JP2005174053A

JP2005174053A - Delivery system

Info

Publication number: JP2005174053A
Application number: JP2003414278A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nishiyama; 秀明西山; Taichi Sugiyama; 太一杉山; Yukihiro Sakamoto; 幸博阪本; Hiroshi Okawa; 博大川; Yukio Miyakoshi; 幸夫宮越
Original assignee: Hitachi Information Technology Co Ltd
Current assignee: Hitachi Information Technology Co Ltd
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2005-06-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a delivery system for shortening the moving distance of collection and delivery, and for quickening the time, starting from the pickup of a package to the delivery of the package. <P>SOLUTION: This delivery system is provided with an input means which inputs the information of a requested package, a first storing means for storing the inputted information of the client origin and delivery destination of a package, a location acquiring means for acquiring the information of the location of a transportation means, a second storage means for storing the location information of the transportation means and the information of the traveling direction of the transportation means acquired from the location acquiring means, a means for transmitting the location information of the transportation means stored in the second storage means to a server device and a means for calculating the delivery destination direction of the package from information, related with the delivery destination of the package, and for storing it in the first storing means. Also, the server device is provided with a means for calculating the distance between the transportation means, by using the transmitted location information, a monitoring means for monitoring whether the calculated distance is put in a fixed relation and a notifying means for, when it is decided that the distance between the transportation means is put in the fixed relation as the result of monitor, notifying it to the transportation means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、配送システムに係り、特にサーバ装置及び車載端末を通信ネットワークに接続して荷物の配送を管理する配送システムに関する。 The present invention relates to a delivery system, and more particularly to a delivery system for managing delivery of a package by connecting a server device and an in-vehicle terminal to a communication network.

荷物の配送例えば宅配便では、荷物を早く正確に、顧客先に配送することが重要である。そのために、通信ネットワーク及びそれに接続されたサーバ装置を利用したシステムを用いて、最適な配送ルートを設定し、荷物の受付から配送までの追跡管理することが行われている。 Delivery of packages For example, in parcel delivery, it is important to deliver packages quickly and accurately to customers. For this purpose, an optimal delivery route is set using a system using a communication network and a server device connected thereto, and tracking management from receipt of packages to delivery is performed.

従来の配送システムでは、予め荷物の集積場所を営業所などに固定しておくと共に、配送ルートも予め定めて、全てスケジュール化して配送することを基本としている。
この種の配送システムに関する公知例として、例えば、特開２００３−８５２４７公報（特許文献１）には、配送先の所在地情報を、配送先端末に問い合わせ、配送先端末では、配送管理装置に位置情報を送信し、さらに、配送業者へ通知し、荷物の円滑な受け渡しを可能とするシステムが開示されている。
また、特開２００１−３１９１６０公報（特許文献２）には、小売業者から商品を引取り、顧客への商品を配達する宅配システムに関し、複数の小売業者を定期的に巡回ルートに従って、巡回する配送業者の現在位置を知り、その位置に基づいて、顧客へ配達予定時刻を提示するとともに、配達情報を配送業者へ通知する宅配システムが開示されている。 The conventional delivery system is based on the basics of fixing a package collection location in advance to a sales office and the like, setting a delivery route in advance, and scheduling and delivering all.
As a publicly known example of this type of delivery system, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-85247 (Patent Document 1) inquires the delivery destination terminal about location information of the delivery destination, and the delivery destination terminal sends position information to the delivery management device. Is further disclosed, and further, a delivery company is notified, and a package can be smoothly delivered.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-319160 (Patent Document 2) relates to a delivery system that takes a product from a retailer and delivers the product to a customer, and regularly distributes a plurality of retailers according to a patrol route. There has been disclosed a home delivery system that knows the current position of a merchant, presents the scheduled delivery time to the customer based on the position, and notifies delivery information to the delivery company.

ところで最近では、物流コストの低減策の一つとして、テリトリの異なる複数の配送会社間で提携し、お互いのテリトリの接点となる場所に荷物の集積所を設定して、配送先がお互いのテリトリ内となる荷物を交換しあうことにより、配送の効率化を図ることも行われている。 By the way, recently, as one of the measures to reduce logistics costs, we have partnered with multiple delivery companies with different territories, set up a baggage collection place at the point of contact between each territory, and the delivery destinations of each territory It is also attempted to improve delivery efficiency by exchanging internal packages.

特開２００３−８５２４７公報JP 2003-85247 A

特開２００１−３１９１６０公報JP 2001-319160 A

上記したテリトリの異なる複数の配送会社間で提携して配送する仕組みは、配達用の荷物を集積所へ配送しておき、その荷物の配送先テリトリを受け持つ別の会社の配送車が荷物を引取りに来て、その後荷物を配送する。そのため、荷物を一時保管しておくための場所が必要になり、また、荷物を交換するための時間のロスが発生する。 The above-mentioned mechanism for tie-up and delivery between delivery companies with different territories delivers delivery packages to the collection point, and the delivery vehicle of another company that handles the delivery destination territory pulls the packages. Come to pick up, then deliver the package. For this reason, a place for temporarily storing the luggage is required, and a time for exchanging the luggage is lost.

本発明の目的は、集配のための運送手段の移動距離を短くし、荷物の引き取りから配達完了までをできるだけ短時間で行うことができる配送システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a delivery system capable of shortening the moving distance of a transporting means for collection and delivery and performing the process from picking up a package to completion of delivery in as short a time as possible.

本発明は、好ましい例によれば、依頼者から依頼された荷物を運送手段に載せて運び、相手に配送する配送システムにおいて、各運送手段に搭載され、少なくとも依頼された荷物に関する情報を管理する端末装置と、無線通信網を介して各端末装置と情報の通信を行い、少なくとも各運送手段の配送に関する情報の取り纏めを行うサーバ装置とを含み、
端末装置は、依頼された荷物に関する情報を入力する入力手段と、入力手段から入力された、荷物の依頼元及び配送先に関する情報を記憶する第1の記憶手段と、運送手段の位置に関する情報を取得する位置取得手段と、位置取得手段から得られた運送手段の位置情報及び運送手段の進行方向に関する情報を記憶する第2の記憶手段と、第2の記憶手段に格納された運送手段の位置情報をサーバ装置に送信する手段と、依頼された荷物の配送先に関する情報から荷物の配送先方角を算出する手段と、を有し、
サーバ装置は、各運送手段の端末装置から送信された位置情報を用いて各運送手段間の距離を算出する手段と、距離算出手段により算出された距離が一定の関係にあるかを監視する監視手段と、監視手段の監視の結果、運送手段間の距離が一定の関係にあると判断した場合、該当する運送手段の端末装置に通知する通知手段とを有する配送システムとして構成される。
好ましい例において、上記運送手段は車両であり、端末装置は車載端末であり、位置取得手段はＧＰＳ衛星からの信号を受けて緯度、経度の情報を得る測地手段であり、車両の位置情報は一定時間ごとに更新され、かつそれに応じて車両の進行方向及び荷物の配送方向は更新処理されて前記第1及び第2の記憶装置に格納される。
また、通知手段により通知を受けた運送手段の端末装置は、一定の関係にある相手の運送手段の端末装置に対して少なくとも配送すべき荷物に関する情報を送信する手段を有する。通知手段により定められた距離内になった旨の通知を受けた複数の端末装置は、自らの運送手段に搭載されている荷物の配送に関する情報を交換する。また、通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車間距離に関する情報を交換する。また、通知手段により通知を受けた複数の端末装置は、車両の進行方向に関する情報を交換する。 According to a preferred embodiment of the present invention, in a delivery system for carrying a package requested by a client on a transport means and delivering it to a partner, the information is mounted on each transport means and manages at least information on the requested package. A terminal device and a server device that communicates information with each terminal device via a wireless communication network, and at least summarizes information related to delivery of each transportation means;
The terminal device includes input means for inputting information relating to the requested package, first storage means for storing information relating to the request source and delivery destination of the package input from the input means, and information relating to the position of the transport means. Position acquisition means to acquire, second storage means for storing information on the position of the transport means obtained from the position acquisition means and the traveling direction of the transport means, and the position of the transport means stored in the second storage means Means for transmitting information to the server device, and means for calculating a package delivery destination direction from information on the requested package delivery destination,
The server device monitors whether the distance calculated by the distance calculation means is in a certain relationship with the means for calculating the distance between the transport means using the position information transmitted from the terminal device of each transport means. And a notification system for notifying the terminal device of the relevant transport means when it is determined that the distance between the transport means is in a certain relationship as a result of monitoring by the monitoring means.
In a preferred example, the transport means is a vehicle, the terminal device is an in-vehicle terminal, the position acquisition means is a geodetic means that receives information from a GPS satellite and obtains latitude and longitude information, and the position information of the vehicle is constant. It is updated every time, and the traveling direction of the vehicle and the delivery direction of the package are updated accordingly and stored in the first and second storage devices.
Further, the terminal device of the transport means that has received the notification by the notification means has means for transmitting at least information relating to the package to be delivered to the terminal device of the partner transport means having a certain relationship. The plurality of terminal devices that have received the notification that the distance is within the distance determined by the notification means exchange information related to the delivery of the packages loaded in their own transportation means. In addition, the plurality of terminal devices that have received the notification by the notification unit exchange information regarding the inter-vehicle distance. In addition, the plurality of terminal devices that have received the notification by the notification unit exchange information regarding the traveling direction of the vehicle.

