JP2005205962A - Grounding/ungrounding building berth for vessel - Google Patents

Grounding/ungrounding building berth for vessel Download PDF

Info

Publication number
JP2005205962A
JP2005205962A JP2004012417A JP2004012417A JP2005205962A JP 2005205962 A JP2005205962 A JP 2005205962A JP 2004012417 A JP2004012417 A JP 2004012417A JP 2004012417 A JP2004012417 A JP 2004012417A JP 2005205962 A JP2005205962 A JP 2005205962A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ship
traveling
hull
arm
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004012417A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4282496B2 (en
Inventor
Masatoshi Unjiyou
賢逸 運上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UNJIYOU SENPAKU KOGYO KK
Original Assignee
UNJIYOU SENPAKU KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UNJIYOU SENPAKU KOGYO KK filed Critical UNJIYOU SENPAKU KOGYO KK
Priority to JP2004012417A priority Critical patent/JP4282496B2/en
Publication of JP2005205962A publication Critical patent/JP2005205962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4282496B2 publication Critical patent/JP4282496B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grounding/ungrounding building berth for a vessel capable of constraining a hull by easily guiding the hull to the center between traveling carriages without requiring a work on the sea and reducing concentrated load of a contact part with a building berth. <P>SOLUTION: Two pairs of traveling carriages 4 travel on a pair of parallel loci extending from underwater to the land. Arms 7 are rotated toward the center between the traveling carriages 4 from at least one left and right pair of traveling carriages 4. Grip bars 9 are supported at a distal end of each of the arms 7 to be inclinable to the arms 7. The grip bars 9 are energized backward by an elastic member 8. A pair of tag ropes 12 are connected by holding the front and rear grip bars 9 with a fixed mutual interval, and each of the left and right grip bars 9 is towed toward the land to be mutually opposed. As a result, the grip bars 9 are rotated toward the front and the hull 1 is towed by holding a keel 2 of the hull 1 by two pairs of left and right grip bars 9. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は海上で船舶を上架し、船舶を陸上に牽引すると共に、陸上で作業した後の船舶を海上で下架するための船舶用上下船台に関する。   The present invention relates to a ship upper and lower stern for overhanging a ship on the sea, towing the ship to land, and to lower the ship after working on land on the sea.

船舶の上下架は造船所において最も危険な作業の内の1つであり、浮いている船体を架台の適位置へ固定することは、凪のときであっても大変な作業である。海上では風、波又は海水の流れ等の影響を受けやすく、これらの条件が重なると、上下架作業は更に困難になる。また、船台と船体との間の相対的位置のずれ、船台と船底との間の傾斜の違い又は地盤の傾斜変化に伴う船台と船体との接触位置の変化等の原因により、船体に予想以上に集中荷重が加わり、これが船体の凹み及び破損の発生原因となっていた。   The top and bottom of a ship is one of the most dangerous tasks in a shipyard, and fixing a floating hull to an appropriate position on a gantry is a tough task even at the time of dredging. It is easily affected by wind, waves, seawater flow, etc. on the sea, and if these conditions overlap, the vertical work becomes even more difficult. In addition, the hull is more than expected due to a relative position shift between the stern and the hull, a difference in inclination between the stern and the bottom of the ship, or a change in the contact position between the stern and the hull due to a change in the ground inclination. Concentrated load was added to this, which caused the dent and breakage of the hull.

船台には、ボンデンと呼ばれるポール状の目印はあるが、水中での位置確認は潜水による以外は不可能であり、実際には大まかな目安により上架をしている。大型船は通常、乾ドックと呼ばれる施設で整備されるが、小型船の場合、特に100トン以下の船の場合は、通常、車輪で走行する引き上げ船台上に船体を乗せ、ワイヤーを使用して前記船台を牽引することにより、前記船台をレ−ル上又は地盤上で走行させて、船体を海上から陸上へ引き上げる(たとえば、特許文献1及び2)。   There is a pole-shaped mark called bonden on the stern, but it is impossible to confirm the position in the water except by diving. Large ships are usually maintained in a facility called a dry dock. However, in the case of small ships, especially for ships of 100 tons or less, the hull is usually placed on a pulling platform that runs on wheels and wires are used. By pulling the stern, the stern is caused to travel on a rail or on the ground, and the hull is lifted from the sea to the land (for example, Patent Documents 1 and 2).

従来、上述した船舶を引き上げ船台上に上架する方法には、大別して腹当て式船台とキール式船台の2種類がある。図15(a)は、走行台車40と船舶41との4点の接触点が船底にある腹当て式の船台39aを示す模式的平面図であり、図15(b)は同じくその模式的側面図である。図16(a)は、走行台車40が船舶41の全部の船底に2点で接触し、船舶41の後部は船底に設けたキール42をキール用走行台車43が1点で支持するキール式船台39bを示す模式的平面図、図16(b)は同じくその模式的側面図である。このように、船台39aは船底に4箇所で接触して船舶41を支持し、船台39bは船底に3箇所で接触して船舶41を支持する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are two types of methods for lifting the above-mentioned ship on a lifting stand, that is, an abdomen type stand and a keel type stand. FIG. 15 (a) is a schematic plan view showing an abdomen type pedestal 39a in which four contact points between the traveling carriage 40 and the ship 41 are on the bottom of the ship, and FIG. 15 (b) is also a schematic side view thereof. FIG. FIG. 16A shows a keel type pedestal in which the traveling carriage 40 contacts the entire bottom of the ship 41 at two points, and the rear part of the ship 41 supports the keel 42 provided on the bottom of the ship by the keel traveling carriage 43 at one point. FIG. 16B is a schematic side view showing a schematic plan view showing 39b. Thus, the stern 39a contacts the ship bottom at four locations to support the ship 41, and the stern 39b contacts the ship bottom at three locations to support the ship 41.

次に、このような船台を使用して、船舶を上架する方法について説明する。先ず、上架する船舶の船底角及び接触位置等の詳細図である上架要領図をもとに、架台の調整を行い、架台を海中へと下げる。次に、船台に設けたポール状の目印であるボンデンに深さの基準線が設けられているので、その深さまで船台を下げる。そして、船舶を船台の中央近傍まで移動させ、図17に示すように、船舶の四方からロープ44を小さな船45で渡し、このロープ44を陸上まで伸ばして陸上に固定したり、又は海中の固定アンカーに縛る等して、船舶を中心として四方向へロープ44を張り、ロープ44の張りを調整して、船舶41を4個の走行台車の中央に移動させる。   Next, a method for raising a ship using such a stern will be described. First, the frame is adjusted on the basis of the upper chart, which is a detailed view of the ship's bottom angle and contact position, etc., and the frame is lowered into the sea. Next, since a reference line of depth is provided in Bonden, which is a pole-shaped mark provided on the stern, the stern is lowered to that depth. Then, the ship is moved to the vicinity of the center of the stern, and as shown in FIG. 17, the rope 44 is passed from the four sides of the ship by a small ship 45, and the rope 44 is extended to the land and fixed to the land, or fixed in the sea. The rope 44 is stretched in four directions around the ship, for example, tied to an anchor, and the tension of the rope 44 is adjusted to move the ship 41 to the center of the four traveling carriages.

