JP2005204861A - Radiographing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、架台に着脱できる可搬型X線画像取得部を有するX線撮影装置に関わる。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus having a portable X-ray image acquisition unit that can be attached to and detached from a gantry.
従来、フィルムを蛍光板で挟んでカセッテに収納して(フィルム/スクリーン系で)X線画像が取得されていた。しかし、撮影者がフィルムを感光させずにカセッテに収納する手間や、撮影後にフィルム現像する手間などがあり、1回のX線撮影でかなりの時間がかかっていた。最近、X線画像をデジタル画像として取得できるX線撮影装置が開発された(例えば特許文献1)。この装置の特徴として、X線撮影後に数秒でX線画像の確認ができ、さらにX線画像のデータがプリンターに送おくられて、フィルムに出力されるため、X線撮影におけるスループットの向上に大きく貢献している。しかし、特開平09-288184に説明してあるように、蛍光板、光検出器、電気基板などが一体化される必要があるため、X線撮影装置の重量や厚さが、フィルム/スクリーン系より増加してしまう。そのため、フィルム/スクリーン系にあった可搬性が失われる側面があった。現在、このX線撮影装置の軽量化、薄型化を継続して行い、可搬性のあるデジタルカセッテが開発されている(例えば特許文献2)。
半切サイズのX線画像は、デジタル画像としての容量が大きい。可搬性のあるデジタルカセッテは、連続して何枚も撮影できるメリットがある反面、デジタルカセッテの内部に、容量の大きいX線画像が何枚も保存されることはできない。したがって、撮影の途中で、デジタルカセッテの内部のX線画像が他の保存場所に転送し、保存容量を確保する必要がある。このためX線画像が転送される間、X線撮影ができなくて、X線撮影のスループットが遅くなる可能性がある。 A half-cut X-ray image has a large capacity as a digital image. A portable digital cassette has the advantage of being able to take several images continuously, but cannot store many large-capacity X-ray images inside the digital cassette. Therefore, it is necessary to transfer the X-ray image inside the digital cassette to another storage location in the middle of imaging to ensure a storage capacity. For this reason, X-ray imaging cannot be performed while the X-ray image is transferred, and the X-ray imaging throughput may be slow.
上記課題を解決するために本発明のX線撮影装置は、架台に着脱できる可搬型X線画像取得部と、前記可搬型X線画像取得部を制御する制御部と、X線画像を転送前に前記可搬型X線画像取得部の内部に一次保存する一次保存手段と、X線画像の照射野を前記制御部の内部で認識する照射野認識手段と、前記照射野認識手段で認識された領域外の不要部分を前記可搬型X線画像取得部の内部で削除する領域外削除手段と、前記一次保存手段に保存された前記X線画像を前記制御部へ転送する転送手段と、転送されたX線画像を前記制御部の内部に保存する保存手段を備えたX線撮影装置において、不要部分を削除してない前記X線画像の代わりに、領域外削除手段により不要部分を削除されたX線画像を前記一次保存手段に保存することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an X-ray imaging apparatus of the present invention includes a portable X-ray image acquisition unit that can be attached to and detached from a gantry, a control unit that controls the portable X-ray image acquisition unit, and an X-ray image before transfer. A primary storage means for primary storage inside the portable X-ray image acquisition unit, an irradiation field recognition means for recognizing an irradiation field of the X-ray image inside the control unit, and the irradiation field recognition means An out-of-area deletion unit that deletes an unnecessary portion outside the area inside the portable X-ray image acquisition unit; a transfer unit that transfers the X-ray image stored in the primary storage unit to the control unit; In an X-ray imaging apparatus having a storage unit for storing an X-ray image stored in the control unit, an unnecessary part is deleted by an out-of-region deletion unit instead of the X-ray image in which the unnecessary part is not deleted. The X-ray image is stored in the primary storage means. To.
