JP2005178677A - Wiper control device - Google Patents

Wiper control device Download PDF

Info

Publication number
JP2005178677A
JP2005178677A JP2003425559A JP2003425559A JP2005178677A JP 2005178677 A JP2005178677 A JP 2005178677A JP 2003425559 A JP2003425559 A JP 2003425559A JP 2003425559 A JP2003425559 A JP 2003425559A JP 2005178677 A JP2005178677 A JP 2005178677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
wiper blade
wiping operation
control device
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003425559A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Takahashi
晋 高橋
Rei Nishihara
礼 西原
Taiichiro Sakota
泰一郎 迫田
Mika Yamada
みか 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2003425559A priority Critical patent/JP2005178677A/en
Publication of JP2005178677A publication Critical patent/JP2005178677A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper control device capable of preventing a wiper blade from deterioration. <P>SOLUTION: The wiper control device 10 is equipped with a wetted condition sensing part 18 to sense the wetted condition of the wiper blade 16, a wiper motion control part 19 to allow the wiper to make wiping operation by putting the wiper blade 16 in slide contact on glass to make sliding only when the wiper blade is sensed as wetted by the wetted condition sensing part 18, and a motion restricting part 19b to restrict the wiping operation of the wiper when the sensing part 18 senses that the wiper blade is not wet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置に関し、特に、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置に関する。   The present invention relates to a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass, and particularly relates to a wiper control device that can prevent deterioration of the wiper blade. .

従来より、車両等には、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置が設けられている。このワイパー制御装置は、ワイパーブレードをガラス(フロントガラス若しくはリアガラス)に摺接させつつ、往復回動させることにより、ガラスに付着している雨滴や汚れを除去するものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle or the like is provided with a wiper control device that performs control so that a wiping operation by a wiper is performed by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass. This wiper control device removes raindrops and dirt adhering to the glass by reciprocatingly rotating the wiper blade while being in sliding contact with the glass (front glass or rear glass).

さらに、このワイパー制御装置の作動時に、必要に応じてワイパースイッチと一体化されたウォッシャスイッチを「ON」させて、ウォッシャ装置のノズル口からガラスに向けてウォッシャ液を噴射することにより、汚れ等の除去効果を高めている。   Furthermore, when the wiper control device is activated, the washer switch integrated with the wiper switch is turned “ON” as necessary, and the washer liquid is sprayed from the nozzle port of the washer device toward the glass, thereby causing dirt, etc. The removal effect is enhanced.

例えば、特許文献1に開示されたウィンドウォッシャ装置では、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させる技術が開示されている。すなわち、このウィンドウォッシャ装置は、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させることにより、ガラス面とワイパーブレードの間にウォッシャ液を介在させ、ガラス面の保護およびワイパーブレードの寿命の延命化を図るものである。   For example, in the window washer device disclosed in Patent Document 1, a technique for delaying the operation of the wiper for a predetermined time from the injection of the washer liquid is disclosed. That is, this window washer device delays the operation of the wiper for a predetermined time from the injection of the washer liquid, thereby interposing the washer liquid between the glass surface and the wiper blade, thereby protecting the glass surface and the life of the wiper blade. It is intended to prolong life.

実開平05−076920号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-076920

しかしながら、上記の従来技術のように、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させたとしても、ワイパーブレードが濡れているとは限らず、ワイパーブレードの劣化を防止することができないという問題点があった。   However, even if the operation of the wiper is delayed for a predetermined time from the washer liquid injection as in the above-described prior art, the wiper blade is not always wet and deterioration of the wiper blade cannot be prevented. There was a problem.

すなわち、上記の従来技術は、ウォッシャ液の噴射から所定の時間についてワイパーの動作を遅延させることにより、ガラス面が濡れている状態を担保しようとするものに過ぎず、ワイパーブレードが濡れている状態を担保するものではない。このため、ワイパーブレードが乾いた状態でワイパーが動作することとなり、ワイパーブレードの劣化を防止することができない。特に、ワイパーの始動時にワイパーブレードが濡れていなければ、ワイパーブレードが乾いた状態で砂利などの汚れを噛み込むこととなり、ワイパーブレードを著しく劣化させてしまう。   That is, the above prior art is merely intended to ensure that the glass surface is wet by delaying the operation of the wiper for a predetermined time from the washer liquid injection, and the wiper blade is wet. Is not guaranteed. For this reason, a wiper will operate | move in the state where the wiper blade was dried, and deterioration of a wiper blade cannot be prevented. In particular, if the wiper blade is not wet when the wiper is started, dirt such as gravel is caught in the dry state of the wiper blade, and the wiper blade is significantly deteriorated.

さらに言えば、ウォッシャ液の噴射からワイパーの動作を遅延させる遅延時間は、車両が置かれている環境に関係なく一律に固定して設けられるものであるため、この遅延時間とガラス面の濡れ状態に論理的な関連性はなく、ガラス面全体が濡れている状態を担保しているとは言うことはできない。このため、ワイパーの動作を遅延させる遅延時間が短すぎれば、ガラス面およびワイパーブレードの双方とも濡れていない状態でワイパーが動作されることとなり、ワイパーブレードにかかる負荷を増大させてしまう。   Furthermore, since the delay time that delays the operation of the wiper from the washer fluid injection is fixed uniformly regardless of the environment in which the vehicle is placed, this delay time and the wet state of the glass surface There is no logical relevance, and it cannot be said that the entire glass surface is secured. For this reason, if the delay time for delaying the operation of the wiper is too short, the wiper is operated in a state where both the glass surface and the wiper blade are not wetted, and the load on the wiper blade is increased.

また、雨が降っていればワイパーの動作を遅延させる必要などなく、すぐにでもワイパーを動作させる必要があるが、このような場合でもワイパーの動作を遅延させるため、本来、ワイパーが果たすべき実効的な機能を損なうおそれがあった。   Also, if it is raining, there is no need to delay the operation of the wiper, and it is necessary to operate the wiper as soon as possible. There was a risk of impairing the functional function.

そこで、本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a wiper control device that can prevent deterioration of the wiper blade.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the wiper control device according to the invention of claim 1 is controlled so as to perform the wiping operation by the wiper by sliding the wiper blade slidably contacted on the glass. A wiper control device comprising: an operation control unit that controls a wiping operation by the wiper; and a wet state detection unit that detects a wet state of the wiper blade, wherein the operation control unit includes the wet state detection unit. When the wiper blade is detected to be wet, the wiping operation by the wiper is controlled.

また、請求項2の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することを特徴とする。   A wiper control device according to a second aspect of the present invention is a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass, and the wiping by the wiper. An operation control means for controlling the operation, and a wet state detection means for detecting the wet state of the wiper blade, wherein the operation control means is detected by the wet state detection means that the wiper blade is not wet. In this case, the wiping operation by the wiper is controlled to be restricted.

また、請求項3の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、車両の環境を検出する検出手段と、
ウォッシャ液を噴射する噴射手段と、前記検出手段によって検出した前記車両の環境に応じて、前記噴射手段によってウォッシャ液が噴射されてから前記ワイパーの動作を開始するまでの時間を決定する待機時間決定手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記待機時間決定手段によって決定された待機時間が経過した後に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。
A wiper control device according to a third aspect of the invention is a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is slidably contacted on glass, the wiping by the wiper. An operation control means for controlling the operation, a wetting state detecting means for detecting the wetting state of the wiper blade, a detecting means for detecting the environment of the vehicle,
Injecting means for injecting washer liquid, and waiting time determination for determining the time from when the washer liquid is injected by the injecting means until the operation of the wiper is started according to the vehicle environment detected by the detecting means And when the wiper blade is not wet by the wetness state detection means, the operation control means is configured to wait for the wiper blade after the standby time determined by the standby time determination means has elapsed. It controls to perform the wiping operation by.

また、請求項4の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、前記ワイパーによる払拭動作における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定する決定手段と、を備え、前記決定手段は、前記ワイパーによる払拭動作の定常時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも前記ワイパーによる払拭動作の始動時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記決定手段によって決定した押圧力に基づいて、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とする。   A wiper control device according to a fourth aspect of the present invention is a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is slidably contacted on glass, the wiping by the wiper. An operation control means for controlling the operation; a wet state detection means for detecting a wet state of the wiper blade; and a determination means for determining a pressing force of the wiper blade against the glass in the wiping operation by the wiper. The means determines to weaken the pressing force of the wiper blade against the glass at the start of the wiping operation by the wiper as compared to the pressing force against the glass of the wiper blade during the steady state of the wiping operation by the wiper, The operation control means is controlled by the wet state detection means. Wherein when the wiper blade is detected and not wet, on the basis of the pressing force determined by said determining means, and controlling to perform a wiping operation by the wiper.

