JP2005201955A - Projector of planetarium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the projector of a planetarium controlling the degree of twinkle of stars and creating natural twinkling videos even when used for a star field including the Milky Way. <P>SOLUTION: The fixed star projection cylinder 10 of the planetarium is so constituted that: the light from a light source is guided by a light guide 15 composed of a bunch of optical fibers 14 and made incident on a condenser lens 13 through a relay lens 16; the light passing through a fixed-star original plate 11 provided with transmission holes corresponding to the image of fixed-stars in the star field is projected, as the image of stars, through a projection lens 12 on a screen. Further, a twinkle base plate 20 having light shielding patterns whose light shielding property differs depending on the position is arranged in the optical path of the fixed-star projection cylinder 10, and the twinkle base plate 20 is made to reciprocally rotate by a motor 21 fixed to the center. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は,プラネタリウムの恒星投映機に関する。さらに詳細には,恒星投映像に瞬き現象を生じさせるプラネタリウムの投映機に関するものである。   The present invention relates to a planetarium star projector. More specifically, the present invention relates to a planetarium projector that causes a blinking phenomenon in a star projection image.

プラネタリウムの恒星投映機による恒星投映像に,現実の星空と同じように瞬きを再現する方法が従来より様々に試みられている。例えば,光源の電球を籠状の遮光子で覆い,その遮光子を回転させることにより,瞬きを再現する投映機がある。さらに,光源の電球を覆って回転される遮光片を上方に跳ね上げるもの(例えば,特許文献1参照。)や,光路上に配置した遮光片を光路外に停止させるもの(例えば,特許文献2参照。)などのように,状況に応じて瞬きを停止できるようにした投映機も考案されている。   Various attempts have been made in the past to reproduce blinks in the same way as the actual starry sky in a star projection image from a planetarium star projector. For example, there is a projector that reproduces a blink by covering a light bulb of a light source with a hook-shaped light shield and rotating the light shield. Further, a light-blocking piece that covers the light bulb of the light source is flipped upward (see, for example, Patent Document 1), or a light-shielding piece disposed on the optical path is stopped outside the optical path (for example, Patent Document 2). For example, a projector that can stop blinking depending on the situation has been devised.

一方,近年では,光源と恒星原板との間に光ファイバー束などのライトガイドを挿入して,エネルギー伝達効率を上昇させた恒星投映機も商品化されている。このような恒星投映機では,光源とライトガイドとの間に,網状の遮光子や虹彩絞り状の調光装置を設け,それらを駆動させることにより瞬きや調光を行う方法も考案されている(例えば,特許文献3参照。)。
特開昭50−15410号公報 特開昭49−40653号公報 特開2001−109063号公報(第4頁,第4−6図)
On the other hand, in recent years, a star projector has been commercialized in which a light guide such as an optical fiber bundle is inserted between the light source and the star base plate to increase the energy transfer efficiency. In such a star projector, a method has been devised in which a net-like light shield or iris diaphragm-shaped light control device is provided between the light source and the light guide, and blinking or light control is performed by driving them. (For example, refer to Patent Document 3).
JP 50-15410 A JP 49-40653 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-109063 (page 4, FIGS. 4-6)

しかしながら,前記した従来のプラネタリウムの投映機では,瞬き度合いは遮光子の配置と形状とから一義的に決定されてしまう。そのため,1つの光源による投映範囲内では瞬き度合いを制御することができないので,自然な瞬きを再現することは非常に困難であるという問題点があった。また,従来では天の川は,恒星投映機とは別の天の川投映機から絵や写真を利用して投映していたが,近年では,よりリアルに見える方法がとられている。すなわち,天の川を構成している恒星のそれぞれについて,その位置データを基に恒星原板上に点として加工しておく。これを,一般的な恒星投映機で投映することにより,恒星像が多く集まった部分が天の川として見えるのである。しかし,このように投映された天の川領域に従来の遮光子を使用すると,遮光子の形状が影となって認識され,不自然な投映像となるという問題点があった。   However, in the above-described conventional planetarium projector, the blink level is uniquely determined from the arrangement and shape of the light shield. Therefore, since the blink level cannot be controlled within the projection range of one light source, there is a problem that it is very difficult to reproduce a natural blink. In the past, the Milky Way was projected using pictures and photographs from the Milky Way projector, which is different from the star projector, but in recent years, the method has become more realistic. In other words, each star constituting the Milky Way is processed as a point on the star base plate based on its position data. By projecting this with a general star projector, the part where many star images gathered can be seen as the Milky Way. However, when a conventional light shield is used in the Milky Way area projected in this way, the shape of the light shield is recognized as a shadow, resulting in an unnatural projection image.

本発明は,前記した従来のプラネタリウムの投映機が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,瞬き度合いの制御が可能であるとともに,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像となるプラネタリウムの投映機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional planetarium projector described above. In other words, the problem is to provide a planetarium projector that can control the degree of blinking and that produces natural blinking images even when used in Hoshino including the Milky Way.

