JP2005199567A - Mold correction system, its device, mold correction method, recording medium, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばCADやCAM等を用いて作成した金型を修正する金型修正システム/方法等に関する。 The present invention relates to a mold correction system / method for correcting a mold created using, for example, CAD or CAM.
従来、金型を作製する場合、以下の手順で行う。
まず、成形品の設計を行う。これは、まず、設計者が例えば3DCAD(Computer Aided Design)等を用いて、成形品の形状データを作成し、続いて、この成形品の形状に合わせて金型の設計を行う。金型の設計が完了したら、この金型の3DCADデータから金型を加工する数値制御プログラムを作成する。数値制御プログラムは工作機械に送られ、工作機械により、仕上げ前の金型が加工される。
Conventionally, when producing a mold, the following procedure is performed.
First, a molded product is designed. First, a designer creates shape data of a molded product using, for example, 3D CAD (Computer Aided Design), and then designs a mold in accordance with the shape of the molded product. When the design of the mold is completed, a numerical control program for machining the mold is created from the 3D CAD data of the mold. The numerical control program is sent to the machine tool, and the die before finishing is machined by the machine tool.
次に金型を修正する。これは、まず、上記加工・作成した仕上げ前の金型を用いて成形品の試作を行う。続いて、この試作成形品の検査を行うため、3次元測定機等で試作成形品の形状の測定を行い、この測定結果(成形品の測定点群データ)を上記3DCADデータ(成形品形状データ)や図面と比較し、金型の妥当性を評価する。 Next, the mold is corrected. First, a prototype of a molded product is produced using the above-processed / prepared mold. Subsequently, in order to inspect the prototype molded product, the shape of the prototype molded product is measured with a three-dimensional measuring machine or the like, and the measurement result (measurement point group data of the molded product) is used as the 3D CAD data (molded product shape data). ) And drawings to evaluate the validity of the mold.
評価の結果、試作成形品が設計通りに出来ていない場合には、金型の修正を行う。金型を修正する方法としては、例えば上記成形品の3DCADデータに対する上記成形品の測定点群データのずれ量を算出し、この算出結果を視覚的に分かり易い形で表示する。そして、この表示内容から、熟練者の経験則により、ずれている部分に対応する箇所の金型の3DCADデータを人手で修正する。つまり、算出結果を金型へ反映させるには、人手(特に熟練者)による作業が必要であった。また精度の高い成形品を得るためには、上記金型作成→成形品試作→試作成形品測定→評価→金型の修正のプロセスを何度も繰り返す必要があった。 As a result of the evaluation, if the prototype is not as designed, the mold is corrected. As a method of correcting the mold, for example, a deviation amount of the measurement point group data of the molded product with respect to the 3D CAD data of the molded product is calculated, and the calculation result is displayed in a form that is visually easy to understand. Then, from this display content, the 3D CAD data of the mold corresponding to the shifted portion is manually corrected according to the rule of thumb of the skilled person. In other words, in order to reflect the calculation result on the mold, it is necessary to perform a manual operation (especially an expert). In addition, in order to obtain a molded product with high accuracy, it is necessary to repeat the above-described mold creation → molded prototype production → prototype molded product measurement → evaluation → mold correction process many times.
このような問題を解決するため、例えば特許文献1に記載されている手法を利用して金型の作製・修正をすることが考えられる。すなわち、成形品の設計が終了し、成形品3DCADデータが完成すると、金型の設計が行われ、金型3DCADデータができあがる。その際、成形解析シミュレーションにより、スプリングバック量を除く成形状態(板厚の減少や皺など)や、スプリングバック量を解析する。そして、金型3DCADデータおよびスプリングバック量に基づきNCデータを作成する。NCデータから加工誤差を解析して加工誤差データを作成し、加工誤差データに基づきNCデータを修正したNCデータを作成するという方法である。尚、よく知られているように、スプリングバックとは、素材を金型で成形した後、金型から素材を外すと、素材の弾性力によって曲げ方向とは逆の方向に戻ろうとする現象である。
しかしながら、上記特許文献1記載の手法では、最適な金型の形状を作成するためのデータ入力に非常に時間を要するという問題がある。つまり、シミュレーションを行う為には、CAD等で作成した3DCADデータから、解析用のソフトで用いるメッシュモデルを作成する必要があり、これに非常に手間が掛かっていた。また、成形シミュレーション、金型加工シミュレーションには、多大な時間を要している。また、シミュレーションを実行するだけで最適な金型を得られるわけではなく、結局、実物の成形品を作成したうえで、金型を修正する必要がある。また、熟練者の経験則は必要なくなるかもしれないが、シミュレーションに関する専門知識を有する専門家が必要となる。
However, the method described in
また、成形シミュレーションは、ノウハウデータベースが未蓄積である新材料、新規の射出方法、全く新規の成形品形状には使用できない。
また、上記特許文献1では、プレス金型に対するスプリングバックを問題にしたが、射出成形品(プラスチック成形品等)の場合、樹脂の収縮が問題になる。ここでは、問題がスプリングバックであるか樹脂の収縮であるかに関係なく、何らかの原因で単純に金型の形状通り(金型の面転写通り)の形にはならない場合に、手間が掛からず短時間で高精度の成形品が得られるようになることが望まれる。尚、言うまでもないが、射出成形とは、加熱溶融させた材料を金型内に射出注入し、冷却・固化させる事によって、成形品を得る方法である。
In addition, the molding simulation cannot be used for new materials, new injection methods, or completely new molded product shapes for which no know-how database has been accumulated.
Further, in
本発明の課題は、熟練者等による手作業の修正を行う必要はなく、またシミュレーションのように手間・時間が掛かる作業・処理を行う必要もなく、成形品と金型の実測データに基づいて自動的に金型を修正することで手間・時間が掛からずに短時間で適切な金型を作成することができる金型修正システム、その装置、方法、プログラム等を提供することである。 The problem of the present invention is that it is not necessary to perform manual work correction by skilled workers, etc., and it is not necessary to perform labor-consuming and time-consuming work / processing like simulation, and based on measured data of molded products and molds. It is to provide a mold correction system, an apparatus, a method, a program, and the like that can create an appropriate mold in a short time without trouble and time by automatically correcting the mold.