また、請求項5の発明に係るワイパー制御装置は、請求項1〜4のいずれか一つの発明において、前記ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、前記ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによって前記ワイパーに対する払拭動作の指示を受け付ける動作指示受付手段と、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知する通知手段と、をさらに備え、前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた前記払拭動作および前記動作制御手段によって制御される前記払拭動作に基づいて、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することを特徴とする。   A wiper control device according to a fifth aspect of the present invention is the wiper control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the operation instruction to the wiper is performed by switching a wiper switch. Provided with a rebound switch, and further comprises an operation instruction receiving means for receiving an instruction of a wiping operation for the wiper by the rebound switch, and a notifying means for notifying an operation state of the wiping operation for the wiper. Based on the wiping operation received by the operation instruction receiving unit and the wiping operation controlled by the operation control unit, the operating state of the wiping operation on the wiper is notified.

また、請求項6の発明に係るワイパー制御装置は、請求項5の発明において、前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた払拭動作と前記動作制御手段によって制御される払拭動作とが異なる場合に、前記ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the wiper control device according to the fifth aspect of the present invention, the notification means includes a wiping operation received by the operation instruction receiving means and a wiping operation controlled by the operation control means. When different, it notifies that the wiping operation | movement with respect to the said wiper is controlled.

また、請求項7の発明に係るワイパー制御装置は、請求項1の発明において、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射する噴射手段を備え、前記噴射手段によって噴射した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とする。   A wiper control device according to a seventh aspect of the present invention is the wiper control device according to the first aspect of the present invention, wherein the wiper control device controls the wiping operation by the wiper by sliding the wiper blade that is slidably contacted on the glass. In addition, there is provided spraying means for spraying washer liquid onto the wiper blade, and the wiper blade is wetted with the washer liquid sprayed by the spraying means.

また、請求項8の発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される前記ウォッシャ液を前記ワイパーブレードから染み出させる噴射手段と、を備え、前記噴射手段によって染み出した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とする。   A wiper control device according to an eighth aspect of the present invention is a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass. Supply means for supplying washer liquid, and injection means for causing the washer liquid supplied by the supply means to exude from the wiper blade, and the wiper blade with the washer liquid exuded by the injection means It is characterized by wetting.

本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化を防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。   According to the present invention, the wiping operation by the wiper is controlled, the wet state of the wiper blade is detected, and when the wiper blade is detected to be wet, the wiping operation by the wiper is performed. The wiper control device capable of preventing the wiper blade from being deteriorated can be obtained. In particular, it is possible to prevent biting of dirt such as gravel when the wiper blade is dry when the wiper is started.

また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化を確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。   Further, according to the present invention, the wiping operation by the wiper is controlled, the wet state of the wiper blade is detected, and when it is detected that the wiper blade is not wet, the wiping operation by the wiper is controlled. As a result, the wiper control device capable of reliably preventing the wiper blade from being deteriorated can be obtained. In particular, it is possible to prevent biting of dirt such as gravel when the wiper blade is dry when the wiper is started.

また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、車両の環境を検出し、ウォッシャ液を噴射し、検出した車両の環境に応じて、ウォッシャ液が噴射されてからワイパーの動作を開始するまでの時間を決定し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、決定された待機時間が経過した後に、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the wiping operation by the wiper is controlled, the wet state of the wiper blade is detected, the vehicle environment is detected, the washer liquid is ejected, and the washer liquid is discharged according to the detected vehicle environment. The time until the wiper operation is started after being sprayed is determined, and when it is detected that the wiper blade is not wet, the wiper performs a wiping operation after the determined waiting time has elapsed. The wiper blade can be wiped with a very high probability that the wiper blade is wet, and a wiper control device capable of preventing the wiper blade from deteriorating with a simple configuration is obtained. Play.

また、本発明によれば、ワイパーによる払拭動作を制御し、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーによる払拭動作におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定し、ワイパーによる払拭動作の定常時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくともワイパーによる払拭動作の始動時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、決定した押圧力に基づいて、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することとしたので、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られる。   Further, according to the present invention, the wiping operation by the wiper is controlled, the wet state of the wiper blade is detected, the pressing force of the wiper blade against the glass in the wiping operation by the wiper is determined, and the wiper at the normal time of the wiping operation by the wiper is determined. When the wiper blade is determined to be weaker than at the start of the wiping operation by the wiper, compared to the pressing force of the blade against the glass, and the wiper blade is detected not wet, the determined pressing force is determined. Since the control is performed so that the wiping operation by the wiper is performed based on the pressure, a wiper control device capable of more reliably preventing the deterioration of the wiper blade is obtained.

また、本発明によれば、ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによってワイパーに対する払拭動作の指示を受け付け、ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知し、受け付けられた払拭動作および制御される払拭動作に基づいて、ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することとしたので、ワイパースイッチが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの動作状態を運転者に通知することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。さらに、これに関連して、ワイパースイッチが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの消し忘れを防止することが可能になる。   Further, according to the present invention, the operation instruction to the wiper is performed by switching the wiper switch, and a rebound switch is provided as the wiper switch, and the instruction of the wiping operation to the wiper is received by the rebound switch, The operation state of the wiping operation is notified, and the operation state of the wiping operation on the wiper is notified based on the received wiping operation and the controlled wiping operation. There is an effect that a wiper control device capable of notifying the driver of the operation state of the wiper while maintaining consistency with the actual operation is obtained. Further, in this connection, it is possible to prevent the wiper from forgetting to turn off while maintaining consistency between the wiper operation state indicated by the wiper switch and the actual operation of the wiper.

また、本発明によれば、受け付けられた払拭動作と制御される払拭動作とが異なる場合に、ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することとしたので、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を確実に報知することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, when the received wiping operation is different from the controlled wiping operation, the fact that the wiping operation on the wiper is restricted is notified, so the wiping operation by the wiper is restricted. Thus, there is an effect that a wiper control device capable of reliably informing the user is obtained.

また、本発明によれば、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射し、噴射したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすこととしたので、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, the washer liquid is sprayed onto the wiper blade, and the wiper blade is wetted with the sprayed washer liquid, so that the wiper blade can be more reliably prevented from deteriorating. The effect that is obtained.

また、本発明によれば、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給し、供給されるウォッシャ液をワイパーブレードから染み出させ、染み出したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすこととしたので、ワイパーブレードの劣化を実効的に防止することが可能なワイパー制御装置が得られるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the washer liquid is supplied to the wiper blade, the supplied washer liquid is exuded from the wiper blade, and the wiper blade is wetted by the exuded washer liquid. There is an effect that a wiper control device capable of effectively preventing deterioration can be obtained.

以下に添付図面を参照して、本発明に係るワイパー制御装置を車両に対して適用した場合の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るワイパー制御装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例1に係るワイパー制御装置を説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例(実施例2)を説明することとする。   Exemplary embodiments of a wiper control device according to the present invention applied to a vehicle will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, below, after demonstrating the outline | summary and characteristic of the wiper control apparatus which concern on this invention, the wiper control apparatus which concerns on this Example 1 is demonstrated, and finally various modifications (Example 2) are demonstrated as another Example. ) Will be explained.

(概要および特徴)
まず最初に、本実施例に係るワイパー制御装置の概要および特徴を説明する。図1は、本実施例1に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すワイパー制御装置10は、概略的に、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するものである。
(Overview and features)
First, the outline and features of the wiper control device according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the wiper control device according to the first embodiment. The wiper control device 10 shown in the figure schematically controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass.

ここで、本実施例に係るワイパー制御装置は、ワイパーブレードが濡れている場合に限り、ワイパーによる払拭動作を行うように制御した点に主たる特徴があり、これによって、ワイパーブレードの劣化を防止することができるようにしている。   Here, the wiper control device according to the present embodiment is mainly characterized in that the wiper blade is controlled to perform a wiping operation only when the wiper blade is wet, thereby preventing the wiper blade from deteriorating. To be able to.