本発明によれば、集配のための運送手段の移動距離を短くでき、また、配送時間を短縮することができる。 According to the present invention, the moving distance of the transportation means for collection and delivery can be shortened, and the delivery time can be shortened.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図1は、一実施例による配送システムの構成を示す図である。
この配送システムにおいては、荷物を集配するための複数の車両３が用いられる。この車両３は、同じ配送会社のものでもよいし、或いは異なった複数の会社のものでもよい。いずれに場合でも、この実施例による配送システムの仕組みに参画することの合意が前提にあるものとされる。
各車両３には、それぞれ車載端末２が搭載される。車載端末２は、GPS衛星５からの電波を受信し、自らの位置情報を割り出す測地機能を持ち、算出された自らの位置情報を無線通信網４を介してサーバ装置１及び他の車載端末３へ転送する。この車載端末２の詳細は、図２を参照して後述する。ＧＰＳ衛星５は、位置情報を生成するための信号を発信している。
サーバ装置１は、荷物の配送情報及び車両の動態情報を管理する。このサーバ装置１の構成については、図３を参照して後述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a delivery system according to an embodiment.
In this delivery system, a plurality of vehicles 3 for collecting and delivering packages are used. The vehicle 3 may be from the same delivery company, or may be from a plurality of different companies. In any case, it is assumed that there is an agreement to participate in the mechanism of the delivery system according to this embodiment.
Each vehicle 3 is equipped with an in-vehicle terminal 2. The in-vehicle terminal 2 has a geodetic function for receiving radio waves from the GPS satellite 5 and determining its own position information. The server apparatus 1 and other in-vehicle terminals 3 receive the calculated position information via the wireless communication network 4. Forward to. Details of the in-vehicle terminal 2 will be described later with reference to FIG. The GPS satellite 5 transmits a signal for generating position information.
The server device 1 manages package delivery information and vehicle movement information. The configuration of the server device 1 will be described later with reference to FIG.

図２は、車載端末2のブロック構成図を示す。
測地部201は、GPS衛星５から位置信号を得て、自車の位置情報を取得する。即ち、衛星からの電波信号を基に、緯度及び経度の位置情報を算出する機能を有する。制御部202は、プロセッサを含み、車載端末2の各部を制御する。処理機能としては、主に荷物情報の管理のための処理、及び車両の行き先管理のための情報処理機能を有する。通信部203は、サーバ装置1及び他の車載端末2との間で無線通信を行うため通信ユニットである。入力部204は、キーボードやバーコード読み取り装置などであり、これらの機器から荷物情報を入力する。また表示部２０５は、例えば液晶表示部などであり、入力又は処理された荷物情報の確認、及び車両の行き先管理のための情報を表示する。 FIG. 2 shows a block diagram of the in-vehicle terminal 2.
The geodetic unit 201 acquires a position signal from the GPS satellite 5 and acquires position information of the own vehicle. That is, it has a function of calculating position information of latitude and longitude based on radio signals from satellites. The control unit 202 includes a processor and controls each unit of the in-vehicle terminal 2. The processing function mainly includes a process for managing package information and an information processing function for managing destinations of vehicles. The communication unit 203 is a communication unit for performing wireless communication between the server device 1 and the other in-vehicle terminal 2. The input unit 204 is a keyboard, a barcode reader, or the like, and inputs package information from these devices. The display unit 205 is a liquid crystal display unit, for example, and displays information for confirming the input or processed package information and managing the destination of the vehicle.

車載端末２は、ハードディスク装置或いは不揮発メモリのような記憶装置を有し、その記憶装置内に車両情報テーブル210、荷物情報データベース（以下、単にＤＢと言う）220、及び住所テーブル240を格納する。
車両情報テーブル210は、自車両の位置情報を管理するテーブルであり、図４を参照して後述する。荷物情報ＤＢ220は、依頼を受けた荷物の配送に関する情報を管理するＤＢであり、図５を参照して後述する。
住所テーブル240は、住所情報とそれに対応する緯度、経度の情報を登録しており、住所情報から緯度、経度が導き出せる。例えば、この住所テーブル240を参照して荷物の配送先の住所を入力すると、その住所の緯度、経度が出力される。 The in-vehicle terminal 2 has a storage device such as a hard disk device or a nonvolatile memory, and stores a vehicle information table 210, a package information database (hereinafter simply referred to as DB) 220, and an address table 240 in the storage device.
The vehicle information table 210 is a table for managing position information of the host vehicle, and will be described later with reference to FIG. The package information DB 220 is a DB that manages information related to delivery of the requested package and will be described later with reference to FIG.
The address table 240 registers address information and corresponding latitude and longitude information, and the latitude and longitude can be derived from the address information. For example, when the address of the parcel delivery destination is input with reference to the address table 240, the latitude and longitude of the address are output.

次に、図４を参照して、車両情報テーブル210の内容について説明する。
この車両情報テーブル210には、車両3ごとに付与された車両ＩＤ、即ち自車両のＩＤ211と、自車両の現在地212及び車両の進行方向213が登録される。車両の現在地212は、測地部201から得られた緯度、経度を示す情報である。進行方向213とは、車両3の進行方向を、予め定められた方角範囲で表した符号を登録するものである。方角範囲の定め方については、図７を参照して後述する。 Next, the contents of the vehicle information table 210 will be described with reference to FIG.
In the vehicle information table 210, a vehicle ID assigned to each vehicle 3, that is, an ID 211 of the own vehicle, a current location 212 of the own vehicle, and a traveling direction 213 of the vehicle are registered. The current location 212 of the vehicle is information indicating the latitude and longitude obtained from the geodetic unit 201. The traveling direction 213 registers a sign representing the traveling direction of the vehicle 3 in a predetermined direction range. How to determine the direction range will be described later with reference to FIG.

