JP2005174072A - Coin processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動現金取引装置等に内蔵される硬貨処理装置に関するものである。 The present invention relates to a coin processing apparatus incorporated in, for example, an automatic cash transaction apparatus or the like.
例えば自動現金取引装置のような貨幣を取り扱う装置には、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置が内蔵されている。硬貨処理装置としては、例えば下記の特許文献1〜3に記載されているように、装置の上部に硬貨を投入・放出するための入出金口が設けられ、当該入出金口の下方に入出金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間が設けられ、当該保持空間内に装置内部へと通じる開口部を閉塞または開放するために回転するトレイが設けられたものがある。このような装置では、トレイを下方に位置させて開口部を閉塞することにより、入出金口から投入された硬貨をトレイ上に受けて保持空間内に保持し、トレイを下方から上方に回転移動させて開口部を開放することにより、保持した硬貨をトレイ上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む。
For example, a device for handling money such as an automatic cash transaction apparatus has a built-in coin processing device for performing deposit / withdrawal processing of coins. As a coin processing device, for example, as described in
上記のような硬貨処理装置は、一般にバラ状態の硬貨を取り扱いの対象としているが、バラ状態の硬貨以外の異物が入出金口から誤って投入されることがある。異物が投入された場合も、硬貨と同様にして、異物をトレイ上に保持した後にトレイ上から落下させて装置内部へ取り込むと、装置の故障を生ずるおそれがある。特に、異物がバラ状態の硬貨よりも大きな形状をしている場合には、その異物が装置内部に設けられた硬貨用の通路や硬貨処理部等で詰まり、硬貨を処理できなくなる。 The coin processing apparatus as described above generally deals with loose coins, but foreign objects other than loose coins may be erroneously inserted from the deposit / withdrawal port. Even when a foreign object is inserted, if the foreign object is held on the tray and then dropped from the tray and taken into the apparatus in the same manner as a coin, the apparatus may be damaged. In particular, when a foreign object has a larger shape than a loose coin, the foreign object is clogged by a coin passage or a coin processing unit provided inside the apparatus, and the coin cannot be processed.
そのような問題に対して、特許文献2、3では、トレイの直下に複数の針金状の落下阻止部材をバラ状態の硬貨の落下を許容する間隔で設けることで、入出金口から投入されたバラ状態の硬貨以外の異物である包装硬貨(複数枚の硬貨を包装紙等で包んで棒状にしたもの)が、トレイを下方から上方へ移動させたときにトレイ上から落下しても、落下阻止部材で受け止めて、装置内部に進入するのを防止している。また、特許文献3では、トレイの縁部に複数の突起片を設けることで、落下阻止部材で受け止めた包装硬貨を、トレイが上方から下方に回転移動して戻るときに、トレイ上に確実に載り移るようにしている。
In order to solve such a problem, in
しかしながら、特許文献2では、紙幣やレシート等のような厚みの薄い紙類が入出金口から投入された場合は、トレイを下方から上方へ移動させたときに、紙類を落下阻止部材で受け止めることはできるが、トレイを上方から下方に移動させるときに、紙類がトレイの回転する軌跡上に位置するので、トレイ上に載り移らずにトレイと落下防止部材との間に噛み込まれるおそれがある。また、特許文献3のようにトレイの縁部に突起片を設けても、落下阻止部材で受け止めた紙類の角部が突起片よりも下方に落ち込んだり、紙類がたわんで突起片よりも下方に落ち込んだりすると、紙類がトレイと落下防止部材との間に噛み込まれるおそれがある。このように紙類が噛み込まれると、硬貨が開口部へ落下し難くなるとともに、トレイが回転し難くなるので、硬貨の装置内部への取り込みを妨げるという問題がある。
However, in
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、硬貨の取り込みを妨げることなく、異物の進入を防止することが可能な硬貨処理装置を提供することにある。 This invention solves the said problem, and the place made into the subject is providing the coin processing apparatus which can prevent the approach of a foreign material, without preventing taking in of a coin.
本発明では、入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、保持空間内に設けられ、開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、回転部材が下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、回転部材を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、開口部の近傍に、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を設ける。そして、回転部材が下方位置から上方位置に移動して行くときに、進入阻止部材を保持空間の中央に向けて上昇させ、回転部材が上方位置から下方位置に移動して行くときに、進入阻止部材を下降させ、回転部材が下方位置に停止したときに、進入阻止部材を開口部の近傍の元の位置に戻す。 In the present invention, a holding space for temporarily holding coins inserted from the deposit port is formed, a holding member provided with an opening leading to the inside of the apparatus, and a holding member provided in the holding space, and closing the opening. A rotating member that can rotate and move between a lower position that opens and an upper position that opens, and when the rotating member is in the lower position, the inserted coin is received and held on the rotating member, and the rotating member is moved to the upper position. In the coin processing device that drops the retained coins from above the rotating member and takes them into the device through the opening, the loose coins are allowed to enter the device in the vicinity of the opening, An entry preventing member is provided for preventing an object having a shape larger than the loose coin from entering the apparatus. When the rotating member moves from the lower position to the upper position, the entry blocking member is raised toward the center of the holding space, and when the rotating member moves from the upper position to the lower position, the entry blocking is performed. When the member is lowered and the rotating member stops at the lower position, the entry preventing member is returned to the original position in the vicinity of the opening.
