JP2002260148A - Device and method of scheduling vehicle service - Google Patents

Device and method of scheduling vehicle service

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JP2002260148A
JP2002260148A JP2001060624A JP2001060624A JP2002260148A JP 2002260148 A JP2002260148 A JP 2002260148A JP 2001060624 A JP2001060624 A JP 2001060624A JP 2001060624 A JP2001060624 A JP 2001060624A JP 2002260148 A JP2002260148 A JP 2002260148A
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JP
Japan
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information
vehicle
plan
time
designated
Prior art date
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Application number
JP2001060624A
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Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Nakao
隆之 中尾
Takehiro Okura
武博 大倉
Kazuhiko Sakayori
一彦 酒寄
Takeshi Sunaoshi
毅 砂押
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method of scheduling vehicle service for performing vehicle scheduling so that a vehicle can be arrived at a designated place and at a designated time of a customer based on a current position of the vehicle and on-road traffic congestion information. SOLUTION: Planned data from a user 1 is received by a planned data receiving means 21 and stored in a planned data DB 22, on-road traffic congestion information from an FM station 4 is received by a road congestion information receiving means 23 and stored in a traffic congestion information DB 24, vehicle position information from a vehicle 3 is received by a position information receiving means 25 and stored in a position information DB 26. A scheduling means 28 forms a service plan of the vehicle at the prescribed time of the planned data from the planned data DB 22 to the prescribed place based on traffic congestion information, vehicle position information, and map information from respective databases(DB) so that a driving distance becomes short, and distributes the service plan from a service plan distributing means 29 to the user 1 for confirmation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、顧客の指定した場
所へ顧客の指定した時刻に車両を到着させるように車両
のスケジューリングを行なう車両運行スケジューリング
装置および方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation scheduling apparatus and method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location specified by the customer at a time specified by the customer.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の運行計画は、トラックが貨物を指
定場所に指定時刻に運搬する場合、タクシーを指定場所
に配車する場合、例えば電話設置工事などのために作業
員を乗せた車両を作業現場に作業開始時刻までに走行さ
せる場合、宅配便用の複数の車両を効率的かつ適確に運
行する場合などに必要であるが、車両が走行する道路は
交通事故、道路工事、車両の輻輳などの種々の原因によ
りしばしば渋滞するため、運行計画通りに行なわれない
ことが多く、指定時刻よりも遅れて指定場所に到着する
ことも従来はしばしばある。特に従来は、道路の渋滞情
報や車両の現在位置を適確に把握していないため、顧客
の指定した時刻に指定場所に車両を運行することが困難
であった。
2. Description of the Related Art An operation plan of a vehicle includes a case where a truck carries cargo to a designated place at a designated time, a case where a taxi is dispatched to a designated place, and a case where a worker carries a vehicle for installation of a telephone, for example. This is necessary when the site is to be driven by the work start time or when multiple vehicles for courier service are to be operated efficiently and accurately.However, roads on which vehicles travel are traffic accidents, road construction, and vehicle congestion. Due to various reasons such as traffic congestion, the operation is often not performed according to the operation plan, and the vehicle often arrives at the designated place later than the designated time. Particularly, in the past, it was difficult to operate a vehicle to a designated place at a time designated by a customer because information on road congestion and a current position of the vehicle were not accurately grasped.

【0003】また、急遽、新規に車両を指定場所に指定
時刻までに運行しなければならないような事態が発生し
た場合には、従来は携帯電話などで車両の運転手に単に
指定場所と指定時刻を指示するだけであり、例えば渋滞
情報や車両の現在位置から最適な運行計画を作成して運
転手に通知するようなことは従来行なってなく、大まか
な予想で指定場所までにどのくらい時間がかかると推定
して車両を運行していた。
[0003] In the event that a situation arises in which a new vehicle must be newly operated at a designated place by a designated time, conventionally, the driver of the vehicle is conventionally notified to the driver of the vehicle by a mobile phone or the like. It is not conventional to create an optimal operation plan from the traffic congestion information or the current position of the vehicle and notify the driver, for example, how long it takes to reach the specified place with rough predictions It was estimated that the vehicle was operating.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、道路の渋滞情報や車両の現在位置を正確に把握せず
に、感と経験による大まかな予想で指定場所まで車両の
運行を行なっているため、指定時刻に正確に到着でき
ず、遅れて到着してしまうという問題がある。
As described above, in the prior art, a vehicle travels to a designated place with rough predictions based on feelings and experiences without accurately grasping the traffic congestion information on the road and the current position of the vehicle. Therefore, there is a problem that the vehicle cannot arrive exactly at the designated time and arrives late.

【0005】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、車両の現在位置および道路の
渋滞情報に基づき顧客の指定場所へ指定時刻に車両を到
着させるように車両のスケジューリングを行なう車両運
行スケジューリング装置および方法を提供することにあ
る。
[0005] The present invention has been made in view of the above,
An object of the present invention is to provide a vehicle operation scheduling apparatus and method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a specified time at a specified time by a customer based on information on a current position of the vehicle and traffic congestion on a road.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の本発明は、顧客の指定した場所へ顧
客の指定した時刻に車両を到着させるように車両のスケ
ジューリングを行なう車両運行スケジューリング装置で
あって、車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手
段と、道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記車両の現
在位置情報、前記道路の渋滞情報、および前記地図情報
に基づき前記指定場所へ指定時刻に車両が到着でき、か
つ前記指定場所への車両の走行距離が最も短くなる運行
計画を作成するスケジューリング手段とを有することを
要旨とする。
According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location designated by the customer at a time designated by the customer. A scheduling device, a position information obtaining unit that obtains current position information of the vehicle, a congestion information obtaining unit that obtains road congestion information,
Map information obtaining means for obtaining map information, the current position information of the vehicle, the traffic congestion information of the road, and the vehicle can arrive at the specified time at the specified time based on the map information; And a scheduling means for creating an operation plan with the shortest running distance.

【0007】請求項1記載の本発明にあっては、車両の
現在位置情報、道路の渋滞情報、地図情報を取得し、こ
の車両の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、および前
記地図情報に基づき顧客の指定した場所へ指定時刻に車
両が到着でき、かつ指定場所への車両の走行距離が最も
短くなる運行計画を作成するため、道路に渋滞がある場
合でも、顧客の指定する場所へ指定時刻に高い精度で正
確に車両を到着させるように運行できるとともに、車両
の走行距離も短縮でき、経済化および効率化を図ること
ができる。
According to the first aspect of the present invention, the current position information of the vehicle, the traffic jam information of the road, and the map information are acquired, and the current position information of the vehicle, the traffic jam information of the road, and the map information are obtained. To create an operation plan that allows vehicles to arrive at the specified time based on the customer at the specified time and to minimize the mileage of the vehicle to the specified location, even if there is traffic on the road, specify the location specified by the customer The vehicle can be operated so as to accurately arrive at the time with high accuracy, the traveling distance of the vehicle can be shortened, and economy and efficiency can be improved.

