JP5066166B2

JP5066166B2 - clock

Info

Publication number: JP5066166B2
Application number: JP2009279695A
Authority: JP
Inventors: 康治馬場
Original assignee: Seiko Clock Inc
Current assignee: Seiko Time Creation Inc
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2029-12-09
Also published as: JP2011122891A; CN102096369A

Description

本発明は、時計に関する。 The present invention relates to a timepiece.

特許文献１には、指針を駆動するためのモータへ供給される駆動パルスの駆動エネルギーを変更可能な時計が開示されている。例えば、駆動パルスの駆動エネルギーを、指針が駆動する範囲内で小さく変更することにより、モータの消費電力を低減することができる。 Patent Document 1 discloses a timepiece capable of changing the driving energy of a driving pulse supplied to a motor for driving a pointer. For example, the power consumption of the motor can be reduced by changing the drive energy of the drive pulse to be smaller within the range in which the pointer is driven.

特開２００５−１９５４３６号公報JP 2005-195436 A

しかしながら、駆動パルスの駆動エネルギーが小さくなるように変更すると、指針の駆動エネルギーが低下して、指針が停止する等、指針の挙動が不安定になる恐れがある。このような不安定な指針の挙動を、ユーザに視認されることはできる限り避けることが望ましい。 However, when the driving energy of the driving pulse is changed to be small, the driving energy of the pointer is lowered, and the behavior of the pointer may be unstable, for example, the pointer stops. It is desirable to avoid such unstable behavior of the pointer as much as possible from being visually recognized by the user.

そこで本発明は、不安定な指針の挙動が視認されることを回避できるとともに消費電力を低減することができる時計を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a timepiece that can avoid the behavior of an unstable pointer being visually recognized and can reduce power consumption.

上記目的は、指針を駆動するモータと、前記モータに駆動パルスを供給すると共に駆動パルスの駆動エネルギーを変更可能な制御部と、周囲の照度を検出する照度センサと、を備え、前記制御部は、検出された照度が所定の閾値以下に変化した場合に、前記モータに供給する駆動パルスを駆動エネルギーが小さくなるように変更する、時計によって達成できる。 The object includes a motor that drives a pointer, a control unit that can supply a driving pulse to the motor and change the driving energy of the driving pulse, and an illuminance sensor that detects ambient illuminance. When the detected illuminance changes to a predetermined threshold value or less, the driving pulse supplied to the motor is changed so that the driving energy becomes small.

照度が所定の閾値以下の場合には時計周辺は暗くなっているため、駆動パルスの駆動エネルギーを小さく変更したことに起因して指針の挙動が不安定になった場合であっても、このような不安定な指針の挙動がユーザに視認されることを回避できる。また、挙動が不安定になった場合には、ただちに駆動パルスを変更前のものに戻すので、さらに不安定な指針の挙動がユーザに視認されることを回避できる。そして、駆動パルスの駆動エネルギーを小さく変更することにより、モータの消費電力を低減できる。 When the illuminance is less than or equal to the predetermined threshold, the surroundings of the watch are dark, so even if the behavior of the pointer becomes unstable due to a small change in the drive energy of the drive pulse, It is possible to prevent the user from seeing the unstable behavior of the pointer. Further, when the behavior becomes unstable, the drive pulse is immediately returned to the one before the change, so that it is possible to prevent the behavior of the more unstable pointer from being visually recognized by the user. And the power consumption of a motor can be reduced by changing the drive energy of a drive pulse small.

不安定な指針の挙動が視認されることを回避できるとともに消費電力を低減することができる時計を提供できる。 It is possible to provide a timepiece that can avoid the unstable behavior of the pointer and can reduce power consumption.

図１は、実施例に係る電波時計の主要構成を示したブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a radio timepiece according to an embodiment. 図２は、電波時計の輪列の主要部分を示した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the train wheel of the radio timepiece. 図３Ａは、駆動パルスのパルス幅を規定したテーブル、図３Ｂは、駆動パルスのタイミングチャートの例示図。FIG. 3A is a table defining the pulse width of the drive pulse, and FIG. 3B is an exemplary view of a timing chart of the drive pulse. 図４は、制御部が実行する制御の一例を示したフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control executed by the control unit. 図５は、制御部が実行する制御の一例を示したフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of control executed by the control unit. 図６は、制御部が実行する制御の一例を示したフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control executed by the control unit. 図７は、電波時計の正面図である。FIG. 7 is a front view of the radio timepiece.

以下、電波を受信して時刻を修正するアナログ式の電波時計について説明する。図１は、実施例に係る電波時計の主要構成を示したブロック図である。電波時計１は、不図示の発信局から電波送信される標準時刻電波（時刻コード信号）を、特定時刻に受信アンテナ２及び受信回路３を介して制御部４のＣＰＵ５に受信する。この信号はＣＰＵ５から内部時計６に供給される。ＣＰＵ５は、この時刻コード信号に基づいて内部時計６の時刻を修正すると共に、ステップモータ７、３０を制御して輪列８を回転して指針９の指す時刻を修正する。このように指針９の指す時刻を修正するために、電波時計１は輪列８の位置を検出するための位置検出機構１０を備えている。 Hereinafter, an analog radio timepiece that receives radio waves and corrects the time will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of the radio timepiece according to the embodiment. The radio timepiece 1 receives a standard time radio wave (time code signal) transmitted from a transmitting station (not shown) by the CPU 5 of the control unit 4 via the receiving antenna 2 and the receiving circuit 3 at a specific time. This signal is supplied from the CPU 5 to the internal clock 6. The CPU 5 corrects the time of the internal clock 6 based on the time code signal, and also controls the step motors 7 and 30 to rotate the train wheel 8 to correct the time indicated by the hands 9. Thus, in order to correct the time indicated by the hands 9, the radio timepiece 1 includes a position detection mechanism 10 for detecting the position of the train wheel 8.