本実施例に記載のX線撮影装置によれば、照射野認識210または被写体認識310を行うことにより、X線画像の不要部分を削除して、保存容量を減少させることにより、より多くのX線撮影が行えるという効果がある。さらに、X線画像の転送速度も早くなり、X線撮影のスループットが向上するという効果がある。 According to the X-ray imaging apparatus described in the present embodiment, by performing the irradiation field recognition 210 or the subject recognition 310, an unnecessary portion of the X-ray image is deleted and the storage capacity is reduced, so that more X-ray images can be obtained. There is an effect that line photography can be performed. Furthermore, there is an effect that the transfer speed of the X-ray image is increased and the throughput of X-ray imaging is improved.
(実施例1)
以下の実施例1は、可搬性のあるX線撮影装置において、X線撮影のスループットを向上させることのできるX線撮影装置の1実施形態である。
(Example 1)
Example 1 below is an embodiment of an X-ray imaging apparatus that can improve the throughput of X-ray imaging in a portable X-ray imaging apparatus.
図1の105から165は、実施例1であるX線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。105はX線発生手段、110は被写体、115は可搬型X線画像取得部、120はX線画像取得手段、125は可搬型X線画像取得部115の内部にX線画像を保存する一次保存手段、127は取得したX線画像を縮小する縮小手段、130は転送手段、135は制御部、140は可搬型X線画像取得部115を操作する操作手段、145は照射野認識手段、150は取得されたX線画像を表示する表示手段、155はX線画像の不要部分を削除する領域外削除手段、160は保存手段、165は画像処理手段である。
Reference numerals 105 to 165 in FIG. 1 are schematic configuration diagrams illustrating a preferred example of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. 105 is an X-ray generation unit, 110 is a subject, 115 is a portable X-ray image acquisition unit, 120 is an X-ray image acquisition unit, and 125 is a primary storage that stores an X-ray image inside the portable X-ray
撮影者は操作手段140により、可搬型X線画像取得部115がX線画像を取得できる状態にする。撮影者がX線照射ボタンを押すと、X線発生手段105よりX線が照射される。X線は被写体110を透過し、可搬型X線画像取得部115に入射する。可搬型X線画像取得部115は、X線画像取得手段120、一次保存手段125、縮小手段127、領域外削除手段155を備えている。入射した被写体110のX線信号は、可搬型X線画像取得部115の内部のX線画像取得手段120によりデジタル化され、X線画像として取得される。取得されたX線画像は一次保存手段125に保存される。一次保存手段125に保存された画像は、すぐに転送手段130により制御部135に転送される。
The photographer uses the operation means 140 to bring the portable X-ray
制御部135は操作手段140、照射野認識手段145、表示手段150、保存手段160、画像処理手段165を備えている。転送されるときに、縮小手段127によりX線画像が縮小されて転送されることにより、転送時間が短くなる。転送手段130により転送されたX線画像は、表示手段150に表示され、撮影者が確認する。縮小されたX線画像の表示前に、照射野認識手段145は縮小されたX線画像から照射野のみを認識する。この照射野認識は、図2、3で詳しく説明される。表示手段130には縮小されたX線画像と照射野認識の結果が同時に表示される。撮影者は、被写体が適切に撮影されたかどうかを縮小されたX線画像で確認し、さらに照射野が適切に認識できているかどうかを確認する。照射野が適切に認識されていなかった場合、撮影者は操作手段140により訂正することができる。撮影者は、縮小されたX線画像の確認と、照射野認識の確認を行い、操作手段140により確認信号を入力する。領域外削除手段155は確認信号をトリガーとして、一次保存手段125に保存してあるX線画像から照射野外の不要部分を削除する。つまり、最初に取得され、一次保存手段125に保存されたX線画像の代わりに、照射野外の不要部分を削除したX線画像が1次保存手段125に保存される。X線画像は照射野外の不要部分が削除されているので、保存容量は削除前より少なくて良い。領域外削除手段155により照射野外の不要部分が削除されたX線画像は、転送手段130により制御部130の内部にある保存手段160に転送され、保存される。保存手段160に保存されたX線画像は、画像処理手段165により、鮮鋭化処理、階調処理などが施され、表示装置やプリンターに送られる。 The control unit 135 includes an operation unit 140, an irradiation field recognition unit 145, a display unit 150, a storage unit 160, and an image processing unit 165. When the image is transferred, the X-ray image is reduced and transferred by the reduction means 127, so that the transfer time is shortened. The X-ray image transferred by the transfer means 130 is displayed on the display means 150 and confirmed by the photographer. Prior to displaying the reduced X-ray image, the irradiation field recognition means 145 recognizes only the irradiation field from the reduced X-ray image. This irradiation field recognition is