KR100920728B1 - RFID Reader and Multiple Access Process using Power Increasing Method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전력 상승기법을 적용하여 복수의 태그를 효율적으로 인식하는 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템의 다중 접속 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기는 출력전력을 조절하여 RFID 리더기의 인식범위를 조정하는 전력 조정부, 상기 전력 조정부에 의해 조절된 출력전력으로 질의를 태그에 송신하는 데이터 송신부, 상기 질의를 수신한 태그의 응답 신호를 수신하는 데이터 수신부, 상기 데이터 수신부에 의해 응답 신호가 수신되면 RFID 리더기의 슬롯 상태를 판별하는 슬롯 정보 분석부, 상기 질의에 성공적으로 응답한 태그의 정보를 저장하는 태그 정보 저장부를 포함하며, RFID 리더기의 전력을 조절하여 그 인식거리를 단계적으로 변화시켜 RFID 리더기의 인식영역 내 다수의 태그를 구분하여 인식함으로서 슬롯 사용량 및 전력 소비량을 줄이고, RFID 리더기와 태그 사이의 통신과정에서 발생하는 충돌 현상을 최소화하여 시스템의 효율을 향상시키기 위한 방법이다.The present invention relates to a multiple access method of a radio frequency identification (RFID) system for efficiently recognizing a plurality of tags by applying a power rising technique. An RFID reader using the power rising technique according to the present invention controls an output power to RFID. A power adjusting unit for adjusting a recognition range of the reader, a data transmitting unit transmitting a query to a tag with the output power adjusted by the power adjusting unit, a data receiving unit receiving a response signal of the tag receiving the query, and a response by the data receiving unit A slot information analysis unit for determining the slot state of the RFID reader when receiving the signal, and a tag information storage unit for storing the information of the tag successfully responded to the query, and adjusts the power of the RFID reader to adjust the recognition distance step by step By changing and recognizing a plurality of tags in the recognition area of the RFID reader Reducing the blots usage and power consumption, a method for minimizing the impact that occurs in a communication process between the RFID reader and tag improve the efficiency of the system.

RFID, 슬롯, 전력, 알로하, RFID 리더기, 태그, 충돌 RFID, Slot, Power, Aloha, RFID Reader

Description

전력 상승 기법을 적용한 ＲＦＩＤ 리더기 및 다중 접속 방법{RFID Reader and Multiple Access Process using Power Increasing Method}RFID Reader and Multiple Access Process using Power Increasing Method

본 발명은 전파식별(RFID) 시스템 및 전파식별 시스템의 다중 접속 방법에 관한 것으로 복수의 태그를 효율적으로 인식하고 슬롯 사용량 및 전력 소비량을 줄이는 RFID 시스템 및 그를 이용한 다중 접속 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio frequency identification (RFID) system and a multiple access method of a radio frequency identification system. The present invention relates to an RFID system for efficiently recognizing a plurality of tags and reducing slot usage and power consumption, and a multiple access method using the same.

전파식별(Radio Frequency IDentification, 이하 RFID라 한다)는 무선 주파수를 사용하여 일반 사물을 식별할 수 있는 기술로서 그 대상에 부착되어 있는 태그의 정보를 비 접촉 방식으로 식별 및 판독한다. RFID 기술은 무선 기술을 이용함으로써 긴 인식거리를 갖고, 다량의 매체를 동시에 인식할 수 있다. 하지만 RFID 리더기의 인식 영역 내에 다수의 태그가 존재할 때, RFID 리더기가 태그를 인식하는 과정에서 여러 개의 태그가 동시에 응답하는 충돌 현상이 발생할 수 있다. 태그 충돌이 발생하면 RFID 리더기는 질의를 재전송함으로써 충돌이 발생한 재인식하게 되는데 이러한 반복의 과정은 시스템의 효율을 저하시키게 된다. 따라서 이러한 태그 충돌의 부정적인 영향을 최소화하기 위해 충돌방지 알고리즘이 제안되었고, 그 방법에는 크게 이진트리 알고리즘과 같은 결정적 방식과 랜덤 액세스(Random Access)방식인 확률적 방식이 있다. 현재 UHF 대역 RFID 시스템에 적용되는 EPCglobal Gen2 protocol에서는 슬롯 랜덤(Slotted Radom) 충돌방지 알고리즘을 제시하고 있으며, 일반적으로 전송시간을 다수의 시간슬롯으로 분할하여 태그들이 임의의 슬롯을 선택하여 전송하는 프레임 슬롯 알로하(Frame Slotted Aloha)방식을 사용한다.Radio Frequency IDentification (hereinafter, referred to as RFID) is a technology that can identify general objects by using radio frequency and identifies and reads information of a tag attached to the object in a non-contact manner. RFID technology has a long recognition distance by using a wireless technology, and can recognize a large amount of media at the same time. However, when a plurality of tags exist in the recognition area of the RFID reader, a collision phenomenon may occur in which several tags simultaneously respond while the RFID reader recognizes the tag. When a tag collision occurs, the RFID reader retransmits the query by retransmitting the query. This repetition process reduces the efficiency of the system. Therefore, in order to minimize the negative effects of such tag collision, an anti-collision algorithm has been proposed, and there are largely deterministic schemes such as binary tree algorithms and probabilistic schemes of random access. Currently, the EPCglobal Gen2 protocol applied to the UHF band RFID system proposes a slotted radom anti-collision algorithm, and in general, a frame slot in which a tag selects a random slot and transmits it by dividing a transmission time into a plurality of time slots. Aloha (Frame Slotted Aloha) method is used.

하지만 슬롯의 수가 정해져 있는 경우 태그의 수가 상대적으로 많아지면 하나의 슬롯을 여러 개의 태그가 동시에 선택하여 충돌이 발생하게 되고, 충돌이 발생한 태그를 재인식하기 위한 과정을 반복함으로서 슬롯의 사용량 등이 현저히 증가하여 태그 인식 효율을 저하시키는 문제점이 있다.However, when the number of slots is fixed, if the number of tags is relatively high, several tags are selected at the same time and collision occurs. Repeated process of re-recognizing the tags with collisions significantly increases the slot usage. Therefore, there is a problem of lowering tag recognition efficiency.