本発明の金型修正システムは、成形品3DCADデータと金型3DCADデータを作成させる設計手段と、前記金型3DCADデータを用いて作製された実物の金型と、該金型によって作製された実物の成形品のそれぞれの形状を測定する形状測定手段と、該測定手段で得た成形品の測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする位置合わせ手段と、前記成形品測定結果の前記成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する位置ずれ算出手段と、前記成形品測定結果と金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める対応付け手段と、該対応付け手段により求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する修正手段と、該修正手段によって修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する金型3DCADデータ作成手段とを有するように構成する。 The mold correction system of the present invention includes a design means for creating a molded product 3D CAD data and a mold 3D CAD data, a real mold produced using the mold 3D CAD data, and an actual product produced by the mold. A shape measuring means for measuring each shape of the molded article, an alignment means for aligning a measurement result of the molded article obtained by the measuring means with respect to the molded article 3DCAD data, and the measurement result of the molded article A positional deviation calculating means for calculating positional deviation information with respect to the molded product 3DCAD data, an association means for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain mutual correspondence, and an association means Correction means for correcting the mold measurement result using the correspondence and the positional deviation information, and a corrected mold 3D from the mold measurement result corrected by the correction means Configured to have a mold 3DCAD data creating means for creating AD data.
本発明の金型修正装置は、作成された成形品3DCADデータと、作成された金型3DCADデータを用いて作製された実物の金型の形状の測定結果である金型測定結果と、該実物の金型により作製された実物の成形品の形状の測定結果である成形品測定結果とに基づいて、該成形品測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする位置合わせ手段と、前記成形品測定結果の前記成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する位置ずれ算出手段と、前記成形品測定結果と前記金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める対応付け手段と、該対応付け手段により求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する修正手段と、該修正手段によって修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する金型3DCADデータ作成手段とを有するように構成する。 The mold correction apparatus of the present invention includes a created molded product 3DCAD data, a mold measurement result that is a measurement result of the shape of an actual mold produced using the created mold 3DCAD data, and the actual product. A positioning means for aligning the molded product measurement result with the molded product 3DCAD data based on a molded product measurement result that is a measurement result of a shape of an actual molded product produced by the mold of A misalignment calculating means for calculating misalignment information for the molded product measurement result with respect to the molded product 3DCAD data, an associating means for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain mutual correspondence; Correction means for correcting the mold measurement result using the correspondence obtained by the association means and the positional deviation information, and a corrected mold from the mold measurement result corrected by the correction means Configured to have a mold 3DCAD data creating means for creating DCAD data.
上記金型修正システム、金型修正装置では、成形品3DCADデータと成形品測定結果とを比較して、スプリングバックや収縮等の原因で生じる成形品3DCADデータとのずれ(誤差)を求め、このずれを用いて金型測定結果を修正することで、自動的に修正版の金型3DCADデータを作成できる。よって、従来のように熟練者等による手作業の修正を行う必要はなく、またシミュレーションのように手間・時間が掛かる作業・処理を行う必要もなく、手間・時間が掛からずに適切な金型を作成することができる。また、金型3DCADデータを修正するのではなく、金型測定結果を修正するので、修正結果には金型の加工誤差も反映されることになるので、より適切な金型修正を行うことができ、手間・時間が掛からずに高精度の成形品を作製できるようになる。また、シミュレーションとは違い、初めて射出成形に用いる材料(樹脂等)であっても何等問題は生じない。 In the mold correction system and the mold correction apparatus, the molded product 3D CAD data is compared with the molded product measurement result to obtain a deviation (error) from the molded product 3D CAD data caused by springback or shrinkage. By correcting the mold measurement result using the deviation, a corrected mold 3D CAD data can be automatically created. Therefore, it is not necessary to modify manual operations by skilled workers as in the past, and it is not necessary to perform labor-consuming and time-consuming work / processing as in simulation, and it is possible to use an appropriate mold without labor / time. Can be created. In addition, since the mold measurement result is corrected rather than correcting the mold 3D CAD data, the correction result also reflects the machining error of the mold, so that more appropriate mold correction can be performed. This makes it possible to produce a highly accurate molded product without taking time and effort. Further, unlike the simulation, there is no problem even if it is a material (resin etc.) used for injection molding for the first time.
上記金型修正装置においては、例えば、前記成形品測定結果は所定間隔で測定された成形品測定点群であり、前記金型測定結果は所定間隔で測定された金型測定点群であり、前記位置ずれ算出手段は、該成形品測定点群の各点毎に、成形品3DCADデータとのずれ量及びずれ方向を示すベクトル情報を算出するものであり、前記対応付け手段は、該成形品測定点群の各点毎に、その点に対応する金型測定点群の点を求めるものであり、前記金型修正手段は、金型測定点群の各点を、その点に対応する成形品測定点群の点について前記位置ずれ算出手段によって算出されている位置ずれの分だけ移動させるものであり、前記金型3DCADデータ作成手段は、前記金型修正手段による修正後の金型測定点群の各点を繋いでポリゴンモデルを作成し、該ポリゴンモデルに基づいてナーブス面を作成し、該ナーブス面に基づいて修正版金型3DCADデータを作成するものである。 In the mold correction device, for example, the molded product measurement result is a molded product measurement point group measured at a predetermined interval, the mold measurement result is a mold measurement point group measured at a predetermined interval, The positional deviation calculation means calculates vector information indicating a deviation amount and a deviation direction with respect to the molded article 3DCAD data for each point of the molded article measurement point group, and the association means includes the molded article For each point of the measurement point group, the point of the mold measurement point group corresponding to that point is obtained, and the mold correction means forms each point of the mold measurement point group corresponding to that point. The point of the product measurement point group is moved by the amount of the positional deviation calculated by the positional deviation calculating means, and the mold 3D CAD data creating means is a mold measuring point corrected by the mold correcting means. Connect polygon points to create a polygon model And, creating a NURBS surface based on the polygon model is intended to create a modified version mold 3DCAD data based on the NURBS surface.
また、上記金型修正システム/装置では、1回目の金型の作製では適切な金型にならない可能性が大きいことは承知のうえで(最低1回は修正を行う前提で)、シミュレーション等を行うことなく1回目の金型を作製するので、例えば前記金型3DCADデータは前記成形品3DCADデータから面を転写することだけで作成することができ、1回目の金型作製作業の手間が軽減できる。 In addition, with the above-mentioned mold correction system / apparatus, it should be noted that there is a high possibility that the first mold will not be an appropriate mold (at least once correction is premised). Since the first mold is manufactured without performing, for example, the mold 3D CAD data can be generated only by transferring the surface from the molded product 3D CAD data, and the labor of the first mold manufacturing process is reduced. it can.
