JP2005195436A - Analog electronic timepiece - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analog electronic timepiece which displays correct time by driving an electromagnetic motor with minimum necessary driving energy. <P>SOLUTION: The analog electronic timepiece 1 comprises the electromagnetic motor 7, control means 4 which controls the rotation of the electromagnetic motor by supplying it with a driving pulse, a gear train 8 which transmits the rotation of the electromagnetic motor to drive hands indicating time, and a position detection mechanism 10 which detects the rotation position of the gear train and supplies the control means with a position detection signal. The control means 4 can generate a plurality of pulse patterns for driving the electromagnetic motor. When a position detection signal DP cannot be obtained by driving the electromagnetic motor with a first pulse pattern, the first pulse pattern is changed into a second pulse pattern having larger driving energy than that of the first pulse pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アナログ式の電子時計に関する。より詳細には、輪列を駆動するために使用するエネルギーを低減できる省電力化を図ったアナログ式の電子時計に関する。   The present invention relates to an analog electronic timepiece. More specifically, the present invention relates to an analog electronic timepiece that saves power and can reduce energy used to drive a train wheel.

アナログ式の時計では、時分や秒を示す針を動かすためのムーブメント機構が組込まれている。このムーブメントには指針を動かすための輪列が含まれている。これら輪列は所定の減速比を持って接続した複数の歯車を含んでおり、モータにより駆動されると一端に固定された指針が表示板上でアナログ表示を行う。従来において、ムーブメントは目標性能を設定し、汎用性を持つように設計されていた。このようにムーブメントを作製すると、さまざまな製品に対して共通使用できるのでコスト低減を図ることができる。そして電子式ムーブメント機構の場合は、これを駆動するために電池等の電気エネルギーが使用されるが、長時間使用が可能となるように省エネ化を図った構造であることが要求される。   An analog timepiece incorporates a movement mechanism for moving hands indicating hours, minutes and seconds. This movement includes a train wheel for moving the pointer. These wheel trains include a plurality of gears connected with a predetermined reduction ratio, and when driven by a motor, a pointer fixed to one end performs analog display on the display board. In the past, movements have been designed to have target performance and versatility. If a movement is manufactured in this way, it can be used in common for various products, so that the cost can be reduced. In the case of an electronic movement mechanism, electrical energy such as a battery is used to drive the mechanism, but it is required to have a structure that saves energy so that it can be used for a long time.

ところが、前述したように1種類のムーブメント機構が様々なモデルに共通使用されることや、同じムーブメント機構でも部品のばらつき等のため特性にばらつきがある。そのため従来においては、どの時計に組込んでも必要なトルクが得られるようにモータへ入力するエネルギーを高めに設定する傾向があった。よって、大半の製品が必要以上の駆動エネルギーをモータへ供給していた。特にスイープモータの場合、起動時は大きなエネルギーを必要とするが、一度、起動した後は回転を維持するためには起動時よりも低いエネルギーでよいにもかかわらず必要以上の電流を供給する傾向があった。   However, as described above, one type of movement mechanism is commonly used for various models, and even in the same movement mechanism, there are variations in characteristics due to variations in parts. For this reason, conventionally, there has been a tendency that the energy input to the motor is set higher so that the required torque can be obtained regardless of the timepiece. Therefore, most products supplied more drive energy than necessary to the motor. Especially in the case of a sweep motor, a large amount of energy is required at the time of start-up, but once it starts, it tends to supply more current than necessary even if it requires lower energy than at the time of start-up in order to maintain rotation. was there.

消費エネルギーの低減を図った電子時計は従来においても検討されている。低消費のアナログ電子時計は、例えば特許文献1に開示されている。このアナログ電子時計は、発振回路の出力がシステムクロック発生回路に入力され、このシステムクロックにより各種演算処理を行うCPUが動作する。チョッピングパルス発生回路および1ショットパルス発生回路を動作させるには、割込信号発生回路からの割込信号によりCPUが割込動作に入る。このとき、回転検出回路の前回のモータの駆動における回転検出情報により、チョッピングパルス発生回路のデューティー幅および1ショットパルス発生回路のパルス情報を記憶するパルスランク記憶回路のパルス情報を独立に制御し、チョッピングパルス発生回路および1ショットパルス発生回路により作られたモータ駆動パルスにより、モータが駆動されるようになっている。   Electronic watches that have reduced energy consumption have been studied in the past. A low-consumption analog electronic timepiece is disclosed in Patent Document 1, for example. In this analog electronic timepiece, the output of the oscillation circuit is input to a system clock generation circuit, and a CPU that performs various arithmetic processes is operated by this system clock. In order to operate the chopping pulse generation circuit and the one-shot pulse generation circuit, the CPU enters an interrupt operation by an interrupt signal from the interrupt signal generation circuit. At this time, according to the rotation detection information in the previous motor drive of the rotation detection circuit, the duty information of the chopping pulse generation circuit and the pulse information of the pulse rank storage circuit that stores the pulse information of the one-shot pulse generation circuit are independently controlled, The motor is driven by the motor drive pulse generated by the chopping pulse generation circuit and the one-shot pulse generation circuit.