종래 기술 중 한국공개특허 10-2006-0062022(공개일: 2006. 06.09)는 다수의 태그가 동시에 응답을 보내 충돌하는 경우 각 태그는 난수를 발생시켜 서로 다른 시점에 RFID 리더기로 응답 신호를 보내도록 하여 태그간 충돌을 방지하도록 구성되나, 이 경우 각각의 태그에 난수 발생기가 구비되어야 한다. 그 경우 상대적으로 리더기보다 수가 많은 태그의 구조를 변경시켜야 하므로 비용이 많이 들고 각각의 태그의 구조 변경에 들어가는 시간도 많이 걸리며, 난수가 동시에 같은 수가 발생될 수도 있어 태그간 충돌이 반복될 수 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0062022 (published: 2006. 06.09) discloses that when multiple tags collide with each other by sending a response, each tag generates a random number to send a response signal to the RFID reader at different times. In order to prevent collisions between tags, in this case, a random number generator must be provided in each tag. In this case, since the structure of tags that are relatively larger than the number of readers must be changed, it is expensive, and it takes a lot of time to change the structure of each tag, and the same number of random numbers may occur at the same time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 시스템의 효율을 향상시키기 위해 발명된 것으로, RFID 리더기의 전송 전력을 조정하여 인식범위를 단계적으로 늘임으로서 RFID 리더기의 인식영역 내의 다수의 태그를 구분하여 식별하여, 충돌 발생 빈도를 줄이고 슬롯 사용량을 줄임으로서 시스템의 효율을 증가시켜 RFID 시스템에 효과적인 RFID 리더기 및 다중 접속 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been invented to solve the above problems and improve the efficiency of the system, by identifying the plurality of tags in the recognition area of the RFID reader by increasing the recognition range by adjusting the transmission power of the RFID reader. The purpose of the present invention is to provide an effective RFID reader and multiple access method for the RFID system by increasing the efficiency of the system by reducing the frequency of collisions and reducing the slot usage.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기는 출력전력을 조절하여 RFID 리더기의 인식범위를 조정하는 전력 조정부, 상기 전력 조정부에 의해 조절된 출력전력으로 질의를 태그에 송신하는 데이터 송신부, 상기 질의를 수신한 태그의 응답 신호를 수신하는 데이터 수신부, 상기 데이터 수신부에 의해 응답 신호가 수신되면 RFID 리더기의 슬롯 상태를 판별하는 슬롯 정보 분석부, 상기 질의에 성공적으로 응답한 태그의 정보를 저장하는 태그 정보 저장부를 포함한다.RFID reader applying the power rising technique according to the present invention for solving the above problems is a power adjusting unit for adjusting the recognition range of the RFID reader by adjusting the output power, and transmits the query to the tag with the output power adjusted by the power adjusting unit A data transmitter to receive a response signal of a tag receiving the query, a slot information analyzer to determine a slot state of an RFID reader when a response signal is received by the data receiver, and a tag that successfully responds to the query It includes a tag information storage for storing the information of.

여기서, 상기 전력 조정부는 제 1 출력전력으로 상기 데이터 송신부가 질의를 송신하도록 한 후 상기 슬롯 정보 분석부가 충돌을 감지하면 상기 제 1 출력전력보다 작은 제 2 출력전력에서부터 상기 제 1 출력전력까지 점차 출력전력을 증가시킨다.Herein, when the data transmission unit transmits an inquiry with a first output power and the slot information analyzer detects a collision, the power adjuster gradually outputs from the second output power smaller than the first output power to the first output power. Increase power

또한, 상기 전력 조정부는 상기 제 2 출력전력에서 상기 제 1 출력전력까지 출력전력을 단계적 또는 임의적으로 증가시킨다.In addition, the power adjusting unit may increase or decrease the output power step by step from the second output power to the first output power.

그리고, 상기 전력 조정부는 상기 출력전력을 단계적으로 증가시키되 인식거리가 일정하게 증가하도록 출력전력을 증가시킨다.The power adjusting unit increases the output power step by step, but increases the output power so that the recognition distance is constantly increased.

상기 전력 조정부는 상기 출력전력을 단계적으로 증가시키되 인식넓이가 일정하게 증가하도록 출력전력을 증가시킨다.The power adjusting unit increases the output power step by step, but increases the output power so that the recognition area is constantly increased.

상기 슬롯 정보 분석부는 태그로부터 응답되는 신호를 분석하여 해당 프레임의 슬롯 상태가 성공, 충돌 또는 휴지 중 하나인 것으로 판별한다.The slot information analyzer analyzes the signal response from the tag and determines that the slot state of the corresponding frame is one of success, collision, or pause.

상기 전력상승 기법을 적용한 RFID 리더기는 UHF 대역에서 태그의 후방산란 에너지를 판독하여 태그를 인식한다.The RFID reader applying the power rising scheme recognizes the tag by reading the backscattered energy of the tag in the UHF band.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법은 RFID 리더기가 제 1 출력전력으로 최대인식거리까지 질의를 전송하는 제 1 단계, 최대인식거리 범위내의 태그들로부터 응답 신호를 수신하여 태그를 인식하는 제 2 단계, 태그의 충돌이 발생하는지 판별하는 제 3 단계; 및 태그의 충돌이 발생하면 출력전력을 상기 제 1 출력전력보다 작은 제 2 출력전력에서 상기 제 1 출력전력까지 증가시켜가며 질의를 재전송하여 태그를 인식하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the multiple access method of the RFID reader using the power rising method according to the present invention for solving the above problems is the first step in the RFID reader transmits the query to the maximum recognition distance at the first output power, within the maximum recognition distance range A second step of receiving a response signal from the tags to recognize the tag, and a third step of determining whether a tag collision occurs; And a fourth step of increasing the output power from the second output power smaller than the first output power to the first output power when the tag collision occurs, and retransmitting the query to recognize the tag.

