JP2005204050A - Circuit for detecting known signal section - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circuit for detecting known signal section whose detection accuracy is improved. <P>SOLUTION: A DFT part 36 executes discrete Fourier transformation of a detection signal obtained; by detecting a received signal for a specified period shorter than a known signal section in a received signal at each timing point. An intensity acquiring part 38 acquires the intensity of a component, corresponding to the frequency of variation in symbol value in a known signal section, in the output from the DFT part 36. A known signal section acquiring part 40 acquires the known signal section of the received signal, based on the intensity obtained with a plurality of timings. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、受信信号中に含まれるプリアンブル等の既知信号区間を検出する回路に関する。   The present invention relates to a circuit for detecting a known signal section such as a preamble included in a received signal.

受信信号にシンボル再生等のための装置基準タイミングを同期させるべく、DFT(Discrete Fourier Transform:離散フーリエ変換)を用いて既知信号区間を検出する手法が提案されている(例えば非特許文献1)。この手法では、受信信号を検波した検波信号に対してDFTが施され、そのDFTの結果から、特定の周波数成分(既知信号区間のシンボル値の変化に対応した周波数成分)の強度が大きい期間としてプリアンブルが検出され、さらにそのプリアンブルから、受信信号に対するシンボル再生タイミングの誤差等が検出される。   In order to synchronize the apparatus reference timing for symbol reproduction etc. with the received signal, a technique for detecting a known signal section using DFT (Discrete Fourier Transform) has been proposed (for example, Non-Patent Document 1). In this method, a DFT is applied to a detection signal obtained by detecting a received signal, and a period in which the intensity of a specific frequency component (a frequency component corresponding to a change in a symbol value in a known signal section) is high is determined based on the DFT result. A preamble is detected, and an error in symbol reproduction timing with respect to the received signal is detected from the preamble.

Yung-Liang Huang,Kong-Dar Fan,Chia-Chi Huang、A Fully Digital Noncoherent and Coherent GMSK Receiver Archetecture with Joint Symbol Timing Error and Frequency Offset Estimation、IEEE Transactions on vehicular technology、2000年5月、Vol. 49、pp.863-874。Yung-Liang Huang, Kong-Dar Fan, Chia-Chi Huang, A Fully Digital Noncoherent and Coherent GMSK Receiver Archetecture with Joint Symbol Timing Error and Frequency Offset Estimation, IEEE Transactions on vehicular technology, May 2000, Vol. 49, pp .863-874.

しかしながら、上記手法では、プリアンブル以外のノイズやデータの受信中に、偶々、設定された周波数成分の強度が大きくなった場合には、その期間がプリアンブルとして誤検出されてしまい、タイミング等の誤差の補正を精度良く行うのが難しくなってしまうという問題があった。その場合には、シンボルを正しく再生するのも難しくなってしまう。   However, in the above method, when the intensity of the set frequency component is accidentally increased during reception of noise or data other than the preamble, the period is erroneously detected as a preamble, and errors such as timing may occur. There is a problem that it is difficult to perform correction with high accuracy. In that case, it becomes difficult to correctly reproduce the symbols.

本発明にかかる既知信号区間検出回路は、受信信号を検波して得られた検波信号に対し、各タイミングで、受信信号中の既知信号区間より短い所定の期間を対象として離散フーリエ変換を実行する離散フーリエ変換部と、各タイミングで、上記離散フーリエ変換部からの出力のうち上記既知信号区間におけるシンボル値の変化の周波数に対応する成分の強度を取得する強度取得部と、複数のタイミングで得られた上記強度に基づいて受信信号の既知信号区間を取得する既知信号区間取得部と、を備える。   A known signal section detection circuit according to the present invention performs a discrete Fourier transform on a detection signal obtained by detecting a received signal at each timing for a predetermined period shorter than the known signal section in the received signal. Obtained at a plurality of timings, a discrete Fourier transform unit, an intensity acquisition unit that obtains the intensity of the component corresponding to the frequency of the change of the symbol value in the known signal section of the output from the discrete Fourier transform unit at each timing. A known signal section obtaining unit for obtaining a known signal section of the received signal based on the obtained intensity.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、上記既知信号区間取得部は、所定回数連続したタイミングで上記強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたときに、そのタイミングに対応する期間を既知信号区間とするのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, the known signal section acquisition unit calculates a period corresponding to the timing when the intensity is equal to or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of consecutive times. It is preferable to use the known signal section.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、上記既知信号区間取得部は、所定の期間内で所定回数以上のタイミングで上記強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたときに、そのタイミングに対応する期間を既知信号区間とするのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, the known signal section acquisition unit detects the timing when the intensity is equal to or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of times or more within a predetermined period. It is preferable that the period corresponding to is a known signal section.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、さらに、各タイミングで、上記離散フーリエ変換部からの出力のうち上記既知信号区間におけるシンボル値の変化の周波数に対応する成分とは異なる周波数の成分の強度を取得する第二の強度取得部を備え、上記既知信号区間取得部は、さらに、第二の強度取得部において複数のタイミングで得られた上記強度に基づいて受信信号の既知信号区間を検出するのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention described above, at each timing, a component having a frequency different from a component corresponding to the frequency of the change in the symbol value in the known signal section of the output from the discrete Fourier transform unit. A second intensity acquisition unit for acquiring an intensity; and the known signal section acquisition unit further detects a known signal section of the received signal based on the intensity obtained at a plurality of timings in the second intensity acquisition unit. It is preferable to do this.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、上記既知信号区間取得部の検出結果に基づいて、既知信号区間の受信期間以外のタイミングで、上記既知信号区間検出回路のうち少なくとも一部の動作が停止されるのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, at least a part of the known signal section detection circuit operates at a timing other than the reception period of the known signal section based on the detection result of the known signal section acquisition unit. It is preferred to be stopped.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、受信信号中のデータ区間のタイミングで、上記既知信号区間検出回路のうち少なくとも一部の動作が停止されるのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, it is preferable that the operation of at least a part of the known signal section detection circuit is stopped at the timing of the data section in the received signal.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、上記強度取得部は、離散フーリエ変換の同相成分の絶対値と直交成分の絶対値との和として強度を取得するのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, it is preferable that the intensity acquisition unit acquires the intensity as the sum of the absolute value of the in-phase component and the absolute value of the quadrature component of the discrete Fourier transform.

上記本発明にかかる既知信号区間検出回路では、さらに、受信信号中の既知信号区間より短い所定の期間を対象として検波信号の平均値を取得する平均値取得部と、上記平均値取得部で取得された平均値と所定数のタイミング分だけ前に取得された平均値との差分値を取得する差分取得部と、を備え、上記差分取得部によって取得された差分値の大きさに基づいて受信信号の既知信号区間を検出するのが好適である。   In the known signal section detection circuit according to the present invention, the average value acquisition unit that acquires the average value of the detection signal for a predetermined period shorter than the known signal section in the received signal, and the average value acquisition unit A difference obtaining unit that obtains a difference value between the average value obtained and the average value obtained previously by a predetermined number of timings, and receives based on the magnitude of the difference value obtained by the difference obtaining unit It is preferable to detect a known signal section of the signal.

また、本発明にかかる誤差検出回路は、上記本発明にかかる既知信号区間検出回路と、上記離散フーリエ変換部からの出力信号に基づいて受信信号に対する装置基準タイミングの誤差を検出するタイミング誤差検出部と、を備える。   An error detection circuit according to the present invention includes a known signal section detection circuit according to the present invention and a timing error detection unit that detects an error in a device reference timing with respect to a received signal based on an output signal from the discrete Fourier transform unit. And comprising.

上記本発明にかかる誤差検出回路では、上記タイミング誤差検出部は、検出された既知信号区間内の所定のタイミングで取得された装置基準タイミングの受信信号に対する誤差を検出結果として出力するのが好適である。   In the error detection circuit according to the present invention, it is preferable that the timing error detection unit outputs, as a detection result, an error with respect to the received signal at the device reference timing acquired at a predetermined timing within the detected known signal section. is there.