次に図５を参照して、荷物情報ＤＢ220の内容について説明する。
荷物情報は、依頼を受けた荷物の配送に関する情報を入力部204から入力することにより生成される。
荷物情報ＤＢ220は、車両ＩＤ221ごとに荷物番号222、依頼元223、配送先224、荷物の配送先の位置225、及び自車に対する配送先方角226、荷物の引渡し先227、引渡し時刻228、引受け元229、引受け時刻230、配送完了時刻231を登録するフィールドを有する。荷物番号222は、依頼者より預かった各荷物に付けられる荷物No.である。
依頼元223及び配送先224に関する情報は、例えば依頼伝票の依頼元欄223及び配送先欄224に記入された情報から集配員が入力部２０４からキー入力して住所、名前を登録する。また、特定の依頼者や配送先、例えばお得意様用のバーコードが付された伝票では、そのバーコードを光学的に読み取り、そのバーコードに関連付けて既に記憶装置に記憶されている住所、氏名を読み出して、依頼元223及び配送先224の項目に登録するようにする場合もある。 Next, the contents of the package information DB 220 will be described with reference to FIG.
The package information is generated by inputting information regarding delivery of the requested package from the input unit 204.
The package information DB 220 includes a package number 222, a request source 223, a delivery destination 224, a delivery destination location 225, a delivery destination direction 226 for the vehicle, a delivery destination 227, a delivery time 228, an acceptance source for each vehicle ID 221. 229, an acceptance time 230, and a delivery completion time 231 are registered. The package number 222 is a package number assigned to each package checked by the client.
For the information about the request source 223 and the delivery destination 224, for example, the collection / delivery person keys input from the input unit 204 from the information entered in the request source column 223 and the delivery destination column 224 of the request slip, and registers the address and name. Further, in a slip with a specific requester or delivery destination, for example, a bar code for a customer, the bar code is optically read, and an address already stored in the storage device in association with the bar code, The name may be read out and registered in the request source 223 and delivery destination 224 items.

荷物の位置225は、配送先224の住所に基いて住所テーブル240を索引して導き出した荷物の配送先住所の緯度と経度である。
配送先方角226は、車両3の現在地701から見た荷物の届け先を定められた方角範囲で表したものである。図７に示すように、配送先の方角を４５度ずつ８等分して、配送対象とする荷物の配送先の方角をIからVIIIで表わされたいずれかの符号が登録される。 The package position 225 is the latitude and longitude of the package delivery address derived by indexing the address table 240 based on the address of the delivery destination 224.
The delivery destination direction 226 represents the delivery destination of the package viewed from the current location 701 of the vehicle 3 in a predetermined direction range. As shown in FIG. 7, the direction of the delivery destination is divided into eight equal portions of 45 degrees, and any one of the signs represented by I to VIII is registered as the direction of the delivery destination of the package to be delivered.

荷物の引渡し先227は、荷物を移し替えた車両に関する情報であり、車両の会社名と車両ＩＤが特定できる番号などである。
引渡し時刻228は、他の車両に荷物を移し替えた時刻である。引受け元229は、その荷物を他の車両から引受けたものを示す情報であり、引受け会社及び車両のＩＤを特定できる番号などである。引受け時刻230は、その荷物を当初引受けた時刻である。配送完了時刻231は、その荷物の配送が最終的に完了した時刻である。 The package delivery destination 227 is information regarding the vehicle to which the package has been transferred, such as a number that can identify the company name and vehicle ID of the vehicle.
The delivery time 228 is the time when the package is transferred to another vehicle. The underwriting source 229 is information indicating that the parcel has been accepted from another vehicle, such as a number that can identify the underwriting company and the vehicle ID. The underwriting time 230 is the time when the baggage was initially accepted. The delivery completion time 231 is the time when the delivery of the package is finally completed.

図３に、サーバ装置1のブロック図を示す。
サーバ装置１は、無線通信網４を介して車載端末２と通信を行うための通信部101、車両3の位置情報を管理する車両情報ＤＢ110、及びサーバ装置1の処理を全体制御する制御部102を有している。制御部102は、荷物情報および車両情報を管理するための情報処理を行う処理装置を有している。
車両情報ＤＢ110の内容については、図６に示すように、車両ＩＤ111ごとにその車両の位置情報112、及び他の車両（相手車両ＩＤ114）との車間距離113が登録される。位置情報112は測地部201で得た緯度と経度である。 FIG. 3 shows a block diagram of the server device 1.
The server device 1 includes a communication unit 101 for communicating with the in-vehicle terminal 2 via the wireless communication network 4, a vehicle information DB 110 for managing the position information of the vehicle 3, and a control unit 102 for overall control of processing of the server device 1. have. The control unit 102 includes a processing device that performs information processing for managing package information and vehicle information.
Regarding the contents of the vehicle information DB 110, as shown in FIG. 6, for each vehicle ID 111, the position information 112 of the vehicle and the inter-vehicle distance 113 with another vehicle (partner vehicle ID 114) are registered. The position information 112 is the latitude and longitude obtained by the geodetic unit 201.

車間距離113に関して言えば、制御部102は、無線通信網４を介して得られる各車両３の位置情報から各々の車両間の距離を計算し、その結果を車間距離113に登録する。車両３の位置情報は車載端末２から定期的に送信されて来るので、車間距離113は予め定められた時間ごとに更新される。
例えば図示の例では、車両ID202と車両ID203の車間距離が50mであることを示している。 Regarding the inter-vehicle distance 113, the control unit 102 calculates the distance between each vehicle from the position information of each vehicle 3 obtained via the wireless communication network 4, and registers the result in the inter-vehicle distance 113. Since the position information of the vehicle 3 is periodically transmitted from the in-vehicle terminal 2, the inter-vehicle distance 113 is updated every predetermined time.
For example, in the illustrated example, the inter-vehicle distance between the vehicle ID 202 and the vehicle ID 203 is 50 m.

図７は、自車に対する荷物配送先の方角を求めるための方法を示す概念図である。
地図上を車両3の現在地701を中心として方角を45度づつ８つのエリアに分割し、それら分割されたエリアにI〜VIIIの番号702を付与している。その分割されたエリアの上に、荷物の配達先703を重ねて、配送先がどのエリアに入っているかを照会することにより、自車に対する配達先の方角を算出することができる。この処理は、制御部202の処理により、荷物情報DB220の各荷物の位置情報225即ち緯度、経度と、車両情報テーブル210の自車両の現在位置212即ち緯度経度をそれぞれ比較することにより算出する。算出結果は荷物情報DB220の配送先方角226に格納される。 FIG. 7 is a conceptual diagram showing a method for obtaining the direction of the package delivery destination with respect to the own vehicle.
The map is divided into eight areas each having a direction of 45 degrees with the current location 701 of the vehicle 3 as the center, and numbers 702 to I-VIII are assigned to the divided areas. By superimposing the package delivery destination 703 on the divided areas and inquiring which area the delivery destination is in, the direction of the delivery destination for the vehicle can be calculated. This processing is calculated by comparing the position information 225 of each package in the package information DB 220, that is, latitude and longitude, with the current position 212 of the host vehicle in the vehicle information table 210, that is, latitude and longitude, by the processing of the control unit 202. The calculation result is stored in the delivery destination direction 226 of the package information DB 220.

車両3は常に移動しているため、自車に対する配送先方角フィールド226はリアルタイムで変化する。そのため、一定時間ごと、即ち車両の位置情報を更新する時間ごとに配送先方角フィールド226の内容は更新されることになる。
尚、本例では、方角範囲を８分割したが、分割数は適宜決めてよい。この図７では、自車から見た配達先703の方角範囲がIIに入っていることを示している。 Since the vehicle 3 is constantly moving, the delivery direction field 226 for the own vehicle changes in real time. Therefore, the contents of the delivery destination direction field 226 are updated every certain time, that is, every time when the position information of the vehicle is updated.
In this example, the direction range is divided into eight, but the number of divisions may be determined as appropriate. FIG. 7 shows that the direction range of the delivery destination 703 viewed from the own vehicle is in II.