尚、本発明は、上記金型修正システム/装置の形態に限らず、金型修正方法、あるいは上記金型修正装置の機能をコンピュータにより実行・実現させる為のプログラムや当該プログラムを記録した記録媒体(CD−ROM等の携帯可能な記録媒体も含む)自体として構成することもできる。 The present invention is not limited to the above-described mold correction system / apparatus, and a program for causing a computer to execute and implement the mold correction method or the function of the mold correction apparatus, and a recording medium on which the program is recorded. It can also be configured as itself (including a portable recording medium such as a CD-ROM).
本発明の金型修正システム、その装置、方法、プログラム等によれば、成形品と金型の実測データに基づいて自動的に金型を修正することができるので、熟練者等による手作業の修正を行う必要はなく、あるいはシミュレーションのように手間・時間が掛かる作業・処理を行う必要もなく、手間・時間が掛からずに短時間で適切な金型を作成することができる。更に、金型3DCADデータを修正するのではなく、金型測定結果を修正するので、修正結果には金型の加工誤差も反映されることになるので、より適切な金型修正を行うことができ、高精度の成形品を作製できるようになる。また、例えば初めて射出成形に用いる材料(樹脂等)は、シミュレーションデータが蓄積されていないので、射出成形シミュレーションは有効に作用しないが、本発明ではこの様な問題は生じない。更に、成形シミュレーションや加工シミュレーションを行う専用ソフトが不要となるので、その分、低コストなシステムを構築できる。更に、シミュレーションに関する専門知識を有する専門家でなくても、金型を修正して、高精度の成形品が得られる金型を作成することができる。 According to the mold correction system, the apparatus, the method, and the program of the present invention, the mold can be automatically corrected based on the actual measurement data of the molded product and the mold. It is not necessary to make corrections, or it is not necessary to perform work / processing which takes time and time as in simulation, and an appropriate mold can be created in a short time without taking time and time. Furthermore, since the mold measurement result is corrected instead of correcting the mold 3D CAD data, the correction result also reflects the machining error of the mold, so that more appropriate mold correction can be performed. And a high-precision molded product can be produced. Further, for example, since the simulation data is not accumulated for a material (resin or the like) used for injection molding for the first time, the injection molding simulation does not work effectively, but such a problem does not occur in the present invention. Furthermore, since dedicated software for performing molding simulation and processing simulation is not required, a low-cost system can be constructed accordingly. Furthermore, even if it is not the expert who has the expertise regarding simulation, the metal mold | die which corrects a metal mold | die and can obtain a highly accurate molded article can be produced.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1に本例による金型修正システムの機能ブロック図である。
金型修正システムは、設計部1、物体の形状測定部2、及び金型修正装置10より成る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram of a mold correction system according to this example.
The mold correction system includes a
金型修正装置10は、位置合わせ部11、位置ずれ算出部12、測定結果の対応付け部13、修正部14、及び面作成部15を有する。
まず、設計部1において、設計者等により、成形品3DCADデータ21と金型3DCADデータ22が作成される。これは、まず成形品3DCADデータ21が作成され、これに基づいて金型3DCADデータ22が作成される。この金型3DCADデータ22に基づいて実物の金型が作成され、更にこの金型に基づいて実物の成形品が作成されることになる。
The
First, in the
物体の形状測定部2は、作成された実物の成形品と金型それぞれの形状を測定し、成形品測定結果23と金型測定結果24を得る。
金型修正装置10は、上記成形品3DCADデータ21、成形品測定結果23、金型測定結果24を用いて、修正版金型3DCADデータ27を作成する。
The object
The
金型修正装置10において、まず、位置合わせ部11により、上記成形品測定結果23を成形品3DCADデータ21に対して位置合わせする。つまり、成形品測定結果23の形状と成形品3DCADデータ21の形状との距離が最も近くなる位置(もし、同一形状であればほぼ完全に重なり合う位置)になるように位置合わせする。
In the
位置ずれ算出部12は、上記位置合わせ部11により位置合わせした状態において、成形品測定結果23の形状と成形品3DCADデータ21の形状とを比較して、成形品測定結果23の成形品3DCADデータ21に対する位置ずれ情報25を算出する。ここで、成形品測定結果23は、実際には多数の測定点群より成るものであり、各測定点毎に成形品3DCADデータ21に対する位置ずれを算出して、この算出結果(位置ずれ情報25)を記憶しておく。
The
尚、同様に、金型測定結果24も実際には多数の測定点群より成るものである。
測定結果の対応付け部13は、成形品測定結果23と金型測定結果24とを比較して(その前に両者の位置合わせを行っている)、相互に対応する測定点を求める。例えば、金型の各測定点毎に、それぞれ、その測定点から最短距離にある成形品の測定点を見つけ出す。
Similarly, the
The measurement
修正部14は、測定結果の比較部13によって求められた対応関係と上記位置ずれ情報25とを用いて、金型の各測定点毎に、対応する成形品の測定点について求められている位置ずれの分だけ、金型の各測定点を移動させることで修正測定結果26を得る。これによって、金型が修正されることになる。但し、これだけでは、滑らかではないポリゴンデータとしての修正版金型3DCADデータが作成されることになるので、面作成部15により滑らかにすることで(ナーブズ面を作成する)、修正版金型3DCADデータ27が作成される。
The
尚、上記位置情報(ずれ)とは、ずれ量及びずれ方向を示すベクトル情報である。
図2は、上記図1の金型修正システムの具体的な構成例を示す図である。
尚、以下の説明では射出成形品を例にするが、プレス加工品の場合も略同様にして金型自動修正を行える。
The position information (deviation) is vector information indicating a deviation amount and a deviation direction.
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration example of the mold correction system of FIG.
In the following description, an injection-molded product is taken as an example, but in the case of a press-processed product, automatic mold correction can be performed in substantially the same manner.
