JP2005207285A - Internal combustion engine control device - Google Patents

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Takayuki Otsuka
孝之 大塚
Hiroki Ichinose
宏樹 一瀬
Yasuhiro Kuze
泰広 久世
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine control device capable of keeping excellent combustion of an internal combustion engine while preventing lowering of fuel efficiency even when an EGR control valve is opened and fixed. <P>SOLUTION: The internal combustion engine control device controls the internal combustion engine having an exhaust gas recirculation function of recirculating exhaust gas from an exhaust passage 4 to an intake passage 3 through an exhaust gas passage 5. When the EGR valve 51 for opening/closing the exhaust gas passage 5 is opened and fixed, a combustion state of the internal combustion engine is improved by improving the combustion by increase of a turning flow or the like in comparison with that before opening fixation thereof. Thus, combustibility can be improved without increasing fuel injection, and the excellent combustion of the internal combustion engine can be kept, while the lowering of the fuel economy is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載される内燃機関を制御する内燃機関制御装置に関するものである。   The present invention relates to an internal combustion engine control device that controls an internal combustion engine mounted on a vehicle.

従来、内燃機関制御に関するものとして、特許第3321837号公報に記載されるように、EGR(Exhaust Gas Recirculation)バルブの異常を検出し、その検出結果に基づいて内燃機関の運転状態を変更制御するものであって、EGRバルブの異常の種別を診断し、EGRバルブが開いたままの開方向の異常と判断され、かつ、新気漏れなしの場合には、空燃比をリッチ側に補正するものが知られている。
特許第3321837号公報
Conventionally, as related to internal combustion engine control, as described in Japanese Patent No. 3321837, an abnormality of an EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve is detected, and the operating state of the internal combustion engine is changed and controlled based on the detection result In this case, the type of abnormality of the EGR valve is diagnosed, it is determined that the abnormality is in the opening direction while the EGR valve is open, and if there is no fresh air leakage, the air-fuel ratio is corrected to the rich side. Are known.
Japanese Patent No. 3321737

このような内燃機関制御装置にあっては、燃費が悪化するという問題点がある。すなわち、空燃比をリッチ側に補正することにより、内燃機関に供給される燃料が増加される。これにより、燃焼状態が安定化するが、燃費が低下することは避けられない。   In such an internal combustion engine control device, there is a problem that fuel consumption deteriorates. That is, the fuel supplied to the internal combustion engine is increased by correcting the air-fuel ratio to the rich side. As a result, the combustion state is stabilized, but it is inevitable that the fuel consumption decreases.

そこで本発明は、EGR制御弁が開固着した場合でも、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保てる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an internal combustion engine control apparatus that can maintain good combustion of an internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption even when an EGR control valve is fixed open.

すなわち、本発明に係る内燃機関制御装置は、排気ガス通路を通じて排気ガスを排気経路から吸気経路に再循環させる排気ガス再循環機能を備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、内燃機関の燃焼状態を改善する燃焼改善手段を備え、排気ガス通路を開閉する排気ガス再循環弁が開固着した場合に燃焼改善手段により内燃機関の燃焼状態を向上させることを特徴とする。   That is, an internal combustion engine control apparatus according to the present invention is an internal combustion engine control apparatus that controls an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation function that recirculates exhaust gas from an exhaust path to an intake path through an exhaust gas path. Combustion improving means for improving the combustion state is provided, and the combustion state of the internal combustion engine is improved by the combustion improving means when the exhaust gas recirculation valve for opening and closing the exhaust gas passage is fixed open.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合に燃焼改善手段によって燃焼状態を向上させる。これにより、燃料供給量を増加させることなく、内燃機関の燃焼状態を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the combustion state is improved by the combustion improving means. As a result, the combustion state of the internal combustion engine can be kept good without increasing the fuel supply amount.

また本発明に係る内燃機関制御装置は、前述の燃焼改善手段が内燃機関の燃焼室内の旋回流を制御する旋回流制御手段であり、排気ガス再循環弁が開固着した場合に開固着の前に比べて旋回流を増加させて燃焼状態を向上させることを特徴とする。   In the internal combustion engine control apparatus according to the present invention, the combustion improving means described above is a swirl flow control means for controlling the swirl flow in the combustion chamber of the internal combustion engine. Compared to the above, the swirl flow is increased to improve the combustion state.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合にその開固着の前に比べて旋回流を増加させることにより、燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the combustion state can be improved without increasing the fuel supply amount by increasing the swirl flow as compared to before the open sticking. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption.