上記本発明にかかる誤差検出回路では、上記タイミング誤差検出部は、シフトレジスタを備え、強度が閾値を超えた各タイミングで取得されたタイミング誤差を当該シフトレジスタに順次格納しておき、既知信号区間が検出されたときに、当該シフトレジスタの所定の段に格納されたタイミング誤差を、検出結果として出力するのが好適である。   In the error detection circuit according to the present invention, the timing error detection unit includes a shift register, and sequentially stores timing errors acquired at each timing when the intensity exceeds a threshold value in the shift register. When is detected, it is preferable to output the timing error stored in a predetermined stage of the shift register as a detection result.

上記本発明にかかる誤差検出回路では、上記タイミング誤差検出部は、上記離散フーリエ変換部において取得された離散フーリエ変換結果における同相成分Reおよび直交成分Imから求まる位相誤差θ(=tan−1(Im/Re))に対応したタイミング誤差を検出結果として出力するのが好適である。 In the error detection circuit according to the present invention, the timing error detection unit includes a phase error θ (= tan −1 (Im) obtained from the in-phase component Re and the quadrature component Im in the discrete Fourier transform result obtained by the discrete Fourier transform unit. It is preferable to output a timing error corresponding to / Re)) as a detection result.

また、本発明にかかる受信装置は、上記本発明にかかる誤差検出回路によって検出されたタイミング誤差に基づいて装置基準タイミングを補正する受信装置であって、上記既知信号区間取得部によって既知信号区間が検出されたときに装置基準タイミングの補正を行う。   The receiving apparatus according to the present invention is a receiving apparatus that corrects the apparatus reference timing based on the timing error detected by the error detection circuit according to the present invention, and the known signal section is acquired by the known signal section acquisition unit. When detected, the apparatus reference timing is corrected.

また、本発明にかかる受信装置は、受信信号を検波して検波信号を生成する受信装置であって、上記既知信号区間検出回路によって検出された既知信号区間に基づいて、受信信号の非受信期間を予測する非受信期間予測部を備え、上記非受信期間において上記受信装置のうち少なくとも一部の動作を停止する。   A receiving apparatus according to the present invention is a receiving apparatus that detects a received signal to generate a detected signal, and is based on the known signal section detected by the known signal section detecting circuit, and receives the non-received period of the received signal. A non-reception period predicting unit that predicts the operation, and stops at least some of the operations of the receiving apparatus in the non-reception period.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態にかかる受信装置10の一例を示すブロック図、図2は、受信装置10に含まれる統合ブロック24(既知信号区間検出部26および誤差検出部28を含む)の一例を示すブロック図、図8は、受信装置10(10a)の別の一例を示すブロック図、また図9は、統合ブロック24(24a)の別の一例を示すブロック図である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a receiving device 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 illustrates an example of an integrated block 24 (including a known signal section detecting unit 26 and an error detecting unit 28) included in the receiving device 10. FIG. 8 is a block diagram showing another example of the receiving device 10 (10a), and FIG. 9 is a block diagram showing another example of the integrated block 24 (24a).

図1の例では、アンテナ12で受信されたRF信号は、RF処理回路14によって増幅、フィルタリング、周波数変換等の処理が施され、IF信号となる。   In the example of FIG. 1, the RF signal received by the antenna 12 is subjected to processing such as amplification, filtering, and frequency conversion by the RF processing circuit 14 to become an IF signal.

IF信号は、IFフィルタ16によってフィルタリングされた後、検波部18に入力される。そして、検波部18から出力された検波信号は、シンボル取得部22に送られ、ここで各シンボルが取得される。   The IF signal is filtered by the IF filter 16 and then input to the detection unit 18. The detection signal output from the detection unit 18 is sent to the symbol acquisition unit 22, where each symbol is acquired.

検波部18では、信号の復調方式に応じた検波が行われる。一例として、信号がGMSKやGFSKによってディジタル変調されている場合、検波部18は、ディスクリミネータ検波部として構成することができる。また別の例として、信号がPSKやQAMによってディジタル変調されている場合、検波部は、直交検波部として構成することができる。   The detection unit 18 performs detection according to the signal demodulation method. As an example, when the signal is digitally modulated by GMSK or GFSK, the detector 18 can be configured as a discriminator detector. As another example, when the signal is digitally modulated by PSK or QAM, the detection unit can be configured as a quadrature detection unit.

また、シンボル取得部22では、装置基準のシンボル再生タイミングで検波信号が取得され(サンプリングされ)、その値と所定の閾値との比較結果に基づいて各シンボルのビット(H/Lまたは1/0)が取得される。なお、検波信号から直接シンボルを取得するのではなく、何らかの前処理(例えば間引き処理等)を行った後にシンボルを取得するようにしてもよい。   Further, the symbol acquisition unit 22 acquires (samples) a detection signal at the symbol reproduction timing based on the apparatus, and based on the comparison result between the value and a predetermined threshold value, the bit (H / L or 1/0) of each symbol. ) Is acquired. Instead of acquiring the symbol directly from the detection signal, the symbol may be acquired after performing some kind of preprocessing (for example, thinning processing).

なお、シンボル取得部22における装置基準タイミングや所定の閾値は、補正部20において補正される。そして、これらの補正は、既知信号および誤差の検出用の統合ブロック24で取得された各種誤差を解消するように行われる。なお、統合ブロック24には、既知信号区間検出部26および誤差検出部28が含まれるが、これらの構成例については後に詳しく述べる。   The device reference timing and the predetermined threshold value in the symbol acquisition unit 22 are corrected in the correction unit 20. These corrections are performed so as to eliminate various errors acquired by the integrated block 24 for detecting known signals and errors. The integrated block 24 includes a known signal section detection unit 26 and an error detection unit 28. These configuration examples will be described in detail later.

さらに、図1の受信装置10は、電源制御部30,32および非受信期間予測部34を備え、これらにより、装置各部の電源供給が制御されるように構成されている。これらの動作についても後に詳しく述べる。   Further, the receiving apparatus 10 of FIG. 1 includes power control units 30 and 32 and a non-reception period predicting unit 34, which are configured to control the power supply of each unit of the apparatus. These operations will be described in detail later.

さて、図2に一例として示す既知信号区間検出部26は、離散フーリエ変換部(以下、単にDFT部と記す)36、強度取得部38、および既知信号区間取得部40を含む。なお、以下では、本実施形態にかかる受信装置10を船舶用の自動識別システム(AIS:Automatic Identification System)に適用した場合を例にあげつつ説明を行う。   Now, the known signal section detector 26 shown as an example in FIG. 2 includes a discrete Fourier transform section (hereinafter simply referred to as a DFT section) 36, an intensity acquisition section 38, and a known signal section acquisition section 40. In the following description, the receiving apparatus 10 according to the present embodiment is applied to an automatic identification system (AIS) for ships.

図3は、AIS用のパケット50の1スロットの構成例を示す図である。図3の例では、1スロットは合計256シンボル(256ビット)で構成されており、その内訳は、ランプアップ:8シンボル、トレーニングシーケンス:24シンボル、スタートフラグ:8シンボル、データ:168シンボル、CRC:16シンボル、エンドフラグ:8シンボル、バッファリング:24シンボルである。このうち、トレーニングシーケンス(24シンボル)がプリアンブルと呼ばれ、既知信号区間に相当する部分である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of one slot of the AIS packet 50. In the example of FIG. 3, one slot is composed of a total of 256 symbols (256 bits), and the breakdown is as follows: ramp up: 8 symbols, training sequence: 24 symbols, start flag: 8 symbols, data: 168 symbols, CRC : 16 symbols, end flag: 8 symbols, buffering: 24 symbols. Among these, the training sequence (24 symbols) is called a preamble and corresponds to a known signal section.

DFT部36は、検波部18からの検波信号に対して離散フーリエ変換処理(以下、単にDFT処理と記す)を施す。ここでのDFT処理は、各タイミングで、既知信号区間より短い所定期間で離散化したデータに対して実行される。   The DFT unit 36 performs discrete Fourier transform processing (hereinafter simply referred to as DFT processing) on the detection signal from the detection unit 18. The DFT processing here is executed on data discretized at a predetermined period shorter than the known signal section at each timing.

DFT部36に入力される信号をf(k)とすると、DFT処理出力F(k)、およびその実数成分Re(k)および虚数成分Im(k)は、

Figure 2005204050
となる。ここに、Nは、DFT処理を行う期間で離散化したポイント数である。 Assuming that the signal input to the DFT unit 36 is f (k), the DFT processing output F (k), its real component Re (k), and its imaginary component Im (k) are:
Figure 2005204050
It becomes. Here, N is the number of points discretized in the period during which DFT processing is performed.