図2において、コンピュータ30は、上記金型修正装置10に相当する構成であり、所定のアプリケーションプログラムを実行することにより、上記位置合わせ部11〜面作成部15の各種機能を実現する。尚、図2では、コンピュータ30において、これら位置合わせ部11〜面作成部15は特に図示せずに、これら各種機能部の処理に用いるデータ、処理途中に得られるデータ、処理結果データを示し、更に処理の流れを矢印で示すものとする。
In FIG. 2, a
図2において、CAD41は、射出成形品や金型を設計する為のツールの一例であり、図1の設計部1の具体例である。設計者は、CAD41を用いて3次元設計を行い、射出成形品3DCADデータ31を作成し、更にこれに基づいて金型3DCADデータ22を作成する。更に不図示のCAMシステムを用いて、金型3DCADデータ22から機械加工用のプログラムを作成し、このプログラムを加工装置51に渡す。加工装置51は、渡されたプログラムを用いて、実物の金型52を加工・作成する。以上が金型52の一般的な作成方法であり、更に不図示の製造装置において、作成された金型52を用いて射出成形品53が作成されることになる。なお、本例においては、解析シミュレーションを行わずに金型3DCADデータ22を作成するため、金型3DCADデータ22の作成は、射出成形品3DCADデータ31の面を転写するのみでよく、従来のように転写して作成した金型データを更に解析シミュレーション結果を判定させて修正する等といった作業は必要なくなる。
In FIG. 2, CAD 41 is an example of a tool for designing an injection molded product or a mold, and is a specific example of the
そして、本例の金型修正システムでは、図3に示すフローチャート図の手順で金型3DCADデータを適切なものへと修正する。適切なものへの修正とは、つまり、金型加工時の誤差や成形品の収縮等を反映させて、設計通りの成形品が得られるような金型へと修正することである。以下、図2と図3を参照して説明する。 In the mold correction system of this example, the mold 3D CAD data is corrected to an appropriate one according to the procedure of the flowchart shown in FIG. The correction to an appropriate one means that the mold is corrected so that a molded product as designed can be obtained by reflecting errors at the time of mold processing and shrinkage of the molded product. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 2 and 3.
まず、3次元デジタイザ54を用いて、金型52、射出成形品53それぞれの形状を測定する(図3のステップS1,S2)。ここで、3次元デジタイザ54は、測定対象の物体を所定間隔で測定する為、測定結果は、物体の形状を示す測定点群の形で得られる。よって、測定結果として、図2に示す金型測定点群データ34、射出成形品測定点群データ33が得られる。尚、3次元デジタイザ54は、図1の物体の形状測定部2の具体例である。
First, using the three-dimensional digitizer 54, the shapes of the
コンピュータ30は、以上述べた作業によって得られたデータのうち、射出成形品3DCADデータ31、射出成形品測定点群データ33、及び金型測定点群データ34を用いて、修正版の金型3DCADデータ27を生成する。尚、以下に説明する処理の前に、コンピュータ30は、CAD41から射出成形品3DCADデータ31を取り込んで、3次元デジタイザ54から金型測定点群データ34と射出成形品測定点群データ33を取り込んで、それぞれ、コンピュータ30内の記憶装置(例えばハードディスク装置等)に記憶しておく。尚、図2では、金型3DCADデータ22もコンピュータ30内に記憶するように見えるかもしれないが、その必要はない。また、尚、コンピュータ30は、一台だけとは限らず、例えば図1に示す各機能部毎に複数台用意して連携して処理を行わせるようにしてもよい。
The
コンピュータ30は、まず、作製した射出成形品53が設計通りに出来ているかの評価を行う。この評価とは、射出成形品3DCADデータ31の形状と射出成形品測定点群データ33の形状とが一致しているか否かを判定するものである。すなわち、まず、図1の位置合わせ部11の機能により、射出成形品3DCADデータ31の形状に対して射出成形品測定点群データ33の形状のずれ量が最小になるように、射出成形品測定点群データ33の位置合わせを行い、データの座標系を一致させる(図3のステップS3)。具体的には例えば、まず、ユーザにマニュアルで大雑把な位置合わせを行わせる。これは例えば射出成形品3DCADデータ31の形状と射出成形品測定点群データ33の形状をコンピュータ30のディスプレイ上に表示し、ユーザがコンピュータ30の入力装置(キーボード、マウス等)を操作して、表示画面上で射出成形品測定点群データ33の形状を移動/回転させる等して、射出成形品3DCADデータ31の形状と大体合う位置へともっていく。例えば図5(a)にその一例を示す。図示の例では、射出成形品3DCADデータ31の形状と射出成形品測定点群データ33の形状とが大体合致するように移動させても、両者の形状は一致していないので、測定点群の各点毎に様々なずれが生じている。
First, the
尚、図5(a)では金型3DCADデータ22も示してあるが、これは特に関係ない。
続いてコンピュータ30が例えば図4に示す処理を実行することで、正確な位置合わせが行われる。図4において、まず、上記のようにマニュアルで大雑把な位置合わせが行われた後、最初はこの位置において、射出成形品測定点群データ33の各点毎に、その点から最小の距離にある射出成形品3DCADデータ31のCAD面の座標を求める(ステップS11)。つまり、各点からCAD面に垂線を下ろして交点の座標を求める。
In FIG. 5A, the mold
Subsequently, the
続いて、測定点群の各点毎に、その点とステップS11で求めた座標との距離を求め(ステップS12)、求めた距離をそれぞれ二乗して、この二乗値の合計値を算出する(ステップS13)。そして、射出成形品測定点群の現在位置(最初はユーザがマニュアルで決めた位置)と算出した合計値を対応付けて保存する(ステップS14)。 Subsequently, for each point of the measurement point group, the distance between the point and the coordinates obtained in step S11 is obtained (step S12), and the obtained distance is squared to calculate the total value of the square values ( Step S13). Then, the current position of the injection molding product measurement point group (first position manually determined by the user) and the calculated total value are stored in association with each other (step S14).
次に、射出成形品測定点群全体を少し移動させて(ステップS15)、移動させた位置において上記ステップS11〜S14の処理を行って上記合計値を算出して保存する。ステップS15の処理は、例えば射出成形品測定点群全体を各方向へ予め設定される所定量シフトさせる。 Next, the whole injection molded product measurement point group is slightly moved (step S15), and the processing of steps S11 to S14 is performed at the moved position to calculate and store the total value. In the process of step S15, for example, the entire injection molded product measurement point group is shifted by a predetermined amount in each direction.
以上の処理を、予め設定されている所定回数実施する(ステップS16)。つまり、以上の処理は、射出成形品測定点群全体を、ユーザがマニュアルで決定した位置を中心に少しずつズラしながら、上記合計値を求めていくものである。
そして、最後に、上記処理によって求めた合計値の中で最小のものを判別し(ステップS17)、この最小の合計値が求められた位置へ射出成形品測定点群全体をシフトする(ステップS18)ことで、位置合わせが完了する。
The above process is performed a predetermined number of times set in advance (step S16). That is, the above processing is to obtain the total value while gradually shifting the whole measurement point group of injection molded products around the position manually determined by the user.
