JP2005170241A

JP2005170241A - Electric mirror system

Info

Publication number: JP2005170241A
Application number: JP2003413151A
Authority: JP
Inventors: Toshio Mimura; 敏夫三村
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2005-06-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent rain drops from adhering on a mirror face even in a condition that an ignition switch is turned off during parking in an electric mirror system. <P>SOLUTION: This system comprises an outside mirror unit 20 having a mirror body 22 and a mirror face electric motor 21 changing a direction of a mirror face by inclining the mirror body 22; and a motor control means 10 having an energization detecting part 12 detecting on/off of an ignition switch (IGSW) of a vehicle, and a motor control part 11 controlling drive of a mirror face electric motor 21 according to results detected by the energization detecting part 12. The control means 10 controls driving of the mirror face electric motor 21 so that the mirror face of the mirror body 22 takes an angular position of a downward inclination limit, and the mirror face takes an angular position of an inclination limit in a vehicle inward direction, when the energization detecting part 12 detects switching to off of the IGSW. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の電動ミラーシステムに関し、詳細には、鏡面を少なくとも上下方向に傾動させることができる電動ミラーシステムの改良に関する。 The present invention relates to an electric mirror system for a vehicle, and more particularly to an improvement of an electric mirror system that can tilt a mirror surface at least in the vertical direction.

近年の多くの車両には、電動ミラーシステムが搭載されている。この電動ミラーシステムは、周知のように、車室内に設けられたリモートスイッチを操作することによって、車外に設けられたアウトサイドミラーユニットのミラー本体を電動モータで上下および左右に傾動させて鏡面向きを遠隔的に調整可能としたものである。 Many recent vehicles are equipped with an electric mirror system. As is well known, this electric mirror system is operated by operating a remote switch provided inside the vehicle interior, and the mirror body of the outside mirror unit provided outside the vehicle is tilted up and down and left and right by an electric motor. Can be adjusted remotely.

ところで、車外に配置されたミラー本体の鏡面には、雨滴や洗車時等の水滴が付着することがあり、この雨滴等の付着は、鏡面に写る像を乱反射させ、後方等の視認性を低下させることとなる。 By the way, raindrops and water droplets during car washing may adhere to the mirror surface of the mirror body placed outside the vehicle, and the attachment of raindrops, etc. diffusely reflects the image reflected on the mirror surface and lowers the visibility of the rear, etc. Will be allowed to.

そこで、この雨滴等を除去して視認性を向上することが求められ、例えば、アウトサイドミラーユニットにヒータを内蔵して鏡面を加熱することにより、雨滴等の粘度を低下させて鏡面から流れ落ち易くする技術（特許文献１）や、ミラー本体に高周波振動を与えて雨滴等を鏡面から流れ落とす技術（特許文献２）等が提案されている。
特開平１０−３３８１０２号公報特開平８−２９５２０４号公報 Therefore, it is required to improve the visibility by removing such raindrops.For example, by heating the mirror surface with a built-in heater in the outside mirror unit, the viscosity of raindrops can be lowered and easily fall off the mirror surface. Proposed (Patent Document 1), a technique for applying high-frequency vibrations to the mirror body to cause raindrops or the like to flow down from the mirror surface (Patent Document 2), and the like.
JP 10-338102 A JP-A-8-295204

しかし、上述した各特許文献記載の技術は、車両の走行時等イグニッションスイッチがオン状態にあるときには有効に動作するものの、駐車中等イグニッションスイッチがオフの状態にあるときは全く機能せず、イグニッションスイッチがオンに切り替わった直後に走行を開始すると、上述した雨滴除去機能が作動して効果を発揮するまでの間は、駐車中に付着した雨滴等が残留しているため、必ずしも良好な視認性が確保されているとはいえない。 However, the technologies described in each of the above-mentioned patent documents operate effectively when the ignition switch is on, such as when the vehicle is running, but do not function at all when the ignition switch is off, such as when parked. If the vehicle starts running immediately after it is turned on, raindrops etc. attached during parking remain until the raindrop removal function described above is activated and effective. It cannot be said that it is secured.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、駐車中等イグニッションスイッチがオフの状態においても、鏡面に雨滴が付着しにくく、また付着した雨滴等が残留しにくい電動ミラーシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric mirror system in which raindrops hardly adhere to the mirror surface and the attached raindrops hardly remain even when the ignition switch is off, such as during parking. And

本発明に係る電動ミラーシステムは、イグニッションスイッチがオフに切り替えられたとき、ミラー本体を自動的に下方に傾けて、鏡面に雨滴等が付着しにくいものとし、また、雨滴等が付着しても、傾いた鏡面に沿って下方に流れ落ち易くしたものである。さらに、アウトサイドミラーユニットを格納位置に畳んで、雨滴の付着を一層抑制したものである。 In the electric mirror system according to the present invention, when the ignition switch is turned off, the mirror body is automatically tilted downward so that raindrops and the like hardly adhere to the mirror surface. It is easy to flow down along the inclined mirror surface. Further, the outside mirror unit is folded to the storage position to further suppress the attachment of raindrops.

すなわち、本発明の請求項１に係る電動ミラーシステムは、車体外部に配設され、ミラー本体および該ミラー本体を上下に傾動させる鏡面上下用電動モータを有し、使用位置と格納位置との範囲で回動可能とされたアウトサイドミラーユニットと、前記回動可能の範囲で前記アウトサイドミラーユニットを回動させる格納用電動モータと、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御する制御手段とを備えた電動ミラーシステムにおいて、前記鏡面上下用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面上下用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出するパルス数検出手段と、前記ミラー本体を下方に傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出されたパルス数を記憶する記憶手段と、前記電動ミラーシステムが搭載される車両のイグニッションスイッチのオン／オフの切替えを検出する通電検出部とを備え、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記格納位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体の鏡面が鉛直面よりも下方を向くように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御し、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記アウトサイドミラーユニットを前記使用位置に回動させるように前記格納用電動モータの駆動を制御するとともに、前記ミラー本体を下方に傾動させたときに前記記憶手段に記憶されたパルス数だけ、前記ミラー本体を下方に傾動させたときとは反対向きに回転させるように前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。 That is, the electric mirror system according to claim 1 of the present invention includes a mirror main body and a mirror surface vertical electric motor that tilts the mirror main body up and down, and is provided between the use position and the storage position. An outside mirror unit that can be rotated by the motor, a retractable electric motor that rotates the outside mirror unit within the rotatable range, and a control unit that controls the driving of the mirror surface vertical motor. In the electric mirror system provided, the energization current to the mirror surface up / down electric motor is detected, and the energization current fluctuation pulse number corresponding to the rotation angle of the mirror surface up / down electric motor is calculated based on the detected fluctuation of the energization current. The number-of-pulses detecting means to detect, and when the mirror body is tilted downward, from the angular position before tilting of the mirror body to the angular position after tilting Storage means for storing the number of pulses detected by the pulse number detection means corresponding to a moving angle; and an energization detection section for detecting on / off switching of an ignition switch of a vehicle on which the electric mirror system is mounted. The control means controls the drive of the electric motor for storage so as to rotate the outside mirror unit to the storage position when the energization detection unit detects the switching to OFF, When the drive of the mirror surface up / down electric motor is controlled so that the mirror surface of the mirror body faces downward from the vertical surface, and the energization detection unit detects the switching on, the outside mirror unit is The drive of the electric motor for storage is controlled to rotate to the use position, and the mirror body is tilted downward when the mirror body is tilted downward.憶 means the number of pulses stored in the only and controls the driving of the mirror surface up and down electric motor to rotate in the opposite direction than when is tilted the mirror body downward.

ここで、アウトサイドミラーユニットの格納位置とは、ミラー本体の鏡面が車体側面に向くように、アウトサイドミラーユニットの全体が車体側面に沿って畳まれた位置であり、使用位置とは、ミラー本体の鏡面に後方確認用の像が写るように、格納位置から展開された位置をいう。 Here, the storage position of the outside mirror unit is a position where the entire outside mirror unit is folded along the side of the vehicle body so that the mirror surface of the mirror body faces the side of the vehicle body. A position developed from the storage position so that an image for rearward confirmation is reflected on the mirror surface of the main body.

また、通電電流変動パルス数と電動モータの回転角度とが対応関係を有するのは、特開２００１−１３０３２６号公報等によって知られている。すなわち、電動モータを回転させるためにこの電動モータに通電すると、その通電電流値は、電動モータの１回転の間に複数回変動し、例えば３相直流モータでは、１回転（３６０度の回転角度）の間に略等回転角度間隔で６回の電流変動が生じる。したがって、この３相直流モータでは、通電電流の変動サイクル数である通電電流変動パルス数が６個検出されるごとに、電動モータが１回転（回転角度３６０度）したことを検出することができる。 Also, it is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-130326 that the number of energized current fluctuation pulses and the rotation angle of the electric motor have a corresponding relationship. That is, when the electric motor is energized to rotate the electric motor, the energization current value fluctuates a plurality of times during one rotation of the electric motor. For example, in a three-phase DC motor, one rotation (360 degree rotation angle) ), Current fluctuation occurs six times at substantially equal rotation angle intervals. Therefore, in this three-phase DC motor, it is possible to detect that the electric motor has made one rotation (rotation angle 360 degrees) every time six energized current fluctuation pulses are detected. .

