JP2005181712A - Camera shake correction system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera shake correction system capable of performing a highly accurate camera shake correcting operation and always obtaining fine photographing images in any conditions including a case that a release operation is performed immediately after turning on power or immediately after starting a photographing mode independently of the time difference between the moment of vibration detection and the moment of photographing. <P>SOLUTION: A vibration pattern information storage part 11 stores vibration pattern information detected by a vibration sensor 9 at the time of a release operation, and a camera shake correcting operation part 8 performs a calculation necessary for correcting image camera shake by using the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮影時の像ブレを補正するブレ補正カメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a camera shake correction camera system that corrects image blur during shooting.

ブレ補正カメラシステムにおいては、ジャイロセンサ等を用いて手ブレ等によるカメラの振動の検出を行う。その後、検出された振動に関する情報に基づいて、ブレ補正レンズ等を駆動する際の駆動量および移動方向をブレ補正演算によって算出する。そして、ブレ補正演算により算出されたブレ補正レンズ等の駆動量及び方向にしたがってブレ補正レンズ等を駆動しながら撮影を行うことにより、撮影中の像ブレを補正している。
例えば、特許文献１には、１回のシャッタ動作中に、振動を検出するセンサの出力を、サンプリングによって順次メモリに記憶し、記憶されたサンプリングデータから撮影時の像ブレを予測する手法が提案されている。
また、上記の振動を検出するジャイロセンサは、電源が供給されてから熱的、電気的に安定するまでの間、センサの出力が不安定となるドリフトという現象が発生する。 In the camera shake correction camera system, camera vibration due to camera shake or the like is detected using a gyro sensor or the like. Thereafter, based on the information relating to the detected vibration, a drive amount and a moving direction when driving the shake correction lens and the like are calculated by a shake correction calculation. Then, the image blur during shooting is corrected by shooting while driving the blur correction lens in accordance with the driving amount and direction of the blur correction lens calculated by the blur correction calculation.
For example, Patent Document 1 proposes a method of sequentially storing the output of a sensor that detects vibration during a single shutter operation in a memory by sampling, and predicting image blur at the time of shooting from the stored sampling data. Has been.
In addition, the gyro sensor that detects vibration described above has a phenomenon called drift in which the output of the sensor becomes unstable from when power is supplied until it is thermally and electrically stabilized.

上記特許文献１に開示される技術によれば、メモリに記憶されたサンプリング情報を基に、撮影時のブレを予測する構成としているため、理論的には高精度のブレ補正が可能である。
しかしながら、実際に振動を検出し、この検出結果を用いてブレ補正を行うに際してタイムラグが発生し、そのブレ補正特性は、理想的補正特使より時間的に若干遅れたものとなるという問題があった。 According to the technique disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, since the blur at the time of shooting is predicted based on the sampling information stored in the memory, the blur correction with high accuracy can be theoretically performed.
However, there is a problem that a time lag occurs when vibration is actually detected and shake correction is performed using the detection result, and the shake correction characteristic is slightly delayed in time from the ideal correction special envoy. .

また、特許文献１の装置において、振動検出センサに電源が投入された直後（カメラへの電源投入時やスリープモードから撮影モードへの移行時）に、レリーズ操作をした場合には、振動検出センサのドリフト特性に起因して振動を正確に検出できず、ブレ補正を正確に行えないおそれがあった。
特開平５−４０２９１号公報 Further, in the apparatus of Patent Document 1, when the release operation is performed immediately after the vibration detection sensor is turned on (when the camera is turned on or when the camera is switched from the sleep mode to the shooting mode), the vibration detection sensor is used. Due to the drift characteristics, vibration could not be detected accurately and blur correction could not be performed accurately.
JP-A-5-40291

本発明の課題は、振動の検出時と撮影時との時間差に関わらず、また、電源投入直後及び撮影モード起動時に即座にレリーズ操作をした場合を含むどのような条件であっても、高精度なブレ補正動作を行うことができ、常に良好な撮影画像を得ることができるブレ補正カメラシステムを提供することである。   The object of the present invention is to provide high accuracy regardless of the time difference between the time of vibration detection and the time of shooting, and under any conditions including the case where the release operation is performed immediately after turning on the power and immediately after the shooting mode is activated. It is an object of the present invention to provide a camera shake correction camera system that can perform a stable camera shake correction operation and can always obtain a good captured image.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮影光学系と、前記撮影光学系により得られる像を第１の操作部材（１４）の操作によって撮影する撮影部と、振動を検出する振動検出部（９）と、前記振動によって前記撮影部の焦点面に発生する像のブレを補正するために、必要な演算を行うブレ演算補正部（８）と、前記ブレ補正演算部の演算結果に基づいて、前記撮影部と撮影光学系の少なくとも一部とを相対的に移動させることにより、前記撮影部における像ブレを補正するブレ補正駆動部（２，３）と、を備えたブレ補正カメラシステムにおいて、前記第１の操作部材の操作時に、前記振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を記憶する振動パターン情報記憶部（１１）を備え、前記ブレ補正演算部は、前記振動パターン情報記憶部に記憶された過去の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いて、前記像ブレを補正するために必要な演算を行うこと、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 is an imaging optical system, an imaging unit for imaging an image obtained by the imaging optical system by operating the first operating member (14), a vibration detection unit (9) for detecting vibrations, Based on the calculation result of the shake correction calculation unit and the blur calculation correction unit (8) for performing necessary calculation to correct the blur of the image generated on the focal plane of the shooting unit due to the vibration, the shooting unit And a blur correction driving unit (2, 3) that corrects image blur in the shooting unit by relatively moving at least a part of the shooting optical system. A vibration pattern information storage unit (11) for storing vibration pattern information based on a detection result of the vibration detection unit when the operation member is operated, and the shake correction calculation unit is stored in the vibration pattern information storage unit past Using an oscillating pattern information acquired during operation of the first operating member, to perform the operations required to correct the image blur, a blur correction camera system according to claim.

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記第１の操作部材（１４）の操作時に、前記振動検出部（９）の検出結果に基づく振動パターン情報を前記振動パターン情報記憶部（１１）に記憶するか否かを選択する振動パターン情報記憶選択部（１２）を備えること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記振動検出部（９）の出力安定性を判断する安定性判断部（１５）を有し、前記振動パターン情報記憶選択部（１２）は、前記安定性判断部が前記振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、前記第１の操作部材（１４）の操作時に、前記振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を前記振動パターン情報記憶部（１１）に記憶しない選択を行うこと、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記ブレ補正演算部（８）が行う像ブレを補正するために必要な演算に前記振動パターン情報記憶部（１１）に記憶された前記振動パターン情報を用いるか否かを選択する振動パターン情報利用選択部（１３）を備えること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記振動パターン情報記憶部（１１）は、複数種類の振動パターン情報を記憶可能であること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記振動パターン情報記憶部（１１）に記憶された複数種類の振動パターン情報のうちのいずれの振動パターン情報をブレ補正に利用するかを選択する振動パターン情報種類選択部を備えること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記ブレ補正演算部（８）は、さらに今回の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いて前記像ブレを補正するために必要な演算を行うこと、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記振動検出部（９）の出力安定性を判断する安定性判断部（１５）を有し、前記ブレ補正演算部（８）は、前記安定性判断部が前記振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、今回の前記第１の操作部材（１４）の操作時に取得された振動パターン情報を用いずに、前記振動パターン情報記憶部に記憶された過去の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報に基づいて前記ブレを補正するために必要な演算を行うこと、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記撮影部の保持方向を検出する保持方向検出部をさらに有し、前記振動パターン情報記憶部（１１）は、前記保持方向検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、前記振動パターン情報種類選択部は、前記保持方向検出部の検出結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記撮影を行う撮影者を判断して特定する撮影者特定部をさらに有し、前記振動パターン情報記憶部（１１）は、前記撮影者特定部の判断結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、前記振動パターン情報種類選択部は、前記撮影者特定部の判断結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記撮影に際して使用され前記第１の操作部材（１４）とは異なる第２の操作部材と、前記第１の操作部材及び前記第２の操作部材の使用状態を検出する操作部材使用状態検出部とをさらに有し、前記振動パターン情報記憶部（１１）は、前記操作部材使用状態検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、前記振動パターン情報種類選択部は、前記操作部材使用状態検出部の検出結果に応じて、利用する振動パターン情報を選択すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記振動パターン情報記憶部（１１）は、記憶された前記振動パターン情報を初期状態に戻すことができること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。 According to a second aspect of the present invention, in the shake correction camera system according to the first aspect, when the first operating member (14) is operated, vibration pattern information based on a detection result of the vibration detecting unit (9) is used as the vibration. A vibration correction camera system comprising a vibration pattern information storage selection unit (12) for selecting whether or not to store in a pattern information storage unit (11).
A third aspect of the present invention is the camera shake correction camera system according to the second aspect, further comprising a stability determination unit (15) for determining the output stability of the vibration detection unit (9), and the vibration pattern information storage selection When the stability determination unit determines that the output of the vibration detection unit is unstable, the unit (12) detects the detection result of the vibration detection unit when operating the first operation member (14). The vibration correction camera system is characterized in that selection is made not to store the vibration pattern information based on the vibration pattern information in the vibration pattern information storage unit (11).
According to a fourth aspect of the present invention, in the blur correction camera system according to any one of the first to third aspects, the calculation necessary for correcting the image blur performed by the blur correction calculation unit (8) is performed. A vibration correction camera system comprising a vibration pattern information use selection unit (13) for selecting whether or not to use the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit (11).
According to a fifth aspect of the present invention, in the camera shake correction camera system according to any one of the first to fourth aspects, the vibration pattern information storage unit (11) can store a plurality of types of vibration pattern information. This is a camera shake correction camera system characterized by being.
According to a sixth aspect of the present invention, in the shake correction camera system according to the fifth aspect, any vibration pattern information of the plurality of types of vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit (11) is used for blur correction. A vibration correction camera system comprising a vibration pattern information type selection unit for selecting whether to use.
According to a seventh aspect of the present invention, in the blur correction camera system according to any one of the first to sixth aspects, the blur correction calculation unit (8) further operates the first operation member this time. A shake correction camera system characterized in that a calculation necessary for correcting the image blur is performed using vibration pattern information acquired at times.
The invention according to claim 8 is the shake correction camera system according to claim 7, further comprising a stability determination unit (15) that determines the output stability of the vibration detection unit (9), and the shake correction calculation unit ( 8) When the stability determination unit determines that the output of the vibration detection unit is unstable, the vibration pattern information acquired at the time of the current operation of the first operation member (14) is used. Without performing the calculation necessary for correcting the blur based on the vibration pattern information acquired during the past operation of the first operation member stored in the vibration pattern information storage unit. This is a camera shake correction camera system.
A ninth aspect of the present invention is the camera shake correction camera system according to any one of the first to eighth aspects, further comprising a holding direction detection unit that detects a holding direction of the photographing unit, and the vibration pattern. The information storage unit (11) stores vibration pattern information of a type corresponding to the detection result of the holding direction detection unit, and the vibration pattern information type selection unit is configured to store the vibration pattern information according to the detection result of the holding direction detection unit. A shake correction camera system characterized by selecting vibration pattern information used when a shake correction calculation unit performs a shake correction calculation.
The invention of claim 10 further includes a photographer specifying unit that determines and specifies a photographer who performs the photographing in the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 9, The vibration pattern information storage unit (11) stores vibration pattern information of a type corresponding to the determination result of the photographer specifying unit, and the vibration pattern information type selection unit is set according to the determination result of the photographer specifying unit. Then, the vibration correction camera system is characterized by selecting vibration pattern information used when performing the vibration correction calculation by the vibration correction calculation unit.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the camera shake correction camera system according to any one of the first to tenth aspects, a second operation different from the first operation member (14) used for the photographing. A member, and an operation member use state detection unit that detects use states of the first operation member and the second operation member, and the vibration pattern information storage unit (11) includes the operation member use state. Storing vibration pattern information of a type corresponding to the detection result of the detection unit, the vibration pattern information type selection unit selecting vibration pattern information to be used according to the detection result of the operation member use state detection unit; Is a camera shake correction camera system characterized by the above.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the camera shake correction camera system according to any one of the first to eleventh aspects, the vibration pattern information storage unit (11) stores the stored vibration pattern information in an initial state. It is a camera shake correction camera system characterized by being able to be returned to.