【0008】また、請求項2記載の本発明は、顧客の指
定した場所へ顧客の指定した時刻に車両を到着させるよ
うに車両のスケジューリングを行なう車両運行スケジュ
ーリング方法であって、車両の現在位置情報を取得し、
道路の渋滞情報を取得し、地図情報を取得し、前記車両
の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、および前記地図
情報に基づき前記指定場所へ指定時刻に車両が到着で
き、かつ前記指定場所への車両の走行距離が最も短くな
る運行計画を作成することを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation scheduling method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location designated by the customer at a time designated by the customer. And get
Acquiring road congestion information, acquiring map information, a vehicle can arrive at the designated location at a designated time based on the current position information of the vehicle, the traffic congestion information of the road, and the map information, and go to the designated location The point is to create an operation plan that minimizes the traveling distance of the vehicle.

【0009】請求項2記載の本発明にあっては、車両の
現在位置情報、道路の渋滞情報、地図情報を取得し、こ
の車両の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、および地
図情報に基づき顧客の指定した場所へ指定時刻に車両が
到着でき、かつ前記指定場所への車両の走行距離が最も
短くなる運行計画を作成するため、道路に渋滞がある場
合でも、顧客の指定する場所へ指定時刻に高い精度で正
確に車両を到着させるように運行できるとともに、車両
の走行距離も短縮でき、経済化および効率化を図ること
ができる。
According to the present invention, the current position information of the vehicle, the traffic congestion information of the road, and the map information are obtained, and based on the current position information of the vehicle, the traffic congestion information of the road, and the map information. To create an operation plan that allows vehicles to arrive at the location specified by the customer at the specified time and to minimize the mileage of the vehicle to the specified location, specify the location specified by the customer even if there is congestion on the road The vehicle can be operated so as to accurately arrive at the time with high accuracy, the traveling distance of the vehicle can be shortened, and economy and efficiency can be improved.

【0010】更に、請求項3記載の本発明は、顧客の指
定した場所へ顧客の指定した時刻に車両を到着させるよ
うに車両のスケジューリングを行なう車両運行スケジュ
ーリング方法であって、顧客の指定した場所情報および
時刻情報を計画情報として計画情報データベースに格納
する第1ステップと、車両の現在位置情報を受信する第
2ステップと、この受信した車両の現在位置情報を位置
情報データベースに格納する第3ステップと、道路の渋
滞情報を受信する第4ステップと、この受信した道路の
渋滞情報を渋滞情報データベースに格納する第5ステッ
プと、地図情報を地図情報データベースに格納する第6
ステップと、前記計画情報データベースに格納されてい
る指定時刻情報のある計画情報を時刻順に配列するとと
もに、指定時刻情報のない計画情報を該時刻順の後尾に
配列して、該計画情報データベースに格納する第7ステ
ップと、この配列された計画情報のうち指定時刻が最も
早い計画情報を計画情報データベースから読み出す第8
ステップと、前記位置情報データベースから車両の現在
位置情報を1つ読み出す第9ステップと、前記渋滞情報
データベースからの道路の渋滞情報および前記地図情報
データベースからの地図情報に基づき、前記読み出した
現在位置情報の車両が前記計画情報データベースから読
み出した計画情報に含まれる指定場所へ指定時刻に到着
できるか否かについての判定を前記位置情報データベー
スに現在位置情報が格納されている車両のすべてについ
て行なう第10ステップと、この判定の結果、前記指定
場所へ指定時刻に到着できると判定されたすべての車両
から指定場所までの全走行距離が最小となる車両を選定
する第11ステップと、前記計画情報データベースから
次に指定時刻の早い計画情報を計画情報データベースか
ら読み出す第12ステップと、前記第11ステップの選
定処理で選定された車両を除いて、前記第9ステップか
ら第12ステップまでの一連の処理を前記計画情報デー
タベースに格納されている計画情報のうち指定時刻情報
のある計画情報のすべてについて実施し、各計画情報に
対する車両運行計画として第11ステップで選定した車
両による運行計画を出力する第13ステップと、前記計
画情報データベースに指定時刻情報のない計画情報が格
納されているか否かを判定する第14ステップと、この
判定の結果、指定時刻情報のない計画情報が格納されて
いる場合には、この指定時刻情報のない計画情報を1
つ、計画情報データベースから読み出す第15ステップ
と、前記地図情報データベースからの地図情報に基づ
き、前記第15ステップで読み出した計画情報に含まれ
る指定場所に至る全走行距離を、前記位置情報データベ
ースに現在位置情報の格納されているすべての車両のう
ち、前記第11ステップの選定処理で選定された車両を
除いた車両のすべてについて算出する第16ステップ
と、この算出した車両の全走行距離が最小となる車両を
選定する第17ステップと、前記第15ステップから第
17ステップまでの一連の処理を前記計画情報データベ
ースに格納されている指定時刻情報のない計画情報のす
べてについて実施し、各計画情報に対する車両運行計画
として第17ステップで選定した車両による運行計画を
出力する第18ステップとを有することを要旨とする。
Further, the present invention according to claim 3 is a vehicle operation scheduling method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location specified by the customer at a location specified by the customer. A first step of storing information and time information as plan information in a plan information database, a second step of receiving current position information of a vehicle, and a third step of storing the received current position information of the vehicle in a position information database A fourth step of receiving the traffic information of the road, a fifth step of storing the received traffic information of the road in the traffic information database, and a sixth step of storing the map information in the map information database.
Steps: arranging plan information with designated time information stored in the plan information database in time order, and arranging plan information without designated time information at the end of the time order and storing the plan information in the plan information database A seventh step of reading the plan information with the earliest designated time from the plan information database among the arranged plan information;
A step of reading one current position information of the vehicle from the position information database; and a step of reading the current position information based on the traffic information of the road from the traffic information database and the map information from the map information database. A determination is made as to whether or not any of the vehicles can arrive at a specified time at a specified time included in the plan information read from the plan information database for all vehicles whose current position information is stored in the position information database. And an eleventh step of selecting a vehicle having a minimum total traveling distance from all vehicles determined to be able to arrive at the specified time at the specified time from the specified location as a result of the determination, and from the plan information database. Next, the twelfth program reads the plan information with the earliest designated time from the plan information database. Step and a series of processes from the ninth step to the twelfth step, except for the vehicle selected in the selection process in the eleventh step, are performed by executing a series of processes in the plan information stored in the plan information database. A thirteenth step of executing all the plan information and outputting an operation plan by the vehicle selected in the eleventh step as a vehicle operation plan for each plan information; and storing plan information without designated time information in the plan information database. A fourteenth step of judging whether or not the plan information without the designated time information is stored as the result of this judgment.
A fifteenth step of reading from the plan information database; and, based on the map information from the map information database, the total mileage to the designated place included in the plan information read in the fifteenth step is stored in the position information database. A sixteenth step of calculating all the vehicles excluding the vehicle selected in the selection process of the eleventh step among all the vehicles in which the position information is stored, and determining that the calculated total traveling distance of the vehicle is a minimum. And a series of processes from the fifteenth step to the seventeenth step for selecting a vehicle to be performed is performed on all pieces of plan information without designated time information stored in the plan information database, and An 18th step for outputting an operation plan by the vehicle selected in the 17th step as a vehicle operation plan And summarized in that a and.

