JP2005207987A - Gps system - Google Patents

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JP2005207987A JP2004016973A JP2004016973A JP2005207987A JP 2005207987 A JP2005207987 A JP 2005207987A JP 2004016973 A JP2004016973 A JP 2004016973A JP 2004016973 A JP2004016973 A JP 2004016973A JP 2005207987 A JP2005207987 A JP 2005207987A
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Haruhiko Sogabe
治彦 曽我部
Kazuaki Naito
和章 内藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a GPS system capable of performing an operation in accordance with a distance between its current position and an object position. <P>SOLUTION: The GPS system 1 is equipped with an antenna 2; a receiver section 3; a current position calculating section 4 which calculates the current position; an object position recording section 7 which records the object position; a distance reference value recording section 8 which records a plurality of distance reference values; a quiescent time candidate value recording section 9 which records a plurality of quiescent time candidate values; a quiescent time determining section 5 which determines a quiescent time candidate value as a quiescent time being selected from the plurality of quiescent time candidate values in accordance with the distance between the current position and the object position; a timer section 6; and a power supply section 10. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人工衛星からの電波を受信することにより現在位置を算出するためのＧＰＳ（Global Positioning System）装置に関する。   The present invention relates to a GPS (Global Positioning System) device for calculating a current position by receiving radio waves from an artificial satellite.

従来より、消費電力低減のため、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を間欠的に行うＧＰＳ装置が用いられている。図７は、このような従来のＧＰＳ装置の消費電流を示す図である。
図７に示すように、従来のＧＰＳ装置は、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を所定の第１の時間（ここでは、Ｔ１）で行い、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を所定の第２の時間（ここでは、Ｔ２）休止する。ＧＰＳ装置の消費電力は、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を休止している間は数μＡ程度であるが、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を行っている間は数十ｍＡ程度に達する。従って、図７に示すように、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を間欠的に行うことにより、消費電力を低減することができる。
しかしながら、上記のような従来のＧＰＳ装置では、人工衛星からの電波の受信及び現在位置の算出を休止する時間（ここでは、Ｔ２）が固定されていたため、状況に応じた動作を行うことができなかった。 Conventionally, in order to reduce power consumption, GPS devices that intermittently receive radio waves from artificial satellites and calculate the current position have been used. FIG. 7 is a diagram showing the current consumption of such a conventional GPS device.
As shown in FIG. 7, the conventional GPS device performs reception of radio waves from the artificial satellite and calculation of the current position at a predetermined first time (here, T 1 ), and reception of radio waves from the artificial satellite. The calculation of the current position is paused for a predetermined second time (here, T 2 ). The power consumption of the GPS device is about several μA while the reception of radio waves from the artificial satellite and the calculation of the current position are suspended, while the reception of radio waves from the artificial satellite and the calculation of the current position are performed. Reaches several tens of mA. Therefore, as shown in FIG. 7, the power consumption can be reduced by intermittently receiving the radio wave from the artificial satellite and calculating the current position.
However, the conventional GPS device as described above has a fixed time (in this case, T 2 ) during which the reception of radio waves from the artificial satellite and the calculation of the current position are paused. could not.

上記のような問題を解決するものとして、ＧＰＳ衛星を用いて測位計算を行う受信機のバッテリ電源を切り替えて低消費電力化する間欠受信方式において、間欠受信間隔を受信機の移動速度および移動距離に応じて予め定めた受信休止時間に自動設定する受信休止時間設定手段を備えることを特徴とする間欠受信方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve the above problems, in the intermittent reception method in which the battery power of the receiver that performs positioning calculation using a GPS satellite is switched to reduce power consumption, the intermittent reception interval is set to the moving speed and moving distance of the receiver. There is known an intermittent reception system characterized by comprising reception pause time setting means for automatically setting a reception pause time that is predetermined in accordance with (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１に掲載された間欠受信方式は、間欠受信間隔を受信機の移動速度および移動距離に応じて予め定めた受信休止時間に自動設定するものであるが、受信機の現在位置と目的位置との間の距離を用いるものではない。   However, the intermittent reception method disclosed in Patent Document 1 automatically sets the intermittent reception interval to a reception pause time determined in advance according to the moving speed and moving distance of the receiver. The distance between the target position is not used.

特開平１１−２９５４１０号公報JP 11-295410 A

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、現在位置と目的位置との間の距離に応じた動作を行うことができるＧＰＳ装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to provide a GPS device capable of performing an operation according to the distance between the current position and the target position.