なお、通電検出部を始め、パルス数検出手段、記憶手段は、制御手段の一部として組み込まれたものであってもよい。 Note that the energization detection unit, the pulse number detection means, and the storage means may be incorporated as part of the control means.

また、本発明の請求項２に係る電動ミラーシステムは、請求項１に係る電動ミラーシステムにおいて、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の下方への傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面上下用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。 The electric mirror system according to a second aspect of the present invention is the electric mirror system according to the first aspect, wherein when the energization detection unit detects the switching to the off state, the control means The drive of the mirror surface up-and-down electric motor is controlled so that the mirror main body is tilted to an angular position that becomes a tilting limit downward.

ここで、傾動限界となる角度位置とは、ミラー本体が、物理的なストッパに突き当てられ、あるいは鏡面上下用電動モータとミラー本体とを連動させるギヤが空転する等によって、ミラー本体がそれ以上傾動しない角度位置を意味する。 Here, the angle position that becomes the tilt limit means that the mirror body is more than the mirror body when the mirror body is abutted against a physical stopper or the gear that interlocks the mirror surface up-and-down electric motor and the mirror body is idled. An angular position that does not tilt.

また、本発明の請求項３に係る電動ミラーシステムは、請求項２に係る電動ミラーシステムにおいて、前記アウトサイドミラーユニットは、前記ミラー本体を左右に傾動させる鏡面左右用電動モータをさらに備え、前記パルス数検出手段は、前記鏡面左右用電動モータへの通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、前記鏡面左右用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出し、前記制御手段は、前記通電検出部が前記オフへの切替えを検出したときは、前記ミラー本体の鏡面が車体の内側方向または外側方向の傾動限界となる角度位置まで該ミラー本体を傾動させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御し、前記記憶手段は、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向への傾動限界となる角度位置まで傾動させたときの、前記ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの左右方向の傾動角度に対応して前記パルス数検出手段によって検出された左右方向のパルス数を記憶し、前記制御手段はさらに、前記通電検出部が前記オンへの切替えを検出したときは、前記記憶手段に記憶された左右方向のパルス数だけ、前記ミラー本体を前記内側方向または外側方向に傾動させたときとは反対向きに回転させるように、前記鏡面左右用電動モータの駆動を制御することを特徴とする。 The electric mirror system according to a third aspect of the present invention is the electric mirror system according to the second aspect, wherein the outside mirror unit further includes a mirror surface left and right electric motor for tilting the mirror body to the left and right. The pulse number detection means detects the energization current to the mirror surface electric motor and detects the energization current fluctuation pulse number corresponding to the rotation angle of the mirror surface electric motor based on the detected fluctuation of the energization current. The control means tilts the mirror main body to an angular position at which the mirror surface of the mirror main body becomes the tilt limit in the inner or outer direction of the vehicle body when the energization detecting unit detects the switch-off. As described above, the drive of the mirror surface left and right electric motor is controlled, and the storage means becomes the tilt limit of the mirror body in the inner direction or the outer direction. The number of pulses in the left-right direction detected by the number-of-pulses detection means corresponding to the tilt angle in the left-right direction from the angle position before tilting of the mirror body to the angle position after tilting when tilted to the angular position And when the energization detection unit detects the switch-on, the control means further moves the mirror body in the inner direction or the outer direction by the number of horizontal pulses stored in the storage means. The driving of the mirror surface left and right electric motor is controlled so as to rotate in the opposite direction to the tilted direction.

本発明の請求項１に係る電動ミラーシステムによれば、通電検出部が車両のイグニッションスイッチのオフへの切替えを検出すると、制御手段が、ミラー本体の鏡面が鉛直面よりも下方を向くように鏡面上下用電動モータの駆動を制御するため、ミラー本体は、イグニッションスイッチがオンの状態に対応した使用状態における鏡面角度位置よりも傾倒した状態となる。 According to the electric mirror system of the first aspect of the present invention, when the energization detecting unit detects that the ignition switch of the vehicle is turned off, the control means causes the mirror surface of the mirror body to face downward from the vertical surface. In order to control the drive of the mirror surface up / down electric motor, the mirror body is tilted with respect to the mirror surface angular position in the use state corresponding to the state where the ignition switch is on.

したがって、鏡面は、上方から略鉛直に降下する雨滴の死角側となり、イグニッションスイッチがオフ状態のときも、鏡面に雨滴が付着する確率を従来よりも格段に低下させることができる。さらに、雨滴等が付着しても、鏡面は下方に向いた状態であり、付着した雨滴等に対してオーバハング状の配置となるため、雨滴等は鏡面に沿って下方に流れ落ち易く、鏡面に雨滴等が残留しにくいものとすることができる。 Therefore, the mirror surface becomes the dead angle side of raindrops that descend substantially vertically from above, and even when the ignition switch is in the off state, the probability of raindrops adhering to the mirror surface can be significantly reduced as compared with the prior art. Furthermore, even if raindrops or the like are attached, the mirror surface is facing downward, and the arrangement is overhanging with respect to the attached raindrops or the like. Etc. can be made difficult to remain.

さらに、通電検出部がイグニッションスイッチのオフへの切替えを検出したときは、制御手段が格納用電動モータを制御して、アウトサイドミラーユニットを格納位置に回動させるため、ミラー本体の鏡面は、下方向を向くとともに、車体側面方向に対向した状態となり、鏡面に対して雨滴等が一層降り注ぎ難くなる。 Furthermore, when the energization detection unit detects the ignition switch being turned off, the control means controls the storage electric motor to rotate the outside mirror unit to the storage position. It faces downward and faces the side of the vehicle body, so that raindrops and the like are more difficult to pour onto the mirror surface.

よって、駐車時等イグニッションスイッチをオフに切り替えた後の状態において、鏡面への雨滴等の付着防止性能をより向上させることができる。 Therefore, in the state after switching off the ignition switch, such as at the time of parking, it is possible to further improve the performance of preventing raindrops and the like from being attached to the mirror surface.

また、イグニッションスイッチのオフの検出によってミラー本体が傾動すると、このミラー本体の鏡面に反射して運転者等に視認される像も変化するが、この視認される像が変化することが運転者等に違和感を与える可能性もある。 Further, when the mirror body tilts due to detection of the ignition switch being turned off, the image reflected by the mirror surface of the mirror body and the image visually recognized by the driver etc. also changes. There is also the possibility of giving a sense of incongruity.

しかし、このミラー本体の傾動とともに、アウトサイドミラーユニット全体が格納される回動を行うことによって、ミラー本体のみが傾動される場合の違和感を緩和することができる。 However, with the tilting of the mirror main body, by rotating the entire outside mirror unit, the uncomfortable feeling when only the mirror main body is tilted can be alleviated.

また、パルス数検出手段が、鏡面上下用電動モータへの通電電流の変動に基づいて、鏡面上下用電動モータの回転角度に対応した通電電流変動パルス数を検出するため、鏡面上下用電動モータの回転角度を検出するためのエンコーダおよびエンコーダの回転角度を検出する光検出装置等を、アウトサイドミラーユニットに備える必要がない。 Further, since the pulse number detecting means detects the number of energized current fluctuation pulses corresponding to the rotation angle of the mirror surface vertical electric motor based on the fluctuation of the current flowing to the mirror surface vertical electric motor, It is not necessary to provide the outside mirror unit with an encoder for detecting the rotation angle, a light detection device for detecting the rotation angle of the encoder, and the like.

そして、パルス数検出手段は車室内に配置することができるため、雨滴等に晒されるアウトサイドミラーユニットに設置する必要がなく信頼性を向上させることができる。 Since the pulse number detecting means can be disposed in the vehicle interior, it is not necessary to install the pulse number detecting means in the outside mirror unit exposed to raindrops or the like, and the reliability can be improved.

また、イグニッションスイッチのオフへの切替えの検出によりミラー本体を下方に傾動させたときの、ミラー本体の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度に対応してパルス数検出手段によって検出されたパルス数を、記憶手段が記憶し、イグニッションスイッチのオンへの切替えを通電検出部が検出すると、制御手段が鏡面上下用電動モータを、この記憶手段に記憶されたパルス数だけ逆回転させるため、鏡面を下方に向ける以前の元の角度位置に正確に復帰させることができ、運転開始前に鏡面の角度を元の位置に手動調整する手間を省くことができる。 Also, the pulse number detection means corresponds to the tilt angle from the angle position before tilting of the mirror body to the angle position after tilting when the mirror body is tilted downward by detecting the switching off of the ignition switch. The storage means stores the detected number of pulses, and when the energization detection unit detects that the ignition switch is turned on, the control means reversely rotates the mirror surface vertical motor by the number of pulses stored in the storage means. Therefore, it is possible to accurately return to the original angular position before turning the mirror surface downward, and to save the trouble of manually adjusting the mirror surface angle to the original position before starting operation.