また本発明に係る内燃機関制御装置は、前述の燃焼改善手段が内燃機関の開弁特性を制御する可変動弁制御手段であり、排気ガス再循環弁が開固着した場合にその開固着の前に比べてオーバーラップが低減するように前記開弁特性を制御することを特徴とする。   Further, the internal combustion engine control apparatus according to the present invention is a variable valve control means for controlling the valve opening characteristics of the internal combustion engine by the combustion improving means described above, and when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, The valve opening characteristic is controlled so that the overlap is reduced as compared with the above.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合にその開固着の前に比べてオーバーラップが低減するように前記開弁特性を制御することにより、燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the valve opening characteristic is controlled so that the overlap is reduced as compared to before the open sticking, so that the fuel supply amount is not increased. The combustion state can be improved. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption.

また本発明に係る内燃機関制御装置は、排気ガス通路を通じて排気ガスを排気経路から吸気経路に再循環させる排気ガス再循環機能を備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、内燃機関の気筒当たりの吸入空気量を増加させる吸気量増加手段を備え、排気ガス通路を開閉する排気ガス再循環弁が開固着した場合に吸気量増加手段により内燃機関に吸入される吸入空気量を増加させることを特徴とする。   An internal combustion engine control apparatus according to the present invention is an internal combustion engine control apparatus for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation function for recirculating exhaust gas from an exhaust path to an intake path through an exhaust gas path. Intake amount increasing means for increasing the amount of intake air per unit, and when the exhaust gas recirculation valve that opens and closes the exhaust gas passage is fixed open, the amount of intake air sucked into the internal combustion engine is increased by the intake amount increasing means It is characterized by.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合に吸入空気量を増加させることにより、EGR率を低下させて燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことが可能となる。   According to this invention, when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the intake air amount is increased, so that the combustion state can be improved without decreasing the EGR rate and increasing the fuel supply amount. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption.

また本発明に係る内燃機関制御装置は、排気ガス再循環弁が開固着した場合に吸気量増加手段が内燃機関を減筒運転させることを特徴とする。   The internal combustion engine control apparatus according to the present invention is characterized in that the intake air amount increasing means causes the internal combustion engine to perform a reduced cylinder operation when the exhaust gas recirculation valve is stuck open.

この場合、内燃機関における気筒の一部で噴射カットを行うことが好ましい。また、内燃機関の気筒において所定のタイミングで噴射カットを行ってもよい。さらに、内燃機関における気筒の一部でバルブ作動を停止させてもよい。   In this case, it is preferable to perform the injection cut at a part of the cylinders in the internal combustion engine. Further, the injection cut may be performed at a predetermined timing in the cylinder of the internal combustion engine. Further, the valve operation may be stopped at a part of the cylinders in the internal combustion engine.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合に内燃機関を減筒運転させ、一気筒あたりの吸入空気量を増加させることにより、EGR率を低下させて燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, when the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the internal combustion engine is reduced in cylinder operation, and the intake air amount per cylinder is increased, thereby reducing the EGR rate and increasing the fuel supply amount. The combustion state can be improved without any problems. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption.

また本発明に係る内燃機関制御装置は、前述の吸気量増加手段が排気ガス再循環弁が開固着した場合に自動変速機の変速点を高速側に変更することを特徴とする。   The internal combustion engine control device according to the present invention is characterized in that the intake air amount increasing means changes the shift point of the automatic transmission to the high speed side when the exhaust gas recirculation valve is stuck open.

この発明によれば、排気ガス再循環弁が開固着した場合に自動変速機の変速点を高速側に変更することにより、EGR率を低下させて燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことが可能となる。   According to the present invention, when the exhaust gas recirculation valve is fixed open, the shift point of the automatic transmission is changed to the high speed side, thereby improving the combustion state without decreasing the EGR rate and increasing the fuel supply amount. Can be made. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption.

本発明によれば、EGR弁が開固着した場合でも、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことができる。   According to the present invention, even when the EGR valve is stuck open, combustion of the internal combustion engine can be kept good while preventing a reduction in fuel consumption.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
(第一実施形態)
図1に本実施形態に係る内燃機関制御装置の構成概略図を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an internal combustion engine control apparatus according to this embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る内燃機関制御装置1は、車両に搭載される内燃機関であるエンジン2の制御を行う装置である。エンジン2は、EGR(排気ガス再循環:Exhaust Gas Recirculation)機能を備えている。エンジン2の吸気経路3と排気経路4との間には、排気ガス通路5が設けられている。排気ガス通路5は、エンジン2から排気経路4に排出される排気ガスを吸気経路3に戻して再循環させる経路である。排気ガス通路5の途中には、EGR弁51が設けられている。   As shown in FIG. 1, an internal combustion engine control device 1 according to the present embodiment is a device that controls an engine 2 that is an internal combustion engine mounted on a vehicle. The engine 2 has an EGR (Exhaust Gas Recirculation) function. An exhaust gas passage 5 is provided between the intake passage 3 and the exhaust passage 4 of the engine 2. The exhaust gas passage 5 is a path through which exhaust gas discharged from the engine 2 to the exhaust path 4 is returned to the intake path 3 and recirculated. An EGR valve 51 is provided in the middle of the exhaust gas passage 5.

