容の確認を示す所定のボタンを押圧する。   The instruction signal S 1 from the management center 20 is received by the processing unit 58 via the communication control unit 56. The processing means 58 processes the instruction signal S1 and causes the display means 60 to display the processing result (instruction content). The primary operator 12a uses the operation means 62 to input that the instruction content displayed on the display means 60 has been confirmed (step S103). In this case, if the operation means 62 is a mobile phone operation button, the primary operator 12a presses a predetermined button indicating confirmation of the instruction content among the buttons indicating 0-9.

操作手段62の入力操作に基づいて、受信信号送信手段64は受信信号S4を生成し、受信信号S4を通信制御手段56を介して管理センタ20に送信する(ステップS104)。   Based on the input operation of the operation means 62, the reception signal transmission means 64 generates a reception signal S4 and transmits the reception signal S4 to the management center 20 via the communication control means 56 (step S104).

携帯端末14aからの受信信号S4は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信される(ステップS105)。   The reception signal S4 from the portable terminal 14a is received by the reception device 38 via the communication control device 34 (step S105).

受信信号S4は送受信監視装置40内のタイマ54に送信され、タイマ54では受信信号S4の受信によって所定時間の計時が開始される(ステップS106)。   The reception signal S4 is transmitted to the timer 54 in the transmission / reception monitoring device 40, and the timer 54 starts measuring a predetermined time by receiving the reception signal S4 (step S106).

一方、正操作員12aは、ステップS104後、指示内容に従って樋門・樋管制御装置18aに向けて移動を開始する(ステップS107)。   On the other hand, after step S104, the correct operator 12a starts moving toward the lock gate / pipe control device 18a according to the instruction content (step S107).

その後、正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに到着すると(ステップS108)、到着監視手段72が正操作員12aの到着を検出し(ステップS109)、検出結果に基づいて到着信号S5を生成する。到着監視手段72で生成された到着信号S5は、通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS110)。   After that, when the primary operator 12a arrives at the Xiamen / Staff control device 18a (step S108), the arrival monitoring means 72 detects the arrival of the primary operator 12a (step S109), and an arrival signal S5 based on the detection result. Is generated. The arrival signal S5 generated by the arrival monitoring means 72 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70 (step S110).

到着信号S5は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS111)、受信装置38から処理装置42に送信される。処理装置42では、到着信号S5を処理して正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに到着したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   The arrival signal S5 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S111), and is transmitted from the receiving device 38 to the processing device 42. The processing device 42 processes the arrival signal S5 and causes the output device 44 to output a result indicating that the main operator 12a has arrived at the Xiamen / Xantou control device 18a.

一方、樋門・樋管制御装置18aに到着した正操作員12aは、ステップS108後、指示内容に従って入力手段78を入力操作する(ステップS112)。これにより、樋門・樋管操作手段80が駆動してゲート100aの開閉制御が行われる(ステップS113)。   On the other hand, the normal operator 12a who has arrived at the Xiamen / Pipe control device 18a performs an input operation on the input means 78 in accordance with the instruction content after Step S108 (Step S112). As a result, the Xiamen and tub tube operating means 80 is driven to perform opening / closing control of the gate 100a (step S113).

ゲート100aの開閉制御が完了し、カメラ84、86で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段82において作業完了信号S7が生成され、この作業完了信号S7は通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS114)。   When the opening / closing control of the gate 100a is completed and the completion of the opening / closing control is confirmed from the images taken by the cameras 84 and 86, the work monitoring means 82 generates a work completion signal S7. The data is transmitted to the management center 20 via the control means 70 (step S114).

作業完了信号S7は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS115)、処理装置42に送信される。処理装置42では、作業完了信号S7を処理して正操作員12aが管理センタ20からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   The work completion signal S7 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S115) and transmitted to the processing device 42. The processing device 42 processes the work completion signal S7 and causes the output device 44 to output a result indicating that the primary operator 12a has performed the work for the instruction content from the management center 20.

本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム10の基本的な動作は上述した通りであるが、ステップS103、S104において、正操作員12aが指示内容を確認する際に、操作手段62に対して所定の入力操作とは異なる入力操作を行った場合には、受信信号S4を生成しないようにする。   The basic operation of the Xiamen and lance tube operation support system 10 according to the present embodiment is as described above. However, when the primary operator 12a confirms the instruction content in steps S103 and S104, the operation means 62 is operated. When an input operation different from the predetermined input operation is performed, the reception signal S4 is not generated.

また、携帯端末14aが携帯電話である場合には、正操作員12aがオフフック状態にて指示内容を示す音声を聞き終わった後、携帯端末14aをオンフック状態にすることに基づいて、受信信号S4を生成するようにしてもよい。   Further, when the mobile terminal 14a is a mobile phone, the reception signal S4 is based on the mobile terminal 14a being put on hook after the primary operator 12a has finished listening to the voice indicating the instruction contents in the off hook state. May be generated.

また、ステップS106においてタイマ54を起動してから、所定時間を経過しても到着信号S5が受信装置38に受信されない場合には、送受信監視装置40内の判定手段52は、正操作員12aが指示内容通りに行動していないことを示す未行動信号S13を処理装置42に送信する。この場合、処理装置42は、未行動信号S13の処理結果(正操作員12aが指示内容通りに行動していないことを示す内容)を出力装置44に出力する。   If the arrival signal S5 is not received by the receiving device 38 even after a predetermined time has elapsed since the timer 54 was activated in step S106, the determination means 52 in the transmission / reception monitoring device 40 determines that the primary operator 12a A non-action signal S13 indicating that the user is not acting according to the instruction content is transmitted to the processing device 42. In this case, the processing device 42 outputs the processing result of the non-behavior signal S13 (content indicating that the normal operator 12a is not acting according to the instruction content) to the output device 44.

また、未行動信号S13は、ステップS102において指示信号S1の送信ができない場合、ステップS105において受信信号S4が受信されない場合、ステップS115において作業完了信号S7が受信されない場合にも、送受信監視装置40内の判定手段52から処理装置42に送信され、この未行動信号S13の処理結果が処理装置42から出力装置44に出力される。   Further, the non-behavior signal S13 is transmitted to the transmission / reception monitoring device 40 even when the instruction signal S1 cannot be transmitted in step S102, the reception signal S4 is not received in step S105, or the work completion signal S7 is not received in step S115. The determination means 52 transmits the processing result of the non-behavior signal S13 to the output device 44 from the processing device 42.

次に、樋門・樋管操作支援システム10が有するその他の特徴的な機能(第1〜第5の機能)について、図6〜図13を参照しながら説明する。   Next, other characteristic functions (first to fifth functions) possessed by the Xiamen / Koji tube operation support system 10 will be described with reference to FIGS.

第1の機能は、正操作員12aに対する指示内容が予め定められている場合に、携帯端末14aが指示信号S1の一部を受信しただけで、指示信号S1の示す指示内容を表示手段60に表示させることができるという機能である。   The first function is to display the instruction content indicated by the instruction signal S1 on the display means 60 only when the portable terminal 14a receives a part of the instruction signal S1 when the instruction content for the primary operator 12a is predetermined. It is a function that can be displayed.

