JP2005162341A - Remained paper winding device - Google Patents

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JP2005162341A JP2003399655A JP2003399655A JP2005162341A JP 2005162341 A JP2005162341 A JP 2005162341A JP 2003399655 A JP2003399655 A JP 2003399655A JP 2003399655 A JP2003399655 A JP 2003399655A JP 2005162341 A JP2005162341 A JP 2005162341A
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winding
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Daisuke Nakamura
大助 中村
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Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
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Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein the number of part items is large, a device is large size, and manufacturing cost is increased conventionally. <P>SOLUTION: The remaining paper winding device is provided on a paper feed device having: a winding paper support means having an arm rotation shaft and a pair of winding paper support arms; and a winding paper support member having at least one end projected from the winding paper support arm to a frame side provided at the pair of winding paper support arms and having the remaining paper winding device. When the arm rotation shaft is stopped at predetermined rotation phase, the remaining paper winding device has a cooperation member having a cooperation part cooperatively opposed to an end surface of a projected end of the winding paper support member; a rotation/driving means for rotating/driving the cooperation part; and a movement means reciprocating the cooperation member in an end surface direction of the end of the winding paper support member. In the remaining paper winding device, the cooperation part of the cooperation member is cooperated with the end surface of the end of the winding paper support member to rotate the winding paper support member and the remained paper of the winding paper is re-wound. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、巻取紙を紙継ぎして連続的に供給する給紙装置において、紙継ぎ時の巻取紙切断後の切断位置より上流側の残紙を巻芯に巻き戻す残紙巻取装置に関する。例えば、輪転機における走行消費中の第1巻取紙と紙継ぎされるべく待機する第2巻取紙との紙継ぎ時の第1巻取紙切断後において、第1巻取紙の切断位置より上流側の残紙を巻芯に巻き戻す残紙巻取装置に関する。   The present invention relates to a remaining paper take-up device that rewinds a remaining paper upstream of a cutting position after cutting of the wound paper at the time of paper joining to a winding core in a paper feeding device that continuously feeds the wound paper. For example, after cutting the first web during paper splicing between the first web currently being consumed on the rotary press and the second web waiting to be spliced, the remaining paper upstream from the cutting position of the first web is wound. The present invention relates to a remaining paper winding device that rewinds the core.

給紙装置の残紙巻取装置としては、下記の特許文献1,特許文献2及び特許文献3に示されるものが公知である。   As the remaining paper winding device of the paper feeding device, those shown in Patent Literature 1, Patent Literature 2 and Patent Literature 3 below are known.

特許文献1に示される残紙巻取装置(従来技術1)は、回転軸の軸方向に対向し、回転変位可能に設けられた巻取紙支持アームを有し、この巻取紙支持アームに回転可能に設けられた巻取紙支持部材に巻取紙の両側を支持される給紙装置において、対向する巻取紙支持アームの少なくとも一方の巻取紙支持部材に設けられた従動伝動部材と、この従動伝動部材と連係したときにこれを駆動する駆動源を備えた回転駆動手段と、巻取紙の残紙に向けて気体を吹き出す気体吹きだし手段とから構成される。   The remaining paper winding device (conventional technology 1) shown in Patent Document 1 has a winding paper support arm that is opposed to the axial direction of the rotation shaft and is rotatably displaceable. The winding paper support arm is rotatably provided. In a paper feeding device supported on both sides of the web by the web support member, a driven transmission member provided on at least one web support member of the opposite web support arm, and when driven by the driven transmission member, this is driven. A rotation driving means provided with a driving source that performs the above and a gas blowing means for blowing gas toward the remaining paper of the web.

そして、回転駆動手段は、フレームに一端を支持され角変位可能なアームと、アームに固定され回転軸に駆動プーリーを取り付けた駆動源と、アームの中間部に設けられた駆動プーリーとベルトを介して連結される従動プーリーと、従動プーリーと一体で回転し従動伝動部材と係合して駆動を伝える駆動伝動部材と、アームを角変位させて従動伝動部材と駆動伝動部材を連係、離隔させる流体圧シリンダーとから成っている。   The rotational driving means includes an arm supported at one end by a frame and capable of angular displacement, a driving source fixed to the arm and having a driving pulley attached to the rotating shaft, a driving pulley and a belt provided in an intermediate portion of the arm. A driven pulley coupled to the driven pulley, a drive transmission member that rotates integrally with the driven pulley and engages with the driven transmission member to transmit the drive, and fluid that links and separates the driven transmission member and the drive transmission member by angularly displacing the arm. It consists of a pressure cylinder.

紙継ぎ位置から巻取紙交換位置の間の回転駆動手段の待機位置で、従動伝動部材は流体圧シリンダーの作動によって駆動伝動部材に連係され、次いで駆動源の作動により駆動プーリー及び従動プーリーを介して回転作動させられる駆動伝動部材によって従動伝動部材に駆動を伝えることにより、巻取紙は引き出される連続紙の走行消費時とは逆方向に回転されるようになっている。これにより、走行消費中に巻芯から引き出され紙継ぎ時の切断個所より上流の垂れ下がった残紙は巻き戻される。   In the standby position of the rotational drive means between the paper splicing position and the web replacement position, the driven transmission member is linked to the drive transmission member by the operation of the fluid pressure cylinder, and then rotated through the drive pulley and the driven pulley by the operation of the drive source. By transmitting the drive to the driven transmission member by the actuated drive transmission member, the web is rotated in the direction opposite to that during the travel consumption of the continuous paper drawn. As a result, the remaining paper drawn out from the core during running consumption and drooping upstream from the cut portion at the time of paper splicing is rewound.

特許文献2に示される残紙巻取装置(従来技術2)は、対向する巻取紙支持体が回転軸に取り付けられた給紙装置において、少なくとも一方の巻取紙支持体の巻取紙支持アームに設けられた従動伝動部材と、この従動伝動部材と連係、離脱可能で、連係したときにこれを駆動する回転駆動手段と、回転駆動手段を従動伝動部材に連係する位置と、従動伝動部材から離脱する位置のそれぞれで停止させるとストッパーから構成されている。   The remaining paper winding device (conventional technology 2) shown in Patent Document 2 is a driven transmission provided on a winding paper support arm of at least one winding paper support in a paper feeding device in which an opposing winding paper support is attached to a rotating shaft. A member, a rotational drive means that can be linked to and disengaged from the driven transmission member, and drives the driven drive member when linked, a position at which the rotational drive means is linked to the driven transmission member, and a position at which the rotational drive means is detached from the driven transmission member. When stopped, it consists of a stopper.

そして、回転駆動手段は、回転駆動源と、回転駆動源の回転軸に対して回転可能なアームと、回転駆動源の回転軸と一体で回転するように取り付けられた駆動源伝動部材と、上流側が駆動源伝動部材と連係し、かつアームに対して回転可能に取り付けられた少なくとも1個の中間伝動部材と、アームが回転駆動源の所定の出力トルク以下では回転駆動源の回転軸に対して回転しないように駆動源伝動部材又は/及び中間伝動部材のアームに対する回転を規制する回転規制手段とから成る。回転駆動手段は、回転駆動源の回転軸の回転に伴って、アームと一連の伝動部材とが一体で回転し、ストッパーによってアームの変位が停止されると、回転駆動源の出力トルクによって駆動源伝動部材と中間部伝動部材がアームに対して回転するようになっている。そして、この回転駆動手段は、巻取紙支持体のボス部に回転可能に嵌入しているスリープのアーム部に、回転駆動源が取り付けられており、スリーブは、連結杆、案内杆及びブラケットを介してフレームに連結され、ボス部に対する自由回転を規制される。   The rotation drive means includes a rotation drive source, an arm rotatable with respect to the rotation shaft of the rotation drive source, a drive source transmission member attached to rotate integrally with the rotation shaft of the rotation drive source, and an upstream At least one intermediate transmission member whose side is linked to the drive source transmission member and rotatably attached to the arm, and with respect to the rotation shaft of the rotation drive source when the arm is below a predetermined output torque of the rotation drive source It comprises rotation restricting means for restricting rotation of the drive source transmission member and / or the intermediate transmission member with respect to the arm so as not to rotate. The rotation driving means is configured such that the arm and the series of transmission members rotate integrally with the rotation of the rotation shaft of the rotation driving source, and when the displacement of the arm is stopped by the stopper, the driving source is driven by the output torque of the rotation driving source. The transmission member and the intermediate transmission member rotate with respect to the arm. The rotation drive means is provided with a rotation drive source attached to a sleep arm portion rotatably fitted in a boss portion of the web support, and the sleeve is connected via a connecting rod, a guide rod and a bracket. It is connected to the frame, and free rotation with respect to the boss is restricted.

