JP2005169521A

JP2005169521A - Punching machine

Info

Publication number: JP2005169521A
Application number: JP2003409293A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Kanezuka; 憲彦金塚; Hisaya Takeda; 尚也武田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Howa Machinery Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Howa Machinery Ltd
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2023-12-08
Also published as: JP4216702B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a punching machine capable of punching and printing a bar code. SOLUTION: An ink-jet printer head 52 is disposed behind a punching unit 6 and in a position above the moving range of a sheet-like workpiece W connected to a moving table 24. The moving table 24 is driven to move the sheet-like workpiece W into a position below the ink-jet printer head 52. The moving table 24 is moved longitudinally and laterally, and the ink-jet printer head 52 is driven to print the bar code on the sheet-like workpiece W. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、積層前のセラミックグリーンシートやフレキシブル基板用フィルム等のシート状ワーク（以下単に「ワーク」という。）を穿孔するパンチングマシンに関する。 The present invention relates to a punching machine for punching a sheet-like workpiece (hereinafter simply referred to as “workpiece”) such as a ceramic green sheet or a flexible substrate film before lamination.

従来、上記のようなワークの表面には、非接触型の符号描画手段（静電印刷やインクジェット等）によってバーコードが印刷され、そのバーコードを介して読み取られたワークのデータは、生産管理情報として活用されるようになっている（特許文献１）。また、ワークにバーコードを印刷する代わりにワークを保持するホルダーにバーコードが設けられるもの（特許文献２）や、バーコードの代わりに製品コード（番号や記号に対応させた複数の孔）がワークに設けられるものがある（特許文献３）。 Conventionally, a barcode is printed on the surface of the workpiece as described above by non-contact type code drawing means (electrostatic printing, ink jet, or the like), and the workpiece data read through the barcode is produced and managed. It is used as information (Patent Document 1). In addition, a barcode is provided on the holder that holds the workpiece instead of printing the barcode on the workpiece (Patent Document 2), and a product code (a plurality of holes corresponding to numbers and symbols) is substituted for the barcode. There is what is provided in a work (patent documents 3).

特開平５−７５２２２号公報JP-A-5-75222 特許第２６７３１１７号公報Japanese Patent No. 2673117 特許第３０９１４３３号公報Japanese Patent No. 3091433

積層前のセラミックグリーンシートやフレキシブル基板用フィルム等のワークは、パンチングマシンにより穿孔加工が行われる。ところが、特許文献１では、そのようなパンチングマシンにおいてバーコードを如何にしてワークに印刷するのかは明示されていない。また、特許文献２では、ホルダにバーコードが設けてあるから、ホルダからワークを外すと、バーコードに記録してあったデータが後工程に伝達できない。さらに、特許文献３では、本来、ワークの配線用の穿孔を行なうべきパンチピンを、製品コードを表す穿孔作業にも流用しており、パンチピンの使用頻度が高まることから、パンチピンの早期損耗にも繋がる懸念がある。 A work such as a ceramic green sheet or a film for a flexible substrate before lamination is punched by a punching machine. However, Patent Document 1 does not clearly indicate how a barcode is printed on a workpiece in such a punching machine. Further, in Patent Document 2, since the barcode is provided on the holder, if the workpiece is removed from the holder, the data recorded on the barcode cannot be transmitted to the subsequent process. Further, in Patent Document 3, a punch pin that should be punched for wiring a workpiece is also used for punching work that represents a product code, and the frequency of use of the punch pin increases, leading to premature wear of the punch pin. There are concerns.