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）第１の操作部材の操作時に、振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を記憶する振動パターン情報記憶部を備え、ブレ補正演算部は、振動パターン情報記憶部に記憶された過去の第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いて、像ブレを補正するために必要な演算を行うので、振動の検出時と撮影時との時間差に関わらず、ブレ補正演算の精度向上及び簡略化をすることができるとともに、カメラ使用者に適合したブレ補正が行われ、撮影画質を向上することができる。また、カメラ起動時にも高精度のブレ補正を行うことができるので、速写時の信頼性を向上することができる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) A vibration pattern information storage unit that stores vibration pattern information based on a detection result of the vibration detection unit when the first operation member is operated is provided, and the blur correction calculation unit stores the past stored in the vibration pattern information storage unit. Since the calculation necessary for correcting the image blur is performed using the vibration pattern information acquired when the first operation member is operated, the blur correction calculation is performed regardless of the time difference between the detection of the vibration and the time of shooting. Can be improved and simplified, and blur correction suitable for the camera user is performed, so that the photographing image quality can be improved. In addition, since high-precision blur correction can be performed even when the camera is activated, it is possible to improve the reliability during rapid shooting.

（２）第１の操作部材の操作時に、振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を振動パターン情報記憶部に記憶するか否かを選択する振動パターン情報記憶選択部を備えるので、カメラを一時的に他人に貸したような場合に、本来の使用者とは異なる振動パターン情報を追加して記憶してしまうことを防止することができる。 (2) Since the vibration pattern information storage selection unit for selecting whether to store the vibration pattern information based on the detection result of the vibration detection unit in the vibration pattern information storage unit when operating the first operation member, the camera is It is possible to prevent the vibration pattern information that is different from the original user from being added and stored when temporarily lent to another person.

（３）振動パターン情報記憶選択部は、安定性判断部が振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、第１の操作部材の操作時に、振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を振動パターン情報記憶部に記憶しない選択を行うので、不正確な振動パターン情報を記憶してしまうことがなく、記憶される振動パターン情報は、常に信頼性の高いデータとすることができる。 (3) When the stability determining unit determines that the output of the vibration detecting unit is unstable, the vibration pattern information storage selecting unit is based on the detection result of the vibration detecting unit when operating the first operating member. Since the vibration pattern information is selected not to be stored in the vibration pattern information storage unit, inaccurate vibration pattern information is not stored, and the stored vibration pattern information can be always highly reliable data. it can.

（４）ブレ補正演算部が行う像ブレを補正するために必要な演算に振動パターン情報記憶部に記憶された振動パターン情報を用いるか否かを選択する振動パターン情報利用選択部を備えるので、カメラを一時的に他人に貸したような場合に、その借りた人が使用するときに適さない振動パターン情報に基づいてブレ補正演算を行ってしまうことを防止することができる。 (4) Since there is provided a vibration pattern information use selection unit that selects whether or not to use the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit for the calculation necessary for correcting the image blur performed by the blur correction calculation unit. When the camera is temporarily lent to another person, it is possible to prevent the shake correction calculation from being performed based on vibration pattern information that is not suitable for use by the borrower.

（５）振動パターン情報記憶部は、複数種類の振動パターン情報を記憶可能であるので、複数人分の振動パターン情報を記憶したり、カメラの保持状態毎に振動パターン情報を記憶したりすることができ、より使い勝手を向上することができる。 (5) Since the vibration pattern information storage unit can store a plurality of types of vibration pattern information, it stores vibration pattern information for a plurality of people or stores vibration pattern information for each holding state of the camera. It is possible to improve usability.

（６）振動パターン情報記憶部に記憶された複数種類の振動パターン情報のうちのいずれの振動パターン情報をブレ補正に利用するかを選択する振動パターン情報種類選択部を備えるので、複数種類の振動パターン情報を使用条件に応じて使い分けることができる。 (6) Since a vibration pattern information type selection unit that selects which vibration pattern information of a plurality of types of vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit is used for blur correction is provided, a plurality of types of vibration The pattern information can be used properly according to usage conditions.

（７）ブレ補正演算部は、振動パターン情報記憶部に記憶された過去の振動パターン情報と今回の振動パターン情報とを用いて像ブレを補正するために必要な演算を行うので、どのようなタイミングの撮影であっても自然なブレ補正を行うことができる。 (7) The blur correction calculation unit performs a calculation necessary for correcting image blur using the past vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit and the current vibration pattern information. Even in timing shooting, natural blur correction can be performed.

（８）ブレ補正演算部は、安定性判断部が振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、今回の振動パターン情報を用いずに、振動パターン情報記憶部に記憶された過去の振動パターン情報に基づいてブレを補正するために必要な演算を行うので、ドリフト現象が発生しているような場合に、誤ったブレ補正動作を行うことなく、常に適切なブレ補正動作を行うことができる。 (8) When the stability determination unit determines that the output of the vibration detection unit is unstable, the shake correction calculation unit is stored in the vibration pattern information storage unit without using the current vibration pattern information. Since the calculation necessary to correct the shake is performed based on the past vibration pattern information, when the drift phenomenon occurs, the proper shake correction operation is always performed without performing an incorrect shake correction operation. It can be carried out.

（９）振動パターン情報記憶部は、保持方向検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、振動パターン情報種類選択部は、保持方向検出部の検出結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択するので、カメラの保持方向毎に異なる振動パターンに適切に対応したブレ補正動作を行うことができる。 (9) The vibration pattern information storage unit stores vibration pattern information of a type corresponding to the detection result of the holding direction detection unit, and the vibration pattern information type selection unit stores the blur pattern information according to the detection result of the holding direction detection unit. Since the vibration pattern information used when performing the shake correction calculation in the correction calculation unit is selected, it is possible to perform a shake correction operation appropriately corresponding to a different vibration pattern for each holding direction of the camera.

（１０）振動パターン情報記憶部は、撮影者特定部の判断結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、振動パターン情報種類選択部は、撮影者特定部の判断結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択するので、撮影者毎に異なる振動パターンに適切に対応したブレ補正動作を行うことができる。 (10) The vibration pattern information storage unit stores vibration pattern information of a type corresponding to the determination result of the photographer specifying unit, and the vibration pattern information type selecting unit stores the blur pattern information according to the determination result of the photographer specifying unit. Since the vibration pattern information used when performing the shake correction calculation in the correction calculation unit is selected, it is possible to perform the shake correction operation appropriately corresponding to the vibration pattern that differs for each photographer.

（１１）振動パターン情報記憶部は、操作部材使用状態検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、振動パターン情報種類選択部は、操作部材使用状態検出部の検出結果に応じて、利用する振動パターン情報を選択するので、いずれの操作部材を使用しているか、又は、第１及び第２の操作部材を同時に使用しているか等の操作部材の使用状態毎に異なる振動パターンに適切に対応したブレ補正動作を行うことができる。 (11) The vibration pattern information storage unit stores the type of vibration pattern information corresponding to the detection result of the operation member use state detection unit, and the vibration pattern information type selection unit corresponds to the detection result of the operation member use state detection unit. Since the vibration pattern information to be used is selected, the vibration pattern varies depending on the operating state of the operation member such as which operation member is used or whether the first and second operation members are used simultaneously. Can be performed appropriately.

（１２）振動パターン情報記憶部は、記憶された振動パターン情報を初期状態に戻すことができるので、カメラの使用者が変わった場合等に、誤って不適当な振動パターン情報を用いて撮影を行ってしまうといったことが防止できる。 (12) Since the vibration pattern information storage unit can return the stored vibration pattern information to the initial state, when the user of the camera is changed, the wrong vibration pattern information is used for photographing. It can be prevented from going.

どのような条件であっても、高精度なブレ補正動作を行うことができ、常に良好な撮影画像を得ることができるようにするために、本発明においては、撮影開始を指示する操作部材操作時の振動パターン情報を記憶し、記憶された振動パターン情報をもとに、その後の撮影時のブレ補正動作を行う構成とした。   In order to be able to perform a high-accuracy shake correction operation and always obtain a good shot image under any conditions, in the present invention, the operation member operation for instructing the start of shooting is performed. The vibration pattern information at the time is stored, and the shake correction operation at the time of subsequent photographing is performed based on the stored vibration pattern information.

図１は、実施例１によるブレ補正カメラシステムの主要部の配置を示す図である。
図２は、実施例１におけるブレ補正カメラシステムの構成を示すブロック図である。
本実施例におけるブレ補正カメラシステムは、ブレ補正レンズ１，ブレ補正アクチュエータ２，アクチュエータ駆動回路３，レンズ位置検出センサ４，レンズ位置検出回路５，ズーム位置検出回路６，フォーカス位置検出回路７，ブレ補正演算回路８，振動センサ９，振動パターン情報演算回路１０，振動パターン情報記憶部１１，振動パターン情報記憶スイッチ（以下、スイッチを単にＳＷと示す）１２，振動パターン情報利用ＳＷ１３，レリ−ズＳＷ１４等を有している。 FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement of main parts of the camera shake correction camera system according to the first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the camera shake correction camera system according to the first embodiment.
The camera shake correction camera system in this embodiment includes a camera shake correction lens 1, a camera shake correction actuator 2, an actuator drive circuit 3, a lens position detection sensor 4, a lens position detection circuit 5, a zoom position detection circuit 6, a focus position detection circuit 7, Correction calculation circuit 8, vibration sensor 9, vibration pattern information calculation circuit 10, vibration pattern information storage unit 11, vibration pattern information storage switch (hereinafter simply referred to as SW) 12, vibration pattern information use SW13, release SW14 Etc.

ブレ補正レンズ１は、撮影光学系の一部を形成し、光軸Ｚに略直交する面内で撮影光学系の焦点面に配置された不図示の撮影部（撮像素子、又は、フィルム）に対して振動による被写体像のブレを打ち消す方向に移動することにより撮影部における像ブレを補正するブレ補正光学系である。
ブレ補正アクチュエータ２は、ブレ補正レンズ１を移動させる駆動力を発生する駆動部である。 The blur correction lens 1 forms a part of the photographing optical system, and is provided on a photographing unit (an image pickup device or a film) (not shown) disposed on the focal plane of the photographing optical system in a plane substantially orthogonal to the optical axis Z. On the other hand, this is a blur correction optical system that corrects image blur in the photographing unit by moving in a direction to cancel blur of the subject image due to vibration.
The shake correction actuator 2 is a drive unit that generates a drive force for moving the shake correction lens 1.

