JP2005159533A - Communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system for accurately outputting response data from an information medium located in a prescribed region. <P>SOLUTION: In the communication system 1 disclosed herein, a reader provided with a management section 6 having a processing section 7 and an RF ID tag 2 make radio communication with each other. The processing section 7 includes: a transmission strength setting section 7a for setting a readable minimum transmission strength being a minimum strength of a transmission strength of an interrogation wave arriving in a border of a region A; and a discrimination section 7b for discriminating the RF ID tag 2 located in the region A on the basis of a reception state of a responding wave from the RF ID tag 2 in response to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission strength. Thus, the communication system 1 can output only the response data of the RF ID tag 2 located in the region A on the basis of the discrimination result by the discrimination section 7a. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、情報媒体への質問波を送信し該質問波に応じた情報媒体からの応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムに関する。   The present invention provides an information medium that transmits a response wave including identification information according to a received interrogation wave, and an antenna that transmits an interrogation wave to the information medium and receives a response wave from the information medium according to the interrogation wave The present invention relates to a communication system for performing wireless communication with a reading means provided.

無線通信システムの1つに、RFID(Radio Frequency Identification)システムがある。RFIDシステムは、読出し機能を有する読み取り装置と、読み取り装置の指示にしたがい蓄積した識別情報等の各種情報を送信する情報媒体とを備える。情報媒体は、カードまたはタグの形状であるものがあり、このうちタグ状の情報媒体はRFIDタグと呼ばれ、管理対象に取り付けられる。このRFIDシステムでは、複数のRFIDタグが存在している場合であっても、読み取り装置は各々のRFIDタグに対して一度にアクセスが可能である。そして、RFIDシステムは、RFIDタグと読み取り装置との間で電波を用いて無線通信を行うことで、管理対象に対し各種の管理を実現している。   One of radio communication systems is an RFID (Radio Frequency Identification) system. The RFID system includes a reading device having a reading function, and an information medium that transmits various types of information such as identification information stored in accordance with instructions from the reading device. Some information media are in the form of cards or tags. Among these, tag-shaped information media are called RFID tags and are attached to management targets. In this RFID system, even when there are a plurality of RFID tags, the reader can access each RFID tag at one time. The RFID system implements various types of management for a management target by performing wireless communication between the RFID tag and the reader using radio waves.

ここで、読み取り装置は、質問波を送信し、この質問波に応じたRFIDタグからの応答波を受信してRFIDタグを読み取り、RFIDタグの応答データを得ている。しかし、読み取り装置は、管理範囲である読み取り領域内に位置するRFIDタグからの応答波のほかに、読み取り領域外に位置するRFIDタグからの応答波も受信すること場合がある。この場合、RFIDタグの応答データを出力した場合、読み取り領域内外に位置するRFIDタグからの応答データが混在するため、読み取り領域内に位置する管理対象に対して正確な管理が行えないことがあった。   Here, the reading device transmits an interrogation wave, receives a response wave from the RFID tag corresponding to the interrogation wave, reads the RFID tag, and obtains response data of the RFID tag. However, the reading device may receive a response wave from an RFID tag located outside the reading area in addition to a response wave from the RFID tag located within the reading area that is the management range. In this case, when the response data of the RFID tag is output, the response data from the RFID tag located inside and outside the reading area is mixed, so that the management target located within the reading area may not be accurately managed. It was.

このため、読み取り領域内にマトリックス状に読み取り装置を配置し、RFIDタグがどの読み取り装置で読み取られるかによってRFIDタグの位置を検出するRFIDシステムが提案されている(特許文献1参照)。このRFIDシステムは、RFIDタグの位置を検出し、RFIDタグがどの位置にあるかを確認した上で応答データを出力し各種の管理を行っている。   For this reason, an RFID system has been proposed in which readers are arranged in a matrix in the reading region and the position of the RFID tag is detected by which reader the RFID tag is read (see Patent Document 1). This RFID system detects the position of the RFID tag, confirms the position of the RFID tag, outputs response data, and performs various types of management.

特開平07−56990号公報JP 07-56990 A

しかしながら、従来のRFIDシステムは、精度を高めるためにマトリックス状に分布配置した読み取り装置の配置数を増加させる必要があったため、RFIDシステムの構成が複雑化するという問題があった。また、読み取り装置の質問波の送信強度が変動した場合には、RFIDタグの位置の確認を正確に行うことができず、読み取り領域外にあるRFIDタグの応答データを出力する場合があり、管理対象を円滑に管理することができないという問題があった。   However, the conventional RFID system has a problem in that the configuration of the RFID system is complicated because it is necessary to increase the number of readers distributed in a matrix in order to improve accuracy. In addition, when the transmission intensity of the interrogation wave of the reader changes, the RFID tag position cannot be confirmed accurately, and response data for the RFID tag outside the reading area may be output. There was a problem that the subject could not be managed smoothly.

この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、読み取り領域外にある情報媒体からの応答データの出力を防止し、読み取り領域内に位置するRFIDタグからの応答データを正確に出力する通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of the prior art, and prevents output of response data from an information medium outside the reading area with a simple configuration, and from an RFID tag located within the reading area. An object of the present invention is to provide a communication system that accurately outputs the response data.

請求項1にかかる通信システムは、受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、前記情報媒体へ前記質問波を送信し該質問波に応じた前記情報媒体からの前記応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムにおいて、前記質問波の送信強度に対する前記応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内部に位置する前記情報媒体を判定する判定手段を備えたことを特徴とする。   The communication system according to claim 1 includes: an information medium that transmits a response wave including identification information according to a received interrogation wave; and the information medium that transmits the interrogation wave to the information medium and responds to the interrogation wave. In a communication system that performs wireless communication with a reading unit that includes an antenna that receives the response wave, a position within a predetermined reading area is set based on the reception state of the response wave with respect to the transmission intensity of the interrogation wave And determining means for determining the information medium to be performed.

本発明にかかる通信システムによれば、判定手段を備えることによって、質問波の送信強度の対する応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内に位置する情報媒体を判定し、この判定結果に基づいて読み取り領域内に位置すると判定された情報媒体からの応答データのみを出力することができる。   According to the communication system according to the present invention, by providing a determination unit, an information medium located in a preset reading area is determined based on a reception state of a response wave with respect to the transmission intensity of the interrogation wave. Only response data from the information medium determined to be located in the reading area based on the determination result can be output.

請求項2にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて前記情報媒体が送信した前記応答波の前記アンテナにおける受信状態に基づいて、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする。   The communication system according to claim 2 further includes transmission intensity setting means for setting a readable minimum transmission intensity that is a minimum intensity of the transmission intensity of the interrogation wave that reaches the boundary of the reading area, and the determination means includes the readable The information medium located in the reading area is determined based on a reception state at the antenna of the response wave transmitted by the information medium according to the interrogation wave having the minimum transmission intensity.

請求項3にかかる通信システムは、前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて、前記アンテナにより受信される前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする。   The communication system according to claim 3, wherein the determination unit positions the information medium that has transmitted the response wave received by the antenna in the reading area in accordance with the interrogation wave having the readable minimum transmission intensity. The information medium is determined to be the information medium.

請求項4にかかる通信システムは、前記読み取り領域に対して異なる方向から前記質問波を送信する複数の前記アンテナを備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a communication system including a plurality of the antennas that transmit the interrogation wave from different directions with respect to the reading area.

請求項5にかかる通信システムは、前記送信強度設定手段は、第1の前記可読最小送信強度と、前記第1の可読最小送信強度と異なる強度である第2の前記可読最小送信強度とを設定し、前記判定手段は、前記アンテナにより受信された前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記情報媒体が応じた前記質問波の前記可読最小送信強度ごとに選別し、前記第1の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を判定対象として抽出し、前記第2の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を前記判定対象から除外して、残った前記情報媒体を前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする。   6. The communication system according to claim 5, wherein the transmission strength setting means sets the first readable minimum transmission strength and the second readable minimum transmission strength that is different from the first readable minimum transmission strength. The determination means selects the information medium that has transmitted the response wave received by the antenna for each of the readable minimum transmission intensities of the interrogation wave according to the information medium, and the first readable minimum The information medium corresponding to the transmission intensity is extracted as a determination target, the information medium corresponding to the second readable minimum transmission intensity is excluded from the determination target, and the remaining information medium is positioned in the reading area. The information medium is determined to be the information medium.

請求項6にかかる通信システムは、前記第1の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も遠い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、前記第2の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も近い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、前記第1の可読最小送信強度および前記第2の可読最小送信強度と異なる強度であって、前記読み取り領域の境界上の任意の位置に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である境界用最小送信強度を補正データとして検出する補正データ検出手段をさらに備え、前記アンテナは、前記第1の可読最小送信強度と前記第2の可読最小送信強度と前記補正データに対応する前記境界用最小送信強度とで前記質問波を送信することを特徴とする。   The communication system according to claim 6, wherein the first readable minimum transmission intensity is a minimum intensity of transmission intensity at which the interrogation wave reaches a position that is a boundary of the reading area and is farthest from the antenna. The readable minimum transmission strength of 2 is the minimum transmission strength at which the interrogation wave reaches the position closest to the antenna at the boundary of the reading region, and the first readable minimum transmission strength and the second readable minimum transmission strength Correction data detection means for detecting, as correction data, a boundary minimum transmission intensity that is different from the readable minimum transmission intensity and that is the minimum intensity of the interrogation wave that reaches an arbitrary position on the boundary of the reading area. The antenna further comprises the first readable minimum transmission strength, the second readable minimum transmission strength, and the boundary minimum transmission strength corresponding to the correction data. And transmitting the waves.

請求項7にかかる通信システムは、前記判定手段は、前記補正データと前記応答波を送信した前記情報媒体が応じた前記質問波の送信強度との大小を比較して、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする。   The communication system according to claim 7, wherein the determination unit compares the correction data with the transmission intensity of the interrogation wave according to the information medium that has transmitted the response wave, and is positioned in the reading area. The information medium to be determined is determined.

請求項8にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界の任意の位置に配置され、到達した前記質問波に応じて確認用応答波を送信する境界確認用情報媒体をさらに備え、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記確認用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする。   The communication system according to claim 8, further comprising a boundary confirmation information medium that is arranged at an arbitrary position on the boundary of the reading area and transmits a confirmation response wave according to the interrogated wave that has arrived. The means adjusts the readable minimum transmission intensity based on a reception state of the confirmation response wave with respect to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission intensity.

請求項9にかかる通信システムは、前記読み取り領域の周囲に設けられた許容領域の境界に配置され、到達した前記質問波に対して拒絶用応答波を送信する拒絶用情報媒体をさらに備え、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする。   The communication system according to claim 9 further includes a rejection information medium that is disposed at a boundary of an allowable area provided around the reading area and transmits a rejection response wave in response to the interrogated wave that has arrived, The transmission strength setting means adjusts the readable minimum transmission strength based on a reception state of the rejection response wave with respect to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission strength.

請求項10にかかる通信システムは、前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波を受信したときに、前記可読最小送信強度を減少させることを特徴とする。   The communication system according to claim 10, wherein the transmission strength setting means decreases the readable minimum transmission strength when the response wave for rejection with respect to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission strength is received. Features.

請求項11にかかる通信システムは、前記読み取り領域の境界の少なくとも一部に前記質問波および/または前記応答波を電磁的に遮断する遮断手段をさらに備えたことを特徴とする。   The communication system according to an eleventh aspect of the present invention is further characterized by further comprising a blocking unit that electromagnetically blocks the interrogation wave and / or the response wave at least at a part of the boundary of the reading area.

本発明にかかる通信システムは、質問波の送信強度に対する応答波の受信状態に基づいて読み取り領域内に位置する情報媒体を判定する判定手段を備えることによって、簡易な構成および簡易な処理手順で読み取り領域内に位置する情報媒体からの応答データを正確に出力することができる。このため、情報媒体および情報媒体が付された物体の管理を円滑に行うことが可能となるという効果を奏する。また、本発明にかかる通信システムは、境界確認用情報媒体と拒絶用情報媒体とを所定位置に配置した状態で無線通信を行い、境界確認用情報媒体と拒絶用情報媒体とが発信する応答波の受信状態に基づいて質問波の送信強度を調整する。このため、さらに正確に管理対象を管理することができるという効果を奏する。   The communication system according to the present invention includes a determination unit that determines an information medium located in the reading area based on the reception state of the response wave with respect to the transmission intensity of the interrogation wave, thereby reading with a simple configuration and a simple processing procedure. Response data from the information medium located in the area can be output accurately. For this reason, it is possible to smoothly manage the information medium and the object to which the information medium is attached. In addition, the communication system according to the present invention performs wireless communication in a state where the boundary confirmation information medium and the rejection information medium are arranged at predetermined positions, and a response wave transmitted from the boundary confirmation information medium and the rejection information medium. The transmission intensity of the interrogation wave is adjusted based on the reception state of. For this reason, there exists an effect that a management object can be managed more correctly.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である通信システムについて、RFIDタグを情報媒体の一例として説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。   Hereinafter, an RFID tag will be described as an example of an information medium for a communication system according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
まず、実施の形態1にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態1にかかる通信システムは、送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用して管理範囲である読み取り領域内に位置するRFIDタグを判定する判定部を備え、判定結果に基づいて読み取り領域内に位置するRFIDタグの応答データのみを出力する。図1は、本実施の形態1にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。なお、実施の形態1にかかる通信システムは、放射状に質問波を送信するアンテナを備え、説明の容易化のため、以下の説明では読み取り領域を、たとえば円状である領域Aとする。
(Embodiment 1)
First, the communication system according to the first embodiment will be described. The communication system according to the first embodiment includes a determination unit that determines an RFID tag located in a reading area that is a management range using the fact that the arrival distance of the interrogation wave varies depending on the transmission intensity, and based on the determination result Only response data of the RFID tag located in the reading area is output. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the communication system according to the first embodiment. Note that the communication system according to the first embodiment includes an antenna that radially transmits an interrogation wave, and in the following description, the reading area is, for example, a circular area A for ease of explanation.

図1に示すように、実施の形態1にかかる通信システム1は、RFIDタグ2とアンテナ4との間で無線通信を行い、アンテナ4の動作を制御するアンテナ制御部5と、管理制御部8と処理部7とメモリ9とを有する管理部6と、操作指示が入力される操作部10と、RFIDタグ2の応答データを出力する出力部11とを読み取り装置として備える。読み取り装置は、アンテナ4から質問波を送信し、この質問波に対するRFIDタグからの応答波をアンテナ4で受信してRFIDタグ2を読み取り、RFIDタグ2の応答データを得ている。そして、管理部8は、管理対象の管理に必要な情報を格納するデータベース12と接続している。領域Aは予め設定されており、通信システム1は、この領域A内に位置するRFIDタグ2の応答データのみを出力する。また、説明の容易化のため、アンテナ4は領域Aのほぼ中央に配置されているとして説明する。   As shown in FIG. 1, the communication system 1 according to the first embodiment includes an antenna control unit 5 that performs wireless communication between the RFID tag 2 and the antenna 4 and controls the operation of the antenna 4, and a management control unit 8. And a management unit 6 having a processing unit 7 and a memory 9, an operation unit 10 to which an operation instruction is input, and an output unit 11 for outputting response data of the RFID tag 2 as a reading device. The reading device transmits an interrogation wave from the antenna 4, receives a response wave from the RFID tag with respect to the interrogation wave by the antenna 4, reads the RFID tag 2, and obtains response data of the RFID tag 2. The management unit 8 is connected to a database 12 that stores information necessary for managing the management target. The area A is set in advance, and the communication system 1 outputs only response data of the RFID tag 2 located in the area A. For ease of explanation, it is assumed that the antenna 4 is disposed substantially at the center of the region A.

RFIDタグ2は、たとえば管理対象に取り付けられており、記憶部と制御部とアンテナを備えている。RFIDタグ2の記憶部にはRFIDタグ2ごとに異なる識別情報や管理対象に対する情報等が記憶されている。また、RFIDタグ2はアンテナ4から受けた電波から動作電源を得て動作する。そして、RFIDタグ2は、アンテナ4が送信した応答を要求する質問電波(以下、「質問波」とする。)を受信した場合には、この質問波に応じて制御部が記憶部から識別情報等の情報を抽出し、抽出した識別情報等を含む応答電波(以下、「応答波」とする。)をアンテナが送信する。RFIDタグ2のアンテナの送受信能力は、領域A内に配置された際に、アンテナ4と通信可能な程度であれば足りる。   The RFID tag 2 is attached to a management target, for example, and includes a storage unit, a control unit, and an antenna. The storage unit of the RFID tag 2 stores different identification information for each RFID tag 2, information on a management target, and the like. The RFID tag 2 operates by obtaining an operating power source from radio waves received from the antenna 4. When the RFID tag 2 receives an interrogation radio wave requesting a response transmitted by the antenna 4 (hereinafter referred to as “interrogation wave”), the control unit identifies information from the storage unit according to the interrogation wave. The antenna transmits a response radio wave (hereinafter referred to as “response wave”) including the extracted identification information and the like. The transmission / reception capability of the antenna of the RFID tag 2 is sufficient if it can be communicated with the antenna 4 when placed in the area A.

アンテナ4は、異なった送信強度で電波を送信することができ、処理部7の送信強度設定部7aで設定された送信強度で、RFIDタグ2に応答を要求する質問波を送信する。そして、アンテナ4は、送信した質問波に対するRFIDタグ2からの応答波を受信してアンテナ制御部5に出力する。   The antenna 4 can transmit radio waves with different transmission intensities, and transmits an interrogation wave requesting a response to the RFID tag 2 with the transmission intensity set by the transmission intensity setting unit 7a of the processing unit 7. The antenna 4 receives the response wave from the RFID tag 2 with respect to the transmitted interrogation wave and outputs it to the antenna control unit 5.

そして、アンテナ制御部5は、制御部5aと送受信部5bとを備える。制御部5aはアンテナ4と送受信部5bとの動作を制御する。そして、送受信部5bは送信するデータを質問波に変換し、受信した応答波を所定の形式の応答データに変換し、管理部6に出力する。この応答データ中には、応答波を発信したRFIDタグ2の識別情報等が含まれている。   The antenna control unit 5 includes a control unit 5a and a transmission / reception unit 5b. The control unit 5a controls the operation of the antenna 4 and the transmission / reception unit 5b. The transmission / reception unit 5b converts the data to be transmitted into a query wave, converts the received response wave into response data in a predetermined format, and outputs the response data to the management unit 6. The response data includes identification information of the RFID tag 2 that has transmitted the response wave.

管理部6は、操作部10からの指示とRFIDタグ2からの応答データとアンテナ制御部5との管理を行なう。処理部7は、アンテナ4が送信する質問波の送信強度として領域Aの境界に到達する質問波の送信距離の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定部7aと、領域A内に位置するRFIDタグを判定する判定部7bとを備える。送信強度設定部7aと判定部7bとは、後述する処理手順にしたがって動作する。管理制御部8は入力指示や応答データの入力にしたがってアンテナ制御部5と処理部7とメモリ9との制御を行い、領域A内に位置すると判定されたRFIDタグの応答データを出力部11およびデータベース12に出力する。メモリ9は、処理部7および管理制御部8の動作にしたがって送受信および出力の対象となるデータ等を記憶する。通信システム1は、判定部7bが送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用して領域A内に位置するRFIDタグ2を判定し、この判定結果に基づいて領域A内に位置するRFIDタグ2の応答データのみを出力する。このため、RFIDタグ2が付された管理対象を正確に管理することが可能となる。   The management unit 6 manages an instruction from the operation unit 10, response data from the RFID tag 2, and the antenna control unit 5. The processing unit 7 includes a transmission intensity setting unit 7a that sets a readable minimum transmission intensity that is the minimum intensity of the transmission distance of the interrogation wave that reaches the boundary of the area A as the transmission intensity of the interrogation wave transmitted by the antenna 4; And a determination unit 7b for determining the RFID tag located in the position. The transmission intensity setting unit 7a and the determination unit 7b operate according to a processing procedure described later. The management control unit 8 controls the antenna control unit 5, the processing unit 7, and the memory 9 in accordance with an input instruction or response data input, and outputs response data of the RFID tag determined to be located in the area A to the output unit 11 and Output to database 12. The memory 9 stores data to be transmitted / received and output in accordance with the operations of the processing unit 7 and the management control unit 8. In the communication system 1, the determination unit 7 b determines the RFID tag 2 located in the region A by using the arrival distance of the interrogation wave depending on the transmission intensity, and the RFID located in the region A based on the determination result Only the response data of tag 2 is output. For this reason, it becomes possible to accurately manage the management target to which the RFID tag 2 is attached.

