JP2005152750A - Centrifugal separator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遠心分離機の保守管理に関するものである。 The present invention relates to maintenance management of a centrifuge.
遠心分離機を使用中に故障や破損が発生した場合、遠心分離中の試料の損失や遠心分離機の修理費用だけでなく、修理中は遠心分離機の使用ができなくなることから業務にも多大な悪影響を及ぼす恐れがあるため、製造元は故障や破損が発生しないよう入念な評価を実施し、供給しているが、それでも寿命が限られた部位がその寿命を越えて使用されたことによる故障や、予期せぬ使用方法や使用パターンによる故障、破損は起こり得る。 If a centrifuge breaks down or breaks, not only is the sample lost during centrifugation and the cost of repairing the centrifuge, but the centrifuge cannot be used during the repair, making it difficult for the business. However, the manufacturer carefully evaluates and supplies the product so that no failure or damage will occur. In addition, failure or damage due to an unexpected usage method or usage pattern may occur.
したがって、故障または破損が発生すると損害が大きくなる駆動部については、予め使用できる時間(寿命)や回転回数を、またロータについては、予め使用できる回数(寿命)および(または)時間(寿命)を規定しているものもある。さらには、この決められた寿命を超えて駆動部やロータを使用したことにより発生する故障、損傷が特に甚大となる種類の遠心分離機では、遠心分離機を使用する度に運転実績を使用者がいちいちノートなどに記録し、規定された寿命を越えて使用することの無いよう、使用状態を管理しなければならなかった。また、上記した手間を省くために特許第2671642号公報にあるように運転実績管理が自動でできるように工夫したり、特開2001−104835号公報にある運転実績管理方法や、ロータの寿命管理方法を採用した遠心分離機も提供されている。 Therefore, for a drive unit that will be damaged when a failure or breakage occurs, the time (life) and the number of rotations that can be used in advance, and the number of times (life) and / or time (life) that can be used in advance for the rotor Some are stipulated. Furthermore, in the case of a centrifuge that is particularly prone to failure or damage caused by the use of a drive unit or rotor beyond this determined life, the operation results are recorded by the user every time the centrifuge is used. However, it was necessary to manage the state of use so that it was recorded in a notebook, etc., and was not used beyond the specified lifetime. Further, in order to save the time and effort described above, it is devised so that the operation result management can be automatically performed as disclosed in Japanese Patent No. 2671642, the operation result management method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-104835, or the life management of the rotor A centrifuge employing the method is also provided.
しかしながら、予期せぬ使用方法や使用パターンによる故障、破損についてはその防止が困難なことから、少しでも回復期間を早められるようにするため、
故障箇所、原因固有のアラームを表示させたり、アラームの発生時に固有のアラームの他に遠心分離機の制御状態(加速または減速状態など)を時系列で記憶し、保守者が所定の操作を行うことにより、表示部に故障内容と故障時の制御状態を時系列順に表示する機能を有する遠心分離機もある。
However, since it is difficult to prevent failures and damage due to unexpected usage methods and patterns, so that the recovery period can be accelerated as much as possible,
The fault location and cause-specific alarms are displayed, and the centrifuge control status (acceleration or deceleration status, etc.) is stored in chronological order in addition to the specific alarm when an alarm occurs, and the maintenance operator performs a predetermined operation. Accordingly, there is also a centrifuge having a function of displaying a failure content and a control state at the time of the failure in time series on the display unit.
前記したように、予期せぬ使用方法や使用パターンによる故障、破損については、実使用状況を調査できれば、原因を追及して製品の品質向上に反映させ、改善が可能となるが、実際には種々な使用条件で使われていたり、複数の使用者が遠心分離機を共用で使用しているケースが多いことから、正確な使用状況を使用者から聞き出すことは困難である。遠心分離機の制御部に記憶部を設け、全ての実使用条件を記憶させれば、上記した改善に利用できるが、記憶部の必要容量を考えると、現実的ではない。
本発明の目的は、上記した問題を解決するため、使用者の使用方法や使用パターンを遠心分離機に記憶させ、遠心分離機の品質向上に役立てる事にある。また、使用者特有の使用パターンに個別で保守を対応できるよにすることである。
As mentioned above, failure and damage due to unexpected usage methods and usage patterns can be improved by investigating the cause and reflecting the improvement in product quality if the actual usage situation can be investigated. Since there are many cases where a centrifuge is used in common by a plurality of users under various usage conditions, it is difficult to obtain an accurate usage situation from the user. If a storage unit is provided in the control unit of the centrifuge and all actual use conditions are stored, it can be used for the above-described improvement, but it is not realistic in view of the required capacity of the storage unit.
In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to store a user's usage method and usage pattern in a centrifuge and to help improve the quality of the centrifuge. In addition, it is to be able to handle maintenance individually for each user-specific usage pattern.
ある種の遠心分離機には同じ条件でサンプルを遠心分離する場合、いちいち条件を設定し直すといった煩わしい操作を行わず、簡単なスイッチ操作もしくはボタン操作で希望の条件が設定できる分離条件メモリー機能や、ロータの回転速度だけでなく得られる遠心加速度を入力できる機能、ボタンを押している間だけロータを加速させ、主にチューブ(試験管)の壁面に付着した液滴をふるい落とすパルス運転機能等が備えてある。これらの機能を利用して、それぞれの機能の使用状況を遠心分離機の制御部にある記憶部に記憶させることで、達成される。 In some centrifuges, when the sample is centrifuged under the same conditions, the separation condition memory function can be used to set the desired conditions with a simple switch operation or button operation without performing the troublesome operation of resetting the conditions one by one. A function that can input not only the rotation speed of the rotor but also the centrifugal acceleration obtained, a pulse operation function that accelerates the rotor only while the button is pressed, and mainly screens the droplets adhering to the wall of the tube (test tube). I have it. By using these functions, the usage status of each function is stored in the storage unit in the control unit of the centrifuge.