具体的には、図6に示すように、携帯端末14a内に、複数の指示信号S8が登録されている指示信号登録手段102と、指示信号登録手段102から各指示信号S8をロードし、通信制御手段56を介して管理センタ20から受信した指示信号S1又はその一部とを比較し、判定結果から管理センタ20からの指示内容に相当する指示信号S9を処理手段58に出力する指示信号判定手段104とが設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 6, the instruction signal registration unit 102 in which a plurality of instruction signals S8 are registered in the portable terminal 14a, and each instruction signal S8 is loaded from the instruction signal registration unit 102, and communication is performed. Instruction signal S1 received from the management center 20 via the control means 56 or a part of the instruction signal S1 is compared, and an instruction signal S9 corresponding to the instruction content from the management center 20 is output to the processing means 58 from the determination result. Means 104 are provided.

ここで、指示信号S8の指示内容とは、上述した指示信号S1の示す指示内容と略同様な内容をいい、例えば「樋門・樋管制御装置18aへの移動」、「樋門・樋管16aのゲート100aの開放」、「樋門・樋管16aのゲート100aの閉鎖」、「管理センタ20への連絡」、「操作員12aの自宅待機」の各種指示内容をいう。   Here, the instruction content of the instruction signal S8 is substantially the same as the instruction content indicated by the instruction signal S1 described above, for example, “movement to Xiamen / Xiamen control device 18a”, “Xiamen / Xiamen This refers to various instruction contents such as “opening the gate 100a of 16a”, “closing the gate 100a of the lock gate / pipe pipe 16a”, “contacting the management center 20”, and “waiting at home of the operator 12a”.

次に、第1の機能による処理について、図5及び図7を参照しながら説明すると、先ず、送信装置36から通信制御装置34を介して携帯端末14aに指示信号S1を送信する(ステップS200)。   Next, the processing by the first function will be described with reference to FIGS. 5 and 7. First, the instruction signal S1 is transmitted from the transmission device 36 to the portable terminal 14a via the communication control device 34 (step S200). .

次いで、管理センタ20と携帯端末14aとの間で、例えば通信障害が存在することにより、指示信号S1の一部のみが通信制御手段56を介して指示信号判定手段104に受信される(ステップS201)。   Next, due to, for example, a communication failure between the management center 20 and the portable terminal 14a, only a part of the instruction signal S1 is received by the instruction signal determination unit 104 via the communication control unit 56 (step S201). ).

指示信号判定手段104では、指示信号登録手段102から複数の指示信号S8をロードし、ロードされた各指示信号S8と指示信号S1の一部とを比較する。その結果、ロードされた各指示信号S8のうち、指示信号S1の一部と一致する部分を有する指示信号を、管理センタ20からの指示信号S1に対応する指示信号S9とする(ステップS202)。   The instruction signal determination unit 104 loads a plurality of instruction signals S8 from the instruction signal registration unit 102, and compares each loaded instruction signal S8 with a part of the instruction signal S1. As a result, among the loaded instruction signals S8, an instruction signal having a portion that coincides with a part of the instruction signal S1 is set as an instruction signal S9 corresponding to the instruction signal S1 from the management center 20 (step S202).

次いで、指示信号S9を指示信号判定手段104から処理手段58に送信する。処理手段58は指示信号S9を処理し、指示内容を表示手段60に表示させる(ステップS203)。   Next, the instruction signal S9 is transmitted from the instruction signal determination unit 104 to the processing unit 58. The processing means 58 processes the instruction signal S9 and displays the instruction content on the display means 60 (step S203).

次に、第2の機能は、正操作員12aが管理センタ20からの指示信号S1を受け取っても所定時間内に樋門・樋管制御装置18aに到着していない場合に、指示信号S1の示す指示内容の遂行を催促する機能である。   Next, the second function is that when the primary operator 12a receives the instruction signal S1 from the management center 20 but does not arrive at the lock gate / pipe controller 18a within a predetermined time, the instruction signal S1 This is a function that prompts the execution of the indicated content.

具体的には、図5及び図8に示すように、ステップS106においてタイマ54が計時を開始してから、所定時間経過しても樋門・樋管制御装置18aから受信装置38に到着信号S5が受信されない場合に(ステップS300)、制御装置48は正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに到着していないものと判断する。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 8, the arrival signal S5 is sent from the lock / pipe control device 18a to the receiving device 38 even after a predetermined time has elapsed since the timer 54 started counting in step S106. Is not received (step S300), the control device 48 determines that the primary operator 12a has not arrived at the Xiamen / Puerperal tube control device 18a.

次いで、制御装置48は送信装置36に対して指示信号S1の再送を指示し、送信装置36はこの指示に従って携帯端末14aに指示信号S1を再送する(ステップS301)。   Next, the control device 48 instructs the transmission device 36 to retransmit the instruction signal S1, and the transmission device 36 retransmits the instruction signal S1 to the portable terminal 14a according to this instruction (step S301).

再送された指示信号S1は、通信制御手段56を介して処理手段58(図4参照)に受信され、処理された結果(指示内容)が表示手段60に表示される。表示手段60に表示された指示内容を確認した正操作員12aは、操作手段62を操作する(ステップS302)。これにより、受信信号送信手段64は操作手段62の入力操作に基づいて受信信号S4を生成し、この受信信号S4を通信制御手段56を介して管理センタ20に送信する(ステップS303)。   The retransmitted instruction signal S1 is received by the processing means 58 (see FIG. 4) via the communication control means 56, and the processed result (instruction content) is displayed on the display means 60. The correct operator 12a confirming the instruction content displayed on the display means 60 operates the operation means 62 (step S302). Thereby, the reception signal transmission means 64 generates the reception signal S4 based on the input operation of the operation means 62, and transmits this reception signal S4 to the management center 20 via the communication control means 56 (step S303).

送信された受信信号S4は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信される(ステップS304)。   The transmitted reception signal S4 is received by the reception device 38 via the communication control device 34 (step S304).

第3の機能は、携帯する携帯端末14aに指示信号S1を送信しても正操作員12aに指示内容が伝わらず、且つ副操作員22も他の指示内容に基づいて行動(例えば、他の樋門・樋管16bに出向く指示内容に基づいて行動)している結果、樋門・樋管16aにおけるゲート100aの開閉制御の実質的な操作員がいない場合に、他の樋門・樋管16bの管理を担当する正操作員12bを副操作員22の代理操作員として樋門・樋管制御装置18bに出向させて、樋門・樋管16bの管理を遂行させると共に、正操作員(代理操作員)12bが樋門・樋管制御装置18bに到着したことを管理センタ20で確認してから、副操作員22に樋門・樋管制御装置18aに出向させる新たな指示内容を伝えるという機能である。   The third function is that even if the instruction signal S1 is transmitted to the portable terminal 14a to be carried, the instruction content is not transmitted to the primary operator 12a, and the sub-operator 22 also acts based on other instruction contents (for example, other If there is no substantial operator for controlling the opening and closing of the gate 100a in the Xiamen / Xiamen 16a as a result of the action) The primary operator 12b in charge of the management of the 16b is sent to the lock / pipe control device 18b as a substitute operator of the sub-operator 22 to perform the management of the lock / pipe 16b, and the normal operator ( After confirming at the management center 20 that the agent 12b has arrived at the lock gate / pipe control device 18b, the sub-operator 22 is informed of new instructions to be sent to the lock / pipe control device 18a. It is a function.