EGR弁51は、その開閉により排気ガス通路5を連通させ閉塞させる弁体である。例えば、このEGR弁51は、例えば常閉弁であって排気経路4と吸気経路3との圧力差が所定以上になったときに開弁するものが用いられる。また、このEGR弁51は、ECU6により開閉制御されるものであってもよい。EGR弁51に弁開閉検出センサ52を内蔵し、EGR弁51の開閉状態を検出できるようにすることが好ましい。この場合、弁開閉検出センサ52の出力信号は、ECU6に入力される。   The EGR valve 51 is a valve body that communicates and closes the exhaust gas passage 5 by opening and closing the EGR valve 51. For example, the EGR valve 51 is, for example, a normally closed valve that opens when the pressure difference between the exhaust path 4 and the intake path 3 becomes a predetermined value or more. The EGR valve 51 may be controlled to be opened and closed by the ECU 6. It is preferable to incorporate a valve open / close detection sensor 52 in the EGR valve 51 so that the open / closed state of the EGR valve 51 can be detected. In this case, the output signal of the valve opening / closing detection sensor 52 is input to the ECU 6.

排気ガス通路5においてEGR弁51と吸気経路3との間には、EGRガス温度センサ53が設置されている。このEGRガス温度センサ53は、排気経路4から戻される排気ガスの温度を検出するEGRガス温度検出手段として機能するものである。   An EGR gas temperature sensor 53 is installed between the EGR valve 51 and the intake path 3 in the exhaust gas passage 5. The EGR gas temperature sensor 53 functions as an EGR gas temperature detecting means for detecting the temperature of the exhaust gas returned from the exhaust path 4.

吸気経路3には、スロットルバルブ31が設置されている。そのスロットルバルブ31のスロットル開度は、スロットルポジションセンサ32によって検出される。スロットルポジションセンサ32の出力信号は、ECU6に入力される。また、吸気経路3には、ISC(アイドル回転数制御:Idle Speed Control)バルブ33が設置されている。ISCバルブ33は、スロットルバルブ31を跨いで形成されるバイパス路34に設けられている。ISCバルブ33を開くことによりアイドル回転数を増加させることができ、ISCバルブ33を閉じることによりアイドル回転数を低下させることができる。ISCバルブ33の開閉は、ECU6により行われる。   A throttle valve 31 is installed in the intake path 3. The throttle opening of the throttle valve 31 is detected by a throttle position sensor 32. The output signal of the throttle position sensor 32 is input to the ECU 6. Further, an ISC (Idle Speed Control) valve 33 is installed in the intake path 3. The ISC valve 33 is provided in a bypass path 34 formed across the throttle valve 31. The idle speed can be increased by opening the ISC valve 33, and the idle speed can be decreased by closing the ISC valve 33. The ECU 6 opens and closes the ISC valve 33.

エンジン2の吸気ポートには、スワールポート35が形成されている。スワールポート35は、吸入空気を燃焼室内で渦状に旋回させる。また、吸気ポートには、スワール制御弁36が設けられている。このスワール制御弁36を開閉させることにより旋回流の強さを制御することができる。スワール制御弁36は、スワール制御アクチュエータ37の作動に応じて開閉する。スワール制御アクチュエータ37は、EUC6から制御信号を受けて駆動する。   A swirl port 35 is formed in the intake port of the engine 2. The swirl port 35 swirls the intake air in a vortex in the combustion chamber. A swirl control valve 36 is provided at the intake port. The strength of the swirling flow can be controlled by opening and closing the swirl control valve 36. The swirl control valve 36 opens and closes according to the operation of the swirl control actuator 37. The swirl control actuator 37 is driven by receiving a control signal from the EUC 6.

エンジン2には、エンジン回転数を検出するクランクポジションセンサ21、エンジン2の温度を検出する水温センサ22が設置されている。これらクランクポジションセンサ21、水温センサ22の出力信号は、ECU6に入力される。また、エンジン2は、可変動弁機構23を備えている。可変動弁機構23は、吸気弁24の開弁特性を変更可能とするものであり、ECU6により作動制御されている。   The engine 2 is provided with a crank position sensor 21 that detects the engine speed and a water temperature sensor 22 that detects the temperature of the engine 2. Output signals of the crank position sensor 21 and the water temperature sensor 22 are input to the ECU 6. The engine 2 includes a variable valve mechanism 23. The variable valve mechanism 23 can change the valve opening characteristics of the intake valve 24 and is controlled by the ECU 6.