従来技術2の残紙巻取り装置は、紙継ぎ位置から巻取紙交換位置の間の回転駆動手段待機位置で、従動伝動部材は、回転駆動手段の回転駆動源の作動によって従動伝動部材との連係する位置に変位してストッパーによって停止された回転駆動手段の中間伝動部材に連係され、連続紙の走行消費時とは逆方向に回転されるようになっている。これにより、走行消費中に引き出され、紙継ぎ時の切断個所より上流の垂れ下がった残紙は巻き戻される。   The remaining paper winding device of the prior art 2 is a rotational drive means standby position between the paper splicing position and the web replacement position, and the driven transmission member is a position linked to the driven transmission member by the operation of the rotational drive source of the rotational drive means. It is linked to the intermediate transmission member of the rotational drive means that is displaced by the stopper and stopped by the stopper, and is rotated in the direction opposite to that during continuous consumption of the continuous paper. As a result, the remaining paper drawn during running consumption and drooping upstream from the cut portion at the time of paper splicing is rewound.

特許文献3に示される残紙巻取装置(従来技術3)は、紙継ぎ後の残芯を回収する残芯回収装置である。この残芯回収装置は、昇降可能に支持された残芯受け部上面に残芯を回動させる巻き戻し機構が設けられ、残芯回収の際に、残芯回収位置に変位した巻取紙支持アームに支持された残芯周面、或いは残芯を支持しているチャッキング装置端部のコロに巻戻し機構の巻戻しローラーを当接させて、これをモーターで駆動させている。
特許第2829853号公報 特許第2516891号公報 実願昭57−9113号(実開昭58−114249号)のマイクロフィルムにある全文明細書
The remaining paper winding device (prior art 3) disclosed in Patent Document 3 is a remaining core collecting device that collects the remaining core after paper splicing. The remaining core collecting device is provided with a rewinding mechanism for rotating the remaining core on the upper surface of the remaining core receiving portion supported so as to be movable up and down. The rewinding roller of the rewinding mechanism is brought into contact with the supported remaining core peripheral surface or the roller at the end of the chucking device that supports the remaining core, and this is driven by a motor.
Japanese Patent No. 2829853 Japanese Patent No. 2516889 The full text description on the microfilm of the actual application No. 57-9113 (No. 58-114249)

前記した従来技術1及び従来技術2に示された残紙巻取装置では、回転駆動手段から巻取紙支持手段に回転駆動を伝えるため、対向する巻取紙支持アームの外側で巻取紙支持部材の一端に、歯車などの精密な加工の必要な比較的高価な従動伝動部材が各巻取紙支持アーム対毎に取り付けられている。そのため1台の給紙装置においては、前記比較的高価な従動伝動部材が巻取紙支持アーム対の数だけ必要となり、部品点数も巻取紙支持アームの数により増加し製造コストも嵩むという課題があった。   In the remaining paper winding device shown in the above-described prior art 1 and prior art 2, in order to transmit the rotational drive from the rotational driving means to the web supporting means, a gear or the like is provided on one end of the web supporting member outside the opposing web supporting arm. A relatively expensive driven transmission member requiring precise machining is attached to each web support arm pair. Therefore, in one sheet feeding device, the relatively expensive driven transmission member is required by the number of the web support arms, and the number of parts increases depending on the number of web support arms, resulting in an increase in manufacturing cost.

また、従来技術1は、決められた紙幅の巻取紙に合わせて残紙巻取装置の回転駆動手段がフレームに取り付けられている。使用する巻取紙の紙幅を変更して、巻取紙支持アームを回転軸の軸方向に移動して使用する場合には、残紙巻取装置の回転駆動手段は、巻取紙支持アームの位置へ移動可能と記されているが、具体的な構成、作用の明確な説明はない。   Further, in the prior art 1, the rotation driving means of the remaining paper winding device is attached to the frame in accordance with the winding paper having a predetermined paper width. When changing the paper width of the web to be used and moving the web support arm in the axial direction of the rotary shaft, the rotation driving means of the remaining paper wind-up device can be moved to the position of the web support arm. However, there is no clear explanation of the specific configuration and action.

また、従来技術2は、巻取紙の紙幅を変更する際の巻取紙支持体の回転軸の軸方向への移動に対して残紙巻取装置の回転駆動手段が追従可能に設けられているが、回転駆動手段は、巻取紙支持体のボス部に嵌入しているスリーブに取り付けられ、スリーブは連結杆を介して案内杆に連結され、更に案内杆はブラケットを介してフレームに固定されている。この構成により回転駆動手段のボス部に対する自由回転が規制されているが、装置が大掛かりになる課題があった。   Further, in the prior art 2, the rotation driving means of the remaining sheet winding device can follow the movement of the winding paper support in the axial direction when changing the paper width of the winding paper. The means is attached to a sleeve fitted into the boss portion of the web support, the sleeve is connected to the guide rod via a connecting rod, and the guide rod is fixed to the frame via a bracket. Although this configuration restricts free rotation of the rotation driving means with respect to the boss portion, there is a problem that the apparatus becomes large.

更に、従来技術3の残紙巻取装置は、残芯回収位置の巻取紙を支持して対向する巻取紙支持アーム間の直下に設けられ、紙継ぎ後、残芯回収位置の残紙を残芯受け部上面に設けた巻き戻し機構で巻き取り、残芯受け部で残芯を回収するように設けられている。残芯受け部は、待機位置と残芯回収位置との間を移動して使用され、待機位置から残芯回収位置までは大きく離れて設けられているので、残芯受け部を移動させるために大掛かりな装置となる課題があった。また、残芯を受けるために紙幅方向にも広い装置となる課題があった。   Further, the remaining paper winding device of the prior art 3 is provided immediately below the winding paper support arms that support and face the winding paper at the remaining core collecting position, and after the paper splicing, the remaining paper at the remaining core collecting position is received by the remaining core receiving portion. The rewinding mechanism provided on the upper surface is wound up, and the remaining core is received by the remaining core receiving portion. The remaining core receiving part is used by moving between the standby position and the remaining core collecting position, and is provided far away from the standby position to the remaining core collecting position. There was a problem of becoming a large-scale device. Further, there is a problem that the apparatus becomes wide in the paper width direction in order to receive the remaining core.

この発明は、前記従来技術1乃至3の有する課題を一挙に解決しようとするものである。すなわち、この発明の残紙巻取装置は、巻取紙支持アーム側に残紙巻取装置の部品を取り付けず、高価な部品を無くした安価かつコンパクトな装置とすることを目的とする。また、巻取紙の紙幅の変更にともなって回転軸の軸方向に移動した巻取紙支持アームに対して、容易に対応して巻取紙支持軸に回転駆動を与えることが可能な装置とすることを目的とする。   The present invention intends to solve the problems of the prior arts 1 to 3 at a time. That is, an object of the remaining paper winding device of the present invention is to provide an inexpensive and compact device that eliminates expensive components without attaching the components of the remaining paper winding device to the side of the web support arm. It is another object of the present invention to provide a device that can easily apply a rotational drive to the web support shaft in response to the web support arm that has moved in the axial direction of the rotary shaft as the paper width of the web is changed. .

上記課題を解決するために、アーム回転軸と巻取紙支持アーム対を有する巻取紙支持手段と、巻取紙支持アーム対に設けられ残紙巻取装置を有するフレーム側に巻取紙支持アームから少なくとも一端部を突出させた巻取紙支持部材とを有する給紙装置に備えられる残紙巻取装置において、アーム回転軸が予め定められた回転位相で停止したときに、巻取紙支持部材の突出した端部の端面に連係可能に対向する連係部を有する連係部材と、連係部を回転駆動する回転駆動手段と、連係部材を、巻取紙支持部材の端部の端面方向へ往復移動させることが可能な移動手段とを有し、巻取紙支持部材の端部の端面に連係部材の連係部を連係させて回転させ、この巻取紙支持部材を回転させることにより、巻取紙支持部材によって支持された巻取紙の残紙を巻き戻すことを特徴とする残紙巻取装置を提案する。   In order to solve the above-described problem, at least one end portion is protruded from the web support arm to the frame side having the remaining shaft wind device provided on the web support arm pair and the web support means having the arm rotation shaft and the web support arm pair. In a remaining paper winding device provided in a paper feeding device having a winding paper support member, when the arm rotation shaft stops at a predetermined rotational phase, it faces the end face of the protruding end of the winding paper support member so as to be able to be linked. A webbing paper support member, comprising: a webbing member having a webbing part; rotation driving means for rotationally driving the webbing part; and moving means capable of reciprocating the webbing member in the direction of the end surface of the webbing paper support member. The linkage portion of the linkage member is linked to the end surface of the end portion of the paper and rotated, and by rotating the web support member, the remaining web supported by the web support member is rotated. Suggest remaining sheet take and wherein the rewinding.