そして、DFT部36が、24シンボルのトレーニングシーケンスより短い16シンボル分の期間をシンボル再生タイミングで離散化したデータに対してDFT処理を実行する場合、DFT処理出力F2400(t)は、式(1)から

Figure 2005204050
となる。また、実数成分Re2400(t)は、式(2)から
Figure 2005204050
となり、また、虚数成分Im2400(t)は、式(3)から
Figure 2005204050
となる。 When the DFT unit 36 performs DFT processing on data obtained by discretizing a period of 16 symbols shorter than a 24-symbol training sequence at symbol reproduction timing, the DFT processing output F 2400 (t) From 1)
Figure 2005204050
It becomes. Further, the real number component Re 2400 (t) is obtained from the equation (2).
Figure 2005204050
And the imaginary number component Im 2400 (t) is obtained from the equation (3).
Figure 2005204050
It becomes.

このDFT部36は、特定の周波数成分についてのDFT処理結果を出力することができる。本実施形態では、既知信号区間内のシンボルの値の変化する周波数を含む周波数帯域の成分を出力する。これは、後段の回路において、当該周波数成分の強度から、既知信号区間が含まれているか否かを検出するためである。具体的には、例えば、AISのシンボルの周波数が9600[Hz]であり、そのトレーニングシーケンス中で、シンボルの値が11001100・・・と2シンボルおきに変化する場合、検波信号の1周期は4シンボル分の期間となり、シンボルの値の変化する周波数は9600/4=2400[Hz]となる。すなわち、検波信号のうち既知信号区間に相当する部分には2400[Hz]の成分が含まれていることになる。そこで、DFT部36は、2400[Hz](帯)の周波数成分について上記式(5)、(6)の値を演算し、これを出力する。   The DFT unit 36 can output a DFT processing result for a specific frequency component. In the present embodiment, a frequency band component including a frequency at which the value of the symbol in the known signal section changes is output. This is for detecting whether or not a known signal section is included from the intensity of the frequency component in the subsequent circuit. Specifically, for example, when the frequency of the AIS symbol is 9600 [Hz] and the value of the symbol changes every two symbols in the training sequence, such as 11001100. A period corresponding to the symbol, and the frequency at which the value of the symbol changes is 9600/4 = 2400 [Hz]. That is, 2400 [Hz] component is included in the portion corresponding to the known signal section of the detection signal. Therefore, the DFT unit 36 calculates the values of the above equations (5) and (6) for the frequency component of 2400 [Hz] (band), and outputs this.

強度取得部38は、DFT部36の出力信号に基づいて、各タイミングで、既知信号区間内のシンボル値の変化する周波数の成分の強度(振幅)を取得する。一例として、この強度は、DFT部36からの出力信号の実数成分の絶対値と虚数成分の絶対値との和として取得することができる。すなわち、2400[Hz]の成分の強度A2400(t)は、A2400(t)=|Re2400(t)|+|Im2400(t)|となる。ここに、Re2400(t)は2400[Hz]帯の実数成分、Im2400(t)は同じく虚数成分である。なお、この強度は、実数成分の2乗と虚数成分の2乗との和、あるいはその平方根として取得することもできるが、各絶対値の和として取得する場合が、演算を実行する回路は最も簡素になる。 Based on the output signal of the DFT unit 36, the intensity acquisition unit 38 acquires the intensity (amplitude) of the frequency component at which the symbol value in the known signal section changes at each timing. As an example, this intensity can be acquired as the sum of the absolute value of the real component and the absolute value of the imaginary component of the output signal from the DFT unit 36. That is, the intensity A 2400 (t) of the component of 2400 [Hz] is A 2400 (t) = | Re 2400 (t) | + | Im 2400 (t) | Here, Re 2400 (t) is a real component of the 2400 [Hz] band, and Im 2400 (t) is also an imaginary component. This intensity can also be obtained as the sum of the square of the real component and the square of the imaginary component, or the square root thereof, but the circuit that performs the operation is the most when obtained as the sum of the absolute values. Be simple.

そして、既知信号区間取得部40は、強度取得部38によって得られた強度から既知信号区間を検出する。図3の下段(拡大図)に、各タイミングにおけるDFT処理の元となる期間(Td;それぞれ16T、T:タイミングtの間隔)の一例を示している(ただし、トレーニングシーケンスの前後のみ)。強度取得部38によって得られた強度は、DFT処理結果のうち、既知信号区間内でシンボル値の変化する周波数帯域の成分を元に得られたものである。したがって、DFT処理の元となる期間Tdが既知信号区間と重なる場合に、その強度が大きくなるはずである。   Then, the known signal section acquisition unit 40 detects the known signal section from the intensity obtained by the intensity acquisition unit 38. The lower part of FIG. 3 (enlarged view) shows an example of a period (Td; each of 16T, T: interval of timing t) that is a source of DFT processing at each timing (however, only before and after the training sequence). The intensity obtained by the intensity acquisition unit 38 is obtained based on the frequency band component in which the symbol value changes in the known signal section in the DFT processing result. Therefore, when the period Td that is the source of the DFT process overlaps with the known signal section, the intensity should increase.

本実施形態にかかる既知信号区間取得部40は、まず、強度取得部38によって得られた強度を所定の閾値と比較する。このとき、所定の閾値と同じであるかまたは超えた場合には、その強度に対応する期間は既知信号区間である可能性が高いということができる。なお、閾値としては、実際に得られる強度あるいは得られると見込まれる強度を元に適切な値(例えば最大強度の90%の大きさ)を予め設定しておく。   The known signal section acquisition unit 40 according to the present embodiment first compares the intensity obtained by the intensity acquisition unit 38 with a predetermined threshold. At this time, if it is equal to or exceeds the predetermined threshold, it can be said that there is a high possibility that the period corresponding to the intensity is a known signal section. As the threshold value, an appropriate value (for example, 90% of the maximum intensity) is set in advance based on the actually obtained intensity or the expected intensity.

さらに、本実施形態にかかる既知信号区間取得部40は、所定回数連続したタイミングでその強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたときに、そのタイミングに対応する期間を既知信号区間とする。ここで、それより長い期間を元にしたDFT処理結果の強度を、それより少ない回数(例えば1回)調べることで、既知信号区間を検出することも可能である。しかし、そうすると、既知信号区間でない時点でノイズ等によって偶々強度が大きくなってしまった場合には、それを排除することができない。すなわち誤検出の可能性が比較的高くなってしまう。逆に、それより長い期間について演算を行うと、その分、DFT部36の回路規模も大きくなってしまう。そこで、本実施形態では既知信号区間より短い期間を対象としてデータサイズを小さくすることで回路の小規模化を図りつつ、強度取得部38から出力された強度を複数回調べることで検出精度の向上を図っている。   Furthermore, the known signal section acquisition unit 40 according to the present embodiment sets a period corresponding to the timing as a known signal section when the intensity is the same as or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of consecutive times. . Here, it is possible to detect a known signal section by examining the intensity of the DFT processing result based on a longer period than that (for example, once). However, in such a case, if the intensity is accidentally increased due to noise or the like at a time not in the known signal section, it cannot be excluded. That is, the possibility of erroneous detection becomes relatively high. On the contrary, if the calculation is performed for a longer period, the circuit scale of the DFT unit 36 is increased accordingly. Therefore, in this embodiment, the detection accuracy is improved by examining the intensity output from the intensity acquisition unit 38 a plurality of times while reducing the circuit size by reducing the data size for a period shorter than the known signal period. I am trying.

図4は、図3に例示したAIS用のパケット50を受信した場合の、既知信号区間検出部26の各部の波形の一例を示す図である。図4において、(a)は、検波部18から出力された検波信号、(b)は、タイミングtで取得された2400[Hz]帯の強度A2400(t)である。この図から明らかなように、複数回連続したタイミングで強度A2400(t)が閾値Athより高い期間が出現していることがわかる。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a waveform of each unit of the known signal section detection unit 26 when the AIS packet 50 illustrated in FIG. 3 is received. In FIG. 4, (a) is the detection signal output from the detection unit 18, and (b) is the intensity A 2400 (t) in the 2400 [Hz] band acquired at timing t. As is apparent from this figure, it can be seen that a period in which the intensity A 2400 (t) is higher than the threshold value Ath appears at a plurality of consecutive times.

