JP2005203871A - Dither pattern generating apparatus, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関し、特に、良好に画像を再現することができるディザパターンを作成するディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムに関する。 The present invention relates to a dither pattern generation device, a dither pattern generation method, and a dither pattern generation program, and in particular, a dither pattern generation device, a dither pattern generation method, and a dither pattern generation that create a dither pattern that can reproduce an image satisfactorily. Regarding the program.
従来よりレーザプリンタなどの画像形成装置の技術分野において、中間調の画像を表示するためにディザ法などを用い、濃度レベルに対応する描画ドットの数を制御する技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the technical field of image forming apparatuses such as laser printers, a technique for controlling the number of drawing dots corresponding to a density level using a dither method or the like to display a halftone image is known.
ディザ法において用いられるディザパターンはプリンタの初期状態で作成されるものであるため、プリンタが使われて行くにつれ感光体に経時変化が起こり、次のような問題が発生する。 Since the dither pattern used in the dither method is created in the initial state of the printer, as the printer is used, the photoconductor changes with time, and the following problems occur.
・グラデーションのバンディング(特に明るい部分において、初期状態ではなめらかであったグラデーションに段状の模様が生じること)
・γ特性の変化
・黒つぶれや、白飛びなどの不具合
ディザ処理により画像を2値出力する際に、出力機器の経時劣化に伴う濃度変化を補正するための手法が、これまで多く提案されてきている。代表的なものとして、出力機器内部で特定の複数個のパターンを印字してその濃度をセンサにより測定し、ディザ処理の前に濃度補正(γ補正)を行うという手法がある。
-Gradient banding (particularly in bright areas, a stepped pattern appears in the gradation that was smooth in the initial state)
・ Changes in γ characteristics ・ Failures such as blackout or overexposure Many methods have been proposed to correct changes in density due to deterioration of output devices over time when dithering is used to output binary images. ing. As a typical example, there is a technique in which a plurality of specific patterns are printed inside the output device, the density is measured by a sensor, and density correction (γ correction) is performed before dither processing.
しかしながらそのような手法では、濃度補正処理によって階調に飛びが生じてしまい、結果として出力階調数が減少することがあるという問題がある。 However, such a method has a problem that the gradation correction process causes a jump in gradation, resulting in a decrease in the number of output gradations.
一方、以下の特許文献1においては、出力機器の濃度変化に応じて、それを補正してリニアな特性になるようなディザパターンを作成するという技術が開示されている。その手法を以下に示す。
On the other hand, in the following
図21は、従来のディザパターン作成手法を説明するための図である。 FIG. 21 is a diagram for explaining a conventional dither pattern creation method.
図を参照して、ディザパターンは以下のようにして作成される。 Referring to the figure, the dither pattern is created as follows.
(A) 前処理のステップとして、下記(1)および(2)を行なう。 (A) As pre-processing steps, the following (1) and (2) are performed.
(1) M×Nサイズのディザマトリクス内のそれぞれの画素に、1〜M×Nの番号を割振る(図中の1を参照)。
(1) Assign
(2) M×Nサイズのディザマトリクスの全パターン(1〜M×N)に対する濃度値を、予め求めておく(図中の2を参照)。 (2) The density values for all the patterns (1 to M × N) of the M × N size dither matrix are obtained in advance (see 2 in the figure).
(B) 実際の濃度補正を行なうステップとして、下記(3)〜(5)を行なう。 (B) Steps (3) to (5) below are performed as steps for actual density correction.
(3) 複数個の測定パターンを選択し(図中の3−a参照)、それらの測定パターンをプリント出力する。それぞれの測定パターンの濃度値をセンサにより測定し、(2)で求めた元の全パターンの濃度値と併せて補間処理を行い(図中の3−b参照)、現在の全パターンに対する濃度値を推定する(図中の3−c参照)。 (3) A plurality of measurement patterns are selected (see 3-a in the figure), and these measurement patterns are printed out. The density value of each measurement pattern is measured by a sensor, and interpolation processing is performed together with the density values of all the original patterns obtained in (2) (see 3-b in the figure), and the density values for all the current patterns Is estimated (see 3-c in the figure).
(4) 濃度値の変化がリニア(等間隔)になるように、出力階調レベルに対応するパターンの番号を選択し(図中の4−a参照)、パターンテーブルに格納する(図中の4−a参照)。 (4) The pattern number corresponding to the output gradation level is selected (see 4-a in the figure) so that the change in density value is linear (equal intervals), and is stored in the pattern table (in the figure). 4-a).
(5) ディザマトリクスとパターンテーブルを基に、ディザパターンを生成する(図中の5参照)。 (5) A dither pattern is generated based on the dither matrix and the pattern table (see 5 in the figure).
この手法では、濃度変化に応じて、その都度ディザパターンを変化させているので、階調飛びなどの問題が軽減される。 In this method, since the dither pattern is changed every time according to the density change, problems such as gradation skip are alleviated.