位置検出機構１０は、所定の周期或いは時刻で輪列位置を検出する。位置検出機構１０からの検出信号がＣＰＵ５に供給され、制御部４はこの検出信号に基づいてステップモータ７、３０を駆動制御する。電波時計１は、受信アンテナ２から受信した信号に基づいて時刻修正するときに位置検出機構１０からの検出信号を用いる。ステップモータ７、３０は、電源ＰＷからの電力に基づいて駆動する。 The position detection mechanism 10 detects the train wheel position at a predetermined cycle or time. A detection signal from the position detection mechanism 10 is supplied to the CPU 5, and the control unit 4 controls driving of the step motors 7 and 30 based on the detection signal. The radio timepiece 1 uses the detection signal from the position detection mechanism 10 when the time is corrected based on the signal received from the receiving antenna 2. The step motors 7 and 30 are driven based on the electric power from the power source PW.

制御部４は、ステップモータ７に供給する駆動パルスの駆動エネルギーを変更できる。詳細には、制御部４は、所定の条件を満たす場合に駆動パルスの駆動エネルギーが小さくなるように変更する。詳しくは後述する。 The control unit 4 can change the drive energy of the drive pulse supplied to the step motor 7. Specifically, the control unit 4 changes the driving energy of the driving pulse to be small when a predetermined condition is satisfied. Details will be described later.

制御部４には、図７に示す照度センサ６０が接続されている。照度センサ６０は電波時計１周囲の照度を検出する。照度センサ６０から信号に基づいて、制御部４は、ステップモータ７に供給する駆動パルスの駆動エネルギーを変更する。照度センサ６０は、公知のものである。 An illuminance sensor 60 shown in FIG. 7 is connected to the control unit 4. The illuminance sensor 60 detects the illuminance around the radio timepiece 1. Based on the signal from the illuminance sensor 60, the controller 4 changes the drive energy of the drive pulse supplied to the step motor 7. The illuminance sensor 60 is a known one.

図２は、電波時計１の輪列の主要部分を同一平面に展開した断面図である。同図では複数の輪列を同一平面に展開して図示する都合上、反射型センサ１４が２つの反射型センサ１４ａ、１４ｂとして表示されているが、実際には１つであり、同一のものである。下ケース２０と中ケース２１との間には、制御部４のＣＰＵ５から駆動パルスの供給を受けて動作するステップモータ３０が設けられている。ステップモータ３０のロータには当該ロータと一体に回転するロータカナ３１、駆動車３２、中間車３３、分針車３４、日の裏車３５及び時針車３６がそれぞれ回転自在に軸支されている。ロータカナ３１、駆動車３２、中間車３３、分針車３４、日の裏車３５及び時針車３６は、順に噛合している。 FIG. 2 is a cross-sectional view in which main parts of the train wheel of the radio timepiece 1 are developed on the same plane. In the figure, for convenience of illustration, a plurality of wheel trains are developed on the same plane, the reflection type sensor 14 is displayed as two reflection type sensors 14a and 14b. It is. A step motor 30 is provided between the lower case 20 and the middle case 21 and operates upon receiving a drive pulse from the CPU 5 of the control unit 4. A rotor kana 31, a drive wheel 32, an intermediate wheel 33, a minute hand wheel 34, a minute wheel 35 and an hour wheel 36 which rotate integrally with the rotor are rotatably supported on the rotor of the step motor 30. The rotor kana 31, the drive wheel 32, the intermediate wheel 33, the minute hand wheel 34, the minute wheel 35, and the hour hand wheel 36 are in mesh with each other in this order.

中ケース２１と上ケース２２との間には、ステップモータ７が配設されている。ステップモータ７のロータには当該ロータと一体に回転するロータカナ８０が設けられている。ロータカナ８０、歯車４７、秒針車４８は順に噛合しており、ステップモータ７の動力は、秒針車４８に伝達される。分針車３４及び時針車３６と秒針車４８とは、中ケース２１に一体的に設けてあるパイプ２１ｂにそれぞれ回転可能に嵌合している。指針９は、端部４８Ｔに取り付けられた秒針、端部３４Ｔに取り付けられた分針、端部３６Ｔに取り付けられた時針を含む。 A step motor 7 is disposed between the middle case 21 and the upper case 22. The rotor of the step motor 7 is provided with a rotor kana 80 that rotates integrally with the rotor. The rotor kana 80, the gear 47, and the second hand wheel 48 are in mesh with each other, and the power of the step motor 7 is transmitted to the second hand wheel 48. The minute hand wheel 34, the hour hand wheel 36, and the second hand wheel 48 are rotatably fitted to a pipe 21b provided integrally with the middle case 21, respectively. The pointer 9 includes a second hand attached to the end portion 48T, a minute hand attached to the end portion 34T, and an hour hand attached to the end portion 36T.

位置検出機構１０の構成を図２に示す。歯車４７には、位置検出用の透孔４７ａが形成されている。さらに、この歯車４７には、透孔４７ａと１８０度離れた位置に輪列組込み用の位置決め孔４７ｂが形成されている。秒針車４８には、同一円周上で１８０度離れた位置に透孔４８ａと、反射板からなる反射部４８ｂとが形成されている。 The configuration of the position detection mechanism 10 is shown in FIG. The gear 47 is formed with a through hole 47a for position detection. Further, the gear 47 is formed with a positioning hole 47b for incorporating a train wheel at a position 180 degrees away from the through hole 47a. The second hand wheel 48 is formed with a through hole 48a and a reflecting portion 48b made of a reflecting plate at a position 180 degrees apart on the same circumference.