【0011】請求項3記載の本発明にあっては、顧客の
指定した場所情報および時刻情報を計画情報として計画
情報データベースに格納し、車両の現在位置情報を受信
し、この車両の現在位置情報を位置情報データベースに
格納し、道路の渋滞情報を受信し、この道路の渋滞情報
を渋滞情報データベースに格納し、地図情報を地図情報
データベースに格納し、計画情報データベースに格納さ
れている指定時刻情報のある計画情報を時刻順に配列す
るとともに、指定時刻情報のない計画情報を該時刻順の
後尾に配列して、該計画情報データベースに格納し、こ
の計画情報のうち指定時刻が最も早い計画情報を計画情
報データベースから読み出し、位置情報データベースか
ら車両の現在位置情報を1つ読み出し、渋滞情報データ
ベースからの道路の渋滞情報および地図情報データベー
スからの地図情報に基づき、位置情報データベースから
読み出した現在位置情報の車両が計画情報データベース
から読み出した計画情報に含まれる指定場所へ指定時刻
に到着できるか否かについての判定を位置情報データベ
ースに現在位置情報が格納されている車両のすべてにつ
いて行ない、この判定の結果、指定場所へ指定時刻に到
着できると判定されたすべての車両から指定場所までの
全走行距離が最小となる車両を選定し、計画情報データ
ベースから次に指定時刻の早い計画情報を計画情報デー
タベースから読み出し、前記選定処理で選定された車両
を除いて、上記一連の処理を計画情報データベースに格
納されている計画情報のうち指定時刻情報のある計画情
報のすべてについて実施し、各計画情報に対する車両運
行計画として前記選定した車両による運行計画を出力
し、計画情報データベースに指定時刻情報のない計画情
報が格納されているか否かを判定し、指定時刻情報のな
い計画情報が格納されている場合には、この指定時刻情
報のない計画情報を1つ、計画情報データベースから読
み出し、地図情報データベースからの地図情報に基づ
き、前記読み出した計画情報に含まれる指定場所に至る
全走行距離を、位置情報データベースに現在位置情報の
格納されているすべての車両のうち、前記選定処理で選
定された車両を除いた車両のすべてについて算出し、こ
の算出した車両の全走行距離が最小となる車両を選定
し、前記一連の処理を計画情報データベースに格納され
ている指定時刻情報のない計画情報のすべてについて実
施し、各計画情報に対する車両運行計画として前記選定
した車両による運行計画を出力する。
According to the third aspect of the present invention, location information and time information designated by the customer are stored as plan information in a plan information database, the current position information of the vehicle is received, and the current position information of the vehicle is received. In the location information database, receive the traffic information of the road, store the traffic information of the road in the traffic information database, store the map information in the map information database, the designated time information stored in the plan information database Are arranged in the order of time, and the plan information without the designated time information is arranged at the end of the order of the time and stored in the plan information database. It reads from the plan information database, reads one current position information of the vehicle from the position information database, and reads the road from the traffic jam information database. Based on the traffic congestion information and the map information from the map information database, determine whether or not the vehicle of the current position information read from the position information database can arrive at the specified time at the specified time included in the plan information read from the plan information database Is performed for all vehicles for which the current position information is stored in the position information database, and as a result of this determination, the total mileage from all the vehicles determined to be able to arrive at the specified time at the specified time is determined to be the minimum. Is selected from the plan information database, the plan information with the next earliest designated time is read from the plan information database, and the above series of processing is stored in the plan information database except for the vehicle selected in the selection processing. Implement all of the plan information with the specified time information in the plan information. An operation plan by the selected vehicle is output as a vehicle operation plan for the information, and it is determined whether plan information without designated time information is stored in the plan information database, and the plan information without designated time information is stored. If there is, one piece of the plan information without the designated time information is read from the plan information database, and based on the map information from the map information database, the total mileage to the designated place included in the read plan information is calculated. Of all the vehicles whose current position information is stored in the position information database, all vehicles except the vehicle selected in the selection process are calculated, and the vehicle having the smallest total mileage of the calculated vehicle is determined. Select, perform the above series of processing for all the plan information without the designated time information stored in the plan information database, An operation plan by the selected vehicle is output as a vehicle operation plan for each plan information.

【0012】請求項4記載の本発明は、請求項1記載の
発明において、前記位置情報取得手段が、車両から送信
される当該車両の現在位置情報を受信する位置情報受信
手段と、この受信した車両の位置情報を格納する位置情
報データベースと、この位置情報データベースから車両
の位置情報を読み出して取得する手段とを有することを
要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the position information acquiring means receives a current position information of the vehicle transmitted from the vehicle; The gist of the present invention is to have a position information database that stores position information of a vehicle, and a unit that reads and obtains position information of the vehicle from the position information database.

【0013】請求項4記載の本発明にあっては、車両か
ら送信される当該車両の現在位置情報を受信し、この車
両の位置情報を位置情報データベースに格納し、この位
置情報データベースから車両の位置情報を読み出して取
得する。
According to the present invention, the present invention receives the current position information of the vehicle transmitted from the vehicle, stores the position information of the vehicle in a position information database, and stores the position information of the vehicle from the position information database. Read and acquire position information.

【0014】また、請求項5記載の本発明は、請求項1
記載の発明において、前記渋滞情報取得手段が、道路交
通情報通信システム(VICS)から送信される道路の
渋滞情報を受信する道路渋滞情報受信手段と、この受信
した道路の渋滞情報を格納する渋滞情報データベース
と、この渋滞情報データベースから道路の渋滞情報を読
み出して取得する手段とを有することを要旨とする。
The present invention according to claim 5 provides the invention according to claim 1.
In the invention described above, the congestion information acquiring means receives road congestion information transmitted from a road traffic information communication system (VICS), and congestion information storing the received road congestion information. The gist of the present invention is to have a database and means for reading and acquiring road congestion information from the congestion information database.

【0015】請求項5記載の本発明にあっては、道路交
通情報通信システム(VICS)から送信される道路の
渋滞情報を受信し、この道路の渋滞情報を渋滞情報デー
タベースに格納し、この渋滞情報データベースから道路
の渋滞情報を読み出して取得する。
According to the fifth aspect of the present invention, road congestion information transmitted from a road traffic information communication system (VICS) is received, and the road congestion information is stored in a congestion information database. The traffic congestion information of the road is read and obtained from the information database.

【0016】更に、請求項6記載の本発明は、請求項1
記載の発明において、前記渋滞情報取得手段が、前記車
両の現在位置および顧客の指定した場所を少なくとも同
時に包含する地域を中心とする道路の渋滞情報を取得す
る手段を有し、前記地図情報取得手段が、前記車両の現
在位置および顧客の指定した場所を少なくとも同時に包
含する地域を中心とする地図情報を取得する手段を有す
ることを要旨とする。
Further, the present invention according to claim 6 provides the present invention as claimed in claim 1.
In the invention described in the above, the congestion information acquiring means has means for acquiring congestion information of a road centered on an area including at least the current position of the vehicle and a location designated by a customer at the same time, and the map information acquiring means However, the gist of the invention is to have means for acquiring map information centering on an area including at least the current position of the vehicle and a location specified by a customer at the same time.