また、以下の特許文献2においては、パターン数の少ない簡易補正とパターン数の多い詳細補正とを用い、簡易補正を行って、変化状態に基づいて詳細修正を行うかどうか決定する技術が開示されている。
上述した特許文献1の手法では、複数個の測定パターンの濃度値と元の全濃度値とを用いて、現在の全パターンの濃度値を補間によって求めて(推定して)いる。
In the method of
しかし、測定パターンに対する濃度値はノイズの影響を受けることがあるため、近似した濃度特性カーブは正確さに欠けるという課題があった
図22は、推定された各パターンの濃度値と元の濃度値との関係を示す図である。
However, since the density value for the measurement pattern may be affected by noise, there is a problem that the approximate density characteristic curve lacks accuracy. FIG. 22 shows the estimated density value of each pattern and the original density value. It is a figure which shows the relationship.
図を参照して、点線で囲まれる部分において、センサによる測定値にノイズがあったために、測定データが実際のものと異なってしまった場合を想定する。 Referring to the figure, it is assumed that the measurement data is different from the actual data because there is noise in the measurement value by the sensor in the portion surrounded by the dotted line.
このとき、推定された濃度値(近似曲線)もノイズの影響を受けてしまい、実際の濃度変化に忠実なディザパターンが生成されず、良好な画像の再現ができないという問題がある。 At this time, the estimated density value (approximate curve) is also affected by noise, so that there is a problem that a dither pattern faithful to the actual density change is not generated and a good image cannot be reproduced.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、良好に画像を再現することができるディザパターンを作成するディザパターン生成装置、ディザパターン生成方法、およびディザパターン生成プログラムを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a dither pattern generation device, a dither pattern generation method, and a dither pattern generation program that create a dither pattern that can reproduce an image satisfactorily. It is an object.
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、ディザパターン生成装置は、第1の数の種類の測定パターンからなる第1測定パターンを出力する第1の出力手段と、第1の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定する測定手段と、測定手段の測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出手段と、算出手段の算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する第2測定パターン作成手段と、第2測定パターンを出力する第2の出力手段と、第2の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定手段と、判定手段により判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段とを備える。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a dither pattern generation device includes a first output unit that outputs a first measurement pattern composed of a first number of types of measurement patterns, and a first output unit. Measurement means for measuring the density value of the measurement pattern output by the calculation means, a calculation means for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement means, and a calculation result of the calculation means A second measurement pattern creating means for creating a second measurement pattern composed of a second number of types of measurement patterns larger than the first number, in which more types of patterns are allocated to a region with a large amount of change; Second output means for outputting the second measurement pattern, and determination means for measuring the density value of the measurement pattern output by the second output means, and determining the current density characteristic based on the measured density value , Based on the current density characteristics determined by the determining means, and a dither pattern generating means for generating a dither pattern.
好ましくは判定手段は、測定した濃度値を基に濃度特性カーブの近似を行ない、ディザパターン作成手段は、近似した濃度特性カーブから濃度特性がリニアになるパターンを選択する。 Preferably, the determining means approximates the density characteristic curve based on the measured density value, and the dither pattern creating means selects a pattern whose density characteristic is linear from the approximated density characteristic curve.
好ましくはディザパターン作成手段は、第1の階調数をもつ基本ディザパターンを用い、第1の階調数より低い第2の階調数の階調のそれぞれと、その階調に対応する第1の階調とを対応付けたテーブルに基づいて、基本ディザパターンを修正することにより作成を行なう。 Preferably, the dither pattern creating means uses a basic dither pattern having the first number of gradations, each of the gradations having the second number of gradations lower than the first number of gradations, and the second corresponding to the gradation. The basic dither pattern is created by correcting the basic dither pattern based on a table in which one gradation is associated.
好ましくは第2測定パターン作成手段は、パターンの種類を複数の領域に分割し、各領域に割振るパターンの数を、算出手段の算出結果に基づいて重み付けすることにより、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分されるように第2測定パターンを作成する。 Preferably, the second measurement pattern creation means divides the pattern type into a plurality of areas, and weights the number of patterns to be assigned to each area based on the calculation result of the calculation means, thereby obtaining an area with a large amount of change. The second measurement pattern is created so that more types of patterns are allocated.
好ましくは第2測定パターン作成手段は、各領域に応じてパターンの配分の重み付けを変えることを特徴とする。 Preferably, the second measurement pattern creating means changes the weight of pattern distribution in accordance with each region.
好ましくは第1測定パターンは複数用意され、いずれか1つのパターンが選択されて用いられることを特徴とする。 Preferably, a plurality of first measurement patterns are prepared, and any one pattern is selected and used.
好ましくは第1測定パターンの選択においては、前回の第2測定パターン作成時に計算した濃度値の変化量の大きい領域のパターン数を多くしたものが、自動的に選択されることを特徴とする。 Preferably, in the selection of the first measurement pattern, a pattern having a larger number of patterns in a region having a large change amount of density value calculated at the time of the previous second measurement pattern creation is automatically selected.
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、上述のいずれかに記載のディザパターン生成装置を備える。 According to another aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the dither pattern generation device described above.