ECU6は、装置全体の制御を行うものであり、例えばCPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。   The ECU 6 controls the entire apparatus, and is configured mainly by a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, for example.

次に本実施形態に係る内燃機関制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the internal combustion engine control apparatus according to this embodiment will be described.

図2は、本実施形態に係る内燃機関制御装置の動作を示すフローチャートである。この図2における制御処理は、ECUにより所定時間ごとに繰り返し実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment. The control process in FIG. 2 is repeatedly executed by the ECU every predetermined time.

図2にS10に示すように、EGR弁51に作動異常があるか否かが判断される。この判断は、例えばEGRガス温度センサ53の出力に基づいて行われる。EGR弁51が閉じられるべき時にEGRガス温度センサ53の出力が所定以上の温度を示す場合には、EGR弁51が開固着して作動異常となっていると判断される。開固着とは、弁体が開いたまま閉じない故障状態を意味する。   As shown at S10 in FIG. 2, it is determined whether or not the EGR valve 51 has an abnormal operation. This determination is made based on the output of the EGR gas temperature sensor 53, for example. If the output of the EGR gas temperature sensor 53 indicates a temperature higher than a predetermined value when the EGR valve 51 is to be closed, it is determined that the EGR valve 51 is stuck open and malfunctioning. The open sticking means a failure state in which the valve body is not opened and closed.

また、逆にEGR弁51が開かれるべき時にEGRガス温度センサ53の出力が所定未満の温度を示す場合には、EGR弁51が閉固着して作動異常となっていると判断される。閉固着とは、弁体が閉じたまま開かない故障状態を意味する。なお、EGR弁51の作動が異常か否かは、弁開閉検出センサ52の出力に基づいて判断してもよい。   On the other hand, if the output of the EGR gas temperature sensor 53 indicates a temperature lower than a predetermined value when the EGR valve 51 should be opened, it is determined that the EGR valve 51 is closed and stuck to cause an abnormal operation. Closed fixation means a failure state in which the valve body is not opened while closed. Whether the operation of the EGR valve 51 is abnormal may be determined based on the output of the valve opening / closing detection sensor 52.

このS10にてEGR弁51に作動異常がないと判断されたときは、通常のスワール制御が行われる(S12)。通常のスワール制御は、例えばエンジン水温が所定温度以下であり、アイドリング状態であり、かつトランスミッションがニュートラルであるときには、スワール制御弁36が閉じられ燃焼室の旋回流が増加される。一方、エンジン水温が所定温度以下でなく、アイドリング状態でなく又はトランスミッションがニュートラルでないときには、スワール制御弁36が開かれ燃焼室の旋回流が減少状態とされる。   When it is determined in S10 that the EGR valve 51 is not operating abnormally, normal swirl control is performed (S12). In normal swirl control, for example, when the engine water temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, the engine is idling, and the transmission is neutral, the swirl control valve 36 is closed and the swirl flow in the combustion chamber is increased. On the other hand, when the engine water temperature is not lower than the predetermined temperature, the engine is not idling, or the transmission is not neutral, the swirl control valve 36 is opened and the swirl flow in the combustion chamber is reduced.

一方、S10にてEGR弁51に作動異常があると判断されたときは、EGR弁51が開固着状態であるか否かが判断される(S14)。EGR弁51が開固着状態でないと判断されたときには、S12に移行する。EGR弁51が開固着状態であると判断されたときには、吸気弁24のバルブタイミングが最遅角となるように制御される(S16)。この最遅角制御は、ECU6から可変動弁機構23に制御信号が出力されて行われる。最遅角制御することにより、排気弁と吸気弁24と排気弁が同時に開くオーバーラップが低減され、いわゆる内部EGRを低減することができる。   On the other hand, when it is determined in S10 that the EGR valve 51 is malfunctioning, it is determined whether or not the EGR valve 51 is in the open fixed state (S14). When it is determined that the EGR valve 51 is not in the open fixed state, the process proceeds to S12. When it is determined that the EGR valve 51 is in the open fixed state, the valve timing of the intake valve 24 is controlled so as to be the most retarded (S16). This most retarded angle control is performed by outputting a control signal from the ECU 6 to the variable valve mechanism 23. By performing the most retarded angle control, the overlap between the exhaust valve, the intake valve 24 and the exhaust valve opening at the same time is reduced, and so-called internal EGR can be reduced.

