JP2005210334A - Communication system - Google Patents
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Description
本発明は、通信システムに関し、特に、移動体に搭載されたTVカメラの映像データを基地局に伝送する通信システムに関するものである。 The present invention relates to a communication system, and more particularly to a communication system that transmits video data of a TV camera mounted on a mobile body to a base station.
従来、例えば、ゴンドラ等の移動体に搭載されたTVカメラ等の映像データをロープウエイ等の駅舎に無線で伝送する場合、ロープのたるみ、駅舎近くの侵入路で、アンテナの送受信範囲を逸脱し、データが送受信できないと言う問題が発生している。これについて図4および5を用いて説明する。図4は、従来の指向性を有するアンテナ装置を備えた無線装置を示す。図4において、アンテナの方向を調整する時は、電界強度の最も強い方向に向けるのが、普通である。指向性アンテナ401は、アンテナ駆動装置402により駆動される。アンテナ401で受信された受信信号403は、送受信部404に送られ、ここで入力電波を検波、平滑化し、電界強度を直流に変換して表示部406に表示される。従って、表示部406を見ながら、アンテナ駆動装置402を駆動すると、入力電波の最も強い方向を知ることができる。また、最近アンテナ角度の制御装置にコンピュータを使用することが多くなり、電界強度の表示も、ブラウン管等に、グラフィック表示する装置もある。なお、アンテナ401で受信された映像信号も送受信部404で適宜処理され、必要に応じて表示部407に表示され、監視等に使用される。
Conventionally, for example, when video data such as a TV camera mounted on a moving body such as a gondola is wirelessly transmitted to a station building such as a ropeway, it deviates from the transmission / reception range of the antenna by the slack of the rope, the intrusion path near the station building, There is a problem that data cannot be sent or received. This will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a wireless device including a conventional antenna device having directivity. In FIG. 4, when adjusting the direction of the antenna, it is normal to point it in the direction where the electric field strength is strongest. The
一方、この無線装置は、TVカメラ407を備え、TVカメラ407で撮影された映像は、適宜信号処理され、送受信部404、アンテナ401を介して別の場所にある監視事務所等に送信される。
On the other hand, this wireless device includes a
而して、上記のような指向性を有するアンテナ装置を備えた無線装置を用いてTVカメラ等の映像データをロープウエイ等の駅舎に無線で伝送する場合について、図5を用いて説明する。図5は、ロープウエイにおける監視映像の伝送の状況を説明するための概略図である。図5において、501は、ゴンドラ(搬器)を吊り下げるロープ(索道線路)を示し、このロープ501に沿ってゴンドラが山麓と山頂の間を移動する。502は、山麓に設置された無線装置(基地局無線装置とも言う。)で、例えば、図4に示す無線装置が設置される。なお、無線装置502は、山頂に配置することもできる。503−1、503−2は、ゴンドラに搭載された無線装置を示し、例えば、図4に示すような無線装置が設置されている。なお、無線装置503−1、503−2を総称する場合は、無線装置503と称する。504は、山麓に設置された無線装置502の送受信範囲を示し、505−1、505−2は、ゴンドラに搭載された無線装置503−1、503−2の送受信範囲を示している。なお、無線装置502と無線装置503の送受信範囲が異なるのは、それぞれの無線装置の電波の放射角および放射電力が異なるためであり、山麓に設置された無線装置502は、遠くのゴンドラとの映像データの送受信を行なうために、より指向性の高いアンテナを使用するのが普通である。
Thus, a case where video data of a TV camera or the like is wirelessly transmitted to a station building such as a ropeway using a wireless device including the antenna device having directivity as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the state of transmission of surveillance video on a ropeway. In FIG. 5,
さて、ゴンドラ503で撮影されたカメラの映像を山麓に設置された無線装置502の指向性アンテナで受信して表示装置に監視映像を表示する場合について説明する。まず、ゴンドラに設置された無線装置503−1と山麓に設置された無線装置502とが送受信するためには、両無線装置502と503−1の送受信範囲が重なることが必要である。従って、図4で示すように両無線装置502と503−1のアンテナ401は、アンテナ駆動装置402で駆動され、映像データが最適な状態で受信されるようにアンテナ401の向きが調節される。一方、ゴンドラに設置された無線装置503−2と山麓に設置された無線装置502とが送受信するためには、やはり両無線装置502と503−2の送受信範囲が重なることが必要である。しかしながら、図5から明らかなように両無線装置502と503−1との送受信範囲を重なるようにアンテナ401を調節すると、山麓に設置された無線装置502とゴンドラに設置された無線装置503−2の送受信範囲が重ならない場合が生じる。特に、複数台のゴンドラにカメラが設置されている場合やゴンドラが動いているような場合には、その全ての無線装置503と山麓(一般には、監視場所)に設置されている無線装置の送受信範囲を重ねることは不可能であり、監視映像を受信できないという問題がある。