特開平10−001093号公報JP-A-10-001093 特開平01−262284号公報JP-A-01-262284

しかしながら、船舶41にロープ44を張り、船舶41を船台39a、39の中央に固定しようとしても、走行台車のレール等から、船台39a、39bの左右対向方向の中央位置は認識できるものの、走行台車の走行方向、即ち前後方向の走行台車の位置は通常不明である。従って、船舶に対する船台の位置は、操作者の感に頼って、一応は調整するが、船台と船舶との間の前後位置の調整が悪ければ、船舶の引き上げと同時にロープを緩め、船舶も前方に移動させる必要がある。このため、架台と船舶との前後位置及び左右位置を確定するには、相当な人手と時間を必要とする。また、僅かな波、風又は海水の流れにも影響され易いため、これらの悪条件が少しでも増えると、更に人手と時間を費やすことになり、条件によっては、更に押し船又は曳き船等の作業船も必要とすることがある。   However, even if the rope 44 is stretched over the ship 41 and the ship 41 is fixed to the center of the pedestals 39a and 39, the center position in the left-right direction of the pedestals 39a and 39b can be recognized from the rails of the running trolleys, but the traveling trolley The traveling direction of the vehicle, that is, the position of the traveling carriage in the front-rear direction is usually unknown. Therefore, the position of the pedestal with respect to the ship is adjusted for the time being, depending on the operator's feeling, but if the adjustment of the longitudinal position between the pedestal and the ship is bad, the rope is loosened at the same time as the ship is lifted, and the ship is also moved forward. Need to be moved to. For this reason, considerable manpower and time are required to determine the front-rear position and the left-right position of the gantry and the ship. In addition, because it is easily affected by a slight wave, wind or seawater flow, if these adverse conditions increase even a little, more manpower and time will be consumed. A ship may also be needed.

船台そのものは固定台であり、普通はそれぞれの船台能力に合わせた船舶の平均的な船底傾斜に合わせた角度に作られている。しかし、上述したように、船舶を架台の適位置で固定するには、相当の経験に基づく能力が必要であり、実際には、ある程度の接触位置(船台による船舶の支持位置)のずれが生じたまま船舶が船台上に上架されている。更に、船体が小さくなるに従って、船底平坦部は少なくなり、少しの前後位置の違いで船台との接地面の角度は変わるため、船底と船台との傾斜のずれは多くなる。   The stern itself is a fixed base, and is usually made at an angle that matches the average bottom inclination of the ship according to the capacity of each stern. However, as described above, in order to fix the ship at an appropriate position of the gantry, the ability based on considerable experience is required, and in fact, a certain amount of contact position (support position of the ship by the pedestal) shifts. The ship is standing on the stern. Further, as the hull becomes smaller, the flat part of the bottom of the ship decreases, and the angle of the ground contact surface with the stern changes with a slight difference in the front and rear positions, so that the deviation of the inclination between the sill and the stern increases.

また、北海道の道東及び道北では、流氷等を避ける必要上、冬には殆どの船舶が上架されて陸上にて越冬するため、図18に示すような越冬のための上架施設が多く設けられている。この待機所においては、地盤の形状は、海辺における海底部分の傾斜は急であり、海水中から陸上に出た部分では緩く傾斜しており、更に陸上部分では平坦である。   In Hokkaido, Hokkaido, Hokkaido, and Hokkaido, where it is necessary to avoid drift ice, etc., most of the vessels are built up in winter and overwinter on land. Yes. In this waiting place, the shape of the ground is steep at the bottom of the seaside at the seaside, is gently inclined at the part that goes out of the seawater to the land, and is flat at the land part.

図19に示すように、地盤の傾斜が一定の場合には、船底と走行台車とが接触する部位と面積が変わらない。   As shown in FIG. 19, when the ground inclination is constant, the area and the area where the ship bottom comes in contact with the traveling carriage do not change.

しかし、図20に示すように、船舶を走行台車で上架する初期は、前部台車の前端部のみ接触し、荷重はその一点に集中する。その後、湾曲部では後部台車の前端と前部台車の後端のみ接触する。更にその後、緩やかな湾曲部になると、後部台車及び前部台車共、中央部付近の広い範囲で接触する。しかし、平坦部になると、湾曲部とは逆の後部台車の後端と前部台車の前端部のみ接触し、極めて狭い範囲で船舶の全重量を支えることになる。   However, as shown in FIG. 20, at the initial stage when the ship is lifted by the traveling carriage, only the front end portion of the front carriage comes into contact, and the load is concentrated at one point. Thereafter, only the front end of the rear carriage contacts the rear end of the front carriage at the curved portion. After that, when it becomes a gently curved portion, both the rear carriage and the front carriage come into contact in a wide range near the center. However, when the flat portion is formed, only the rear end of the rear carriage opposite to the curved portion and the front end of the front carriage come into contact with each other, and the entire weight of the ship is supported in a very narrow range.

このように、仮に、上架初期に、船底と船台との角度が合っていたとしても、地盤の角度が変わると、船台の前後に荷重の印加位置が移動することとなり、これも凹み及び破損の一つの原因になっている。   Thus, even if the angle between the ship bottom and the stern is the same at the beginning of the overhead, if the ground angle changes, the load application position will move before and after the stern. This is one cause.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、海上における作業を必要とせず、船体を容易に走行台車間の中央へ誘導して拘束することができ、船台との接触部の集中荷重を軽減することができる船舶用上下架船台を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and does not require any work at sea, and can easily guide and restrain the hull to the center between the traveling carriages, and concentrate the contact portion with the stern. An object is to provide a marine vessel platform that can reduce the load.

本発明に係る船舶用上下架船台は、水中から陸上に延びる1対の平行な軌跡の上を夫々走行する前後2対の走行台車と、少なくとも1対の左右対の走行台車から両者間の中央に向けて回動するアームと、各アームの先端にアームに対して傾斜可能に支持されたグリップバーと、前後のグリップバーを相互間隔を一定に保持して連結し左右のグリップバーが相互に対向するようにして各グリップバーを陸に向けて牽引する1対のタグロープと、を有し、このタグロープを引っ張ることにより、グリップバーが前方に向けて回動し、左右対の2対のグリップバーにより船体のキールを挟持して前記船体を牽引することを特徴とする。   The marine vessel platform according to the present invention includes a pair of front and rear traveling carts each traveling on a pair of parallel trajectories extending from underwater to the land, and at least one pair of left and right traveling carts. An arm that rotates toward the arm, a grip bar that is supported at the tip of each arm so as to be tiltable with respect to the arm, and a front and rear grip bar that are connected to each other while maintaining a constant distance from each other. A pair of tag ropes that pull each grip bar toward the land so as to face each other, and by pulling the tag rope, the grip bar rotates forward, and two pairs of left and right grips The hull is pulled by holding a keel of the hull with a bar.

この場合に、前記各アームを前記走行台車側に向けて付勢する弾性部材を有することが好ましい。   In this case, it is preferable to have an elastic member that urges each arm toward the traveling carriage side.

本発明に係る他の船舶用上下架船台は、水中から陸上に延びる1対の平行な軌跡の上を夫々走行する前後2対の走行台車と、少なくとも1対の左右対の走行台車に夫々走行方向を回動軸として回動可能に支持され前記回動軸よりも走行台車対向方向外側の部分が上方に回動して船体に対し前記対向方向内側に力を付加するアームと、このアームの前記回動軸よりも前記対向方向内側の部分に連結され前記走行台車を陸に向けて牽引する1対のタグロープと、このタグローブの前記アームとの連結点よりも前記対向方向外側に配置され前記タグロープを前記アームとの連結点から陸に向けて張架方向を転換する方向転換部材とを有し、前記タグローブを引っ張った場合に、前記アームの前記対向方向外側の部分が前記船体に向けて回動して前記船体を左右のアームで挟持することにより前記船体を牽引することを特徴とする。   The other vertical ship platform according to the present invention travels on two pairs of front and rear traveling carts each traveling on a pair of parallel trajectories extending from underwater to land, and at least one pair of left and right traveling carts. An arm that is pivotally supported with the direction as a pivot axis, and a portion on the outer side in the direction opposite to the traveling carriage with respect to the pivot axis pivots upward to apply force to the hull in the opposite direction, A pair of tag ropes connected to a portion on the inner side in the facing direction with respect to the pivot shaft and pulling the traveling carriage toward the land, and disposed on the outer side in the facing direction with respect to a connecting point between the arm of the tag globe. A direction changing member that changes the direction of the stretch from the connecting point with the arm toward the land, and when the tag globe is pulled, the outer portion in the opposite direction of the arm faces the hull. Rotate said Characterized by pulling said hull by sandwiching the body with the left and right arms.