そして、S18に移行し、アイドリング中であるか否かが判断される。アイドリング中であると判断されたときには、S22に移行する。一方、アイドリング中でないと判断されたときは、エンジン2が軽負荷状態で運転されているか否かが判断される(S20)。この判断は、例えばスロットル開度に基づいて行われる。S20にてエンジン2が軽負荷状態で運転されていないと判断されたときには制御処理を終了する。一方、エンジン2が軽負荷状態で運転されていると判断されたときには、S22に移行する。   Then, the process proceeds to S18 to determine whether or not idling is in progress. If it is determined that the vehicle is idling, the process proceeds to S22. On the other hand, when it is determined that the engine is not idling, it is determined whether or not the engine 2 is operated in a light load state (S20). This determination is made based on, for example, the throttle opening. When it is determined in S20 that the engine 2 is not operated in a light load state, the control process is terminated. On the other hand, when it is determined that the engine 2 is operating in a light load state, the process proceeds to S22.

S22では、スワール制御弁36の閉弁制御が行われる。この閉弁制御は、スワール制御弁36を閉じて旋回流を増加させる制御処理である。この閉弁制御により、燃焼室内の旋回流が増加して燃焼性が向上する。なお、このS22では、旋回流の増大させて燃焼性の向上が図れれば、スワール閉弁制御以外の制御を行ってもよい。そして、S22の終了後、制御処理を終了する。   In S22, valve closing control of the swirl control valve 36 is performed. This valve closing control is a control process for closing the swirl control valve 36 and increasing the swirling flow. By this valve closing control, the swirl flow in the combustion chamber is increased and the combustibility is improved. In S22, control other than swirl valve closing control may be performed as long as the swirl flow is increased to improve combustibility. And a control process is complete | finished after completion | finish of S22.

以上説明したように、本実施形態に係る内燃機関制御装置によれば、EGR弁51が開固着した場合にその開固着の前に比べて旋回流を増加させる。このため、燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができ、燃費の低下を防止しつつ内燃機関の燃焼を良好に保つことができる。また、故障時における失火、エンスト及び触媒の溶損を防止でき、修理工場までの自走に支障を来すという事態を防止できる。   As described above, according to the internal combustion engine control device according to the present embodiment, when the EGR valve 51 is stuck open, the swirl flow is increased as compared to before the open sticking. For this reason, the combustion state can be improved without increasing the fuel supply amount, and the combustion of the internal combustion engine can be kept good while preventing the fuel consumption from decreasing. In addition, misfire, engine stall, and catalyst melting damage at the time of failure can be prevented, and a situation in which self-running to the repair shop is hindered can be prevented.

また、本実施形態に係る内燃機関制御装置によれば、EGR弁51が開固着した場合にその開固着の前に比べ吸気弁24と排気弁25における同時開きのオーバーラップを低減させる。このため、オーバーラップによる内部EGRを低下させて、燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。従って、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことができる。また、故障時における失火、エンスト及び触媒の溶損を防止でき、修理工場までの自走に支障を来すという事態を防止できる。   Further, according to the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment, when the EGR valve 51 is fixed open, overlap of the simultaneous opening in the intake valve 24 and the exhaust valve 25 is reduced as compared to before the open fixing. For this reason, internal EGR by overlap can be reduced and a combustion state can be improved, without increasing fuel supply amount. Therefore, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption. In addition, misfire, engine stall, and catalyst melting damage at the time of failure can be prevented, and a situation in which self-running to the repair shop is hindered can be prevented.

なお、本実施形態では、吸気弁24を最遅角制御してオーバーラップを低減させているが、最遅角制御ではないが開固着前に比べて吸気弁24の開弁タイミングを遅らせてオーバーラップを低減するものであってもよい。また、吸気弁24のバルブリフト量を制御してオーバーラップを低減するものであってもよい。さらに、排気弁25の開弁特性を制御してオーバーラップを低減するものであってもよい。   In this embodiment, the overlap is reduced by the most retarded angle control of the intake valve 24. However, although it is not the most retarded angle control, the valve opening timing of the intake valve 24 is delayed compared to before the open fixing. The wrap may be reduced. Moreover, the valve lift amount of the intake valve 24 may be controlled to reduce overlap. Furthermore, the valve opening characteristic of the exhaust valve 25 may be controlled to reduce overlap.

また、本実施形態では、EGR弁51が開固着した際に旋回流制御やバルブ開弁制御によって開固着前に比べてエンジン2の燃焼状態を向上させているが、エンジン2の燃焼状態を向上させることができれば、その他の制御などによって燃焼状態を向上させるものであってもよい。また、旋回流制御処理又はバルブ開弁制御処理の一つを実行する場合もある。
(第二実施形態)
次に、第二実施形態に係る内燃機関制御装置を説明する。
Further, in this embodiment, when the EGR valve 51 is stuck open, the combustion state of the engine 2 is improved by the swirl flow control and the valve opening control compared to before the sticking open, but the combustion state of the engine 2 is improved. If it can be made, the combustion state may be improved by other control or the like. In addition, one of the swirl flow control process or the valve opening control process may be executed.
(Second embodiment)
Next, an internal combustion engine control apparatus according to the second embodiment will be described.