具体的には、図9に示すように、先ず、樋門・樋管制御装置18a(図4参照)において、樋門・樋管監視手段92で水位測定及びカメラ撮影に基づいて樋門・樋管状況信号S6が生成され、通信制御手段70を介して管理センタ20に樋門・樋管状況信号S6が送信される(ステップS400)。   Specifically, as shown in FIG. 9, first, in the Xiamen / Xiamen control device 18a (see FIG. 4), the Xiamen / Xiamen monitoring means 92 uses the water level measurement and the camera photography based on the water level measurement. The pipe status signal S6 is generated, and the lock gate / funnel status signal S6 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70 (step S400).

管理センタ20では、通信制御装置34を介して受信装置38に樋門・樋管状況信号S6が受信される。受信された樋門・樋管状況信号S6が処理装置42に送信されることにより、処理装置42内において樋門・樋管16aの状況分析が行われる(ステップS401)。   In the management center 20, the receiving device 38 receives the Xiamen / Yodo tube status signal S 6 via the communication control device 34. The received Xiamen / Xiamen status signal S6 is transmitted to the processing device 42, whereby the Xiamen / Xiaxis 16a status analysis is performed in the processing device 42 (Step S401).

処理装置42での分析結果に基づいて、携帯端末14aを携帯する正操作員12aに対する指示内容が決定される。制御装置48は、指示内容に対応する指示信号S1を携帯端末14aに送信することを送信装置36に伝達し、送信装置36は、この指示内容に対応する指示信号S1を通信制御装置34を介して携帯端末14aに送信する(ステップS402)。   Based on the analysis result in the processing device 42, the instruction content for the primary operator 12a carrying the portable terminal 14a is determined. The control device 48 transmits to the transmission device 36 that the instruction signal S1 corresponding to the instruction content is transmitted to the portable terminal 14a, and the transmission device 36 transmits the instruction signal S1 corresponding to the instruction content via the communication control device 34. To the portable terminal 14a (step S402).

しかしながら、携帯端末14aに指示信号S1を送信しても、例えば正操作員12aが表示手段60に表示された指示内容に対して操作手段62の入力操作を行っていないとか、あるいは携帯端末14aを手許に置いていないことによって、指示内容を把握していない場合がある(ステップS403)。このような場合、管理センタ20では、携帯端末14aからの受信信号S4の受信はないので、操作員12aは指示内容を確認していないものと判断する。   However, even if the instruction signal S1 is transmitted to the mobile terminal 14a, for example, the correct operator 12a has not performed the input operation of the operation means 62 on the instruction content displayed on the display means 60, or the mobile terminal 14a is There is a case where the contents of the instruction are not grasped because it is not in hand (step S403). In such a case, the management center 20 does not receive the reception signal S4 from the portable terminal 14a, so it is determined that the operator 12a has not confirmed the instruction content.

一方、副操作員22は他の指示内容に基づいて他の樋門・樋管16bに移動している(ステップS404)。そこで、管理センタ20では、樋門・樋管16bの正操作員12bが携帯する携帯端末14bに、送信装置36から通信制御装置34を介して指示信号S1を送信する(ステップS405)。この場合、携帯端末14bに対する指示信号S1とは、正操作員12bが他の樋門・樋管16bに出向く指示内容を示す信号である。   On the other hand, the sub-operator 22 has moved to another lock / pipe 16b based on other instruction contents (step S404). Therefore, in the management center 20, the instruction signal S1 is transmitted from the transmission device 36 via the communication control device 34 to the portable terminal 14b carried by the normal operator 12b of the Xiamen / Xiaochuan 16b (step S405). In this case, the instruction signal S1 for the portable terminal 14b is a signal indicating the instruction contents for the main operator 12b to go to the other lock gate / pipe 16b.

携帯端末14bでは、指示信号S1が通信制御手段56を介して処理手段58に受信される。処理手段58は指示信号S1を処理し、処理結果(指示内容)を表示手段60に表示させる。樋門・樋管16bの正操作員12bは、表示された指示内容を確認したことを操作手段62を使って入力する(ステップS406)。   In the portable terminal 14 b, the instruction signal S 1 is received by the processing unit 58 via the communication control unit 56. The processing means 58 processes the instruction signal S1 and causes the display means 60 to display the processing result (instruction content). The main operator 12b of the Xiamen / Xiaochu 16b inputs using the operating means 62 that the displayed instruction content has been confirmed (step S406).

操作手段62の入力操作に基づいて、受信信号送信手段64は受信信号S4を生成し、通信制御手段56を介して受信信号S4を管理センタ20に送信する(ステップS407)。   Based on the input operation of the operation means 62, the reception signal transmission means 64 generates a reception signal S4 and transmits the reception signal S4 to the management center 20 via the communication control means 56 (step S407).

携帯端末14bからの受信信号S4は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信される(ステップS408)。   The reception signal S4 from the portable terminal 14b is received by the reception device 38 via the communication control device 34 (step S408).

受信信号S4は、受信装置38から送受信監視装置40内のタイマ54に送信され、このタイマ54では、受信信号S4の受信により所定時間の計時が開始される(ステップS409)。   The reception signal S4 is transmitted from the reception device 38 to the timer 54 in the transmission / reception monitoring device 40, and the timer 54 starts measuring a predetermined time by receiving the reception signal S4 (step S409).

一方、正操作員12bは、ステップS407後、指示内容に従って副操作員22の代理操作員として樋門・樋管制御装置18bに向けて移動を開始する(ステップS410)。   On the other hand, after step S407, the primary operator 12b starts to move toward the lock / pipe control device 18b as a substitute operator of the sub operator 22 in accordance with the instruction content (step S410).

その後、正操作員(代理操作員)12bが樋門・樋管制御装置18bに到着すると(ステップS411)、到着監視手段72が代理操作員12bの到着を検出し(ステップS412)、検出結果に基づいて到着信号S5を生成する。到着監視手段72で生成された到着信号S5は、通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS413)。   Thereafter, when the primary operator (substitute operator) 12b arrives at the Xiamen / Pipe control device 18b (step S411), the arrival monitoring means 72 detects the arrival of the proxy operator 12b (step S412), and the detection result is displayed. Based on this, an arrival signal S5 is generated. The arrival signal S5 generated by the arrival monitoring means 72 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70 (step S413).

到着信号S5は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS414)、さらに受信装置38から処理装置42に送信される。処理装置42では、到着信号S5を処理して代理操作員12bが樋門・樋管制御装置18bに到着したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   The arrival signal S5 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S414), and further transmitted from the receiving device 38 to the processing device 42. The processing device 42 processes the arrival signal S5, and causes the output device 44 to output a result indicating that the proxy operator 12b has arrived at the Xiamen / Xiaochuan control device 18b.