アクチュエータ駆動回路３は、ブレ補正アクチュエータ２を駆動する回路であり、後述するブレ補正演算回路８により算出された駆動目標に従ってブレ補正アクチュエータ２の駆動を行う。
レンズ位置検出センサ４は、ブレ補正レンズ１の位置を検出する位置センサである。
レンズ位置検出回路５は、レンズ位置検出センサ４の出力を用いてブレ補正レンズ１の位置検出動作を行う回路である。
レンズ位置検出回路５による検出結果は、後述するブレ補正演算回路８に出力される。 The actuator drive circuit 3 is a circuit that drives the shake correction actuator 2 and drives the shake correction actuator 2 according to a drive target calculated by a shake correction calculation circuit 8 described later.
The lens position detection sensor 4 is a position sensor that detects the position of the shake correction lens 1.
The lens position detection circuit 5 is a circuit that performs the position detection operation of the shake correction lens 1 using the output of the lens position detection sensor 4.
The detection result by the lens position detection circuit 5 is output to a shake correction calculation circuit 8 described later.

図３は、ブレ補正レンズ１周辺の拡大図である。
以下、ブレ補正レンズ１，ブレ補正アクチュエータ２，レンズ位置検出センサ４，レンズ位置検出回路５について、図３を用いて詳細に説明する。
ブレ補正レンズ１は、レンズ室２００によりカシメ保持されているブレ補正光学系である。
レンズ室２００は、ブレ補正レンズ１を保持する部材であり、可動電気基板９００が装着され、可動電気基板９００にブレ補正レンズ１を駆動するためのコイル３００が取り付けられている。レンズ室２００は、りん青銅等の導電性を有するバネ材によって構成された４本のバネ８００により保持されている。 FIG. 3 is an enlarged view around the blur correction lens 1.
Hereinafter, the blur correction lens 1, the blur correction actuator 2, the lens position detection sensor 4, and the lens position detection circuit 5 will be described in detail with reference to FIG.
The blur correction lens 1 is a blur correction optical system that is caulked and held by the lens chamber 200.
The lens chamber 200 is a member that holds the shake correction lens 1. The movable electric substrate 900 is attached to the lens chamber 200, and the coil 300 for driving the shake correction lens 1 is attached to the movable electric substrate 900. The lens chamber 200 is held by four springs 800 made of a conductive spring material such as phosphor bronze.

このバネ材８００のたわみにより、リンク機構がある場合のようにレンズ室２００が移動できるようにして、光軸Ｚと略直交する方向の可動範囲内を滑らかに動くことが可能である。コイル３００への給電は、このバネ８００を介して行われる。
マグネット４００は、ヨーク５００に接着された永久磁石である。ヨーク５００は、右基板６００に固定され、マグネット４００とコイル３００間のギャップが適正に保たれるようになっている。マグネット４００，ヨーク５００により構成された磁気回路中の磁束により、コイル３００に電流を流すと、光軸Ｚと略直交する方向に駆動力を発生することが可能となる。これらコイル３００，マグネット４００，ヨーク５００により、ブレ補正アクチュエータ２であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が形成されている。 The deflection of the spring material 800 enables the lens chamber 200 to move as in the case where there is a link mechanism, and allows the lens chamber 200 to move smoothly within a movable range in a direction substantially perpendicular to the optical axis Z. Electric power is supplied to the coil 300 through the spring 800.
The magnet 400 is a permanent magnet bonded to the yoke 500. The yoke 500 is fixed to the right substrate 600 so that the gap between the magnet 400 and the coil 300 is properly maintained. When a current is passed through the coil 300 by the magnetic flux in the magnetic circuit constituted by the magnet 400 and the yoke 500, a driving force can be generated in a direction substantially orthogonal to the optical axis Z. The coil 300, the magnet 400, and the yoke 500 form a voice coil motor (VCM) that is the blur correction actuator 2.

ブレ補正レンズ１の位置は、左基板７００に搭載されたレンズ位置検出センサ４であるＰＳＤにより監視される。右基板６００に固定された電気基板１２００には、ＬＥＤ１１００が取り付けられている。ＬＥＤ１１００から投光された光は、可動電気基板９００に設けられたスリット９００ａを通過し、左基板７００に固定されたＰＳＤ４上に入射する。ＰＳＤ４は、光束の中心位置を検出することが可能な素子であり、スリット９００ａの移動によりＰＳＤ４に入射する光束の重心位置が移動し、ブレ補正レンズ１の位置を検出することが可能となる。これら、スリット９００ａ，ＰＳＤ４，ＬＥＤ１１００によってブレ補正レンズ１の光学的位置検出が行われる。   The position of the shake correction lens 1 is monitored by a PSD that is a lens position detection sensor 4 mounted on the left substrate 700. The LED 1100 is attached to the electric board 1200 fixed to the right board 600. The light projected from the LED 1100 passes through a slit 900 a provided in the movable electric substrate 900 and is incident on the PSD 4 fixed to the left substrate 700. The PSD 4 is an element capable of detecting the center position of the light beam, and the center of gravity position of the light beam incident on the PSD 4 is moved by the movement of the slit 900a, so that the position of the blur correction lens 1 can be detected. These slits 900a, PSD4, and LED 1100 detect the optical position of the shake correction lens 1.

ブレ補正レンズ１の位置は、上記のスリット９００ａ，ＰＳＤ４，ＬＥＤ１１００によって、その位置が光学的に監視され、レンズ位置検出センサ（ＰＳＤ）４からの出力は、レンズ位置検出回路５に入力され、ブレ補正レンズ１の位置情報が算出される。
算出されたブレ補正レンズ１の位置情報は、ブレ補正演算回路８にフィードバックされる。
なお、本実施形態におけるブレ補正カメラシステムは、ピッチング、ヨーイングの２系統のブレ補正アクチュエータ２、レンズ位置検出センサ４、その他制御系を備えているが、ここでは、図１においてブレ補正アクチュエータ２，レンズ位置検出センサ４，振動センサ９についてのみ、ｐ，ｙの添え字を付して示し、その他については簡単のため両者をまとめて示している。 The position of the blur correction lens 1 is optically monitored by the slits 900a, PSD4, and LED 1100 described above, and the output from the lens position detection sensor (PSD) 4 is input to the lens position detection circuit 5 for blurring. Position information of the correction lens 1 is calculated.
The calculated position information of the blur correction lens 1 is fed back to the blur correction calculation circuit 8.
Note that the camera shake correction camera system in the present embodiment includes two systems of pitch correction and yawing camera shake correction actuators 2, a lens position detection sensor 4, and other control systems. Here, in FIG. Only the lens position detection sensor 4 and the vibration sensor 9 are shown with p and y suffixes, and the others are shown together for simplicity.

ズーム位置検出回路６は、撮影レンズのズーム位置（焦点距離）に関する情報を取得してブレ補正演算回路８へ送る回路である。カメラ振動の振動量及び振動方向が同じであっても撮影レンズの焦点距離又は画角により撮影部焦点面上の被写体像のブレ量が異なる。
ズーム位置検出回路６は、撮影レンズのズーム位置情報をブレ補正演算回路８に入力し、ズーム位置情報に応じてブレ補正レンズ１の駆動量を変更するために設けられている。同様に、フォーカス位置検出回路７は、撮影レンズのフォーカス位置に関する情報を取得してブレ補正演算回路８へ送る回路である。 The zoom position detection circuit 6 is a circuit that acquires information about the zoom position (focal length) of the photographing lens and sends the information to the blur correction calculation circuit 8. Even if the vibration amount and vibration direction of the camera vibration are the same, the blur amount of the subject image on the focal plane of the photographing unit varies depending on the focal length or angle of view of the photographing lens.
The zoom position detection circuit 6 is provided to input zoom position information of the photographing lens to the shake correction calculation circuit 8 and change the drive amount of the shake correction lens 1 according to the zoom position information. Similarly, the focus position detection circuit 7 is a circuit that acquires information about the focus position of the photographing lens and sends the information to the blur correction calculation circuit 8.

ブレ補正演算回路８は、ズーム位置検出回路６，フォーカス位置検出回路７，振動センサ９，振動パターン情報記憶部１１，レンズ位置検出回路５から各々入力されるズーム位置情報，フォーカス位置情報，振動情報，振動パタ−ン情報，ブレ補正レンズ位置情報をもとに、ブレ補正レンズ１を、ブレを補正する方向に駆動する際の各方向の駆動量を算出するブレ補正演算部である。
ブレ補正レンズ１の移動方向は、この各方向の駆動量の比率によって決定される。 The blur correction calculation circuit 8 includes zoom position information, focus position information, and vibration information input from the zoom position detection circuit 6, the focus position detection circuit 7, the vibration sensor 9, the vibration pattern information storage unit 11, and the lens position detection circuit 5, respectively. , Based on the vibration pattern information and the shake correction lens position information, a shake correction calculation unit that calculates a driving amount in each direction when the shake correction lens 1 is driven in the direction of correcting the shake.
The moving direction of the blur correction lens 1 is determined by the ratio of the driving amount in each direction.

振動センサ９は、例えばジャイロセンサで構成され、ブレ補正レンズ１の光軸Ｚに略垂直な面内で直交する２方向の振動成分を検出するために搭載されて、レリーズＳＷ１４の操作時に、該２方向各々の加速度成分を出力する。
振動パターン情報演算回路１０は、振動センサ９により得られた、レリーズＳＷ１４操作時の振動パターン情報を、低域通過フィルタを通して必要に応じて高周波数成分を除去し、ディジタル化する回路であると同時に、振動パターン情報記憶ＳＷ１２の状態に応じて、振動センサ９より出力された振動パターン情報と、後述する振動パターン情報記憶部１１に記憶される過去の振動パターン情報とから、新たな振動パターン情報を演算する回路である。 The vibration sensor 9 is composed of, for example, a gyro sensor, and is mounted to detect vibration components in two directions orthogonal to each other in a plane substantially perpendicular to the optical axis Z of the shake correction lens 1, and when operating the release SW 14, The acceleration component in each of the two directions is output.
The vibration pattern information calculation circuit 10 is a circuit that digitalizes the vibration pattern information obtained by the vibration sensor 9 when the release SW 14 is operated by removing a high frequency component as necessary through a low-pass filter. Depending on the state of the vibration pattern information storage SW12, new vibration pattern information is obtained from vibration pattern information output from the vibration sensor 9 and past vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 described later. It is a circuit to calculate.