中間車３３には同一円周上に１２０度間隔で３つの透孔３３ａが、分針車３４には秒針車４８の透孔４８ａと同一半径の円周上に１２０度間隔で３つの透孔３４ａが形成してある。時針車３６には透孔４８ａと同一半径の円周上に７つの透孔３６ａが形成されている。中ケース２１には、透孔２１ａが形成されている。１２時間のうち、８つの基準時刻において、透孔４７ａ、４８ａ、２１ａ、３３ａ、３４ａ、３６ａが一直線上に並ぶ。 The intermediate wheel 33 has three through holes 33a on the same circumference at intervals of 120 degrees, and the minute hand wheel 34 has three through holes 34a on the circumference of the same radius as the through holes 48a of the second hand wheel 48 at intervals of 120 degrees. Is formed. The hour hand wheel 36 is formed with seven through holes 36a on the circumference of the same radius as the through holes 48a. The middle case 21 is formed with a through hole 21a. The through holes 47a, 48a, 21a, 33a, 34a, and 36a are aligned on a straight line at eight reference times out of 12 hours.

下ケース２０には、複数の透孔が並んだ一直線上に発光ダイオード１９が固定されている。歯車４７の上方に配置された基板１３には、この一直線上に、反射型センサ１４が固定されている。反射型センサ１４は、受光素子及び発光素子を備えている。位置検出機構１０は以上のような構成を備えている。 The light emitting diode 19 is fixed to the lower case 20 on a straight line in which a plurality of through holes are arranged. The reflective sensor 14 is fixed to the substrate 13 disposed above the gear 47 on this straight line. The reflective sensor 14 includes a light receiving element and a light emitting element. The position detection mechanism 10 has the above configuration.

上述した位置検出機構１０の構成によって、時針、分針、秒針の位置を検出することが可能である。例えば、透孔４７ａ、４８ａ、２１ａ、３３ａ、３４ａ、３６ａが一直線上に並ぶタイミングで制御部４が発光ダイオード１９の発光素子を発光させるとともに、反射型センサ１４の受光素子が受光したかを制御部４によって確認することで、制御部４は時針と分針の位置を特定することができる。 With the configuration of the position detection mechanism 10 described above, it is possible to detect the positions of the hour hand, the minute hand, and the second hand. For example, at the timing when the through holes 47a, 48a, 21a, 33a, 34a, and 36a are aligned, the control unit 4 causes the light emitting element of the light emitting diode 19 to emit light and controls whether the light receiving element of the reflective sensor 14 receives light. By confirming with the unit 4, the control unit 4 can specify the positions of the hour hand and the minute hand.

また、位置検出機構１０を用いて秒針の位置を検出することもできる。反射型センサ１４と反射部４８ｂとは、ステップモータ３０が正常に駆動している場合には、３０秒の位置で対向するように設定されている。制御部４は、このタイミングで反射型センサ１４の発光素子を発光させる。これにより、反射型センサ１４の発光素子の照射光は、反射部４８ｂにより反射され、反射型センサ１４の受光素子が受光する。制御部４は、反射型センサ１４の受光素子が受光したことを確認することにより、秒針車４８の位置を確認することができる。 The position of the second hand can also be detected using the position detection mechanism 10. The reflection type sensor 14 and the reflection portion 48b are set to face each other at a position of 30 seconds when the step motor 30 is normally driven. The control unit 4 causes the light emitting element of the reflective sensor 14 to emit light at this timing. Thereby, the irradiation light of the light emitting element of the reflection type sensor 14 is reflected by the reflection part 48b, and the light receiving element of the reflection type sensor 14 receives light. The controller 4 can confirm the position of the second hand wheel 48 by confirming that the light receiving element of the reflective sensor 14 has received light.

このように位置検出機構１０は、時針、分針、秒針の位置を特定する際に用いられるものだが、本発明においては、ステップモータ７が正常に動作しているか否かの判定も位置検出機構１０を用いて行うようにした。 As described above, the position detection mechanism 10 is used when the positions of the hour hand, the minute hand, and the second hand are specified. In the present invention, the position detection mechanism 10 also determines whether or not the step motor 7 is operating normally. It was made to use.

秒針車４８は、１分間で１回転する。従って、秒針車４８の位置を確認した後、通常運針時に３０秒周期（所定周期）で反射型センサ１４の発光素子を動作させるようにした場合、ステップモータ７が正常に動作していれば、秒針車４８の３０秒にあたる位置では反射型センサ１４と反射部４８ｂとが対向するので受光が確認できるが、００秒にあたる位置では反射型センサ１４と反射部４８ｂとが対向することはないので、反射型センサ１４の発光素子を発光させても受光を示す信号が得られることはない。これに反して受光を示す信号が００秒の位置で得られたり、３０秒の位置でも受光を示す信号が得られない場合にはステップモータ７が正常に動作していないことが考えられる。このように制御部４はステップモータ７が正常に駆動しているか否かを判断することができる。 The second hand wheel 48 makes one rotation per minute. Therefore, after confirming the position of the second hand wheel 48, when the light emitting element of the reflective sensor 14 is operated at a period of 30 seconds (predetermined period) during normal hand movement, if the step motor 7 is operating normally, At the position corresponding to 30 seconds of the second hand wheel 48, the reflection sensor 14 and the reflection portion 48b face each other, so that light can be confirmed. However, at the position corresponding to 00 seconds, the reflection sensor 14 and the reflection portion 48b do not face each other. Even if the light emitting element of the reflective sensor 14 is caused to emit light, a signal indicating light reception is not obtained. On the other hand, if a signal indicating light reception is obtained at a position of 00 seconds, or if a signal indicating light reception is not obtained even at a position of 30 seconds, the step motor 7 may not be operating normally. In this way, the control unit 4 can determine whether or not the step motor 7 is normally driven.