これにより、代理操作員12bが副操作員22に代わって樋門・樋管制御装置18bにおいて作業を行うので、副操作員22は、樋門・樋管制御装置18bに出向く必要はない。そこで、制御装置48は、送信装置36に対して、副操作員22が携帯する携帯端末24に新たな指示を出すことを指示する。この指示に基づいて送信装置36は、通信制御装置34を介して新たな指示信号S10を携帯端末24に送信する(ステップS415)。   As a result, since the substitute operator 12b performs work in the lock gate / pipe control device 18b instead of the sub operator 22, the sub operator 22 does not need to go to the lock / pipe control device 18b. Therefore, the control device 48 instructs the transmission device 36 to issue a new instruction to the portable terminal 24 carried by the sub operator 22. Based on this instruction, the transmission device 36 transmits a new instruction signal S10 to the portable terminal 24 via the communication control device 34 (step S415).

この場合、指示信号S10は、例えば「他の樋門・樋管16aへの移動」というように、代理操作員12bの行動と重複しないような指示内容を示す信号である。   In this case, the instruction signal S10 is a signal indicating an instruction content that does not overlap with the action of the proxy operator 12b, for example, “movement to another lock / pipe 16a”.

次いで、携帯端末24の通信制御手段56を介して処理手段58に指示信号S10が受信され、処理手段58での処理結果(指示内容)が表示手段60に表示される。副操作員22は指示内容を確認したら、操作手段62に確認の入力操作を行う(ステップS416)。この入力操作に従って受信信号送信手段64で受信信号S11が生成され、受信信号S11が通信制御手段56を介して管理センタ20に送信される(ステップS417)。   Next, the instruction signal S10 is received by the processing unit 58 via the communication control unit 56 of the portable terminal 24, and the processing result (instruction content) in the processing unit 58 is displayed on the display unit 60. After confirming the instruction content, the sub operator 22 performs a confirmation input operation on the operation means 62 (step S416). In accordance with this input operation, the reception signal transmission unit 64 generates a reception signal S11, and the reception signal S11 is transmitted to the management center 20 via the communication control unit 56 (step S417).

受信信号S11は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS418)、受信装置38から処理装置42に送信される。処理装置42で処理された結果(指示内容の確認を示す結果)は、出力装置44に出力される。また、受信装置38からタイマ54に受信信号S11が送信されると、タイマ54は受信信号S11の受信に基づいて所定時間の計時を開始する(ステップS419)。   The reception signal S11 is received by the reception device 38 via the communication control device 34 (step S418), and is transmitted from the reception device 38 to the processing device 42. A result processed by the processing device 42 (a result indicating confirmation of the instruction content) is output to the output device 44. When the reception signal S11 is transmitted from the reception device 38 to the timer 54, the timer 54 starts measuring a predetermined time based on the reception of the reception signal S11 (step S419).

一方、ステップS417で受信信号S11が携帯端末24から管理センタ20に送信された後、副操作員22は指示内容に従って樋門・樋管16aに移動する(ステップS420)。   On the other hand, after the reception signal S11 is transmitted from the portable terminal 24 to the management center 20 in step S417, the sub operator 22 moves to the lock gate 16a according to the instruction content (step S420).

ステップS411において、樋門・樋管制御装置18bに到着した代理操作員12bは、指示信号S1に基づく指示内容に従って入力手段78を入力操作する(ステップS421)。これにより、樋門・樋管操作手段80が駆動してゲート100bの開閉制御が行われる(ステップS422)。   In step S411, the proxy operator 12b that has arrived at the Xiamen / 樋 管 control device 18b performs an input operation on the input means 78 in accordance with the instruction content based on the instruction signal S1 (step S421). As a result, the lock gate / pipe tube operating means 80 is driven to perform opening / closing control of the gate 100b (step S422).

ゲート100bの開閉制御が完了し、カメラ84、86で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段82において作業完了信号S7が生成され、この作業完了信号S7は通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS423)。   When the opening / closing control of the gate 100b is completed and the completion of the opening / closing control is confirmed from the images taken by the cameras 84 and 86, the work monitoring means 82 generates a work completion signal S7. The data is transmitted to the management center 20 via the control means 70 (step S423).

次いで、作業完了信号S7は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS424)、さらに受信装置38から処理装置42に送信される。処理装置42では、作業完了信号S7を処理して代理操作員12bが管理センタ20からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   Next, the work completion signal S7 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S424), and further transmitted from the receiving device 38 to the processing device 42. The processing device 42 processes the work completion signal S7 and causes the output device 44 to output a result indicating that the proxy operator 12b has performed the work corresponding to the instruction content from the management center 20.

第4の機能は、指示内容を受け取った正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに向かう最中に、指示内容を聞き漏らしたり、あるいは向かう途中で忘れてしまった場合に、管理センタ20に指示内容の問い合わせができるという機能である。   The fourth function is the management center 20 when the correct operator 12a who receives the instruction content misses the instruction content or forgets it while heading for the lock gate / pipe control device 18a. It is a function that can inquire about the contents of instructions.

図10に示すように、携帯端末14a内において、操作手段62に対する入力操作に基づいて再送要求信号S12を生成し、この再送要求信号S12を通信制御手段56を介して管理センタ20に送信する再送要求手段108を設けるようにする。   As shown in FIG. 10, in the portable terminal 14a, a retransmission request signal S12 is generated based on an input operation on the operation means 62, and this retransmission request signal S12 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 56. Request means 108 is provided.

具体的には、図5及び図11に示すように、ステップS107後、正操作員12aは、樋門・樋管制御装置18aに向かう途中で、操作手段62を操作して、指示内容の再送を求める(ステップS500)。   Specifically, as shown in FIG. 5 and FIG. 11, after step S107, the correct operator 12a operates the operation means 62 on the way to the lock gate / pipe control device 18a to retransmit the instruction content. Is obtained (step S500).

再送要求手段108では、操作手段62の入力操作に基づいて再送要求信号S12を生成し、再送要求信号S12を通信制御手段56を介して管理センタ20に送信する(ステップS501)。   The retransmission request unit 108 generates a retransmission request signal S12 based on the input operation of the operation unit 62, and transmits the retransmission request signal S12 to the management center 20 via the communication control unit 56 (step S501).

再送要求信号S12は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS502)、受信装置38から処理装置42に送信される。   The retransmission request signal S12 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S502), and is transmitted from the receiving device 38 to the processing device 42.

次いで、制御装置48は、処理装置42に樋門・樋管状況信号S6の送信装置36への送信を指示すると共に、送信装置36に対して指示信号S1及び樋門・樋管状況信号S6の送信を指示する。送信装置36はこの指示に従って、指示信号S1及び処理装置42から送信された樋門・樋管状況信号S6を通信制御装置34を介して携帯端末14aに送信する(ステップS503)。   Next, the control device 48 instructs the processing device 42 to transmit the Xiamen / Xiamen status signal S6 to the transmission device 36, and also transmits the instruction signal S1 and Xiamen / Xiaxi status status signal S6 to the transmission device 36. Instruct to send. In accordance with this instruction, the transmission device 36 transmits the instruction signal S1 and the lock gate / funnel status signal S6 transmitted from the processing device 42 to the portable terminal 14a via the communication control device 34 (step S503).