以上の課題を解決するため、本発明に係るＧＰＳ装置は、人工衛星からの電波を受信することにより現在位置を算出するための装置であって、電波の受信、電波を用いた現在位置の算出、及び、現在位置と目的位置との間の距離に応じた休止時間の決定を含む動作を所定の動作時間で行うこと、並びに動作を休止時間の間休止することを繰り返すことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a GPS device according to the present invention is a device for calculating a current position by receiving radio waves from an artificial satellite, and receiving the radio waves and calculating a current position using the radio waves. And performing the operation including the determination of the pause time according to the distance between the current position and the target position for a predetermined motion time, and pausing the motion for the pause time.

このＧＰＳ装置において、現在位置と目的位置との間の距離が長いほど休止時間を長くし、現在位置と目的位置との間の距離が短いほど休止時間を短くすることとしても良い。   In this GPS apparatus, the longer the distance between the current position and the target position, the longer the pause time, and the shorter the distance between the current position and the target position, the shorter the pause time.

また、電波を受信するためのアンテナと、アンテナを介して電波を受信し、電波を信号に変換して出力するための受信部と、目標位置を記録するための目標位置記録部と、信号を用いて現在位置を算出するための現在位置算出部と、目標位置と現在位置との間の距離を算出し、目標位置と現在位置との間の距離に応じて休止時間を決定し出力するための休止時間決定部と、休止時間を受け取り、休止時間が経過したときに制御信号を活性化するためのタイマ部と、制御信号が活性化されたときから動作時間の間、受信部、現在位置算出部、及び、休止時間決定部に電力を供給する電源部とを具備することとしても良い。さらに、複数の距離基準値を記録するための距離基準値記録部と、複数の距離基準値によって決定される複数の距離レンジにそれぞれ対応づけられた複数の休止時間候補値を記録するための休止時間候補値記録部と、を更に具備し、休止時間決定部が、複数の休止時間候補値の中から、複数の距離レンジの中の目標位置と現在位置との間の距離が属する距離レンジに対応づけられた休止時間候補値を休止時間として決定することとしても良い。   In addition, an antenna for receiving radio waves, a receiving unit for receiving radio waves via the antenna, converting radio waves into signals and outputting, a target position recording unit for recording target positions, and a signal To calculate the current position using the current position calculation unit and the distance between the target position and the current position, and to determine and output the pause time according to the distance between the target position and the current position A pause time determination unit, a timer unit for receiving a pause time and activating a control signal when the pause time has elapsed, and a receiver, a current position during an operation time after the control signal is activated It is good also as providing the power supply part which supplies electric power to a calculation part and an idle time determination part. Further, a distance reference value recording unit for recording a plurality of distance reference values, and a pause for recording a plurality of pause time candidate values respectively associated with a plurality of distance ranges determined by the plurality of distance reference values A time candidate value recording unit, and the pause time determination unit sets a distance range to which a distance between a target position and a current position in a plurality of distance ranges belongs from a plurality of pause time candidate values. The associated pause time candidate value may be determined as the pause time.

また、電波を受信するためのアンテナと、アンテナを介して電波を受信し、電波を信号に変換して出力するための受信部と、目標位置を記録するための目標位置記録部と、制御信号が活性化されたときに、信号を用いて現在位置を算出するための現在位置算出処理、及び、目標位置と現在位置との間の距離を算出し、目標位置と現在位置との間の距離に応じて休止時間を決定し出力するための休止時間決定処理を実行するためのＣＰＵと、休止時間を受け取り、休止時間が経過したときに制御信号を活性化するためのタイマ部と、制御信号が活性化されたときから動作時間の間、受信部に所定の電力を供給する電源部とを具備することとしても良い。さらに、複数の距離基準値を記録するための距離基準値記録部と、複数の距離基準値によって決定される複数の距離レンジにそれぞれ対応づけられた複数の休止時間候補値を記録するための休止時間候補値記録部と、を更に具備し、ＣＰＵが実行する休止時間決定処理が、複数の休止時間候補値の中から、複数の距離レンジの中の目標位置と現在位置との間の距離が属する距離レンジに対応づけられた休止時間候補値を休止時間として決定する処理であることとしても良い。   In addition, an antenna for receiving radio waves, a receiving unit for receiving radio waves via the antenna, converting the radio waves into signals and outputting them, a target position recording unit for recording target positions, and a control signal The current position calculation process for calculating the current position using a signal when the is activated, and the distance between the target position and the current position is calculated, and the distance between the target position and the current position is calculated. A CPU for executing a pause time determination process for determining and outputting a pause time in accordance with the timer, a timer unit for receiving the pause time and activating a control signal when the pause time has elapsed, and a control signal A power supply unit that supplies predetermined power to the receiving unit may be provided for an operation time after activation of. Further, a distance reference value recording unit for recording a plurality of distance reference values, and a pause for recording a plurality of pause time candidate values respectively associated with a plurality of distance ranges determined by the plurality of distance reference values A pause time determination process executed by the CPU, wherein a distance between a target position and a current position in a plurality of distance ranges is selected from a plurality of pause time candidate values. It is good also as the process which determines the rest time candidate value matched with the distance range to which it belongs as a rest time.