連係部が、摩擦係数の大きい弾性体からなる連係部であるか、又は連係部が、巻取紙支持部材の端部の端面の凹凸と噛み合うような凹凸が形成された面を有する連係部である前記0015欄記載の残紙巻取装置を提案する。   The linkage portion is a linkage portion made of an elastic body having a large friction coefficient, or the linkage portion is a linkage portion having a surface on which irregularities are formed so as to mesh with the irregularities on the end surface of the end of the web support member. The remaining paper winding device described in the column 0015 is proposed.

この発明により、残紙巻取装置を簡素でコンパクトとしため、メインテナンスを容易に行い得るようになった。   According to the present invention, the remaining sheet winding device can be made simple and compact so that maintenance can be easily performed.

また、連係部材及び回転駆動手段を、移動手段により回転軸の軸方向に移動可能としたことにより、巻取紙支持アームの回転軸の軸方向の変位及び巻取紙の紙幅の変更に容易に対応可能になり、それぞれの機能が向上した。   Further, since the linking member and the rotation driving means can be moved in the axial direction of the rotating shaft by the moving means, it becomes possible to easily cope with the axial displacement of the winding paper support arm and the change of the paper width of the winding paper. Each function has been improved.

更に、比較的高価な部品を無くして、装置を安価に製造することが可能となり、製造効率が向上した。   Furthermore, it is possible to manufacture the device at a low cost by eliminating relatively expensive parts, and the manufacturing efficiency is improved.

この発明の残紙巻取装置の実施形態について図1乃至図11に基づいて説明する。図1は、この発明の第1実施形態である残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図であり、残紙巻取装置の待機状態を示す。図2は、この発明の第1実施形態である残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図であり、残紙巻取装置と巻取紙支持部材との連係状態を示す。図3は、残紙巻取装置の待機状態を示す拡大一部断面図、図4は、残紙巻取装置と巻取紙支持部材との連係状態を示す拡大一部断面図、図5は、巻取紙の紙幅を変更したときの第1実施形態の残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図、図6は、残紙巻取装置の第2実施形態であり、残紙巻取装置と巻取紙支持部材との連係状態を示す拡大一部断面図、図7は、図2の給紙装置のX−X線断面図を示す。図8乃至図11は、この発明の残紙巻取装置を備えた給紙装置の動作説明図である。   An embodiment of the remaining sheet winding device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a sheet feeding device including a remaining sheet winding device according to a first embodiment of the present invention, and shows a standby state of the remaining sheet winding device. FIG. 2 is a front view of the sheet feeding device including the remaining sheet winding device according to the first embodiment of the present invention, and shows a linked state between the remaining sheet winding device and the wound sheet supporting member. 3 is an enlarged partial cross-sectional view showing a standby state of the remaining paper winding device, FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view showing a linked state of the remaining paper winding device and the web support member, and FIG. 5 is a paper width of the web. FIG. 6 is a front view of the sheet feeding device provided with the remaining paper winding device of the first embodiment when FIG. 6 is changed, and FIG. 6 is a second embodiment of the remaining paper winding device, and shows the relationship between the remaining paper winding device and the winding paper support member. FIG. 7 is an enlarged partial cross-sectional view showing the linkage state, and FIG. FIGS. 8 to 11 are explanatory views of the operation of the paper feeding device provided with the remaining paper winding device of the present invention.

この発明の残紙巻取装置1を備えた給紙装置Kは、図1,図2及び図7に示すように複数の巻取紙R、この実施形態では2つの巻取紙(第1巻取紙R1、第2巻取紙R2)を支持する巻取紙支持手段6が設けられている。巻取紙支持手段6は、アーム回転軸5と、複数の巻取紙支持アーム対6A、6Bとを備えている。アーム回転軸5は、対向するフレームF1、F2にそれぞれ固定されたスリーブ50、51に回転可能に軸受けされ、フレームF1に設けられたアーム回転用モーター52からギヤーボックス53を介して回転駆動されるようになっている。この明細書においては対向するフレームF1とF2の互いに対向する面をフレーム内側とする。   A sheet feeding device K provided with the remaining sheet winding device 1 of the present invention includes a plurality of winding papers R as shown in FIGS. 1, 2 and 7, in this embodiment two winding papers (first winding paper R1 and second winding paper). A web support means 6 for supporting R2) is provided. The web support unit 6 includes an arm rotation shaft 5 and a plurality of web support arms 6A and 6B. The arm rotation shaft 5 is rotatably supported by sleeves 50 and 51 fixed to the opposed frames F1 and F2, respectively, and is rotationally driven via a gear box 53 from an arm rotation motor 52 provided on the frame F1. It is like that. In this specification, the mutually opposing surfaces of the opposing frames F1 and F2 are the inside of the frame.

図8乃至図11に示されるペースターアーム8は、フレームF1、F2間に設けられており、走行する連続紙Pを紙継ぎされるべく待機する巻取紙R、この実施例では第2巻取紙R2の周面に押し当てるブラシ80と、連続紙Pを紙継ぎされた位置の上流で切断するカッター81を有している。また、紙継ぎされるべく待機する巻取紙R、この実施例では第2巻取紙R2の紙端Qには、予めその表面に貼着部(図示せず)が設けられており、紙端Qは、第2巻取紙R2の周面に仮止めされている。   The paster arm 8 shown in FIGS. 8 to 11 is provided between the frames F1 and F2, and is wound around the web R that waits for the continuous paper P to travel to be spliced, in this embodiment, the second web R2. A brush 80 that presses against the surface and a cutter 81 that cuts the continuous paper P upstream of the position where the paper is spliced are provided. In addition, the web R, which is waiting to be spliced, in this embodiment, the paper end Q of the second web R 2 is previously provided with a sticking portion (not shown) on the surface thereof. Temporarily fixed to the peripheral surface of the second web R2.

対向する一対の巻取紙支持アーム60a、61aからなる巻取紙支持アーム対6Aは、それぞれの巻取紙支持アーム60a、61aの先端部に互いに対向する巻取紙支持部材62a、63aを備えている。各巻取支持部材62a、63aは、この実施形態では各巻取紙支持回転軸62a、63aからなる。各巻取紙支持回転軸62a、63aは、それぞれの巻取紙支持アーム60a、61aに対して回転可能で、かつ互いに対向する側へ出没可能に取り付けられている。対向する巻取紙支持回転軸62a、63aは、アーム回転軸5と平行な同一線上に設けられており、突出することにより巻取紙R、この実施例では第1巻取紙R1の芯管を両側から支持可能である。   A pair of web support arms 6A including a pair of web support arms 60a and 61a facing each other includes web support members 62a and 63a facing each other at the front ends of the web support arms 60a and 61a. Each of the winding support members 62a and 63a is made up of each of the winding paper support rotating shafts 62a and 63a in this embodiment. The web support rotary shafts 62a and 63a are attached to the web support arms 60a and 61a so as to be rotatable and to be able to project and retract on the opposite sides. Opposing web supporting shafts 62a and 63a are provided on the same line parallel to the arm rotating shaft 5, and can protrude from both sides to support the web R, and in this embodiment, the core tube of the first web R1. is there.

同様に、対向する一対の巻取紙支持アーム60b、61bからなる巻取紙支持アーム対6Bは、それぞれの巻取紙支持アーム60b、61bの先端部に互いに対向する巻取紙支持部材62b、63bを備えている。各巻取支持部材62b、63bは、この実施形態では各巻取紙支持回転軸62b、63bからなる。各巻取紙支持回転軸62b、63bは、それぞれの巻取紙支持アーム60b、61bに対して回転可能で、かつ互いに対向する側へ出没可能に取り付けられている。対向する巻取紙支持回転軸62b、63bは、アーム回転軸5と平行な同一線上に設けられており、突出することにより巻取紙R、この実施例では第2巻取紙R2の芯管を両側から支持可能である。   Similarly, a web support arm pair 6B composed of a pair of web support arms 60b and 61b facing each other includes web support members 62b and 63b facing each other at the leading ends of the web support arms 60b and 61b. Each of the winding support members 62b and 63b is composed of each of the winding paper support rotating shafts 62b and 63b in this embodiment. The web support rotating shafts 62b and 63b are attached to the web support arms 60b and 61b so as to be rotatable and retractable to opposite sides. Opposing web support rotating shafts 62b and 63b are provided on the same line parallel to the arm rotating shaft 5, and can protrude to support the web R, the core tube of the second web R2 in this embodiment from both sides. is there.