送信された指示信号S1及び樋門・樋管状況信号S6は、通信制御手段56を介して処理手段58(図10参照)に受信され(ステップS504)、処理された結果(指示内容、水位及び樋門・樋管16aのゲート100aの開閉状況)が表示手段60に表示される。表示手段60に表示された内容を確認した正操作員12aは、指示内容と樋門・樋管16a周辺の状況とを把握した状態で樋門・樋管制御装置18aに向かうことになる。   The transmitted instruction signal S1 and Xiamen / Pallet status signal S6 are received by the processing means 58 (see FIG. 10) via the communication control means 56 (step S504), and processed results (instruction contents, water level and The opening / closing state of the gate 100a of the lock gate / pipe 16a) is displayed on the display means 60. The correct operator 12a confirming the contents displayed on the display means 60 heads for the lock / pipe control device 18a while grasping the instruction contents and the situation around the lock / pipe 16a.

次いで、第5の機能は、管理センタ20から指示を受けた正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに向かう最中で、樋門・樋管16aの状況が変化することによって当初の指示内容に追加の指示内容を与えることができると共に、樋門・樋管制御装置18aで正操作員12aが誤りなく作業を遂行することができるという機能である。   Next, the fifth function is that the original operator 12a who received an instruction from the management center 20 is in the middle of going to the lock gate / pipe control device 18a, and the original situation is changed by the change of the situation of the lock gate / pipe pipe 16a. In addition to being able to give additional instruction contents to the instruction contents, the function is such that the main operator 12a can carry out the work without any errors in the lock / pipe control device 18a.

具体的には図5及び図12に示すように、先ず、ステップS105、S106において受信装置38(図4参照)が受信信号S4を受信し、タイマ54による計時を開始した後に、制御装置48は処理装置42で処理された樋門・樋管状況信号S6の分析結果から、追加信号S3を携帯端末14aに送信することを送信装置36に指示する。この指示に基づいて送信装置36は、追加信号S3を通信制御装置34を介して携帯端末14aに送信する(ステップ600)。   Specifically, as shown in FIGS. 5 and 12, first, after the reception device 38 (see FIG. 4) receives the reception signal S4 in steps S105 and S106 and starts the time measurement by the timer 54, the control device 48 Based on the analysis result of the Xiamen and lance tube status signal S6 processed by the processing device 42, the transmission device 36 is instructed to transmit the additional signal S3 to the portable terminal 14a. Based on this instruction, the transmission device 36 transmits the additional signal S3 to the mobile terminal 14a via the communication control device 34 (step 600).

携帯端末14aでは、追加信号S3が通信制御手段56を介して処理手段58に受信され(ステップS601)、処理手段58は追加信号S3を処理し、処理結果(追加内容)を表示手段60に表示させる。これにより、正操作員12aは表示された追加内容を確認することができる。   In the portable terminal 14a, the additional signal S3 is received by the processing means 58 via the communication control means 56 (step S601), and the processing means 58 processes the additional signal S3 and displays the processing result (additional content) on the display means 60. Let Thereby, the primary operator 12a can confirm the displayed additional content.

一方、送信装置36は、指示信号S1及び追加信号S3を通信制御装置34を介して樋門・樋管制御装置18aに送信する(ステップS602)。この場合、追加信号S3は、追加の指示内容や作業遂行後の正操作員12aが取るべき行動内容等が含まれる。   On the other hand, the transmission device 36 transmits the instruction signal S1 and the additional signal S3 to the lock gate / pipe control device 18a via the communication control device 34 (step S602). In this case, the additional signal S3 includes additional instruction contents, action contents to be taken by the primary operator 12a after performing the work, and the like.

樋門・樋管制御装置18aでは、指示信号S1及び追加信号S3が通信制御手段70を介して処理手段74に受信される(ステップS603)。   In the Xiamen / Xiaochuan controller 18a, the instruction signal S1 and the additional signal S3 are received by the processing means 74 via the communication control means 70 (step S603).

ステップS602後、樋門・樋管制御装置18aに正操作員12aが到着すると(ステップS604)、到着監視手段72が正操作員12aの到着を検出し(ステップS605)、検出結果に基づいて到着信号S5を生成する。到着監視手段72で生成された到着信号S5は、通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS606)。   After step S602, when the primary operator 12a arrives at the Xiamen / Xiaochuan controller 18a (step S604), the arrival monitoring means 72 detects the arrival of the primary operator 12a (step S605) and arrives based on the detection result. A signal S5 is generated. The arrival signal S5 generated by the arrival monitoring means 72 is transmitted to the management center 20 via the communication control means 70 (step S606).

到着信号S5は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS607)、受信装置38から処理装置42に送信される。処理装置42では、到着信号S5を処理して正操作員12aが樋門・樋管制御装置18aに到着したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   The arrival signal S5 is received by the receiving device 38 via the communication control device 34 (step S607), and transmitted from the receiving device 38 to the processing device 42. The processing device 42 processes the arrival signal S5 and causes the output device 44 to output a result indicating that the main operator 12a has arrived at the Xiamen / Xantou control device 18a.

一方、樋門・樋管制御装置18aでは、処理手段74が指示信号S1及び追加信号S3を処理し、処理結果(指示内容及び追加内容)を出力手段76に出力させる(ステップS608)。到着した正操作員12aは、出力手段76で出力された指示内容及び追加内容に従って入力手段78の入力操作を行う(ステップS609)。これにより、入力操作に従って樋門・樋管操作手段80が駆動し、ゲート100aの開閉制御が行われる(ステップS610)。   On the other hand, in the Xiamen / Panchu control device 18a, the processing unit 74 processes the instruction signal S1 and the additional signal S3, and causes the output unit 76 to output the processing result (instruction content and additional content) (step S608). The arrived normal operator 12a performs an input operation of the input unit 78 in accordance with the instruction content and the additional content output by the output unit 76 (step S609). As a result, the lock gate / pipe tube operating means 80 is driven in accordance with the input operation, and the opening / closing control of the gate 100a is performed (step S610).

ゲート100aの開閉制御が完了し、カメラ84、86で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段82において作業完了信号S7が生成され、この作業完了信号S7は通信制御手段70を介して管理センタ20に送信される(ステップS611)。   When the opening / closing control of the gate 100a is completed and the completion of the opening / closing control is confirmed from the images taken by the cameras 84 and 86, the work monitoring means 82 generates a work completion signal S7. The data is transmitted to the management center 20 via the control means 70 (step S611).

次いで、作業完了信号S7は、通信制御装置34を介して受信装置38に受信され(ステップS612)、処理装置42に送信される。処理装置42では、作業完了信号S7を処理して正操作員12aが管理センタ20からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置44に出力させる。   Next, the work completion signal S7 is received by the reception device 38 via the communication control device 34 (step S612) and transmitted to the processing device 42. The processing device 42 processes the work completion signal S7 and causes the output device 44 to output a result indicating that the primary operator 12a has performed the work for the instruction content from the management center 20.

次いで、処理手段74から出力手段76に、正操作員12aに対する新たなる指示内容が出力され(ステップS613)、正操作員12aは、この指示内容に従って新たな行動を実行する(ステップS614)。   Next, a new instruction content for the primary operator 12a is output from the processing means 74 to the output means 76 (step S613), and the primary operator 12a executes a new action according to the instruction content (step S614).