また、ＣＰＵ、タイマ部、目標位置記録部、距離基準値記録部、及び、休止時間候補値記録部が、シングルチップマイクロコンピュータとして構成されていることとしても良い。   The CPU, timer unit, target position recording unit, distance reference value recording unit, and pause time candidate value recording unit may be configured as a single chip microcomputer.

本発明によれば、現在位置と目的位置との間の距離に応じて休止時間を決定することができる。これにより、消費電力を低減するとともに、状況に応じた動作を行うことが可能となる。   According to the present invention, the pause time can be determined according to the distance between the current position and the target position. As a result, it is possible to reduce power consumption and perform operations according to the situation.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＧＰＳ（Global Positioning System）装置の概要を示す図である。図１に示すように、このＧＰＳ装置１は、アンテナ２と、受信部３と、現在位置算出部４と、休止時間決定部５と、タイマ部６と、目標位置記録部７と、距離基準値記録部８と、休止時間候補値記録部９と、電源部１０とを具備する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the same component and description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a GPS (Global Positioning System) apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the GPS device 1 includes an antenna 2, a receiving unit 3, a current position calculating unit 4, a pause time determining unit 5, a timer unit 6, a target position recording unit 7, and a distance reference. A value recording unit 8, a pause time candidate value recording unit 9, and a power supply unit 10 are provided.

電源部１０は、タイマ部６が出力する制御信号（タイマ割込み信号）が活性化されたときから所定の時間（ここでは、Ｔ０とする）、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５に電力を供給する。受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５は、電源部１０から電力が供給されている間、動作を行い、電源部１０から電力が供給されていない間、動作を休止する。 The power supply unit 10 includes a receiving unit 3, a current position calculating unit 4, and a predetermined time (here, T 0 ) from when the control signal (timer interrupt signal) output by the timer unit 6 is activated. Power is supplied to the downtime determination unit 5. The reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause time determination unit 5 operate while the power is supplied from the power supply unit 10, and pause the operation while the power is not supplied from the power supply unit 10. To do.

受信部３は、アンテナ２を介して人工衛星からの電波を受信し、受信した電波を信号に変換して現在位置算出部４に出力する。
現在位置算出部４は、受信部３が出力する信号を用いて現在位置（ここでは、ｂとする）を算出する。 The receiving unit 3 receives radio waves from the artificial satellite via the antenna 2, converts the received radio waves into signals, and outputs the signals to the current position calculation unit 4.
The current position calculation unit 4 calculates the current position (here, b) using the signal output from the reception unit 3.

目標位置記録部７には、目標位置（ここでは、ａとする）が記録されている。
距離基準値記録部８には、複数の距離レンジを決定するための複数の距離基準値（本実施形態においては、Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎ−１（ｎは自然数）とする）が記録されている。なお、本実施形態においては、Ｘ１＜Ｘ２＜…＜Ｘｎ−１であるものとする。
休止時間候補値記録部９には、複数の距離レンジにそれぞれ対応づけられた複数の休止時間候補値（本実施形態においては、ｔｓ１、ｔｓ２、…、ｔｓｎ（ｎは自然数）とする）が記録されている。なお、本実施形態においては、ｔｓ１＜ｔｓ２＜…＜ｔｓｎであるものとする。 A target position (here, a) is recorded in the target position recording unit 7.
The distance reference value recording unit 8 includes a plurality of distance reference values for determining a plurality of distance ranges (in this embodiment, X 1 , X 2 ,..., X n-1 (n is a natural number)). Is recorded. In the present embodiment, it is assumed that X 1 <X 2 <... <X n−1 .
In the pause time candidate value recording unit 9, a plurality of pause time candidate values respectively associated with a plurality of distance ranges (in the present embodiment, t s1 , t s2 ,..., T sn (n is a natural number)). ) Is recorded. In the present embodiment, it is assumed that t s1 <t s2 <... < t sn.

