JP2005184464A - Antenna device and balancer - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えばレーダ装置に用いられる反射板を用いたアンテナ装置のバランサに関する。 The present invention relates to a balancer for an antenna device using a reflector used in, for example, a radar device.
周知のように、反射板を用いたアンテナ装置は、アジマス方向とエレベーション方向に回動するマウントを有している。そして、反射板とそのバランサはこれらを結ぶ軸上の真の重心位置からややずらした位置に重心位置を設定してアンバランスなものとすることで、回動部のギアに予圧を与えてバックラッシを除去し、駆動時の整定性を保つようにしている。 As is well known, an antenna device using a reflector has a mount that rotates in an azimuth direction and an elevation direction. The reflector and its balancer are unbalanced by setting the center of gravity position at a position slightly shifted from the true center of gravity position on the axis connecting them, thereby applying a preload to the gear of the rotating portion and backlashing. To keep the settling characteristics during driving.
しかしながら、上記構成による従来のアンテナ装置では、エレベーション方向の駆動時に、重心位置の移動が大きく、また予圧が零になるときがあるため、駆動時の整定性が乏しいという問題があった。
従来のアンテナ装置では、反射板のエレベーション方向の移動時に、反射板−バランサ間の重心位置の移動が大きく、また回動部のギアへの予圧が零になるときがあるため、反射板移動時の姿勢の整定性が乏しいという問題があった。
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、反射板のエレベーション方向の移動させても、反射板−バランサ間の重心位置の移動が小さく、また回動部のギアへの予圧が零になることなく、反射板移動時の姿勢の整定性が高いアンテナ装置およびバランサを提供することを目的とする。
In the conventional antenna device, when the reflector moves in the elevation direction, the position of the center of gravity between the reflector and the balancer moves greatly, and the preload to the gear of the rotating part may become zero. There was a problem that the posture stability of time was poor.
The present invention has been made to solve the above problem, and even if the reflector is moved in the elevation direction, the movement of the center of gravity between the reflector and the balancer is small, and the preload to the gear of the rotating part is small. It is an object of the present invention to provide an antenna device and a balancer that have high attitude stability during movement of the reflector without becoming zero.
上記の目的を達成するために、この発明は、反射板を所望の方向に指向させて観測を行うアンテナ装置において、反射板との重量バランスをとるバランサと、反射板とバランサとを連結する連結手段と、この連結手段を支持する支持手段とを具備し、バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成し、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分して構成した。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in an antenna device that performs observation with a reflecting plate oriented in a desired direction, a balancer that balances the weight of the reflecting plate, and a connection that connects the reflecting plate and the balancer. And a support means for supporting the connecting means, the balancer is formed with a weight distribution having different weights on the upper and lower sides thereof, and the center of gravity of the structure comprising the reflector, the balancer, and the connecting means has the reflector and the balancer. Weight distribution was made so that the position was shifted in the vertical direction of the connecting linear axis.
以上述べたように、この発明では、バランサをその上下で重さが異なる重量配分で形成し、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように構成するようにしている。 As described above, in the present invention, the balancer is formed with a weight distribution having different weights on the top and bottom, and the center of gravity of the structure composed of the reflector, the balancer, and the connecting means is the vertical direction of the linear axis connecting the reflector and the balancer. It is configured so that the position is shifted to the position.
したがって、この発明によれば、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるので、反射板をエレベーション方向に可動させても、上記直線軸上に重心がある場合に比べて重心の水平方向の移動量が少なく、反射板移動時の姿勢の整定性が高いアンテナ装置およびバランサを提供できる。 Therefore, according to the present invention, the center of gravity of the structure composed of the reflector, the balancer, and the connecting means is shifted in the vertical direction of the linear axis connecting the reflector and the balancer, so that the reflector can be moved in the elevation direction. However, it is possible to provide an antenna device and a balancer in which the amount of movement of the center of gravity in the horizontal direction is small compared to the case where the center of gravity is located on the linear axis, and the posture stability during movement of the reflector is high.