ここで、図4は、トレーニングシーケンスを24シンボル、タイミングtを1シンボルあたり1回とした場合の例であるが、この場合、強度A2400(t)は、トレーニングシーケンスに対応する期間(=24シンボル分の期間、すなわち24T)より短い16Tの期間に亘って大きくなっていることがわかる。これは、DFT処理の元となる期間Tdがトレーニングシーケンスに対して前または後にずれている場合(図3のAまたはC)の強度A2400(t)が、期間Tdがトレーニングシーケンス内に完全に含まれる場合(図3のB)の強度A2400(t)に比べて、小さくなるからである。また、図4の(b)を見ると、トレーニングシーケンスに対応する期間以外では、連続して閾値を超える期間は出現していないこともわかる。既知信号区間を判定するための連続回数は、こうした現象を考慮し、少なくとも既知信号区間全体に対応したタイミングの回数(1シンボルあたり1回の場合は既知信号区間のシンボル数)より少なくし、かつ、既知信号区間以外で偶然生じる可能性がある連続回数(例えば2や3)より多くするのが好適である。具体的には、図4の例の場合、既知信号区間(トレーニングシーケンス)が16Tの期間として出現しているのに対して、既知信号区間を判定するための連続回数を、例えば8回とする。すなわち、既知信号区間取得部40は、強度A2400(t)が、連続8回に亘って閾値Athと同じであるかまたは超えた場合に、そのタイミングに対応する期間が少なくとも既知信号区間(トレーニングシーケンス)であると判定する。この場合、既知信号区間取得部40は、閾値Athを超えたときにのみHレベル信号が入力されるカウンタ(図示せず)を備え、そのカウント数が連続回数に到達したときに既知信号区間であると判定するようにすればよい。さらに、閾値Athを超えなかったときに入力されたLレベル信号によってカウント数がリセットされるようにすれば、連続した回数によって既知信号区間の検出を行うことができる。なお、閾値Athや連続回数は、上記例には限られず、通信環境や装置構成等に応じて異なる値を設定することができる。 Here, FIG. 4 shows an example in which the training sequence is 24 symbols and the timing t is once per symbol. In this case, the intensity A 2400 (t) is a period (= 24) corresponding to the training sequence. It can be seen that the period is larger over a period of 16T, which is shorter than the period of symbols, that is, 24T). This is because the intensity A 2400 (t) when the period Td from which the DFT processing is based is shifted before or after the training sequence (A or C in FIG. 3), the period Td is completely within the training sequence. This is because it is smaller than the intensity A 2400 (t) in the case of being included (B in FIG. 3). Also, from FIG. 4 (b), it can be seen that periods that exceed the threshold continuously do not appear outside the period corresponding to the training sequence. In consideration of such a phenomenon, the number of consecutive times for determining the known signal section is less than the number of timings corresponding to at least the entire known signal section (the number of symbols in the known signal section in the case of one per symbol), and It is preferable to increase the number of consecutive times (for example, 2 or 3) that may occur by chance outside the known signal interval. Specifically, in the example of FIG. 4, the known signal section (training sequence) appears as a period of 16T, whereas the number of consecutive times for determining the known signal section is, for example, 8 times. . That is, when the intensity A 2400 (t) is equal to or exceeds the threshold value Ath for eight consecutive times, the known signal section acquisition unit 40 has at least a known signal section (training) corresponding to the timing. Sequence). In this case, the known signal section acquisition unit 40 includes a counter (not shown) to which an H level signal is input only when the threshold value Ath is exceeded, and the known signal section is acquired in the known signal section when the count number reaches the continuous number. It may be determined that there is. Furthermore, if the count number is reset by the L level signal input when the threshold value Ath is not exceeded, the known signal section can be detected by the continuous number of times. Note that the threshold Ath and the number of consecutive times are not limited to the above example, and different values can be set according to the communication environment, the device configuration, and the like.

また、ごく希に、既知信号区間に何らかのノイズが混入し、既知信号区間に対応する強度A2400(t)が、一時的に落ち込む場合があるかもしれない。そこで、既知信号区間取得部40は、所定の期間内で所定回数以上のタイミングで強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたことにより、既知信号区間であると判定してもよい。一例として、図4の例の場合には、連続10回のタイミングtのうち8回以上強度A2400(t)が閾値Athを超えた場合に、そのタイミングtに対応する期間が少なくとも既知信号区間(トレーニングシーケンス)であると判定すればよい。 In rare cases, some noise may be mixed in the known signal section, and the intensity A 2400 (t) corresponding to the known signal section may temporarily drop. Therefore, the known signal section acquisition unit 40 may determine that the signal is a known signal section when the intensity is equal to or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of times or more within a predetermined period. As an example, in the case of the example of FIG. 4, when the intensity A 2400 (t) exceeds the threshold value Ath 8 times or more out of 10 consecutive timings t, the period corresponding to the timing t is at least a known signal interval. What is necessary is just to determine that it is (training sequence).

また、既知信号区間のシンボル値の変化の周波数以外の周波数についてのDFT処理結果の強度に基づいて、より確実に既知信号区間を検出するようにしてもよい。上述したように、所望の受信信号の既知信号区間内では、シンボル値は所定の周波数(上記例では2400[Hz])で変動するので、それ以外の周波数では比較的強度が小さくなる。これに対し、ノイズの場合には、シンボル値の変化する周波数以外の周波数でも強度が大きくなっている可能性がある。そこで、図9に例示するように、既知信号区間検出部26に第二の強度取得部38aを設け、DFT部36の出力信号から、各タイミングで、既知信号区間内のシンボル値の変化する周波数以外の周波数(例えば1200[Hz])の成分の強度(振幅)を取得する。そして、既知信号区間取得部40aは、第二の強度取得部38aで得られた強度が所定の閾値より大きい場合には、強度取得部38の出力結果によらず、既知信号区間の検出を行わない。これにより、既知信号区間の検出精度を向上することができる。   Further, the known signal section may be more reliably detected based on the intensity of the DFT processing result for the frequency other than the frequency of the change of the symbol value in the known signal section. As described above, since the symbol value fluctuates at a predetermined frequency (2400 [Hz] in the above example) within a known signal section of a desired received signal, the intensity is relatively small at other frequencies. On the other hand, in the case of noise, there is a possibility that the intensity is increased at frequencies other than the frequency at which the symbol value changes. Therefore, as illustrated in FIG. 9, the known signal interval detection unit 26 includes a second intensity acquisition unit 38 a, and the frequency at which the symbol value in the known signal interval changes at each timing from the output signal of the DFT unit 36. The intensity (amplitude) of the component of the frequency other than (for example, 1200 [Hz]) is acquired. The known signal section acquisition unit 40a detects the known signal section regardless of the output result of the intensity acquisition unit 38 when the intensity obtained by the second intensity acquisition unit 38a is greater than a predetermined threshold. Absent. Thereby, the detection accuracy of a known signal area can be improved.

なお、DFT部36に入力される前に、検波信号に所定の処理(例えば、間引き処理、2シンボル期間の積分処理等)を施しても構わない。間引き処理は、データサイズを低減して回路の小規模化に寄与する。   Note that, before being input to the DFT unit 36, predetermined processing (for example, thinning processing, integration processing of two symbol periods, etc.) may be performed on the detection signal. The thinning process reduces the data size and contributes to circuit miniaturization.

さて、図2に例示する誤差検出部28は、さらに、位相誤差取得部42、タイミング誤差取得部44、およびオフセット誤差取得部46を含む。   2 further includes a phase error acquisition unit 42, a timing error acquisition unit 44, and an offset error acquisition unit 46. The error detection unit 28 illustrated in FIG.

位相誤差取得部42は、各タイミングtにおいてDFT部36で取得された実数成分Reおよび虚数成分Imに基づいて、位相誤差を取得する。例えば、周波数2400[Hz]の実数成分をRe2400、虚数成分をIm2400とすると、位相誤差Δθは、Δθ=tan−1(Im2400/Re2400)として取得することができる。 The phase error acquisition unit 42 acquires a phase error based on the real number component Re and the imaginary number component Im acquired by the DFT unit 36 at each timing t. For example, when the real component of the frequency 2400 [Hz] is Re 2400 and the imaginary component is Im 2400 , the phase error Δθ can be obtained as Δθ = tan −1 (Im 2400 / Re 2400 ).