Now, a case will be described in which the video of the camera taken by the gondola 503 is received by the directional antenna of the
また、交走式ロープウエイの無線運転システム(例えば、特許文献1参照)には、搬器に乗車している運転係員が搬器より無線で運転、減速、停止を行なえるようにした無線運転システムについての技術が記載されている。 In addition, the wireless operation system of the crossing ropeway (see, for example, Patent Document 1) relates to a wireless operation system in which a driver who is on the carrier can operate, decelerate, and stop wirelessly from the carrier. The technology is described.
上述した無線装置では、監視場所に設置された無線装置のアンテナの送受信範囲をゴンドラに設置されたアンテナの送受信範囲を逸脱した場合、映像データの送受信ができないという問題がある。 The wireless device described above has a problem that video data cannot be transmitted / received when the transmission / reception range of the antenna of the wireless device installed at the monitoring location deviates from the transmission / reception range of the antenna installed in the gondola.
本発明の目的は、移動するゴンドラに搭載される無線装置から最適な映像データが送受信できる通信システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a communication system capable of transmitting and receiving optimum video data from a wireless device mounted on a moving gondola.
本発明の他の目的は、移動する多数のゴンドラの無線装置から最適な映像データが送受信できる通信システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a communication system capable of transmitting and receiving optimum video data from a large number of moving gondola wireless devices.
本発明は、基地局無線装置とロープウエイのゴンドラに搭載された無線装置との間でデータを送受信する通信システムにおいて、上記基地局無線装置および上記ゴンドラに搭載された無線装置の少なくともいずれか一方の無線装置は、送受信範囲の異なる複数のアンテナと、上記アンテナの受信を切替える切替部を有し、上記切替部は、上記アンテナの受信電界強度に応じて切替えられるように構成される。 The present invention relates to a communication system for transmitting and receiving data between a base station radio apparatus and a radio apparatus mounted on a ropeway gondola, and at least one of the base station radio apparatus and the radio apparatus mounted on the gondola. The wireless device includes a plurality of antennas having different transmission / reception ranges and a switching unit that switches reception of the antenna, and the switching unit is configured to be switched according to the reception field strength of the antenna.
また、本発明の通信システムにおいて、複数の上記無線装置は、侠角アンテナと広角アンテナからなり、上記切替部は、上記侠角アンテナと広角アンテナを切替えられるように構成される。 Further, in the communication system of the present invention, the plurality of wireless devices include a depression angle antenna and a wide angle antenna, and the switching unit is configured to be able to switch between the depression angle antenna and the wide angle antenna.
以上説明したように、本発明によれば、ロープウエイを移動するゴンドラで撮影された映像を最適な状態で監視場所の表示装置に表示できるので、ゴンドラの運行の安全を確保できることは勿論のこと、複数のゴンドラからの映像が同時に監視できるので、ロープウエイ全体の安全管理が行なえる利点がある。 As described above, according to the present invention, since the video shot with the gondola moving the ropeway can be displayed on the display device at the monitoring place in an optimum state, it is possible to ensure the safety of the operation of the gondola, Since images from multiple gondola can be monitored simultaneously, there is an advantage that safety management of the entire ropeway can be performed.