次に、ステップモータ７に連動する秒針車４８の位置を検出することにより、ステップモータ７が正常に駆動しているか否かを判断する理由について説明する。 Next, the reason for determining whether or not the step motor 7 is normally driven by detecting the position of the second hand wheel 48 linked to the step motor 7 will be described.

従来から、モータの駆動コイルに発生する逆誘起電圧を検出することにより、モータのロータが正常に回転したか否かを判定する方法が知られている。しかしながら、微弱な逆誘起電圧を検出するために逆誘起電圧を増幅する回路が必要となり、コストが上昇する恐れがある。また、逆誘起電圧は回転する指針の慣性力の影響により変動し、この変動を抑えるために指針の仕様が制限されるおそれがある。 Conventionally, a method for determining whether or not a rotor of a motor has rotated normally by detecting a reverse induced voltage generated in a drive coil of the motor is known. However, a circuit for amplifying the reverse induced voltage is required to detect a weak reverse induced voltage, which may increase the cost. Further, the counter-induced voltage fluctuates due to the influence of the inertial force of the rotating pointer, and the specification of the pointer may be limited to suppress this fluctuation.

また、ロータ近傍に配置された磁気センサからの出力に基づいて、ロータが正常に回転したか否かを判定することもできる。しかしながら、磁気センサやその周辺回路が必要になりコストが上昇する恐れがある。 It can also be determined whether the rotor has rotated normally based on the output from the magnetic sensor disposed in the vicinity of the rotor. However, a magnetic sensor and its peripheral circuits are required, which may increase the cost.

従って、ステップモータ７に連動する秒針車４８の位置を検出することにより、ステップモータ７が正常に駆動しているか否かを判断することにより、製造コストが抑制されている。 Therefore, by detecting the position of the second hand wheel 48 linked to the step motor 7, it is determined whether or not the step motor 7 is normally driven, thereby reducing the manufacturing cost.

また、本実施例の電波時計１においては秒針を駆動するモータはステップモータ７であるが、スイープモータを採用した場合、ステップモータと異なり、ロータは略一定のスピードで回転し続け、停止している期間がない。このため、逆誘起電圧を検出することにより、ロータの回転、停止を検出することは困難である。 Further, in the radio timepiece 1 of this embodiment, the motor that drives the second hand is the step motor 7, but when the sweep motor is employed, the rotor keeps rotating at a substantially constant speed and stopped, unlike the step motor. There is no period. For this reason, it is difficult to detect rotation and stop of the rotor by detecting the reverse induced voltage.

本実施例の電波時計１では、秒針車４８が所定の位置にあるか否かに基づいて指針が正常に駆動しているか否かを判定する。このため、秒針を駆動するモータがスイープモータの場合であっても、スィープモータが正常に回転しているか否かを判定でき、指針が正常に駆動しているか否かを判定できる。 In the radio timepiece 1 of the present embodiment, it is determined whether or not the hands are normally driven based on whether or not the second hand wheel 48 is at a predetermined position. For this reason, even if the motor that drives the second hand is a sweep motor, it can be determined whether or not the sweep motor is rotating normally, and it can be determined whether or not the pointer is driving normally.

次に、ステップモータ７に供給する駆動パルスについて説明する。図３Ａは、駆動パルスのパルス幅を規定したテーブルである。図３Ｂは、駆動パルスのタイミングチャートの例示図である。図３Ａに示したパルス幅を規定したテーブルは、制御部４のメモリ部４Ｍに格納されている。駆動パルスのパルス幅は、パルスランク毎に規定されており、ランク１〜５に対して、それぞれパルス幅が、１４ｍｓ、１６ｍｓ、１８ｍｓ、２０ｍｓ、２２ｍｓと対応付けられている。また、補正パルスのパルス幅は２８ｍｓと設定されている。パルス幅が大きいほど、駆動パルスの駆動エネルギーが大きく消費電力も大きい。制御部４は、所定の条件に基づいて、駆動パルスの駆動エネルギーが小さくなるように変更する。 Next, drive pulses supplied to the step motor 7 will be described. FIG. 3A is a table defining the pulse width of the drive pulse. FIG. 3B is an exemplary diagram of a timing chart of drive pulses. The table defining the pulse width shown in FIG. 3A is stored in the memory unit 4M of the control unit 4. The pulse width of the drive pulse is defined for each pulse rank, and the pulse width is associated with 14 ms, 16 ms, 18 ms, 20 ms, and 22 ms for ranks 1 to 5, respectively. The pulse width of the correction pulse is set to 28 ms. The greater the pulse width, the greater the drive energy of the drive pulse and the greater the power consumption. The control unit 4 changes the driving energy of the driving pulse to be small based on a predetermined condition.

尚、制御部４は、駆動パルスのパルス幅を変更することにより駆動パルスの駆動エネルギーを変更するが、このような構成に限定されず、例えば、デューティー比、電圧値のいずれかを変更することにより、より駆動パルスの駆動エネルギーを変更してもよい。 The control unit 4 changes the drive energy of the drive pulse by changing the pulse width of the drive pulse. However, the control unit 4 is not limited to such a configuration, and for example, changes either the duty ratio or the voltage value. Thus, the drive energy of the drive pulse may be changed.