そこで、本発明では、穿孔加工とともにバーコードの印刷が行えるパンチングマシンを提供することを目的とする。また、印刷ヘッドのインクによりワークに対するパンチング(穿孔)領域を汚損することのない上記パンチングマシンを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a punching machine capable of printing a barcode together with punching. It is another object of the present invention to provide a punching machine that does not contaminate a punching (piercing) area for a workpiece with ink from a print head.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ベースに対して昇降可能に設けたパンチユニットのパンチピンにより、ベース上でＸ−Ｙ移動する移動テーブルに保持されたワークに穿孔するパンチングマシンにおいて、ベースには、移動テーブルに保持されたワークの移動範囲と上下方向で対向する位置に印刷ヘッドを取り付け、該印刷ヘッドによりワーク表面の所望の位置に、製品情報を記録するバーコードを印刷するように構成したことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、パンチユニットに対するワーク着脱空間を設けたものにあって、印刷ヘッドがワークの着脱の邪魔にならないようにするために、ワーク着脱空間を除いたワークの移動範囲の上下方向対向位置に印刷ヘッドを配置したものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の目的に加えて、印刷ヘッドからのインクによるワークのパンチング領域の汚損を防止するために、印刷ヘッドは、バーコードをワークのパンチング領域側からワーク外側に向かって印刷するように設けたものである。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a punch held by a punch unit provided so as to be movable up and down with respect to the base is used to punch a work held on a moving table that moves XY on the base. In the punching machine, the base is attached with a print head at a position facing the moving range of the work held on the moving table in the vertical direction, and a bar code for recording product information at a desired position on the work surface by the print head. Is configured to print.
According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect, a work attachment / detachment space is provided to the punch unit, and the work head is attached / detached so that the print head does not interfere with the work attachment / detachment. A print head is arranged at a position opposite to the vertical movement direction of the work movement range excluding the space.
According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first or second aspect, in order to prevent the punching area of the work from being soiled by ink from the print head, the print head is arranged so that the bar code is placed on the punching area side of the work. Is provided so as to print toward the outside of the workpiece.

請求項１に記載の発明によれば、穿孔加工時に制御される移動テーブルをそのまま用いてその移動制御により、穿孔加工時にあるいは穿孔加工後に、ワークの所望の位置にバーコードが印刷できる。また、バーコードに製品情報を記録することにより、その後の加工工程において該バーコードを利用して製品管理が容易となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ワークの着脱をワーク着脱空間で行うときに印刷ヘッドが邪魔にならない。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の効果に加えて、印刷ヘッドからのインクによりワークのパンチング領域が汚損されることがない。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to print a barcode at a desired position of the workpiece at the time of drilling or after drilling by using the movement table controlled at the time of drilling as it is and controlling the movement. Also, by recording product information on the barcode, product management is facilitated using the barcode in subsequent processing steps.
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the print head does not get in the way when the work is attached / detached in the work attaching / detaching space.
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the punching area of the work is not soiled by the ink from the print head.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態のパンチングマシンは、積層前（焼成前）の柔軟なセラミックグリーンシートをワークとして穿孔加工する機械であって、精細なスルーホール印刷（導通印刷）を可能にするために、例えば、１５０ｍｍ×１５０ｍｍのワークに０．０５〜０．２ｍｍの穴径のスルーホールを±０．０１ｍｍのピッチ精度で数万個穿孔できるように構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The punching machine of this embodiment is a machine for punching a flexible ceramic green sheet before lamination (before firing) as a workpiece, and in order to enable fine through-hole printing (conduction printing), for example, 150 mm It is configured so that tens of thousands of through holes having a hole diameter of 0.05 to 0.2 mm can be drilled with a pitch accuracy of ± 0.01 mm in a work of × 150 mm.

図１及び図２に示すように、パンチングマシンのカバー１の内部空間上部前側（図の左側）にはワーク着脱空間２が形成され、ワーク着脱空間２の前方に扉３が設けられている。内部空間の上下中央位置には、ベース４が水平に固定され、ワーク着脱空間２の後側に、ワークＷのパンチング領域Ｐ（図３参照）にスルーホールを明ける穿孔装置５が配置されている。穿孔装置５は、上側のパンチユニット６と下側のダイユニット７とからなり、パンチユニット６は、ベース４の上方で図示しない昇降装置によって所定量昇降可能に設けられた左右一対のロッド９，９間で、その左右方向へ架設されたフレーム８上に設置される。ダイユニット７はベース４の上面に設置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a work attaching / detaching space 2 is formed on the upper front side (left side in the drawing) of the cover 1 of the punching machine, and a door 3 is provided in front of the work attaching / detaching space 2. A base 4 is horizontally fixed at the upper and lower central positions of the internal space, and a punching device 5 that opens a through hole in the punching region P (see FIG. 3) of the workpiece W is disposed on the rear side of the workpiece attaching / detaching space 2. . The punching device 5 includes an upper punch unit 6 and a lower die unit 7. The punch unit 6 is provided with a pair of left and right rods 9 provided above and below the base 4 so as to be lifted by a predetermined amount by a lifting device (not shown). 9 is installed on a frame 8 installed in the left-right direction. The die unit 7 is installed on the upper surface of the base 4.