Finally, the smallest one of the total values obtained by the above processing is discriminated (step S17), and the whole injection molded product measurement point group is shifted to the position where the smallest total value is obtained (step S18). ) To complete the alignment.
尚、もし、上記最小の合計値が予め設定される閾値よりも小さい場合には、成形品は設計通りになっていると判定し、金型の修正は行わないようにしてもよい。
上記位置合わせが完了したら、コンピュータ30は、図1の位置ずれ算出部12の機能により、射出成形品測定点群データ33の各点毎に、射出成形品3DCADデータ31に対するずれ量(D1)及びずれ方向(D2)を算出する(図3のステップS4)。その様子を図5(b)に示す。
If the minimum total value is smaller than a preset threshold value, it may be determined that the molded product is as designed and the mold is not corrected.
When the above alignment is completed, the
図5(b)は、図5(a)の破線円部分の拡大図であり、射出成形品測定点群データ33の各点から射出成形品3DCADデータのCAD面に垂線を下ろすことで、この垂線方向がずれ方向(D2)であり、垂線方向に沿ったCAD面までの距離がずれ量(D1)となる(このずれ量(D1)自体はステップS12で求めた距離のことである。ステップS12の処理と異なるのは、方向も加味している点である。つまり、図中に矢印で示すベクトルを求める点である)。
FIG. 5 (b) is an enlarged view of the broken-line circle portion of FIG. 5 (a), and the vertical line is drawn from each point of the injection molded product measurement
そして、射出成形品測定点群データ33の各点毎に対応付けて、求めたずれ量(D1)及びずれ方向(D2)を保存しておく(これが図1の位置ずれ情報25に相当する)。また、このような「“射出成形品測定点群データ33”+“各点毎のずれ量(D1)及びずれ方向(D2)”」が、図2の射出成形品測定点群データ(位置ずれ情報25含む)35に相当する。
Then, the obtained deviation amount (D1) and deviation direction (D2) are stored in association with each point of the injection molded product measurement point group data 33 (this corresponds to the
以上述べた処理により、射出成形品測定点群データ(位置ずれ情報25含む)35を生成したら、次に、図1の測定結果の対応付け部13により、射出成形品測定点群データ(位置ずれ情報25含む)35と金型測定点群データ34とを比較して、相互に対応する測定点を求める。すなわち、まず、ステップS3と同様、ユーザがマニュアルで射出成形品測定点群データと金型測定点群データ34との大雑把な位置合わせを行う。尚、射出成形品測定点群データ(位置ずれ情報25含む)35は、ずれ量(D1)及びずれ方向(D2)を持っているだけであり、これによって形状を修正しているわけではないので、この位置合わせは実質的には射出成形品測定点群データ33と金型測定点群データ34との位置合わせを行っているものである。
Once the injection molded product measurement point group data (including the positional deviation information 25) 35 is generated by the processing described above, the measurement
尚、金型は、通常、成形品に直接接触して成形品を形作る部分(転写面と呼ぶ)と、それ以外の部分とから成るが、金型測定点群データ34とは、この転写面の部分の測定データを意味する。
上記マニュアルでの大雑把な位置合わせを行ったら、続いてコンピュータ30が例えば図6に示す処理を実行することで、正確な位置合わせが行われる(図3のステップS5)。
The mold usually consists of a part that directly contacts the molded product to form the molded product (referred to as a transfer surface) and other parts, but the mold measurement
When the rough alignment in the manual is performed, the
図6に示すステップS21〜S28の処理は、一部を除いて、図4のステップS11〜S18の処理と略同様であるので、ここでは図4の処理と異なる点のみ説明する。まず、ステップS21の処理は、ステップS11の処理とは異なる。つまり、図4の処理はCAD面と測定点群との比較であったが、本処理は測定点群同士の比較であるので、まずステップS21の処理のように射出成形品測定点群データ35の各点毎に、その点に最も近い金型測定点群データ34の点を探す。また、ステップS25の処理では、予め任意に設定される所定方向へ所定距離分、射出成形品測定点群全体をシフトさせる。これらの違いを除いては、図4の処理と略同様であるので、最終的には、金型測定点群データ34に対して射出成形品測定点群データ35のずれが最小になるように位置合わせ(座標系を合わせる)が行われることになる。
The process of steps S21 to S28 shown in FIG. 6 is substantially the same as the process of steps S11 to S18 of FIG. 4 except for a part thereof, and only the points different from the process of FIG. 4 will be described here. First, the process of step S21 is different from the process of step S11. That is, the processing of FIG. 4 is a comparison between the CAD surface and the measurement point group, but since this processing is a comparison between the measurement point groups, first, the injection molded product measurement
上記ステップS5の位置合わせ処理が完了したら、続いて、当該位置合わせした位置において、各点毎に対応する点を探す処理を行う(図3のステップS6)。すなわち、射出成形品測定点群データ35の各点毎に、その点からみて最短距離にある金型測定点群データ34の点を探す。一例としては、射出成形品測定点群データ35の各点毎に、その点を中心とした球を仮想的に作成し、この球を徐々に広げていき、球面と最初にぶつかった点が、最短距離にある金型の測定点であるものと見なす。
When the alignment process in step S5 is completed, a process of searching for a point corresponding to each point at the aligned position is performed (step S6 in FIG. 3). That is, for each point of the injection molded product measurement
そして、上記の通り、射出成形品測定点群データ35の各点毎にずれ量(D1)及びずれ方向(D2)を保持しているので、その点に対応する金型測定点群データ34の点をずれ方向(D2)へずれ量(D1)分移動する(図3のステップS7)。図7にその様子の一例を示す。
図7に示す例では、金型測定点群データ34、射出成形品測定点群データ35の測定点をそれぞれ2つずつ示す。また、同図においては、上記ステップS6の処理で対応付けた測定点同士を破線で結んで示してある。また、図示の矢印Eは、上記ずれ量(D1)及びずれ方向(D2)を示すベクトルである。
As described above, since the deviation amount (D1) and the deviation direction (D2) are held for each point of the injection molded product measurement