つぎに、アンテナ4により受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム1における処理手順について説明する。図2は、RFIDタグ2の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。   Next, a processing procedure in the communication system 1 until the response wave received by the antenna 4 is output as response data will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure until response data of the RFID tag 2 is output.

まず、図2に示すように、読み取り領域の領域設定を行い(ステップS101)、たとえば、図1に示す領域Aを設定する。つぎに、送信強度設定部7aが、アンテナ4の質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う(ステップS102)。この質問波送信強度設定処理は、後述するようにアンテナ4からの質問波の送信強度を段階的に変えて、領域Aの境界に到達する質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を質問波の送信強度として設定している。つぎに、設定された可読最小送信強度でアンテナ4が質問波を送信し(ステップS103)、この質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波をアンテナ4が受信する(ステップS104)。   First, as shown in FIG. 2, the area of the reading area is set (step S101), for example, the area A shown in FIG. 1 is set. Next, the transmission intensity setting unit 7a performs a query wave transmission intensity setting process for setting the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 (step S102). In this interrogation wave transmission intensity setting process, as will be described later, the transmission intensity of the interrogation wave from the antenna 4 is changed stepwise, and the readable minimum transmission intensity that is the minimum intensity of the transmission intensity of the interrogation wave that reaches the boundary of the region A Is set as the transmission intensity of the interrogation wave. Next, the antenna 4 transmits an interrogation wave with the set readable minimum transmission intensity (step S103), and the antenna 4 receives a response wave from the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave (step S104).

そして、判定部7bが読み取り装置から出力された応答データを用いて、アンテナ4により受信された応答波を送信したRFIDタグ2が領域A内に位置するか否かを判定する判定処理を行う(ステップS105)。この判定処理において、判定部7bは、読み取ったRFIDタグ2は領域A内に位置すると判定する。質問波送信強度設定処理(ステップS103)で設定された可読最小送信強度は、領域Aの境界に到達する質問波の送信強度の最小強度である。このため、可読最小送信強度で質問波を送信した場合、質問波は、領域Aの境界までは到達し領域Aの外部には到達しないと考えられる。したがって、領域Aの外部にあるRFIDタグ2は、質問波を受信できないため応答波を送信することがない。以上より、この質問波に応じて応答波を送信したRFIDタグ2は領域A内に位置するRFIDタグ2に限られると考えられるため、判定処理では、読み取ったRFIDタグ2すべてを領域A内に位置すると判定することができる。   And the determination part 7b performs the determination process which determines whether the RFID tag 2 which transmitted the response wave received by the antenna 4 is located in the area | region A using the response data output from the reading device ( Step S105). In this determination process, the determination unit 7b determines that the read RFID tag 2 is located in the area A. The readable minimum transmission intensity set in the interrogation wave transmission intensity setting process (step S103) is the minimum intensity of the transmission intensity of the interrogation wave that reaches the boundary of the region A. For this reason, when the interrogation wave is transmitted with the readable minimum transmission intensity, it is considered that the interrogation wave reaches the boundary of the area A and does not reach the outside of the area A. Therefore, the RFID tag 2 outside the area A cannot receive the interrogation wave and therefore does not transmit a response wave. From the above, since it is considered that the RFID tag 2 that has transmitted the response wave in response to the interrogation wave is limited to the RFID tag 2 located in the area A, all the read RFID tags 2 are included in the area A in the determination process. It can be determined that it is located.

そして、管理制御部8は、判定部7bの判定をもとに領域A内に位置すると判定されたRFIDタグ2の応答データを管理部6から出力部11に出力し(ステップS106)、必要があれば応答データ等をデータベース12に格納する。   Then, the management control unit 8 outputs the response data of the RFID tag 2 determined to be located in the area A based on the determination of the determination unit 7b from the management unit 6 to the output unit 11 (step S106). If so, response data and the like are stored in the database 12.

つぎに、質問波送信強度設定処理を説明する。図3は、質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。まず、設定用RFIDタグの登録を行う(ステップS111)。ここで、登録とは、RFIDタグの識別情報を管理部6が記憶することであり、管理部6は入力された応答データ中の識別情報と記憶されていた識別情報とを参照して、アンテナ4により受信された応答波を送信したRFIDタグ2を識別している。そして、質問波送信強度設定処理では、登録した設定用RFIDタグを用いて、可読最小送信強度を決定する。   Next, the query wave transmission intensity setting process will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure until the interrogation wave transmission intensity setting processing is achieved. First, the setting RFID tag is registered (step S111). Here, the registration means that the identification information of the RFID tag is stored in the management unit 6, and the management unit 6 refers to the identification information in the input response data and the stored identification information, and The RFID tag 2 that has transmitted the response wave received by 4 is identified. In the interrogation wave transmission intensity setting process, the readable minimum transmission intensity is determined using the registered setting RFID tag.

つぎに、設定用RFIDタグを領域Aの境界に配置する(ステップS112)。たとえば図4−1に示すように領域Aの境界に設定用RFIDタグ2sを配置する。なお、領域Aの境界であれば、いずれの位置に設定用RFIDタグ2sを配置してもよい。領域Aは円状であり、アンテナ4は領域Aのほぼ中央に配置されているためである。   Next, the setting RFID tag is arranged at the boundary of the area A (step S112). For example, as shown in FIG. 4A, the setting RFID tag 2s is arranged at the boundary of the area A. Note that the setting RFID tag 2s may be disposed at any position as long as it is the boundary of the region A. This is because the area A has a circular shape and the antenna 4 is arranged at the approximate center of the area A.

そして、送信強度設定部7aは、送信強度Pnの送信強度段階nを初期段階である1とする(ステップS113)。送信強度段階が初期段階1である送信強度P1は、アンテナ4の送信強度の最小強度でもよいし、領域Aの範囲やそれまでの受信状態に応じて適時設定してもよい。そして、アンテナ4は、送信強度P1で質問波を送信し(ステップS114)、アンテナ4が設定用RFIDタグ2sからの応答波を受信できない場合には(ステップS115:No)、図4−1に示すように質問波が設定用RFIDタグ2sまで到達していないため、質問波の送信強度の段階nをn+1、すなわち2とし(ステップS116)、送信強度P2で再度質問波を送信する(ステップS114)。そして、設定用RFIDタグ2sからの応答波を受信できるまで送信強度の段階を1段階ずつあげていき、設定用RFIDタグ2sに対して質問波を送信する。なお、送信強度の段階は、アンテナ4の送信強度の最小間隔としてもよいし、それまでの通信状態に応じて適時設定してもよい。 Then, the transmission intensity setting unit 7a sets the transmission intensity stage n of the transmission intensity P n to 1 which is an initial stage (step S113). The transmission intensity P 1 whose transmission intensity stage is the initial stage 1 may be the minimum intensity of the transmission intensity of the antenna 4 or may be set in a timely manner according to the range of the region A and the reception state until then. The antenna 4 transmits the interrogation wave with the transmission intensity P 1 (step S114), and when the antenna 4 cannot receive the response wave from the setting RFID tag 2s (step S115: No), FIG. Since the interrogation wave does not reach the setting RFID tag 2s as shown in FIG. 4, the interrogation wave transmission intensity level n is set to n + 1, that is, 2 (step S116), and the interrogation wave is transmitted again with the transmission intensity P 2 ( Step S114). Then, the transmission intensity is increased by one step until the response wave from the setting RFID tag 2s can be received, and the interrogation wave is transmitted to the setting RFID tag 2s. The transmission strength stage may be the minimum interval of the transmission strength of the antenna 4 or may be set as appropriate according to the communication state up to that point.

そして、図4−2に示すように、送信強度Pnで送信した質問波が設定用RFIDタグ2sに到達した場合には、この質問波に応じてRFIDタグ2が応答波を発信する。このため、アンテナ4が設定用RFIDタグ2sの応答波を受信できた場合には(ステップS115:Yes)、質問波は領域Aの境界まで到達したこととなるため、送信強度設定部7aはこの際の送信強度Pnを質問波送信強度として設定する(ステップS117)。ここで、設定された質問波送信強度は、領域Aの境界に到達する質問波の送信距離の最小強度であり、可読最小送信強度となる。そして、配置していた設定用RFIDタグ2sを撤去して、質問波送信強度設定処理は終了する。送信強度設定部7aは、図3に示すように、質問波の送信強度を段階的に上げ、領域Aの境界に配置した設定用RFIDタグ2sを読み取ることができる可読最小送信強度を求め、設定する。 As shown in FIG. 4B, when the interrogation wave transmitted with the transmission intensity Pn reaches the setting RFID tag 2s, the RFID tag 2 transmits a response wave in response to the interrogation wave. For this reason, when the antenna 4 can receive the response wave of the setting RFID tag 2s (step S115: Yes), the interrogation wave has reached the boundary of the region A, so the transmission intensity setting unit 7a The transmission intensity P n at that time is set as the interrogation wave transmission intensity (step S117). Here, the set interrogation wave transmission intensity is the minimum intensity of the transmission distance of the interrogation wave that reaches the boundary of the region A, and becomes the readable minimum transmission intensity. Then, the setting RFID tag 2s that has been arranged is removed, and the interrogation wave transmission intensity setting process ends. As shown in FIG. 3, the transmission intensity setting unit 7a gradually increases the transmission intensity of the interrogation wave, obtains a readable minimum transmission intensity that can read the setting RFID tag 2s arranged at the boundary of the area A, and sets it. To do.

このように、実施の形態1にかかる通信システム1は、送信強度設定部7aが可読最小送信強度を設定し、この可読最小送信強度の質問波に応じてアンテナ4により受信される応答波を送信したRFIDタグ2を領域A内に位置するRFIDタグを判定している。そして、通信システム1は、この判定結果に基づいて領域A内に位置するRFIDタグ2の応答データのみを出力し、領域A外に位置するRFIDタグ2の応答データを出力しないため、円滑に管理対象を管理することができる。   As described above, in the communication system 1 according to the first embodiment, the transmission intensity setting unit 7a sets the readable minimum transmission intensity, and transmits the response wave received by the antenna 4 according to the interrogation wave having the readable minimum transmission intensity. The RFID tag in which the RFID tag 2 is located in the area A is determined. Since the communication system 1 outputs only the response data of the RFID tag 2 located in the area A based on the determination result, and does not output the response data of the RFID tag 2 located outside the area A, the communication system 1 smoothly manages. The object can be managed.

また、判定手段7bの判定処理は、上述した簡易な処理手順で領域A内に位置するRFIDタグ2を判定している。このため、通信システム1は、簡易な処理手順で応答データを出力することができる。   Moreover, the determination process of the determination means 7b determines the RFID tag 2 located in the area A by the simple processing procedure described above. Therefore, the communication system 1 can output response data with a simple processing procedure.

また、通信システム1は、アンテナ4を領域A内に複数備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、アンテナ4は、一度の応答データの出力に対して、可読最小送信強度での質問波送信を一度行なうのみである。このように、質問波を多数回送信する必要がないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。   Further, since the communication system 1 does not need to include a plurality of antennas 4 in the area A, it is possible to perform wireless communication with a simple device configuration. Further, the antenna 4 only transmits the interrogation wave with the readable minimum transmission intensity once for the response data output once. Thus, since it is not necessary to transmit the interrogation wave many times, it is considered possible to shorten the response data output time.

なお、質問波送信強度設定処理は、RFIDタグ2を読み取る度に行う必要はない。最初に無線通信を行うときに質問波送信強度設定処理を行うとしてもよい。また、複数回の無線通信に一度の割合でおこなってもよいし、定期的に行ってもよい。   The interrogation wave transmission intensity setting process does not need to be performed every time the RFID tag 2 is read. The interrogation wave transmission intensity setting process may be performed when performing wireless communication for the first time. Further, it may be performed once in a plurality of times of wireless communication, or may be performed periodically.

また、実施の形態1では、領域Aを円状としそのほぼ中央にアンテナ4が配置されている場合について説明したため設定用RFIDタグ2sの配置位置を領域Aの境界上であればよいとして説明したが、領域Aの形状やアンテナ4の配置位置に応じて、領域Aの境界上のうちアンテナ4から最も遠い位置に設定用RFIDタグ2sを配置して質問波送信強度設定処理を行ってもよい。このように設定用RFIDタグ2sを配置し質問波の可読最小送信強度を設定することによって、領域AのいずれにRFIDタグ2があった場合でもこのRFIDタグ2は領域A内に位置すると判定されるためである。   Further, in the first embodiment, the case where the area A is circular and the antenna 4 is arranged at the substantially center thereof has been described, so that the arrangement position of the setting RFID tag 2s may be on the boundary of the area A. However, depending on the shape of the area A and the arrangement position of the antenna 4, the setting RFID tag 2s may be arranged at a position farthest from the antenna 4 on the boundary of the area A and the interrogation wave transmission intensity setting process may be performed. . By arranging the setting RFID tag 2s in this way and setting the readable minimum transmission intensity of the interrogation wave, it is determined that the RFID tag 2 is located in the area A regardless of the area A. Because.

(実施の形態2)
つぎに、本実施の形態2にかかる通信システムについて説明する。実施の形態1では、単数のアンテナを有する読み取り装置を備えた通信システムについて説明したが、本実施の形態2では、複数のアンテナを有する読み取り装置を備えた通信システムについて説明する。なお、説明の容易化のために、読み取り領域をたとえば長方形状である領域Bとして説明する。
(Embodiment 2)
Next, a communication system according to the second embodiment will be described. In Embodiment 1, a communication system including a reading device having a single antenna has been described. In Embodiment 2, a communication system including a reading device having a plurality of antennas will be described. For ease of explanation, the reading area will be described as a rectangular area B, for example.

図5は、実施の形態2にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。実施の形態2にかかる通信システム21は、図5に示すように、領域Bの横方向、すなわちx方向に質問波を送信するx方向アンテナ4aと、領域Bの縦方向、すなわちy方向に質問波を送信するy方向アンテナ4bとを備える。また、処理部27は、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの質問波送信強度を設定する送信強度設定部27aと、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとにより受信された応答波から領域B内に位置するRFIDタグ2を判定する判定部27bとを備える。   FIG. 5 is a block diagram of a schematic configuration of the communication system according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the communication system 21 according to the second embodiment includes an x-direction antenna 4a that transmits a query wave in the horizontal direction of the region B, that is, the x direction, and a query in the vertical direction of the region B, that is, the y direction. And a y-direction antenna 4b for transmitting waves. In addition, the processing unit 27 generates a region B from the response wave received by the transmission intensity setting unit 27a that sets the interrogation wave transmission intensity of the x direction antenna 4a and the y direction antenna 4b, and the x direction antenna 4a and the y direction antenna 4b. And a determination unit 27b for determining the RFID tag 2 located inside.

つぎに、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとにより受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム21における処理手順について説明する。図6は、RFIDタグ2の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図6に示すように、読み取り領域の領域設定を行い(ステップS201)、たとえば、図5に示す領域Bを設定する。つぎに、送信強度設定部27aがx方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う(ステップS202)。この質問波送信強度設定処理では、後述するように、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bが送信する送信強度の最大送信強度と最小送信強度とを設定する。   Next, a processing procedure in the communication system 21 until response waves received by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are output as response data will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure until response data of the RFID tag 2 is output. As shown in FIG. 6, the reading area is set (step S201), for example, the area B shown in FIG. 5 is set. Next, the transmission intensity setting unit 27a performs a query wave transmission intensity setting process for setting the transmission intensity of the interrogation wave of the x direction antenna 4a and the y direction antenna 4b (step S202). In this interrogation wave transmission strength setting process, as will be described later, the maximum transmission strength and the minimum transmission strength of the transmission strength transmitted by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are set.

つぎに、x方向アンテナ4aから送信強度Px1で質問波を送信する(ステップS203)。この送信強度Px1は、x方向アンテナ4aの最小送信強度である。そして、x方向アンテナ4aが送信強度Px1で送信した質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波を受信する(ステップS204)。つぎに、x方向アンテナ4aが、x方向アンテナ4aから送信強度Pxnで質問波を送信し(ステップS205)、この送信強度Pxnで送信した質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波を受信する(ステップS206)。この送信強度Pxnは、x方向アンテナ4aの最大送信強度である。 Next, the interrogation wave is transmitted from the x-direction antenna 4a with the transmission intensity P x1 (step S203). This transmission strength P x1 is the minimum transmission strength of the x-direction antenna 4a. Then, the response wave from the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave transmitted by the x-direction antenna 4a with the transmission intensity P x1 is received (step S204). Next, the x-direction antenna 4a transmits an interrogation wave with the transmission intensity P xn from the x-direction antenna 4a (step S205), and a response wave from the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P xn is sent. Receive (step S206). This transmission intensity P xn is the maximum transmission intensity of the x-direction antenna 4a.

そして、y方向アンテナ4bが、y方向アンテナ4bの最小送信強度Py1で質問波を送信し(ステップS207)、この送信強度Py1で送信した質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波を受信する(ステップS208)。そして、y方向アンテナ4bが、y方向アンテナ4bの最大送信強度Pymで質問波を送信し(ステップS209)、この送信強度Pymで送信した質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波を受信する(ステップS210)。なお、各アンテナが受信した応答データとともに、各RFIDタグ2が応じた質問波の送信強度もメモリ9に記憶される。 Then, the y-direction antenna 4b transmits the interrogation wave with the minimum transmission intensity P y1 of the y-direction antenna 4b (step S207), and the response wave from the RFID tag 2 according to the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P y1 is transmitted. Receive (step S208). Then, the y-direction antenna 4b transmits the interrogation wave with the maximum transmission intensity P ym of the y-direction antenna 4b (step S209), and the response wave from the RFID tag 2 according to the interrogation wave transmitted with this transmission intensity P ym Receive (step S210). In addition to the response data received by each antenna, the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to each RFID tag 2 is also stored in the memory 9.

そして、判定部27bが、後述する処理手順によって、領域B内に位置するRFIDタグ2を判別する判定処理を行う(ステップS211)。そして、管理制御部8は、判定部27bの判定をもとに領域B内に位置すると判定されたRFIDタグ2の応答データを管理部6から出力部11に出力するデータ出力を行い(ステップS212)、必要があれば応答データをデータベース12に格納する。   And the determination part 27b performs the determination process which discriminate | determines the RFID tag 2 located in the area | region B by the process sequence mentioned later (step S211). Then, the management control unit 8 performs data output for outputting the response data of the RFID tag 2 determined to be located in the region B based on the determination of the determination unit 27b from the management unit 6 to the output unit 11 (step S212). If necessary, the response data is stored in the database 12.