振動パターン情報記憶部１１は、振動パターン情報演算回路１０より出力された振動パターン情報を記憶するメモリである。なお、振動パターン情報記憶部１１を構成するメモリは、電源の供給が遮断された場合でも、その記憶内容の保持が可能な構成とされている。また、振動パターン情報記憶部１１に記憶されている振動パターン情報は、撮影者の操作により消去して初期状態にすることができる。カメラの保持方法を変えた場合や、他人にカメラを贈与した場合などは、振動パターン情報を利用すると逆に悪影響が生じるおそれがあるので、そのような場合には、初期状態にする（リセットする）ことが望ましい。
なお、振動パターン情報記憶部１１に記憶されている振動パターン情報を初期状態とする手法としては、ブレ補正に用いる振動パターン情報として、予め初期値として振動パターン情報記憶部１１に記憶されている所定のデータを読み出して用いてもよい。 The vibration pattern information storage unit 11 is a memory that stores the vibration pattern information output from the vibration pattern information calculation circuit 10. The memory constituting the vibration pattern information storage unit 11 is configured to be able to retain the stored contents even when the supply of power is interrupted. Further, the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 can be erased and returned to an initial state by a photographer's operation. If you change the camera holding method or donate the camera to someone else, using the vibration pattern information may cause adverse effects. ) Is desirable.
In addition, as a method for setting the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 to an initial state, as vibration pattern information used for blur correction, a predetermined value stored in the vibration pattern information storage unit 11 as an initial value in advance is used. These data may be read out and used.

振動パターン情報記憶ＳＷ１２は、これから行うレリ−ズＳＷ１４の操作の際の振動パターン情報と過去のレリーズＳＷ１４の操作の際に取得された振動パターン情報とから演算される新たな振動パターン情報を、振動パターン情報記憶部１１に記憶（更新）するか否かを選択する振動パターン情報記憶選択部である。
振動パターン情報利用ＳＷ１３は、撮影を行うに際しレリーズＳＷ１４を操作してブレ補正演算を行うときに、振動パターン情報記憶部１１に記憶されている過去の撮影において取得された振動パターン情報を利用するか否かを選択する振動パターン情報利用選択部である。 The vibration pattern information storage SW 12 stores new vibration pattern information calculated from vibration pattern information when the release SW 14 will be operated and vibration pattern information acquired when a previous release SW 14 is operated. It is a vibration pattern information storage selection unit that selects whether to store (update) in the pattern information storage unit 11.
Whether the vibration pattern information use SW 13 uses vibration pattern information acquired in past shooting stored in the vibration pattern information storage unit 11 when operating the release SW 14 to perform blur correction calculation when shooting. It is a vibration pattern information utilization selection part which selects whether or not.

振動パターン情報記憶部１１に記憶される振動パターン情報が複数ある場合、振動パターン情報利用ＳＷ１３は、複数の振動パターン情報から単一の振動パターン情報を選択する選択部（振動パターン情報種類選択部）と、この選択部で選択された振動パターン情報を決定する決定部とを有する構成とすれば好適である。また、カメラの保持方向等、カメラの使用状態を検出する各種センサの出力により、振動パターン情報記憶部１１に記憶される複数の振動パターン情報が自動的に選択される構成としてもよい。   When there are a plurality of pieces of vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11, the vibration pattern information use SW 13 selects a single piece of vibration pattern information from a plurality of pieces of vibration pattern information (vibration pattern information type selection unit). And a determination unit that determines the vibration pattern information selected by the selection unit. In addition, a plurality of vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 may be automatically selected based on outputs from various sensors that detect the use state of the camera, such as the camera holding direction.

カメラを特定の人間が使用している場合において、レリーズＳＷ１４操作時の手振れ量及び方向は、その使用状態毎に、毎回ほぼ同様のものとなり、撮影者毎に一定のパターン（振動パターン）が存在すると考えられる。
ここで、使用状態とは、例えば、カメラの保持方向、カメラの形状や重量、装着される交換レンズや照明装置などの形状や重量、撮影対象（例えば、動いている被写体に対して、流し撮り撮影を行うか否か）、シャッタ速度等の種々の条件である。 When a specific person is using the camera, the camera shake amount and direction when operating the release SW 14 are almost the same for each use state, and there is a certain pattern (vibration pattern) for each photographer. It is thought that.
Here, the usage state includes, for example, the holding direction of the camera, the shape and weight of the camera, the shape and weight of the attached interchangeable lens and lighting device, and the subject to be photographed (for example, a panning shot of a moving subject). There are various conditions such as whether or not shooting is performed) and shutter speed.

本実施例では、過去のレリーズＳＷ１４操作時の振動パターン情報に今回の操作に基づく振動パターン情報を加味して算出された新たな振動パターン情報を、振動パターン情報記憶部１１に記憶可能な構成とし、振動パターン情報記憶ＳＷ１２がＯＮ（記憶を行う側）になっている場合に、レリーズＳＷ１４の操作毎に振動パターン情報記憶部１１に記憶される振動パターン情報が更新される構成としている。   In this embodiment, the vibration pattern information storage unit 11 can store new vibration pattern information calculated by adding vibration pattern information based on the current operation to vibration pattern information when the release SW 14 has been operated in the past. When the vibration pattern information storage SW12 is ON (on the storage side), the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 is updated every time the release SW 14 is operated.

なお、他人の所有するカメラを借用して撮影を行うような場合には、振動パターン情報記憶ＳＷ１２及び振動パターン情報利用ＳＷ１３を共にＯＦＦとし、振動パターン情報を記憶させず、ブレ補正演算に過去の振動パターン情報を用いない構成とすることで、本来のカメラ所有者である振動パターン情報を削除することなく、撮影者とは異なる振動パターンを用いて撮影を行ってしまうことを防ぐことができる。
また、振動パターン情報記憶部１１のメモリ内に、一般的な振動パターン情報として初期値の振動パターン情報が予め記憶されている場合には、不図示の操作部材を用いてこれを読み出して、この振動パターン情報を用いたブレ補正演算結果を用いて、撮影を行うように構成することもできる。 When borrowing a camera owned by another person and taking a picture, both the vibration pattern information storage SW 12 and the vibration pattern information use SW 13 are turned off, the vibration pattern information is not stored, and the past correction calculation is not performed. By adopting a configuration that does not use vibration pattern information, it is possible to prevent photographing using a vibration pattern different from that of the photographer without deleting the vibration pattern information that is the original camera owner.
In addition, when vibration pattern information of an initial value is stored in advance as general vibration pattern information in the memory of the vibration pattern information storage unit 11, this is read using an operation member (not shown), and this It is also possible to configure to perform shooting using the blur correction calculation result using the vibration pattern information.

さらには、振動パターン情報記憶部１１のメモリが、複数の振動パターン情報を記憶可能な構成とされているような場合には、振動パターン情報記憶ＳＷ１２をＯＮにして１回撮影を行い、借用者の操作による振動パターン情報を、振動情報記憶部１１に記憶した後に、振動パターン情報利用ＳＷ１３をＯＮ（利用する）として、撮影を行うことにより、最適なブレ補正を行うことができる。
カメラ借用者は、上記撮影の後、不図示の削除ＳＷを操作して、振動パターン情報記憶部１１に新たに記憶された借用者の振動パターン情報を削除した上で、撮影に用いたカメラを所有者に返却する。 Furthermore, when the memory of the vibration pattern information storage unit 11 is configured to be able to store a plurality of vibration pattern information, the vibration pattern information storage SW 12 is turned on to perform one shooting, and the borrower After storing the vibration pattern information by the operation in the vibration information storage unit 11, the vibration pattern information use SW 13 is turned on (utilized), and shooting is performed, so that optimal blur correction can be performed.
After the shooting, the camera borrower operates the delete SW (not shown) to delete the borrower's vibration pattern information newly stored in the vibration pattern information storage unit 11, and then uses the camera used for shooting. Return to owner.

ブレ補正演算回路８は、振動パターン情報記憶部１１に記憶される過去のレリーズ操作時等の振動パターン情報、ズーム位置検出回路６から出力される撮影レンズのズーム位置情報、フォーカス位置検出回路７から出力される撮影レンズのフォーカス位置情報、振動パターン情報利用ＳＷ１３から出力される振動パターン情報の利用情報を用いて、レリーズＳＷ１４の操作に同期して、ブレ補正量及びブレ補正方向を決定し、ブレ補正アクチュエータ２を駆動するための駆動信号を演算によって算出して、算出された駆動信号によってアクチュエータ駆動回路３を介してブレ補正アクチュエータ２を駆動する。
ブレ補正レンズ１は、ブレ補正アクチュエータ２により駆動され、レリーズＳＷ１４の操作によるブレが補正された被写体像が撮影部（フィルム、または撮像素子の撮像面）上に結像される。 The blur correction calculation circuit 8 includes vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 during past release operations, zoom position information of the photographing lens output from the zoom position detection circuit 6, and focus position detection circuit 7. Using the output focus position information of the taking lens and the use information of the vibration pattern information output from the vibration pattern information use SW 13, the shake correction amount and the shake correction direction are determined in synchronization with the operation of the release SW 14. A drive signal for driving the correction actuator 2 is calculated by calculation, and the shake correction actuator 2 is driven via the actuator drive circuit 3 by the calculated drive signal.
The blur correction lens 1 is driven by a blur correction actuator 2 so that a subject image whose blur is corrected by the operation of the release SW 14 is formed on a photographing unit (film or an imaging surface of an image sensor).

図４は、実施例１のレリーズＳＷ１４操作時におけるブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
レリーズＳＷ１４の操作が行われると、ステップ（以下、Ｓと記す）１０では、振動センサ９により振動が検出さる。
Ｓ２０では、直行する２方向の加速度成分として振動情報が取得される。
Ｓ３０では、ブレ補正演算に際し振動パターン情報記憶部１１に記憶される振動パターン情報を使用するか否かを選択する振動パターン情報利用ＳＷ１３の状態が判定され、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＮならばＳ４０へ進み、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＦＦならばＳ５０へ進む。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow of the blur correction operation when the release SW 14 of the first embodiment is operated.
When the release SW 14 is operated, vibration is detected by the vibration sensor 9 in step (hereinafter referred to as S) 10.
In S20, vibration information is acquired as acceleration components in two orthogonal directions.
In S30, the state of the vibration pattern information use SW 13 for selecting whether or not to use the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 during the blur correction calculation is determined. If the vibration pattern information use SW 13 is ON, the process proceeds to S40. If the vibration pattern information use SW 13 is OFF, the process proceeds to S50.

Ｓ４０では、ブレ補正演算回路８は、振動パターン情報記憶部１１から振動パターン情報をブレ補正演算に利用するために取得する。
Ｓ５０では、ブレ補正演算回路８は、各情報を基にブレ補正演算が行われ、ブレ補正量及び方向を決定する。ここで、振動センサ９の振動検出からブレ補正アクチュエータ２を駆動するまでのタイムラグ分の予測については、振動パターン情報が大きく寄与する（振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＮの場合）。 In S <b> 40, the shake correction calculation circuit 8 acquires the vibration pattern information from the vibration pattern information storage unit 11 for use in shake correction calculation.
In S50, the blur correction calculation circuit 8 performs a blur correction calculation based on each information, and determines the blur correction amount and direction. Here, the vibration pattern information greatly contributes to the prediction of the time lag from the vibration detection of the vibration sensor 9 to the driving of the shake correction actuator 2 (when the vibration pattern information use SW 13 is ON).