この船舶用上下架船台において、前記タグロープを緩めた場合には、前記アームにおける前記対向方向内側の部分は、例えば、重力で下方に回動して前記船体から離れる。   In this marine vessel platform, when the tag rope is loosened, the portion on the inner side in the facing direction of the arm rotates downward by gravity, for example, and leaves the hull.

また、以上の船舶用上下架船台において、前記走行台車は、例えば、車輪を支持する車輪台と、前記船舶の底部に接触して前記船舶を支持する台座と、前記車輪台と前記台座との間に配置され前記台座を前記車輪台に対して水平軸のまわりに揺動可能に支持する揺動機構とを有する。   Further, in the above-described marine vertical platform, the traveling carriage includes, for example, a wheel base that supports wheels, a base that contacts the bottom of the ship and supports the ship, and the wheel base and the base. And a swing mechanism that is disposed between and supports the pedestal so as to swing about a horizontal axis with respect to the wheel base.

更に、前記左右対の走行台車のうち、後方の1対の走行台車は、対向方向に延びるキール台座により相互に連結されており、このキール台座の上に船体底部のキールが支持されるように構成することもできる。   Further, among the pair of left and right traveling trolleys, the pair of rear traveling trolleys are connected to each other by a keel pedestal extending in the opposite direction, and the keel at the bottom of the hull is supported on the keel pedestal. It can also be configured.

本発明によれば、従来、船舶の船体と上下架船台との間の相対的な位置の調整のために行っていたロープ渡し作業及びそのウインチ作業等の海上作業、並びにロープ渡し船及び押し船等を操船するための設備が不要であり、陸上作業のみで、迅速に且つ確実に船舶を走行台車間の中心位置に誘導することができ、最適の位置で船舶の船体(キールを含む)を拘束することができる。また、本発明によれば、船形の相違により、設置船台の構造形状を変更する必要もなく、汎用的に使用することができると共に、地盤の傾斜の変化にも柔軟に対応することができるので、設備コストが低い。更に、走行台車における船体に接触する部分と、車輪を支持する部分とを、分離し、相互に回転可能に連結することにより、地盤の傾斜角度の変化にも柔軟に対応することができ、船底と船台に印加される荷重が集中荷重になることを防止し、船体及び船台に凹み及び破損が生じることを防止することができる。   According to the present invention, conventionally, the rope passing work and the marine work such as the winch work, which have been performed for adjusting the relative position between the hull of the ship and the vertical platform, the rope passing ship and the pushing ship, etc. Equipment for maneuvering the ship is not necessary, and it is possible to guide the ship to the center position between the traveling trolleys quickly and reliably only by land work, and restrains the ship's hull (including the keel) at the optimum position. can do. Further, according to the present invention, because of the difference in ship shape, it is not necessary to change the structural shape of the installation stand, and it can be used for general purposes and can flexibly cope with changes in the inclination of the ground. The equipment cost is low. Furthermore, by separating the part of the traveling carriage that contacts the hull and the part that supports the wheels and connecting them in a mutually rotatable manner, it is possible to flexibly cope with changes in the inclination angle of the ground. It is possible to prevent the load applied to the stern from becoming a concentrated load and to prevent the hull and stern from being dented and damaged.

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は本発明の実施形態に係る船台を示す平面図、図2は船舶を牽引している状態の正面図、図3は同じく船舶を牽引している状態の正面図、図4は1走行台車当たりの拡大平面図、図5は同じく1走行台車当たりの拡大正面図である。船体1の船底には、船体の長手方向に延びるキール2が設けられている。本実施形態の船台は、水中から陸上まで敷設された1対2本の2対(計4本)のレール3の上を走行する4個の走行台車4を有する。レール3は船体1の左右に夫々1対設けられ、この1対2本のレール3の上を、各走行台車4がその8個の車輪5で走行する。各走行台車4には、その上端部に船体1を支持する台座6が設けられている。4個の走行台車4は、左右に対向すると共に、前後に離隔するように配置されて、後述するタグロープによりこの配置状態で走行する。左右の対の走行台車4が相互に対向する方向(以下、対向方向)の内側の側面には、左右対の走行台車4の中央に向けて回動するアーム7が設けられている。このアーム7は走行台車4の対向方向内側の側面にユニバーサルジョイント10によりその回動軸をほぼ垂直にして回動可能に連結されており、アーム7はこのユニバーサルジョイント10により上下方向にも若干回動することができる。このユニバーサルジョイント10には勾配調節バネ13が設けられている。この勾配調節バネ13により、アーム7がほぼ水平状態に弾性的に保持されている。そして、船体が傾いてアーム7に接触した場合に、船体及びアームの損傷を避けるために、アームは勾配調節バネ13の付勢力に抗して下降することができる。このアーム7の先端には、グリップバー9がヒンジ部11によりアーム7に対して回転可能に連結されている。そして、このグリップバー9におけるヒンジ部11の近傍の部分と、走行台車4の後端部における対向方向外側の部分とは、引張弾性力を付与する弾性部材8により連結されている。この弾性部材8はバネ又はゴム等の引張弾性力を有するものであり、グリップバー9に対して走行台車4側に向かう引張力を付与している。また、グリップバー9の前端部には、タグロープ12が連結されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing a stern according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a state where a ship is being pulled, FIG. 3 is a front view of a state where the ship is also being pulled, and FIG. FIG. 5 is an enlarged front view of one traveling vehicle. A keel 2 extending in the longitudinal direction of the hull is provided on the bottom of the hull 1. The stern of this embodiment has four traveling carts 4 that travel on two pairs (four in total) of rails 3 laid from underwater to land. One pair of rails 3 is provided on the left and right sides of the hull 1, and each traveling carriage 4 travels with the eight wheels 5 on the one-to-two rails 3. Each traveling carriage 4 is provided with a pedestal 6 that supports the hull 1 at its upper end. The four traveling trolleys 4 are arranged so as to oppose left and right and to be separated from each other in the front-rear direction, and travel in this arrangement state by a tag rope described later. An arm 7 that rotates toward the center of the pair of left and right traveling carts 4 is provided on the inner side surface in the direction in which the pair of left and right traveling carts 4 oppose each other (hereinafter referred to as the facing direction). The arm 7 is connected to the inner side surface of the traveling carriage 4 so as to be rotatable by a universal joint 10 so that the rotation axis thereof is substantially vertical. The arm 7 is also turned slightly in the vertical direction by the universal joint 10. Can move. The universal joint 10 is provided with a gradient adjusting spring 13. The arm 7 is elastically held in a substantially horizontal state by the gradient adjusting spring 13. When the hull tilts and contacts the arm 7, the arm can be lowered against the biasing force of the gradient adjusting spring 13 in order to avoid damage to the hull and the arm. A grip bar 9 is rotatably connected to the arm 7 by a hinge portion 11 at the tip of the arm 7. A portion of the grip bar 9 in the vicinity of the hinge portion 11 and a portion of the rear end portion of the traveling carriage 4 on the outer side in the opposing direction are connected by an elastic member 8 that applies tensile elastic force. The elastic member 8 has a tensile elastic force such as a spring or rubber, and applies a tensile force toward the traveling carriage 4 to the grip bar 9. A tag rope 12 is connected to the front end of the grip bar 9.