つぎに、図7と図8とを用いて質問波送信強度設定処理の詳細を説明する。図7は、質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。そして、図8は、質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。この質問波送信強度設定処理では、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの質問波送信強度の最大送信強度と最小送信強度とが設定される。まず、設定用RFIDタグの登録を行う(ステップS221)。この設定用RFIDタグを用いて、送信強度設定部27aは、所定位置における可読最小送信強度を検出し、最小送信強度および最大送信強度を設定する。   Next, details of the query wave transmission intensity setting process will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure until the interrogation wave transmission intensity setting processing is achieved. FIG. 8 is a diagram for specifically explaining the interrogation wave transmission intensity setting process. In the interrogation wave transmission intensity setting process, the maximum transmission intensity and the minimum transmission intensity of the interrogation wave transmission intensity of the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are set. First, the setting RFID tag is registered (step S221). Using this setting RFID tag, the transmission strength setting unit 27a detects the readable minimum transmission strength at a predetermined position, and sets the minimum transmission strength and the maximum transmission strength.

そして、x方向アンテナ4aの最小送信強度を設定するために、図8に示すB1の位置に設定用RFIDタグを配置する(ステップS222)。アンテナから同じ送信強度で送信された質問波は、アンテナからほぼ等距離である位置に到達し、その到達位置はほぼ円弧状となるものとする。このため、x方向アンテナ4aが送信する質問波は、たとえば図8に示すように、円弧である曲線l1上のいずれかの箇所に到達するものと考えられる。ここで、図8に示す曲線l1上のB1は、領域Bの境界上であり、x方向アンテナ4aに最も近い位置である。そして、実施の形態1と同様に、段階的に質問波の送信強度を増加させて、B1に配置した設定用RFIDタグに対してx方向アンテナ4aの可読最小送信強度を検出する(ステップS223)。そして、送信強度設定部27aは、ステップS223で検出した可読最小送信強度をx方向アンテナ4aの最小送信強度Px1として設定する(ステップS224)。x方向アンテナ4aが、最小送信強度Px1で質問波を送信した場合、質問波はB1を含む曲線l1までのいずれかの位置に到達することとなり、B1よりもx方向アンテナ4aから離れた位置には到達しない。このため、x方向アンテナ4aにより受信された応答波を送信したRFIDタグ2のうち、最小送信強度Px1で送信された質問波に応じて応答波を送信したRFIDタグ2は、領域Bの境界上の位置B1よりもx方向アンテナ4aに近い位置にあることとなる。 Then, in order to set the minimum transmission intensity of the x-direction antennas 4a, to place the set RFID tag to a position of the B 1 shown in FIG. 8 (step S222). The interrogation waves transmitted from the antenna with the same transmission intensity reach a position that is substantially equidistant from the antenna, and the arrival position is substantially circular. For this reason, it is considered that the interrogation wave transmitted by the x-direction antenna 4a reaches any point on the curved line l 1 that is an arc as shown in FIG. 8, for example. Here, B 1 on the curve l 1 shown in FIG. 8 is a on the boundary of the region B, and closest to the x-direction antenna 4a. Then, as in the first embodiment, by gradually increasing the transmit power of the interrogating wave, it detects a readable minimum transmission intensity in the x direction antenna 4a for the setting RFID tag disposed in the B 1 (step S223 ). Then, the transmission strength setting unit 27a sets the readable minimum transmission strength detected in step S223 as the minimum transmission strength P x1 of the x-direction antenna 4a (step S224). x-direction antenna 4a is, the case of transmitting the interrogating wave with the minimum transmission intensity P x1, interrogating wave becomes possible to reach any position up to the curve l 1 containing B 1, from x-direction antenna 4a than B 1 It does not reach a distant position. For this reason, among the RFID tags 2 that have transmitted the response wave received by the x-direction antenna 4a, the RFID tag 2 that has transmitted the response wave in response to the interrogation wave transmitted with the minimum transmission intensity P x1 is the boundary of the region B. and thus in a position close to the x-direction antenna 4a than the position B 1 above.

つぎに、x方向アンテナ4aの最大送信強度を設定するために、図8に示すB2の位置に設定用RFIDタグを配置する(ステップS225)。このB2は、領域Bの境界上であり、x方向アンテナ4aに最も遠い距離に位置する。そして、実施の形態1と同様に、段階的に質問波の送信強度を増加させてx方向アンテナ4aの可読最小送信強度を検出し(ステップS226)、送信強度設定部27aは、ステップS226で検出した可読最小送信強度をx方向アンテナ4aの最大送信強度Pxnとして設定する(ステップS227)。x方向アンテナ4aが、最大送信強度Pxnで質問波を送信した場合、質問波はB2までのいずれかの位置に到達し、B2よりもx方向アンテナ4aから離れた位置には到達しない。このため、x方向アンテナ4aは、B2よりもx方向アンテナ4aから離れた位置にあるRFIDタグ2からの応答波は受信しないこととなる。 Next, in order to set the maximum transmit power of the x-direction antennas 4a, to place the set RFID tag to a position of the B 2 shown in FIG. 8 (step S225). This B 2 is on the boundary of the region B and is located at the farthest distance from the x-direction antenna 4a. Then, as in the first embodiment, the transmission intensity of the interrogation wave is increased stepwise to detect the readable minimum transmission intensity of the x-direction antenna 4a (step S226), and the transmission intensity setting unit 27a detects in step S226. The readable minimum transmission intensity is set as the maximum transmission intensity P xn of the x-direction antenna 4a (step S227). x-direction antenna 4a is, the case of transmitting the interrogating wave with the maximum transmit power P xn, interrogation wave reaches at any position up to B 2, it does not reach the position away from the x-direction antenna 4a than B 2 . Therefore, x-direction antenna 4a, the response wave from the RFID tag 2 is located away from the x-direction antenna 4a than B 2 becomes not receive.

つぎに、x方向アンテナ4aと同様にy方向アンテナ4bの最小送信強度および最大送信強度を設定する。y方向アンテナ4bの最小送信強度を設定するために、図8に示すB3の位置に設定用RFIDタグを配置する(ステップS228)。このB3は、領域Bの境界上であり、y方向アンテナ4bに最も近い距離に位置する。そして、実施の形態1と同様に、段階的に質問波の送信強度を増減させてy方向アンテナ4bの可読最小送信強度を検出し(ステップS229)、ステップS229で検出した可読最小送信強度をy方向アンテナ4bの最小送信強度Py1として設定する(ステップS230)。つぎに、y方向アンテナ4bの最大送信強度を設定するために、図8に示すB4の位置に設定用RFIDタグを配置する(ステップS231)。このB4は、領域Bの境界上であり、y方向アンテナ4bに最も遠い距離に位置する。そして、実施の形態1と同様に、段階的に質問波の送信強度を増減させてy方向アンテナ4bの可読最小送信強度を検出し(ステップS232)、ステップS232で検出した可読最小送信強度をy方向アンテナ4bの最大送信強度Pymとして設定する(ステップS233)。そして、設定用RFIDタグを撤去し、質問波送信強度設定処理は終了する。 Next, similarly to the x-direction antenna 4a, the minimum transmission strength and the maximum transmission strength of the y-direction antenna 4b are set. To set the minimum transmission intensity in the y-direction antenna 4b, placing the set RFID tag to a position of the B 3 shown in FIG. 8 (step S228). This B 3 is on the boundary of the region B and is located at a distance closest to the y-direction antenna 4b. Then, similarly to the first embodiment, the transmission intensity of the interrogation wave is increased or decreased stepwise to detect the readable minimum transmission intensity of the y-direction antenna 4b (step S229), and the readable minimum transmission intensity detected in step S229 is determined as y. The minimum transmission intensity P y1 of the directional antenna 4b is set (step S230). Next, in order to set the maximum transmit power in the y-direction antenna 4b, placing the set RFID tag to a position of the B 4 illustrated in FIG. 8 (step S231). This B 4 is on the boundary of the region B and is located at the farthest distance from the y-direction antenna 4b. Then, as in the first embodiment, the transmission intensity of the interrogation wave is increased or decreased stepwise to detect the readable minimum transmission intensity of the y-direction antenna 4b (step S232), and the readable minimum transmission intensity detected in step S232 is set to y. The maximum transmission intensity P ym of the direction antenna 4b is set (step S233). Then, the setting RFID tag is removed, and the interrogation wave transmission intensity setting process ends.

つぎに、図9、図10−1、図10−2を用いて判定処理の詳細を説明する。図9は判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。図10−1および図10−2は判定処理を具体的に説明する図である。   Next, details of the determination process will be described with reference to FIGS. 9, 10-1, and 10-2. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure until the determination processing is achieved. 10A and 10B are diagrams for specifically explaining the determination process.

まず、判定部27bは、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bにより受信された応答波に対応する各応答データ中の識別情報と応答波に対応する送信強度とを参照して、RFIDタグ2を送信強度ごとに選別する(ステップS241)。この判定処理では、送信強度によって質問波が到達する距離が異なることを利用して、各々の送信強度に対応するRFIDタグを抽出または除外して、領域BにあるRFIDタグ2を判別している。   First, the determination unit 27b refers to the identification information in each response data corresponding to the response wave received by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b and the transmission intensity corresponding to the response wave to determine the RFID tag 2. Sorting is performed for each transmission intensity (step S241). In this determination processing, the RFID tag 2 in the region B is determined by extracting or excluding the RFID tag corresponding to each transmission intensity using the fact that the distance at which the interrogation wave reaches depends on the transmission intensity. .

つぎに、判定部27bは、読み取ったRFIDタグ2の中から、判定対象として送信強度Pxnで読み取ったRFIDタグ2を抽出する(ステップS242)。送信強度Pxnで送信された質問波は、図10−1に示すように、曲線lPxnまで到達することができ、この曲線lPxnを境界として曲線lPxnよりもx方向アンテナ4aに近い位置に送信される。このため、送信強度Pxnで送信された質問波に応じることができるRFIDタグ2は、曲線lPxn上のRFIDタグ2および曲線lPxnよりもx方向アンテナ4aに近い位置にあるRFIDタグ2であり、このRFIDタグ2が判定対象として抽出されることとなる。 Next, the determination unit 27b extracts the RFID tag 2 read with the transmission intensity P xn as a determination target from the read RFID tag 2 (step S242). Interrogating wave transmitted by the transmission intensity P xn, as shown in Figure 10-1, can reach up to the curve l Pxn, located close to the x-direction antenna 4a than the curve l Pxn this curve l Pxn as a boundary Sent to. For this reason, the RFID tag 2 that can respond to the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P xn is the RFID tag 2 on the curve l Pxn and the RFID tag 2 located closer to the x-direction antenna 4a than the curve l Pxn. Yes, this RFID tag 2 is extracted as a determination target.

そして、判定部27bは、判定対象から、送信強度Px1で読み取ったRFIDタグ2を除外する(ステップS243)。この場合、図10−1に示すように、送信強度Px1で送信された質問波は曲線lPx1まで到達する。この送信強度Px1に応じることができるRFIDタグ2は、領域D内に位置するRFIDタグ2であり、領域Bの外部に位置する。このため、判定対象から、送信強度Px1で読み取ったRFIDタグ2を除外する(ステップS243)ことによって、図10−1に示す領域Cの内部に位置するRFIDタグ2が、判定対象として残ることとなる。 Then, the determination unit 27b excludes the RFID tag 2 read with the transmission intensity P x1 from the determination target (step S243). In this case, as shown in FIG. 10A, the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P x1 reaches the curve l Px1 . The RFID tag 2 that can respond to the transmission intensity P x1 is the RFID tag 2 located in the region D and is located outside the region B. For this reason, by excluding the RFID tag 2 read with the transmission intensity P x1 from the determination target (step S243), the RFID tag 2 located inside the region C shown in FIG. 10-1 remains as the determination target. It becomes.

つぎに、判定部27bは、判定対象から、送信強度Pymで読み取ったRFIDタグ2を抽出し(ステップS244)、抽出したRFIDタグ2を判定対象とする。この場合、図10−2に示すように、送信強度Pymで送信された質問波は曲線lPymまで到達する。送信強度Pymで送信された質問波に応じることができるRFIDタグ2は、曲線lPymよりもy方向アンテナ4bに近い位置にあるRFIDタグ2である。このため、このRFIDタグ2を残ったRFIDタグ2から抽出することによって、y方向アンテナ4bに対して曲線lPymよりも離れた位置にあるRFIDタグ2は判定対象から除外される。 Next, the determination unit 27b extracts the RFID tag 2 read with the transmission intensity P ym from the determination target (step S244), and sets the extracted RFID tag 2 as the determination target. In this case, as shown in FIG. 10B, the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P ym reaches the curve l Pym . The RFID tag 2 that can respond to the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P ym is the RFID tag 2 located closer to the y-direction antenna 4b than the curve l Pym . Therefore, by extracting the RFID tag 2 from the remaining RFID tag 2, the RFID tag 2 located at a position away from the curve l Pym with respect to the y-direction antenna 4b is excluded from the determination target.

そして、判定部27bは、判定対象から、送信強度Py1で読み取ったRFIDタグ2を除外する(ステップS245)。この場合、図10−2に示すように、送信強度Py1で送信された質問波が到達する曲線lPy1よりもy方向アンテナ4bに近い範囲である領域F内に位置するRFIDタグ2が、判定対象から除外される。このため、図10−2に示す領域E内に位置するRFIDタグ2が判定対象として残ることとなる。たとえば、RFIDタグ2aとRFIDタグ2bを読み取っていた場合、領域F内に位置するRFIDタグ2bは判定対象から除外され、領域E内に位置するRFIDタグ2aは判定対象に残ることとなる。 Then, the determination unit 27b excludes the RFID tag 2 read with the transmission intensity P y1 from the determination target (step S245). In this case, as shown in FIG. 10-2, the RFID tag 2 located in a region F that is a range closer to the y-direction antenna 4b than the curve l Py1 to which the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P y1 arrives, Excluded from judgment. For this reason, the RFID tag 2 located in the area E shown in FIG. 10-2 remains as a determination target. For example, when the RFID tag 2a and the RFID tag 2b are read, the RFID tag 2b located in the area F is excluded from the determination target, and the RFID tag 2a located in the area E remains in the determination target.

そして、判定部27bは、判定対象として残ったRFIDタグ2を領域B内に位置すると判定する(ステップS246)。図10−2に示すように、判定対象として残ったRFIDタグ2は、領域E内に位置するRFIDタグ2である。この領域Eは領域Bを含んでおり、領域Bと領域Eとの境界線の形状が異なる場合があるものの、領域Bと領域Eとはほぼ一致するものと考えられる。このため、ステップS246で、判定対象として残ったRFIDタグ2を領域B内に位置すると判定することができると考えられる。そして、判定部27bは判定結果を管理制御部8に出力し、判定処理は終了する。   Then, the determination unit 27b determines that the RFID tag 2 remaining as a determination target is located in the region B (step S246). As illustrated in FIG. 10B, the RFID tag 2 remaining as a determination target is the RFID tag 2 located in the region E. The region E includes the region B, and although the shape of the boundary line between the region B and the region E may be different, the region B and the region E are considered to substantially match. For this reason, it is considered that it can be determined that the RFID tag 2 remaining as a determination target is located in the region B in step S246. Then, the determination unit 27b outputs the determination result to the management control unit 8, and the determination process ends.

このように、実施の形態2にかかる通信システム21は、送信強度設定部27aが、それぞれのアンテナに対して、最小送信強度と最大送信強度との複数の可読最小送信強度を設定している。そして、通信システム21は、読み取ったRFIDタグ2をRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度ごとに選別し、上述した判定手段で、最大送信強度で送信した質問波に応じたRFIDタグ2を判定対象として抽出し、最小送信強度で送信したRFIDタグ2をこの判定対象から除外して、残ったRFIDタグ2を領域B内に位置すると判定している。このため、通信システム21は、領域B外に位置するRFIDタグ2bの応答データを出力せず、領域B内に位置するRFIDタグ2aの応答データのみを出力するため、円滑に管理対象を管理することができる。また、判定手段27bの判定処理は、上述した簡易な処理手順で領域B内に位置するRFIDタグを判定している。このため、通信システム21は、簡易な処理手順で応答データを出力することができる。   As described above, in the communication system 21 according to the second embodiment, the transmission strength setting unit 27a sets a plurality of readable minimum transmission strengths of the minimum transmission strength and the maximum transmission strength for each antenna. Then, the communication system 21 sorts the read RFID tags 2 according to the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the RFID tag 2, and the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave transmitted at the maximum transmission intensity is determined by the determination unit described above. The RFID tag 2 extracted as the determination target and transmitted with the minimum transmission intensity is excluded from the determination target, and it is determined that the remaining RFID tag 2 is located in the region B. For this reason, since the communication system 21 does not output the response data of the RFID tag 2b located outside the region B, but outputs only the response data of the RFID tag 2a located within the region B, the management target can be managed smoothly. be able to. Moreover, the determination process of the determination means 27b determines the RFID tag located in the area | region B with the simple process procedure mentioned above. For this reason, the communication system 21 can output response data with a simple processing procedure.

また、実施の形態2にかかる通信システム21はアンテナを領域B内に備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとの質問波の送信は、一度の応答データの出力に対して各々2度の質問波を送信する。このため、質問波を多数回送信する必要がないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。   In addition, since the communication system 21 according to the second embodiment does not need to include an antenna in the region B, it is possible to perform wireless communication with a simple device configuration. In addition, the interrogation waves transmitted by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are transmitted twice for each response data output. For this reason, since it is not necessary to transmit the interrogation wave many times, it is considered possible to shorten the output time of the response data.

なお、本実施の形態2では、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとを設け長方形状である領域B内のRFIDタグの応答データを出力する場合について説明したが、これに限らず、図11に示すように、さらにz方向から質問波を送信するz方向アンテナ4cを設け、3次元領域である領域Qの内部に位置するRFIDタグの応答データを出力してもよい。   In the second embodiment, the case where the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are provided and the response data of the RFID tag in the rectangular region B is output has been described. As shown in FIG. 4, a z-direction antenna 4c that transmits an interrogation wave from the z-direction may be further provided to output response data of an RFID tag located inside the region Q that is a three-dimensional region.

この場合、質問波送信強度設定処理では、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bと同様に,z方向アンテナ4cについても最小送信強度Pz1と最大送信強度Pzkとを設定する必要がある。図12−1に示すように、領域Qのxz方向の任意面である領域Qxzを例とした場合には、z方向アンテナ4cが最小送信強度Pz1で質問波を送信した場合、曲線lPz1を境界としてz方向アンテナ4c側に質問波が送信される。また、z方向アンテナ4cが最大送信強度Pzkで質問波を送信した場合、曲線lPzkを境界としてz方向アンテナ4c側に質問波が送信される。また、図12−2に示すように、領域Qのyz方向の任意面である領域Qyzを例とした場合には、z方向アンテナ4cが最小送信強度Pz1で質問波を送信した場合、曲線lPz1を境界としてz方向アンテナ4c側に質問波が送信される。また、z方向アンテナ4cが最大送信強度Pzkで質問波を送信した場合、曲線lPzkを境界としてz方向アンテナ4c側に質問波が送信される。 In this case, in the interrogation wave transmission intensity setting process, it is necessary to set the minimum transmission intensity P z1 and the maximum transmission intensity P zk for the z-direction antenna 4c as well as the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b. As illustrated in FIG. 12A, in the case of a region Qxz that is an arbitrary surface of the region Q in the xz direction, for example, when the z-direction antenna 4c transmits a query wave with the minimum transmission intensity P z1 , the curve l Pz1 The interrogation wave is transmitted to the z-direction antenna 4c side with 境界 as a boundary. When the z-direction antenna 4c transmits an interrogation wave with the maximum transmission intensity P zk , the interrogation wave is transmitted to the z-direction antenna 4c side with the curve l Pzk as a boundary. Further, as illustrated in FIG. 12B, in the case where the region Qyz which is an arbitrary surface of the region Q in the yz direction is taken as an example, a curve is obtained when the z-direction antenna 4c transmits the interrogation wave with the minimum transmission intensity P z1 The interrogation wave is transmitted to the z-direction antenna 4c side with l Pz1 as a boundary. When the z-direction antenna 4c transmits an interrogation wave with the maximum transmission intensity P zk , the interrogation wave is transmitted to the z-direction antenna 4c side with the curve l Pzk as a boundary.