여기서, 상기 제 4 단계는 상기 제 2 출력전력을 단계적으로 증가시키는 제 1 과정, 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력까지 증가되었는지 판별하는 제 2 과정, 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력보다 작은 경우 상기 제 2 출력 전력으로 질의를 전송하여 해당 인식거리 내의 태그를 식별하고 다시 제 1 과정부터 반복하는 제 3 과정, 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력과 같은 경우 상기 제 2 출력전력으로 질의를 전송하여 해당 인식거리 내의 태그를 식별하는 제 4 과정, 모든 태그를 인식하였는지 판별하는 제 5 과정 및 모든 태그가 인식되지 않은 경우 상기 제 4 과정 내지 제 5 과정을 반복하고, 모든 태그를 인식한 경우에는 인식을 종료하는 제 6 과정을 포함하여 이루어진다.Here, the fourth step may include a first step of gradually increasing the second output power, a second step of determining whether the second output power has been increased to the first output power, and the second output power being the first step. A third process of identifying a tag within a corresponding recognition distance by transmitting a query at the second output power when the output power is smaller than the output power, and repeating the process from the first process; and when the second output power is the same as the first output power, A fourth process of identifying a tag within a corresponding recognition distance by transmitting an inquiry at an output power, a fifth process of determining whether all tags are recognized, and repeating the fourth process to fifth process if all tags are not recognized, When all the tags are recognized, a sixth process of terminating the recognition is included.

또한, 상기 제 1 과정은 상기 출력전력을 단계적으로 증가시키되 인식거리가 일정하게 증가하도록 출력전력을 증가시킨다.In addition, the first process increases the output power step by step, but increases the output power so that the recognition distance is constantly increased.

상기 제 1 과정은 상기 출력전력을 단계적으로 증가시키되 인식넓이가 일정하게 증가하도록 출력전력을 증가시킨다.The first process increases the output power step by step, but increases the output power so that the recognition area is constantly increased.

상기 제 2 단계는 UHF 대역에서 태그의 후방산란 에너지를 판독하여 태그를 인식한다.The second step reads the backscattered energy of the tag in the UHF band to recognize the tag.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전력 상승 기법을 적용한 전파식별 RFID 리더기 및 다중 접속 방법은 태그의 수가 다수일 때 기존의 RFID 시스템의 효율을 저하시키는 태그 충돌 현상을 최소화하고, 시스템 내에서 불필요한 반복의 횟수를 줄여 슬롯의 사용량 및 전력 사용량 등을 낮춤으로서 전반적인 시스템의 효율을 증가시키는 등의 효과를 얻을 수 있다.The RFID reader and the multiple access method using the power-up scheme according to the present invention configured as described above minimize the tag collision phenomenon that reduces the efficiency of the existing RFID system when the number of tags is large and unnecessary repetition in the system. By reducing the number of times, slots and power consumption can be lowered to increase the overall system efficiency.

본 발명은 정해진 전력을 사용하는 기존의 RFID 시스템과는 다르게 RFID 리더기의 전력을 조정함으로서 인식거리를 단계적으로 변화시켜 태그 식별 효율을 향상시키는 기술이다.The present invention is a technique for improving the tag identification efficiency by varying the recognition distance by adjusting the power of the RFID reader, unlike the existing RFID system using a predetermined power.

이하 첨부된 도면 및 수식을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and formulas.

도 1은 본 발명에 따른 RFID 리더기의 간략한 구성이 도시된 블럭도이다.1 is a block diagram showing a simplified configuration of an RFID reader according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 RFID 리더기(1)는 전력 조정부(11), 데이터 송신부(12), 데이터 수신부(13), 슬롯 정보 분석부(14), 태그 정보 저장부(15)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the RFID reader 1 according to the present invention may include a power adjuster 11, a data transmitter 12, a data receiver 13, a slot information analyzer 14, and a tag information storage 15. Include.

먼저, 데이터 송신부(12)는 전력 조정부(11)에 의해 조절된 출력전력으로 질의를 태그에 송신한다. First, the data transmitter 12 transmits an inquiry to the tag with the output power adjusted by the power regulator 11.

데이터 수신부(13)는 상기 질의를 수신한 태그의 응답 신호를 수신한다. 즉 태그는 질의를 수신하여 이에 대한 응답 신호를 다시 RFID 리더기로 보내는데 데이터 수신부(13)는 이를 수신하는 것이다. 즉, 데이터 수신부(13)는 질의가 태그에 도달하면 태그로부터 발생되는 후방 산란 에너지에 의한 응답 신호를 수신하게 되는 것이다.The data receiver 13 receives a response signal of a tag that receives the query. That is, the tag receives an inquiry and sends a response signal back to the RFID reader, and the data receiving unit 13 receives it. That is, when the query reaches the tag, the data receiver 13 receives a response signal by backscattered energy generated from the tag.

슬롯 정보 분석부(14)는 데이터 수신부(13)에 의해 태그의 응답 신호가 수신되면 RFID 리더기의 슬롯 상태를 판단한다.The slot information analyzer 14 determines the slot state of the RFID reader when the response signal of the tag is received by the data receiver 13.

슬롯 정보 분석부(14)는 해당 프레임의 슬롯 상태가 성공, 충돌 또는 휴지 상태인지 판별한다.The slot information analyzer 14 determines whether a slot state of a corresponding frame is a success, collision, or idle state.

전력 조정부(11)는 RFID 리더기의 출력 전력을 조절하여 RFID 리더기의 인식범위를 조정한다.The power adjusting unit 11 adjusts the output power of the RFID reader to adjust the recognition range of the RFID reader.

구체적으로 설명하면, 전력 조정부(11)는 먼저 제 1 출력전력으로 질의를 주변의 태그에게 송신하는데, 송신되는 질의는 출력전력의 세기에 따라 그 범위가 제한된다. 출력전력의 세기가 셀수록 상기 질의는 먼 거리까지 전파되며, 이를 인식거리라고 한다.Specifically, the power adjusting unit 11 first transmits a query to the surrounding tags as the first output power, and the range of the transmitted query is limited according to the intensity of the output power. As the intensity of output power increases, the query propagates to a far distance, which is called a recognition distance.