本発明の請求項２に係る電動ミラーシステムによれば、ミラー本体を下方に傾動させる際に、制御手段の制御により、鏡面上下用電動モータがミラー本体の下方への傾動限界となる角度位置まで傾動させるため、この傾動限界の角度位置を絶対原点位置として規定することができ、この絶対原点位置を規定することにより、運転者ごとに鏡面の角度位置（使用位置）を絶対原点位置からのパルス数によって記憶させることができる。よって、エンコーダおよび光検出装置等を用いることなく、運転者ごとに鏡面角度を自動調整させるシステム（いわゆるメモリーミラーシステム）を構築することができる。 According to the electric mirror system of claim 2 of the present invention, when the mirror main body is tilted downward, the mirror surface up-and-down electric motor reaches the angular position at which the mirror main body is tilted downward by the control of the control means. In order to tilt, the angular position of this tilt limit can be specified as the absolute origin position. By specifying this absolute origin position, the mirror surface angular position (use position) is pulsed from the absolute origin position for each driver. Can be memorized by number. Therefore, a system (so-called memory mirror system) that automatically adjusts the mirror surface angle for each driver can be constructed without using an encoder, a light detection device, or the like.

なお、ミラー本体は、物理的なストッパに突き当てられ、あるいは鏡面上下用電動モータとミラー本体とを連動させるギヤが空転する等によって、傾動限界の角度位置が規定されることになるが、傾動限界の角度位置においては、鏡面上下用電動モータへの通電電流が、鏡面上下用電動モータの通常の回転時における通電電流変動とは異なる変動を呈するため、パルス数検出手段がこの特別な通電電流変動を検出することによって、ミラー本体の下方への傾動限界の角度位置を検出することができる。 The angular position of the tilt limit is specified by the mirror body being abutted against a physical stopper, or the gear that interlocks the mirror up / down electric motor and the mirror body idles. At the limit angular position, the energizing current to the mirror surface vertical motor is different from the current variation during normal rotation of the mirror vertical motor. By detecting the fluctuation, it is possible to detect the angular position of the limit of tilting downward of the mirror body.

本発明の請求項３に係る電動ミラーシステムによれば、ミラー本体の左右方向に関する傾動についても上述した上下方向の傾動と同様に、鏡面左右用電動モータへの通電電流の変動に基づいた制御を行うことができる。そして、車体の内側方向へ傾動限界の角度位置あるいは外側方向への傾動限界の角度位置を、左右方向に関する絶対原点位置として規定することができ、左右方向についても、メモリーミラーシステムを構築することができる。 According to the electric mirror system according to claim 3 of the present invention, the tilting of the mirror main body in the left-right direction is controlled based on the fluctuation of the energization current to the mirror surface left-right electric motor, similarly to the above-described vertical tilting. It can be carried out. Then, the angle position of the tilt limit toward the inside of the vehicle body or the angle position of the tilt limit toward the outside direction can be defined as the absolute origin position in the left-right direction, and a memory mirror system can also be constructed in the left-right direction. it can.

以下、本発明の電動ミラーシステムに係る最良の実施形態について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best embodiment according to the electric mirror system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の電動ミラーシステム５０の基本的な構成は、図１のブロック図に示すように、車室外に設けられ、ミラー本体２２とこのミラー本体２２を傾動させて鏡面の向きを変化させる鏡面電動モータ２１とを有するアウトサイドミラーユニット２０と、車室内に設けられ、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオン／オフの切替えを検出する通電検出部１２とこの通電検出部１２による検出結果に応じて鏡面電動モータ２１の駆動を制御するモータ制御部１１とを有する制御手段１０とを備えた構成である。 As shown in the block diagram of FIG. 1, the basic configuration of the electric mirror system 50 of the present embodiment is a mirror surface that is provided outside the passenger compartment and changes the direction of the mirror surface by tilting the mirror body 22 and the mirror body 22. An outside mirror unit 20 having an electric motor 21, an energization detection unit 12 that is provided in the vehicle interior and detects on / off switching of an ignition switch (IGSW) of the vehicle, and according to a detection result by the energization detection unit 12 The control means 10 includes a motor control unit 11 that controls the driving of the mirror electric motor 21.

ここで、鏡面電動モータ２１は、ミラー本体２２を上下方向に傾動させる鏡面上下用電動モータおよびミラー本体２２を左右方向に傾動させる鏡面左右用電動モータを備え、制御手段１０は、通電検出部１２がＩＧＳＷのオフへの切替えを検出したとき、ミラー本体２２の鏡面が下方向の傾動限界の角度位置となるように、かつ鏡面が車体内側方向の傾動限界の角度位置となるように、鏡面電動モータ２１の駆動を制御するとともに、通電検出部１２がＩＧＳＷのオンへの切替えを検出したとき、ミラー本体２２の鏡面が上下方向および左右方向のそれぞれに関して元の角度位置となるように、鏡面電動モータ２１の駆動を制御する。 Here, the mirror surface electric motor 21 includes a mirror surface up / down electric motor that tilts the mirror body 22 in the up / down direction and a mirror surface left / right electric motor that tilts the mirror body 22 in the left / right direction. Is detected so that the mirror surface of the mirror body 22 is at the angular position of the tilting limit in the downward direction and the mirror surface is at the angular position of the tilting limit in the inward direction of the vehicle body. When controlling the driving of the motor 21 and when the energization detecting unit 12 detects that the IGSW is turned on, the mirror surface electric drive is performed so that the mirror surface of the mirror main body 22 is at the original angular position in each of the vertical direction and the horizontal direction. The drive of the motor 21 is controlled.

また、この電動ミラーシステム５０は、鏡面電動モータ２１への通電電流を検出し、この検出した通電電流の変動に基づいて、鏡面電動モータ２１の上下方向および左右方向のそれぞれについての回転角度に対応した各通電電流変動パルス数を検出するパルス数検出手段３１と、ＩＧＳＷのオフへの切替えの検出によりミラー本体２２を下方向の傾動限界の角度位置および車体内側方向の傾動限界の角度位置まで傾動させたときの、ミラー本体２２の傾動前の角度位置から傾動後の角度位置までの傾動角度（上下方向、左右方向）に対応してパルス数検出手段３１によって検出された各方向ごとのパルス数を記憶する記憶手段３２とをさらに備えている。 Further, the electric mirror system 50 detects the energization current to the mirror electric motor 21 and responds to the rotation angles of the specular electric motor 21 in the vertical and horizontal directions based on the detected fluctuation of the energization current. The number-of-pulses detecting means 31 for detecting the number of each energized current fluctuation pulse and the mirror body 22 tilted to the angle position of the tilt limit in the downward direction and the angle position of the tilt limit in the inward direction of the vehicle body by detecting the switching off of the IGSW. The pulse number for each direction detected by the pulse number detection means 31 corresponding to the tilt angle (vertical direction, left-right direction) from the angular position before tilting of the mirror body 22 to the angular position after tilting when the mirror body 22 is tilted. Is further provided.

そして、制御手段１０は、ミラー本体２２の鏡面を元の角度位置に復帰させるように鏡面電動モータ２１の駆動を制御するに際して、この記憶手段３２に記憶された各パルス数分だけ逆回転させる制御を行う。 Then, when the control means 10 controls the drive of the mirror electric motor 21 so as to return the mirror surface of the mirror body 22 to the original angular position, the control means 10 performs the reverse rotation by the number of pulses stored in the storage means 32. I do.

図２は、上述した電動ミラーシステム５０を実際の車両に搭載する場合の、より具体的な構成を示す図であり、運転席（Ｄ）側のアウトサイドミラーユニット２０ａおよび助手席（Ａ）側のアウトサイドミラーユニット２０ｂが、アウトサイドミラーユニット２０に対応し、マイコン６１が、制御手段１０および記憶手段３２に対応し、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびバッファ回路６８が、パルス数検出手段３１に対応している。 FIG. 2 is a diagram showing a more specific configuration when the above-described electric mirror system 50 is mounted on an actual vehicle. The outside mirror unit 20a on the driver seat (D) side and the passenger seat (A) side are shown. The outside mirror unit 20b corresponds to the outside mirror unit 20, the microcomputer 61 corresponds to the control means 10 and the storage means 32, the current detector 64, the low-pass filter 65, the amplifier circuit 66, the multivibrator 67, and the buffer. A circuit 68 corresponds to the pulse number detection means 31.

そして、マイコン６１、電流検出器６４，６４、ローパスフィルタ６５，６５、増幅回路６６，６６、マルチバイブレータ６７，６７およびバッファ回路６８，６８は、コントロールユニット６０の内部に配設されている。 The microcomputer 61, current detectors 64 and 64, low-pass filters 65 and 65, amplifier circuits 66 and 66, multivibrators 67 and 67, and buffer circuits 68 and 68 are arranged inside the control unit 60.

また、Ｄ側のアウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側のアウトサイドミラーユニット２０ｂはそれぞれ、各ミラー本体２２の他に、鏡面上下用電動モータ２１ａ、鏡面左右用電動モータ２１ｂ、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂを使用位置と倒伏された格納位置との範囲で回動させる格納用電動モータ２４およびこの格納用電動モータ２４の駆動回路２５が備えられている。 The D-side outside mirror unit 20a and the A-side outside mirror unit 20b, in addition to each mirror main body 22, respectively, mirror surface up / down electric motor 21a, mirror surface left / right electric motor 21b, and each outside mirror unit 20a. , 20b and a drive circuit 25 for the storage electric motor 24.