各巻取紙支持アーム60a、61a、60b、61bは、それぞれアーム回転軸5に対して、軸方向に移動可能であり、かつ角変位はできないように設けられている。第1実施形態において巻取紙支持アーム対6A(巻取紙支持アーム60a、61a)と巻取紙支持アーム対6B(巻取紙支持アーム60b、61b)は、アーム回転軸5の軸心を中心として中心角180度離れた配置で設けられている。   Each of the web support arms 60a, 61a, 60b, 61b is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the arm rotation shaft 5 and not to be angularly displaced. In the first embodiment, the web support arm pair 6A (winding paper support arms 60a and 61a) and the web support arm pair 6B (winding paper support arms 60b and 61b) are separated from each other by a central angle of 180 degrees about the axis of the arm rotation shaft 5. It is provided by arrangement.

アーム回転用モーター52が設けられたフレ−ムF1側に設けられる巻取紙支持アーム60a、60bの巻取紙支持回転軸62a、62bは、それぞれ巻取紙支持アーム60a、60bより、フレームF1側へ突出させて設けられる。巻取紙支持アーム60a、60bよりフレームF1側へ突出した巻取紙支持回転軸62a、62bの端面620が、残紙巻取装置1、1bの連係部20と連係可能である。   The web support shafts 62a and 62b of the web support arms 60a and 60b provided on the frame F1 side where the arm rotation motor 52 is provided are provided so as to protrude from the web support arms 60a and 60b to the frame F1 side. It is done. End surfaces 620 of the web support rotating shafts 62a and 62b protruding from the web support arms 60a and 60b toward the frame F1 can be linked to the linking part 20 of the remaining paper take-up devices 1 and 1b.

この発明の第1実施形態である残紙巻取装置1は、連係部材2と、回転駆動手段3と、移動手段4とからなる。   The remaining paper winding device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a linkage member 2, a rotation driving unit 3, and a moving unit 4.

連係部材2は、フレームF1側に設けられる巻取紙支持回転軸62aの巻取紙支持アーム60a、又は巻取紙支持回転軸62bの巻取紙支持アーム60bよりフレームF1側に突出する端面620と対向し連係可能な円端面を含む部材であり、円端面を連係部20として形成する。連係部20は、摩擦係数の比較的大きな素材、例えばゴム、皮革、コルクのような素材で形成されるが、他の実施例では円端面に凹凸を形成し、連係する巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bの端面620に連係部20の凹凸と対応する凹凸を形成して互いに噛み合わせ可能に形成してもよい。連係部20の円端面の直径は、巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bのフレームF1側端面の直径より大きい。連係部20は、回転駆動手段3により回転可能である。   The linking member 2 is a circular end surface that can be opposed to and linked to the end surface 620 that protrudes toward the frame F1 from the web support arm 60a of the web support rotation shaft 62a provided on the frame F1 side or the web support arm 60b of the web support rotation shaft 62b. The circular end surface is formed as the linkage portion 20. The linking portion 20 is formed of a material having a relatively large friction coefficient, for example, a material such as rubber, leather, cork, etc. In other embodiments, the wrapping paper support rotary shaft 62a or Concavities and convexities corresponding to the concavities and convexities of the linkage portion 20 may be formed on the end surface 620 of the web support rotating shaft 62b so that they can be engaged with each other. The diameter of the circular end surface of the linkage unit 20 is larger than the diameter of the end surface of the web support side rotary shaft 62a or the web support side rotary shaft 62b on the frame F1 side. The linking part 20 can be rotated by the rotation driving means 3.

回転駆動手段3は、後述する移動手段4の基板40に取り付けられた巻取用モーター30と、巻取用モーター30のモーター回転軸300に取り付けられた駆動歯車31と、駆動歯車31と噛合する従動歯車32と、従動歯車32の回転中心軸であり連係部材2の回転軸でもある連係部材回転軸33とを有しており、連係部材回転軸33は、基板40に軸受34を介して回転可能に支持されて、先端に連係部材2を固定している。したがって、巻取用モーター30の回転は、モーター回転軸300、駆動歯車31、従動歯車32から連係部材回転軸33を介して連係部材2に伝動され、連係部材2は回転する。回転駆動手段3の他の実施形態としては、駆動歯車31と従動歯車32の代わりにプーリーとベルトにより、巻取用モーター30の回転を連係部材2に伝動してもよい。   The rotation driving means 3 meshes with the driving gear 31, a winding motor 30 attached to a substrate 40 of the moving means 4 described later, a driving gear 31 attached to a motor rotation shaft 300 of the winding motor 30. It has a driven gear 32 and a linking member rotating shaft 33 which is a rotation center axis of the driven gear 32 and also a rotating shaft of the linking member 2, and the linking member rotating shaft 33 rotates on the substrate 40 via a bearing 34. The linkage member 2 is fixed to the tip end so as to be supported. Therefore, the rotation of the winding motor 30 is transmitted from the motor rotation shaft 300, the drive gear 31, and the driven gear 32 to the linkage member 2 via the linkage member rotation shaft 33, and the linkage member 2 rotates. As another embodiment of the rotation drive means 3, the rotation of the winding motor 30 may be transmitted to the linkage member 2 by a pulley and a belt instead of the drive gear 31 and the driven gear 32.

移動手段4は、フレームF1に取り付けられたブラケット7に固定される流体圧シリンダー41と、流体圧シリンダー41のシリンダーロッド410に平行に設けられる移動用軸42と、移動用軸42を軸方向に案内する移動用ガイド43と、シリンダーロッド410の先端と移動用軸42の先端とに固定されている基板40を有している。この実施例では流体圧シリンダー41はエアシリンダーから成るが、他の実施例では油圧シリンダー等の液体シリンダーでもよい。エアシリンダー41のシリンダーロッド410は、アーム回転軸5の軸方向でフレームF1の内側方向へ伸縮可能であり、その先端は基板40と固定される。移動用ガイド43は、細長い円筒体でありフレームF1にアーム回転軸5と平行になるように固定して取り付けられている。移動用軸42は、伸縮するシリンダーロッド410のストローク量より長い長さの棒状体からなりフレームF1の内側の先端に基板40を固定しており、移動用ガイド43の円筒体内部に、アーム回転軸5の軸方向に往復移動可能に支持される。基板40は、シリンダーロッド410の先端と移動用軸42の先端とに固定されており、フレームF1の内側面と平行に対向して設けられる。移動手段4は、連係部材2と回転駆動手段3を巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bの端面620の方向へ往復移動させる。   The moving means 4 includes a fluid pressure cylinder 41 fixed to the bracket 7 attached to the frame F1, a movement shaft 42 provided in parallel to the cylinder rod 410 of the fluid pressure cylinder 41, and the movement shaft 42 in the axial direction. The moving guide 43 for guiding, and the substrate 40 fixed to the tip of the cylinder rod 410 and the tip of the moving shaft 42 are provided. In this embodiment, the fluid pressure cylinder 41 is an air cylinder, but in other embodiments, a fluid cylinder such as a hydraulic cylinder may be used. The cylinder rod 410 of the air cylinder 41 can be expanded and contracted in the axial direction of the arm rotation shaft 5 toward the inner side of the frame F 1, and the tip thereof is fixed to the substrate 40. The moving guide 43 is an elongated cylindrical body, and is fixedly attached to the frame F1 so as to be parallel to the arm rotation shaft 5. The moving shaft 42 is formed of a rod-like body having a length longer than the stroke amount of the expanding and contracting cylinder rod 410, and the substrate 40 is fixed to the inner end of the frame F 1. It is supported so as to be reciprocally movable in the axial direction of the shaft 5. The substrate 40 is fixed to the tip of the cylinder rod 410 and the tip of the moving shaft 42, and is provided to face the inner surface of the frame F1 in parallel. The moving means 4 reciprocates the linkage member 2 and the rotation driving means 3 in the direction of the end face 620 of the web support rotating shaft 62a or the web support rotating shaft 62b.

次に、この発明の残紙巻取装置1を備えた給紙装置Kの作用を図1、図2及び図7、図8乃至図11に基づいて説明する。   Next, the operation of the sheet feeding device K provided with the remaining sheet winding device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 7 and 8 to 11. FIG.