ステップS613について、図13を参照しながらより具体的に説明すると、先ず、管理センタ20からの新たなる指示内容が管理センタS700への連絡であると処理手段74が判断した場合には(ステップS700)、処理手段74から出力手段76に管理センタS700への連絡を促す内容が出力される(ステップS701)。   Step S613 will be described in more detail with reference to FIG. 13. First, when the processing means 74 determines that the new instruction content from the management center 20 is a notification to the management center S700 (step S700). ), The contents for urging the management center S700 to contact the output means 76 is output from the processing means 74 (step S701).

また、新たなる指示内容が正操作員12aの帰宅を促す内容(自宅待機)であると処理手段74が判断した場合には(ステップS702)、処理手段74から出力手段76に正操作員12aの帰宅を促す指示を出力する(ステップS703)。   If the processing unit 74 determines that the new instruction content is content that prompts the primary operator 12a to go home (standby at home) (step S702), the processing unit 74 sends the output unit 76 to the primary operator 12a. An instruction to return home is output (step S703).

さらに、指示内容の意図する樋門・樋管16aの状態と、作業後の樋門・樋管16aの状態とが異なっていると処理手段74が判断した場合には(ステップS704)、処理手段74から出力手段76にゲート100aの再度の開閉作業の遂行を促す内容を出力する(ステップS705)。   Further, when the processing means 74 determines that the state of the lock / pipe 16a intended by the instruction contents is different from the state of the lock / pipe 16a after the work (step S704), the processing means The content which prompts execution of the opening / closing operation | work of the gate 100a again from the output means 76 is output from 74 (step S705).

一方、指示内容と作業の結果とが一致している場合には、次の指示が管理センタ20から来るまで樋門・樋管制御装置18aに待機するという内容を、処理手段74から出力手段76に出力する(ステップS706)。   On the other hand, if the instruction content matches the result of the work, the processing means 74 to the output means 76 indicate that the next instruction is from the management center 20 until the lock gate / pipe control device 18a waits. (Step S706).

このように、本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム10では、管理センタ20から携帯端末14aに指示信号S1を送信し、この指示信号S1の示す指示内容に基づいて正操作員12aが操作手段62を操作すると、受信信号送信手段64から管理センタ20に受信信号S4が送信される。これにより、管理センタ20では、正操作員12aが指示信号S1を確認したことを把握することができる。一方、携帯端末14aに指示信号S1を送信しても、管理センタ20の受信装置38に受信信号S4が受信されない場合には、正操作員12aがまだ指示信号S1の指示内容を確認していないことを、管理センタ20において容易に把握することができる。   As described above, in the lock gate / fistula operation support system 10 according to the present embodiment, the instruction signal S1 is transmitted from the management center 20 to the portable terminal 14a, and the normal operator is based on the instruction content indicated by the instruction signal S1. When 12 a operates the operation means 62, the reception signal S 4 is transmitted from the reception signal transmission means 64 to the management center 20. Thereby, in the management center 20, it can grasp | ascertain that the normal operator 12a confirmed instruction | indication signal S1. On the other hand, even if the instruction signal S1 is transmitted to the portable terminal 14a, if the reception signal S4 is not received by the reception device 38 of the management center 20, the primary operator 12a has not yet confirmed the instruction content of the instruction signal S1. This can be easily grasped by the management center 20.

また、正操作員12aが指示信号S1に基づいて樋門・樋管制御装置18aに出向くと、到着監視手段72が正操作員12aの到着を検出し、到着信号S5を管理センタ20に送信する。これにより、管理センタ20は、正操作員12aが指示内容に従って樋門・樋管制御装置18aに到着したことを容易に把握することができる。   When the main operator 12a goes to the lock gate / pipe controller 18a based on the instruction signal S1, the arrival monitoring means 72 detects the arrival of the main operator 12a and transmits the arrival signal S5 to the management center 20. . Thereby, the management center 20 can easily grasp that the correct operator 12a has arrived at the lock gate / pipe control device 18a according to the instruction content.

さらに、正操作員12aが指示内容に基づいて入力手段78の入力操作を行うと、樋門・樋管操作手段80が駆動して樋門・樋管16aの制御が行われる。この場合、作業監視手段82が作業完了信号S7を生成して、この作業完了信号S7を管理センタ20に送信するので、管理センタ20では、正操作員12aが指示内容に従って樋門・樋管16aのゲート100aの開閉作業を遂行したことを容易に把握することができる。   Further, when the primary operator 12a performs an input operation of the input means 78 based on the content of the instruction, the lock gate / pipe pipe operation means 80 is driven to control the lock / pipe pipe 16a. In this case, the work monitoring means 82 generates a work completion signal S7 and transmits this work completion signal S7 to the management center 20. Therefore, in the management center 20, the main operator 12a follows the instruction contents in the lock gate / pipe 16a. It can be easily grasped that the opening / closing operation of the gate 100a has been performed.

このように、管理センタ20では、指示信号S1の送信から作業完了信号S7の受信までの正操作員12aの行動を的確に把握することができる。   As described above, the management center 20 can accurately grasp the behavior of the normal operator 12a from the transmission of the instruction signal S1 to the reception of the work completion signal S7.

さらにまた、管理センタ20では、受信信号S1と到着信号S5と作業完了信号S7とに基づく正操作員12aの行動内容を出力装置44が出力するようにしているので、正操作員12aの行動を一挙に把握することができる。   Furthermore, in the management center 20, since the output device 44 outputs the action content of the correct operator 12a based on the received signal S1, the arrival signal S5, and the work completion signal S7, the action of the correct operator 12a is changed. It is possible to grasp at once.

また、管理センタ20から携帯端末14aに指示信号S1を送信している間に、例えば携帯端末14aの周辺環境によって送信が中断された場合であっても、指示信号登録手段102及び指示信号判定手段104によって、指示信号S1の一部の内容から、管理センタ20がどのような指示内容を伝達しようとしていたのかということを携帯端末14aで把握することができる。これにより、正操作員12aは迅速に樋門・樋管制御装置18aに出向き、樋門・樋管16aについての作業を遂行することができる。   Further, while the instruction signal S1 is being transmitted from the management center 20 to the portable terminal 14a, for example, even when the transmission is interrupted due to the surrounding environment of the portable terminal 14a, the instruction signal registration means 102 and the instruction signal determination means 104, the portable terminal 14a can grasp what instruction content the management center 20 was trying to transmit from some contents of the instruction signal S1. As a result, the correct operator 12a can quickly go to the lock / pipe control device 18a and perform work on the lock / pipe 16a.

さらに、管理センタ20は、送受信監視装置40を有することによって、正操作員12aが管理センタ20からの指示内容を確認している状況にあるか否か、あるいは指示内容を受けても所定の行動を起こしているか否かを判定することができるので、正操作員12aへの適切な対応を迅速に図ることができる。   Further, the management center 20 has the transmission / reception monitoring device 40, so that whether or not the primary operator 12a is confirming the instruction content from the management center 20 or the predetermined content even if the instruction content is received. Therefore, it is possible to promptly take an appropriate response to the primary operator 12a.

