JP2005170191A - Anti-theft device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To hold a constitution of an immobilizer system including a registration method of a new mechanical key unchanged as much as possible when a smart keyless entry system is added to the immobilizer system, and to prevent the new mechanical key 1 from being fraudulently registered even if a set of one mechanical key and a portable unit 2 are given to a third person. <P>SOLUTION: The anti-theft device for the vehicle is constituted such that a smart keyless entry control unit 5 performs collation of key discrimination code in addition to collation of portable unit discrimination code and upon regular determination that it is determined that the mechanical key 1 or the portable unit 2 is regular, the same key discrimination code as any one of a plurality of regular mechanical keys 1 is transmitted to an engine control unit 10. The key discrimination code transmitted to the engine control unit 10 is made to have the same key discrimination code so long as one mechanical key 1 and the portable unit 2 are used. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のイグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキーが該車両の正規のメカニカルキーである場合、又は上記車両の乗員が携帯する、該車両のドアの施解錠用携帯機が該車両の正規の携帯機である場合に、該車両のエンジンを始動可能とするようにした車両の盗難防止装置に関する技術分野に属する。   In the present invention, when the mechanical key inserted into the ignition key cylinder of the vehicle is a regular mechanical key of the vehicle, or the portable device for locking and unlocking the door of the vehicle carried by the vehicle occupant is provided in the vehicle. In the case of a legitimate portable device, the present invention belongs to a technical field relating to a vehicle antitheft device that can start an engine of the vehicle.

従来より、例えば特許文献1に示されているように、車両の盗難を防止するためのイモビライザシステムはよく知られている。このシステムでは、メカニカルキーにキー識別コードを送信する送信機を内蔵させ、このメカニカルキーが車両のイグニッションキーシリンダに差し込まれたときに、上記送信機より送信されたキー識別コードが、イグニッションキーシリンダ近傍に配設された受信機により受信されて、このキー識別コードがエンジン制御ユニットに送信される。このエンジン制御ユニットは、その受信したキー識別コードを、予め該エンジン制御ユニット等に登録されたキー識別コードと照合して、一致するときには、上記メカニカルキーが当該車両の正規のものであるとして、エンジンを始動可能状態とし、これにより、乗員は上記メカニカルキーによってエンジンを始動することができるようになる。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, an immobilizer system for preventing theft of a vehicle is well known. In this system, a transmitter that transmits a key identification code to a mechanical key is built in, and when this mechanical key is inserted into an ignition key cylinder of a vehicle, the key identification code transmitted from the transmitter is the ignition key cylinder. The key identification code is transmitted to the engine control unit by being received by a nearby receiver. This engine control unit compares the received key identification code with a key identification code registered in advance in the engine control unit or the like. The engine can be started, so that the occupant can start the engine with the mechanical key.

また、近年では、例えば特許文献2に示されているように、乗員がメカニカルキーを使用しないでもドアの施解錠及びエンジンの始動を行うことができるスマートキーレスエントリーシステムが提案されている。このシステムでは、乗員が携帯する携帯機に携帯機識別コードを無線で周期的に送信する送信機を内蔵させ、この送信機より送信された携帯機識別コードが受信機により受信されて、この携帯機識別コードがスマートキーレスエントリー制御ユニットに送信される。このスマートキーレスエントリー制御ユニットは、その受信した携帯機識別コードを、予め該スマートキーレスエントリー制御ユニット等に登録された携帯機識別コードと照合して、一致するときには、上記携帯機が当該車両の正規のものであるとして、該携帯機の送信機より送信された無線信号の受信電界強度に応じて、車両のドアの施解錠を行う。そして、その携帯機を携帯する乗員が車室内に入ると、車両のエンジンを始動可能状態とし、これにより、乗員はエンジン始動用ノブを回動させるだけでキーレスでエンジンを始動することができるようになる。
特開平10−86793号公報 特開2003−269019号公報
In recent years, for example, as shown in Patent Document 2, a smart keyless entry system has been proposed in which a passenger can lock and unlock a door and start an engine without using a mechanical key. In this system, the portable device carried by the passenger incorporates a transmitter that periodically transmits a portable device identification code wirelessly, and the portable device identification code transmitted from the transmitter is received by the receiver, and the portable device identification code is transmitted to the portable device. The machine identification code is transmitted to the smart keyless entry control unit. The smart keyless entry control unit compares the received portable device identification code with a portable device identification code registered in the smart keyless entry control unit or the like in advance. The door of the vehicle is locked and unlocked according to the received electric field strength of the radio signal transmitted from the transmitter of the portable device. When an occupant carrying the portable device enters the passenger compartment, the engine of the vehicle is brought into a startable state, so that the occupant can start the engine keylessly by simply rotating the engine starting knob. become.
JP-A-10-86793 JP 2003-269019 A

ところで、上記イモビライザシステムに上記スマートキーレスエントリーシステムを付加しようとする場合、イモビライザシステム(特にエンジン制御ユニット)の構成は出来る限り変更しないようにすることが簡単で好ましい。この場合、メカニカルキーの送信機より送信されたキー識別コードを受信する受信機とエンジン制御ユニットとを接続する中間部にスマートキーレスエントリー制御ユニットを設けて、キー識別コードを受信したときには、そのキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信し、携帯機識別コードを受信したときには、その携帯機識別コードの照合を行って、携帯機が正規のものであると判定したときに、当該車両用として複数設定された正規のメカニカルキーのうちいずれか1つのメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するようにすることが考えられる。このエンジン制御ユニットは、スマートキーレスエントリー制御ユニットより携帯機が正規のものであると判定されて送信されたキー識別コードを受信したときには、その受信したキー識別コードが該エンジン制御ユニット等に登録されたキー識別コードと一致していることで、必ず車両のエンジンを始動可能状態とすることになる。   By the way, when adding the smart keyless entry system to the immobilizer system, it is simple and preferable not to change the configuration of the immobilizer system (particularly the engine control unit) as much as possible. In this case, when a smart keyless entry control unit is provided in the intermediate part connecting the receiver that receives the key identification code transmitted from the transmitter of the mechanical key and the engine control unit, and the key identification code is received, the key When the identification code is transmitted to the engine control unit and the portable device identification code is received, the portable device identification code is collated, and when it is determined that the portable device is genuine, a plurality of settings are made for the vehicle. It is conceivable that the same key identification code as that of any one of the regular mechanical keys is transmitted to the engine control unit. When the engine control unit receives a key identification code transmitted from the smart keyless entry control unit when it is determined that the portable device is genuine, the received key identification code is registered in the engine control unit or the like. By matching the key identification code, the vehicle engine is always in a startable state.

また、乗員は、キーレスの利便性から、通常時にはキーレスでエンジンを始動し、携帯機の故障等の非常時にはメカニカルキーを使用してエンジンを始動することになるので、このメカニカルキーは携帯機に収容できるようにしておくことが乗員にとって好ましい。   In addition, for the convenience of keyless, the occupant normally starts the engine without the key, and uses the mechanical key to start the engine in the event of a failure of the portable device. It is preferable for the passenger to be able to accommodate.

さらに、上記イモビライザシステムにおいては、通常、新たなメカニカルキーを正規のものとして使用できるようにその新たなメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニット等に登録できるようになっている。この登録を行う場合には、既にエンジン制御ユニット等に登録されているキー識別コードに対応する2本の正規のメカニカルキー(メインキー及びサブキー)を連続使用して所定操作を行うようにしている。すなわち、エンジン制御ユニットが、互いに異なるキー識別コードを2回連続して受信すると、登録可能な状態となり、この状態で新たなメカニカルキーをイグニッションキーシリンダに差し込んで所定操作を行うと、その新たなメカニカルキーと同じキー識別コードがエンジン制御ユニット等に登録される。このようにすれば、耐盗難性を確保しつつ容易に新たなメカニカルキーを登録できるようになる。   Further, in the above-described immobilizer system, normally, the same key identification code as that of the new mechanical key can be registered in the engine control unit or the like so that the new mechanical key can be used as a regular one. When performing this registration, two regular mechanical keys (main key and sub key) corresponding to the key identification code already registered in the engine control unit or the like are continuously used to perform a predetermined operation. . That is, when the engine control unit receives two different key identification codes in succession, the engine control unit enters a registerable state. In this state, when a new mechanical key is inserted into the ignition key cylinder and a predetermined operation is performed, the new operation is performed. The same key identification code as the mechanical key is registered in the engine control unit or the like. In this way, a new mechanical key can be easily registered while securing theft resistance.