タイミング誤差取得部44は、位相誤差に対応するタイミング誤差を取得する。図5は、上記AISの例における位相誤差Δθとタイミング誤差Δtとの相対関係の一例を示す図である。2400[Hz]の信号は、4シンボルで1周期(=360(°;deg))であるから、タイミング誤差Δtは、1シンボルの周期をTとすると、Δθ=0のときはΔt=0、Δθ=45(deg)のときはΔt=0.5T、Δθ=90(deg)のときはΔt=T、Δt=−45(deg)のときはΔt=−0.5T、Δθ=−90(deg)のときはΔt=−Tとなる。かかる相対関係を示す情報は、例えば、記憶部(例えばメモリ等;図示せず)に記憶され、タイミング誤差取得部44は、位相誤差取得部42より受け取った位相誤差Δθに対応するタイミング誤差Δtを取得する。   The timing error acquisition unit 44 acquires a timing error corresponding to the phase error. FIG. 5 is a diagram showing an example of the relative relationship between the phase error Δθ and the timing error Δt in the AIS example. Since the signal of 2400 [Hz] is one cycle with four symbols (= 360 (°; deg)), the timing error Δt is Δt = 0 when Δθ = 0, where T is the cycle of one symbol. When Δθ = 45 (deg), Δt = 0.5T, when Δθ = 90 (deg), Δt = T, when Δt = −45 (deg), Δt = −0.5T, Δθ = −90 ( deg), Δt = −T. Information indicating the relative relationship is stored in, for example, a storage unit (for example, a memory or the like; not shown), and the timing error acquisition unit 44 calculates a timing error Δt corresponding to the phase error Δθ received from the phase error acquisition unit 42. get.

ただし、こうして取得した位相誤差およびタイミング誤差は、既知信号区間の検波信号に基づいて取得したもののみが有効である。そこで、本実施形態にかかるタイミング誤差取得部44は、既知信号区間検出部26において既知信号区間が検出されたときにのみ、タイミング誤差を示す情報を出力する。例えば、上述したように、強度が、連続8回に亘って閾値Athと同じであるかまたは超えた場合に、そのタイミングに対応する期間が既知信号区間であると判定する場合、タイミング誤差取得部44は、その8回目のタイミングでのみ、タイミング誤差Δtを出力すればよい。   However, only the phase error and timing error acquired in this way are acquired based on the detection signal in the known signal section. Therefore, the timing error acquisition unit 44 according to the present embodiment outputs information indicating the timing error only when the known signal section is detected by the known signal section detection unit 26. For example, as described above, when the intensity is the same as or exceeds the threshold value Ath for eight consecutive times, when it is determined that the period corresponding to the timing is a known signal section, the timing error acquisition unit 44 may output the timing error Δt only at the eighth timing.

また、強度A(t)が閾値Athを超えた各タイミングtで取得されたタイミング誤差Δtを、例えばシフトレジスタに順次格納しておき、既知信号区間が検出されたときに、シフトレジスタの所定の段に格納されたタイミング誤差Δtが出力されるようにしてもよい。図6は、かかる処理を行うタイミング誤差取得部44の要部の一例を示す図である。この場合には、既知信号区間内の所定のタイミング(好適にはその略中央となるタイミング)におけるタイミング誤差Δtが出力されるように、シフトレジスタ44aの出力タップの位置(すなわち段の位置)を決定する。例えば、既知信号区間取得部40において、既知信号区間が、強度が閾値Athを連続M回超えた区間(ただし、M≧Mmin、Mminは予め設定された値、図4の場合には例えばMmin=14)として取得された場合、当該区間の開始あるいは終了のタイミング誤差(図6ではΔtまたはΔt15)からM/2もしくはM/2+1番目(ただし、Mが偶数の場合)またはM/2+0.5もしくはM/2−0.5番目(以上、Mが奇数の場合)のタイミング誤差(図6では開始(Δt)から8番目となるΔt、すなわち既知信号区間のほぼ中央となるタイミングでのタイミング誤差Δt)が出力されるよう、タイミング誤差取得部44は、既知信号区間検出部26から取得した当該連続回数Mに応じて、シフトレジスタの出力タップ位置を切り替える。なお、既知信号区間の終了したタイミングを基準としてタップ位置を決定する場合には、シフトレジスタ44aの段数は、M/2+1段とすることができ、回路規模を小型化できるというメリットがある。また、タイミング誤差Δtを取得するタイミングは、既知信号区間の中央以外のタイミングとしてもよいし、適宜変更したり動的に切り替えるようにしてもよい。さらに、シフトレジスタに格納された既知信号区間内の全てのタイミングにおけるタイミング誤差Δtの平均値を用いてもよい。 In addition, the timing error Δt i acquired at each timing t when the intensity A f (t) exceeds the threshold value Ath is sequentially stored in, for example, a shift register, and when a known signal section is detected, the shift register The timing error Δt stored in a predetermined stage may be output. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a main part of the timing error acquisition unit 44 that performs such processing. In this case, the position of the output tap (that is, the stage position) of the shift register 44a is set so that the timing error Δt is output at a predetermined timing (preferably at a substantially central timing) in the known signal section. decide. For example, in the known signal section acquisition unit 40, the known signal section is a section in which the intensity exceeds the threshold value Ath continuously M times (where M ≧ Mmin, Mmin is a preset value, in the case of FIG. 4, for example, Mmin = 14), the timing error at the start or end of the section (Δt 0 or Δt 15 in FIG. 6) is M / 2 or M / 2 + 1 (where M is an even number) or M / 2 + 0. 5 or M / 2-0.5th timing error (when M is an odd number) (in FIG. 6, Δt 8 , which is the eighth from the start (Δt 0 ), that is, at a timing that is substantially at the center of the known signal section. The timing error acquisition unit 44 outputs the shift register according to the number of consecutive times M acquired from the known signal section detection unit 26 so that the timing error Δt i ) is output. Switch the tap position. Note that, when the tap position is determined based on the timing at which the known signal section ends, the number of stages of the shift register 44a can be set to M / 2 + 1 stages, which has an advantage that the circuit scale can be reduced. The timing for obtaining the timing error Δt may be a timing other than the center of the known signal section, or may be changed or switched dynamically as appropriate. Furthermore, an average value of the timing errors Δt at all timings in the known signal section stored in the shift register may be used.

オフセット誤差取得部46は、既知信号区間におけるDFT部36の出力(例えばF(t))のオフセット誤差ΔAを取得する。このオフセット誤差ΔAも、上記タイミング誤差Δtと同様、既知信号区間が検出されたときに取得するのが好適である。既知信号区間の検波信号が周期的に変化する場合には、既知信号区間において検波信号の積分値あるいは平均値を取得することで、検波信号のオフセット量を取得することができる。変調方式がGMSKあるいはGFSKの場合には、検波信号のオフセット量は、周波数誤差に相当する。なお、オフセット誤差ΔAを取得する区間は必ずしも2400[Hz]のDFTの区間(上記例では16T)とする必要はなく、別の区間(例えば8T)としてもよい。また、離散化点数がより多いあるいはより少ないデータからオフセット誤差ΔAを算出してもよい。また、タイミング誤差Δtの場合と同様に、オフセット誤差ΔAをシフトレジスタを用いて取得することができる。ここで、オフセット誤差ΔAの取得にのみシフトレジスタを用い、当該オフセット誤差ΔAを取得するのに、既知信号区間が検出されたタイミングより前のタイミングのデータを用いても構わない。   The offset error acquisition unit 46 acquires the offset error ΔA of the output (for example, F (t)) of the DFT unit 36 in the known signal section. This offset error ΔA is also preferably acquired when a known signal section is detected, like the timing error Δt. When the detection signal in the known signal section periodically changes, the offset amount of the detection signal can be acquired by acquiring the integral value or average value of the detection signal in the known signal section. When the modulation method is GMSK or GFSK, the offset amount of the detection signal corresponds to a frequency error. The section for acquiring the offset error ΔA is not necessarily a DFT section of 2400 [Hz] (16T in the above example), and may be another section (for example, 8T). Alternatively, the offset error ΔA may be calculated from data with a greater or lesser number of discretization points. Similarly to the case of the timing error Δt, the offset error ΔA can be acquired using a shift register. Here, the shift register may be used only for obtaining the offset error ΔA, and data at a timing before the timing at which the known signal section is detected may be used for obtaining the offset error ΔA.

