JP2005206280A - Elevator system and group management control device for the same - Google Patents

Elevator system and group management control device for the same Download PDF

Info

Publication number
JP2005206280A
JP2005206280A JP2004012379A JP2004012379A JP2005206280A JP 2005206280 A JP2005206280 A JP 2005206280A JP 2004012379 A JP2004012379 A JP 2004012379A JP 2004012379 A JP2004012379 A JP 2004012379A JP 2005206280 A JP2005206280 A JP 2005206280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
landing call
landing
cars
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004012379A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4710229B2 (en
Inventor
Takeshi Sudo
豪 須藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP2004012379A priority Critical patent/JP4710229B2/en
Publication of JP2005206280A publication Critical patent/JP2005206280A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4710229B2 publication Critical patent/JP4710229B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system capable of selectively moving the optimal elevator car among a plurality of elevator cars to a landing wherein a landing call device 3 is operated. <P>SOLUTION: This elevator system is provided with a plurality of elevators 2, a plurality of landing call devices 3 and a group management control device 1. The group management control device 1 is provided with an interface 11 for forming information about system condition on the basis of the landing information from the landing call device 3 and the elevator car condition information from the elevator 2, a simulator 13 provided with regulations about elevating operation of a plurality of elevator cars 20 and leading out a plurality of estimation values related to operation of the elevator by simulating elevating operation of the plurality of elevator cars 20 using the system condition information as an input signal on the basis of the regulation, and an elevator car assignment control circuit 12 for carrying out elevator car assigning operation to select the elevator car 20 to be moved to the landing, wherein the landing call device 3 is operated, on the basis of the estimation values. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、1本の昇降路内に1つのかごが配設された複数台のシングルカーエレベータを具えたシングルカーエレベータシステムや1本の昇降路内に複数のかごが配設された1或いは複数台のマルチカーエレベータを具えたマルチカーエレベータシステムなどのエレベータシステム及びその群管理制御装置に関するものである。   The present invention is a single car elevator system having a plurality of single car elevators in which one car is arranged in one hoistway, or one or more cars in which one car is arranged in one hoistway. The present invention relates to an elevator system such as a multi-car elevator system including a plurality of multi-car elevators, and a group management control device thereof.

図10は、1本の昇降路内に1つのかご(50)が昇降駆動可能に配設された4台のシングルカーエレベータ(5)(5)(5)(5)を具えた従来のシングルカーエレベータシステムの構成を表わしている。
該エレベータシステムは、図示の如く、4台のエレベータ(5)(5)(5)(5)と、複数階の乗り場に設けられた複数の乗り場呼び装置(1つの乗り場呼び装置のみ図示)(6)と、乗り場呼び装置(6)に対し操作があったとき、前記4台のエレベータ(5)(5)(5)(5)のかごの中から該操作のあった乗り場に移動させるべき1つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置(4)とから構成されている。
4台のエレベータ(5)(5)(5)(5)は夫々、運行制御装置(51)を具えており、昇降路内に配設されたかご(50)は運行制御装置(51)によって昇降動作が制御されている。
群管理制御装置(4)は、入出力インターフェース(41)及びかご割り当て制御回路(42)を具えており、前記4台のエレベータ(5)(5)(5)(5)の運行制御装置(51)(51)(51)(51)及び複数の乗り場呼び装置(6)は、入出力インターフェース(41)に接続されている。
かご割り当て制御回路(42)には、例えば、乗り場呼び装置(6)に対し操作が行なわれてから該操作が行なわれた乗り場にかごが到着するまでの時間(以下、応答時間という)についての予測値や、乗り場呼び装置(6)に対し操作が行なわれてからエレベータ利用者が目的階に到着するまでの時間(以下、サービス完了時間という)についての予測値などのN種類の予測値1〜Nに基づいてかご割り当て動作を実行するかご割り当てプログラムと、それらの予測値1〜Nを算出するN個の予測値演算プログラムとが搭載されている。仮に、より正確な予測を可能とすべく、アップ或いはダウンの走行方向を指定する乗り場呼び装置(6)に代えて行き先階を指定する乗り場呼び装置を採用した場合には、かご割り当てプログラムとして、例えばACA(Adaptive Call Allocation)アルゴリズムに従ってかご割り当て動作を実行するものが採用される(非特許文献1参照)。
FIG. 10 shows a conventional single vehicle equipped with four single car elevators (5), (5), (5) and (5) in which one car (50) is arranged so as to be movable up and down in one hoistway. This shows the configuration of the car elevator system.
As shown in the figure, the elevator system includes four elevators (5) (5) (5) (5) and a plurality of landing call devices (only one landing call device is shown) provided at a landing on a plurality of floors ( 6) and when the landing call device (6) is operated, it should be moved from the elevators of the four elevators (5), (5), (5), and (5) to the landing site where the operation is performed. It comprises a group management control device (4) for executing a car assignment operation for selecting one car.
Each of the four elevators (5), (5), (5) and (5) has an operation control device (51), and the car (50) arranged in the hoistway is controlled by the operation control device (51). The lifting operation is controlled.
The group management control device (4) includes an input / output interface (41) and a car assignment control circuit (42), and the operation control devices (4) of the four elevators (5) (5) (5) (5). 51) (51) (51) (51) and the plurality of landing call devices (6) are connected to the input / output interface (41).
For example, the car assignment control circuit (42) has a time (hereinafter referred to as response time) from when an operation is performed on the landing call device (6) until the car arrives at the landing place where the operation is performed. N types of predicted values 1 such as predicted values and predicted values for the time it takes for the elevator user to arrive at the destination floor (hereinafter referred to as service completion time) after the landing call device (6) is operated. A car assignment program for executing a car assignment operation based on .about.N and N predicted value calculation programs for calculating the predicted values 1 to N are mounted. If a landing call device that designates the destination floor is adopted instead of the landing call device (6) that designates the up or down traveling direction in order to enable more accurate prediction, For example, a car that performs a car assignment operation according to an ACA (Adaptive Call Allocation) algorithm is employed (see Non-Patent Document 1).

上記エレベータシステムにおいては、前記複数の乗り場呼び装置の何れかの乗り場呼び装置(6)に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置(6)から乗り場呼び情報信号が群管理制御装置(4)の入出力インターフェース(41)に供給され、入出力インターフェース(41)は、該信号を受けて、各エレベータ(5)の運行制御装置(51)から、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などを表わすかご状態情報信号を取得する。尚、かご内で乗客に指定されている行き先階の情報は、かご(50)からのかご呼び情報信号から得られる。入出力インターフェース(41)は、前記乗り場呼び情報信号及びかご状態情報信号からシステム状態データを作成して、かご割り当て制御回路(42)に供給する。
かご割り当て制御回路(42)では、上述のN個の予測値演算プログラムによって、前記システム状態データに基づきN種類の予測値1〜Nが算出された後、かご割り当てプログラムによって、それらの予測値1〜Nに基づき4つのかごの中から1つのかご(50)が選択され、該かご(50)を乗り場呼び装置(6)に対し操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号が作成される。作成されたかご割り当て信号は、入出力インターフェース(41)を介して、前記選択されたかご(50)の昇降動作を制御する運行制御装置(51)に供給され、該運行制御装置(51)は、そのかご割り当て信号に応じてかご(50)の昇降動作を制御する。この結果、該かご(50)が乗り場呼び装置(6)に対し操作のあった乗り場に移動することになる。
In the elevator system, when an operation is performed on any of the landing call devices (6) of the plurality of landing call devices, a landing call information signal is transmitted from the landing call device (6) to the group management control device ( 4) is supplied to the input / output interface (41), and the input / output interface (41) receives the signal, and from the operation control device (51) of each elevator (5), the current position of the car and the traveling direction of the car. The car state information signal representing the door open / close state, the load amount, the destination floor designated by the passenger in the car is acquired. The information on the destination floor designated for the passenger in the car is obtained from the car call information signal from the car (50). The input / output interface (41) creates system state data from the landing call information signal and the car state information signal and supplies the system state data to the car assignment control circuit (42).
In the car allocation control circuit (42), after N types of predicted values 1 to N are calculated based on the system state data by the N predicted value calculation programs described above, the predicted value 1 is calculated by the car allocation program. Based on ~ N, one car (50) is selected from the four cars, and a car assignment signal is generated indicating that the car (50) should be moved to the landing site where the landing call device (6) was operated. Is done. The generated car assignment signal is supplied to the operation control device (51) that controls the raising / lowering operation of the selected car (50) via the input / output interface (41), and the operation control device (51) The raising / lowering operation of the car (50) is controlled in accordance with the car assignment signal. As a result, the car (50) moves to the landing where the landing call device (6) has been operated.

