JP2005208625A - Information display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device for reducing fatigue of eyes of a user. <P>SOLUTION: The information display device comprises an optical system (16) for displaying an image comprising character information or image information, a mounting means for mounting the optical system on a user so as to display both of an outside field and an image to both eyes of the user, and a change means (16b') for changing a display distance of the image. The change means sets the display distance in accordance with an instruction given from the outside of the information display device or an instruction generated in the inside of the information display device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ニアアイディスプレイなどのウエアラブルな情報表示装置、特に、ユーザに対し外界と画像との双方を呈示する情報表示装置に関する。なお、外界とは、情報表示装置より外側の領域のことを指す。   The present invention relates to a wearable information display device such as a near-eye display, and more particularly to an information display device that presents both an external world and an image to a user. The outside world refers to a region outside the information display device.

単眼タイプのニアアイディスプレイ(特許文献1など)を装着したユーザは、一方の眼で外界を目視し、他方の眼でニアアイディスプレイの表示画像を目視することができる。
画像の呈示距離(画像の見かけ位置までの距離)は、十分長く設定されているので、ユーザは、眼をあまり緊張させることなく外界を目視したり画像を目視したりすることができる。
特開平8−305298号公報
A user wearing a monocular type near-eye display (such as Patent Document 1) can view the outside world with one eye and can view a display image on the near-eye display with the other eye.
Since the image presentation distance (distance to the apparent position of the image) is set to be sufficiently long, the user can view the outside world or view the image without tensing the eyes too much.
JP-A-8-305298

しかし、外界に存在する物体の距離(物体までの距離)は様々であり、60cmのように短いときもある。
この場合、外界を目視する眼を緊張させ、画像を目視する眼を弛緩させるという難しい調節が必要となり、ユーザの眼が疲労する。
そこで本発明は、ユーザの眼の疲労を低減することのできる情報表示装置を提供することを目的とする。
However, the distance of the object existing in the outside world (distance to the object) varies, and it may be as short as 60 cm.
In this case, it is necessary to make difficult adjustments such as tensioning the eyes viewing the outside world and relaxing the eyes viewing the image, and the user's eyes become tired.
Therefore, an object of the present invention is to provide an information display device that can reduce fatigue of a user's eyes.

請求項1に記載の画像表示装置は、文字情報又は画像情報からなる画像を表示する光学系と、ユーザの両眼に対し外界と前記画像との双方が呈示されるよう前記光学系を前記ユーザに装着する装着手段と、前記画像の呈示距離を変化させる変化手段とを備えた情報表示装置において、前記変化手段は、前記情報表示装置の外部から与えられる指示、又は前記情報表示装置の内部にて生成される指示に従い、前記呈示距離を設定することを特徴とする。   The image display apparatus according to claim 1, wherein the optical system displays an image composed of character information or image information, and the optical system is arranged so that both the external world and the image are presented to both eyes of the user. An information display device comprising: a mounting unit that is mounted on the information display unit; and a changing unit that changes the presentation distance of the image. The changing unit includes an instruction given from outside the information display device, The presenting distance is set according to an instruction generated in the above manner.

請求項2に記載の情報表示装置は、請求項1に記載の情報表示装置において、前記ユーザの両眼のうち前記外界を目視している眼の目視距離の変化の情報を取得するセンサ手段と、前記画像の呈示距離が前記目視距離に追従するよう前記センサ手段の出力に応じて前記変化手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項3に記載の情報表示装置は、請求項1又は請求項2に記載の情報表示装置において、前記装着手段は、前記ユーザの一方の眼のみに前記画像が呈示されるよう前記光学系を前記ユーザに装着することを特徴とする。
The information display device according to claim 2, in the information display device according to claim 1, sensor means for acquiring information on a change in a viewing distance of an eye viewing the outside world of both eyes of the user; And a control means for driving the changing means in accordance with the output of the sensor means so that the presentation distance of the image follows the viewing distance.
The information display device according to claim 3 is the information display device according to claim 1 or 2, wherein the mounting unit is configured to change the optical system so that the image is presented only to one eye of the user. It is mounted on the user.

請求項4に記載の情報表示装置は、請求項2又は請求項3に記載の情報表示装置において、前記センサ手段は、前記外界に存在する物体の距離の変化を検出するセンサであることを特徴とする。
請求項5に記載の情報表示装置は、請求項4に記載の情報表示装置において、前記センサ手段は、前記外界を目視している眼の視野の中心近傍に存在する物体の距離の変化を検出するセンサであることを特徴とする。
The information display device according to claim 4 is the information display device according to claim 2 or 3, wherein the sensor means is a sensor that detects a change in a distance of an object existing in the outside world. And
The information display device according to claim 5 is the information display device according to claim 4, wherein the sensor means detects a change in the distance of an object existing near the center of the visual field of the eye viewing the external world. It is a sensor which performs.

請求項6に記載の情報表示装置は、請求項2〜請求項5の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記制御手段は、予め取得された前記ユーザの固有情報に応じて前記変化手段の駆動量を補正することを特徴とする。
請求項7に記載の情報表示装置は、請求項6に記載の情報表示装置において、前記固有情報には、前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼と前記光学系との位置関係の情報が含まれることを特徴とする。
The information display device according to claim 6 is the information display device according to any one of claims 2 to 5, wherein the control unit changes the change in accordance with the user-specific information acquired in advance. The driving amount of the means is corrected.
The information display device according to claim 7, wherein in the information display device according to claim 6, the unique information includes a position of an eye viewing the image of both eyes of the user and the optical system. It is characterized by including relation information.

請求項8に記載の情報表示装置は、請求項6又は請求項7に記載の情報表示装置において、前記固有情報には、前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼の屈折力の情報が含まれることを特徴とする。
請求項9に記載の情報表示装置は、請求項6〜請求項8の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記外界を目視している眼と前記画像を目視している眼とは、互いに異なる眼であり、前記固有情報には、前記2つの眼の視度差の情報が含まれることを特徴とする。
The information display device according to claim 8 is the information display device according to claim 6 or 7, wherein the unique information includes refractive power of an eye viewing the image of both eyes of the user. This information is included.
The information display device according to claim 9 is the information display device according to any one of claims 6 to 8, wherein the eye viewing the external world and the eye viewing the image are The eyes are different from each other, and the unique information includes information on a diopter difference between the two eyes.

請求項10に記載の情報表示装置は、請求項6〜請求項9の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記ユーザから前記固有情報を取得する取得手段を備えたことを特徴とする。
請求項11に記載の情報表示装置は、請求項2〜請求項10の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼と前記光学系との位置関係の変化を検出するセンサを更に備え、前記制御手段は、前記センサの出力に応じて前記変化手段の駆動量を補正することを特徴とする。
An information display device according to claim 10 is the information display device according to any one of claims 6 to 9, further comprising an acquisition unit configured to acquire the specific information from the user. .
The information display device according to claim 11 is the information display device according to any one of claims 2 to 10, wherein the eye viewing the image of both eyes of the user and the optical system The control means corrects the drive amount of the change means according to the output of the sensor.

請求項12に記載の情報表示装置は、請求項1〜請求項11の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記画像の呈示距離の情報を表示する手段を備えたことを特徴とする。
請求項13に記載の情報表示装置は、請求項12に記載の情報表示装置において、前記手段は、前記光学系によって兼用されることを特徴とする。
An information display device according to a twelfth aspect is the information display device according to any one of the first to eleventh aspects, further comprising means for displaying information on a presentation distance of the image. .
An information display device according to a thirteenth aspect is the information display device according to the twelfth aspect, wherein the means is also used by the optical system.

本発明によれば、ユーザの眼の疲労を低減することのできる情報表示装置が実現する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information display apparatus which can reduce a user's eye fatigue is implement | achieved.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
以下、図1、図2、図3、図4、図5、図6、図7を参照して本発明の第1実施形態について説明する。
本実施形態は、ニアアイディスプレイの実施形態である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7.
This embodiment is an embodiment of a near eye display.