グリップバー9は、左右対の走行台車4の1対のグリップバー9で船体1のキール2を挟持するものであり、このため、グリップバー9の対向面(キールとの接触面)にはマット又はラバーが張られている。このグリップバー9におけるアーム7との接続点(ヒンジ部11)と、走行台車4におけるアームとの接続点(ユニバーサルジョイント10)との間の長さ、即ちアーム7の長さは、左右の対向する走行台車4に設けられたもの同士が同一である。そして、アーム7は走行台車4とキール2との間の距離よりも長く、しかも、ヒンジ部11はユニバーサルジョイント10よりも走行台車牽引方向(陸に向かう方向)の後側に位置し、アーム7と走行台車4とのなす角度は、90°未満である。タグロープ12は、牽引方向の前方の走行台車4の前端に設けられたフック14に接続され、更に、その走行台車4の後端に設けられたフック15と、牽引方向の後方の走行台車4の前端に設けられたフック14との間が同様にタグロープ12により接続されている。この前方の走行台車4の後端に設けられたフック15と、後方の走行台車4の前端に設けられたフック14との間の距離(タグロープ12の長さ)は、キール2の左右のタグロープ12で同一である。   The grip bar 9 sandwiches the keel 2 of the hull 1 with the pair of grip bars 9 of the pair of left and right traveling carts 4. For this reason, the mating is provided on the opposing surface of the grip bar 9 (the contact surface with the keel). Or rubber is stretched. The length between the connection point (hinge part 11) of the grip bar 9 with the arm 7 and the connection point (universal joint 10) with the arm of the traveling carriage 4, that is, the length of the arm 7 is opposite to the left and right. The ones provided on the traveling carriage 4 are the same. The arm 7 is longer than the distance between the traveling carriage 4 and the keel 2, and the hinge portion 11 is located behind the universal joint 10 in the traveling carriage pulling direction (direction toward the land). And the traveling carriage 4 is less than 90 °. The tag rope 12 is connected to a hook 14 provided at the front end of the traveling cart 4 forward in the towing direction, and further, a hook 15 provided at the rear end of the traveling cart 4 and a rear traveling cart 4 in the towing direction. A tag rope 12 is similarly connected to the hook 14 provided at the front end. The distance between the hook 15 provided at the rear end of the front traveling carriage 4 and the hook 14 provided at the front end of the rear traveling carriage 4 (the length of the tag rope 12) is determined by the left and right tag ropes of the keel 2. 12 is the same.

次に、上述の如く構成された本実施形態の船舶用上下架船台の動作について説明する。海水中に前後左右4個の走行台車が1対(4本)のレール3上で走行可能に配置されている。この上下架船場の左右の走行台車4間に、船舶を自航させ、又は曳航することにより、位置させる。牽引方向の前後方向における船舶位置の調整は、自航用のプロペラを回転させることにより行い、自船を海上に設けられた前後方向の位置マークに合わせる。この場合に、グリップバー9は、弾性部材8に引っ張られて、図4に二点鎖線にて示す位置にある。その後、陸上から左右2本のタグロープ12を同時に牽引する。そうすると、タグロープ12に接続されたグリップバー9が牽引方向の前方に移動しようとするが、このグリップバー9はアーム7の先端に回転可能に連結されているので、ヒンジ部11がアーム7の先端の円弧状の回動軌跡に沿って移動し、ヒンジ部11でアーム7に連結されたグリップバー9もこの円弧状の回動軌跡に沿って、しかしその姿勢は走行台車4の側面及びキール2に平行にして、移動する。これにより、左右対の走行台車4から回動してきたグリップバー9は、アーム7の長さが同一であるので、左右対の走行台車4間の中央で、キール2を挟持する。仮に、船舶1の位置が、一方の走行台車4側に偏っていた場合、その偏っている側の走行台車4のグリップバー9が先に船舶1のキール2に接触する。そして、タグロープ12を更に牽引すると、このキール2に接触したグリップバー9が、キール2を、左右対の走行台車4の対向方向の中央に向けて押圧する。つまり、船舶1が偏っていた側のグリップバー9が、キール2を介して、船舶1を他方のグリップバー9が装着された相手方の走行台車4に向けて押圧する。そして、船舶1が左右方向に移動し、やがて、対のグリップバー9の双方がキール2に接触し、アーム7の長さが同一であるので、キール2が左右対の走行台車4の丁度中央に位置することになる。そして、タグロープ12を更に牽引することにより、1対のグリップバー9が走行台車4間の中央でキール2を挟持した状態で、キール2を介して船舶1を陸上に向けて牽引する。   Next, the operation of the upper and lower ship platform of the present embodiment configured as described above will be described. Four traveling carts in the sea water are arranged so as to be able to travel on a pair (four) of rails 3. The ship is positioned between the left and right traveling carts 4 of the upper and lower docks by self-navigating or towing. Adjustment of the ship position in the fore-and-aft direction of the towing direction is performed by rotating a propeller for self-propulsion, and the own ship is aligned with a position mark in the front-rear direction provided on the sea. In this case, the grip bar 9 is pulled by the elastic member 8 and is in a position indicated by a two-dot chain line in FIG. Thereafter, the two right and left tag ropes 12 are pulled simultaneously from the land. Then, the grip bar 9 connected to the tag rope 12 tries to move forward in the pulling direction, but the grip bar 9 is rotatably connected to the tip of the arm 7. The grip bar 9 that moves along the arcuate rotation trajectory and is connected to the arm 7 by the hinge 11 also follows the arcuate rotation trajectory, but the posture thereof is the side of the traveling carriage 4 and the keel 2. Move parallel to As a result, the grip bar 9 rotated from the pair of left and right traveling carts 4 has the same arm 7 length, and therefore holds the keel 2 at the center between the pair of left and right traveling carts 4. If the position of the ship 1 is biased toward the one traveling carriage 4, the grip bar 9 of the traveling carriage 4 on the biased side first comes into contact with the keel 2 of the ship 1. When the tag rope 12 is further pulled, the grip bar 9 in contact with the keel 2 presses the keel 2 toward the center in the opposing direction of the pair of left and right traveling carts 4. That is, the grip bar 9 on the side where the ship 1 is biased presses the ship 1 toward the other traveling carriage 4 to which the other grip bar 9 is attached via the keel 2. Then, since the ship 1 moves in the left-right direction, both of the pair of grip bars 9 come into contact with the keel 2 and the length of the arm 7 is the same, the keel 2 is just the center of the pair of left and right traveling carts 4 Will be located. Then, by further pulling the tag rope 12, the ship 1 is pulled toward the land via the keel 2 with the pair of grip bars 9 holding the keel 2 at the center between the traveling carriages 4.

なお、殆どの小型船には、突出したキールが設けられているので、本実施形態の船舶用上下架船台は、殆どの小型船に適用することができる。また、一旦、船体キールをグリップバーにより挟持して、船体の牽引を開始した後、船体の前後方向の位置調整をする必要が生じた場合は、単に、タグロープ12を緩めるだけで、グリップバー9は弾性部材8の付勢力により船体キールから離れ、キール2はグリップバー9による拘束から解除されるので、走行台車4の前後位置又は船舶1の前後位置を調整することにより、走行台車4と船舶1との相対的位置を調整することができる。   In addition, since most small ships are provided with protruding keels, the marine vessel platform of the present embodiment can be applied to most small ships. If it is necessary to adjust the position of the hull in the front-rear direction once the hull keel is pinched by the grip bar and the tow of the hull is started, the grip bar 9 is simply loosened by simply loosening the tag rope 12. Is separated from the hull keel by the urging force of the elastic member 8, and the keel 2 is released from the restraint by the grip bar 9. Therefore, by adjusting the front-rear position of the traveling carriage 4 or the front-rear position of the ship 1, the traveling carriage 4 and the ship The relative position to 1 can be adjusted.