しかし、上記従来のエレベータ(5)においては、1本の昇降路内に1つのかご(50)が配設されているに過ぎないため、エレベータ利用者の多い大規模な複合ビルや超高層ビルにおいては該エレベータ(5)を多数設置しなければならず、エレベータ設置面積が大きくなる問題があった。
そこで、1本の昇降路内に複数のかごが配設されたマルチカーエレベータが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
G.C.Barney, S.M.dos Santos: Lift Traffic Analysis Design and Control, Peter Peregrinus Ltd., 1977 特開2003−81542号公報
However, in the conventional elevator (5), since only one car (50) is arranged in one hoistway, large-scale complex buildings and skyscrapers with many elevator users are used. In this case, a large number of the elevators (5) must be installed, resulting in a problem that the elevator installation area becomes large.
Therefore, a multi-car elevator in which a plurality of cars are arranged in one hoistway has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
GCBarney, SMdos Santos: Lift Traffic Analysis Design and Control, Peter Peregrinus Ltd., 1977 JP 2003-81542 A

1或いは複数のマルチカーエレベータを用いて図10に示す如き群管理制御装置を具えたエレベータシステムを構築する場合、昇降路内でのかごどうしの衝突の回避を考慮して、複雑な条件分岐を含む予測値演算プログラムを作成する必要がある。
しかしながら、複雑な条件分岐を全て含む完全な予測値演算プログラムを作成することは事実上不可能であるため、実際に作成されたプログラムによって得られる予測値は精度の低いものとなり、この様なプログラムを群管理制御装置に搭載した場合には、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に移動させるべきかごの選択に誤りが生じることになる。
本発明の目的は、乗り場呼び装置に対し操作があったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来るエレベータシステム及びその群管理制御装置を提供することである。
When constructing an elevator system having a group management control device as shown in FIG. 10 using one or a plurality of multi-car elevators, in order to avoid collision of cars in the hoistway, complicated conditional branching is performed. It is necessary to create a predictive value calculation program including it.
However, since it is practically impossible to create a complete predicted value calculation program that includes all complex conditional branches, the predicted value obtained by the actually created program has low accuracy. Is installed in the group management control device, an error occurs in the selection of the car to be moved to the landing site where the landing call device is operated.
An object of the present invention is to provide an elevator system capable of selecting an optimum car from a plurality of cars and moving it to the boarding place where the operation has been performed, and its group management control device. Is to provide.

本発明に係るエレベータシステムは、1本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された1或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置と、該1或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記1或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき1つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置とを具えている。そして、群管理制御装置は、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、1或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する1或いは複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された1或いは複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えている。
The elevator system according to the present invention is provided at one or a plurality of multi-car elevators in which a plurality of cars are arranged so as to be capable of being driven up and down in one hoistway, and at a plurality of floors when calling a car. A plurality of landing call devices to be operated, and one or more multicar elevators and a plurality of landing call devices, and when the operation is performed on the landing call device, the one or more multicars And a group management control device for executing a car assignment operation for selecting one car to be moved to the landing place where the operation is performed from among a plurality of cars constituting the elevator. And the group management control device
When an operation is performed on the landing call device, it receives landing call information from the landing call device, acquires car state information from one or a plurality of multi-car elevators, and from the landing call information and the car state information Information processing means for creating system state information;
Rules relating to the raising and lowering operations of the plurality of cars are defined, and the elevator operation by simulating the raising and lowering operations of the plurality of cars according to the rules using system state information obtained from the information processing means as an input signal. Or a simulation means for deriving a plurality of predicted values;
And car assignment control means for executing the car assignment operation based on one or a plurality of predicted values derived by the simulation means.

上記本発明に係るエレベータシステムにおいては、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、乗り場呼び装置から群管理制御装置に対し、エレベータ利用者の行き先階情報などの乗り場呼び情報が供給される。
群管理制御装置の情報処理手段は、前記乗り場呼び情報を受けて、1或いは複数台のマルチカーエレベータから、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などのかご状態情報を取得し、前記乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成してシミュレーション手段に供給する。
シミュレーション手段には予め、例えば「同じ昇降路内にある2つのかごが互いに近づく方向へ走行することを禁止する」など、かごの昇降動作についての規則が規定されており、該シミュレーション手段は、上述の如く供給されたシステム状態情報を入力信号として複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する1或いは複数の予測値を導出する。予測値としては、例えば、乗り場呼び装置に対し操作が行なわれてから該操作が行なわれた乗り場にかごが到着するまでの応答時間の予測値や乗り場呼び装置に対し操作が行なわれてからエレベータ利用者が目的階に到着するまでのサービス完了時間の予測値が導出される。ここで、シミュレータ手段には、昇降路内でのかごどうしの衝突の回避を考慮して条件分岐を記載する必要はなく、上述の如くかごの昇降動作の規則を規定すればよいので、精度の高い予測値を得ることが出来る。
その後、かご割り当て制御手段は、上述の如く導出された1或いは複数の予測値に基づいてかご割り当て動作を実行する。これによって、複数のかごの中から乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に移動させるべき1つのかごが選択されることになる。
本発明に係るエレベータシステムにおいては、上述の如く精度の高い予測値を得ることが出来るので、乗り場呼び装置に対し操作のあったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。
In the elevator system according to the present invention, when the landing call device is operated, landing call information such as destination floor information of the elevator user is supplied from the landing call device to the group management control device. .
The information processing means of the group management control device receives the landing call information and receives passengers from one or a plurality of multi-car elevators at the current position of the car, the traveling direction of the car, the open / closed state of the door, the load amount, and the car. The car state information such as the destination floor specified in the above is acquired, the system state information is created from the landing call information and the car state information, and supplied to the simulation means.
In the simulation means, rules for raising and lowering the car, such as “Prohibit two cars in the same hoistway from traveling in a direction approaching each other” are defined in advance. One or a plurality of predicted values related to the operation of the elevator are derived by simulating the raising and lowering operations of the plurality of cars according to the above rules using the system state information supplied as described above as input signals. As the predicted value, for example, an estimated value of a response time from when an operation is performed on the landing call device until the car arrives at the landing place where the operation is performed, or an elevator after an operation is performed on the landing call device. A predicted value of service completion time until the user arrives at the destination floor is derived. Here, it is not necessary to describe the conditional branch in the simulator means in consideration of avoidance of collision between cars in the hoistway, and it is only necessary to define the rules for raising and lowering the car as described above. High predictive value can be obtained.
Thereafter, the car assignment control means executes a car assignment operation based on one or a plurality of predicted values derived as described above. As a result, one car to be moved to the landing place where the landing call device is operated is selected from the plurality of cars.
In the elevator system according to the present invention, a highly accurate predicted value can be obtained as described above. Therefore, when the landing call device is operated, the optimum car is selected from a plurality of cars and the operation is performed. It can be moved to the platform where there was.