図3は本実施形態に係る内燃機関制御装置の動作を示すフローチャートである。本実施形態に係る内燃機関制御装置は、図1に示す第一実施形態の内燃機関制御装置と同様なハード構成を備えている。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the internal combustion engine control apparatus according to this embodiment. The internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment has the same hardware configuration as the internal combustion engine control apparatus of the first embodiment shown in FIG.

図3に基づいて、本実施形態に係る内燃機関制御装置の動作について説明する。この図3における制御処理は、ECU6によって所定時間ごとに繰り返し実行される。図3にS30に示すように、EGR弁51に作動異常があるか否かが判断される。この判断は、例えばEGRガス温度センサ53の出力に基づいて行われる。EGR弁51が閉じられるべき時にEGRガス温度センサ53の出力が所定以上の温度を示す場合には、EGR弁51が開固着して作動異常となっていると判断される。開固着とは、弁体が開いたまま閉じない故障状態を意味する。   Based on FIG. 3, the operation of the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment will be described. The control process in FIG. 3 is repeatedly executed by the ECU 6 every predetermined time. As shown in S30 in FIG. 3, it is determined whether or not the EGR valve 51 has an abnormal operation. This determination is made based on the output of the EGR gas temperature sensor 53, for example. If the output of the EGR gas temperature sensor 53 indicates a temperature higher than a predetermined value when the EGR valve 51 is to be closed, it is determined that the EGR valve 51 is stuck open and malfunctioning. The open sticking means a failure state in which the valve body is not opened and closed.

また、逆にEGR弁51が開かれるべき時にEGRガス温度センサ53の出力が所定未満の温度を示す場合には、EGR弁51が閉固着して作動異常となっていると判断される。閉固着とは、弁体が閉じたまま開かない故障状態を意味する。なお、EGR弁51の作動が異常か否かは、弁開閉検出センサ52の出力に基づいて判断してもよい。   On the other hand, if the output of the EGR gas temperature sensor 53 indicates a temperature lower than a predetermined value when the EGR valve 51 should be opened, it is determined that the EGR valve 51 is closed and stuck to cause an abnormal operation. Closed fixation means a failure state in which the valve body is not opened while closed. Whether the operation of the EGR valve 51 is abnormal may be determined based on the output of the valve opening / closing detection sensor 52.

このS30にてEGR弁51に作動異常がないと判断されたときは、制御処理を終了する。 一方、S30にてEGR弁51に作動異常があると判断されたときは、EGR弁51が開固着状態であるか否かが判断される(S32)。EGR弁51が開固着状態でないと判断されたときには、制御処理を終了する。EGR弁51が開固着状態であると判断されたときには、アイドリング中であるか否かが判断される(S34)。アイドリング中でないと判断されたときには、S38に移行する。一方、アイドリング中であると判断されたときは、ISC開度増加処理が行われる(S36)。   If it is determined in S30 that the EGR valve 51 is not operating abnormally, the control process is terminated. On the other hand, when it is determined in S30 that the EGR valve 51 is malfunctioning, it is determined whether or not the EGR valve 51 is in the open fixing state (S32). When it is determined that the EGR valve 51 is not in the open fixed state, the control process is terminated. When it is determined that the EGR valve 51 is in the open fixing state, it is determined whether or not the engine is idling (S34). When it is determined that the engine is not idling, the process proceeds to S38. On the other hand, when it is determined that the engine is idling, an ISC opening increase process is performed (S36).

ISC開度増加処理は、ISCバルブ33の開度を増加させてアイドル回転数を増加させる処理である。このISC開度増加処理を行うことにより、吸気経路3を通じて燃焼室に吸入される空気量が増えるので、EGR率を低減することができ、失火、エンストを防止することができる。   The ISC opening degree increasing process is a process for increasing the opening number of the ISC valve 33 to increase the idle speed. By performing this ISC opening increase process, the amount of air taken into the combustion chamber through the intake passage 3 increases, so that the EGR rate can be reduced and misfire and engine stall can be prevented.

そして、S38に移行し、噴射カット処理が行われる。噴射カット処理は、エンジン2の気筒において燃料噴射を低減する処理である。例えば、複数ある気筒のうち一部の気筒について燃料噴射がカットされる。また、エンジン2の気筒において所定のタイミングごとに燃料噴射をカットしてもよい。このような噴射カット処理を行うことにより、吸気経路3を通じて燃焼室に吸入される空気量が増えるので、EGR率を低減することができ、失火、エンストを防止することができる。   And it transfers to S38 and an injection cut process is performed. The injection cut process is a process for reducing fuel injection in the cylinders of the engine 2. For example, fuel injection is cut for some of the cylinders. Further, fuel injection may be cut at predetermined timings in the cylinders of the engine 2. By performing such an injection cut process, the amount of air taken into the combustion chamber through the intake passage 3 increases, so that the EGR rate can be reduced and misfire and engine stall can be prevented.