図8は、自車の車両進行を求めるための方法を示す概念図である。
車両走行ルート811において、過去の走行位置（緯度、経度）を一定時間または一定距離ごとにプロットしておき（車両位置812）、次にその中のある地点を原点として、例えば、最小二乗法を使い一次近似を求めることなどの分析手法を用いることにより、概略の進行方向を示す近似直線814を求める。この概略的な進行方向を示す近似直線814を、図７と同様に、８分割した地図上のエリアと重ねてどのエリアに入っているかを調べて車両3が進む方角を算出する。
この処理は、制御部202において、測地部201から定期的に入る緯度、経度の情報を基に８分分割した座標と比較照合し、その時点の自車の位置を求める。併せて、記憶装置に格納してあった自車の過去の位置情報（来歴情報）と今回求めた位置情報を加算して、合計した位置情報の数が、８分割した座標のいずれの場所に在るかを統計的に求め、その結果を近似値（近似直線814）として算出する。図示の例で、自車の進行方向は、方角範囲IIに進行方向を示す近似直線814が入っていることを示している。このようにして制御部202で求められた自車の進行方向の座標情報は、車両情報テーブル210の自車進行方向213に登録される。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing a method for obtaining the vehicle progression of the own vehicle.
In the vehicle travel route 811, past travel positions (latitude, longitude) are plotted at regular time intervals or constant distances (vehicle position 812), and then, using a certain point in the origin as an origin, for example, a least square method is used. By using an analysis method such as obtaining a first-order approximation, an approximate straight line 814 indicating the approximate traveling direction is obtained. Similar to FIG. 7, the approximate straight line 814 indicating the advancing direction is overlapped with the area on the map divided into eight to determine which area is included, and the direction in which the vehicle 3 travels is calculated.
In this process, the control unit 202 compares and collates with the coordinates divided into 8 minutes based on the latitude and longitude information periodically entered from the geodetic unit 201, and obtains the position of the vehicle at that time. At the same time, the past position information (history information) of the host vehicle stored in the storage device and the position information obtained this time are added, and the total number of position information is located at any of the eight divided coordinates. The existence is statistically obtained, and the result is calculated as an approximate value (approximate straight line 814). In the illustrated example, the traveling direction of the host vehicle indicates that an approximate straight line 814 indicating the traveling direction is included in the direction range II. Thus, the coordinate information of the traveling direction of the own vehicle obtained by the control unit 202 is registered in the traveling direction 213 of the own vehicle in the vehicle information table 210.

図9は、車載端末2における荷物データの入力処理のフローチャートを示す図である。
まず、入力部204にて、預かった荷物のデータ入力処理が行われる（Ｓ901）。これは、配達員が依頼伝票に記入された依頼元及び配送先の住所、名前等に関するデータをキーボードより入力することにより行われる。入力されたデータは確認のために表示部205に表示される。
入力部204より入力された各データは、制御部202で編集処理されて、それぞれ荷物情報ＤＢ220の該当するフィールドに登録される（S902）。即ち、依頼元の住所及び名前、配送先の住所及び名前は、ある荷物Noフィールド222の依頼元フィールド223及び届け先フィールド224にそれぞれセットされる。荷物Noは自動的に付与される。 FIG. 9 is a diagram showing a flow chart of package data input processing in the in-vehicle terminal 2.
First, the input unit 204 performs a data input process for the checked baggage (S901). This is done by the delivery person inputting data on the address, name, etc. of the request source and delivery destination entered in the request slip from the keyboard. The input data is displayed on the display unit 205 for confirmation.
Each data input from the input unit 204 is edited by the control unit 202 and registered in the corresponding field of the package information DB 220 (S902). That is, the address and name of the request source and the address and name of the delivery destination are set in the request source field 223 and the destination field 224 of a certain package number field 222, respectively. The package number is automatically given.

次に、制御部202の処理により、当該荷物に関して、荷物情報ＤＢ220の届け先フィールド224の住所情報から住所テーブル240を索引して届け先の緯度と経度を求める（Ｓ903）。求められた届け先の緯度と経度のデータは、荷物情報ＤＢ220の当該荷物Noの位置フィールド225へセットされる（S904）。
また制御部202は、車両情報テーブル210の車両3の現在位置から見た荷物の配達先の方角を算出する。この処理では、図７を参照して説明した通りの処理が行われる（S905）。
算出された結果は、荷物情報ＤＢ220の自車に対する荷物の配送先方角フィールド226にセットされる（S906）。 Next, by the processing of the control unit 202, the latitude and longitude of the delivery destination are obtained by indexing the address table 240 from the address information in the delivery destination field 224 of the delivery information DB 220 for the package (S903). The obtained latitude and longitude data of the delivery destination is set in the position field 225 of the package number in the package information DB 220 (S904).
In addition, the control unit 202 calculates the direction of the delivery destination of the package viewed from the current position of the vehicle 3 in the vehicle information table 210. In this process, the process described with reference to FIG. 7 is performed (S905).
The calculated result is set in the package destination field 226 of the package for the vehicle in the package information DB 220 (S906).

関係する全ての車載端末２とサーバ装置１との間では、一定時間ごとに各車両の現在位置及び荷物情報等に関する情報の転送を行い、最新の車両及び荷物の位置情報に基く情報の処理が行われる。このために関連するデータを送信するための電文が定義される。以下それらの電文のフォーマットについて説明する。 Between all the in-vehicle terminals 2 and the server device 1 concerned, information on the current position of each vehicle and baggage information is transferred at regular intervals, and information processing based on the latest vehicle and baggage position information is performed. Done. For this purpose, a message for transmitting related data is defined. The format of these messages will be described below.

図10は、車載端末2からサーバ装置1へ送信される車両位置電文401,402のフォーマットを示す。
この電文は、車両ＩＤ1001と車両の現在位置1002の項目から成る。車両ＩＤ1001は、車両情報テーブル210の車両ＩＤフィールド211から得られ、車両の現在位置1002は、同じく車両現在地フィールド212から得られる緯度、経度の情報である。 FIG. 10 shows a format of vehicle position messages 401 and 402 transmitted from the in-vehicle terminal 2 to the server device 1.
This message includes items of a vehicle ID 1001 and a current position 1002 of the vehicle. The vehicle ID 1001 is obtained from the vehicle ID field 211 of the vehicle information table 210, and the vehicle current position 1002 is latitude and longitude information obtained from the vehicle current location field 212.

図１１は、近接車両通知電文403,404のフォーマットを示す。
この電文は、接近した関係にある車両に送信される電文であり、サーバ装置１で作成され、関係する2つの車両に送信される。この電文は、接近関係にある２台の車両のＩＤ1101とＩＤ1102及びその車間距離1103から成る。 FIG. 11 shows the format of the proximity vehicle notification messages 403 and 404.
This electronic message is an electronic message that is transmitted to vehicles in an approaching relationship, is created by the server device 1, and is transmitted to two related vehicles. This message is composed of ID1101 and ID1102 of two vehicles that are in an approaching relationship and a distance 1103 between the vehicles.