この主たる特徴を具体的に説明すると、このワイパー制御装置10は、ワイパーブレードが濡れていない場合にワイパーによる払拭動作を規制する実施例、ワイパーに対する動作指示を受けてからワイパーを動作させるまでに車両の環境(天候や車両の速度)に応じたタイムラグを設ける実施例、所定の条件(ワイパーブレードの濡れを検知、または、ワイパー動作指示を受けてから所定の待機時間を経過)が満たされるまでワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱める実施例、ワイパーブレードに対して直接ウォッシャ液を供給する実施例を有する。   The main feature will be described in detail. The wiper control device 10 is an embodiment that regulates the wiping operation by the wiper when the wiper blade is not wet, the vehicle from when the operation instruction to the wiper is received until the wiper is operated. Example of providing a time lag according to the environment (weather or vehicle speed), wiper until a predetermined condition (detection of wiper blade wetting or reception of wiper operation instruction passes a predetermined waiting time) is satisfied An example in which the pressing force of the blade against the glass is weakened and an example in which washer liquid is directly supplied to the wiper blade are provided.

したがって、ワイパーブレードが濡れている場合に限り、ワイパーによる払拭動作を行うように制御することにより、ワイパーブレードが濡れている状態を担保することができ、上記した主たる特徴のように、ワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。   Therefore, only when the wiper blade is wet, by controlling to perform the wiping operation by the wiper, it is possible to ensure the wiper blade is in a wet state. It becomes possible to prevent deterioration. In particular, it is possible to prevent biting of dirt such as gravel when the wiper blade is dry when the wiper is started.

本実施例1では、ワイパーブレードの濡れ状態を検知し、ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーの動作を規制するワイパー制御装置について説明する。このワイパー制御装置10は、図1に示すように、ウォッシャ液噴射口11、ウォッシャポンプ12、ウォッシャタンク13、ワイパーSW(跳ね返りSW)14、出力部15、ワイパーブレード16、ワイパーアーム17、濡れ状態検知部18およびワイパー動作制御部19とを備える。   In the first embodiment, a wiper control device that detects the wiper blade wet state and regulates the operation of the wiper when it is detected that the wiper blade is not wet will be described. As shown in FIG. 1, the wiper control device 10 includes a washer liquid injection port 11, a washer pump 12, a washer tank 13, a wiper SW (bounce SW) 14, an output unit 15, a wiper blade 16, a wiper arm 17, and a wet state. A detection unit 18 and a wiper operation control unit 19 are provided.

ウォッシャ液噴射口11は、ウォッシャタンク13からウォッシャポンプ12によって汲み上げられたウォッシャ液を噴射する噴射口(ノズル口)である。ウォッシャポンプ12は、ワイパーSW14によって受け付けられたウォッシャ液噴射指示をワイパー動作制御部19を介して受け付け、ウォッシャタンク13からウォッシャ液を汲み上げる機構である。また、ウォッシャタンク13は、ウォッシャ液(洗浄液または水)を貯水するタンクである。   The washer liquid ejection port 11 is an ejection port (nozzle port) that ejects the washer liquid pumped up from the washer tank 13 by the washer pump 12. The washer pump 12 is a mechanism that receives the washer liquid injection instruction received by the wiper SW 14 via the wiper operation control unit 19 and pumps the washer liquid from the washer tank 13. The washer tank 13 is a tank for storing a washer liquid (cleaning liquid or water).

ワイパーSW(跳ね返りSW)14は、ワイパーに対する動作指示および/またはウォッシャ液噴射指示をスイッチの切り替えによって受け付ける動作指示受付手段である。例えば、図2に示すように、スイッチレバーの上下移動によるスイッチ「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」への切り替え、若しくは、「間欠High」または「間欠Low」からスイッチ「OFF」状態への切り替えをワイパーに対する動作指示として受け付ける。また、スイッチレバーが運転手側へ引かれた場合には、ウォッシャ液噴射指示およびワイパーに対する動作指示を受け付けることとなる。   The wiper SW (bounce SW) 14 is an operation instruction receiving unit that receives an operation instruction and / or a washer liquid injection instruction for the wiper by switching a switch. For example, as shown in FIG. 2, the switch “OFF” state by switching the switch lever up and down to “intermittent low” or “intermittent high”, or “intermittent high” or “intermittent low” to switch “OFF”. The switch to the state is accepted as an operation instruction for the wiper. When the switch lever is pulled to the driver side, a washer liquid injection instruction and an operation instruction for the wiper are accepted.

出力部15は、出力制御部19aを介して入力された信号に基づいてワイパーの動作状態を出力(表示)する出力表示手段であり、具体的には、ワイパーSW14の切り替えによるワイパーに対する動作指示、および、動作規制部19bによるワイパーに対する動作規制に基づいてワイパーの動作状態(「OFF」、「間欠Low」または「間欠High」)を出力(表示)する。なお、この出力(表示)部15は、スピードメーターやタコメーターなどのメーター機器とともに具備されるものであっても良いし、また、車両に搭載された液晶パネルなど、他の表示機器に表示するようにしても良い。   The output unit 15 is an output display unit that outputs (displays) the operation state of the wiper based on a signal input via the output control unit 19a. Specifically, the operation unit 15 instructs the wiper to operate by switching the wiper SW14. The operation state of the wiper (“OFF”, “intermittent low” or “intermittent high”) is output (displayed) based on the operation restriction on the wiper by the operation restricting unit 19b. The output (display) unit 15 may be provided with a meter device such as a speedometer or a tachometer, or may be displayed on another display device such as a liquid crystal panel mounted on the vehicle. You may do it.

ワイパーブレード16は、フロントガラス若しくはリアガラスに摺接して払拭動作を行うワイパーゴムと、該払拭動作を行う駆動力を得るために当該ワイパーブレード16とワイパーアーム17を連結するワイパーブレード金具からなる。ワイパーアーム17は、連動機構によってワイパーモータの回転を一定回転角内での往復に変換し、該変換された回動力をワイパーブレード16に伝動するための機構である。   The wiper blade 16 includes a wiper rubber that performs a wiping operation in sliding contact with the windshield or rear glass, and a wiper blade fitting that connects the wiper blade 16 and the wiper arm 17 to obtain a driving force for performing the wiping operation. The wiper arm 17 is a mechanism for converting the rotation of the wiper motor into a reciprocation within a fixed rotation angle by an interlocking mechanism and transmitting the converted turning power to the wiper blade 16.

濡れ状態検知部18は、ワイパーブレード16の濡れ状態を検知する処理部である。具体的には、ワイパーブレード16付近において、絶縁体からなる基板上に平行に配した発光素子および受光素子の電極間の電気伝導度を計測するものであり、この電極間の電気伝導度の変化の有無によって濡れ状態を検知する。例えば、雨水やウォッシャ液などの水滴が電極間を通過することによって電極間の電気伝導度の変化が生じた場合に、ワイパーブレード16が濡れていると検知されることとなる。   The wet state detection unit 18 is a processing unit that detects the wet state of the wiper blade 16. Specifically, in the vicinity of the wiper blade 16, the electrical conductivity between the electrodes of the light emitting element and the light receiving element arranged in parallel on the substrate made of an insulator is measured, and the change in the electrical conductivity between the electrodes is measured. The wet state is detected by the presence or absence of. For example, when a change in electrical conductivity between the electrodes is caused by passing water drops such as rain water or washer liquid between the electrodes, it is detected that the wiper blade 16 is wet.

ワイパー動作制御部19は、ワイパーブレード16が濡れている場合に限り、ガラス上に摺接されたワイパーブレード16を摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御する処理部であり、機能概念的に、出力制御部19aおよび動作規制部19bを備える。   The wiper operation control unit 19 is a processing unit that controls the wiping operation by the wiper by sliding the wiper blade 16 slidably contacted on the glass only when the wiper blade 16 is wet. Conceptually, an output control unit 19a and an operation regulation unit 19b are provided.

出力制御部19aは、ワイパーSW14の切り替えによるワイパーに対する動作指示、および、動作規制部19bによるワイパーに対する動作規制に基づいてワイパーの動作状態を出力(表示)部15で出力(表示)するように制御する処理部である。   The output control unit 19a controls the output (display) unit 15 to output (display) the operation state of the wiper based on the operation instruction to the wiper by switching the wiper SW14 and the operation restriction on the wiper by the operation restriction unit 19b. Is a processing unit.

このため、従来の段階式スイッチのように、通常動作(「間欠High」または「間欠Low」)を示す位置にスイッチが入っている状態でワイパーの払拭動作の規制が行われるような矛盾がなく、ワイパーSWが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの動作状態を運転者に通知することができるようにしている。   For this reason, there is no contradiction in which the wiping operation of the wiper is regulated in a state where the switch is in the position indicating the normal operation (“intermittent high” or “intermittent low”) as in the conventional stepped switch The driver can be notified of the operating state of the wiper while maintaining consistency between the operating state of the wiper indicated by the wiper SW and the actual operation of the wiper.