具体的には、前記シミュレーション手段は、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に前記複数のかごを順次割り当ててシミュレーションを実行することにより1或いは複数種類の予測値を導出する第1シミュレーション手段と、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行することにより1或いは複数種類の予測値を導出する第2シミュレーション手段とを具え、前記かご割り当て制御手段は、第1シミュレーション手段によって導出された1或いは複数種類の予測値と第2シミュレーション手段によって導出された1或いは複数種類の予測値とに基づいて前記かご割り当て動作を実行する。   Specifically, the simulation means includes first simulation means for deriving one or a plurality of types of predicted values by sequentially allocating the plurality of cars to a landing place operated by the landing call device and executing a simulation. And a second simulation means for deriving one or a plurality of types of predicted values by executing a simulation without assigning a car to a landing place operated by the landing call device, wherein the car assignment control means includes: The car assignment operation is executed based on one or more types of predicted values derived by the simulation unit and one or more types of predicted values derived by the second simulation unit.

上記具体的構成においては、例えば、第1シミュレーション手段によって、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に割り当てたかごが配設されている昇降路内で該かごと既に乗り場が割り当てられている他の全てのかごとをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計或いはサービス完了時間の合計についての予測値が導出される一方、第2シミュレーション手段によって、前記昇降路内で既に乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計或いはサービス完了時間の合計についての予測値が導出される。その後、これらのシミュレーション手段によって導出された予測値に基づいて、例えばACAアルゴリズムに従うかご割り当て動作が実行される。   In the above specific configuration, for example, the platform has already been allocated in the hoistway in which the car allocated to the platform operated by the platform call device is arranged by the first simulation means. While the predicted values for the total response time or the total service completion time when all the cars are moved are derived, all of the landing points already assigned in the hoistway by the second simulation means A predicted value for the total response time or total service completion time when the car is moved is derived. Thereafter, a car assignment operation according to, for example, the ACA algorithm is executed based on the predicted values derived by these simulation means.

本発明に係るエレベータシステム及びその群管理制御装置によれば、乗り場呼び装置に対し操作のあったとき、複数のかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。   According to the elevator system and the group management control device thereof according to the present invention, when an operation is performed on the landing call device, an optimal car is selected from a plurality of cars and moved to the landing place where the operation is performed. I can do it.

以下、本発明の実施の形態について、図面に沿って具体的に説明する。尚、以下では、1本の昇降路内に2つのかご(20)(20)が配設された4台のマルチカーエレベータ(2)(2)(2)(2)を具えた図1に示すマルチカーエレベータシステムについて説明するが、1本の昇降路内に3つ以上のかごが配設された1或いは複数台のマルチカーエレベータを具えたマルチカーエレベータシステムや、複数台のシングルカーエレベータを具えたシングルカーエレベータシステムについても同様に実施可能である。
本発明に係るマルチカーエレベータシステムは、図1に示す如く、4台のエレベータ(2)(2)(2)(2)と、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に行き先階を指定する複数の乗り場呼び装置(1つの乗り場呼び装置のみ図示)(3)と、乗り場呼び装置(3)に対し操作があったとき、前記4台のエレベータ(2)(2)(2)(2)を構成する8つのかごの中から該操作のあった乗り場に移動させるべき1つのかご(20)を選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置(1)とから構成されている。
4台のエレベータ(2)(2)(2)(2)は夫々、運行制御装置(21)を具えており、昇降路内に配設された2つのかご(20)(20)は運行制御装置(21)によって昇降動作が制御されている。
前記群管理制御装置(1)は、入出力インターフェース(11)を具えており、前記4台のエレベータ(2)(2)(2)(2)の運行制御装置(21)(21)(21)(21)及び複数の乗り場呼び装置(3)は、該入出力インターフェース(11)に接続されている。
入出力インターフェース(11)には、マイクロコンピュータからなるかご割り当て制御回路(12)が接続されており、該制御回路(12)には、後述の如くACAアルゴリズムに従ってかご割り当て動作を実行するかご割り当てプログラムが搭載されている。
又、かご割り当て制御回路(12)には、前記8つのかごの昇降動作をシミュレートするシミュレータ(13)が接続されており、該シミュレータ(13)には、後述の2種類のシミュレータプログラムが搭載されている。尚、本発明者は、“Extended State Machine(ESM)”と称されるモデルをベースとしたシミュレータ構築ツールを開発しており、前記2種類のシミュレータプログラムは、例えば該シミュレータ構築ツールを用いて構築される。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In the following, FIG. 1 includes four multi-car elevators (2) (2) (2) (2) in which two cars (20) (20) are arranged in one hoistway. The multi-car elevator system shown will be described, but a multi-car elevator system including one or a plurality of multi-car elevators in which three or more cars are arranged in one hoistway, or a plurality of single-car elevators The same can be applied to a single car elevator system including
As shown in FIG. 1, the multi-car elevator system according to the present invention is provided at four elevators (2), (2), (2), and (2), and a multi-story platform. When there are operations for a plurality of designated hall call devices (only one hall call device is shown) (3) and the hall call device (3), the four elevators (2) (2) (2) ( It comprises a group management control device (1) for executing a car assignment operation for selecting one car (20) to be moved to the landing place where the operation was performed from among the eight cars constituting 2).
Each of the four elevators (2), (2), (2), and (2) has an operation control device (21), and the two cars (20) and (20) arranged in the hoistway control the operation. The lifting operation is controlled by the device (21).
The group management control device (1) includes an input / output interface (11), and the operation control devices (21) (21) (21) of the four elevators (2) (2) (2) (2). ) (21) and the plurality of landing call devices (3) are connected to the input / output interface (11).
A car assignment control circuit (12) composed of a microcomputer is connected to the input / output interface (11), and a car assignment program for executing a car assignment operation according to an ACA algorithm as described later is connected to the control circuit (12). Is installed.
The car assignment control circuit (12) is connected to a simulator (13) for simulating the up and down movement of the eight cars, and the simulator (13) has two types of simulator programs described later. Has been. The inventor has developed a simulator construction tool based on a model called “Extended State Machine (ESM)”, and the two types of simulator programs are constructed using the simulator construction tool, for example. Is done.

上記マルチカーエレベータシステムにおいては、前記複数の乗り場呼び装置の何れかの乗り場呼び装置(3)に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置(3)から行き先階情報を含む乗り場呼び情報信号が群管理制御装置(1)の入出力インターフェース(11)に供給され、入出力インターフェース(11)は、該信号を受けて、各エレベータ(2)の運行制御装置(21)から、かごの現在位置、かごの走行方向、ドアの開閉状態、荷重量、かご内で乗客に指定されている行き先階などを表わすかご状態情報信号を読み込む。尚、かご内で乗客に指定されている行き先階の情報は、かご(20)(20)からのかご呼び情報信号から得られる。入出力インターフェース(11)は、前記乗り場呼び情報信号及びかご状態情報信号からシステム状態データを作成して、かご割り当て制御回路(12)に供給する。
かご割り当て制御回路(12)では、供給されたシステム状態データからシミュレーションに必要な情報(以下、シミュレーション用システム状態情報という)を抽出して、該情報をシミュレータ(13)に供給すると共に2つの予測演算を依頼する。
In the multi-car elevator system, when an operation is performed on any of the landing call devices (3) of the plurality of landing call devices, landing call information including destination floor information is output from the landing call device (3). A signal is supplied to the input / output interface (11) of the group management control device (1), and the input / output interface (11) receives the signal from the operation control device (21) of each elevator (2) to A car state information signal indicating the current position, the traveling direction of the car, the door open / closed state, the load amount, the destination floor designated by the passenger in the car, etc. is read. The information on the destination floor designated as a passenger in the car is obtained from the car call information signal from the car (20) (20). The input / output interface (11) creates system state data from the landing call information signal and the car state information signal, and supplies the system state data to the car assignment control circuit (12).
The car assignment control circuit (12) extracts information necessary for the simulation (hereinafter referred to as simulation system state information) from the supplied system state data, supplies the information to the simulator (13), and makes two predictions. Request calculation.