【0017】請求項6記載の本発明にあっては、車両の
現在位置および指定場所を少なくとも同時に包含する地
域を中心とする道路の渋滞情報および地図情報を取得す
る。
According to the present invention, traffic congestion information and map information of a road centering on an area including at least the current position of the vehicle and the designated location at the same time are acquired.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る
車両運行スケジューリング装置の構成を示すブロック図
である。図1において、本車両運行スケジューリング装
置の顧客であるユーザ1は、インターネット(IP網)
7を介して本装置のスケジューリングサーバ2にアクセ
スして、車両の運行計画の作成、すなわち車両のスケジ
ューリングを依頼すべく指定場所と指定到着時刻からな
る計画データ(計画情報)をスケジューリングサーバ2
に入力する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle operation scheduling device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a user 1 who is a customer of the vehicle operation scheduling apparatus is connected to the Internet (IP network).
The scheduling server 2 accesses the scheduling server 2 of the present apparatus via the server 7 to create a vehicle operation plan, that is, to send planning data (planning information) including a designated place and a designated arrival time in order to request the vehicle scheduling.
To enter.

【0019】スケジューリングサーバ2では、ユーザ1
からの計画データを計画データ受信手段21で受信して
計画情報データベース(DB)22に格納する。また、
スケジューリングサーバ2は、VICS(Vehicle Info
rmation and CommunicationSystem:道路交通情報通信
システム)のFM局4から送信される道路渋滞情報を道
路渋滞情報受信手段23で受信し、渋滞情報データベー
ス(DB)24に格納する。更に、スケジューリングサ
ーバ2は、車両3から送信される車両の現在位置情報を
位置情報受信手段25で受信し、位置情報データベース
(DB)26に格納する。
In the scheduling server 2, the user 1
Is received by the plan data receiving means 21 and stored in the plan information database (DB) 22. Also,
The scheduling server 2 uses VICS (Vehicle Info)
The traffic congestion information transmitted from the FM station 4 of the rmation and Communication System (road traffic information communication system) is received by the traffic congestion information receiving means 23 and stored in the traffic congestion information database (DB) 24. Further, in the scheduling server 2, the current position information of the vehicle transmitted from the vehicle 3 is received by the position information receiving means 25 and stored in the position information database (DB) 26.

【0020】また、スケジューリングサーバ2は、地図
情報を格納している地図情報データベース(DB)27
を有し、この地図情報DB27からの地図情報、計画デ
ータDB22に格納されている計画データ、渋滞情報D
B24に格納されている渋滞情報、および位置情報DB
26に格納されている車両の現在位置情報がスケジュー
リング手段28に供給されるようになっている。スケジ
ューリング手段28は、車両3の現在位置情報、渋滞情
報、および地図情報に基づき計画データで示されるユー
ザ1の指定場所へ指定時刻に車両3を到着させるように
車両3のスケジューリング、すなわち車両の運行計画の
作成を行ない、この作成した運行計画を運行計画配信手
段29からインターネット7を介してユーザ1に配信し
てユーザ1に確認してもらうようになっている。そし
て、ユーザ1が運行計画を確認した後、この運行計画を
車両3に送信し、車両3を運行計画に従って指定場所に
運行するようになっている。
The scheduling server 2 has a map information database (DB) 27 storing map information.
And the map information from the map information DB 27, the plan data stored in the plan data DB 22,
Congestion information and location information DB stored in B24
The current position information of the vehicle stored in 26 is supplied to the scheduling means 28. The scheduling unit 28 schedules the vehicle 3 so that the vehicle 3 arrives at a designated time specified by the user 1 at a designated time based on the current position information, the traffic congestion information, and the map information of the vehicle 3, that is, the operation of the vehicle 3. A plan is created, and the created operation plan is distributed from the operation plan distribution means 29 to the user 1 via the Internet 7 so that the user 1 can confirm the operation plan. Then, after the user 1 confirms the operation plan, the operation plan is transmitted to the vehicle 3, and the vehicle 3 is operated to the designated place according to the operation plan.

【0021】図2は、車両の位置を地図上にマッピング
した車両の現在位置を示す図である。同図に示す地図上
には、三角形で示す1号車、2号車、3号車の3台の車
両がそれぞれの位置にいることが表示されている。
FIG. 2 is a diagram showing the current position of the vehicle in which the position of the vehicle is mapped on a map. On the map shown in the figure, it is displayed that three vehicles, a first car, a second car, and a third car, which are indicated by triangles, are at respective positions.

【0022】図3は、地図上にマッピングされた渋滞状
況を示す図である。渋滞情報は、FM局4からFM波に
より時々刻々送信されてくるので、この渋滞情報を道路
渋滞情報受信手段23で受信し、渋滞情報DB24に格
納し、この格納された渋滞情報に基づいて図3に示すよ
うに地図上に渋滞状況が点線で示すように表示される。
FIG. 3 is a diagram showing a traffic jam situation mapped on a map. Since the traffic congestion information is transmitted from time to time by the FM station 4 by the FM wave, the traffic congestion information is received by the road congestion information receiving means 23, stored in the traffic congestion information DB 24, and based on the stored traffic congestion information. As shown in FIG. 3, the traffic congestion state is displayed on the map as indicated by a dotted line.

【0023】計画データ受信手段21は、ユーザ1から
送信される指定場所と指定時刻からなる計画データを受
信する。この計画データは、例えば図4に示すようなも
のである。この図4に示す計画データでは、Aさんは午
前10時、Bさんは午前9時30分、Cさんは時刻指定
なし、Dさんは午後1時10分と指定した4件の計画デ
ータがある。
The plan data receiving means 21 receives plan data transmitted from the user 1 and composed of a designated place and a designated time. This plan data is, for example, as shown in FIG. In the plan data shown in FIG. 4, there are four plan data in which A is designated as 10:00 am, B is designated as 9:30 am, C is designated as no time, and D is designated as 1:10 pm. .