この課題の解決を目的としてなされた本発明のプラネタリウムの投映機は,星野(せいや)原板の星像をスクリーンに投映するプラネタリウムの投映機であって,場所により遮光性が異なる遮光模様を有する瞬き(またたき)基板を光路中に配置し,瞬き基板を板面内方向に移動させることでスクリーン上の星像を瞬かせるものである。   The planetarium projector of the present invention, which has been made for the purpose of solving this problem, is a planetarium projector that projects a star image of a Hoshino original plate on a screen and has a light-blocking pattern that has different light-blocking properties depending on the location. (Toggle) The star image on the screen is blinked by placing the substrate in the optical path and moving the blinking substrate in the in-plane direction.

本発明のプラネタリウムの投映機によれば,星像をスクリーンに投映する光路中に,遮光模様を有する瞬き基板を配置するので,その遮光模様によって部分的に投映光が遮られる。さらに,瞬き基板を板面内方向に移動させれば,移動に伴って遮光模様の配置が変化するので,投映光が遮られる位置を変化させることができる。すなわち,各位置での遮光状態が時間とともに変化することとなり,スクリーンに投影された星像の瞬きとして見える。この投映機によれば,遮光模様の配置や移動速度等を調整により,瞬き度合いの制御が可能なプラネタリウムの投映機とすることができる。さらに,遮光模様が場所により遮光性が異なるものであれば,星野原板のうち天の川を投映する領域に相当する遮光模様を遮光性の低いものとすることにより,天の川領域での遮光模様を目立ちにくくすることができる。従って,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像となるプラネタリウムの投映機とすることができる。   According to the planetarium projector of the present invention, the blinking substrate having the light shielding pattern is arranged in the optical path for projecting the star image on the screen, so that the projection light is partially blocked by the light shielding pattern. Further, if the blinking substrate is moved in the in-plane direction, the arrangement of the light shielding pattern changes with the movement, so that the position where the projection light is blocked can be changed. In other words, the light-shielding state at each position changes with time, which appears as a blink of a star image projected on the screen. According to this projector, it is possible to provide a planetarium projector capable of controlling the degree of blinking by adjusting the arrangement and movement speed of the light shielding pattern. Furthermore, if the shading pattern is different depending on the location, the shading pattern in the Milky Way area is less noticeable by making the shading pattern corresponding to the area where the Milky Way is projected on the Hoshino original plate low. can do. Therefore, it can be a planetarium projector that produces a natural blink image even when used in Hoshino including the Milky Way.

また,本発明は,星野原板の星像をスクリーンに投映するプラネタリウムの投映機において,光路中に配置されるとともに,場所により遮光性が異なる遮光模様を有する瞬き基板と,瞬き基板を板面内方向に移動させる移動手段とを有するものであってもよい。
このようなものであれば,場所により遮光性が異なる遮光模様を有する瞬き基板を光路中に配置し,板面内方向に移動させることができる。
The present invention also provides a planetarium projector that projects a star image of a Hoshino original plate on a screen, a blinking substrate having a light shielding pattern that is arranged in the optical path and having different light shielding properties depending on the location, and the blinking substrate on the plane. It may have a moving means for moving in the direction.
If it is such, the blinking board | substrate which has the light-shielding pattern from which light-shielding property changes with places can be arrange | positioned in an optical path, and can be moved to the board surface inside direction.

さらに本発明では,移動手段を制御する制御手段を有し,瞬き基板には,遮光模様を有する瞬き領域が設けられており,制御手段は,瞬き領域が光路中に位置する状態で瞬き基板が移動する瞬きモードと,瞬き領域が光路から退避した瞬き停止モードとを実現させることが望ましい。
このようにすれば,瞬きモードでは遮光模様が光路中で移動するので,星像が瞬いて見える。一方,瞬き領域を光路から退避させた瞬き停止モードでは,遮光模様が光路中に無い状態となり,星像は遮光されないので瞬かない。従って,瞬きを停止させることができる。
Furthermore, the present invention has a control means for controlling the moving means, and the blinking substrate is provided with a blinking region having a light shielding pattern, and the control means is configured so that the blinking substrate is in a state where the blinking region is located in the optical path. It is desirable to realize a blink mode that moves and a blink stop mode in which the blink region is retracted from the optical path.
In this way, in the blink mode, the shading pattern moves in the optical path, so that the star image appears blinking. On the other hand, in the blink stop mode in which the blink area is retracted from the optical path, the light-shielding pattern is not in the optical path, and the star image is not shielded, so it does not blink. Therefore, blinking can be stopped.

さらに本発明では,瞬き領域内には,瞬き領域内の他の部分と比較して遮光性のコントラストが弱い弱瞬き領域が設けられていることが望ましい。
このようにすれば,同一の星野原板中に一般的な恒星像と天の川領域とが混在している場合においても,天の川領域に相当する部分を弱瞬き領域とすることができる。従って,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像とすることができる。
Furthermore, in the present invention, it is desirable that a weak blink region having a light-shielding contrast that is weaker than other portions in the blink region is provided in the blink region.
In this way, even when a general stellar image and the Milky Way region are mixed in the same Hoshino original plate, a portion corresponding to the Milky Way region can be set as a weak blink region. Therefore, even if it is used in Hoshino including the Milky Way, it can be a natural blink image.