しかしながら、上記のように新たなメカニカルキーを登録可能なイモビライザシステムに上記スマートキーレスエントリーシステムを付加した構成においては、車両を他人に貸した場合に、その他人に新たなメカニカルキーを不正に登録される虞れがある。すなわち、車両を他人に貸す場合、その他人に1本のメカニカルキーと携帯機とをセットした状態で渡すのが一般的であり、その他人がメカニカルキーと携帯機とを連続使用したとすると、スマートキーレスエントリー制御ユニットが互いに異なるキー識別コードを2回連続してエンジン制御ユニットに送信する可能性があり、こうなると、2本のメカニカルキーを連続使用したときと同様に、エンジン制御ユニットが、互いに異なるキー識別コードを2回連続して受信することとなり、これにより、新たなメカニカルキーを不正に登録することが可能となる。   However, in the configuration in which the smart keyless entry system is added to the immobilizer system that can register a new mechanical key as described above, when a vehicle is rented to another person, a new mechanical key is illegally registered by others. There is a risk. In other words, when lending a vehicle to another person, it is common to hand over the other person with one mechanical key and a portable device set, and if another person uses the mechanical key and the portable device continuously, There is a possibility that the smart keyless entry control unit may send different key identification codes to the engine control unit twice in succession. In this case, as in the case of using two mechanical keys continuously, the engine control unit Different key identification codes are received twice in succession, which makes it possible to illegally register a new mechanical key.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、イモビライザシステムにスマートキーレスエントリーシステムを付加する場合に、新たなメカニカルキーの登録方法を含めてイモビライザシステムの構成を出来る限り変更しないようにするとともに、他人に1本のメカニカルキーと携帯機とをセットした状態で渡しても、新たなメカニカルキーを不正に登録されるのを防止しようとすることにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a configuration of an immobilizer system including a new mechanical key registration method when a smart keyless entry system is added to the immobilizer system. In order to prevent unauthorized registration of a new mechanical key even if it is handed over to another person with one mechanical key and a portable device set.

上記の目的を達成するために、この発明では、制御手段が携帯機識別コードの照合に加えてキー識別コードの照合をも行って、メカニカルキー又は携帯機が正規のものであるとの判定である正規判定時に、複数の正規のメカニカルキーのうちいずれか1つと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成し、このエンジン制御ユニットに送信するキー識別コードが、1本のメカニカルキーと携帯機とを使用する限り、同じキー識別コードとなるようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the control means performs verification of the key identification code in addition to verification of the portable device identification code, and determines that the mechanical key or the portable device is genuine. A key identification code that is the same as any one of a plurality of regular mechanical keys is transmitted to the engine control unit at the time of a certain regular determination, and the key identification code transmitted to the engine control unit is one mechanical key. And the same key identification code as long as the mobile device is used.

具体的には、請求項1の発明では、車両のイグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキーが該車両の正規のメカニカルキーである場合、又は上記車両の乗員が携帯する、該車両のドアの施解錠用携帯機が該車両の正規の携帯機である場合に、該車両のエンジンを始動可能とするようにした車両の盗難防止装置を対象とする。   Specifically, in the first aspect of the invention, when the mechanical key inserted into the ignition key cylinder of the vehicle is a regular mechanical key of the vehicle, or the vehicle door is carried by a passenger of the vehicle. An object of the present invention is a vehicle antitheft device that allows the engine of the vehicle to be started when the lock portable device is an authorized portable device of the vehicle.

そして、上記メカニカルキーに設けられ、キー識別コードを送信するキー識別コード送信手段と、上記携帯機に設けられ、携帯機識別コードを送信する携帯機識別コード送信手段と、上記イグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキーのキー識別コード送信手段より送信されたキー識別コードを受信したときには、該キー識別コードに基づいて該メカニカルキーが正規のものであるか否かを判定し、上記携帯機の携帯機識別コード送信手段より送信された携帯機識別コードを受信したときには、該携帯機識別コードに基づいて該携帯機が正規のものであるか否かを判定するとともに、上記メカニカルキー又は携帯機が正規のものであるとの判定である正規判定時には、上記車両用として設定された、上記キー識別コード送信手段より送信されるキー識別コードが互いに異なる複数の正規のメカニカルキーのうちいずれか1つのメカニカルキーと同じキー識別コードを、上記車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニットに送信する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記携帯機の正規判定時には、その直近に正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するとともに、携帯機の正規判定に続くメカニカルキーの正規判定時には、該メカニカルキーの正規判定直前の携帯機の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信し、更に携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキーの正規判定時から連続して同じであるときには、該1回目のメカニカルキーの正規判定直前の携帯機の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されており、上記エンジン制御ユニットは、上記制御手段よりメカニカルキー又は携帯機の正規判定時に送信されたキー識別コードを受信したときに、上記車両のエンジンを始動可能状態とするように構成されているものとする。   And a key identification code transmitting means provided on the mechanical key for transmitting a key identification code; a portable machine identification code transmitting means provided on the portable device for transmitting the portable machine identification code; and inserted into the ignition key cylinder. When the key identification code transmitted from the key identification code transmission means of the received mechanical key is received, it is determined based on the key identification code whether the mechanical key is authentic, When the portable machine identification code transmitted from the machine identification code transmitting means is received, it is determined whether or not the portable machine is genuine based on the portable machine identification code, and the mechanical key or portable machine is The key identification code transmitting means set for the vehicle at the time of normal determination, which is determination as being normal Control means for transmitting the same key identification code as any one of a plurality of regular mechanical keys having different key identification codes to be transmitted to an engine control unit that controls the engine of the vehicle, At the time of normal determination of the portable device, the control means transmits the same key identification code as the mechanical key that has been normally determined most recently to the engine control unit, and at the time of normal determination of the mechanical key following the normal determination of the portable device, The key identification code transmitted to the engine control unit at the time of normal determination of the portable device immediately before the normal determination of the mechanical key is transmitted to the engine control unit. At the time of the regular determination of the mechanical key after the second time when the determination is made, The key identification code transmitted to the engine control unit at the time of normal determination of the portable device immediately before the normal determination of the first mechanical key is The engine control unit is configured to transmit to the engine control unit, and the engine control unit starts the engine of the vehicle when receiving a mechanical key or a key identification code transmitted at the time of normal determination of the portable device from the control means. Assume that it is configured to be in a possible state.

上記の構成により、制御手段は、メカニカルキーの正規判定時であっても携帯機の正規判定時であっても、正規のメカニカルキーのうちいずれか1つのメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するので、エンジン制御ユニットを従来のイモビライザシステムと同様のものを使用することができる。すなわち、従来のイモビライザシステムのエンジン制御ユニットは、該エンジン制御ユニットが受信したキー識別コードが予め該エンジン制御ユニット等に登録されたキー識別コードと一致しているか否かを判定するが、正規のメカニカルキーと同じキー識別コードを登録しておくことで、一致すると判定することとなり、この結果、制御手段よりメカニカルキー又は携帯機の正規判定時に送信されたキー識別コードを受信したときに、車両のエンジンを始動可能状態とする。そして、車両を他人に貸すために1本のメカニカルキーと携帯機とをセットして渡す場合、そのメカニカルキーを使用した後にセットして渡せば、その他人がメカニカルキーと携帯機とをどのように使用しても、そのメカニカルキーと同じキー識別コードしかエンジン制御ユニットに送信されない。したがって、2本の正規のメカニカルキーを連続使用して所定操作を行うようにすることで新たなメカニカルキーを登録できるようにしておいても、他人が新たなメカニカルキーを不正に登録することはできない。よって、従来のイモビライザシステムにおいてエンジン制御ユニットの構成を殆ど変更することなくスマートキーレスエントリーシステムを容易に付加することができるとともに、耐盗難性と新たなメカニカルキーの登録作業性との両方を向上させることができる。   With the above configuration, the control means controls the engine with the same key identification code as any one of the mechanical keys of the regular mechanical keys, regardless of whether the mechanical keys are properly determined or the portable device is normally determined. Since it is transmitted to the unit, an engine control unit similar to a conventional immobilizer system can be used. That is, the engine control unit of the conventional immobilizer system determines whether the key identification code received by the engine control unit matches the key identification code registered in the engine control unit or the like in advance. By registering the same key identification code as the mechanical key, it will be determined that they match, and as a result, when the key identification code transmitted when the mechanical key or portable device is properly determined is received from the control means, the vehicle Make the engine ready to start. And if you set and pass a mechanical key and a portable device to lend a vehicle to another person, if you set and pass it after using the mechanical key, how can others pass the mechanical key and the portable device? Even if it is used, only the same key identification code as that mechanical key is transmitted to the engine control unit. Therefore, even if it is possible to register a new mechanical key by continuously using two regular mechanical keys and performing a predetermined operation, it is not possible for another person to illegally register a new mechanical key. Can not. Therefore, a smart keyless entry system can be easily added with almost no change in the configuration of the engine control unit in the conventional immobilizer system, and both the anti-theft and new mechanical key registration workability are improved. be able to.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、制御手段及びエンジン制御ユニットのそれぞれに、正規のメカニカルキーと同じキー識別コードが全て登録されているものとする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the same key identification code as that of a regular mechanical key is registered in each of the control means and the engine control unit.