パンチユニット６は、フレーム８に左右複数個（ここでは４個）のパンチヘッド１２を有すると共に、フレーム８にパンチヘッド１２の上方を跨ぐように固着した第１支持枠８Ａに、左右４台の下向きのエアシリンダ１０を固着してなり、各エアシリンダ１０によって僅かに昇降可能なパンチピン駆動装置１１に各パンチヘッド１２を固着することで、パンチヘッド１２を僅かに昇降可能としている。また、パンチヘッド１２内では、スリーブ１２Ａを介して昇降自在に設けたパンチピン支承軸１３Ａと、パンチピン駆動装置１１の駆動部とが図示しない連結部材によって連結されている。なお、パンチピン駆動装置１１は、周知のエアシリンダを用いたものや圧電アクチュエータを用いたもの等種々のものが利用される。
一方、ダイユニット７は、ダイベース１４の上面に左右４個のダイホルダ１５を固定的に備え、ダイホルダ１５にダイ１６が内蔵されている。そして、パンチピン駆動装置１１によりパンチピン支承軸１３Ａを上下動させることによってパンチピン１３をダイ１６に打ち合わせて、ワークＷのパンチング領域Ｐを穿孔し、穿孔チップをダイ１６から吸引ホース１７を介して機外のチップ回収装置（図示略）に排出するようになっている。 The punch unit 6 has a plurality of right and left (four in this case) punch heads 12 on a frame 8 and four left and right support frames 8A fixed to the frame 8 so as to straddle the punch heads 12. The punch heads 12 can be lifted and lowered slightly by fixing the punch heads 12 to the punch pin driving device 11 that is fixed to the air cylinders 10 that can be lifted and lowered slightly by the air cylinders 10. In the punch head 12, a punch pin support shaft 13 A provided so as to be movable up and down via a sleeve 12 A and a drive portion of the punch pin driving device 11 are connected by a connecting member (not shown). As the punch pin driving device 11, various devices such as a device using a known air cylinder and a device using a piezoelectric actuator are used.
On the other hand, the die unit 7 is provided with four right and left die holders 15 fixedly on the upper surface of the die base 14, and the die 16 is built in the die holder 15. Then, the punch pin support shaft 13A is moved up and down by the punch pin driving device 11 so that the punch pin 13 is abutted against the die 16 to punch the punching area P of the workpiece W, and the punch tip is removed from the die 16 via the suction hose 17 It is discharged to a chip collecting device (not shown).

ワークＷは、四角環状の薄板からなる保持枠Ｈにテープ等によって貼り付けて保持され、作業者により扉３からワーク着脱空間２の内側に供給される。保持枠Ｈは薄板から成り、軽く作られている。ワーク着脱空間２の内側において、穿孔装置５を挟む前後２位置には、ワークテーブル１９と平面サーボモータ２０とが設置されている。ワークテーブル１９は、穿孔装置５の前方においてベース４上に取付台２１を介し水平に取り付けられ、その上面は、保持枠Ｈを摺動自在に支持する支持面１９ａとなっている。平面サーボモータ２０は穿孔装置５の後方に設置されている。 The workpiece W is held by being attached to a holding frame H made of a square annular thin plate with a tape or the like, and is supplied from the door 3 to the inside of the workpiece attaching / detaching space 2 by an operator. The holding frame H is made of a thin plate and is lightly made. A work table 19 and a planar servomotor 20 are installed at two positions before and after the punching device 5 inside the work attaching / detaching space 2. The work table 19 is mounted horizontally on the base 4 via the mounting base 21 in front of the punching device 5, and the upper surface thereof is a support surface 19 a that supports the holding frame H slidably. The planar servomotor 20 is installed behind the punching device 5.

