JP2005153403A

JP2005153403A - Liquid ejector

Info

Publication number: JP2005153403A
Application number: JP2003397523A
Authority: JP
Inventors: Akihito Miyazaki; 明仁宮崎; Masato Nakamura; 正人中村; Takumi Namekawa; 巧滑川; Shinichi Horii; 伸一堀井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2005-06-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a prescribed liquid from being mixed in each nozzle array when a nozzle surface of a liquid ejecting head is cleaned. <P>SOLUTION: This liquid ejector comprises: a liquid ejecting head (20) wherein a plurality of liquid ejecting nozzles (23) drilled in an array in the longitudinal direction of the nozzle surface 22 are formed in a plurality of arrays in a short-side direction; a cleaning member (24) which is provided in the longitudinal direction of the nozzle surface of the liquid ejecting head so as to wipe the nozzle surface; and a moving means (21) for relatively moving the cleaning member and the nozzle surface by bringing the cleaning member into contact with nozzle surface. The cleaning members (24) are each provided in such a manner as to correspond to each nozzle array among the plurality of arrays of liquid ejecting nozzles (23y-23k). The moving means (21) makes the respective cleaning members (24y-24k) correspond to the respective nozzle arrays (23y-23k) of the liquid ejecting head, and drives the cleaning members (24y-24k) so that only a nozzle surface area, wherein the nozzle array is positioned, can be cleaned. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液体吐出ヘッドに形成された複数列の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出対象物に吐出してドット又はドット列を形成する液体吐出装置に関し、詳しくは、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすると共に、早くクリーニングできるようにする液体吐出装置に係るものである。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects a predetermined liquid from a plurality of rows of liquid ejection nozzles formed on a liquid ejection head onto an ejection target to form dots or dot rows, and more particularly to a nozzle surface of the liquid ejection head The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that prevents predetermined liquids from being mixed in each nozzle row when cleaning the nozzles, and enables quick cleaning.

例えば、インクジェット方式のインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、プリントヘッド内の液室内に設置された発熱素子や圧電素子などの吐出駆動手段にエネルギーを付与して、上記液室内のインクをインク吐出ノズルからインク滴として勢いよく吐出して印画を行っている。このとき、プリントヘッドのノズル面はインク吐出ノズルから吐出されたインクの飛び散りにより汚染され、ノズル面に付着したゴミや埃、増粘又は固化したインクによりインク吐出ノズルが覆われて、インクの不吐出や吐出曲がりの原因となることがあった。 For example, ink jet type ink jet printers are widely used because of low running costs, easy colorization of printed images, and miniaturization of apparatuses. This ink jet printer applies energy to a discharge driving means such as a heating element or a piezoelectric element installed in a liquid chamber in a print head, and vigorously discharges ink in the liquid chamber as ink droplets from an ink discharge nozzle. I'm printing. At this time, the nozzle surface of the print head is contaminated by the scattering of the ink discharged from the ink discharge nozzle, and the ink discharge nozzle is covered with dust, dust, thickened or solidified ink adhering to the nozzle surface, and the ink is not discharged. In some cases, this may cause discharge or discharge bending.

この場合、プリントヘッドのインク吐出ノズルからのインクの吐出を安定させる為に、ゴムなどの弾力性のあるブレードにより、上記ノズル面をワイプしてクリーニングしていた。特に、カラー印刷可能なプリントヘッドのノズル面をクリーニングする際は、色分けされたインク吐出ノズルに他の色のインクが付着しないようにするのが望ましい。ノズル面のクリーニング時にインクの混色が生じると、印刷開始時において色調不良となって印画品質が低下することがあるからである。 In this case, in order to stabilize the ink discharge from the ink discharge nozzles of the print head, the nozzle surface is wiped and cleaned with an elastic blade such as rubber. In particular, when cleaning the nozzle surface of a print head capable of color printing, it is desirable to prevent inks of other colors from adhering to the color-divided ink discharge nozzles. This is because if ink color mixture occurs during the cleaning of the nozzle surface, the color quality is poor at the start of printing, and the print quality may deteriorate.

従来のこの種のインクジェットプリンタは、内部に複数色のインクを収容するインクカートリッジと、このインクカートリッジから供給されるインクを吐出させるインク吐出ノズルが設けられたノズル面を有するプリントヘッドと、このプリントヘッドに対し相対的に移動し且つ着脱可能に装着され該プリントヘッドのノズル面を保護するヘッドキャップと、このヘッドキャップの上記プリントヘッド側にその長手方向に設けられ上記プリントヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング部材とを具備するラインヘッドと、を備えて成っている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional ink jet printer of this type includes an ink cartridge containing a plurality of colors of ink, a print head having a nozzle surface provided with an ink discharge nozzle for discharging ink supplied from the ink cartridge, and the print head. A head cap that moves relative to the head and is detachably mounted to protect the nozzle surface of the print head, and is provided on the print head side of the head cap in the longitudinal direction to clean the nozzle surface of the print head A line head including a cleaning member that performs cleaning (see, for example, Patent Document 1).

また、他のインクジェットプリンタとしては、画像を形成するための例えば４色のインクを吐出可能な４個のプリントヘッドと、これら各プリントヘッドのインク吐出口の形成面を拭くためのブレード及び各プリントヘッドから吐出されるインクを吸収するための吸収体並びに各プリントヘッドを密閉するためのキャップを具備して構成された回復装置と、を備えて成るものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−２４０３０９号公報（第４〜５頁、図２）特開平１１−３４８３１３号公報（第３〜４頁、図１） As other inkjet printers, for example, four print heads capable of ejecting, for example, four colors of ink for forming an image, blades for wiping the formation surface of the ink ejection port of each print head, and each print Some include an absorber for absorbing ink ejected from the head and a recovery device including a cap for sealing each print head (see, for example, Patent Document 2).
JP 2002-240309 A (4th to 5th pages, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 11-348313 (pages 3 to 4, FIG. 1)

しかし、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、ヘッドキャップ内に設けられたクリーニング部材で、複数色のインクを吐出させるインク吐出ノズルが設けられたノズル面をワイプしてクリーニングするので、例えばイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色に色分けされたインク吐出ノズルに他の色のインクが付着して、インクの混色が生じる虞がある。 However, in the ink jet printer described in Patent Document 1, the cleaning member provided in the head cap wipes and cleans the nozzle surface provided with the ink discharge nozzles for discharging a plurality of colors of ink. There is a possibility that ink of other colors adheres to the ink discharge nozzles classified into four colors of Y, magenta M, cyan C, and black K, and ink mixing occurs.

一方、特許文献２に記載のインクジェットプリンタにおいては、例えば４色のインクを吐出可能な４個のプリントヘッドのそれぞれに対してブレードとキャップを具備して構成された回復装置を備えており、各色のプリントヘッド毎にそれに対応する回復装置のブレードを用いてインク吐出口の形成面を拭いてクリーニングするので、インクの混色が生じる虞はないが、上記プリントヘッドが各色毎に別個に構成されると共に、クリーニングの際に各プリントヘッドを上下に移動させなければならないことから、装置が大型化したり、機構が複雑になるものであった。 On the other hand, the ink jet printer described in Patent Document 2 includes a recovery device configured to include a blade and a cap for each of four print heads capable of ejecting, for example, four colors of ink. Each print head is cleaned by wiping and cleaning the ink discharge port formation surface using a corresponding recovery device blade, so that there is no risk of ink color mixing, but the print head is configured separately for each color. At the same time, since each print head must be moved up and down during cleaning, the apparatus becomes larger and the mechanism becomes complicated.