コントロールユニット６０には、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの開閉（使用位置を開状態、格納位置を閉状態としたときの開閉）を切り替える開閉切替回路６２，６２と、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの各ミラー本体２２の傾動方向を切り替える傾動切替回路６３，６３とが備えられており、マイコン６１がこれら開閉切替回路６２，６２および傾動切替回路６３，６３の切替制御を行う。 The control unit 60 includes open / close switching circuits 62 and 62 for switching open / close of the D side outside mirror unit 20a and the A side outside mirror unit 20b (opening and closing when the use position is in the open state and the storage position is in the closed state). Are provided with tilt switching circuits 63 and 63 for switching the tilt directions of the mirror bodies 22 of the D-side outside mirror unit 20a and the A-side outside mirror unit 20b. Switching control of the tilt switching circuits 63 and 63 is performed.

ここで、Ｄ側の開閉切替回路６２は、４つのトランジスタが図示のように、バッテリ電源ＢＡ、アース線およびマイコン６１に接続され、マイコン６１からの４本の信号線が各トランジスタのベースに接続されている。 Here, in the D-side switching circuit 62, four transistors are connected to the battery power supply BA, the ground line, and the microcomputer 61 as shown in the figure, and the four signal lines from the microcomputer 61 are connected to the base of each transistor. Has been.

そして、マイコン６１から端子番号１および端子番号４のベースに信号電圧が印加されることにより、格納用電動モータ２４が正回転してＤ側のアウトサイドミラーユニット２０ａが格納位置に回動され、一方、マイコン６１から端子番号２および端子番号３のベースに信号電圧が印加されることにより、格納用電動モータ２４が逆回転してＤ側のアウトサイドミラーユニット２０ａが使用位置に回動される。以上の結線関係および作用は、Ａ側の開閉切替回路６２についても同様である。 When the signal voltage is applied from the microcomputer 61 to the bases of the terminal numbers 1 and 4, the storage electric motor 24 is rotated forward, and the D-side outside mirror unit 20 a is rotated to the storage position. On the other hand, when the signal voltage is applied from the microcomputer 61 to the bases of the terminal numbers 2 and 3, the storage electric motor 24 rotates in the reverse direction and the D-side outside mirror unit 20a is rotated to the use position. . The above connection relationship and operation are the same for the A-side switching circuit 62.

また、Ｄ側の傾動切替回路６３は、６つのトランジスタが図示のように、バッテリ電源ＢＡ、アース線およびマイコン６１に接続され、マイコン６１からの６本の信号線が各トランジスタのベースに接続されている。 Further, as shown in the figure, the D-side tilt switching circuit 63 has six transistors connected to the battery power supply BA, the ground line, and the microcomputer 61, and the six signal lines from the microcomputer 61 are connected to the bases of the transistors. ing.

そして、マイコン６１から端子番号１および端子番号４のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面上下用電動モータ２１ａが正回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面下向き方向に傾動され、マイコン６１から端子番号２および端子番号３のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面上下用電動モータ２１ａが逆回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面上向き方向に傾動され、マイコン６１から端子番号３および端子番号６のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面左右用電動モータ２１ｂが正回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面車体内側方向に傾動され、マイコン６１から端子番号４および端子番号５のベースに信号電圧が印加されることにより、鏡面左右用電動モータ２１ｂが逆回転してＤ側のミラー本体２２が鏡面車体外側方向に傾動される。 Then, when a signal voltage is applied from the microcomputer 61 to the bases of the terminal numbers 1 and 4, the mirror surface up-and-down electric motor 21a rotates forward and the D-side mirror body 22 is tilted in the mirror surface downward direction. When a signal voltage is applied from 61 to the bases of terminal number 2 and terminal number 3, the mirror surface up-and-down electric motor 21a rotates reversely and the mirror body 22 on the D side tilts in the mirror surface upward direction. When a signal voltage is applied to the bases of No. 3 and No. 6, the mirror surface left and right electric motor 21 b rotates forward, and the D-side mirror main body 22 is tilted inwardly of the mirror body. When the signal voltage is applied to the base of terminal number 5 and the mirror surface left and right electric motor 21b rotates in the reverse direction, the mirror body 22 on the D side mirrors. It is tilted in the outboard direction.

以上の結線関係および作用は、Ａ側の傾動切替回路６３についても同様である。 The above connection relation and operation are the same for the tilt switching circuit 63 on the A side.

さらに、コントロールユニット６０には、バッファ回路６８，６８が設けられているが、このバッファ回路６８は、電流検出器６４による通電電流の変動幅を時系列的に逐次比較し、この比較結果に基づいて、マイコン６１がミラー本体２２が傾動限界の角度位置に到達したことを検出する機能を果たすものである。 Further, the control unit 60 is provided with buffer circuits 68, 68. The buffer circuit 68 sequentially compares the fluctuation range of the energization current by the current detector 64 in time series, and based on the comparison result. Thus, the microcomputer 61 functions to detect that the mirror main body 22 has reached the tilt limit angular position.

また、マイコン６１には、ＩＧＳＷおよびバッテリの他に、車室内に設けられた鏡面用リモートＳＷ７１、格納ＳＷ７２およびメモリＳＷ７３が接続されており、鏡面用リモートＳＷ７１からの入力信号に応じて、マイコン６１が、傾動切替回路６３，６３の切替制御を行い、格納ＳＷ７２からの入力信号に応じて、マイコン６１が、格納切替回路６２，６２の切替制御を行う。 In addition to the IGSW and battery, the microcomputer 61 is connected to a mirror surface remote SW 71, a storage SW 72, and a memory SW 73 provided in the vehicle interior, and the microcomputer 61 responds to an input signal from the mirror surface remote SW 71. However, the tilt switching circuits 63 and 63 are switched, and the microcomputer 61 performs switching control of the storage switching circuits 62 and 62 according to the input signal from the storage SW 72.

ここで、鏡面用リモートＳＷ７１は、詳しくは図３（ａ）に示すように、マイコン６１に接続され、同図（ｂ）に示す方向選択用の十字スイッチである方向スイッチ７１ａと、Ａ側／Ｄ側切替用の選択スイッチ７１ｂとを備え、この方向スイッチ７１ａによる選択と、選択スイッチ７１ｂによる選択との組合せに応じた各出力端子１〜４の信号電圧値は、同図（ｂ）に示すように設定されている。 Here, the mirror surface remote SW 71 is connected to the microcomputer 61 as shown in detail in FIG. 3A, and a direction switch 71a which is a cross switch for direction selection shown in FIG. (B) shows signal voltage values of the output terminals 1 to 4 according to the combination of the selection by the direction switch 71a and the selection by the selection switch 71b. Is set to

すなわち、手動操作によって例えば選択スイッチ７１ｂがＬ（左；Ａ側）に切り替えられ、方向スイッチ７１ａが下方向を選択されたときは、Ａ側のミラー本体２２を下方に傾動させる指示を表し、このとき、同図（ａ）に示す各出力端子１〜４には、同図（ｂ）に示す出力パターン（ＨＬＨＨ）が印加される。 That is, for example, when the selection switch 71b is switched to L (left; A side) by manual operation and the direction switch 71a is selected to be downward, an instruction to tilt the A-side mirror body 22 downward is displayed. At this time, the output pattern (HLHH) shown in FIG. 4B is applied to the output terminals 1 to 4 shown in FIG.

マイコン６１は、この出力パターンに基づいて、Ａ側のミラー本体２２を下方に傾動させる指示であると判別することができ、これによりマイコン６１は、Ａ側の傾動切替回路６３の端子番号１および端子番号４に信号電圧を印加し、Ａ側の鏡面上下用電動モータ２１ａが正回転してＡ側のミラー本体２２が鏡面下向き方向に傾動される。 Based on this output pattern, the microcomputer 61 can determine that the instruction is to tilt the A-side mirror main body 22 downward, and the microcomputer 61 can thereby determine the terminal number 1 and the A-side tilt switching circuit 63. A signal voltage is applied to the terminal number 4, the A-side mirror surface up / down electric motor 21a rotates forward, and the A-side mirror body 22 is tilted downward in the mirror surface direction.

また、格納ＳＷ７２による動作も同様に、マイコン６１へ入力される信号パターンに応じて、マイコン６１がＤ側およびＡ側の格納切替回路６２，６２に印加する信号電圧印加パターンによって、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂの開閉を制御している。 Similarly, the operation by the storage SW 72 is based on the signal voltage application pattern that the microcomputer 61 applies to the D-side and A-side storage switching circuits 62 and 62 according to the signal pattern input to the microcomputer 61. The opening and closing of the mirror unit 20a and the A side outside mirror unit 20b are controlled.