こうして誤差検出部28において取得されたタイミング誤差Δtおよびオフセット誤差は補正部20に送られ、シンボル取得部22におけるシンボル再生タイミングの補正や、ビット判定の閾値の補正等に用いられる。ここでは、いずれの補正も、取得された誤差が解消するように行えばよい。このような補正を行うことで、シンボル取得部22におけるシンボル再生の精度をより一層向上させることができる。また、図8に例示するように補正部20aを設け、検波信号に対して、タイミングの補正(進み補正/遅れ補正)や振幅オフセットの補正を行うようにしてもよい。なお、取得された誤差を用いて、受信装置の他の部分(例えば検波部等)で補正を行ってもよい。   The timing error Δt and the offset error acquired in this way by the error detection unit 28 are sent to the correction unit 20 and are used for correction of the symbol reproduction timing in the symbol acquisition unit 22, correction of the threshold for bit determination, and the like. Here, any correction may be performed so as to eliminate the acquired error. By performing such correction, the accuracy of symbol reproduction in the symbol acquisition unit 22 can be further improved. Further, as illustrated in FIG. 8, a correction unit 20a may be provided to correct timing (advance correction / delay correction) and amplitude offset correction on the detection signal. In addition, you may correct | amend in the other part (for example, detection part etc.) of a receiver using the acquired error.

既知信号区間検出部26および誤差検出部28を含む統合ブロック24は、入力された検波信号に既知信号区間が含まれていない期間では、処理を停止しても構わない。そこで、本実施形態では、電源制御部32を設け、所定の期間においては、統合ブロック24に電源を供給しないようにしている。一例として、図3のパケット50を受信した場合には、電源制御部32は、スタートフラグが検出された時点から所定期間(例えばエンドフラグが検出されるまでの期間、データ区間に相当する期間、パケット終了までの期間等)、統合ブロック24に対する電源の供給を停止することができる。また別の例として、電源制御部32は、既知信号区間取得部40で検出された既知信号区間を基準として、既知信号区間以外の期間において統合ブロック24に対する電源の供給を停止することができる。その場合、既知信号区間の前後に、電源を供給するマージン期間を設定してもよい。なお、一定の時間間隔で連続してパケットが受信されている状況では、一旦電源の供給/停止のタイミングを決定し、それ以降は、パケットが受信される周期で電源を供給/停止するようにしてもよい。ここで、パケットの受信周期は、既知信号区間の検出された周期として検出することができる。したがって、パケットの受信開始当初(例えば2〜3回目まで等)は、電源を停止することなく各パケットに含まれる既知信号区間の出現周期を取得し、その後、取得された周期で電源を供給/停止するようにしてもよい。さらに、所定期間経過した後に、再度既知信号区間の検出結果から電源を供給/停止するタイミングおよび周期を再決定(修正)するようにしてもよい。   The integrated block 24 including the known signal section detection unit 26 and the error detection unit 28 may stop the processing in a period in which the input detection signal does not include the known signal section. Therefore, in this embodiment, the power control unit 32 is provided so that power is not supplied to the integrated block 24 during a predetermined period. As an example, when the packet 50 of FIG. 3 is received, the power supply control unit 32 performs a predetermined period (for example, a period from when the start flag is detected until the end flag is detected, a period corresponding to the data section, The power supply to the integrated block 24 can be stopped during the period until the packet ends. As another example, the power supply control unit 32 can stop the supply of power to the integrated block 24 in a period other than the known signal section with reference to the known signal section detected by the known signal section acquisition unit 40. In that case, a margin period for supplying power may be set before and after the known signal section. In addition, in a situation where packets are continuously received at a certain time interval, the power supply / stop timing is once determined, and thereafter, the power is supplied / stopped at a cycle in which the packets are received. May be. Here, the reception period of the packet can be detected as a detected period of the known signal section. Therefore, at the beginning of packet reception (for example, until the second or third time), the appearance period of the known signal section included in each packet is acquired without stopping the power supply, and then the power is supplied / You may make it stop. Furthermore, after a predetermined period, the timing and cycle for supplying / stopping power may be re-determined (corrected) from the detection result of the known signal section.

また、既知信号区間取得部40の検出結果、シンボル取得部22によって取得されたシンボルの値、あるいは抽出されたフラグ等から、非受信期間予測部34によってパケットの受信期間および/または非受信期間を予測することができる。そして、予測されたパケットの非受信期間において、電源制御部30は、検波部18はもちろんのこと、RF信号の処理、IF信号の処理、ベースバンド信号の処理を実行する各部(すなわち、電源制御部等の一部を除く復調処理部全体)に対する電源の供給を停止することができる。なお、この場合も、一定の時間間隔で連続してパケットが受信されている状況では、一旦電源の供給/停止のタイミングを決定し、それ以降は、パケットが受信される周期で電源を供給/停止するようにしてもよい。さらに、この場合も、所定期間経過した後に、再度既知信号区間の検出結果から電源を供給/停止するタイミングおよび周期を再決定(修正)するようにしてもよい。また、パケット受信期間の前後に、電源を供給するマージン期間を設定してもよい。   Further, based on the detection result of the known signal section acquisition unit 40, the value of the symbol acquired by the symbol acquisition unit 22, or the extracted flag, the non-reception period prediction unit 34 determines the reception period and / or non-reception period of the packet. Can be predicted. Then, in the predicted non-reception period of the packet, the power supply control unit 30 performs the RF signal processing, IF signal processing, and baseband signal processing as well as the detection unit 18 (that is, power supply control). The power supply to the entire demodulation processing unit excluding a part of the unit and the like can be stopped. In this case as well, in a situation where packets are continuously received at a certain time interval, the timing of power supply / stop is once determined, and thereafter, the power is supplied / You may make it stop. In this case, the timing and cycle for supplying / stopping power may be re-determined (corrected) from the detection result of the known signal section again after a predetermined period has elapsed. A margin period for supplying power may be set before and after the packet reception period.

図7は、既知信号区間の検出結果に基づいて、統合ブロック24(既知信号区間検出部26および誤差検出部28)および検波部18の電源のON/OFFが制御される場合のタイミングチャートの一例を示す図である。図7の例では、第1回目および第2回目のパケット50a,50bが受信された後に、それらパケット50a,50b中の既知信号区間(TS)について取得された結果(誤差)に基づいて誤差補正が実行されるとともに、第2回目のパケット50b以降、統合ブロック24および検波部18の電源のON/OFFが制御される。   FIG. 7 is an example of a timing chart in the case where the power ON / OFF of the integrated block 24 (known signal section detecting unit 26 and error detecting unit 28) and the detecting unit 18 is controlled based on the detection result of the known signal section. FIG. In the example of FIG. 7, after the first and second packets 50a and 50b are received, error correction is performed based on the result (error) obtained for the known signal section (TS) in the packets 50a and 50b. And the power on / off of the integrated block 24 and the detector 18 are controlled after the second packet 50b.

ところで、既知信号(トレーニングシーケンス信号)は周期信号であるから、既知信号区間内では、検波信号のIシンボル区間(AISではI=4の倍数)における平均値はほぼ一定となる。そこで、検波信号のIシンボル区間における平均値の所定期間(既知信号区間の長さに対応する期間)内での変動を観測し、その変動が極めて小さい場合に、既知信号区間を検出したものとすることができる。   By the way, since the known signal (training sequence signal) is a periodic signal, the average value in the I symbol period (a multiple of I = 4 in the AIS) of the detection signal is substantially constant within the known signal period. Therefore, when the fluctuation of the average value in the I symbol period of the detection signal is observed within a predetermined period (a period corresponding to the length of the known signal period) and the fluctuation is extremely small, the known signal period is detected. can do.