平面サーボモータ２０は、上面に多数のＮ極永久磁石とＳ極永久磁石とが配列された固定部２３と、下面に複数の電磁石が配設された移動テーブル２４とから構成される公知の構造である（詳しくは、特公昭５２−４８２７１号公報、特開昭６２−１００１６１号公報、特開平５−６９２４２号公報を参照）。固定部２３はベース４上に固定され、その上面はワークテーブル１９の支持面１９ａと平行に形成されている。移動テーブル２４は、固定部２３の上面に前後左右（Ｘ−Ｙ方向）に移動可能に載置され、移動テーブル２４の後端面と固定部２３の側面との間に可撓性の給電ケーブル２５が配線されている。 The planar servomotor 20 has a known structure composed of a fixed portion 23 in which a large number of N-pole permanent magnets and S-pole permanent magnets are arranged on the upper surface, and a moving table 24 in which a plurality of electromagnets are disposed on the lower surface. (For details, see JP-B-52-48271, JP-A-62-100161, and JP-A-5-69242). The fixing portion 23 is fixed on the base 4, and the upper surface thereof is formed in parallel with the support surface 19 a of the work table 19. The moving table 24 is placed on the upper surface of the fixed portion 23 so as to be movable in the front / rear and left / right directions (XY direction), and a flexible power supply cable 25 is provided between the rear end surface of the moving table 24 and the side surface of the fixed portion 23. Is wired.

図３及び図４に示すように、移動テーブル２４の上面には、プレート２７がワークテーブル１９の支持面１９ａと同じ高さに固定され、プレート２７上に保持枠Ｈを着脱自在に連結する連結機構２８が設けられている。連結機構２８は、保持枠Ｈを着脱自在に掛止する頭付きの掛止ピン２９と、掛止ピン２９を前後方向へ駆動するアクチュエータとしてのエアシリンダ３０と、掛止ピン２９の後方移動により保持枠Ｈを平面サーボモータ２０の移動テーブル２４に位置決めする左右２本の位置決めピン３１，３２を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, on the upper surface of the moving table 24, the plate 27 is fixed at the same height as the support surface 19 a of the work table 19, and the connection frame detachably connects to the plate 27. A mechanism 28 is provided. The coupling mechanism 28 includes a latch pin 29 with a head for detachably retaining the holding frame H, an air cylinder 30 as an actuator for driving the latch pin 29 in the front-rear direction, and a rearward movement of the latch pin 29. Two positioning pins 31 and 32 for positioning the holding frame H on the moving table 24 of the planar servomotor 20 are provided.

プレート２７の前方上面で中央部分には、溝２７ａが前後方向に凹設され、その溝２７ａ内に、スライダ３３が前後移動可能に嵌合されると共に、プレート２７に止着された板３４によってワークテーブル１９の支持面１９ａと同じ高さに保持されている。掛止ピン２９はこのスライダ３３の前端に固定される。また、エアシリンダ３０はプレート２７上に設置され、そのロッド部３０ａは、連結板３５，ピン部材３６を介しスライダ３３に結合されている。保持枠Ｈの後端中央部には、掛止ピン２９の頭部２９ａに嵌合する掛止孔３７が形成され、スライダ３３の後退時には、頭部２９ａが掛止孔３７に掛止され、保持枠Ｈが平面サーボモータ２０の移動テーブル２４に離脱不能に連結される。 A groove 27a is recessed in the front and rear direction at the center of the front upper surface of the plate 27, and a slider 33 is fitted in the groove 27a so as to be movable back and forth, and by a plate 34 fixed to the plate 27. The work table 19 is held at the same height as the support surface 19a. The latch pin 29 is fixed to the front end of the slider 33. The air cylinder 30 is installed on the plate 27, and the rod portion 30 a is coupled to the slider 33 via the connecting plate 35 and the pin member 36. At the center of the rear end of the holding frame H, a latching hole 37 that fits into the head 29a of the latching pin 29 is formed. When the slider 33 is retracted, the head 29a is latched by the latching hole 37, The holding frame H is connected to the moving table 24 of the planar servomotor 20 so as not to be detached.