さらに本発明では,瞬き基板の板面内移動位置に関する情報を検出する位置情報センサを有し,瞬き基板には,位置情報センサに読み取られる位置情報マークが設けられていることが望ましい。
このようにすれば,瞬き基板の板面内移動位置を判断できるので,適切な位置を星野の投映光路上に配置させることができる。
Furthermore, in the present invention, it is desirable to have a position information sensor for detecting information related to the movement position of the blinking substrate in the plate surface, and the blinking substrate is preferably provided with a position information mark that is read by the position information sensor.
In this way, since the position of the blinking substrate moving in the plate surface can be determined, an appropriate position can be placed on the projection optical path of Hoshino.

さらに本発明では,瞬き基板は,星野原板に隣接して,もしくは星野原板の位置に対して光学上共役な位置に配置されていることが望ましい。
このようにすれば,星野原板の投映光路上に瞬き基板を配置させることができる。
Further, in the present invention, it is desirable that the blinking substrate is disposed adjacent to the Hoshino original plate or at a position optically conjugate with the position of the Hoshino original plate.
In this way, the blinking substrate can be arranged on the projection optical path of the Hoshino original plate.

本発明のプラネタリウムの投映機によれば,瞬き度合いの制御が可能であるとともに,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像とすることができる。   According to the planetarium projector of the present invention, the degree of blinking can be controlled, and a natural blinking image can be obtained even when used in a star field including the Milky Way.

「第1の形態」
以下,本発明を具体化した第1の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,プラネタリウムの恒星投映装置に取り付けられて使用される各恒星投映筒である。一般に,プラネタリウムの恒星投映装置では,ベースとなる恒星球に複数個(例えば32個)の恒星投映筒が取り付けられ,各恒星投映筒によってその恒星原板(星野原板)の範囲の恒星投映像がスクリーンに投映される。
"First form"
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, each star projection tube is used by being attached to a planetarium star projection device. In general, in a planetarium star projection device, a plurality of (for example, 32) star projection tubes are attached to the base star sphere, and each star projection tube displays a star projection image in the range of the star base plate (hoshino base plate). To be projected.

本形態の恒星投映筒10は,図1に示すように,各恒星に相当する透過孔が設けられた恒星原板11を有し,その前後に投映レンズ12とコンデンサレンズ(集光レンズ)13とが配置されている。ハロゲンランプやメタルハライドランプなどの光源の光は,光ファイバ14の束からなるライトガイド15によってこの恒星投映筒10に導かれる。さらに,リレーレンズ16を介してコンデンサレンズ13に入射され,恒星原板11の透過孔を透過した光が,投映レンズ12によってスクリーンに投映される。   As shown in FIG. 1, the star projection cylinder 10 of this embodiment has a star original plate 11 provided with a transmission hole corresponding to each star, and a projection lens 12, a condenser lens (condensing lens) 13, and the like before and after that. Is arranged. Light from a light source such as a halogen lamp or a metal halide lamp is guided to the star projection cylinder 10 by a light guide 15 formed of a bundle of optical fibers 14. Further, the light that is incident on the condenser lens 13 through the relay lens 16 and passes through the transmission hole of the stellar original plate 11 is projected on the screen by the projection lens 12.

さらに,本形態の恒星投映筒10では,ライトガイド15とリレーレンズ16との間に,瞬き基板20が設けられている。この位置は,恒星原板11に対して光学上共役な位置である。なおここでは,必ずしも厳密に共役点に配置する必要はなく,瞬き基板20としての効果を発揮できる位置範囲内であればよい。具体的には,(恒星原板11とリレーレンズ16との距離)/倍率×(0.5〜1.5)程度の範囲内を,ここでいう「共役な位置」の範囲内とする。瞬き基板20は略円板状であり,その中心軸に取り付けられたモータ21によって,回転可能にされている。さらに,瞬き基板20の縁辺に沿って,瞬き基板20の回転角度を検出するためのフォトセンサ22が設けられている。また,これらに加えて,モータ21とフォトセンサ22とを制御するためのコントローラ23と,これらに電源電圧を供給するための電源24とが設けられている。   Further, in the star projection cylinder 10 of this embodiment, a blinking substrate 20 is provided between the light guide 15 and the relay lens 16. This position is optically conjugate with the stellar original plate 11. In this case, it is not always necessary to strictly arrange at the conjugate point, as long as it is within a position range where the effect as the blinking substrate 20 can be exhibited. Specifically, the range of (distance between the star original plate 11 and the relay lens 16) / magnification × (0.5 to 1.5) is set as the range of “conjugate position” here. The blinking substrate 20 has a substantially disk shape, and is rotatable by a motor 21 attached to the central axis thereof. Further, a photo sensor 22 for detecting the rotation angle of the blinking substrate 20 is provided along the edge of the blinking substrate 20. In addition to these, a controller 23 for controlling the motor 21 and the photosensor 22 and a power supply 24 for supplying a power supply voltage thereto are provided.