なお、鏡面用リモートＳＷ７１に設けられた４つの擬似抵抗器７１ｃは、コントロールユニット６０を用いることなく、この鏡面用リモートＳＷ７１に、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａ、Ｄ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂ、Ａ側の鏡面上下用電動モータ２１ａ、Ａ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂをそれぞれ直結した旧来形式の電動ミラーシステムにおける各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂの内部抵抗に相当する抵抗器であり、各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂを直結するのに代えて、これら疑似抵抗器７１ｃを直結した構成を採用することによって、旧来形式の電動ミラーシステムで用いられていた鏡面用リモートＳＷを、コントロールユニット６０を有する本実施形態の電動ミラーシステム５０にそのまま流用することができる。 The four pseudo-resistors 71c provided in the mirror surface remote SW 71 are connected to the mirror surface remote SW 71 without using the control unit 60, and the D-side mirror surface up / down electric motor 21a and the D-side mirror surface left / right electric motor. Resistance corresponding to the internal resistance of each of the electric motors 21a, 21b, 21a, 21b in the conventional type electric mirror system in which the motor 21b, the A side mirror surface up / down electric motor 21a, and the A side mirror surface left / right electric motor 21b are directly connected to each other. Instead of directly connecting the electric motors 21a, 21b, 21a, and 21b, by adopting a configuration in which these pseudo-resistors 71c are directly connected, the mirror surface used in the conventional electric mirror system is used. The remote switch is used as it is in the electric mirror system 50 of the present embodiment having the control unit 60. It can be diverted.

メモリＳＷ７３は、ミラー本体２２の使用時における鏡面の角度を、前述した運転者ごとに記憶させる際の操作ＳＷであり、ミラー本体２２の下方向の傾動限界の角度位置および車体内側方向の傾動限界の角度位置を絶対原点（０，０）としたとき、使用時における鏡面の角度位置を、絶対原点（０，０）から上方向へのパルス数ｙおよび車体外側方向へのパルス数ｘによって規定される角度位置（ｘ，ｙ）として、マイコン６１に記憶させる指示を入力する記憶ボタンと、記憶された角度位置（ｘ，ｙ）にミラー本体２２を自動的に傾動させる指示を入力する傾動ボタンとを備えている。 The memory SW 73 is an operation SW for storing the angle of the mirror surface when the mirror main body 22 is used for each driver described above, and the angle position of the lower tilt limit of the mirror main body 22 and the tilt limit of the inner side of the vehicle body. The angular position of the mirror surface during use is defined by the number of pulses y upward from the absolute origin (0, 0) and the number of pulses x outward from the vehicle body. A storage button for inputting an instruction to be stored in the microcomputer 61 as the angular position (x, y) to be performed, and a tilt button for inputting an instruction to automatically tilt the mirror body 22 to the stored angular position (x, y) And.

次に、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０の作用について説明する。 Next, the operation of the electric mirror system 50 according to the present embodiment will be described.

まず、運転状態の車両、すなわちＩＧＳＷがオンの状態においては、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂは、いずれも使用位置すなわち非格納状態にあり、かつ、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのミラー本体２２，２２は、図４（ａ）の概略平面図および同図（ｂ）の概略側面図に示すように、上下方向および左右方向ともに、運転者Ｄｒによる後方視認に適する角度調整がなされた状態となっている。 First, in a driving vehicle, that is, in a state where the IGSW is on, both the D-side outside mirror unit 20a and the A-side outside mirror unit 20b are in the use position, that is, the non-retracted state, and each outside mirror As shown in the schematic plan view of FIG. 4A and the schematic side view of FIG. 4B, the mirror bodies 22 and 22 of the units 20a and 20b can be viewed rearward by the driver Dr in both the vertical and horizontal directions. A suitable angle adjustment has been made.

次に、車両を駐車等して、ＩＧＳＷをオフに切り替えると、マイコン６１（通電検出部１２）が、このオフへの切替えを検出し、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａを正回転させる信号電圧を印加し、各ミラー本体２２，２２を下方に傾動させる。 Next, when the vehicle is parked or the like and the IGSW is switched off, the microcomputer 61 (energization detection unit 12) detects this switching off, and with respect to the D-side and A-side tilt switching circuits 63 and 63. Then, a signal voltage for causing the mirror surface up / down electric motors 21a, 21a to rotate forward is applied to tilt the mirror bodies 22, 22 downward.

このとき、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａに通電された電流を、対応する各電流検出器６４，６４が検出する。ここで、検出される電流波形は、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの１回転ごとに６回の電流変動を呈し、この変動を有する電流波形のうち高周波ノイズがローパスフィルタ６５，６５によって除去され、ノイズ除去後の電流波形が増幅回路６６，６６によって増幅された後、マルチバイブレータ６７，６７によって、上記電流変動に対応した方形波状のパルスに波形整形され、マイコン６１に入力される。そして、マイコン６１は、入力されたパルスの数をカウントする。すなわち、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの１回転ごとに６回のパルスがカウントされる。 At this time, the corresponding current detectors 64 and 64 detect the currents energized in the mirror surface vertical electric motors 21a and 21a. Here, the detected current waveform exhibits six current fluctuations for each rotation of the mirror surface up-and-down electric motors 21a and 21a, and high-frequency noise is removed by the low-pass filters 65 and 65 in the current waveforms having the fluctuations. Then, the current waveform after noise removal is amplified by the amplification circuits 66, 66, and then shaped into square-wave pulses corresponding to the current fluctuation by the multivibrators 67, 67 and input to the microcomputer 61. Then, the microcomputer 61 counts the number of input pulses. That is, six pulses are counted for each rotation of the mirror surface up / down electric motors 21a, 21a.

一方、各バッファ回路６８は、ローパスフィルタ６５，６５通過後の電流波形をバッファリングしてマイコン６１に入力し、マイコン６１は、電流波形の変動幅を逐次比較し、その変動幅が、鏡面上下用電動モータ２１ａの通常の回転時に生じる電流波形の変動幅を超えたときは、ミラー本体２２が下方向への傾動限界に到達したと判定して、上述したパルス数のカウントを停止するとともに、鏡面上下用電動モータ２１ａの駆動を停止させるように、傾動切替回路６３への電圧印可を停止する。 On the other hand, each buffer circuit 68 buffers the current waveform after passing through the low-pass filters 65 and 65 and inputs the current waveform to the microcomputer 61. The microcomputer 61 sequentially compares the fluctuation width of the current waveform, and the fluctuation width is higher and lower than the mirror surface. When the fluctuation range of the current waveform generated during the normal rotation of the electric motor 21a is exceeded, it is determined that the mirror main body 22 has reached the lower tilt limit, and the counting of the number of pulses described above is stopped. The voltage application to the tilt switching circuit 63 is stopped so as to stop the driving of the mirror surface up / down electric motor 21a.

すなわち、ミラー本体２２は、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのハウジング等に設けられた物理的なストッパに突き当てられる等して、傾動限界の角度位置が設定されているが、ミラー本体２２と鏡面上下用電動モータ２１ａ、鏡面左右用電動モータ２１ｂとの間には、過大な負荷を逃がすスリップ機構付きのギヤが介在しているため、ミラー本体２２がストッパに突き当って傾動を停止しても、ギヤのスリップ機構が機能して電動モータ２１ａ，２１ｂはさらに回転を継続する。 That is, the mirror body 22 is set at an angular position of the tilt limit by being abutted against a physical stopper provided on the housing of the outside mirror units 20a, 20b, etc. Since a gear with a slip mechanism for releasing an excessive load is interposed between the vertical electric motor 21a and the mirror left / right electric motor 21b, even if the mirror main body 22 hits the stopper and stops tilting. The gear slip mechanism functions and the electric motors 21a and 21b continue to rotate.

しかし、このスリップ機構が機能するときは、スリップ機構が機能する以前の通常の回転時とは異なる電流変動を呈するため、マイコン６１（パルス数検出手段３１）がこの特別な通電電流変動を検出することによって、ミラー本体２２の下方および車体内側方向への傾動限界の角度位置を検出することができる。 However, when this slip mechanism functions, the microcomputer 61 (pulse number detection means 31) detects this special energization current fluctuation because it exhibits a current fluctuation different from that during normal rotation before the slip mechanism functions. Thus, the angular position of the tilt limit in the downward direction of the mirror main body 22 and in the vehicle body inner side can be detected.

これによって、ミラー本体２２は下方向への傾動限界の角度位置で停止する。また、カウントが停止されたパルス数は、マイコン６１の内部に設けられた記憶手段３２に記憶される。そして、記憶されたＤ側のパルス数およびＡ側のパルス数は、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度およびＡ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度にそれぞれ対応したものとなる。 As a result, the mirror main body 22 stops at the angular position of the limit of tilting downward. Further, the number of pulses whose count has been stopped is stored in the storage means 32 provided inside the microcomputer 61. The stored number of pulses on the D side and the number of pulses on the A side correspond to the rotation angle of the D-side mirror surface up / down electric motor 21a and the rotation angle of the A-side mirror surface up / down electric motor 21a, respectively. .

ここで、Ｄ側の鏡面上下用電動モータ２１ａの回転角度は、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における上下方向角度位置からの上下方向傾動角度に対応するため、記憶手段３２に記憶されたＤ側のパルス数は、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における角度位置からの下方への傾動限界角度位置までの傾動角度を表している。記憶手段３２に記憶されたＡ側のパルス数についても、同様にＡ側のミラー本体２２の使用時における上下方向角度位置からの下方への傾動限界角度位置までの傾動角度を表している。 Here, since the rotation angle of the D-side mirror surface vertical electric motor 21a corresponds to the vertical tilt angle from the vertical angle position when the D-side mirror main body 22 is used, D stored in the storage means 32 is stored. The number of pulses on the side represents the tilt angle from the angular position to the tilt limit angle position downward when using the D-side mirror main body 22. The number of pulses on the A side stored in the storage means 32 similarly represents the tilt angle from the vertical angle position to the tilt limit angle position downward when the A side mirror main body 22 is used.