また、請求項3の発明では、請求項2の発明において、制御手段は、キー識別コードを受信したときに、該キー識別コードを、該制御手段に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致するか否かにより、メカニカルキーが正規のものであるか否かを判定するとともに、メカニカルキー又は携帯機の正規判定時には、該制御手段に登録された複数のキー識別コードのうちの1つをエンジン制御ユニットに送信するように構成されており、エンジン制御ユニットは、上記制御手段より送信されたキー識別コードを受信して、該キー識別コードが、該エンジン制御ユニットに登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致したときに、上記車両のエンジンを始動可能状態とするように構成されているものとする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the control means receives the key identification code, the control means uses the key identification code among the plurality of key identification codes registered in the control means. It is determined whether or not the mechanical key is authentic depending on whether or not it matches one, and at the time of normal determination of the mechanical key or the portable device, of the plurality of key identification codes registered in the control means One is transmitted to the engine control unit, the engine control unit receives the key identification code transmitted from the control means, and the key identification code is registered in the engine control unit. It is assumed that the vehicle engine is brought into a startable state when it matches one of the plurality of key identification codes.

これら請求項2及び3の発明により、従来のイモビライザシステムにおけるエンジン制御ユニットが行う、メカニカルキーが正規のものであるか否かの判定を、そのエンジン制御ユニットに代わって制御手段が確実に行えるようになる。また、制御手段によるメカニカルキー又は携帯機の正規判定時には、必ずエンジン制御ユニットが車両のエンジンを始動可能状態とすることになる。   According to the inventions of claims 2 and 3, it is possible to reliably determine whether the mechanical key is proper or not by the engine control unit in the conventional immobilizer system, instead of the engine control unit. become. In addition, when the mechanical key or the portable device is properly determined by the control means, the engine control unit always makes the vehicle engine startable.

請求項4の発明では、請求項1〜3のいずれか1つの発明において、制御手段は、携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが前回のメカニカルキーの正規判定時と初めて異なったとき以降のメカニカルキーの正規判定時には、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されているものとする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the control means performs the second determination when the mechanical key is determined to be normal two or more times following the normal determination of the portable device. When the received key identification code is different for the first time from the previous mechanical key normal determination, the same key identification code as that of the mechanical key that has been determined as normal Is transmitted to the engine control unit.

このことで、携帯機の使用後に同じメカニカルキーを連続して使用する限りは、その携帯機の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードがエンジン制御ユニットに送信されるが、異なるメカニカルキーを使用したとき以降の正規判定時には、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードがエンジン制御ユニットに送信される。したがって、2本のメカニカルキーがあれば、エンジン制御ユニットに互いに異なるキー識別コードを2回連続して送信することができるようになり、新たなメカニカルキーの登録を容易に行うことができるようになる。   Thus, as long as the same mechanical key is used continuously after the portable device is used, the key identification code transmitted to the engine control unit at the time of regular determination of the portable device is transmitted to the engine control unit. At the time of normal determination after the use of the key, the same key identification code as the mechanical key determined to be normal is transmitted to the engine control unit. Therefore, if there are two mechanical keys, different key identification codes can be transmitted to the engine control unit twice in succession, and a new mechanical key can be easily registered. Become.

請求項5の発明では、請求項1〜4のいずれか1つの発明において、エンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段を備え、制御手段は、携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキーの正規判定時から連続して同じであっても、該1回目のメカニカルキーの正規判定以降に上記エンジン始動検出手段により上記エンジンが始動されたことが検出されたときには、該エンジン始動検出後のメカニカルキーの正規判定時に、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されているものとする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, an engine start detecting means for detecting that the engine has started is provided, and the control means is performed two or more times following the normal determination of the portable device. At the time of normal determination of the second and subsequent mechanical keys when the mechanical key is normally determined, even if the received key identification code is the same continuously from the time of the first mechanical key normal determination, When the engine start detecting means detects that the engine has been started after the first mechanical key is determined to be normal, the mechanical key that has been determined to be normal is determined when the mechanical key is determined to be normal after the engine start is detected. The same key identification code is transmitted to the engine control unit.

こうすることで、メカニカルキーでエンジンを始動すれば、そのエンジン始動後のメカニカルキーの正規判定時には、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードがエンジン制御ユニットに送信される。したがって、請求項4の発明と同様に、2本のメカニカルキーがあれば、エンジン制御ユニットに互いに異なるキー識別コードを2回連続して送信することができるようになり、新たなメカニカルキーの登録を容易に行うことができるようになる。   In this way, if the engine is started with the mechanical key, the same key identification code as that of the mechanical key determined to be properly transmitted is transmitted to the engine control unit when the mechanical key is correctly determined after the engine is started. Therefore, similarly to the invention of claim 4, if there are two mechanical keys, different key identification codes can be transmitted to the engine control unit twice in succession, and a new mechanical key is registered. Can be easily performed.

請求項6の発明では、請求項1〜5のいずれか1つの発明において、メカニカルキーは、携帯機に形成された収容部に格納可能に構成されているものとする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the mechanical key is configured to be storable in a housing portion formed in the portable device.

このことにより、通常時にはキーレスでエンジンを始動し、携帯機の故障等の非常時には直ぐにメカニカルキーを使用してエンジンを始動することができ、乗員の利便性を向上させることができる。   As a result, the engine can be started normally without a key, and the engine can be started immediately using the mechanical key in the event of an emergency such as a failure of the portable device, thereby improving the convenience of the passenger.

以上説明したように、本発明の車両の盗難防止装置によると、従来のイモビライザシステムにおいてエンジン制御ユニットの構成を殆ど変更することなくスマートキーレスエントリーシステムを容易に付加することができるとともに、耐盗難性と新たなメカニカルキーの登録作業性との両方を向上させることができる。   As described above, according to the vehicle antitheft device of the present invention, a smart keyless entry system can be easily added with almost no change in the configuration of the engine control unit in the conventional immobilizer system, and theft resistance is also improved. And new mechanical key registration workability can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置を示し、この盗難防止装置は、車両の盗難を防止するためにメカニカルキー1に、キー識別コードを無線で送信するキー識別コード送信手段としてのキー識別コード送信機1aを内蔵させるようにしたイモビライザシステムと、該車両の乗員が、携帯機識別コードを無線で周期的に送信する携帯機識別コード送信手段としての携帯機識別コード送信機2aを内蔵する携帯機2を携帯することで、該車両のドアの施解錠を行いかつ車両のエンジンを始動可能とするようにしたスマートキーレスエントリーシステムとを組み合わせたものである。   FIG. 1 shows a vehicle antitheft device according to an embodiment of the present invention. This antitheft device transmits a key identification code wirelessly to a mechanical key 1 to prevent the vehicle from being stolen. An immobilizer system including a key identification code transmitter 1a as a means, and a portable device identification code transmission as a portable device identification code transmission means in which a vehicle occupant periodically transmits a portable device identification code wirelessly This is a combination with a smart keyless entry system in which the portable device 2 incorporating the device 2a is carried, whereby the door of the vehicle is locked and unlocked and the vehicle engine can be started.