特開平11−231075号 公報JP-A-11-231075

しかしながら、特許文献1で示すアナログ電子時計は、省エネルギーを実現するために発振回路、分周回路、割込信号発生回路等の多くの回路と、これに関連した各種演算処理を行う専用のCPUが搭載されている。よって、このアナログ式電子時計は電気回路が複雑であり、専用のICを必要とするので高コストとなるという問題がある。   However, the analog electronic timepiece disclosed in Patent Document 1 has many circuits such as an oscillation circuit, a frequency dividing circuit, and an interrupt signal generation circuit in order to realize energy saving, and a dedicated CPU that performs various arithmetic processes related thereto. It is installed. Therefore, this analog type electronic timepiece has a problem that the electric circuit is complicated and a dedicated IC is required, which increases the cost.

本発明は、上記課題を解決し、電磁モータに入力する駆動パルスを複数準備しておき、輪列の位置検出を行う位置検出機構から所定の信号が得られないときだけ大きな駆動エネルギーを供給するようにして、最小のエネルギーでモータを駆動する省電力化を図ったアナログ式の時計を提供する。   The present invention solves the above-described problems, prepares a plurality of drive pulses to be input to the electromagnetic motor, and supplies a large drive energy only when a predetermined signal cannot be obtained from a position detection mechanism that detects the position of the train wheel. In this way, an analog type timepiece that saves power and drives a motor with minimum energy is provided.

上記目的は、電磁モータと、該電磁モータに駆動パルスを供給して回転を制御する制御手段と、前記電磁モータの回転を伝達し、時刻を表示する指針を駆動する輪列と、前記輪列の回転位置を検出して前記制御手段へ位置検出信号を供給するための位置検出機構とを備え、前記制御手段は前記電磁モータを駆動するための複数のパルスパターンを生成可能であり、第1のパルスパターンで前記電磁モータを駆動して位置検出信号が得られないときには、前記第1のパルスパターンよりも駆動エネルギーの大きい第2のパルスパターンに変更するアナログ式電子時計によって達成できる。   The object is to provide an electromagnetic motor, control means for supplying a driving pulse to the electromagnetic motor to control rotation, a wheel train for transmitting the rotation of the electromagnetic motor and driving a pointer for displaying time, and the wheel train. A position detecting mechanism for detecting a rotational position of the first motor and supplying a position detection signal to the control means, wherein the control means is capable of generating a plurality of pulse patterns for driving the electromagnetic motor, When a position detection signal cannot be obtained by driving the electromagnetic motor with this pulse pattern, it can be achieved by an analog electronic timepiece that changes to a second pulse pattern having a drive energy larger than that of the first pulse pattern.

本発明によると、指針と一体に回転する輪列の位置検出をする位置検出機構から位置検出信号が得られない場合に、制御手段が駆動エネルギーの大きい第2のパルスパターンに変更して電磁モータを駆動させて輪列が正確に回転するように調整する。そのため必要最小限の駆動エネルギーで電磁モータを駆動して輪列を正確に回転できる。よって、省エネを図ったアナログ式電子時計を提供できる。   According to the present invention, when a position detection signal cannot be obtained from a position detection mechanism that detects the position of a train wheel that rotates integrally with the pointer, the control means changes to the second pulse pattern with a large drive energy to change the electromagnetic motor. Is adjusted so that the train wheel rotates accurately. Therefore, the train wheel can be rotated accurately by driving the electromagnetic motor with the minimum required drive energy. Therefore, an analog electronic timepiece that saves energy can be provided.

そして、前記位置検出機構が所定の周期で前記輪列の回転位置の検出を行うように形成してもよいし、また前記位置検出機構が所定の時刻で前記輪列の回転位置の検出を行うように形成してもよい。このようにすると一定の周期や時刻をもって駆動エネルギーをチェックして、必要最低限の駆動エネルギーを使用してアナログ表示できる。   The position detection mechanism may be configured to detect the rotational position of the train wheel at a predetermined cycle, or the position detection mechanism may detect the rotational position of the train wheel at a predetermined time. You may form as follows. In this way, the driving energy can be checked at a constant cycle and time, and analog display can be performed using the minimum necessary driving energy.

また、前記制御手段は、予め設定した周期又は時刻毎に、前記第2のパルスパターンを前記第1のパルスパターンに戻すように設定しておくことが望ましい。このように設定しておくと環境変化で一時的に増加した駆動負荷が軽減した場合に、再び低い駆動エネルギーを用いて運針できるので更に省エネルギー化を図ることができる。   Further, it is desirable that the control means is set so as to return the second pulse pattern to the first pulse pattern at every preset period or time. By setting in this way, when the driving load temporarily increased due to environmental changes is reduced, it is possible to move the hand using low driving energy again, so that further energy saving can be achieved.

なお、前記パルスパターンは、パルス幅、デューティー比または電圧値が異なる複数のパターンからなる。標準時刻電波を受信してアナログ表示時刻を修正する電波修正機能を備えている場合には、本来的に位置検出機構を具備しているのでこれを利用できる。よって、簡易な変更を加えることで簡単に省エネ型のアナログ式電子時計を提供できる。   The pulse pattern includes a plurality of patterns having different pulse widths, duty ratios, or voltage values. In the case where a radio wave correction function for correcting the analog display time by receiving the standard time radio wave is provided, the position detection mechanism is inherently provided, which can be used. Therefore, an energy-saving analog electronic timepiece can be easily provided by making a simple change.