給紙装置Kは、輪転機(図示せず)の通常印刷運転に際しては、巻取紙支持アーム対6A、6Bは図8に示す位置に停止し、巻取紙支持アーム対6Aに支持された第1巻取紙R1又は巻取紙支持アーム対6Bに支持された第2巻取紙R2から連続紙を供給している。   In the normal printing operation of the rotary press (not shown), the paper feeding device K stops the web support arm pair 6A, 6B at the position shown in FIG. 8, and the first web R1 supported by the web support arm pair 6A. Alternatively, the continuous paper is supplied from the second web R2 supported by the web support arm pair 6B.

そして、例えば巻取紙支持アーム対6Aに支持され連続紙P1を引き出されている第1巻取紙R1が所定の第1直径になるとセンサー(図示せず)が検知し、アーム回転軸5が、アーム回転用モータ52の起動によって時計回り方向へ回転し、巻取紙支持アーム対6A及び巻取紙支持アーム対6Bが回転変位し、巻取紙支持アーム対6Aに支持された第1巻取紙R1及び巻取紙支持アーム対6Bに支持された第2巻取紙R2も回転変位する。   For example, a sensor (not shown) detects when the first web R1 supported by the web support arm pair 6A and having the continuous paper P1 drawn out has a predetermined first diameter, and the arm rotation shaft 5 is used for arm rotation. The motor 52 is rotated in the clockwise direction, and the web support arm pair 6A and the web support arm pair 6B are rotationally displaced, and are supported by the first web R1 and the web support arm pair 6B supported by the web support arm pair 6A. The second web R2 is also rotationally displaced.

この回転変位により、第1巻取紙R1は図9に示す位置、即ち紙継ぎ位置に移動する。この移動をセンサー(図示せず)が検知するとアーム回転用モーター52は停止し、巻取紙支持アーム対6A、6Bは図9に示す位置で停止する。この紙継ぎ位置において巻取紙支持アーム対6Aに支持されている連続紙P1を引き出されている第1巻取紙R1が所定の第2直径に達すると、これをセンサー(図示せず)が検知し、待機する第2巻取紙R2が駆動装置(図示せず)によって反時計回り方向に回転させられる。第2巻取紙R2の回転周速が、第1巻取紙R1から引き出されて走行する連続紙P1の走行速度と同速度となるまで加速される。このときペースターアーム8は、図9の位置から図10の位置まで変位する。   Due to this rotational displacement, the first web R1 moves to the position shown in FIG. 9, ie, the paper splicing position. When this movement is detected by a sensor (not shown), the arm rotation motor 52 stops, and the web support arm pair 6A, 6B stops at the position shown in FIG. When the first web R1 from which the continuous paper P1 supported by the web support arm pair 6A is pulled out at the paper splicing position reaches a predetermined second diameter, a sensor (not shown) detects this and waits. The second web R2 to be rotated is rotated counterclockwise by a driving device (not shown). The rotational peripheral speed of the second web R2 is accelerated until it reaches the same speed as the running speed of the continuous paper P1 that is drawn out from the first web R1 and travels. At this time, the paster arm 8 is displaced from the position of FIG. 9 to the position of FIG.

そして、図10に示すように第1巻取紙R1が、所定の第3直径に達したことがセンサー(図示せず)によって検知されると、適宜なタイミングでブラシ80が作動して連続紙P1を第2巻取紙R2の周面へ押し当てる。これにより、第2巻取紙R2の紙端Qが貼着部によって連続紙P1に貼り付けられると、仮止めが外れ連続紙P1と一緒に引き出し始められる。この作動と略同時に連続紙P1の紙継ぎ位置の上流側へカッター81が作用して、第1巻取紙R1からの連続紙P1は切断され、残りは残紙RSとなるとともに、紙継ぎされた第2巻取紙R2の連続紙P2が引き出され走行し始める。   Then, as shown in FIG. 10, when a sensor (not shown) detects that the first web R1 has reached a predetermined third diameter, the brush 80 is actuated at an appropriate timing to remove the continuous paper P1. Press against the circumferential surface of the second web R2. As a result, when the paper end Q of the second web R2 is stuck to the continuous paper P1 by the sticking portion, the temporary fixing is released and the paper is started to be pulled out together with the continuous paper P1. At substantially the same time as this operation, the cutter 81 acts on the upstream side of the splicing position of the continuous paper P1, the continuous paper P1 from the first web R1 is cut, and the rest becomes the remaining paper RS, and the spliced first paper The continuous paper P2 of the two roll paper R2 is pulled out and starts running.

第1巻取紙R1は、カッター81によって切断されると、巻取紙支持回転軸62aに設けた制動手段(図示せず)の作動によって回転が停止され、第1巻取紙R1から引き出された状態の残紙RSは下方へ垂れ下がり、ペースターアーム8も元の位置に復帰し待機状態となる(図11)。   When the first web R1 is cut by the cutter 81, the rotation is stopped by the operation of a braking means (not shown) provided on the web support rotating shaft 62a, and the remaining paper RS in the state drawn out from the first web R1. Hangs down and the paster arm 8 returns to its original position and enters a standby state (FIG. 11).

図10において、アーム回転用モーター52が回転するとアーム回転軸5が反時計回り方向へ回転し、アーム回転軸5が予め定められた回転位相に達すると、センサー(図示せず)が検知してアーム回転用モーター52を停止させ、巻取紙支持アーム対6A及び巻取紙支持アーム対6Bが回転変位し、巻取紙支持アーム対6Aに支持された第1巻取紙R1及び巻取紙支持アーム対6Bに支持された第2巻取紙R2も回転変位し停止する。この停止した位置は、通常印刷運転時の停止位置であり図11に示されている。   In FIG. 10, when the arm rotation motor 52 rotates, the arm rotation shaft 5 rotates counterclockwise, and when the arm rotation shaft 5 reaches a predetermined rotation phase, a sensor (not shown) detects it. The arm rotating motor 52 is stopped, the web support arm pair 6A and the web support arm pair 6B are rotationally displaced, and the first web R1 and the second web support arm pair 6B supported by the web support arm pair 6A are supported. The web R2 is also rotationally displaced and stops. This stopped position is a stop position during normal printing operation and is shown in FIG.

図11に示すように、巻取紙支持アーム対6Aの巻取紙支持回転軸62aの停止位置は、巻取紙支持アーム60aから突出する巻取紙支持回転軸62aの端面620が、この発明の残紙巻取装置1の連係部材2の円端面である連係部20と対向する位置である。そして、この第1巻取紙R1の位置が、残紙巻取り位置であり、この位置において残紙巻取装置1によって第1巻取紙R1の残紙巻取りが行われる。   As shown in FIG. 11, the stop position of the web support rotating shaft 62a of the web support arm pair 6A is such that the end surface 620 of the web support rotating shaft 62a protruding from the web support arm 60a is linked to the remaining paper wind device 1 of the present invention. This is a position facing the linkage portion 20 that is the circular end surface of the member 2. And the position of this 1st winding paper R1 is a remaining paper winding position, and the remaining paper winding of 1st winding paper R1 is performed by the remaining paper winding apparatus 1 in this position.

次に、この発明の残紙巻取装置1の作動を図3及び図4に基づいて説明する。紙継ぎ終了後、引き出された残紙RSが垂れ下がる第1巻取紙R1が、図11に示される残紙巻取り位置に停止すると、図3に示す移動手段4のエアシリンダー41が作動してシリンダーロッド410が伸長する。シリンダーロッド410の伸長により基板40に取り付けられている連係部材2及び回転駆動手段3が、第1巻取紙R1を支持している巻取支持回転軸62aの端面に向けて移動され、図4に示されるように連係部20が巻取支持回転軸62aの端面620に押し付けられる。   Next, the operation of the remaining sheet winding device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. After the paper splicing is completed, when the first web R1 on which the drawn out residual paper RS hangs stops at the remaining paper winding position shown in FIG. 11, the air cylinder 41 of the moving means 4 shown in FIG. Expands. The linkage member 2 and the rotation driving means 3 attached to the substrate 40 by the extension of the cylinder rod 410 are moved toward the end surface of the winding support rotating shaft 62a supporting the first winding paper R1, and are shown in FIG. As described above, the linking portion 20 is pressed against the end surface 620 of the winding support rotating shaft 62a.