上記のようにすると、入金口から投入されたバラ状態の硬貨より大きな形状の異物を回転部材上に受けて保持した後に、回転部材を下方位置から上方位置に移動させるとともに、進入阻止部材を保持空間の中央に向けて上昇させることで、進入阻止部材で異物を回転部材上から持ち上げて、回転部材の回転移動する軌跡上から遠ざけることができる。またこの後、回転部材を上方位置から下方位置に移動させて行くとともに、進入阻止部材を下降させて行き、回転部材を下方位置に停止させたときに、進入阻止部材を元の位置に戻すことで、回転部材の移動中は進入阻止部材で異物を持ち上げているので、投入された異物が紙類であっても、それを進入阻止部材と回転部材との間に噛み込むことなく、回転部材上に載せることができる。よって、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。 With the above configuration, after receiving and holding a foreign object having a shape larger than the loose coins inserted from the deposit port on the rotating member, the rotating member is moved from the lower position to the upper position and the entry blocking member is held. By raising toward the center of the space, the foreign matter can be lifted from the rotating member by the entry preventing member, and can be moved away from the locus on which the rotating member rotates. After that, when the rotating member is moved from the upper position to the lower position, the entry preventing member is lowered, and when the rotating member is stopped at the lower position, the entry preventing member is returned to the original position. Since the foreign matter is lifted by the entry preventing member during the movement of the rotating member, even if the inserted foreign matter is paper, the rotating member does not bite it between the entry preventing member and the rotating member. Can be placed on top. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the apparatus without hindering the coin from being taken into the apparatus.
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の根元部を回転可能に支持する支持軸と、進入阻止部材の先端部を保持空間の中央に向かう方向に付勢する付勢部材とを設けている。そして、回転部材が下方位置に位置しているときは、進入阻止部材を回転部材の直下に位置させ、回転部材が下方位置から上方位置に移動して行くときに、付勢部材の付勢力によって進入阻止部材の先端部を保持空間の中央に向けて上昇させ、回転部材が上方位置から下方位置に移動して行くときに、回転部材によって進入阻止部材を下方へ押し下げ、回転部材が下方位置に停止したときに、進入阻止部材を回転部材の直下の元の位置に戻す。 In one embodiment of the present invention, a support shaft that rotatably supports the base portion of the entry blocking member and a biasing member that biases the tip of the entry blocking member toward the center of the holding space are provided. ing. When the rotating member is positioned at the lower position, the entry preventing member is positioned immediately below the rotating member, and when the rotating member moves from the lower position to the upper position, the biasing force of the biasing member causes The tip of the entry blocking member is raised toward the center of the holding space, and when the rotating member moves from the upper position to the lower position, the rotating member pushes the entry blocking member downward, and the rotating member is moved to the lower position. When stopped, the entry blocking member is returned to its original position directly below the rotating member.
入金口から硬貨と紙類が投入されて、紙類上に硬貨が重畳した状態で硬貨と紙類が保持空間内に保持された場合は、前述した特許文献2、3の技術では、トレイを下方位置から上方位置に移動させたときに、硬貨が紙類上に重畳した状態のまま紙類が落下阻止部材に受け止められてしまい、そのとき、硬貨の枚数が少なければ、紙類が邪魔になって紙類上の硬貨を装置内部に取り込めず、硬貨の枚数が多ければ、硬貨の重みで紙類が落下阻止部材間に押し込まれて、硬貨とともに装置内部に進入するという問題が生じる。然るに、上記のように支持軸を回転中心にして進入阻止部材を上下に回転移動させることで、回転部材を下方位置から上方位置に移動させるときに、進入阻止部材の先端部で回転部材上に保持された紙類を支持して持ち上げるので、紙類を凸状にたわませることができる。このため、紙類上に硬貨が重畳していても、硬貨を紙類上から滑り落とさせて、硬貨のみを装置内部に取り込むことが可能となる。
When coins and papers are inserted from the deposit port and the coins and papers are held in the holding space in a state where the coins are superimposed on the papers, in the techniques of
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材は、薄板材から構成されていて、板厚方向が硬貨の落下方向に対して垂直になるように開口部の近傍に複数配置されている。このようにすると、硬貨を進入阻止部材に引っ掛けることなく装置内部に取り込むことができ、また、異物を進入阻止部材で安定に支持して持ち上げることができる。 Moreover, in one Embodiment of this invention, the approach prevention member is comprised from the thin board | plate material, and it is multiply arranged by the vicinity of an opening part so that a plate | board thickness direction may become perpendicular | vertical with respect to the falling direction of a coin. If it does in this way, a coin can be taken into the inside of an apparatus, without being caught by an approach prevention member, and a foreign object can be supported stably with an entrance prevention member, and can be raised.
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の先端部を上方に向けて湾曲させている。このようにすると、回転部材上に保持した紙類を進入阻止部材の先端部で支持して持ち上げた後、先端部で支持して下げることができるので、回転部材を上方位置から下方位置に移動させるときに、回転部材が紙類の下に入り込み易くなり、回転部材上に紙類を確実に載せることができる。 Moreover, in one Embodiment of this invention, the front-end | tip part of an approach prevention member is curved toward the upper direction. In this way, after the paper held on the rotating member is supported and lifted by the tip of the entry preventing member, it can be supported and lowered by the tip, so the rotating member is moved from the upper position to the lower position. When rotating, the rotating member easily enters under the paper, and the paper can be reliably placed on the rotating member.
また、本発明の一実施形態では、進入阻止部材の根元部の上面に窪みを設けている。入金口から輪ゴム等の環状の異物や糸くず等の線状の異物が投入された場合は、進入阻止部材を上昇させることで、当該異物を進入阻止部材に引っ掛けることができるが、さらに上記のように根元部の上面に窪みを設けることで、進入阻止部材に引っ掛けた環状または線状の異物を窪みに退避させることができ、当該異物を進入阻止部材と回転部材との間に噛み込んで回転部材の回転移動の妨げとなるのを防止することが可能となる。 Moreover, in one Embodiment of this invention, the hollow is provided in the upper surface of the base part of an approach prevention member. When an annular foreign matter such as a rubber band or a linear foreign matter such as lint is introduced from the deposit port, the foreign matter can be hooked on the entry prevention member by raising the entry prevention member. Thus, by providing a recess on the top surface of the root portion, an annular or linear foreign matter caught on the entry prevention member can be retreated into the depression, and the foreign matter is caught between the entry prevention member and the rotating member. It is possible to prevent the rotational movement of the rotating member from being hindered.