先ず、ニアアイディスプレイの全体の構成について説明する。
このニアアイディスプレイには、図1に示すように、ヘッドホン11R,11L、リアアーム12、フロントアーム13、コントローラ14、ディスプレイ部(請求項における光学系に対応。)16などが備えられる。
リアアーム12,フロントアーム13は、それぞれユーザUの頭部に装着可能なように若干大きめの円弧状をしている。
First, the overall configuration of the near eye display will be described.
As shown in FIG. 1, the near-eye display includes headphones 11R and 11L, a rear arm 12, a front arm 13, a controller 14, a display unit (corresponding to an optical system in claims) 16, and the like.
The rear arm 12 and the front arm 13 each have a slightly larger arc shape so that it can be mounted on the head of the user U.

ヘッドホン11R,11Lは、リアアーム12の両端にそれぞれ取り付けられる。ヘッドホン11Rには、ユーザUの右耳に装着するための装着部材11R’が、ヘッドホン11Lには、ユーザUの左耳に装着するための装着部材11L’がそれぞれ取り付けられている(請求項における装着手段に対応。)。
ディスプレイ部16は、フロントアーム13の一端に取り付けられる。フロントアーム13の他端は、リアアーム12の一端に連結されている。
Headphones 11R and 11L are attached to both ends of the rear arm 12, respectively. An attachment member 11R ′ for attaching to the right ear of the user U is attached to the headphone 11R, and an attachment member 11L ′ for attaching to the left ear of the user U is attached to the headphone 11L (in the claims). Corresponds to mounting means.)
The display unit 16 is attached to one end of the front arm 13. The other end of the front arm 13 is connected to one end of the rear arm 12.

コントローラ14は、フロントアーム13及びリアアーム12からなる全アームの何れかの箇所(図1では、フロントアーム13とリアアーム12との連結部)に設けられる。コントローラ14の例えば上面の外壁には、ニアアイディスプレイにユーザUが合図を入力するための設定釦14sが設けられる。
ヘッドホン11R,11Lがそれぞれ装着部材11R’,11L’を介してユーザUの右耳及び左耳に装着されると、ディスプレイ部16はユーザUの一方の眼EL(図1では左眼)の前に配置される。
The controller 14 is provided in any part of the entire arm including the front arm 13 and the rear arm 12 (in FIG. 1, the connecting portion between the front arm 13 and the rear arm 12). On the outer wall of the upper surface of the controller 14, for example, a setting button 14s for the user U to input a signal to the near eye display is provided.
When the headphones 11R and 11L are attached to the right and left ears of the user U via the attachment members 11R ′ and 11L ′, respectively, the display unit 16 is in front of one eye EL (the left eye in FIG. 1) of the user U. Placed in.

この一方の眼ELが虚像I’(後述)を目視する眼であり、他方の眼ERが外界を目視する眼である。以下、前者を「観察眼」、後者を「非観察眼」という。
因みに、この状態のままディスプレイ部16のみを観察眼ELの前から退避させたり、ディスプレイ部16の位置や角度を調整したりするために、リアアーム12及びフロントアーム13からなる全アームの何れかの箇所には、不図示の伸縮機構や回動機構などからなる調整機構が設けられている。因みに、リアアーム12とフロントアーム13の連結部(コントローラ14の設けられた箇所)は伸縮機構を有しており、観察眼ELとディスプレイ部16との間隔は調整可能である。
The one eye EL is an eye for viewing a virtual image I ′ (described later), and the other eye ER is an eye for viewing the outside. Hereinafter, the former is referred to as “observation eye” and the latter is referred to as “non-observation eye”.
Incidentally, in order to retract only the display unit 16 from the front of the observation eye EL or adjust the position and angle of the display unit 16 in this state, any one of the rear arms 12 and the front arm 13 is selected. An adjustment mechanism including an extension / contraction mechanism (not shown) or a rotation mechanism is provided at the location. Incidentally, the connecting portion (the place where the controller 14 is provided) between the rear arm 12 and the front arm 13 has an expansion / contraction mechanism, and the interval between the observation eye EL and the display unit 16 can be adjusted.

さらに、本実施形態のニアアイディスプレイにおいては、ディスプレイ部16に赤外線式などの測距センサ17が設けられる(請求項におけるセンサ手段に対応。)。
測距センサ17の測距精度、測距分解能、測距距離などは、汎用のカメラなどに用いられる測距センサと同程度でよい。
この測距センサ17の測距対象領域Eは、図2に示すように、ユーザUの視野(ここでは、非観察眼ERの視野(以下、単に「視野」という。)の中心近傍の比較的狭い領域(カメラのフォーカスエリア相当)に設定される。なお、図2では、簡単のため、視野を長方形で示した。
Further, in the near-eye display of the present embodiment, the display unit 16 is provided with an infrared type distance measuring sensor 17 (corresponding to the sensor means in the claims).
The distance measurement accuracy, distance measurement resolution, distance measurement distance and the like of the distance measurement sensor 17 may be the same as those of a distance measurement sensor used for a general-purpose camera.
As shown in FIG. 2, the distance measurement target region E of the distance measurement sensor 17 is relatively near the center of the field of view of the user U (here, the field of view of the non-observing eye ER (hereinafter simply referred to as “field of view”)). A narrow area (equivalent to the focus area of the camera) is set in FIG.

よって、測距センサ17の出力は、視野の中心付近に存在する任意の物体O(図2では樹木)の距離s(ディスプレイ部16を基準とした物体Oの距離)を示す。
さらに、本実施形態のコントローラ14の前記外壁には、設定釦14sの他、図1に示すとおり操作釦14f,14nが設けられる(請求項における取得手段に対応。詳細は後述)。
Therefore, the output of the distance measuring sensor 17 indicates the distance s (the distance of the object O with reference to the display unit 16) of an arbitrary object O (a tree in FIG. 2) existing near the center of the visual field.
Furthermore, in addition to the setting button 14s, operation buttons 14f and 14n are provided on the outer wall of the controller 14 of the present embodiment as shown in FIG. 1 (corresponding to acquisition means in claims, details will be described later).

次に、本実施形態のディスプレイ部16、コントローラ14の内部構成について説明する。
ディスプレイ部16内には、図3に示すように、観察眼ELの側から順にレンズ16a及び表示素子16bが配置される。表示素子16bの表示画面Iは観察眼ELの方向を向いている。その他、ディスプレイ部16には、表示素子駆動部16b’が備えられる(請求項における変化手段に対応。)。
Next, the internal configuration of the display unit 16 and the controller 14 of this embodiment will be described.
In the display unit 16, as shown in FIG. 3, a lens 16a and a display element 16b are arranged in this order from the observation eye EL side. The display screen I of the display element 16b faces the direction of the observation eye EL. In addition, the display unit 16 includes a display element driving unit 16b ′ (corresponding to changing means in claims).

コントローラ14内には、CPU(請求項における制御手段に対応。)14a、RAM14b、画像処理回路14c、外部インタフェース回路14dが備えられる。
なお、これらのディスプレイ部16とコントローラ14とは、不図示の接続線を介して電気的に接続されている。
次に、本実施形態のニアアイディスプレイの基本動作について説明する。
The controller 14 includes a CPU (corresponding to control means in claims) 14a, a RAM 14b, an image processing circuit 14c, and an external interface circuit 14d.
The display unit 16 and the controller 14 are electrically connected via a connection line (not shown).
Next, the basic operation of the near eye display of this embodiment will be described.

コントローラ14には、DVDプレーヤなどの外部機器から映像信号が入力される。映像信号は、コントローラ14内の外部インタフェース回路14d及び画像処理回路14cを介してディスプレイ部16内の表示素子16bに入力される。これによって、表示素子16bの表示画面Iには映像が表示される。
なお、本実施形態の表示画面Iは、図3に示すとおり映像を表示する映像表示領域Iaの他に、文字のイメージ(文字情報)を表示する文字表示領域Ibを有する。文字情報の表示は、CPU14aが画像処理回路14cに対し指示を与えることによって実現する。
A video signal is input to the controller 14 from an external device such as a DVD player. The video signal is input to the display element 16 b in the display unit 16 via the external interface circuit 14 d and the image processing circuit 14 c in the controller 14. Thereby, an image is displayed on the display screen I of the display element 16b.
In addition, the display screen I of this embodiment has the character display area Ib which displays the image of a character (character information) other than the video display area Ia which displays an image | video as shown in FIG. The display of the character information is realized by the CPU 14a giving an instruction to the image processing circuit 14c.