シミュレータ(13)は、一方の予測演算依頼を受けて、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に8つのかごを順次割り当ててシミュレーションを実行し、これによって、エレベータの運行に関するN種類の予測値A1〜ANを取得する。又、シミュレータ(13)は、他方の予測演算依頼を受けて、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行し、これによって、エレベータの運行に関するN種類の予測値B1〜BNを取得する。予測値としては、例えば次のものが取得される。
・応答時間
・サービス完了時間
・1本の昇降路内で乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計
・昇降路内で起こるかごどうしの衝突を回避することによる損失時間の合計
上述の如く取得された予測値は、かご割り当て制御回路(12)に供給される。
かご割り当て制御回路(12)は、供給された予測値に基づいて、前記8つのかごの中から1つのかごを選択し、該かごを乗り場呼び装置に対して操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号を作成する。作成されたかご割り当て信号は、入出力インターフェース(11)を介して、前記選択されたかご(20)の昇降動作を制御する運行制御装置(21)に供給され、該運行制御装置(21)は、そのかご割り当て信号に応じてかご(20)の昇降動作を制御する。この結果、該かご(20)が乗り場呼び装置に対する操作が行なわれた乗り場に移動することになる。
Upon receiving one prediction calculation request, the simulator (13) executes a simulation by sequentially assigning eight cars to the landing place where the landing call device (3) was operated, and thereby, N types related to elevator operation. Obtained predicted values A1 to AN. Also, the simulator (13) receives the other prediction calculation request and executes a simulation without assigning a car to the landing place where the landing call device (3) has been operated. Obtained predicted values B1 to BN. As the predicted value, for example, the following is acquired.
・ Response time ・ Service completion time ・ Total response time when moving all cars assigned to landings in one hoistway ・ By avoiding collision between cars in the hoistway Total Loss Time The predicted value acquired as described above is supplied to the car assignment control circuit (12).
The car assignment control circuit (12) should select one car from the eight cars based on the supplied predicted value, and move the car to the landing where the landing call device was operated. Create a car assignment signal to the effect. The generated car assignment signal is supplied to the operation control device (21) that controls the raising / lowering operation of the selected car (20) via the input / output interface (11), and the operation control device (21) The raising / lowering operation of the car (20) is controlled in accordance with the car assignment signal. As a result, the car (20) moves to the landing where the operation for the landing call device has been performed.

図2は、上記かご割り当て制御回路(12)に搭載されているかご割り当てプログラムが実行する具体的手続きを表わしている。
先ずステップS1にて、入出力インターフェース(11)からのシステム状態データの受信に待機し、システム状態データを受信すると、ステップS2に移行して、受信したシステム状態データから、かごの現在位置や走行方向などのシミュレーション用システム状態情報を取り出し、シミュレータ(13)に対して該情報を供給すると共に2つの予測演算依頼A、Bを出力する。シミュレータ(13)は、予測演算依頼Aを受けて、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に昇降路i(i=1〜Nshaft、Nshaft:昇降路の本数)内のかごj(j=1〜Ncar、Ncar:1本の昇降路内のかご数)を割り当ててシミュレーションを実行し、これによってN種類の予測値A1(i,j)〜AN(i,j)を取得する。又、予測演算依頼Bを受けて、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行し、これによってN種類の予測値B1(i)〜BN(i)を取得する。
FIG. 2 shows a specific procedure executed by the car assignment program installed in the car assignment control circuit (12).
First, in step S1, the system waits for reception of system state data from the input / output interface (11). When system state data is received, the process proceeds to step S2, and the current position and travel of the car are determined from the received system state data. System state information for simulation such as direction is taken out, supplied to the simulator (13), and two prediction calculation requests A and B are output. In response to the prediction calculation request A, the simulator (13) moves to the platform where the landing call device (3) is operated, and the car j (in the hoistway i (i = 1 to Nshaft, Nshaft: the number of hoistways)) (j = 1 to Ncar, Ncar: the number of cars in one hoistway) and simulation is executed, thereby obtaining N types of predicted values A1 (i, j) to AN (i, j). Also, in response to the prediction calculation request B, a simulation is executed without assigning a car to the landing place where the landing call device (3) has been operated, whereby N types of prediction values B1 (i) to BN (i) are executed. To get.

その後、ステップS3では、シミュレータ(13)から得られるN種類の予測値A1(i,j)〜AN(i,j)から、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に割り当てたかごjが配設されている昇降路i内で該かごと既に乗り場が割り当てられている他の全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計についての予測値NWT(i,j)を抽出する。又、シミュレータ(13)から得られるN種類の予測値B1(i)〜BN(i)から、昇降路i内で既に乗り場が割り当てられている全てのかごをそれぞれ移動させたときの応答時間の合計についての予測値WT(i)を抽出する。
続いてステップS4では、変数iを1に設定した後、ステップS5では、変数jを1に設定し、ステップS6では、前記予測値NWT(i,j)から前記予測値WT(i)を減算することによって、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることによる合計応答時間の増加量COST(i,j)を算出する。その後、ステップS7では、1本の昇降路i内の全てのかごについて前記増加量COST(i,j)を算出したか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップS8にて変数jをカウントアップした後、ステップS6に戻る。
After that, in step S3, the car j assigned to the landing station operated by the landing call device is assigned from the N types of predicted values A1 (i, j) to AN (i, j) obtained from the simulator (13). A predicted value NWT (i, j) is extracted for the total response time when all other cars that have already been assigned to the platform in the hoistway i are moved. In addition, the response time when moving all the cars that have already been assigned landings in the hoistway i from the N types of predicted values B1 (i) to BN (i) obtained from the simulator (13). Extract the predicted value WT (i) for the sum.
Subsequently, in step S4, after the variable i is set to 1, in step S5, the variable j is set to 1, and in step S6, the predicted value WT (i) is subtracted from the predicted value NWT (i, j). As a result, the increase amount COST (i, j) of the total response time by assigning the car to the landing place where the landing call device has been operated is calculated. Thereafter, in step S7, it is determined whether or not the increase COST (i, j) has been calculated for all the cars in one hoistway i. If NO is determined, in step S8. After counting up the variable j, the process returns to step S6.

その後、1本の昇降路i内の全てのかごについて前記増加量COST(i,j)が算出されてステップS7にてイエスと判断されると、ステップS9にて、全ての昇降路について前記増加量COST(i,j)を算出したか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップS10にて変数iをカウントアップした後、ステップS5に戻る。   Thereafter, when the increase amount COST (i, j) is calculated for all the cars in one hoistway i and it is determined YES in step S7, the increase is made for all hoistways in step S9. It is determined whether or not the amount COST (i, j) has been calculated. If NO is determined, the variable i is counted up in step S10, and the process returns to step S5.