次に、制御部４の制御について説明する。図４〜６は、制御部４が実行する制御の一例を示したフローチャートである。尚、図４〜６は、ステップモータ７、３０を駆動している最中に実行される制御である。まず、ステップモータ７が正常に駆動している場合の制御部４の制御について説明する。 Next, the control of the control unit 4 will be described. 4 to 6 are flowcharts illustrating an example of the control executed by the control unit 4. 4 to 6 are controls executed while the step motors 7 and 30 are being driven. First, the control of the control unit 4 when the step motor 7 is normally driven will be described.

なお、ステップモータ７を駆動している現在のパルスランクは制御部４のメモリ部４Ｍに格納されているものとし、現在はパルスランク５でステップモータ７が駆動されており、正常に動作しているものとする。 It is assumed that the current pulse rank driving the step motor 7 is stored in the memory unit 4M of the control unit 4, and the step motor 7 is currently driven at the pulse rank 5 and operates normally. It shall be.

制御部４は、照度センサ６０からの出力に基づいて照度が所定の閾値よりも上の状態から所定の閾値以下の状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１）。照度が所定の閾値よりも上の状態とは、例えば、電波時計１の周囲が、電波時計１の指針９を十分に視認できる程度に明るい状態である。また、照度が所定の閾値以下の場合とは、例えば、電波時計１の周囲が、電波時計１の指針９を視認できない程度の暗い状態である。なお、本実施形態においては３ＬＵＸを照度の閾値としている。 Based on the output from the illuminance sensor 60, the controller 4 determines whether or not the illuminance has changed from a state above a predetermined threshold to a state below a predetermined threshold (step S1). The state in which the illuminance is higher than a predetermined threshold is, for example, a state in which the surroundings of the radio timepiece 1 are bright enough that the hands 9 of the radio timepiece 1 are sufficiently visible. Further, the case where the illuminance is equal to or less than a predetermined threshold is, for example, a dark state in which the surroundings of the radio timepiece 1 cannot visually recognize the hands 9 of the radio timepiece 1. In this embodiment, 3LUX is used as the illuminance threshold.

判定結果が否定判定の場合には、制御部４は継続してステップＳ１の処理を実行する。照度が所定の閾値以下に変化したと判定した場合、制御部４は、駆動パルスのパルスランクを、現在設定されているパルスランクよりも一つ下のパルスランクに設定して（ステップＳ２）運針する（ステップＳ３）。すなわち現在のパルスランクをランク５からランク４に変更し、このパルスランクを現在のパルスランクとしてメモリ部４Ｍに格納する。次に、制御部４は、内部時計６が００秒を示しているか否かを判定する（ステップＳ４）。否定判定の場合には、制御部４は、再度ステップＳ３以降の処理を実行する。 If the determination result is negative, the control unit 4 continues to execute the process of step S1. When it is determined that the illuminance has changed to a predetermined threshold value or less, the control unit 4 sets the pulse rank of the drive pulse to a pulse rank that is one lower than the currently set pulse rank (step S2). (Step S3). That is, the current pulse rank is changed from rank 5 to rank 4, and this pulse rank is stored in the memory unit 4M as the current pulse rank. Next, the control unit 4 determines whether or not the internal clock 6 indicates 00 seconds (step S4). In the case of a negative determination, the control unit 4 executes the processes after step S3 again.

このように、パルスランクを下げることにより、制御部４は、ステップモータ７に供給される駆動パルスの駆動エネルギーが小さくなるように変更する。これにより、消費電力を抑制できる。また、照度が所定の閾値以下において駆動パルスの駆動エネルギーを小さく変更することにより、運針停止等の不安定な挙動を起こす場合があるが、このような不安定な指針の挙動がユーザに視認されることを防止できる。 In this way, by lowering the pulse rank, the control unit 4 changes the drive energy of the drive pulse supplied to the step motor 7 to be small. Thereby, power consumption can be suppressed. In addition, when the illuminance is less than a predetermined threshold value, the drive energy of the drive pulse is changed to a small value, which may cause unstable behavior such as stopping the hand movement. Can be prevented.

内部時計６が００秒になった場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部４は、反射型センサ１４の発光素子を発光させ、反射型センサ１４の受光素子が受光したことを示す検出信号が有るか否か判定する（ステップＳ５）。尚、ステップモータ７が正常に駆動している場合には、内部時計６が００秒の時には反射型センサ１４と反射部４８ｂとは対向しないので、制御部４が、反射型センサ１４の受光素子の検出信号を得ることはない。 When the internal clock 6 reaches 00 seconds (Yes in step S4), the control unit 4 causes the light emitting element of the reflective sensor 14 to emit light and has a detection signal indicating that the light receiving element of the reflective sensor 14 has received light. Whether or not (step S5). When the step motor 7 is driven normally, the reflective sensor 14 and the reflective portion 48b do not face each other when the internal clock 6 is 00 seconds. No detection signal is obtained.

ステップＳ５で否定判定の場合、制御部４は、現在のパルスランクで運針し（ステップＳ６）、内部時計６が３０秒を示しているか否かを検出する（ステップＳ７）。３０秒を示していない場合には、制御部４は、再度ステップＳ６以降の処理を実行する。 When a negative determination is made in step S5, the control unit 4 moves the hand with the current pulse rank (step S6), and detects whether or not the internal clock 6 indicates 30 seconds (step S7). When 30 seconds are not indicated, the control unit 4 executes the processes after step S6 again.