そこで、本発明は、このような問題点に対処して、装置が大型化したり、機構が複雑になることなく、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすると共に、早くクリーニングできるようにする液体吐出装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention addresses such problems, and does not increase the size of the apparatus or complicate the mechanism. It is an object of the present invention to provide a liquid ejection apparatus that prevents mixing and enables quick cleaning.

上記目的を達成するために、本発明による液体吐出装置は、ノズル面の長手方向に列状に複数個穿設された液体吐出ノズルが短手方向に複数列に形成され、各ノズル列から所定の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドのノズル面の長手方向に延びて設けられ、該ノズル面をワイプしてクリーニングするクリーニング部材と、このクリーニング部材を上記液体吐出ヘッドのノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段と、を有する液体吐出装置において、上記クリーニング部材を、上記複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、上記移動手段は、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成としたものである。 In order to achieve the above object, in the liquid ejection device according to the present invention, a plurality of liquid ejection nozzles formed in a row in the longitudinal direction of the nozzle surface are formed in a plurality of rows in the short direction, and a predetermined number of nozzles are formed from each nozzle row. A liquid discharge head that discharges the liquid, a cleaning member that extends in the longitudinal direction of the nozzle surface of the liquid discharge head, wipes the nozzle surface, and cleans the cleaning member. And a moving means for relatively moving the two in contact with each other, wherein the cleaning member is provided corresponding to each nozzle row of the plurality of rows of liquid discharging nozzles, and the moving means includes: Each cleaning member is associated with each nozzle row of the liquid discharge head and is driven so as to clean only the nozzle surface area where the nozzle row is located. It is obtained by the configuration.

このような構成により、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設けられたクリーニング部材で、液体吐出ヘッドのノズル面をワイプしてクリーニングし、移動手段により、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する。 With such a configuration, the nozzle surfaces of the liquid discharge heads are wiped and cleaned by the cleaning members provided corresponding to the respective nozzle rows of the plurality of rows of liquid discharge nozzles, and each cleaning member is liquidated by the moving means. Drive is performed so as to clean only the nozzle surface area where the nozzle row is located in correspondence with each nozzle row of the ejection head.

請求項１に係る発明によれば、クリーニング部材を、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列に対応させてそれぞれ設け、移動手段は、各クリーニング部材を液体吐出ヘッドの各ノズル列に対応させて当該ノズル列が位置するノズル面領域のみをクリーニングするように駆動する構成としたことにより、装置が大型化したり、機構が複雑になることなく、液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングする際に各ノズル列にて所定の液体が混合しないようにすることができる。したがって、各ノズル列にて所定の液体が混合することによる吐出液体の品質低下を防止できる。また、複数列の液体吐出ノズルの各ノズル列にそれぞれ設けられたクリーニング部材でワイプすることにより、ノズル面全体を早くクリーニングすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the cleaning member is provided in correspondence with each nozzle row of the plurality of rows of liquid ejection nozzles, and the moving means associates each cleaning member with each nozzle row of the liquid ejection head. By driving to clean only the nozzle surface area where the nozzle row is located, each nozzle can be used to clean the nozzle surface of the liquid discharge head without increasing the size of the device or complicating the mechanism. A given liquid can be prevented from mixing in the row. Accordingly, it is possible to prevent the quality of the discharged liquid from being deteriorated due to the mixing of the predetermined liquid in each nozzle row. In addition, the entire nozzle surface can be quickly cleaned by wiping with a cleaning member provided in each nozzle row of the plurality of rows of liquid ejection nozzles.

また、請求項２に係る発明によれば、上記クリーニング部材は、細長板状に形成されたクリーニングブレードから成ることにより、ノズル面に付着したゴミや埃、増粘又は固化した液体を容易に除去したり、側方に避けることができる。したがって、各ノズル列のノズル面領域をきれいにクリーニングすることができる。 According to a second aspect of the present invention, the cleaning member comprises a cleaning blade formed in an elongated plate shape, so that dust, dust, thickened or solidified liquid attached to the nozzle surface can be easily removed. Or avoid to the side. Therefore, the nozzle surface area of each nozzle row can be cleaned cleanly.

さらに、請求項３に係る発明によれば、上記クリーニング部材は、液体を吸収する材質で円柱状に形成されたクリーニングローラから成ることにより、ノズル面に付着した液体を吸収して除去することができる。したがって、各ノズル列のノズル面領域をきれいにクリーニングすることができる。また、上記ノズル面に波打ち状の凹凸が形成されていてもクリーニングすることができる。 According to a third aspect of the present invention, the cleaning member includes a cleaning roller formed in a cylindrical shape with a material that absorbs liquid, so that the liquid adhering to the nozzle surface can be absorbed and removed. it can. Therefore, the nozzle surface area of each nozzle row can be cleaned cleanly. Further, cleaning can be performed even if wavy irregularities are formed on the nozzle surface.

さらにまた、請求項４に係る発明によれば、上記移動手段は、上記クリーニング部材を内部に収容すると共に液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材から成ることにより、ノズル面のキャップ部材でクリーニング部材の移動手段を兼ねさせることができる。したがって、部品点数を節約して装置を小型化することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the moving means includes a cap member that accommodates the cleaning member inside and protects the nozzle surface of the liquid discharge head, thereby cleaning the nozzle surface with the cap member. It can also serve as a member moving means. Therefore, the number of parts can be saved and the apparatus can be miniaturized.

また、請求項５に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始時に、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作に先立ってノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出動作の最初の時点から吐出液体の品質低下を防止できる。 According to the invention of claim 5, the nozzle surface of the liquid discharge head is cleaned by driving the moving means at the start of an operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target. By doing so, it is possible to clean the nozzle surface prior to the operation of discharging a predetermined liquid onto the discharge target. Accordingly, it is possible to prevent the quality of the discharged liquid from being deteriorated from the initial point of the liquid discharging operation.

さらに、請求項６に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作終了時に、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作が終了する際にノズル面をクリーニングすることができる。したがって、次回の液体吐出動作に備えて吐出液体の品質低下を防止できる。 Further, according to the invention of claim 6, the nozzle surface of the liquid discharge head is cleaned by driving the moving means at the end of the operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target. By doing so, the nozzle face can be cleaned when the operation of discharging a predetermined liquid to the discharge target ends. Therefore, it is possible to prevent a deterioration in the quality of the discharged liquid in preparation for the next liquid discharge operation.

さらにまた、請求項７に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドから吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作開始後に、液体吐出の回数又は量が所定の値となる毎にその液体吐出を一時中断し、移動手段を駆動して行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する動作の途中において液体吐出の回数又は量が所定の値となる毎にノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出動作の途中において吐出液体の品質低下を防止できる。 Furthermore, according to the seventh aspect of the invention, the cleaning of the nozzle surface of the liquid discharge head may be performed after the operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target, Each time the amount reaches a predetermined value, the liquid discharge is temporarily interrupted, and the moving means is driven so that the number or amount of liquid discharges can be increased during the operation of discharging the predetermined liquid onto the discharge target. The nozzle surface can be cleaned every time the predetermined value is reached. Therefore, it is possible to prevent the quality of the discharged liquid from being lowered during the liquid discharging operation.