本発明によると、必要最小限の駆動エネルギーで電磁モータを駆動して正確な時刻を表示できるアナログ式電子時計を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an analog electronic timepiece that can display an accurate time by driving an electromagnetic motor with a minimum required driving energy.

以下、一実施形態として電波を受信して時刻を修正するアナログ式電波時計を本発明を適用した場合について説明する。図1は、実施形態に係るアナログ式電波時計の主要構成を示したブロック図である。図2は同アナログ式電波時計が備える輪列の主要部分を示した断面図である。図1により、アナログ式電波時計1の大略を説明する。本アナログ式電波時計1は、不図示の発信局から電波送信される標準時刻電波(時刻コード信号)を、特定時刻に受信アンテナ2及び受信回路3を介して制御手段としての中央制御装置(CPU)4に受信する。この信号はCPU4内の制御回路5から内部時計6に供給される。CPU4は、この時刻コード信号に基づいて内部時計6の時刻を修正すると共に、電磁モータ7を駆動制御して輪列8を回転してアナログ時計の指針9の指す時刻を修正する時刻修正動作を行う。このように指針9の指す時刻を修正するために、本アナログ式電波時計1は輪列8の位置を検出するための位置検出機構10を備えている。   Hereinafter, as an embodiment, a case where the present invention is applied to an analog radio timepiece that receives radio waves and corrects time will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an analog radio timepiece according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the train wheel provided in the analog radio timepiece. An outline of the analog radio timepiece 1 will be described with reference to FIG. The analog radio-controlled timepiece 1 is a central control unit (CPU) that controls a standard time radio wave (time code signal) transmitted from a transmitting station (not shown) as control means via a receiving antenna 2 and a receiving circuit 3 at a specific time. ) 4 received. This signal is supplied to the internal clock 6 from the control circuit 5 in the CPU 4. The CPU 4 corrects the time of the internal timepiece 6 based on the time code signal, and also performs a time correction operation for correcting the time indicated by the hands 9 of the analog timepiece by driving and controlling the electromagnetic motor 7 to rotate the train wheel 8. Do. Thus, in order to correct the time pointed by the hands 9, the present analog radio timepiece 1 is provided with a position detection mechanism 10 for detecting the position of the train wheel 8.

位置検出機構10は、CPU4の制御の下で所定の周期或いは時刻で輪列位置を検出するように設定されている。この位置検出機構10からの位置検出信号DPが制御回路5に供給され、CPU4はこの位置検出信号DPに基づいて電磁モータ7を駆動制御する。本アナログ式電波時計1は、受信アンテナ2から受信した信号に基づいて時刻修正するときに位置検出機構10からの位置検出信号DPを用いる。   The position detection mechanism 10 is set to detect the train wheel position at a predetermined cycle or time under the control of the CPU 4. A position detection signal DP from the position detection mechanism 10 is supplied to the control circuit 5, and the CPU 4 drives and controls the electromagnetic motor 7 based on the position detection signal DP. The analog radio timepiece 1 uses the position detection signal DP from the position detection mechanism 10 when the time is adjusted based on the signal received from the receiving antenna 2.

さらに本アナログ式電波時計1では、CPU4が駆動エネルギーを抑制するための制御手段として機能しており、そのために上記位置検出機構10を利用する。本アナログ式電波時計1の省エネを実現するための構成について説明する。CPU4はメモリ部4Mを備えている。このメモリ部4Mには電磁モータ7を駆動制御するために用いる駆動パルスの複数のパルスパターンが格納されている。このパルスパターンは電磁モータ7の駆動エネルギーが異なるように設定されている。例えばパルス幅、デューティー比、電圧値のいずれかを変更して、複数の駆動パターンがメモリ部4Mに格納されている。   Further, in the analog radio timepiece 1, the CPU 4 functions as a control unit for suppressing drive energy, and the position detection mechanism 10 is used for that purpose. A configuration for realizing energy saving of the analog radio timepiece 1 will be described. The CPU 4 includes a memory unit 4M. The memory unit 4M stores a plurality of pulse patterns of drive pulses used for driving and controlling the electromagnetic motor 7. This pulse pattern is set so that the drive energy of the electromagnetic motor 7 is different. For example, by changing any of the pulse width, duty ratio, and voltage value, a plurality of drive patterns are stored in the memory unit 4M.

CPU4は、前記位置検出機構10を起動して位置検出信号が所定のタイミングでDPが得られないときに上記パルスパターンを変更する。具体的には、CPU4は初期において最も駆動エネルギーの低いパルスパターン(第1のパルスパターン)で電磁モータ7を駆動させる。第1のパルスパターンを用いて位置検出信号DPが得られないときには、駆動エネルギーが大きな第2のパルスパターンに変更して前記電磁モータ7を駆動させる。このように制御することで、最も低いエネルギーで輪列の回転、すなわち運針を行うことができる。上記第2のパルスパターンはメモリ部4Mに複数を格納しておき、高い駆動エネルギーへ順番に変更できるように設計しておくことが望ましい。   The CPU 4 activates the position detection mechanism 10 and changes the pulse pattern when the position detection signal cannot obtain the DP at a predetermined timing. Specifically, the CPU 4 drives the electromagnetic motor 7 with a pulse pattern (first pulse pattern) having the lowest driving energy in the initial stage. When the position detection signal DP cannot be obtained using the first pulse pattern, the electromagnetic motor 7 is driven by changing to the second pulse pattern having a large drive energy. By controlling in this way, the train wheel can be rotated, that is, the hand can be moved with the lowest energy. It is desirable that a plurality of the second pulse patterns are stored in the memory unit 4M and designed so that they can be changed in order to higher drive energy.