explained in detail in FIGS. The display means 130 simultaneously displays the reduced X-ray image and the result of the irradiation field recognition. The photographer confirms whether or not the subject has been properly photographed with the reduced X-ray image, and further confirms whether or not the irradiation field has been properly recognized. If the irradiation field is not properly recognized, the photographer can correct it with the operation means 140. The photographer confirms the reduced X-ray image and the irradiation field recognition, and inputs a confirmation signal through the operation means 140. The out-of-area deletion unit 155 deletes an unnecessary portion outside the irradiation field from the X-ray image stored in the primary storage unit 125 using the confirmation signal as a trigger. That is, instead of the X-ray image acquired first and stored in the primary storage unit 125, an X-ray image from which unnecessary portions outside the irradiation field are deleted is stored in the primary storage unit 125. Since an unnecessary part outside the irradiation field is deleted from the X-ray image, the storage capacity may be smaller than before the deletion. The X-ray image from which unnecessary portions outside the irradiation field are deleted by the out-of-region deletion unit 155 is transferred to the storage unit 160 inside the control unit 130 by the transfer unit 130 and stored. The X-ray image stored in the storage unit 160 is subjected to sharpening processing, gradation processing, and the like by the image processing unit 165, and is sent to a display device or a printer.
図2では、照射野認識手段145における照射野認識について詳しく説明する。 In FIG. 2, the irradiation field recognition in the irradiation field recognition means 145 will be described in detail.
照射野認識手段145の照射野認識については、特開2000-271107や特開2003-339684などに詳しく説明されている。 Irradiation field recognition by the irradiation field recognition means 145 is described in detail in JP-A-2000-271107, JP-A-2003-339684, and the like.
205は転送手段130により転送されたX線画像のX線画像領域を示している。210はX線画像領域205中の照射野認識の結果である。照射野認識した領域は点線で示されている。215は実際の照射野を示しており、220は被写体像である。 Reference numeral 205 denotes an X-ray image area of the X-ray image transferred by the transfer means 130. 210 is a result of irradiation field recognition in the X-ray image region 205. The region recognized by the irradiation field is indicated by a dotted line. Reference numeral 215 denotes an actual irradiation field, and 220 is a subject image.
X線画像領域205はX線画像取得手段120の撮影可能領域全体を表している。X線発生手段105には被写体110が余分なX線を照射されないように、X線絞りが備わっている。照射野215はこのX線絞りによる実際のX線照射領域を表している。照射野認識210はX線画像として取得する部分であるので、この例では照射野認識210は照射野215を含むように認識している。照射野認識210の外側の領域は、診断に必要のない不要部分であるので削除される。 An X-ray image area 205 represents the entire imageable area of the X-ray image acquisition unit 120. The X-ray generation means 105 is provided with an X-ray stop so that the subject 110 is not irradiated with excess X-rays. An irradiation field 215 represents an actual X-ray irradiation area by the X-ray diaphragm. Since the irradiation field recognition 210 is a part acquired as an X-ray image, the irradiation field recognition 210 is recognized to include the irradiation field 215 in this example. Since the area outside the irradiation field recognition 210 is an unnecessary part that is not necessary for diagnosis, it is deleted.