また、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとの質問波送信と応答波受信が終了した後、z方向アンテナ4cがz方向に最小送信強度Pz1および最大送信強度Pzkで質問波を送信し、この質問波に対する応答波を受信する。そして、判定処理では、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの応答波の受信結果に加え、z方向アンテナ4cにおける応答波の受信結果も用いて領域内に位置するRFIDタグ2の判定を行うことを要する。すなわち、判定処理において、送信強度Py1で読み取ったRFIDタグ2を除外した後に(ステップS245)、残ったRFIDタグ2の中から、z方向アンテナ4cが最大送信強度Pzkで読み取ったRFIDタグ2を抽出し、抽出したRFIDタグ2の中からz方向アンテナ4cが最小送信強度Pz1で読み取ったRFIDタグ2を除外して、残ったRFIDタグ2を領域Q内にあると判定する。 In addition, after the interrogation wave transmission and the response wave reception between the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are completed, the z-direction antenna 4c transmits the interrogation wave with the minimum transmission intensity P z1 and the maximum transmission intensity P zk in the z direction. The response wave for this interrogation wave is received. In the determination process, the RFID tag 2 located in the region is determined using the response wave reception result of the z-direction antenna 4c in addition to the response wave reception result of the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b. Cost. That is, in the determination process, after the RFID tag 2 read with the transmission strength P y1 is excluded (step S245), the RFID tag 2 read by the z-direction antenna 4c with the maximum transmission strength P zk from the remaining RFID tags 2. And the RFID tag 2 read by the z-direction antenna 4c with the minimum transmission intensity P z1 is excluded from the extracted RFID tags 2, and the remaining RFID tag 2 is determined to be in the region Q.

また、アンテナを3箇所に設けるほか、アンテナを多数設けて、他方向から質問波を送信し、この質問波に対する受信結果を用いて領域内に位置するRFIDタグを判定するとしてもよい。   In addition to providing antennas at three locations, a plurality of antennas may be provided, an interrogation wave may be transmitted from the other direction, and an RFID tag located in the area may be determined using a reception result for the interrogation wave.

(実施の形態3)
つぎに、実施の形態3にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態3では、設定した読み取り領域と実際の読み取り領域との誤差を低減し、より正確にRFIDタグが読み取り領域内に位置するか否かを判定している。
(Embodiment 3)
Next, a communication system according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, an error between the set reading area and the actual reading area is reduced, and it is more accurately determined whether or not the RFID tag is positioned in the reading area.

図13は、実施の形態3にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。実施の形態3にかかる通信システム31は、図13に示すように、送信強度設定部27aおよび判定部37cの他に補正データ検出部37bを備えた処理部37を備える。補正データ検出部37bは後述する境界用最小送信強度を補正データとして検出し、判定部37cは補正データとRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度とを用いて領域B内に位置するRFIDタグ2を判定している。本実施の形態3では、判定部37cは、補正データ検出部37bが検出した補正データを用いることによって、領域Bの境界近傍に位置するRFIDタグ2に対して誤差を低減した正確な領域判定を行っている。   FIG. 13 is a block diagram of a schematic configuration of a communication system according to the third embodiment. As illustrated in FIG. 13, the communication system 31 according to the third embodiment includes a processing unit 37 including a correction data detection unit 37b in addition to the transmission intensity setting unit 27a and the determination unit 37c. The correction data detection unit 37b detects a boundary minimum transmission intensity, which will be described later, as correction data, and the determination unit 37c uses the correction data and the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the RFID tag 2 to identify the RFID tag. 2 is judged. In the third embodiment, the determination unit 37c uses the correction data detected by the correction data detection unit 37b to perform accurate region determination with reduced error for the RFID tag 2 located near the boundary of the region B. Is going.

つぎに、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとにより受信された応答波を応答データとして出力するまでの通信システム31における処理手順について説明する。図14は、RFIDタグ2の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図14に示すように、読み取り領域の領域設定を行い(ステップS301)、たとえば、図13に示す領域Bを設定する。つぎに、送信強度設定部27aがx方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの質問波の送信強度を設定する質問波送信強度設定処理を行う(ステップS302)。この質問波送信強度設定処理では、実施の形態2の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの質問波送信強度の最大送信強度と最小送信強度とが設定される。   Next, a processing procedure in the communication system 31 until response waves received by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are output as response data will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure until response data of the RFID tag 2 is output. As shown in FIG. 14, the reading area is set (step S301), for example, the area B shown in FIG. 13 is set. Next, the transmission intensity setting unit 27a performs an interrogation wave transmission intensity setting process for setting the transmission intensity of the interrogation wave of the x direction antenna 4a and the y direction antenna 4b (step S302). In this interrogation wave transmission intensity setting process, the maximum transmission intensity and the minimum transmission intensity of the interrogation wave transmission intensity of the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are followed according to the same processing procedure as the interrogation wave transmission intensity setting process of the second embodiment. And are set.

そして、補正データを検出する補正データ検出処理を行う(ステップS303)。補正データ検出処理では、設定した読み取り領域と実際の読み取り領域との誤差を低減するための補正データを検出している。補正データ検出部37bは、補正用RFIDタグを用いて後述する処理手順を行い、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの領域Bの境界上の任意の位置に対応する境界用最小送信強度を検出し、補正データとしてメモリ9に出力する。   Then, correction data detection processing for detecting correction data is performed (step S303). In the correction data detection process, correction data for reducing an error between the set reading area and the actual reading area is detected. The correction data detection unit 37b performs a processing procedure to be described later using the correction RFID tag, and detects the minimum transmission intensity for boundary corresponding to an arbitrary position on the boundary of the region B of the x direction antenna 4a and the y direction antenna 4b. And output to the memory 9 as correction data.

つぎに、x方向アンテナ4aの質問波送信と応答波受信とを行う(ステップS304)。この場合、x方向アンテナ4aは、質問波送信強度設定処理(ステップS302)で設定した最小送信強度Px1および最大送信強度Pxnに加え、補正データ検出処理(ステップS303)で検出した補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波を送信する。そして、y方向アンテナ4bの質問波送信と応答波受信を行う(ステップS305)。y方向アンテナ4bは、ステップS304と同様に、質問波送信強度設定処理(ステップS302)で設定した最小送信強度Py1および最大送信強度Pymに加え、補正データ検出処理(ステップS303)で検出した補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波を送信する。 Next, interrogation wave transmission and response wave reception of the x-direction antenna 4a are performed (step S304). In this case, the x-direction antenna 4a adds the correction data detected in the correction data detection process (step S303) to the correction data detected in the correction data detection process (step S303) in addition to the minimum transmission intensity P x1 and the maximum transmission intensity P xn set in the interrogation wave transmission intensity setting process (step S302). The interrogation wave is transmitted with the corresponding minimum transmission intensity for the boundary. Then, interrogation wave transmission and response wave reception of the y-direction antenna 4b are performed (step S305). Similarly to step S304, the y-direction antenna 4b is detected by the correction data detection process (step S303) in addition to the minimum transmission intensity P y1 and the maximum transmission intensity P ym set by the interrogation wave transmission intensity setting process (step S302). The interrogation wave is transmitted with the minimum transmission intensity for the boundary corresponding to the correction data.

そして、判定部37cは、後述する処理手順にしたがって、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとが読み取ったRFIDタグ2の中から、RFIDタグ2が応じた質問波の送信強度と補正データとを用いて領域B内に位置するRFIDタグ2を判定する判定処理を行う(ステップS306)。そして、管理制御部8は、判定部37cの判定をもとに領域B内に位置すると判定されたRFIDタグ2の応答データを管理部6から出力部11に出力するデータ出力を行い(ステップS307)、必要があれば応答データをデータベース12に格納する。   Then, the determination unit 37c determines the transmission intensity of the interrogation wave and the correction data according to the RFID tag 2 from the RFID tags 2 read by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b according to the processing procedure described later. A determination process for determining the RFID tag 2 located in the region B is performed (step S306). Then, the management control unit 8 performs data output for outputting the response data of the RFID tag 2 determined to be located in the region B based on the determination of the determination unit 37c from the management unit 6 to the output unit 11 (step S307). If necessary, the response data is stored in the database 12.

つぎに、図15と図16−1〜図16−3とを用いて補正データ検出処理を説明する。図15は、補正データ検出部37bが補正データ検出処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。そして、図16−1〜図16−3は、補正データ検出処理を具体的に説明する図である。補正データ検出処理では、領域Bの境界近傍にあるRFIDタグが領域B内に位置するか否かを正確に判定するために、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bの境界用最小送信強度を補正データとして検出する。境界用最小送信強度とは、領域Bの境界の任意の位置に到達する質問波の送信強度の最小強度である。また、境界用最小送信強度は、ステップS302で設定された最小送信強度および最大送信強度と異なる強度である。後述する判定処理では、各々のRFIDタグ2に対して、補正データである境界用最小送信強度とRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度との大小を比較し、領域B内にこのRFIDタグ2が位置するか否かを判断している。   Next, the correction data detection process will be described with reference to FIG. 15 and FIGS. 16-1 to 16-3. FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure until the correction data detection unit 37b achieves the correction data detection processing. 16A to 16C are diagrams for specifically explaining the correction data detection process. In the correction data detection process, in order to accurately determine whether or not an RFID tag in the vicinity of the boundary of the region B is located in the region B, the minimum transmission intensity for the boundary between the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b is corrected. Detect as data. The minimum transmission strength for boundary is the minimum strength of the transmission strength of the interrogation wave that reaches an arbitrary position on the boundary of the region B. The boundary minimum transmission strength is different from the minimum transmission strength and the maximum transmission strength set in step S302. In the determination process to be described later, for each RFID tag 2, the magnitude of the minimum transmission intensity for boundary, which is correction data, and the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the RFID tag 2 are compared. It is determined whether or not 2 is located.

まず、補正データ検出処理では、補正用RFIDタグの登録を行う(ステップS321)。この補正用RFIDタグに対するx方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとの可読最小送信強度を検出し、境界用最小送信強度としている。   First, in the correction data detection process, a correction RFID tag is registered (step S321). The minimum readable transmission intensity of the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b for the correction RFID tag is detected and used as the minimum transmission intensity for the boundary.

そして、領域Bのx方向の境界である直線lL上または直線lR上の任意の位置に補正用RFIDタグを配置する(ステップS322)。つぎに、x方向アンテナ4aの質問波の送信強度を段階的に増減することによってx方向アンテナ4aの可読最小送信強度(PxH)を検出し(ステップS323)、y方向アンテナ4bの質問波の送信強度を段階的に増減することによって送信強度PxHに対するy方向アンテナ4bの可読最小送信強度(PyH)を検出する(ステップS324)。そして、検出した送信強度PxHと送信強度PyHとは直線lL上または直線lR上の任意の位置に対する境界用最小送信強度となるため、検出した送信強度PxHと送信強度PyHとを補正データとしてメモリ9に記憶する(ステップS325)。 Then, the correction RFID tag is arranged at an arbitrary position on the straight line l L or the straight line l R that is the boundary in the x direction of the region B (step S322). Next, the readable minimum transmission intensity (P xH ) of the x-direction antenna 4a is detected by gradually increasing or decreasing the transmission intensity of the interrogation wave of the x-direction antenna 4a (step S323), and the interrogation wave of the y-direction antenna 4b is detected. The readable minimum transmission strength (P yH ) of the y-direction antenna 4b with respect to the transmission strength P xH is detected by increasing or decreasing the transmission strength in steps (step S324). Since the detected transmission strength P xH and transmission strength P yH are the minimum transmission strength for boundary with respect to an arbitrary position on the straight line l L or the straight line l R , the detected transmission strength P xH and transmission strength P yH are Is stored in the memory 9 as correction data (step S325).

この送信強度PxHと送信強度PyHとの検出について図16−1および図16−2を用いて説明する。まず、図16−1に示す直線lL上のL1に対する境界用最小送信強度の検出を例として、直線lL上の補正データを検出する手順について具体的に説明する。補正データを検出する位置L1に補正用RFIDタグを配置する(ステップS322)。そして、x方向アンテナ4aの質問波の送信強度を段階的に増減することによって、L1に位置する補正用RFIDタグに対するx方向アンテナ4aの可読最小送信強度PxHL1を検出する(ステップS323)。送信強度PxHL1で送信された質問波は、図14−1に示す曲線lPxHL1を境界としてx方向アンテナ4a側に送信される。つぎに、L1に位置する補正用RFIDタグに対するy方向アンテナ4bの可読最小送信強度PyHL1を検出する(ステップS324)。この送信強度PxHL1と送信強度PyHL1は境界用最小送信強度であり、補正データとして記憶される(ステップS325)。送信強度PyHL1で送信された質問波は、図14−1に示す曲線lPyHL1を境界としてy方向アンテナ4b側に送信される。また、図16−1に示すように、L1に対するx方向アンテナ4aの可読最小送信強度PxHL1で質問波を送信すると、直線lL上では、L1のほかにL1′に質問波が到達する場合がある。この場合、L1′に対するy方向アンテナ4bの可読最小送信強度PyHL1′を境界用最小送信強度として検出することが好ましい。送信強度PyHL1′で送信された質問波は、図14−1に示す曲線lPyHL1′を境界としてy方向アンテナ4b側に送信される。判定処理では、境界用最小送信強度PxHL1,PyHL1とともに、境界用最小送信強度PyHL1′の値を用いて領域判定を行うためである。 The detection of the transmission intensity P xH and the transmission intensity P yH will be described with reference to FIGS. 16-1 and 16-2. First, the procedure for detecting the correction data on the straight line l L will be described in detail, taking as an example the detection of the boundary minimum transmission intensity for L 1 on the straight line l L shown in FIG. Placing the correction RFID tag to a position L 1 for detecting a correction data (step S322). Then, by increasing or decreasing the transmit power of the interrogating wave in the x-direction antenna 4a stepwise, to detect the readable minimum transmit power P XHL1 the x-direction antenna 4a for correcting RFID tag located in L 1 (step S323). The interrogation wave transmitted with the transmission intensity P xHL1 is transmitted to the x-direction antenna 4a side with the curve l PxHL1 shown in FIG. Next, the readable minimum transmission intensity P yHL1 of the y-direction antenna 4b for the correction RFID tag located at L 1 is detected (step S324). The transmission strength P xHL1 and the transmission strength P yHL1 are boundary minimum transmission strengths and are stored as correction data (step S325). The interrogation wave transmitted with the transmission intensity P yHL1 is transmitted to the y-direction antenna 4b side with the curve l PyHL1 shown in FIG. Further, as shown in Figure 16-1, sending a question wave readable minimum transmit power P XHL1 the x-direction antenna 4a for L 1, in the straight line l L, question wave L 1 'in addition to L 1 is May reach. In this case, it is preferable to detect the readable minimum transmission strength P yHL1 ′ of the y-direction antenna 4b for L 1 ′ as the minimum transmission strength for the boundary. The interrogation wave transmitted with the transmission intensity P yHL1 ′ is transmitted to the y-direction antenna 4b side with the curve l PyHL1 ′ shown in FIG. In the determination process, together with the boundary for minimum transmission intensity P xHL1, P yHL1, in order to perform the area determination using the value of the minimum transmission intensity for the boundary P yHL1 '.

つぎに、図16−2に示す直線lR上のR1に対する補正データ検出を例として、直線lL上の補正データを検出する手順について具体的に説明する。補正データを検出する位置R1に補正用RFIDタグを配置する(ステップS322)。そして、質問波の送信強度を段階的に増減することによって、R1に位置する補正用RFIDタグに対するx方向アンテナ4aの可読最小送信強度PxHR1と、y方向アンテナ4bの可読最小送信強度PyHR1を検出する(ステップS323、ステップS324)。送信強度PxHR1で送信された質問波は、図14−2に示す曲線lPxHR1を境界としてx方向アンテナ4a側に送信され、送信強度PyHR1で送信された質問波は、図14−2に示す曲線lPyHR1を境界としてy方向アンテナ4b側に送信される。この送信強度PxHR1と送信強度PyHR1は境界用最小送信強度となり、補正データとしてメモリ9に記憶される(ステップS325)。また、図16−1に示した場合と同様に、図16−2に示すように、R1に対するx方向アンテナ4aの可読最小送信強度PxHR1で質問波を送信すると、直線lR上では、R1のほかにR1′に質問波が到達する場合がある。この場合、R1′に対するy方向アンテナ4bの可読最小送信強度PyHR1′を境界用最小送信強度として検出することが好ましい。送信強度PyHR1′で送信された質問波は、図14−2に示す曲線lPyHR1′を境界としてy方向アンテナ4b側に送信される。判定処理では、境界用最小送信強度PxHR1,PyHR1とともに、境界用最小送信強度PyHR1′の値を用いて領域判定を行うためである。 Next, the procedure for detecting the correction data on the straight line l L will be specifically described by taking the correction data detection for R 1 on the straight line l R shown in FIG. 16-2 as an example. A correction RFID tag is arranged at a position R 1 where correction data is detected (step S322). Then, by increasing or decreasing the transmit power of the interrogating wave stepwise, the readable minimum transmission intensity P XHR1 the x-direction antenna 4a for correcting RFID tag located in R 1, readable minimum transmission intensity in the y-direction antenna 4b P yHR1 Is detected (step S323, step S324). The interrogation wave transmitted at the transmission intensity P xHR1 is transmitted to the x-direction antenna 4a side with the curve l PxHR1 shown in FIG. 14-2 as a boundary, and the interrogation wave transmitted at the transmission intensity P yHR1 is illustrated in FIG. A curve l PyHR1 shown is transmitted to the y-direction antenna 4b side as a boundary. The transmission strength P xHR1 and the transmission strength P yHR1 are the boundary minimum transmission strength, and are stored in the memory 9 as correction data (step S325). Similarly to the case shown in FIG. 16A, as shown in FIG. 16B , when the interrogation wave is transmitted with the readable minimum transmission intensity P xHR1 of the x-direction antenna 4a for R 1 , on the straight line l R , in addition to the R 1 there is a case in which questions wave to R 1 'is reached. In this case, it is preferable to detect the readable minimum transmission strength P yHR1 ′ of the y-direction antenna 4b with respect to R 1 ′ as the minimum transmission strength for the boundary. The interrogation wave transmitted at the transmission intensity P yHR1 ′ is transmitted to the y-direction antenna 4b side with the curve l PyHR1 ′ shown in FIG. In the determination process, together with the boundary for minimum transmission intensity P xHR1, P yHR1, in order to perform the area determination using the value of the minimum transmission intensity for the boundary P yHR1 '.

そして、直線lL上と直線lR上との補正データの取得が終了したか否かを判断し(ステップS326)、補正データの取得が終了していないと判断した場合には(ステップS326:No)、ステップS322に進み、直線lL上または直線lR上の補正データの取得を継続する。 Then, it is determined whether or not the acquisition of the correction data on the straight line l L and the straight line l R is completed (step S326), and when it is determined that the acquisition of the correction data is not completed (step S326: No), the process proceeds to step S322. in step S322, to continue the acquisition of correction data on the straight line l L on or linear l R.