また、請求項８に係る発明によれば、上記液体吐出ヘッドのノズル面のクリーニングは、該液体吐出ヘッドのノズル面を保護するキャップ部材を開くときに行うことにより、吐出対象物に対して所定の液体を吐出する際にキャップ部材を開くのに合わせてノズル面をクリーニングすることができる。したがって、液体吐出の動作開始時又は動作の途中において、ノズル面のキャップ部材を開くのに合わせて吐出液体の品質低下を防止できる。 According to the eighth aspect of the invention, the cleaning of the nozzle surface of the liquid discharge head is performed when the cap member that protects the nozzle surface of the liquid discharge head is opened, so that a predetermined amount is applied to the discharge target. When the liquid is discharged, the nozzle surface can be cleaned as the cap member is opened. Therefore, it is possible to prevent the quality of the discharged liquid from being lowered when the cap member on the nozzle surface is opened at the start of the liquid discharge operation or during the operation.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、図１は上蓋を閉じた状態を示し、図２は上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示している。このインクジェットプリンタ１１は、吐出対象物である記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するものであり、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 are perspective views showing an embodiment of an ink jet printer as an example of a liquid ejection apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a state in which an upper lid is closed, and FIG. The state which accommodates a head cartridge is shown. The inkjet printer 11 forms an image by ejecting ink droplets onto a predetermined position of a recording paper that is an ejection target, and includes a printer main body 12, a head cartridge 13 (see FIG. 2), and a recording paper tray. 14.

上記プリンタ本体部１２は、装置本体部として記録紙に対して適正に印画を行わせるための記録紙搬送機構部や電気回路部を内部に納めたものであり、上面にはヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１５が開口されており、その上端部には該収納部１５を開閉する上蓋１６が設けられている。また、プリンタ本体部１２の前面下部には、後述の記録紙トレイ１４を装着するためのトレイ挿入口１７が設けられている。なお、このトレイ挿入口１７は記録紙の排紙口も兼ねている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル１８が設けられている。 The printer main body 12 houses a recording paper transport mechanism and an electric circuit for properly printing on the recording paper as the apparatus main body, and houses the head cartridge 13 on the upper surface. A storage portion 15 is opened, and an upper lid 16 for opening and closing the storage portion 15 is provided at an upper end portion thereof. Further, a tray insertion opening 17 for mounting a recording paper tray 14 to be described later is provided in the lower front portion of the printer main body 12. The tray insertion port 17 also serves as a recording paper discharge port. A display panel 18 for displaying the state of the entire operation of the ink jet printer 11 is provided at the upper front of the printer main body 12.

上記プリンタ本体部１２の収納部１５には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。ここでは、一例として記録紙（例えばＡ４判）の一辺の幅にわたってノズル部材が長尺に形成されたフルラインタイプのプリントヘッド２０を示している。 The head cartridge 13 is housed in the housing section 15 of the printer main body section 12 as indicated by an arrow Z and is held in a detachable state. The head cartridge 13 includes a print head 20 having four color ink tanks 19 of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K, and a head cap 21 mounted on the lower surface side of the print head 20. ing. Here, as an example, a full-line type print head 20 is shown in which nozzle members are formed long across the width of one side of recording paper (for example, A4 size).

また、上記プリンタ本体部１２のトレイ挿入口１７には、記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。この記録紙トレイ１４は、記録紙を重ねて収納するものであり、その上面部にはプリンタ本体部１２から排紙される記録紙の排紙受け部１４ａが設けられている。 A recording paper tray 14 is detachably attached to the tray insertion port 17 of the printer body 12. The recording paper tray 14 stores recording paper in an overlapping manner, and a recording paper discharge receiving portion 14 a for discharging the recording paper from the printer main body 12 is provided on an upper surface portion thereof.

図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、インク（所定の液体）が貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリントヘッド２０は、上記インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、図４に示すように、その下面のノズル面２２の長手方向Ｌに複数個のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３が列状に穿設され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの列が短手方向Ｓに複数列に形成され、各ノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋから各色のインクを吐出するようになっている。なお、上記プリントヘッド２０の短手方向Ｓは、記録用紙の送り方向に一致している。 FIG. 3 is a partially sectional side view showing the configuration of the head cartridge 13. The ink tank 19 is a liquid container in which ink (predetermined liquid) is stored, and four tanks 19y, 19m, 19c, and 19k are attached / detached corresponding to four colors of Y, M, C, and K inks. It is set as possible. The print head 20 is a liquid discharge head that receives ink supplied from the ink tanks 19y, 19m, 19c, and 19k and discharges the ink. As shown in FIG. A plurality of ink discharge nozzles (liquid discharge nozzles) 23 are formed in a row in the longitudinal direction L, and the four color ink discharge nozzles 23y, 23m, 23c, and 23k are short. A plurality of rows are formed in the direction S, and ink of each color is ejected from each nozzle row 23y, 23m, 23c, 23k. The short direction S of the print head 20 coincides with the recording paper feeding direction.

また、上記プリントヘッド２０の下面側には、図３に示すように、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、後述のクリーニングブレード２４を内部に収容すると共に上記プリントヘッド２０のノズル面２２を保護するキャップ部材となり、且つ上記クリーニングブレード２４をプリントヘッド２０のノズル面２２に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段となるもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, a head cap 21 is mounted on the lower surface side of the print head 20 so as to move relative to the print head 20 and be detachable. The head cap 21 serves as a cap member that accommodates a cleaning blade 24 described later and protects the nozzle surface 22 of the print head 20, and the cleaning blade 24 is brought into contact with the nozzle surface 22 of the print head 20 to For example, it is formed in a long and narrow box shape having rising pieces on four sides.

そして、このヘッドキャップ２１の内部底面には、上記プリントヘッド２０のノズル面２２の長手方向Ｌに延びて設けられ、該ノズル面２２をワイプしてクリーニングする細長板状のクリーニングブレード（クリーニング部材）２４が、上記複数列のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの各ノズル列に対してそれぞれ平行に設けられ、例えば４枚直立状態に立設されている。これらのクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋは、例えばやや硬めのゴム製等のブレードから成り、各インク吐出ノズル２３ｙ〜２３ｋのノズル面２２を移動しながら増粘付着したインクかすをワイプするようになっている。 An elongated bottom plate-like cleaning blade (cleaning member) is provided on the inner bottom surface of the head cap 21 so as to extend in the longitudinal direction L of the nozzle surface 22 of the print head 20 and wipes and cleans the nozzle surface 22. 24 are provided in parallel to each of the nozzle rows of the plurality of rows of the ink discharge nozzles 23y, 23m, 23c, and 23k, and, for example, four are erected in an upright state. These cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k are made of, for example, slightly hard rubber blades, and wipe the ink residue that has increased in viscosity while moving the nozzle surface 22 of each of the ink discharge nozzles 23y to 23k. It has become.

また、上記移動手段としてのヘッドキャップ２１は、各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋをプリントヘッド２０の各ノズル列２３ｙ〜２３ｋに対応させて個々のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋが位置するノズル面２２領域のみをクリーニングするように駆動する構成とされている。 Further, the head cap 21 as the moving means has the individual nozzle rows 23y, 23m, 23c, and 23k positioned so that the cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k correspond to the nozzle rows 23y to 23k of the print head 20, respectively. It is configured to drive to clean only the nozzle surface 22 region.

