JP2005207245A - Motor-driven pump unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内接ギアポンプとモータとを実質的に一体化した電動ポンプユニットに関し、特に自動車に搭載するのに適した小型で高効率の電動ポンプユニットに関する。 The present invention relates to an electric pump unit in which an internal gear pump and a motor are substantially integrated, and more particularly to a small and highly efficient electric pump unit suitable for being mounted on an automobile.
内周に歯形が形成されたアウタギアに、外周に同じ歯形が形成され、かつ、アウタギアに対して偏心した回転軸を持つインナギアを噛み合わせ、これらをハウジング内に収容した構造の内接ギアポンプ、特にトロコイド歯形を採用したトロコイドポンプは、吐出圧が比較的低いものの、他のギアポンプに比して低騒音で脈動も少ないことから、自動車に搭載するのに適し、特に、駆動系のクラッチ、カップリング、変速機等の油圧アクチュエータ用の油圧ポンプに好適である。 An inner gear pump having a structure in which an inner gear having a tooth shape formed on the inner periphery is meshed with an inner gear having the same tooth shape formed on the outer periphery and having an eccentric shaft with respect to the outer gear, and these are accommodated in a housing. Trochoid pumps that use trochoidal tooth profile are suitable for mounting in automobiles because they have relatively low discharge pressure but lower noise and less pulsation than other gear pumps, especially drive train clutches and couplings. It is suitable for a hydraulic pump for a hydraulic actuator such as a transmission.
しかしながら、通常の内接ギアポンプは、その動力源であるモータをポンプ本体に対してカップリング等により軸方向に連結した構造であり、所要スペースが大きく、小型化に限界があるばかりでなく、全体としての部品点数が多く、コストダウンにも限界がある。 However, a normal internal gear pump has a structure in which a motor, which is a power source, is connected to the pump body in the axial direction by coupling or the like, which requires a large space and is not limited in size reduction. The number of parts is large, and there is a limit to cost reduction.
そこで、この種の電動ポンプの小型化並びにコストダウンを達成するために、従来、アウタギアの外周に永久磁石を固定し、このアウタギアをモータのロータとして直接的に回転を与える構造の電動ポンプユニットが提案されている(例えば特許文献1参照)。 Therefore, in order to achieve a reduction in size and cost of this type of electric pump, there has conventionally been an electric pump unit having a structure in which a permanent magnet is fixed to the outer periphery of the outer gear and the outer gear is directly rotated as a motor rotor. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この種の電動ポンプユニットの構成例を、図3に軸平行断面図で、また、図4には軸直交断面図で示す。この例において、カップ状のハウジング31の内部にモータステータ32と、アウタギア33、インナギア34および非磁性ケース35が収容されており、ハウジング31の開口部分は非磁性プレート36によって閉鎖されている。
A configuration example of this type of electric pump unit is shown in an axial parallel cross-sectional view in FIG. 3 and in an axial orthogonal cross-sectional view in FIG. In this example, a
モータステータ32は、円環状の基体部321aから内側に6個のティース321bが突出したステータコア321と、その各ティース321bにそれぞれ巻回された電磁コイル322によって構成されている。
The
アウタギア33は、内周にインナギア34と噛み合うトロコイド歯形が形成されたアウタギア本体331の外周に複数の永久磁石332を固着するとともに、その各永久磁石332の外側を非磁性リング333で覆った構造を有している。インナギア34はアウタギア33に対して偏心した位置に軸341を介してハウジング31と非磁性プレート36に回転自在に支持されている。また、非磁性プレート36には作動流体のインポート361およびアウトポート362が形成されている。
The
以上の構成において、モータステータ32の各電磁コイル322に所定のタイミングで電流を流すことにより、各永久磁石332の磁束と相互作用することによりトルクが発生し、アウタギア33がモータのロータとして回転し、このアウタギア33に内接して噛み合うインナギア34が回転してポンプ作用が発生し、インポート361から作動流体を吸引してアウトポート362から吐出する。
ところで、内接ギアポンプは、一般に、そのアウタギアの外径寸法と軸方向寸法の比は、おおよそ10:1〜5:1程度と偏平であり、この範囲以上に軸方向寸法を大きくすれば効率が低下してしまう。一方、永久磁石を用いたブラスレスモータのロータのそれは、通常は2:1以上であり、軸方向寸法を小さくして偏平化するとその出力が低下してしまう。 By the way, in general, the ratio of the outer diameter dimension and the axial dimension of the outer gear of the inscribed gear pump is as flat as about 10: 1 to 5: 1. If the axial dimension is made larger than this range, the efficiency can be improved. It will decline. On the other hand, the rotor of a brassless motor using a permanent magnet is usually 2: 1 or more, and its output decreases when it is flattened by reducing the axial dimension.