제 1 출력전력에 의해 전파되는 거리를 최대인식거리라고 한다. 즉, 상기 제 1 출력전력은 RFID 리더기가 인식할 수 있는 최대 인식거리까지 질의가 전송될 수 있는 출력전력인 것이다.The distance propagated by the first output power is called the maximum recognition distance. That is, the first output power is the output power to which the query can be transmitted up to the maximum recognition distance that the RFID reader can recognize.

전력 조정부(11)는 태그의 응답 신호의 충돌이 슬롯 정보 분석부(14)에 의해 감지되면 상기 제 1 출력전력보다 작은 값인 제 2 출력전력에서부터 상기 제 1 출력전력까지 점차 출력전력을 증가시킨다.When the collision of the response signal of the tag is detected by the slot information analyzer 14, the power adjusting unit 11 gradually increases the output power from the second output power, which is smaller than the first output power, to the first output power.

전력 조정부(11)는 출력전력을 증가시키는 경우 소정의 간격으로 나누어진 단계별로 출력전력을 증가시키거나, 임의적으로 특정한 값만큼 출력전력을 증가시킬 수 있다.When increasing the output power, the power adjusting unit 11 may increase the output power in steps divided by predetermined intervals, or arbitrarily increase the output power by a specific value.

또, 단계별로 출력전력을 증가시키는 경우 두 가지 방법이 있는데, 먼저 인식거리가 일정하게 증가되도록 증가시키는 방법이 있고, 인식영역이 일정하게 증가되도록 증가시키는 방법이 있다.In addition, there are two methods for increasing the output power step by step. First, there is a method of increasing the recognition distance to be constantly increased, and there is a method of increasing the recognition area to be constantly increased.

전력 조정부(11)에 공급되는 전원은 전원부(10)를 통해 공급된다. 즉 본 발 명에 의한 RFID 리더기는 전원부(10)를 더 포함하여 구성된다.Power supplied to the power adjusting unit 11 is supplied through the power supply unit 10. That is, the RFID reader according to the present invention further includes a power supply unit 10.

본 발명에 따른 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 동작의 일실시예는 다음과 같다.One embodiment of the operation of the RFID reader applying the power rising method according to the present invention is as follows.

먼저, 최초에 RFID 리더기(1)는 제 1 출력전력을 1W로 설정하여 1W의 전력을 사용하여 최대 인식거리까지 데이터 송신부(12)를 통하여 질의를 전송하고, 이때 질의를 수신한 태그는 후방 산란 에너지를 이용하여 RFID 리더기(1)의 질의에 응답하게 된다. 이후 RFID 리더기는 데이터 수신부(13)를 통하여 태그로부터 응답되는 신호를 수신하게 되고, 슬롯 정보 분석부(14)를 통하여 그때의 슬롯의 상태를 판별하게 된다. 이때 슬롯에 태그의 정보가 한 개만 삽입되었을 경우 그 태그의 정보는 태그 저장부(15)로 전송되어지고, 전력 조정부(11)는 그때의 슬롯의 상태 정보를 16 과 같이 전달받아 다음 프레임의 전력을 조정하여 RFID 리더기(1)의 인식거리를 정하게 된다.First, the RFID reader 1 first sets the first output power to 1W and transmits an inquiry through the data transmitter 12 up to a maximum recognition distance using the power of 1W, wherein the tag receiving the query is backscattered. The energy is used to answer the query of the RFID reader 1. After that, the RFID reader receives a signal from the tag through the data receiver 13 and determines the state of the slot at that time through the slot information analyzer 14. In this case, when only one tag information is inserted into the slot, the tag information is transmitted to the tag storage unit 15, and the power adjusting unit 11 receives the state information of the slot as shown in 16 and then powers the next frame. By adjusting the to determine the recognition distance of the RFID reader (1).

도 2는 본 발명에서 RFID 리더기와 태그가 통신하는 과정이 도시된 도이다.2 is a diagram illustrating a process in which an RFID reader and a tag communicate with each other in the present invention.

도 2를 참조하면, 21은 RFID 리더기를, 22는 수동형 태그, 26은 RFID 리더기가 제 1 출력전력의 전송전력을 사용함으로써 가질 수 있는 최대의 인식 영역을 나타낸다. Referring to FIG. 2, 21 denotes an RFID reader, 22 a passive tag, and 26, an RFID reader uses a transmission power of a first output power.

본 발명에서 사용되는 RFID 리더기는 최초에 26의 영역까지 질의를 전송하여 태그를 인식하고, 이후 충돌이 발생한 태그에 대해서는 23, 24, 25등과 같이 인식거리를 단계적으로 변화시킴으로서 질의를 재전송한다.The RFID reader used in the present invention first recognizes a tag by transmitting a query to an area of 26, and then re-transmits the query by changing the recognition distance step by step, such as 23, 24, 25, etc., for a tag having a collision.

또한 RFID 리더기가 인식거리를 증가시키는 과정에서 26과 같이 최대 인식거 리까지 질의를 전송하는 단계에 도달함에도 불구하고 인식되지 않은 태그가 있다면 26과 같이 최대 인식영역까지 질의 재전송하는 과정을 반복하여 충돌이 발생한 태그를 모두 인식하게 된다.In addition, if the RFID reader reaches the step of transmitting the query up to the maximum recognition distance as shown in the process of increasing the recognition distance, if there is an unrecognized tag, it repeats the process of retransmitting the query to the maximum recognition area as shown in 26. This tag will be recognized.

RFID 리더기의 전송 전력을 P reader , RFID 리더기 안테나 이득을 G reader , 태그의 안테나 이득을 G tag , 태그의 수신감도를 P tmin 및 신호의 파장을 λ 라고 할 때 RFID 리더기가 갖는 인식거리는 다음과 같이 표현할 수 있다.When the transmit power of the RFID reader is P reader , the RFID reader antenna gain is G reader , the tag antenna gain is G tag , the tag's reception sensitivity is P tmin, and the signal's wavelength is λ . I can express it.

Figure 112007084730924-pat00001
Figure 112007084730924-pat00001

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법을 설명한다.Hereinafter, a multiple access method of an RFID reader to which the power rising method according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 전력 상승 기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a multiple access method of an RFID reader using a power-up technique according to the present invention.