このように、領域Bの境界上に補正用RFIDタグを配置し、x方向の可読最小送信強度とこのx方向の可読最小送信強度に対するy方向の可読最小送信強度とを境界用最小送信強度として検出し、補正データとして記憶する。この処理手順を繰り返すことによって、メモリ9には複数のPxHL値とPxHRとがPxHL群またはPxHR群として記憶され、これら各々のPxHLおよびPxHRに対するPyHLおよびPyHRもそれぞれ記憶される。なお、図16−3に示すように、領域Bの境界線上であり、x方向アンテナ4aの可読最小送信強度に対するy方向アンテナ4bの可読最小送信強度がそれぞれ一つの値しかないL0,R0における補正データを検出しておくことが好ましい。このL0,R0の補正データも後述する判定処理において用いられるためである。また、y方向アンテナ4bにおける可読最小送信強度(PyH)の検出(ステップS324)を、x方向アンテナ4aにおける可読最小送信強度(PxH)の検出(ステップS323)よりも先に行なってもよい。ステップS324をステップS323よりも先に行なった場合であっても、補正データを検出することができるためである。 As described above, the correction RFID tag is arranged on the boundary of the region B, and the minimum readable transmission strength in the x direction and the minimum readable transmission strength in the y direction with respect to the readable minimum transmission strength in the x direction are used as the minimum transmission strength for the boundary. Detected and stored as correction data. By repeating this procedure, the memory 9 and a plurality of P XHL value and P XHR stored as P XHL group or P XHR group, memory P YHL and P YHR for each of these P XHL and P XHR also respectively Is done. As shown in FIG. 16C, on the boundary line of the region B, the readable minimum transmission intensity of the y-direction antenna 4b with respect to the readable minimum transmission intensity of the x-direction antenna 4a has only one value, L 0 and R 0. It is preferable to detect the correction data at. This is because the correction data of L 0 and R 0 are also used in the determination process described later. Further, the detection of the readable minimum transmission strength (P yH ) in the y-direction antenna 4b (step S324) may be performed prior to the detection of the readable minimum transmission strength (P xH ) in the x-direction antenna 4a (step S323). . This is because even when step S324 is performed before step S323, the correction data can be detected.

つぎに、直線lL上と直線lR上との補正データの取得が終了した場合には(ステップS326:Yes)、上述したx方向の補正データの検出と同様の処理手順を行い、領域Bのy方向の境界である直線lU上または直線lD上の補正データを検出する。まず、領域Bのy方向の境界である直線lU上または直線lD上に補正用RFIDタグを配置する(ステップS327)。そして、質問波の送信強度を段階的に増減することによって、y方向アンテナ4bの可読最小送信強度(Pys)と、送信強度PySに対するx方向アンテナ4aの可読最小送信強度(PxS)を検出する(ステップS328、ステップS329)。そして、検出した送信強度PxSと送信強度PySは境界用最小送信強度であり、補正データとしてメモリ9に記憶する(ステップS330)。なお、メモリ9には、直線lU上に補正用RFIDタグを配置して検出したそれぞれのPySU値はPySU群として記憶され、直線lD上に補正用RFIDタグを配置して検出したPySDはPySD群として記憶される。そして、これら各々のPxSUおよびPxSDに対するPySUおよびPySDもそれぞれメモリ9に記憶される。 Next, when the acquisition of the correction data on the straight line l L and the straight line l R is completed (step S326: Yes), the processing procedure similar to the detection of the correction data in the x direction described above is performed, and the region B Correction data on a straight line l U or a straight line l D , which is a boundary in the y direction. First, to place the correction RFID tag in a straight line l U or on the straight line l D is the y-direction of the boundary of the area B (step S327). Then, by increasing or decreasing the transmission intensity of the interrogation wave in steps, the readable minimum transmission intensity (P ys ) of the y-direction antenna 4b and the readable minimum transmission intensity (P xS ) of the x-direction antenna 4a with respect to the transmission intensity P yS are obtained. It detects (step S328, step S329). The detected transmission strength P xS and transmission strength P yS are the minimum transmission strength for boundary, and are stored in the memory 9 as correction data (step S330). The memory 9 stores each P ySU value detected by arranging the correction RFID tag on the straight line l U as a P ySU group, and detects it by arranging the correction RFID tag on the straight line ID . P ySD is stored as a P ySD group. Then, PySU and PySD for these PxSU and PxSD are also stored in the memory 9, respectively.

そして、直線lU上と直線lD上との補正データの取得が終了したか否かを判断し(ステップS331)、補正データの取得が終了していない場合には(ステップS331:No)、ステップS328に進み、直線lU上または直線lD上の補正データの取得を継続する。そして、補正データの取得が終了した場合には(ステップS331:Yes)、補正データ検出処理は終了する。なお、図16−3に示すように、領域Bの境界線上であり、x方向アンテナ4aの境界用最小送信強度に対するy方向アンテナ4bの境界用最小送信強度が一つしかないU0,D0における補正データを検出しておくことが好ましい。このU0,D0の補正データも後述する判定処理において用いられるためである。また、x方向アンテナ4aにおける可読最小送信強度(PxS)の検出(ステップS329)を、y方向アンテナ4bにおける可読最小送信強度(PyS)の検出(ステップS328)よりも先に行なってもよい。ステップS329をステップS328よりも先に行なった場合であっても、補正データを検出することができるためである。 Then, it is determined whether or not the correction data acquisition on the straight line l U and the straight line ID is completed (step S331). If the correction data acquisition is not completed (step S331: No), the process proceeds to step S328, and continues to acquire the correction data on the straight line l U or on a straight line l D. And when acquisition of correction data is complete | finished (step S331: Yes), a correction data detection process is complete | finished. As shown in FIG. 16C, on the boundary line of the region B, U 0 , D 0 has only one minimum boundary transmission strength of the y-direction antenna 4b with respect to the minimum boundary transmission strength of the x-direction antenna 4a. It is preferable to detect the correction data at. This is because the correction data of U 0 and D 0 are also used in the determination process described later. Further, the detection of the readable minimum transmission strength (P xS ) in the x-direction antenna 4a (step S329) may be performed prior to the detection of the readable minimum transmission strength (P yS ) in the y-direction antenna 4b (step S328). . This is because even when step S329 is performed before step S328, the correction data can be detected.

つぎに、判定処理の処理手順について説明する。判定処理では、上述した補正データ検出手段で検出した補正データ中の境界用最小送信強度とRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度とをもとに、領域B内に位置するRFIDタグ2を判定している。図17は、判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。   Next, the procedure of the determination process will be described. In the determination processing, the RFID tag 2 located in the region B is determined based on the minimum transmission intensity for boundary in the correction data detected by the correction data detecting means and the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the RFID tag 2. Judgment. FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure until the determination processing is achieved.

まず、判定部37cは、実施の形態2における判定処理と同様に、x方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bにより受信された応答波に対応する各応答データ中の識別情報と応答波に対応する送信強度とを参照して、RFIDタグ2を送信強度ごとに選別する(ステップS341)。そして、判定対象として、送信強度Pxnで読み取ったRFIDタグ2を抽出し(ステップS342)、判定対象から送信強度Px1で読み取ったRFIDタグ2を除外する(ステップS343)。そして、この判定対象から送信強度Pymで読み取ったRFIDタグ2を抽出して(ステップS344)判定対象とし、この判定対象から送信強度Py1で読み取ったRFIDタグ2を除外する(ステップS345)。ステップS341〜ステップS345を行うことによって、図10−2における領域E内に位置するRFIDタグ2を抽出したこととなる。そして、以下の処理手順を行うことによって、領域Bの境界近傍にあるRFIDタグが領域B内に位置するか否かを判定し、領域判定の誤差を低減している。 First, similarly to the determination process in the second embodiment, the determination unit 37c transmits the identification information in the response data corresponding to the response wave received by the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b and the response wave. With reference to the strength, the RFID tag 2 is selected for each transmission strength (step S341). Then, the RFID tag 2 read with the transmission intensity P xn is extracted as a determination target (step S342), and the RFID tag 2 read with the transmission intensity P x1 is excluded from the determination target (step S343). Then, the RFID tag 2 read with the transmission strength P ym is extracted from the determination target (step S344), and is determined as a determination target, and the RFID tag 2 read with the transmission strength P y1 is excluded from the determination target (step S345). By performing Steps S341 to S345, the RFID tag 2 located in the region E in FIG. 10-2 is extracted. Then, by performing the following processing procedure, it is determined whether or not the RFID tag in the vicinity of the boundary of the region B is located in the region B, and the error of the region determination is reduced.

つぎに、残ったRFIDタグのx方向アンテナ4aの送信強度Pxとy方向アンテナの送信強度Pyとを検出する(ステップS346)。この場合、RFIDタグ2が応じた質問波の送信強度のうち、最も低い送信強度を送信強度Pxおよび送信強度Pyとして検出する。判定部37cは、各々のRFIDタグ2について、RFIDタグ2が応じたx方向アンテナ4aの送信強度Pxとy方向アンテナ4bの送信強度Pyとを補正データと比較することによって判定を行なう。まず、検討対象であるRFIDタグ2の送信強度Pxと送信強度Pyとが、図16−3に示す領域Bの境界上のL0,R0,U0,D0の補正データと一致するかを判断する(ステップS347)。一致する場合には(ステップS347:Yes)、判定部37cは、このRFIDタグ2は領域B内に位置すると判定する(ステップS357)。一方、一致しない場合には、ステップS348に進む。 Next, to detect a transmission intensity P y of the transmitted intensity P x and y-direction antenna in the x-direction antenna 4a of the remaining RFID tag (step S346). In this case, among the transmission intensity of the interrogation wave RFID tag 2 according detects the lowest transmission intensity as a transmission strength P x and transmit power P y. Determination unit 37c, for each of the RFID tag 2, a determination by comparing the transmit power P y of the transmitted intensity P x and y-direction antenna 4b in the x-direction antennas 4a to RFID tag 2 in accordance with the corrected data. First, the transmission intensity P x and the transmission intensity P y of the RFID tag 2 to be examined coincide with the correction data of L 0 , R 0 , U 0 , D 0 on the boundary of the region B shown in FIG. It is determined whether or not to perform (step S347). If they match (step S347: Yes), the determination unit 37c determines that the RFID tag 2 is located in the region B (step S357). On the other hand, if they do not match, the process proceeds to step S348.

つぎに、検討しているRFIDタグ2が、領域Bの直線lLを境界として領域B内に位置するか否かを判断する。まず、検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが補正データとして記憶されている境界用最小送信強度PxHL群に含まれる値か否か判断する(ステップS348)。送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHL群に含まれている場合には(ステップS348:Yes)、検討しているRFIDタグ2が直線lL近傍にあると考えられるため、次のステップS349に進み領域判定を行う。たとえば、検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが、境界用最小送信強度PxHL1と一致する場合には、図14−1に示すように、送信強度Pxで送信された質問波は曲線lPxHL1の位置まで送信され、領域Bの境界である直線lLよりも領域Bの外側に位置するRFIDタグ2に質問波が送信される場合もあるためである。 Next, it is determined whether or not the RFID tag 2 under consideration is located in the region B with the straight line l L of the region B as a boundary. First, it is determined whether or not the transmission intensity P x of the RFID tag 2 under consideration is a value included in the boundary minimum transmission intensity P xHL group stored as correction data (step S348). If the transmission intensity P x is included in the boundary minimum transmission intensity P xHL group (step S348: Yes), the RFID tag 2 being considered is considered to be in the vicinity of the straight line l L, so the next step Proceeding to S349, area determination is performed. For example, when the transmission intensity P x of the RFID tag 2 under consideration matches the boundary minimum transmission intensity P xHL1 , the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P x is as shown in FIG. This is because the interrogation wave may be transmitted to the RFID tag 2 that is transmitted to the position of the curve l PxHL1 and located outside the straight line l L that is the boundary of the region B.

送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHL群に含まれている場合には(ステップS348:Yes)、検討しているRFIDタグ2の送信強度Pyが、PyHL′<Py<PyHLであるかを判断する(ステップS349)。PyHL,PyHL′は、送信強度Pxと一致する境界用最小送信強度PxHLに対応した境界用最小送信強度である。PyHL′<Py<PyHLである場合には(ステップS349:Yes)、判定部37cはこのRFIDタグ2は領域B内に位置しないと判定する(ステップS350)。y方向アンテナ4bの送信強度PyがPyHL1′<Py<PyHL1である場合には、送信強度Pyで送信された質問波は図14−1に示す曲線lPyHL1と曲線lPyHL1′との間に送信される。さらにx方向アンテナ4aの送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHL1である場合には、このような送信強度で送信された質問波に応じるRFIDタグ2は、曲線lPxHL1と曲線lPyHL1と曲線lPyHL1′と直線lLとに囲まれた領域G内に位置することとなり、領域B内には位置しないと考えられるためである。一方、PyHL′<Py<PyHLでない場合には(ステップS349:No)、つぎの検討を行うためにステップS351に進む。 When the transmission strength P x is included in the boundary minimum transmission strength P xHL group (step S348: Yes), the transmission strength P y of the RFID tag 2 under consideration is P yHL ′ <P y <P. It is determined whether it is yHL (step S349). P yHL and P yHL ′ are the minimum transmission strength for boundary corresponding to the minimum transmission strength P xHL for boundary that matches the transmission strength P x . If P yHL ′ <P y <P yHL (step S349 : Yes), the determination unit 37c determines that the RFID tag 2 is not located in the region B (step S350). When the transmission intensity P y of the y-direction antenna 4b is P yHL1 ′ <P y <P yHL1 , the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P y is a curve l PyHL1 and a curve l PyHL1 ′ shown in FIG. Sent between and. Further, when the transmission intensity P x of the x-direction antenna 4a is the boundary minimum transmission intensity P xHL1 , the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave transmitted with such transmission intensity has the curves l PxHL1 and l PyHL1 . This is because it is located in the region G surrounded by the curve l PyHL1 ′ and the straight line l L and is not considered to be located in the region B. On the other hand, if P yHL ′ <P y <P yHL is not satisfied (step S349 : No), the process proceeds to step S351 to perform the next examination.

つぎに、検討しているRFIDタグ2が領域Bの直線lR上を境界として領域B内に位置するか否かの判断を行う。検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHL群に含まれていない場合(ステップS348:No)およびPyHL′<Py<PyHLでない場合には(ステップS349:No)、送信強度Pxは補正データとして記憶されている境界用最小送信強度PxHR群に含まれるか否かを判断する(ステップS351)。送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHR群に含まれている場合には(ステップS351:Yes)、検討しているRFIDタグ2が直線lR近傍にあると考えられるため、次のステップS352に進み領域判定を行う。たとえば、検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが、境界用最小送信強度PxHR1と一致する場合には、図14−2に示すように、送信強度Pxで送信された質問波は曲線lPxHR1の位置まで送信され、領域Bの境界である直線lRよりも領域Bの外側に位置するRFIDタグ2に質問波が送信される場合もあるためである。 Next, it is determined whether or not the RFID tag 2 under consideration is located in the region B with the straight line l R of the region B as a boundary. When the transmission intensity P x of the RFID tag 2 under consideration is not included in the boundary minimum transmission intensity P xHL group (step S348 : No) and when P yHL ′ <Py <P yHL is not satisfied (step S349: No), it is determined whether or not the transmission intensity P x is included in the boundary minimum transmission intensity P xHR group stored as correction data (step S351). If the transmission intensity P x is included in the boundary minimum transmission intensity P xHR group (step S351: Yes), the RFID tag 2 under consideration is considered to be in the vicinity of the straight line l R, so the next step Proceeding to S352, area determination is performed. For example, when the transmission intensity P x of the RFID tag 2 under consideration matches the minimum transmission intensity P xHR1 for the boundary, as shown in FIG. 14-2, the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P x is This is because the interrogation wave may be transmitted to the RFID tag 2 that is transmitted to the position of the curve l PxHR1 and located outside the straight line l R that is the boundary of the region B.

送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHR群に含まれている場合には(ステップS351:Yes)、検討しているRFIDタグの送信強度Pyが、Py<PyHR′またはPyHR<Pyであるかを判断する(ステップS352)。PyHR,PyHR′は、送信強度Pxと一致する境界用最小送信強度PxHRに対応した境界用最小送信強度である。判定部37cは、Py<PyHR′またはPyHR<Pyである場合には(ステップS352:Yes)、このRFIDタグ2は領域B内に位置しないと判定する(ステップS350)。y方向アンテナ4bの送信強度PyがPy<PyRL1′である場合、送信強度Pyで送信された質問波は図14−1に示す曲線lPyHR1を境界として曲線lPyHR1よりもy方向アンテナ4bから離れた領域に送信される。また、PyHR1<Pyである場合、送信強度Pyで送信された質問波は、曲線lPyHR1′を境界としてy方向アンテナ4b側に送信される。さらにx方向アンテナ4aの送信強度Pxが境界用最小送信強度PxRL1である場合には、このような送信強度で送信された質問波に応じるRFIDタグ2は、曲線lPyHR1と直線lLとに接する領域Hまたは曲線lPyHL1′と直線lLとに接する領域H′内に位置することとなり、領域B内には位置しないと考えられるためである。一方、Py<PHR′またはPHR<Pyでない場合には(ステップS352:No)、領域Bの直線lLおよび直線lRを境界とした領域判定は終了するため、つぎの検討を行うためステップS353に進む。 When the transmission strength P x is included in the boundary minimum transmission strength P xHR group (step S351: Yes), the transmission strength P y of the RFID tag under consideration is P y <P yHR ′ or P yHR. <determines whether the P y (step S352). P yHR and P yHR ′ are boundary minimum transmission strengths corresponding to the boundary minimum transmission strength P xHR that matches the transmission strength P x . Determining unit 37c sets, when P y <P yHR 'or P yHR <P y: determining (step S352 Yes), the RFID tag 2 is not located within the area B (step S350). If the transmit power P y in the y-direction antenna 4b is P y <P yRL1 ', y-direction than the curve l PyHR1 interrogating wave transmitted by the transmission intensity P y is a curve l PyHR1 shown in Figure 14-1 as a boundary It is transmitted to a region away from the antenna 4b. When P yHR1 <P y , the interrogation wave transmitted with the transmission intensity P y is transmitted to the y-direction antenna 4b side with the curve l PyHR1 ′ as a boundary. Further, when the transmission intensity P x of the x-direction antenna 4a is the boundary minimum transmission intensity P xRL1 , the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave transmitted with such transmission intensity has a curve l PyHR1 and a straight line lL. This is because it is located in the area H or the area H ′ in contact with the area H or the curve l PyHL1 ′ and the straight line l L and is not considered to be located in the area B. On the other hand, if P y <P HR ′ or P HR <P y is not satisfied (step S352: No), the region determination with the straight line l L and the straight line l R in the region B as a boundary ends, and the following examination is performed. To do so, go to step S353.