次に,瞬き基板20について説明する。瞬き基板20は,図2に示すように,円板状の基板31の中央部にモータ21の軸を取り付けるための孔32が設けられたものである。基板31は例えば石英ガラス等の透明な材質で形成され,その表面に多数の遮光子33が形成されている。これにより,遮光模様をなしている。遮光子33は,アルミ蒸着と薄膜フォトエッチング等によって形成されたアルミ箔膜である。また,基板31は,中心角約270度の遮光部分31aと同約90度の非遮光部分31bとに分けられており,遮光部分31aには多数の遮光子33が形成されているが,非遮光部分31bには,遮光子33は全く設けられていない。   Next, the blinking substrate 20 will be described. As shown in FIG. 2, the blinking substrate 20 is provided with a hole 32 for attaching the shaft of the motor 21 to the center of a disk-shaped substrate 31. The substrate 31 is made of a transparent material such as quartz glass, and a large number of light shields 33 are formed on the surface thereof. As a result, a shading pattern is formed. The light shielding element 33 is an aluminum foil film formed by aluminum vapor deposition and thin film photoetching. The substrate 31 is divided into a light shielding portion 31a having a central angle of about 270 degrees and a non-light shielding portion 31b having the same angle of about 90 degrees. A large number of light shielding elements 33 are formed on the light shielding portion 31a. The light shielding portion 31b is not provided with the light shielding element 33 at all.

また,瞬き基板20には,その外縁に沿って遮光縁34が設けられている。この遮光縁34も,遮光子33と同様のアルミ蒸着によって,帯状に形成されたものである。そして,非遮光部分31bの対向位置には遮光縁34に切り欠き35が設けられている。この遮光縁34の位置が,図1に示すように,フォトセンサ22による検出位置に対応する。すなわち,切り欠き35をフォトセンサ22で検出することにより,瞬き基板20が所定の回転位置であることを判断できる。   The blinking substrate 20 is provided with a light shielding edge 34 along the outer edge thereof. The light shielding edge 34 is also formed in a band shape by aluminum vapor deposition similar to the light shielding element 33. A notch 35 is provided in the light shielding edge 34 at a position facing the non-light shielding portion 31b. The position of the light shielding edge 34 corresponds to the position detected by the photosensor 22 as shown in FIG. That is, by detecting the notch 35 with the photosensor 22, it can be determined that the blinking substrate 20 is at a predetermined rotational position.

ここでは,フォトセンサ22が投映光路の対向位置に設けられ,切り欠き35が非遮光部分31bの対向位置に設けられているので,切り欠き35をフォトセンサ22によって検出したときには,投映光路内に非遮光部分31bが位置する状態となっている。ここで,図2中に破線で示した領域36は,投映時の恒星原板11の投映範囲に対応する大きさである。すなわち,恒星原板11による投映範囲の全体がその中に入るように,非遮光部分31bの範囲は決定されている。   Here, since the photosensor 22 is provided at a position opposed to the projection light path and the notch 35 is provided at a position opposed to the non-light-shielding portion 31b, when the notch 35 is detected by the photosensor 22, it is within the projection light path. The non-light-shielding portion 31b is located. Here, a region 36 indicated by a broken line in FIG. 2 has a size corresponding to the projection range of the star original plate 11 at the time of projection. That is, the range of the non-light-shielding portion 31b is determined so that the entire projection range of the star original plate 11 is included therein.

この恒星投映筒10によって恒星投映像に瞬きを行わせる場合には,モータ21をコントローラ23によって制御して,遮光部分31aが投映光路内に配置される範囲内で瞬き基板20を往復回転させる。例えば,図2の位置を中心として回転角が約−90°〜+90°となる範囲で往復回転させればよい。これにより,遮光子33によって光源の光が所々で遮られるので,恒星投映像がランダムに瞬いて見える。これが,瞬きモードである。   When the star projection image is blinked by the star projection cylinder 10, the motor 21 is controlled by the controller 23 to reciprocate and rotate the blinking substrate 20 within a range where the light shielding portion 31 a is disposed in the projection light path. For example, the rotation angle may be reciprocated within a range of about −90 ° to + 90 ° with the position in FIG. 2 as the center. As a result, light from the light source is blocked in some places by the light shielding element 33, so that the star projection image appears to blink randomly. This is the blink mode.

あるいは,恒星投映像の瞬きを停止させる場合には,コントローラ23によってフォトセンサ22の検出信号から切り欠き35の位置を判断させ,その位置でモータ21の回転を停止させる。これにより,投映光路内には非遮光部分31bが位置されるので,恒星投映像は瞬きを停止する。これが瞬き停止モードである。   Alternatively, when the blinking of the star projection image is stopped, the controller 23 determines the position of the notch 35 from the detection signal of the photosensor 22, and the rotation of the motor 21 is stopped at that position. Thereby, since the non-light-shielding part 31b is located in the projection optical path, the star projection image stops blinking. This is the blink stop mode.