次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図５及び図６を参照して説明する。図５は、図１に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図６は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図５において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１５に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、上記ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、ヘッドキャップ２１が、図５に示すヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。 Next, the moving structure of the head cap 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory view showing the internal structure of the printer body 12 shown in FIG. 1 with the outer cover removed, and FIG. 6 is an explanatory view showing the head cap opening / closing mechanism. In FIG. 5, after the head cartridge 13 is lowered in the direction of arrow Z with respect to the printer main body 12 and stored in the storage section 15, the head attaching / detaching mechanism 27 is tilted forward by about 90 degrees, so that the head cartridge 13 is 12 is fixed. At this time, the head cap 21 is adapted to engage with the head cap opening / closing mechanism 28 shown in FIG.

図６は、図５に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが取り付けられたヘッドキャップ２１は、図６に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、上記ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、図５に示すプリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。 FIG. 6 is a side view showing details of the head cap opening / closing mechanism 28 shown in FIG. First, the head cap 21 to which the cleaning blades 24y to 24k shown in FIG. 3 are attached is connected to and supported by a moving rack plate 40 in which a linear rack 29 is formed on the lower side as shown in FIG. Yes. The moving rack plate 40 moves the head cap 21 in the directions of arrows A and B. Two guide pins 41a and 41b provided at both upper ends of the inner side surface of the moving rack plate 40 are provided as follows. The rack 29 formed on the lower side is attached to the one outer plate 42 by engaging with the linear movement guide groove 43 formed on one outer plate 42 of the printer main body 12 shown in FIG. The pinion 30 rotated by the worm gear 45 on the rotating shaft of the moving motor 44 is engaged with and supported by the pinion 30.

また、上記ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、上記移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、前記プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、上記ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、上記ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれ上記プリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。 In addition, two cap guide pins 46a and 46b are provided on one outer surface of the head cap 21 so as to protrude toward the rack plate 40 for movement. Further, two cap guide grooves 47 and 48 that are curved into a predetermined shape are formed in the intermediate portion of one outer plate 42 of the printer main body 12 to form the movement locus of the head cap 21. The two front and rear cap guide pins 46a and 46b of the head cap 21 are respectively engaged with the cap guide grooves 47 and 48 of the outer plate 42 of the printer main body 12, and only the front cap guide pin 46a. Is engaged with a guide groove 49 formed vertically at the front end of the moving rack plate 40.

このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｆ，Ｇ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、上記ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが上記移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は上記移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。 With such a mechanism, the pinion 30 rotates in the directions of arrows F and G through the worm gear 45 by driving the moving motor 44, and the rack plate for movement 40 moves in the directions of arrows A and B by the rack 29 meshing with the pinion 30. To do. At this time, since the cap guide pin 46a at the front portion of the head cap 21 is engaged with the guide groove 49 at the front end portion of the moving rack plate 40, the head cap 21 is moved together with the moving rack plate 40 by an arrow. Move in the A and B directions. The movement trajectory of the head cap 21 at that time is determined by the shape of the cap guide grooves 47 and 48 with which the front and rear cap guide pins 46a and 46b are engaged.

次に、上記のように構成されたヘッドキャップ開閉機構２８によりヘッドキャップ２１が移動するときのノズル面２２のクリーニング動作について、図７及び図８を参照して説明する。ここで、図７においては、図面を簡略化するために、ヘッドキャップ２１内に設けられたクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを省略して図示してある。まず、図７（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のノズル面２２に対して閉じた位置にあり、ノズル面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３が上記ヘッドキャップ２１によって保護されている状態を示している。 Next, the cleaning operation of the nozzle surface 22 when the head cap 21 is moved by the head cap opening / closing mechanism 28 configured as described above will be described with reference to FIGS. Here, in FIG. 7, the cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k provided in the head cap 21 are omitted to simplify the drawing. First, FIG. 7A shows that in the initial state, the head cap 21 is in a position closed with respect to the nozzle surface 22 of the print head 20, and ink of four colors Y, M, C, and K on the nozzle surface 22 is ejected. A state in which the nozzle 23 is protected by the head cap 21 is shown.

この状態から、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始時、例えばプリンタ起動時又は印画開始時に、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図６に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図７（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動する。このとき、図８（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す状態から実線で示す状態に矢印Ａ方向（用紙搬送方向）へ各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチ分だけ移動して、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが１色分のノズル面２２領域のみをワイプしてクリーニングする。 In this state, when a cap opening trigger signal is input to the printer main body 12 at the start of an operation of ejecting ink from the print head 20 to the recording paper, for example, at the start of the printer or at the start of printing, the movement shown in FIG. The motor 44 is driven to rotate, and the head cap 21 moves in the direction of arrow A as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8A, the head cap 21 moves from the state indicated by the two-dot chain line to the state indicated by the solid line by one pitch of the nozzle rows 23y to 23k in the arrow A direction (paper transport direction). Then, each of the cleaning blades 24y to 24k wipes and cleans only the nozzle surface 22 region for one color.

このとき、図８（ａ）において、イエローＹのノズル列２３ｙについて着目すると、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す位置にあるときは、第１のクリーニングブレード２４ｙは２点鎖線で示すようにノズル列２３ｙの右側にて直立した状態になっている（符号２４ｙ₁参照）。この状態から、矢印Ａ方向の移動により、クリーニングブレード２４ｙ₁がノズル列２３ｙのノズル面２２への接触により撓みながらワイプする。そして、上記ノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプし終わると、第１のクリーニングブレード２４ｙは実線で示すようにノズル列２３ｙの左側にて直立した状態になる（符号２４ｙ₂参照）。これにより、第１のクリーニングブレード２４ｙによってイエローＹのノズル列２３ｙについて１回目のクリーニングが実行される。 At this time, in FIG. 8A, focusing on the yellow Y nozzle row 23y, when the head cap 21 is at the position indicated by the two-dot chain line, the first cleaning blade 24y is the nozzle as indicated by the two-dot chain line. It has become upright at right column 23y (reference numeral 24y _1). From this state, as the arrow A moves, the cleaning blade 24y ₁ wipes while being bent due to contact with the nozzle surface 22 of the nozzle row 23y. When the finished wipe the nozzle surface 22 of the nozzle array 23y, the first cleaning blade 24y becomes upright at the left nozzle column 23y as shown by the solid line (reference numeral 24y _2). Accordingly, the first cleaning blade 24y performs the first cleaning for the yellow Y nozzle row 23y.

これと同時に、上記と同様にして、第２のクリーニングブレード２４ｍによってマゼンタＭのノズル列２３ｍをワイプして１回目のクリーニングが行われ、第３のクリーニングブレード２４ｃによってシアンＣのノズル列２３ｃをワイプして１回目のクリーニングが行われ、第４のクリーニングブレード２４ｋによってブラックＫのノズル列２３ｋをワイプして１回目のクリーニングが実行される。 At the same time, in the same manner as described above, the magenta nozzle row 23m is wiped by the second cleaning blade 24m to perform the first cleaning, and the cyan C nozzle row 23c is wiped by the third cleaning blade 24c. Then, the first cleaning is performed, and the black cleaning nozzle row 23k is wiped by the fourth cleaning blade 24k, and the first cleaning is executed.