つぎに、検討しているRFIDタグ2が領域Bの直線lU上を境界として領域B内に位置するか否かの判断を行う。検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが境界用最小送信強度PxHR群に含まれていない場合(ステップS351:No)およびPy<PyHR′またはPyHR<Pyでない場合には(ステップS352:No)、送信強度Pyが境界用最小送信強度PySU群に含まれているか否かを判断する(ステップS353)。送信強度Pyが境界用最小送信強度PySU群に含まれている場合には(ステップS353:Yes)、検討しているRFIDタグ2が直線lU近傍にあると考えられるため、次のステップS354に進み、送信強度PxがPxSU′<Px<PxSUであるかを判断する(ステップS354)。PxSU,PxSU′は、送信強度Pyと一致する境界用最小送信強度PySUに対応した境界用最小送信強度である。検討しているRFIDタグの送信強度PxがPxSU′<Px<PxSUである場合には(ステップS354:Yes)、判定部37cはこのRFIDタグ2は領域B内に位置しないと判定する(ステップS350)。一方、PxSU′<Px<PxSUでない場合には(ステップS354:No)、つぎの検討を行うためステップS355に進む。 Then, RFID tag 2 being considered determines whether or not located in the area B on the straight line l U region B as a boundary. If the transmission intensity P x of the RFID tag 2 being considered is not in the minimum transmission intensity P XHR group for boundary (step S351: No) and P y <If not P YHR 'or P yHR <P y is (step S352: No), transmission strength P y to determine whether or not included in the minimum transmission intensity P YSU group for boundary (step S353). If the transmission strength P y is included in the boundary minimum transmission strength P ySU group (step S353: Yes), the RFID tag 2 under consideration is considered to be in the vicinity of the straight line l U, so the next step Proceeding to S354, it is determined whether or not the transmission intensity P x is P xSU ′ <P x <P xSU (step S354). P xSU and P xSU ′ are the minimum transmission strength for boundary corresponding to the minimum transmission strength P ySU for boundary that matches the transmission strength P y . When the transmission intensity P x of the RFID tag under consideration is P xSU ′ <P x <P xSU (step S354: Yes), the determination unit 37c determines that the RFID tag 2 is not located in the region B. (Step S350). On the other hand, if P xSU ′ <P x <P xSU is not satisfied (step S354: No), the process proceeds to step S355 to perform the next examination.

つぎに、検討しているRFIDタグ2が領域Bの直線lD上を境界として領域B内に位置するか否かの判断を行う。検討しているRFIDタグ2の送信強度Pyが境界用最小送信強度PySU群に含まれていない場合(ステップS353:No)およびPxSU′<Px<PxSUでない場合には(ステップS354:No)、送信強度Pyが境界用最小送信強度PySD群に含まれているか否かを判断する(ステップS355)。送信強度Pyが境界用最小送信強度PySD群に含まれている場合には(ステップS355:Yes)、検討しているRFIDタグ2が直線lD近傍にあると考えられるため、次のステップS356に進み領域判定を行う。送信強度Pyが境界用最小送信強度PyHD群に含まれている場合には(ステップS355:Yes)、検討しているRFIDタグ2の送信強度Pxが、Px<PxSD′またはPxSD<Pxであるかを判断する(ステップS356)。PxSD,PxSD′は、送信強度Pyと一致する境界用最小送信強度PySDに対応した境界用最小送信強度である。検討しているRFIDタグの送信強度PxがPx<PxSD′またはPxSD<Pxである場合には(ステップS356:Yes)、判定部37cはこのRFIDタグ2は領域B内に位置しない(ステップS350)と判定する。 Next, it is determined whether or not the RFID tag 2 under consideration is located in the region B with the straight line ID in the region B as a boundary. If the transmission intensity P y of the RFID tag 2 being considered is not in the minimum transmission intensity P YSU group for boundary (step S353: No) and P XSU '<If not P x <P xSU (step S354 : No), transmission strength P y to determine whether or not included in the minimum transmission intensity P YSD group for boundary (step S355). If the transmission strength P y is included in the minimum transmission intensity P YSD group for boundary (step S355: Yes), since the RFID tag 2 is considered to be in the vicinity of the straight line l D being considered, the next step Proceeding to S356, area determination is performed. If the transmission strength P y is included in the minimum transmission intensity P YHD group for boundary (step S355: Yes), the transmit power P x of the RFID tag 2 being considered, P x <P xsd 'or P xSD <to determine whether it is P x (step S356). P xSD and P xSD ′ are the minimum boundary transmission strength corresponding to the minimum transmission strength P ySD for boundary that matches the transmission strength P y . When the transmission intensity P x of the RFID tag under consideration is P x <P xSD ′ or P xSD <P x (step S356: Yes), the determination unit 37c determines that the RFID tag 2 is located in the region B. It is determined not to be performed (step S350).

一方、Px<PxSD′またはPxSU<Pxでない場合には(ステップS356:No)、このRFIDタグ2は領域B内に位置すると判断される(ステップS357)。また、送信強度Pyが境界用最小送信強度PySD群に含まれていない場合には(ステップS355:No)、このRFIDタグ2は領域B内に位置すると判断される(ステップS357)。領域Bの全ての境界に対して領域B内に位置するか否かの検討が終了したこととなるためである。 On the other hand, if P x <P xSD ′ or P xSU <P x is not satisfied (step S356: No), it is determined that the RFID tag 2 is located in the region B (step S357). Further, when the transmission strength P y is not included in the minimum transmission intensity P YSD group for boundary (step S355: No), the RFID tag 2 is determined to be positioned in the area B (step S357). This is because the examination as to whether or not it is located within the region B with respect to all the boundaries of the region B has been completed.

そして、RFIDタグ2の送信強度の検討が終了したかを判断し(ステップS358)、終了してないと判断した場合には(ステップS358:No)ステップS346に戻り、他のRFIDタグ2の検討を行う。そして、RFIDタグ2の送信強度の検討が終了した場合には(ステップS358:Yes)、判定部37cは判定結果を管理制御部8に出力し判定処理は終了する。   Then, it is determined whether or not the examination of the transmission strength of the RFID tag 2 has been completed (step S358). If it is determined that the examination has not been completed (step S358: No), the process returns to step S346 to examine other RFID tags 2. I do. When the examination of the transmission intensity of the RFID tag 2 is completed (step S358: Yes), the determination unit 37c outputs the determination result to the management control unit 8, and the determination process ends.

このように、本実施の形態3にかかる通信システム31では、判定部37cが補正データ検出部37bによって検出された補正データとRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度とを用いて、RFIDタグ2ごとに領域B内に位置するか否かの判定を行う。このため、実施の形態2と比較し領域Bの境界近傍に位置するRFIDタグ2に対する領域判定の誤差を低減することができる。したがって、通信システム31は、領域Bの境界近傍であって領域B外に位置するRFIDタグ2の応答データを出力せず、領域B内に位置するRFIDタグ2の応答データをさらに正確に出力することができ、円滑に管理対象を管理することができる。   As described above, in the communication system 31 according to the third embodiment, the determination unit 37c uses the correction data detected by the correction data detection unit 37b and the transmission intensity of the interrogation wave according to the RFID tag 2 to use the RFID tag. It is determined whether or not it is located in the area B every two. For this reason, compared with Embodiment 2, the error of the area | region determination with respect to the RFID tag 2 located in the boundary vicinity of the area | region B can be reduced. Accordingly, the communication system 31 does not output the response data of the RFID tag 2 located in the vicinity of the boundary of the region B and outside the region B, and more accurately outputs the response data of the RFID tag 2 positioned in the region B. Can be managed smoothly.

また、判定部37cは、補正データである境界用最小送信強度とRFIDタグ2が応じた質問波の送信強度との大小を比較して領域B内に位置するRFIDタグ2の判定を行っているため、複雑な処理手順を必要としない。したがって、本実施の形態3では、簡易な処理手順で正確な領域判定を行うことができる。   In addition, the determination unit 37c determines the RFID tag 2 located in the region B by comparing the minimum transmission intensity for boundary, which is correction data, with the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the RFID tag 2. Therefore, a complicated processing procedure is not required. Therefore, in the third embodiment, accurate area determination can be performed with a simple processing procedure.

また、実施の形態3にかかる通信システム31は、アンテナを領域B内に備える必要がないため、簡易な装置構成で無線通信を行うことが可能である。また、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとは、一度の応答データの出力に対して最小送信強度と最大送信強度とに加え補正データに対応する境界用最小送信強度で質問波の送信を行うにすぎない。このため、領域B全体に対して、細かな送信強度段階で質問波を多数回送信する場合と比較し質問波の送信回数が少ないため、応答データの出力時間の短縮化を図ることが可能であると考えられる。   In addition, since the communication system 31 according to the third embodiment does not need to include an antenna in the area B, it is possible to perform wireless communication with a simple device configuration. Further, the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b transmit the interrogation wave with the minimum transmission strength for the boundary corresponding to the correction data in addition to the minimum transmission strength and the maximum transmission strength with respect to the output of the response data once. Only. For this reason, since the number of times the interrogation wave is transmitted is small compared to the case where the interrogation wave is transmitted many times at a fine transmission intensity stage for the entire region B, it is possible to shorten the response data output time. It is believed that there is.

なお、本実施の形態3では、各々の境界上の1点を例として補正データの検出処理を説明したが、補正データをできるだけ多数検出することによって、実際の読み取り領域と設定した読み取り領域との誤差をさらに低減することが可能となる。   In the third embodiment, the correction data detection process has been described by taking one point on each boundary as an example. However, by detecting as many correction data as possible, the actual reading area and the set reading area can be detected. The error can be further reduced.

また、本実施の形態3では、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとを設けた通信システム31について説明したが、これに限らず、z方向に質問波を送信するz方向アンテナ4cをさらに備え3次元領域である領域Qの内部に位置するRFIDタグ2の応答データを出力する通信システムとしてもよい。この場合、補正データ検出処理では上述した処理手順と同様に3次元領域のz方向に対応する境界についても補正データを検出することを要し、判定処理ではx方向およびy方向の補正データに加え、z方向の補正データも用いて領域内に位置するか否かを判定する。また、アンテナを3箇所に設けるほか、アンテナを多数設けて、アンテナが質問波を送信する方向の領域境界ごとに補正データを検出し、補正データと応答データとを用いて領域内に位置するRFIDタグ2を判定するとしてもよい。   In the third embodiment, the communication system 31 provided with the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b has been described. However, the communication system 31 is not limited thereto, and further includes a z-direction antenna 4c that transmits a query wave in the z direction. It is good also as a communication system which outputs the response data of the RFID tag 2 located inside the area | region Q which is a three-dimensional area | region. In this case, in the correction data detection process, it is necessary to detect the correction data for the boundary corresponding to the z direction of the three-dimensional region as in the above-described processing procedure, and in the determination process, in addition to the correction data in the x direction and the y direction. , Z correction data is also used to determine whether or not it is located within the region. In addition to providing antennas at three locations, a plurality of antennas are provided, correction data is detected for each region boundary in the direction in which the antenna transmits an interrogation wave, and RFID located within the region using the correction data and response data The tag 2 may be determined.

(実施の形態4)
つぎに、実施の形態4にかかる通信システムについて説明する。本実施の形態4では、境界RFIDタグを読み取り領域の境界に配置した状態で、RFIDタグとアンテナとの無線通信を行っている。
(Embodiment 4)
Next, a communication system according to the fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, wireless communication between the RFID tag and the antenna is performed in a state where the boundary RFID tag is arranged at the boundary of the reading area.

まず、実施の形態4にかかる通信システムのうち、放射状に質問波を送信する単数のアンテナを備えた場合について説明する。図18は、実施の形態4にかかる通信システムにおけるRFIDタグの配置を説明する図である。本実施の形態4にかかる通信システムは、図1に示す通信システム1と同等の構成を備える。そして、図18に示すように、領域Aの境界に境界確認用RFIDタグである境界RFIDタグ42aを配置した状態で、RFIDタグ2の読み取りを行っている。実施の形態4では、境界RFIDタグ42aからの確認用応答波の受信状態に基づいて無線通信を行うごとにアンテナ4の質問波の送信強度低下の調整を図り、RFIDタグ2が領域A内に位置するか否かを判定している。   First, in the communication system according to the fourth embodiment, a case where a single antenna that transmits a query wave radially is provided will be described. FIG. 18 is a diagram for explaining the arrangement of RFID tags in the communication system according to the fourth embodiment. The communication system according to the fourth embodiment has a configuration equivalent to that of the communication system 1 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 18, the RFID tag 2 is read in a state where the boundary RFID tag 42 a that is a boundary confirmation RFID tag is arranged at the boundary of the region A. In the fourth embodiment, every time wireless communication is performed based on the reception state of the response wave for confirmation from the boundary RFID tag 42a, the reduction of the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is adjusted so that the RFID tag 2 is in the area A. It is determined whether or not it is located.

つぎに、図18のように境界RFIDタグ42aを配置した場合に、アンテナ4が受信した応答波を応答データとして出力するまでの処理手順について説明する。図19はRFIDタグ2の応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。図19に示すように、読み取り領域の領域設定を行い(ステップS401)、たとえば、図18に示す領域Aを設定する。つぎに、実施の形態1の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって質問波送信強度設定処理を行う(ステップS402)。そして、境界RFIDタグ42aを登録し(ステップS403)、境界RFIDタグ42aを配置する(ステップS404)。図18に示すように、境界RFIDタグ42aは領域Aの境界に配置され、配置する境界RFIDタグ42aは単数でもよく複数でもよい。後述するように、可読最小送信強度で送信した質問波に応じる境界RFIDタグ42aからの確認用応答波を受信した場合に、読み取ったRFIDタグ2が領域A内に位置するか否かの判定を行う。   Next, a processing procedure until the response wave received by the antenna 4 is output as response data when the boundary RFID tag 42a is arranged as shown in FIG. 18 will be described. FIG. 19 is a flowchart showing a processing procedure until response data of the RFID tag 2 is output. As shown in FIG. 19, the reading area is set (step S401), and for example, the area A shown in FIG. 18 is set. Next, a query wave transmission intensity setting process is performed according to the same processing procedure as the query wave transmission intensity setting process of the first embodiment (step S402). Then, the boundary RFID tag 42a is registered (step S403), and the boundary RFID tag 42a is arranged (step S404). As shown in FIG. 18, the boundary RFID tag 42a is arranged at the boundary of the area A, and the number of boundary RFID tags 42a to be arranged may be one or more. As will be described later, when a response wave for confirmation is received from the boundary RFID tag 42a corresponding to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission intensity, it is determined whether or not the read RFID tag 2 is located in the area A. Do.

つぎに、アンテナ4は質問波送信と応答波受信を行う(ステップS405)。判定部7bは、受信した応答データの中から、境界に配置した境界RFIDタグ42aを全て読み取っているか否かを判断する(ステップS406)、境界RFIDタグ42aを全て読み取っていない場合には(ステップS406:No)、アンテナ4の送信強度が減少し、領域A全体に質問波が到達していない場合であると考えられる。境界RFIDタグ42aを全て読み取っていない場合(ステップS406:No)には、送信強度設定部7aが質問波送信強度を調整して(ステップS407)、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定する。そして、アンテナ4は、この可読最小送信強度で再び質問波を送信し、この質問波に応じた応答波を受信する(ステップS405)。これらのステップS405〜ステップS407は境界RFIDタグ42aからの確認用応答波を全て受信できるまで繰り返し、送信強度設定部7aは、確認用応答波を受信できるよう可読最小送信強度を調整する。   Next, the antenna 4 performs interrogation wave transmission and response wave reception (step S405). The determination unit 7b determines whether or not all the boundary RFID tags 42a arranged at the boundary are read from the received response data (step S406). When all the boundary RFID tags 42a are not read (step S406). S406: No), it is considered that the transmission intensity of the antenna 4 decreases and the interrogation wave does not reach the entire area A. If all the boundary RFID tags 42a have not been read (step S406: No), the transmission intensity setting unit 7a adjusts the interrogation wave transmission intensity (step S407), and sets the adjusted transmission intensity as the readable minimum transmission intensity. . Then, the antenna 4 transmits the interrogation wave again with the readable minimum transmission intensity, and receives a response wave corresponding to the interrogation wave (step S405). These steps S405 to S407 are repeated until all the confirmation response waves from the boundary RFID tag 42a are received, and the transmission intensity setting unit 7a adjusts the readable minimum transmission intensity so that the confirmation response waves can be received.

そして、境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができた場合には(ステップS406:Yes)、アンテナ4が可読最小送信強度で送信した質問波は領域Aの境界まで到達しているものと考えられるため、判定部7bは全ての境界RFIDタグ42aとともに読み取ったRFIDタグ2を領域A内に位置すると判定する(ステップS408)。アンテナ4が境界RFIDタグ42aを読み取ることができる送信強度で質問波を送信した場合、たとえば、領域Aの境界より内側にあるRFIDタグ2aには質問波が到達するため、アンテナ4はRFIDタグ2aからの応答波を受信できる。一方、領域Aの境界より外側にあるRFIDタグ2bには質問波が到達しないため、RFIDタグ2bは応答波を送信することはない。このため、読み取ったRFIDタグ2の中には領域Aの境界より外側にあるRFIDタグ2bは含まれていないと考えられる。   If all of the boundary RFID tags 42a can be read (step S406: Yes), it is considered that the interrogation wave transmitted by the antenna 4 with the readable minimum transmission intensity reaches the boundary of the region A. The determination unit 7b determines that the RFID tag 2 read together with all the boundary RFID tags 42a is located in the area A (step S408). When the interrogation wave is transmitted with the transmission intensity at which the antenna 4 can read the boundary RFID tag 42a, for example, the interrogation wave reaches the RFID tag 2a inside the boundary of the region A. The response wave from can be received. On the other hand, since the interrogation wave does not reach the RFID tag 2b outside the boundary of the region A, the RFID tag 2b does not transmit a response wave. For this reason, it is considered that the read RFID tag 2 does not include the RFID tag 2b outside the boundary of the region A.

そして、判定部7bは判定結果を管理制御部8に出力し、管理制御部8は、判定部7bの判定をもとに領域A内に位置すると判定されたRFIDタグ2の応答データを管理部6から出力部11に出力するデータ出力を行い(ステップS409)、必要があれば応答データをデータベース12に格納する。   Then, the determination unit 7b outputs the determination result to the management control unit 8, and the management control unit 8 stores the response data of the RFID tag 2 determined to be located in the area A based on the determination of the determination unit 7b. 6 outputs data to the output unit 11 (step S409), and stores the response data in the database 12 if necessary.

このように、実施の形態4では、境界RFDIタグ42aを領域Aの境界に配置し、無線通信を行うごとに、境界RFIDタグ42aからの確認用応答波の受信の有無によってアンテナ4の質問波の送信強度の低下について判断している。そして、アンテナ4の質問波の送信強度が低下している場合には、境界RFIDタグ42aを全て読み取れるまでアンテナ4の質問波の送信強度を調整して、領域Aの境界まで確実に質問波を到達させている。したがって、無線通信を行うごとにアンテナ4の質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったRFIDタグ2が境界A内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。   As described above, in the fourth embodiment, the boundary RFDI tag 42a is arranged on the boundary of the region A, and the interrogation wave of the antenna 4 is determined depending on whether or not the response wave for confirmation is received from the boundary RFID tag 42a every time wireless communication is performed. Judgment on decrease in transmission strength. When the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is reduced, the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is adjusted until all the boundary RFID tags 42a can be read, and the interrogation wave is reliably transmitted to the boundary of the area A. Is reaching. Therefore, since the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is optimized each time wireless communication is performed, it can be more reliably determined whether or not the read RFID tag 2 is located within the boundary A.