この恒星投映筒10による恒星投映像の瞬き度合いは,瞬き基板20の遮光子33の配置や,形状,大きさ,透過率等によって異なる。遮光子33の形状は,薄膜フォトエッチング時に選択可能である。例えば,円形の他に,多角形,星形,円の周囲に複数の棘のあるウニ型等の遮光子33が使用できる。あるいは,網目模様,放射線模様等の連続した遮光子33でもよい。   The degree of blinking of the star projection image by the star projection cylinder 10 varies depending on the arrangement, shape, size, transmittance, etc. of the light shield 33 of the blinking substrate 20. The shape of the light shield 33 can be selected during thin film photoetching. For example, in addition to a circle, a shade 33 such as a polygon, a star, or a sea urchin type having a plurality of spines around the circle can be used. Alternatively, a continuous shading element 33 such as a mesh pattern or a radiation pattern may be used.

また,遮光子33の透過率は,アルミ蒸着時の蒸着膜の厚さによってある程度調整可能である。例えば,遮光子33の透過率を0%とすると,その遮光子33によって影となった位置の恒星投映像は完全に消えるが,透過率50%程度の遮光子33を用いた場合は,恒星投映像はその明るさを半分に低下させるのみとなる。さらに,遮光子33の大きさ,分布と瞬き基板20の回転速度との関係によって,恒星投映像の瞬き時間間隔も調整可能である。従って,この恒星投映等10によれば,瞬き基板20の選択と回転速度の調整とによって,適切な瞬き度合いで恒星投映像を瞬かせることができる。   Further, the transmittance of the light shielding element 33 can be adjusted to some extent by the thickness of the deposited film during aluminum deposition. For example, if the transmittance of the light shielding element 33 is 0%, the star projection image at the position shaded by the light shielding element 33 disappears completely. However, when the light shielding element 33 having a transmittance of about 50% is used, The projected image only reduces its brightness by half. Further, the blinking time interval of the star projection image can be adjusted according to the relationship between the size and distribution of the light shielding element 33 and the rotation speed of the blinking substrate 20. Therefore, according to the star projection 10 or the like, the star projection image can be blinked with an appropriate degree of blinking by selecting the blinking substrate 20 and adjusting the rotation speed.

ところで,前に述べたように,近年では天の川も一般の恒星と同様に恒星原板11にそれぞれの星の透過孔として形成されている。従って,この天の川の領域を含む恒星原板11に対して,大きな遮光子33を含む瞬き基板20を使用すると,遮光子33の移動経路が影となってスクリーン上に見えるおそれがある。そこで,天の川を含む恒星原板11に対して使用する瞬き基板20は,図3に示すように,その部分によって遮光子33の大きさあるいは透過率を変化させたものとする。   By the way, as described above, in recent years, the Milky Way has been formed as a transmission hole for each star in the star base plate 11 like a general star. Therefore, if the blinking substrate 20 including the large light shielding element 33 is used for the star original plate 11 including the Milky Way region, the moving path of the light shielding element 33 may appear as a shadow on the screen. Therefore, it is assumed that the blinking substrate 20 used for the stellar original plate 11 including the Milky Way changes the size or transmittance of the light shielding element 33 depending on the portion as shown in FIG.

ここで,図3に破線で示す領域36は,瞬きモードにおいて天の川領域37を含む恒星原板11の投映範囲に対応する範囲である。一般に天の川領域37は,恒星原板11の端部に位置するように設定されている。この図では,複雑な曲線形状となっている境界線の図中上方が天の川領域37である。このように,恒星原板11の投映範囲の一部に天の川領域37が含まれ,この天の川領域37では恒星が密に集まっている。この恒星原板11が取り付けられた恒星投映筒10において,恒星投映像を瞬かせるために瞬き基板20を往復回転させた場合,天の川領域37が通過する範囲は図3中一点鎖線で示した円弧の外側の天の川範囲31cであり,その他の範囲31dは天の川領域37が通過しない。   Here, a region 36 indicated by a broken line in FIG. 3 is a range corresponding to the projection range of the star original plate 11 including the Milky Way region 37 in the blink mode. In general, the Milky Way region 37 is set so as to be located at the end of the star original plate 11. In this figure, the upper part of the boundary line having a complicated curved shape is the Milky Way region 37. Thus, the Milky Way region 37 is included in a part of the projection range of the star original plate 11, and the stars are densely gathered in the Milky Way region 37. In the star projection cylinder 10 to which the star original plate 11 is attached, when the blinking substrate 20 is reciprocally rotated to blink the star projection image, the range through which the Milky Way region 37 passes is the arc indicated by the one-dot chain line in FIG. It is the outer Milky Way area 31c, and the Milky Way area 37 does not pass through the other area 31d.