本発明の一実施例を図1を用いて説明する。図1において、101および102は、指向性を有するアンテナであり、アンテナ101は、侠角アンテナ、アンテナ102は、広角アンテナである。これについては後述する。103および104は、アンテナ101およびアンテナ102をそれぞれ駆動するアンテナ駆動装置、105は、アンテナ101およびアンテナ102を切替えるための切替部、106は、受信部であり、アンテナ101あるいはアンテナ102からの映像データを受信し、適宜演算処理部107に伝送する。108は、表示装置である。以下この動作について説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 101 and 102 are antennas having directivity, the
アンテナ101または102に入力された電波は、切替部105を介して受信部106に入力される。受信部106は、受信信号強度に応じた直流電圧に変換する。変換する方法は、従来から周知であるので、ここでは説明を省略する。変換された信号は、電界強度信号として演算処理装置107に入力される。電波を受信している方向は、アンテナを駆動している駆動装置103または104からアンテナ指向角度信号として出力され、演算処理装置107に入力される。方向検出の方法、信号の形態等は従来から周知であるので、ここでは説明を省略する。演算処理装置107は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等の演算処理装置が使用可能である。演算処理装置107は、電界強度信号とアンテナ指向角度信号を同時に、又は時差が影響しない間隔で順次取り込み、アンテナ方位信号と電界強度信号とが対応するデータを作成する。従って、このデータに基づき、表示装置108に表示する為の表示フォーマットに変換処理を行い表示装置108として出力する。一方、画像データの表示は、侠角アンテナ101または広角アンテナ102のいずれかに入力された電波は、受信部106および演算処理部107で必要な映像データ処理がなされ、表示部108に監視映像が表示される。なお、本実施例では、表示部108に入射電波の強度表示と監視映像を同一の表示装置108に切替えて表示するものについて説明したが、別々に表示するようにすることもできる。
The radio wave input to the
ここで、侠角アンテナ101および広角アンテナ102の方位角θと電界強度Lについて図3を用いて説明する。図3において、301は、侠角アンテナ101の方位角θと電界強度Lとの関係を示す特性曲線を示し、302は、広角アンテナ102の方位角θと電界強度Lとの関係を示す特性曲線を示す。この図から明らかなように侠角アンテナ101は、アンテナの電波開口は狭いが、主電波の電界強度は強く、従って、遠くまで到達することを示している。また、広角アンテナ102は、アンテナの電波開口は、広くなっているが、主電波の電界強度は弱く、従って、あまり遠くまで到達しないことを示している。
Here, the azimuth angle θ and the electric field strength L of the
次に、図1に示す無線装置を図2に示すようにロープウエイに設置した場合について説明する。図2において、201は、山麓駅に設置された図1に示す無線装置を示す。202は、侠角アンテナ101を用いた場合の送受信範囲、203は、広角アンテナ102を用いた場合の送受信範囲を示す。なお、図5と同じものには同じ符号が付されている。図2に示すようロープウエイの山麓駅に設置された無線装置201には、侠角アンテナ101と広角アンテナ102とが設けられ、切替部105で切替えて使用するように構成されている。そして、図3の特性曲線から明らかなように侠角アンテナ101を使用した場合の無線装置201の送受信範囲は、202となり、広角アンテナ102を使用した場合の無線装置201の送受信範囲は、203となる。従って、山麓駅から遠くに位置するゴンドラに搭載されている無線装置503−1と通信を行なう場合は、侠角アンテナ101を使用し、山麓駅に近いゴンドラ505−2と通信を行なう場合は、広角アンテナ102を使用する。
Next, a case where the wireless device shown in FIG. 1 is installed on a ropeway as shown in FIG. 2 will be described. In FIG. 2, 201 shows the radio | wireless apparatus shown in FIG. 1 installed in the Yamagata station. 202 indicates a transmission / reception range when the
なお、侠角アンテナ101と広角アンテナ102との切替は、切替部105により行なわれる。即ち、演算処理部107で侠角アンテナ101からの電界強度と、広角アンテナ102からの電界強度を比較し、電界強度の強い方のアンテナを選択し、その選択信号で切替部を切替えることで実現できる。
Switching between the
このように構成すると、ゴンドラが山麓駅から遠くに位置する時は、侠角アンテナ101の送受信範囲202に入るので、良好な受信ができ、ゴンドラが山麓駅に近くなると、侠角アンテナ101の送受信範囲202から外れるため、切替部105で広角アンテナ102に切替える。その結果、ゴンドラは、広角アンテナ102の送受信範囲203に入るので、無線機201との良好な受信ができる。このようにゴンドラの移動に従って侠角アンテナと広角アンテナを切替えることによってロープウエイの全体にわたって山麓駅の無線装置と、ゴンドラに設置された無線装置との間で途切れのない画像データの伝送ができるので、監視等の目的のためには極めて優れたシステムが実現できる。
With this configuration, when the gondola is located far from the foothill station, it enters the transmission /