次に、マイコン６１（通電検出部１２）が、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを正回転させる信号電圧を印加し、各ミラー本体２２，２２を車体内側方向に傾動させる。 Next, the microcomputer 61 (the energization detection unit 12) applies a signal voltage for causing the mirror surface left and right electric motors 21b and 21b to rotate forward to the D-side and A-side tilt switching circuits 63 and 63, and each mirror. The main bodies 22 and 22 are tilted inward of the vehicle body.

このとき、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂに通電された電流を、対応する各電流検出器６４，６４が検出し、以下、上述した鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの駆動時と同様に、各ミラー本体２２が車体内側方向の傾動限界角度位置に到達した時点で、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂの駆動が停止されるとともに、記憶手段３２に、Ｄ側のミラー本体２２の使用時における左右方向角度位置から車体内側方向への傾動限界角度位置までの傾動角度に対応したパルス数、およびＡ側のミラー本体２２の使用時における左右方向角度位置から車体内側方向への傾動限界角度位置までの傾動角度に対応したパルス数が記憶される。 At this time, the respective current detectors 64 and 64 detect the currents supplied to the mirror surface left and right electric motors 21b and 21b, and the same as when the mirror surface up and down electric motors 21a and 21a are driven. When each mirror body 22 reaches the tilt limit angle position in the vehicle body inner side direction, the driving of the mirror surface left and right electric motors 21b, 21b is stopped, and the storage means 32 uses the D side mirror body 22 for use. The number of pulses corresponding to the tilt angle from the left-right angle position to the tilt limit angle position toward the inner side of the vehicle body at the time, and the tilt limit angle from the left-right angle position to the inner side direction of the vehicle body when the A side mirror body 22 is used The number of pulses corresponding to the tilt angle to the position is stored.

さらに、上述したミラー本体２２の下方向への傾動限界までの傾動および車体内側方向の傾動限界までの傾動と並行して、マイコン６１は、Ｄ側およびＡ側の開閉切替回路６２，６２に対して、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂを正回転させる信号電圧を印加し、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂを格納位置まで回動させて停止させる（図５（ａ）の概略平面図参照）。 Further, in parallel with the tilt to the tilt limit in the downward direction of the mirror body 22 and the tilt to the tilt limit in the inner direction of the vehicle body described above, the microcomputer 61 applies the open / close switching circuits 62 and 62 on the D side and A side. Then, a signal voltage for positively rotating the D-side outside mirror unit 20a and the A-side outside mirror unit 20b is applied, and each of the outside mirror units 20a and 20b is rotated to the storage position and stopped (see FIG. )).

以上のように、ＩＧＳＷがオフに切り替えられると、Ｄ側およびＡ側の各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂのミラー本体２２，２２は、その鏡面が下方向への傾動限界角度位置および車体内側方向への傾動限界角度位置まで自動的に傾動した状態に移行して停止する。 As described above, when the IGSW is switched off, the mirror bodies 22 and 22 of the D-side and A-side outside mirror units 20a and 20b have their mirror surfaces tilted in the downward tilt angle position and the vehicle interior direction. It moves to the state of automatically tilting to the tilt limit angle position, and stops.

加えて、Ｄ側およびＡ側の各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂは、格納位置に自動的に回動した状態に移行して停止する。 In addition, the D-side and A-side outside mirror units 20a and 20b are automatically turned to the storage position and stopped.

この結果、ＩＧＳＷがオフの状態すなわち車両の駐車中において、各ミラー本体２２の鏡面２２ａは、図５（ｂ）のアウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂ単体の概略側面図に示すように、上方から略鉛直に降下する雨滴ＲＤの死角側となり、鏡面２２ａに雨滴ＲＤが付着する確率を従来よりも格段に低下させることができる。さらに、雨滴ＲＤが付着しても、鏡面２２ａは下方に向いた状態であり、付着した雨滴ＲＤに対してオーバハング状の配置となるため、雨滴ＲＤは鏡面２２ａに沿って下方に流れ落ち易く、鏡面２２ａに雨滴ＲＤが残留しにくいものとすることができる。 As a result, when the IGSW is off, that is, when the vehicle is parked, the mirror surface 22a of each mirror body 22 is substantially from above as shown in the schematic side view of the outside mirror units 20a and 20b alone in FIG. It becomes the blind spot side of the raindrop RD that descends vertically, and the probability that the raindrop RD adheres to the mirror surface 22a can be significantly reduced as compared with the conventional case. Furthermore, even if raindrops RD are attached, the mirror surface 22a is in a state of facing downward, and the raindrops RD are likely to flow down along the mirror surface 22a because the raindrops RD are overhanging with respect to the attached raindrops RD. Raindrops RD can hardly remain on 22a.

また、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂは格納位置に畳まれるため、図５（ｃ）の車体後方視図に示すように、ミラー本体の鏡面２２ａは車体側面に対向した状態となり、鏡面２２ａに対して雨滴ＲＤが一層降り注ぎ難くなり、鏡面２２ａへの雨滴ＲＤの付着防止性能を一層向上させることができる。 Further, since each of the outside mirror units 20a and 20b is folded to the retracted position, as shown in the rear view of the vehicle body in FIG. 5C, the mirror surface 22a of the mirror body faces the side surface of the vehicle body, and the mirror surface 22a In contrast, the raindrop RD is more difficult to pour down, and the performance of preventing the raindrop RD from adhering to the mirror surface 22a can be further improved.

また、ＩＧＳＷのオフの検出によってミラー本体２２が傾動すると、このミラー本体２２の鏡面２２ａに反射して運転者等に視認される像も変化するが、この視認される像の変化が運転者等に違和感を与える可能性もある。しかし、このミラー本体２２の傾動とともに、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂ全体が格納される回動を行うことによって、ミラー本体２２のみが傾動される場合の違和感を緩和することができる。 Further, when the mirror main body 22 tilts due to the detection of the IGSW being turned off, the image reflected by the mirror surface 22a of the mirror main body 22 and visually recognized by the driver or the like also changes. There is also the possibility of giving a sense of incongruity. However, when the mirror body 22 is tilted and rotated so that the entire outside mirror units 20a and 20b are stored, the uncomfortable feeling when only the mirror body 22 is tilted can be alleviated.

さらに、ミラー本体２２の傾動限界の角度位置を略リアルタイムに検出して各電動モータ２１ａ，２１ｂを停止させるため、ミラー本体２２と電動モータ２１ａ，２１ｂとの間に介在するギヤのスリップ機構の摩耗を抑制することができ、耐久性を向上させることができるとともに、電動モータ２１ａ，２１ｂの無用な駆動も防止することができ、電力消費を抑制することができる。 Further, since the angular position of the tilt limit of the mirror main body 22 is detected in substantially real time and the electric motors 21a and 21b are stopped, the wear of the slip mechanism of the gear interposed between the mirror main body 22 and the electric motors 21a and 21b. And the durability can be improved, and unnecessary driving of the electric motors 21a and 21b can be prevented, and power consumption can be suppressed.

次に、ＩＧＳＷをオンに切り替えると、マイコン６１（通電検出部１２）が、このオンへの切替えを検出し、Ｄ側およびＡ側の開閉切替回路６２，６２に対して、Ｄ側アウトサイドミラーユニット２０ａおよびＡ側アウトサイドミラーユニット２０ｂを逆回転させる信号電圧を印加し、各アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂをそれぞれ格納位置から使用位置まで回動させて停止させる。 Next, when the IGSW is switched on, the microcomputer 61 (energization detection unit 12) detects this switching on, and the D-side outside mirror is connected to the D-side and A-side open / close switching circuits 62, 62. A signal voltage that reversely rotates the unit 20a and the A-side outside mirror unit 20b is applied, and each of the outside mirror units 20a and 20b is rotated from the storage position to the use position and stopped.

これと並行して、マイコン６１が、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを逆回転させる信号電圧をそれぞれ印加し、各ミラー本体２２，２２を車体外側方向に傾動させる。 In parallel with this, the microcomputer 61 applies a signal voltage for reversely rotating the mirror surface left and right electric motors 21b and 21b to the D-side and A-side tilt switching circuits 63 and 63, respectively. , 22 is tilted toward the outside of the vehicle body.

このとき、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびマイコン６１が、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを正回転させたときと同様に、各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂの回転角度に対応するパルス数を検出、カウントする。 At this time, the current detector 64, the low-pass filter 65, the amplifier circuit 66, the multivibrator 67, and the microcomputer 61 rotate the mirror surface left and right electric motors 21b and 21b in the normal direction, respectively. , 21b, the number of pulses corresponding to the rotation angle is detected and counted.

そして、マイコン６１は、この逆回転に対応してカウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＤ側の左右用のパルス数に達したとき、Ｄ側の傾動切替回路６３に対して、Ｄ側の鏡面左右用電動モータ２１ｂを逆回転させる信号電圧の印加を停止し、Ｄ側のミラー本体２２の左右方向についての傾動を停止させる。 When the number of pulses counted corresponding to the reverse rotation reaches the number of left and right pulses stored in the storage unit 32, the microcomputer 61 determines that the D side tilt switching circuit 63 The application of the signal voltage for reversely rotating the D-side mirror left / right electric motor 21b is stopped, and the tilting of the D-side mirror main body 22 in the left / right direction is stopped.