In the example shown in FIG. 7, two measurement points of the mold measurement
金型測定点群データ34の全ての測定点に対して上記ステップS7の処理を実行することで、図2の修正金型測定点群36が生成されることになる。尚、図2の修正金型測定点群36は、図1の修正測定結果26の一例である。
以上の処理で、一応、金型の修正が行われたことになるが、このままでは測定点群の形のままであるので、これを3DCADデータの形にする必要がある。この為、図1の面作成部15によって、まず、修正金型測定点群36の各点を繋ぐことによって、図2の金型ポリゴンデータ37を作成する(図3のステップS8)。そして、この金型ポリゴンデータ37より図2の金型ナーブス面38を作成し(図3のステップS9)、この金型ナーブス面38に基づいて図2の修正版金型3DCADデータ27を再生成する。尚、修正版金型3DCADデータ27が図1の修正金型3DCADデータ27の一例である。また、尚、ナーブス面とは、一般にNURBS(Non Uniform Rational B-splines;曲線・曲面の表現形式の名称)として知られており、CAMで扱えるデータフォーマットのことであるとも言える。別の言い方をすれば、ポリゴンデータは多角形の集合体であり、たとえ曲面であっても直線の集まりで表現されるので、これを均して曲面とすることがナーブス面作成を意味するものとも言える。尚、ステップS8,S9の処理は、例えば既存製品(例えばRapidform;INUS社製)によって実現してもよい。
The corrected mold
In the above processing, the mold is temporarily corrected. However, since the shape of the measurement point group remains as it is, it is necessary to make this into the form of 3D CAD data. For this reason, the
尚、再修正する部分が僅かな場合は、再修正すべき部分のみ上記ステップS8,S9の処理を行うようにしてもよい。すなわち、修正金型測定点群データ36から再修正する部分のみ金型ポリゴンデータ37を作成し、この金型ポリゴンデータ37から金型ナーブス面38を作成し、これを元の金型3DCADデータ22の一致面に貼り付けるようにしてもよい。
If there are only a few parts to be re-corrected, the processes in steps S8 and S9 may be performed only for the parts to be re-corrected. That is, only the portion to be recorrected from the corrected mold measurement
上述した処理により、金型修正装置として機能するコンピュータ30によって、修正版金型3DCADデータ27が作成される。その後は、通常通り、修正版金型3DCADデータ27を加工装置51に渡し、加工装置51において修正版の金型が加工・作成されることになる。尚、更に、この修正版の金型を用いて成形品を作成し、上述した処理を行って更に金型を修正することで、更に適切な(高精度の成形品が得られる)金型を作成するようにしてもよい。
By the above-described processing, the corrected mold
以上説明したように、本例の金型修正システムによれば、成形品と金型の実測データに基づいて金型を修正することができるので、特に熟練者を必要とせずに、更に手間・時間が掛からずに、適切な金型を作成することができる。また、本手法では、金型3DCADデータ22ではなく、金型測定点群データ34を修正するので、より適切な金型修正を行うことができる。すなわち、加工装置51においても加工誤差が生じるので、作製した金型は金型3DCADデータ22通りにはならない場合が多い。これより、金型3DCADデータ22ではなく、この様な加工誤差が含まれた金型測定点群データ34を修正することで、修正結果には加工誤差分も反映されることになるので、より適切な金型修正を行うことができ、手間・時間が掛からずに高精度の成形品を作製できるようになる。
As described above, according to the mold correction system of this example, the mold can be corrected based on the actual measurement data of the molded product and the mold, so that it is possible to further reduce the time and effort without requiring a particularly skilled person. Appropriate molds can be created without taking time. In this method, since the mold measurement
また、上記従来の特許文献1記載の手法では、プレス成形シミュレーション用解析モデルの作成、プレス成形シミュレーション、金型加工シミュレーション、成形シミュレーション等を行う為に非常に時間・手間が掛かっていた。一方、本例の手法では、この様な時間・手間が掛かるシミュレーションを行わずに済み、金型作成・修正をより短時間で手間が掛からずに行うことができる。更に、例えば初めて射出成形に用いる材料(樹脂等)は、シミュレーションデータが蓄積されていないので、射出成形シミュレーションは有効に作用しない。一方、本例の手法では、シミュレーションを行なわずにいきなり実物を作成して実測して、実測結果に基づいて金型を修正するので、初めて用いる材料(樹脂等)であっても問題なく対応できる。また、成形シミュレーションや加工シミュレーションを行う専用ソフトが不要となるので、その分、低コストなシステムを構築できる。更に、シミュレーションに関する専門知識を有する専門家でなくても、金型を修正して、高精度の成形品が得られる金型を作成することができる。
In addition, in the conventional method described in
また、射出成形においては、射出後の成形品は必ず収縮し、小さくなる。一方、本例の手法では、シミュレーションを行なわないので、金型を修正する方法は、必ず金型を削ることになる(転写面を大きくする為)。つまり、シミュレーションにより収縮を見込んで最初から転写面を大きくした場合、大きくし過ぎると、金型の肉盛りをする必要が生じる。金型の肉盛りは、多大な修正工数を要する。本例の手法では、このようなことがおきる可能性はない(ここで述べている肉盛りとは、金型に金属を付与することであり、膨らみすぎた射出成形品を凹ませる修正のことをいう)。 Further, in injection molding, a molded product after injection always shrinks and becomes smaller. On the other hand, in the method of this example, since simulation is not performed, the method of correcting the mold always cuts the mold (to enlarge the transfer surface). That is, if the transfer surface is enlarged from the beginning in anticipation of shrinkage by simulation, it is necessary to fill the mold if the transfer surface is too large. The build-up of the mold requires a great amount of correction man-hours. In the method of this example, there is no possibility of this happening (the build-up described here is to give metal to the mold, and it is a modification to dent the over-inflated injection molded product Say).
尚、本実施例では、射出成形を対象としたが、プレス成形を対象としても、略同様の構成で、同様の効果が得られる。
図8は、上記コンピュータ30(金型修正装置)のハードウェア構成の一例を示す図である。
In this embodiment, the injection molding is targeted, but the same effect can be obtained with substantially the same configuration even when the press molding is targeted.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the computer 30 (mold correction apparatus).