上記した従来の電動ポンプユニットにおいては、図3,図4に示したように、アウタギアの軸方向寸法と永久磁石の軸方向寸法は略等しく、従って内接ギアポンプのアウタギアとモータのロータとは、その外径寸法と軸方向寸法の比が実質的に等しくなっている。 In the above-described conventional electric pump unit, as shown in FIGS. 3 and 4, the axial dimension of the outer gear and the axial dimension of the permanent magnet are substantially equal. Therefore, the outer gear of the internal gear pump and the rotor of the motor are The ratio of the outer diameter dimension to the axial dimension is substantially equal.
このような構造において、内接ギアポンプの効率化を図るべく、その外径寸法と軸方向寸法の比を上記した通常の範囲として偏平化すると、それに伴ってモータのロータの軸方向寸法が小さくなり、実用的な回転数で回転させてポンプとして有効に機能させるにはその容量が不足してしまう結果となる。 In such a structure, in order to improve the efficiency of the internal gear pump, if the ratio of the outer diameter dimension to the axial dimension is flattened within the normal range described above, the axial dimension of the motor rotor is accordingly reduced. As a result, the capacity is insufficient for the pump to function effectively as a pump by rotating at a practical rotational speed.
一方、実用的なポンプを得るべく、モータのロータの軸方向寸法を大きくすると、それに伴って内接ギアポンプの軸方向寸法が大きくなり、外径寸法に対する比が上記した高い効率を上げるための比から逸脱してしまい、ポンプ効率が低下する結果となる。 On the other hand, in order to obtain a practical pump, if the axial dimension of the rotor of the motor is increased, the axial dimension of the inscribed gear pump increases accordingly, and the ratio to the outer diameter dimension is a ratio for increasing the above-described high efficiency. Will result in a decrease in pump efficiency.
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、内接ギアポンプの効率を高くし、かつ、実用的な回転数およびトルクで回転させてポンプとして有効に機能させることのできる電動ポンプユニットを得ることをその課題としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an electric pump unit that can increase the efficiency of the internal gear pump and can effectively function as a pump by rotating it with a practical rotational speed and torque. The challenge is getting.
上記の課題を解決するため、本発明の電動ポンプユニットは、互いに噛み合うアウタギアとインナギアを有してなる内接ギアポンプのアウタギアの外周に永久磁石が固定されているとともに、その永久磁石の外側に、複数の電磁コイルを有してなるステータが配置され、このステータへの通電により上記アウタギアがロータとして回転するように構成された電動ポンプユニットにおいて、上記永久磁石の軸方向寸法が上記アウタギアの軸方向寸法よりも大きく、当該永久磁石の軸方向両側がアウタギアの軸方向両端から突出していることによって特徴づけられる(請求項1)。 In order to solve the above problems, the electric pump unit of the present invention has a permanent magnet fixed to the outer periphery of an outer gear of an internal gear pump having an outer gear and an inner gear that mesh with each other, and outside the permanent magnet. In an electric pump unit in which a stator having a plurality of electromagnetic coils is arranged, and the outer gear rotates as a rotor by energizing the stator, the axial dimension of the permanent magnet is the axial direction of the outer gear. It is larger than a dimension, and it is characterized by the axial direction both sides of the said permanent magnet projecting from the axial direction both ends of the outer gear (Claim 1).