その後、全ての昇降路について前記増加量COST(i,j)が算出されてステップS9にてイエスと判断されると、ステップS11に移行して、増加量COST(i,j)が最小となる変数i、jを特定し、最後にステップS12では、昇降路i内のかごjを乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に移動させるべき旨のかご割り当て信号を作成して入出力インターフェース(11)に出力し、上記手続きを終了する。この結果、8つのかごの内、1つのかごが乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に移動することになる。   Thereafter, when the increase amount COST (i, j) is calculated for all hoistways and it is determined YES in step S9, the process proceeds to step S11, and the increase amount COST (i, j) is minimized. Variables i and j are specified. Finally, in step S12, a car assignment signal is generated to input / output the car j in the hoistway i to the landing place operated by the landing call device (3). Output to the interface (11) and end the above procedure. As a result, of the eight cars, one car moves to the landing where the landing call device (3) has been operated.

次に、マルチカーエレベータシステムの一般的なシミュレータプログラムの構成と該プログラムが実行する手続きについて、図3及び図4に基づき説明し(「シミュレーション−Arenaを活用した総合的アプローチ」、W.D.Kelton, R.P.Sadowski, D.A.Sadowski、コロナ社)、その後、本発明の2種類のシミュレータプログラムについて説明する。
マルチカーエレベータシステムのシミュレータプログラム(7)は、図3に示す如く、該システムを構成する各エレベータかごについてのオブジェクト(71)と、各乗客についてのオブジェクト(72)と、ビルの階床数、ドアの開閉時間、かごの定格速度、かご定員、かごの昇降動作についてのルールなどのシミュレーション環境情報の設定を行なうシミュレーション環境設定部(73)と、オブジェクトの登録内容を更新するイベント管理部(74)とから構成されている。かごについてのオブジェクト(71)には、「(a)特性」、「(b)現在の状態」、「(c)状態遷移図」及び「(d)昇降動作のルール」が登録されている一方、乗客についてのオブジェクトには、「(a)出発階及び目的階」、「(b)現在の状態」及び「(c)状態遷移図」が登録されている。かごの昇降動作についてのルールとしては、例えば「同じ昇降路内にある2つのかごが互いに近づく方向へ走行することを禁止する」旨のルールが登録される。
Next, the structure of a general simulator program of a multi-car elevator system and the procedure executed by the program will be described with reference to FIGS. 3 and 4 (“Simulation—A comprehensive approach using Arena”, WDKelton, RPSadowski, DASadowski, Corona), and then two types of simulator programs of the present invention will be described.
As shown in FIG. 3, the multi-car elevator system simulator program (7) includes an object (71) for each elevator car that constitutes the system, an object (72) for each passenger, the number of floors of the building, Simulation environment setting unit (73) for setting simulation environment information such as door opening / closing time, rated car speed, car capacity, rules for car lifting and lowering, and event management unit (74) for updating object registration contents ). In the object (71) about the car, “(a) characteristic”, “(b) current state”, “(c) state transition diagram” and “(d) rule of lifting operation” are registered. In the object for passengers, “(a) departure floor and destination floor”, “(b) current state”, and “(c) state transition diagram” are registered. For example, a rule that prohibits two cars in the same hoistway from traveling in a direction approaching each other is registered as a rule for the raising / lowering operation of the car.

図4は、上記シミュレータプログラム(7)が実行する手続きを表わしている。
先ずステップS21にて、シミュレーション環境情報の設定を行ない、ステップS22では、かご及び乗客についての全てのオブジェクトを初期状態に設定した後、ステップS23では、前記全てのオブジェクトをイベント管理部(74)に登録する。
FIG. 4 shows a procedure executed by the simulator program (7).
First, in step S21, the simulation environment information is set. In step S22, all objects for the car and passenger are set to the initial state. Then, in step S23, all the objects are stored in the event management unit (74). register.

続いてステップS24では、時刻tを0の値に設定し、ステップS25では、イベントを発生させるべきオブジェクトについてイベント発生時刻をイベント管理部(74)に更新登録した後、ステップS26では、イベントを発生させるべき全てのオブジェクトについてイベント発生時刻の更新登録を終了したか否かを判断する。
イベントを発生させるべき全てのオブジェクトについてイベント発生時刻の更新登録が終了すると、ステップS27に移行して、最も近い将来にイベントを発生させるべきオブジェクトを検索し、そのオブジェクトのイベント発生時刻をT、そのオブジェクトを「次期イベント発生オブジェクト」とする。その後、ステップS28にて、前記時刻tを次期イベント発生オブジェクトのイベント発生時刻Tに設定する。
Subsequently, in step S24, the time t is set to a value of 0. In step S25, the event occurrence time is updated and registered in the event management unit (74) for the object that should generate the event. Then, in step S26, the event is generated. It is determined whether or not the event registration time update registration has been completed for all the objects to be processed.
When the event registration time update registration has been completed for all the objects that should generate the event, the process proceeds to step S27 to search for the object that should generate the event in the nearest future, and the event occurrence time of that object is T, Let the object be the “next event occurrence object”. Thereafter, in step S28, the time t is set to the event occurrence time T of the next event occurrence object.

続いてステップS29では、次期イベント発生オブジェクトの「(b)現在の状態」を「(c)状態遷移図」に従って更新し、最後にステップS30では、全てのイベントを発生させたか否かを判断し、全てのイベントを発生させた時点でシミュレーションを終了する。   Subsequently, in step S29, “(b) current state” of the next event occurrence object is updated according to “(c) state transition diagram”. Finally, in step S30, it is determined whether or not all events have occurred. The simulation is terminated when all the events are generated.

図5及び図6は、図4に示す上記シミュレータプログラムを含む本発明の2種類のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしている。
図5は、上述の予測値A1(i,j)〜AN(i,j)を取得するためのシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしており、先ずステップS31にて、エレベータ管理者によって入力されたシミュレーション環境情報の設定を行なった後、ステップS32では、かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Aの受信に待機する。
5 and 6 show procedures executed by two types of simulator programs of the present invention including the simulator program shown in FIG.
FIG. 5 shows a procedure executed by the simulator program for obtaining the above-described predicted values A1 (i, j) to AN (i, j). First, in step S31, the procedure is input by the elevator manager. After setting the simulation environment information, in step S32, the process waits for reception of the prediction calculation request A from the car assignment control circuit (12).

かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Aが受信されると、ステップS33にて変数iを1に設定した後、ステップS34に移行し、前記予測演算依頼Aと共に受信されたシミュレーション用システム状態情報に基づいて、昇降路i内の全てのかごのオブジェクトに現在状態を登録する。
続いてステップS35では、変数jを1に設定し、ステップS36では、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に昇降路i内のかごjを割り当てた後、ステップS37にて、昇降路i内のかごの昇降動作についてのシミュレーションを開始する。
When the prediction calculation request A from the car assignment control circuit (12) is received, the variable i is set to 1 in step S33, and then the process proceeds to step S34 and the simulation system received together with the prediction calculation request A Based on the state information, the current state is registered in all the car objects in the hoistway i.
Subsequently, in step S35, the variable j is set to 1, and in step S36, the car j in the hoistway i is assigned to the landing place where the landing call device (3) has been operated, and then in step S37, the raising and lowering is performed. The simulation about the raising / lowering operation of the car in the path i is started.

次にステップS38では、N種類の予測値A1(i,j)〜AN(i,j)を取得し、ステップS39では、取得した予測値A1(i,j)〜AN(i,j)をかご割り当て制御回路(12)に出力する。
ステップS40では、乗り場呼び装置(3)に対し操作のあった乗り場に昇降路i内の全てのかごを割り当ててシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップS41にて変数jをカウントアップした後、ステップS36に戻る。
Next, in step S38, N types of predicted values A1 (i, j) to AN (i, j) are acquired. In step S39, the acquired predicted values A1 (i, j) to AN (i, j) are acquired. Output to the car assignment control circuit (12).
In step S40, it is determined whether or not a simulation has been performed by allocating all the cars in the hoistway i to the landing where the landing call device (3) has been operated. After counting up the variable j, the process returns to step S36.