位置決めピン３１，３２は、掛止ピン２９の左右両側においてプレート２７の前端部上面に突設されている。保持枠Ｈの後端縁には、右側の位置決めピン３１に嵌合するＶ溝３９と、左側の位置決めピン３２に嵌合する幅広溝４０とが形成されている。そして、スライダ３３の後退時には、保持枠Ｈがプレート２７に対し位置決めピン３１で左右方向に位置決めされるとともに、３本のピン２９，３１，３２で前後方向に位置決めされる。なお、プレート２７には、保持枠Ｈの後端をプレート２７上に上下位置決めする左右一対の押え片４１，４１が設けられている。 The positioning pins 31 and 32 project from the upper surface of the front end portion of the plate 27 on both the left and right sides of the latch pin 29. At the rear end edge of the holding frame H, a V groove 39 that fits into the right positioning pin 31 and a wide groove 40 that fits into the left positioning pin 32 are formed. When the slider 33 is retracted, the holding frame H is positioned with respect to the plate 27 in the left-right direction with the positioning pins 31 and is positioned with the three pins 29, 31, 32 in the front-rear direction. The plate 27 is provided with a pair of left and right presser pieces 41 and 41 for vertically positioning the rear end of the holding frame H on the plate 27.

そして、ベース４には、前記パンチユニット６とワークテーブル１９を跨ぐように第２支持枠５０が設置されている。第２支持枠５０の左右方向中間位置には、後方に向けてＬ字状に形成されたブラケット５１が取り付けられ、ブラケット５１の先端部は、パンチユニット６の後側でワークＷの移動範囲上方に配置されて、印刷ヘッドとしてインクジェットプリンタヘッド５２が下向きに取り付けられている。こうして、インクジェットプリンタヘッド５２は、パンチユニット６に対して前記ワーク着脱空間２の後方で、移動テーブル２４に前記保持枠Ｈを介して保持されたワークＷの移動範囲と上下方向で対向する位置に配置される。このインクジェットプリンタヘッド５２により、図示しない制御装置から指示された製品情報を記録するバーコードＢが、図３に示すように、ワークＷの後側辺Ｗ１とパンチング領域Ｐとの間に印刷されるようになっている。なお、インクジェットプリンタヘッド５２の配置位置は、パンチユニット６の側方位置でもよい。 A second support frame 50 is installed on the base 4 so as to straddle the punch unit 6 and the work table 19. A bracket 51 formed in an L shape toward the rear is attached to the middle position in the left-right direction of the second support frame 50, and the tip of the bracket 51 is located above the movement range of the workpiece W on the rear side of the punch unit 6. The ink jet printer head 52 is attached downward as a print head. In this way, the inkjet printer head 52 is positioned behind the punch unit 6 behind the work attachment / detachment space 2 so as to face the moving range of the work W held on the moving table 24 via the holding frame H in the vertical direction. Be placed. A bar code B for recording product information instructed by a control device (not shown) is printed between the rear side W1 of the workpiece W and the punching area P by the ink jet printer head 52 as shown in FIG. It is like that. The arrangement position of the ink jet printer head 52 may be a side position of the punch unit 6.

インクジェットプリンタヘッド５２は周知の構造であり、図５に示すようにインクをノズル５３から間欠的に噴出させ、一定の大きさのインク粒子５４とし、このインク粒子５４を帯電電極５５により印字ドット位置情報に基づいて帯電させ、帯電したインク粒子５４が下方の偏向電極５６間を通過することにより、帯電量に応じた偏向を受けてインク粒子５４がワークＷ上に到達して印刷が行なわれるが、本発明では、インク粒子５４がワークＷのパンチング領域Ｐ側からワークＷの後側辺Ｗ１に向けて（ワークＷの内側から外側に向けて：図５の矢印Ｓ）飛送してバーコードを印刷するようにヘッド５２の取付方向が設定してある。従って、パンチング領域Ｐにインク粒子５４が入り込むことがなく、パンチング領域Ｐのインク汚損を防止できる。 The ink jet printer head 52 has a well-known structure, and as shown in FIG. 5, the ink is intermittently ejected from the nozzles 53 to form ink particles 54 of a certain size. Although charging is performed based on the information, and the charged ink particles 54 pass between the lower deflection electrodes 56, the ink particles 54 reach the work W by being deflected according to the amount of charge, and printing is performed. In the present invention, the ink particles 54 are sent from the punching region P side of the workpiece W toward the rear side W1 of the workpiece W (from the inner side to the outer side of the workpiece W: arrow S in FIG. 5), and the barcode is moved. Is set in the direction in which the head 52 is attached. Accordingly, the ink particles 54 do not enter the punching area P, and ink contamination of the punching area P can be prevented.