また、ワイパーSWが「ON」状態のまま、IGキーが「OFF」状態にされた場合(ワイパーが消し忘れられた場合)に、従来の段階式スイッチのように通常動作(「間欠High」または「間欠Low」)を示す位置にスイッチが入っている状態で動作状態を「OFF」状態にして消し忘れを防止するのではなく、本実施例1に係るワイパー制御装置のように、ワイパーSWとして跳ね返りSWを用いることにより、IGキーが「OFF」状態にされる前のワイパーの動作状態を矛盾なくクリアすることができ、ワイパーSWが示すワイパーの動作状態とワイパーの実際の動作に整合性を保ちつつ、ワイパーの消し忘れを防止することができるようにしている。   Also, when the wiper SW is in the “ON” state and the IG key is in the “OFF” state (when the wiper is forgotten to be turned off), the normal operation (“intermittent high” or Instead of preventing the user from forgetting to turn it off with the switch in the position indicating “intermittent low”), the wiper SW as in the wiper control device according to the first embodiment is used. By using the rebound SW, the operation state of the wiper before the IG key is set to the “OFF” state can be cleared without contradiction, and consistency between the wiper operation state indicated by the wiper SW and the actual operation of the wiper can be achieved. This keeps the wiper from forgetting to turn off.

また、出力制御部19aは、動作規制部19bによってワイパーによる払拭動作が規制されている場合に、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力するように制御する。このようにしたので、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を確実に報知することが可能になる。   Further, the output control unit 19a performs control so as to continuously output that the wiping operation by the wiper is restricted when the wiping operation by the wiper is restricted by the operation restricting unit 19b. Since it did in this way, it becomes possible to alert | report reliably that the wiping operation by a wiper is controlled.

動作規制部19bは、濡れ状態検知部18によってワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーによる払拭動作を規制する処理部である。具体的には、濡れ状態検知部18によってワイパーブレード16が濡れていないと検知された場合に、当該ワイパーによる払拭動作を禁止したり、「間欠High」状態の払拭動作を禁止したりする。このようにしたのは、ワイパーブレードが濡れていない状態でのワイパーによる払拭動作を規制することにより、ワイパーブレードの劣化を確実に防止するためである。   The operation restricting unit 19b is a processing unit that restricts the wiping operation by the wiper when the wet state detecting unit 18 detects that the wiper blade is not wet. Specifically, when the wet state detection unit 18 detects that the wiper blade 16 is not wet, the wiping operation by the wiper is prohibited, or the wiping operation in the “intermittent high” state is prohibited. This is because the wiper blade is reliably prevented from being deteriorated by restricting the wiping operation by the wiper when the wiper blade is not wet.

次に、本実施例1に係る濡れ状態検知部18および動作規制部19bの具体的な処理内容について説明する。図3は、本実施例1に係る濡れ状態検知部18および動作規制部19bの処理を説明するフローチャートである。この処理は、IGキーが「ON」状態である時に、ワイパーSW14でワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)を受け付けた場合に、開始されることとなる。濡れ状態検知部18は、ワイパーブレード16の濡れ状態を検知する(ステップS301)。   Next, specific processing contents of the wet state detection unit 18 and the operation restriction unit 19b according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining processing of the wet state detection unit 18 and the operation restriction unit 19b according to the first embodiment. This process starts when the wiper SW 14 receives an operation instruction for the wiper (switching of the switch from the “OFF” state to “intermittent low” or “intermittent high”) when the IG key is in the “ON” state. Will be. The wet state detection unit 18 detects the wet state of the wiper blade 16 (step S301).

そして、ワイパーブレード16が濡れていると検知された場合には(ステップS302否定)、ワイパー動作制御部19は、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し(ステップS303)、ワイパーSW14でスイッチ「OFF」状態への切り替え(ステップS304)が行われるまで、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する(上記のステップS303の処理を繰り返す)。   When it is detected that the wiper blade 16 is wet (No at Step S302), the wiper operation control unit 19 performs an operation instruction for the wiper received by the wiper SW14 (from the “OFF” state to “Intermittent Low” or “ The wiper performs a wiping operation based on “switching to“ intermittent high ”) (step S303), and is accepted by the wiper SW14 until the wiper SW14 switches to the switch“ OFF ”state (step S304). The wiper wiping operation is executed based on the operation instruction to the wiper (the process in step S303 is repeated).

一方、ワイパーブレード16が濡れていないと検知されたが(ステップS302肯定)、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていれば(ステップS305肯定)、ワイパーブレード16の濡れが検知されるまで、上記のステップS301、ステップS302およびステップS305の処理を繰り返す。   On the other hand, although it is detected that the wiper blade 16 is not wet (Yes at Step S302), if the wiper operation instruction is accompanied by a washer liquid injection instruction (Yes at Step S305), until the wiper blade 16 is detected to be wet, The processes in steps S301, S302, and S305 are repeated.

また、ワイパーブレード16が濡れていないと検知され(ステップS302肯定)、さらに、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていなければ(ステップS305否定)、動作規制部19bは、「間欠High」状態、または、「間欠Low」状態などの払拭動作の強弱に関わらずワイパーによる払拭動作自体を禁止したり、「間欠High」状態での払拭動作のみを禁止したりすることで、ワイパーによる払拭動作を規制し、(ステップS306)、ワイパーの払拭動作を規制している旨(動作規制状態である旨)を出力制御部19aを介して出力する(ステップS307)。なお、ここで、ワイパーSW14でワイパーに対する動作指示が受け付けられたとしても、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力することとする。   If it is detected that the wiper blade 16 is not wet (Yes at Step S302), and if the wiper operation instruction is not accompanied by a washer liquid injection instruction (No at Step S305), the operation restricting unit 19b is in the “intermittent High” state. Or, the wiping operation by the wiper is prohibited regardless of the strength of the wiping operation such as the “intermittent low” state, or the wiping operation by the wiper is prohibited by prohibiting only the wiping operation in the “intermittent high” state. Regulation (step S306), and output that the wiper wiping operation is regulated (that is, the operation regulation state) via the output control unit 19a (step S307). Here, even when an operation instruction for the wiper is received by the wiper SW14, it is continuously output that the wiping operation by the wiper is restricted.

上述してきたように、本実施例1に係るワイパー制御装置によれば、ワイパーブレードが濡れていない状態でのワイパーの払拭動作を規制することとしたので、ワイパーブレードの劣化を確実に防止することが可能になる。特に、ワイパーの始動時におけるワイパーブレードが乾いた状態での砂利などの汚れの噛み込みを防止することが可能になる。   As described above, according to the wiper control device according to the first embodiment, since the wiper wiping operation in a state where the wiper blade is not wet is regulated, it is possible to reliably prevent deterioration of the wiper blade. Is possible. In particular, it is possible to prevent biting of dirt such as gravel when the wiper blade is dry when the wiper is started.

次に、本実施例2に係るワイパー制御装置について説明する。本実施例2では、実施例1のように、ワイパーの払拭動作を禁止するのではなく、ウォッシャ液などの液体を噴射してからワイパーの払拭動作を開始するまでの時間を遅延させ、さらに、この遅延時間を車両の環境に応じて適切に決定することにより、ワイパーの払拭動作を規制してワイパーブレードの劣化を防止している点に特徴がある。   Next, a wiper control device according to the second embodiment will be described. In this second embodiment, as in the first embodiment, the wiper wiping operation is not prohibited, but the time from the spray of a liquid such as a washer liquid to the start of the wiper wiping operation is delayed, The delay time is appropriately determined in accordance with the environment of the vehicle, so that the wiper wiping operation is regulated to prevent the wiper blade from deteriorating.

これを具体的に説明すると、本実施例2に係るワイパー制御装置は、図4に示すように、本実施例1に係るワイパー制御装置に比較して、気圧などから天気を検出する天気センサ21a、湿度を検出する湿度センサ21b、風速を検出する風速センサ21c、および、車輪速から車速を検出する車速センサ21dを具備する車両環境検出部21と、車両環境検出部21によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する待機時間をタイムラグテーブル22(図5参照)から選出して決定する待機時間決定部19cとをさらに備える。   Specifically, as shown in FIG. 4, the wiper control device according to the second embodiment is compared with the wiper control device according to the first embodiment. A humidity sensor 21b for detecting the humidity, a wind speed sensor 21c for detecting the wind speed, a vehicle environment detection unit 21 having a vehicle speed sensor 21d for detecting the vehicle speed from the wheel speed, and the vehicle speed detected by the vehicle environment detection unit 21 A standby time for calculating a wind speed relative to the windshield from the wind speed, and selecting a standby time corresponding to the calculated wind speed, weather and humidity relative to the windshield from the time lag table 22 (see FIG. 5). And a determination unit 19c.