ステップＳ７で肯定判定の場合、制御部４は、反射型センサ１４の発光素子を発光させ、反射型センサ１４の受光素子が受光したことを示す検出信号が有るか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップモータ７は正常に駆動している場合には、３０秒の位置で、反射型センサ１４の受光素子から検出信号が制御部４へと出力される。従ってステップＳ８で肯定判定の場合には、制御部４は、図５に示すように、現在のパルスランクで運針し（ステップＳ１３）、内部時計６が００秒を示した場合に（ステップＳ１４でＹｅｓ）、秒針を停止させる（ステップＳ１５）。詳細には、制御部４は、ステップモータ７への駆動パルスの供給を停止してステップモータ７を停止させる。このように、照度が所定の閾値よりも上の状態から所定の閾値以下に変化した場合に秒針の運針を停止することにより、消費電力を大きく抑制でき、且つ停止した秒針がユーザに視認されることも防止できる。 When the determination in step S7 is affirmative, the control unit 4 determines whether there is a detection signal indicating that the light emitting element of the reflective sensor 14 emits light and the light receiving element of the reflective sensor 14 receives light (step S8). ). When the step motor 7 is driven normally, a detection signal is output to the control unit 4 from the light receiving element of the reflective sensor 14 at a position of 30 seconds. Therefore, in the case of an affirmative determination in step S8, the control unit 4 operates with the current pulse rank (step S13) as shown in FIG. 5, and when the internal clock 6 indicates 00 seconds (in step S14). Yes), the second hand is stopped (step S15). Specifically, the control unit 4 stops the supply of the drive pulse to the step motor 7 and stops the step motor 7. In this way, when the illuminance changes from a state above the predetermined threshold value to a predetermined threshold value or less, the power consumption can be greatly suppressed by stopping the second hand movement, and the stopped second hand is visually recognized by the user. Can also be prevented.

なお、現在のパルスランクがランク１である場合には、ステップＳ１３以降の処理を行なう。すなわち照度が所定の閾値よりも上の状態から所定の閾値以下に変化した場合に秒針を運針するパルスランクを、それ以上下げることはせずにランク１のまま運針し、内部時計６が００秒を示した場合に秒針を停止させる。 If the current pulse rank is rank 1, the processing after step S13 is performed. That is, when the illuminance changes from a state above the predetermined threshold value to the predetermined threshold value or less, the pulse rank for moving the second hand is maintained at rank 1 without lowering further, and the internal clock 6 is set to 00 seconds. The second hand is stopped when indicated.

秒針の停止期間中は、制御部４は、照度センサ６０からの出力に基づいて照度が所定の閾値を超えたか否かを判定し、（ステップＳ１６）、超えた場合には、図６に示すように、内部時計６が００秒を示したか否かを判定する（ステップＳ１７）。肯定判定の場合には、制御部４は、補正パルスでステップモータ７を始動させる（ステップＳ１８）。なお、所定の閾値を超えたか否かを判定する閾値は、前述の閾値以下に変化したか否かを判定する閾値と同じ値である必要はなく、閾値以下に変化したか否かを判定する閾値よりも高い値としても良い。 During the second hand stop period, the control unit 4 determines whether or not the illuminance exceeds a predetermined threshold based on the output from the illuminance sensor 60 (step S16). Thus, it is determined whether or not the internal clock 6 indicates 00 seconds (step S17). If the determination is affirmative, the control unit 4 starts the step motor 7 with a correction pulse (step S18). Note that the threshold for determining whether or not the predetermined threshold is exceeded does not have to be the same value as the threshold for determining whether or not the threshold has been changed below, and whether or not the threshold has been changed is determined. A value higher than the threshold may be used.

このようにパルス幅が最も大きい補正パルスでステップモータ７を再始動させることにより、安定してステップモータ７を再始動させることができる。例えば、ステップモータ７の代わりに、スイープモータを用いた場合、ステップモータよりも始動時に必要とされる駆動エネルギーは大きい。しかしながら、最も駆動エネルギーの大きい補正パルスを用いることにより、スイープモータであっても正常に始動させることができる。 Thus, by restarting the step motor 7 with the correction pulse having the largest pulse width, the step motor 7 can be stably restarted. For example, when a sweep motor is used instead of the step motor 7, the driving energy required at the time of starting is larger than that of the step motor. However, by using a correction pulse with the largest driving energy, even a sweep motor can be started normally.

また、秒針を停止させる時刻と秒針を再始動させる時刻とを、内部時計６の時刻に基づいて一致させることにより、秒針の位置を内部時計６の時刻と一致させて秒針を再始動させることができる。 Also, by matching the time at which the second hand is stopped and the time at which the second hand is restarted based on the time of the internal clock 6, the position of the second hand can be matched with the time of the internal clock 6 to restart the second hand. it can.

その後、内部時計６が００秒を示した時（ステップＳ１９でＹｅｓ）、即ち、補正パルスで６０秒間ステップモータ７を駆動した後、制御部４は、メモリ部４Ｍに格納してある現在のパルスランクで運針する（ステップＳ２０）。これにより、補正パルスが継続して供給されることに伴う消費電力の増大が抑制される。 Thereafter, when the internal clock 6 indicates 00 seconds (Yes in step S19), that is, after driving the step motor 7 for 60 seconds with the correction pulse, the control unit 4 performs the current pulse stored in the memory unit 4M. The hands are moved by rank (step S20). As a result, an increase in power consumption due to the continuous supply of correction pulses is suppressed.