このように、本実施形態においては、船体を船台の4個の走行台車4の左右中間に自航又は曳航により移動させた後、タグロープ12を陸に向けて牽引するだけで、グリップバー9により、船体が左右の対の走行台車4間の中央に移動して位置調整され、その後、船体が陸に向けて移動する。従って、海上でのロープ渡し及びロープの調整等の海上における煩雑な作業を必要とせず、船体を正確且つ短時間で走行台車間の中央に誘導することができ、キールをグリップバーにより拘束して船体を拘束するので船体に局部的に集中荷重が作用することを防止することができる。また、通常は上下架船が不可能な気象条件下であっても、船体の位置の微調整及び位置の確定作業を容易にすることができる。   Thus, in this embodiment, after moving the hull to the left and right middle of the four traveling carts 4 of the pedestal by self-navigation or towing, the tag bar 12 is simply pulled to the land by the grip bar 9. The hull moves to the center between the pair of left and right traveling carts 4 and is adjusted in position, and then the hull moves toward the land. Therefore, it is possible to guide the hull to the center between the traveling carts accurately and in a short time without requiring complicated work on the sea such as rope passing and rope adjustment at sea, and restraining the keel with the grip bar. Since the hull is restrained, it is possible to prevent a concentrated load from acting locally on the hull. In addition, fine adjustment of the position of the hull and determination of the position can be facilitated even under weather conditions in which it is normally impossible to mount a vertical ship.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は本第2実施形態の正面図、図7はアーム部分の拡大平面図、図8は平面図である。図6乃至図8に示す実施形態において、図1乃至図5に示す第1実施形態と同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。左右2対の走行台車4aは、レール3上を走行する車輪5と、船体1を支持する台座6とを有する。この走行台車4のうち、前方の1対の走行台車4aには、その前端部における左右対向方向(船舶の幅方向)の外側に、船舶の牽引方向(船舶の長手方向)に平行な方向を回転軸とする支点22が設けられており、アーム20がこの支点22に回動可能に支持されている。本実施形態においては、アーム20は前方の2台の走行台車4aにのみ設けられている。但し、図6においては、一方のアーム20のみ図示しているが、対向する他方の走行台車4aにも同様のアームが図示されたアーム20と左右対称に設けられている。アーム20における支点22よりも左右対向方向の外側の部分であってその上面には、保護ラバー21が設けられている。このように、船体1と接触する面に保護ラバー21を設けることにより、船体1にアーム20が接触したときの船体1の損傷を防止するようになっている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. 6 is a front view of the second embodiment, FIG. 7 is an enlarged plan view of an arm portion, and FIG. 8 is a plan view. In the embodiment shown in FIGS. 6 to 8, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The two pairs of left and right traveling carriages 4 a have wheels 5 that run on the rails 3 and pedestals 6 that support the hull 1. Among the traveling trolleys 4, the pair of front traveling trolleys 4 a has a direction parallel to the traction direction of the ship (longitudinal direction of the ship) on the outside of the left and right facing direction (ship width direction) at the front end portion. A fulcrum 22 serving as a rotation shaft is provided, and the arm 20 is rotatably supported by the fulcrum 22. In the present embodiment, the arm 20 is provided only on the two traveling carriages 4a on the front side. However, in FIG. 6, only one arm 20 is shown, but a similar arm is provided symmetrically with the arm 20 shown in the other traveling carriage 4 a facing the same. A protective rubber 21 is provided on the upper surface of the arm 20 on the outer side of the fulcrum 22 in the left-right direction. Thus, by providing the protective rubber 21 on the surface that contacts the hull 1, damage to the hull 1 when the arm 20 contacts the hull 1 is prevented.

一方、走行台車4aの前端部外側側面には、支点22よりも下方の位置に、滑車24が回転軸を垂直にして設けられている。そして、アーム20における支点22よりも走行台車の左右対向方向の内側部分の先端には、フック23が設けられており、このフック23にタグロープ12が接続され、タグロープ12は先ず左右対向方向の外側に引き出され、更に滑車24に1/4円弧長巻き架けられてその方向を90°変更し、前方に引き出されている。これにより、タグロープ12を陸上から牽引すると、タグロープ12に引っ張られてアーム20の内側端部(フック23部)が外側に向けて引張力を受け、アーム20はアーム20の外側部分が持ち上がるように回動する。このアーム20は支点22よりも対向方向外側の部分が支点22よりも対向方向内側の部分よりも長く、重量が大きい。従って、タグロープ12による牽引力がアーム20に印加されないと、アーム20はその重力により対向方向外側部分が下降する。換言すれば、アーム20の対向方向内側部分が上昇する。そこで、走行台車の対向方向内側側面には支点22と同程度の高さの位置にストッパ25が設けられており、アーム20が対向方向内側部分が上昇したときに、この部分がストッパ25に係止されてアーム20がほぼ水平状態の姿勢を超えて回転しないようになっている。また、走行台車4の対向方向外側の側面にはストッパ26が設けられていて、アーム20の対向方向内側部分の先端がストッパ26に係止され、この部分が滑車24に当接しないようになっている。   On the other hand, on the outer side surface of the front end portion of the traveling carriage 4a, a pulley 24 is provided at a position below the fulcrum 22 with the rotation axis vertical. A hook 23 is provided at the front end of the arm 20 in the left-right direction of the traveling carriage with respect to the fulcrum 22, and the tag rope 12 is connected to the hook 23. Further, it is wound around the pulley 24 by a quarter arc length, changes its direction by 90 °, and is pulled forward. As a result, when the tag rope 12 is pulled from the land, it is pulled by the tag rope 12 and the inner end portion (the hook 23 portion) of the arm 20 receives a tensile force toward the outside, so that the arm 20 is lifted by the outer portion of the arm 20. Rotate. The arm 20 has a longer outer portion in the opposite direction than the fulcrum 22 and a larger weight than a portion in the opposite direction from the fulcrum 22. Therefore, when the traction force by the tag rope 12 is not applied to the arm 20, the arm 20 moves downward in the opposite direction due to its gravity. In other words, the inner part of the arm 20 in the opposite direction rises. Therefore, a stopper 25 is provided on the inner side surface in the opposite direction of the traveling carriage at a position approximately the same height as the fulcrum 22, and this portion is engaged with the stopper 25 when the arm 20 moves upward in the opposite direction. The arm 20 is stopped so that it does not rotate beyond a substantially horizontal posture. Further, a stopper 26 is provided on the side surface on the outer side in the opposite direction of the traveling carriage 4, and the tip of the inner side portion in the opposite direction of the arm 20 is locked to the stopper 26, so that this portion does not contact the pulley 24. ing.

次に、上述の如く構成された本実施形態の船舶用上下架船台の動作について説明する。左右2本のタグロープ12を同時に牽引すると、左右1対のアーム20がその内側部分を引っ張ることにより、その外側部分が上方に回動し、保護ラバー21が船舶1の船底と船側との境界部分に接触する。これにより、左右1対のアーム20がその外側部分で船舶1を挟持する。この場合に、船舶1が左右のいずれかに偏っている場合は、その偏っている側のアーム20の保護ラバー21が先ず船舶の外面に接触し、船舶1を反対側のアーム20に向けて押圧する。これにより、船舶1が走行台車4間の中央に移動し、1対のアーム20が船舶1の船体を挟持する。その後、更にタグロープ12を牽引することにより、アーム20が船舶1を挟持して拘束し、船舶1が陸に向かってタグロープ12により牽引される。船舶1と走行台車1との間の相対的な位置関係を再調整する必要がある場合は、タグロープ12を緩めれば、アーム20における対向方向外側部分は重力により降下し、アーム20による船舶1の拘束が解除される。その後、走行台差4の位置を調整した後、タグロープ12を再度牽引することにより、船舶1を牽引することができる。   Next, the operation of the upper and lower ship platform of the present embodiment configured as described above will be described. When the two right and left tag ropes 12 are pulled simultaneously, the pair of left and right arms 20 pulls the inner portion thereof, so that the outer portion rotates upward, and the protective rubber 21 is a boundary portion between the bottom of the ship 1 and the ship side. To touch. As a result, the pair of left and right arms 20 sandwich the ship 1 at its outer portion. In this case, when the ship 1 is biased to either the left or right, the protective rubber 21 of the arm 20 on the biased side first contacts the outer surface of the ship, and the ship 1 is directed toward the arm 20 on the opposite side. Press. Thereby, the ship 1 moves to the center between the traveling carts 4, and the pair of arms 20 sandwich the hull of the ship 1. Thereafter, by further pulling the tag rope 12, the arm 20 pinches and restrains the ship 1, and the ship 1 is pulled by the tag rope 12 toward the land. When it is necessary to readjust the relative positional relationship between the ship 1 and the traveling carriage 1, if the tag rope 12 is loosened, the outer portion in the opposite direction of the arm 20 descends due to gravity, and the ship 1 is driven by the arm 20. Will be released. Then, after adjusting the position of the traveling platform difference 4, the ship 1 can be pulled by pulling the tag rope 12 again.