また、温度や湿度等の環境変化により運針を行う電磁モータ7の負荷が微妙に変化する場合がある。例えば第1のパルスパターンを用いて位置検出信号DPが得られなかった為にエネルギーの高い第2のパルスパターンに変更した場合でも、その翌日には再び第1のパルスパターンを用いて電磁モータ7を駆動できるという場合が想定される。このような場合に、継続して第2のパルスパターンで駆動を行うことはエネルギーのロスとなる。よって、本アナログ式電波時計1では、予め設定した周期(例えば24時間毎)とか、予め設定した時刻(例えば午前1時)に、CPU4が使用するパルスパターンを第1のパルスパターンに戻して駆動が行われる。このような構成を採用すれば、前述したエネルギーロスを抑制することができる。なお、本アナログ式電波時計1は図1に示すように、電源PWからの電気エネルギーを用いて駆動される。   Moreover, the load of the electromagnetic motor 7 that moves the hand may change slightly due to environmental changes such as temperature and humidity. For example, even if the position detection signal DP is not obtained using the first pulse pattern and the second pulse pattern is changed to a high energy second pulse pattern, the electromagnetic motor 7 again uses the first pulse pattern on the next day. Is assumed to be driven. In such a case, continuously driving with the second pulse pattern results in energy loss. Therefore, the analog radio timepiece 1 is driven by returning the pulse pattern used by the CPU 4 to the first pulse pattern at a preset period (for example, every 24 hours) or at a preset time (for example, 1:00 am). Is done. By adopting such a configuration, the above-described energy loss can be suppressed. The analog radio timepiece 1 is driven using electrical energy from a power source PW as shown in FIG.

さらに、図2により、図1で示したアナログ式電波時計1の輪列8の詳細な構成と、ここに組込まれている位置検出機構10について説明する。アナログ式電波時計1の秒針はスイープ運針、時分針は10秒ステップ運針を行うように構成してある。下ケース20と中ケース21との間には、CPU4の制御回路5から駆動パルスの供給を受けて動作する第1の10秒ステップの電磁モータ30が設けられている。このモータ30には時・分針車駆動輪列が接続されている。即ち、モータ30のロータ31、駆動車32、中間車33、分針車34、日の裏車35及び時針車36がそれぞれ回転自在に軸支され、順次噛合して減速輪列を構成している。   Further, referring to FIG. 2, a detailed configuration of the train wheel 8 of the analog radio timepiece 1 shown in FIG. 1 and a position detection mechanism 10 incorporated therein will be described. The analog radio timepiece 1 is configured so that the second hand performs a sweep hand, and the hour and minute hands perform a 10-second step hand. Between the lower case 20 and the middle case 21, there is provided a first 10-second step electromagnetic motor 30 that operates in response to a drive pulse supplied from the control circuit 5 of the CPU 4. An hour / minute wheel drive wheel train is connected to the motor 30. That is, the rotor 31 of the motor 30, the driving wheel 32, the intermediate wheel 33, the minute hand wheel 34, the minute wheel 35, and the hour hand wheel 36 are rotatably supported by shafts, and are sequentially meshed to form a reduction gear train. .

また、中ケース21と上ケース22との間には、図示しない第2のスイープ駆動モータにより回転駆動される秒針車駆動輪列が配設されている。即ち、モータ歯車に噛合する不図示の2番車、3番車47及び秒針車48が回転自在に軸支され、順次噛合して減速輪列を構成している。上記分針車34及び時針車36と秒針車48とは、中ケース21に一体的に設けてあるパイプ21bにそれぞれ回転可能に嵌合して、下ケース20からの下方に突出させた各々の端部に図示しない指針9が取り付けられている。具体的には、端部48Tには秒針、端部34Tには分針、端部36Tには時針が取り付けられている。図示のようにこれらの指針は同心的に回転する所謂、中3針式のアナログ時計を構成している。   Further, between the middle case 21 and the upper case 22 is disposed a second hand wheel drive wheel train that is rotationally driven by a second sweep drive motor (not shown). In other words, a second wheel, a third wheel 47 and a second hand wheel 48 (not shown) meshing with the motor gear are rotatably supported and sequentially meshed to form a reduction wheel train. The minute hand wheel 34, the hour hand wheel 36, and the second hand wheel 48 are rotatably fitted to pipes 21b provided integrally with the middle case 21, respectively, and protruded downward from the lower case 20. A pointer 9 (not shown) is attached to the part. Specifically, a second hand is attached to the end portion 48T, a minute hand is attached to the end portion 34T, and an hour hand is attached to the end portion 36T. As shown in the figure, these hands constitute a so-called medium three-hand type analog timepiece that rotates concentrically.