図10は、上記平均値の変動に基いて既知信号区間を検出する既知信号区間検出部26aの一例を示すブロック図である。この既知信号区間検出部26aは、DFT部36および強度取得部38の他に、平均値取得部52、差分取得部54、平均値変動判定部56、および既知信号区間取得部40bを含む。この既知信号区間検出部26aは、既出の既知信号区間検出部26に替えて用いることができる。   FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a known signal section detection unit 26a that detects a known signal section based on the change in the average value. The known signal section detection unit 26a includes an average value acquisition unit 52, a difference acquisition unit 54, an average value fluctuation determination unit 56, and a known signal section acquisition unit 40b in addition to the DFT unit 36 and the intensity acquisition unit 38. The known signal section detection unit 26a can be used in place of the known signal section detection unit 26 described above.

平均値取得部52は、各タイミングtで、検波信号のIシンボル区間における平均値を取得する。なお、DFT部36で取得される直流成分を平均値として用いてもよい。   The average value acquisition unit 52 acquires an average value in the I symbol section of the detection signal at each timing t. Note that the DC component acquired by the DFT unit 36 may be used as an average value.

差分取得部54は、この例では、Lサンプル分だけ遅延させる遅延回路58と減算回路60とを含み、Lサンプル前の平均値と現タイミングでの平均値との差分値を取得する。   In this example, the difference acquisition unit 54 includes a delay circuit 58 that delays by L samples and a subtraction circuit 60, and acquires a difference value between the average value before L samples and the average value at the current timing.

図11は、既知信号の繰り返し周波数と同じ周波数の検波信号、その平均値、および差分値を示す図、図12は、既知信号の繰り返し周波数と異なる周波数の検波信号、その平均値、および差分値を示す図である。これらの図からわかるように、検波信号の周波数が既知信号の繰り返し周波数と同じであるときは、平均値および差分値は変動せず、検波信号の周波数が既知信号の繰り返し周波数と異なるときは、平均値および差分値ともに変動することがわかる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a detection signal having the same frequency as the repetition frequency of the known signal, its average value, and a difference value. FIG. 12 is a detection signal having a frequency different from the repetition frequency of the known signal, its average value, and difference value. FIG. As can be seen from these figures, when the frequency of the detection signal is the same as the repetition frequency of the known signal, the average value and the difference value do not change, and when the frequency of the detection signal is different from the repetition frequency of the known signal, It can be seen that both the average value and the difference value fluctuate.

こうした変動を捉えるべく、まず、平均値変動判定部56の第1の判定部62は、各タイミングtで取得された差分値の大きさ(絶対値)を所定の閾値(例えば検波信号の振幅の約15%となる値)と比較し、差分値がその閾値と同じであるかまたはより小さい場合には各タイミングtでの判定値として「0」を、そうでない場合には「1」を取得する。なお、絶対値によって判定するのではなく、差分値が所定範囲内にあるいか否かで判定するようにしてもよい。   In order to capture such fluctuations, first, the first determination unit 62 of the average value fluctuation determination unit 56 sets the magnitude (absolute value) of the difference value acquired at each timing t to a predetermined threshold (for example, the amplitude of the detection signal). When the difference value is equal to or smaller than the threshold value, “0” is obtained as the determination value at each timing t, and “1” is obtained otherwise. To do. Note that the determination may be made based on whether or not the difference value is within a predetermined range instead of using the absolute value.

次に、平均値変動判定部56の第2の判定部64は、各タイミングtでの判定値の所定回数分(例えば既知信号区間が16Tの場合には現タイミングより前の12回分)の合計値を所定の閾値(例えば前記所定回数が12の場合には0)と比較し、合計値がその閾値と同じであるかまたはより小さい場合には最終判定値として「0」を、そうでない場合には「1」を取得する。   Next, the second determination unit 64 of the average value variation determination unit 56 sums a predetermined number of determination values at each timing t (for example, 12 times before the current timing when the known signal section is 16T). The value is compared with a predetermined threshold value (for example, 0 when the predetermined number is 12). If the total value is equal to or smaller than the threshold value, “0” is set as the final determination value, otherwise "1" is acquired for.

既知信号区間取得部40bは、強度取得部38で取得された強度が所定回数以上にわたって所定の閾値と同じであるかまたは超え(この場合の出力を「0」とする)、かつ、平均値変動判定部56によって平均値変動の大きさが所定範囲内であると判定されたときに、既知信号区間が検出されたものとする。このような動作を行う既知信号区間取得部40bは、例えば図10に示すように、ANDゲート66、計数回路68、および判定回路70によって構成することができる。   The known signal section acquisition unit 40b has the intensity acquired by the intensity acquisition unit 38 equal to or exceeds the predetermined threshold over a predetermined number of times (the output in this case is set to “0”), and the average value fluctuation It is assumed that the known signal section is detected when the determining unit 56 determines that the magnitude of the average value fluctuation is within the predetermined range. The known signal section acquisition unit 40b that performs such an operation can be configured by an AND gate 66, a counting circuit 68, and a determination circuit 70 as shown in FIG.

以上のような平均値の変動の大きさに基づく判定を行うことにより、既知信号区間の誤検出をさらに抑制することができる。   By performing the determination based on the magnitude of the fluctuation of the average value as described above, it is possible to further suppress erroneous detection of the known signal section.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、等価な種々の形態で実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various equivalent forms.

本発明の実施形態にかかる受信装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる受信装置に含まれる既知信号区間検出部および誤差検出部を含む統合ブロックの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the integrated block containing the known signal area detection part and error detection part which are contained in the receiver concerning embodiment of this invention. AISシステムにおけるパケットの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the packet in an AIS system. 本発明の実施形態にかかる検波部から出力される信号(a)と強度取得部から出力される信号(b)の波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform of the signal (a) output from the detection part concerning embodiment of this invention, and the signal (b) output from an intensity | strength acquisition part. 位相誤差とタイミング誤差との相対関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relative relationship of a phase error and a timing error. 本発明の実施形態にかかる受信装置に含まれるタイミング誤差補正部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing error correction | amendment part contained in the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる受信装置における各部の電源のON/OFFの一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of ON / OFF of the power supply of each part in the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる受信装置の別の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる受信装置に含まれる既知信号区間検出部および誤差検出部を含む統合ブロックの別の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of the integrated block containing the known signal area detection part and error detection part which are contained in the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる受信装置に含まれる既知信号区間検出部の別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the known signal area detection part contained in the receiver concerning embodiment of this invention. 既知信号の繰り返し周波数と同じ周波数の検波信号、その検波信号に対して本発明の実施形態にかかる受信装置で取得された平均値、および差分値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection value of the same frequency as the repetition frequency of a known signal, the average value acquired with the receiver concerning embodiment of this invention with respect to the detection signal, and a difference value. 既知信号の繰り返し周波数と異なる周波数の検波信号、その検波信号に対して本発明の実施形態にかかる受信装置で取得された平均値、および差分値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection value of the frequency different from the repetition frequency of a known signal, the average value acquired with respect to the detection signal by the receiver concerning embodiment of this invention, and a difference value.

符号の説明Explanation of symbols

10,10a 受信装置、12 アンテナ、14 RF処理回路、16 IFフィルタ、18 検波部、20,20a 補正部、22 シンボル取得部、24 統合ブロック、26,26a 既知信号区間検出部、28 誤差検出部、30,32 電源制御部、34 非受信期間予測部、36 離散フーリエ変換部(DFT部)、38,38a 強度取得部、40,40a,40b 既知信号区間取得部、42 位相誤差取得部、44 タイミング誤差取得部、44a シフトレジスタ、46 オフセット誤差取得部、50,50a,50b,50c,50d パケット、52 平均値取得部、54 差分取得部、56 平均値変動判定部、58 遅延回路、60 減算回路、62 第1の判定部、64 第2の判定部、66 ANDゲート、68 計数回路、70 判定回路。   10, 10a receiver, 12 antenna, 14 RF processing circuit, 16 IF filter, 18 detection unit, 20, 20a correction unit, 22 symbol acquisition unit, 24 integrated block, 26, 26a known signal section detection unit, 28 error detection unit , 30, 32 Power control unit, 34 Non-reception period prediction unit, 36 Discrete Fourier transform unit (DFT unit), 38, 38a Intensity acquisition unit, 40, 40a, 40b Known signal section acquisition unit, 42 Phase error acquisition unit, 44 Timing error acquisition unit, 44a shift register, 46 offset error acquisition unit, 50, 50a, 50b, 50c, 50d packet, 52 average value acquisition unit, 54 difference acquisition unit, 56 average value variation determination unit, 58 delay circuit, 60 subtraction Circuit, 62 first determination unit, 64 second determination unit, 66 AND gate, 68 counting circuit, 7 0 Judgment circuit.