さらに、本発明の他の実施形態では、入金口から投入された硬貨を一時的に保持するための保持空間を形成し、装置内部に通じる開口部が設けられた保持部材と、保持空間内に設けられ、開口部を閉塞する下方位置と開放する上方位置とに回転移動可能な回転部材とを備え、回転部材が下方位置にあるときに、投入された硬貨を当該回転部材上に受けて保持し、回転部材を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨を当該回転部材上から落下させて開口部を通して装置内部に取り込む硬貨処理装置において、開口部の近傍に、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を設け、回転部材の周面に、進入阻止部材と係合するための係合溝を回転部材の回転方向に沿って設ける。そして、進入阻止部材は、回転部材が下方位置に位置しているときは、係合溝と係合していて、回転部材が下方位置から上方位置に移動するのに連れて、係合溝から離脱し、回転部材が上方位置から下方位置に移動するのに連れて、係合溝と再び係合する。 Furthermore, in another embodiment of the present invention, a holding space for temporarily holding coins inserted from the deposit port is formed, a holding member provided with an opening leading to the inside of the apparatus, and the holding space A rotating member which is provided and is rotatable to a lower position where the opening is closed and an upper position where the opening is opened, and when the rotating member is in the lower position, the inserted coin is received and held on the rotating member. Then, by moving the rotating member to an upper position, in the coin processing apparatus that drops the held coin from the rotating member and takes it into the apparatus through the opening, the inside of the apparatus of the coins in a loose state is located near the opening. An engagement groove for engaging an entry blocking member on the circumferential surface of the rotating member, and providing an entry blocking member that permits entry into the device and blocking entry of an object having a shape larger than a loose coin into the apparatus. The rotating member of Provided in the rolling along the direction. The entry preventing member is engaged with the engaging groove when the rotating member is located at the lower position, and from the engaging groove as the rotating member moves from the lower position to the upper position. It disengages and re-engages with the engaging groove as the rotating member moves from the upper position to the lower position.
上記のようにすると、入金口から投入されたバラ状態の硬貨よりも大きな形状の異物を回転部材上に受けて保持した後に、回転部材を下方位置から上方位置に移動させることで、異物を回転部材上から落下させて、進入阻止部材で受け止めて保持することができる。またこの後、回転部材を上方位置から下方位置に移動させるときに、回転部材が移動するのに連れて、進入阻止部材が回転部材の係合溝と係合するので、投入された異物が紙類であっても、その異物を回転部材と進入阻止部材との間に噛み込むことなく、回転部材上に載せることができる。よって、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。 As described above, after receiving and holding a foreign object having a shape larger than that of the coin in a loose state inserted from the deposit port on the rotating member, the rotating member is moved from the lower position to the upper position, thereby rotating the foreign object. It can be dropped from above the member and received and held by the entry blocking member. After that, when the rotating member is moved from the upper position to the lower position, as the rotating member moves, the entry blocking member engages with the engaging groove of the rotating member. Even if it is a kind, the foreign material can be put on a rotating member, without biting between the rotating member and an approach prevention member. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the apparatus without hindering the coin from being taken into the apparatus.
本発明によれば、バラ状態の硬貨よりも大きな形状の異物を進入阻止部材と回転部材との間に噛み込まなくなるので、硬貨の装置内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置内部への進入を防止することが可能となる。 According to the present invention, foreign matter having a shape larger than that of a loose coin is not caught between the entry blocking member and the rotating member, so that foreign matter can be prevented from entering the device without preventing the coin from being taken into the device. It is possible to prevent entry.