サーバ装置1は、一定時間ごとに各車両から送られる緯度経度の位置情報を収集して、車両情報ＤＢ110に登録している。制御部102は、この車両情報ＤＢ110から全ての車両の位置情報を読み出して、比較計算して、車両間隔を算出する。その結果得られた車間距離は、その都度、車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113に登録されている。
制御部102は、一定時間ごとに車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113を参照して、予め定められた距離以内にある車両のＩＤとその間隔を算出する処理を行う。そして関係する近接車両１と２の両方に対してこの近接車両通知電文403、404が送信される。
ここで、一時的に近接した場合、立体交差した場合も想定されるため、本近接車両通知電文４０３、４０４は、繰り返し、一定周期で通知するようにしておき、一定周期に来なくなった場合は、逆に、遠ざかったとみなすこともできる。
さらに、別の開示として、近接車両通知電文４０３、４０４を送信した後、遠ざかった場合のみ、近接車両通知電文４０３、４０４と同様の形式で、あらためて、遠ざかったことを示す電文で通知することも可能である。 The server device 1 collects position information of latitude and longitude sent from each vehicle at regular intervals and registers it in the vehicle information DB 110. The control unit 102 reads out the position information of all the vehicles from the vehicle information DB 110, performs comparison calculation, and calculates the vehicle interval. The inter-vehicle distance obtained as a result is registered in the inter-vehicle distance field 113 of the vehicle information DB 110 each time.
The control unit 102 refers to the inter-vehicle distance field 113 of the vehicle information DB 110 at regular time intervals, and performs a process of calculating the IDs and intervals of vehicles within a predetermined distance. Then, the close vehicle notification messages 403 and 404 are transmitted to both the close vehicles 1 and 2 concerned.
Here, when approaching temporarily or a case where a three-dimensional intersection is assumed, this approaching vehicle notification telegrams 403 and 404 are repeatedly notified at a fixed cycle, and when the fixed vehicle does not come at a fixed cycle On the contrary, it can be regarded as having gone away.
Further, as another disclosure, it is also possible to notify in the same format as the proximity vehicle notification messages 403 and 404, with a message indicating that they have moved away, only when they have moved away after transmitting the proximity vehicle notification messages 403 and 404. Is possible.

図１２は、配送依頼電文405のフォーマットを示す。
この電文405は、上記した近接車両通知電文403、404を受信した車載端末2が近接する相手の車両へ送る配送依頼電文であり、車載端末２の制御部202で作成される。
この電文は、近接車両通知電文で示される相手車両ＩＤ1201、荷物情報ＤＢ220の車両ＩＤフィールド221で示される車両ＩＤ1202、及び依頼荷物情報1205から構成される。依頼荷物情報1205は、引受けた全ての荷物に関する荷物情報ＤＢ220の荷物Noフィールド222で示される配送荷物No1203、及び配送先フィールド224で示される配送先住所1204を含む。 FIG. 12 shows the format of the delivery request message 405.
This telegram 405 is a delivery request telegram that is sent to the other vehicle in the vicinity of the vehicle-mounted terminal 2 that has received the proximity vehicle notification messages 403 and 404 described above, and is created by the control unit 202 of the vehicle-mounted terminal 2.
This message is composed of a partner vehicle ID 1201 indicated in the proximity vehicle notification message, a vehicle ID 1202 indicated in the vehicle ID field 221 of the luggage information DB 220, and requested luggage information 1205. The requested package information 1205 includes a delivery package number 1203 indicated by the package number field 222 and a delivery address 1204 indicated by the delivery destination field 224 of the package information DB 220 regarding all received packages.

図１３は、回答電文406のフォーマットを示す。
この電文は、上記した配送依頼電文403に対する回答電文406であり、受信側の車載端末２の制御部202で作成される。
この電文406は、宛先の車両ＩＤ1301、即ち配送依頼電文405の依頼元車両ＩＤフィールド1202で示される車両ＩＤ1301と、引受車両ＩＤ1302、即ち配送依頼電文405の宛先車両IDフィールド1201で示される車両ＩＤ1302と、引受けた全ての荷物のNo(1303)を含む引受可能荷物情報1304で構成される。 FIG. 13 shows the format of the response message 406.
This message is a response message 406 to the delivery request message 403 described above, and is created by the control unit 202 of the in-vehicle terminal 2 on the receiving side.
This message 406 includes a destination vehicle ID 1301, that is, a vehicle ID 1301 indicated by the request source vehicle ID field 1202 of the delivery request message 405, and an underwriting vehicle ID 1302, that is, a vehicle ID 1302 indicated by the destination vehicle ID field 1201 of the delivery request message 405. , It is composed of undertaken baggage information 1304 including No (1303) of all baggage undertaken.

次に図１４を参照して、配送システムの全体の処理動作について説明する。
関係する全ての車両の車載端末２からサーバ装置１へは、無線通信網４を介して定期的に車両の位置情報が送信される。簡単のため、図１４には、２つの車両IDが201及び202である車載端末と、サーバ装置１の関係の処理フローを示す。 Next, the overall processing operation of the delivery system will be described with reference to FIG.
The vehicle position information is periodically transmitted from the in-vehicle terminals 2 of all the related vehicles to the server device 1 via the wireless communication network 4. For simplicity, FIG. 14 shows a processing flow of the relationship between the in-vehicle terminal having two vehicle IDs 201 and 202 and the server device 1.

車両の位置情報は、車両位置電文401、402の形式で、車載端末201、202からリアルタイムでサーバ装置1へ送信される。
サーバ装置1では、車両位置電文401、402を受信すると、車両位置データ収集処理（Ｓ1401）を実行して車両情報ＤＢ110へデータを登録する。即ち制御部102の処理の下、各車載端末から収集された緯度経度の情報は、車両ＩＤに対応させて車両情報ＤＢ110の位置フィールド112に登録される。 The vehicle position information is transmitted from the in-vehicle terminals 201 and 202 to the server device 1 in real time in the form of vehicle position messages 401 and 402.
When the server apparatus 1 receives the vehicle position messages 401 and 402, the server apparatus 1 executes a vehicle position data collection process (S1401) and registers data in the vehicle information DB 110. That is, under the processing of the control unit 102, the latitude and longitude information collected from each in-vehicle terminal is registered in the position field 112 of the vehicle information DB 110 in association with the vehicle ID.

次にサーバ装置1は車間距離の監視処理を実行する（S1402）。この処理は、全て車両についてそれらの車間距離を求めて、近接関係にある車両の選択及びその車間距離の監視を行う処理である。尚、この処理例の詳細については、図１５を参照して後述する。
車間距離監視処理Ｓ1402の処理の結果、ある２台又は複数の車両が予め定めた近接距離内（例えば、50ｍ以内）になった場合、車両情報ＤＢ100からそれらの車両ＩＤ及び車間距離を得て、近接車両通知電文403、404を作成し、車両ＩＤで示される車両の車載端末201、202へ送信する。 Next, the server device 1 executes a monitoring process of the inter-vehicle distance (S1402). This process is a process for obtaining the inter-vehicle distance for all the vehicles, selecting a vehicle in a close relationship, and monitoring the inter-vehicle distance. Details of this processing example will be described later with reference to FIG.
As a result of the inter-vehicle distance monitoring process S1402, when two or more vehicles are within a predetermined proximity distance (for example, within 50 m), their vehicle ID and inter-vehicle distance are obtained from the vehicle information DB 100, Proximity vehicle notification messages 403 and 404 are created and transmitted to the in-vehicle terminals 201 and 202 of the vehicle indicated by the vehicle ID.