図示の例のコンピュータ30は、CPU61、ROM62、RAM63、記憶部64、インタフェース部65、操作入力部66、表示部67等を有し、これらはバス68を介して相互に接続されており、CPU61による管理の元で相互にデータのやりとりを行うことができる。
The
CPU(Central Processing Unit)61は、コンピュータ30全体の動作制御を司る中央処理装置である。
ROM62は、一応図示してあるが、無くてもよく、ここでは特に説明しない。
RAM(Random Access Memory)63は、記憶部64に格納されている各種のアプリケーションプログラム(特に図1に示す各種機能部11〜15の機能、図3、図4、図6に示すフローチャート図の処理を実現させる為のプログラム)をCPU61が実行するときにワークメモリとして使用され、また各種のデータの一時的な格納領域として必要に応じて用いられるメインメモリとしても使用されるメモリである。
A CPU (Central Processing Unit) 61 is a central processing unit that controls operation of the
The
A RAM (Random Access Memory) 63 stores various application programs stored in the storage unit 64 (particularly, the functions of the various
記憶部64は、上記各種のアプリケーションプログラムやデータを格納する記憶装置であり、例えばハードディスク装置であり、あるいはFD(フレキシブルディスク)、CD−ROM、CD−R、MO、DVD−ROM等の携帯可能記録媒体である。尚、ここでいう携帯可能とは、コンピュータ30とは独立して持ち運び可能であるという意味である。
The
インタフェース部65は、例えば任意のネットワークを介して外部の他の何らかの装置とデータ送受信を行う為の通信制御部である。例えば図2のCAD41や3次元デジタイザ54から、当該インタフェース部65を介して、射出成形品3DCADデータ31、射出成形品測定点群データ33、金型測定点群データ34等を取り込むことになる。あるいは、インタフェース部65を介して、外部の情報処理装置(サーバ等)から上記各種のアプリケーションプログラムをダウンロードするようにしてもよい。
The
操作入力部66は、例えばキーボード、マウス等であり、ユーザはこれらを操作して上記大雑把な位置合わせを行う。
表示部67は、ディスプレイであり、例えばユーザに上記大雑把な位置合わせを行わせる際に、射出成形品3DCADデータ31、射出成形品測定点群データ33、金型測定点群データ34等を表示する。
The
The
図9に、上記各種アプリケーションプログラムを記憶した記録媒体、記憶装置、そのダウンロードの例を示す。
図9において、上記各種のアプリケーションプログラム(特に図1に示す各種機能部11〜15の機能、図3、図4、図6に示すフローチャート図の処理を実現させる為のプログラム)は、コンピュータ30内の記憶装置70(ハードディスク装置71、ROM72等)に格納してあってもよいし、携帯可能記録媒体80(フレキシブルディスク81、CD−ROM82、MO83、DVD−ROM84等)に記録されていてもよいし、外部の任意の情報処理装置(サーバ等)90内の記憶装置91に格納されていてもよい。そして、例えば、携帯可能記録媒体80をコンピュータ30に挿入して、この携帯可能記録媒体80に記録されている上記プログラムを読み出す。あるいは、記憶装置91に格納されているプログラムを、任意のネットワーク100(公衆回線網、インターネット、ケーブルテレビ網、何等かの専用線等)を介してダウンロードしてもよい。
FIG. 9 shows an example of a recording medium storing the various application programs, a storage device, and a download thereof.
9, the various application programs (in particular, the functions of the various
1 設計部
2 物体の形状測定部
10 金型修正装置
11 位置合わせ部
12 位置ずれ算出部
13 測定結果の対応付け部
14 修正部
15 面作成部
21 成形品3DCADデータ
22 金型3DCADデータ
23 成形品測定結果
24 金型測定結果
25 位置ずれ情報
26 修正測定結果
27 修正版金型3DCADデータ
30 コンピュータ
31 射出成形品3DCADデータ
33 射出成形品測定点群データ
34 金型測定点群データ
35 射出成形品測定点群データ(位置ずれ情報含む)
36 修正金型測定点群
37 金型ポリゴンデータ
38 金型ナーブス面
41 CAD
51 加工装置
52 金型
53 射出成形品
54 3次元デジタイザ
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 記憶部
65 インタフェース部
66 操作入力部
67 表示部
70 記憶装置
71 ハードディスク装置
72 ROM
80 携帯可能記録媒体
81 フレキシブルディスク
82 CD−ROM
83 MO
84 DVD−ROM
90 外部の任意の情報処理装置(サーバ等)
91 記憶装置
100 ネットワーク
DESCRIPTION OF
36 Correction mold
51
62 ROM
63 RAM
64
80
83 MO
84 DVD-ROM
90 Any external information processing device (server, etc.)
91
Claims (8)
前記金型3DCADデータを用いて作製された実物の金型と、該金型によって作製された実物の成形品のそれぞれの形状を測定する形状測定手段と、
該測定手段で得た成形品の測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする位置合わせ手段と、
前記成形品測定結果の前記成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する位置ずれ算出手段と、
前記成形品測定結果と金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める対応付け手段と、
該対応付け手段により求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する修正手段と、
該修正手段によって修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する金型3DCADデータ作成手段と、
を有することを特徴とする金型修正システム。 Design means for creating molded product 3D CAD data and mold 3D CAD data;
A real mold produced using the mold 3DCAD data, and a shape measuring means for measuring the shape of each real molded product produced by the mold;
Alignment means for aligning the measurement result of the molded product obtained by the measurement means with respect to the molded product 3DCAD data;
A misregistration calculation means for calculating misregistration information for the molded product 3DCAD data of the molded product measurement result;
An association means for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain a mutual correspondence;
Correction means for correcting the mold measurement result using the correspondence obtained by the association means and the positional deviation information;
Mold 3D CAD data creating means for creating corrected mold 3D CAD data from the mold measurement result corrected by the correcting unit;
A mold correction system characterized by comprising:
該成形品測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする位置合わせ手段と、
前記成形品測定結果の前記成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する位置ずれ算出手段と、
前記成形品測定結果と前記金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める対応付け手段と、
該対応付け手段により求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する修正手段と、
該修正手段によって修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する金型3DCADデータ作成手段と、
を有することを特徴とする金型修正装置。 The created molded product 3DCAD data, the mold measurement result that is the measurement result of the shape of the actual mold produced using the created mold 3DCAD data, and the actual product produced by the actual mold Based on the measurement result of the molded product, which is the measurement result of the shape of the molded product,
Alignment means for aligning the molded product measurement result with the molded product 3DCAD data;
A misregistration calculation means for calculating misregistration information for the molded product 3DCAD data of the molded product measurement result;
Correlation means for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain a mutual correspondence;
Correction means for correcting the mold measurement result using the correspondence obtained by the association means and the positional deviation information;
Mold 3D CAD data creating means for creating corrected mold 3D CAD data from the mold measurement result corrected by the correcting unit;
A mold correction apparatus comprising:
前記位置ずれ算出手段は、該成形品測定点群の各点毎に、成形品3DCADデータとのずれ量及びずれ方向を示すベクトル情報を算出するものであり、
前記対応付け手段は、該成形品測定点群の各点毎に、その点に対応する金型測定点群の点を求めるものであり、
前記金型修正手段は、金型測定点群の各点を、その点に対応する成形品測定点群の点について前記位置ずれ算出手段によって算出されている位置ずれの分だけ移動させるものであり、
前記金型3DCADデータ作成手段は、前記金型修正手段による修正後の金型測定点群の各点から3DCADデータを作成し、該3DCADデータに基づいて面を作成し、該面に基づいて修正版金型3DCADデータを作成することを特徴とする請求項2記載の金型修正装置。 The molded product measurement result is a molded product measurement point group measured at a predetermined interval, and the mold measurement result is a mold measurement point group measured at a predetermined interval,
The positional deviation calculation means calculates vector information indicating a deviation amount and a deviation direction from the molded product 3D CAD data for each point of the molded product measurement point group,
The association means obtains a point of the mold measurement point group corresponding to each point of the molded product measurement point group,
The mold correcting means moves each point of the mold measurement point group by the position deviation calculated by the position deviation calculation means with respect to the point of the molded product measurement point group corresponding to the point. ,
The mold 3D CAD data creating unit creates 3D CAD data from each point of the mold measurement point group corrected by the mold correcting unit, creates a surface based on the 3D CAD data, and modifies based on the surface. 3. The mold correcting apparatus according to claim 2, wherein the mold mold 3DCAD data is created.