そして、かかる車両環境検出部21および待機時間決定部19cの処理を受けて、ワイパー動作制御部19は、待機時間決定部19cによって決定された待機時間についてウォッシャ液を噴射してから待機し、該待機時間が経過した後にワイパーによる払拭動作を行うように制御する。   Then, in response to the processing of the vehicle environment detection unit 21 and the standby time determination unit 19c, the wiper operation control unit 19 injects the washer liquid for the standby time determined by the standby time determination unit 19c, and waits. Control is performed so that the wiper performs a wiping operation after the standby time has elapsed.

なお、タイムラグテーブル22は、フロントガラスに対する相対風速と、天気と、湿度と、ウォッシャ液を噴射してからワイパーによる払拭動作を行うまでの待機時間とを対応付けて記憶するテーブルであり、フロントガラスに対する相対風速が強いほど、また、湿度が高いほど待機時間が短くなるように設定されている。さらに、「天気」が「雨」であれば、ワイパーブレードおよびガラスは、既に雨で濡れていると想定されるため、待機時間は、「0」または「0」に近似する値に設定される。また、「天気」が「曇り」または「晴れ」であれば、ワイパーブレードおよびガラスが濡れにくくなることが想定されるため、待機時間は、順次長くなるように設定されることとなる。   The time lag table 22 is a table that stores the relative wind speed with respect to the windshield, the weather, the humidity, and the standby time from when the washer liquid is sprayed to when the wiper performs the wiping operation. The stand-by time is set shorter as the relative wind speed with respect to is higher and the humidity is higher. Further, if “weather” is “rain”, it is assumed that the wiper blade and the glass are already wet with rain, so the standby time is set to “0” or a value approximate to “0”. . Further, if “weather” is “cloudy” or “sunny”, it is assumed that the wiper blade and the glass are less likely to get wet. Therefore, the standby time is set to be sequentially increased.

このように構成すれば、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。   With this configuration, the wiper wiping operation can be performed in a state where the probability that the wiper blade is wet is extremely high, and the wiper blade can be prevented from being deteriorated with a simple configuration.

次に、本実施例2に係るワイパー制御装置の具体的な処理内容について説明する。なお、ここでは、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明した後に、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。   Next, specific processing contents of the wiper control device according to the second embodiment will be described. Here, after explaining the processing procedure of the wiper control device when both the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are received, the wiper control device when the wiper operation instruction is received after receiving the washer liquid injection instruction is described. A processing procedure will be described.

まず、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。図6は、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。この処理は、IGキーが「ON」状態である時に、ワイパーSW14でウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合に、開始されることとなり、一般的には、ワイパーSW14が運転手側へ引かれた場合に、ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けることとなる(図2参照)。   First, the processing procedure of the wiper control device when both the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are received will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing procedure of the wiper control device when both the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are received. This process is started when both the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are received by the wiper SW14 when the IG key is in the “ON” state. Generally, the wiper SW14 is on the driver side. When it is pulled, the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are both accepted (see FIG. 2).

まず、濡れ状態検知部18は、ワイパーブレード16の濡れ状態を検知する(ステップS601)。そして、ワイパーブレード16が濡れていないと検知されたならば(ステップS602肯定)、車両環境検出部21は、天候(天気、湿度、風速)および/または車速を検出する(ステップS603)。   First, the wet state detection unit 18 detects the wet state of the wiper blade 16 (step S601). If it is detected that the wiper blade 16 is not wet (Yes at Step S602), the vehicle environment detection unit 21 detects the weather (weather, humidity, wind speed) and / or the vehicle speed (Step S603).

ここで、待機時間決定部19cは、車両環境検出部21によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し(ステップS604)、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する「待機時間」をタイムラグテーブル22(図5参照)から選出して決定する(ステップS605)。   Here, the standby time determination unit 19c calculates the wind speed relative to the windshield from the vehicle speed and wind speed detected by the vehicle environment detection unit 21 (step S604), and the calculated relative wind speed relative to the windshield, The “standby time” corresponding to the weather and humidity is selected from the time lag table 22 (see FIG. 5) and determined (step S605).

そして、ウォッシャ液を噴射してから待機時間が経過した場合(ステップS606肯定)に、ワイパー動作制御部19は、ワイパー動作指示に基づいてワイパーによる払拭動作を開始する(ステップS607)。ただし、ここでの「ワイパー動作指示」は、ワイパーSW14が運転手側へ引かれた場合においてウォッシャ液噴射指示とともに受け付けられたワイパー動作指示であるため、ワイパーによる払拭動作開始後、所定の摺動回数または所定の時間について動作を行ったならば(ステップS608肯定)、払拭動作を終了することとなる。   When the standby time has elapsed since the washer liquid was jetted (Yes at Step S606), the wiper operation control unit 19 starts the wiping operation by the wiper based on the wiper operation instruction (Step S607). However, the “wiper operation instruction” here is a wiper operation instruction received together with the washer liquid injection instruction when the wiper SW 14 is pulled to the driver side. If the operation is performed for the number of times or a predetermined time (Yes in step S608), the wiping operation is terminated.

次に、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明する。図7は、ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。この処理は、IGキーが「ON」状態である時に、ワイパーSW14でウォッシャ液噴射指示を受け付けた場合に、開始されることとなり、一般的には、ワイパーSW14の先端のボタンが押下された場合に、受け付けられることとなる(図2参照)。   Next, a processing procedure of the wiper control device when a wiper operation instruction is received after receiving a washer liquid injection instruction will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing procedure of the wiper control device when the wiper operation instruction is received after the washer liquid injection instruction is received. This process is started when the wiper SW 14 receives a washer liquid injection instruction when the IG key is in the “ON” state. Generally, the button at the tip of the wiper SW 14 is pressed. Will be accepted (see FIG. 2).

ウォッシャ液噴射指示を受けて、ウォッシャタンク13からウォッシャポンプ12によって汲み上げられたウォッシャ液を噴射し(ステップS701)、車両環境検出部21は、天候(天気、湿度、風速)および/または車速を検出する(ステップS702)。   Upon receiving the washer liquid injection instruction, the washer liquid pumped up by the washer pump 12 from the washer tank 13 is injected (step S701), and the vehicle environment detection unit 21 detects the weather (weather, humidity, wind speed) and / or vehicle speed. (Step S702).

ここで、待機時間決定部19cは、車両環境検出部21によって検出された車速および風速からフロントガラスに対する相対的な風の速度を算出し(ステップS703)、該算出されたフロントガラスに対する相対風速、天気および湿度に該当する「待機時間」をタイムラグテーブル22(図5参照)から選出して決定する(ステップS704)。   Here, the standby time determination unit 19c calculates the wind speed relative to the windshield from the vehicle speed and wind speed detected by the vehicle environment detection unit 21 (step S703), and the calculated relative wind speed with respect to the windshield, The “standby time” corresponding to the weather and humidity is selected from the time lag table 22 (see FIG. 5) and determined (step S704).

そして、ワイパー動作指示を受け付けた際に(ステップS705)、濡れ状態検知部18は、ワイパーブレード16の濡れ状態を検知する(ステップS706)。そして、ワイパーブレード16が濡れていないと検知されたならば(ステップS707肯定)、ウォッシャ液を噴射してから待機時間を経過するまで待ち受け待機する(ステップS708を繰り返す)。その後、待機時間が経過したならば(ステップS708肯定)、ワイパー動作制御部19は、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し(ステップS709)、ワイパーSW14でスイッチ「OFF」状態への切り替え(ステップS710)が行われるまで、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する(上記のステップS709の処理を繰り返す)。   When the wiper operation instruction is received (step S705), the wet state detection unit 18 detects the wet state of the wiper blade 16 (step S706). If it is detected that the wiper blade 16 is not wet (Yes at Step S707), the system waits and waits until the standby time elapses after the washer liquid is jetted (repeat Step S708). After that, if the standby time has elapsed (Yes at Step S708), the wiper operation control unit 19 switches the operation instruction to the wiper received by the wiper SW14 (switch from "OFF" state to "Intermittent Low" or "Intermittent High"). On the basis of the operation instruction for the wiper accepted by the wiper SW 14 until the wiper SW 14 is switched to the switch “OFF” state (step S 710). Then, the wiper wiping operation is executed (the process in step S709 is repeated).