つぎに、アンテナ4の質問波の送信強度が変動し増加した場合にも正確に領域A内に位置するRFIDタグ2を判定できる通信システムについて説明する。図20は、実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。この場合、図20に示すように、領域Aの境界に境界RFIDタグ42aを配置し、領域Aの周囲に設けられた許容領域Jの境界に拒絶RFIDタグ43aを配置した状態でRFIDタグ2の読み取りを行っている。この通信システムは、境界RFIDタグ42aからの確認用応答波および拒絶RFIDタグ43aからの拒絶用応答波の受信状態に基づいて、無線通信を行うごとにアンテナ4の質問波の送信強度の調整を図り、RFIDタグ2が領域A内に位置するか否かを判定している。   Next, a communication system capable of accurately determining the RFID tag 2 located in the area A even when the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 fluctuates and increases will be described. FIG. 20 is a diagram for explaining another example of the arrangement of RFID tags in the communication system according to the fourth embodiment. In this case, as shown in FIG. 20, the boundary RFID tag 42a is disposed at the boundary of the region A, and the rejection RFID tag 43a is disposed at the boundary of the allowable region J provided around the region A. Reading is in progress. In this communication system, the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is adjusted each time wireless communication is performed based on the reception state of the confirmation response wave from the boundary RFID tag 42a and the rejection response wave from the rejection RFID tag 43a. As shown, it is determined whether or not the RFID tag 2 is located in the area A.

つぎに、図20のように境界RFIDタグ42aと拒絶用RFIDタグ43aとを配置した場合に、アンテナ4により受信された応答波を応答データとして出力するまでの処理手順について説明する。図21は、図20に示すように境界RDIDタグ42aと拒絶RDIDタグ43aとが配置された場合のRFIDタグ2aの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。   Next, a processing procedure until the response wave received by the antenna 4 is output as response data when the boundary RFID tag 42a and the rejection RFID tag 43a are arranged as shown in FIG. 20 will be described. FIG. 21 is a flowchart showing a processing procedure until response data of the RFID tag 2a is output when the boundary RDID tag 42a and the rejection RDID tag 43a are arranged as shown in FIG.

まず、図21に示すように、領域Aおよび許容領域Jの領域設定を行う(ステップS421)。つぎに、実施の形態1の質問波送信強度設定処理と同様の処理手順にしたがって質問波送信強度設定処理を行う(ステップS422)。そして、境界RFIDタグ42aと拒絶RFIDタグ43aとを登録する(ステップS423、ステップS424)。そして、図20に示すように領域Aの境界にこの境界RFIDタグ42aを配置し(ステップS425)、許容領域Jの境界に拒絶RFIDタグ43aを配置する(ステップS426)。ここで、配置される境界RFIDタグ42aおよび拒絶RFIDタグ43aは単数でも複数でもよい。そして、以下の処理手順では、境界RFIDタグ42aからの確認用応答波および拒絶RFIDタグ43aからの拒絶用応答波の受信の有無に基づいて、アンテナ4の質問波送信強度が変動しているか否かを判断する。   First, as shown in FIG. 21, region A and allowable region J are set (step S421). Next, a query wave transmission intensity setting process is performed according to the same processing procedure as the query wave transmission intensity setting process of the first embodiment (step S422). Then, the boundary RFID tag 42a and the rejection RFID tag 43a are registered (steps S423 and S424). Then, as shown in FIG. 20, the boundary RFID tag 42a is arranged at the boundary of the area A (step S425), and the rejection RFID tag 43a is arranged at the boundary of the allowable area J (step S426). Here, the boundary RFID tag 42a and the rejection RFID tag 43a to be arranged may be single or plural. In the following processing procedure, whether or not the interrogation wave transmission intensity of the antenna 4 varies based on whether or not the confirmation response wave from the boundary RFID tag 42a and the rejection response wave from the rejection RFID tag 43a are received. Determine whether.

つぎに、アンテナ4は質問波送信と応答波受信を行う(ステップS427)。図19に示した処理手順と同様に、受信した応答データの中から、境界に配置した境界RFIDタグ42aを全て読み取っているか否かを判断し(ステップS428)、境界RFIDタグ42aを全て読み取っていない場合には(ステップS428:No)、送信強度設定部7aが質問波送信強度を調整し(ステップS429)、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定する。この可読最小送信強度で再びアンテナ4が質問波を送信し、この質問波に応じたRFIDタグ2からの応答波を受信する(ステップS427)。これらのステップS427〜ステップS429は境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができるまで繰り返される。   Next, the antenna 4 performs interrogation wave transmission and response wave reception (step S427). Similarly to the processing procedure shown in FIG. 19, it is determined whether or not all the boundary RFID tags 42a arranged at the boundary are read from the received response data (step S428), and all the boundary RFID tags 42a are read. If not (step S428: No), the transmission strength setting unit 7a adjusts the interrogation wave transmission strength (step S429), and sets the adjusted transmission strength as the readable minimum transmission strength. The antenna 4 transmits an interrogation wave again with the readable minimum transmission intensity, and receives a response wave from the RFID tag 2 corresponding to the interrogation wave (step S427). These steps S427 to S429 are repeated until all the boundary RFID tags 42a can be read.

そして、境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができた場合には(ステップS428:Yes)、拒絶RFIDタグ43aを読み取っているかを判断する(ステップS430)。拒絶RFIDタグ43aからの拒絶用応答波を受信している場合には、許容領域Jの境界に配置された拒絶RFIDタグ43aに質問波が到達していることとなるため、アンテナ4の実際の送信強度が設定時と比較し増加したものと考えられる。そして、送信強度設定部7aが質問波送信強度を調整し(ステップS431)、調整した送信強度を可読最小送信強度として設定し、アンテナ4が調整した可読最小送信強度で再び質問波を送信し、この質問波に応じた応答波を受信する(ステップS427)。そして、境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができ(ステップS428:Yes)、拒絶RFIDタグ43aを読み取らなくなるまで(ステップS430:No)、ステップS427〜ステップS431を繰り返す。   If all the boundary RFID tags 42a can be read (step S428: Yes), it is determined whether the rejection RFID tag 43a is read (step S430). When the rejection response wave from the rejection RFID tag 43a is received, the interrogation wave has reached the rejection RFID tag 43a arranged at the boundary of the allowable region J. It is considered that the transmission strength has increased compared to the setting. Then, the transmission intensity setting unit 7a adjusts the interrogation wave transmission intensity (step S431), sets the adjusted transmission intensity as the readable minimum transmission intensity, and transmits the interrogation wave again with the readable minimum transmission intensity adjusted by the antenna 4, A response wave corresponding to the interrogation wave is received (step S427). Then, all of the boundary RFID tags 42a can be read (step S428: Yes), and steps S427 to S431 are repeated until the rejection RFID tag 43a is not read (step S430: No).

そして、境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができ(ステップS428:Yes)、拒絶RFIDタグ43aを読み取らなくなる場合には(ステップS430:No)、判定部7bは全ての境界RFIDタグ42aとともに読み取ったRFIDタグ2を領域A内に位置すると判定する(ステップS432)。境界RFIDタグ42aを全て読み取ることができ、拒絶RFIDタグ43aを読み取らない可読最小送信強度で質問波を送信した場合には、アンテナ4の質問波は領域Aの境界まで到達しており、また、許容領域Jの外部には達していない。このため、たとえば、領域Aの境界より内側にあるRFIDタグ2aには質問波は到達するため、アンテナ4は、このRFIDタグ2aからの応答波を受信できる。一方、許容領域Jの境界より外側にあるRFIDタグ2bには質問波は到達しないため、RFIDタグ2bはアンテナ4から送信された質問波を受信せず、この質問波に応じて応答波をアンテナ4に送信することはない。このため、読み取ったRFIDタグ2の中には領域Aの境界より外側にあるRFIDタグ2bは含まれていないと考えられる。   If all the boundary RFID tags 42a can be read (step S428: Yes) and the rejection RFID tag 43a cannot be read (step S430: No), the determination unit 7b reads the RFID read together with all the boundary RFID tags 42a. It is determined that the tag 2 is located in the area A (step S432). When the interrogation wave is transmitted with the minimum readable transmission intensity that can read the entire boundary RFID tag 42a and does not read the rejection RFID tag 43a, the interrogation wave of the antenna 4 reaches the boundary of the region A, It does not reach the outside of the allowable area J. For this reason, for example, since the interrogation wave reaches the RFID tag 2a located inside the boundary of the region A, the antenna 4 can receive the response wave from the RFID tag 2a. On the other hand, since the interrogation wave does not reach the RFID tag 2b outside the boundary of the allowable region J, the RFID tag 2b does not receive the interrogation wave transmitted from the antenna 4, and the response wave is transmitted to the antenna according to the interrogation wave. 4 is not sent. For this reason, it is considered that the read RFID tag 2 does not include the RFID tag 2b outside the boundary of the region A.

そして、管理制御部8は、判定部7bの判定をもとに領域A内に位置すると判定されたRFIDタグ2の応答データを管理部6から出力部11に出力するデータ出力を行い(ステップS433)、必要があれば応答データをデータベース12に格納する。   Then, the management control unit 8 performs data output for outputting the response data of the RFID tag 2 determined to be located in the area A based on the determination of the determination unit 7b from the management unit 6 to the output unit 11 (step S433). If necessary, the response data is stored in the database 12.

このように、許容領域Jの境界にさらに拒絶RFIDタグ43aを配置し、拒絶RFIDタグ43aからの拒絶用応答波の受信状態に基づいて、無線通信を行うごとにアンテナ4の質問波の可読最小送信強度の変動について判断している。そして、アンテナ4の質問波の送信強度が増加している場合には、質問波の到達位置が領域Aの境界となるように、境界RFIDタグ42aが読み取れ拒絶RFIDタグ43aが読み取れなくなるまでアンテナ4の質問波の可読最小送信強度を調整している。したがって、無線通信を行うごとにアンテナ4の質問波の可読最小送信強度を適性化しているため、読み取ったRFIDタグ2が境界A内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。また、拒絶RFIDタグ43aを配置しているため、読み取り領域の外部にあるRFIDタグ2の読み取りを確実に防止でき、より正確に管理対象を管理することができる。また、境界RFIDタグ42aと拒絶RFIDタグ43aとを所定の境界上に配置し、無線通信を行うので、簡易な装置構成で正確な無線通信を行うことが可能となる。   In this manner, the rejection RFID tag 43a is further arranged at the boundary of the allowable region J, and the interrogation wave of the antenna 4 is readable minimum every time wireless communication is performed based on the reception state of the rejection response wave from the rejection RFID tag 43a. Judgment is made on fluctuations in transmission strength. When the transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is increased, the antenna 4 is read until the boundary RFID tag 42a is read and the rejection RFID tag 43a cannot be read so that the arrival position of the interrogation wave becomes the boundary of the region A. The minimum readable intensity of the interrogation wave has been adjusted. Therefore, since the readable minimum transmission intensity of the interrogation wave of the antenna 4 is optimized every time wireless communication is performed, it can be more reliably determined whether or not the read RFID tag 2 is located within the boundary A. . Further, since the rejection RFID tag 43a is arranged, reading of the RFID tag 2 outside the reading area can be surely prevented, and the management target can be managed more accurately. Further, since the boundary RFID tag 42a and the rejection RFID tag 43a are arranged on a predetermined boundary and wireless communication is performed, accurate wireless communication can be performed with a simple device configuration.

なお、実施の形態4として、単数のアンテナ4を備えた通信システムについて説明したが、これに限らず、複数のアンテナを備えた通信システムについても境界RFIDタグ42と拒絶RFIDタグ43とを配置した状態で無線通信を行なってもよい。以下、複数のアンテナを備えた通信システムについて説明する。   In addition, although the communication system provided with the single antenna 4 was demonstrated as Embodiment 4, not only this but the boundary RFID tag 42 and the rejection RFID tag 43 are arrange | positioned also about the communication system provided with the some antenna. Wireless communication may be performed in the state. Hereinafter, a communication system including a plurality of antennas will be described.

図22は、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとを備えた通信システムのRFIDタグの配置を説明する図である。この通信システムは、図5に示す通信システム21と同等の構成を備え、実施の形態2と同様に、質問波送信強度設定処理を行った後に、図22に示すように、領域Bの境界に複数の境界RFIDタグ42b〜42eを配置した状態で無線通信を行なっている。   FIG. 22 is a diagram illustrating the arrangement of RFID tags in a communication system including the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b. This communication system has a configuration equivalent to that of the communication system 21 shown in FIG. 5, and after performing the interrogation wave transmission intensity setting process, as shown in FIG. Wireless communication is performed in a state where a plurality of boundary RFID tags 42b to 42e are arranged.

ここで、境界RFIDタグ42bは、領域Bの境界上であり、x方向アンテナ4aに最も近い位置に配置される。そして、x方向アンテナ4aの最小送信強度Px1で質問波を送信したときに境界RFIDタグ42bの確認用応答波を受信できなかった場合には、x方向アンテナ4aの送信強度が変動していると考えられる。このため、境界RFIDタグ42bを読み取ることができるまで、上述したステップS405〜ステップS407と同様の処理手順で、x方向アンテナ4aの最小送信強度Px1を調整し、調整した最小送信強度Px1で読み取ったRFIDタグについて判定処理を行う。また、境界RFIDタグ42cは、領域Bの境界上でありx方向アンテナ4aに最も遠い位置に配置される。そして、x方向アンテナ4aの最大送信強度Pxnで質問波を送信したときに境界RFIDタグ42cの確認用応答波を受信できなかった場合には、上述したステップS405〜ステップS407と同様の処理手順でx方向アンテナ4aの最大送信強度Pxnを調整し、調整した最大送信強度Pxnで読み取ったRFIDタグ2について判定処理を行う。y方向アンテナ4bについても同様に、境界RFIDタグ42dを領域Bの境界上でありy方向アンテナ4bに最も近い位置に配置し、また、境界RFIDタグ42eを領域Bの境界上でありy方向アンテナ4bに最も遠い位置に配置し、送信強度が変動していた場合には調整を行う。 Here, the boundary RFID tag 42b is on the boundary of the region B and is disposed at a position closest to the x-direction antenna 4a. When the response wave for confirmation from the boundary RFID tag 42b cannot be received when the interrogation wave is transmitted with the minimum transmission intensity P x1 of the x-direction antenna 4a, the transmission intensity of the x-direction antenna 4a varies. it is conceivable that. Therefore, until the boundary RFID tag 42b can be read, the minimum transmission strength P x1 of the x-direction antenna 4a is adjusted by the same processing procedure as in steps S405 to S407 described above, and the adjusted minimum transmission strength P x1 is used. A determination process is performed on the read RFID tag. Further, the boundary RFID tag 42c is disposed on the boundary of the region B and at a position farthest from the x-direction antenna 4a. If the response wave for confirmation of the boundary RFID tag 42c cannot be received when the interrogation wave is transmitted with the maximum transmission intensity P xn of the x-direction antenna 4a, the same processing procedure as that in steps S405 to S407 described above is performed. Then, the maximum transmission intensity P xn of the x-direction antenna 4a is adjusted, and the determination process is performed on the RFID tag 2 read with the adjusted maximum transmission intensity P xn . Similarly, for the y-direction antenna 4b, the boundary RFID tag 42d is disposed on the boundary of the region B and closest to the y-direction antenna 4b, and the boundary RFID tag 42e is disposed on the boundary of the region B. 4b is arranged at the farthest position, and adjustment is performed when the transmission intensity varies.

このように、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとを備えた場合も、同様に境界RFIDタグ42b〜42eを配置し、無線通信を行うごとにx方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとの質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったRFIDタグ2が境界B内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。   As described above, even when the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are provided, the interrogation between the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b is performed every time wireless communication is performed by similarly arranging the boundary RFID tags 42b to 42e. Since the wave transmission intensity is optimized, it can be more reliably determined whether or not the read RFID tag 2 is located within the boundary B.

また、図23に示すように、領域Bの周辺に許容領域Kを設定し、許容領域Kの境界上にさらに拒絶RFIDタグ43b〜43eを配置した状態でRFIDタグの読み取りを行ってもよい。実施の形態2と同様に質問波送信強度設定処理を行った後に、各アンテナが最小送信強度と最大送信強度とで質問波を送信する。そして、各アンテナが応答波を受信するごとに、図21のステップS427〜ステップS431に示す処理手順と同様の手順で境界RFIDタグ42b〜42eの読み取りができるか否かを判断するとともに拒絶RFIDタグ43b〜43eを読み取っていないかを判断し、各アンテナの送信強度を調整する。なお、境界RFIDタグ42bに対しては拒絶RFIDタグ43bが対応し、x方向アンテナ4aが最小送信強度Px1で質問波を送信した場合には、境界RFIDタグ42bを読み取り拒絶RFIDタグ43bを読み取らない送信強度に調整する。また、境界RFIDタグ42cには拒絶RFIDタグ43cが対応し、境界RFIDタグ42dには拒絶RFIDタグ43dが対応し、境界RFIDタグ42eには拒絶RFIDタグ43eが対応する。 Further, as shown in FIG. 23, the RFID tag may be read in a state where an allowable area K is set around the area B and rejection RFID tags 43 b to 43 e are further arranged on the boundary of the allowable area K. After performing the interrogation wave transmission intensity setting process in the same manner as in the second embodiment, each antenna transmits an interrogation wave with the minimum transmission intensity and the maximum transmission intensity. Each time each antenna receives a response wave, it is determined whether or not the boundary RFID tags 42b to 42e can be read in the same procedure as the processing procedure shown in steps S427 to S431 in FIG. It is determined whether 43b to 43e have been read, and the transmission intensity of each antenna is adjusted. If the rejection RFID tag 43b corresponds to the boundary RFID tag 42b and the x-direction antenna 4a transmits the interrogation wave with the minimum transmission intensity Px1 , the boundary RFID tag 42b is read and the rejection RFID tag 43b is read. No adjustment to transmission strength. The rejection RFID tag 43c corresponds to the boundary RFID tag 42c, the rejection RFID tag 43d corresponds to the boundary RFID tag 42d, and the rejection RFID tag 43e corresponds to the boundary RFID tag 42e.

このように、x方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとを備えた場合も同様に、境界RFIDタグ42b〜42eとともに許容領域Kの境界上に拒絶RFIDタグ43b〜43eを配置することによって、無線通信を行うごとにx方向アンテナ4aとy方向アンテナ4bとの質問波の送信強度を適性化しているため、読み取ったRFIDタグ2が境界B内に位置するか否かの判定をさらに確実に行うことができる。   As described above, when the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b are provided, similarly, the rejection RFID tags 43b to 43e are arranged on the boundary of the allowable area K together with the boundary RFID tags 42b to 42e. Since the transmission intensity of the interrogation wave between the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b is made appropriate every time, the determination as to whether or not the read RFID tag 2 is located within the boundary B is performed more reliably. Can do.

また、図24に示すように、z方向に質問波を送信するz方向アンテナ4cをさらに備え、境界RFIDタグ42aを配置した状態で無線通信を行なってもよい。なお、図24では、境界RFIDタグ42aを領域Qの頂点に配置した場合について例示したが、これに限らず、境界RFIDタグ42aは領域Qの境界に配置すればよい。そして、領域Qの周辺に許容領域を設け、この許容領域の境界上にさらに拒絶RFIDタグ43を所定位置に配置した状態で無線通信を行う通信システムとしてもよい。z方向アンテナ4cをさらに配置した場合もx方向アンテナ4aおよびy方向アンテナ4bに対する上述の処理手順と同様の処理手順でz方向アンテナ4cに対しても送信強度の変動を調整する。   Further, as shown in FIG. 24, a radio communication may be performed in a state where a z-direction antenna 4c that transmits an interrogation wave in the z-direction is further provided and a boundary RFID tag 42a is disposed. 24 illustrates the case where the boundary RFID tag 42a is arranged at the apex of the region Q. However, the present invention is not limited to this, and the boundary RFID tag 42a may be arranged at the boundary of the region Q. And it is good also as a communication system which provides an allowance area | region around the area | region Q, and performs radio | wireless communication in the state which has arrange | positioned the rejection RFID tag 43 in the predetermined position further on the boundary of this allowance area. Even when the z-direction antenna 4c is further arranged, the variation in the transmission intensity is also adjusted for the z-direction antenna 4c by the same processing procedure as that for the x-direction antenna 4a and the y-direction antenna 4b.