次に、図８（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１を２点鎖線で示す状態（図８（ａ）に示す１回目のクリーニングが実行された状態）から実線で示す状態に矢印Ｂ方向へ各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチ分だけ戻すことにより、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋで１色分のノズル面２２領域のみをワイプしてクリーニングする。 Next, as shown in FIG. 8B, the head cap 21 is moved from the state indicated by the two-dot chain line (the state where the first cleaning shown in FIG. 8A is performed) to the state indicated by the solid line in the direction of arrow B. By returning by one pitch of the nozzle rows 23y to 23k, only the nozzle surface 22 region for one color is wiped and cleaned by the cleaning blades 24y to 24k.

このとき、図８（ｂ）において、イエローＹのノズル列２３ｙについて着目すると、ヘッドキャップ２１が２点鎖線で示す状態から実線で示す状態に矢印Ｂ方向へ戻るときに、第１のクリーニングブレード２４ｙは２点鎖線で示すようにノズル列２３ｙに接触して撓んだ状態（符号２４ｙ₂参照）から、矢印Ｂ方向への移動によりノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプする。そして、上記ノズル列２３ｙのノズル面２２をワイプし終わると、第１のクリーニングブレード２４ｙは実線で示すようにノズル列２３ｙの右側にて直立した状態になる（符号２４ｙ₁参照）。これにより、第１のクリーニングブレード２４ｙによってイエローＹのノズル列２３ｙについて２回目のクリーニングが実行される。 At this time, in FIG. 8B, focusing on the yellow Y nozzle row 23y, when the head cap 21 returns from the state indicated by the two-dot chain line to the state indicated by the solid line in the direction of the arrow B, the first cleaning blade 24y. from a bent state in contact with the nozzle array 23y as shown by two-dot chain line (reference numeral 24y _2), wiping the nozzle surface 22 of the nozzle array 23y by moving in the arrow B direction. When the finished wipe the nozzle surface 22 of the nozzle array 23y, the first cleaning blade 24y becomes upright at the right of the nozzle array 23y as shown by the solid line (reference numeral 24y _1). As a result, the second cleaning of the yellow Y nozzle row 23y is executed by the first cleaning blade 24y.

これと同時に、上記と同様にして、第２のクリーニングブレード２４ｍによってマゼンタＭのノズル列２３ｍをワイプして２回目のクリーニングが行われ、第３のクリーニングブレード２４ｃによってシアンＣのノズル列２３ｃをワイプして２回目のクリーニングが行われ、第４のクリーニングブレード２４ｋによってブラックＫのノズル列２３ｋをワイプして２回目のクリーニングが実行される。 At the same time, in the same manner as described above, the second cleaning blade 24m wipes the magenta nozzle row 23m to perform the second cleaning, and the third cleaning blade 24c wipes the cyan C nozzle row 23c. Then, the second cleaning is performed, the black K nozzle row 23k is wiped by the fourth cleaning blade 24k, and the second cleaning is executed.

さらに、図８（ｃ）に示すように、ヘッドキャップ２１を再度図８（ａ）に示すと同様に矢印Ａ方向に移動することにより、上記と同様にして各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋについて３回目のクリーニングが実行される。このように、ヘッドキャップ２１の往復移動により、ノズル面２２をクリーニングする。そして、このクリーニングの回数は、適宜決めればよい。これにより、各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにおいて、インクが混色することなくクリーニングすることができる。この状態において、ノズル面２２のクリーニングのみでまだ印画しない場合は、図８（ｂ）の状態に戻ればよい。 Further, as shown in FIG. 8C, the head cap 21 is moved again in the direction of the arrow A in the same manner as shown in FIG. 8A, so that the nozzle rows 23y to 23k of the respective colors 3 The second cleaning is executed. Thus, the nozzle surface 22 is cleaned by the reciprocating movement of the head cap 21. The number of cleanings may be determined as appropriate. Thereby, it is possible to clean the nozzle rows 23y to 23k of the respective colors without mixing the inks. In this state, when only the nozzle surface 22 is cleaned and printing is not yet performed, the state may be returned to the state shown in FIG.

上記のようにノズル面２２について所定のクリーニングが終了して印画動作に移行するには、図８（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ２１の全体を矢印Ｃのように下降して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをノズル面２２から離間させ、矢印Ａ方向に一杯に移動してヘッドキャップ２１を退避させて、プリントヘッド２０のノズル面２２を開放する。これにより、プリントヘッド２０は、印画可能となる。この状態が、図７において（ｃ），（ｄ）で示す動作タイミングである。 In order to end the predetermined cleaning of the nozzle surface 22 as described above and shift to the printing operation, the entire head cap 21 is lowered as shown by an arrow C as shown in FIG. 24 y to 24 k are separated from the nozzle surface 22, moved fully in the direction of arrow A to retract the head cap 21, and the nozzle surface 22 of the print head 20 is opened. As a result, the print head 20 can print. This state is the operation timing indicated by (c) and (d) in FIG.

図７において、所定の印画が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図６に示す移動用モータ４４が逆回転されて、図７（ｅ）に示すように、ヘッドキャップ２１が上記退避位置から矢印Ｂ方向に移動し、往路と同じ軌跡を通って元の位置に復帰動作する。この復路においては、図８に示す各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋはノズル列２３ｙ〜２３ｋのワイプをしない。各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。そして、ヘッドキャップ２１が矢印Ｂ方向に一杯に移動したところで、図７（ａ）に示す初期状態に戻る。 In FIG. 7, when predetermined printing is completed, a cap closing trigger signal is input to the printer main body 12, and the moving motor 44 shown in FIG. 6 is rotated in the reverse direction. As shown in FIG. 21 moves from the retracted position in the direction of arrow B, and returns to the original position through the same locus as the forward path. In this return path, the cleaning blades 24y to 24k shown in FIG. 8 do not wipe the nozzle rows 23y to 23k. This is to extend the life of each of the cleaning blades 24y to 24k and delay the part replacement time. When the head cap 21 is fully moved in the direction of arrow B, the initial state shown in FIG.

図９は、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをプリントヘッド２０のノズル面２２に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段の他の実施形態を示す側面説明図である。図３においては、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋをヘッドキャップ２１の内部底面に立設し、このヘッドキャップ２１自体を移動手段としたが、図９に示す実施形態では、同図（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１とは別体のクリーニング部材取付け盤５０をプリントヘッド２０の下面側に配置し、このクリーニング部材取付け盤５０の上面に各色のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋに対応させて例えば４枚のクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを直立状態に立設している。さらに、図９（ｅ）に示すように、上記クリーニング部材取付け盤５０とその取付けベース５１との間に、両端部を支持する回動レバー５２ａ，５２ｂを設け、該両者間に上記クリーニング部材取付け盤５０を常時上向きに付勢するバネ５３が設けられている。 FIG. 9 is an explanatory side view showing another embodiment of moving means for bringing the cleaning blades 24y to 24k into contact with the nozzle surface 22 of the print head 20 and relatively moving the two. In FIG. 3, each of the cleaning blades 24y to 24k is erected on the inner bottom surface of the head cap 21, and this head cap 21 itself is used as a moving means. In the embodiment shown in FIG. As described above, the cleaning member mounting board 50 separate from the head cap 21 is arranged on the lower surface side of the print head 20, and the upper surface of the cleaning member mounting board 50 is made to correspond to the nozzle rows 23 y, 23 m, 23 c, and 23 k for each color. For example, four cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k are erected in an upright state. Further, as shown in FIG. 9 (e), rotation levers 52a and 52b for supporting both ends are provided between the cleaning member mounting plate 50 and the mounting base 51, and the cleaning member mounting is provided between the both. A spring 53 is provided to constantly urge the board 50 upward.