即ち、ブレ補正演算回路８は、ズーム位置検出回路６から出力される撮影レンズのズーム位置情報、フォーカス位置検出回路７から出力される撮影レンズのフォーカス位置情報等を読み込み、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＮであれば、今回のレリーズＳＷ１４の操作に基づく振動パターン情報に、Ｓ４０で振動パターン情報記憶部１１から読み出された過去のレリーズＳＷ１４の操作において取得・記憶された振動パターン情報を加味してＳ５０でブレ補正演算を行う。
一方、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＦＦであれば、今回のレリーズＳＷ１４の操作によって取得された振動パターン情報のみに基づいて、Ｓ５０でブレ補正演算を行い、ブレ補正量及びブレ補正方向を決定する。
Ｓ６０では、Ｓ５０でブレ補正演算回路８によって算出されたブレ補正演算結果に基づいて、アクチュエータ駆動回路３を介してブレ補正アクチュエータ２が駆動され、ブレ補正駆動が行われる。 That is, the blur correction calculation circuit 8 reads the zoom position information of the photographing lens output from the zoom position detection circuit 6, the focus position information of the photographing lens output from the focus position detection circuit 7, and the vibration pattern information utilization SW 13 If it is ON, the vibration pattern information obtained and stored in the previous release SW 14 operation read out from the vibration pattern information storage unit 11 in S40 is added to the vibration pattern information based on the current release SW 14 operation. In S50, blur correction calculation is performed.
On the other hand, if the vibration pattern information use SW 13 is OFF, based on only the vibration pattern information acquired by the current operation of the release SW 14, a shake correction calculation is performed in S50, and a shake correction amount and a shake correction direction are determined.
In S60, the blur correction actuator 2 is driven via the actuator drive circuit 3 based on the blur correction calculation result calculated by the blur correction calculation circuit 8 in S50, and blur correction driving is performed.

Ｓ７０では、振動パターン情報を記憶するか否かを選択する振動パターン情報記憶ＳＷ１２の状態が判定され、振動パターン情報記憶ＳＷ１２がＯＮならばＳ８０へ進み、振動パターン情報記憶ＳＷ１２がＯＦＦならば今回のレリーズＳＷ１４操作による振動パターン情報は振動パターン情報記憶部１１に記憶することなく本処理を終了する。
Ｓ８０では、今回のレリーズＳＷ１４の操作で得られた振動パターン情報を振動パターン情報記憶部１１に記憶されていた過去の振動パターン情報に追加する。
Ｓ９０では、必要に応じて過去のレリーズＳＷ１４の操作で得られた振動パターン情報を、振動パターン情報記憶部１１から振動パターン情報演算回路１０に読み出し、今回のレリーズＳＷ１４の操作で得られた振動パターン情報との間で加算平均などの演算が行われる。 In S70, the state of the vibration pattern information storage SW12 for selecting whether to store the vibration pattern information is determined. If the vibration pattern information storage SW12 is ON, the process proceeds to S80, and if the vibration pattern information storage SW12 is OFF, the current pattern is stored. The vibration pattern information obtained by operating the release SW 14 is not stored in the vibration pattern information storage unit 11 and the present process is terminated.
In S80, the vibration pattern information obtained by the current operation of the release SW 14 is added to the past vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11.
In S90, the vibration pattern information obtained by operating the release SW 14 in the past is read out from the vibration pattern information storage unit 11 to the vibration pattern information calculation circuit 10 as necessary, and the vibration pattern obtained by the operation of the current release SW 14 is read. Operations such as addition averaging are performed with the information.

Ｓ９０のように、過去のレリーズＳＷ１４の操作で得られた振動パターン情報を、振動パターン情報記憶部１１から振動パターン情報演算回路１０に読み出し、今回のレリーズＳＷ１４の操作で得られた振動パターン情報との間で、例えば加算平均を行い、演算された新しい振動パターン情報を、振動パターン情報記憶部１１に更新記憶する構成とすれば、過去の複数回のレリーズＳＷ１４の操作による振動パターン情報を今後のブレ補正に用いることができるので、ブレ補正の信頼性を増すことができると同時に、撮影者の操作特性の時間的な変化にも対応することができる。（例えば、撮影を繰り返し、操作者の学習によって、レリーズＳＷ１４操作時の振動を抑えた状態での撮影が可能となったような場合に、いつまでも大きい振動に対応するための補正データによってブレ補正を行う、といったようなことがなくなる。）
Ｓ１００では、Ｓ９０において演算された新しい振動パターン情報を振動パターン情報記憶部１１に更新して記憶する。 As in S90, the vibration pattern information obtained by the previous operation of the release SW 14 is read from the vibration pattern information storage unit 11 to the vibration pattern information calculation circuit 10, and the vibration pattern information obtained by the current operation of the release SW 14 and If, for example, addition averaging is performed and the calculated new vibration pattern information is updated and stored in the vibration pattern information storage unit 11, vibration pattern information obtained by operating the release SW 14 a plurality of times in the past will be stored in the future. Since it can be used for shake correction, the reliability of shake correction can be increased, and at the same time, it is possible to cope with temporal changes in the operation characteristics of the photographer. (For example, when it is possible to shoot in a state in which vibration during the operation of the release SW 14 is suppressed by repeating the shooting and learning by the operator, it is possible to correct the blur with correction data for dealing with a large vibration indefinitely. No such thing as to do.)
In S100, the new vibration pattern information calculated in S90 is updated and stored in the vibration pattern information storage unit 11.

以下、具体的な例を用いて、図４のフローチャートを説明する。なお、振動パターン情報記憶ＳＷ１２、振動パターン情報利用ＳＷ１３は、共にＯＮに設定されているものとする。
例えば、図４のフローチャートが開始される前に、振動センサ９によって過去３回のカメラを横方向に保持した際のレリーズＳＷ１４の操作の平均の振動パターン情報が、振動パターン情報記憶部１１に記憶されているものとする。
これと同条件で新たに撮影を行おうとする場合を考える。
以下、振動を検出する２方向のうちの一方向である横方向のブレ補正に着目して説明するが、直交する縦方向についても同様の処理を行うことで、同様の効果を得ることができる。 Hereinafter, the flowchart of FIG. 4 will be described using a specific example. It is assumed that the vibration pattern information storage SW 12 and the vibration pattern information use SW 13 are both set to ON.
For example, before starting the flowchart of FIG. 4, the average vibration pattern information of the operation of the release SW 14 when the camera is held in the horizontal direction by the vibration sensor 9 is stored in the vibration pattern information storage unit 11. It is assumed that
Consider a case where a new image is taken under the same conditions.
Hereinafter, the description will be given focusing on the blur correction in the lateral direction, which is one of the two directions in which vibration is detected, but the same effect can be obtained by performing the same processing in the orthogonal vertical direction. .

図５は、振動パターン情報及びブレ補正演算の結果の一例を示す図である。
例えば、振動パターン情報記憶部１１に記憶される過去３回のレリーズＳＷ１４の操作による振動パターン情報のうち、横方向の振動パターン情報データが図５（ａ）のようであったとする。
なお、図５では、簡単のため、振動パターン情報を時間的に連続したアナログ量として示しているが、実際の信号処理は、ディジタル信号の形態で行われる。
また、図５の横軸は時間経過、縦軸は振動の強さを示す。
カメラを横方向に保持して、レリーズＳＷ１４を操作すると、Ｓ２０で振動センサ９によって振動が検出される。
図５（ｂ）には、Ｓ２０で、振動センサ９によって取得された振動パターン情報を示している。
なお、ここでは簡単のため、図５（ｂ）に示す振動パターン情報は、図５（ａ）に示す振動パターン情報と同じであるものとする。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of vibration pattern information and a result of blur correction calculation.
For example, suppose that the vibration pattern information data in the horizontal direction is as shown in FIG. 5A among the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 by the operation of the release SW 14 three times in the past.
In FIG. 5, for the sake of simplicity, the vibration pattern information is shown as a temporally continuous analog quantity, but actual signal processing is performed in the form of a digital signal.
Further, the horizontal axis of FIG. 5 represents time, and the vertical axis represents the strength of vibration.
When the camera is held in the horizontal direction and the release SW 14 is operated, vibration is detected by the vibration sensor 9 in S20.
FIG. 5B shows vibration pattern information acquired by the vibration sensor 9 in S20.
Here, for simplicity, it is assumed that the vibration pattern information shown in FIG. 5B is the same as the vibration pattern information shown in FIG.

振動パターン情報利用ＳＷ１３はＯＮであるので、Ｓ３０の判断はＹｅｓとなり、Ｓ４０で、振動パターン情報記録部１１に記録される過去３回のレリーズＳＷ１４の操作による振動パターン情報データ（図５（ａ））が、ブレ補正演算回路８に呼び出される。
Ｓ４０に続くＳ５０で、振動パターン情報記憶部１１から入力された振動パターン情報は、ブレ補正演算回路８で、ズーム位置検出回路６，フォーカス位置検出回路７から入力される情報に基づいて統合処理されて、ブレ補正レンズ１の駆動信号が算出される。
ここで説明する例では、過去３回の撮影と今回の撮影の条件は同一であるので、撮影レンズのズーム位置、フォーカス位置とは関係なく、ブレ補正アクチュエータ２の駆動量を算出することができる。 Since the vibration pattern information use SW 13 is ON, the determination in S30 is Yes, and in S40, vibration pattern information data obtained by operating the release SW 14 for the past three times recorded in the vibration pattern information recording unit 11 (FIG. 5A). ) Is called by the blur correction calculation circuit 8.
In S50 following S40, the vibration pattern information input from the vibration pattern information storage unit 11 is integrated in the shake correction calculation circuit 8 based on information input from the zoom position detection circuit 6 and the focus position detection circuit 7. Thus, a drive signal for the blur correction lens 1 is calculated.
In the example described here, the conditions of the last three shootings and the current shooting are the same, so the driving amount of the blur correction actuator 2 can be calculated regardless of the zoom position and focus position of the shooting lens. .

ブレ補正演算回路８は、Ｓ５０で図５（ａ）（ｂ）の各々の振動パターン情報毎にブレ補正演算を行い、その結果を重み付け加算する。
図５（ｃ）（ｄ）は、各々、図５（ａ）（ｂ）の振動パターン情報に対してブレ補正演算を行った結果である。図５（ｃ）（ｄ）において、横軸は時間経過、縦軸はブレ補正（ブレ補正レンズ１の駆動）に用いられる信号の電圧を示している。
ここで、図５（ｃ）のデータは、過去のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果であるので、予め計算によって算出しておくことができる。 The blur correction calculation circuit 8 performs the blur correction calculation for each vibration pattern information shown in FIGS. 5A and 5B in S50, and weights and adds the results.
FIGS. 5C and 5D show the results of performing blur correction calculation on the vibration pattern information of FIGS. 5A and 5B, respectively. 5C and 5D, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the voltage of a signal used for blur correction (driving of the blur correction lens 1).
Here, since the data in FIG. 5C is a result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the operation of the past release SW 14, it can be calculated in advance.

一方、図５（ｄ）のデータは、今回のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果であるので、実際にブレ補正を行うためには、若干のタイムラグが生じたものとなっている。
本発明においては、振動センサ９によって振動が検出された後、図５（ｄ）に示す今回のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果が得られるまでの間は、図５（ｃ）に示す過去のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果を用いてブレ補正を行う構成とした。 On the other hand, since the data in FIG. 5D is the result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the operation of the release SW 14 this time, a slight time lag has occurred in order to actually perform the blur correction. It has become.
In the present invention, after the vibration is detected by the vibration sensor 9, until the result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the operation of the release SW 14 shown in FIG. The blur correction is performed using the result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the previous operation of the release SW 14 shown in (c).