さらに、図2で示した輪列に含まれる位置検出機構10について説明する。3番車47には、位置検出用の透孔47aが形成されている。さらに、この3番車47には透孔47aよりも小径で回転中心から近距離で、透孔47aと180度離れた位置に輪列組込み用の位置決め孔47bが形成されている。また、秒針車48には同一円周上で180度離れた位置に位置検出用の透孔48aと反射板からなる反射部48bとが形成されている。反射部48bの位置は秒針車駆動が初期位置から30秒の位置にあるように配置されている。   Furthermore, the position detection mechanism 10 included in the train wheel shown in FIG. 2 will be described. The third wheel 47 is formed with a through hole 47a for position detection. Further, the third wheel 47 is formed with a positioning hole 47b for assembling a train wheel at a position smaller than the through hole 47a and at a short distance from the rotation center and 180 degrees away from the through hole 47a. The second hand wheel 48 is formed with a position detecting through hole 48a and a reflecting portion 48b made of a reflecting plate at a position 180 degrees apart on the same circumference. The position of the reflecting portion 48b is arranged such that the second hand drive is at a position 30 seconds from the initial position.

また、前述した時・分針車駆動輪列に含まれている中間車33には同一円周上に120度間隔で3つの透孔33aが、分針車34には秒針車48の透孔48aと同一半径の円周上に120度間隔で3つの透孔34aが形成してある。時針車36には前記透孔48aと同一半径の円周上に7つの透孔36aが形成されている。後述のように8つの基準時刻があるので、透孔36aは本来、8つ必要であるが、2つの透孔を繋いでいるので7つの透孔36aを設ければよい。また、中ケース21には、位置検出用の透孔47a、48a、33a、34a、36aと上下に一直線上に揃うように透孔21aが形成されている。これらの位置検出用の透孔が上下に一直線上に揃う時刻は、12:00、1:40、3:00、5:40、6:00、8:20、9:00、11:00の8回あり、これを基準時刻としている。隣り合う基準時刻同士の間隔は全て異なっている。   Further, the intermediate wheel 33 included in the above-mentioned hour / minute wheel driving wheel train has three through holes 33a on the same circumference at intervals of 120 degrees, and the minute hand wheel 34 has through holes 48a of the second hand wheel 48. Three through holes 34a are formed at intervals of 120 degrees on the circumference of the same radius. The hour hand wheel 36 is formed with seven through holes 36a on the circumference of the same radius as the through hole 48a. Since there are eight reference times as will be described later, eight through holes 36a are originally required, but since two through holes are connected, seven through holes 36a may be provided. Further, the middle case 21 is formed with a through hole 21a so as to align with the through holes 47a, 48a, 33a, 34a, 36a for position detection in a straight line. The time at which these through holes for position detection are aligned vertically is 12:00, 1:40, 3:00, 5:40, 6:00, 8:20, 9:00, 11:00. There are 8 times, and this is the reference time. The intervals between adjacent reference times are all different.

下ケース20には、この一直線上に揃った透孔36aと対向する位置に発光ダイオード19が固定されている。また、3番車47の上方に配置された基板13には、この一直線上に揃った透孔47aと対向する位置に発光素子と受光素子とを備えた反射型センサ14が固定されている。位置検出機構10は以上のような構成を備えている。   The light emitting diode 19 is fixed to the lower case 20 at a position facing the through holes 36a aligned on this straight line. A reflective sensor 14 having a light emitting element and a light receiving element is fixed to the board 13 disposed above the third wheel 47 at a position facing the straight through hole 47a. The position detection mechanism 10 has the above configuration.

CPU4は位置検出機構10の初期設定を行う。そのために輪列の初期位置検出が実行される。先ず秒針車48が駆動され反射部48bと反射型センサ14で行い、位置検出ができたら180°回して止める。このとき秒針は0秒となるように設定されている。0秒の位置では3番車47の透孔47aと秒針車48の透孔48aとが上下に揃っている。次に発光ダイオード19を発光させて時分針を回転させると、中間車33、分針車34、時針車36の透孔33a、34a、36aが重なった時に発光ダイオード19の光が反射型センサ14の受光素子に到達する。この位置は前記8つの基準時刻のいずれかであるので、時分針の回転を続けて再び透孔が重なって反射型センサ14に光が届く位置に来た時に、最初に透孔が一致した時との間隔を確認して2度目に透孔が重なったときの位置を割り出す。これで時分秒針の全てがどの位置にあるかが認識でき、位置検出機構10の初期設定が完了する。   The CPU 4 performs initial setting of the position detection mechanism 10. For this purpose, the initial position detection of the train wheel is performed. First, the second hand wheel 48 is driven and performed by the reflector 48b and the reflective sensor 14, and when the position can be detected, the second hand wheel 48 is turned by 180 ° and stopped. At this time, the second hand is set to be 0 second. At the 0 second position, the through hole 47a of the third wheel 47 and the through hole 48a of the second hand wheel 48 are aligned vertically. Next, when the light emitting diode 19 is caused to emit light and the hour and minute hands are rotated, the light from the light emitting diode 19 is reflected by the reflective sensor 14 when the through holes 33a, 34a, and 36a of the intermediate wheel 33, the minute hand wheel 34, and the hour hand wheel 36 overlap. It reaches the light receiving element. Since this position is one of the eight reference times, when the hour and minute hands continue to rotate and the through holes overlap again and come to a position where light reaches the reflective sensor 14, the first time the through holes match And determine the position when the through holes overlap for the second time. This makes it possible to recognize where all the hour, minute, and second hands are, and the initial setting of the position detection mechanism 10 is completed.