そして、上記回動レバー５２ａ，５２ｂを図９（ｅ）において例えば時計回りに回動すると、クリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、その上昇の頂点の前後では図９（ｆ）に示すように矢印Ｑ方向に横移動し、その回動の終点部では図９（ｇ）に示すように矢印Ｒ方向に斜めに下降する。このような動作をするクリーニング部材取付け盤５０と回動レバー５２ａ，５２ｂとバネ５３とで、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの移動手段を構成している。なお、図９において、符号５４は各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプした後の廃インクを溜める廃液溜めを示している。 Then, when the pivot levers 52a and 52b are pivoted, for example, clockwise in FIG. 9E, the cleaning member mounting plate 50 rises obliquely in the direction of arrow P, and before and after the top of the lift, FIG. As shown in FIG. 9F, it moves sideways in the direction of the arrow Q and descends obliquely in the direction of the arrow R as shown in FIG. The cleaning member mounting plate 50, the rotating levers 52a and 52b, and the spring 53 that perform such operations constitute moving means for the cleaning blades 24y to 24k. In FIG. 9, reference numeral 54 denotes a waste liquid reservoir for storing the waste ink after being wiped by the cleaning blades 24y to 24k.

次に、図９に示す実施形態におけるプリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニング動作について説明する。図９（ａ）及び（ｅ）に示す状態が動作開始状態を示している。この状態では、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋは、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋには接触していない。次に、図９（ｅ）において、回動レバー５２ａ，５２ｂを例えば時計回りに回動するとクリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、図９（ｂ）に示すように各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにそれぞれ対応して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが接触し、ワイプしてクリーニングを開始する。このとき、図９（ｆ）に示すように、クリーニング部材取付け盤５０が矢印Ｑ方向に横移動する。そして、図９（ｃ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチだけ横移動したところで、クリーニングが終了する。その後、図９（ｄ）及び（ｇ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋから離れて、動作終了状態となる。以上が、図８（ａ）に対応する動作となる。 Next, the cleaning operation of the nozzle surface 22 of the print head 20 in the embodiment shown in FIG. 9 will be described. The states shown in FIGS. 9A and 9E show the operation start state. In this state, the cleaning blades 24 y to 24 k are not in contact with the respective nozzle rows 23 y to 23 k of the nozzle surface 22. Next, in FIG. 9 (e), when the turning levers 52a, 52b are turned clockwise, for example, the cleaning member mounting board 50 is lifted obliquely in the direction of arrow P, as shown in FIG. 9 (b). The cleaning blades 24y to 24k come into contact with the nozzle rows 23y to 23k of the respective colors and wipe to start cleaning. At this time, as shown in FIG. 9 (f), the cleaning member mounting board 50 moves laterally in the arrow Q direction. Then, as shown in FIG. 9C, the cleaning is finished when the cleaning blades 24y to 24k are laterally moved by one pitch of the nozzle rows 23y to 23k. Thereafter, as shown in FIGS. 9D and 9G, the cleaning blades 24 y to 24 k are separated from the nozzle rows 23 y to 23 k of the respective colors on the nozzle surface 22, and the operation ends. The above is the operation corresponding to FIG.

その後、上記図９（ｇ）の状態で、回動レバー５２ａ，５２ｂを例えば反時計回りに回動すると、クリーニング部材取付け盤５０が上記と全く逆の動作をして、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋをクリーニングする。これが、図８（ｂ）に対応する動作となる。以上のようにして、クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの往復移動によりクリーニングができる。 Thereafter, when the rotation levers 52a and 52b are rotated, for example, counterclockwise in the state shown in FIG. 9G, the cleaning member mounting board 50 performs the operation opposite to that described above, and each of the cleaning blades 24y to 24k. Cleans the nozzle rows 23 y to 23 k of the respective colors on the nozzle surface 22. This is the operation corresponding to FIG. As described above, cleaning can be performed by reciprocating the cleaning blades 24y to 24k.

なお、上記クリーニング部材取付け盤５０と回動レバー５２ａ，５２ｂとバネ５３とで構成される移動手段は、図３に示すヘッドキャップ２１内に組み込んでもよいし、該ヘッドキャップ２１とは別個に設けてもよい。別個に設けた場合は、図７（ｄ）に示すように、プリントヘッド２０のノズル面２２からヘッドキャップ２１が退避した後に、上記クリーニングブレードの移動手段をノズル面２２まで移動させる機構が必要となる。また、それとは逆に、クリーニングブレードの移動手段を固定しておき、プリントヘッド２０自体を上記移動手段のところまで移動させるように構成してもよい。 The moving means constituted by the cleaning member mounting plate 50, the rotation levers 52a and 52b, and the spring 53 may be incorporated in the head cap 21 shown in FIG. 3 or provided separately from the head cap 21. May be. When separately provided, a mechanism for moving the cleaning blade moving means to the nozzle surface 22 after the head cap 21 is retracted from the nozzle surface 22 of the print head 20 as shown in FIG. Become. On the contrary, the moving means of the cleaning blade may be fixed and the print head 20 itself may be moved to the moving means.

図１０は、上記クリーニングブレードの移動手段の更に他の実施形態を示す側面説明図である。この実施形態では、図１０（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２１とは別体のクリーニング部材取付け盤５０をプリントヘッド２０の下面側に配置し、このクリーニング部材取付け盤５０の上面に各色のノズル列２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋに対応させて例えば４枚のクリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを、回動可能の支持軸５５に取り付けている。この支持軸５５の回動によって、上記各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋが図１０において左右に回動するように構成されている。 FIG. 10 is an explanatory side view showing still another embodiment of the moving means of the cleaning blade. In this embodiment, as shown in FIG. 10A, a cleaning member mounting plate 50 separate from the head cap 21 is disposed on the lower surface side of the print head 20, and each color is placed on the upper surface of the cleaning member mounting plate 50. For example, four cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k are attached to a rotatable support shaft 55 in correspondence with the nozzle rows 23y, 23m, 23c, and 23k. By the rotation of the support shaft 55, the cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k are configured to rotate left and right in FIG.

また、図１０（ｄ）に示すように、上記支持軸５５の一端部にてクリーニングブレード２４が張り出した側と反対方向には作動レバー５６が突出しており、この作動レバー５６の先端部が上記クリーニング部材取付け盤５０の外側方に配置された作動ブロック５７の段部５７ａに当接されている。さらに、上記作動レバー５６の先端部には、その先端部を常時段部５７ａ側に付勢するバネ５８が設けられている。 Further, as shown in FIG. 10 (d), an operating lever 56 protrudes in the opposite direction to the side where the cleaning blade 24 protrudes at one end of the support shaft 55, and the tip of the operating lever 56 is the above-mentioned end. It is in contact with a stepped portion 57 a of an operation block 57 disposed on the outer side of the cleaning member mounting board 50. Further, a spring 58 is provided at the distal end portion of the operating lever 56 to constantly urge the distal end portion toward the stepped portion 57a.