この発明のさらに他の局面に従うと、ディザパターン作成方法は、第1の数の種類の測定パターンからなる第1測定パターンを出力する第1の出力ステップと、第1の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する作成ステップと、第2測定パターンを出力する第2の出力ステップと、第2の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成する作成ステップとを備える。 According to still another aspect of the present invention, the dither pattern creation method outputs the first measurement pattern including the first number of types of measurement patterns, and the first output step and the first output step. The measurement step for measuring the density value of the measurement pattern, the calculation step for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement step, and the amount of change based on the calculation result of the calculation step A creation step for creating a second measurement pattern comprising a second number of types of measurement patterns greater than the first number, with more types of patterns distributed over a large area, and outputting a second measurement pattern The determination of determining the current density characteristic based on the measured density value by measuring the density value of the measurement pattern output by the second output step and the second output step And step, based on the current density characteristics determined by the determining step, and a creation step of creating a dither pattern.
この発明のさらに他の局面に従うと、ディザパターン作成プログラムは、第1の数の種類の測定パターンからなる第1測定パターンを出力する第1の出力ステップと、第1の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する作成ステップと、第2測定パターンを出力する第2の出力ステップと、第2の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成する作成ステップとをコンピュータに実行させる。
According to still another aspect of the present invention, the dither pattern creation program is output by the first output step for outputting the first measurement pattern composed of the first number of types of measurement patterns, and the first output step. The measurement step for measuring the density value of the measurement pattern, the calculation step for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement step, and the amount of change based on the calculation result of the calculation step A creation step for creating a second measurement pattern comprising a second number of types of measurement patterns greater than the first number, with more types of patterns distributed over a large area, and outputting a second measurement pattern The density value of the measurement pattern output by the
以下、本発明の好ましい実施の形態における画像処理システムについて説明する。 Hereinafter, an image processing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態における画像処理システムが行なうディザパターン生成方法は、出力機器の濃度変化にかかわらず、常に望ましい(γ特性がリニアな)ディザパターンを生成するためのものである。 The dither pattern generation method performed by the image processing system according to the present embodiment is for generating a dither pattern that is always desirable (linear in γ characteristics) regardless of the density change of the output device.
具体的には、まず第1測定パターンを用いて濃度値を測定し、予め測定しておいた元の濃度値からの変化量が大きい領域を検出する。そして、その領域に対して測定パターン数を多くした第2測定パターンを用いて再度濃度値を測定し、γ特性カーブを推定する。最後に、推定したγ特性カーブに基づいて、γ特性がリニアになるようなディザパターンを生成する。 Specifically, the density value is first measured using the first measurement pattern, and an area where the amount of change from the original density value measured in advance is large is detected. Then, the density value is measured again using the second measurement pattern in which the number of measurement patterns is increased for the region, and the γ characteristic curve is estimated. Finally, a dither pattern that makes the γ characteristic linear is generated based on the estimated γ characteristic curve.
上記のような動作により、濃度変化が大きい領域に対して、測定パターン数を多くして再度濃度値を測定することができるため、その濃度変化がノイズによるものか実際に変化しているかを判別し、ディザパターンの濃度特性カーブを精度良く推定することができる。 With the above operation, it is possible to measure the density value again by increasing the number of measurement patterns for areas where the density change is large, so it is possible to determine whether the density change is due to noise or is actually changing. In addition, the density characteristic curve of the dither pattern can be estimated with high accuracy.
これにより、ノイズ等の影響を軽減させ、良好な画像の再現ができる画像処理システムを提供することが可能となる。 As a result, it is possible to provide an image processing system capable of reducing the influence of noise and the like and reproducing a good image.
図1は、本発明の実施の形態の一つにおける画像処理システムの構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image processing system in one embodiment of the present invention.
図を参照して、画像処理システムはスキャナなどに代表される画像入力装置100と、コンピュータにより構成される画像処理装置101と、プリンタなどに代表される画像出力装置102とから構成される。
Referring to the figure, the image processing system includes an
画像入力装置100で読み取られた画像データは、画像処理装置101に送られ、そこで画像データに対して適切な処理が施された後、画像出力装置102に送られ、紙などの印刷媒体に出力される。
The image data read by the
なお、画像入力装置100として、スキャナ以外に、デジタルカメラ、記憶装置などの記録媒体、通信回線などを用いるようにしてもよい。
In addition to the scanner, the
図2は、図1のシステムの構成をより詳細に表したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the system of FIG. 1 in more detail.