なお、上記実施例では、図1に示す無線装置を山麓駅に設置する場合について説明したが、ゴンドラに搭載しても同様の効果が得られる。また、アンテナ駆動装置103および104は、ゴンドラとの通信が最適に行なえるようにアンテナの方向を調節するものであり、演算処理部107の出力により駆動されるが、表示部108を見ながらオペレータ(又は監視者)が手動で調整することも可能である。更に、上記実施例では、2個のアンテナを設けた無線装置について説明したが、ロープウエイの長さ、あるいは設置状況により2個以上のアンテナを用いることも容易に実施できるものである。
In addition, although the said Example demonstrated the case where the radio | wireless apparatus shown in FIG. 1 was installed in the Yamagata station, the same effect is acquired even if it mounts in a gondola. The
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments of the communication system described herein, and can be widely applied to communication systems other than those described above. There is no.
101:狭角アンテナ、102:広角アンテナ、103、104:アンテナ駆動部、105:切替部、106:受信部、107:演算処理部、108:表示部、201、502:無線装置、202:侠角アンテナの送受信範囲、203:広角アンテナの送受信範囲、301:侠角アンテナの特性曲線、302:広角アンテナの特性曲線、501:索道線路、503:ゴンドラ。
101: narrow-angle antenna, 102: wide-angle antenna, 103, 104: antenna driving unit, 105: switching unit, 106: receiving unit, 107: arithmetic processing unit, 108: display unit, 201, 502: wireless device, 202: 侠Angular antenna transmission / reception range, 203: wide-angle antenna transmission / reception range, 301: depression antenna characteristic curve, 302: wide-angle antenna characteristic curve, 501: cableway, 503: gondola.
Claims (1)
In a communication system that transmits and receives data between a base station wireless device and a wireless device mounted on a ropeway gondola, at least one of the base station wireless device and the wireless device mounted on the gondola is: A communication system, comprising: a plurality of antennas having different transmission / reception ranges; and a switching unit that switches reception of the antenna, wherein the switching unit is switched according to a reception electric field strength of the antenna.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008080122A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | General Electric Co <Ge> | Method and system for correcting positions of plurality of em sensors |
DE102011005954A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Emergency call system for armchair- or cabin lift in e.g. mountain station, has call switch wirelessly emitting emergency call signal after manual operation of switch, and receivers outputting emergency signal after reception of call signal |
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US10016148B2 (en) | 2006-09-27 | 2018-07-10 | General Electric Company | Method and apparatus for correction of multiple EM sensor positions |
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