ここで、本発明においては、上記永久磁石のアウタギアの軸方向両端からの突出部分の内側に、それぞれ磁性体からなるリングが固定された構成(請求項2)を好適に採用することができる。 Here, in this invention, the structure (Claim 2) to which the ring which consists of a magnetic body was respectively fixed inside the protrusion part from the axial direction both ends of the outer gear of the said permanent magnet can be employ | adopted suitably.
本発明は、アウタギアの軸方向寸法に比して、その外周に固着する永久磁石の軸方向寸法を大きくして、アウタギアの軸方向両端から突出させることにより、内接ギアポンプの外径寸法と軸方向寸法の比の最適化と、モータのロータの軸方向寸法の最適化を同時に達成しようとするものである。 The present invention increases the axial dimension of the permanent magnet fixed to the outer periphery of the outer gear and projects it from both ends of the outer gear in the axial direction compared to the outer dimension of the outer gear. The optimization of the ratio of the directional dimensions and the optimization of the axial dimension of the motor rotor are simultaneously achieved.
すなわち、内接ギアポンプのアウタギアとブラシレスモータのロータを共通のものとした電動ポンプユニットにおいて、そのモータのロータとしての実質的な軸方向寸法、つまりモータの容量の決定に寄与する軸方向寸法は、アウタギア本体の軸方向寸法ではなく、その外周に固着される永久磁石の軸方向寸法である。そこで、本発明においては、アウタギアの軸方向寸法よりもその外周に固着される永久磁石の軸方向寸法を大きくして、永久磁石をアウタギアの軸方向両端から突出させる。これにより、アウタギアの軸方向寸法、従って内接ギアポンプの軸方向寸法をその外径寸法との関連において高い効率が得られる寸法とすると同時に、この内接ギアポンプを実用的な回転数で回転させてポンプとしての機能を有効とするだけのモータ容量を得ることが可能となる。よってユニットの小型化が可能となり、自動車に搭載して駆動系用油圧アクチュエータを作動するのに特に適している。 That is, in the electric pump unit in which the outer gear of the internal gear pump and the rotor of the brushless motor are common, the substantial axial dimension as the rotor of the motor, that is, the axial dimension that contributes to the determination of the capacity of the motor is It is not the dimension of the outer gear body in the axial direction, but the dimension of the permanent magnet fixed to the outer periphery thereof. Therefore, in the present invention, the axial dimension of the permanent magnet fixed to the outer periphery is made larger than the axial dimension of the outer gear, and the permanent magnet is protruded from both axial ends of the outer gear. As a result, the axial dimension of the outer gear, and thus the axial dimension of the inscribed gear pump, is a dimension that provides high efficiency in relation to the outer diameter dimension, and at the same time, the inscribed gear pump is rotated at a practical rotational speed. It is possible to obtain a motor capacity that makes the pump function effective. Therefore, the unit can be miniaturized and is particularly suitable for being mounted on an automobile and operating a drive system hydraulic actuator.
そして、この種の電動ポンプユニットにおいては、図3に例示したように、永久磁石を含めてアウタギアの軸方向両端は非磁性ケースと非磁性プレートで覆われる関係上、永久磁石の軸方向寸法をアウタギアのそれよりも大きくして軸方向両端から突出させた場合、その永久磁石の突出部分の内側は非磁性材料で充たされた状態となり、この突出部分の内側における磁路における磁気抵抗が高くなり、モータの出力および効率の低下の原因となり得る。そこで、請求項2に係る発明のように、永久磁石のアウタギア両端から突出している部分の内周側に、磁性体からなるリングを固定することにより、永久磁石のアウタギア両端から突出した部分の内側の磁路が磁気抵抗の低い材料に置き換わり、モータ効率を高くし、また、磁石の使用量を削減することが可能となる。よって小型化による自動車内への搭載の自由度と燃費がより向上する。
In this type of electric pump unit, as illustrated in FIG. 3, the axial end of the outer gear including the permanent magnet is covered with the nonmagnetic case and the nonmagnetic plate, so that the axial dimension of the permanent magnet is set. If it is larger than that of the outer gear and protrudes from both ends in the axial direction, the inside of the protruding part of the permanent magnet is filled with nonmagnetic material, and the magnetic resistance in the magnetic path inside this protruding part is high. Thus, the output and efficiency of the motor may be reduced. Therefore, as in the invention according to
本発明によれば、内接ギアポンプの軸方向寸法を、高いポンプ効率が得ることのできる最適な寸法とすることと、モータのロータの軸方向寸法を、ポンプとしての実用的な回転数およびモータ容量を得ることのできる寸法とすることを両立させることができる。その結果、高いポンプ効率で、しかも実用に供して十分に有効に機能する小型軽量の電動ポンプユニットが得られる。 According to the present invention, the axial dimension of the inscribed gear pump is set to an optimum dimension that can obtain high pump efficiency, and the axial dimension of the rotor of the motor is set to a practical rotational speed and motor as a pump. It is possible to achieve both dimensions capable of obtaining a capacity. As a result, it is possible to obtain a small and lightweight electric pump unit which has high pump efficiency and which functions practically and effectively.