図1は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の概略構造を示す図である。図1において、100は硬貨処理装置であって、この装置100は、自動現金取引装置に内蔵されていて、バラ状態の硬貨Cを取り扱いの対象としている。1は装置100の上部に設けられた入出口部である。この入出口部1は、入出金口2から投入された入金すべき硬貨Cを一時的に保持した後に装置100内部に取り込んだり、内部から搬送されて来る出金すべき硬貨Cを一時的に保持した後に外部に取り出し可能にしたりする。入出口部1の詳細構造は、後述する。3は入出金口2を開放または閉塞するために開閉するシャッタである。4は入出口部1から送られて来る硬貨Cを一枚ずつ分離して送る繰出し部、5は硬貨Cよりも小さい形状をした異物を回収する異物回収部、6は繰出し部4から送られて来る硬貨Cの真偽または金種を識別する硬貨識別部、7は入金する硬貨Cを金種別にスタッカ8に搬送する入金搬送部である。スタッカ8は入金搬送部7により搬送されて来る硬貨Cを金種別に収納する。9は硬貨Cを一括して一時的に保留する一時保留部である。11はスタッカ8から放出された硬貨Cを搬送する搬送ベルト、12は内蔵する各フラッパ13によって硬貨Cの搬送経路を切り替える経路切替部である。14は出金すべき硬貨Cを上部に搬送する出金搬送部、15は出金搬送部14から搬送されて来た硬貨Cの金種等を簡易識別する出金識別部である。17は取り忘れ硬貨Cやリジェクト硬貨C等を回収する硬貨回収部、18は補充用の硬貨Cをセットするカートリッジである。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a coin processing device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 100 is a coin processing device, and this
次に、上記構成の硬貨処理装置100の概略動作を説明する。硬貨Cの入金処理の場合は、顧客によって図示しない操作パネルが操作されて入金処理の開始が指示されると、シャッタ3を開いて入出金口2を開放する。そして、入出金口2からバラ状態の硬貨Cが投入されると、しばらくした後にシャッタ3を閉じて入出金口2を閉塞し、投入された硬貨Cを入出口部1に一時的に保持した後に、後述するように入出口部1から内部に取り込む。硬貨Cを取り込むと、繰出し部4で硬貨Cを一枚ずつ分離して硬貨識別部6に搬送し、硬貨識別部6で硬貨Cの真偽判定と金種判定を行う。このとき硬貨識別部6で識別された硬貨Cは、一時保留部9に搬送される。そして、投入された全ての硬貨Cの識別が完了すると、入金金額の算出を行い、入金金額を操作パネルに表示する。ここで、顧客によって操作パネルが操作されて入金の実行が指示されると、一時保留部9にある硬貨Cを全て経路切替部12を通して出金搬送部14に送り、出金搬送部14によって上部に搬送して出金識別部15と入出口部1を通過させて再び内部に取り込む。硬貨Cを取り込むと、繰出し部4で再び硬貨Cを一枚ずつ分離して硬貨識別部6に搬送し、硬貨識別部6で硬貨Cの金種判定を行う。このとき硬貨識別部6で識別された硬貨Cは、入金搬送部7によって搬送されて金種別にスタッカ8に収納される。そして、投入された全ての硬貨Cのスタッカ8への収納が完了すると、入金処理が終了となる。
Next, a schematic operation of the
一方、硬貨Cの出金処理の場合は、顧客によって操作パネルが操作されて出金金額と出金処理の開始とが指示されると、指示された金額に応じた硬貨Cを金種別にスタッカ8から搬送ベルト11に放出する。そして、搬送ベルト11によって硬貨Cを搬送して経路切替部12に送り、さらに経路切替部12から出金搬送部14に送る。この後、出金搬送部14によって硬貨Cを出金識別部15に搬送し、出金識別部15で硬貨Cの金種等を識別した後、入出口部1に硬貨Cを送って一時的に保持する。そして、出金する全ての硬貨Cの識別が完了すると、出金金額の算出を行い、指示された金額と一致しているか否かを確認する。ここで、出金金額が指示された金額と一致していれば、シャッタ3を開いて入出口2を開放し、入出口部1に保持している硬貨Cの取り出しを可能にする。この後、顧客によって入出口部1から硬貨Cが全て取り出されると、シャッタ3を閉じて、出金処理が終了となる。
On the other hand, in the case of the withdrawal process for coins C, when the operation panel is operated by the customer to instruct the withdrawal amount and the start of the withdrawal process, the coins C corresponding to the designated amount are stacked in the money type. 8 is discharged to the
図2および図3は、上述した入出口部1の詳細構造を示す図である。図2は、入出口部1の平面図、図3は、図2におけるX−X断面図である。また、図4は、入出口部1に備わるトレイの右側面図、図5は、入出口部1に備わるレバーの斜視図である。図3において、21は硬貨処理装置100の上部に固定されたホッパである。このホッパ21は、入出金口2から投入された硬貨Cを一時的に保持するための保持空間Aを形成していて、底部に装置100内部に通じる開口部22が設けられている。23は保持空間A内に設けられたトレイである。このトレイ23は、ホッパ21の内面と略連続するように円弧状をしていて、図4に示すように側面23aから突出する軸部23bが、図2に示すようにホッパ21に回転可能に支持されている。図2に示す24aはトレイ23の軸部23bに連結されたプーリ、24bはモータ25の軸に連結されたプーリ、26は2つのプーリ24a、24b間に横架されたベルトである。モータ25の正転駆動によりプーリ24a、24bとベルト26が正回転すると、トレイ23は、図3に実線で示すように開口部22を閉塞する下方位置から、軸部23bを中心としてR方向に回転して、二点鎖線で示すように開口部22を開放する上方位置に移動する。また、モータ25の逆転駆動によりプーリ24a、24bとベルト26が逆回転すると、トレイ23は、上方位置から軸部23bを中心としてL方向に回転して、下方位置に移動する。トレイ23の回転方向と回転角度は、トレイ23の側面3aに設けたスリット23c(図4に図示)と図示しないエンコーダとによって検出される。入出口部1では、トレイ23を下方位置に位置させることにより、入出金口2から投入された硬貨Cをトレイ23上に受けて保持し、トレイ23を上方位置に移動させることにより、保持した硬貨Cをトレイ23上から落下させて開口部22を通して装置100内部に取り込む。
2 and 3 are diagrams showing the detailed structure of the above-described entrance /
図3に示す27は開口部22の近傍に配置されたレバーである。このレバー27は、図5に示すように2本設けられていて、1つの基部27aに連結されている。本実施形態では、1つの薄板材を折り曲げ加工することにより、2本のレバー27を基部27aから垂直に突出するように形成している。2つのレバー27の間隔は、バラ状態の硬貨Cの装置100内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨Cより大きな形状の物体の装置100内部への進入を阻止するように設定されている。レバー27の先端部27bは円弧状になっていて、この円弧の径の大きさは5円硬貨や50円硬貨に設けられている穴に引っ掛からないように、それらの穴径よりも大きく設定されている。また、レバー27の先端部27bは上方に向って湾曲している。レバー27の根元部27cの上面には、窪み27dが設けられている。また、レバー27の根元部27cには、穴27eが設けられている。この根元部27cの穴27eと、図2および図3に示すフレーム30に設けられた穴(図示省略)とに支持軸28が貫通されることで、レバー27の根元部27cは支持軸28に回転可能に支持され、レバー27は板厚方向(図3の紙面に対して垂直な方向)が硬貨Cの落下方向Dに対して垂直になるように開口部22の近傍に配置される。なお、フレーム30は、ホッパ21に固定されている。