さらにまた、指示信号S1を受けた正操作員12aが何らかの事情で樋門・樋管制御装置18aに出向くことができず、且つ副操作員22が樋門・樋管制御装置18bに移動している状態であっても、代理操作員12bの携帯端末14bに指示信号S1を送信し、副操作員22の代理として樋門・樋管制御装置18bに出向させると共に、携帯端末24に新たな指示信号S10を送信して、副操作員22を樋門・樋管制御装置18aに出向かせることにより、確実且つ迅速に樋門・樋管16aの制御を行うことができる。   Furthermore, the primary operator 12a who receives the instruction signal S1 cannot go to the lock gate / pipe control device 18a for some reason, and the sub-operator 22 moves to the lock gate / pipe control device 18b. Even if it is in the state, the instruction signal S1 is transmitted to the portable terminal 14b of the substitute operator 12b, and the substitute operator 22 is sent to the lock gate / pipe control device 18b as a substitute and a new instruction is given to the portable terminal 24. By transmitting the signal S10 and sending the sub operator 22 to the lock / pipe control device 18a, the lock / pipe 16a can be controlled reliably and quickly.

さらにまた、正操作員12aが指示信号S1を受け取ってから樋門・樋管制御装置18aに向かう途中で、指示信号S1の示す指示内容を忘れた場合や、聞き漏らしが発生した場合であっても、携帯端末14aから管理センタ20に再送要求信号S12を送信すると、管理センタ20から携帯端末14aに樋門・樋管状況信号S6に併せて指示信号S1を再度受け取ることができる。従って、正操作員12aは、樋門・樋管制御装置18aに到着してからの作業を確実に遂行することができる。   Furthermore, even if the instruction content indicated by the instruction signal S1 is forgotten or an oversight occurs when the main operator 12a receives the instruction signal S1 and goes to the lock gate / pipe control device 18a. When the retransmission request signal S12 is transmitted from the portable terminal 14a to the management center 20, the instruction signal S1 can be received again from the management center 20 to the portable terminal 14a together with the lock gate / pipe state signal S6. Accordingly, the primary operator 12a can reliably perform the work after arriving at the lock gate / pipe control device 18a.

また、樋門・樋管状況信号S6を受け取ることにより、正操作員12aは、樋門・樋管16aの状況を樋門・樋管制御装置18aに到達する前に把握することができるので、樋門・樋管制御装置18aでの行動をより迅速に遂行することができる。   In addition, by receiving the Xiamen / Xiamen status signal S6, the primary operator 12a can grasp the status of Xiamen / Xiamen 16a before reaching the Xiamen / Xiamen control device 18a. It is possible to carry out the action at the Xiamen / Pistula control device 18a more quickly.

さらにまた、正操作員12aが指示内容に基づいて樋門・樋管制御装置18aに向かう間に、樋門・樋管16aの周辺状況が変化した場合に、これらの変化を管理センタ20から携帯端末14aに追加信号S3として送信することにより、的確な樋門・樋管16aの制御を図ることができる。   Furthermore, when the surrounding situation of the lock gate / pipe pipe 16a changes while the main operator 12a goes to the lock gate / pipe pipe control device 18a based on the contents of the instruction, these changes are carried from the management center 20. By transmitting the signal to the terminal 14a as the additional signal S3, it is possible to accurately control the lock / pipe 16a.

さらにまた、樋門・樋管制御装置18aの出力手段76に指示内容及び追加内容を表示させることにより、樋門・樋管制御装置18aに到着した正操作員12aは、出力手段76から出力された内容に従って的確に作業を遂行することができる。   Furthermore, by displaying the instruction contents and the additional contents on the output means 76 of the lock gate / pipe pipe control device 18a, the normal operator 12a arriving at the lock gate / pipe pipe control device 18a is output from the output means 76. The work can be performed accurately according to the contents.

なお、本発明に係る樋門・樋管操作支援システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   It should be noted that the Xiamen / pipe pipe operation support system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can of course have various configurations without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システムの説明図である。It is explanatory drawing of the lock gate and a tub pipe operation assistance system which concerns on this Embodiment. 図1のII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. 図1のIII−III線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line of FIG. 図1の樋門・樋管操作支援システムの内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the Xiamen / Pipe operation support system of FIG. 1. 図1の樋門・樋管操作支援システムの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the Xiamen and tub tube operation support system of FIG. 携帯端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a portable terminal. 第1の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a 1st function. 第2の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a 2nd function. 第3の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a 3rd function. 携帯端末を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a portable terminal. 第4の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a 4th function. 第5の機能を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a 5th function. 作業終了後の正操作員に対する指示内容を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the instruction | indication content with respect to the normal operator after completion | finish of work.

符号の説明Explanation of symbols

10…樋門・樋管操作支援システム
12a、12b、22…操作員 14a、14b、24…携帯端末
16a〜16c…樋門・樋管 18a〜18c…樋門・樋管制御装置
20…管理センタ 26、66…制御手段
28、68…電源 30…堤外地
32…堤内地 34…通信制御装置
36…送信装置 38…受信装置
40…送受信監視装置 42…処理装置
44…出力装置 46…入力装置
48…制御装置 50…電源装置
52…判定手段 54…タイマ
56、70…通信制御手段 58、74…処理手段
60…表示手段 62…操作手段
64…受信信号送信手段 72…到着監視手段
76…出力手段 78…入力手段
80…樋門・樋管操作手段 82…作業監視手段
92…樋門・樋管監視手段 94…水位変換部
100a〜100c…ゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Xiamen / Xenji operation support system 12a, 12b, 22 ... Operators 14a, 14b, 24 ... Portable terminal 16a-16c ... Xiamen / Xenji 18a-18c ... Xiamen / Xenji control device 20 ... Management center 26, 66 ... control means 28, 68 ... power source 30 ... outside levee 32 ... inside levee 34 ... communication control device 36 ... transmission device 38 ... receiving device 40 ... transmission / reception monitoring device 42 ... processing device 44 ... output device 46 ... input device 48 ... Control device 50 ... Power supply device 52 ... Determining means 54 ... Timers 56, 70 ... Communication control means 58, 74 ... Processing means 60 ... Display means 62 ... Operating means 64 ... Received signal transmitting means 72 ... Arrival monitoring means 76 ... Output means 78 ... Input means 80 ... Xiamen / Pipe pipe operating means 82 ... Work monitoring means 92 ... Xiamen / Pipe pipe monitoring means 94 ... Water level conversion units 100a to 100c ... Gate

Claims (9)