【0024】スケジューリング手段28は、このような
計画データを計画データDB22から取り出し、この計
画データに対して位置情報DB26からの車両の現在位
置情報、渋滞情報DB24からの渋滞情報、および地図
情報DB27の地図情報を用いて計画データに指定され
た場所に車両が到着するまでの所要時間を計算し、指定
場所へ指定時刻に到着できる車両を検索するとともに、
複数の車両が到着可能である場合には、最も走行距離の
短い車両を選択し、この選択した車両での運行計画の作
成、すなわちスケジューリングを行なうという動作を計
画データDB22に格納されている計画データのすべて
について行なう。
The scheduling means 28 extracts such plan data from the plan data DB 22 and, based on the plan data, the current position information of the vehicle from the position information DB 26, the traffic information from the traffic information DB 24, and the map information DB 27. Using the map information, calculate the time required for the vehicle to arrive at the location specified in the plan data, search for vehicles that can arrive at the specified time at the specified location,
When a plurality of vehicles can arrive, the operation of selecting the vehicle with the shortest traveling distance and creating an operation plan with the selected vehicle, that is, performing scheduling, is performed by the planning data stored in the planning data DB 22. For all of

【0025】また、ユーザ1からの計画データには、指
定時刻がないデータもあり、このような計画データも計
画データDB22に格納されるが、このような指定時刻
のない計画データについては、スケジューリング手段2
8は、車両の全走行距離が最も短くなる車両を選択して
スケジューリングを行なう。
Further, some of the plan data from the user 1 does not have a designated time, and such plan data is also stored in the plan data DB 22. Means 2
8 performs scheduling by selecting a vehicle having the shortest total traveling distance of the vehicle.

【0026】スケジューリングが完了すると、各車両毎
の運行計画を運行計画配信手段29からインターネット
7を介して各ユーザ1に送信して確認してもらい、必要
により修正を加える。そして、ユーザ1により確認され
た運行計画は、運行計画配信手段29から無線などを使
用して各車両3に送信される。各車両3は、この運行計
画に従って指定場所に運行されることになる。
When the scheduling is completed, the operation plan for each vehicle is transmitted from the operation plan distribution means 29 to each user 1 via the Internet 7 for confirmation, and correction is made if necessary. Then, the operation plan confirmed by the user 1 is transmitted from the operation plan distribution unit 29 to each vehicle 3 using wireless communication or the like. Each vehicle 3 will be operated to the designated place according to this operation plan.

【0027】次に、図5および図6に示すフローチャー
トを参照して、上述したように構成される車両運行スケ
ジューリング装置の作用について説明する。
Next, the operation of the vehicle operation scheduling device configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0028】まず、スケジューリングサーバ2は、計画
データDB22から計画データを取り出し、この計画デ
ータのうち指定時刻のあるデータを時刻順にソートし、
また指定時刻のない計画データを指定時刻のあるデータ
の後尾に配列し、計画データDB22に再度格納してお
く(ステップS1)。それから、計画データDB22か
ら計画データのうち指定時刻が早い計画データを1つ取
り出す(ステップS3)。
First, the scheduling server 2 extracts the plan data from the plan data DB 22 and sorts the data having the designated time in the plan data in order of time.
Further, the plan data without the designated time is arranged at the end of the data with the designated time, and stored again in the plan data DB 22 (step S1). Then, one piece of plan data having the earlier designated time is extracted from the plan data DB 22 (step S3).

【0029】次に、スケジューリング手段28は、位置
情報DB26に格納されている車両の現在位置情報を1
つ取り出し(ステップS5)、この現在位置情報を取り
出した車両がステップS3で取り出した計画データの指
定場所へ指定時刻に到着できるか否かについての判定を
渋滞情報DB24からの道路の渋滞情報および地図情報
DB27からの地図情報に基づき行なうとともに、到着
できると判定した場合には、その到着できると判定され
たルートのうち、最も早く到着できるルートと到着時間
を計算する(ステップS7)。すなわち、スケジューリ
ング手段28は、計画データの指定場所と位置情報DB
26から読み出した車両の現在位置との間のルートを探
索し、渋滞情報DB24から読み出した道路の渋滞情報
により最も早く到着できるルートと到着時間を計算す
る。
Next, the scheduling means 28 stores the current position information of the vehicle stored in the position information DB 26 into 1
(Step S5), and determines whether or not the vehicle from which the current position information has been extracted can arrive at the specified time in the specified location of the plan data extracted in step S3 at the specified time. The determination is made based on the map information from the information DB 27, and when it is determined that the vehicle can arrive, the route that can arrive the earliest among the routes determined to be able to arrive and the arrival time are calculated (step S7). In other words, the scheduling means 28 determines the designated location of the plan data and the position information DB.
A route between the current position of the vehicle read from 26 and the current position of the vehicle are searched, and a route and an arrival time that can be reached earliest are calculated based on the traffic information of the road read from the traffic information DB 24.

【0030】ステップS7の判定結果として、ステップ
S5で位置情報DB26から現在位置情報を読み出した
車両では、計画データDB22から読み出した計画デー
タの指定場所へ指定時刻で到着できないと判定された場
合には、ステップS5に戻って位置情報DB26から別
の車両の現在位置情報を読み出し、同じ処理を繰り返し
行なう。
If it is determined in step S7 that the vehicle whose current position information has been read from the position information DB 26 in step S5 cannot arrive at the specified location of the plan data read from the plan data DB 22 at the specified time, Returning to step S5, the current position information of another vehicle is read from the position information DB 26, and the same processing is repeated.

【0031】上述したステップS7の判定処理を位置情
報DB26に現在位置情報が格納されているすべての車
両について行なう(ステップS9)。この結果として、
指定場所へ指定時刻に到着できる車両のうち、指定場所
までの全走行距離が最小となる車両を選定する(ステッ
プS11)。なお、ステップS7の判定で指定時刻に指
定場所に到着できる車両がない場合には、指定時刻に最
も近い時刻に到着できる車両を仮に選定する。
The above-described determination processing in step S7 is performed for all vehicles for which the current position information is stored in the position information DB 26 (step S9). As a result of this,
From the vehicles that can arrive at the designated time at the designated time, the vehicle with the smallest total traveling distance to the designated place is selected (step S11). If there is no vehicle that can arrive at the designated location at the designated time in the determination in step S7, a vehicle that can arrive at the time closest to the designated time is temporarily selected.

【0032】このように選定された車両は、計画データ
の指定場所まで移動されたものと仮定して、計画デー
タ、車両の位置の変更、走行距離の加算を行なって位置
情報DB26に書き込む(ステップS13)。すなわ
ち、この選定された車両が最小の全走行距離で計画デー
タの指定場所へ指定時刻に到着するという情報が計画デ
ータに対する運行計画として位置情報DB26に格納さ
れることになる。それから、計画データDB22に格納
されている指定時刻のある計画データのすべてについて
上述したステップS3からS13までの処理を繰り返し
行なう(ステップS15)。そして、図6の処理に進
む。
Assuming that the vehicle selected in this way has been moved to the location specified in the plan data, the plan data, the position of the vehicle is changed, and the mileage is added and written into the position information DB 26 (step S1). S13). That is, information that the selected vehicle arrives at the designated time in the plan data with the minimum total traveling distance at the designated time is stored in the position information DB 26 as an operation plan for the plan data. Then, the processing from step S3 to S13 described above is repeated for all the plan data having the designated time stored in the plan data DB 22 (step S15). Then, the process proceeds to the process of FIG.