そこで,天の川領域37を有する恒星原板11に使用する瞬き基板20では,図3に示すように,天の川範囲31cの全体としての遮光性を,その他の範囲31dに比較して小さくする。例えば,天の川範囲31cに形成される遮光子33cは,その他の範囲31dに形成される遮光子33dに比較して,大きさの小さいものや透過率の高いものが配置される。例えば,図3の例では,天の川範囲31cに配置されている遮光子33cは,直径0.3mm透過率50%のものであり,その他の範囲31dに配置されている遮光子33dは,直径0.6mm透過率0%のものとしている。   Therefore, in the blinking substrate 20 used for the stellar original plate 11 having the Milky Way region 37, as shown in FIG. 3, the overall light shielding property of the Milky Way range 31c is made smaller than that of the other range 31d. For example, the light shielding element 33c formed in the Milky Way range 31c has a smaller size or a higher transmittance than the light shielding element 33d formed in the other range 31d. For example, in the example of FIG. 3, the light shield 33c disposed in the Milky Way range 31c has a diameter of 0.3 mm and a transmittance of 50%, and the light shield 33d disposed in the other range 31d has a diameter of 0. .6 mm transmittance 0%.

すなわち,天の川領域37を含む恒星原板11に対しては,天の川範囲31cの全体としての遮光性を小さくした瞬き基板20を使用する。これにより,天の川を含む星野の投映にこの恒星投映筒10を使用して瞬きを行わせても,遮光子33cの影が目立つことはない。従って,天の川を含む星野に使用しても,自然な瞬きを再現することが可能な恒星投映筒10となっている。   That is, for the stellar original plate 11 including the Milky Way region 37, the blinking substrate 20 having a light shielding property as a whole of the Milky Way range 31c is used. As a result, even if the star projection tube 10 is used to project Hoshino including the Milky Way, the shadow of the light shielding element 33c does not stand out. Therefore, the star projection tube 10 is capable of reproducing natural blinks even when used in a star field including the Milky Way.

ここで,瞬き基板20の遮光子33を,図2に示すように遮光部分31aでほぼ均一に配置すると,瞬き基板20の中心側と外周側とで遮光子33が通過する速さに多少の差異が生じる。そのため,恒星原板11の中で,図1中下方に配置されている恒星と図1中上方に配置されている恒星とで,投映像の瞬き方が多少異なると感じられる可能性がある。この点を修正するためには,同一の回転角で同割合の遮光時間となるように,遮光子33を内側は粗に外側は密に配置するようにしてもよい。あるいは,内側と外側とで遮光子33の大きさを変えるようにしてもよい。   Here, if the light shielding element 33 of the blinking substrate 20 is arranged almost uniformly at the light shielding portion 31a as shown in FIG. 2, the speed at which the light shielding element 33 passes between the center side and the outer peripheral side of the blinking substrate 20 is somewhat higher. Differences occur. Therefore, in the star original plate 11, there is a possibility that the projected image blinks slightly different between the star arranged at the lower side in FIG. 1 and the star arranged at the upper side in FIG. In order to correct this point, the light shielding elements 33 may be arranged roughly on the inner side and densely on the outer side so that the same light shielding time is obtained at the same rotation angle. Alternatively, the size of the light shield 33 may be changed between the inside and the outside.

以上詳細に説明したように,本形態の恒星投映筒10によれば,ライトガイド15とリレーレンズ16との間の光路上に瞬き基板20が配置され,これがモータ21によって回転される。さらに,瞬き基板20には,多数の遮光子33が形成された遮光部分31aと,遮光子33が形成されていない非遮光部分31bとが設けられている。従って,光路上で遮光部分31aを往復回転させることによって恒星投映像に瞬きを行わせることができるとともに,光路上で非遮光部分31bを停止させることによって恒星投映像に瞬きを停止させることができる。さらに,遮光部分31aに設けられる遮光子33の形状,大きさ,透過率等の選択によって瞬き度合いを調整することができる。そこで,天の川領域37に対応する天の川範囲31cでは,遮光子33cの大きさを小さく,あるいは,透過率を大きくすることにより,その影を目立たなくすることができる。これにより,瞬き度合いの制御が可能であるとともに,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像となるプラネタリウムの投映機となっている。   As described above in detail, according to the star projection cylinder 10 of the present embodiment, the blinking substrate 20 is disposed on the optical path between the light guide 15 and the relay lens 16 and is rotated by the motor 21. Further, the blinking substrate 20 is provided with a light shielding portion 31a in which a large number of light shielding elements 33 are formed and a non-light shielding portion 31b in which the light shielding elements 33 are not formed. Therefore, blinking can be performed on the star projection image by reciprocatingly rotating the light shielding portion 31a on the optical path, and blinking can be stopped on the star projection image by stopping the non-shielding portion 31b on the optical path. . Furthermore, the degree of blinking can be adjusted by selecting the shape, size, transmittance, etc. of the light shield 33 provided in the light shielding portion 31a. Therefore, in the Milky Way region 31c corresponding to the Milky Way region 37, the shadow can be made inconspicuous by reducing the size of the light shielding element 33c or increasing the transmittance. This makes it possible to control the degree of blinking, and is a planetarium projector that produces natural blinking images even when used in Hoshino including the Milky Way.

「第2の形態」
以下,本発明を具体化した第2の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,プラネタリウムの恒星投映機に用いられる瞬き装置である。
"Second form"
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is a blinking device used for a planetarium star projector.