図６は、過去及び今回得られた振動パターン情報と、これらに基づいて演算されたブレ補正演算の結果との関係を示す図である。
図６（ａ）は、図５（ｃ）に示す過去のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果、図６（ｂ）は今回のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果、図６（ｃ）は、ブレ補正演算回路８で演算された最終的なブレ補正演算の結果を示している。 FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the vibration pattern information obtained in the past and the present and the result of the shake correction calculation calculated based on the vibration pattern information.
6A is a result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the previous release SW 14 operation shown in FIG. 5C, and FIG. 6B is based on the vibration pattern information of the current release SW 14 operation. As a result of the blur correction calculation, FIG. 6C shows the final blur correction calculation result calculated by the blur correction calculation circuit 8.

図６の波形において、Ｔ０は、レリーズＳＷ１４が操作され、振動センサ９が振動を示す信号を出力した時点を示す。
その後、時刻Ｔ１の時点で、今回のレリーズＳＷ１４の操作の振動パターン情報に基づくブレ補正演算の結果が得られる。
図６（ｃ）に示されるとおり、時刻Ｔ０からＴ１にかけては、図６（ａ）に示すブレ補正演算結果が、そのまま最終的なブレ補正演算結果として用いられる。
また、時刻Ｔ１からＴ２にかけては、図６（ａ）に示すブレ補正演算結果と図６（ｂ）に示すブレ補正演算結果を重み付け加算したものを、最終的なブレ補正演算結果として用いる。 In the waveform of FIG. 6, T0 indicates a point in time when the release SW 14 is operated and the vibration sensor 9 outputs a signal indicating vibration.
Thereafter, at time T1, the result of the blur correction calculation based on the vibration pattern information of the operation of the release SW 14 this time is obtained.
As shown in FIG. 6C, from time T0 to T1, the blur correction calculation result shown in FIG. 6A is used as the final blur correction calculation result as it is.
Further, from time T1 to T2, a result obtained by weighting and adding the blur correction calculation result shown in FIG. 6A and the blur correction calculation result shown in FIG. 6B is used as the final blur correction calculation result.

重み付けの比率は、固定としてもよいし、時間的に変動するものとしてもよい。
時刻Ｔ１における最終的なブレ補正波形の不連続性を避けるためには、時刻Ｔ１から、少なくとも所定時間は、時間経過と共に図６（ｂ）に示すブレ補正波形の重み付け加算の比率を０から順次増加させることが望ましい。
さらに、時刻Ｔ２からＴ３にかけては、図６（ｂ）に示すブレ補正演算結果のみを、最終的なブレ補正演算結果として用いる。
さらにまた、時刻Ｔ２における最終的なブレ補正波形の不連続性を避けるために、時刻Ｔ２の所定時間前から、時間経過と共に図６（ｂ）に示すブレ補正波形の重み付け加算の比率を増加させることが望ましい。 The weighting ratio may be fixed or may vary with time.
In order to avoid the discontinuity of the final shake correction waveform at time T1, the weighted addition ratio of the shake correction waveform shown in FIG. It is desirable to increase.
Further, from time T2 to T3, only the blur correction calculation result shown in FIG. 6B is used as the final blur correction calculation result.
Furthermore, in order to avoid discontinuity of the final shake correction waveform at time T2, the ratio of the weighted addition of the shake correction waveform shown in FIG. 6B is increased with time from a predetermined time before time T2. It is desirable.

なお、図６（ｃ）の波形の時刻Ｔ２以降の波形は、タイムラグによって実際のレリーズＳＷ１４の操作による振動から遅れた補正波形であるので、時刻Ｔ２以降の波形によるブレ補正を行わないように、時刻Ｔ２以降の波形をブレ補正演算回路８から出力しないように構成してもよい。
一方、過去３回の撮影と今回の撮影とで、ズーム倍率、あるいはフォーカス位置が異なる場合には、撮影レンズのズーム位置、あるいはフォーカス位置を考慮に入れて、ブレ補正アクチュエータ２の駆動量を算出する。 Since the waveform after time T2 of the waveform of FIG. 6C is a correction waveform delayed from the vibration due to the actual operation of the release SW 14 due to the time lag, the blur correction by the waveform after time T2 is not performed. The waveform after time T2 may be configured not to be output from the blur correction calculation circuit 8.
On the other hand, if the zoom magnification or the focus position differs between the last three shootings and the current shooting, the driving amount of the blur correction actuator 2 is calculated taking into account the zoom position or the focus position of the shooting lens. To do.

例えば、振動パターン情報記憶部１１に記憶される振動パターン情報が、撮影レンズが最も短焦点側にある時のものであり、今回の撮影が最も長焦点側にある時に行われるものである場合には、振動パターン情報記憶部１１から読み出された振動パターン情報と、撮影レンズのズーム比に相当する倍率を用いてブレ補正アクチュエータ２の駆動量を算出する。
これによって撮影部はブレの低減された被写体像の撮影が可能となる。 For example, when the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 is the one when the photographing lens is at the shortest focal point side and the current photographing is performed at the longest focal point side. Calculates the drive amount of the blur correction actuator 2 using the vibration pattern information read from the vibration pattern information storage unit 11 and a magnification corresponding to the zoom ratio of the photographing lens.
As a result, the photographing unit can photograph a subject image with reduced blur.

振動パターン情報記憶ＳＷ１２がＯＮであるので、Ｓ６０に続くＳ７０の判定はＹｅｓとなり、Ｓ８０に進む。
Ｓ８０では、振動センサ９から出力された振動パターン情報をＬＰＦを通して高周波数成分を低減し、図５（ｂ）に示される振動パターン情報がディジタル信号の形態で、振動パターン情報記憶部１１に記憶される。 Since the vibration pattern information storage SW12 is ON, the determination in S70 following S60 is Yes, and the process proceeds to S80.
In S80, the vibration pattern information output from the vibration sensor 9 is reduced in the high frequency component through the LPF, and the vibration pattern information shown in FIG. 5B is stored in the vibration pattern information storage unit 11 in the form of a digital signal. The

図７は、振動パターン情報記憶部１１に記憶する振動パターン情報の演算動作を説明する図である。
ここで説明する例では、過去３回の撮影と今回の撮影の条件は同一であるのでＳ９０では、振動パターン情報演算回路１０によって、図５（ａ）に示すデータ（図７（ａ））の大きさを３倍したものと、図５（ｂ）に示すデータ（図７（ｂ））とを時間軸をそろえて加算して、４で割ることによって、直近４回の撮影による振動パターン情報を平均した振動パターン情報（図７（ｃ））が算出され、Ｓ１００で振動パターン情報記憶部１１に記憶される。
このように、振動パターン情報記憶部１１には、同条件の直近４回のレリーズＳＷ１４の操作に基づく振動パターン情報の平均データが記憶される。 FIG. 7 is a diagram for explaining the calculation operation of the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11.
In the example described here, the conditions of the previous three shootings and the current shooting are the same, so in S90, the vibration pattern information calculation circuit 10 causes the data (FIG. 7A) of the data shown in FIG. 5 times the size and the data shown in FIG. 5 (b) (FIG. 7 (b)) are added along the time axis and divided by 4 to obtain vibration pattern information from the latest four shootings. Vibration pattern information (FIG. 7C) is calculated and stored in the vibration pattern information storage unit 11 in S100.
As described above, the vibration pattern information storage unit 11 stores average data of vibration pattern information based on the latest four operations of the release SW 14 under the same conditions.

なお、Ｓ８０で、振動パターン情報記憶部１１に記憶された振動パターン情報は必要に応じて自動的に削除される。
以上のようにして、振動パターン情報記憶部１１に記憶された直近４回の撮影による振動パターン情報が、次の撮影時のＳ４０において呼び出され、Ｓ４０に続くＳ５０で、撮影レンズのズーム倍率やフォーカス位置情報をもとに、図５（ｃ）に示すようなブレ補正レンズ１の駆動量が演算される。
Ｓ５０で算出された駆動量をもとに、Ｓ６０でブレ補正レンズ１を駆動することで、ブレの低減された被写体像を得ることができる。
なお、ブレ補正レンズ１の駆動方向は、光軸Ｚに略直交する面内の２方向の駆動量の大きさによって決定されることは言うまでもない。 In S80, the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 is automatically deleted as necessary.
As described above, the vibration pattern information by the latest four shootings stored in the vibration pattern information storage unit 11 is recalled in S40 at the next shooting, and in S50 following S40, the zoom magnification and focus of the shooting lens are obtained. Based on the position information, the driving amount of the blur correction lens 1 as shown in FIG. 5C is calculated.
By driving the blur correction lens 1 in S60 based on the driving amount calculated in S50, a subject image with reduced blur can be obtained.
Needless to say, the driving direction of the blur correction lens 1 is determined by the amount of driving amount in two directions in a plane substantially orthogonal to the optical axis Z.

上記の実施例においては、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＮであれば、今回のレリーズＳＷ１４の操作に基づく振動パターン情報に、Ｓ４０で振動パターン情報記憶部１１から読み出された過去のレリーズＳＷ１４の操作において取得及び記憶された振動パターン情報を加味してブレ補正演算を行ない、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＦＦであれば、今回のレリーズＳＷ１４の操作によって取得された振動パターン情報のみに基づいて、ブレ補正演算を行ない、ブレ補正量及びブレ補正方向を決定する例について説明したが、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＮであれば、今回のレリーズＳＷ１４の操作に基づく振動パターン情報を用いずに、Ｓ４０で振動パターン情報記憶部１１から読み出された過去のレリーズＳＷ１４の操作において取得及び記憶された振動パターン情報のみを用いてブレ補正演算を行ない、振動パターン情報利用ＳＷ１３がＯＦＦであれば、今回、及び、過去の振動パターン情報を用いずに（即ちブレ補正を行わずに）撮影を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, if the vibration pattern information use SW 13 is ON, the operation of the previous release SW 14 read from the vibration pattern information storage unit 11 in S 40 is added to the vibration pattern information based on the operation of the current release SW 14. If the vibration pattern information use SW 13 is OFF, the vibration correction is performed based on only the vibration pattern information acquired by the current operation of the release SW 14. Although the example of performing the calculation and determining the shake correction amount and the shake correction direction has been described, if the vibration pattern information use SW 13 is ON, the vibration pattern information based on the operation of the current release SW 14 is not used, and the vibration is performed in S40. Operation of the previous release SW 14 read from the pattern information storage unit 11 If the vibration pattern information use SW 13 is OFF, the current and past vibration pattern information is not used (that is, the vibration correction is performed). You may make it take a picture.

本実施例によれば、過去のレリーズ操作時の振動パターン情報を振動パターン情報記憶部１１に記憶しておき、ブレ補正演算時に過去のレリーズ操作時の振動パターン情報を用いてブレ補正量及び方向の演算を行うことが可能となるので、振動センサ９の振動検出からブレ補正アクチュエータ２を駆動するまでのタイムラグの影響が低減され、従来に比較してより的確なブレ補正を行うことができる。   According to the present embodiment, the vibration pattern information at the time of the previous release operation is stored in the vibration pattern information storage unit 11, and the vibration correction amount and the direction are used by using the vibration pattern information at the time of the previous release operation at the time of the vibration correction calculation. Therefore, the influence of the time lag from the vibration detection of the vibration sensor 9 to the driving of the shake correction actuator 2 is reduced, and more accurate shake correction can be performed as compared with the conventional case.