図を参照して、画像入力装置100は、画像入力部201を含む。
Referring to the figure,
画像処理装置101は、画像処理部202と、ディザ処理部203と、基本ディザパターン格納部204と、測定用ディザパターン作成部205と、第1測定用パターンテーブル格納部206と、第2測定用パターンテーブル計算部207と、出力用ディザパターン作成部208と、出力用パターンテーブル修正部209と、出力用パターンテーブル格納部210とを備えている。
The
画像出力装置102は、プリンタエンジン211と、濃度測定部(濃度センサ)212とを備えている。
The
画像入力部201から入力された画像データは、画像処理部202に送られ、適切な画像処理が施された後、多値のCMYKデータに変換される。
The image data input from the
変換後のCMYKデータは、ディザ処理部203に送られ、測定用ディザパターン作成部205もしくは出力用ディザパターン作成部208で作成されたディザパターンによって2値化の処理が施され、2値のCMYKデータに変換される。
The converted CMYK data is sent to the
CMYKデータは、プリンタエンジン211に送られ、プリントアウトされる。
The CMYK data is sent to the
基本ディザパターン格納部204は、画像処理装置101が再現する階調数a以上の階調数b(ただしb≧a)を再現可能な基本ディザパターンを格納する。
The basic dither
出力用パターンテーブル格納部210は、再現する階調aのそれぞれを、基本ディザパターンにより表現可能なb階調のいずれかと対応付けるためのテーブルである出力用パターンテーブルを格納する。
The output pattern
出力用パターンテーブル修正部209は、濃度測定部212により測定された濃度変化に基づいて、出力用パターンテーブルを修正する。
The output pattern
第1測定用パターンテーブル格納部206は、m個の測定パターンを用いて濃度値を測定するためのテーブルである第1測定用パターンテーブルを格納する。第2測定用パターンテーブル計算部207は、第1測定用パターンテーブルによって測定された濃度値に基づいて、元の濃度値から変化量が大きい濃度領域についてより詳細に濃度変化を調べるためのn個(n>m)の測定パターンを用いて濃度値を測定するためのテーブルである第2測定用パターンテーブルを作成する。
The first measurement pattern
測定用ディザパターン作成部205は、第1測定用パターンテーブルまたは第2測定用パターンテーブルに基づいて、測定用ディザパターン(第1測定パターン、第2測定パターン)を作成する。
The measurement dither
図3は、図1の画像処理装置101のハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
図を参照して、画像処理装置101は、装置全体の制御を行なうCPU601と、ディスプレイ605と、ネットワークに接続したり外部と通信を行なうためのLAN(ローカルエリアネットワーク)カード607(またはモデムカード)と、キーボードやマウスなどにより構成される入力装置609と、フレキシブルディスクドライブ611と、CD−ROMドライブ613と、ハードディスクドライブ615と、RAM617と、ROM619とを備えている。
Referring to the figure, an
CPU(コンピュータ)601を駆動させるためのプログラムは、フレキシブルディスクFやCD−ROM613aなどの記録媒体に記録することができる。このプログラムは、記録媒体からRAMその他の記録媒体に送られ、記録される。なお、プログラムはハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、インターネットを介して外部のサイトなどよりそのようなプログラムをダウンロードして実行させるようにしてもよい。
A program for driving the CPU (computer) 601 can be recorded on a recording medium such as the flexible disk F or the CD-
図4は、図2のプリンタエンジン211の概略構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the
図を参照して、プリンタエンジン211は、現像部により中間転写体502上に画像を形成する。出力用パターンテーブルの修正を行なう際には、中間転写体502上に濃度検知パターンが形成される。センサ501を用いることで、濃度測定部212は、濃度検知パターンの実際の濃度を測定する。
Referring to the figure,
図5および図6は、基本ディザパターンの具体例を示す図である。図5と図6とは、図中の(A)の部分において繋がっている。 5 and 6 are diagrams illustrating specific examples of the basic dither pattern. FIG. 5 and FIG. 6 are connected at a portion (A) in the drawing.
基本ディザパターンは、横48×縦24の画素サイズから構成される。また、図においてはわかりやすくするため、基本ディザパターンを実線により、横12×縦3の画素サイズのブロック(この1つのブロックを「基本パターン」という。)に分けている。なお、上下方向に接する「基本パターン」同士は横にずらされている。これにより、例えば上から2列目の最も左右に位置する基本パターンは、横6×縦3の画素サイズからなるが、この2つのパターンは横で繋がっているものと考え、他の基本パターンと同様、1つの横12×縦3の画素サイズの基本パターンを構成するものとする。基本パターンは、横4×縦8個存在している。 The basic dither pattern is composed of a horizontal 48 × vertical 24 pixel size. Further, in the figure, for easy understanding, the basic dither pattern is divided into blocks of horizontal 12 × vertical 3 pixel size by a solid line (this one block is referred to as “basic pattern”). Note that the “basic patterns” in contact with each other in the vertical direction are shifted horizontally. As a result, for example, the basic pattern located on the left and right of the second column from the top has a pixel size of 6 × 3 pixels, but the two patterns are considered to be connected horizontally, and other basic patterns Similarly, it is assumed that a basic pattern of one horizontal 12 × vertical 3 pixel size is formed. There are four basic patterns and four horizontal patterns.
基本ディザパターンの横48×縦24の画素のそれぞれには1〜1152の値(番号)がふられている。この値は、点灯するドットの順序を示す。ドットの点灯なしの場合を0、基本ディザパターンの全てを点灯した場合を階調1152とした場合、全部で1153階調表現できることになる。 Each of the horizontal 48 × vertical 24 pixels of the basic dither pattern is assigned a value (number) from 1 to 1152. This value indicates the order of dots to be lit. If the dot is not turned on when 0 and the basic dither pattern is turned on when the gradation is 1152, then a total of 1153 gradations can be expressed.
図7は、図5および図6に示す基本ディザパターンの濃度特性を示した図である。 FIG. 7 is a diagram showing the density characteristics of the basic dither pattern shown in FIGS.