その後、昇降路i内の全てのかごを割り当ててシミュレーションが行なわれ、ステップS40にてイエスと判断されると、ステップS42に移行して、全ての昇降路についてシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップS43にて変数iをカウントアップした後、ステップS34に戻る。その後、全ての昇降路についてシミュレーションが行なわれたとき、手続きを終了する。
上記手続きによって、上述のN種類の予測値A1(i,j)〜AN(i,j)が取得されて、かご割り当て制御回路(12)に供給される。
After that, all the cars in the hoistway i are assigned and a simulation is performed. If it is determined yes in step S40, the process proceeds to step S42 to determine whether or not the simulation is performed for all hoistways. If NO is determined, the variable i is counted up in step S43, and the process returns to step S34. Thereafter, when the simulation is performed for all hoistways, the procedure is terminated.
Through the above procedure, the above-mentioned N types of predicted values A1 (i, j) to AN (i, j) are acquired and supplied to the car assignment control circuit (12).

図6は、上述の予測値B1(i)〜BN(i)を取得するためのシミュレータプログラムが実行する手続きを表わしており、先ずステップS51にて、エレベータ管理者によって入力されたシミュレーション環境情報の設定を行なった後、ステップS52では、かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Bの受信に待機する。   FIG. 6 shows a procedure executed by the simulator program for obtaining the predicted values B1 (i) to BN (i) described above. First, in step S51, the simulation environment information input by the elevator administrator is displayed. After the setting, in step S52, the process waits for reception of the prediction calculation request B from the car assignment control circuit (12).

かご割り当て制御回路(12)からの予測演算依頼Bが受信されると、ステップS53にて変数iを1に設定した後、ステップS54に移行し、前記予測演算依頼Aと共に受信されたシミュレーション用システム状態情報に基づいて、昇降路i内の全てのかごのオブジェクトに現在状態を登録する。   When the prediction calculation request B from the car assignment control circuit (12) is received, the variable i is set to 1 in step S53, and then the process proceeds to step S54 and the simulation system received together with the prediction calculation request A Based on the state information, the current state is registered in all the car objects in the hoistway i.

続いてステップS55では、昇降路i内のかごの昇降動作についてのシミュレーションを開始し、ステップS56にてN種類の予測値B1(i)〜BN(i)を取得した後、ステップS57では、取得した予測値B1(i)〜BN(i)をかご割り当て制御回路(12)に出力する。
ステップS58では、全ての昇降路についてシミュレーションを行なったか否かを判断し、ノーと判断された場合には、ステップS59にて変数iをカウントアップした後、ステップS54に戻る。その後、全ての昇降路についてシミュレーションが行なわれたとき、手続きを終了する。
上記手続きによって、上述のN種類の予測値B1(i)〜BN(i)が取得されて、かご割り当て制御回路(12)に供給される。
Subsequently, in step S55, a simulation of the raising / lowering operation of the car in the hoistway i is started, and after N types of predicted values B1 (i) to BN (i) are acquired in step S56, in step S57, the acquisition is performed. The predicted values B1 (i) to BN (i) are output to the car assignment control circuit (12).
In step S58, it is determined whether or not simulation has been performed for all hoistways. If NO is determined, the variable i is counted up in step S59, and the process returns to step S54. Thereafter, when the simulation is performed for all hoistways, the procedure is terminated.
Through the above procedure, the above-mentioned N types of predicted values B1 (i) to BN (i) are acquired and supplied to the car assignment control circuit (12).

図7及び図8は、経験則に従う従来の予測値演算プログラム(経験則プログラム)によって得られる予測値の精度と本発明のシミュレータプログラムによって得られる予測値の精度とを比較するために行なった実験の結果を表わしている。
図7は、従来の経験則プログラムを群管理制御装置に搭載してマルチカーエレベータシステムを稼動させたときに実際に測定した応答時間(待ち時間)と、その経験則プログラムの実行によって得られる予測待ち時間との関係をプロットで表わしたものであり、図中の直線は、実際の待ち時間と予測待ち時間とが等しい点を結んだものである。図示の如く、プロットは、該直線から離れて分散している。
一方、図8は、本発明のシミュレータプログラムを群管理制御装置に搭載してマルチカーエレベータシステムを稼動させたときに実際に測定した待ち時間と、そのシミュレータプログラムの実行によって得られる予測待ち時間との関係をプロットで表わしたものであり、図中の直線は、実際の待ち時間と予測待ち時間とが等しい点を結んだものである。図示の如く、プロットは、該直線上に集中している。
図7及び図8から、本発明のシミュレータプログラムによれば、従来の経験則プログラムに比べて精度の高い予測値を得ることが出来ると言える。
7 and 8 are experiments conducted to compare the accuracy of predicted values obtained by a conventional predicted value calculation program (empirical rule program) according to empirical rules with the accuracy of predicted values obtained by the simulator program of the present invention. Represents the result.
FIG. 7 shows the response time (waiting time) actually measured when the conventional car rule program is installed in the group management control device and the multi-car elevator system is operated, and the prediction obtained by executing the heuristic program The relationship with the waiting time is represented by a plot, and the straight line in the figure connects the points where the actual waiting time and the predicted waiting time are equal. As shown, the plot is distributed away from the straight line.
On the other hand, FIG. 8 shows a waiting time actually measured when the multi-car elevator system is operated by mounting the simulator program of the present invention on the group management control device, and a predicted waiting time obtained by executing the simulator program. The straight line in the figure connects the points where the actual waiting time is equal to the predicted waiting time. As shown, the plots are concentrated on the straight line.
From FIG. 7 and FIG. 8, it can be said that according to the simulator program of the present invention, it is possible to obtain a predicted value with higher accuracy than the conventional rule-of-thumb program.

図9は、輸送能力を増強させることが可能な従来のダブルデッキエレベータシステムと、本発明に係るマルチカーエレベータシステムの性能とを比較するために行なったシミュレーションの結果を表わしている。シミュレーションは、ビルの階床数を20、1本の昇降路内のかご数を2、昇降路数を6、かご定員を24、かごの定格速度を300(m/min)として行なった。又、ダブルデッキエレベータシステムにおいては、乗り場でアップ或いはダウンの走行方向を指定する方式を採用する一方、マルチカーエレベータシステムにおいては、乗り場で行き先階を指定する方式を採用した。交通パターンとしては、出勤時の交通パターンを採用した。
図9は、1時間当たりの乗客数(乗客発生率)とサービス完了時間の平均値との関係を表わしている。図中の実線が従来のダブルデッキエレベータシステムによる前記関係、図中の破線が本発明に係るマルチカーエレベータシステムによる前記関係を表わしており、本発明に係るマルチカーエレベータシステムによれば、乗客発生率に拘わらず、従来のダブルデッキエレベータシステムに比べてサービス完了時間が短くなっている。
FIG. 9 shows the result of a simulation performed to compare the performance of the conventional double deck elevator system capable of enhancing the transportation capacity and the multicar elevator system according to the present invention. In the simulation, the number of floors of the building was 20, the number of cars in one hoistway was 2, the number of hoistways was 6, the capacity of the car was 24, and the rated speed of the car was 300 (m / min). In the double deck elevator system, a method of specifying the up or down traveling direction at the landing is adopted, while in the multi-car elevator system, a method of specifying the destination floor at the landing is adopted. The traffic pattern at work was adopted as the traffic pattern.
FIG. 9 shows the relationship between the number of passengers per hour (passenger occurrence rate) and the average value of service completion time. The solid line in the figure represents the relationship by the conventional double deck elevator system, and the broken line in the figure represents the relationship by the multicar elevator system according to the present invention. According to the multicar elevator system according to the present invention, passengers are generated. Regardless of the rate, service completion time is shorter compared to conventional double deck elevator systems.