上記携帯機2には、上記メカニカルキー1(この実施携帯では、後述のメインキー)を格納する収容部2bが形成され(この実施形態では、携帯機の一側面部にメカニカルキー1を差し込む収容穴が形成されている)、乗員は、メカニカルキー1をその収容部に格納したセット状態で携帯機2を携帯することができるようになっている。そして、上記メカニカルキー1でエンジンを始動させようとする場合には、そのメカニカルキー1を収容部2bから取り出してイグニッションキーシリンダに差し込み、そのメカニカルキー1でイグニッションスイッチをONにした後にスタータスイッチをONにする。但し、後述するように、車室内に携帯機2があると、メカニカルキー1でエンジンを始動させることはできない。   The portable device 2 is formed with a housing portion 2b for storing the mechanical key 1 (a main key to be described later in this embodiment) (in this embodiment, the mechanical key 1 is inserted into one side surface portion of the portable device). The occupant can carry the portable device 2 in a set state in which the mechanical key 1 is stored in the housing portion. When the engine is to be started with the mechanical key 1, the mechanical key 1 is taken out from the housing 2b and inserted into the ignition key cylinder. After the ignition switch is turned on with the mechanical key 1, the starter switch is turned on. Turn it on. However, as will be described later, the engine cannot be started with the mechanical key 1 if the portable device 2 is in the vehicle interior.

上記メカニカルキー1のキー識別コード送信機1aより送信されるキー識別コードは、メカニカルキー1毎に異なるコードが設定されている。そして、このメカニカルキー1が車両のイグニッションキーシリンダに差し込まれたときに、該メカニカルキー1のキー識別コード送信機1aより送信されたキー識別コードが、イグニッションキーシリンダ近傍に配設されたキー識別コード受信機6を介して、当該車両に搭載された制御手段としてのスマートキーレスエントリー制御ユニット5に受信される。   As the key identification code transmitted from the key identification code transmitter 1 a of the mechanical key 1, a different code is set for each mechanical key 1. When the mechanical key 1 is inserted into the ignition key cylinder of the vehicle, the key identification code transmitted from the key identification code transmitter 1a of the mechanical key 1 is the key identification arranged in the vicinity of the ignition key cylinder. It is received via the code receiver 6 by the smart keyless entry control unit 5 as control means mounted on the vehicle.

上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5には、当該車両用として設定された複数の正規のメカニカルキー1と同じキー識別コードが全て登録記憶されている。この実施形態では、正規のメカニカルキー1としてメインキーとサブキーとが最初に設定されており、メインキーのキー識別コードをキー識別コード1とし、サブキーのキー識別コードをキー識別コード2として、この両キー識別コード1及び2がスマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録されている(スマートキーレスエントリー制御ユニット5とは別の記憶装置等に登録記憶させるようにしてもよい)。   In the smart keyless entry control unit 5, all the same key identification codes as the plurality of regular mechanical keys 1 set for the vehicle are registered and stored. In this embodiment, the main key and the sub key are initially set as the regular mechanical key 1, the key identification code of the main key is the key identification code 1, and the key identification code of the sub key is the key identification code 2. Both key identification codes 1 and 2 are registered in the smart keyless entry control unit 5 (may be registered and stored in a storage device different from the smart keyless entry control unit 5).

上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、上記イグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキー1のキー識別コード送信機1aより送信されたキー識別コードを受信したときには、該キー識別コードに基づいて該メカニカルキー1が正規のものであるか否かを判定するようになっている(尚、この判定は、上記メカニカルキー1によりイグニッションスイッチをOFFからONにする毎に行う)。すなわち、上記受信したキー識別コードが、該スマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致するか否かにより、メカニカルキー1が正規のものであるか否かを判定するようになっている。そして、このメカニカルキー1が正規のものである(受信したキー識別コードが、登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致する)との判定である正規判定時には、上記複数の正規のメカニカルキー1のうちいずれか1つのメカニカルキー1と同じキー識別コード、つまりスマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録された複数のキー識別コードのうちの1つ(受信したキー識別コードと必ずしも同じではない(この実施形態では、キー識別コード1及び2のうちのいずれか一方であるが、具体的にどのキー識別コードを送信するかは後述する))を、当該車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット10に送信するようになっている。また、メカニカルキー1が正規のものでない(受信したキー識別コードが、登録された複数のキー識別コードのいずれとも一致しない)との判定である不正規判定時には、当該メカニカルキー1のキー識別コード送信機1aより受信したキー識別コードをエンジン制御ユニット10にそのまま送信するようになっている。   When the smart keyless entry control unit 5 receives the key identification code transmitted from the key identification code transmitter 1a of the mechanical key 1 inserted into the ignition key cylinder, the smart keyless entry control unit 5 performs the mechanical key 1 based on the key identification code. Is determined whether or not it is a regular one (note that this determination is performed every time the ignition switch is turned ON from the mechanical key 1). That is, whether or not the mechanical key 1 is genuine depending on whether or not the received key identification code matches one of a plurality of key identification codes registered in the smart keyless entry control unit 5. It comes to judge. When the mechanical key 1 is genuine (when the received key identification code matches one of the registered key identification codes), the plurality of regular keys are used. The same key identification code as any one of the mechanical keys 1 among the mechanical keys 1, that is, one of a plurality of key identification codes registered in the smart keyless entry control unit 5 (not necessarily the same as the received key identification code) (In this embodiment, it is either one of the key identification codes 1 and 2, which key identification code is specifically transmitted will be described later)), an engine control unit for controlling the engine of the vehicle 10 is transmitted. Further, when the mechanical key 1 is not legitimate (the received key identification code does not match any of the registered key identification codes), the key identification code of the mechanical key 1 is determined. The key identification code received from the transmitter 1a is transmitted to the engine control unit 10 as it is.

上記携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信される携帯機識別コードは、携帯機2毎に異なるコードが設定されている。そして、乗員が携帯機2を携帯した状態で車室外に居るときには、その携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信された携帯機識別コードが、車両の車室外部に設置された車室外アンテナ7(携帯機識別コード受信機)を介して上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5に受信される。このスマートキーレスエントリー制御ユニット5は、上記車室外アンテナ7を介して受信した携帯機識別コードが、予め該スマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録記憶された携帯機識別コード(この実施形態では、当該車両用として1つの正規の携帯機2が設定されており、その正規の携帯機2と同じ携帯機識別コードが登録されている)と一致するか否かにより、上記携帯機2が当該車両の正規のものであるか否かを判定し、携帯機2が正規のものである(受信した携帯機識別コードが登録された携帯機識別コードと一致する)との判定である正規判定時には、車両と乗員との距離、つまり乗員が携帯する携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信された無線信号の受信電界強度に応じて、ドアロックアクチュエータ12を作動させて車両のドアの施解錠を行う。すなわち、車両と乗員との距離が所定値よりも小さい(上記受信電界強度が所定値よりも大きい)ときには、ドアを解錠する一方、車両と乗員との距離が所定値以上である(上記受信電界強度が所定値以下である)ときには、ドアを施錠する。   As the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitter 2 a of the portable device 2, a different code is set for each portable device 2. When the occupant is outside the passenger compartment carrying the portable device 2, the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitter 2a of the portable device 2 is a vehicle installed outside the vehicle compartment of the vehicle. The data is received by the smart keyless entry control unit 5 through the outdoor antenna 7 (portable device identification code receiver). The smart keyless entry control unit 5 has a portable device identification code received via the antenna 7 outside the vehicle compartment, in which the portable device identification code is registered and stored in the smart keyless entry control unit 5 in advance (in this embodiment, the vehicle One portable device 2 is set for use and the same portable device identification code as that portable device 2 is registered). At the time of normal determination, which is a determination that the portable device 2 is genuine (the received portable device identification code matches the registered portable device identification code), Depending on the distance to the occupant, that is, the received electric field strength of the radio signal transmitted from the portable device identification code transmitter 2a of the portable device 2 carried by the occupant, the door lock actuator 12 Is actuated perform the locking and unlocking of the door of the vehicle. That is, when the distance between the vehicle and the occupant is smaller than a predetermined value (the reception electric field strength is larger than the predetermined value), the door is unlocked, while the distance between the vehicle and the occupant is equal to or larger than the predetermined value (the reception above). When the electric field strength is below a predetermined value), the door is locked.