図を参照して、パターンを階調1(このパターンをパターンNo.1のパターンと呼ぶ。)から印字したときの濃度値を縦軸に示してある。縦軸は階調1152時(このパターンをパターンNo.1152のパターンと呼ぶ。)の濃度値を1として正規化してある。図に示されるように、通常、階調が低い部分では濃度の立ち上がりは急であるが、ある一定を超えると飽和し、濃度の増加は小さくなるという傾向が見られる。 Referring to the figure, the vertical axis indicates the density value when the pattern is printed from gradation 1 (this pattern is called the pattern No. 1 pattern). The vertical axis is normalized with the density value at 1 at the gradation 1152 (this pattern is referred to as pattern No. 1152). As shown in the figure, normally, the rise of the density is steep at the portion where the gradation is low, but when it exceeds a certain level, it tends to be saturated and the increase in density becomes small.
図8〜図10は、出力用パターンテーブル格納部210に記録されるパターンテーブルの具体例を示す図である。
8 to 10 are diagrams showing specific examples of pattern tables recorded in the output pattern
ここでは、256階調の画像を処理することとし、256階調の各階調が基本ディザパターンの1153階調のどの階調に相当するかが対応付けられて記録されている。 Here, an image with 256 gradations is processed, and each gradation of 256 gradations is recorded in association with which of the 1153 gradations of the basic dither pattern.
図11は、センサ501の出力と、画像の濃度との関係を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the output of the
図を参照して、センサ501の出力値(A0,A1)と濃度(C0,C1)とは1対1で対応するため、センサ出力値から形成された画像の濃度を知ることができる。
Referring to the figure, since the output value (A0, A1) and density (C0, C1) of
図12は、第1測定用パターンテーブルの内容を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing the contents of the first measurement pattern table.
図12を参照して、第1測定用パターンテーブルは、1〜8の合計8種類のパターンを印字するためのテーブルである(なお、パターンの印字を行わない、パターンNo.0は、ここではパターンの種類に含めていない)。ここでは、測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンのパターンNo.(ナンバー)を8等分した上での、各中央位置に相当する、8つのパターンを使用している(基本ディザパターンのパターンNo.の総数が1152の時、パターンNo.は、72,216,360,504,648,792,936,1080となる)。
Referring to Fig. 12, the first measurement pattern table is a table for printing a total of eight types of
但し、第1測定用パターンテーブルに含まれるパターンの数は第2測定用パターンテーブルのパターン数より少ないのであれば、特に制限されるものではない。 However, the number of patterns included in the first measurement pattern table is not particularly limited as long as it is smaller than the number of patterns in the second measurement pattern table.
図13は、第2測定用パターンテーブルの内容を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing the contents of the second measurement pattern table.
第2測定用パターンテーブルは、第1測定用パターンテーブルでの測定の結果、濃度変化が大きかった部分を詳細に調べるためのパターンテーブルであり、第1測定用パターンテーブルのパターン数よりも保有するパターン数が多い。ここでは、1〜32の32種類のパターンを用いるものとするが、パターンの数は第1測定用パターンテーブルのパターン数より多いのであれば、特に制限されるものではない。
The second measurement pattern table is a pattern table for examining in detail the portion in which the density change is large as a result of the measurement in the first measurement pattern table, and is held more than the number of patterns in the first measurement pattern table. There are many patterns. Here, 32 types of
第2測定用パターンテーブルは、濃度測定部212の測定結果に基づき作成されるが、その詳細な処理については後述する。
The second measurement pattern table is created based on the measurement result of the
図14は、本実施の形態における画像処理システムが実行するディザ処理を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing dither processing executed by the image processing system according to the present embodiment.
ステップS101で、まず、第1測定用ディザパターンテーブルに基づき、第1測定用ディザパターンを出力し、プリンタ内部に組み込まれたセンサ501を用いて濃度値を測定する。これを、ステップS103で、予め測定しておいた基準の濃度値と比較し、変化の大きい領域が存在するかどうかを検出する。
In step S101, first, a first measurement dither pattern is output based on the first measurement dither pattern table, and a density value is measured using a
図15は、基準濃度値と測定濃度値との関係の具体例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating a specific example of the relationship between the reference density value and the measured density value.
これは、測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンのパターンNo.を8等分した各中央位置に相当する、8つのパターン(図12の1〜8の8つのパターン)を使用したものである。
This is a pattern number of the basic dither pattern as the measurement dither pattern. 8 patterns (eight
図15において、基準濃度値と測定濃度値との間の変化量を計算する。ここでは、単純に濃度値の差分を変化量とする。そして、その変化量が、予め設定しておいた閾値を超えるかどうかを判定する。もし、いずれの測定用ディザパターンに対する変化量も閾値以下であるなら、濃度変化は発生していないものとみなして、濃度補正処理は行わない(図14のステップS105でNO)。そして、デフォルトの出力用パターンテーブルを読出す(図14のステップS121)。 In FIG. 15, the amount of change between the reference density value and the measured density value is calculated. Here, the difference between the density values is simply set as the amount of change. Then, it is determined whether the change amount exceeds a preset threshold value. If the amount of change for any measurement dither pattern is equal to or less than the threshold value, it is assumed that no density change has occurred, and density correction processing is not performed (NO in step S105 in FIG. 14). Then, a default output pattern table is read (step S121 in FIG. 14).