図3では、照射野認識手段145の照射野認識に代わって、被写体像そのものを認識する被写体認識の例を説明している。 FIG. 3 illustrates an example of subject recognition for recognizing the subject image itself, instead of the irradiation field recognition by the irradiation field recognition means 145.
被写体認識については、特開2001-076141などに詳しく説明されている。
310はX線画像領域205中の被写体認識の結果である。被写体認識した領域は点線で示されている。315は被写体切り出し領域である。
Subject recognition is described in detail in JP-A-2001-076141 and the like.
310 is a result of subject recognition in the X-ray image region 205. The area recognized by the subject is indicated by a dotted line. Reference numeral 315 denotes a subject cutout area.
X線画像領域205はX線画像取得手段120の撮影可能領域全体を表している。被写体認識310は被写体像220の輪郭を認識している。被写体切り出し領域315は、X線画像として取得する部分であるので、この例では被写体像220の輪郭を含むように自動抽出される。 An X-ray image area 205 represents the entire imageable area of the X-ray image acquisition unit 120. The subject recognition 310 recognizes the contour of the subject image 220. Since the subject cutout region 315 is a portion acquired as an X-ray image, in this example, the subject cutout region 315 is automatically extracted so as to include the contour of the subject image 220.
この被写体認識310は、照射野215よりも狭い領域を認識することができ、照射野認識210よりもさらにX線画像の容量を減らせることができ、さらにX線画像の転送も早くなる。被写体切り出し領域315の外側の領域は、診断に必要のない不要部分であるので削除される。 This object recognition 310 can recognize a region narrower than the irradiation field 215, can further reduce the capacity of the X-ray image, and can further transfer the X-ray image faster than the irradiation field recognition 210. Since the area outside the subject cutout area 315 is an unnecessary part that is not necessary for diagnosis, it is deleted.
図4は、表示手段150におけるX線画像および照射野認識210の確認と、操作手段140からの確認信号の入力を説明した図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the confirmation of the X-ray image and the irradiation field recognition 210 on the display means 150 and the input of the confirmation signal from the operation means 140.
410は縮小画像表示、415は認識確認入力手段である。 410 is a reduced image display, and 415 is a recognition confirmation input means.
縮小画像表示410には図2で説明した照射野認識210がなされた、縮小されたX線画像が表示してある。撮影者は、取得されたX線画像と、照射野認識210または被写体切り出し領域315を確認して、認識確認入力手段415から確認信号を入力する。照射野認識210または被写体切り出し領域315の設定が不適切であれば、撮影者は操作手段140から再設定することができる。 The reduced image display 410 displays a reduced X-ray image that has been subjected to the irradiation field recognition 210 described with reference to FIG. The photographer confirms the acquired X-ray image and the irradiation field recognition 210 or the subject clipping region 315, and inputs a confirmation signal from the recognition confirmation input means 415. If the setting of the irradiation field recognition 210 or the subject clipping region 315 is inappropriate, the photographer can reset the setting from the operation means 140.
図5は、実施例1に記載するX線撮影装置の撮影フローを説明した図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an imaging flow of the X-ray imaging apparatus described in the first embodiment.