【0033】図6に示す処理では、まず計画データDB
22に指定時刻のない計画データが格納されているか否
かを判定する(ステップS17)。この判定の結果、指
定時刻のない計画データがある場合には、この指定時刻
のない計画データのうちの例えば最初の1つを計画デー
タDB22から取り出す(ステップS19)。そして、
この取り出した計画データの指定場所に至る合計走行距
離を、前記位置情報DB26に現在位置情報の格納され
ているすべての車両のうち、ステップS11で選定され
た車両を除いた車両のすべてについて地図情報DB27
からの地図情報に基づき算出し、この算出した全走行距
離のうち、最も全走行距離の短い車両を選定する(ステ
ップS21)。
In the process shown in FIG. 6, first, the plan data DB
It is determined whether or not the plan data without the designated time is stored in 22 (step S17). If the result of this determination is that there is plan data without the designated time, for example, the first one of the plan data without the designated time is extracted from the plan data DB 22 (step S19). And
The total mileage to the designated location of the extracted plan data is calculated based on the map information for all vehicles except the vehicle selected in step S11 among all vehicles whose current position information is stored in the position information DB 26. DB27
Is calculated based on the map information from, and the vehicle having the shortest total traveling distance is selected from the calculated total traveling distances (step S21).

【0034】この選定された車両は、計画データの指定
場所まで移動されたものと仮定して、計画データ、車両
の位置の変更、走行距離の加算を行なって位置情報DB
26に書き込む(ステップS23)。すなわち、この選
定された車両が最短の全走行距離で計画データの指定場
所へ到着するという情報が計画データに対する運行計画
として位置情報DB26に格納されることになる。そし
て、上述したステップS19からS23までの一連の処
理を計画データDB22に格納されている指定時刻のな
い計画データのすべてに対して繰り返し行なう(ステッ
プS25)。
Assuming that the selected vehicle has been moved to the location specified in the plan data, the position data DB is changed by changing the plan data, the position of the vehicle, and adding the mileage.
26 (step S23). That is, information that the selected vehicle arrives at the designated location of the plan data with the shortest total travel distance is stored in the position information DB 26 as an operation plan for the plan data. Then, a series of processes from step S19 to S23 described above is repeatedly performed on all the plan data without the designated time stored in the plan data DB 22 (step S25).

【0035】以上の処理において、位置情報DB26に
格納された各車両の計画データに対する運行計画が各車
両毎の運行計画として取り出されて作成され(ステップ
S27)、運行計画配信手段29からインターネット7
を介してユーザ1に確認のために送信される(ステップ
S29)。そして、ユーザ1の確認が取れると、この確
認の取れた運行計画が各車両に送信される。各車両は、
この運行計画を受信すると、この運行計画に従って指定
場所に指定時刻に到着するように運行開始することにな
る。なお、運行計画を受信した各車両は、自車に搭載さ
れているカーナビゲーションシステムなどにより得られ
る最新の道路渋滞情報に基づき再度ルーティングを行な
う。
In the above-described processing, an operation plan corresponding to the plan data of each vehicle stored in the position information DB 26 is extracted and created as an operation plan for each vehicle (step S27), and the operation plan distribution means 29 sends the Internet 7
Is transmitted to the user 1 for confirmation (step S29). Then, when the user 1 is confirmed, the confirmed operation plan is transmitted to each vehicle. Each vehicle is
When this operation plan is received, the operation is started according to the operation plan so as to arrive at the specified time at the specified time. Each vehicle that has received the operation plan performs routing again based on the latest road congestion information obtained by a car navigation system mounted on the own vehicle.

【0036】図7は、上述したように作成された運行計
画の例を示す図である。同図に示す運行計画では、1号
車はAさん宅へのみ行って帰って来、2号車はBさん宅
からCさん宅に行って帰って来、3号車はDさん宅への
み行って帰って来るということを表している。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the operation plan created as described above. In the operation plan shown in the figure, Car 1 goes only to Mr. A's house and returns, Car 2 goes from Mr. B's house to C's house and returns, and Car 3 goes only to Mr. D's house and returns. It means that it comes.

【0037】なお、本実施形態のスケジューリング手段
28は、緊急に計画データの追加があった場合にも、既
に算出した運行計画、位置情報DB26、渋滞情報DB
24、および地図情報DB27を用いて所要時間を算出
し、新規計画データの指定場所へ指定時刻に到着できる
車両を検索し得るようになっている。この場合、複数の
車両が到着可能である場合には、その中で全走行距離が
最も短い車両を選択するようになっている。
It should be noted that the scheduling means 28 according to the present embodiment is capable of automatically calculating the operation plan, the position information DB 26 and the traffic congestion information DB 26 even when the plan data is urgently added.
24 and the map information DB 27, the required time is calculated, and a vehicle that can arrive at a specified time in a specified location of the new plan data can be searched. In this case, if a plurality of vehicles can arrive, the vehicle having the shortest total mileage is selected.

【0038】図8は、変更する計画データの例を示す図
である。緊急の要求がEさんからあった場合、ユーザ1
は図8に示すような計画データをスケジューリングサー
バ2に送信し、運行計画の変更を依頼する。スケジュー
リングサーバ2のスケジューリング手段28は位置情報
DB26に格納されている最新の車両の位置情報に基づ
き上述した図5および図6に示すようなスケジューリン
グ動作に従ってEさん宅へ行く車両を選定して、新しい
運行計画を作成する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the plan data to be changed. User 1 in case of urgent request from Mr. E
Transmits the plan data as shown in FIG. 8 to the scheduling server 2 and requests the change of the operation plan. The scheduling means 28 of the scheduling server 2 selects a vehicle to go to Mr. E's house based on the latest vehicle position information stored in the position information DB 26 according to the above-described scheduling operation shown in FIGS. Create an operation plan.

【0039】図9は、運行計画の変更例を示す図であ
る。例えば、上述したように選定された2号車の運行計
画が図9に示すようにBさん宅からEさん宅に行ってか
ら、Cさん宅に行くように変更されると、この2号車に
はスケジューリングサーバ2から変更された運行計画が
送信されることになる。
FIG. 9 is a diagram showing an example of changing the operation plan. For example, if the operation plan of the second car selected as described above is changed from going from B's house to E's house as shown in FIG. 9 and then going to C's house, as shown in FIG. The changed operation plan is transmitted from the scheduling server 2.

【0040】なお、上記実施形態では、道路の渋滞情報
を取得するのに、VICSのFM局4から道路の渋滞情
報を道路渋滞情報受信手段23で受信する場合について
説明しているが、本発明はこれに限定されるものでな
く、VICSを用いる方法以外の方法で道路の渋滞情報
を取得してもよいものである。
In the above-described embodiment, the case where the traffic jam information of the road is received by the traffic jam information receiving means 23 from the VICS FM station 4 to obtain the traffic jam information of the road is described. However, the present invention is not limited to this, and the traffic congestion information of the road may be obtained by a method other than the method using VICS.