表示画面Iからの射出光束は、レンズ16aを介してユーザUの観察眼ELに入射する。レンズ16aは、表示画面Iからの射出光束を平行光束に近づける。よって、表示画面Iの実際の位置よりも観察眼ELから離れた位置に、表示画面Iの虚像I’が呈示される。
表示素子16bは、表示素子駆動部16b’によって観察眼ELの視軸方向に移動可能である。表示素子16bが視軸方向に移動すると、それに伴い虚像I’の呈示距離s’(ディスプレイ部16を基準とした虚像I’の距離)が変化する。
The emitted light beam from the display screen I enters the observation eye EL of the user U via the lens 16a. The lens 16a brings the emitted light beam from the display screen I close to a parallel light beam. Therefore, the virtual image I ′ of the display screen I is presented at a position farther from the observation eye EL than the actual position of the display screen I.
The display element 16b is movable in the visual axis direction of the observation eye EL by the display element driving unit 16b ′. When the display element 16b moves in the visual axis direction, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ (the distance of the virtual image I ′ with reference to the display unit 16) changes accordingly.

このときの表示素子駆動部16b’の駆動量は、CPU14aによって制御される。よって、表示素子16bの移動量(したがって虚像I’の呈示距離s’)は、CPU14aによって制御される。
CPU14aは、設定釦14s,操作釦14f,14nからの信号、及び、測距センサ17からの信号に応じて各部を制御する。
The driving amount of the display element driving unit 16b ′ at this time is controlled by the CPU 14a. Therefore, the movement amount of the display element 16b (and hence the presentation distance s ′ of the virtual image I ′) is controlled by the CPU 14a.
The CPU 14a controls each part in accordance with a signal from the setting button 14s, the operation buttons 14f and 14n, and a signal from the distance measuring sensor 17.

操作釦14fは、ユーザUが虚像I’の呈示位置を自分から遠ざけるための釦であり、操作14nは、ユーザUが虚像I’の呈示位置を自分に近づけるための釦である(このときのニアアイディスプレイの動作については後述)。
次に、本実施形態のニアアイディスプレイの動作の流れの特徴部分(イニシャライズ、眼疲労低減動作)について説明する。なお、この動作の流れは、CPU14aが制御する。
The operation button 14f is a button for the user U to move the presenting position of the virtual image I ′ away from him, and the operation 14n is a button for the user U to bring the presenting position of the virtual image I ′ closer to him (at this time) The operation of the near eye display will be described later).
Next, the characteristic part (initialization, eye fatigue reduction operation) of the operation flow of the near-eye display of this embodiment will be described. Note that the flow of this operation is controlled by the CPU 14a.

図4に示すように、イニシャライズのための動作(図4ステップS2)、眼疲労低減動作(図4ステップS3)が順に行われる。
イニシャライズのための動作(図4ステップS2)は、設定釦14sを介してユーザUからイニシャライズの指示があった時点で(図4ステップS1YES)、開始される。
ユーザUは、図5(a),(b)に示すように、イニシャライズ用の基準物体O’(背景、柱、壁掛け)などを、自分の前方の目視できる位置に配置する。
As shown in FIG. 4, an operation for initialization (step S2 in FIG. 4) and an eye fatigue reduction operation (step S3 in FIG. 4) are sequentially performed.
The operation for initialization (step S2 in FIG. 4) is started when an instruction for initialization is given from the user U via the setting button 14s (step S1 YES in FIG. 4).
As shown in FIGS. 5A and 5B, the user U places the initialization reference object O ′ (background, column, wall hanging) or the like at a position where it can be seen in front of the user U.

このとき、ニアアイディスプレイでは、測距センサ17が測距を行い、測距センサ17の出力から基準物体O’の距離sが認識され、その距離s(測定距離)を示す文字情報(「1m」など)が表示画面Iの文字表示領域Ibにリアルタイムで表示される(図4ステップS21)。
これらの測距から表示までの処理は、繰り返し連続して行われる。よって、表示された測定距離は、その時点における基準物体O’の距離sを正確に示す。
At this time, in the near-eye display, the distance measuring sensor 17 measures the distance, the distance s of the reference object O ′ is recognized from the output of the distance measuring sensor 17, and character information (“1 m”) indicating the distance s (measured distance). Is displayed in real time in the character display area Ib of the display screen I (step S21 in FIG. 4).
These processes from ranging to display are repeated continuously. Therefore, the displayed measurement distance accurately indicates the distance s of the reference object O ′ at that time.

なお、このとき、表示画面Iの映像表示領域Iaには、外部機器から入力された映像又は所定の基準画像が表示される。
そして、ユーザUは、基準物体O’を非観察眼ERで目視しつつ、図5(a)に示すように自分と基準物体O’との間隔を徐々に拡大させ、その基準物体O’がぼけ始めた時点でその拡大を停止する。
At this time, a video input from an external device or a predetermined reference image is displayed in the video display area Ia of the display screen I.
Then, while viewing the reference object O ′ with the non-observing eye ER, the user U gradually increases the interval between the user and the reference object O ′ as shown in FIG. Stop zooming in when it starts to blur.

表示画面Iには、その状態の測定距離sを示す文字情報(「2m」など)が表示される。因みに、この状態の測定距離s(=基準物体O’の距離)は、非観察眼ERの遠点に相当する。
ユーザUは、さらに、その状態の基準物体O’を非観察眼ERで目視すると共に観察眼ELで表示画面Iの虚像I’を目視する。
On the display screen I, character information (such as “2 m”) indicating the measurement distance s in that state is displayed. Incidentally, the measurement distance s (= the distance of the reference object O ′) in this state corresponds to the far point of the non-observation eye ER.
Further, the user U views the reference object O ′ in that state with the non-observation eye ER and also visually views the virtual image I ′ on the display screen I with the observation eye EL.

そして、ユーザUは、操作ボタン14f,14nを操作し、基準物体O’と虚像I’とのそれぞれがなるべく楽に目視できるよう虚像I’の呈示距離s’を調整する。つまり観察眼ELの緊張度と非観察眼ERの緊張度とが同程度になるよう虚像I’の呈示距離s’を調整する。
そして、最も楽に目視できるようになった時点で、設定釦14sを操作し、確定の合図をニアアイディスプレイに与える。
Then, the user U operates the operation buttons 14f and 14n to adjust the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ so that each of the reference object O ′ and the virtual image I ′ can be viewed as easily as possible. That is, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is adjusted so that the tension level of the observation eye EL and the tension level of the non-observation eye ER are approximately the same.
Then, when the eye can be seen most easily, the setting button 14s is operated to give a confirmation signal to the near-eye display.

なお、ニアアイディスプレイは、操作釦14fが操作されると、その操作量に応じた距離だけ虚像I’の呈示距離s’を長くする。また、操作釦14nが操作されると、その操作量に応じた距離だけ虚像I’の呈示距離s’を短くする(図4ステップS22)。
そして、ニアアイディスプレイでは、確定の合図が与えられると(図4ステップS23YES)、その時点における基準物体O’の距離s0と虚像I’の呈示距離s0’とが認識される(図5(b)参照。)。
In the near-eye display, when the operation button 14f is operated, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is increased by a distance corresponding to the operation amount. When the operation button 14n is operated, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is shortened by a distance corresponding to the operation amount (step S22 in FIG. 4).
In the near-eye display, when a definite cue is given (step S23 YES in FIG. 4), the distance s 0 of the reference object O ′ and the presentation distance s 0 ′ of the virtual image I ′ at that time are recognized (FIG. 5). (See (b).)