Claims (14)

受信信号を検波して得られた検波信号に対し、各タイミングで、受信信号中の既知信号区間より短い所定の期間を対象として離散フーリエ変換を実行する離散フーリエ変換部と、
各タイミングで、前記離散フーリエ変換部からの出力のうち前記既知信号区間におけるシンボル値の変化の周波数に対応する成分の強度を取得する強度取得部と、
複数のタイミングで得られた前記強度に基づいて受信信号の既知信号区間を取得する既知信号区間取得部と、
を備える既知信号区間検出回路。
A discrete Fourier transform unit that performs a discrete Fourier transform for a predetermined period shorter than a known signal section in the received signal at each timing with respect to the detected signal obtained by detecting the received signal;
At each timing, an intensity acquisition unit that acquires the intensity of a component corresponding to the frequency of the change of the symbol value in the known signal section of the output from the discrete Fourier transform unit;
A known signal section acquisition unit for acquiring a known signal section of a received signal based on the intensity obtained at a plurality of timings;
A known signal section detection circuit comprising:
前記既知信号区間取得部は、所定回数連続したタイミングで前記強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたときに、そのタイミングに対応する期間を既知信号区間とすることを特徴とする請求項1に記載の既知信号区間検出回路。   The known signal section acquisition unit, when the intensity is equal to or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of consecutive times, sets a period corresponding to the timing as a known signal section. The known signal section detection circuit according to 1. 前記既知信号区間取得部は、所定の期間内で所定回数以上のタイミングで前記強度が所定の閾値と同じであるかまたは超えたときに、そのタイミングに対応する期間を既知信号区間とすることを特徴とする請求項1に記載の既知信号区間検出回路。   The known signal section acquisition unit sets a period corresponding to the timing as a known signal section when the intensity is equal to or exceeds a predetermined threshold at a predetermined number of times within a predetermined period. The known signal section detection circuit according to claim 1, wherein: さらに、
各タイミングで、前記離散フーリエ変換部からの出力のうち前記既知信号区間におけるシンボル値の変化の周波数に対応する成分とは異なる周波数の成分の強度を取得する第二の強度取得部を備え、
前記既知信号区間取得部は、さらに、第二の強度取得部において複数のタイミングで得られた前記強度に基づいて受信信号の既知信号区間を検出することを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路。
further,
A second intensity acquisition unit that acquires the intensity of a component having a frequency different from the component corresponding to the frequency of the change in the symbol value in the known signal section of the output from the discrete Fourier transform unit at each timing;
The said known signal area acquisition part further detects the known signal area of a received signal based on the said intensity | strength acquired at the several intensity | strength in the 2nd intensity | strength acquisition part. The known signal section detection circuit according to any one of the above.
請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路であって、
前記既知信号区間取得部の検出結果に基づいて、既知信号区間の受信期間以外のタイミングで、前記既知信号区間検出回路のうち少なくとも一部の動作が停止されることを特徴とする既知信号区間検出回路。
A known signal section detection circuit according to any one of claims 1 to 4,
Based on the detection result of the known signal section acquisition unit, at least a part of the operation of the known signal section detection circuit is stopped at a timing other than the reception period of the known signal section. circuit.
請求項1〜5のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路であって、
受信信号中のデータ区間のタイミングで、前記既知信号区間検出回路のうち少なくとも一部の動作が停止されることを特徴とする既知信号区間検出回路。
A known signal section detection circuit according to any one of claims 1 to 5,
The known signal section detection circuit, wherein at least a part of the known signal section detection circuit is stopped at a timing of a data section in the received signal.
前記強度取得部は、離散フーリエ変換の同相成分の絶対値と直交成分の絶対値との和として強度を取得することを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路。   The known signal according to claim 1, wherein the intensity acquisition unit acquires the intensity as a sum of an absolute value of an in-phase component and an absolute value of a quadrature component of discrete Fourier transform. Section detection circuit. さらに、
受信信号中の既知信号区間より短い所定の期間を対象として検波信号の平均値を取得する平均値取得部と、
前記平均値取得部で取得された平均値と所定数のタイミング分だけ前に取得された平均値との差分値を取得する差分取得部と、
を備え、前記差分取得部によって取得された差分値の大きさに基づいて受信信号の既知信号区間を検出することを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路。
further,
An average value acquisition unit that acquires an average value of the detection signal for a predetermined period shorter than the known signal section in the received signal;
A difference acquisition unit that acquires a difference value between the average value acquired by the average value acquisition unit and the average value acquired previously by a predetermined number of timings;
And detecting a known signal section of a received signal based on a magnitude of a difference value acquired by the difference acquisition section. Detection circuit.
請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路と、
前記離散フーリエ変換部からの出力信号に基づいて受信信号に対する装置基準タイミングの誤差を検出するタイミング誤差検出部と、
を備える誤差検出回路。
The known signal section detection circuit according to any one of claims 1 to 8,
A timing error detection unit that detects an error of a device reference timing with respect to a received signal based on an output signal from the discrete Fourier transform unit;
An error detection circuit comprising:
前記タイミング誤差検出部は、検出された既知信号区間内の所定のタイミングで取得された装置基準タイミングの受信信号に対する誤差を検出結果として出力することを特徴とする請求項9に記載の誤差検出回路。   The error detection circuit according to claim 9, wherein the timing error detection unit outputs, as a detection result, an error with respect to the received signal at the device reference timing acquired at a predetermined timing within the detected known signal section. . 前記タイミング誤差検出部は、シフトレジスタを備え、強度が閾値を超えた各タイミングで取得されたタイミング誤差を当該シフトレジスタに順次格納しておき、既知信号区間が検出されたときに、当該シフトレジスタの所定の段に格納されたタイミング誤差を、検出結果として出力することを特徴とする請求項10に記載の誤差検出回路。   The timing error detection unit includes a shift register, sequentially stores timing errors acquired at each timing when the intensity exceeds a threshold value in the shift register, and when a known signal section is detected, the shift register The error detection circuit according to claim 10, wherein the timing error stored in the predetermined stage is output as a detection result. 前記タイミング誤差検出部は、前記離散フーリエ変換部において取得された離散フーリエ変換結果における同相成分Reおよび直交成分Imから求まる位相誤差θ(=tan−1(Im/Re))に対応したタイミング誤差を検出結果として出力することを特徴とする請求項9〜11のうちいずれか一つに記載の誤差検出回路。 The timing error detection unit calculates a timing error corresponding to a phase error θ (= tan −1 (Im / Re)) obtained from the in-phase component Re and the quadrature component Im in the discrete Fourier transform result obtained by the discrete Fourier transform unit. It outputs as a detection result, The error detection circuit as described in any one of Claims 9-11 characterized by the above-mentioned. 請求項9〜12のうちいずれか一つに記載の誤差検出回路によって検出されたタイミング誤差に基づいて装置基準タイミングを補正する受信装置であって、前記既知信号区間取得部によって既知信号区間が検出されたときに装置基準タイミングの補正を行うことを特徴とする受信装置。   A receiving device that corrects device reference timing based on a timing error detected by the error detection circuit according to claim 9, wherein the known signal interval is detected by the known signal interval acquisition unit. A receiving apparatus that corrects the apparatus reference timing when it is performed. 受信信号を検波して検波信号を生成する受信装置であって、
請求項1〜8のうちいずれか一つに記載の既知信号区間検出回路によって検出された既知信号区間に基づいて、受信信号の非受信期間を予測する非受信期間予測部を備え、
前記非受信期間において前記受信装置のうち少なくとも一部の動作を停止することを特徴とする受信装置。
A receiving device that detects a received signal and generates a detected signal,
A non-reception period prediction unit that predicts a non-reception period of a received signal based on the known signal period detected by the known signal period detection circuit according to any one of claims 1 to 8,
The receiving apparatus characterized in that at least a part of operations of the receiving apparatus is stopped during the non-receiving period.
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