この連係部材2と回転駆動手段3の移動に際し、基板40にシリンダーロッド410と共通して先端が取り付けられている移動用軸42が、移動用ガイド43に従って移動するため、連係部材2と回転駆動手段3の直進移動を補助し安定させる。このとき、エアシリンダー41に入力される圧力は、連係部材2の連係部20が、巻取支持回転軸62aの端面620を押す押し付け力が適正になるように予め調整され設定されている。   When the linkage member 2 and the rotation driving means 3 are moved, the movement shaft 42 having the tip attached to the substrate 40 in common with the cylinder rod 410 moves in accordance with the movement guide 43. Assist and stabilize the straight movement of the means 3. At this time, the pressure input to the air cylinder 41 is adjusted and set in advance so that the pressing force by which the linking portion 20 of the linking member 2 presses the end surface 620 of the winding support rotation shaft 62a is appropriate.

次に、巻取用モーター30が起動され、その回転軸300の回転により、駆動歯車31,従動歯車32、連係部材回転軸33が回転し、連係部材回転軸33の先端に取り付けられている連係部材2も回転する。連係部材2の回転により連係部20により端面620を押し付けられている巻取紙支持回転軸62aも回転する。この回転方向は、印刷時の通常運転によって連続紙P1が回転する方向とは逆方向であり、図7及び図11において、時計回り方向になる。   Next, the winding motor 30 is activated, and the rotation of the rotation shaft 300 causes the drive gear 31, the driven gear 32, and the linkage member rotation shaft 33 to rotate, and the linkage attached to the tip of the linkage member rotation shaft 33. The member 2 also rotates. With the rotation of the linkage member 2, the web support rotating shaft 62a whose end face 620 is pressed by the linkage portion 20 also rotates. This rotation direction is opposite to the direction in which the continuous paper P1 is rotated by the normal operation during printing, and is the clockwise direction in FIGS.

このとき、巻取紙支持回転軸62aの回転速度は、連係部材2の回転速度と同じである必要はなく、当接している端面同士がスリップしても巻取紙支持回転軸62aが回転して残紙RSを巻取ることができる回転数を伝達できればよい。   At this time, the rotational speed of the web support rotating shaft 62a does not have to be the same as the rotational speed of the linkage member 2, and even if the contacting end surfaces slip, the web support rotating shaft 62a rotates and the remaining paper RS It is only necessary to be able to transmit the number of rotations that can be wound.

この巻取用モーター30の回転により、巻取紙支持回転軸62aと巻取紙R1が通常印刷時の回転とは逆方向に回転し、紙継ぎ時の切断個所より上流の垂れ下がった残紙RSは巻き戻される。巻取用モーター30は、残紙RSの巻き戻し完了に充分な適宜の時間を予め設定されたタイマーの計時終了によって回転を停止する。   The rotation of the winding motor 30 causes the winding paper support rotating shaft 62a and the winding paper R1 to rotate in the opposite direction to the rotation at the time of normal printing, and the remaining paper RS hanging down upstream from the cutting point at the time of paper joining is rewound. . The take-up motor 30 stops rotating when a timer that has been set in advance has a sufficient time sufficient to complete the rewinding of the remaining paper RS.

巻取用モーター30の回転が停止した後、エアシリンダー41のシリンダーロッド410が短縮され、巻取紙支持回転軸62aの端面620から連係部材2の連係部20が離隔し、連係部材2と回転駆動手段3は待機位置(図3)まで移動する。この移動に際しても、基板40にシリンダーロッド410と共通して先端が取り付けられている移動用軸42が、移動用ガイド43に従って移動するため、連係部材2と回転駆動手段3の直進移動を補助し安定させる。この後は、第1巻取紙R1であった残芯を巻取紙支持回転軸62a、63aから取り外して回収が行われる。同じ巻取紙支持回転軸62a、63a間に新しい巻取紙R3(図示せず)が支持されて装着される。巻取紙R3は、図8に示す巻取紙R2の位置にあり、以後順次前述したように図9、図10、図11の動作が連続して複数回繰り返される。   After the rotation of the winding motor 30 is stopped, the cylinder rod 410 of the air cylinder 41 is shortened, and the linking part 20 of the linking member 2 is separated from the end surface 620 of the winding paper support rotating shaft 62a, and the linking member 2 and the rotation driving means are separated. 3 moves to a standby position (FIG. 3). Also in this movement, since the moving shaft 42 whose tip is attached to the substrate 40 in common with the cylinder rod 410 moves according to the moving guide 43, the linear movement of the linking member 2 and the rotation driving means 3 is assisted. Stabilize. Thereafter, the remaining core which is the first web R1 is removed from the web support rotary shafts 62a and 63a and collected. A new web R3 (not shown) is supported and mounted between the same web support rotating shafts 62a and 63a. The web R3 is located at the position of the web R2 shown in FIG. 8, and the operations of FIGS. 9, 10, and 11 are successively repeated a plurality of times as described above.

図5は、使用する巻取紙R4及び巻取紙R5が、巻取紙R1、R2より紙幅の狭い場合の説明図である。使用する巻取紙R4及び巻取紙R5の紙幅が狭い場合でも、移動手段4のエアシリンダー41のシリンダーロッド410のストローク量を充分に設けることによって、連係部材2の連係部20を、巻取紙支持回転軸62aの端面620に適宜な押し付け力で押し付けることが可能である。   FIG. 5 is an explanatory diagram when the paper roll R4 and the paper roll R5 to be used are narrower than the paper rolls R1 and R2. Even when the paper roll R4 and the paper roll R5 to be used are narrow, by providing a sufficient stroke amount of the cylinder rod 410 of the air cylinder 41 of the moving means 4, the linkage portion 20 of the linkage member 2 can be connected to the roll support shaft 62a. It is possible to press against the end surface 620 with an appropriate pressing force.

次に、図6に示すこの発明の残紙巻取装置1bの第2実施形態について説明する。この発明の第2実施形態の残紙巻取装置1bは、連係部材2と、回転駆動手段3bと、移動手段4bとからなる。   Next, a second embodiment of the remaining sheet winding device 1b of the present invention shown in FIG. 6 will be described. The remaining sheet winding device 1b according to the second embodiment of the present invention includes a linkage member 2, a rotation driving unit 3b, and a moving unit 4b.

連係部材2は、第1実施形態と同様であり、フレームF1側に設けられる巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bの巻取紙支持アーム60a、60bよりフレームF1側に突出する端面620と対向し連係可能な円端面を含む部材であり、円端面を連係部20として形成する。連係部20は、摩擦係数の比較的大きな素材、例えばゴム、皮革、コルクのような素材で形成されるが、他の実施例では円端面に凹凸を形成し、連係する巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bの端面620に連係部20の凹凸と対応する凹凸を形成して互いに噛み合わせ可能に形成してもよい。連係部20の円端面の直径は、巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bのフレームF1側端面の直径より大きい。連係部20は、回転駆動手段3bにより回転可能である。   The linking member 2 is the same as that of the first embodiment, and faces the end surface 620 that protrudes to the frame F1 side from the web support arm 60a, 60b of the web support rotation shaft 62a or the web support rotation shaft 62b provided on the frame F1 side. It is a member including a circle end face that can be linked, and the circle end face is formed as the linkage portion 20. The linking portion 20 is formed of a material having a relatively large friction coefficient, for example, a material such as rubber, leather, cork, etc. In other embodiments, the wrapping paper support rotary shaft 62a or Concavities and convexities corresponding to the concavities and convexities of the linkage portion 20 may be formed on the end surface 620 of the web support rotating shaft 62b so that they can be engaged with each other. The diameter of the circular end surface of the linkage unit 20 is larger than the diameter of the end surface of the web support side rotary shaft 62a or the web support side rotary shaft 62b on the frame F1 side. The linking part 20 can be rotated by the rotation driving means 3b.

回転駆動手段3bは、後述する移動手段4bの基板40bの略中央に取り付けられた巻取用モーター30bからなる。巻取用モーター30bは、その回転軸301の先端に連係部材2を固定して取り付けており、その取り付け位置は連係部材2の回転中心である。したがって、巻取用モーター30bの回転軸301は、連係部材2の回転軸でもある。   The rotation driving means 3b is composed of a winding motor 30b attached to the approximate center of the substrate 40b of the moving means 4b described later. The winding motor 30b has the linkage member 2 fixed and attached to the tip of the rotation shaft 301, and the attachment position is the rotation center of the linkage member 2. Therefore, the rotating shaft 301 of the winding motor 30b is also the rotating shaft of the linkage member 2.