505はX線画像を取得し一次保存手段125に保存するX線画像取得モジュール、510は取得されたX線画像を縮小手段127により縮小して制御部135の内部の照射野認識手段145に転送する縮小画像転送モジュール、515は転送された縮小X線画像から照射野215または被写体像220を認識する照射野認識モジュール、520は図4で説明した認識確認入力手段415から確認信号の入力を検出する認識確認モジュール、525は操作手段140から照射野認識210または被写体切り出し領域315を再設定する再設定モジュール、530は認識確認モジュール520における確認信号の検出よりX線画像の不要部分を削除する領域外削除モジュール、535は不要部分が削除されてないX線画像の代わりに不要部分が削除されたX線画像を保存するX線画像再保存モジュール、540は不要部分が削除されたX線画像を保存手段160に転送するX線画像転送モジュール、545は転送された不要部分が削除されたX線画像を保存するX線画像保存モジュール、550は保存手段160に保存されたX線画像を画像処理する画像処理モジュールである。 Reference numeral 505 denotes an X-ray image acquisition module that acquires an X-ray image and stores it in the primary storage unit 125, and 510 reduces the acquired X-ray image by the reduction unit 127 and transfers it to the irradiation field recognition unit 145 inside the control unit 135. The reduced image transfer module 515, the irradiation field recognition module 515 for recognizing the irradiation field 215 or the subject image 220 from the transferred reduced X-ray image, and 520 detects the input of the confirmation signal from the recognition confirmation input means 415 described in FIG. A recognition confirmation module 525, a resetting module for resetting the irradiation field recognition 210 or the subject clipping region 315 from the operation means 140, and a region 530 for deleting an unnecessary part of the X-ray image from detection of a confirmation signal in the recognition confirmation module 520. The external deletion module, 535 is an X-ray image re-storing module that saves X-ray images from which unnecessary portions have been deleted instead of X-ray images from which unnecessary portions have not been deleted, and 540 is that unnecessary portions are deleted X-ray image transfer module for transferring the X-ray image transferred to the storage means 160, 545 for the X-ray image storage module for saving the transferred X-ray image from which unnecessary portions have been deleted, and 550 for the storage means 160 An image processing module that processes an X-ray image.
まず、X線画像取得モジュール505によりX線画像が取得され、取得されたX線画像は一次保存手段125に保存される。これと同時に縮小画像転送モジュール510は、転送手段130により縮小されたX線画像を照射野認識手段145に転送する。照射野認識モジュール515は、転送された縮小X線画像において、照射野認識手段145により照射野認識210または被写体認識310を行う。照射野認識210または被写体認識310されたX線画像が表示手段150により表示され、撮影者は認識が良ければ確認信号を入力する。認識確認モジュール520は撮影者による確認信号の入力を検出する。再設定モジュール525は、照射野認識210または被写体切り出し領域315が適切でなければ、撮影者が再設定できるようにする。確認信号の入力により、領域外削除モジュール530は一次保存手段125に保存されているX線画像の不要部分を削除する。X線画像再保存モジュール535は一次保存手段125に保存されている不要部分が削除されてないX線画像を、不要部分が削除されたX線画像に置き換える。X線画像転送モジュール540は、不要部分が削除されたX線画像を保存手段160に転送する。X線画像保存モジュール545は転送されたX線画像を保存手段160に保存する。画像処理モジュール550は保存手段160に保存されたX線画像を画像処理し、他の表示装置やプリンターに転送する。 First, an X-ray image is acquired by the X-ray image acquisition module 505, and the acquired X-ray image is stored in the primary storage unit 125. At the same time, the reduced image transfer module 510 transfers the X-ray image reduced by the transfer means 130 to the irradiation field recognition means 145. The irradiation field recognition module 515 performs irradiation field recognition 210 or subject recognition 310 by the irradiation field recognition means 145 in the transferred reduced X-ray image. The X-ray image subjected to the irradiation field recognition 210 or the subject recognition 310 is displayed on the display means 150, and the photographer inputs a confirmation signal if the recognition is good. The recognition confirmation module 520 detects input of a confirmation signal by the photographer. The resetting module 525 allows the photographer to reset if the irradiation field recognition 210 or the subject clipping region 315 is not appropriate. In response to the input of the confirmation signal, the out-of-region deletion module 530 deletes an unnecessary portion of the X-ray image stored in the primary storage unit 125. The X-ray image re-storing module 535 replaces the X-ray image in which the unnecessary part stored in the primary storage unit 125 is not deleted with the X-ray image in which the unnecessary part is deleted. The X-ray image transfer module 540 transfers the X-ray image from which unnecessary portions are deleted to the storage unit 160. The X-ray image storage module 545 stores the transferred X-ray image in the storage unit 160. The image processing module 550 performs image processing on the X-ray image stored in the storage unit 160 and transfers the image to another display device or printer.