3 is a lever disposed in the vicinity of the
29はコイルばねであって、レバー27の基部27aに設けられた穴27f(図5に図示)とフレーム30に設けられた穴(図示省略)とに引っ掛けられている。このコイルばね29は、レバー27の先端部27bを保持空間Aの中央に向かう方向に付勢している。このため、トレイ23が、図3に実線で示す下方位置に位置しているときは、レバー27は、実線で示すようにトレイ23に押さえ付けられてトレイ27の直下に位置する。なお、このときレバー27は、トレイ23の周面に回転方向R、Lに沿って設けられた係合溝23d(図4にも図示)と係合している。係合溝23dの幅は、レバー27の板厚よりも若干大きく設定されている。また、トレイ23が、図3の二点鎖線で示す上方位置に位置しているときは、レバー27は、二点鎖線で示すようにコイルばね29の弾性力により回転して保持空間A内に位置する。
A
31はフレーム30に固定されたソレノイドである。このソレノイド31は、図2に示すプランジャ31aとアクチュエータ32とを介してレバー27に振動を与え、レバー27上の残留硬貨Cを落下させる。33は入出金口2から保持空間A内に硬貨C等の物体が投入されたことを検出するセンサ、34はトレイ23上に硬貨C等の物体が保持されたことを検出するセンサである。
A
以上の構成において、入出金口2は、本発明における入金口の一実施形態を構成する。ホッパ21は、本発明における保持部材の一実施形態を構成する。トレイ23は、本発明における回転部材の一実施形態を構成する。レバー27は、本発明における進入阻止部材の一実施形態を構成する。支持軸28は、本発明における支持軸の一実施形態を構成する。コイルばね29は、本発明における付勢部材の一実施形態を構成する。
In the above configuration, the deposit /
図6A〜図9は、上述した入出口部1の動作状態を示す図である。図6A〜図7は硬貨Cと紙類Pとが投入された場合を示し、図8は包装硬貨Hが投入された場合を示し、図9は硬貨Cと輪ゴムGとが投入された場合を示している。なお、包装硬貨とは、複数枚の硬貨を包装紙等で包んで棒状にしたもののことである。
6A to 9 are diagrams showing the operating state of the above-described entrance /
まず、図6Aにおいて、顧客によって入出金口2からバラ状態の硬貨Cとともに、バラ状態の硬貨Cよりも大きな形状をしている紙幣やレシート等の紙類Pが誤って投入されて、図6A(a)に示すように下方位置に位置しているトレイ23上に硬貨Cが重畳して保持され、当該硬貨Cの上に紙類Pが載っている場合は、硬貨Cを装置100内部に取り込むために前述のモータ25(図2)が正転駆動すると、トレイ23が、図6A(b)に示すようにR方向に回転して行く。これにより、トレイ23上に保持されていた硬貨Cがトレイ23上から落下して、レバー27間および開口部22を通って装置100内部に取り込まれる。またこのとき、トレイ23がR方向に回転して行くに連れて、レバー27がトレイ23の係合溝23dから離脱して行き、コイルばね29の弾性力によって保持空間Aの中央に向って上昇し、先端部27bで紙類Pを支持して持ち上げて行く。そして、トレイ23が、図6A(c)に示すようにレバー27から離れると、レバー27は、保持空間Aの略中央で停止し、先端部27bで紙類Pをトレイ23の回転移動する軌跡上から遠ざけて保持する。この後、トレイ23だけがさらにR方向に回転して行き、図6A(d)に示すようにトレイ23が上方位置に到達すると、モータ25が駆動を停止して、トレイ23も停止する。
First, in FIG. 6A, a paper P such as banknotes or receipts having a larger shape than the loose coin C is mistakenly inserted from the deposit /
トレイ23が上方位置で停止した後、トレイ23を下方位置に戻すためにモータ25が逆転駆動すると、トレイ23が、図6B(e)に示すようにL方向に回転して行く。そして、トレイ23がレバー27に当接すると、図6B(f)に示すようにトレイ23がレバー27を下方に押し下げて行く。このとき、レバー27は、コイルばね29の弾性力によってトレイ23に圧接している。この後しばらくすると、トレイ23の係合溝23dにレバー27が係合し、トレイ23がレバー27の上面に沿ってL方向に移動しながら、レバー27の先端部27bで持ち上げられている紙類Pの下に入り込んで、紙類Pをすくい上げる。そして、図6B(g)に示すようにトレイ23が下方位置に到達すると、モータ25が駆動を停止して、トレイ23も停止し、さらにレバー27も元の位置に戻って停止する。このとき、紙類Pは、トレイ23とレバー27との間に噛み込まれることなく、トレイ23上に載った状態となる。
After the
なお、図6B(f)に示す状態からトレイ23がレバー27を下方に押し下げて行った後に、トレイ23が紙類Pの下に入り込まずに、図6B(h)に示すようにトレイ23の先端と紙類Pの端部とが当接することもありうるが、この場合は、トレイ23の係合溝23dにレバー27が係合しているので、紙類Pはトレイ23とレバー27との間に噛み込まれることなく、図6B(g)に示したようにトレイ23上に載り上げる。また、レバー27がコイルばね29の弾性力によってトレイ23に圧接していることも、紙類Pがトレイ23とレバー27との間に噛み込まれないことを保障する要因となっている。
6B (f), after the
次に、図7において、顧客によって入出金口2から硬貨Cとともに紙類Pが誤って投入されて、図7(a)に示すようにトレイ23上に紙類Pが保持され、当該紙類Pの上に硬貨Cが重畳している場合は、モータ25が正転駆動すると、図7(b)に示すようにトレイ23がR方向に回転して行く。これにより、トレイ23上に保持されていた紙類Pが硬貨Cを載せたままトレイ23上から落下して、レバー27に受け止められる。このとき、紙類Pが邪魔になって硬貨Cを装置100内部に取り込めないが、トレイ23がR方向に回転して行くに連れて、レバー27がコイルばね29の弾性力によって保持空間Aの中央に向って上昇し、先端部27bで紙類Pを支持して持ち上げて行くので、紙類Pが凸状にたわむ。そのため、図7(c)に示すようにトレイ23がレバー27から離れて、レバー27が保持空間Aの略中央で停止したときには、紙類P上から硬貨Cが滑り落ちて、硬貨Cのみが開口部22を通って装置100内部に取り込まれる。なおこのとき、前述のソレノイド31によってレバー27に振動を与えると、一層確実に紙類P上から硬貨Cが滑り落ちる。この後は、図6A(d)に示したようにトレイ23が上方位置まで移動し、図6B(e)〜(g)に示したようにトレイ23が上方位置から下方位置まで移動するとともに、レバー27も元の位置に戻り、紙類Pがトレイ23上に載った状態となる。
Next, in FIG. 7, the customer erroneously inserts the paper P together with the coins C from the deposit /
また、図8において、顧客によって入出金口2から包装硬貨Hが誤って投入されて、図8(a)に示すようにトレイ23上に包装硬貨Hが保持されている場合は、モータ25が正転駆動すると、トレイ23が、図8(b)に示すようにR方向に回転して行く。これにより、トレイ23上に保持されていた包装硬貨Hがトレイ23上から落下して、レバー27に受け止められる。またこのとき、トレイ23がR方向に回転して行くに連れて、レバー27がコイルばね29の弾性力によって保持空間Aの中央に向って上昇し、包装硬貨Hを持ち上げて行く。そして、図8(c)に示すようにトレイ23が上方位置に到達すると、モータ25が駆動を停止して、トレイ23も停止する。このとき、レバー27は、保持空間Aの略中央で停止し、根元部27c側で包装硬貨Hを支持している。この後、トレイ23を下方位置に戻すためにモータ25が逆転駆動すると、トレイ23がL方向に回転して行く。このとき、図8(c)に示すようにトレイ23の回転移動の軌跡上に包装硬貨Hが位置しているため、トレイ23の先端が包装硬貨Hに当接することがあるが、当接しても包装硬貨Hを介してトレイ23がレバー27を下方に押し下げて行くので、レバー27の下降とともに包装硬貨Hが、図8(d)に示すようにレバー27の先端部27b側に移動して行く。このため、トレイ23がレバー27に直接当接して、レバー27を下方に押し下げて行き、しばらくすると、トレイ23がレバー27の上面に沿ってL方向に移動しながら、包装硬貨Hをすくい上げる。そして、トレイ23が下方位置に停止し、レバー27も元の位置に戻り、包装硬貨Hがトレイ23上に載った状態となる(図8(a)の状態)。