本形態の恒星投映筒40は,図4に示すように,光源からの光を光ファイバ14で導入する代わりに,専用の光源41を備えたものである。本形態では瞬き基板42は,恒星原板11と投映レンズ12との間で,恒星原板11に隣接して設けられる。これらの点を除いては,第1の形態の恒星投映筒10と同様の構成であり,同じ符号を付して,説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the star projection tube 40 of this embodiment includes a dedicated light source 41 instead of introducing light from the light source through the optical fiber 14. In this embodiment, the blinking substrate 42 is provided adjacent to the stellar original plate 11 between the stellar original plate 11 and the projection lens 12. Except for these points, the configuration is the same as that of the stellar projection cylinder 10 of the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

本形態の恒星投映筒40の瞬き基板42は,第1の形態の瞬き基板20をそのまま大きくしたものである。天の川領域37を含む恒星原板11に対応させるものは,図3の瞬き基板20と同様に構成する。すなわち,天の川領域37に対応する部分では,小さい遮光子33または透過率の大きい遮光子33を配置すればよい。   The blinking substrate 42 of the star projection cylinder 40 of this embodiment is the same as the blinking substrate 20 of the first embodiment. What corresponds to the star original plate 11 including the Milky Way region 37 is configured similarly to the blinking substrate 20 of FIG. That is, in the portion corresponding to the Milky Way region 37, a small light shielding element 33 or a light shielding element 33 having a high transmittance may be disposed.

以上詳細に説明したように,光ファイバを用いない恒星投映筒40によっても,第1の形態の恒星投映筒10と同様に,瞬き度合いの制御が可能であるとともに,天の川を含む星野に使用しても自然な瞬き映像となるプラネタリウムの投映機となっている。   As described above in detail, the stellar projection tube 40 that does not use an optical fiber can control the degree of blinking as well as the star projection tube 10 of the first embodiment, and can be used for a star field including the Milky Way. However, it is a planetarium projector that produces natural blink images.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。
例えば,上記の各形態の瞬き基板20,42では,非遮光部分31bに対向する位置に切り欠き35を設けたが,切り欠き35やフォトセンサ22は,非遮光部分31bが光路内にある状態を検出できるように配置されればよく,必ずしもこの位置でなくてもよい。
Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof.
For example, in the blinking substrates 20 and 42 of the above-described forms, the notch 35 is provided at a position facing the non-light-shielding portion 31b. It may be arranged so that can be detected, and not necessarily at this position.

また例えば,上記の形態の瞬き基板20,42の配置は,それぞれ恒星原板11に対して光学上共役な位置としてもよい。すなわち,恒星投映筒10の瞬き基板20を,恒星投映筒40のように恒星原板11に隣接させて設けたり,恒星投映筒40の瞬き基板42を,恒星投映筒10のように光源41とコンデンサレンズ13との間の光路上に設けてもよい。
また例えば,非遮光部分31bとしては,遮光子33を設けない透明部分としたが,この部分を切り取った瞬き基板20,42としてもよい。
また例えば,上記の各形態では,瞬き基板20,42の外縁部に遮光縁34を設け,その切り欠き35をフォトセンサ22で検出して非遮光部分31bを判断している。これに対し,図5に示すように,中心に大孔51を設け,その周囲に遮光縁52を設けた瞬き基板50としてもよい。さらに,直線53で切り落とすことにより,非遮光部分31bを形成すれば,遮光縁52の一部が切り落とされる。この部分を大孔51の内側からフォトセンサ等で検出することにより瞬き基板50の回転角度を判断するようにしてもよい。
Further, for example, the arrangement of the blinking substrates 20 and 42 in the above-described form may be optically conjugate with the stellar original plate 11. That is, the blinking substrate 20 of the star projection cylinder 10 is provided adjacent to the star original plate 11 like the star projection cylinder 40, or the blink substrate 42 of the star projection cylinder 40 is arranged as the light source 41 and the condenser like the star projection cylinder 10. It may be provided on the optical path between the lens 13.
Further, for example, the non-light-shielding portion 31b is a transparent portion where the light-shielding element 33 is not provided. However, the blinking substrates 20 and 42 obtained by cutting this portion may be used.
Further, for example, in each of the above embodiments, the light shielding edge 34 is provided on the outer edge portion of the blinking substrates 20 and 42, and the cutout 35 is detected by the photosensor 22 to determine the non-light shielding portion 31b. On the other hand, as shown in FIG. 5, it is good also as the blink board | substrate 50 which provided the large hole 51 in the center and provided the light-shielding edge 52 in the periphery. Furthermore, if the non-light-shielding part 31b is formed by cutting off at the straight line 53, a part of the light-shielding edge 52 is cut off. The rotation angle of the blinking substrate 50 may be determined by detecting this portion from the inside of the large hole 51 with a photo sensor or the like.