また、マイコン６１は、Ａ側の傾動切替回路６３に対しても、Ｄ側と同様に、Ａ側の左右用にカウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＡ側の左右用のパルス数に達したとき、信号電圧の印加を停止して、Ａ側のミラー本体２２の左右方向についての傾動を停止させる。 Further, the microcomputer 61 also detects the number of pulses counted for the left and right of the A side stored in the storage means 32 for the A side tilt switching circuit 63 as in the D side. When the number of pulses is reached, the application of the signal voltage is stopped, and the tilting of the A side mirror body 22 in the left-right direction is stopped.

この結果、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２は、ＩＧＳＷをオフに切り替える以前の元の左右方向角度位置に復帰する。 As a result, the D-side and A-side mirror main bodies 22 return to the original left and right angular positions before switching the IGSW off.

次いで、マイコン６１は、Ｄ側およびＡ側の傾動切替回路６３，６３に対して、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａを逆回転させる信号電圧をそれぞれ印加し、各ミラー本体２２，２２を上方向に傾動させる。 Next, the microcomputer 61 applies a signal voltage for reversely rotating the mirror surface up / down electric motors 21a, 21a to the D-side and A-side tilt switching circuits 63, 63, respectively. Tilt in the direction.

このとき、電流検出器６４、ローパスフィルタ６５、増幅回路６６、マルチバイブレータ６７およびマイコン６１が、上述した各鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂを逆回転させたときと同様に、各鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａの回転角度に対応するパルス数を検出し、パルス数をカウントし、Ｄ側、Ａ側の各カウントされたパルス数が、記憶手段３２に記憶されたＤ側、Ａ側の上下用のパルス数にそれぞれ達したとき、Ｄ側のミラー本体２２、Ａ側のミラー本体２２の上方向についての傾動を停止させる。 At this time, similarly to when the current detector 64, the low-pass filter 65, the amplifier circuit 66, the multivibrator 67, and the microcomputer 61 reversely rotate the mirror surface left and right electric motors 21b and 21b, the mirror surface up / down motors are driven. The number of pulses corresponding to the rotation angle of the motors 21a, 21a is detected, the number of pulses is counted, and the counted number of pulses on the D side and the A side is stored in the storage means 32. When the number of pulses reaches the upper limit, tilting of the D-side mirror body 22 and the A-side mirror body 22 in the upward direction is stopped.

この結果、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２は、ＩＧＳＷをオフに切り替える以前の元の上下方向の角度位置に復帰する。 As a result, the D-side and A-side mirror bodies 22 return to the original vertical angular positions before the IGSW is switched off.

このように、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０は、ＩＧＳＷのオフにより、鏡面２２ａを一旦、下向きおよび車体内側向きに傾動させても、ＩＧＳＷのオンにより、鏡面２２ａを元の角度位置に自動的に復帰させることができ、運転開始前に鏡面２２ａの角度を手動調整する手間を省くことができる。 As described above, the electric mirror system 50 according to this embodiment automatically turns the mirror surface 22a to the original angular position by turning on the IGSW even if the mirror surface 22a is once tilted downward and toward the inside of the vehicle body by turning off the IGSW. Therefore, the trouble of manually adjusting the angle of the mirror surface 22a before the start of operation can be saved.

また、この元の角度位置への自動復帰は、鏡面上下用電動モータ２１ａ，２１ａおよび鏡面左右用電動モータ２１ｂ，２１ｂへの通電電流の変動を検出することによって行うため、アウトサイドミラーユニット２０ａ，２０ｂに、鏡面２２ａの傾動角度を検出するエンコーダおよび光検出装置等を備える必要がなく、可動部品点数の低減と、作動信頼性の向上を図ることができる。 Further, since the automatic return to the original angular position is performed by detecting fluctuations in the energization current to the mirror surface up / down electric motors 21a, 21a and the mirror surface left / right electric motors 21b, 21b, the outside mirror unit 20a, It is not necessary to provide an encoder, a light detection device, and the like for detecting the tilt angle of the mirror surface 22a in 20b, so that the number of movable parts can be reduced and the operation reliability can be improved.

さらに、運転者αが他の運転者βに交代した場合には、運転者βは自己の体格や運転姿勢等に応じた適切な後方視認性を確保するために、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の鏡面２２ａ，２２ａの角度を調整する必要がある。 Further, when the driver α is replaced with another driver β, the driver β can mirror the D side and the A side in order to ensure appropriate rear visibility according to his / her physique and driving posture. It is necessary to adjust the angles of the mirror surfaces 22a and 22a of the main bodies 22 and 22.

すなわち、ＩＧＳＷがオン状態においては、Ｄ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の鏡面２２ａ，２２ａは、前任運転者αに適した角度となっている。 That is, when the IGSW is in the ON state, the mirror surfaces 22a and 22a of the D-side and A-side mirror bodies 22 and 22 are at angles suitable for the predecessor driver α.

そこで、交代した運転者βは、鏡面用リモートＳＷ７１を操作して、ミラー本体２２，２２の鏡面２２ａの角度を、前任運転者αに適した角度から自己に適した角度に調整する。 Therefore, the driver β who has changed turns the mirror surface remote SW 71 to adjust the angle of the mirror surface 22a of the mirror bodies 22 and 22 from an angle suitable for the predecessor driver α to an angle suitable for himself.

このとき、コントロールユニット６０が、鏡面用リモートＳＷ７１を操作したときのＤ側およびＡ側のミラー本体２２，２２の傾動中における各電動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ａ，２１ｂへの通電電流の変動によるパルス数を、前述した各傾動動作における作用と同様にカウントする。 At this time, when the control unit 60 operates the mirror surface remote SW 71, the pulses due to the fluctuations in the energization current to the electric motors 21a, 21b, 21a, 21b while the D-side and A-side mirror bodies 22, 22 are tilted. The number is counted in the same manner as the action in each tilting operation described above.

そして、運転者βに適した角度位置が得られると、鏡面用リモートＳＷ７１への操作が停止され、これによって、運転者αに適した鏡面角度から運転者βに適した鏡面角度への上下方向および左右方向についての角度変化に対応した各パルス数Δｙ（車体外側方向を正、車体内側方向を負とする。），Δｘ（上方向を正、下方向を負とする。）が得られる。 Then, when the angle position suitable for the driver β is obtained, the operation to the mirror surface remote SW 71 is stopped, and thereby the vertical direction from the mirror surface angle suitable for the driver α to the mirror surface angle suitable for the driver β. Also, the number of pulses Δy (positive in the vehicle outer direction and negative in the vehicle inner direction) and Δx (positive in the upper direction and negative in the lower direction) corresponding to the angle change in the left and right direction are obtained.

ここで、運転者βがメモリＳＷ７３の記憶ボタンを押下することにより、この角度変化に対応したパルス数Δｙ，Δｘが、記憶手段３２に記憶されているパルス数ｙ，ｘに加算され、この加算後の左右方向および上下方向についての絶対原点（０，０）からのパルス数（ｘβ（＝ｘ＋Δｘ），ｙβ（＝ｙ＋Δｙ））が、運転者β用の鏡面角度位置として、マイコン６１の内部メモリ（図示せず）に記憶される。 Here, when the driver β presses the storage button of the memory SW 73, the number of pulses Δy, Δx corresponding to this angle change is added to the number of pulses y, x stored in the storage means 32, and this addition The number of pulses (xβ (= x + Δx), yβ (= y + Δy)) from the absolute origin (0, 0) in the left and right direction and the up and down direction as the mirror surface angle position for the driver β is stored in the internal memory of the microcomputer 61. (Not shown).

運転者がさらにβからγに交代したときは、運転者β用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘβ，ｙβ）を基準として、角度変化に対応したパルス数Δｘ１，Δｙ１が加算され、メモリＳＷ７３の記憶ボタンを押下することにより、この加算結果（ｘγ（＝ｘβ＋Δｘ１＝ｘ＋Δｘ＋Δｘ１），ｙγ（＝ｙβ＋Δｙ＝ｙ＋Δｙ＋Δｙ１））が、運転者γ用の鏡面角度位置として、マイコン６１の内部メモリ（図示せず）に、運転者β用の鏡面角度位置とは別異に記憶される。 When the driver further changes from β to γ, the number of pulses Δx1, Δy1 corresponding to the angle change is added with reference to the number of pulses (xβ, yβ) corresponding to the mirror angle position for the driver β, and the memory By pressing the memory button of SW73, this addition result (xγ (= xβ + Δx1 = x + Δx + Δx1), yγ (= yβ + Δy = y + Δy + Δy1)) is used as an internal memory of the microcomputer 61 (not shown) as a mirror angle position for the driver γ. 2) is stored separately from the mirror angle position for the driver β.