本アナログ式電波時計1では、上記のように初期設定が完了した後に位置検出機構10によって定常的に輪列の移転が検出される。上記のように秒針車48は、初期位置から30秒回転した位置に反射部48bを備えている。これにより秒針が30秒の位置に来るたびに、反射部48bが反射型センサ14と対向する。よって、通常運針時に30秒周期(所定周期)で反射型センサ14を動作させることで、輪列位置から電磁モータ7が正常に動作しているかをチェックできる。反射型センサ14からの出力信号がCPU4(図1参照)に入力され、CPU4が電磁モータ7の駆動を制御する。輪列位置のチェックは上記のように30秒毎とすれば速やかにエネルギーの変化をチェックできるが、チェックする周期は毎分、毎時等としてもよい。また、所定の周期でなく所定の時刻、例えば毎日午前0時と午後0時に輪列位置を検出するように設定してもよい。   In the analog radio-controlled timepiece 1, the position detection mechanism 10 constantly detects the transfer of the train wheel after the initial setting is completed as described above. As described above, the second hand wheel 48 includes the reflecting portion 48b at a position rotated by 30 seconds from the initial position. Thereby, whenever the second hand comes to the position of 30 seconds, the reflection portion 48b faces the reflection type sensor 14. Therefore, it is possible to check whether the electromagnetic motor 7 is operating normally from the train wheel position by operating the reflective sensor 14 at a cycle of 30 seconds (predetermined cycle) during normal hand movement. An output signal from the reflective sensor 14 is input to the CPU 4 (see FIG. 1), and the CPU 4 controls driving of the electromagnetic motor 7. If the train wheel position is checked every 30 seconds as described above, a change in energy can be quickly checked, but the period of checking may be every minute, every hour, or the like. Further, the train wheel position may be set to be detected not at a predetermined period but at a predetermined time, for example, every day at midnight and midnight.

次に、図1で示したCPU4が上記のように反射型センサ14から受ける出力信号に基づいて、駆動パルスを電磁モータ7へ供給して行う制御の詳細を説明する。ここでは、秒針車48を駆動する秒針モータ(スイープモータ)の動作について説明する。1.5Vの乾電池2本を直列に繋いで図1に示す電源PWが構成されている。CPU4は図3に示す2種類のパルスパターンを用いて秒針モータを駆動する。図3はCPU4のメモリ部4Mに格納されているパルスパンターン例を示した図である。パターン1のパルス幅が25msであるのに対して、パターン2ではパルス幅が40msと広くなっている。よって、パターン2の方が消費電力が大きく、秒針モータを駆動するエネルギーが大きい。   Next, details of the control performed by supplying a drive pulse to the electromagnetic motor 7 based on the output signal received from the reflective sensor 14 by the CPU 4 shown in FIG. 1 will be described. Here, the operation of the second hand motor (sweep motor) that drives the second hand wheel 48 will be described. A power supply PW shown in FIG. 1 is configured by connecting two 1.5 V dry batteries in series. The CPU 4 drives the second hand motor using two types of pulse patterns shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a pulse pattern example stored in the memory unit 4M of the CPU 4. Whereas the pulse width of pattern 1 is 25 ms, the pulse width of pattern 2 is as wide as 40 ms. Therefore, the power consumption of pattern 2 is larger and the energy for driving the second hand motor is larger.

CPU4から秒針の秒針モータ7へ出力される駆動パルスは、初期は図3のパターン1に示すようにレギュレーターにより2.2Vに定電圧化され、パルス幅25msで、62.5ms毎にコイルの両端に極性を換えて加えられる。これによって秒針モータ7は駆動される。一般にモータの特性はサンプルによってばらつきがあるが、平均的な特性は平均消費電流が30μA、秒針軸出力トルクが3×10−4N・m程度である。 The drive pulse output from the CPU 4 to the second hand motor 7 of the second hand is initially set to a constant voltage of 2.2 V by a regulator as shown in pattern 1 of FIG. 3, and has a pulse width of 25 ms and both ends of the coil every 62.5 ms. Is added with the polarity changed. As a result, the second hand motor 7 is driven. In general, the characteristics of a motor vary from sample to sample, but the average characteristics are an average current consumption of 30 μA and a second hand shaft output torque of about 3 × 10 −4 N · m.

CPU4はパターン1で秒針モータ7を駆動して、前述した位置検出機構10の反射型センサ14から前述の位置出力信号が得られないときに、エネルギーの大きいパターン2に変更する。これにより秒針モータ7が確実に駆動され、輪列(指針)を正確に駆動できるようになる。秒針モータ7はスイープモータであるので、従来においては特に起動後に無駄なエネルギーを消費する傾向があったが本アナログ式電波時計1でこのようなエネルギーロスが抑制される。   The CPU 4 drives the second hand motor 7 with the pattern 1 to change to the pattern 2 with large energy when the above-described position output signal cannot be obtained from the reflective sensor 14 of the above-described position detection mechanism 10. As a result, the second hand motor 7 is reliably driven, and the train wheel (pointer) can be accurately driven. Since the second hand motor 7 is a sweep motor, conventionally, there has been a tendency to consume useless energy after startup, but such an analog radio timepiece 1 can suppress such energy loss.