関係先の車両の車載端末201は、近接車両通知電文403を受信すると、制御部202での処理の下に配送依頼電文405を作成し、それを相手の車両の車載端末202へ送信する。
配送依頼電文405を受信した車載端末202は、配送引受チェック処理（Ｓ1403）を実行し、その結果を回答電文406として車載端末201へ送信する。配送引受チェック処理Ｓ1403は、受信した側の車両が自らの配送先の方向を参照して配送を引受けるべき荷物を選択するための処理であり、その詳細は図１６を参照して後述する。 Upon receipt of the proximity vehicle notification message 403, the vehicle-mounted terminal 201 of the related vehicle creates a delivery request message 405 under the processing of the control unit 202, and transmits it to the vehicle-mounted terminal 202 of the partner vehicle.
The in-vehicle terminal 202 that has received the delivery request message 405 executes a delivery acceptance check process (S1403), and transmits the result as a reply message 406 to the in-vehicle terminal 201. The delivery acceptance check process S1403 is a process for the receiving vehicle to select a package to be delivered by referring to the direction of its delivery destination, and details thereof will be described later with reference to FIG.

回答電文406を受信した車載端末210では、引渡しデータの更新処理S1404を行う。この処理は、選択された引渡し荷物Noに関し、荷物情報ＤＢ220の引渡し先227、引渡し時刻228のフィールドに、引渡し相手の車両及び時刻を登録する。これらの情報の入力は、相手の車載端末202から受信したものを確認してそのまま該当するフィールドに登録するか、又は入力部204から該当する情報を入力することにより行われる。時刻は車載端末が備えているタイマーから自動登録するようにしてよい。 The in-vehicle terminal 210 that has received the reply message 406 performs delivery data update processing S1404. This process registers the delivery partner's vehicle and time in the delivery destination 227 and delivery time 228 fields of the package information DB 220 for the selected delivery package No. The input of these pieces of information is performed by confirming the information received from the counterpart in-vehicle terminal 202 and registering it in the corresponding field as it is, or by inputting the corresponding information from the input unit 204. The time may be automatically registered from a timer provided in the in-vehicle terminal.

一方、車載端末202側では、引受けた荷物に関して引受けデータの更新処理を行う(S1405)。この処理は、引受け荷物Noに対応して荷物情報DB220の引受け元229、引受け時刻230に該当する情報を登録する処理である。引受け元229は、先に受信した車両IDから得、引受け時刻230はタイマーから得る。 On the other hand, the in-vehicle terminal 202 performs underwriting data update processing for the accepted baggage (S1405). This process is a process of registering information corresponding to the underwriting source 229 and underwriting time 230 in the package information DB 220 in correspondence with the accepted package number. The underwriting source 229 is obtained from the previously received vehicle ID, and the underwriting time 230 is obtained from the timer.

尚、図示の例では、配送依頼電文405を車載端末201から車載端末202に送信しているが、車載端末202から車載端末201へ送信してもよい。更には近接車両通知電文403´，404´を受信した車載端末２が一般に複数ある場合にはそれらの車載端末2から配送依頼電文405が相手の複数の車載端末２へ送信するようにしても良い。
また、図示の処理は回答電文406を返信して、それぞれの車載端末201，202で更新処理して終了しているが、この後の処理としては、配送引受ＯＫの場合は、車載端末201、202は運転手にブザーなどを発して配送引受可能であることを通知し、運転手は無線などを使って荷物の載せ替えを行うための車両の合流場所を設定する。
また、他の例として、車両がカーナビを搭載している場合には、以後の処理として相手の車両位置をそれに表示するようにして車両間の連絡を取るように案内してもよい。
最後に、引受けた荷物の配達が完了したら、荷物情報DB220の該当する荷物Noの配送完了時刻231に時刻が登録される。これは例えば配達員が入力部204から、完了時刻を自動入力するように操作する。 In the illustrated example, the delivery request message 405 is transmitted from the in-vehicle terminal 201 to the in-vehicle terminal 202, but may be transmitted from the in-vehicle terminal 202 to the in-vehicle terminal 201. Furthermore, when there are generally a plurality of in-vehicle terminals 2 that have received the proximity vehicle notification messages 403 ′ and 404 ′, the delivery request message 405 may be transmitted from the in-vehicle terminals 2 to the plurality of other in-vehicle terminals 2. .
In addition, the illustrated process returns the reply message 406, and the update processing is completed in each of the in-vehicle terminals 201 and 202. However, as the subsequent processing, in the case of delivery acceptance OK, the in-vehicle terminal 201, 202 issues a buzzer or the like to the driver to notify that the delivery can be accepted, and the driver uses a wireless device or the like to set a place for merging the vehicles for changing the load.
As another example, when a vehicle is equipped with a car navigation system, guidance may be provided so as to communicate between the vehicles by displaying the position of the partner vehicle in the subsequent processing.
Finally, when delivery of the accepted package is completed, the time is registered at the delivery completion time 231 of the corresponding package number in the package information DB 220. For example, the delivery person operates to automatically input the completion time from the input unit 204.

次に図15を参照して、車間距離の監視処理（Ｓ1402）の動作について説明する。
車間距離監視処理は、車両情報ＤＢ110の車両IDフィールド111をiとして相手車両IＤフィールド114をjとして全組み合わせに対して車間距離を求めて、車間距離の監視処理を行う。なお、ここで、変数iは車両IDフィールド111の最上段行（本例では車両ID201）を「１」として行番号を付したものであり、変数jは相手車両IDフィールド114の最左列（本例では相手車両ID201）を「１」として列番号を付したものである。 Next, the operation of the inter-vehicle distance monitoring process (S1402) will be described with reference to FIG.
In the inter-vehicle distance monitoring process, the inter-vehicle distance is obtained by determining the inter-vehicle distance for all combinations with the vehicle ID field 111 of the vehicle information DB 110 as i and the counterpart vehicle ID field 114 as j. Here, the variable i is a row number with the top row (vehicle ID 201 in this example) of the vehicle ID field 111 being set to “1”, and the variable j is the leftmost column ( In this example, the opponent vehicle ID 201) is set to “1” and a column number is attached.

まず、車両情報ＤＢ110の車両IDフィールド111の行番号「2」をｉに設定し、相手車両フィールド114の列番号「1」をｊに初期値として設定する(S1501)。次に、ｉとｊの車両情報ＤＢ110の位置フィールド112の緯度と経度の差を求め、その算出結果から車間距離を計算する(S1502)。その計算結果は、ｉとｊの車両情報ＤＢ110の車間距離フィールド113に登録される(S1503)。 First, the row number “2” of the vehicle ID field 111 of the vehicle information DB 110 is set to i, and the column number “1” of the opponent vehicle field 114 is set to j as an initial value (S1501). Next, the difference between the latitude and longitude of the position field 112 of the vehicle information DB 110 for i and j is obtained, and the inter-vehicle distance is calculated from the calculation result (S1502). The calculation result is registered in the inter-vehicle distance field 113 of the vehicle information DB 110 for i and j (S1503).