Further, in FIG. 8, when the wrapping coin H is erroneously inserted from the deposit /
また、図9において、顧客によって入出金口2からバラ状態の硬貨Cとともに輪ゴムGが誤って投入されて、図9(a)に示すようにトレイ23上に保持されている場合は、モータ25が正転駆動すると、トレイ23が、図9(b)に示すようにR方向に回転して行く。これにより、トレイ23上に保持されていた硬貨Cがトレイ23上から落下して、レバー27間および開口部22を通って装置100内部に取り込まれる。またこのとき、トレイ23がR方向に回転して行くに連れて、レバー27がコイルばね29の弾性力によって保持空間Aの中央に向って上昇して行くので、レバー27が輪ゴムGを貫通して、輪ゴムGを引っ掛ける。そして、図9(c)に示すようにトレイ23が上方位置に到達すると、モータ25が駆動を停止して、トレイ23も停止する。このとき、レバー27は保持空間Aの略中央で停止し、レバー27に引っ掛かった輪ゴムGは、レバー27の窪み27dに移動する。この後、モータ25が逆転駆動して、トレイ23がL方向に回転して行き、図9(d)に示すようにトレイ23が下方位置に到達すると、モータ25が駆動を停止して、トレイ23も停止し、さらにレバー27も元の位置に戻って停止する。このとき、輪ゴムGは、レバー27の先端部27b側へ移動することなく、窪み27dに引っ掛かったままである。また、この後再び入出金口2から硬貨C等が投入されて、トレイ23およびレバー27が上下に移動しても、輪ゴムGはレバー27の窪み27dに引っ掛かったままである。なお、輪ゴムG以外に、金属リング等のような環状の異物や、糸くず等のような線状の異物が入出金口2から投入された場合も、それらの異物は上記のようにレバー27の窪み27dに引っ掛かったままとなる。
In FIG. 9, when the rubber band G together with the coin C in a loose state is accidentally inserted from the deposit /
以上によると、入出金口2から投入されたバラ状態の硬貨Cより大きな形状をした紙類Pや包装硬貨H等の異物をトレイ23上に受けて保持した後に、トレイ23を下方位置から上方位置に移動させるとともに、レバー27を保持空間A内に上昇させることで、レバー27で異物をトレイ23上から持ち上げて、トレイ23の回転移動する軌跡上から遠ざけることができる。またこの後、トレイ23を上方位置から下方位置に移動させて行くとともに、レバー27を下降させて行き、トレイ23を下方位置に停止させたときに、レバー27をトレイ23の直下の元の位置に戻すことで、トレイ23の移動中はレバー27で異物を持ち上げているので、投入された異物が紙類Pであっても、それをレバー27とトレイ23との間に噛み込むことなく、トレイ23上に載せることができる。よって、硬貨Cの装置100内部への取り込みを妨げることなく、異物の装置100内部への進入を防止することが可能となる。
According to the above, after receiving and holding on the
また、入金出口2から硬貨Cと紙類Pが投入されて、紙類P上に硬貨Cが重畳した状態で硬貨Cと紙類Pが保持空間A内に保持された場合は、前述した特許文献2、3の技術では、トレイを下方位置から上方位置に移動させたときに、硬貨Cが紙類P上に重畳した状態のまま紙類Pが落下阻止部材に受け止められてしまい、そのとき、硬貨Cの枚数が少なければ、紙類Pが邪魔になって紙類P上の硬貨Cを装置内部に取り込めず、硬貨Cの枚数が多ければ、硬貨Cの重みで紙類Pが落下阻止部材間に押し込まれて、硬貨Cとともに装置内部に進入するという問題が生じる。然るに、上記実施形態のように支持軸28を回転中心にしてレバー27を上下に回転移動させることで、トレイ23を下方位置から上方位置に移動させるときに、レバー27の先端部27bでトレイ23上に保持された紙類Pを支持して持ち上げるので、紙類Pを凸状にたわませることができる。このため、紙類P上に硬貨Cが重畳していても、図7(c)に示したように硬貨Cを紙類P上から滑り落とさせて、硬貨Cのみを装置100内部に取り込むことが可能となる。
In addition, when the coin C and the paper P are inserted from the
また、レバー27を、薄板材で形成し、板厚方向が硬貨Cの落下方向Dに対して垂直になるように開口部22の近傍に複数配置することで、硬貨Cをレバー27に引っ掛けることなく装置100内部に取り込むことができ、また、紙類Pや包装硬貨H等の異物をレバー27で安定に支持して持ち上げることができる。
Further, the
また、レバー27の先端部27bを上方に向けて湾曲させることで、トレイ23上に保持した紙類Pをレバー27の先端部27bで支持して持ち上げた後、先端部27bで支持して下げることができるので、トレイ23を上方位置から下方位置に移動させるときに、トレイ23が紙類Pの下に入り込み易くなり、トレイ23上に紙類Pを確実に載せることができる。
Further, by curving the
さらに、入金出口2から輪ゴムG等の環状の異物や糸くず等の線状の異物が投入された場合に、レバー27を上昇させることで、当該異物をレバー27に引っ掛けることができる。また、レバー27の根元部27cの上面に窪み27dを設けたことで、レバー27に引っ掛けた環状または線状の異物を窪み27dに退避させることができ、当該異物をレバー27とトレイ23との間に噛み込んでトレイ23の回転移動の妨げとなるのを防止することが可能となる。
Further, when an annular foreign matter such as a rubber band G or a linear foreign matter such as lint is introduced from the
以上述べた実施形態においては、バラ状態の硬貨Cの進入を許容し当該硬貨Cより大きな形状の物体の進入を阻止する進入阻止部材として、薄板材から構成されたレバー27を2本設けた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば丸棒や針金等から構成されたレバーを、1本または3本以上開口部22の近傍に設けるようにしてもよい。なお、レバーを1本だけ設ける場合は、図10に示すレバー35のように、レバー35の幅方向と平行に棒状部材36を連結して、部分的に幅広にしておくと、バラ状態の硬貨Cより大きな形状の異物を安定に支持して持ち上げることができる。
In the embodiment described above, when two