【0041】また、上記実施形態では、車両の現在位置
情報を取得する方法として、例えば携帯電話などを用い
て車両3から送信される車両の現在位置情報を位置情報
受信手段25で受信する場合について説明しているが、
本発明はこれに限定されものでなく、各車両がどこにい
るかをスケジューリングサーバ2などの方から検知して
取得するなどのような方法やその他の方法などでもよい
ものである。また、上記実施形態では、ユーザ1とスケ
ジューリングサーバ2を接続するネットワークとしてイ
ンターネット7を使用しているが、これに限定されるも
のでない。
In the above embodiment, as a method of acquiring the current position information of the vehicle, the case where the current position information of the vehicle transmitted from the vehicle 3 is received by the position information receiving means 25 using, for example, a portable telephone is described. As explained,
The present invention is not limited to this, but may be a method such as detecting and acquiring the location of each vehicle from the scheduling server 2 or the like, or another method. Further, in the above embodiment, the Internet 7 is used as a network connecting the user 1 and the scheduling server 2, but the present invention is not limited to this.

【0042】上記実施形態において道路の渋滞情報や地
図情報を取得する場合に、例えば車両の現在位置とユー
ザの指定した場所を少なくとも同時に包含する地域を中
心とした道路の渋滞情報や地図情報のみを取得するよう
にしてもよいものである。
In the above embodiment, when traffic congestion information and map information of a road are acquired, for example, only the traffic congestion information and map information of a road centered on an area including at least the current position of the vehicle and the place specified by the user at the same time are obtained. It may be acquired.

【0043】なお、本発明の車両運行スケジューリング
装置は、例えば宅配などの運送業、タクシーの配車、電
話機などの設置工事業者等のように指定された時刻に指
定場所に行くようなスケジューリングを必要とする場合
に広く適用し得るものである。
Note that the vehicle operation scheduling apparatus of the present invention requires scheduling to go to a designated place at a designated time, such as a transportation business such as home delivery, dispatch of a taxi, and a construction company such as a telephone. It can be widely applied when doing so.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の現在位置情報、道路の渋滞情報、地図情報を取得
し、この車両の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、お
よび前記地図情報に基づき顧客の指定した場所へ指定時
刻に車両が到着でき、かつ前記指定場所への車両の走行
距離が最も短くなる運行計画を作成するので、道路に渋
滞がある場合でも、顧客の指定する場所へ指定時刻に高
い精度で正確に車両を到着させるように運行できるとと
もに、車両の走行距離も短縮でき、経済化および効率化
を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
The current position information of the vehicle, the traffic information of the road, the map information is obtained, and the vehicle can arrive at the specified time at the location specified by the customer based on the current position information of the vehicle, the traffic information of the road, and the map information, In addition, since an operation plan that creates the shortest travel distance of the vehicle to the specified location is created, even if there is traffic congestion on the road, the operation is performed so that the vehicle can accurately arrive at the specified time at the specified time with high accuracy. In addition, the traveling distance of the vehicle can be shortened, and the economy and efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る車両運行スケジュー
リング装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle operation scheduling device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置において車両の位置を地図上にマッピングした車
両の現在位置を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a current position of the vehicle in which the position of the vehicle is mapped on a map in the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置において地図上にマッピングされた渋滞状況を示
す図である。
3 is a diagram showing a traffic congestion state mapped on a map in the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置における計画データの例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of plan data in the vehicle operation scheduling device of the embodiment illustrated in FIG. 1;

【図5】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置のスケジューリング動作の一部を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a part of a scheduling operation of the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1;

【図6】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置のスケジューリング動作の図5に続く残りの一部
を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the remaining part of the scheduling operation of the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1 subsequent to FIG. 5;

【図7】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置において作成された運行計画の例を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of an operation plan created by the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1;

【図8】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置において変更する計画データの例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing an example of plan data to be changed in the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG.

【図9】図1に示す実施形態の車両運行スケジューリン
グ装置における運行計画の変更例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a change in an operation plan in the vehicle operation scheduling device of the embodiment shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ユーザ 2 スケジューリングサーバ 3 車両 4 FM局 21 計画データ受信手段 22 計画データDB 23 道路渋滞情報受信手段 24 渋滞情報DB 25 位置情報受信手段 26 位置情報DB 27 地図情報DB 28 スケジューリング手段 29 運行計画配信手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 user 2 scheduling server 3 vehicle 4 FM station 21 planning data receiving means 22 planning data DB 23 road congestion information receiving means 24 congestion information DB 25 location information receiving means 26 location information DB 27 map information DB 28 scheduling means 29 operation plan distribution means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒寄 一彦 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 砂押 毅 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 東日 本電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5H180 AA07 AA14 AA15 BB04 BB05 BB15 EE18 FF01 FF12 FF22 FF32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kazuhiko Sakayori 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Takeshi Takeshio 3--19, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 2 Tonichi Fukushima Telegraph and Telephone Co., Ltd. F-term (reference) 5H180 AA07 AA14 AA15 BB04 BB05 BB15 EE18 FF01 FF12 FF22 FF32