上述してきたように、本実施例2に係るワイパー制御装置によれば、ワイパーブレードが濡れている蓋然性が極めて高い状態でワイパーの払拭動作をおこなうことができ、簡易な構成でワイパーブレードの劣化を防止することが可能になる。   As described above, according to the wiper control device according to the second embodiment, the wiper blade can be wiped with a very high probability that the wiper blade is wet, and the wiper blade can be deteriorated with a simple configuration. It becomes possible to prevent.

次に、本実施例3に係るワイパー制御装置について説明する。本実施例3では、実施例1または実施例2のように、ワイパーブレードの濡れを受動的に待つのではなく、ワイパーブレードをガラス面が濡れている箇所まで摺接させずに駆動させる点に特徴がある。   Next, a wiper control device according to the third embodiment will be described. In this third embodiment, as in the first or second embodiment, instead of passively waiting for the wiper blade to be wet, the wiper blade is driven without being brought into sliding contact with the wet glass surface. There are features.

すなわち、本実施例3では、払拭動作時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも始動時におけるワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように調整する。   That is, in the third embodiment, adjustment is made so as to weaken the pressing force of the wiper blade against the glass at the start-up as compared with the pressing force against the glass of the wiper blade during the wiping operation.

これを具体的に説明すると、通常、ワイパーブレードが十分な押圧力でガラス面と摺接するように、ワイパーアームとアームヘッドとの間に引張スプリングが設けられている。かかる引張スプリングによるワイパーアームおよびアームヘッド間の引張方向のばね力からワイパーブレードのガラス面に対する押圧力を得ている。   Specifically, a tension spring is usually provided between the wiper arm and the arm head so that the wiper blade is in sliding contact with the glass surface with a sufficient pressing force. A pressing force against the glass surface of the wiper blade is obtained from the spring force in the tension direction between the wiper arm and the arm head by the tension spring.

ここで、本実施例3に係るワイパー制御装置では、図8に示すように、ワイパーブレード16のガラスに対する押圧力を可変に調整する押圧力調整アクチュエータ31を備える。この押圧力調整アクチュエータ31は、図9に示すように、ワイパーが始動する地点から「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」まで、または、ワイパーが始動する時点から「ワイパーブレードが濡れていると検知される時点」若しくは「所定の待機時間が経過する時点」まで、ワイパーブレード16をガラスから浮かせるように押圧力を調整する。   Here, the wiper control device according to the third embodiment includes a pressing force adjusting actuator 31 that variably adjusts the pressing force of the wiper blade 16 against the glass, as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the pressing force adjusting actuator 31 is configured from the point where the wiper starts to “the point where the washer liquid injection reaches” or “the place where the glass surface is wet”, or from the time when the wiper starts. The pressing force is adjusted so that the wiper blade 16 is lifted from the glass until “when the wiper blade is detected to be wet” or “when a predetermined waiting time has elapsed”.

摺接地点算出部19dは、実施例2における車両環境検出部21および19cの機能を適用し、フロントガラスに対する相対風速、風向きおよびウォッシャ液噴射口11の噴射方向に基づいて「ウォッシャ液の噴射到達地点」を算出する。また、ウォッシャ液を噴射した時からの時間、フロントガラスに対する相対風速および風向き等に基づいて「ガラス面が濡れている箇所」を算出する。なお、ワイパーブレードの濡れ状態を検知する機能については、実施例1における濡れ状態検知部18の機能を適用し、ワイパーブレードをガラスから浮かせるように押圧力を調整する待機時間については、実施例2におけるタイムラグテーブル22を適用することによって、より的確なタイミングで処理を行うことが可能になる。   The sliding contact point calculation unit 19d applies the functions of the vehicle environment detection units 21 and 19c in the second embodiment, and determines the “washer liquid injection arrival based on the relative wind speed with respect to the windshield, the wind direction, and the injection direction of the washer liquid injection port 11. "Point" is calculated. Further, the “location where the glass surface is wet” is calculated based on the time from when the washer liquid is jetted, the relative wind speed with respect to the windshield, the wind direction, and the like. As for the function of detecting the wet state of the wiper blade, the function of the wet state detection unit 18 in the first embodiment is applied, and the waiting time for adjusting the pressing force so that the wiper blade is lifted off the glass is described in the second embodiment. By applying the time lag table 22 in FIG. 5, it becomes possible to perform processing at a more accurate timing.

そして、摺接地点算出部19dによって算出された「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」にワイパーブレードが到達したならば、または、「ワイパーブレードが濡れていると検知された時点」若しくは「所定の待機時間の終了時点」を経過したならば、ワイパーブレード16のガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻してワイパーブレード16をガラス上に摺接させる。その後、通常の払拭動作が行われることとなる。このため、ガラス面が濡れている箇所にワイパーブレードを摺接させることができ、若しくは、的確なタイミングでワイパーブレードをガラス面に摺接させることができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。   Then, if the wiper blade reaches the “washer liquid injection arrival point” or “the glass surface is wet” calculated by the sliding contact point calculation unit 19d, or “the wiper blade is detected to be wet” When the “point of time” or “end point of the predetermined waiting time” has elapsed, the pressing force of the wiper blade 16 against the glass is returned to the steady pressing force, and the wiper blade 16 is slid on the glass. Thereafter, a normal wiping operation is performed. For this reason, the wiper blade can be brought into sliding contact with the wet surface of the glass surface, or the wiper blade can be brought into sliding contact with the glass surface at an appropriate timing, thereby more reliably preventing the wiper blade from deteriorating. It becomes possible.

また、ワイパーが始動する地点から「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」まで、または、ワイパーが始動する時点から「ワイパーブレードが濡れていると検知される時点」若しくは「所定の待機時間が経過する時点」まで、ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を定常的な押圧力と比較して弱め、摺接地点算出部19dによって算出された「ウォッシャ液の噴射到達地点」若しくは「ガラス面が濡れている箇所」にワイパーブレード16が到達したならば、または、「ワイパーブレードが濡れていると検知された時点」若しくは「所定の待機時間の終了時点」を経過したならば、ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻して、通常の払拭動作を行うようにしても同様の効果を得られる。   In addition, from the point where the wiper starts to the “point where the washer liquid injection reaches” or “the place where the glass surface is wet”, or from the time when the wiper starts, “when the wiper blade is detected to be wet” or Until the “predetermined standby time has elapsed”, the pressing force of the wiper blade against the glass is weakened compared to the steady pressing force, and the “washer liquid injection arrival point” calculated by the sliding contact point calculation unit 19d or If the wiper blade 16 reaches the “location where the glass surface is wet”, or if “the time when the wiper blade is detected to be wet” or “the end time of the predetermined waiting time” has elapsed, The same effect can be obtained even when the normal wiping operation is performed by returning the pressing force of the wiper blade to the glass to a steady pressing force. It is.

次に、本実施例3に係る押圧力調整アクチュエータ31の具体的な処理内容について説明する。図10は、本実施例3に係る押圧力調整アクチュエータの処理を説明するフローチャートである。この処理は、IGキーが「ON」状態である時に、ワイパーSW14でワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)を受け付けた場合に、開始されることとなる。濡れ状態検知部18は、ワイパーブレード16の濡れ状態を検知する(ステップS1001)。   Next, specific processing contents of the pressing force adjusting actuator 31 according to the third embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart for explaining processing of the pressing force adjusting actuator according to the third embodiment. This process starts when the wiper SW 14 receives an operation instruction for the wiper (switching of the switch from the “OFF” state to “intermittent low” or “intermittent high”) when the IG key is in the “ON” state. Will be. The wet state detection unit 18 detects the wet state of the wiper blade 16 (step S1001).

そして、ワイパーブレード16が濡れていると検知された場合には(ステップS1002否定)、ワイパー動作制御部19は、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し(ステップS1010)、ワイパーSW14でスイッチ「OFF」状態への切り替え(ステップS1011)が行われるまで、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示に基づいてワイパーの払拭動作を実行する(上記のステップS1010の処理を繰り返す)。   When it is detected that the wiper blade 16 is wet (No at Step S1002), the wiper operation control unit 19 performs an operation instruction for the wiper received by the wiper SW14 (from “OFF” state to “Intermittent Low” or “ The wiper performs a wiping operation based on “switching to“ intermittent high ”) (step S1010), and is accepted by the wiper SW14 until the wiper SW14 switches to the switch“ OFF ”state (step S1011). The wiper wiping operation is executed based on the operation instruction to the wiper (the process in step S1010 is repeated).