そして、S40に移行し、ATシフト変更処理が行われる。このATシフト変更処理は、自動変速機において変速比が切り換えられる変速点を変更する処理であり、シフトアップし易くシフトダウンしにくいように変速点を変更する。このATシフト変更処理を行うことにより、車両の運転操作において運転者がスロットル開度を開くようにアクセル操作を行うため、EGRが低減でき、失火、エンストを防止することができる。このS40の終了後、制御処理が終了する。   Then, the process proceeds to S40, and an AT shift change process is performed. This AT shift changing process is a process of changing a shift point at which the gear ratio is switched in the automatic transmission, and changes the shift point so that it is easy to shift up and shift down. By performing this AT shift change processing, the driver performs an accelerator operation so that the throttle opening is opened in the vehicle operation, so that EGR can be reduced and misfire and engine stall can be prevented. After the end of S40, the control process ends.

以上説明したように、本実施形態に係る内燃機関制御装置によれば、EGR弁51が開固着した場合にエンジン2における気筒の一部で噴射カットし又はエンジン2における気筒において所定のタイミングごとに噴射カットを行って減筒運転を行う。これにより、吸気経路3を通じて新しい空気が多く吸入されEGR率が低下して、燃料供給量を増加させることなく燃焼状態を向上させることができる。このため、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことができる。また、故障時における失火、エンスト及び触媒の溶損を防止でき、修理工場までの自走に支障を来すという事態を防止できる。   As described above, according to the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment, when the EGR valve 51 is fixed open, injection is cut at a part of the cylinder in the engine 2 or at every predetermined timing in the cylinder in the engine 2. Reduce the cylinder operation by cutting the injection. As a result, a large amount of new air is sucked through the intake passage 3 and the EGR rate is lowered, so that the combustion state can be improved without increasing the fuel supply amount. For this reason, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a decrease in fuel consumption. In addition, misfire, engine stall, and catalyst melting damage at the time of failure can be prevented, and a situation in which self-running to the repair shop is hindered can be prevented.

また、本実施形態に係る内燃機関制御装置によれば、EGR弁51が開固着した場合にその開固着の前に比べて自動変速機における変速点を高速側に変更することにより、運転者がスロットル開度を開くようにアクセル操作を行うため、新気の吸入空気量が増加してEGR率を低下させることができる。従って、燃費の低下を防止しつつ、内燃機関の燃焼を良好に保つことができる。また、故障時における失火、エンスト及び触媒の溶損を防止でき、修理工場までの自走に支障を来すという事態を防止できる。   Further, according to the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment, when the EGR valve 51 is stuck open, the shift point in the automatic transmission is changed to the high speed side compared with before the open sticking, so that the driver can Since the accelerator operation is performed so as to open the throttle opening, the intake air amount of fresh air can be increased and the EGR rate can be reduced. Therefore, it is possible to maintain good combustion of the internal combustion engine while preventing a reduction in fuel consumption. In addition, misfire, engine stall, and catalyst melting damage at the time of failure can be prevented, and a situation in which self-running to the repair shop is hindered can be prevented.

なお、本実施形態では、EGR弁51が開固着した場合に噴射カットやATシフト変更により吸入空気量を増加させるものについて説明したが、その他の制御などにより吸入空気量を増加させるものであってもよい。例えば、エンジン2における気筒の一部でバルブ作動を停止させて減筒運転を行い、その減筒運転によって一気筒あたりの吸入空気量を増加させてEGR率を低下させるものであってもよい。   In the present embodiment, the description has been given of the case where the intake air amount is increased by the injection cut or the AT shift change when the EGR valve 51 is fixed open, but the intake air amount is increased by other control or the like. Also good. For example, the valve operation may be stopped at a part of the cylinders in the engine 2 to perform the reduced cylinder operation, and the intake air amount per cylinder may be increased by the reduced cylinder operation to decrease the EGR rate.

また、本実施形態の図3に示す制御処理において、ISC開度増加処理、噴射カット処理、ATシフト変更処理を全て実行するものでなく、その一部の処理を行う場合もある。例えば、開固着した際に、ISC開度増加処理のみを行う場合、噴射カット処理のみを行う場合、ATシフト変更処理のみを行う場合又はそれらの処理のうち二つを実行する場合などである。   Further, in the control process shown in FIG. 3 of the present embodiment, not all the ISC opening increase process, the injection cut process, and the AT shift change process are executed, but some of the processes may be performed. For example, when only the ISC opening degree increasing process is performed when the opening is fixed, only the injection cut process is performed, only the AT shift changing process is performed, or two of these processes are performed.