以上のように照射野認識210または被写体認識310を行うことにより、X線画像の不要部分を削除して、保存容量を減少させることにより、より多くのX線撮影が行えるという効果がある。さらに、X線画像の転送速度も早くなり、X線撮影のスループットが向上するという効果がある。 By performing irradiation field recognition 210 or subject recognition 310 as described above, there is an effect that more X-ray imaging can be performed by deleting unnecessary portions of the X-ray image and reducing the storage capacity. Furthermore, there is an effect that the transfer speed of the X-ray image is increased and the throughput of X-ray imaging is improved.
(実施例2)
以下の実施例2は、可搬性のあるX線撮影装置において、X線撮影のスループットを向上させることのできるX線撮影装置であり、実施例1における可搬型X線画像取得部115と制御部135を一体化して、保存手段160のみを外部に置いたX線撮影装置の1実施形態である。
(Example 2)
Example 2 below is an X-ray imaging apparatus capable of improving the throughput of X-ray imaging in a portable X-ray imaging apparatus. The portable X-ray
図6において、可搬型X線画像取得部115は、X線画像取得手段120と、一次保存手段125と、縮小手段127と、領域外削除手段155と、転送手段130と、操作手段140と、照射野認識手段145と、表示手段150とを内部に備えている。610は撮影領域である。615は保存手段160と画像処理手段165をつなぐ転送手段である。
In FIG. 6, a portable X-ray
図6に示すX線撮影装置は、図1〜5まで説明されたX線撮影装置と全く同様の動作を行う。相違点はX線画像を保存手段160に転送する場合に転送手段615を経由することである。 The X-ray imaging apparatus shown in FIG. 6 performs exactly the same operation as the X-ray imaging apparatus described with reference to FIGS. The difference is that the X-ray image is transferred to the storage unit 160 via the transfer unit 615.
図6に説明したように、可搬型X線画像取得部115と制御部135が一体化されることにより、X線撮影したX線画像と照射野認識210の確認を、撮影者が1撮影ごとに制御部135の場所で行わなくて良く、X線撮影のスループットを向上させる効果がある。
As described with reference to FIG. 6, the portable X-ray
105 X線発生手段
110 被写体
115 可搬型X線画像取得部
120 X線画像取得手段
125 一次保存手段
127 縮小手段
130 転送手段
135 制御部
140 操作手段
145 照射野認識手段
150 表示手段
155 領域外削除手段
160 保存手段
165 画像処理手段
205 X線画像領域
210 照射野認識
215 照射野
220 被写体像
310 被写体認識
315 被写体切り出し領域
410 縮小画像表示
415 認識確認入力手段
505 X線画像取得モジュール
510 縮小画像転送モジュール
515 照射野認識モジュール
520 認識確認モジュール
525 再設定モジュール
530 領域外削除モジュール
535 X線画像再保存モジュール
540 X線画像転送モジュール
545 X線画像保存モジュール
550 画像処理モジュール
105 X-ray generation means 110
310 Subject recognition 315 Subject clipping region 410 Reduced image display 415 Recognition confirmation input means 505 X-ray image acquisition module 510 Reduced image transfer module 515 Irradiation field recognition module 520 Recognition confirmation module 525 Reset module 530 Out-of-region deletion module 535 X-ray image re- Storage module 540 X-ray image transfer module 545 X-ray image storage module 550 Image processing module
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016059450A (en) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 富士フイルム株式会社 | Portable console, control method for portable console, program for portable console, and radiographic system |
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2004
- 2004-01-22 JP JP2004013837A patent/JP2005204861A/en not_active Withdrawn
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