먼저, RFID 리더기가 최초에 제 1 출력전력(예를 들면 1W로 가정)의 전송전력을 사용하여 최대인식거리까지 질의를 전송한다(S31).First, the RFID reader initially transmits a query up to a maximum recognition distance using the transmission power of the first output power (eg, assumed to be 1W) (S31).

다음으로 최대인식거리 범위내의 태그들로부터 응답 신호를 수신하여 태그를 인식한다.Next, the tag is recognized by receiving a response signal from the tags within the maximum recognition range.

태그의 응답 신호를 수신한 RFID 리더기는 충돌이 발생하였는지 판별한다(S32).The RFID reader receiving the response signal of the tag determines whether a collision has occurred (S32).

태그의 충돌이 발생한 경우에는 RFID 리더기는 출력 전력을 조정한다. 즉, 제 1 출력전력보다 작은 제 2 출력전력에서부터 단계적으로 출력전력을 높여가며 질의를 재전송한다(S33). 이것은 RFID 리더기가 전력을 조정하여 인식거리를 변경하는 단계이다.In the event of a tag collision, the RFID reader adjusts the output power. That is, the query is retransmitted while increasing the output power step by step from the second output power smaller than the first output power (S33). This is a step in which the RFID reader adjusts the power to change the recognition distance.

다음으로 출력전력이 최대값까지 증가되었는지 판별한다(S34). 즉 제 2 출력전력이 제 1 출력전력과 같은지 판별하는 것이다.Next, it is determined whether the output power is increased to the maximum value (S34). In other words, it is determined whether the second output power is equal to the first output power.

상기 제 2 출력전력이 제 1 출력전력과 동일하다면, 즉 제 2 출력전력을 점차 증가시켜 제 1 출력전력과 같은 값을 가진다면, 최대인식거리까지 질의를 전송하여(S35) 태그를 식별하고(S36) 모든 태그가 인식되었는지 판별한다(S37).If the second output power is equal to the first output power, that is, if the second output power is gradually increased to have the same value as the first output power, the query is transmitted to the maximum recognition distance (S35) to identify the tag ( S36) It is determined whether all tags have been recognized (S37).

만약 모든 태그가 인식되지 않았다면 다시 최대 인식거리까지 질의를 전송하여 태그를 식별하는 과정을 반복한다.If all the tags are not recognized, the process is repeated to identify the tags by sending a query up to the maximum recognition distance.

상기 제 2 출력전력이 제 1 출력전력보다 작은 경우에는 제 2 출력전력으로 질의를 전송하고(S38) 태그를 식별한 후(S39) 다시 제 2 출력전력을 단계적으로 증가시켜 태그인식하는 과정을 반복한다.When the second output power is smaller than the first output power, the query is transmitted at the second output power (S38), the tag is identified (S39), and the second output power is gradually increased to incrementally recognize the tag. do.

도 4는 기존의 RFID 시스템에서 주변의 태그를 모두 인식하는데 사용되는 슬롯의 사용량을 도시한 것으로, 수학적인 계산 값과 실시예에 따른 결과 값을 나타낸다. 먼저 태그가 RFID 리더기의 질의에 성공적으로 응답하여 식별이 된 경우 그 태그는 RFID 리더기의 재전송 질의에 다시 응답하지 않는 것을 그 특징으로 하며, 한 개의 태그가 RFID 리더기의 질의에 응답하기 위해 S개의 슬롯 중 한 개의 슬롯을 선택하여 정보를 삽입할 확률 'p' 는 다음과 같다.FIG. 4 is a diagram illustrating usage of slots used to recognize all nearby tags in a conventional RFID system, and shows mathematical calculation values and result values according to embodiments. First, if a tag is identified by successfully responding to an RFID reader's query, the tag does not respond again to the RFID reader's retransmission query, and one tag has S slots to respond to the RFID reader's query. The probability 'p' for inserting information by selecting one slot is as follows.

Figure 112007084730924-pat00002
Figure 112007084730924-pat00002

또한 이항분포의 관점에 따라 RFID 리더기의 인식영역 내에 n 개의 태그가 존재할 때, 한 개의 태그만이 한 개의 슬롯에 삽입되어 성공적으로 인식될 확률 P s 는 다음과 같이 나타낼 수 있다.In addition, when there are n tags in the recognition region of the RFID reader according to the viewpoint of binomial distribution, the probability P s that can be successfully recognized by inserting only one tag into one slot can be expressed as follows.

Figure 112007084730924-pat00003
Figure 112007084730924-pat00003

우선, 최초에 RFID 리더기가 질의를 전송하여 n 개의 태그가 S 개의 슬롯에 삽입을 시도할 때 한 개의 태그만 삽입될 슬롯의 확률적인 개수는 아래의 S 1 으로 나타낼 수 있고,First, when the RFID reader first transmits a query and n tags attempt to be inserted into S slots, the probability number of slots into which only one tag is inserted is S 1 below. Can be represented as

Figure 112007084730924-pat00004
Figure 112007084730924-pat00004

이때 S 1 의 슬롯에는 각각 한 개의 태그정보만이 삽입되어 있으므로 n 개의 태그 중에서 성공적으로 식별된 태그의 개수 역시 S 1 개 이다. 이렇게 첫 번째 프레임 또는 라운드가 지난 후 충돌이 발생하여 식별되지 않은 태그의 개수는 n- S 1 개가 되며, 남겨진 태그를 인식하기 위해 질의를 재전송함으로서 성공적으로 식별할 수 있는 태그의 개수는 다음과 같이 나타낼 수 있다.At this time, since only one tag information is inserted into each slot of S 1 , the number of tags successfully identified among n tags is also S 1 . After the first frame or round, a collision occurs and the number of unidentified tags is n- S 1 , and the number of tags that can be successfully identified by resending the query to recognize the remaining tags is as follows. Can be represented.