目標位置記録部７、距離基準値記録部８、及び、休止時間候補値記録部９は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、目標位置、複数の距離基準値、及び、複数の休止時間候補値は、外部回路により書き換え可能となっている。なお、目標位置記録部７、距離基準値記録部８、及び、休止時間候補値記録部９をマスクＲＯＭ等で構成しても良い。   The target position recording unit 7, the distance reference value recording unit 8, and the pause time candidate value recording unit 9 are configured by an EEPROM, a RAM, and the like, and include a target position, a plurality of distance reference values, and a plurality of pause time candidates. The value can be rewritten by an external circuit. The target position recording unit 7, the distance reference value recording unit 8, and the pause time candidate value recording unit 9 may be configured by a mask ROM or the like.

休止時間決定部５は、現在位置算出部４によって算出された現在位置ｂと目標位置記録部７に記録されている目標位置ａとの間の距離（本実施形態においては、ｘとする）を算出する。そして、休止時間決定部５は、図２に示すように、現在位置と目標位置との間の距離ｘが複数の距離レンジのいずれに属するかに応じて、複数の休止時間候補値の中から休止時間を決定する。例えば、休止時間決定部５は、距離ｘが０以上Ｘ１未満の距離レンジに属する場合、ｔｓ１を休止時間として決定し、距離ｘがＸ１以上Ｘ２未満の距離レンジに属する場合、ｔｓ２を休止時間として決定し、距離ｘがＸ２以上Ｘ３未満の距離レンジに属する場合、ｔｓ３を休止時間として決定する。また、休止時間決定部５は、距離ｘがＸｎ−１以上の距離レンジに属する場合、ｔｓｎを休止時間として決定する。このように、本実施形態においては、現在位置と目標位置との間の距離ｘが長いほど休止時間は長くなり、現在位置と目標位置との間の距離ｘが短いほど休止時間は短くなる。 The pause time determination unit 5 calculates the distance (in this embodiment, x) between the current position b calculated by the current position calculation unit 4 and the target position a recorded in the target position recording unit 7. calculate. Then, as shown in FIG. 2, the pause time determination unit 5 selects from among a plurality of pause time candidate values depending on which of the plurality of distance ranges the distance x between the current position and the target position belongs to. Determine the downtime. For example, the pause time determining unit 5, when the distance x belongs to 0 or X 1 less distance range, determined as the pause time t s1, when the distance x belongs to X 1 or X 2 less distance range, t the s2 determined as pause time, distance x may belong to a distance range of less than X 2 or X 3, determines a t s3 as downtime. Further, when the distance x belongs to a distance range equal to or greater than X n−1 , the rest time determination unit 5 determines t sn as the rest time. As described above, in this embodiment, the longer the distance x between the current position and the target position, the longer the pause time, and the shorter the distance x between the current position and the target position, the shorter the pause time.

再び図１を参照すると、タイマ部６は、休止時間決定部５から休止時間を受け取り、計時を行い、休止時間が経過したときに制御信号（タイマ割込み信号）を活性化して電源部１０に出力する。電源部１０は、先に説明したように、制御信号（タイマ割込み信号）が活性化されたときから所定の時間（ここでは、Ｔ０）、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５に電力を供給する。 Referring again to FIG. 1, the timer unit 6 receives the pause time from the pause time determination unit 5, measures the time, activates the control signal (timer interrupt signal) and outputs it to the power supply unit 10 when the pause time has elapsed. To do. As described above, the power supply unit 10 has a predetermined time (here, T 0 ) from when the control signal (timer interrupt signal) is activated, the reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause. Power is supplied to the time determination unit 5.

図３は、ＧＰＳ装置１の動作の概要を示すフローチャートである。以下、図１〜図３を参照しながら、ＧＰＳ装置１の動作について、さらに詳しく説明する。
ＧＰＳ装置１は、パワーオンされると、図３に示す動作を開始する。
パワーオンされたとき、電源部１０は、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５に電力を供給せず、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５は、動作を行わない（ステップＳ１）。 FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the operation of the GPS device 1. Hereinafter, the operation of the GPS device 1 will be described in more detail with reference to FIGS.
When the GPS device 1 is powered on, it starts the operation shown in FIG.
When the power is turned on, the power supply unit 10 does not supply power to the reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause time determination unit 5, and the reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause time determination The unit 5 does not operate (Step S1).