また例えば,瞬き基板20,42の移動方法は,回転に限らず,直線往復運動としてもよい。その場合は,瞬き基板20,42は円形である必要はなく,長方形,長円形等としてもよい。
また例えば,瞬きを停止しないのであれば,非遮光部分31bを設けず全面に遮光子33を設けた瞬き基板20,42としてもよい。その場合は,往復回転に代えて連続回転としてもよい。
For example, the moving method of the blinking substrates 20 and 42 is not limited to rotation, and may be linear reciprocation. In that case, the blinking substrates 20 and 42 need not be circular, but may be rectangular, oval, or the like.
For example, if the blinking is not stopped, the blinking substrates 20 and 42 may be provided with the light shielding element 33 provided on the entire surface without providing the non-light shielding portion 31b. In that case, it is good also as continuous rotation instead of reciprocating rotation.

第1の形態に係る恒星投映筒を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the star projection cylinder which concerns on a 1st form. 瞬き基板を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a blink board | substrate. 瞬き基板を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a blink board | substrate. 第2の形態に係る恒星投映筒を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the star projection cylinder which concerns on a 2nd form. 別の形態の瞬き基板を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the blink board | substrate of another form.

符号の説明Explanation of symbols

10,40 恒星投映筒(投映機)
11 恒星原板(星野原板)
20,42 瞬き基板
21 モータ(移動手段)
22 フォトセンサ(位置情報センサ)
23 コントローラ(制御手段)
31a 遮光部分(瞬き領域)
31c 天の川範囲(弱瞬き領域)
33 遮光子(遮光模様)
34 遮光縁(位置情報マーク)
35 切り欠き(位置情報マーク)
10, 40 Stellar projection tube (projector)
11 Stellar original plate (Hoshino original plate)
20, 42 Blink substrate 21 Motor (moving means)
22 Photosensor (position information sensor)
23 Controller (control means)
31a Shading part (blink area)
31c Milky Way range (weak blinking region)
33 Shading element (shading pattern)
34 Shading edge (position information mark)
35 Notch (position information mark)

Claims (6)

星野(せいや)原板の星像をスクリーンに投映するプラネタリウムの投映機において,
場所により遮光性が異なる遮光模様を有する瞬き(またたき)基板を光路中に配置し,瞬き基板を板面内方向に移動させることでスクリーン上の星像を瞬かせることを特徴とするプラネタリウムの投映機。
In the planetarium projector that projects the star image of Hoshino original plate on the screen,
Projection of a planetarium characterized by placing a blinking substrate with a light-shielding pattern with different light-shielding properties depending on the location in the light path and moving the blinking substrate in the direction of the plate to blink the star image on the screen Machine.
星野原板の星像をスクリーンに投映するプラネタリウムの投映機において,
光路中に配置されるとともに,場所により遮光性が異なる遮光模様を有する瞬き基板と,
前記瞬き基板を板面内方向に移動させる移動手段とを有することを特徴とするプラネタリウムの投映機。
In a planetarium projector that projects the star image of the Hoshino original plate on the screen,
A blinking substrate having a light shielding pattern arranged in the optical path and having different light shielding properties depending on the location;
A planetarium projector, comprising: moving means for moving the blinking substrate in an in-plane direction.
請求項2に記載するプラネタリウムの投映機において,
前記移動手段を制御する制御手段を有し,
前記瞬き基板には,遮光模様を有する瞬き領域が設けられており,
前記制御手段は,
前記瞬き領域が光路中に位置する状態で前記瞬き基板が移動する瞬きモードと,
前記瞬き領域が光路から退避した瞬き停止モードとを実現させることを特徴とするプラネタリウムの投映機。
The planetarium projector according to claim 2,
Control means for controlling the moving means;
The blinking substrate is provided with a blinking region having a light shielding pattern,
The control means includes
A blink mode in which the blink substrate moves in a state where the blink region is located in the optical path;
A planetarium projector characterized by realizing a blink stop mode in which the blink region is retracted from an optical path.
請求項3に記載するプラネタリウムの投映機において,
前記瞬き領域内には,瞬き領域内の他の部分と比較して遮光性のコントラストが弱い弱瞬き領域が設けられていることを特徴とするプラネタリウムの投映機。
In the planetarium projector according to claim 3,
A planetarium projector, characterized in that a weak blink area is provided in the blink area. The weak blink area has a lower light-shielding contrast than other parts in the blink area.
請求項3または請求項4に記載するプラネタリウムの投映機において,
前記瞬き基板の板面内移動位置に関する情報を検出する位置情報センサを有し,
前記瞬き基板には,前記位置情報センサに読み取られる位置情報マークが設けられていることを特徴とするプラネタリウムの投映機。
In the planetarium projector according to claim 3 or 4,
A position information sensor for detecting information on the movement position of the blinking substrate in the plate surface;
A planetarium projector, wherein the blinking substrate is provided with a position information mark which is read by the position information sensor.
請求項2から請求項5までのいずれか1つに記載するプラネタリウムの投映機において,
前記瞬き基板は,星野原板に隣接して,もしくは星野原板の位置に対して光学上共役な位置に配置されていることを特徴とするプラネタリウムの投映機。
In the planetarium projector according to any one of claims 2 to 5,
The planetarium projector, wherein the blinking substrate is disposed adjacent to the Hoshino original plate or at a position optically conjugate with the position of the Hoshino original plate.
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