さらに、前述した構成を有するアナログ式電波時計1の秒針輪列の位置検出に関する一連の動作を図4に示したフローチャートを参照して説明する。通常は前記の先にも述べたように、CPU4が図3のパターン1の駆動パルスを選択してモータ7に供給する(S100)。さらにCPU4は初期位置から内部時計6を参照して(S101)、30秒毎に反射型センサ14の発光素子と受光素子とを起動する(S102)。CPU4は反射型センサ14から出力信号を取得できるときには、輪列(秒針)が正確に駆動されているので消費電力の低いパターン1による駆動を継続する(S103)。これとは逆に、反射型センサ14から出力信号を取得できないときには、エネルギー不足で輪列の駆動が不正確であると考えられる。よって、CPU4は消費電力の大きいパターン2による駆動に変更して駆動を行う(S104)。   Furthermore, a series of operations relating to the position detection of the second hand wheel train of the analog radio timepiece 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Normally, as described above, the CPU 4 selects the driving pulse of the pattern 1 in FIG. 3 and supplies it to the motor 7 (S100). Further, the CPU 4 refers to the internal clock 6 from the initial position (S101), and activates the light emitting element and the light receiving element of the reflective sensor 14 every 30 seconds (S102). When the CPU 4 can obtain an output signal from the reflective sensor 14, the train wheel (second hand) is being driven accurately, so that the driving with the pattern 1 with low power consumption is continued (S103). On the other hand, when the output signal cannot be acquired from the reflective sensor 14, it is considered that the train wheel is not driven correctly due to insufficient energy. Therefore, the CPU 4 performs the driving by changing the driving to the pattern 2 with high power consumption (S104).

なお、図4に示したフローチャートでは、一度パターン2に変更した後は、これを維持するようにした例を示しているが時計が設置された環境により輪列を駆動する負荷が変動することが考えられる。よって、本フローチャートを予め設定した周期(例えば24時間毎)或いは予め設定した時刻(例えば午前0時)にCPU4が図4に示すフローチャートを起動するように設定すると、パターン2に変更した後に、再度パターン1で駆動する状態を形成できる。これによりさらなる消費電力抑制を図ることができる。   The flowchart shown in FIG. 4 shows an example in which the pattern 2 is once maintained after being changed to the pattern 2, but the load for driving the train wheel may vary depending on the environment in which the timepiece is installed. Conceivable. Therefore, if the CPU 4 is set to start the flowchart shown in FIG. 4 at a preset period (for example, every 24 hours) or a preset time (for example, midnight), after changing to the pattern 2, A state of driving with the pattern 1 can be formed. Thereby, further power consumption suppression can be aimed at.

また、図4で示すフローチャートは秒針の輪列を所定周期(30秒毎)で検出する場合を示したが、所定時刻(例えば毎日午前3時)に輪列をチェックするようにしてもよい。時分針に関する輪列を検出するようにして、所定時刻に検出信号を取得できたか否かを確認して、正常がモータに動作しているかを判断するようにしてもよい。また、上記実施例では入力するエネルギーを切替えるためにパルス幅を変更したが、例えばパルスを櫛歯パルスとしそのデューティーに基づいてパターンを変更してもよい。   Further, although the flowchart shown in FIG. 4 shows the case where the train wheel of the second hand is detected at a predetermined cycle (every 30 seconds), the train wheel may be checked at a predetermined time (for example, every day at 3 am). The train wheel related to the hour / minute hands may be detected, and it may be determined whether or not the detection signal has been acquired at a predetermined time to determine whether the motor is operating normally. In the above embodiment, the pulse width is changed to switch the input energy. However, for example, the pulse may be a comb pulse and the pattern may be changed based on the duty.

また、例えば図5に示すように、電圧値を変化させるパターンを2つ準備して、駆動エネルギーを変更するようにしてもよい。例えばモータ7の駆動コイルに直列な抵抗を切替えることで電圧値を変更し、モータ7へ供給するエネルギーの高低を切替えるようにしてもよい。   For example, as shown in FIG. 5, two patterns for changing the voltage value may be prepared to change the drive energy. For example, the voltage value may be changed by switching a resistance in series with the drive coil of the motor 7 to switch the level of energy supplied to the motor 7.

さらに、上記実施例ではエネルギーが最も低いパターン1(第1のパルスパターン)から切替えを行うパターン2(エネルギーの高い第2のパターン)が1個である場合を例示している。しかし、このような態様に限らず第2のパルスパターンとしてエネルギーレベルの異なる複数のパルスを準備し、エネルギーをより高いエネルギーへ順に変更できるように構成してもよい。このように構成すると、より確実に消費エネルギーを抑制できるアナログ式電子時計となる。   Furthermore, in the said Example, the case where the pattern 2 (2nd pattern with high energy) which switches from the pattern 1 (1st pulse pattern) with the lowest energy is illustrated is illustrated. However, the present invention is not limited to this mode, and a plurality of pulses having different energy levels may be prepared as the second pulse pattern, and the energy may be changed in order to higher energy. If comprised in this way, it will become an analog electronic timepiece which can suppress energy consumption more reliably.