そして、上記作動ブロック５７を図１０（ｄ）において例えば矢印Ｄ方向に横移動すると、作動レバー５６が左側に押されて支持軸５５が回動し、クリーニングブレード２４が時計回りに回動しつつその先端部が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行く。その上昇の頂点の前後では図１０（ｅ）に示すように矢印Ｑ方向に横移動し、その回動の終点部では同図（ｆ）に示すように矢印Ｒ方向に斜めに下降する。このような動作をするクリーニング部材取付け盤５０と支持軸５５と作動レバー５６と作動ブロック５７とバネ５８とで、上記クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの移動手段を構成している。なお、図１０において、符号５４は各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプした後の廃インクを溜める廃液溜めを示している。 Then, when the operation block 57 is laterally moved in the direction of the arrow D in FIG. 10D, for example, the operation lever 56 is pushed to the left, the support shaft 55 rotates, and the cleaning blade 24 rotates clockwise. The tip part rises obliquely in the direction of arrow P. Before and after the top of the ascent, it moves sideways in the direction of arrow Q as shown in FIG. 10 (e), and at the end point of its rotation, it descends obliquely in the direction of arrow R as shown in FIG. 10 (f). The cleaning member mounting plate 50, the support shaft 55, the operation lever 56, the operation block 57, and the spring 58, which perform such operations, constitute moving means for the cleaning blades 24y to 24k. In FIG. 10, reference numeral 54 indicates a waste liquid reservoir for storing waste ink after being wiped by the cleaning blades 24y to 24k.

次に、図１０に示す実施形態におけるプリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニング動作について説明する。図１０（ａ）及び（ｄ）に示す状態が動作開始状態を示している。この状態では、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋは、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋには接触していない。次に、図１０（ｄ）において、作動ブロック５７を例えば矢印Ｄ方向に横移動すると、作動レバー５６を介して支持軸５５が回動され、クリーニングブレード２４が時計回りに回動しつつその先端部が矢印Ｐ方向に斜めに上昇して行き、図１０（ｂ）に示すように各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋにそれぞれ対応して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが接触し、ワイプしてクリーニングする。このとき、図１０（ｅ）に示すように、クリーニングブレード２４の先端部が矢印Ｑ方向に横移動して、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋが各ノズル列２３ｙ〜２３ｋの１ピッチだけ横移動したところで、クリーニングが終了する。その後、図１０（ｃ）及び（ｆ）に示すように、各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋがノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋから離れて、動作終了状態となる。以上が、図８（ａ）に対応する動作となる。 Next, the cleaning operation of the nozzle surface 22 of the print head 20 in the embodiment shown in FIG. 10 will be described. The states shown in FIGS. 10A and 10D show the operation start state. In this state, the cleaning blades 24 y to 24 k are not in contact with the respective nozzle rows 23 y to 23 k of the nozzle surface 22. Next, in FIG. 10D, when the operation block 57 is laterally moved in the direction of the arrow D, for example, the support shaft 55 is rotated via the operation lever 56, and the cleaning blade 24 is rotated clockwise while its tip is rotated. As shown in FIG. 10 (b), the cleaning blades 24y to 24k come in contact with the respective nozzle rows 23y to 23k, and wipe and clean as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 10E, the tip of the cleaning blade 24 is laterally moved in the direction of the arrow Q, and each cleaning blade 24y-24k is laterally moved by one pitch of each nozzle row 23y-23k. , Cleaning ends. Thereafter, as shown in FIGS. 10C and 10F, the cleaning blades 24 y to 24 k are separated from the nozzle rows 23 y to 23 k of the respective colors on the nozzle surface 22, and the operation ends. The above is the operation corresponding to FIG.

その後、上記図１０（ｆ）の状態で、作動ブロック５７を例えば矢印Ｅ方向に逆移動すると、バネ５８の付勢力によってクリーニングブレード２４が上記と全く逆の動作をして、ノズル面２２の各色のノズル列２３ｙ〜２３ｋをクリーニングする。これが、図８（ｂ）に対応する動作となる。以上のようにして、クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの往復移動によりクリーニングができる。 Thereafter, when the operation block 57 is moved backward in the direction of arrow E in the state shown in FIG. 10 (f), the cleaning blade 24 is operated in the opposite direction by the urging force of the spring 58, and each color of the nozzle surface 22 is changed. The nozzle rows 23y to 23k are cleaned. This is the operation corresponding to FIG. As described above, cleaning can be performed by reciprocating the cleaning blades 24y to 24k.

図１１は、図３に示す各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋの設置の他の実施形態を示すプリントヘッド２０の底面図である。この実施形態は、ヘッドキャップ２１の内部底面において、各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋを複数列のインク吐出ノズル２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋの各ノズル列の長手方向に対してそれぞれ所定の角度をとって設けたものである。この場合は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、各ノズル列２３ｙ〜２３ｋに対して各クリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋを矢印Ａ，Ｂのように移動させたときに、ノズル面２２に付着したインクかすやゴミ等をそれぞれのクリーニングブレード２４ｙ〜２４ｋでワイプしてそのブレード端部側に押し流すことができる。 FIG. 11 is a bottom view of the print head 20 showing another embodiment of the installation of the cleaning blades 24y to 24k shown in FIG. In this embodiment, the cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k are arranged on the inner bottom surface of the head cap 21 with respect to the longitudinal direction of each of the plurality of rows of ink ejection nozzles 23y, 23m, 23c, and 23k. It is provided at an angle. In this case, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the cleaning blades 24y to 24k are moved as indicated by arrows A and B with respect to the nozzle rows 23y to 23k, the nozzle surface 22 is obtained. It is possible to wipe ink dust, dust, etc. adhering to the blades with the respective cleaning blades 24y-24k, and then squeeze them to the blade end side.

図１２は、図３に示すプリントヘッド２０のノズル面２２をワイプしてクリーニングするクリーニング部材の他の実施形態を示すヘッドカートリッジ１３の一部断面側面図である。この実施形態は、クリーニング部材として各クリーニングブレード２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋの代わりに、液体（インク）を吸収する材質で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４ｙ′，２４ｍ′，２４ｃ′，２４ｋ′としたものである。このクリーニングローラ２４ｙ′〜２４ｋ′は、弾力性を有すると共に吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等から成る。この場合は、ノズル面２２に付着したインクを上記クリーニングローラ２４ｙ′〜２４ｋ′で吸収して除去することができる。また、上記ノズル面２２に波打ち状の凹凸が形成されていても該ノズル面２２をクリーニングすることができる。 12 is a partial cross-sectional side view of the head cartridge 13 showing another embodiment of a cleaning member that wipes and cleans the nozzle surface 22 of the print head 20 shown in FIG. In this embodiment, instead of the cleaning blades 24y, 24m, 24c, and 24k as cleaning members, cleaning rollers 24y ', 24m', 24c ', and 24k' formed in a columnar shape with a material that absorbs liquid (ink). It is what. The cleaning rollers 24y ′ to 24k ′ are made of an elastic material and a hygroscopic member such as a sponge. In this case, the ink adhering to the nozzle surface 22 can be absorbed and removed by the cleaning rollers 24y ′ to 24k ′. Even if the nozzle surface 22 has corrugated irregularities, the nozzle surface 22 can be cleaned.