なお、バーコードＢは、ワークＷの前後方向の側辺Ｗ２とこれに対応するパンチング領域Ｐとの間に横向きに形成してもよい。また、バーコードＢを印刷する時、バーコードＢの一本一本をパンチング領域Ｐ側からワーク外側に印刷しつつ（縦方向印字）バーコードＢの並び方向に印刷してバーコード全体を形成することに代えて、パンチング領域Ｐ側からワーク外側に向けて、バーコードＢの並び方向に印刷しながら最終的にバーコードＢ全体を形成する（横方向印字）ようにしてもよい。尚、本実施形態のインクジェットプリンタヘッド５２は、通電状態にないとインクが落下するので、パンチングマシンが電源ＯＦＦの状態では、移動テーブル２４がインクジェットプリンタヘッド５２の直下に位置するように設定され、ワークＷ上にも、固定部２３上にもインクが滴下しないようにしている。 The bar code B may be formed horizontally between the side W2 in the front-rear direction of the workpiece W and the punching region P corresponding thereto. Also, when printing barcode B, each barcode B is printed on the outside of the workpiece from the punching area P side (vertical printing) and printed in the direction in which barcodes B are arranged to form the entire barcode. Instead of this, the entire barcode B may be finally formed (lateral printing) while printing in the arrangement direction of the barcode B from the punching area P side toward the outside of the workpiece. Ink jet printer head 52 of the present embodiment drops ink when it is not energized. Therefore, when punching machine is turned off, moving table 24 is set to be located directly under ink jet printer head 52. Ink is prevented from dripping on the work W and the fixed portion 23.

以上の如く構成されたパンチングマシンの動作について説明する。移動テーブル２４に連結された保持枠Ｈがワークテーブル１９上で前後左右に駆動され、ワークＷの目的箇所が穿孔装置５のパンチピン１３に対して位置決めされる。この状態でパンチピン駆動装置１１が作動してパンチピン１３を昇降させ、ダイ１６に打ち付けてワークＷに穿孔する。この穿孔はワークＷが次々位置決めされる毎に行われる。そして、穿孔加工が終了すると、移動テーブル２４に連結された保持枠Ｈをインクジェットプリンタヘッド５２の下方に移動させる。その後、インクジェットプリンタヘッド５２が駆動されるとともに移動テーブル２４を前後左右に移動することで、ワークＷ上面の所定位置に製品情報を記録するバーコードＢが印刷される。尚、穿孔加工の前にインクジェットプリンタヘッド５２によりワークＷにバーコードＢを印刷してもよい。 The operation of the punching machine configured as described above will be described. The holding frame H connected to the moving table 24 is driven back and forth and right and left on the work table 19, and the target position of the work W is positioned with respect to the punch pin 13 of the punching device 5. In this state, the punch pin driving device 11 is operated to move the punch pin 13 up and down, hit the die 16 and punch the work W. This drilling is performed every time the workpiece W is positioned one after another. When the punching process is completed, the holding frame H connected to the moving table 24 is moved below the ink jet printer head 52. Thereafter, the inkjet printer head 52 is driven and the moving table 24 is moved back and forth and right and left, whereby a barcode B for recording product information is printed at a predetermined position on the upper surface of the work W. Note that the barcode B may be printed on the workpiece W by the ink jet printer head 52 before punching.

このように上記形態のパンチングマシンによれば、ベース４に、移動テーブル２４に保持されたワークＷの移動範囲と上下方向で対向する位置にインクジェットプリンタヘッド５２を取り付け、そのインクジェットプリンタヘッド５２によりワークＷ表面の所望の位置に、製品情報を記録するバーコードＢを印刷するように構成したことで、パンチングマシン上で、移動テーブル２４の移動により、パンチピン１３によるワークＷの穿孔作業と、インクジェットプリンタヘッド５２によるバーコード印刷とを行なうことができる。また、パンチピン１３は本来の孔明け作業にのみ従事するため余計な損耗がない上、ワークＷに直接バーコード印刷するから、ワークＷを保持枠Ｈから外しても後工程に製品情報を伝達できる。 As described above, according to the punching machine of the above embodiment, the ink jet printer head 52 is attached to the base 4 at a position facing the moving range of the work W held on the moving table 24 in the vertical direction. Since the barcode B for recording product information is printed at a desired position on the surface of the W, the punching work of the workpiece W by the punch pins 13 is performed by moving the moving table 24 on the punching machine, and the inkjet printer. Bar code printing by the head 52 can be performed. In addition, since the punch pin 13 is engaged only in the original drilling operation, there is no unnecessary wear and barcode printing is performed directly on the workpiece W. Therefore, even if the workpiece W is removed from the holding frame H, product information can be transmitted to the subsequent process. .