以上説明したアナログ式電子時計1によれば、複数のモデルに対して汎用性を損なうことなく、必要以上にエネルギーが消費されることを抑制できる。よって、電源として電池を用いた場合には、その寿命を長くすることができる。なお、前述したように電波時計は外部から標準時刻電波を受けて、CPU4に備えた内部時計5を修正して時刻を表示する。電波時計がアナログ式である場合には、CPU4に備えた内部時計6を修正すると共に、輪列(指針)を修正するために輪列検出機構を備えている。よって、上記実施例のアナログ式電子時計は、本来的に備えている輪列検出機構を利用できるので、新たな機構を設けることなく省エネルギー化を図ることができる。   According to the analog electronic timepiece 1 described above, it is possible to suppress consumption of energy more than necessary without impairing versatility for a plurality of models. Therefore, when a battery is used as the power source, its life can be extended. As described above, the radio timepiece receives the standard time radio wave from the outside, and corrects the internal clock 5 provided in the CPU 4 to display the time. When the radio-controlled timepiece is of an analog type, a train wheel detection mechanism is provided for correcting the internal clock 6 provided in the CPU 4 and correcting the train wheel (pointer). Therefore, the analog electronic timepiece of the above embodiment can use the inherently equipped train wheel detection mechanism, and therefore can save energy without providing a new mechanism.

ただし、電波による時間修正機能を備えていないアナログ式電子時計であっても、輪列の位置検出を行って内部時計に指針を一致させる機能を備えたものもある。このようなアナログ式電子時計に、本発明を適用して内部時計の時刻を基準とした省エネルギー型の電子時計を作製してもよい。   However, even an analog electronic timepiece that does not have a time correction function using radio waves has a function of detecting the position of the train wheel and matching the hands with the internal timepiece. The present invention may be applied to such an analog electronic timepiece to produce an energy saving electronic timepiece based on the time of the internal timepiece.

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

実施形態に係るアナログ式電波時計の主要構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a main configuration of an analog radio timepiece according to an embodiment. 図1に示したアナログ式電波時計が備える輪列の主要部分を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the principal part of the train wheel with which the analog type radio timepiece shown in FIG. CPUのメモリ部に格納されているパルスパンターン例を示した図である。It is the figure which showed the example of a pulse pan pattern stored in the memory part of CPU. アナログ式電波時計の秒針輪列の位置検出に関する一連の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed a series of operation | movement regarding the position detection of the second hand wheel train of an analog type radio timepiece. CPUのメモリ部に格納されている他のパルスパンターン例を示した図である。It is the figure which showed the other pulse pan pattern example stored in the memory part of CPU.

符号の説明Explanation of symbols

1 アナログ式電子時計
4 CPU(制御手段)
5 制御回路
5M メモリ部
6 内部時計
7 電磁モータ
8 輪列
9 指針
10 位置検出機構
PW 電源
1 Analog electronic timepiece 4 CPU (control means)
5 Control circuit 5M Memory unit 6 Internal clock 7 Electromagnetic motor 8 Train wheel 9 Pointer 10 Position detection mechanism PW Power supply

Claims (6)

電磁モータと、該電磁モータに駆動パルスを供給して回転を制御する制御手段と、前記電磁モータの回転を伝達し、時刻を表示する指針を駆動する輪列と、前記輪列の回転位置を検出して前記制御手段へ位置検出信号を供給するための位置検出機構とを備え、
前記制御手段は前記電磁モータを駆動するための複数のパルスパターンを生成可能であり、第1のパルスパターンで前記電磁モータを駆動して位置検出信号が得られないときには、前記第1のパルスパターンより駆動エネルギーの大きい第2のパルスパターンに変更することを特徴とするアナログ式電子時計。
An electromagnetic motor, control means for supplying a drive pulse to the electromagnetic motor to control rotation, a wheel train for transmitting the rotation of the electromagnetic motor and driving a pointer for displaying time, and a rotational position of the wheel train A position detection mechanism for detecting and supplying a position detection signal to the control means,
The control means can generate a plurality of pulse patterns for driving the electromagnetic motor. When the electromagnetic motor is driven with the first pulse pattern and a position detection signal cannot be obtained, the first pulse pattern is generated. An analog electronic timepiece characterized by changing to a second pulse pattern having a larger driving energy.
前記位置検出機構が、所定の周期で前記輪列の回転位置の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のアナログ式電子時計。 The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the position detection mechanism detects the rotational position of the train wheel at a predetermined cycle. 前記位置検出機構が、所定の時刻で前記輪列の回転位置の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のアナログ式電子時計。 The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the position detection mechanism detects the rotational position of the train wheel at a predetermined time. 前記制御手段は、予め設定した周期又は時刻毎に、前記第2のパルスパターンを前記第1のパルスパターンに戻すことを特徴とする請求項1に記載のアナログ式電子時計。 2. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the control unit returns the second pulse pattern to the first pulse pattern at a preset cycle or time. 前記パルスパターンは、パルス幅、デューティー比または電圧値のいずれかを異ならせたものであることを特徴とする請求項1に記載のアナログ式電子時計。 2. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the pulse pattern has a pulse width, a duty ratio, or a voltage value varied. 標準時刻電波を受信してアナログ表示時刻を修正する電波修正機能を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のアナログ式電子時計。
6. The analog electronic timepiece according to claim 1, further comprising a radio wave correction function for receiving a standard time radio wave and correcting an analog display time.
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