次に、ステップモータ７が正常に駆動していない場合の制御部４の制御について説明する。この場合においても、制御部４はステップＳ１で照度が所定の閾値以下の場合に、駆動パルスの駆動エネルギーを変更する処理を行う。 Next, the control of the control unit 4 when the step motor 7 is not normally driven will be described. Even in this case, the control unit 4 performs the process of changing the drive energy of the drive pulse when the illuminance is equal to or less than the predetermined threshold value in step S1.

ステップＳ５で否定判定され、ステップＳ８でも否定判定された場合、制御部４は、１パルス分を補正パルスにしてステップモータ７を駆動する（ステップＳ９）。補正パルスを用いることによりステップモータ７を確実に駆動できる。その後、制御部４は、反射型センサ１４の発光素子を発光させ、反射型センサ１４の受光素子が受光したことを示す検出信号が有るか否かを判定する（ステップＳ１０）。否定判定の場合には、制御部４は、再度ステップＳ９の処理を実行する。即ち、ステップＳ１０で否定判定の場合には、制御部４は、反射型センサ１４の受光素子から検出信号が出力されるまで、補正パルスでステップモータ７を駆動しつつ反射型センサ１４の発光素子を発光させる。 If a negative determination is made in step S5 and a negative determination is also made in step S8, the control unit 4 drives the step motor 7 using one pulse as a correction pulse (step S9). The step motor 7 can be reliably driven by using the correction pulse. Thereafter, the control unit 4 causes the light emitting element of the reflective sensor 14 to emit light and determines whether or not there is a detection signal indicating that the light receiving element of the reflective sensor 14 has received light (step S10). In the case of negative determination, the control unit 4 executes the process of step S9 again. That is, in the case of negative determination in step S10, the control unit 4 drives the step motor 7 with the correction pulse until the detection signal is output from the light receiving element of the reflective sensor 14, and the light emitting element of the reflective sensor 14 To emit light.

検出信号があった場合、制御部４は、補正パルスにより秒針の位置を現在時刻に補正する（ステップＳ１１）。具体的には、内部時計６が示す秒数に対する秒針の遅れ分を算出し、秒針の遅れ分に対応した数の補正パルスをステップモータ７に供給する。内部時計６が示す秒数に対する秒針の遅れ分は、ステップＳ８で否定判定されてから、補正パルスで運針されてステップＳ１０で肯定判定されるまでの間にステップモータ７に供給された補正パルスの数で算出できる。 When there is a detection signal, the control unit 4 corrects the position of the second hand to the current time by the correction pulse (step S11). Specifically, the delay of the second hand with respect to the number of seconds indicated by the internal clock 6 is calculated, and the number of correction pulses corresponding to the delay of the second hand is supplied to the step motor 7. The delay of the second hand with respect to the number of seconds indicated by the internal clock 6 is determined by the correction pulse supplied to the step motor 7 after the negative determination is made in step S8 until the hand is moved by the correction pulse and the positive determination is made in step S10. It can be calculated as a number.

その後、制御部４は、パルスランクを１ランク上げた駆動パルスに設定し（ステップＳ１２）、これを現在のパルスランクとしてメモリ部４Ｍに格納する。なお、１ランク上げた駆動パルスは、１ランク下げる前にはステップモータ７を正常に駆動することができていたものであるから１ランク駆動パルスを上げるように設定することでステップモータ７は正常に駆動される。そして、ステップＳ１３以降の処理を実行する。 Thereafter, the control unit 4 sets the pulse rank to a drive pulse that is increased by one rank (step S12), and stores this in the memory unit 4M as the current pulse rank. In addition, since the drive pulse increased by one rank was able to normally drive the step motor 7 before lowering by one rank, the step motor 7 is normal by setting to increase the one rank drive pulse. Driven by. And the process after step S13 is performed.

このように、ステップモータ７が正常に駆動していない場合には、制御部４は、照度が所定の閾値以下の場合に秒針の位置を現在時刻に補正する（ステップＳ１１）。従って、秒針の位置の補正に伴う秒針の不安定な挙動が、ユーザに視認されることを防止できる。また、補正パルスで秒針の位置を補正した後にパルスランクを１ランク上げるので、その後に再度ステップモータ７が正常に回転しなくなることが防止される。 As described above, when the step motor 7 is not normally driven, the control unit 4 corrects the position of the second hand to the current time when the illuminance is equal to or less than a predetermined threshold (step S11). Therefore, the unstable behavior of the second hand accompanying the correction of the position of the second hand can be prevented from being visually recognized by the user. Further, since the pulse rank is increased by one rank after correcting the position of the second hand with the correction pulse, it is prevented that the step motor 7 does not normally rotate again thereafter.

次に、ステップモータ７が正常に駆動しておらず、反射部４８ｂと反射型センサ１４とが対向した状態で秒針車４８が停止している場合の制御部４の制御について説明する。このような場合には、本来反射型センサ１４の受光素子からの検出信号が無いはずの状態においても、反射型センサ１４の受光素子から検出信号が制御部４へ出力される。従って、ステップＳ５において肯定判定がなされる。その後、制御部４は、補正パルスをステップモータ７に供給して（ステップＳ９）、指針の位置を補正する（ステップＳ１１）。これにより、反射部４８ｂと反射型センサ１４とが対向した状態で秒針車４８が停止している場合についても、ステップモータ７が正常に駆動していないと判断でき、秒針の位置を補正できる。 Next, the control of the control unit 4 when the step motor 7 is not normally driven and the second hand wheel 48 is stopped in a state where the reflection unit 48b and the reflection type sensor 14 face each other will be described. In such a case, a detection signal is output from the light receiving element of the reflective sensor 14 to the control unit 4 even in a state where a detection signal from the light receiving element of the reflective sensor 14 is supposed to be absent. Accordingly, an affirmative determination is made in step S5. Thereafter, the control unit 4 supplies a correction pulse to the step motor 7 (step S9) and corrects the position of the pointer (step S11). Thus, even when the second hand wheel 48 is stopped with the reflecting portion 48b and the reflective sensor 14 facing each other, it can be determined that the step motor 7 is not normally driven, and the position of the second hand can be corrected.