一方、1つ以上のパターンにおいて変化量が閾値を超える場合(図14のステップS105でYES)、変化量に応じて測定パターン数を増減させた、第2測定用パターンテーブルを作成する(図14のステップS107)。 On the other hand, if the amount of change exceeds the threshold value in one or more patterns (YES in step S105 in FIG. 14), a second measurement pattern table is created in which the number of measurement patterns is increased or decreased according to the amount of change (FIG. 14). Step S107).
ここでは、図15の例を基に説明する。 Here, a description will be given based on the example of FIG.
図16は、基準濃度値と測定濃度値との変化量の具体例を示す図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating a specific example of the amount of change between the reference density value and the measured density value.
まず、8つの測定用パターンそれぞれに対応する基準濃度値と測定濃度値の変化量を計算すると、図16のようになったものとする。 First, it is assumed that the reference density value and the change amount of the measured density value corresponding to each of the eight measurement patterns are calculated as shown in FIG.
図15および図16を参照して、(1)および(2)の部分(パターンNo.72と216の部分)で特に濃度変化が大きく、閾値を超えており、(5)の部分(パターンNo.648の部分)では、変化が検出されなかったものとする。 Referring to FIGS. 15 and 16, the density change is particularly large in the portions (1) and (2) (pattern Nos. 72 and 216) and exceeds the threshold, and the portion (5) (pattern No. 648)), it is assumed that no change has been detected.
ここで、第2測定用ディザパターンとして32個のパターンを使用する場合を考える。 Here, consider a case where 32 patterns are used as the second measurement dither pattern.
図17は、第2測定用パターンテーブルの作成方法を説明するための第1の図である。 FIG. 17 is a first diagram for explaining a method of creating the second measurement pattern table.
まず、32個のパターンのうち半分の16個を8等分し、8つの領域((1)〜(8))にそれぞれ均等に割り当てる(図中の「配分1」)。
First, 16 half of the 32 patterns are divided equally into 8 and are equally allocated to 8 regions ((1) to (8)) ("
次に、残りの16個を、各領域の変化量の割合に応じて重み付けを行なって配分する(図中の「配分2」)。そして、その2つの配分数を加算したものを、最終的な測定用パターンの配分数とする(図中の「計」)。
Next, the remaining 16 pieces are weighted according to the rate of change in each area and distributed ("
図17の処理により、パターンNo.1〜144の領域の中から8個、No.145〜288の中から6個、…、No.1009〜1152の中から3個、というように測定パターンを選択することとなる。このときの選択方法は、各パターンNo.の範囲(領域)を単純に等分割し、その分割された位置の部分のパターンNo.を得るものとする。すなわち、図17の例からパターンを選ぶと、具体的な測定パターンNo.は図18のようになる。 By the processing of FIG. No. 8 from the area of No. 1 to 144, 6 out of 145-288, No. Three measurement patterns are selected from 1009 to 1152. The selection method at this time is as follows. Is simply divided equally, and the pattern No. of the portion at the divided position is divided. Shall be obtained. That is, when a pattern is selected from the example of FIG. Is as shown in FIG.
すなわち、領域(1)では、パターンNo.1〜144の中から、18、36、54、72、90、108、126、144の8つのパターンが選択される。他の領域においても同様に、図17により求められたパターン数のパターンが選択される。 That is, in the area (1), the pattern No. Eight patterns of 18, 36, 54, 72, 90, 108, 126, and 144 are selected from 1 to 144. Similarly, the patterns having the number of patterns obtained from FIG. 17 are selected in the other areas.
そして、第2測定用パターンテーブルに基づいて、第2の測定用ディザパターンが出力される(図14のステップS109)。それに対する濃度値が再度測定され(図14のステップS111)、現在の濃度を示す濃度特性カーブの推定が行われる(図14のステップS113)。濃度特性カーブの推定は、最小二乗近似法などを用いて、5次などの多次曲線でカーブを近似することによって行う。 Then, based on the second measurement pattern table, the second measurement dither pattern is output (step S109 in FIG. 14). The density value corresponding thereto is measured again (step S111 in FIG. 14), and a density characteristic curve indicating the current density is estimated (step S113 in FIG. 14). The density characteristic curve is estimated by approximating the curve with a multi-order curve such as a fifth order using a least square approximation method or the like.
図19は、濃度特性カーブの推定方法を示す図である。 FIG. 19 is a diagram illustrating a method of estimating a density characteristic curve.
図中、測定値を四角の点で示し、実線で推定カーブを示している。 In the figure, the measured values are indicated by square points, and the estimated curve is indicated by a solid line.
推定された濃度特性カーブに基づいて、濃度変化がリニアになるような256個のパターンNo.を選択することにより、出力用パターンテーブルを修正(変更)する(図14のステップS115)。そして、基本ディザパターンと出力用パターンテーブルを用いることにより、出力用ディザパターンを作成する(図14のステップS117)。 Based on the estimated density characteristic curve, 256 pattern Nos. Whose density changes are linear are shown. The output pattern table is corrected (changed) by selecting (step S115 in FIG. 14). Then, an output dither pattern is created by using the basic dither pattern and the output pattern table (step S117 in FIG. 14).