次に、必要に応じ、目標位置ａ、距離基準値Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎ−１、及び、休止時間候補値ｔｓ１、ｔｓ２、…、ｔｓｎを外部回路によって書き換える（ステップＳ２）。なお、既に記録されている目標位置ａ、距離基準値Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎ−１、及び、休止時間候補値ｔｓ１、ｔｓ２、…、ｔｓｎをそのまま使用する場合には、書き換えなくても良い。 Then, if necessary, the target position a, the distance reference value X 1, X 2, ..., X n-1, and, downtime candidate value t s1, t s2, ..., rewritten by the external circuit t sn (Step S2). The target position a which has already been recorded, the distance reference value X 1, X 2, ..., X n-1, and, downtime candidate value t s1, t s2, ..., if you accept the t sn is It is not necessary to rewrite.

次に、電源部１０は、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５に電力の供給を開始し、受信部３及び現在位置算出部４は、現在位置ｂの算出を開始する（ステップＳ３）。   Next, the power supply unit 10 starts supplying power to the reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause time determination unit 5, and the reception unit 3 and the current position calculation unit 4 calculate the current position b. Start (step S3).

現在位置ｂの算出が終了すると、休止時間決定部５は、現在位置算出部４によって算出された現在位置ｂと目標位置記録部７に記録されている目標位置ａとの間の距離ｘを算出する（ステップＳ４）。   When the calculation of the current position b is completed, the pause time determination unit 5 calculates the distance x between the current position b calculated by the current position calculation unit 4 and the target position a recorded in the target position recording unit 7. (Step S4).

そして、休止時間決定部５は、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘが複数の距離レンジのいずれに属するかに応じて、複数の休止時間候補値の中から休止時間を決定し（図２参照）、決定した休止時間をタイマ部６に出力する。また、電源部１０は、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５への電力の供給を終了する（ステップＳ５）。   Then, the rest time determination unit 5 determines the rest time from the plurality of candidate rest time values according to which of the plurality of distance ranges the distance x between the current position b and the target position a belongs. (See FIG. 2), the determined pause time is output to the timer unit 6. Moreover, the power supply part 10 complete | finishes supply of the electric power to the receiving part 3, the present position calculation part 4, and the rest time determination part 5 (step S5).

タイマ部６は、休止時間を受け取り、計時を行い、休止時間が経過したときに、制御信号（タイマ割込み信号）を活性化して電源部１０に出力する（ステップＳ６）。その後、ＧＰＳ装置１は、ステップＳ３〜Ｓ６を繰り返す。   The timer unit 6 receives the pause time, measures the time, and when the pause time has elapsed, activates the control signal (timer interrupt signal) and outputs it to the power source unit 10 (step S6). Thereafter, the GPS device 1 repeats steps S3 to S6.

以上説明したように、ＧＰＳ装置１においては、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘが長いほど休止時間を長くすることができ、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘが短いほど休止時間を短くすることができる。図４は、ＧＰＳ装置１の消費電流の概要を示す図である。このように、目標位置から遠く離れている場合には、休止時間を長くすることにより、消費電力をより低減し、目標位置に近づいてきた場合には、休止時間を短くすることにより、現在位置をより短い間隔で算出することができる。   As described above, in the GPS device 1, the longer the distance x between the current position b and the target position a, the longer the pause time, and the distance x between the current position b and the target position a. The shorter the time, the shorter the pause time. FIG. 4 is a diagram showing an outline of current consumption of the GPS device 1. In this way, when the distance is far from the target position, the power consumption is further reduced by increasing the pause time, and when approaching the target position, the current position is reduced by shortening the pause time. Can be calculated at shorter intervals.

なお、本実施形態においては、休止時間決定部５が、複数の距離基準値及び複数の休止時間候補値を用いて休止時間を決定することとしているが、複数の距離基準値及び複数の休止時間候補値を用いることなく、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘに所定の演算を行うことにより休止時間を決定することとしても良い。例えば、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘが１００ｋｍの場合に、休止時間を１時間とすることとしても良いし、現在位置ｂと目標位置ａとの間の距離ｘが５０ｋｍの場合に、休止時間を３０分とすることとしても良い。   In the present embodiment, the rest time determination unit 5 determines a rest time using a plurality of distance reference values and a plurality of rest time candidate values. However, a plurality of distance reference values and a plurality of rest times are used. The pause time may be determined by performing a predetermined calculation on the distance x between the current position b and the target position a without using the candidate value. For example, when the distance x between the current position b and the target position a is 100 km, the pause time may be set to 1 hour, or the distance x between the current position b and the target position a is 50 km. In this case, the pause time may be 30 minutes.