移動手段4bは、フレームF1に取り付けられたブラケット7に固定される流体圧シリンダー41bと、流体圧シリンダー41bの上下両側にシリンダーロッド410bに平行に設けられる2つの移動用軸42b、42bと、それぞれの移動用軸42b、42bを軸方向に案内する2つの移動用ガイド43b、43bと、シリンダーロッド410bの先端と2つの移動用軸42b、42bの先端とに固定されている基板40bとを有している。第2実施形態では、シリンダーロッド410bの先端は、基板40bの略中央に固定される。移動用軸42b、移動用ガイド43bの数は、互いに平行であれば2つに限定されない。   The moving means 4b includes a fluid pressure cylinder 41b fixed to the bracket 7 attached to the frame F1, two movement shafts 42b and 42b provided in parallel to the cylinder rod 410b on both upper and lower sides of the fluid pressure cylinder 41b, respectively. Two moving guides 43b, 43b for guiding the moving shafts 42b, 42b in the axial direction, and a substrate 40b fixed to the tip of the cylinder rod 410b and the tips of the two moving shafts 42b, 42b. doing. In the second embodiment, the tip of the cylinder rod 410b is fixed to the approximate center of the substrate 40b. The number of the movement shafts 42b and the movement guides 43b is not limited to two as long as they are parallel to each other.

この実施例では流体圧シリンダー41bはエアシリンダーから成るが、他の実施例では油圧シリンダー等の液体シリンダーでもよい。エアシリンダー41bのシリンダーロッド410bは、アーム回転軸5の軸方向でフレームF1の内側方向へ伸縮可能であり、その先端は基板40bと固定される。   In this embodiment, the fluid pressure cylinder 41b is an air cylinder, but in other embodiments, a fluid cylinder such as a hydraulic cylinder may be used. The cylinder rod 410b of the air cylinder 41b can expand and contract in the axial direction of the arm rotation shaft 5 toward the inner side of the frame F1, and its tip is fixed to the substrate 40b.

それぞれの移動用ガイド43b、43bは、細長い円筒体でありフレームF1にアーム回転軸5及びシリンダーロッド410bと平行になるように固定して取り付けられている。   Each of the moving guides 43b and 43b is an elongated cylindrical body, and is fixedly attached to the frame F1 so as to be parallel to the arm rotation shaft 5 and the cylinder rod 410b.

それぞれの移動用軸42b、42bは、伸縮するシリンダーロッド410bのストローク量より長い長さの棒状体からなり、フレームF1の内側の先端に基板40bを固定しており、それぞれの移動用ガイド43b、43bの円筒体内部にアーム回転軸5の軸方向に往復移動可能に支持される。基板40bは、シリンダーロッド410bの先端と2つの移動用軸42b、42bの先端とに固定されており、フレームF1と内側面と平行に対向して設けられる。移動手段4bは、連係部材2と回転駆動手段3bを巻取紙支持回転軸62a又は巻取紙支持回転軸62bの外端面の方向へ往復移動させる   Each of the moving shafts 42b and 42b is made of a rod-like body having a length longer than the stroke amount of the expanding and contracting cylinder rod 410b, and the substrate 40b is fixed to the inner end of the frame F1, and each moving guide 43b, It is supported inside the cylindrical body 43b so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the arm rotating shaft 5. The substrate 40b is fixed to the tip of the cylinder rod 410b and the tips of the two moving shafts 42b and 42b, and is provided to face the frame F1 and the inner surface in parallel. The moving means 4b reciprocates the linkage member 2 and the rotation driving means 3b in the direction of the web support rotary shaft 62a or the outer end face of the web support rotary shaft 62b.

この発明の第2実施形態である残紙巻取装置1bは、移動手段4bのエアシリンダー41bのシリンダーロッド410bの伸縮により、基板40bを介して巻取用モーター30b及び連係部材2が、巻取紙支持回転軸62aの端面620方向へ往復移動する。シリンダーロッド410bの伸長により基板40bに取り付けられている連係部材2及び回転駆動手段3bが、巻取支持回転軸62aの端面620に向けて移動され、連係部20が巻取支持回転軸62aの端面620に押し付けられる。   The remaining paper winding device 1b according to the second embodiment of the present invention is configured such that the winding motor 30b and the linking member 2 rotate and support the winding paper through the substrate 40b by the expansion and contraction of the cylinder rod 410b of the air cylinder 41b of the moving means 4b. It reciprocates in the direction of the end surface 620 of the shaft 62a. The linkage member 2 and the rotation driving means 3b attached to the substrate 40b by the extension of the cylinder rod 410b are moved toward the end surface 620 of the winding support rotary shaft 62a, and the linkage portion 20 is the end surface of the winding support rotary shaft 62a. 620 is pressed.

この連係部材2と回転駆動手段3bの移動に際し、2つの移動用軸42b、42bが、それぞれ2つの移動用ガイド43b、43bに従って移動するため、連係部材2と回転駆動手段3bの直進移動を補助し安定させる。このとき、エアシリンダー41bに入力される圧力は、連係部材2の連係部20が、巻取支持回転軸62aの端面620を押す押し付け力が適正になるように予め調整され設定されている。   When the linkage member 2 and the rotation drive means 3b move, the two movement shafts 42b and 42b move in accordance with the two movement guides 43b and 43b, respectively, so that the linkage member 2 and the rotation drive means 3b can be moved in a straight line. And stabilize. At this time, the pressure input to the air cylinder 41b is adjusted and set in advance so that the pressing force by which the linking portion 20 of the linking member 2 presses the end surface 620 of the winding support rotating shaft 62a is appropriate.

次に、巻取用モーター30bが起動され、その回転軸301の回転により、回転軸301にその回転中心で固定されている連係部材2も回転する。連係部材2の回転により連係部20により端面620を押し付けられている巻取紙支持回転軸62aも回転する。この回転方向は、印刷時の通常運転によって連続紙P1が回転する方向とは逆方向であり、巻取紙Rから引き出されている残紙RSは巻き戻される。   Next, the winding motor 30b is activated, and the rotation of the rotation shaft 301 also rotates the linkage member 2 fixed to the rotation shaft 301 at the rotation center. With the rotation of the linkage member 2, the web support rotating shaft 62a whose end face 620 is pressed by the linkage portion 20 also rotates. This rotation direction is the reverse of the direction in which the continuous paper P1 is rotated by the normal operation during printing, and the remaining paper RS drawn from the web R is rewound.

上述した、この発明の第2実施形態の残紙巻取装置1bは、よりコンパクトで、メインテナンスが容易に行えるとともに安価に製造でき、かつ第1実施形態と同様、巻取紙の紙幅の変更に容易に対応が可能である。   The above-described remaining paper winding device 1b according to the second embodiment of the present invention is more compact, can be easily maintained, can be manufactured at a low cost, and can easily cope with a change in the paper width of the winding paper as in the first embodiment. Is possible.

また、この発明の残紙巻取装置1の移動手段4又は残紙巻取装置1bの移動手段4bを、流体圧シリンダーに替えて、ラックとピニオンからなる機構(図示せず)によって構成してもよい。即ち、ラックの一端に基板40又は40bを取り付け、図示しないピニオン用回転駆動手段にピニオンを取り付けてラックと噛合させる。そして、回転駆動手段によりピニオンを回転させ、この回転によりラックをシリンダーロッド410の伸縮方向と同じ方向に往復移動させて、回転駆動手段3又は3b及び連係部材2を往復移動させることが可能である。   Further, the moving means 4 of the remaining paper winding device 1 or the moving means 4b of the remaining paper winding device 1b according to the present invention may be constituted by a mechanism (not shown) including a rack and a pinion instead of the fluid pressure cylinder. . That is, the substrate 40 or 40b is attached to one end of the rack, and the pinion is attached to a pinion rotation driving means (not shown) to be engaged with the rack. Then, it is possible to reciprocate the rotation drive means 3 or 3b and the linkage member 2 by rotating the pinion by the rotation drive means and reciprocating the rack in the same direction as the expansion and contraction direction of the cylinder rod 410 by this rotation. .

さらに、残紙巻取りを行う際の巻取紙支持アーム対6A、6Bの停止位置は、図8に示す通常印刷運転時停止位置から180度角はなれた位置に位置する巻取紙支持回転軸62a(又は62b)に回転を伝達可能であるように残紙巻取装置1又は1bを設けて残紙巻取りを行うことが、好ましい。しかし、巻取紙支持アーム対6A、6Bの停止位置の他の実施例として、図10に示す状態である紙継ぎ位置から図8に示す状態である通常印刷運転時停止位置までの間の位置において、予め定めた回転位相に停止位置を決め、その停止位置に停止した状態で残紙巻取りを行うようにしてもよい。   Further, the web paper support arm pair 6A, 6B when the remaining paper is taken up is stopped at a position 180 degrees apart from the normal printing operation stop position shown in FIG. It is preferable to provide the remaining paper winding device 1 or 1b so that the rotation can be transmitted to the remaining paper. However, as another example of the stop position of the web support arm pair 6A, 6B, at a position between the paper splicing position shown in FIG. 10 and the normal printing operation stop position shown in FIG. The stop position may be determined at a predetermined rotation phase, and the remaining paper may be wound in a state where the stop position is stopped.