また、ワーク着脱空間２を除いたワークＷの移動範囲の上下方向対向位置にインクジェットプリンタヘッド５２を配置しているから、ワークＷの着脱をワーク着脱空間２で行うときにインクジェットプリンタヘッド５２が邪魔になることがない。
さらに、インクジェットプリンタヘッド５２は、バーコードＢをワークＷのパンチング領域Ｐ側からワークＷの外側に向かって印刷するように設けているから、インクジェットプリンタヘッド５２からのインクによりワークＷのパンチング領域Ｐが汚損されることがない。 In addition, since the inkjet printer head 52 is disposed at a position vertically opposite to the movement range of the workpiece W excluding the workpiece attachment / detachment space 2, the inkjet printer head 52 is obstructive when the workpiece W is attached / detached in the workpiece attachment / detachment space 2. Never become.
Further, since the inkjet printer head 52 is provided so as to print the barcode B from the punching area P side of the work W toward the outside of the work W, the ink from the ink jet printer head 52 is used to punch the work area P. Will not be soiled.

なお、上記実施形態では、印刷ヘッドを水平なワークに対して下向きに取り付けたもので説明したが、保持枠に保持されているワークに対して下側から印字するように印刷ヘッドを配置することも可能である。また、印刷ヘッドの支持構造は、上記形態の第２支持枠とブラケットとに限らず、アームやガイドレール等の他の支持部材を利用して支持させても良く、支持部材の設置位置も、印刷ヘッドがワークの着脱空間で支持されるものであれば、ベースの後方側や、パンチングマシンの内壁や天井等であっても差し支えない。
その他、印刷ヘッドとしては、インクジェットプリンタヘッドに代えてレーザープリンタヘッドなど他の形式のものも採用できる。
In the above embodiment, the print head is described as being attached downward with respect to a horizontal work. However, the print head is arranged so as to print from below on the work held by the holding frame. Is also possible. Further, the support structure of the print head is not limited to the second support frame and the bracket in the above form, but may be supported by using other support members such as an arm and a guide rail. As long as the print head is supported by the work detachable space, it may be on the rear side of the base, the inner wall or ceiling of the punching machine, or the like.
In addition, as the print head, other types such as a laser printer head can be adopted instead of the ink jet printer head.

本発明の一実施形態を示すパンチングマシンの側面図である。It is a side view of the punching machine which shows one Embodiment of this invention. 同パンチングマシンの平面図である。It is a top view of the punching machine. 図２の円内拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view in a circle of FIG. 2. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. インクジェットプリンタヘッドを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an inkjet printer head.

Explanation of symbols

１カバー
２ワーク着脱空間
４ベース
６パンチユニット
１３パンチピン
２４移動テーブル
５２インクジェットプリンタヘッド
Ｗワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cover 2 Workpiece attachment / detachment space 4 Base 6 Punch unit 13 Punch pin 24 Moving table 52 Inkjet printer head W Workpiece

Claims

In a punching machine that punches a sheet-like workpiece held on a moving table that moves XY on the base by punch pins of a punch unit that can be moved up and down relative to the base, the base has a sheet held on the moving table A print head is mounted at a position facing the moving range of the sheet-like workpiece in the vertical direction, and a barcode for recording product information is printed at a desired position on the surface of the sheet-like workpiece by the print head. And punching machine.

2. The punching apparatus according to claim 1, wherein a work head attaching / detaching space for the punch unit is provided with a print head disposed at a position opposite to the moving direction of the sheet-like work excluding the work attaching / detaching space. Machine.

3. The punching machine according to claim 1, wherein the print head is provided so as to print the barcode from the punching area side of the sheet-like workpiece toward the outside of the workpiece.