また、乗員が携帯機2を携帯した状態で車室内に入ると(携帯機2が車室内にあると)、その携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信された携帯機識別コードが、車両の車室内部に設置された車室内アンテナ8(携帯機識別コード受信機)を介して上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5に受信される。   When the occupant enters the vehicle compartment with the portable device 2 carried (when the portable device 2 is in the vehicle compartment), the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitter 2a of the portable device 2 is The smart keyless entry control unit 5 receives the signal via a vehicle interior antenna 8 (portable device identification code receiver) installed in the vehicle interior of the vehicle.

上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信された携帯機識別コードを車室内アンテナ8を介して受信したときにおいても、該携帯機識別コードに基づいて該携帯機2が正規のものであるか否かを判定するようになっている。すなわち、上記車室内アンテナ8を介して受信した携帯機識別コードが、上記登録された携帯機識別コードと一致するか否かにより、上記携帯機2が当該車両の正規のものであるか否かを判定し、携帯機2が正規のものである(受信した携帯機識別コードが、スマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録された携帯機識別コードと一致する)との判定である正規判定時には、上記複数の正規のメカニカルキー1のうちいずれか1つのメカニカルキー1と同じキー識別コード、つまりスマートキーレスエントリー制御ユニット5に登録された複数のキー識別コードのうちの1つ(この実施形態では、キー識別コード1及び2のうちのいずれか一方であるが、具体的にどのキー識別コードを送信するかは後述する)を上記エンジン制御ユニット10に送信するようになっている。また、携帯機2が正規のものでない(受信した携帯機識別コードが、登録された携帯機識別コードと一致しない)との判定である不正規判定時には、いずれのキー識別コードをもエンジン制御ユニット10に送信するようなことはしない。   Even when the smart keyless entry control unit 5 receives the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitter 2a of the portable device 2 through the vehicle interior antenna 8, it is based on the portable device identification code. It is determined whether or not the portable device 2 is genuine. That is, whether or not the portable device 2 is genuine for the vehicle depending on whether or not the portable device identification code received via the vehicle interior antenna 8 matches the registered portable device identification code. When the normal determination is a determination that the portable device 2 is genuine (the received portable device identification code matches the portable device identification code registered in the smart keyless entry control unit 5), The same key identification code as any one of the plurality of regular mechanical keys 1, that is, one of the plurality of key identification codes registered in the smart keyless entry control unit 5 (in this embodiment, the key identification code One of the identification codes 1 and 2 but which key identification code is specifically transmitted will be described later). It is adapted to transmit to the door 10. In addition, when the portable device 2 is not authorized (ie, when the received portable device identification code does not match the registered portable device identification code), any key identification code is assigned to the engine control unit. Do not send to 10.

尚、上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、携帯機2の携帯機識別コード送信機2aより送信された携帯機識別コードを車室内アンテナ8を介して周期的に受信している間は、イグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキー1のキー識別コード送信機1aより送信されたキー識別コードを受信しても、携帯機2が正規のものであるか否かの判定を優先して行うようになっており、このため、乗員が携帯機2を携帯した状態でメカニカルキー1によりイグニッションスイッチをOFFからONにしても、メカニカルキー1が正規のものであるか否かの判定は行わず、携帯機2が正規のものであるか否かの判定のみを行う。メカニカルキー1が正規のものであるか否かの判定は、携帯機識別コードを周期的に受信していないときであってメカニカルキー1によりイグニッションスイッチがOFFからONにされたときに1回行う。また、メカニカルキー1によりイグニッションスイッチがONにされた後は、携帯機識別コードを受信しても、該イグニッションスイッチがOFFになるまで携帯機2が正規のものであるか否かの判定は行わない。さらに、エンジンの作動中は、メカニカルキー1又は携帯機2が正規のものであるか否かの判定は行わない。   The smart keyless entry control unit 5 receives the ignition key while periodically receiving the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitter 2a of the portable device 2 via the vehicle interior antenna 8. Even when the key identification code transmitted from the key identification code transmitter 1a of the mechanical key 1 inserted into the cylinder is received, the determination as to whether or not the portable device 2 is genuine is made with priority. Therefore, even if the ignition key is turned from OFF to ON with the mechanical key 1 in the state where the occupant carries the portable device 2, it is not determined whether or not the mechanical key 1 is a regular one. Only a determination is made as to whether 2 is legitimate. Whether the mechanical key 1 is authorized is determined once when the portable device identification code is not periodically received and the ignition switch is turned from OFF to ON by the mechanical key 1. . Further, after the ignition switch is turned on by the mechanical key 1, even if the portable device identification code is received, it is determined whether or not the portable device 2 is genuine until the ignition switch is turned off. Absent. Further, during the operation of the engine, it is not determined whether the mechanical key 1 or the portable device 2 is authorized.

上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5には、当該車両のエンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段13(例えばスタータスイッチやエンジン回転数検出センサ)が接続されている。   The smart keyless entry control unit 5 is connected to an engine start detecting means 13 (for example, a starter switch or an engine speed detection sensor) that detects that the engine of the vehicle has started.

上記エンジン制御ユニット10は、上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5よりメカニカルキー1又は携帯機2の正規判定時に送信されたキー識別コードを受信したときに、車両のエンジンを始動可能状態とするように構成されている。具体的には、このエンジン制御ユニット10は、従来のイモビライザシステムに用いられているものと同様の構成であって、上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5と同じく、正規のメカニカルキー1と同じキー識別コード(この実施形態では、キー識別コード1及び2)が全て登録記憶されている(エンジン制御ユニット10とは別の記憶装置等に登録記憶させるようにしてもよい)。そして、エンジン制御ユニット10は、スマートキーレスエントリー制御ユニット5より送信されたキー識別コードを受信して、該受信したキー識別コードが、該エンジン制御ユニット10に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致するか否かを判定し、一致すると判定したときに、車両のエンジンを始動可能状態とする。すなわち、スマートキーレスエントリー制御ユニット5よりメカニカルキー1又は携帯機2の正規判定時に送信されるキー識別コードは、エンジン制御ユニット10に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致するようになっており、エンジン制御ユニット10は、キー識別コードを受信したときには、該キー識別コードが登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致すると判定することとなり、このことで、車両のエンジンを始動可能状態とする。   The engine control unit 10 is configured to make the vehicle engine startable when the key identification code transmitted from the smart keyless entry control unit 5 when the mechanical key 1 or the portable device 2 is properly determined is received. Has been. Specifically, the engine control unit 10 has the same configuration as that used in a conventional immobilizer system, and has the same key identification code as that of the regular mechanical key 1 as in the smart keyless entry control unit 5. (In this embodiment, all of the key identification codes 1 and 2) are registered and stored (may be registered and stored in a storage device or the like different from the engine control unit 10). The engine control unit 10 receives the key identification code transmitted from the smart keyless entry control unit 5, and the received key identification code is a plurality of key identification codes registered in the engine control unit 10. It is determined whether or not it matches one of these, and when it is determined that they match, the vehicle engine is brought into a startable state. That is, the key identification code transmitted from the smart keyless entry control unit 5 when the mechanical key 1 or the portable device 2 is properly determined matches one of the plurality of key identification codes registered in the engine control unit 10. When the key identification code is received, the engine control unit 10 determines that the key identification code matches one of a plurality of registered key identification codes. Is ready to start.

このようにエンジン制御ユニット10がエンジンを始動可能状態とすると、車室内に居る携帯機2を携帯している乗員が、イグニッションキーシリンダとは別個に設けたエンジン始動用ノブを回動させることでスタータスイッチがONとなってキーレスでエンジンを始動することができるようになる。また、メカニカルキー1のみを携帯して携帯機2を携帯していないか又は携帯機2が故障しているときには、そのメカニカルキー1でエンジンを始動することができるようになる。   When the engine control unit 10 is ready to start the engine in this way, an occupant carrying the portable device 2 in the vehicle interior rotates an engine start knob provided separately from the ignition key cylinder. The starter switch is turned on and the engine can be started without a key. Further, when only the mechanical key 1 is carried and the portable device 2 is not carried, or when the portable device 2 is out of order, the engine can be started with the mechanical key 1.