図８は、実施例２におけるブレ補正カメラシステムの構成を示すブロック図である。
実施例２は、実施例１に示したブレ補正カメラシステムの一部を改良した例であるので、実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
実施例２のブレ補正カメラシステムは、実施例１のブレ補正カメラシステムに加えて、タイマー回路１６，ドリフト安定判断回路１５を備えている。 FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the camera shake correction camera system according to the second embodiment.
Since the second embodiment is an example in which a part of the camera shake correction camera system shown in the first embodiment is improved, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as the first embodiment, and the description is repeated. Is omitted as appropriate.
The blur correction camera system according to the second embodiment includes a timer circuit 16 and a drift stability determination circuit 15 in addition to the blur correction camera system according to the first embodiment.

タイマー回路１６は、振動センサ９に電源が供給されてからの経過時間を計測するタイマー機能を有し、計測された時間情報は、ドリフト安定判断回路１５に出力される。
ドリフト安定判断回路１５は、振動センサ９からの振動情報とタイマー回路１６からの時間情報により振動センサ９の出力が安定しているか否かを判定する安定性判断部である。
振動センサ９に使用されているジャイロセンサは、電源投入直後における出力が不安定となるドリフト現象を発生する。 The timer circuit 16 has a timer function for measuring an elapsed time after the power is supplied to the vibration sensor 9, and the measured time information is output to the drift stability determination circuit 15.
The drift stability determination circuit 15 is a stability determination unit that determines whether the output of the vibration sensor 9 is stable based on the vibration information from the vibration sensor 9 and the time information from the timer circuit 16.
The gyro sensor used for the vibration sensor 9 generates a drift phenomenon in which the output becomes unstable immediately after the power is turned on.

ドリフト安定判断回路１５は、タイマー回路１６によって定められる所定時間内の、非振動時における振動センサ９の出力の変化量が所定の範囲内にあるか否かを判断することにより、振動センサ９のドリフト量が小さいか否か、即ち、振動センサ９の出力が信頼できるか否かを判断する。
振動センサ９の出力が安定するまでの時間が予めわかっている場合には、振動センサ９に対する電源供給開始からの時間をタイマー回路１６によって計測し、計測された時間が所定時間を越えた段階で振動センサ９の出力が安定したと判断する構成としてもよい。 The drift stability determination circuit 15 determines whether or not the amount of change in the output of the vibration sensor 9 during non-vibration within a predetermined time determined by the timer circuit 16 is within a predetermined range. It is determined whether the drift amount is small, that is, whether the output of the vibration sensor 9 is reliable.
When the time until the output of the vibration sensor 9 is stabilized is known in advance, the time from the start of power supply to the vibration sensor 9 is measured by the timer circuit 16, and when the measured time exceeds a predetermined time. It is good also as a structure which judges that the output of the vibration sensor 9 was stabilized.

ブレ補正演算回路８に入力される情報は、ズーム位置検出回路６からのズーム位置情報、フォーカス位置検出回路７からのフォーカス位置情報、振動センサ９からの振動情報、振動パターン情報記憶部１１からの振動パターン情報、レンズ位置検出回路５からのブレ補正レンズ位置情報、ドリフト安定判断回路１５からのドリフト安定情報である。ブレ補正演算回路８は、これらの情報を総合的に処理することによりブレ補正量及び方向を決定する。   Information input to the shake correction calculation circuit 8 includes zoom position information from the zoom position detection circuit 6, focus position information from the focus position detection circuit 7, vibration information from the vibration sensor 9, and vibration pattern information from the vibration pattern information storage unit 11. The vibration pattern information, the blur correction lens position information from the lens position detection circuit 5, and the drift stability information from the drift stability determination circuit 15. The blur correction calculation circuit 8 determines the blur correction amount and direction by comprehensively processing these pieces of information.

図９は、実施例２のレリーズＳＷ１４の操作時におけるブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートにおいても、実施例１の図４と同様な部分には、同じステップ番号を付して、重複する説明を適宜省略する。
レリーズＳＷ１４の操作が行われると、Ｓ１０では、振動センサ９により振動が検出さる。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a blur correction operation when the release SW 14 according to the second embodiment is operated.
Also in the flowchart shown in FIG. 9, the same step numbers are assigned to the same parts as those in FIG. 4 of the first embodiment, and the overlapping description is appropriately omitted.
When the release SW 14 is operated, vibration is detected by the vibration sensor 9 in S10.

Ｓ１５では、ドリフト安定判断回路１５により振動センサ９の出力が安定しているか否かが判断され、振動センサ９の出力が安定していると判断されればＳ２０へ進み振動センサ９から直交する２方向の振動情報として加速度成分情報が取得される。一方、Ｓ１５において、振動センサ９の出力が不安定であると判断されれば振動センサ９から出力される振動情報は取得せず、Ｓ４０へジャンプして振動パターン情報記憶部１１に記憶されている過去のレリーズＳＷ１４の操作による振動パターン情報の取得を行う。
なお、タイマー回路１６は、振動センサ９に電源が供給されてから、時間計測を開始しているものとする。 In S15, it is determined whether or not the output of the vibration sensor 9 is stable by the drift stability determination circuit 15. If it is determined that the output of the vibration sensor 9 is stable, the process proceeds to S20 and is orthogonal to the vibration sensor 9. Acceleration component information is acquired as direction vibration information. On the other hand, if it is determined in S15 that the output of the vibration sensor 9 is unstable, the vibration information output from the vibration sensor 9 is not acquired, and the process jumps to S40 and is stored in the vibration pattern information storage unit 11. The vibration pattern information is acquired by operating the release switch 14 in the past.
It is assumed that the timer circuit 16 has started time measurement after power is supplied to the vibration sensor 9.

カメラ起動時や撮影モードの起動時は、振動センサ９のドリフトが大きく出力が不安定のため、振動センサ９から出力される振動情報はブレ補正演算時の利用のための取得を行わず過去の振動パターン情報に基づいて、ブレ補正量及び方向を演算する。このように、ドリフト安定判断回路１５の判断結果により今回のレリーズＳＷ１４の操作による振動パターン情報を利用してブレ補正を行うか否かが選択されることとなるので、ドリフト安定判断回路１５は、振動パターン情報利用選択部としても機能している。   When the camera is activated or when the shooting mode is activated, the vibration sensor 9 has a large drift and the output is unstable. Therefore, the vibration information output from the vibration sensor 9 is not acquired for use during the blur correction calculation. Based on the vibration pattern information, a blur correction amount and direction are calculated. In this way, whether or not to perform shake correction is selected based on the determination result of the drift stability determination circuit 15 using the vibration pattern information by the operation of the release SW 14 this time. It also functions as a vibration pattern information use selection unit.

Ｓ８０では、実施例１と同様に今回のレリーズ操作で得られた新しい振動パターン情報を振動パターン情報記憶部１１に記憶されていた過去の振動パターン情報に追加する。ここで、Ｓ１５におけるドリフト安定判断で振動センサ９が不安定と判断されていた場合は、新しい振動パターン情報が収集されていないため、新しい振動パターン情報の追加演算を行っても次回に使用する振動パターン情報に変化はない。したがって、振動センサ９が不安定な場合の振動パターン情報は、次回の撮影時におけるブレ補正演算に影響することはない。   In S80, the new vibration pattern information obtained by the current release operation is added to the past vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit 11 as in the first embodiment. Here, if it is determined that the vibration sensor 9 is unstable in the drift stability determination in S15, new vibration pattern information has not been collected. Therefore, the vibration to be used next time even if additional calculation of the new vibration pattern information is performed. There is no change in the pattern information. Therefore, the vibration pattern information when the vibration sensor 9 is unstable does not affect the shake correction calculation at the next shooting.

本実施例によれば、振動センサ９のドリフトが大きく出力が不安定なときには、振動センサ９からの振動情報はブレ補正演算時のための利用を行わず過去の振動パターン情報に基づいてブレ補正量及び方向を演算するので、電源投入直後及び撮影モード起動時直後に、即座にレリーズ操作をした場合であっても、高精度なブレ補正動作を行うことができ、常に良好な撮影画像を得ることができる。
（変形例） According to this embodiment, when the drift of the vibration sensor 9 is large and the output is unstable, the vibration information from the vibration sensor 9 is not used for the vibration correction calculation, and the vibration correction is based on the past vibration pattern information. Since the amount and direction are calculated, even if the release operation is performed immediately after turning on the power and immediately after the shooting mode is activated, a highly accurate shake correction operation can be performed, and a good shot image is always obtained. be able to.
(Modification)

以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、振動パターン情報記憶部１１は、撮影者の振動パターン情報を１つ記憶できる例を示したが、これに限らず、複数の振動パターン情報を記憶できるようにしてもよい。例えば、複数人分の振動パターン情報を記憶できるようにして、撮影者に応じて利用する振動パターン情報の種類を選択する振動パターン情報種類選択部を設けてもよい。
この場合、指紋や網膜パターンの検出によって撮影者を判別し、自動的に振動パターン情報を選択する撮影者特定部を有した構成とすればより一層好適である。
また、同一の撮影者に対しても、縦位置、横位置など、カメラの保持状態毎に振動パターン情報を別々に記憶し、カメラの保持方向を検出する姿勢センサ（保持方向検出部）の検出結果に基づいて使用する振動パターン情報の種類を振動パターン情報種類選択部により自動的に選択するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In each embodiment, the vibration pattern information storage unit 11 has shown an example in which one piece of vibration pattern information of the photographer can be stored. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of pieces of vibration pattern information may be stored. Good. For example, a vibration pattern information type selection unit for selecting the type of vibration pattern information to be used according to the photographer may be provided so that vibration pattern information for a plurality of people can be stored.
In this case, it is even more preferable to have a photographer specifying unit that discriminates a photographer by detecting a fingerprint or a retina pattern and automatically selects vibration pattern information.
In addition, even for the same photographer, vibration pattern information is stored separately for each holding state of the camera, such as the vertical position and the horizontal position, and a posture sensor (holding direction detection unit) that detects the holding direction of the camera is detected. The type of vibration pattern information to be used may be automatically selected by the vibration pattern information type selection unit based on the result.

（２）各実施例において、レリーズＳＷ１４を操作する時の振動パターンを記憶及び利用する例を示したが、これに限らず、例えば、レリーズＳＷ１４を第１の操作部材として、このレリーズＳＷ１４とは異なる第２の操作部材を撮影時に選択的に、又は、同時に使用するような形態のカメラにおいて、これら第１及び第２の操作部材の使用状態を検出する操作部材使用状態検出部をさら設け、この操作部材使用状態検出部の検出結果に応じて、使用する操作部材の種類によって振動パターン情報を別々に記憶し、利用してもよい。 (2) In each embodiment, the example of storing and using the vibration pattern when operating the release SW 14 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the release SW 14 is used as the first operation member. In a camera that is configured to selectively or simultaneously use different second operation members at the time of photographing, an operation member use state detection unit that detects the use states of the first and second operation members is further provided. Depending on the detection result of the operation member use state detection unit, vibration pattern information may be separately stored and used depending on the type of operation member to be used.