また、アンテナを3箇所に設けるほか、アンテナを多数設けた場合も同様に境界RFIDタグ42と拒絶RFIDタグ43とを所定位置に配置して、各アンテナの送信強度の変動を調整し、無線通信を行うとしてもよい。   In addition to providing antennas at three locations, when a large number of antennas are provided, similarly, the boundary RFID tag 42 and the reject RFID tag 43 are arranged at predetermined positions to adjust the fluctuations in the transmission intensity of each antenna, and wireless communication May be performed.

また、図25に示すように、境界RFIDタグ42b〜42eとともに領域Bの境界上に補正RFIDタグ44を単数あるいは複数配置した状態でRFIDタグ2の読み取りを行ってもよい。この通信システムは、図13に示す通信システム31と同等の構成を備え、実施の形態3と同様に質問波送信強度設定処理を行った後、質問波を送信し、補正RFIDタグ44がどの送信強度で送信された質問波に対して応答波を送信したかを検出する。そして、この検出した送信強度を補正データとして、図17に示す処理手順と同様に判定処理を行う。この場合、補正RFIDタグ44と領域判定の対象となるRFIDタグ2とは、同一の無線通信で読み込まれているため、判定部37cは、RFIDタグ2が領域B内に位置するか否かの判定をリアルタイムで行うことができる。また、許容領域Kを設けて拒絶RFIDタグ43b〜43eを配置した状態で無線通信を行うことによって、さらに確実に判定処理を行うとしてもよい。   Further, as shown in FIG. 25, the RFID tag 2 may be read in a state where one or a plurality of correction RFID tags 44 are arranged on the boundary of the region B together with the boundary RFID tags 42b to 42e. This communication system has the same configuration as that of the communication system 31 shown in FIG. 13, and after performing the interrogation wave transmission intensity setting process in the same manner as in the third embodiment, the interrogation wave is transmitted and which transmission is performed by the correction RFID tag 44. It is detected whether a response wave is transmitted with respect to the interrogation wave transmitted with intensity. Then, determination processing is performed in the same manner as the processing procedure shown in FIG. 17 using the detected transmission intensity as correction data. In this case, since the corrected RFID tag 44 and the RFID tag 2 that is the target of region determination are read by the same wireless communication, the determination unit 37c determines whether the RFID tag 2 is located in the region B or not. Judgment can be performed in real time. Further, the determination process may be more reliably performed by performing wireless communication in a state where the allowable area K is provided and the rejection RFID tags 43b to 43e are arranged.

また、図26に示すように、読み取り領域の境界を仕切り47で区切り、仕切り47が配置されていない場所に、境界RFIDタグ42aを配置し、その外側に拒絶RFIDタグ43aを配置した状態で、無線通信を行うとしてもよい。この場合、仕切り47は、アンテナ4が送信する質問波およびRFIDタグ2が送信する応答波を電磁的に遮断する機能を備えている。このため、アンテナ4の送信強度変動を調整する場合には、仕切り47で区切られていない場所に境界RFIDタグ42aを配置すれば足りる。また、仕切り47で区切られていない場所の外側に拒絶RFIDタグ43aを配置すれば足りる。仕切り47で区切られている場所であれば、仕切り47から外部には質問波が到達しないためである。このように、仕切り47を用いて読み取り領域の境界を仕切ることによって、境界RFIDタグ42aおよび拒絶RFIDタグ43aを読み取り領域の境界または周囲に多数配置しない場合であっても、読み取り領域内に位置するRFIDタグ2の応答データを正確に出力することができる。なお、境界RFIDタグ42aおよび拒絶RFIDタグ43aは、複数ではなく単数配置するとしてもよい。   In addition, as shown in FIG. 26, the boundary of the reading area is divided by a partition 47, the boundary RFID tag 42a is disposed at a place where the partition 47 is not disposed, and the rejection RFID tag 43a is disposed outside thereof, Wireless communication may be performed. In this case, the partition 47 has a function of electromagnetically blocking the interrogation wave transmitted by the antenna 4 and the response wave transmitted by the RFID tag 2. For this reason, when adjusting the transmission intensity fluctuation of the antenna 4, it is sufficient to arrange the boundary RFID tag 42 a in a place not partitioned by the partition 47. In addition, it is sufficient to arrange the rejection RFID tag 43a outside the place not partitioned by the partition 47. This is because the interrogation wave does not reach the outside from the partition 47 if it is a place partitioned by the partition 47. In this way, by dividing the boundary of the reading area using the partition 47, even when a large number of boundary RFID tags 42a and rejection RFID tags 43a are not arranged at or around the boundary of the reading area, they are positioned in the reading area. The response data of the RFID tag 2 can be output accurately. Note that the boundary RFID tag 42a and the rejection RFID tag 43a may be arranged singly rather than plural.

なお、処理部7,27,37および管理制御部8は、各種の処理手順等を規定したプログラムを有し、これらのプログラムを動作し、前述した手順によって、送信強度設定処理、判定処理、補正データ検出処理などを行い、情報媒体から送信された情報の出力処理を行っている。   The processing units 7, 27, and 37 and the management control unit 8 have programs that define various processing procedures and the like, operate these programs, and perform transmission intensity setting processing, determination processing, and correction according to the above-described procedures. Data detection processing is performed, and output processing of information transmitted from the information medium is performed.

また、実施の形態1〜4では、アンテナ4,4a,4bから受信した電波から動作電源を得るRFIDタグ2について説明したが、これに限らず、電源となる電池などのバッテリー機能を内部に備えたRFIDタグとの間で無線通信を行うとしてもよい。また、実施の形態1〜4では、アンテナ制御部5はアンテナ4a,4bで共通のものとしたが、これに限らず、アンテナごとにアンテナ制御部5を設けてもよい。   In the first to fourth embodiments, the RFID tag 2 that obtains an operating power from radio waves received from the antennas 4, 4a, and 4b has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a battery function such as a battery serving as a power source is provided inside. Wireless communication may be performed with the RFID tag. In the first to fourth embodiments, the antenna control unit 5 is common to the antennas 4a and 4b. However, the present invention is not limited to this, and the antenna control unit 5 may be provided for each antenna.

また、実施の形態1〜4では、単数の領域Aまたは領域Bについて説明したが、これに限らず、複数の読み取り領域に対して、それぞれの読み取り領域について、応答波を送信したRFIDタグ2が領域内に位置するか否かを判定するとしてもよい。この場合、アンテナ4,4a,4bの送信強度を複数設定し、応答波を送信したRFIDタグ2が応じた送信強度に応じて、RFIDタグ2を選別、抽出または除外して領域判定を行ってもよい。また、それぞれの領域ごとにアンテナ4,4a,4bを備えてもよい。   In the first to fourth embodiments, the single region A or the region B has been described. However, the present invention is not limited to this, and the RFID tag 2 that transmits a response wave for each reading region is not limited to this. It may be determined whether or not it is located within the region. In this case, a plurality of transmission intensities of the antennas 4, 4 a, 4 b are set, and the RFID tag 2 that has transmitted the response wave selects, extracts or excludes the RFID tag 2 according to the corresponding transmission intensity, and performs region determination. Also good. Moreover, you may provide the antenna 4,4a, 4b for each area | region.

また、実施の形態1〜4では、RFIDタグ2の識別情報等を読み取る読み取り機能を備えた通信システムについて説明したが、RFIDタグ2に蓄積された情報を書き換える書き込み機能をさらに備えていてもよい。所定の領域内に位置するRFIDタグ2に対してのみ情報の書き換えを行う場合には、上述した処理手順を行なって所定の領域内に位置するRFIDタグ2を判別することによって、正確な情報の書き換えが可能となる。   In the first to fourth embodiments, the communication system having a reading function for reading the identification information of the RFID tag 2 has been described. However, the communication system may further include a writing function for rewriting information stored in the RFID tag 2. . When information is rewritten only to the RFID tag 2 located in the predetermined area, the above-described processing procedure is performed to discriminate the RFID tag 2 located in the predetermined area, thereby obtaining accurate information. Rewriting is possible.

また、実施の形態1〜4では、設定用RFIDタグを用いて、設定用RFIDタグを読み取ることができる送信強度を調整して可読最小送信強度を設定したが、これに限らず、送信強度の調整とともに、アンテナ4,4a,4bを移動させて、質問波の到達距離を調整するとしてもよい。このように、アンテナ4,4a,4bを移動し送信強度を設定した場合であっても、送信強度によって質問波の到達距離が異なることを利用し、上述した処理手順で読み取り領域内に位置するRFIDタグ2を判定することができる。   Moreover, in Embodiments 1 to 4, the setting RFID tag is used to adjust the transmission intensity at which the setting RFID tag can be read and the readable minimum transmission intensity is set. Along with the adjustment, the antennas 4, 4a, 4b may be moved to adjust the reach distance of the interrogation wave. Thus, even when the transmission intensity is set by moving the antennas 4, 4 a, 4 b, the fact that the interrogation wave reaches different distances varies depending on the transmission intensity, and is located in the reading area by the above-described processing procedure. The RFID tag 2 can be determined.

また、実施の形態1〜4では、RFIDタグ2を情報媒体の一例として説明したが、これに限らず、アンテナと識別情報等を記憶するメモリとを備えた情報媒体であればよい。この場合、この情報媒体に対応するアンテナ4,4a,4bおよびアンテナ制御部5を備えた通信システムであればよく、上述した処理手順にしたがって読み取り領域内に位置する情報媒体から送信された応答データを出力することができる。   In the first to fourth embodiments, the RFID tag 2 has been described as an example of an information medium. However, the present invention is not limited thereto, and any information medium including an antenna and a memory that stores identification information or the like may be used. In this case, any communication system including the antennas 4, 4a, 4b and the antenna control unit 5 corresponding to this information medium may be used, and response data transmitted from the information medium located in the reading area in accordance with the processing procedure described above. Can be output.

実施の形態1にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system according to a first exemplary embodiment. RFIDタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until the response data of a RFID tag is output. 質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until it achieves a query wave transmission intensity | strength setting process. 質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining an interrogation wave transmission intensity setting process concretely. 質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining an interrogation wave transmission intensity setting process concretely. 実施の形態2にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system according to a second exemplary embodiment. RFIDタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until the response data of a RFID tag is output. 質問波送信強度設定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until it achieves a query wave transmission intensity | strength setting process. 質問波送信強度設定処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining an interrogation wave transmission intensity setting process concretely. 判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until it achieves a determination process. 判定処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining a determination process concretely. 判定処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining a determination process concretely. 実施の形態2にかかる通信システムのアンテナの配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the antenna of the communication system concerning Embodiment 2. FIG. 図11に示す通信システムの判定処理を具体的に説明する図である。FIG. 12 is a diagram specifically explaining a determination process of the communication system shown in FIG. 11. 図11に示す通信システムの判定処理を具体的に説明する図である。FIG. 12 is a diagram specifically explaining a determination process of the communication system shown in FIG. 11. 実施の形態3にかかる通信システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system according to a third exemplary embodiment. RFIDタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until the response data of a RFID tag is output. 補正データ検出処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until it achieves a correction data detection process. 補正データ検出処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining correction data detection processing concretely. 補正データ検出処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining correction data detection processing concretely. 補正データ検出処理を具体的に説明する図である。It is a figure explaining correction data detection processing concretely. 判定処理を達成するまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until it achieves a determination process. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. RFIDタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until the response data of a RFID tag is output. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. RFIDタグの応答データが出力されるまでの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence until the response data of a RFID tag is output. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる通信システムのRFIDタグの配置の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the RFID tag of the communication system concerning Embodiment 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、21、31 通信システム
2、2a、2b RFIDタグ
2s 設定用RFIDタグ
4 アンテナ
4a x方向アンテナ
4b y方向アンテナ
4c z方向アンテナ
5 アンテナ制御部
5a 制御部
5b 送受信部
6 管理部
7、27、37 処理部
7a、27a、27a 送信強度設定部
7b、27b、37c 判定部
8 管理制御部
9 メモリ
10 操作部
11 出力部
12 データベース
37b 補正データ検出部
42a、42b、42c、42d、42e 境界RFIDタグ
43a、43b、43c、43d、43e 拒絶RFIDタグ
44 補正タグ
1,21,31 Communication system 2, 2a, 2b RFID tag 2s Setting RFID tag 4 Antenna 4a X direction antenna 4b Y direction antenna 4c Z direction antenna 5 Antenna control unit 5a Control unit 5b Transmission / reception unit 6 Management unit 7, 27, 37 processing unit 7a, 27a, 27a transmission intensity setting unit 7b, 27b, 37c determination unit 8 management control unit 9 memory 10 operation unit 11 output unit 12 database 37b correction data detection unit 42a, 42b, 42c, 42d, 42e Boundary RFID tag 43a, 43b, 43c, 43d, 43e Rejection RFID tag 44 Correction tag

Claims (11)

受信した質問波に応じて識別情報を含む応答波を送信する情報媒体と、前記情報媒体へ前記質問波を送信し該質問波に応じた前記情報媒体からの前記応答波を受信するアンテナを備えた読み取り手段との間で無線通信を行う通信システムにおいて、
前記質問波の送信強度に対する前記応答波の受信状態に基づいて、予め設定された読み取り領域内部に位置する前記情報媒体を判定する判定手段を備えたことを特徴とする通信システム。
An information medium for transmitting a response wave including identification information according to the received interrogation wave, and an antenna for transmitting the interrogation wave to the information medium and receiving the response wave from the information medium according to the interrogation wave In a communication system for performing wireless communication with the reading means,
A communication system comprising: determination means for determining the information medium located in a preset reading area based on a reception state of the response wave with respect to the transmission intensity of the interrogation wave.
前記読み取り領域の境界に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である可読最小送信強度を設定する送信強度設定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて前記情報媒体が送信した前記応答波の前記アンテナにおける受信状態に基づいて、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
Transmission intensity setting means for setting a readable minimum transmission intensity that is a minimum intensity of the transmission intensity of the interrogation wave that reaches the boundary of the reading area;
The determination means determines the information medium located in the reading area based on a reception state at the antenna of the response wave transmitted by the information medium according to the interrogation wave having the readable minimum transmission intensity. The communication system according to claim 1.
前記判定手段は、前記可読最小送信強度の前記質問波に応じて、前記アンテナにより受信される前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。   The determination means determines the information medium that has transmitted the response wave received by the antenna as the information medium located in the reading area, in accordance with the interrogation wave having the readable minimum transmission intensity. The communication system according to claim 1, wherein the communication system is characterized. 前記読み取り領域に対して異なる方向から前記質問波を送信する複数の前記アンテナを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の通信システム。   The communication system according to claim 1, further comprising a plurality of the antennas that transmit the interrogation waves from different directions with respect to the reading area. 前記送信強度設定手段は、第1の前記可読最小送信強度と、前記第1の可読最小送信強度と異なる強度である第2の前記可読最小送信強度とを設定し、
前記判定手段は、前記アンテナにより受信された前記応答波を送信した前記情報媒体を、前記情報媒体が応じた前記質問波の前記可読最小送信強度ごとに選別し、前記第1の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を判定対象として抽出し、前記第2の可読最小送信強度に対応する前記情報媒体を前記判定対象から除外して、残った前記情報媒体を前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体と判定することを特徴とする請求項1、2または4に記載の通信システム
The transmission strength setting means sets the first readable minimum transmission strength and the second readable minimum transmission strength that is different from the first readable minimum transmission strength.
The determination means selects the information medium that has transmitted the response wave received by the antenna for each readable minimum transmission intensity of the interrogation wave that the information medium responds to, and the first readable minimum transmission intensity. The information medium corresponding to the second readable minimum transmission intensity is excluded from the determination target, and the remaining information medium is located in the reading area. The communication system according to claim 1, wherein the communication system is determined as an information medium.
前記第1の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も遠い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、
前記第2の可読最小送信強度は、前記読み取り領域の境界であって前記アンテナに最も近い位置に前記質問波が到達する送信強度の最小強度であり、
前記第1の可読最小送信強度および前記第2の可読最小送信強度と異なる強度であって、前記読み取り領域の境界上の任意の位置に到達する前記質問波の送信強度の最小強度である境界用最小送信強度を補正データとして検出する補正データ検出手段をさらに備え、
前記アンテナは、前記第1の可読最小送信強度と前記第2の可読最小送信強度と前記補正データに対応する前記境界用最小送信強度とで前記質問波を送信することを特徴とする請求項5に記載の通信システム。
The first readable minimum transmission intensity is the minimum intensity of the transmission intensity at which the interrogation wave reaches a position farthest from the antenna at the boundary of the reading area,
The second readable minimum transmission intensity is the minimum intensity of the transmission intensity at which the interrogation wave reaches the boundary of the reading area and closest to the antenna;
For a boundary that is different from the first readable minimum transmission intensity and the second readable minimum transmission intensity and is the minimum intensity of the interrogation wave reaching any position on the boundary of the reading area A correction data detecting means for detecting the minimum transmission intensity as correction data;
6. The antenna transmits the interrogation wave with the first readable minimum transmission intensity, the second readable minimum transmission intensity, and the boundary minimum transmission intensity corresponding to the correction data. The communication system according to 1.
前記判定手段は、前記補正データと前記応答波を送信した前記情報媒体が応じた前記質問波の送信強度との大小を比較して、前記読み取り領域内に位置する前記情報媒体を判定することを特徴とする請求項6に記載の通信システム。   The determination means compares the correction data with the transmission intensity of the interrogation wave corresponding to the information medium that has transmitted the response wave, and determines the information medium that is located in the reading area. The communication system according to claim 6. 前記読み取り領域の境界の任意の位置に配置され、到達した前記質問波に応じて確認用応答波を送信する境界確認用情報媒体をさらに備え、
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記確認用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の通信システム。
It further includes a boundary confirmation information medium that is arranged at an arbitrary position on the boundary of the reading region and transmits a confirmation response wave according to the interrogated wave that has reached.
8. The transmission intensity setting means adjusts the readable minimum transmission intensity based on a reception state of the confirmation response wave with respect to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission intensity. The communication system according to any one of the above.
前記読み取り領域の周囲に設けられた許容領域の境界に配置され、到達した前記質問波に対して拒絶用応答波を送信する拒絶用情報媒体をさらに備え、
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波の受信状態に基づいて、前記可読最小送信強度を調整することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の通信システム。
A rejection information medium that is disposed at a boundary of an allowable area provided around the reading area and that transmits a rejection response wave in response to the interrogated wave that has arrived;
The transmission intensity setting means adjusts the readable minimum transmission intensity based on a reception state of the rejection response wave with respect to the interrogation wave transmitted with the readable minimum transmission intensity. The communication system according to any one of the above.
前記送信強度設定手段は、前記可読最小送信強度で送信された前記質問波に対する前記拒絶用応答波を受信したときに、前記可読最小送信強度を減少させることを特徴とする請求項9に記載の通信システム。   The said transmission strength setting means reduces the said readable minimum transmission strength when the said response wave for rejection with respect to the said interrogation wave transmitted with the said readable minimum transmission strength is received. Communications system. 前記読み取り領域の境界の少なくとも一部に前記質問波および/または前記応答波を電磁的に遮断する遮断手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の通信システム。


The communication according to any one of claims 1 to 10, further comprising a blocking unit that electromagnetically blocks the interrogation wave and / or the response wave at least at a part of a boundary of the reading area. system.


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