なお、内部メモリにおける運転者β用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘβ，ｙβ）と運転者γ用の鏡面角度位置に対応したパルス数（ｘγ，ｙγ）との識別は、例えば、内部メモリへの記憶操作時に、メモリＳＷ７３に別途設けられた運転者識別ボタン等から入力された運転者識別信号を、鏡面角度位置に対応したパルス数とセットにすることによって、行うことができる。 The identification of the number of pulses (xβ, yβ) corresponding to the mirror angle position for the driver β in the internal memory and the number of pulses (xγ, yγ) corresponding to the mirror angle position for the driver γ is, for example, internal It can be performed by setting a driver identification signal input from a driver identification button or the like separately provided in the memory SW 73 together with the number of pulses corresponding to the mirror surface angular position at the time of storing operation in the memory.

そして、運転者が交代したときは、交代後の運転者が自己の識別信号をメモリＳＷ７３の傾動ボタンに入力することによって、マイコン６１が、内部メモリに記憶された多数の鏡面角度位置に対応したパルス数のうちから、当該運転者の識別信号とセットにされた鏡面角度位置に対応したパルス数を抽出し、絶対原点（０，０）からのパルス数がこの抽出されたパルス数の角度位置となるようにミラー本体２２を傾動させる制御を行い、これにより、ミラー本体２２は、当該運転者に適した鏡面角度位置に自動的に調整される。 When the driver changes, the driver after the change inputs his / her identification signal to the tilt button of the memory SW 73, so that the microcomputer 61 corresponds to a large number of specular angle positions stored in the internal memory. From the number of pulses, the number of pulses corresponding to the mirror angle position set with the driver's identification signal is extracted, and the number of pulses from the absolute origin (0, 0) is the angular position of the extracted number of pulses. The mirror body 22 is controlled to tilt so that the mirror body 22 is automatically adjusted to a mirror surface angular position suitable for the driver.

このように、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０は、ミラー本体２２を車体内側方向（ｘ軸方向）および下方（ｙ軸方向）の各傾動限界位置を、ＩＧＳＷオフ時の定位置としているため、この位置を絶対原点（０，０）として規定することにより、運転者ごとに鏡面の角度位置（使用位置）を絶対原点からのパルス数によって記憶させることができ、エンコーダおよび光検出装置等を用いることなく、いわゆるメモリーミラーシステムを構築することができる。 Thus, in the electric mirror system 50 according to the present embodiment, the mirror body 22 has the tilt limit positions in the vehicle body inner side direction (x-axis direction) and the lower side (y-axis direction) as fixed positions when the IGSW is off. By defining this position as the absolute origin (0, 0), the angular position (use position) of the mirror surface can be stored for each driver by the number of pulses from the absolute origin. A so-called memory mirror system can be constructed without using it.

なお、メモリＳＷ７３の構成としては、上述した記憶ボタン、傾動ボタンおよび運転者識別ボタンという組合せの形態に限定されるものではなく、運転者ごとの角度位置に応じた絶対原点からのパルス数を、運転者に対応して記憶させ、その後に、任意の運転者の角度位置を指定させることができる構成であれば、如何なる形態であってもよい。また、インジケータ表示等を設けて、操作内容を操作者に対して視覚的に理解し易い構成としてもよい。 Note that the configuration of the memory SW 73 is not limited to the combination of the memory button, the tilt button, and the driver identification button described above, and the number of pulses from the absolute origin according to the angular position for each driver, Any configuration may be used as long as it can be stored in correspondence with the driver and then the angle position of an arbitrary driver can be designated. Further, an indicator display or the like may be provided so that the operation content can be easily visually understood by the operator.

また、本実施形態に係る電動ミラーシステム５０においては、ＩＧＳＷオフ時に、車体の左右方向に関しては、ミラー本体２２を車体内側方向に傾動させるものとして説明したが、本発明に係る電動ミラーシステムにおいては、必ずしも車体内側方向に傾動させるものである必要はなく、車体外側方向に傾動させるようにしてもよい。 Further, in the electric mirror system 50 according to the present embodiment, the mirror main body 22 is tilted in the vehicle body inner direction with respect to the left-right direction of the vehicle body when the IGSW is turned off. However, in the electric mirror system according to the present invention, However, it is not always necessary to tilt the vehicle body in the inward direction, and it may be tilted in the vehicle body outward direction.

なお、この左右方向に関しては、アウトサイドミラーユニット全体として格納位置に回動された状態において、傾動後のミラー本体２２の鏡面２２ａが、車体側面に対してより平行に近くなる方向に傾動させるのが好ましい。車体側面が鏡面２２ａの正面領域を遮るため、鏡面２２ａが雨滴を受けにくくなるからである。 With respect to the left-right direction, the mirror surface 22a of the mirror body 22 after tilting is tilted in a direction closer to being parallel to the side surface of the vehicle body when the outside mirror unit is rotated to the storage position as a whole. Is preferred. This is because the side surface of the vehicle body blocks the front area of the mirror surface 22a, so that the mirror surface 22a is difficult to receive raindrops.

本発明の一実施形態に係る電動ミラーシステムの基本的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a basic configuration of an electric mirror system according to an embodiment of the present invention. 図１に示した電動ミラーシステムの、より具体的な構成を示す図である。It is a figure which shows the more concrete structure of the electric mirror system shown in FIG. 鏡面用リモートＳＷを示す図であり、（ａ）は信号出力線の配線を示す図、（ｂ）は出力信号の組合せを示す図をそれぞれ示す。It is a figure which shows remote SW for mirror surfaces, (a) is a figure which shows the wiring of a signal output line, (b) shows the figure which shows the combination of an output signal, respectively. ＩＧＳＷオン状態における電動ミラーシステムのミラー本体の状態を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図をそれぞれ示す。It is a figure which shows the state of the mirror main body of the electric mirror system in an IGSW ON state, (a) is a schematic plan view, (b) shows a schematic side view, respectively. ＩＧＳＷオフ状態における電動ミラーシステムのミラー本体の状態を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）はアウトサイドミラーユニット単体での概略側面図、（ｃ）は概略車体後方視図をそれぞれ示す。It is a figure which shows the state of the mirror main body of the electric mirror system in an IGSW off state, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view of the outside mirror unit alone, and (c) is a schematic vehicle body rear view. Respectively.

Explanation of symbols

１０制御手段
１１モータ制御部
１２通電検出部
２０アウトサイドミラーユニット
２１鏡面電動モータ
２２ミラー本体
３１パルス数検出手段
３２記憶手段
５０電動ミラーシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control means 11 Motor control part 12 Current supply detection part 20 Outside mirror unit 21 Mirror surface electric motor 22 Mirror main body 31 Pulse number detection means 32 Storage means 50 Electric mirror system

Claims

An outside mirror unit that is disposed outside the vehicle body and has a mirror body and a mirror surface up / down electric motor that tilts the mirror body up and down, and is rotatable between a use position and a storage position; In the electric mirror system comprising: a retractable electric motor that rotates the outside mirror unit within a movable range; and a control unit that controls the drive of the mirror surface vertical motor.
A pulse number detecting means for detecting an energization current to the mirror surface up / down electric motor and detecting an energization current fluctuation pulse number corresponding to a rotation angle of the mirror surface up / down electric motor based on the detected fluctuation of the energization current; The pulse number detected by the pulse number detection means is stored corresponding to the tilt angle from the angular position before tilting of the mirror body to the angular position after tilting when the mirror body is tilted downward. Storage means, and an energization detection unit that detects on / off switching of an ignition switch of a vehicle in which the electric mirror system is mounted,
The control means controls the drive of the electric motor for storage so as to rotate the outside mirror unit to the storage position when the energization detection unit detects the switching to OFF, and the mirror When the drive of the mirror surface up / down electric motor is controlled so that the mirror surface of the main body faces below the vertical surface, and the energization detection unit detects the switch-on, the outside mirror unit is moved to the use position. And when the mirror body is tilted downward by the number of pulses stored in the storage means when the mirror body is tilted downward. An electric mirror system, wherein the driving of the mirror surface up / down electric motor is controlled so as to rotate in the opposite direction.

The control means, when the energization detecting unit detects the switching to the off state, the mirror surface up / down electric motor so that the mirror main body is tilted to an angular position at which the mirror main body is tilted downward. The electric mirror system according to claim 1, wherein the driving of the mirror is controlled.

The outside mirror unit further includes a mirror surface left and right electric motor that tilts the mirror body left and right,
The pulse number detecting means detects an energization current to the mirror surface left and right electric motor and, based on the detected variation of the energization current, calculates an energization current variation pulse number corresponding to the rotation angle of the mirror surface left and right electric motor. Detect and
The control means tilts the mirror body to an angular position at which a mirror surface of the mirror body becomes a tilt limit in an inner direction or an outer direction of the vehicle body when the energization detection unit detects the switch-off. , Controlling the drive of the mirror surface left and right electric motor,
The storage means tilts the mirror main body in the left-right direction from the angular position before tilting of the mirror main body to the angular position after tilting when the mirror main body is tilted to an angular position that is a tilt limit in the inner or outer direction. Storing the number of pulses in the left-right direction detected by the pulse number detection means corresponding to the tilt angle;
The control unit further tilts the mirror body in the inward or outward direction by the number of left and right pulses stored in the storage unit when the energization detection unit detects the switching on. The electric mirror system according to claim 2, wherein the driving of the electric motor for mirror right and left is controlled so as to rotate in the opposite direction to the time.