本実施形態においても、海上におけるロープがけ作業等が不要であり、走行台車4間の中央に船舶1を移動させるだけで、あとはタグロープ12を牽引すれば、アーム20を介して船舶1が左右の対の走行台車4間の丁度中央位置に微調整され、更に、船舶1がアーム20に挟持された状態で、陸上に向けて牽引される。従って、船舶1は船台の走行台車4の台座6上に均一に上架され、船舶1に局部的な集中荷重が印加されることを防止できる。   Also in the present embodiment, no rope rope work or the like is necessary at sea, and the ship 1 is moved to the center between the traveling carts 4 and then the ship 1 is moved left and right via the arm 20 by pulling the tag rope 12. The vehicle 1 is finely adjusted to the central position between the pair of traveling carts 4, and the boat 1 is pulled toward the land while being held between the arms 20. Therefore, the ship 1 is evenly mounted on the pedestal 6 of the trolley 4 of the stern, and a local concentrated load can be prevented from being applied to the ship 1.

なお、図9に示すように、走行台車4bの構造を、車輪5を支持する車輪台30上に、船体1を支持する台座6を、シーソープレート31を介して設置するものとすることができる。即ち、シーソープレート31のプレート32bを車輪台30上に固定し、プレート32aを台座6の下面に固定する。そして、プレート32aとプレート32bとを水平の軸33により回転可能に連結する。なお、走行台車4bの台座6部分には、図1乃至5に示すアーム7及びグリップバー9か、又は図6乃至9に示すアーム20が設置されている。   As shown in FIG. 9, the structure of the traveling carriage 4 b can be configured such that the base 6 that supports the hull 1 is installed via the seesaw plate 31 on the wheel base 30 that supports the wheels 5. . That is, the plate 32 b of the seesaw plate 31 is fixed on the wheel base 30, and the plate 32 a is fixed to the lower surface of the base 6. Then, the plate 32 a and the plate 32 b are rotatably connected by a horizontal shaft 33. In addition, the arm 7 and the grip bar 9 shown in FIGS. 1 to 5 or the arm 20 shown in FIGS. 6 to 9 are installed on the base 6 portion of the traveling carriage 4b.

これにより、走行台車4bが水平の状態にあるときは、船体1からの荷重は台座6に平均に印加されることは勿論のこと、走行台車4bが傾斜している場合も、プレート32aとプレート32bとの間のなす角度が変化して、台座6はその全面で船体1の船底に接触することができ、船体1の重量を台座6により均一に受けることができる。   Thus, when the traveling carriage 4b is in a horizontal state, the load from the hull 1 is applied to the pedestal 6 on the average, and even when the traveling carriage 4b is inclined, the plate 32a and the plate The angle formed between the pedestal 32b and the pedestal 6 can be in contact with the bottom of the hull 1 over its entire surface, and the weight of the hull 1 can be evenly received by the pedestal 6.

図10に示すように、船舶1が陸上に牽引される過程で、船舶1と走行台車4bとの間の相対角度は種々変化するが、全ての車輪5とレール3とは常に接触し、船体1と台座6とは常に接触している。よって、船体1を安定して且つ小さな応力で走行台車4bにより支持することができ、船舶1に集中荷重が印加されることを防止できる。   As shown in FIG. 10, the relative angle between the ship 1 and the traveling carriage 4b varies in the process of the ship 1 being pulled to the ground, but all the wheels 5 and the rails 3 are always in contact with each other, and the hull. 1 and the base 6 are always in contact. Therefore, the hull 1 can be stably supported by the traveling carriage 4b with a small stress, and a concentrated load can be prevented from being applied to the ship 1.

図11は後方の左右対の走行台車4c間に、キール台座34(図14参照)を設け、このキール台座34上に船舶1のキール2を載置するようにしてもよい。但し、前方の走行台車は走行台車4bのように、各走行台車の台座6により船体1を支持するものとする。この実施形態においては、船体1を前方の左右1対の走行台車4bの台座6により2点で支持し、後方の走行台車4c間に掛け渡されたキール台座34により1箇所で船体を支持する。従って、本実施形態においては、3箇所で船舶1を支持することになる。このような船舶用上下架船台にも本発明を適用することが可能である。   In FIG. 11, a keel pedestal 34 (see FIG. 14) may be provided between a pair of rear left and right traveling carts 4 c, and the keel 2 of the ship 1 may be placed on the keel pedestal 34. However, it is assumed that the front traveling carriage supports the hull 1 by the pedestal 6 of each traveling carriage like the traveling carriage 4b. In this embodiment, the hull 1 is supported at two points by the pedestal 6 of a pair of left and right traveling carts 4b, and the hull is supported at one location by a keel pedestal 34 spanned between the rear traveling carts 4c. . Therefore, in this embodiment, the ship 1 is supported at three places. The present invention can also be applied to such a marine vessel vertical platform.

この場合に、図12(b)に示すように、船舶1が海中から陸上に牽引される過程で、地盤が若干傾斜していて、更にキール2も若干傾斜している場合に、キール台座2の全域でキール2に接触しており、船舶1の重量がキール台座34に均一に付加されているとすると、海中の地盤が更に急な箇所(図12(c))では、キール2とキール台座34とはキール台座34の後端部でのみ接触することになり、また、陸上の地盤が水平な箇所(図12(a))では、キール2とキール台座34とはキール台座34の前端部でのみ接触することになる。従って、船舶1のキールに対し、1点の集中荷重が印加される。   In this case, as shown in FIG. 12 (b), when the ground is slightly inclined and the keel 2 is also slightly inclined in the process of the ship 1 being pulled from the sea to the land, the keel pedestal 2 If the weight of the ship 1 is evenly added to the keel pedestal 34, the keel 2 and the keel are located at a point where the ground is more steep (FIG. 12 (c)). The pedestal 34 comes into contact only at the rear end of the keel pedestal 34, and the keel 2 and the keel pedestal 34 are the front end of the keel pedestal 34 at a place where the land on the ground is horizontal (FIG. 12A). It will contact only at the part. Therefore, one point of concentrated load is applied to the keel of the ship 1.

キール2の傾斜角度は、プロペラの大きさ等の異なる。また、上架船時の走行台車に対する船舶1の前後方向のずれによっても、キールの走行台車に対する相対角度は異なる。従って、前述の3箇所で船舶1の船体を支持する船舶用上下架船台において、船尾の走行台車は、キール2に対して1点で接触する可能性が高く、集中荷重となりやすい。   The inclination angle of the keel 2 differs depending on the size of the propeller. Further, the relative angle of the keel with respect to the traveling carriage also varies depending on the displacement of the ship 1 in the front-rear direction with respect to the traveling carriage at the time of the overhead ship. Therefore, in the above-mentioned three-stage ship support frame that supports the hull of the ship 1, the stern traveling carriage is likely to come into contact with the keel 2 at one point and is likely to be a concentrated load.