また、ワイパーブレード16が濡れていないと検知され(ステップS1002肯定)、さらに、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていなければ(ステップS1003否定)、動作規制部19bは、「間欠High」状態、または、「間欠Low」状態などの払拭動作の強弱に関わらずワイパーによる払拭動作自体を禁止したり、「間欠High」状態での払拭動作のみを禁止したりすることで、ワイパーによる払拭動作を規制し、(ステップS1004)、ワイパーの払拭動作を規制している旨(動作規制状態である旨)を出力制御部19aを介して出力する(ステップS1005)。なお、ここで、ワイパーSW14でワイパーに対する動作指示が受け付けられたとしても、ワイパーによる払拭動作が規制されている旨を継続して出力することとする。   If it is detected that the wiper blade 16 is not wet (Yes at Step S1002), and if the wiper operation instruction is not accompanied by a washer liquid injection instruction (No at Step S1003), the operation restricting unit 19b is in the “intermittent High” state. Or, the wiping operation by the wiper is prohibited regardless of the strength of the wiping operation such as the “intermittent low” state, or the wiping operation by the wiper is prohibited by prohibiting only the wiping operation in the “intermittent high” state. (Step S1004), and outputs that the wiper wiping operation is restricted (that is, the operation restricted state) via the output control unit 19a (step S1005). Here, even when an operation instruction for the wiper is received by the wiper SW14, it is continuously output that the wiping operation by the wiper is restricted.

一方、ワイパーブレード16が濡れていないと検知されたが(ステップS1002肯定)、ワイパー動作指示にウォッシャ液噴射指示が伴っていれば(ステップS1003肯定)、押圧力調整アクチュエータ31は、ワイパーブレード16をガラスから浮かせるように押圧力を調整する(図9参照)(ステップS1006)。   On the other hand, if it is detected that the wiper blade 16 is not wet (step S1002 affirmative), but if the wiper operation instruction is accompanied by a washer liquid injection instruction (step S1003 affirmative), the pressing force adjustment actuator 31 moves the wiper blade 16 over. The pressing force is adjusted so as to float from the glass (see FIG. 9) (step S1006).

続いて、摺接地点算出部19dは、ウォッシャ液を噴射した時からの時間、フロントガラスに対する相対風速および風向き等に基づいて「ガラス面が濡れている箇所」を算出し(ステップS1007)、ワイパーブレード16が「ガラス面が濡れている箇所」に到達したならば(ステップS1008肯定)、押圧力調整アクチュエータ31は、ワイパーブレード16のガラスに対する押圧力を定常的な押圧力に戻してワイパーブレード16をガラス上に摺接させる(ステップS1009)。   Subsequently, the sliding contact point calculation unit 19d calculates the “location where the glass surface is wet” based on the time from when the washer liquid is sprayed, the relative wind speed and the wind direction with respect to the windshield, and the wiper (step S1007). If the blade 16 has reached the “location where the glass surface is wet” (Yes in step S1008), the pressing force adjusting actuator 31 returns the pressing force of the wiper blade 16 to the glass to a steady pressing force, and the wiper blade 16 Is brought into sliding contact with the glass (step S1009).

その後、ワイパー動作制御部19は、ワイパーSW14によって受け付けられたワイパーに対する動作指示(「OFF」状態から「間欠Low」または「間欠High」へのスイッチの切り替え)に基づいてワイパーによる払拭動作を実行し(ステップS1010)、ワイパーSW14でワイパー動作の「OFF」状態への切り替えが行われたならば(ステップS1011肯定)、ワイパーによる払拭動作を停止して処理を終了する。   Thereafter, the wiper operation control unit 19 executes the wiping operation by the wiper based on the operation instruction to the wiper received by the wiper SW 14 (switching of the switch from “OFF” state to “intermittent low” or “intermittent high”). (Step S1010) If the wiper SW 14 is switched to the “OFF” state (Yes in Step S1011), the wiping operation by the wiper is stopped and the process is terminated.

上述してきたように、本実施例3に係るワイパー制御装置によれば、ガラス面が濡れている箇所にワイパーブレードを摺接させることができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。   As described above, according to the wiper control device according to the third embodiment, the wiper blade can be brought into sliding contact with the wetted glass surface, and the deterioration of the wiper blade can be more reliably prevented. become.

さて、これまで本発明の実施例1〜3について説明したが、本発明は上述した実施例1〜3以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。   Although the first to third embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and various other implementations are possible within the scope of the technical idea described in the claims. It may be implemented in an example.

例えば、本発明では、ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射し、噴射したウォッシャ液でワイパーブレードを濡らすようにしても良い。例えば、図11に示すように、ウォッシャ液噴射口11をワイパーブレード16に向けて、ウォッシャ液をワイパーブレード16に直接噴射するようにしても良い。このように構成することで、ワイパーブレードが濡れている状態でワイパーによる払拭動作を行うことができ、ワイパーブレードの劣化をより確実に防止することが可能になる。なお、既存のガラスに対するウォッシャ液噴射口11の噴射方向を変更することで本機能を実現しても良く、また、新たにワイパーブレードに対する噴射口を設けることで本機能を実現しても良い。   For example, in the present invention, the washer liquid may be sprayed onto the wiper blade, and the wiper blade may be wetted with the sprayed washer liquid. For example, as shown in FIG. 11, the washer liquid injection port 11 may be directed toward the wiper blade 16 and the washer liquid may be directly injected onto the wiper blade 16. With this configuration, it is possible to perform the wiping operation with the wiper while the wiper blade is wet, and it is possible to more reliably prevent the wiper blade from deteriorating. Note that this function may be realized by changing the injection direction of the washer liquid injection port 11 for the existing glass, or this function may be realized by newly providing an injection port for the wiper blade.

また、図12に示すように、ワイパーブレード16に管を設けてワイパーゴムからウォッシャ液を染み出させて供給するように構成することで、ワイパーによる払拭動作を行う際にワイパーブレードを定常的に濡らすことができ、ワイパーブレードの劣化を実効的に防止することが可能になる。   Also, as shown in FIG. 12, the wiper blade 16 is provided with a tube so that the washer liquid is exuded and supplied from the wiper rubber, so that the wiper blade can be steadily used when performing the wiping operation with the wiper. It is possible to wet, and it is possible to effectively prevent deterioration of the wiper blade.

また、本実施例1では、濡れ状態検知部18の機能を実現するものとして「濡れセンサ」を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「雨滴センサ」など、液体を検知するものであれば同様に適用することが可能である。   In the first embodiment, the case where the “wetting sensor” is applied as the function of the wetting state detection unit 18 has been described. However, the present invention is not limited to this, and “raindrop sensor” or the like is used. As long as it detects liquid, it can be similarly applied.

また、本実施例1では、請求項3または4に記載の「通知制御手段」として、出力制御部19aを用いてワイパーの動作状態を出力(表示)するように制御することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、音声による通知を行うように制御しても良い。   In the first embodiment, the “notification control means” according to claim 3 or 4 is controlled to output (display) the operation state of the wiper using the output control unit 19a. The invention is not limited to this, and control may be performed so as to perform notification by voice.

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報(例えば、「待機時間」)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。   In addition, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedures, control procedures, specific names, and information including various data and parameters (for example, “waiting time”) shown in the documents and drawings are arbitrarily changed unless otherwise specified. can do.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。   Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.

以上のように、本発明に係るワイパー制御装置は、ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置に有用であり、特に、ワイパーブレードの劣化を防止することができるワイパー制御装置に適している。   As described above, the wiper control device according to the present invention is useful for a wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass. It is suitable for a wiper control device that can prevent blade deterioration.

本実施例1に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a wiper control device according to a first embodiment. 跳ね返りスイッチの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a rebound switch. 本実施例1に係る濡れ状態検知部および動作規制部の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the wet condition detection part which concerns on the present Example 1, and an operation control part. 本実施例2に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wiper control apparatus which concerns on the present Example 2. タイムラグテーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the information memorize | stored in a time lag table. ウォッシャ液噴射指示およびワイパー動作指示をともに受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process sequence of the wiper control device when both the washer liquid injection instruction and the wiper operation instruction are received. ウォッシャ液噴射指示を受け付けた後にワイパー動作指示を受け付けた場合におけるワイパー制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process sequence of the wiper control device when the wiper operation instruction is received after receiving the washer liquid injection instruction. 本実施例3に係るワイパー制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wiper control apparatus which concerns on the present Example 3. 押圧力調整アクチュエータを用いた場合のワイパーブレードの動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the wiper blade at the time of using a pressing force adjustment actuator. 本実施例3に係る押圧力調整アクチュエータの処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining processing of a pressing force adjusting actuator according to a third embodiment. ワイパーブレードに対するウォッシャ液の噴射を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating injection of the washer liquid with respect to a wiper blade. ワイパーブレードに対するウォッシャ液の供給を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating supply of the washer liquid with respect to a wiper blade.