Figure 112007084730924-pat00005
Figure 112007084730924-pat00005

이러한 재전송의 과정을 반복하여 아래의 [수학식 6]과 같이 해당 프레임에서 인식되는 태그의 개수가 ‘0’ 이 되는 시점을 찾아 그때까지 질의 재전송을 반복한 회수와 슬롯의 개수 S를 곱하면 시스템에서 사용한 전체 슬롯 사용량을 계산할 수 있다.By repeating the retransmission process, find the time when the number of tags recognized in the frame becomes '0' as shown in [Equation 6] below, and multiply the number of times that the query retransmission is repeated by the number S of slots. You can calculate the total slot usage used by.

Figure 112007084730924-pat00006
Figure 112007084730924-pat00006

본 발명에서 제시하는 전력 상승 기법은 인식영역의 단계를 일정한 거리로 구분하는 방식과 일정한 넓이로 구분하는 2가지 방식을 적용한다.In the power-up scheme proposed in the present invention, two methods of dividing the recognition area into a predetermined distance and a predetermined width are applied.

첫째, 일정한 거리(r1, r2, ..., rmax)의 단계를 적용하는 방식을 확률적으로 살펴보면, 우선 본 발명에서 RFID 리더기는 최초에 제 1 출력전력(이하 그 예로 1W 라 가정한다)의 전송전력을 사용해 태그를 인식하게 되고 그때 성공적으로 식별된 태그의 개수는 [수학식 4]와 같이 계산할 수 있고, 이러한 첫 번째 프레임 이후에 충돌이 발생한 태그에 대해서 RFID 리더기는 전송 전력을 줄여 도 2의 21과 같이 첫 번째 영역에 남겨진 태그를 인식하게 되고, 이때 성공적으로 식별된 태그의 수는 다음과 같다.First, probabilistically looking at the method of applying a step of a constant distance (r 1 , r 2 , ..., r max ), first, in the present invention, the RFID reader initially assumes the first output power (hereinafter, 1W) The tag is recognized using the transmit power of the tag. Then, the number of tags successfully identified can be calculated as shown in [Equation 4]. In short, as shown in 21 of FIG. 2, the tags left in the first area are recognized, and the number of tags successfully identified is as follows.

Figure 112007084730924-pat00007
Figure 112007084730924-pat00007

정해진 전력 상승 단계를 모두 거쳐 RFID 리더기가 1W의 전송전력으로 질의 재전송하는 프레임에서 식별되는 태그의 개수는 다음과 같다.The number of tags identified in the frame re-transmitted by the RFID reader at 1W transmit power after all the predetermined power-up steps are as follows.

Figure 112007084730924-pat00008
Figure 112007084730924-pat00008

이때 RFID 리더기의 인식영역 내에 식별되지 못한 태그가 존재하면 RFID 리더기는 1W의 전송전력을 사용하여 최대 인식영역까지 질의 재전송하는 과정을 반복하여 [수학식 9]와 같이 모든 태그를 식별하게 된다.At this time, if there is a tag that is not identified in the recognition area of the RFID reader, the RFID reader repeats the process of retransmitting the query to the maximum recognition area using the transmission power of 1W to identify all the tags as shown in [Equation 9].

Figure 112007084730924-pat00009
Figure 112007084730924-pat00009

둘째, 일정한 넓이에 의한 전력 상승 기법이 P개의 전력 상승 단계를 가질 때, 본 발명에 사용되는 RFID 리더기는 첫 번째 경우와 동일하게 1W의 전송전력을 사용하여 질의를 전송하고 그때 식별되는 태그의 개수는 [수학식 4]와 같다. Second, when the power-up technique by the constant width has P power-up stages, the RFID reader used in the present invention transmits the query using the transmission power of 1W as in the first case and the number of tags identified at that time Is the same as [Equation 4].

이후 태그 충돌이 발생하여 질의 재전송을 하게 되는 두 번째 프레임에서는 P개의 구분된 영역 중 첫 번째 영역부터 충돌이 발생하여 남겨진 태그를 인식하게 되고 이때 식별되는 태그의 개수는 다음과 같다.Then, in the second frame where the tag collision occurs and the query is retransmitted, the tag remaining due to the collision occurs from the first region among the P divided regions is recognized. The number of tags identified is as follows.

Figure 112007084730924-pat00010
Figure 112007084730924-pat00010

상기 거리에 의한 방법과 동일하게 인식영역의 단계를 증가시켜 RFID 리더기의 인식영역이 최대가 되었을 시점에서 식별된 태그의 수는 다음과 같고,The number of tags identified at the time when the recognition area of the RFID reader is maximized by increasing the level of the recognition area in the same manner as the distance method is as follows.

Figure 112007084730924-pat00011
Figure 112007084730924-pat00011

이때 RFID 리더기의 인식영역 내에 식별되지 않은 태그가 존재한다면 RFID 리더기는 1W의 전송전력을 사용하여 최대 인식거리까지 질의를 재전송하는 과정을 반복하여 [수학식 9]와 같이 모든 태그를 식별하게 된다. At this time, if there is a tag that is not identified in the recognition area of the RFID reader, the RFID reader repeats the process of retransmitting the query to the maximum recognition distance using the transmission power of 1W to identify all the tags as shown in [Equation 9].

본 발명에서 고안된 2가지 전력 상승 기법에 대한 확률적 계산 값과 실시예에 따른 결과값을 각각 도 5와 도 6에 도시하였다.5 and 6 show probabilistic calculated values and result values according to the exemplary embodiments of the two power raising techniques of the present invention.

도 5는 거리에 의한 전력 상승 기법의 수학적인 전개와 실시예에 따른 슬롯 사용량을 비교한 그래프이고, 도 6은 영역에 의한 전력 상승 기법의 수학적인 전개와 실시예에 따른 슬롯 사용량을 비교한 그래프이다.FIG. 5 is a graph comparing slot size according to an embodiment and mathematical development of a power-up method by distance, and FIG. 6 is a graph comparing slot size according to an embodiment and mathematical development of a power-up method by an area. to be.

도 7은 기존의 RFID 시스템과 본 발명의 2가지 전력 상승 기법이 각각 3단계의 전력 상승 단계를 가질 때, 태그의 개수에 따른 총 슬롯 사용량을 도시한 것이다. FIG. 7 illustrates the total slot usage according to the number of tags when the conventional RFID system and the two power-up schemes of the present invention have three power-up stages.