本発明に係るエレベータシステムおいては、上述の如くシミュレータ(13)により精度の高い予測値を得ることが出来るので、乗り場呼び装置(3)に対し操作が行なわれたとき、8つのかごの中から最適なかごを選択して該操作のあった乗り場に移動させることが出来る。
又、エレベータ利用者の増減に応じて運行するかご数やエレベータ台数を変更する場合、従来のエレベータシステムにおいては新たな予測値演算プログラムを作成する煩雑な作業を行なわなければならなかったが、本発明に係るエレベータシステムによれば、上述の如くシミュレータプログラムに記載されているシミュレータ環境情報を変更する簡単な作業を行なえばよく、新たなプログラムを作成する作業は不要となる。例えば、運行かご数に関するシミュレータ環境情報を変更することにより、交通状況に応じて1本の昇降路内における運行かご数を1台に制限することも可能である。
又、かご割り当てプログラムの変更に伴って新たな予測値が必要になった場合であっても、その様な予測値はシミュレーションによって容易に得ることが出来るので、新たな予測値演算プログラムを作成する必要はなく、種々のかご割り当てプログラムに応用が可能である。
然も、新たな予測値演算プログラムを作成する必要がないので、バグ発生の問題を回避することが出来、特に複雑な構成のエレベータシステムに対して高い効果が得られる。
In the elevator system according to the present invention, a highly accurate predicted value can be obtained by the simulator (13) as described above. Therefore, when the landing call device (3) is operated, The most suitable car can be selected and moved to the platform where the operation was performed.
In addition, when changing the number of cars or the number of elevators to be operated according to the increase or decrease in the number of elevator users, the conventional elevator system had to perform a complicated work of creating a new predicted value calculation program. According to the elevator system according to the invention, it is only necessary to perform a simple work of changing the simulator environment information described in the simulator program as described above, and the work of creating a new program becomes unnecessary. For example, by changing the simulator environment information regarding the number of operating cars, the number of operating cars in one hoistway can be limited to one according to traffic conditions.
Even if a new predicted value is required due to a change in the car assignment program, such a predicted value can be easily obtained by simulation, so a new predicted value calculation program is created. It is not necessary and can be applied to various car assignment programs.
However, since it is not necessary to create a new predicted value calculation program, it is possible to avoid the problem of the occurrence of bugs, and a high effect can be obtained particularly for an elevator system having a complicated configuration.

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、ニューラルネットワークによって、複数のかごの中から乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場へ移動させるべき1つのかごを選択する構成を採用することも可能である。
In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
For example, it is also possible to adopt a configuration in which a single car to be moved to a landing place where the landing call device is operated is selected from a plurality of cars by a neural network.

本発明に係るマルチカーエレベータシステムの全体構成を表わすブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a multicar elevator system according to the present invention. 本発明のかご割り当てプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure which the car allocation program of this invention performs. マルチカーエレベータシステムの一般的なシミュレータプログラムの構成を表わす図である。It is a figure showing the structure of the general simulator program of a multi-car elevator system. 上記シミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure which the said simulator program performs. 本発明の第1のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure which the 1st simulator program of this invention performs. 本発明の第2のシミュレータプログラムが実行する手続きを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure which the 2nd simulator program of this invention performs. 従来の経験則プログラムによって得られる予測待ち時間と実際の待ち時間との関係を表わすグラフである。It is a graph showing the relationship between the estimated waiting time obtained by the conventional rule-of-thumb program and the actual waiting time. 本発明のシミュレータプログラムによって得られる予測待ち時間と実際の待ち時間との関係を表わすグラフである。It is a graph showing the relationship between the prediction waiting time obtained by the simulator program of this invention, and actual waiting time. 従来のダブルデッキエレベータシステムと、本発明に係るマルチカーエレベータシステムの性能とを比較するために行なったシミュレーションの結果を表わすグラフである。It is a graph showing the result of the simulation performed in order to compare the performance of the conventional double deck elevator system and the multi-car elevator system according to the present invention. 従来のシングルカーエレベータシステムの全体構成を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the whole structure of the conventional single car elevator system.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 群管理制御装置
(11) 入出力インターフェース
(12) かご割り当て制御回路
(13) シミュレータ
(2) マルチカーエレベータ
(20) かご
(21) 運行制御装置
(3) 乗り場呼び装置
(1) Group management control device
(11) I / O interface
(12) Car assignment control circuit
(13) Simulator
(2) Multi-car elevator
(20) Basket
(21) Operation control device
(3) Platform call device

Claims (4)