本発明の第一実施形態に係る内燃機関制御装置の構成概要図である。1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine control device according to a first embodiment of the present invention. 図1の内燃機関制御装置における制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of control processing in the internal combustion engine control device of FIG. 1. 第二実施形態に係る内燃機関制御装置の制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the control processing of the internal combustion engine control apparatus which concerns on 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…内燃機関制御装置、2…エンジン、3…吸気経路、4…排気経路、5…排気ガス通路、6…ECU(燃焼改善手段、旋回流制御手段、可変動弁制御手段、吸気量増加手段)、23…可変動弁機構、51…EGR弁(排気ガス再循環弁)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine control apparatus, 2 ... Engine, 3 ... Intake path, 4 ... Exhaust path, 5 ... Exhaust gas path, 6 ... ECU (combustion improvement means, swirl flow control means, variable valve control means, intake air quantity increase means ), 23 ... Variable valve mechanism, 51 ... EGR valve (exhaust gas recirculation valve)

Claims (6)

排気ガス通路を通じて排気ガスを排気経路から吸気経路に再循環させる排気ガス再循環機能を備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、
前記内燃機関の燃焼状態を改善する燃焼改善手段を備え、
前記排気ガス通路を開閉する排気ガス再循環弁が開固着した場合に、前記燃焼改善手段により前記内燃機関の燃焼状態を向上させること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
In an internal combustion engine controller for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation function for recirculating exhaust gas from an exhaust path to an intake path through an exhaust gas passage,
Combustion improving means for improving the combustion state of the internal combustion engine,
Improving the combustion state of the internal combustion engine by the combustion improving means when the exhaust gas recirculation valve for opening and closing the exhaust gas passage is fixed open;
An internal combustion engine control device.
前記燃焼改善手段は、前記内燃機関の燃焼室内の旋回流を制御する旋回流制御手段であり、
前記排気ガス再循環弁が開固着した場合に、前記開固着の前に比べて前記旋回流を増加させて前記燃焼状態を向上させること、
を特徴とする請求項1に記載の内燃機関制御装置。
The combustion improvement means is a swirl flow control means for controlling a swirl flow in a combustion chamber of the internal combustion engine,
When the exhaust gas recirculation valve is stuck open, the swirl flow is increased compared to before the sticking to improve the combustion state;
The internal combustion engine controller according to claim 1.
前記燃焼改善手段は、前記内燃機関の開弁特性を制御する可変動弁制御手段であり、
前記排気ガス再循環弁が開固着した場合に、前記開固着の前に比べてオーバーラップが低減するように前記開弁特性を制御すること、
を特徴とする請求項1に記載の内燃機関制御装置。
The combustion improving means is a variable valve control means for controlling a valve opening characteristic of the internal combustion engine;
Controlling the valve opening characteristic so that the overlap is reduced when the exhaust gas recirculation valve is stuck open compared to before the sticking open;
The internal combustion engine controller according to claim 1.
排気ガス通路を通じて排気ガスを排気経路から吸気経路に再循環させる排気ガス再循環機能を備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、
前記内燃機関の気筒当たりの吸入空気量を増加させる吸気量増加手段を備え、
前記排気ガス通路を開閉する排気ガス再循環弁が開固着した場合に、前記吸気量増加手段により前記内燃機関に吸入される前記吸入空気量を増加させること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
In an internal combustion engine controller for controlling an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation function for recirculating exhaust gas from an exhaust path to an intake path through an exhaust gas passage,
An intake air amount increasing means for increasing the intake air amount per cylinder of the internal combustion engine;
When the exhaust gas recirculation valve for opening and closing the exhaust gas passage is fixed open, the intake air amount taken into the internal combustion engine by the intake air amount increasing means is increased;
An internal combustion engine control device.
前記吸気量増加手段は、前記排気ガス再循環弁が開固着した場合に前記内燃機関を減筒運転させること、
を特徴とする請求項4に記載の内燃機関制御装置。
The intake air amount increasing means causes the internal combustion engine to perform a reduced cylinder operation when the exhaust gas recirculation valve is stuck open;
The internal combustion engine controller according to claim 4.
前記吸気量増加手段は、前記排気ガス再循環弁が開固着した場合に自動変速機の変速点を高速側に変更すること、
を特徴とする請求項4に記載の内燃機関制御装置。
The intake air amount increasing means changes the shift point of the automatic transmission to a high speed side when the exhaust gas recirculation valve is stuck open;
The internal combustion engine controller according to claim 4.
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