尚、メカニカルキー1の不正規判定時にスマートキーレスエントリー制御ユニット5より送信されるキー識別コードは、エンジン制御ユニット10に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致することはないので、エンジン制御ユニット10は車両のエンジンを始動可能状態とすることはない。但し、以下に説明するように、新たなメカニカルキー1と同じキー識別コードをエンジン制御ユニット10に登録する場合には、車両のエンジンを始動可能状態とすることになる。   In addition, since the key identification code transmitted from the smart keyless entry control unit 5 at the time of the irregular determination of the mechanical key 1 does not match one of a plurality of key identification codes registered in the engine control unit 10, The engine control unit 10 does not make the vehicle engine startable. However, as described below, when the same key identification code as that of the new mechanical key 1 is registered in the engine control unit 10, the engine of the vehicle is brought into a startable state.

上記エンジン制御ユニット10は、既にエンジン制御ユニットに登録されているキー識別コードに対応する2本の正規のメカニカルキー(メインキー及びサブキー)を連続使用して所定操作を行うことで、新たなメカニカルキー1を正規のものとして使用できるようにその新たなメカニカルキー1と同じキー識別コードをエンジン制御ユニット10に登録できるようになっている。すなわち、エンジン制御ユニット10が、互いに異なるキー識別コードを2回連続して受信すると、登録可能な状態となり、この状態で乗員が新たなメカニカルキー1をイグニッションキーシリンダに差し込んで所定操作を行うと、エンジンが始動可能状態となるとともに、その新たなメカニカルキー1と同じキー識別コードがエンジン制御ユニット10に登録され、この登録とともにスマートキーレスエントリー制御ユニット10にもそのキー識別コードが登録されるようになっている。   The engine control unit 10 performs a predetermined operation by continuously using two regular mechanical keys (main key and sub key) corresponding to a key identification code already registered in the engine control unit, thereby creating a new mechanical control unit. The same key identification code as that of the new mechanical key 1 can be registered in the engine control unit 10 so that the key 1 can be used as a regular one. That is, when the engine control unit 10 receives different key identification codes twice consecutively, the engine control unit 10 enters a registerable state. When the occupant inserts a new mechanical key 1 into the ignition key cylinder and performs a predetermined operation in this state. When the engine is ready to start, the same key identification code as that of the new mechanical key 1 is registered in the engine control unit 10, and the key identification code is also registered in the smart keyless entry control unit 10 together with this registration. It has become.

ここで、上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5がメカニカルキー1又は携帯機2の正規判定時にどのキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信するかを、図2のフローチャートに基づいて説明する。   Here, the key identification code that the smart keyless entry control unit 5 transmits to the engine control unit 10 when the mechanical key 1 or the portable device 2 is properly determined will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、ステップS1では、キー識別コード受信機6を介してキー識別コードを受信したのか又は車室内アンテナ8を介して携帯機識別コードを受信したのかを判定し、携帯機識別コードを受信したと判定したときには、ステップS2に進んで、携帯機2が正規のものであるか否かを判定する。このステップS2の判定がYESであるときには、ステップS3に進んで、この携帯機2の正規判定の直近に正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コード(工場出荷時にはキー識別コード1としておく)をエンジン制御ユニット10に送信して終了する一方、ステップS2の判定がNOであるときには、そのまま何もしないで終了する。   First, in step S1, it is determined whether the key identification code is received via the key identification code receiver 6 or the portable device identification code is received via the vehicle interior antenna 8, and the portable device identification code is received. When it is determined, the process proceeds to step S2 to determine whether or not the portable device 2 is genuine. When the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3, and the same key identification code as the mechanical key 1 that has been normally determined most recently for the normal determination of the portable device 2 (set as the key identification code 1 when shipped from the factory). Is transmitted to the engine control unit 10 and the process ends. On the other hand, if the determination in step S2 is NO, the process ends without performing anything.

上記ステップS1で、キー識別コードを受信したと判定したときには、ステップS4に進んで、メカニカルキー1が正規のものであるか否かを判定する。このステップS4の判定がNOであるときには、ステップS5に進んで、当該判定に際して受信したキー識別コードをエンジン制御ユニット10にそのまま送信して終了する。   If it is determined in step S1 that the key identification code has been received, the process proceeds to step S4 to determine whether or not the mechanical key 1 is genuine. When the determination in step S4 is NO, the process proceeds to step S5, and the key identification code received in the determination is transmitted to the engine control unit 10 as it is, and the process ends.

一方、上記ステップS4の判定がYESであるときには、ステップS6に進んで、携帯機2の正規判定に続く1本目のメカニカルキー1の正規判定か否かを判定する。ここで、携帯機2の正規判定に続く1本目のメカニカルキーの正規判定とは、携帯機2の正規判定に続くメカニカルキー1の正規判定か、又は、携帯機2の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキー1の正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキー1の正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキー1の正規判定時から連続して同じであるときの正規判定をいう。   On the other hand, when the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the first mechanical key 1 is determined to be normal following the normal determination of the portable device 2. Here, the normal determination of the first mechanical key following the normal determination of the portable device 2 is the normal determination of the mechanical key 1 following the normal determination of the portable device 2 or 2 following the normal determination of the portable device 2. The received key identification code is the same continuously from the first normal determination of the mechanical key 1 in the second and subsequent normal determinations of the mechanical key 1 when the normal determination of the mechanical key 1 is performed more than once. The regular judgment when it is.

上記ステップS6の判定がNOであるときには、上記ステップS5に進む一方、判定がYESであるときには、ステップS7に進んで、上記エンジン始動検出手段13により、携帯機2の正規判定に続く1本目のメカニカルキー1でエンジンを始動済みか否かを判定する。すなわち、携帯機2の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキー1の正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、1回目のメカニカルキー1の正規判定以降にエンジンが始動されたことが検出されたか否かを判定する。このステップS7の判定がYESであるときには、上記ステップS5に進む一方、ステップS7の判定がNOであるときには、ステップS8に進んで、1本目のメカニカルキー1の正規判定直前の携帯機2の正規判定時にエンジン制御ユニット10に送信したキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信して終了する。   When the determination in step S6 is NO, the process proceeds to step S5. On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to step S7, and the engine start detection means 13 performs the first determination following the normal determination of the portable device 2. It is determined whether or not the engine has been started with the mechanical key 1. That is, after the normal determination of the mechanical key 1 in the second and subsequent mechanical keys 1 when the normal determination of the mechanical key 1 is continuously performed twice or more following the normal determination of the portable device 2, after the first normal determination of the mechanical key 1 It is determined whether or not it is detected that the engine has been started. When the determination in step S7 is YES, the process proceeds to step S5. On the other hand, when the determination in step S7 is NO, the process proceeds to step S8 and the normality of the portable device 2 immediately before the normal determination of the first mechanical key 1 is performed. The key identification code transmitted to the engine control unit 10 at the time of determination is transmitted to the engine control unit and the process ends.

したがって、上記スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、携帯機2の正規判定時には、その直近に正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信するとともに、携帯機2の正規判定に続くメカニカルキー1の正規判定時には、該メカニカルキー1の正規判定直前の携帯機2の正規判定時にエンジン制御ユニット10に送信したキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信し、更に携帯機2の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキー1の正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキー1の正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキー1の正規判定時から連続して同じであるとき(つまり1本目のメカニカルキーの正規判定時)には、該1回目のメカニカルキー1の正規判定直前の携帯機2の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信する。   Therefore, the smart keyless entry control unit 5 transmits to the engine control unit 10 the same key identification code as that of the mechanical key 1 that has been most recently legitimately determined when the portable device 2 is properly determined. When the mechanical key 1 subsequent to the normal determination is transmitted, the key identification code transmitted to the engine control unit 10 at the normal determination of the portable device 2 immediately before the normal determination of the mechanical key 1 is transmitted to the engine control unit 10. When the mechanical key 1 is normally determined two or more times after the normal determination, the received key identification code is the first normal determination of the mechanical key 1 at the second and subsequent normal determinations of the mechanical key 1. When it is the same continuously from the time (that is, when the first mechanical key is properly judged) Sends a key identification code transmitted to the engine control unit when the regular determination of the portable unit 2 normal judgment immediately before the first mechanical key 1 to the engine control unit 10.