前記位置ずれ算出手段は、該成形品測定点群の各点毎に、成形品3DCADデータとのずれ量及びずれ方向を示すベクトル情報を算出するものであり、
前記対応付け手段は、該成形品測定点群の各点毎に、その点に対応する金型測定点群の点を求めるものであり、
前記金型修正手段は、金型測定点群の各点を、その点に対応する成形品測定点群の点について前記位置ずれ算出手段によって算出されている位置ずれの分だけ移動させるものであり、
前記金型3DCADデータ作成手段は、前記金型修正手段による修正後の金型測定点群の各点を繋いでポリゴンモデルを作成し、該ポリゴンモデルに基づいてナーブス面を作成し、該ナーブス面に基づいて修正版金型3DCADデータを作成することを特徴とする請求項2記載の金型修正装置。 The molded product measurement result is a molded product measurement point group measured at a predetermined interval, and the mold measurement result is a mold measurement point group measured at a predetermined interval,
The positional deviation calculation means calculates vector information indicating a deviation amount and a deviation direction from the molded product 3D CAD data for each point of the molded product measurement point group,
The association means obtains a point of the mold measurement point group corresponding to each point of the molded product measurement point group,
The mold correcting means moves each point of the mold measurement point group by the position deviation calculated by the position deviation calculation means with respect to the point of the molded product measurement point group corresponding to the point. ,
The mold 3D CAD data creation means creates a polygon model by connecting each point of the mold measurement point group corrected by the mold correction means, creates a Nervous surface based on the polygon model, and 3. The mold correction apparatus according to claim 2, wherein the corrected mold 3D CAD data is created based on the data.
該成形品測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせし、
前記成形品測定結果の成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出し、
前記成形品測定結果と金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求め、
該求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正し、
該修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成することを特徴とする金型修正方法。 The created molded product 3DCAD data, the mold measurement result that is the measurement result of the shape of the actual mold produced using the created mold 3DCAD data, and the actual product produced by the actual mold Based on the measurement result of the molded product, which is the measurement result of the shape of the molded product,
Align the measurement result of the molded product with the molded product 3DCAD data,
Calculate positional deviation information for the molded product 3D CAD data of the molded product measurement result,
Compare the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain the corresponding relationship,
The mold measurement result is corrected using the obtained correspondence and the positional deviation information,
A mold correction method comprising: generating a corrected mold 3D CAD data from the corrected mold measurement result.
作成された成形品3DCADデータと、作成された金型3DCADデータを用いて作製された実物の金型の形状の測定結果である金型測定結果と、該実物の金型により作製された実物の成形品の形状の測定結果である成形品測定結果とに基づいて、
該成形品測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする機能と、
前記成形品測定結果の成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する機能と、
前記成形品測定結果と金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める機能と、
該求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する機能と、
該修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する機能と、
を実現させるプログラムを記録した前記コンピュータ読取り可能な記録媒体。 On the computer,
The created molded product 3DCAD data, the mold measurement result that is the measurement result of the shape of the actual mold produced using the created mold 3DCAD data, and the actual product produced by the actual mold Based on the measurement result of the molded product, which is the measurement result of the shape of the molded product,
A function of aligning the molded product measurement result with the molded product 3DCAD data;
A function of calculating positional deviation information with respect to the molded product 3DCAD data of the molded product measurement result;
A function for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain a mutual correspondence;
A function of correcting the mold measurement result using the obtained correspondence and the positional deviation information;
A function of creating corrected mold 3D CAD data from the corrected mold measurement result;
The computer-readable recording medium which recorded the program which implement | achieves.
作成された成形品3DCADデータと、作成された金型3DCADデータを用いて作製された実物の金型の形状の測定結果である金型測定結果と、該実物の金型により作製された実物の成形品の形状の測定結果である成形品測定結果とに基づいて、
該成形品測定結果を前記成形品3DCADデータに対して位置合わせする機能と、
前記成形品測定結果の成形品3DCADデータに対する位置ずれ情報を算出する機能と、
前記成形品測定結果と金型測定結果とを比較して相互の対応関係を求める機能と、
該求めた対応関係と前記位置ずれ情報とを用いて前記金型測定結果を修正する機能と、
該修正された金型測定結果から修正版金型3DCADデータを作成する機能と、
を実現させる為のプログラム。 On the computer,
The created molded product 3DCAD data, the mold measurement result that is the measurement result of the shape of the actual mold produced using the created mold 3DCAD data, and the actual product produced by the actual mold Based on the measurement result of the molded product, which is the measurement result of the shape of the molded product,
A function of aligning the molded product measurement result with the molded product 3DCAD data;
A function of calculating positional deviation information with respect to the molded product 3DCAD data of the molded product measurement result;
A function for comparing the molded product measurement result and the mold measurement result to obtain a mutual correspondence;
A function of correcting the mold measurement result using the obtained correspondence and the positional deviation information;
A function of creating corrected mold 3D CAD data from the corrected mold measurement result;
A program to realize
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