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係わるアンテナ装置の外観を示すものである。このアンテナ装置の主たる構成要素としては、反射板10と、シャフト20と、バランサ30と、基台40とを備える。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the appearance of an antenna apparatus according to an embodiment of the present invention. The main components of the antenna device include a
反射板10は、空間にレーダ波を送信、および目標物の反射波を空間から受信するものであって、シャフト20を通じてバランサ30に連結されている。基台40は、シャフト20を支え、反射板10の指向方向をエレベーション方向およびアジマス方向に可変する駆動機構を有する。
The
図2に、反射板10とバランサ30との全体重心位置を示す。
従来の設計では、反射板10とバランサ30とを結ぶ軸S上、すなわちシャフト20上において、シャフト20を基台40で支持する支持位置Pよりも、距離Lだけ反射板10側にずれた位置Boが重心となるようにバランサ30の重さを調整していた。
FIG. 2 shows the overall center-of-gravity position of the
In the conventional design, on the axis S connecting the
これに対し、このアンテナ装置では、支持位置Pを中心とし、従来の重心位置Boをエレベーション方向に−45゜傾けた円周上の位置Bpが重心となるようにバランサ30の重さを調整する。
On the other hand, in this antenna device, the weight of the
図3に、バランサ30を示す。バランサ30は、例えば錘となる平板を水平方向に重ねてボルトとナットにより固定したものであって、反射板10とバランサ30とを結ぶ軸Sの上側に錘を取り付けるためのボルト−ナット群Buと、上記軸Sの下側に錘を取り付けるためのボルト−ナット群Blとを備える。
FIG. 3 shows the
そしてバランサ30は、上述したように全体重心位置がBpとなるように、反射板10とバランサ30とを結ぶ軸Sの上下で錘の量を異ならせる。すなわち、上記軸Sの下側の錘の量を上側の錘の量より多くして、全体重心位置をBpとする。
Then, the
次に、上記構成のアンテナ装置において、反射板10をエレベーション方向に可動させた場合の重心位置の変動について説明する。
従来の設計のアンテナ装置では、反射板10をエレベーション方向に90゜可動させた場合の重心位置Boは、図4に示すように最大でLだけ変化するのに対して、上記構成のアンテナ装置では、図5に示すように最大でL×(1−1/√2)だけの変化であって、従来に比して約30パーセント程度の変化量である。このためエレベーション方向に反射板10を可動させた場合の駆動トルクの変動が少ない。
Next, in the antenna device having the above-described configuration, a change in the position of the center of gravity when the reflecting
In the antenna device of the conventional design, the gravity center position Bo when the
また従来の設計のアンテナ装置では、反射板10をエレベーション方向に90゜可動させた場合、重心位置Boと支持位置Pが同一垂直軸V上となって回動部のギアへの予圧が零となり、バックラッシを除去することができなくなる。
これに対して、上記構成のアンテナ装置では、重心位置Bpと支持位置Pが同一垂直軸上となることはなく、常に回動部のギアへ予圧を与えることができ、バックラッシを除去することができるため、姿勢の整定性が高い。
Further, in the antenna device of the conventional design, when the
On the other hand, in the antenna device having the above-described configuration, the gravity center position Bp and the support position P are not on the same vertical axis, and a preload can always be applied to the gear of the rotating portion, thereby eliminating backlash. Because it can, posture stability is high.
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. Further, for example, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in the embodiment is also conceivable. Furthermore, you may combine suitably the component described in different embodiment.
その一例として例えば、上記実施の形態では、バランサ30を平板により構成するようにしたが、重心位置Bpとすることができれば、例えば上下方向で重さが異なる1つの錘であってもよく、その他の形状の錘を利用しても同様の効果を得られる。
As an example, for example, in the above embodiment, the
また上記実施の形態では、最小仰角が0゜で最大仰角が90゜の場合を例に挙げて説明したが、仰角の可変範囲はこれに限定されるものではない。上記実施の形態では、重心位置Bpが支持位置Pよりも反射板10側にあるため、最小仰角時には重心位置が水平軸Sよりも下にあるようにし、最大仰角時には重心位置が水平軸Sよりも上にあるようにした。これに代わって例えば、重心位置Bpが支持位置Pよりもバランサ30側にある場合には、最小仰角時には重心位置が水平軸Sよりも上にあるようにし、最大仰角時には重心位置が水平軸Sよりも下にあるようにすれば、同様の効果を発揮する。
In the above embodiment, the case where the minimum elevation angle is 0 ° and the maximum elevation angle is 90 ° has been described as an example. However, the variable range of the elevation angle is not limited to this. In the above embodiment, since the gravity center position Bp is closer to the
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention can be similarly implemented even if various modifications are made without departing from the gist of the present invention.
10…反射板、20…シャフト、30…バランサ、40…基台、Bu…ボルト−ナット群、Bl…ボルト−ナット群、Bo…重心位置、Bp…重心位置、L…距離、P…支持位置、S…軸、V…垂直軸。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記反射板との重量バランスをとるバランサと、
前記反射板と前記バランサとを連結する連結手段と、
この連結手段を支持する支持手段とを具備し、
前記バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成することで、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とするアンテナ装置。 In an antenna device that performs observation by directing a reflector in a desired direction,
A balancer that balances the weight with the reflector;
Connecting means for connecting the reflector and the balancer;
And supporting means for supporting the connecting means,
The balancer is formed with a weight distribution having different weights on the upper and lower sides thereof, so that the center of gravity of the structure composed of the reflector, the balancer, and the connecting means is shifted in the vertical direction of the linear axis connecting the reflector and the balancer. The antenna device is characterized in that the weight is distributed so as to be in the position.
当該バランサの上部と下部とで重量配分が異なる錘を具備し、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とする特徴とするバランサ。 In the balancer that is connected to the reflector of the antenna device via a coupling means and balances the weight with the reflector,
The balancer has weights that are different in weight distribution between the upper part and the lower part of the balancer, and the center of gravity of the structure composed of the reflector, the balancer, and the connecting means is shifted in the vertical direction of the linear axis that connects the reflector and the balancer. A balancer characterized by weight distribution so as to be positioned.
当該バランサの上部に錘を取り付ける第1の取り付け手段と、
当該バランサの下部に錘を取り付ける第2の取り付け手段とを具備し、
前記第1の取り付け手段と前記第2の取り付け手段には、互いに異なる重さの錘を取り付けて、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とするバランサ。 In the balancer that is connected to the reflector of the antenna device via a coupling means and balances the weight with the reflector,
First attaching means for attaching a weight to an upper portion of the balancer;
A second attachment means for attaching a weight to the lower part of the balancer;
A weight having a weight different from each other is attached to the first attachment means and the second attachment means, and the center of gravity of the structure including the reflection plate, the balancer, and the connection means is connected to the reflection plate and the balancer. The balancer is characterized in that the weight is distributed so as to be shifted in the vertical direction of the connecting linear axis.
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