その出力用ディザパターンが用いられ、画像のディザ処理が行なわれ、プリントが行なわれる(図14のステップS119)。 The output dither pattern is used, the image is dithered, and printing is performed (step S119 in FIG. 14).
図20は、パターンNo.の選択方法を説明するための図である。 FIG. It is a figure for demonstrating the selection method of.
なお、ここでは、濃度変化が一定となるように、濃度値を等間隔に選択し、パターンを選択することとしたが、濃度特性カーブが変化する前の元の濃度値が再現できるようにパターンを選択するようにしてもよい。 In this example, the density values are selected at equal intervals so that the density change is constant, and the pattern is selected. May be selected.
なお、上述の実施の形態においては、第1の測定用ディザパターンとして、基本ディザパターンの全パターンNo.を8等分した8個のパターンを使用したが、これに限定するものではない。例えば、ハイライト領域の濃度特性の変化が大きいと予め分かっているような場合は、ハイライト領域のパターン数を多くしても良い。また、個数も8個に限定せず、16個、32個など任意のものを選択しても構わない。 In the above-described embodiment, all the pattern Nos. Of the basic dither pattern are used as the first measurement dither pattern. However, the present invention is not limited to this. For example, when it is known in advance that the change in the density characteristics of the highlight area is large, the number of patterns in the highlight area may be increased. Also, the number is not limited to eight, and any number such as 16, 32 may be selected.
上述の実施の形態においては、第1の測定用ディザパターンは、予め設定しておいた既存のものを使用するようにしている。しかし、これに限定するものではなく、例えば、ハイライト領域のパターン数を多くしたもの、シャドー領域のパターン数を多くしたもの、など複数個の測定用ディザパターンを用意しておき、使用時にユーザーが選択できるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the first dither pattern for measurement is used in advance. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of measurement dither patterns such as those with a larger number of patterns in the highlight area and those with a larger number of patterns in the shadow area are prepared for use by the user. May be selectable.
あるいは、第2の測定用ディザパターンを作成する際に、どの領域の変化量が最も大きくなったかを計算し、その領域のパターン数を多くしたものを、次回の濃度補正処理の第1の測定用ディザパターンとして自動的に使用するようにしても良い。 Alternatively, when the second dither pattern for measurement is created, which region has the largest change amount is calculated, and the number of patterns in that region is increased to obtain the first measurement of the next density correction processing. It may be automatically used as a dither pattern.
上述の実施の形態においては、基準濃度値と測定濃度値との変化量を、単純に差分により計算したが、これに限定するものではない。例えば、シャドー領域ではノイズの影響が大きいことが予め分かっているような場合は、シャドー領域の重み付けを小さくする、すなわち変化量に対して係数α(<1)を乗ずるようにしても良い。 In the above-described embodiment, the change amount between the reference density value and the measured density value is simply calculated based on the difference, but the present invention is not limited to this. For example, if it is known in advance that the influence of noise is large in the shadow area, the weight of the shadow area may be reduced, that is, the change amount may be multiplied by a coefficient α (<1).
また、上述の実施の形態においては、第2の測定用ディザパターン数を32個に設定したが、これに限定するものではない。すなわち、第1の測定用ディザパターン以上の個数であれば、どのような個数であっても構わない。 In the above-described embodiment, the second number of dither patterns for measurement is set to 32. However, the present invention is not limited to this. That is, any number may be used as long as it is greater than or equal to the first measurement dither pattern.
さらに、上述の実施の形態においては、第2の測定用ディザパターン数の半分の16個を8つの領域に等配分し、残りの16個を重み付け配分したが、これに限定するものではない。ディザパターン数の全て(上述の実施例では32個)を重み付け配分しても構わない。あるいは、予めハイライト領域の精度を高めたいような場合は、最初の16個を3,3,2,2,2,1,1,1,1のように分配し、残りの16個を重み付け配分するようにしても良い。すなわち、第1の測定用パターンの濃度値の変化量に応じて、第2の測定用パターンの配分を変更するような手法であれば、どのようなものを採用してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, 16 half of the second number of dither patterns for measurement are equally distributed to 8 regions and the remaining 16 are weighted and distributed, but this is not restrictive. All of the number of dither patterns (32 in the above embodiment) may be weighted and distributed. Or, if you want to improve the accuracy of the highlight area in advance, distribute the first 16 as 3, 3, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, and weight the remaining 16 You may make it do. That is, any method may be employed as long as the distribution of the second measurement pattern is changed according to the amount of change in the density value of the first measurement pattern.