なお、以上の説明においては、上記プリントヘッド２０のノズル面２２のクリーニングは、該プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始時に行うものとしたが、本発明はこれに限られず、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作の終了時に行ってもよい。この場合は、次回のインク吐出動作に備えて吐出インクの品質低下を防止できる。また、プリントヘッド２０から記録紙に対してインクを吐出する動作開始後に、インク吐出の回数又は量が所定の値となる毎にインク吐出を一時中断して行ってもよい。この場合は、インク吐出動作の途中において吐出インクの品質低下を防止できる。或いは、プリントヘッド２０のノズル面２２を保護するヘッドキャップ２１を開くときに行ってもよい。この場合は、インク吐出の動作開始時又は動作の途中において、ノズル面２２のヘッドキャップ２１を開くのに合わせて吐出インクの品質低下を防止できる。 In the above description, the nozzle surface 22 of the print head 20 is cleaned at the start of the operation of ejecting ink from the print head 20 to the recording paper. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, it may be performed at the end of the operation of ejecting ink from the print head 20 to the recording paper. In this case, it is possible to prevent a drop in the quality of the discharged ink in preparation for the next ink discharge operation. Further, after the operation of ejecting ink from the print head 20 to the recording paper is started, the ink ejection may be temporarily interrupted every time the number or amount of ink ejection reaches a predetermined value. In this case, it is possible to prevent the quality of the ejected ink from being lowered during the ink ejection operation. Alternatively, it may be performed when the head cap 21 that protects the nozzle surface 22 of the print head 20 is opened. In this case, it is possible to prevent the quality of the ejected ink from being lowered when the head cap 21 on the nozzle surface 22 is opened at the start of the ink ejection operation or during the operation.

また、以上の説明においては、インクジェットプリンタに適用された例について述べたが、本発明はこれに限らず、ノズル面に形成された複数の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。 In the above description, an example applied to an ink jet printer has been described. However, the present invention is not limited to this, and any apparatus that discharges a predetermined liquid from a plurality of liquid discharge nozzles formed on the nozzle surface may be used. It can be anything. For example, the present invention can also be applied to an image forming apparatus such as a facsimile apparatus or a copying machine whose recording system is an inkjet system.

さらに、液体吐出ノズルから吐出される液体はインクに限られず、所定の液体を吐出しドット列又はドットを形成するものであるならば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置にも適用することができる。 Furthermore, the liquid ejected from the liquid ejection nozzle is not limited to ink, and can be applied to other liquid ejection devices as long as a predetermined liquid is ejected to form a dot row or a dot. For example, the present invention can be applied to a liquid ejecting apparatus for ejecting a DNA-containing solution onto a pallet in DNA identification or the like.

本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、上蓋を閉じた状態を示す図である。1 is a perspective view showing an embodiment of an ink jet printer as an example of a liquid ejection apparatus according to the present invention, and showing a state in which an upper lid is closed. FIG. 同じく液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す斜視図であり、上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す図である。It is a perspective view showing an embodiment of an ink jet printer as an example of a liquid ejecting device, and is a view showing a state in which an upper lid is opened and a head cartridge is stored in a storage portion. 上記液体吐出装置におけるヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing a configuration of a head cartridge in the liquid ejecting apparatus. 上記ヘッドカートリッジにおけるプリントヘッドのノズル面を示す底面図である。It is a bottom view showing a nozzle surface of a print head in the head cartridge. 図１に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which removes the outer cover of the printer main body part shown in FIG. 1, and shows an internal structure. 図５に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the head cap opening / closing mechanism shown in FIG. 上記ヘッドキャップ開閉機構によりヘッドキャップが移動するときのクリーニング動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning operation | movement when a head cap moves by the said head cap opening / closing mechanism. 上記ヘッドキャップが移動するときの各ノズル列に対応させてそのノズル面領域のみをクリーニングする動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which cleans only the nozzle surface area | region corresponding to each nozzle row when the said head cap moves. クリーニングブレードをプリントヘッドのノズル面に接触させて該両者を相対的に移動させる移動手段の他の実施形態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows other embodiment of the moving means which makes a cleaning blade contact the nozzle surface of a print head, and moves both relatively. 上記クリーニングブレードの移動手段の更に他の実施形態を示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which shows other embodiment of the moving means of the said cleaning blade. 図３に示す各クリーニングブレードの設置の他の実施形態を示すプリントヘッドの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of a print head showing another embodiment of installation of each cleaning blade shown in FIG. 3. 図３に示すプリントヘッドのノズル面をワイプしてクリーニングするクリーニング部材の他の実施形態を示すヘッドカートリッジの一部断面側面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of a head cartridge showing another embodiment of a cleaning member that wipes and cleans the nozzle surface of the print head shown in FIG. 3.

Explanation of symbols

１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド（液体吐出ヘッド）
２１…ヘッドキャップ（移動手段）
２２…ノズル面
２３，２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋ…インク吐出ノズル
２４，２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ…クリーニングブレード
２４ｙ′，２４ｍ′，２４ｃ′，２４ｋ′…クリーニングローラ
５０…クリーニング部材取付け盤
５２ａ，５２ｂ…回動レバー
５３，５８…バネ
５５…支持軸
５６…作動レバー
５７…作動ブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inkjet printer 12 ... Printer main-body part 13 ... Head cartridge 14 ... Recording paper tray 19 ... Ink tank 20 ... Print head (liquid discharge head)
21 ... Head cap (moving means)
22 ... Nozzle surface 23, 23y, 23m, 23c, 23k ... Ink discharge nozzle 24, 24y, 24m, 24c, 24k ... Cleaning blade 24y ', 24m', 24c ', 24k' ... Cleaning roller 50 ... Cleaning member mounting plate 52a , 52b ... rotating lever 53, 58 ... spring 55 ... support shaft 56 ... operating lever 57 ... operating block

Claims

A plurality of liquid discharge nozzles formed in a row in the longitudinal direction of the nozzle surface are formed in a plurality of rows in the short direction, and a liquid discharge head for discharging a predetermined liquid from each nozzle row;
A cleaning member that extends in the longitudinal direction of the nozzle surface of the liquid discharge head and wipes and cleans the nozzle surface;
A moving means for bringing the cleaning member into contact with the nozzle surface of the liquid discharge head and relatively moving the two;
In a liquid ejection device having
The cleaning member is provided corresponding to each nozzle row of the plurality of rows of liquid ejection nozzles,
The moving unit is configured to drive each cleaning member to correspond to each nozzle row of the liquid ejection head so as to clean only the nozzle surface area where the nozzle row is located.
A liquid discharge apparatus characterized by that.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member includes a cleaning blade formed in an elongated plate shape.

2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member comprises a cleaning roller formed in a columnar shape with a material that absorbs liquid.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the moving unit includes a cap member that accommodates the cleaning member therein and protects a nozzle surface of the liquid ejecting head.

2. The liquid according to claim 1, wherein the cleaning of the nozzle surface of the liquid discharge head is performed by driving a moving means at the start of an operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target. Discharge device.

2. The liquid according to claim 1, wherein the cleaning of the nozzle surface of the liquid discharge head is performed by driving a moving means at the end of the operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target. Discharge device.

The cleaning of the nozzle surface of the liquid discharge head is performed each time the number or amount of liquid discharge reaches a predetermined value after the operation of discharging a predetermined liquid from the liquid discharge head to the discharge target is started. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejection apparatus is temporarily suspended and driven by a moving unit.

5. The liquid ejection apparatus according to claim 4, wherein the cleaning of the nozzle surface of the liquid ejection head is performed when a cap member that protects the nozzle surface of the liquid ejection head is opened.