ここで、この基準物体O’の距離s0と虚像I’の呈示距離s0’とは、図5(b)にも示すように一致しておらず、ユーザUに固有のオフセットΔ0が生じている(s0’=s0−Δ0)。
なぜなら、非観察眼ERの視度と観察眼ELの視度とは一致していないことが多く、また、非観察眼ER及び観察眼ELとディスプレイ部16との位置関係は、ユーザUによって様々であり、さらにはその位置関係は、同じユーザUであってもニアアイディスプレイの装着状況によって様々だからである。
Here, the presentation distance s 0 'of the reference object O' distance s 0 of the virtual image I ', not coincident as shown also in FIG. 5 (b), a unique offset delta 0 user U Has occurred (s 0 ′ = s 0 −Δ 0 ).
This is because the diopter of the non-observed eye ER and the diopter of the observed eye EL often do not match, and the positional relationship between the non-observed eye ER and the observed eye EL and the display unit 16 varies depending on the user U. Further, the positional relationship varies depending on the wearing state of the near-eye display even for the same user U.

よって、オフセットΔ0を、観察眼ELと非観察眼ERとの視度差の情報、及びニアアイディスプレイの装着状況の情報(固有情報)とみなすことができる。
ニアアイディスプレイでは、基準物体O’の距離s0と虚像I’の呈示距離s0’との差(s0−s0’)をオフセットΔ0として求め、そのオフセットΔ0の情報をRAM14bに格納する(図4ステップS24)。
Therefore, the offset Δ 0 can be regarded as information on the diopter difference between the observation eye EL and the non-observation eye ER and information on the wearing state of the near eye display (unique information).
In the near-eye display, determined 'difference between (s 0 -s 0' reference object O presenting distance s 0 'of the distance s 0 and the virtual image I' of the) as an offset delta 0, the information of the offset delta 0 to RAM14b Store (step S24 in FIG. 4).

ここで、オフセットΔ0を求める際、基準物体O’の距離s0と虚像I’の呈示距離s0’との単位には、屈折力の単位(ディオプター「Dp」)が採用される。例えば、s0,s0’は、ディスプレイ部16を基準とした所定位置に存在する眼が基準物体O’,虚像I’を結像するために必要な屈折力によってそれぞれ表される。
その後、ユーザUは、例えば図5(c),(d)に示すように、このニアアイディスプレイを自分の所望する場所で使用する。なお、図5(c),(d)には、ユーザUが任意の物体Oに正対し、その物体Oに近づいたときと遠ざかったときとのそれぞれの様子を示した。
Here, when determining the offset Δ 0 , a unit of refractive power (diopter “Dp”) is adopted as a unit of the distance s 0 of the reference object O ′ and the presentation distance s 0 ′ of the virtual image I ′. For example, s 0 and s 0 ′ are respectively represented by refractive powers necessary for an eye existing at a predetermined position with respect to the display unit 16 to form a reference object O ′ and a virtual image I ′.
Thereafter, as shown in FIGS. 5C and 5D, for example, the user U uses the near-eye display at a place desired by the user U. FIGS. 5C and 5D show respective states when the user U faces an arbitrary object O and approaches the object O and moves away.

このとき、表示画面Iの映像表示領域Iaには、外部機器から入力された映像(ユーザUの所望する映像)が表示される。
ニアアイディスプレイでは、測距センサ17が測距を行い、測距センサ17の出力から物体Oの距離sが認識され、その物体Oの距離sとRAM14bに格納されたオフセットΔ0の情報とに応じて、虚像I’の呈示距離s’が物体Oの距離sの近傍に設定される。
At this time, a video (video desired by the user U) input from the external device is displayed in the video display area Ia of the display screen I.
In the near-eye display, the distance measuring sensor 17 measures the distance, the distance s of the object O is recognized from the output of the distance measuring sensor 17, and the distance s of the object O and the information of the offset Δ 0 stored in the RAM 14b are used. Accordingly, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is set in the vicinity of the distance s of the object O.

これらの測距から設定までの処理は、繰り返し連続して行われる。よって、虚像I’の呈示距離s’は、物体Oの距離sに追従する(図4ステップS3,図5(c),(d))。
ここで、虚像I’の呈示距離s’は、物体Oの距離sをオフセットΔ0の分だけ補正した距離(s’=s−Δ0)である。
These processes from ranging to setting are repeated continuously. Therefore, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ follows the distance s of the object O (step S3 in FIG. 4, FIGS. 5C and 5D).
Here, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is a distance (s ′ = s−Δ 0 ) obtained by correcting the distance s of the object O by the offset Δ 0 .

この補正の際、物体Oの距離s及び虚像I’の呈示距離s’の単位には、オフセットΔ0を求めた際の基準物体O’の距離s0及び虚像I’の呈示距離s0’と同様の単位がそれぞれ採用される。
因みに、この補正によれば、物体Oの距離sと虚像I’の呈示距離s’との実際の距離の差は、図5(c),(d)に示すとおり、物体Oの距離sが短くなるほど縮小されることになる。
In this correction, the distance s of the object O and the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ are in units of the distance s 0 of the reference object O ′ and the presentation distance s 0 ′ of the virtual image I ′ when the offset Δ 0 is obtained. The same units are adopted.
Incidentally, according to this correction, the difference in the actual distance between the distance s of the object O and the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is equal to the distance s of the object O as shown in FIGS. The shorter it is, the smaller it will be.

次に、本実施形態のニアアイディスプレイの効果について説明する。
このニアアイディスプレイでは、上述したように、測距センサ17によって物体Oの距離sが検出され、その物体Oの距離sに応じて虚像I’の呈示距離s’が設定される。よって、虚像I’の呈示距離s’は、物体Oの距離sに追従する(図5(c),(d)参照。)。
Next, the effect of the near eye display of this embodiment will be described.
In this near-eye display, as described above, the distance sensor 17 detects the distance s of the object O, and the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is set according to the distance s of the object O. Therefore, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ follows the distance s of the object O (see FIGS. 5C and 5D).

ここで、物体Oの距離sは、非観察眼ERの大凡の目視距離(非観察眼ERからそのピント位置までの大凡の距離)に相当する。
よって、虚像I’の呈示距離s’は、非観察眼ERの目視距離に追従する。
このように、虚像I’の呈示距離s’が非観察眼ERの目視距離に追従すれば、虚像I’を目視する観察眼ELの目視距離の変化方向と、外界を目視する非観察眼ERの目視距離の変化方向とが、同じになる。つまり、観察眼ELが緊張するときには非観察眼ERも緊張し、観察眼ELが弛緩するときには非観察眼ERも弛緩する。
Here, the distance s of the object O corresponds to an approximate viewing distance of the non-observing eye ER (an approximate distance from the non-observing eye ER to its focus position).
Therefore, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ follows the viewing distance of the non-observing eye ER.
In this way, if the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ follows the viewing distance of the non-observing eye ER, the direction of change of the viewing distance of the observation eye EL viewing the virtual image I ′ and the non-observing eye ER viewing the outside world. The viewing distance changes in the same direction. That is, when the observation eye EL is strained, the non-observation eye ER is also strained, and when the observation eye EL is relaxed, the non-observation eye ER is also relaxed.

このように、両眼の緊張度の変化の方向が一致していれば、それら両眼の疲労は低減される。
また、測距センサ17は、小型・高性能であり、かつ安価なので、非観察眼ERの目視距離の変化を簡単かつ確実に検出することができる。
また、このニアアイディスプレイでは、ユーザUに固有のオフセットΔ0に応じて虚像I’の呈示距離s’が補正されている(実際には表示素子駆動部16b’の駆動量が補正されている)ので、様々なユーザUに対応できる。
In this way, if the direction of change in the degree of tension of both eyes matches, the fatigue of both eyes is reduced.
Further, the distance measuring sensor 17 is small, high-performance, and inexpensive, and therefore can easily and reliably detect a change in the viewing distance of the non-observing eye ER.
In this near-eye display, the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ is corrected according to the offset Δ 0 unique to the user U (actually, the driving amount of the display element driving unit 16b ′ is corrected). Therefore, it can cope with various users U.