도 8은 실시예를 통해 본 발명의 2가지 전력 상승 기법이 기존의 RFID 시스템보다 높은 시스템의 효율(처리율)을 나타내는 결과를 도시한 것이며, 처리율은 다음과 같다.FIG. 8 illustrates the results of the two power-up schemes of the present invention showing higher efficiency (throughput) of the system than the conventional RFID system through the embodiment. The throughput is as follows.

Figure 112007084730924-pat00012
Figure 112007084730924-pat00012

이상의 예에서 확인할 수 있듯이 본 발명은 기존의 RFID 시스템의 단점을 보완하여 보다 효율적인 시스템 환경을 구축할 수 있을 것이다.As can be seen from the above example, the present invention can construct a more efficient system environment by supplementing the disadvantages of the existing RFID system.

이상과 같이 본 발명에 의한 전력 상승 기법을 적용한 전파식별 RFID 리더기 및 다중 접속 방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.As described above, the radio frequency identification RFID reader and the multiple access method to which the power rising technique according to the present invention is applied are described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, It can be applied within the scope of protection.

도 1은 본 발명에 따른 전력 상승 기법을 적용한 RFID 리더기의 간략한 구성도,1 is a simplified configuration diagram of an RFID reader to which a power rising technique according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 전력 상승 기법을 적용한 RFID 리더기가 인식거리를 구분하여 태그를 인식하는 환경을 간략히 도시한 도,2 is a diagram briefly showing an environment in which an RFID reader applying a power-up technique according to the present invention recognizes a tag by dividing a recognition distance.

도 3은 본 발명에 따른 전력 상승 기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법을 도시한 순서도,3 is a flowchart illustrating a multiple access method of an RFID reader using a power-up technique according to the present invention;

도 4는 종래 RFID 시스템의 다중 접속 방법의 수학적인 전개와 실시예에 따른 슬롯 사용량을 비교한 그래프,4 is a graph comparing slot size according to an embodiment and mathematical development of a multiple access method of a conventional RFID system;

도 5는 거리에 의한 전력 상승 기법의 수학적인 전개와 실시예에 따른 슬롯 사용량을 비교한 그래프,5 is a graph comparing slot size according to an embodiment and mathematical development of a power-up scheme based on distance;

도 6은 영역에 의한 전력 상승 기법의 수학적인 전개와 실시예에 따른 슬롯 사용량을 비교한 그래프,FIG. 6 is a graph comparing a mathematical development of a power-up scheme by region and slot usage according to an embodiment; FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태그 개수 별 슬롯 사용량을 나타낸 그래프,7 is a graph showing slot usage by tag number according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 효율(처리율)을 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing system efficiency (throughput) according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 간단한 설명><Brief description of reference numerals for the main parts of the drawings>

1: RFID 리더기 11: 전력 조정부1: RFID Reader 11: Power Control Unit

12: 데이터 송신부 13: 데이터 수신부12: data transmitter 13: data receiver

14: 슬롯 정보 분석부 15: 태그 정보 저장부14: slot information analysis unit 15: tag information storage unit