符号の説明Explanation of symbols

10 ワイパー制御装置
11 ウォッシャ液噴射口
12 ウォッシャポンプ
13 ウォッシャタンク
14 ワイパーSW(跳ね返りSW)
15 出力部
16 ワイパーブレード
17 ワイパーアーム
18 濡れ状態検出部
19 ワイパー動作制御部
19a 出力制御部
19b 動作規制部
19c 待機時間決定部
19d 摺接地点算出部
21 車両環境検出部
21a 天気センサ
21b 湿度センサ
21c 風速センサ
21d 車速センサ
22 タイムラグテーブル
31 押圧力調整アクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wiper control apparatus 11 Washer liquid injection port 12 Washer pump 13 Washer tank 14 Wiper SW (Rebound SW)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Output part 16 Wiper blade 17 Wiper arm 18 Wet state detection part 19 Wiper operation control part 19a Output control part 19b Operation control part 19c Standby time determination part 19d Sliding contact point calculation part 21 Vehicle environment detection part 21a Weather sensor 21b Humidity sensor 21c Wind speed sensor 21d Vehicle speed sensor 22 Time lag table 31 Pressing force adjustment actuator

Claims (8)

ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていると検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Operation control means for controlling the wiping operation by the wiper;
A wet state detection means for detecting the wet state of the wiper blade,
The wiper control device according to claim 1, wherein the operation control unit controls the wiper to perform a wiping operation when the wet state detection unit detects that the wiper blade is wet.
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記ワイパーによる払拭動作を規制するように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Operation control means for controlling the wiping operation by the wiper;
A wet state detection means for detecting the wet state of the wiper blade,
The wiper control device according to claim 1, wherein the operation control unit controls the wiping operation by the wiper when the wet state detection unit detects that the wiper blade is not wet.
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、
車両の環境を検出する検出手段と、
ウォッシャ液を噴射する噴射手段と、
前記検出手段によって検出した前記車両の環境に応じて、前記噴射手段によってウォッシャ液が噴射されてから前記ワイパーの動作を開始するまでの時間を決定する待機時間決定手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記待機時間決定手段によって決定された待機時間が経過した後に、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Operation control means for controlling the wiping operation by the wiper;
Wet state detection means for detecting the wet state of the wiper blade;
Detection means for detecting the environment of the vehicle;
Injection means for injecting washer fluid;
Standby time determining means for determining a time from when the washer liquid is sprayed by the spraying means until the operation of the wiper is started according to the vehicle environment detected by the detecting means;
The operation control means performs the wiping operation by the wiper after the standby time determined by the standby time determination means has elapsed when the wet state detection means detects that the wiper blade is not wet. A wiper control device characterized by controlling the wiper.
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーによる払拭動作を制御する動作制御手段と、
前記ワイパーブレードの濡れ状態を検知する濡れ状態検知手段と、
前記ワイパーによる払拭動作における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記ワイパーによる払拭動作の定常時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力に比較して、少なくとも前記ワイパーによる払拭動作の始動時における前記ワイパーブレードのガラスに対する押圧力を弱めるように決定し、
前記動作制御手段は、前記濡れ状態検知手段によって前記ワイパーブレードが濡れていないと検知された場合に、前記決定手段によって決定した押圧力に基づいて、前記ワイパーによる払拭動作を行うように制御することを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Operation control means for controlling the wiping operation by the wiper;
Wet state detection means for detecting the wet state of the wiper blade;
Determining means for determining a pressing force against the glass of the wiper blade in the wiping operation by the wiper,
The determination means determines to weaken the pressing force of the wiper blade against the glass at the start of the wiping operation of the wiper as compared to the pressing force of the wiper blade against the glass during a steady wiping operation with the wiper. And
The operation control means controls the wiping operation by the wiper based on the pressing force determined by the determination means when the wet state detection means detects that the wiper blade is not wet. Wiper control device characterized by.
前記ワイパーに対する動作の指示は、ワイパースイッチの切り替えによって行われるものであって、
前記ワイパースイッチとして跳ね返りスイッチを設け、該跳ね返りスイッチによって前記ワイパーに対する払拭動作の指示を受け付ける動作指示受付手段と、
前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を通知する通知手段と、をさらに備え、
前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた前記払拭動作および前記動作制御手段によって制御される前記払拭動作に基づいて、前記ワイパーに対する払拭動作の動作状態を報知することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のワイパー制御装置。
The operation instruction to the wiper is performed by switching a wiper switch,
An operation instruction receiving means for providing a rebound switch as the wiper switch, and receiving an instruction of a wiping operation on the wiper by the rebound switch;
Notification means for notifying the operating state of the wiping operation on the wiper,
The notification means notifies an operation state of the wiping operation for the wiper based on the wiping operation received by the operation instruction receiving means and the wiping operation controlled by the operation control means. Item 5. The wiper control device according to any one of Items 1 to 4.
前記通知手段は、前記動作指示受付手段によって受け付けられた払拭動作と前記動作制御手段によって制御される払拭動作とが異なる場合に、前記ワイパーに対する払拭動作が規制されている旨を報知することを特徴とする請求項5に記載のワイパー制御装置。   The notifying unit notifies that the wiping operation for the wiper is restricted when the wiping operation received by the operation instruction receiving unit is different from the wiping operation controlled by the operation control unit. The wiper control device according to claim 5. ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を噴射する噴射手段を備え、
前記噴射手段によって噴射した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Injecting means for injecting washer fluid to the wiper blade,
The wiper control device characterized in that the wiper blade is wetted with the washer liquid sprayed by the spraying means.
ガラス上に摺接されたワイパーブレードを摺動させることによってワイパーによる払拭動作を行うように制御するワイパー制御装置であって、
前記ワイパーブレードに対してウォッシャ液を供給する供給手段と、
前記供給手段によって供給される前記ウォッシャ液を前記ワイパーブレードから染み出させる噴射手段と、を備え、
前記噴射手段によって染み出した前記ウォッシャ液で前記ワイパーブレードを濡らすことを特徴とするワイパー制御装置。
A wiper control device that controls to perform a wiping operation by a wiper by sliding a wiper blade that is in sliding contact with glass,
Supply means for supplying washer fluid to the wiper blade;
Spraying means for oozing out the washer fluid supplied by the supplying means from the wiper blade,
The wiper control device characterized in that the wiper blade is wetted by the washer liquid exuded by the spraying means.
JP2003425559A 2003-12-22 2003-12-22 Wiper control device Withdrawn JP2005178677A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003425559A JP2005178677A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Wiper control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003425559A JP2005178677A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Wiper control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005178677A true JP2005178677A (en) 2005-07-07

Family

ID=34785407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003425559A Withdrawn JP2005178677A (en) 2003-12-22 2003-12-22 Wiper control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005178677A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7748075B2 (en) Wiper system with wash and wipe mode
US6940244B2 (en) Wiper control apparatus and wiper control method
US11858473B2 (en) Vehicle washing device, vehicle washing method and recording medium
US20080136361A1 (en) Raindrop detecting device and method of determining raindrop amount
US7466096B2 (en) Intelligent wiper system and control method thereof
WO2016195864A1 (en) Wash pump control based on predicted wiper arm position using hood mounted spray nozzles
JPH10305758A (en) Window washer device
JP4935706B2 (en) Raindrop detector
JP2019196055A (en) Vehicle cleaning system
JP2005178677A (en) Wiper control device
US7423399B2 (en) Apparatus, and associated method, for controlling the repetition rate of an intermittent windshield wiper
JP4650125B2 (en) Vehicle washer device and control method thereof
JP6399191B2 (en) Wiper and washer control device
US8180528B2 (en) Apparatus and method for controlling wiper and washer
KR20090102304A (en) Apparatus and method for control wiper in a car
JP3998533B2 (en) Wiper control device
JP4992588B2 (en) Wiper control device
JP6036566B2 (en) Control device
JP5201159B2 (en) Wiper control system and wiper control device
JP4844508B2 (en) Raindrop detector
JPH06263010A (en) Wiper control device
EP1449727A3 (en) Apparatus and method for controlling a wiper arrangement of a motor vehicle
KR100942926B1 (en) Apparatus and method for controlling wiper and washer
JPH0437804Y2 (en)
KR20180051113A (en) Apparatus for controlling wiper of a vehicle and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070306