次に車両ｉとｊの車間距離が予め決めた距離（例えば50ｍ）以下か否かを判定する(S1504)。判定の結果、車間距離が50ｍ以下の場合にはＳ1505へ移行し、車間距離が50ｍ以上の場合はＳ1506へ移行する。
ステップＳ1504で判定の結果、車間距離以下の場合には、サーバ装置１より車両ｉとｊの車載端末201,202に近接車両通知電文401,402を送信する(S1505)。そして車両ｊが車両情報ＤＢ110で管理している車両の最後の車両か否かを判別する。
上記判定（S1506）の結果、jの最後の車両まで処理が終了した場合には、ｉを次の車両に移行して（S1507）、Ｓ1509へ進む。一方、判定（S1506）の結果、jの最後の車両まで処理が終了してない場合には、ｊを次の車両に移行してＳ1502へ戻る(S1508)。 Next, it is determined whether the distance between the vehicles i and j is equal to or less than a predetermined distance (for example, 50 m) (S1504). As a result of the determination, if the inter-vehicle distance is 50 m or less, the process proceeds to S1505. If the inter-vehicle distance is 50 m or more, the process proceeds to S1506.
If the result of determination in step S1504 is that the distance between vehicles is equal to or less than the inter-vehicle distance, the proximity vehicle notification messages 401 and 402 are transmitted from the server device 1 to the in-vehicle terminals 201 and 202 of the vehicles i and j (S1505). And it is discriminate | determined whether the vehicle j is the last vehicle of the vehicle managed by vehicle information DB110.
As a result of the determination (S1506), when the process is completed up to the last vehicle of j, i is transferred to the next vehicle (S1507), and the process proceeds to S1509. On the other hand, if the result of determination (S1506) is that processing has not been completed up to the last vehicle of j, j is transferred to the next vehicle and the flow returns to S1502 (S1508).

ステップＳ1509では、ｉが車両情報ＤＢ110で管理している車両の最後の車両まで処理が終了か否かを判別する。その結果、iの最後の車両の処理終了の場合はＳ1501戻り、iの最後の車両の処理終了で無い場合は、Ｓ1510へ進み、Ｓ1507で設定したｉの車両に対して、j=1を設定してＳ1502へ戻る(S1510)。 In step S1509, it is determined whether or not the process is finished up to the last vehicle of i managed by the vehicle information DB 110. As a result, if the process of the last vehicle of i is completed, the process returns to S1501, and if the process of the last vehicle of i is not completed, the process proceeds to S1510 and j = 1 is set for the vehicle of i set in S1507. And return to S1502 (S1510).

次に、図16を参照して、配送引受チェック処理（Ｓ1403）の動作について説明する。
この処理は、配送依頼電文405を受けて、車両情報テーブル210の自車の進行方向213と配送依頼のあった荷物の配送先方角1205が合致するかどうかを判断する処理である。
まず、配送依頼電文405を受信し(S1601)、その配送依頼電文405より依頼荷物No1203と配送先住所1204を含んだ依頼荷物情報1205を読み出す(S1602)。
次に、配送先住所1204から配送先の方角を算出する(S1603)。そして、この算出された配送先方角と、車両情報テーブル210の車両進行方向フィールド213とを比較する(S1604)。比較の結果、両者が同じか否かを判定する(S1605)。
同じ場合には、その荷物の配送を引受けることであり、引受け荷物データの選択処理を行う(S1606)。即ち、引受けた荷物Noを車載端末202の記憶装置に順次記憶すると共に、回答電文406に引受荷物Noを付加する。この処理は上記判定S1605で「同じ」と判断された荷物の数だけ行う。このように作成された回答電文406を宛先車両ＩＤ1301の車載端末に送信して(1608)、終了する。
一方、上記判定S1605で「同じでない」と判断された場合には、引受け荷物ではないことを示し、その荷物データは捨てられる(S1607)。
尚、上記判定S1605の結果、一致するものが全然無かった場合には、回答電文406には引受荷物No(1303)が１つも無い状態となる。或いは、回答電文406が返送されない。 Next, the operation of the delivery acceptance check process (S1403) will be described with reference to FIG.
This process is a process of receiving the delivery request message 405 and determining whether or not the traveling direction 213 of the own vehicle in the vehicle information table 210 matches the delivery destination direction 1205 of the package requested for delivery.
First, the delivery request message 405 is received (S1601), and requested package information 1205 including the requested package No 1203 and the delivery address 1204 is read from the delivery request message 405 (S1602).
Next, the direction of the delivery destination is calculated from the delivery address 1204 (S1603). Then, the calculated delivery destination direction is compared with the vehicle traveling direction field 213 of the vehicle information table 210 (S1604). As a result of the comparison, it is determined whether or not both are the same (S1605).
If they are the same, the delivery of the package is undertaken, and the selected package data is selected (S1606). That is, the accepted package number is sequentially stored in the storage device of the in-vehicle terminal 202, and the accepted package number is added to the reply message 406. This process is performed for the number of packages determined to be “same” in the determination S1605. The reply message 406 created in this way is transmitted to the in-vehicle terminal of the destination vehicle ID 1301 (1608), and the process ends.
On the other hand, if it is determined as “not the same” in the determination S1605, it indicates that the baggage is not an accepted baggage, and the baggage data is discarded (S1607).
If there is no match as a result of the determination S1605, the reply message 406 does not have any accepted baggage number (1303). Alternatively, the reply message 406 is not returned.

以上、本発明の一実施例について説明したが、上記した実施例以外にも種々変形して実施し得る。以下その代案例について述べる。
上記実施例では、車間距離の計算及びその距離の監視をサーバ装置１で実行しているが、全ての車載端末から位置情報をお互いに送信及び受信して夫々の車載端末の間で、自車両と他車両との車間距離の計算及びその監視を行うようにしてもよい。この処理フローは図１５に示したものと実質的に同じである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made in addition to the above-described embodiment. The alternative example is described below.
In the above embodiment, the calculation of the inter-vehicle distance and the monitoring of the distance are executed by the server device 1, but the position information is transmitted to and received from all the in-vehicle terminals and the own vehicle The distance between the vehicle and the other vehicle may be calculated and monitored. This processing flow is substantially the same as that shown in FIG.

また上記実施例では、配送依頼電文405として、全ての荷物に関するデータを送信しているが、代案例では、配送先の方向が同じエリア（図７）に入る荷物情報（依頼荷物Ｎｏ、配送先住所）を抽出して、それらを相手の車載端末に送信するようにしてもよい。 In the above embodiment, data relating to all packages is transmitted as the delivery request message 405. However, in the alternative example, package information (requested package number, delivery destination) that falls within the same area (FIG. 7) of the delivery destination is used. (Address) may be extracted and transmitted to the other vehicle-mounted terminal.

また、他の代案例として、サーバ装置１が全ての車両の位置情報及び車両に搭載されている荷物の情報を一括して取り纏めて管理するようにしてもよい。この場合、図２に示した車両テーブル２１０、荷物情報ＤＢ２２０、住所テーブル２４０の内容をサーバ装置１の記憶装置内に保持することになる。一方、各車載端末は、依頼を受けた荷物に関する情報を入力する入力部、及び車両の位置を検知する測地部、自車両が積んでいる荷物に関する情報を記憶する荷物情報ＤＢ２２０、等を有し、それら入力部及び測地部からの情報をサーバ装置に送信すること、荷物に関する情報をサーバ装置との間で通信することが必要となろう。 As another alternative example, the server device 1 may collectively manage the position information of all the vehicles and the information of the packages mounted on the vehicles. In this case, the contents of the vehicle table 210, the package information DB 220, and the address table 240 shown in FIG. 2 are held in the storage device of the server device 1. On the other hand, each in-vehicle terminal has an input unit for inputting information on the requested baggage, a geodetic unit for detecting the position of the vehicle, a baggage information DB 220 for storing information on the baggage loaded on the host vehicle, and the like. It will be necessary to transmit information from the input unit and the geodetic unit to the server device and to communicate information about the package with the server device.

また、測地部201で使用される測地手段の例としては、上記実施例ではGPS装置を使用したが、PHSやCDMAなど、他の測地手段を用いてもよい。
また、荷物を運ぶ手段としては車両に限らず、列車や船舶、航空機等の運送手段を用いてもよい。その場合は車載端末２を列車や船等に適用して、荷物の載せ替えは、近い距離ある駅や港で行えばよい。 Further, as an example of the geodetic means used in the geodetic unit 201, the GPS device is used in the above embodiment, but other geodetic means such as PHS and CDMA may be used.
In addition, the means for carrying the luggage is not limited to the vehicle, and transportation means such as a train, a ship, and an aircraft may be used. In that case, the in-vehicle terminal 2 may be applied to a train, a ship, or the like, and the loading of the luggage may be performed at a station or a port at a short distance.