また、以上の実施形態では、進入阻止部材としてのレバー27をトレイ23の直下に設け、当該レバー27をトレイ23とコイルばね29とによって上下に回転移動させた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば図11に示すように、レバー37をトレイ23の直上に設け、当該レバー37をギヤ38a、38bとモータ39によって上下に回転移動させるようにしてもよい。トレイ23上に示す23zは、レバー37が入り込んでトレイ23と係合するための係合溝である。この場合、図11(a)に示すように入出金口2から投入された硬貨Cと紙類Pが下方位置に位置しているトレイ23上に保持された後、図11(b)に示すようにトレイ23を上方位置に向けてR方向に移動させるとともに、モータ39とギヤ38a、38bによってレバー37を保持空間Aの中央に向けて上昇させると、硬貨Cがトレイ23上から落下して装置100内部に取り込まれ、紙類Pがレバー37に持ち上げられる。そして、トレイ23が上方位置に到着した後、図11(c)に示すようにトレイ23を下方位置に向けてL方向に移動させるとともに、モータ39とギヤ38a、38bによってレバー37を下降させると、図11(d)に示すように紙類Pがレバー37とトレイ23との間に噛み込まれることなく、トレイ23上に載った状態となる。また上記以外にも、トレイ23の直下または直上に設けたレバーを、一端を支点にして回転させることなく、両端とも機械的または電気的な手段を用いて上下に移動させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、以上の実施形態では、進入阻止部材としてのレバー27を上下に移動させた場合を例に挙げているが、本発明はこれ以外に、レバー27を移動させずに固定しておいてもよい。図12Aおよび図12Bは、この場合の実施形態を示す図である。図12A(a)は、入出金口2から投入された硬貨Cと紙類Pが下方位置に位置しているトレイ23上に保持された状態を示している。レバー27は、支持軸28に支持されているとともに、固定部材40によってフレーム30に固定されている。また、レバー27は、トレイ23の周面に設けられた係合溝23dと係合している。この状態から、トレイ23を上方位置に移動させて行くと、図12A(b)に示すように硬貨Cはトレイ23上から落下して、レバー27間および開口部22を通って装置100内部に取り込まれるが、紙類Pはレバー27に受け止められて保持される。このとき、レバー27がトレイ23の係合溝23dから離脱している。そして、トレイ23が上方位置に到着した後、図12A(c)に示すようにトレイ23を下方位置に移動させて行くと、図12A(d)に示すようにトレイ23の先端と紙類Pの端部とが当接するが、このときレバー27がトレイ23の係合溝23dと再び係合しているので、紙類Pは、トレイ23とレバー27との間に噛み込まれることなく、図12B(e)に示すようにトレイ23上に載り上げる。従って、硬貨Cの装置100内部への取り込みを妨げることなく、紙類P等の異物の装置100内部への進入を防止することが可能となる。
Moreover, although the case where the
さらに、以上の実施形態では、自動現金取引装置に内蔵され、硬貨の入金処理と出金処理とを行う硬貨処理装置100に、本発明を適用した例を挙げているが、本発明はこれ以外にも、例えば自動券売機等に内蔵された硬貨処理装置や、硬貨の入金処理だけを行う硬貨処理装置に適用することが可能である。
Furthermore, in the above embodiment, although the example which applied this invention to the
2 入出金口
21 ホッパ
22 開口部
23 トレイ
23d 係合溝
27 レバー
27b 先端部
27c 根元部
27d 窪み
28 支持軸
29 コイルばね
35 レバー
37 レバー
100 硬貨処理装置
A 保持空間
C 硬貨
G 輪ゴム
P 紙類
H 包装硬貨
2 Deposit /
A Holding space C Coin G Rubber band
P Paper H Packaging coins
Claims (6)
前記開口部の近傍に設けられ、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材を備え、
前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動して行くときに、前記進入阻止部材を前記保持空間の中央に向けて上昇させ、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動して行くときに、前記進入阻止部材を下降させ、前記回転部材が前記下方位置に停止したときに、前記進入阻止部材を前記開口部の近傍の元の位置に戻すことを特徴とする硬貨処理装置。 A holding space for temporarily holding coins inserted from the deposit port, a holding member provided with an opening leading to the inside of the apparatus, and a lower part provided in the holding space and closing the opening A rotating member that can rotate and move between a position and an open upper position, and when the rotating member is in the lower position, the inserted coin is received and held on the rotating member, and the rotating member is In the coin processing device that moves the coin to the upper position to drop the held coin from the rotating member and take it into the device through the opening,
Provided in the vicinity of the opening, including an entry blocking member that allows entry of loose coins into the device and prevents entry of objects having a shape larger than the loose coins into the device,
When the rotating member moves from the lower position to the upper position, the entry blocking member is raised toward the center of the holding space, and the rotating member moves from the upper position to the lower position. A coin processing device, wherein the entry preventing member is lowered when going, and the entry preventing member is returned to the original position in the vicinity of the opening when the rotating member stops at the lower position.
前記進入阻止部材の根元部を回転可能に支持する支持軸と、
前記進入阻止部材の先端部を前記保持空間の中央に向かう方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記回転部材が前記下方位置に位置しているときは、前記進入阻止部材を前記回転部材の直下に位置させ、前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動して行くときに、前記付勢部材の付勢力によって前記進入阻止部材の先端部を前記保持空間の中央に向けて上昇させ、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動して行くときに、前記回転部材によって前記進入阻止部材を下方へ押し下げ、前記回転部材が前記下方位置に停止したときに、前記進入阻止部材を前記回転部材の直下の元の位置に戻すことを特徴とする硬貨処理装置。 The coin processing device according to claim 1,
A support shaft that rotatably supports a base portion of the entry blocking member;
A biasing member that biases the tip of the entry blocking member in a direction toward the center of the holding space;