また、上述の実施の形態においては、第2の測定用ディザパターンを決定する際に、測定パターン数に対応した8つの領域に分割してパターン数の配分を行ったが、これは4個、16個など任意の分割数にしても構わない。また、各領域に配分されたパターン数から実際のパターンNo.を単純間引きによって選択したが、これに限定するものではない。すなわち、分割された各領域の中から所定の計算によって求められた個数分だけ選択するような方法であれば、どのような方法を採用してもよい。 In the above embodiment, when determining the second measurement dither pattern, the number of patterns is divided into eight regions corresponding to the number of measurement patterns. Any number of divisions such as 16 may be used. Further, the actual pattern No. is determined from the number of patterns allocated to each area. However, the present invention is not limited to this. In other words, any method may be employed as long as it is a method for selecting the number obtained by a predetermined calculation from each divided area.
また、図1のシステム(またはその一部)は、1台のMFP(multi function peripheral)、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機に組み込まれていてもよい。 Further, the system of FIG. 1 (or a part thereof) may be incorporated in one MFP (multi function peripheral), facsimile apparatus, printer apparatus, and copying machine.
以上のように、本実施の形態によると、ノイズ等の存在にかかわらず、濃度特性カーブを精度良く推定することができるため、常に適切なリニア特性を保持するディザパターンを作成することができるという効果がある。 As described above, according to the present embodiment, the density characteristic curve can be accurately estimated regardless of the presence of noise or the like, so that a dither pattern that always maintains appropriate linear characteristics can be created. effective.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
100 画像入力装置、101 画像処理装置、102 画像出力装置、201 画像入力部、202 画像処理部、203 ディザ処理部、204 基本ディザパターン格納部、205 測定用ディザパターン作成部、206 第1測定用パターンテーブル格納部、207 第2測定用パターンテーブル計算部、208 出力用ディザパターン作成部、209 出力用パターンテーブル修正部、210 出力用パターンテーブル格納部、211 プリンタエンジン、212 濃度測定部、501 センサ、502 中間転写体。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記第1の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する第2測定パターン作成手段と、
前記第2測定パターンを出力する第2の出力手段と、
前記第2の出力手段により出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成手段とを備えた、ディザパターン生成装置。 First output means for outputting a first measurement pattern comprising a first number of types of measurement patterns;
Measuring means for measuring the density value of the measurement pattern output by the first output means;
Calculation means for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement means;
Based on the calculation result of the calculation means, a second measurement pattern consisting of a second number of types of measurement patterns larger than the first number, in which more types of patterns are allocated to a region with a large amount of change. A second measurement pattern creating means for creating;
Second output means for outputting the second measurement pattern;
Determination means for measuring a density value of the measurement pattern output by the second output means, and determining a current density characteristic based on the measured density value;
A dither pattern generation apparatus comprising: a dither pattern generation unit that generates a dither pattern based on a current density characteristic determined by the determination unit.
前記ディザパターン作成手段は、前記近似した濃度特性カーブから濃度特性がリニアになるパターンを選択する、請求項1に記載のディザパターン生成装置。 The determination means approximates a density characteristic curve based on the measured density value,
The dither pattern generation device according to claim 1, wherein the dither pattern creating unit selects a pattern having a density characteristic linear from the approximate density characteristic curve.
前記第1の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する第2測定パターン作成ステップと、
前記第2測定パターンを出力する第2の出力ステップと、
前記第2の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップとを備えた、ディザパターン生成方法。 A first output step of outputting a first measurement pattern comprising a first number of types of measurement patterns;
A measurement step of measuring a density value of the measurement pattern output by the first output step;
A calculation step for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement step;
Based on the calculation result of the calculation step, a second measurement pattern composed of a second number of types of measurement patterns larger than the first number, in which more types of patterns are allocated to a region with a large amount of change. A second measurement pattern creation step to be created;
A second output step of outputting the second measurement pattern;
A determination step of measuring a density value of the measurement pattern output by the second output step, and determining a current density characteristic based on the measured density value;
A dither pattern generation method comprising: a dither pattern generation step of generating a dither pattern based on the current density characteristic determined in the determination step.
前記第1の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定する測定ステップと、
前記測定ステップの測定結果に基づいて、元の濃度値からの濃度の変化量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて、変化量が大きい領域についてより多くの種類のパターンが配分された、前記第1の数より大きい第2の数の種類の測定パターンからなる第2測定パターンを作成する第2測定パターン作成ステップと、
前記第2測定パターンを出力する第2の出力ステップと、
前記第2の出力ステップにより出力された測定パターンの濃度値を測定し、測定した濃度値を基に現在の濃度特性を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された現在の濃度特性に基づいて、ディザパターンを作成するディザパターン作成ステップとをコンピュータに実行させる、ディザパターン生成プログラム。 A first output step of outputting a first measurement pattern comprising a first number of types of measurement patterns;
A measurement step of measuring a density value of the measurement pattern output by the first output step;
A calculation step for calculating the amount of change in density from the original density value based on the measurement result of the measurement step;
Based on the calculation result of the calculation step, a second measurement pattern composed of a second number of types of measurement patterns larger than the first number, in which more types of patterns are allocated to a region with a large amount of change. A second measurement pattern creation step to be created;
A second output step of outputting the second measurement pattern;
A determination step of measuring a density value of the measurement pattern output by the second output step, and determining a current density characteristic based on the measured density value;
A dither pattern generation program for causing a computer to execute a dither pattern creation step for creating a dither pattern based on the current density characteristic determined in the determination step.
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