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 顧客の指定した場所へ顧客の指定した時
刻に車両を到着させるように車両のスケジューリングを
行なう車両運行スケジューリング装置であって、 車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、 道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、 地図情報を取得する地図情報取得手段と、 前記車両の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、および
前記地図情報に基づき前記指定場所へ指定時刻に車両が
到着でき、かつ前記指定場所への車両の走行距離が最も
短くなる運行計画を作成するスケジューリング手段とを
有することを特徴とする車両運行スケジューリング装
置。
1. A vehicle operation scheduling device for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location specified by the customer at a time specified by the customer, comprising: a position information obtaining unit configured to obtain current position information of the vehicle; A traffic information obtaining means for obtaining traffic information of the road; a map information obtaining means for obtaining the map information; a current position information of the vehicle, the traffic information of the road, and the specified location based on the map information at a specified time. Scheduling means for creating an operation plan in which the vehicle can arrive and the traveling distance of the vehicle to the designated place is the shortest.
【請求項2】 顧客の指定した場所へ顧客の指定した時
刻に車両を到着させるように車両のスケジューリングを
行なう車両運行スケジューリング方法であって、 車両の現在位置情報を取得し、 道路の渋滞情報を取得し、 地図情報を取得し、 前記車両の現在位置情報、前記道路の渋滞情報、および
前記地図情報に基づき前記指定場所へ指定時刻に車両が
到着でき、かつ前記指定場所への車両の走行距離が最も
短くなる運行計画を作成することを特徴とする車両運行
スケジューリング方法。
2. A vehicle operation scheduling method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location designated by the customer at a time designated by the customer, comprising: acquiring current position information of the vehicle; Acquiring the map information, the vehicle can arrive at the designated place at the designated time based on the current position information of the vehicle, the traffic congestion information of the road, and the map information, and the travel distance of the vehicle to the designated place A vehicle operation scheduling method, wherein an operation plan that minimizes the time is created.
【請求項3】 顧客の指定した場所へ顧客の指定した時
刻に車両を到着させるように車両のスケジューリングを
行なう車両運行スケジューリング方法であって、 顧客の指定した場所情報および時刻情報を計画情報とし
て計画情報データベースに格納する第1ステップと、 車両の現在位置情報を受信する第2ステップと、 この受信した車両の現在位置情報を位置情報データベー
スに格納する第3ステップと、 道路の渋滞情報を受信する第4ステップと、 この受信した道路の渋滞情報を渋滞情報データベースに
格納する第5ステップと、 地図情報を地図情報データベースに格納する第6ステッ
プと、 前記計画情報データベースに格納されている指定時刻情
報のある計画情報を時刻順に配列するとともに、指定時
刻情報のない計画情報を該時刻順の後尾に配列して、該
計画情報データベースに格納する第7ステップと、 この配列された計画情報のうち指定時刻が最も早い計画
情報を計画情報データベースから読み出す第8ステップ
と、 前記位置情報データベースから車両の現在位置情報を1
つ読み出す第9ステップと、 前記渋滞情報データベースからの道路の渋滞情報および
前記地図情報データベースからの地図情報に基づき、前
記読み出した現在位置情報の車両が前記計画情報データ
ベースから読み出した計画情報に含まれる指定場所へ指
定時刻に到着できるか否かについての判定を前記位置情
報データベースに現在位置情報が格納されている車両の
すべてについて行なう第10ステップと、 この判定の結果、前記指定場所へ指定時刻に到着できる
と判定されたすべての車両から指定場所までの全走行距
離が最小となる車両を選定する第11ステップと、 前記計画情報データベースから次に指定時刻の早い計画
情報を計画情報データベースから読み出す第12ステッ
プと、 前記第11ステップの選定処理で選定された車両を除い
て、前記第9ステップから第12ステップまでの一連の
処理を前記計画情報データベースに格納されている計画
情報のうち指定時刻情報のある計画情報のすべてについ
て実施し、各計画情報に対する車両運行計画として第1
1ステップで選定した車両による運行計画を出力する第
13ステップと、 前記計画情報データベースに指定時刻情報のない計画情
報が格納されているか否かを判定する第14ステップ
と、 この判定の結果、指定時刻情報のない計画情報が格納さ
れている場合には、この指定時刻情報のない計画情報を
1つ、計画情報データベースから読み出す第15ステッ
プと、 前記地図情報データベースからの地図情報に基づき、前
記第15ステップで読み出した計画情報に含まれる指定
場所に至る全走行距離を、前記位置情報データベースに
現在位置情報の格納されているすべての車両のうち、前
記第11ステップの選定処理で選定された車両を除いた
車両のすべてについて算出する第16ステップと、 この算出した車両の全走行距離が最小となる車両を選定
する第17ステップと、 前記第15ステップから第17ステップまでの一連の処
理を前記計画情報データベースに格納されている指定時
刻情報のない計画情報のすべてについて実施し、各計画
情報に対する車両運行計画として第17ステップで選定
した車両による運行計画を出力する第18ステップとを
有することを特徴とする車両運行スケジューリング方
法。
3. A vehicle operation scheduling method for scheduling a vehicle so that the vehicle arrives at a location specified by the customer at a time specified by the customer, wherein the location information and the time information specified by the customer are planned as planning information. A first step of storing the current position information of the vehicle in the information database; a third step of storing the received current position information of the vehicle in the position information database; and receiving traffic congestion information of the road. A fourth step, a fifth step of storing the received traffic information of the road in the traffic information database, a sixth step of storing map information in the map information database, and designated time information stored in the plan information database Are arranged in order of time, and the plan information without designated time information is A seventh step of arranging at the tail of the plan information and storing it in the plan information database; an eighth step of reading out the plan information having the earliest designated time from the plan information database among the arranged plan information; The current position information of the vehicle is 1
A ninth step of reading, based on the traffic congestion information of the road from the traffic congestion information database and the map information from the map information database, the vehicle of the read current position information is included in the plan information read from the plan information database. A tenth step of determining whether or not the vehicle can arrive at a specified time at a specified time for all vehicles for which the current position information is stored in the position information database; An eleventh step of selecting a vehicle that minimizes the total traveling distance from all the vehicles determined to be able to arrive to the designated place; and a step of reading out the next earlier designated time plan information from the plan information database from the plan information database. Excluding the vehicle selected in the twelfth step and the selection processing in the eleventh step. A series of processing from the ninth step to the twelfth step is performed for all of the plan information having the designated time information among the plan information stored in the plan information database, and as a vehicle operation plan for each plan information, First
A thirteenth step of outputting an operation plan by the vehicle selected in one step; a fourteenth step of determining whether plan information without designated time information is stored in the plan information database; In the case where plan information without time information is stored, one of the plan information without designated time information is read out from the plan information database, and a fifteenth step is performed based on the map information from the map information database. The total travel distance to the designated place included in the plan information read out in the 15th step is determined based on the vehicle selected in the selection processing in the eleventh step among all the vehicles whose current position information is stored in the position information database. A sixteenth step of calculating all the vehicles except for the vehicle, and a vehicle in which the calculated total mileage of the vehicle is minimized A 17th step of selecting, and a series of processes from the 15th step to the 17th step are performed for all the plan information without the designated time information stored in the plan information database, and the vehicle operation for each plan information is performed. Outputting the operation plan by the vehicle selected in the seventeenth step as a plan. The eighteenth step, comprising:
【請求項4】 前記位置情報取得手段は、 車両から送信される当該車両の現在位置情報を受信する
位置情報受信手段と、 この受信した車両の位置情報を格納する位置情報データ
ベースと、 この位置情報データベースから車両の位置情報を読み出
して取得する手段とを有することを特徴とする請求項1
記載の車両運行スケジューリング装置。
4. The position information obtaining means receives position information of the vehicle transmitted from the vehicle, a position information receiving means, a position information database storing the received position information of the vehicle, Means for reading and acquiring position information of the vehicle from the database.
A vehicle operation scheduling device according to any one of the preceding claims.
【請求項5】 前記渋滞情報取得手段は、 道路交通情報通信システム(VICS)から送信される
道路の渋滞情報を受信する道路渋滞情報受信手段と、 この受信した道路の渋滞情報を格納する渋滞情報データ
ベースと、 この渋滞情報データベースから道路の渋滞情報を読み出
して取得する手段とを有することを特徴とする請求項1
記載の車両運行スケジューリング装置。
5. A traffic jam information receiving means for receiving traffic jam information of a road transmitted from a road traffic information communication system (VICS), and a traffic jam information storing the received traffic jam information of the road. And a means for reading and acquiring road congestion information from the congestion information database.
A vehicle operation scheduling device according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記渋滞情報取得手段は、 前記車両の現在位置および顧客の指定した場所を少なく
とも同時に包含する地域を中心とする道路の渋滞情報を
取得する手段を有し、 前記地図情報取得手段は、前記車両の現在位置および顧
客の指定した場所を少なくとも同時に包含する地域を中
心とする地図情報を取得する手段を有することを特徴と
する請求項1記載の車両運行スケジューリング装置。
6. The congestion information acquiring means includes means for acquiring congestion information of a road centered on an area including at least a current position of the vehicle and a location designated by a customer at the same time, and the map information acquiring means. 2. The vehicle operation scheduling apparatus according to claim 1, further comprising means for acquiring map information centered on an area including at least a current position of the vehicle and a location designated by a customer at the same time.
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