しかも、このオフセットΔ0は、ユーザUによるニアアイディスプレイの装着状況を示すので、ニアアイディスプレイは、ユーザUによる様々な装着状況に対応できる。
また、このオフセットΔ0は、観察眼ELと非観察眼ERとの視度差を表すので、ニアアイディスプレイは、各ユーザUの様々な視度差に対応できる。
しかも、このニアアイディスプレイは、ユーザUから固有情報(オフセットΔ0)を直接取得するので、視度差や装着状況を別途測定したり、ユーザUがそれらを記憶したりする手間が省かれる。
Moreover, since this offset Δ 0 indicates the wearing state of the near eye display by the user U, the near eye display can cope with various wearing states by the user U.
Further, since this offset Δ 0 represents a diopter difference between the observation eye EL and the non-observation eye ER, the near-eye display can cope with various diopter differences of each user U.
In addition, since the near-eye display directly acquires the unique information (offset Δ 0 ) from the user U, it is possible to save the trouble of separately measuring the diopter difference and the wearing situation or storing them.

また、このニアアイディスプレイは、物体Oの距離sの情報を表示することができるので、測距装置としても利用できる。
また、その表示するための手段として、ディスプレイ部16の表示素子16bが兼用されるので、効率的でもある。
(その他)
なお、測距センサ17の配置角度及び測距用光束の広がり角度は、図2に示すように、測距対象領域Eが狭くなるよう設定されたが、図6に示すように、対象領域Eが広くなるよう設定されてもよい。この場合、視野内に存在する物体の平均距離が測距されることとなり、虚像I’の呈示距離s’は、その平均距離に追従することとなる。
Further, the near-eye display can display information on the distance s of the object O, and thus can be used as a distance measuring device.
Moreover, since the display element 16b of the display unit 16 is also used as a means for displaying, it is also efficient.
(Other)
The arrangement angle of the distance measurement sensor 17 and the spread angle of the distance measurement light beam are set so that the distance measurement target area E is narrow as shown in FIG. 2, but as shown in FIG. May be set to be wide. In this case, the average distance of the object existing in the visual field is measured, and the presentation distance s ′ of the virtual image I ′ follows the average distance.

また、測距対象領域EのサイズがユーザUによって変更可能(又は切り換え可能)であってもよい。このようなニアアイディスプレイによれば、外界の様々な状況(物体Oの分布など)に対応できる。
また、RAM14bに格納されるオフセットΔ0の情報は、オフセットΔ0の値そのものである必要はなく、オフセットΔ0を示す他の情報、例えば、測距センサ17の出力信号の情報や表示素子16bの位置座標の情報などでもよい。
Further, the size of the distance measurement target area E may be changeable (or switchable) by the user U. According to such a near eye display, it is possible to deal with various situations in the outside world (such as the distribution of the object O).
The information of the offset delta 0 stored in RAM14b need not be the value itself of the offset delta 0, other information indicating the offset delta 0, for example, the output signal of the information and the display device 16b of the distance measuring sensor 17 The position coordinate information may be used.

また、オフセットΔ0を求めるに当たり、基準物体O’の距離sを各ユーザUそれぞれの遠点に相当する距離s0に設定したが、基準物体O’の距離sを所定距離に設定してもよい。但し、遠点に相当する距離s0に設定した方が、オフセットΔ0は精度高く求まる。
また、イニシャライズ時の虚像I’の呈示距離の調整は、電動で行われたが、手動で行われるようニアアイディスプレイが構成されてもよい。
In determining the offset Δ 0 , the distance s of the reference object O ′ is set to the distance s 0 corresponding to the far point of each user U. However, even if the distance s of the reference object O ′ is set to a predetermined distance. Good. However, the offset Δ 0 can be obtained with higher accuracy when the distance s 0 corresponding to the far point is set.
In addition, the adjustment of the presentation distance of the virtual image I ′ at the time of initialization is performed electrically, but the near-eye display may be configured to be performed manually.

また、物体Oの距離sの情報の表示は、省略することもできる。
また、本実施形態のニアアイディスプレイを次のとおり変形することもできる。
すなわち、図7に示すように、ディスプレイ部16と観察眼ELとの位置関係の変化を検出するセンサ21が備えられる。このセンサ21は、例えば、フロントアーム13とリアアーム12との機構部分などに設けられ、かつその機構部分の状態を検出するエンコーダなどからなる。このセンサ21の出力変化に応じて前記補正の補正量(上記説明では、オフセットΔ0に一致させた。)をリアルタイムで変化させれば、ニアアイディスプレイの装着状況の使用途中の変化にも対応できる。
Also, the display of the information on the distance s of the object O can be omitted.
Further, the near-eye display of the present embodiment can be modified as follows.
That is, as shown in FIG. 7, a sensor 21 that detects a change in the positional relationship between the display unit 16 and the observation eye EL is provided. The sensor 21 includes, for example, an encoder that is provided in a mechanism portion of the front arm 13 and the rear arm 12 and detects the state of the mechanism portion. (In the above description, fitted to the offset delta 0.) The correction amount of the correction in accordance with a change in the output of the sensor 21 be changed in real time, corresponding to changes in the way the use of mounting conditions of the near-eye display it can.

[第2実施形態]
以下、図8、図9、図10を参照して本発明の第2実施形態について説明する。
本実施形態は、ニアアイディスプレイの実施形態である。ここでは、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。
先ず、相違点について大まかに説明する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8, FIG. 9, and FIG.
This embodiment is an embodiment of a near eye display. Here, only differences from the first embodiment will be described.
First, the differences will be roughly described.

第1の相違点は、ディスプレイ部16’がシースルー型に構成されていることにある。
よって、観察眼ELは、外界と虚像I’との双方を目視する。このニアアイディスプレイは、このような観察眼ELの疲労低減を図る。
第2の相違点は、測距センサ17に代えて屈折力センサ39が備えられたことにある。
第3の相違点は、操作釦14f,14nが省略されたことにある。
The first difference is that the display unit 16 'is configured as a see-through type.
Therefore, the observation eye EL looks at both the outside world and the virtual image I ′. This near-eye display aims to reduce fatigue of the observation eye EL.
The second difference is that a refractive power sensor 39 is provided instead of the distance measuring sensor 17.
The third difference is that the operation buttons 14f and 14n are omitted.

次に、本実施形態のディスプレイ部16’、屈折力センサ39の内部構成について説明する。
ディスプレイ部16’はシースルー型なので、観察眼ELの前に配置されるのは、ハーフミラーHMのみである。
外界からの光束と表示素子16bからの光束とは、このハーフミラーHM上で重ねられて観察眼ELに入射する。
Next, the internal configuration of the display unit 16 ′ and the refractive power sensor 39 of this embodiment will be described.
Since the display unit 16 ′ is a see-through type, only the half mirror HM is disposed in front of the observation eye EL.
The light flux from the outside and the light flux from the display element 16b are superimposed on the half mirror HM and enter the observation eye EL.

なお、図8において符号Iで示すのが表示画面、符号16aで示すのがレンズ、符号16b’で示すのが表示素子駆動部、符号Bで示すのが透過性基板、符号Mで示すのがミラーである。レンズ16a、表示素子16b、表示素子駆動部16b’は、第1実施形態におけるそれらと同様の働きをする。
屈折力センサ39はディスプレイ部16’に取り付けられ、屈折力センサ39からの測定光束は、このディスプレイ部16’を介して観察眼ELに投光される。また、観察眼ELの眼底にて反射したその測定光束は、ディスプレイ部16’を介して屈折力センサ39に戻る。
In FIG. 8, reference numeral I indicates a display screen, reference numeral 16a indicates a lens, reference numeral 16b ′ indicates a display element driving unit, reference numeral B indicates a transparent substrate, and reference numeral M indicates. It is a mirror. The lens 16a, the display element 16b, and the display element driver 16b ′ function in the same manner as those in the first embodiment.
The refractive power sensor 39 is attached to the display unit 16 ′, and the measurement light beam from the refractive power sensor 39 is projected to the observation eye EL through the display unit 16 ′. Further, the measurement light beam reflected from the fundus of the observation eye EL returns to the refractive power sensor 39 via the display unit 16 ′.