また、請求項2に係る発明によると、永久磁石の内側に磁気抵抗の少ない磁路が形成されるため、上記の効果に加えて、モータとしての出力並びに効率を向上させることが可能となり、同じ出力ないしは容量を得るのに必要な永久磁石の使用量を削減することができる結果、コスト低減をも達成することができる。
Further, according to the invention of
以下、図面を参照しつつ本発明の好適な実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態の軸平行断面図で、図2はそのA−A断面図である。
カップ状のハウジングの1の内部に、モータステータ2と、アウタギア3、インナギア4、および非磁性ケース5が収容されており、ハウジング1の開口部は非磁性プレート6によって閉鎖されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an axially parallel sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an AA sectional view thereof.
A
モータステータ2は、円環状の基体部21aから内側に6個のティース21bが突出したステータコア21と、各ティース21bに巻回された電磁コイル22によって構成されている。これらの各電磁コイル22には、ドライバから順に直流電流が供給される。
The
アウタギア3は、内周にトロコイド歯形が形成されてなるアウタギア本体31と、そのアウタギア本体31の外周に固着された複数の永久磁石32と、その各永久磁石32の外側を覆う非磁性リング33によって構成されている。各永久磁石32は、円筒体を周方向に4分割した形状を有し、それぞれ内周側と外周側に磁極が形成されたものであって、互いに隣接するものどうしの磁極の向きが反対となるように配置されている。
The
このアウタギア3はカップ状の非磁性ケース6内に収容されており、アウタギア3の最外周面である非磁性リング33の外周面が、非磁性ケース5の内周面に対して回転摺動自在に支持されている。
The
インナギア4は、外周にアウタギア3に噛み合うトロコイド歯形が形成されており、その中心にシャフト42が固着されている。このシャフト41は、その一端側が非磁性ケース5の基底部に、他端が非磁性プレート6に、それぞれ回転自在に支持されており、アウタギア3の中心に対して偏心した位置に配置されている。また、非磁性プレート6には、作動流体のインポート61およびアウトポート62が形成されている。
The
なお、上記した非磁性ケース5、非磁性プレート6、および非磁性リング33の材質は、非磁性ステンレス鋼もしくは樹脂などを用いることができる。
The
さて、この実施の形態の特徴は、各永久磁石32の軸方向寸法が、アウタギア本体31の軸方向寸法よりも大きく、アウタギア31の軸方向両端から突出している点と、その各永久磁石32のアウタギア本体31からの軸方向両側への突出部分の内周側に、それぞれ磁性リング7a,7bが固着されている点である。なお、インナギア4の軸方向寸法はアウタギア本体31の軸方向寸法と同等である。
The feature of this embodiment is that the axial dimension of each
前記した非磁性ケース5は、各永久磁石32の一端面および一方の磁性リング7aの一端面に沿った部分から、この磁性リング7aの内側に入り込んでアウタギア31の一端面に沿うように軸方向に突出している。また、非磁性プレート6についても、各永久磁石32の他端面および他方の磁性リング7bの一端面に沿った部分から、この磁性リング7bの内側に入り込んでアウタギア31の他端面に沿うように軸方向に突出している。
The
以上の実施の形態において、従来の電動ポンプユニットと同様に、モータステータ2の各電磁コイル22に順に直流電流を供給することにより、各永久磁石32の界磁としての磁束と相互作用してトルクが発生し、永久磁石32が固着されたアウタギア3がブラシレスモータのロータとして回転し、インナギア4との噛み合いによってポンプ作用が生じる。
In the above embodiment, like the conventional electric pump unit, a direct current is supplied to each
以上の本発明の実施の形態によれば、トロコイドギアポンプとしての軸方向寸法に比して、ブラシレスモータのロータとしての軸方向寸法が、各永久磁石32のアウタギア本体31の軸方向両側への突出量の合計分だけ大きくなる。従って、この突出量を適宜に設定することによって、トロコイドギアポンプの外径寸法に対する軸方向寸法の比を最適化してポンプ効率を高くしたうえで、このトロコイドポンプを実用に供するに十分な回転数およびトルクのもとに回転させることのできるモータ容量を持たせことができる。 According to the above-described embodiment of the present invention, the axial dimension as the rotor of the brushless motor is larger than the axial dimension as the trochoid gear pump. Increases by the total amount. Accordingly, by appropriately setting the protrusion amount, the ratio of the axial dimension to the outer diameter dimension of the trochoid gear pump is optimized to increase the pump efficiency, and the rotation speed and the speed sufficient to put the trochoid pump into practical use. A motor capacity that can be rotated under torque can be provided.