図13はこのような不都合を解消した本発明の第4実施形態の走行台車部分を示す一部側面図、図14は同じく一部底面図である。この走行台車4dは、車輪5を支持する車輪台34を有し、左右対の走行台車4dの車輪台34間に、キール台座39を掛け渡して構成されている。このキール台座39は、各車輪台34の長手方向の中央部上に夫々端部が固定された支持部35と、この支持部35上に配置されその上にキール2を載置する保護材36とから構成されている。支持部35は上面が円弧状に凹んだ凹面を有し、保護材36はその下面が支持部35の凹面と同一の円弧で湾曲する凸面となっている。そして、保護材36の凸面を台座35の凹面に嵌め込み、両者間に介在するようにして、複数本の丸棒37をその長手方向を走行台車の対向方向に平行にして配置する。保護材36はキール2を損傷から保護するために、木材から削り出されており、支持部35の走行方向中央の下面に設けられた対向方向に延びる微細孔と、保護材36に設けられた対向方向に延びる微細孔とに紐38を通し、この紐38を結んでエンドレスにすることにより、保護材36と支持部35とが相互に拘束されている。紐38の周長は、保護材36が支持部35に対して若干回動可能であるが、支持部35上から離脱しない程度の長さである。   FIG. 13 is a partial side view showing a traveling carriage part of the fourth embodiment of the present invention in which such an inconvenience is eliminated, and FIG. 14 is also a partial bottom view. The traveling carriage 4d has a wheel carriage 34 that supports the wheels 5, and is configured by a keel pedestal 39 spanning between the wheel carriages 34 of the pair of left and right traveling carriages 4d. The keel pedestal 39 includes a support portion 35 having an end portion fixed on a central portion in the longitudinal direction of each wheel pedestal 34, and a protective member 36 disposed on the support portion 35 and mounting the keel 2 thereon. It consists of and. The support part 35 has a concave surface whose upper surface is recessed in an arc shape, and the protective material 36 has a convex surface whose lower surface is curved along the same arc as the concave surface of the support part 35. Then, the convex surface of the protective member 36 is fitted into the concave surface of the pedestal 35, and a plurality of round bars 37 are arranged with the longitudinal direction thereof parallel to the facing direction of the traveling carriage so as to be interposed therebetween. In order to protect the keel 2 from damage, the protective material 36 is cut out from the wood, and is provided in the protective material 36 with a fine hole extending in the opposite direction provided on the lower surface at the center of the running direction of the support portion 35. The protective member 36 and the support portion 35 are mutually restrained by passing the cord 38 through the fine hole extending in the opposite direction and connecting the cord 38 to make it endless. The circumferential length of the string 38 is such that the protective member 36 can be slightly rotated with respect to the support portion 35 but is not detached from the support portion 35.

このように構成された本実施形態の船舶用上下架船台においては、キール2を支持する保護材36と車輪台34に固定された支持部35とは、丸棒37を介して相互に若干回動可能であるから、船舶1の牽引の過程で、船舶1の角度と、地盤の角度とが変化しても、保護材36が支持部35に対して回動することにより、この角度の変化を吸収し、船舶1のキール2と保護材36との接触状態は、即ち、保護材36の走行方向の全域でキール2と接触する状態は維持することができる。これにより、船舶1のキール2及び船台に集中荷重が印加されることを抑制することができる。   In the marine vertical platform of the present embodiment configured as described above, the protective member 36 that supports the keel 2 and the support portion 35 that is fixed to the wheel base 34 are slightly rotated with each other via a round bar 37. Even if the angle of the ship 1 and the angle of the ground change in the process of towing the ship 1, the angle of the protective material 36 rotates with respect to the support portion 35, and the change in this angle is possible. The state of contact between the keel 2 of the ship 1 and the protective material 36, that is, the state of contact with the keel 2 in the entire travel direction of the protective material 36 can be maintained. Thereby, it can suppress that the concentrated load is applied to the keel 2 and the stern of the ship 1.

本発明の第1実施形態に係る船舶用上下架船台を示す平面図である。It is a top view which shows the vertical mounting platform for ships which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同じくその正面図である。It is the same front view. 同じく正面図である。It is also a front view. 同じく走行台車及びアームの構造を示す一部平面図である。It is a partial top view which similarly shows the structure of a traveling trolley | bogie and an arm. 同じく走行台車及びアームの構造を示す一部正面図である。It is a partial front view which similarly shows the structure of a traveling trolley | bogie and an arm. 本発明の第2実施形態に係る船舶用上下架船台を示す正面図である。It is a front view which shows the vertical mounting platform for ships which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同じくそのアームと走行台車との関係を示す一部平面図である。It is a partial top view which similarly shows the relationship between the arm and a traveling trolley. 同じく平面図である。It is also a plan view. 本発明の第3実施形態における走行台車部分を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling trolley | bogie part in 3rd Embodiment of this invention. 同じくその効果を示す側面図である。It is a side view which similarly shows the effect. 本発明の第4実施形態に係る船舶用上下架船台を示す側面図である。It is a side view which shows the vertical mounting platform for ships which concerns on 4th Embodiment of this invention. (a)、(b)、(c)は同じくその動作を示す図である。(A), (b), (c) is a figure which similarly shows the operation | movement. 本発明の第5実施形態に係る船舶用上下架船台の走行台車部分を示す一部側面図である。It is a partial side view which shows the traveling trolley | bogie part of the up-and-down mount stand for ships which concerns on 5th Embodiment of this invention. 同じくその一部平面図である。It is the partial top view similarly. (a)、(b)は夫々従来の4箇所支持型の腹当て式船台を示す平面図及び側面図である。(A), (b) is the top view and side view which respectively show the conventional 4 place support type belly pad type stern. (a)、(b)は夫々従来の3箇所支持型のキール式船台を示す平面図及び側面図である。(A), (b) is the top view and side view which respectively show the conventional 3 place support type keel type stand. 従来のロールを渡して船舶の位置調整をする方法を示す図である。It is a figure which shows the method of passing the conventional roll and adjusting the position of a ship. 従来の牽引状態を示す図である。It is a figure which shows the conventional traction state. 従来の牽引状態を示す図である。It is a figure which shows the conventional traction state. 従来の牽引状態を示す図である。It is a figure which shows the conventional traction state.

符号の説明Explanation of symbols

1;船舶
2;レール
3;車輪
4、4a、4b、4c;走行台車
5;車輪
6;台座
7;アーム
8;弾性部材
9;グリップバー
12;タグロープ
13;バネ
20;アーム
21;保護ラバー
24;滑車
30;車輪台
31;シーソープレート
32a、32b;プレート
35;支持部
36;保護材
37;丸棒
39;キール台座
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Ship 2; Rail 3; Wheel 4, 4a, 4b, 4c; Traveling cart 5; Wheel 6; Pedestal 7; Arm 8; Elastic member 9; Grip bar 12; Tag rope 13; Spring 20; Pulley 30; wheel base 31; seesaw plate 32a, 32b; plate 35; support 36; protective material 37; round bar 39; keel base

Claims (6)