屈折力センサ39の測定光束は、外界を目視したり虚像I’を目視したりする観察眼ELにとって邪魔にならず、かつ安全な波長の光(赤外線)からなる。
なお、図8には、屈折力センサ39からの測定光束が表示素子16bの裏側(表示画面Iの反対側)に入射し、表示素子16b、レンズ16a、ミラーM、ハーフミラーHMを順に経由して観察眼ELに入射する例を示した。
The measurement light flux of the refractive power sensor 39 is made of light (infrared rays) having a safe wavelength without disturbing the observation eye EL for visually observing the outside world or viewing the virtual image I ′.
In FIG. 8, the measurement light beam from the refractive power sensor 39 is incident on the back side of the display element 16b (the opposite side of the display screen I) and sequentially passes through the display element 16b, the lens 16a, the mirror M, and the half mirror HM. In this example, the light enters the observation eye EL.

因みに、屈折力センサ39内には、投光部39aと検出部39bとが備えられる。
投光部39aは、観察眼ELに対し投光すべき測定光束を生成し、検出部39bは、観察眼ELの眼底から戻った測定光束を検出する。
なお、図8の屈折力センサ39内において符号HMで示すのは、ハーフミラーである。
屈折力センサ39の出力(検出部39bの出力)は、コントローラ14’に与えられる。コントローラ14’内では、その出力に基づきCPU14a’が観察眼ELの屈折力を認識する。この屈折力は、観察眼ELの目視距離(観察眼ELからそのピント位置までの距離)tを示す。
Incidentally, the refractive power sensor 39 includes a light projecting unit 39a and a detecting unit 39b.
The light projecting unit 39a generates a measurement light beam to be projected onto the observation eye EL, and the detection unit 39b detects the measurement light beam returned from the fundus of the observation eye EL.
In addition, what is indicated by a symbol HM in the refractive power sensor 39 in FIG. 8 is a half mirror.
The output of the refractive power sensor 39 (the output of the detection unit 39b) is given to the controller 14 ′. In the controller 14 ′, the CPU 14a ′ recognizes the refractive power of the observation eye EL based on the output. This refractive power indicates the visual distance (distance from the observation eye EL to the focus position) t of the observation eye EL.

次に、本実施形態のニアアイディスプレイの動作の流れの特徴部分(イニシャライズ、眼疲労低減動作)について説明する。なお、この動作の流れは、CPU14a’が制御する。
図9に示すように、イニシャライズのための動作(図9ステップS2’)、眼疲労低減動作(図9ステップS3’,図10(b),(c))が順に行われる。
Next, the characteristic part (initialization, eye fatigue reduction operation | movement) of the operation | movement flow of the near eye display of this embodiment is demonstrated. The flow of this operation is controlled by the CPU 14a ′.
As shown in FIG. 9, the operation for initialization (step S2 ′ in FIG. 9) and the eye fatigue reduction operation (step S3 ′ in FIG. 9, FIGS. 10B and 10C) are sequentially performed.

イニシャライズのための動作(図9ステップS2’)は、設定釦14sを介してユーザUからイニシャライズの指示があった時点で(図9ステップS1YES)、開始される。
イニシャライズのための動作では、表示画面Iの虚像I’の呈示距離t’が所定値t0’に設定される(図9ステップS21’、図10(a)参照。)。
この所定値t0’は、多くのユーザUが目視可能な距離、例えば、1m程度である。
The operation for initialization (step S2 ′ in FIG. 9) is started when an initialization instruction is received from the user U via the setting button 14s (step S1 YES in FIG. 9).
In the operation for initialization, the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ on the display screen I is set to a predetermined value t 0 ′ (see step S21 ′ in FIG. 9, FIG. 10A).
This predetermined value t 0 ′ is a distance that many users U can see, for example, about 1 m.

なお、このとき、表示画面Iの映像表示領域Iaには、外部機器から入力された映像又は所定の基準画像が表示される。
ユーザUは、このときの虚像I’を、観察眼ELで目視する。
その虚像I’が目視できた時点で、ユーザI’は設定釦14sを操作し、確定の合図をニアアイディスプレイに与える。
At this time, a video input from an external device or a predetermined reference image is displayed in the video display area Ia of the display screen I.
The user U views the virtual image I ′ at this time with the observation eye EL.
When the virtual image I ′ is visible, the user I ′ operates the setting button 14s to give a confirmation signal to the near-eye display.

確定の合図が与えられると(図9ステップS23YES)、ニアアイディスプレイでは、屈折力センサ39が測定を行い、屈折力センサ39の出力から、その時点における観察眼ELの目視距離t0が認識される。
ここで、観察眼ELの目視距離t0は、図10(a)にも示すとおり虚像I’の呈示距離t0’と一致しておらず、ユーザUに固有のオフセットΔ0が生じている(t0’=t0−Δ0)。
When a confirmation signal is given (step S23 YES in FIG. 9), in the near-eye display, the refractive power sensor 39 performs measurement, and the visual distance t 0 of the observation eye EL at that time is recognized from the output of the refractive power sensor 39. The
Here, the viewing distance t 0 of the observation eye EL does not coincide with the presentation distance t 0 ′ of the virtual image I ′ as shown in FIG. 10A, and an offset Δ 0 unique to the user U is generated. (T 0 ′ = t 0 −Δ 0 ).

なぜなら、観察眼ELとディスプレイ部16’との位置関係(つまり観察眼ELと虚像I’との間隔)は、ユーザUによって様々であり、さらにはその位置関係は、同じユーザUであってもニアアイディスプレイの装着状況によって様々だからである。
よって、オフセットΔ0を、ニアアイディスプレイの装着状況の情報(固有情報)とみなすことができる。
This is because the positional relationship between the observation eye EL and the display unit 16 ′ (that is, the interval between the observation eye EL and the virtual image I ′) varies depending on the user U, and even if the positional relationship is the same user U. This is because it varies depending on the near eye display.
Accordingly, the offset Δ 0 can be regarded as information (unique information) about the wearing state of the near eye display.

ニアアイディスプレイでは、観察眼ELの目視距離t0と虚像I’の呈示距離t0’との差(t0−t0’)をオフセットΔ0として求め、そのオフセットΔ0の情報をRAM14bに格納する(図9ステップS24’)。
ここで、オフセットΔ0を求める際、観察眼ELの目視距離t0と虚像I’の呈示距離t0’との単位には、屈折力の単位(ディオプター「Dp」)が採用される。例えば、観察眼ELの目視距離t0は、観察眼ELの屈折力によって表され、虚像I’の呈示距離t0’は、ディスプレイ部16’を基準とした所定位置に存在する眼が虚像I’を結像するために必要な屈折力によって表される。
In the near-eye display, calculated difference between 'presenting distance t 0' of the viewing distance t 0 of the observing eye EL virtual I a (t 0 -t 0 ') as the offset delta 0, the information of the offset delta 0 to RAM14b Store (step S24 'in FIG. 9).
Here, when obtaining the offset Δ 0 , a unit of refractive power (diopter “Dp”) is adopted as a unit between the viewing distance t 0 of the observation eye EL and the presentation distance t 0 ′ of the virtual image I ′. For example, the viewing distance t 0 of the observation eye EL is represented by the refractive power of the observation eye EL, and the presentation distance t 0 ′ of the virtual image I ′ is the virtual image I of the eye existing at a predetermined position with respect to the display unit 16 ′. It is expressed by the refractive power necessary to image '.

その後、ユーザUは、例えば図10(b),(c)に示すように、このニアアイディスプレイを自分の所望する場所で使用する。なお、図10(b),(c)には、ユーザUが任意の物体Oに正対し、その物体Oに近づいたときと遠ざかったときとのそれぞれの様子を示した。
このとき、表示画面Iの映像表示領域Iaには、外部機器から入力された映像(ユーザUの所望する映像)が表示される。
Thereafter, as shown in FIGS. 10B and 10C, for example, the user U uses the near eye display at a place desired by the user U. FIGS. 10B and 10C show respective states when the user U faces an arbitrary object O and approaches the object O and moves away.
At this time, a video (video desired by the user U) input from the external device is displayed in the video display area Ia of the display screen I.