（３）各実施例において、静止画像撮影時のレリーズＳＷの操作を例にとって説明したが、動画撮影時の録画ＳＷ等、その他の操作部材の操作に対しても同様に本発明を適用することができる。 (3) In each embodiment, the operation of the release SW at the time of still image shooting has been described as an example. However, the present invention is similarly applied to the operation of other operation members such as a recording SW at the time of moving image shooting. Can do.

（４）各実施例において、撮影部の像のブレを低減するために、ブレ補正レンズ１を駆動してブレを低減する構成について説明したが、撮影部であるフィルムや撮像素子を移動させる構成としても同様の効果を得ることができる。 (4) In each embodiment, in order to reduce the blur of the image of the photographing unit, the configuration of driving the blur correction lens 1 to reduce the blur has been described. However, the configuration of moving the film or the image sensor as the photographing unit The same effect can be obtained.

（５）各実施例において、振動パターン情報記憶部は、カメラに設けられている例を示したが、これに限らず、例えば、ＩＣカードなどの着脱可能な記憶媒体に記憶可能な構成としてもよいし、あるいは、接続された外部機器から振動パターン情報記憶部にアップロードする構成としてもよい。 (5) In each embodiment, the example in which the vibration pattern information storage unit is provided in the camera has been shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the vibration pattern information storage unit can be stored in a removable storage medium such as an IC card. Or it is good also as a structure uploaded to the vibration pattern information storage part from the connected external apparatus.

（６）各実施例において、振動パターン情報記憶部は、振動パターン情報のみを記憶する例を説明したが、例えば、撮影によって得られた画像データと、振動パターン情報とを関連付けて記憶する構成とすれば、データ管理に際してより一層好適である。 (6) In each embodiment, the example in which the vibration pattern information storage unit stores only the vibration pattern information has been described. For example, the image data obtained by photographing and the vibration pattern information are stored in association with each other. This is even more suitable for data management.

実施例１によるブレ補正カメラシステムの主要部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the principal part of the blurring correction camera system by Example 1. FIG. 実施例１におけるブレ補正カメラシステムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera shake correction camera system in Embodiment 1. FIG. ブレ補正レンズ１周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a shake correction lens 1. 実施例１のレリーズ操作時におけるブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of a blur correction operation during a release operation according to the first exemplary embodiment. 振動パターン情報及びブレ補正演算の結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result of vibration pattern information and a blurring correction calculation. 過去及び今回得られた振動パターン情報と、これらに基づいて演算されたブレ補正演算の結果との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the vibration pattern information obtained in the past and this time, and the result of the blurring correction calculation calculated based on these. 振動パターン情報記憶部１１に記憶する振動パターン情報の演算動作を説明する図である。It is a figure explaining the calculation operation | movement of the vibration pattern information memorize | stored in the vibration pattern information storage part. 実施例２におけるブレ補正カメラシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a shake correction camera system according to a second embodiment. 実施例２のレリーズ操作時におけるブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a flow of a blur correction operation during a release operation according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ブレ補正レンズ
２ ブレ補正アクチュエータ
３ アクチュエータ駆動回路
４ レンズ位置検出センサ（ＰＳＤ）
５ レンズ位置検出回路
６ ズーム位置検出回路
７ フォーカス位置検出回路
８ ブレ補正演算回路
９ 振動センサ
１０ 振動パターン情報演算回路
１１ 振動パターン情報記憶部
１２ 振動パターン情報記憶ＳＷ
１３ 振動パターン情報利用ＳＷ
１４ レリーズＳＷ
１５ ドリフト安定判断回路
１６ タイマー回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shake correction lens 2 Shake correction actuator 3 Actuator drive circuit 4 Lens position detection sensor (PSD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Lens position detection circuit 6 Zoom position detection circuit 7 Focus position detection circuit 8 Shake correction calculation circuit 9 Vibration sensor 10 Vibration pattern information calculation circuit 11 Vibration pattern information storage part 12 Vibration pattern information storage SW
13 SW used for vibration pattern information
14 Release SW
15 Drift stability judgment circuit 16 Timer circuit

Claims (12)

撮影光学系と、
前記撮影光学系により得られる像を第１の操作部材の操作によって撮影する撮影部と、
振動を検出する振動検出部と、
前記振動によって前記撮影部の焦点面に発生する像のブレを補正するために、必要な演算を行うブレ演算補正部と、
前記ブレ補正演算部の演算結果に基づいて、前記撮影部と撮影光学系の少なくとも一部とを相対的に移動させることにより、前記撮影部における像ブレを補正するブレ補正駆動部と、
を備えたブレ補正カメラシステムにおいて、
前記第１の操作部材の操作時に、前記振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を記憶する振動パターン情報記憶部を備え、
前記ブレ補正演算部は、前記振動パターン情報記憶部に記憶された過去の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いて、前記像ブレを補正するために必要な演算を行うこと、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 Photographic optics,
An imaging unit for imaging an image obtained by the imaging optical system by operating the first operating member;
A vibration detector for detecting vibration;
A blur calculation correction unit that performs necessary calculations to correct image blur caused by the vibration on the focal plane of the photographing unit;
Based on the calculation result of the blur correction calculation unit, a blur correction drive unit that corrects image blur in the shooting unit by relatively moving the shooting unit and at least a part of the shooting optical system;
In the camera shake correction camera system equipped with
A vibration pattern information storage unit that stores vibration pattern information based on a detection result of the vibration detection unit when operating the first operation member;
The blur correction calculation unit performs a calculation necessary for correcting the image blur using the vibration pattern information acquired at the time of the operation of the first operation member in the past stored in the vibration pattern information storage unit. What to do,
An anti-shake camera system characterized by 請求項１に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記第１の操作部材の操作時に、前記振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を前記振動パターン情報記憶部に記憶するか否かを選択する振動パターン情報記憶選択部を備えること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 The blur correction camera system according to claim 1,
A vibration pattern information storage selection unit that selects whether or not to store vibration pattern information based on a detection result of the vibration detection unit in the vibration pattern information storage unit when the first operation member is operated;
An anti-shake camera system characterized by 請求項２に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記振動検出部の出力安定性を判断する安定性判断部を有し、
前記振動パターン情報記憶選択部は、前記安定性判断部が前記振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、前記第１の操作部材の操作時に、前記振動検出部の検出結果に基づく振動パターン情報を前記振動パターン情報記憶部に記憶しない選択を行うこと、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 The camera shake correction camera system according to claim 2,
A stability determination unit for determining the output stability of the vibration detection unit;
When the stability determination unit determines that the output of the vibration detection unit is unstable, the vibration pattern information storage selection unit detects the detection result of the vibration detection unit during the operation of the first operation member. Selecting not to store vibration pattern information based on the vibration pattern information storage unit,
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記ブレ補正演算部が行う像ブレを補正するために必要な演算に前記振動パターン情報記憶部に記憶された前記振動パターン情報を用いるか否かを選択する振動パターン情報利用選択部を備えること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 3,
A vibration pattern information use selection unit that selects whether or not to use the vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit for a calculation necessary for correcting image blur performed by the blur correction calculation unit;
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記振動パターン情報記憶部は、複数種類の振動パターン情報を記憶可能であること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 4,
The vibration pattern information storage unit is capable of storing a plurality of types of vibration pattern information;
An anti-shake camera system characterized by 請求項５に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記振動パターン情報記憶部に記憶された複数種類の振動パターン情報のうちのいずれの振動パターン情報をブレ補正に利用するかを選択する振動パターン情報種類選択部を備えること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to claim 5,
A vibration pattern information type selection unit that selects which vibration pattern information of a plurality of types of vibration pattern information stored in the vibration pattern information storage unit is used for blur correction;
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記ブレ補正演算部は、さらに今回の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いて前記像ブレを補正するために必要な演算を行うこと、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 6,
The blur correction calculation unit further performs a calculation necessary for correcting the image blur using vibration pattern information acquired during the operation of the first operation member this time;
An anti-shake camera system characterized by 請求項７に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記振動検出部の出力安定性を判断する安定性判断部を有し、
前記ブレ補正演算部は、前記安定性判断部が前記振動検出部の出力が不安定であると判断した場合には、今回の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報を用いずに、前記振動パターン情報記憶部に記憶された過去の前記第１の操作部材の操作時に取得された振動パターン情報に基づいて前記ブレを補正するために必要な演算を行うこと、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 The camera shake correction camera system according to claim 7,
A stability determination unit for determining the output stability of the vibration detection unit;
When the stability determination unit determines that the output of the vibration detection unit is unstable, the shake correction calculation unit uses vibration pattern information acquired during the current operation of the first operation member. Without performing the calculation necessary to correct the blur based on the vibration pattern information acquired during the past operation of the first operation member stored in the vibration pattern information storage unit,
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記撮影部の保持方向を検出する保持方向検出部をさらに有し、
前記振動パターン情報記憶部は、前記保持方向検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、
前記振動パターン情報種類選択部は、前記保持方向検出部の検出結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 8,
A holding direction detection unit for detecting a holding direction of the photographing unit;
The vibration pattern information storage unit stores vibration pattern information of a type corresponding to the detection result of the holding direction detection unit,
The vibration pattern information type selection unit selects vibration pattern information to be used when blur correction calculation is performed by the blur correction calculation unit according to a detection result of the holding direction detection unit.
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記撮影を行う撮影者を判断して特定する撮影者特定部をさらに有し、
前記振動パターン情報記憶部は、前記撮影者特定部の判断結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、
前記振動パターン情報種類選択部は、前記撮影者特定部の判断結果に応じて、前記ブレ補正演算部でブレ補正演算を行う際に用いる振動パターン情報を選択すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 9,
It further has a photographer specifying unit for determining and specifying a photographer who performs the shooting,
The vibration pattern information storage unit stores vibration pattern information of a type corresponding to the determination result of the photographer specifying unit,
The vibration pattern information type selection unit selects vibration pattern information to be used when performing a shake correction calculation in the shake correction calculation unit according to a determination result of the photographer specifying unit.
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記撮影に際して使用され前記第１の操作部材とは異なる第２の操作部材と、
前記第１の操作部材及び前記第２の操作部材の使用状態を検出する操作部材使用状態検出部とをさらに有し、
前記振動パターン情報記憶部は、前記操作部材使用状態検出部の検出結果に応じた種類の振動パターン情報を記憶し、
前記振動パターン情報種類選択部は、前記操作部材使用状態検出部の検出結果に応じて、利用する振動パターン情報を選択すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。 In the camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 10,
A second operating member that is used for the photographing and is different from the first operating member;
An operation member use state detection unit that detects use states of the first operation member and the second operation member;
The vibration pattern information storage unit stores vibration pattern information of a type corresponding to the detection result of the operation member use state detection unit,
The vibration pattern information type selection unit selects vibration pattern information to be used according to a detection result of the operation member use state detection unit,
An anti-shake camera system characterized by 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記振動パターン情報記憶部は、記憶された前記振動パターン情報を初期状態に戻すことができること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
The camera shake correction camera system according to any one of claims 1 to 11,
The vibration pattern information storage unit can return the stored vibration pattern information to an initial state;
An anti-shake camera system characterized by
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