このように、制御部４は、反射型センサ１４の受光素子からの検出信号が本来出力されるべきタイミング及び本来出力されるべきではないタイミングの双方のタイミングにおける検出信号の出力の有無に基づいて、ステップモータ７が正常に回転しているか否かを判定する。検出信号が本来出力されるべきではないタイミングにおいても検出信号の出力の有無を確認することにより、例えば、検出信号が出力される位置でステップモータ７が停止し続けた場合であっても、ステップモータ７の駆動の異常を判定できる。 As described above, the control unit 4 is based on whether or not the detection signal is output at both the timing at which the detection signal from the light receiving element of the reflective sensor 14 should be output and the timing at which the detection signal should not be output. Then, it is determined whether or not the step motor 7 is rotating normally. Even when the detection signal is not supposed to be output, by checking whether the detection signal is output or not, for example, even if the step motor 7 continues to stop at the position where the detection signal is output, An abnormality in driving of the motor 7 can be determined.

また、上述したように、制御部４は、原則的に、内部時計６が示す時刻が所定の場合に、反射型センサ１４の発光素子を発光させる。即ち、制御部４は、所定の周期で秒針車４８の位置の検出を行う。これにより、制御部４の処理の負荷を軽減でき、消費電力を低減できる。 As described above, in principle, the control unit 4 causes the light emitting element of the reflective sensor 14 to emit light when the time indicated by the internal clock 6 is predetermined. That is, the control unit 4 detects the position of the second hand wheel 48 at a predetermined cycle. Thereby, the processing load of the control unit 4 can be reduced, and the power consumption can be reduced.

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

秒針を駆動するモータとしてステップモータ７を用いたが、スイープモータを用いてもよい。 Although the step motor 7 is used as a motor for driving the second hand, a sweep motor may be used.

また、電波時計を例に実施形態を説明したが、電波時計でなくともよい。 Moreover, although the embodiment has been described by taking the radio timepiece as an example, it may not be a radio timepiece.

１電波時計
４制御部
４Ｍメモリ部
５ＣＰＵ
６内部時計
７、３０ステップモータ
８輪列
９指針
１０位置検出機構
１４反射型センサ
４８秒針車
４８ｂ反射部
ＰＷ電源 1 Radio Clock 4 Control Unit 4M Memory Unit 5 CPU
6 Internal clock 7, 30 Step motor 8 Wheel train 9 Pointer 10 Position detection mechanism 14 Reflective sensor 48 Second hand wheel 48b Reflector PW Power supply

Claims

A motor for driving the pointer;
A controller capable of supplying drive pulses to the motor and changing drive energy of the drive pulses;
An illuminance sensor for detecting ambient illuminance,
When the detected illuminance changes below a predetermined threshold, the control unit changes the driving energy of the driving pulse supplied to the motor to be small , and then the gear driven by the motor is moved to a predetermined position. It is determined whether or not the motor is rotating normally based on the detection result of the position detection unit that detects the presence, and the driving energy of the driving pulse supplied to the motor is determined based on the determination result A timepiece that supplies the drive pulse based on the drive energy to the motor .

The control unit rotates the motor normally based on whether or not a detection signal is output at both a timing at which the detection signal from the position detection unit should be output and a timing at which the detection signal should not be output. The timepiece according to claim 1 , wherein it is determined whether or not it is.

The timepiece according to claim 2 , wherein the control unit confirms the presence or absence of a detection signal from the position detection unit at a predetermined cycle.

The control unit changes the driving energy of the driving pulse to be small based on the detected illuminance being less than or equal to a predetermined threshold value, and determines whether the motor is rotating normally or not after determining whether the motor is rotating normally. The timepiece according to claim 1 , wherein when the detected illuminance exceeds a predetermined threshold, the motor is started.

5. The timepiece according to claim 4 , wherein the control unit changes the drive energy of the drive pulse so as to be larger than the drive pulse that is normally used when driving the pointer for a predetermined period from the start of the motor.

The position detecting device includes a light emitting portion for emitting light toward the gear, including a light-receiving portion, the light receiving state changes of light of the light emitting portion depending on the position of the gear, any one of claims 1 to 5 Clock.

The timepiece according to claim 1 , wherein the control unit changes drive energy of the drive pulse by changing at least one of a pulse width, a duty ratio, and a voltage value.

The timepiece according to claim 1 , further comprising an internal timepiece whose time is corrected based on the received standard time radio wave.

A motor for driving the pointer;
A controller capable of supplying drive pulses to the motor and changing drive energy of the drive pulses;
An illuminance sensor for detecting ambient illuminance,
When the detected illuminance changes below a predetermined threshold, the control unit changes the drive pulse supplied to the motor so that the drive energy becomes small,
The control unit stops the motor after changing the driving energy of the driving pulse to be small based on the detected illuminance being less than or equal to a predetermined threshold, and the detected illuminance exceeds the predetermined threshold A watch that starts the motor in case .