また、スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、携帯機2の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキー1の正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキー1の正規判定時において、受信したキー識別コードが前回のメカニカルキー1の正規判定時と初めて異なったとき以降のメカニカルキー1の正規判定時(つまり2本目のメカニカルキーの正規判定時)には、当該正規判定されたメカニカルキー1(2本目のメカニカルキー)と同じキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信する。   In addition, the smart keyless entry control unit 5 receives the reception of the mechanical key 1 for the second and subsequent regular determinations when the mechanical key 1 is determined for two or more consecutive times following the normal determination of the portable device 2. When the key identification code is different from the last time when the mechanical key 1 is properly determined for the first time, when the mechanical key 1 is normally determined (that is, when the second mechanical key is normally determined), The same key identification code as 1 (second mechanical key) is transmitted to the engine control unit 10.

さらに、スマートキーレスエントリー制御ユニット5は、携帯機2の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキー1の正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキー1の正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキー1の正規判定時から連続して同じであっても、該1回目のメカニカルキー1の正規判定以降に上記エンジン始動検出手段13により上記エンジンが始動されたことが検出されたときには、該エンジン始動検出後のメカニカルキー1の正規判定時に、当該正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コードをエンジン制御ユニット10に送信する。   Further, the smart keyless entry control unit 5 receives the reception of the mechanical key 1 for the second and subsequent regular determinations when the mechanical key 1 is determined for two or more consecutive times following the normal determination of the portable device 2. The engine start detecting means 13 starts the engine after the first determination of the mechanical key 1 even if the key identification code is the same continuously from the first determination of the normal determination of the mechanical key 1. When this is detected, the same key identification code as that of the mechanical key 1 that has been properly determined is transmitted to the engine control unit 10 when the mechanical key 1 is determined to be normal after detection of the engine start.

例えば、メインキーの正規判定に続く携帯機2の正規判定時には、キー識別コード1(その直近に正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信され、その後に携帯機2の正規判定が連続する場合には、その携帯機2の正規判定毎に、キー識別コード1(その直近に正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信されることになる。   For example, at the time of normal determination of the portable device 2 following the normal determination of the main key, the key identification code 1 (the same key identification code as the mechanical key 1 that has been normally determined most recently) is transmitted to the engine control unit 10 and then the portable When the normal determination of the machine 2 continues, the key identification code 1 (the same key identification code as the mechanical key 1 that has been normally determined most recently) is transmitted to the engine control unit 10 for each normal determination of the portable machine 2. Will be.

そして、上記携帯機2の正規判定に続くメインキーの正規判定時には、キー識別コード1(メインキーの正規判定直前の携帯機2の正規判定時にエンジン制御ユニット10に送信したキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信され、上記携帯機2の正規判定に続けてメインキーの正規判定が2回以上連続する(受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキー1の正規判定時から連続して同じである)場合には、メインキーの正規判定毎に、キー識別コード1(1回目のメカニカルキー1の正規判定直前の携帯機2の正規判定時にエンジン制御ユニット10に送信したキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信される(この例では、メインキーでエンジンを始動してもしなくてもキー識別コード1がエンジン制御ユニット10に送信される)。   Then, at the time of normal determination of the main key following the normal determination of the portable device 2, the key identification code 1 (the key identification code transmitted to the engine control unit 10 at the normal determination of the portable device 2 immediately before the main key normal determination) is the engine. Transmitted to the control unit 10 and subsequent to the normal determination of the portable device 2, the main key normal determination continues two or more times (the received key identification code is the same continuously from the time of the first mechanical key 1 normal determination) If the main key is properly determined, the key identification code 1 (the key identification code transmitted to the engine control unit 10 during the normal determination of the portable device 2 immediately before the normal determination of the first mechanical key 1) is obtained. The key identification code 1 is transmitted to the engine control unit 10 (in this example, whether or not the engine is started with the main key). It is sent to the door 10).

上記メインキーの正規判定に続くサブキーの正規判定時(受信したキー識別コードが前回のメカニカルキー1の正規判定時と初めて異なったとき)には、キー識別コード2(当該正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信される。その後に続くメカニカルキー1の正規判定時(受信したキー識別コードが前回のメカニカルキー1の正規判定時と初めて異なったとき以降のメカニカルキー1の正規判定時)には、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コード(メインキーの場合にはキー識別コード1、サブキーの場合にはキー識別コード2)がエンジン制御ユニット10に送信される。   At the time of sub key normal determination following the main key normal determination (when the received key identification code is different for the first time from the previous mechanical key 1 normal determination), the key identification code 2 (the mechanical key determined to be normal) 1 is transmitted to the engine control unit 10. At the subsequent normal determination of the mechanical key 1 (when the received key identification code is different from the previous normal determination of the mechanical key 1 for the first time after the normal determination of the mechanical key 1), The same key identification code as the key (key identification code 1 for the main key and key identification code 2 for the sub key) is transmitted to the engine control unit 10.

また、別の例として、サブキーの正規判定に続く携帯機2の正規判定時には、キー識別コード2がエンジン制御ユニット10に送信され、その後に携帯機2の正規判定が連続する場合には、その携帯機2の正規判定毎に、キー識別コード2がエンジン制御ユニット10に送信されることになる。そして、その携帯機2の正規判定に続くメインキーの正規判定時には、キー識別コード2がエンジン制御ユニット10に送信され、その携帯機2の正規判定に続けてメインキーの正規判定が2回以上連続する場合には、メインキーの正規判定毎に、キー識別コード2がエンジン制御ユニット10に送信される。但し、そのメインキーでエンジンが始動されたことが検出された後のメインキーの正規判定時には、キー識別コード1(当該正規判定されたメカニカルキー1と同じキー識別コード)がエンジン制御ユニット10に送信される。   As another example, when the portable device 2 is properly determined following the normal determination of the sub key, the key identification code 2 is transmitted to the engine control unit 10, and thereafter when the normal determination of the portable device 2 continues, The key identification code 2 is transmitted to the engine control unit 10 every time the portable device 2 is properly determined. At the time of normal determination of the main key following the normal determination of the portable device 2, the key identification code 2 is transmitted to the engine control unit 10, and the normal determination of the main key is performed twice or more following the normal determination of the portable device 2. If they are consecutive, the key identification code 2 is transmitted to the engine control unit 10 every time the main key is properly determined. However, at the time of normal determination of the main key after it is detected that the engine is started with the main key, the key identification code 1 (the same key identification code as the mechanical key 1 determined to be normal) is sent to the engine control unit 10. Sent.

したがって、車両を他人に貸すためにメインキー1と携帯機2との両方をセットして渡す場合、そのメインキーを使用した後にセットして渡せば、その他人がメインキーと携帯機2とをどのように使用しても、そのメインキーと同じキー識別コード(キー識別コード1)しかエンジン制御ユニット10に送信されない。この結果、2本の正規のメカニカルキー1を連続使用して所定操作を行うようにすることで新たなメカニカルキー1を登録できるようにしておいても、他人が新たなメカニカルキー1を不正に登録することはできない。よって、従来のイモビライザシステムにおけるエンジン制御ユニット10の構成を殆ど変更することなくスマートキーレスエントリーシステムを容易に付加することができるとともに、耐盗難性と新たなメカニカルキー1の登録作業性との両方を向上させることができる。   Therefore, when both the main key 1 and the portable device 2 are set and handed over to lend the vehicle to another person, if the main key is used and then set and handed over, the other person passes the main key and the portable device 2 over. Whatever the use, only the same key identification code (key identification code 1) as that main key is transmitted to the engine control unit 10. As a result, even if it is possible to register a new mechanical key 1 by continuously using two regular mechanical keys 1 and performing a predetermined operation, another person illegally uses the new mechanical key 1. You cannot register. Therefore, a smart keyless entry system can be easily added with almost no change in the configuration of the engine control unit 10 in the conventional immobilizer system, and both anti-theft and new mechanical key 1 registration workability can be achieved. Can be improved.

本発明は、イモビライザシステムとスマートキーレスエントリーシステムとを組み合わせた車両の盗難防止装置に有用であり、特にイモビライザシステムの構成を出来る限り変更しないようにしつつ、新たなメカニカルキーの登録が不正になされるのを防止する場合に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a vehicle antitheft device combining an immobilizer system and a smart keyless entry system. In particular, a new mechanical key is illegally registered while the configuration of the immobilizer system is not changed as much as possible. This is useful in preventing

本発明の実施形態に係る車両の盗難防止装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a vehicle antitheft device according to an embodiment of the present invention. スマートキーレスエントリー制御ユニットにおけるキー識別コード又は携帯機識別コードを受信したときの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure when the key identification code in a smart keyless entry control unit or a portable device identification code is received.