本発明の一実施例による配送システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the delivery system by one Example of this invention. 一実施例による車載端末2のブロック構成図。The block block diagram of the vehicle-mounted terminal 2 by one Example. 一実施例によるサーバ装置1のブロック構成図。The block block diagram of the server apparatus 1 by one Example. 車載端末2の車両情報テーブル210の構成例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a vehicle information table 210 of the in-vehicle terminal 2. 車載端末２の荷物情報DB220の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the package information DB220 of the vehicle-mounted terminal 2. FIG. サーバ装置1の車両情報DB110の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of vehicle information DB110 of the server apparatus 1. FIG. 自車に対する荷物配達先の方角を求める方法を説明するための図。The figure for demonstrating the method of calculating | requiring the direction of the package delivery destination with respect to the own vehicle. 自車の進行方向を求める方法を説明するための図。The figure for demonstrating the method of calculating | requiring the advancing direction of the own vehicle. 車載端末２における荷物データの入力処理を説明するフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart explaining the input process of the package data in the vehicle-mounted terminal. 車両位置電文のフォーマットを示す図。The figure which shows the format of a vehicle position message. 近接車両通知電文のフォーマットを示す図。The figure which shows the format of a proximity vehicle notification message | telegram. 配送依頼電文のフォーマットを示す図。The figure which shows the format of a delivery request message. 回答電文のフォーマットを示す図。The figure which shows the format of an answer message. 配送システムの全体の処理動作を説明するためのフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart for demonstrating the whole processing operation of a delivery system. 車間距離の監視処理Ｓ1402のフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart of monitoring process S1402 of distance between vehicles. 配送引受チェック処理Ｓ1403のフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart of delivery acceptance check process S1403.

Explanation of symbols

1：サーバ装置、 2：車載端末、 3：車両
4：無線通信網、 5：GPS衛星、
２０１：測地部、２０２：制御部、２０３：通信部、
２０４：入力部、２０５：表示部、２１０：車両情報テーブル
２２０：荷物情報テーブル、２４０：住所テーブル。 1: Server device, 2: In-vehicle terminal, 3: Vehicle
4: Wireless communication network, 5: GPS satellite,
201: Geodetic unit, 202: Control unit, 203: Communication unit,
204: input unit, 205: display unit, 210: vehicle information table 220: luggage information table, 240: address table.

Claims

In the delivery system that carries the package requested by the client on the transportation means and delivers it to the other party,
A server that is mounted on each transportation means and manages at least information related to the requested luggage, and a server that communicates information with each terminal apparatus via a wireless communication network and collects at least information relating to delivery of each transportation means Including the device,
The terminal device;
An input means for entering information about the requested package;
First storage means for storing information on the request source and delivery destination of the package input from the input means;
Position acquisition means for acquiring information relating to the position of the transport means;
Second storage means for storing position information of the transport means obtained from the position acquisition means and information relating to the traveling direction of the transport means;
Means for transmitting the position information of the transport means stored in the second storage means to the server device;
Means for calculating a delivery destination direction of the package from information on the requested delivery destination of the package,
The server device;
Means for calculating the distance between the respective transport means using the position information transmitted from the terminal device of each transport means;
Monitoring means for monitoring whether the distance calculated by the means has a certain relationship;
A delivery system comprising: a notification means for notifying the terminal device of the relevant transportation means when it is determined that the distance between the transportation means is in a certain relationship as a result of monitoring by the monitoring means.

The transport means is a vehicle, the terminal device is an in-vehicle terminal, the position acquisition means is a geodetic means for obtaining information on latitude and longitude by receiving a signal from a GPS satellite, and the position information of the vehicle is obtained at regular intervals. 2. The delivery system according to claim 1, wherein the traveling direction of the vehicle and the delivery direction of the baggage are updated and stored in the first and second storage devices accordingly.

The terminal device of the transport means that has received the notification by the notification means has means for transmitting at least information relating to a package to be delivered to the terminal device of the partner transport means having a certain relationship. The delivery system according to 1 or 2.

The plurality of terminal devices that have received notification that they are within a distance determined by the notification means exchange information relating to the delivery of packages loaded in their own transportation means. 4. The delivery system according to any one of 3.

The delivery system according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of terminal devices that have received the notification by the notification means exchange information relating to the inter-vehicle distance.

The delivery system according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of terminal devices that receive the notification by the notification means exchange information regarding the traveling direction of the vehicle.

The terminal device of the self-transport means that has received the information on the delivery of the package mounted on the other transport means has a direction determined within the range determined by the delivery destination of the package and the traveling direction of the self-transport means based on the received information. The delivery system according to claim 3 or 4, wherein it is determined whether or not it is contained.

The terminal device of the own transportation means that has received the information related to the delivery of the package mounted on the other transportation means, from the received information, the traveling direction of the partner transportation means, the delivery information of the package mounted on the own transportation means 5. The delivery system according to claim 3, wherein whether or not the direction is within a predetermined range is determined by the delivery destination.

In the delivery system that carries the package requested by the client on the transportation means and delivers it to the other party,
Communicate information with each terminal device via a wireless communication network with at least a terminal device that is installed in each transportation means and manages information regarding the requested luggage, and at least summarizes information regarding the delivery of the luggage of each transportation means A server device to perform,
The terminal device includes at least input means for inputting information on the requested package, position acquisition means for acquiring information on the position of the transportation means, and position information of the transportation means obtained by the position acquisition means, And means for transmitting information relating to the package input from the input means to the server device,
The server device determines whether the distance calculated by the means has a fixed relationship with the means for calculating the distance between the transport means using the position information transmitted from the terminal device of each transport means. A monitoring means for monitoring, and a notification means for notifying the terminal device of the relevant transportation means when it is determined that the distance between the transportation means is in a fixed relationship as a result of monitoring by the monitoring means. Delivery system.

The server device further includes:
First storage means for storing information on the request source and delivery destination of the package transmitted from the terminal device;
Second storage means for storing position information of each transportation means transmitted from the terminal device and information relating to the traveling direction of the transportation means;
A third storage means for storing position information of each transportation means and information on the calculated distance between the transportation means;
10. The delivery system according to claim 9, wherein a delivery destination direction of the package is calculated from information on the requested delivery destination of the package and stored in the first storage means.

In a delivery system in which a package requested by a client is carried on a transportation means and delivered to a partner, each transportation means is equipped with a terminal device, and the terminal device includes:
An input means for entering information about the requested package;
First storage means for storing information on the request source and delivery destination of the package input from the input means;
Position acquisition means for acquiring information relating to the position of the transport means;
Second storage means for storing position information of the transport means obtained from the position acquisition means and information relating to the traveling direction of the transport means;
Means for transmitting the position information of the transport means stored in the second storage means to a server device;
Means for calculating a delivery destination direction of the package from information on the requested delivery destination of the package;
Means for calculating a distance from another transport means using the position information obtained by the position acquisition means;
Monitoring means for monitoring whether the distance calculated by the distance calculating means has a certain relationship;
As a result of monitoring by the monitoring means, when it is determined that the distance to a certain transportation means has a certain relationship, a notification means for notifying the terminal device of the relevant transportation means;
A delivery system comprising:

The terminal device used in the delivery system in any one of Claims 1 thru | or 11.

The server apparatus used in the delivery system in any one of Claims 1 thru | or 10.