16: 슬롯 상태 전송 과정 16: Slot Status Transfer Process

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete RFID 리더기가 기 설정된 제 1 출력전력으로 최대인식거리까지 질의를 전송하는 제 1 단계;A first step of transmitting an inquiry to a maximum recognition distance at a preset first output power by the RFID reader; 최대인식거리 범위내의 태그들로부터 응답 신호를 수신하여 태그를 인식하는 제 2 단계;Receiving a response signal from the tags within the maximum recognition distance range and recognizing the tag; 태그의 충돌이 발생하는지 판별하는 제 3 단계; 및Determining whether a collision of tags occurs; And 태그의 충돌이 발생하면 출력전력을 상기 제 1 출력전력보다 작은 제 2 출력전력에서 상기 제 1 출력전력까지 증가시켜가며 질의를 재전송하여 태그를 인식하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 인식 영역의 단계를 일정한 거리로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.And a fourth step of increasing the output power from the second output power smaller than the first output power to the first output power when tag collision occurs, and retransmitting the query to recognize the tag. A multiple access method of an RFID reader using a power rising method characterized in that it is divided by a certain distance. RFID 리더기가 기 설정된 제 1 출력전력으로 최대인식거리까지 질의를 전송하는 제 1 단계;A first step of transmitting an inquiry to a maximum recognition distance at a preset first output power by the RFID reader; 최대인식영역 범위내의 태그들로부터 응답 신호를 수신하여 태그를 인식하는 제 2 단계;Receiving a response signal from the tags within the maximum recognition range and recognizing the tag; 태그의 충돌이 발생하는지 판별하는 제 3 단계; 및Determining whether a collision of tags occurs; And 태그의 충돌이 발생하면 출력전력을 상기 제 1 출력전력보다 작은 제 2 출력전력에서 상기 제 1 출력전력까지 증가시켜가며 질의를 재전송하여 태그를 인식하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 인식영역의 단계를 일정한 넓이로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.And a fourth step of recognizing the tag by retransmitting a query by increasing the output power from the second output power smaller than the first output power to the first output power when a tag collision occurs. A multiple access method of an RFID reader using a power rising technique, characterized in that it is divided into a predetermined area. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 제2단계의 인식된 태그수는 The number of tags recognized in the second step is S1 = S × n × (
Figure 112009033065314-pat00021
)( 1-
Figure 112009033065314-pat00022
)n-1 인 인식 영역의 단계를 일정한 거리로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.S 1 = S × n × (
Figure 112009033065314-pat00021
)( One-
Figure 112009033065314-pat00022
) n-1 A multiple access method of an RFID reader using a power rising method, characterized in that the recognition area is divided by a predetermined distance. ( S1 : 첫단계에서 인식된 태그수, S : 총 슬롯수, n : 태그수 )(S1: Number of tags recognized in the first step, S: Total slots, n: Number of tags) 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 제 2단계의 인식된 태그수는The number of tags recognized in the second step is S1 = S × n × (
Figure 112009033065314-pat00023
)( 1-
Figure 112009033065314-pat00024
)n-1 인 인식영역의 단계를 일정한 넓이로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.S 1 = S × n × (
Figure 112009033065314-pat00023
)( One-
Figure 112009033065314-pat00024
) A multiple access method of an RFID reader using a power rising technique characterized by dividing a step of a recognition area of n-1 into a predetermined width. ( S1 : 첫단계에서 인식된 태그수, S : 총 슬롯수, n : 태그수 )(S1: Number of tags recognized in the first step, S: Total slots, n: Number of tags) 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12, 상기 제 4 단계는,The fourth step, 상기 제 2 출력전력을 단계적으로 증가시키는 제 1 과정;A first step of gradually increasing the second output power; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력까지 증가되었는지 판별하는 제 2 과정;A second process of determining whether the second output power is increased to the first output power; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력보다 작은 경우 상기 제 2 출력전력으로 질의를 전송하여 해당 인식거리 내의 태그를 식별하고 다시 제 1 과정부터 반복하는 제 3 과정;A third step of identifying a tag within a corresponding recognition distance by transmitting a query to the second output power when the second output power is smaller than the first output power and repeating the process from the first step; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력과 같은 경우 상기 제 2 출력전력으로 질의를 전송하여 해당 인식거리 내의 태그를 식별하는 제 4 과정;A fourth step of identifying a tag within a corresponding recognition distance by transmitting a query to the second output power when the second output power is equal to the first output power; 모든 태그를 인식하였는지 판별하는 제 5 과정; 및A fifth step of determining whether all tags have been recognized; And 모든 태그가 인식되지 않은 경우 상기 제 4 과정 내지 제 5 과정을 반복하여 아래의 수식과 같이 각 과정의 단계에 따른 태그 인식을 하고, 모든 태그를 인식한 경우에는 인식을 종료하는 제 6 과정을 포함하여 이루어지는 인식 영역의 단계를 일정한 거리로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.If all the tags are not recognized, repeating the fourth to fifth processes to perform tag recognition according to the steps of each process as shown in the following formula, and if the recognition of all tags includes a sixth process to end the recognition A multiple access method of an RFID reader using a power rising technique, characterized in that the steps of the recognition region formed by a predetermined distance are divided. S l = S×( n-S 1 -S 2 - … -S l-1 )×(
Figure 112009033065314-pat00025
)×(1 -
Figure 112009033065314-pat00026
)
Figure 112009033065314-pat00027
S l = S × (nS 1 -S 2- … -S l-1 ) × (
Figure 112009033065314-pat00025
) × (1-
Figure 112009033065314-pat00026
)
Figure 112009033065314-pat00027
 ( S l : l번째 단계에서 인식된 태그수, S : 총슬롯수, n : 태그수 )(S l : Number of tags recognized in step l , S: Number of total slots, n: Number of tags) 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 제 4 단계는,The fourth step, 상기 제 2 출력전력을 단계적으로 증가시키는 제 1 과정;A first step of gradually increasing the second output power; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력까지 증가되었는지 판별하는 제 2 과정;A second process of determining whether the second output power is increased to the first output power; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력보다 작은 경우 상기 제 2 출력전력으로 질의를 전송하여 해당 인식영역 내의 태그를 아래의 수식과 같이 식별하고 다시 제 1 과정부터 반복하는 제 3 과정;A third step of transmitting a query to the second output power when the second output power is smaller than the first output power to identify a tag in the corresponding recognition area as shown in the following formula and repeating the process from the first step; 상기 제 2 출력전력이 상기 제 1 출력전력과 같은 경우 상기 제 2 출력전력으로 질의를 전송하여 해당 인식영역 내의 태그를 식별하는 제 4 과정;A fourth process of identifying a tag in a corresponding recognition area by transmitting a query to the second output power when the second output power is equal to the first output power; 모든 태그를 인식하였는지 판별하는 제 5 과정; 및A fifth step of determining whether all tags have been recognized; And 모든 태그가 인식되지 않은 경우 상기 제 4 과정 내지 제 5 과정을 반복하고, 모든 태그를 인식한 경우에는 인식을 종료하는 제 6 과정을 포함하여 이루어지는 인식 영역의 단계를 일정한 넓이로 구분하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.When all the tags are not recognized, the fourth to fifth processes are repeated, and when all the tags are recognized, a step of the recognition area including a sixth process of terminating the recognition is divided into a predetermined width. Multiple access method of an RFID reader using a power rising technique. S l = S×( P×(
Figure 112009033065314-pat00028
)-S2-…-S l-1 )(
Figure 112009033065314-pat00029
)(1 -
Figure 112009033065314-pat00030
)
Figure 112009033065314-pat00031
S l = S × (P × (
Figure 112009033065314-pat00028
) -S 2- .. -S l-1 ) (
Figure 112009033065314-pat00029
)(One -
Figure 112009033065314-pat00030
)
Figure 112009033065314-pat00031
 ( S l : l번째 단계에서 인식된 태그수, S : 총슬롯수, n : 태그수,(S l : Number of tags recognized in step l , S: Number of total slots, n: Number of tags, P : 전력 상승의 단계수 )P: number of steps of power rise) 청구항 14 및 15 중 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 14 and 15, 상기 제 6과정에서,In the sixth process, 모든 태그의 인식 여부는 아래의 수식을 만족하는 지 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 전력상승기법을 적용한 RFID 리더기의 다중 접속 방법.The method of multiple access of the RFID reader using the power rising method characterized in that it is determined whether all the tags are recognized whether the following formula is satisfied. Sm = S×(n-S1-S2-…-Sm-1)×(
Figure 112009033065314-pat00032
)×(1-
Figure 112009033065314-pat00033
)
Figure 112009033065314-pat00034
= 0S m = S × (nS 1 -S 2- … -S m-1 ) × (
Figure 112009033065314-pat00032
) × (1-
Figure 112009033065314-pat00033
)
Figure 112009033065314-pat00034
= 0 ( S m : m번째 단계에서 인식된 태그수, S : 총슬롯수, n : 태그수)(S m : Number of tags recognized in m step , S: Total slots, n: Number of tags)
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