符号の説明Explanation of symbols

1 メカニカルキー
1a キー識別コード送信機(キー識別コード送信手段)
2 携帯機
2a 携帯機識別コード送信機(携帯機識別コード送信手段)
2b 収容部
5 スマートキーレスエントリー制御ユニット(制御手段)
10 エンジン制御ユニット
13 エンジン始動検出手段
1 Mechanical Key 1a Key Identification Code Transmitter (Key Identification Code Transmitting Means)
2 portable device 2a portable device identification code transmitter (portable device identification code transmitting means)
2b Housing 5 Smart keyless entry control unit (control means)
10 Engine control unit 13 Engine start detection means

Claims (6)

車両のイグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキーが該車両の正規のメカニカルキーである場合、又は上記車両の乗員が携帯する、該車両のドアの施解錠用携帯機が該車両の正規の携帯機である場合に、該車両のエンジンを始動可能とするようにした車両の盗難防止装置であって、
上記メカニカルキーに設けられ、キー識別コードを送信するキー識別コード送信手段と、
上記携帯機に設けられ、携帯機識別コードを送信する携帯機識別コード送信手段と、
上記イグニッションキーシリンダに差し込まれたメカニカルキーのキー識別コード送信手段より送信されたキー識別コードを受信したときには、該キー識別コードに基づいて該メカニカルキーが正規のものであるか否かを判定し、上記携帯機の携帯機識別コード送信手段より送信された携帯機識別コードを受信したときには、該携帯機識別コードに基づいて該携帯機が正規のものであるか否かを判定するとともに、上記メカニカルキー又は携帯機が正規のものであるとの判定である正規判定時には、上記車両用として設定された、上記キー識別コード送信手段より送信されるキー識別コードが互いに異なる複数の正規のメカニカルキーのうちいずれか1つのメカニカルキーと同じキー識別コードを、上記車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニットに送信する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記携帯機の正規判定時には、その直近に正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するとともに、携帯機の正規判定に続くメカニカルキーの正規判定時には、該メカニカルキーの正規判定直前の携帯機の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信し、更に携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキーの正規判定時から連続して同じであるときには、該1回目のメカニカルキーの正規判定直前の携帯機の正規判定時にエンジン制御ユニットに送信したキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されており、
上記エンジン制御ユニットは、上記制御手段よりメカニカルキー又は携帯機の正規判定時に送信されたキー識別コードを受信したときに、上記車両のエンジンを始動可能状態とするように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
When the mechanical key inserted into the ignition key cylinder of the vehicle is an authorized mechanical key of the vehicle, or the portable device for locking and unlocking the door of the vehicle carried by the vehicle occupant is an authorized portable device of the vehicle A vehicle anti-theft device capable of starting the vehicle engine,
Key identification code transmitting means provided on the mechanical key for transmitting a key identification code;
A portable device identification code transmitting means for transmitting the portable device identification code provided in the portable device;
When the key identification code transmitted from the key identification code transmitting means of the mechanical key inserted into the ignition key cylinder is received, it is determined whether or not the mechanical key is authentic based on the key identification code. When the portable device identification code transmitted from the portable device identification code transmitting means of the portable device is received, it is determined whether or not the portable device is genuine based on the portable device identification code, and A plurality of regular mechanical keys having different key identification codes that are set for the vehicle and transmitted from the key identification code transmitting means at the time of regular determination, which is a determination that the mechanical key or the portable device is genuine. The same key identification code as any one of the mechanical keys is used to control the engine of the vehicle. And control means for transmitting to the unit,
At the time of normal determination of the portable device, the control means transmits the same key identification code as the mechanical key that has been normally determined most recently to the engine control unit, and at the time of normal determination of the mechanical key following the normal determination of the portable device, The key identification code transmitted to the engine control unit at the time of normal determination of the portable device immediately before the normal determination of the mechanical key is transmitted to the engine control unit. If the received key identification code is the same continuously from the time of the normal determination of the first mechanical key at the time of the normal determination of the second and subsequent mechanical keys at the time of determination, the normality of the first mechanical key is determined. The key identification code sent to the engine control unit at the time of regular judgment of the portable device immediately before judgment is Is configured to transmit to the control unit,
The engine control unit is configured to bring the engine of the vehicle into a startable state when a mechanical key or a key identification code transmitted at the time of normal determination of the portable device is received from the control means. A vehicle antitheft device.
請求項1記載の車両の盗難防止装置において、
制御手段及びエンジン制御ユニットのそれぞれに、正規のメカニカルキーと同じキー識別コードが全て登録されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 1,
An anti-theft device for a vehicle, wherein the same key identification code as a regular mechanical key is registered in each of the control means and the engine control unit.
請求項2記載の車両の盗難防止装置において、
制御手段は、キー識別コードを受信したときに、該キー識別コードを、該制御手段に登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致するか否かにより、メカニカルキーが正規のものであるか否かを判定するとともに、メカニカルキー又は携帯機の正規判定時には、該制御手段に登録された複数のキー識別コードのうちの1つをエンジン制御ユニットに送信するように構成されており、
エンジン制御ユニットは、上記制御手段より送信されたキー識別コードを受信して、該キー識別コードが、該エンジン制御ユニットに登録された複数のキー識別コードのうちの1つと一致したときに、上記車両のエンジンを始動可能状態とするように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
The vehicle antitheft device according to claim 2,
When the control means receives the key identification code, the mechanical key is authorized depending on whether or not the key identification code matches one of a plurality of key identification codes registered in the control means. In addition to determining whether or not there is a mechanical key or portable device during normal determination, one of a plurality of key identification codes registered in the control means is transmitted to the engine control unit,
The engine control unit receives the key identification code transmitted from the control means, and when the key identification code matches one of a plurality of key identification codes registered in the engine control unit, An anti-theft device for a vehicle, wherein the vehicle engine is configured to be in a startable state.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の盗難防止装置において、
制御手段は、携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが前回のメカニカルキーの正規判定時と初めて異なったとき以降のメカニカルキーの正規判定時には、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
In the vehicle antitheft device according to any one of claims 1 to 3,
The control means is configured such that the received key identification code is the previous mechanical key at the second and subsequent mechanical key normal determinations when the mechanical key normal determination is performed twice or more consecutively following the normal determination of the portable device. The vehicle is configured to transmit the same key identification code as that of the mechanical key determined to be normal to the engine control unit at the time of normal determination of the mechanical key when it is different from the time of normal determination for the first time. Anti-theft device.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の盗難防止装置において、
エンジンが始動したことを検出するエンジン始動検出手段を備え、
制御手段は、携帯機の正規判定に続けて2回以上連続してメカニカルキーの正規判定をしたときにおける該2回目以降のメカニカルキーの正規判定時において、受信したキー識別コードが1回目のメカニカルキーの正規判定時から連続して同じであっても、該1回目のメカニカルキーの正規判定以降に上記エンジン始動検出手段により上記エンジンが始動されたことが検出されたときには、該エンジン始動検出後のメカニカルキーの正規判定時に、当該正規判定されたメカニカルキーと同じキー識別コードをエンジン制御ユニットに送信するように構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
In the vehicle antitheft device according to any one of claims 1 to 3,
Engine start detection means for detecting that the engine has started,
The control means is configured such that the received key identification code is the first mechanical key at the second and subsequent mechanical key normal determinations when the mechanical key normal determination is performed continuously twice or more following the normal determination of the portable device. If the engine start detection means detects that the engine has been started after the first mechanical key normal determination, even if the key is continuously the same from the time of normal determination, An anti-theft device for a vehicle, characterized in that, when the mechanical key is properly determined, the same key identification code as that of the mechanical key determined to be normally transmitted is transmitted to the engine control unit.
請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両の盗難防止装置において、
メカニカルキーは、携帯機に形成された収容部に格納可能に構成されていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
In the antitheft device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5,
An anti-theft device for a vehicle, wherein the mechanical key is configured to be stored in a housing portion formed in the portable device.
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