操作員が携帯する携帯端末と、
樋門・樋管を制御する樋門・樋管制御装置と、
前記携帯端末及び前記樋門・樋管制御装置に信号を送信する送信装置と、前記携帯端末からの信号及び前記樋門・樋管制御装置からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信された前記信号に基づき前記操作員の行動内容を出力する出力装置と、前記送信装置、前記受信装置及び前記出力装置を制御する制御装置とを有する管理センタと、
を備える
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
A mobile terminal carried by the operator,
Xiamen and Xiamen control device that controls Xiamen and Xiamen,
A transmitting device for transmitting signals to the mobile terminal and the Xiamen / Xiamen control device; a receiving device for receiving signals from the mobile terminal and a signal from the Xiamen / Xiamen control device; and the receiving device. A management center having an output device that outputs the action content of the operator based on the received signal, and a control device that controls the transmission device, the reception device, and the output device;
The Xiamen / Tongyu operation support system.
請求項1記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記送信装置は、前記操作員に対する指示内容を示す指示信号を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記操作員が前記指示内容を確認したことを入力操作する操作手段と、前記操作手段の入力操作に基づいて受信信号を前記受信装置に送信する受信信号送信手段とを有し、
前記樋門・樋管制御装置は、前記操作員の到着を監視する到着監視手段と、前記操作員の作業完了を監視する作業監視手段とを有し、
前記到着監視手段は、前記指示内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置に到着したときに、前記操作員が到着したことを示す到着信号を前記受信装置に送信し、
前記作業監視手段は、前記操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管制御装置を操作することにより前記樋門・樋管が制御されたときに、前記操作員が作業を完了したことを示す作業完了信号を前記受信装置に送信し、
前記出力装置は、前記受信装置からの前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づいて、前記指示内容を受けた前記操作員の行動内容を出力する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and Xiaochuan operation support system according to claim 1,
The transmission device transmits an instruction signal indicating an instruction content for the operator to the portable terminal,
The portable terminal includes an operation unit that performs an input operation to confirm that the operator has confirmed the instruction content, and a reception signal transmission unit that transmits a reception signal to the reception device based on an input operation of the operation unit. ,
The lock gate / pipe control device has arrival monitoring means for monitoring arrival of the operator, and work monitoring means for monitoring completion of work of the operator,
The arrival monitoring means transmits an arrival signal indicating that the operator has arrived to the receiving device when the operator has arrived at the Xiamen / Korean control device based on the instruction content,
The work monitoring means is configured such that when the operator controls the lock / pipe control device by operating the lock / pipe control device based on the instruction content, the operator completes the work. A work completion signal indicating that is sent to the receiving device,
The output device outputs the action content of the operator who has received the instruction content based on the reception signal, the arrival signal, and the work completion signal from the reception device. Tubular operation support system.
請求項2記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
複数の指示信号が予め登録されている指示信号登録手段と、
前記複数の指示信号と前記送信装置から受信された前記指示信号とを比較して、受信された前記指示信号の内容を判定する指示信号判定手段と、
を有し、
前記指示信号判定手段は、受信された前記指示信号の一部が、前記複数の指示信号のうち、1つの指示信号の一部であると判定した場合に、前記1つの指示信号の示す指示内容を、受信された前記指示信号が示す前記指示内容として前記操作員に示す
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance operation support system according to claim 2,
The portable terminal is
An instruction signal registration means in which a plurality of instruction signals are registered in advance;
An instruction signal determination unit that compares the plurality of instruction signals with the instruction signal received from the transmission device and determines the content of the received instruction signal;
Have
When the instruction signal determination unit determines that a part of the received instruction signal is a part of one instruction signal among the plurality of instruction signals, the instruction content indicated by the one instruction signal To the operator as the instruction content indicated by the received instruction signal.
請求項2記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記管理センタは、前記管理センタと前記携帯端末との間の前記各信号及び前記管理センタと前記樋門・樋管制御装置との間の前記各信号の送受信を監視する送受信監視装置を有し、
前記送受信監視装置は、前記指示信号が送信されない場合、又は前記受信信号、前記到着信号若しくは前記作業完了信号が受信されない場合に、前記操作員が前記指示内容に基づいて行動していないことを示す未行動信号を前記出力装置に送信する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance operation support system according to claim 2,
The management center includes a transmission / reception monitoring device that monitors transmission / reception of the signals between the management center and the portable terminal and between the management center and the lock / pipe control device. ,
The transmission / reception monitoring device indicates that the operator is not acting based on the instruction content when the instruction signal is not transmitted or when the reception signal, the arrival signal, or the work completion signal is not received. A non-action signal is transmitted to the output device.
請求項4記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記送信装置は、前記送受信監視装置からの前記未行動信号に基づいて前記携帯端末に前記指示信号を再送する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and Xiaochuan operation support system according to claim 4,
The transmission device retransmits the instruction signal to the mobile terminal based on the non-action signal from the transmission / reception monitoring device.
請求項2記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記管理センタは、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信信号が受信されない場合に、他の携帯端末に前記指示信号を送信し、前記指示信号に基づいて前記他の携帯端末を携帯する他の操作員が前記樋門・樋管制御装置に向かうように指示する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance operation support system according to claim 2,
The management center transmits the instruction signal to another portable terminal when the received signal is not received even if the instruction signal is transmitted to the portable terminal, and the other portable terminal is transmitted based on the instruction signal. Xiamen / Xiamen operation support system, characterized in that another operator to carry carries an instruction to go to the Xiamen / Xiamen control device.
請求項2記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記樋門・樋管制御装置は、前記樋門・樋管の状況を監視する樋門・樋管監視手段を有し、
前記携帯端末は、前記管理センタに前記指示信号の再送を求める再送要求手段を有し、
前記樋門・樋管監視手段は、前記樋門・樋管の状況を示す樋門・樋管状況信号を前記受信装置に送信し、
前記再送要求手段は、前記指示信号の再送を求めて前記操作者が前記操作手段を操作した場合に、前記操作手段からの信号に基づいて前記指示信号の再送を求めることを示す再送信号を前記受信装置に送信し、
前記送信装置は、前記受信装置からの前記再送信号及び前記樋門・樋管状況信号に基づいて、前記携帯端末に前記樋門・樋管状況信号と前記指示信号とを送信する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance operation support system according to claim 2,
The Xiamen and Xiamen control device has Xiamen and Xiamen monitoring means for monitoring the status of the Xiamen and Xiamen,
The portable terminal has a retransmission request means for requesting the management center to retransmit the instruction signal;
The Xiamen / Xiamen monitoring means transmits an Xiamen / Xiamen status signal indicating the Xiamen / Xiaxi status to the receiving device,
The retransmission request means is configured to send a retransmission signal indicating that the instruction signal is to be retransmitted based on a signal from the operation means when the operator operates the operation means in response to the retransmission of the instruction signal. To the receiving device,
The transmitting device transmits the Xiamen / Xiamen status signal and the instruction signal to the mobile terminal based on the retransmission signal and the Xiamen / Xiaxi status signal from the receiving device. Xiamen / Tube operation support system.
請求項2記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記送信装置は、前記指示信号に基づいて前記樋門・樋管制御装置に向かう前記操作員の前記携帯端末に、追加の指示内容を示す追加信号を送信する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance operation support system according to claim 2,
The transmission device transmits an additional signal indicating additional instruction content to the portable terminal of the operator heading to the lock / pipe control device based on the instruction signal. Pipe operation support system.
請求項8記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記樋門・樋管制御装置は出力装置を有し、
前記出力装置は、前記送信装置からの前記指示信号及び前記追加信号に基づいて、前記樋門・樋管制御装置に到着した前記操作員が取るべき行動内容を出力する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
In the Xiamen and lance tube operation support system according to claim 8,
The Xiamen and Xiamen control device has an output device,
The output device outputs an action content to be taken by the operator arriving at the lock gate / pipe control device based on the instruction signal and the additional signal from the transmission device.・ Tube operation support system.
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