次に、本発明の第２の実施形態に係るＧＰＳ装置について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係るＧＰＳ装置の概要を示す図である。図５に示すように、このＧＰＳ装置２１は、アンテナ２と、受信部３と、タイマ部６と、目標位置記録部７と、距離基準値記録部８と、休止時間候補値記録部９と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、電源部２３とを具備する。   Next, a GPS device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram showing an outline of a GPS device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the GPS device 21 includes an antenna 2, a receiving unit 3, a timer unit 6, a target position recording unit 7, a distance reference value recording unit 8, and a pause time candidate value recording unit 9. , A CPU (Central Processing Unit) 22 and a power supply unit 23.

ＧＰＳ装置２１においては、先に説明したＧＰＳ装置１（図１参照）の現在位置算出部４及び休止時間決定部５をＣＰＵ２２とソフトウェア（プログラム）で実現したものである。すなわち、ＣＰＵ２２が、現在位置を算出する現在位置算出処理及び休止時間を決定する休止時間決定処理を行う。   In the GPS device 21, the current position calculation unit 4 and the pause time determination unit 5 of the GPS device 1 (see FIG. 1) described above are realized by a CPU 22 and software (program). That is, the CPU 22 performs a current position calculation process for calculating a current position and a pause time determination process for determining a pause time.

先に説明したＧＰＳ装置１においては、タイマ部６が出力する制御信号（タイマ割込み信号）が電源部１０に供給され、電源部１０が、この制御信号（タイマ割込み信号）に応じて受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５に電力を供給又は停止し、受信部３、現在位置算出部４、及び、休止時間決定部５が動作を行い又は休止している。
一方、ＧＰＳ装置２１においては、電源部２３が、タイマ部６が出力する制御信号（タイマ割込み信号）に応じて電力を受信部３に供給又は停止する一方、ＣＰＵ２２が、タイマ部６が出力する制御信号（タイマ割込み信号）に応じて、現在位置算出処理及び休止時間決定処理を実行し又は休止する。 In the GPS device 1 described above, a control signal (timer interrupt signal) output from the timer unit 6 is supplied to the power supply unit 10, and the power supply unit 10 receives the control signal (timer interrupt signal) in accordance with the control signal (timer interrupt signal). Then, power is supplied to or stopped from the current position calculation unit 4 and the pause time determination unit 5, and the reception unit 3, the current position calculation unit 4, and the pause time determination unit 5 operate or pause.
On the other hand, in the GPS device 21, the power supply unit 23 supplies or stops power to the receiving unit 3 in accordance with a control signal (timer interrupt signal) output from the timer unit 6, while the CPU 22 outputs the timer unit 6. A current position calculation process and a pause time determination process are executed or paused in accordance with a control signal (timer interrupt signal).

ＣＰＵ２２の消費電力は、現在位置算出処理及び休止時間決定処理を実行していない間は、現在位置算出処理及び休止時間決定処理を実行している間より低くなる。
従って、ＧＰＳ装置２１においても、ＧＰＳ装置１と同様に、目標位置から遠く離れている場合には、休止時間を長くすることにより、消費電力をより低減し、目標位置に近づいてきた場合には、休止時間を短くすることにより、現在位置をより短い間隔で算出することができる。 The power consumption of the CPU 22 is lower when the current position calculation process and the pause time determination process are not executed than when the current position calculation process and the pause time determination process are executed.
Therefore, in the GPS device 21 as well as the GPS device 1, when it is far away from the target position, the power consumption is further reduced by increasing the pause time, and when the vehicle approaches the target position. By shortening the pause time, the current position can be calculated at shorter intervals.

なお、現在位置算出処理及び休止時間決定処理を行うためのソフトウェア（プログラム）は、ＣＰＵ２２内のファームウェアとしても良いし、ＣＰＵ２２の外部にソフトウェア（プログラム）を記録した記録媒体（ＲＯＭ等）を設けることとしても良い。
また、ＣＰＵ２２が、処理負荷が低い場合にクロック周波数を下げる等の低消費電力機能を有し、現在位置算出処理及び休止時間決定処理を休止している間、この低消費電力機能を有効にすることとしても良い。 The software (program) for performing the current position calculation process and the pause time determination process may be firmware in the CPU 22, or a recording medium (ROM or the like) in which the software (program) is recorded outside the CPU 22. It is also good.
Further, the CPU 22 has a low power consumption function such as lowering the clock frequency when the processing load is low, and enables the low power consumption function while the current position calculation process and the pause time determination process are paused. It's also good.