ニアアイディスプレイでは、屈折力センサ39が測定を行い、屈折力センサ39の出力から観察眼ELの目視距離tが認識され、観察眼ELの目視距離tとRAM14bに格納されたオフセットΔ0の情報とに応じて、観察眼ELに対する虚像I’の呈示距離t’を観察眼ELの目視距離tの近傍に設定する。虚像I’の呈示距離t’は、観察眼ELの目視距離tをオフセットΔ0の分だけ補正した距離(t’=t−Δ0)である。 In the near-eye display, the refractive power sensor 39 performs measurement, the visual distance t of the observation eye EL is recognized from the output of the refractive power sensor 39, and information on the visual distance t of the observation eye EL and the offset Δ 0 stored in the RAM 14b. Accordingly, the display distance t ′ of the virtual image I ′ with respect to the observation eye EL is set in the vicinity of the visual distance t of the observation eye EL. The presentation distance t ′ of the virtual image I ′ is a distance (t ′ = t−Δ 0 ) obtained by correcting the viewing distance t of the observation eye EL by the offset Δ 0 .

この補正の際、観察眼ELの目視距離t及び虚像I’の呈示距離t’の単位には、オフセットΔ0を求めた際の観察眼ELの目視距離t0及び虚像I’の呈示距離t0’と同様の単位がそれぞれ採用される。
これらの測定から設定までの処理は、繰り返し連続して行われる。よって、虚像I’の呈示距離t’は、観察眼ELの目視距離tに追従する(図9ステップS3’)。
In this correction, the visual distance t of the observation eye EL and the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ are expressed in units of the visual distance t 0 of the observation eye EL and the presentation distance t of the virtual image I ′ when the offset Δ 0 is obtained. Units similar to 0 'are adopted.
These processes from measurement to setting are repeated continuously. Therefore, the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ follows the viewing distance t of the observation eye EL (step S3 ′ in FIG. 9).

次に、本実施形態のニアアイディスプレイの効果について説明する。
このニアアイディスプレイでは、上述したように、屈折力センサ39によって観察眼ELの目視距離tが検出され、その目視距離tに応じて虚像I’の呈示距離t’が設定される。よって、虚像I’の呈示距離t’は、観察眼ELの目視距離tに追従する(図10(b),(c)参照。)。
Next, the effect of the near eye display of this embodiment will be described.
In the near eye display, as described above, the visual distance t of the observation eye EL is detected by the refractive power sensor 39, and the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ is set according to the visual distance t. Therefore, the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ follows the viewing distance t of the observation eye EL (see FIGS. 10B and 10C).

このように、虚像I’の呈示距離t’が観察眼ELの目視距離tに追従すれば、外界を目視していた観察眼ELが虚像I’を目視するときの調節量を抑えることができる。
このように、調節量が抑えられれば、その観察眼ELの疲労は低減される。
また、このニアアイディスプレイでは、ユーザUに固有のオフセットΔ0に応じて虚像I’の呈示距離t’が補正されている(実際には表示素子駆動部16b’の駆動量が補正されている)ので、様々なユーザUに対応できる。
In this way, if the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ follows the viewing distance t of the observation eye EL, the amount of adjustment when the observation eye EL viewing the outside world looks at the virtual image I ′ can be suppressed. .
Thus, if the adjustment amount is suppressed, the fatigue of the observation eye EL is reduced.
In this near-eye display, the presentation distance t ′ of the virtual image I ′ is corrected according to the offset Δ 0 unique to the user U (actually, the driving amount of the display element driving unit 16b ′ is corrected). Therefore, it can cope with various users U.

しかも、このオフセットΔ0は、観察眼ELとディスプレイ部16’との位置関係を表すので、ニアアイディスプレイの様々な装着状況に対応できる。
しかも、このニアアイディスプレイは、ユーザUから固有情報(オフセットΔ0)を直接取得するので、装着状況を別途測定したり、ユーザUがそれを記憶したりする手間が省かれる。
In addition, since this offset Δ 0 represents the positional relationship between the observation eye EL and the display unit 16 ′, it can cope with various wearing situations of the near-eye display.
In addition, since the near-eye display directly acquires the unique information (offset Δ 0 ) from the user U, it is possible to save the trouble of separately measuring the wearing state and storing it by the user U.

(その他)
なお、RAM14bに格納されるオフセットΔ0の情報は、オフセットΔ0の値そのものである必要はなく、オフセットΔ0を示す他の情報、例えば、観察眼ELの屈折力の情報などでもよい。
また、本実施形態のニアアイディスプレイを図7に示すとおり変形し、センサ21(フロントアーム13とリアアーム12との機構部分などに設けられ、かつその機構部分の状態を検出するエンコーダなどからなる。)の出力変化に応じて前記補正の補正量(上記説明ではオフセットΔ0に一致させた。)をリアルタイムで変化させてもよい。この場合、ニアアイディスプレイの装着状況の使用途中の変化にも対応できる。
(Other)
Note that the information on the offset Δ 0 stored in the RAM 14 b does not have to be the value of the offset Δ 0 itself, but may be other information indicating the offset Δ 0 , for example, information on the refractive power of the observation eye EL.
Further, the near-eye display of the present embodiment is modified as shown in FIG. 7 and includes a sensor 21 (an encoder provided in a mechanism portion of the front arm 13 and the rear arm 12 and detecting the state of the mechanism portion). ) the output correction amount of the correction according to the change (the description of fitted to the offset delta 0.) may be allowed to vary in real time. In this case, it is possible to cope with a change in use of the near eye display wearing state.

[その他]
なお、第1実施形態、第2実施形態では、本発明を適用した単眼式のニアアイディスプレイを説明したが、シースルー型かつ両眼式のニアアイディスプレイにも本発明は適用可能である。
また、疲労低減の効果のユーザUに依るばらつきや、ニアアイディスプレイの装着状況に依るばらつきを許容するならば、上述したイニシャライズの動作は省略可能である。
[Others]
In the first and second embodiments, the monocular near-eye display to which the present invention is applied has been described. However, the present invention can also be applied to a see-through and binocular near-eye display.
Further, the above-described initialization operation can be omitted if the variation of the fatigue reduction effect depending on the user U and the variation depending on the wearing state of the near-eye display are allowed.

また、このばらつきを解消するために、別途測定された固有情報をユーザUに入力させ、その入力された固有情報基づきニアアイディスプレイが前記補正の補正量(上記説明では、オフセットΔ0に一致させた。)を決定してもよい。
また、第1実施形態、第2実施形態では、オフセットΔ0を求める際、及び補正する際に、距離の単位として屈折力の単位(ディオプター「Dp」)を採用したが、通常の距離の単位(メートル「m」など)を採用してもよい。但し、屈折力の単位を採用した方が、オフセットΔ0を求めるための演算や補正するための演算が前述したとおり簡略化される(具体的には加減演算となる)ので、好ましい。
Further, in order to eliminate this variation, the user U is caused to input separately measured unique information, and the near-eye display matches the correction amount of the correction (in the above description, the offset Δ 0 in accordance with the input unique information). May be determined.
In the first embodiment and the second embodiment, the unit of refractive power (diopter “Dp”) is used as the unit of distance when the offset Δ 0 is obtained and corrected. (E.g., meter “m”) may be employed. However, it is preferable to use the unit of refractive power because the calculation for obtaining the offset Δ 0 and the calculation for correcting are simplified as described above (specifically, an addition / subtraction calculation).