水中から陸上に延びる1対の平行な軌跡の上を夫々走行する前後2対の走行台車と、少なくとも1対の左右対の走行台車から両者間の中央に向けて回動するアームと、各アームの先端にアームに対して傾斜可能に支持されたグリップバーと、前後のグリップバーを相互間隔を一定に保持して連結し左右のグリップバーが相互に対向するようにして各グリップバーを陸に向けて牽引する1対のタグロープと、を有し、このタグロープを引っ張ることにより、グリップバーが前方に向けて回動し、左右対の2対のグリップバーにより船体のキールを挟持して前記船体を牽引することを特徴とする船舶用上下架船台。 Two pairs of front and rear traveling carts each traveling on a pair of parallel trajectories extending from underwater to land, arms that rotate from at least one pair of left and right traveling carts toward the center between them, and each arm The grip bar supported at the tip of the arm so as to be tiltable with respect to the arm and the front and rear grip bars are connected with a constant distance between them, and the left and right grip bars are opposed to each other so that each grip bar is landed. A pair of tag ropes that are towed toward each other, and by pulling the tag rope, the grip bar rotates forward, and the hull keel is sandwiched between the two pairs of left and right grip bars. A vertical pedestal for boats, characterized by towing the ship. 前記各アームを前記走行台車側に向けて付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項1に記載の船舶用上下架船台。 The marine upper and lower platform for a marine vessel according to claim 1, further comprising an elastic member that urges each arm toward the traveling carriage side. 水中から陸上に延びる1対の平行な軌跡の上を夫々走行する前後2対の走行台車と、少なくとも1対の左右対の走行台車に夫々走行方向を回動軸として回動可能に支持され前記回動軸よりも走行台車対向方向外側の部分が上方に回動して船体に対し前記対向方向内側に力を付加するアームと、このアームの前記回動軸よりも前記対向方向内側の部分に連結され前記走行台車を陸に向けて牽引する1対のタグロープと、このタグローブの前記アームとの連結点よりも前記対向方向外側に配置され前記タグロープを前記アームとの連結点から陸に向けて張架方向を転換する方向転換部材とを有し、前記タグローブを引っ張った場合に、前記アームの前記対向方向外側の部分が前記船体に向けて回動して前記船体を左右のアームで挟持することにより前記船体を牽引することを特徴とする船舶用上下架船台。 It is supported by two pairs of front and rear traveling carts each traveling on a pair of parallel trajectories extending from underwater to the land, and at least one pair of left and right traveling carts so as to be rotatable about a traveling direction as a rotation axis. An arm on the outer side in the direction opposite to the traveling carriage with respect to the rotating shaft pivots upward to apply a force to the inner side in the facing direction with respect to the hull, and an inner portion in the facing direction with respect to the rotating shaft A pair of tag ropes that are connected to pull the traveling cart toward the land and a connection point between the arm of the tag globe and are arranged on the outer side in the opposite direction, and the tag rope is directed from the connection point with the arm toward the land. A direction changing member that changes the tension direction, and when the tagg is pulled, the outer portion of the arm in the opposite direction rotates toward the hull to hold the hull between the left and right arms. By Vertical rack slipway for vessels, characterized in that pulling the hull. 前記タグロープを緩めた場合に、前記アームにおける前記対向方向内側の部分が重力で下方に回動して前記船体から離れることを特徴とする請求項3に記載の船舶用上下架船台。 4. A marine vertical platform as set forth in claim 3, wherein when the tag rope is loosened, a portion of the arm on the inner side in the facing direction rotates downward due to gravity and separates from the hull. 前記走行台車は、車輪を支持する車輪台と、前記船舶の底部に接触して前記船舶を支持する台座と、前記車輪台と前記台座との間に配置され前記台座を前記車輪台に対して水平軸のまわりに揺動可能に支持する揺動機構とを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の船舶用上下船台。 The traveling carriage is arranged between a wheel base that supports wheels, a pedestal that contacts the bottom of the ship and supports the ship, and the wheel base and the pedestal. The upper and lower ship stand according to any one of claims 1 to 4, further comprising a swinging mechanism that swingably supports around a horizontal axis. 前記左右対の走行台車のうち、後方の1対の走行台車は、対向方向に延びるキール台座により相互に連結されており、このキール台座の上に船体底部のキールが支持されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の船舶用上下架船台。
Of the pair of left and right traveling trolleys, a pair of rear traveling trolleys are connected to each other by a keel pedestal extending in an opposing direction, and the keel at the bottom of the hull is supported on the keel pedestal. The upper / lower pedestal for a ship according to any one of claims 1 to 5.
JP2004012417A 2004-01-20 2004-01-20 Ship platform Expired - Lifetime JP4282496B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012417A JP4282496B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Ship platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012417A JP4282496B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Ship platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005205962A true JP2005205962A (en) 2005-08-04
JP4282496B2 JP4282496B2 (en) 2009-06-24

Family

ID=34898795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004012417A Expired - Lifetime JP4282496B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 Ship platform

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4282496B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011011680A (en) * 2009-07-03 2011-01-20 Unjo Senpaku Kogyo Kk Ship slipway berth

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS645896U (en) * 1987-06-30 1989-01-13
JPH0160996U (en) * 1987-10-15 1989-04-18
JPH01262284A (en) * 1988-04-13 1989-10-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Boat launching installation
JPH0490490U (en) * 1990-12-19 1992-08-06
JPH0526794U (en) * 1991-09-12 1993-04-06 日立造船株式会社 Boat lifting equipment
JPH0622198U (en) * 1992-08-28 1994-03-22 株式会社▲高▼澤製作所 Overhead device for small vessels
JPH101093A (en) * 1996-06-13 1998-01-06 Shikoku Dock Kk Launching device for marine structure such as ship
JP2001151005A (en) * 1999-11-29 2001-06-05 Kinomura Yanmaa Shokai:Kk Shipway
JP2002002589A (en) * 2000-06-16 2002-01-09 Marine Hydrotec Co Ltd Hull centering device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS645896U (en) * 1987-06-30 1989-01-13
JPH0160996U (en) * 1987-10-15 1989-04-18
JPH01262284A (en) * 1988-04-13 1989-10-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Boat launching installation
JPH0490490U (en) * 1990-12-19 1992-08-06
JPH0526794U (en) * 1991-09-12 1993-04-06 日立造船株式会社 Boat lifting equipment
JPH0622198U (en) * 1992-08-28 1994-03-22 株式会社▲高▼澤製作所 Overhead device for small vessels
JPH101093A (en) * 1996-06-13 1998-01-06 Shikoku Dock Kk Launching device for marine structure such as ship
JP2001151005A (en) * 1999-11-29 2001-06-05 Kinomura Yanmaa Shokai:Kk Shipway
JP2002002589A (en) * 2000-06-16 2002-01-09 Marine Hydrotec Co Ltd Hull centering device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011011680A (en) * 2009-07-03 2011-01-20 Unjo Senpaku Kogyo Kk Ship slipway berth

Also Published As

Publication number Publication date
JP4282496B2 (en) 2009-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5501680B2 (en) Ship platform
US7581507B2 (en) Launch and recovery devices for water vehicles and methods of use
US3659546A (en) Motor boat propelled pontoon boat
US11667355B2 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US8752494B2 (en) System for launching and recovering underwater vehicles, notably towed underwater vehicles
US6915753B1 (en) Mooring apparatus
US7418911B2 (en) Trailerable sailboat with mast raising method
JP2000508987A (en) Equipment for landing and recovery of boats
AU678021B2 (en) Sailboat
US3468280A (en) Ramp for lst
US8631752B2 (en) Tender stowage method and apparatus
US4406244A (en) Launching and recovery apparatus
US20210355645A1 (en) Method and apparatus for a fender system
US6470816B1 (en) Watercraft lift assembly
JP4282496B2 (en) Ship platform
CN108360460B (en) Sightseeing boat boarding device
US4690086A (en) Water sailing craft
JPH10100987A (en) Guide ship to dock
US6408778B1 (en) Watercraft retriever lift
US3406649A (en) Method and apparatus for drydocking a boat hull or other floating structure in a body of water
US20240217626A1 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US3052898A (en) Apparatus for launching a boat from shipboard
JPS6157485A (en) Tug for large-sized ship
JPH08282580A (en) Fixing/moving method and device for working barge
NL7903765A (en) Crew support trapeze in sailing craft - permits movement from one side to other into go-about manoeuvre without uncoupling, or releasing rope

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060714

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080924

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080925

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081020

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090317

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090317

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4282496

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250