この発明は、印刷物、特に大量に連続印刷される新聞等の印刷装置において、巻取紙を紙継ぎして連続的に供給する給紙装置の残紙巻取装置を改良することにより、従来に比べ部品数を少なくすることができ、またメインテナンスの行いやすい装置としたため、印刷効率が向上し、印刷産業上の利用可能性が高い。   The present invention improves the number of parts compared to the prior art by improving the remaining paper winding device of the paper feeding device that continuously feeds the rolled paper in a printing device such as newspapers that are continuously printed in large quantities. Therefore, the printing efficiency is improved and the applicability in the printing industry is high.

この発明の第1実施形態である残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図であり、残紙巻取装置の待機状態を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a sheet feeding device including a remaining paper winding device according to a first embodiment of the present invention, and shows a standby state of the remaining paper winding device. この発明の第1実施形態である残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図であり、残紙巻取装置の連係状態を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a sheet feeding device including a remaining paper winding device according to a first embodiment of the present invention, and shows a linked state of the remaining paper winding device. 図1に示す残紙巻取装置の要部拡大一部断面図Fig. 1 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part of the remaining paper winding device shown in Fig. 1. 図2に示す残紙巻取装置の要部拡大一部断面図FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view of the main part of the remaining paper winding device shown in FIG. 巻取紙の紙幅を変更したときの第1実施形態の残紙巻取装置を備えた給紙装置の正面図Front view of a sheet feeder provided with the remaining sheet winding device of the first embodiment when the paper width of the winding paper is changed この発明の残紙巻取装置の第2実施形態であり、図4と同じ位置の要部拡大一部断面図It is 2nd Embodiment of the remaining paper winding apparatus of this invention, and is a principal part expanded partial sectional view of the same position as FIG. 図2の給紙装置のX−X線断面図を示す。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of the sheet feeding device in FIG. 2. この発明の残紙巻取装置を備えた給紙装置の動作説明図Operation explanatory diagram of a sheet feeding device provided with the remaining sheet winding device of the present invention この発明の残紙巻取装置を備えた給紙装置の動作説明図Operation explanatory diagram of a sheet feeding device provided with the remaining sheet winding device of the present invention この発明の残紙巻取装置を備えた給紙装置の動作説明図Operation explanatory diagram of a sheet feeding device provided with the remaining sheet winding device of the present invention この発明の残紙巻取装置を備えた給紙装置の動作説明図Operation explanatory diagram of a sheet feeding device provided with the remaining sheet winding device of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 残紙巻取装置(第1実施形態)
2 連係部材
20 連係部
3 回転駆動手段
30 巻取用モーター
300 モーター回転軸
31 駆動歯車
32 従動歯車
33 連係部材回転軸
34 軸受
4 移動手段
40 基板
41 エアシリンダー(流体圧シリンダー)
410 シリンダーロッド
42 移動用軸
43 移動用ガイド
5 アーム回転軸
50 スリーブ
51 スリーブ
52 アーム回転用モーター
53 ギヤーボックス
6 巻取紙支持手段
6A 巻取紙支持アーム対
60a、61a 巻取紙支持アーム
62a、63a 巻取紙支持回転軸(巻取紙支持部材)
620 巻取紙支持回転軸の端面
6B 巻取紙支持アーム対
60b、61b 巻取紙支持アーム
62b、63b 巻取紙支持回転軸(巻取紙支持部材)
620 巻取紙支持回転軸の端面
7 ブラケット
8 ペースターアーム
80 ブラシ
81 カッター
1b 残紙巻取装置(第2実施形態)
2 連係部材
20 連係部
3b 回転駆動手段
30b 巻取用モーター
301 モーター回転軸
4b 移動手段
40b 基板
41b エアシリンダー(流体圧シリンダー)
410b シリンダーロッド
42b 移動用軸
43b 移動用ガイド
F1 フレーム
F2 フレーム
K 給紙装置
R 巻取紙
R1 第1巻取紙(走行消費中の巻取紙、又は残紙を巻取られる巻取紙)、
R2 第2巻取紙(紙継ぎされるべく待機中の巻取紙、又は紙継ぎされた後の巻取紙)、
RS 残紙
R4、R5 紙幅の狭い巻取紙
R6 巻取紙
P、P1、P2 連続紙
Q 巻取紙の紙端
1 Remaining paper winding device (first embodiment)
2 Linking member 20 Linking portion 3 Rotation driving means 30 Motor for winding
DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 Motor rotating shaft 31 Drive gear 32 Driven gear 33 Linking member rotating shaft 34 Bearing 4 Moving means 40 Substrate 41 Air cylinder (fluid pressure cylinder)
410 cylinder rod 42 moving shaft 43 moving guide 5 arm rotating shaft 50 sleeve 51 sleeve 52 arm rotating motor 53 gear box 6 winding paper supporting means 6A winding paper supporting arm pair 60a, 61a winding paper supporting arm 62a, 63a winding paper supporting rotating shaft ( Winding paper support member)
620 End surface of the web support rotating shaft 6B Pair of web support arms 60b, 61b Web support arms 62b, 63b Web support shaft (web support member)
620 End surface of the web support rotating shaft 7 Bracket 8 Paster arm 80 Brush 81 Cutter 1b Remaining paper take-up device (second embodiment)
2 Linking member 20 Linking portion 3b Rotation drive means 30b Winding motor
301 Motor rotating shaft 4b Moving means 40b Substrate 41b Air cylinder (fluid pressure cylinder)
410b cylinder rod 42b moving shaft 43b moving guide F1 frame F2 frame K paper feeding device R winding paper R1 first winding paper (winding paper during running consumption or winding paper on which remaining paper is wound),
R2 second web (winding paper waiting to be spliced or web after web splicing),
RS Remaining paper R4, R5 Narrow paper roll R6 Wound paper P, P1, P2 Continuous paper Q Paper end of web

Claims (3)

アーム回転軸と巻取紙支持アーム対を有する巻取紙支持手段と、巻取紙支持アーム対に設けられ残紙巻取装置を有するフレーム側に巻取紙支持アームから少なくとも一端部を突出させた巻取紙支持部材とを有する給紙装置に備えられる残紙巻取装置において、
アーム回転軸が予め定められた回転位相で停止したときに、巻取紙支持部材の突出した端部の端面に連係可能に対向する連係部を有する連係部材と、
連係部を回転駆動する回転駆動手段と、
連係部材を、巻取紙支持部材の端部の端面方向へ往復移動させることが可能な移動手段とを有し、
巻取紙支持部材の端部の端面に連係部材の連係部を連係させて回転させ、この巻取紙支持部材を回転させることにより、巻取紙支持部材によって支持された巻取紙の残紙を巻き戻すことを特徴とする残紙巻取装置。
Paper feed means comprising a web support means having an arm rotation shaft and a web support arm pair, and a web support member having at least one end projecting from the paper support arm on the frame side provided with the web support arm pair and provided with the remaining paper take-up device. In the remaining paper winding device provided in the device,
A linkage member having a linkage portion facing the end surface of the protruding end portion of the web support member when the arm rotation shaft stops at a predetermined rotation phase;
A rotation drive means for rotating the linkage part;
Moving means capable of reciprocating the linkage member in the direction of the end face of the end portion of the web support member;
A linkage portion of the linkage member is linked to the end face of the end portion of the winding paper support member and rotated. By rotating the winding paper support member, the remaining paper of the winding paper supported by the winding paper support member is rewound. Remaining paper take-up device.
連係部が、摩擦係数の大きい弾性体からなる連係部である請求項1記載の残紙巻取装置。   The remaining paper winding device according to claim 1, wherein the linkage portion is a linkage portion made of an elastic body having a large friction coefficient. 連係部が、巻取紙支持部材の端部の端面の凹凸と噛み合うような凹凸が形成された面を有する連係部である請求項1記載の残紙巻取装置。
2. The remaining paper winding device according to claim 1, wherein the linkage portion is a linkage portion having a surface on which irregularities are formed so as to mesh with the irregularities on the end surface of the end portion of the web support member.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013006664A (en) * 2011-06-24 2013-01-10 Sumitomo Chemical Co Ltd Device for detecting diameter of remaining film, conveyance device, and pasting system
CN107150897A (en) * 2017-06-29 2017-09-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 A kind of rotating feeder structure

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