次に、本発明の第３の実施形態に係るＧＰＳ装置について説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係るＧＰＳ装置を示す図である。図６に示すように、このＧＰＳ装置３１は、アンテナ２と、受信部３と、シングルチップマイクロコンピュータ３２と、電源部２３とを具備する。   Next, a GPS device according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing a GPS device according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the GPS device 31 includes an antenna 2, a receiving unit 3, a single chip microcomputer 32, and a power supply unit 23.

ＧＰＳ装置３１においては、先に説明したＧＰＳ装置２１（図５参照）のタイマ部６、目標位置記録部７、距離基準値記録部８、及び、休止時間候補値記録部９、及び、ＣＰＵ２２をシングルチップマイクロコンピュータとして構成したものである。   In the GPS device 31, the timer unit 6, the target position recording unit 7, the distance reference value recording unit 8, the pause time candidate value recording unit 9, and the CPU 22 of the GPS device 21 (see FIG. 5) described above are included. It is configured as a single chip microcomputer.

本発明は、ＧＰＳ装置において利用可能である。さらに、本発明は、各種機器に内蔵するためのＧＰＳモジュール等において利用可能である。   The present invention can be used in a GPS device. Furthermore, the present invention can be used in a GPS module or the like for incorporation in various devices.

本発明の第１の実施形態に係るＧＰＳ装置を示す図。The figure which shows the GPS apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 現在位置と目的位置との間の距離と休止時間との関係の例を示す図。The figure which shows the example of the relationship between the distance between present position and the target position, and rest time. 図１のＧＰＳ装置１の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the GPS apparatus 1 of FIG. 図１のＧＰＳ装置１の消費電流を示す図。The figure which shows the consumption current of the GPS apparatus 1 of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るＧＰＳ装置を示す図。The figure which shows the GPS apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るＧＰＳ装置を示す図。The figure which shows the GPS apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 従来のＧＰＳ装置の消費電流を示す図。The figure which shows the current consumption of the conventional GPS apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１、２１、３１ ＧＰＳ装置、２ アンテナ、３ 受信部、４ 現在位置算出部、５ 休止時間決定部、６ タイマ部、７ 目標位置記録部、８ 距離基準値記録部、９ 休止時間候補値記録部、１０、２３ 電源部、２２ ＣＰＵ、３２ シングルチップマイクロコンピュータ   1, 21, 31 GPS device, 2 antenna, 3 receiving unit, 4 current position calculating unit, 5 pause time determining unit, 6 timer unit, 7 target position recording unit, 8 distance reference value recording unit, 9 pause time candidate value recording 1, 10, 23 Power supply, 22 CPU, 32 Single-chip microcomputer

Claims (7)