そして、アウタロータ本体31の軸方向両端から突出している各永久磁石32の内側に設けられている磁性リング7a,7bの存在により、各永久磁石32の内周側に磁気抵抗の少ない磁路が形成されることになり、モータとしての出力・効率も高くなり、同じ出力を得るために必要な永久磁石の量を削減することが可能となって、コストの低減に寄与することができる。
Then, due to the presence of the
なお、以上の実施の形態においては、内接ギアポンプとしてトロコイドポンプを採用したが、他の歯形を持つ内接ギアポンプにも本発明を等しく適用し得ることは勿論である。 また、以上の実施の形態では、アウタギア本体の外周にセグメント状の複数の永久磁石を固着した例を示したが、これに代えて、円筒形の一体ものの永久磁石を用い、周方向に一定のピッチで磁極が内・外に反転するように着磁したものを用いてもよいことは言うまでもない。 In the above embodiment, the trochoid pump is employed as the internal gear pump. However, it is needless to say that the present invention can be equally applied to internal gear pumps having other tooth shapes. In the above embodiment, an example in which a plurality of segment-shaped permanent magnets are fixed to the outer periphery of the outer gear main body has been described. Instead of this, a cylindrical integral permanent magnet is used, and the circumferential direction is constant. Needless to say, the magnetic poles may be magnetized so that the magnetic poles are reversed inward and outward at a pitch.
1 ハウジング
2 モータステータ
21 ステータコア
22 電磁コイル
3 アウタギア
31 アウタギア本体
32 永久磁石
33 非磁性リング
4 インナギア
41 シャフト
5 非磁性ケース
6 非磁性プレート
7a,7b 磁性リング
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記永久磁石の軸方向寸法が上記アウタギアの軸方向寸法よりも大きく、当該永久磁石の軸方向両側がアウタギアの軸方向両端から突出していることを特徴とする電動ポンプユニット。 A permanent magnet is fixed to the outer periphery of an outer gear of an internal gear pump having an outer gear and an inner gear that mesh with each other, and a stator having a plurality of electromagnetic coils is disposed outside the permanent magnet. In the electric pump unit configured such that the outer gear rotates as a rotor by energizing the motor,
The electric pump unit characterized in that an axial dimension of the permanent magnet is larger than an axial dimension of the outer gear, and both axial sides of the permanent magnet protrude from both axial ends of the outer gear.
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JP2004301055A (en) | Hybrid compressor |
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