複数本の昇降路を具えて各昇降路内には1或いは複数のかごが昇降駆動可能に配設されているエレベータ群と、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置と、該エレベータ群及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、エレベータ群を構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき1つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置とを具えたエレベータシステムであって、群管理制御装置は、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、エレベータ群からかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータ群の運行に関する1或いは複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された1或いは複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えているエレベータシステム。
An elevator group having a plurality of hoistways and one or more cars arranged in each hoistway so as to be driven up and down, and a plurality of elevators provided at landings on a plurality of floors to be operated when calling the car When the operation is performed with respect to the landing call device, the elevator group and the plurality of landing call devices, and the operation is performed on the landing call device, the plurality of cars constituting the elevator group are moved to the landing place where the operation is performed. An elevator system comprising a group management control device that executes a car assignment operation for selecting one car to be moved, the group management control device comprising:
When an operation is performed on the landing call device, it receives landing call information from the landing call device, acquires car state information from the elevator group, and creates system state information from the landing call information and car state information Information processing means;
Rules relating to the raising and lowering operations of the plurality of cars are defined, and the system state information obtained from the information processing means is used as an input signal to simulate the raising and lowering operations of the plurality of cars according to the rules. Simulation means for deriving one or more predicted values;
An elevator system comprising car assignment control means for executing the car assignment operation based on one or a plurality of predicted values derived by the simulation means.
1本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された1或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置と、該1或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記1或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき1つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置とを具えたエレベータシステムであって、群管理制御装置は、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、1或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する1或いは複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された1或いは複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えているエレベータシステム。
One or a plurality of multi-car elevators, in which a plurality of cars can be driven up and down in one hoistway, and a plurality of landing call devices that are provided at a landing on a plurality of floors and to be operated when calling a car And one or more multi-car elevators and a plurality of landing call devices, and when the landing call device is operated, a plurality of cars constituting the one or more multi-car elevators An elevator system comprising a group management control device that executes a car assignment operation for selecting one car to be moved from the inside to the platform where the operation was performed, wherein the group management control device comprises:
When an operation is performed on the landing call device, it receives landing call information from the landing call device, acquires car state information from one or a plurality of multi-car elevators, and from the landing call information and the car state information Information processing means for creating system state information;
Rules relating to the raising and lowering operations of the plurality of cars are defined, and the elevator operation by simulating the raising and lowering operations of the plurality of cars according to the rules using system state information obtained from the information processing means as an input signal. Or a simulation means for deriving a plurality of predicted values;
An elevator system comprising car assignment control means for executing the car assignment operation based on one or a plurality of predicted values derived by the simulation means.
前記シミュレーション手段は、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場に前記複数のかごを順次割り当ててシミュレーションを実行することにより1或いは複数種類の予測値を導出する第1シミュレーション手段と、乗り場呼び装置に対し操作のあった乗り場にかごを割り当てることなくシミュレーションを実行することにより1或いは複数種類の予測値を導出する第2シミュレーション手段とを具え、前記かご割り当て制御手段は、第1シミュレーション手段によって導出された1或いは複数種類の予測値と第2シミュレーション手段によって導出された1或いは複数種類の予測値とに基づいて前記かご割り当て動作を実行する請求項2に記載のエレベータシステム。   The simulation means includes a first simulation means for deriving one or a plurality of types of predicted values by sequentially allocating the plurality of cars to a landing area operated by the landing call apparatus and executing a simulation; and the landing call apparatus And a second simulation means for deriving one or a plurality of types of predicted values by executing a simulation without assigning a car to the place where the operation was performed. The car assignment control means is derived by the first simulation means. The elevator system according to claim 2, wherein the car assignment operation is executed based on one or more types of predicted values and one or more types of predicted values derived by the second simulation means. 1本の昇降路内に複数のかごが昇降駆動可能に配設された1或いは複数台のマルチカーエレベータと、複数階の乗り場に設けられ、かごを呼ぶ際に操作すべき複数の乗り場呼び装置とを具えたエレベータシステムにおいて、該1或いは複数台のマルチカーエレベータ及び複数の乗り場呼び装置に接続され、乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、前記1或いは複数台のマルチカーエレベータを構成する複数のかごの中から該操作のあった乗り場へ移動させるべき1つのかごを選択するかご割り当て動作を実行する群管理制御装置であって、
乗り場呼び装置に対して操作が行なわれたとき、該乗り場呼び装置から乗り場呼び情報を受けて、1或いは複数台のマルチカーエレベータからかご状態情報を取得し、該乗り場呼び情報及びかご状態情報からシステム状態情報を作成する情報処理手段と、
前記複数のかごの昇降動作についての規則が規定され、前記情報処理手段から得られるシステム状態情報を入力信号として前記複数のかごの昇降動作を前記規則に従いシミュレートすることによって、エレベータの運行に関する1或いは複数の予測値を導出するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によって導出された1或いは複数の予測値に基づいて、前記かご割り当て動作を実行するかご割り当て制御手段
とを具えている群管理制御装置。
One or a plurality of multi-car elevators, in which a plurality of cars can be driven up and down in one hoistway, and a plurality of landing call devices that are provided at a landing on a plurality of floors and to be operated when calling a car Is connected to the one or a plurality of multi-car elevators and a plurality of landing call devices, and when the landing call device is operated, the one or a plurality of multi-car elevators are connected. A group management control device that executes a car assignment operation for selecting one car to be moved to a landing site where the operation has been performed from among a plurality of cars that are configured,
When an operation is performed on the landing call device, it receives landing call information from the landing call device, acquires car state information from one or a plurality of multi-car elevators, and from the landing call information and the car state information Information processing means for creating system state information;
Rules relating to the raising and lowering operations of the plurality of cars are defined, and the elevator operation by simulating the raising and lowering operations of the plurality of cars according to the rules using system state information obtained from the information processing means as an input signal. Or a simulation means for deriving a plurality of predicted values;
A group management control device comprising car assignment control means for executing the car assignment operation based on one or a plurality of predicted values derived by the simulation means.
JP2004012379A 2004-01-20 2004-01-20 Elevator system and group management control device thereof Expired - Lifetime JP4710229B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012379A JP4710229B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Elevator system and group management control device thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012379A JP4710229B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Elevator system and group management control device thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005206280A true JP2005206280A (en) 2005-08-04
JP4710229B2 JP4710229B2 (en) 2011-06-29

Family

ID=34898768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004012379A Expired - Lifetime JP4710229B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Elevator system and group management control device thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4710229B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008529922A (en) * 2005-02-04 2008-08-07 オーチス エレベータ カンパニー A car call assigned to one of the two cars in the hoistway to minimize the delay time imposed on one car
JP2008214005A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Fujitec Co Ltd Operation controlling system of one-shaft multi-car elevator
JP2009137735A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Fujitec Co Ltd Method for operating and controlling one-shaft multi-car elevator

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56165672A (en) * 1980-05-20 1981-12-19 Mitsubishi Electric Corp Controller for group of elevator
JPS5859178A (en) * 1981-10-02 1983-04-08 株式会社日立製作所 Group controller for elevator
JP2000226164A (en) * 1999-02-03 2000-08-15 Mitsubishi Electric Corp Group control device for elevator
JP2001310878A (en) * 2000-04-28 2001-11-06 Mitsubishi Electric Corp Elevator group optimum supervisory operation method
JP2001335244A (en) * 2000-05-29 2001-12-04 Mitsubishi Electric Corp Elevator system, and control method thereof
JP2002509848A (en) * 1997-10-10 2002-04-02 コネ コーポレイション Elevator group control method for generating virtual passenger traffic

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56165672A (en) * 1980-05-20 1981-12-19 Mitsubishi Electric Corp Controller for group of elevator
JPS5859178A (en) * 1981-10-02 1983-04-08 株式会社日立製作所 Group controller for elevator
JP2002509848A (en) * 1997-10-10 2002-04-02 コネ コーポレイション Elevator group control method for generating virtual passenger traffic
JP2000226164A (en) * 1999-02-03 2000-08-15 Mitsubishi Electric Corp Group control device for elevator
JP2001310878A (en) * 2000-04-28 2001-11-06 Mitsubishi Electric Corp Elevator group optimum supervisory operation method
JP2001335244A (en) * 2000-05-29 2001-12-04 Mitsubishi Electric Corp Elevator system, and control method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008529922A (en) * 2005-02-04 2008-08-07 オーチス エレベータ カンパニー A car call assigned to one of the two cars in the hoistway to minimize the delay time imposed on one car
JP2008214005A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Fujitec Co Ltd Operation controlling system of one-shaft multi-car elevator
JP2009137735A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Fujitec Co Ltd Method for operating and controlling one-shaft multi-car elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JP4710229B2 (en) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4888117B2 (en) Elevator group management control device
JP4131456B2 (en) Elevator group management control device
JP6212290B2 (en) Group management control method for elevator system
JP4434483B2 (en) Elevator group control method for generating virtual passenger traffic
US20110127114A1 (en) Elevator group supervision controlling apparatus
JP2003528785A (en) Destination control for elevators
KR20040104601A (en) Passenger guidance system and display device
US10569991B2 (en) Elevator control system overlay system
US5503249A (en) Procedure for controlling an elevator group
JP6628943B2 (en) Elevator operation management device, elevator operation management method, and elevator operation management program
JP2007062927A (en) Group-control system of elevator and its control method
JP6638424B2 (en) Elevator group management control device, group management system, elevator system, and elevator group management control method
US5233138A (en) Elevator control apparatus using evaluation factors and fuzzy logic
JP4732343B2 (en) Elevator group management control device
US7591347B2 (en) Control method and system for elevator
JP6213408B2 (en) Elevator group management system
JP4710229B2 (en) Elevator system and group management control device thereof
JPH0640675A (en) Elevator&#39;s passenger number detector and elevator controller
CN112209188B (en) Group management system for elevator
KR20070088519A (en) Elevator group management and control device
JP4357248B2 (en) Elevator group management control device
JPH04133981A (en) Controller for elevator
JP3714343B2 (en) Elevator group management simple simulator and elevator group management device
JPH0432472A (en) Elevator control device
KR102136022B1 (en) Reinforcement learning based elevator control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100630

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4710229

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term