When the rotating member is positioned at the lower position, the entry preventing member is positioned immediately below the rotating member, and when the rotating member moves from the lower position to the upper position, The tip of the entry preventing member is raised toward the center of the holding space by the urging force of the urging member, and the entry by the rotating member is performed when the rotating member moves from the upper position to the lower position. The coin processing apparatus, wherein the blocking member is pushed downward and the entry blocking member is returned to the original position immediately below the rotating member when the rotating member stops at the lower position.
前記進入阻止部材は、薄板材から構成されていて、板厚方向が硬貨の落下方向に対して垂直になるように前記開口部の近傍に複数配置されていることを特徴とする硬貨処理装置。 In the coin processing apparatus according to claim 1 or 2,
The entry preventing member is made of a thin plate material, and a plurality of coin blocking devices are arranged in the vicinity of the opening so that the plate thickness direction is perpendicular to the coin falling direction.
前記進入阻止部材の先端部を上方に向けて湾曲させたことを特徴とする硬貨処理装置。 In the coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A coin processing apparatus, wherein a tip portion of the entry blocking member is bent upward.
前記進入阻止部材の根元部の上面に窪みを設けたことを特徴とする硬貨処理装置。 The coin processing device according to any one of claims 1 to 4,
A coin processing apparatus, wherein a depression is provided on an upper surface of a base portion of the entry preventing member.
前記開口部の近傍に設けられ、バラ状態の硬貨の装置内部への進入を許容し、バラ状態の硬貨より大きな形状の物体の装置内部への進入を阻止する進入阻止部材と、
前記回転部材の周面に回転方向に沿って設けられ、前記進入阻止部材と係合するための係合溝と、を備え、
前記進入阻止部材は、前記回転部材が前記下方位置に位置しているときに、前記係合溝と係合していて、前記回転部材が前記下方位置から前記上方位置に移動するのに連れて、前記係合溝から離脱し、前記回転部材が前記上方位置から前記下方位置に移動するのに連れて、前記係合溝と再び係合することを特徴とする硬貨処理装置。 A holding space for temporarily holding coins inserted from the deposit port, a holding member provided with an opening leading to the inside of the apparatus, and a lower part provided in the holding space and closing the opening A rotating member that can rotate and move between a position and an open upper position, and when the rotating member is in the lower position, the inserted coin is received and held on the rotating member, and the rotating member is In the coin processing device that moves the coin to the upper position to drop the held coin from the rotating member and take it into the device through the opening,
An entrance blocking member provided in the vicinity of the opening, allowing entry of loose coins into the device, and preventing entry of objects having a shape larger than the loose coins into the device;
An engagement groove provided on the circumferential surface of the rotation member along the rotation direction and engaged with the entry blocking member;
The entry preventing member is engaged with the engaging groove when the rotating member is located at the lower position, and as the rotating member moves from the lower position to the upper position. The coin processing apparatus is disengaged from the engaging groove and re-engages with the engaging groove as the rotating member moves from the upper position to the lower position.
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US7588491B2 (en) | 2005-12-26 | 2009-09-15 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Coin processing device |
WO2010046992A1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | グローリー株式会社 | Coin processing device |
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- 2003-12-12 JP JP2003414637A patent/JP2005174072A/en active Pending
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