また、上述した各実施形態のニアアイディスプレイでは、測距センサ17や屈折力センサ39などのセンサ手段の出力に応じて呈示距離が自動的に設定される。その場合、表示素子駆動部16b’(変化手段)には、表示素子16bの移動力を発生する電動モータが必要である。
しかし、上述した何れかの実施形態のニアアイディスプレイは、呈示距離をユーザが手動で設定できるように構成されてもよい。このようなニアアイディスプレイには、表示素子駆動部16b’(変化手段)に対しユーザが指示を与えるための操作手段(ダイアル、つまみ、釦など)が設けられる。また、その場合、電動モータは必須では無くなる。例えば、表示素子駆動部16b’(変化手段)は、操作手段の運動を表示素子16bの運動に変換する伝達機構のみによって構成されてもよい。
In the near-eye display of each embodiment described above, the presentation distance is automatically set according to the output of sensor means such as the distance measuring sensor 17 and the refractive power sensor 39. In this case, the display element driving unit 16b ′ (changing unit) needs an electric motor that generates a moving force of the display element 16b.
However, the near-eye display of any of the embodiments described above may be configured such that the user can manually set the presentation distance. Such a near-eye display is provided with operation means (dial, knob, button, etc.) for the user to give an instruction to the display element drive unit 16b ′ (change means). In that case, the electric motor is not essential. For example, the display element driver 16b ′ (change means) may be configured only by a transmission mechanism that converts the motion of the operation means into the motion of the display element 16b.

第1実施形態のニアアイディスプレイの外観図である。It is an external view of the near eye display of 1st Embodiment. 測距センサ17の測距対象領域Eを示す図である。It is a figure which shows the ranging object area | region E of the ranging sensor. 第1実施形態のディスプレイ部16及びコントローラ14のブロック図である。It is a block diagram of the display part 16 and the controller 14 of 1st Embodiment. 第1実施形態のニアアイディスプレイの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the near eye display of 1st Embodiment. 第1実施形態のニアアイディスプレイ、基準物体O’,物体O,虚像I’の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the near eye display of 1st Embodiment, reference | standard object O ', the object O, and the virtual image I'. 第1実施形態のニアアイディスプレイの変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the near eye display of 1st Embodiment. 第1実施形態又は第2実施形態のニアアイディスプレイの変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the near eye display of 1st Embodiment or 2nd Embodiment. 第2実施形態のディスプレイ部16’及びコントローラ14’のブロック図である。It is a block diagram of the display part 16 'and controller 14' of 2nd Embodiment. 第2実施形態のニアアイディスプレイの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the near eye display of 2nd Embodiment. 第2実施形態のニアアイディスプレイ、物体O,虚像I’の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the near eye display of 2nd Embodiment, the object O, and the virtual image I '.

符号の説明Explanation of symbols

11R,11L ヘッドホン
11R’,11L’ 装着部材
12 リアアーム
13 フロントアーム
14,14’ コントローラ
14a,14a’ CPU
14b RAM
14d 外部インタフェース回路
14c 画像処理回路
16,16’ ディスプレイ部
16a レンズ
16b 表示素子
17 測距センサ
14s 設定釦
14f,14n 操作釦
EL 観察眼
ER 非観察眼
U ユーザ
O 物体
E 測距対象領域
I 表示画面
I’ 虚像
Ia 映像表示領域
Ib 文字表示領域
11R, 11L Headphones 11R ', 11L' Mounting member 12 Rear arm 13 Front arm 14, 14 'Controller 14a, 14a' CPU
14b RAM
14d External interface circuit 14c Image processing circuit 16, 16 'Display unit 16a Lens 16b Display element 17 Distance sensor 14s Setting button 14f, 14n Operation button EL Observation eye ER Non-observation eye U User O Object E Distance measurement target area I Display screen I 'Virtual image Ia Video display area Ib Character display area

Claims (13)

文字情報又は画像情報からなる画像を表示する光学系と、
ユーザの両眼に対し外界と前記画像との双方が呈示されるよう前記光学系を前記ユーザに装着する装着手段と、
前記画像の呈示距離を変化させる変化手段と
を備えた情報表示装置において、
前記変化手段は、
前記情報表示装置の外部から与えられる指示、又は前記情報表示装置の内部にて生成される指示に従い、前記呈示距離を設定する
ことを特徴とする情報表示装置。
An optical system for displaying an image composed of character information or image information;
Mounting means for mounting the optical system to the user so that both the outside world and the image are presented to both eyes of the user;
In an information display device comprising: changing means for changing the presentation distance of the image,
The changing means is
The presenting distance is set in accordance with an instruction given from the outside of the information display apparatus or an instruction generated inside the information display apparatus.
請求項1に記載の情報表示装置において、
前記ユーザの両眼のうち前記外界を目視している眼の目視距離の変化の情報を取得するセンサ手段と、
前記画像の呈示距離が前記目視距離に追従するよう前記センサ手段の出力に応じて前記変化手段を駆動する制御手段と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
The information display device according to claim 1,
Sensor means for acquiring information on a change in viewing distance of an eye viewing the outside world of both eyes of the user;
An information display device comprising: a control unit that drives the changing unit according to an output of the sensor unit so that a presentation distance of the image follows the viewing distance.
請求項1又は請求項2に記載の情報表示装置において、
前記装着手段は、
前記ユーザの一方の眼のみに前記画像が呈示されるよう前記光学系を前記ユーザに装着する
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to claim 1 or 2,
The mounting means includes
The information display device, wherein the optical system is attached to the user so that the image is presented only to one eye of the user.
請求項2又は請求項3に記載の情報表示装置において、
前記センサ手段は、
前記外界に存在する物体の距離の変化を検出するセンサである
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to claim 2 or 3,
The sensor means includes
It is a sensor which detects the change of the distance of the object which exists in the said external field. The information display apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項4に記載の情報表示装置において、
前記センサ手段は、
前記外界を目視している眼の視野の中心近傍に存在する物体の距離の変化を検出するセンサである
ことを特徴とする情報表示装置。
The information display device according to claim 4,
The sensor means includes
An information display device, comprising: a sensor that detects a change in a distance of an object existing near a center of a visual field of an eye viewing the outside.
請求項2〜請求項5の何れか一項に記載の情報表示装置において、
前記制御手段は、
予め取得された前記ユーザの固有情報に応じて前記変化手段の駆動量を補正する
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to any one of claims 2 to 5,
The control means includes
An information display device, wherein the driving amount of the changing means is corrected in accordance with the user's specific information acquired in advance.
請求項6に記載の情報表示装置において、
前記固有情報には、
前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼と前記光学系との位置関係の情報が含まれる
ことを特徴とする情報表示装置。
The information display device according to claim 6,
The unique information includes
The information display device includes information on a positional relationship between the optical system and an eye viewing the image among both eyes of the user.
請求項6又は請求項7に記載の情報表示装置において、
前記固有情報には、
前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼の屈折力の情報が含まれる
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to claim 6 or 7,
The unique information includes
Information on refractive power of an eye viewing the image among both eyes of the user is included.
請求項6〜請求項8の何れか一項に記載の情報表示装置において、
前記外界を目視している眼と前記画像を目視している眼とは、互いに異なる眼であり、
前記固有情報には、
前記2つの眼の視度差の情報が含まれる
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to any one of claims 6 to 8,
The eyes viewing the outside world and the eyes viewing the image are different eyes,
The unique information includes
The information display apparatus characterized by including information on a diopter difference between the two eyes.
請求項6〜請求項9の何れか一項に記載の情報表示装置において、
前記ユーザから前記固有情報を取得する取得手段を備えた
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to any one of claims 6 to 9,
An information display device, comprising: an acquisition unit configured to acquire the unique information from the user.
請求項2〜請求項10の何れか一項に記載の情報表示装置において、
前記ユーザの両眼のうち前記画像を目視している眼と前記光学系との位置関係の変化を検出するセンサを更に備え、
前記制御手段は、
前記センサの出力に応じて前記変化手段の駆動量を補正する
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to any one of claims 2 to 10,
A sensor for detecting a change in a positional relationship between the optical system and an eye viewing the image among both eyes of the user;
The control means includes
The information display device, wherein the driving amount of the changing means is corrected according to the output of the sensor.
請求項1〜請求項11の何れか一項に記載の情報表示装置において、
前記画像の呈示距離の情報を表示する手段を備えた
ことを特徴とする情報表示装置。
In the information display device according to any one of claims 1 to 11,
An information display device comprising means for displaying information on the presentation distance of the image.
請求項12に記載の情報表示装置において、
前記手段は、前記光学系によって兼用される
ことを特徴とする情報表示装置。
The information display device according to claim 12, wherein
The information display apparatus is characterized in that the means is also used by the optical system.
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