人工衛星からの電波を受信することにより現在位置を算出するための装置であって、
前記電波の受信、前記電波を用いた現在位置の算出、及び、前記現在位置と目的位置との間の距離に応じた休止時間の決定を含む動作を所定の動作時間で行うこと、並びに前記動作を前記休止時間の間休止することを繰り返すこと
を特徴とするＧＰＳ装置。 A device for calculating the current position by receiving radio waves from an artificial satellite,
Performing an operation including reception of the radio wave, calculation of a current position using the radio wave, and determination of a pause time according to a distance between the current position and a target position in a predetermined operation time; and The GPS device is characterized by repeating the pause for the pause time. 前記現在位置と前記目的位置との間の距離が長いほど前記休止時間を長くし、前記現在位置と前記目的位置との間の距離が短いほど前記休止時間を短くすることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ装置。 The longer the distance between the current position and the target position, the longer the pause time, and the shorter the distance between the current position and the target position, the shorter the pause time. The GPS device according to 1. 前記電波を受信するためのアンテナと、
前記アンテナを介して前記電波を受信し、前記電波を信号に変換して出力するための受信部と、
前記目標位置を記録するための目標位置記録部と、
前記信号を用いて前記現在位置を算出するための現在位置算出部と、
前記目標位置と前記現在位置との間の距離を算出し、前記目標位置と前記現在位置との間の距離に応じて前記休止時間を決定し出力するための休止時間決定部と、
前記休止時間を受け取り、前記休止時間が経過したときに制御信号を活性化するためのタイマ部と、
前記制御信号が活性化されたときから前記動作時間の間、前記受信部、前記現在位置算出部、及び、前記休止時間決定部に電力を供給する電源部と、
を具備する請求項１又は２記載のＧＰＳ装置。 An antenna for receiving the radio wave;
A receiver for receiving the radio wave via the antenna, converting the radio wave into a signal and outputting the signal;
A target position recording unit for recording the target position;
A current position calculation unit for calculating the current position using the signal;
A pause time determination unit for calculating a distance between the target position and the current position, and determining and outputting the pause time according to a distance between the target position and the current position;
A timer unit for receiving the pause time and activating a control signal when the pause time has elapsed;
A power supply unit that supplies power to the reception unit, the current position calculation unit, and the pause time determination unit during the operation time from when the control signal is activated,
The GPS device according to claim 1, further comprising: 複数の距離基準値を記録するための距離基準値記録部と、
前記複数の距離基準値によって決定される複数の距離レンジにそれぞれ対応づけられた複数の休止時間候補値を記録するための休止時間候補値記録部と、
を更に具備し、
前記休止時間決定部が、
前記複数の休止時間候補値の中から、前記複数の距離レンジの中の前記目標位置と前記現在位置との間の距離が属する距離レンジに対応づけられた休止時間候補値を前記休止時間として決定する、請求項３記載のＧＰＳ装置。 A distance reference value recording unit for recording a plurality of distance reference values;
A pause time candidate value recording unit for recording a plurality of pause time candidate values respectively associated with a plurality of distance ranges determined by the plurality of distance reference values;
Further comprising
The downtime determination unit
A pause time candidate value associated with a distance range to which a distance between the target position and the current position in the plurality of distance ranges belongs is determined as the pause time from the plurality of pause time candidate values. The GPS device according to claim 3. 前記電波を受信するためのアンテナと、
前記アンテナを介して前記電波を受信し、前記電波を信号に変換して出力するための受信部と、
前記目標位置を記録するための目標位置記録部と、
制御信号が活性化されたときに、前記信号を用いて前記現在位置を算出するための現在位置算出処理、及び、前記目標位置と前記現在位置との間の距離を算出し、前記目標位置と前記現在位置との間の距離に応じて前記休止時間を決定し出力するための休止時間決定処理を実行するためのＣＰＵと、
前記休止時間を受け取り、前記休止時間が経過したときに前記制御信号を活性化するためのタイマ部と、
前記制御信号が活性化されたときから前記動作時間の間、前記受信部に所定の電力を供給する電源部と、
を具備する請求項１又は２記載のＧＰＳ装置。 An antenna for receiving the radio wave;
A receiver for receiving the radio wave via the antenna, converting the radio wave into a signal and outputting the signal;
A target position recording unit for recording the target position;
When a control signal is activated, a current position calculation process for calculating the current position using the signal, and a distance between the target position and the current position are calculated, and the target position A CPU for executing a pause time determination process for determining and outputting the pause time according to a distance from the current position;
A timer unit for receiving the pause time and activating the control signal when the pause time has elapsed;
A power supply unit that supplies predetermined power to the receiving unit during the operation time from when the control signal is activated;
The GPS device according to claim 1, further comprising: 複数の距離基準値を記録するための距離基準値記録部と、
前記複数の距離基準値によって決定される複数の距離レンジにそれぞれ対応づけられた複数の休止時間候補値を記録するための休止時間候補値記録部と、
を更に具備し、
前記ＣＰＵが実行する前記休止時間決定処理が、
前記複数の休止時間候補値の中から、前記複数の距離レンジの中の前記目標位置と前記現在位置との間の距離が属する距離レンジに対応づけられた休止時間候補値を前記休止時間として決定する処理である、請求項５記載のＧＰＳ装置。 A distance reference value recording unit for recording a plurality of distance reference values;
A pause time candidate value recording unit for recording a plurality of pause time candidate values respectively associated with a plurality of distance ranges determined by the plurality of distance reference values;
Further comprising
The pause time determination process executed by the CPU includes:
A pause time candidate value associated with a distance range to which a distance between the target position and the current position in the plurality of distance ranges belongs is determined as the pause time from the plurality of pause time candidate values. The GPS device according to claim 5, wherein 前記ＣＰＵ、前記タイマ部、前記目標位置記録部、前記距離基準値記録部、及び、前記休止時間候補値記録部が、シングルチップマイクロコンピュータとして構成されている、請求項６記載のＧＰＳ装置。 The GPS device according to claim 6, wherein the CPU, the timer unit, the target position recording unit, the distance reference value recording unit, and the pause time candidate value recording unit are configured as a single chip microcomputer.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009128179A (en) * 2007-11-22 2009-06-11 Seiko Epson Corp Satellite signal receiving device, clocking device, and satellite signal receiving method of satellite signal receiving device
JP2011145174A (en) * 2010-01-14 2011-07-28 Fujitsu Ltd Control device, program, and control method
JP2011172193A (en) * 2010-02-22 2011-09-01 Nikon Corp Image pickup device and control program

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