本発明によれば、遠心分離機の使用状況が正確に把握することができるので、使用者や保守者に故障が発生したときの原因究明や再発防止に必要な遠心分離機の使用状況に関する情報を精度よく得ることができるため保守性に優れた遠心分離機を提供することができる。 According to the present invention, since the usage status of the centrifuge can be accurately grasped, information on the usage status of the centrifuge necessary for investigating the cause when a failure occurs in the user or maintenance personnel and preventing recurrence Therefore, it is possible to provide a centrifuge excellent in maintainability.
本発明になる遠心分離機の一実施形態を図1〜図12を用いて説明する。
図1において、1は制御パネル、2はドア、3は回転室、4はロータ、5は冷凍機、6は駆動部、7は温度センサ、8はドアスイッチ、9はロータ判別装置、20は制御装置、27はパーソナルコンピュータである。なお、制御装置20は本来筐体15内に配置されているが、図1では説明のため筐体15の外側に記載している。
An embodiment of a centrifuge according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, 1 is a control panel, 2 is a door, 3 is a rotating chamber, 4 is a rotor, 5 is a refrigerator, 6 is a drive unit, 7 is a temperature sensor, 8 is a door switch, 9 is a rotor discrimination device, and 20 is The
遠心分離機10は、筐体15の上部に操作パネル1が配置されており、この操作パネルには回転速度、運転時間、設定温度等の運転条件などを入力するための操作部1bと、操作部1bから入力された運転条件および運転中の状態を表示する表示部1aが配置され、さらに筐体15の上部には開口部が設けてあり、開口部上部には開閉可能なドア2が配置され、開口部下部には回転室3が配置されている。回転室3低部中央部にはロータ4を回転駆動するための駆動部6が配置されている。ロータ4は、遠心分離する試料の容量や運転条件に応じて、複数の種類が用意されており、駆動部上部に設けられた図示されないクラウンを介して、駆動部6に着脱可能に配置される。ロータ底部には、ロータごとに対応しているロータ判別部が配置されている。さらにこのロータ判別部に配されている識別子を読み取るためにロータ判別装置9が回転室3底部に配置されている。
The
また、回転室3外周部には、回転室内を冷却するための冷媒管が配置されており、冷媒管内で冷媒を循環させるための冷凍機が筐体15の底部に配置されている。制御装置20は操作部1bから入力された運転条件や、ドアスイッチ8、ロータ判別装置9、温度センサ7からの出力信号によって駆動部や、冷凍機を制御するとともに、表示部1aに種々のデータを表示するようコントロールしている。なお、駆動部6と冷凍機5が同一の駆動回路26で駆動されているが、駆動部6と冷凍機5が別々の駆動回路で構成されていてもよい。
A refrigerant pipe for cooling the inside of the
制御装置20はその内部にCPU21(Central Processing Unit)と、高速にデータが読み書き可能なSRAM(Static Random Access Memory)22と、電気的にデータを読み書き可能なEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)23と、遠心分離機の電源を切ってもSRAM22の記憶データを保持するためのバッテリ25と、CPU21の動作を司る制御プログラムおよび種々のロータの制御情報データ群24a(最高回転数、温度制御データ、回転半径min、回転半径max、使用する駆動部軸等)を記憶したROM(Read Only Memory)24を備えている。さらにEEPROMには遠心分離機出荷時に入力されていなかったロータ制御情報データを、サービス員等が追加登録することができるよう構成されている。
The
操作パネル1の操作部1bからの遠心分離機の運転条件(ロータ番号、回転速度、運転時間、制御温度、加速勾配、減速勾配など)に従って駆動回路26に信号を送り、駆動部6およびに冷凍機5を制御してロータ4を希望の回転速度および温度で、入力された運転時間だけ運転させる。また、ロータの低部には、ロータ毎の識別番号となる図示されていない識別子がリング状に配置されている。ロータの加速途上でロータ判別センサ9によって得たロータの種類に対応する情報を前記制御情報データ郡24aまたはEEPROM22から抽出し、SRAM23に一時的に読み出すことによって、種々のロータに適した制御情報を得ることができる。また、制御装置20は外部通信ポートを備え、筐体15に配置した外部接続端子28とパソコンとをRS232Cでつなぐことにより、データ通信が可能である。なお他の通信の方法としてはUSB(Universal Serial Bus)やLANなどの方法を使うことが考えられる。
A signal is sent to the
ここで、本発明になる遠心分離機は、制御装置20内のSRAM22に図2に示すような各種運転実績データ22a〜22kを記憶する領域を設けておく。なお、記憶領域22jの設定温度別停止中ドア閉積算通電時間は図示されていないが、さらに温度別に細かく記憶領域が分かれている。また、バッテリ25が消耗し、SRAM22のデータを保持できなくなった場合に備えて前記SRAM22に記憶するデータのうち重要なデータを記憶させるため、図3に示すように、23a〜23fの記憶領域を設けておく。これは、バッテリ25が消耗することによってSRAM22内のデータが消失する不具合に備えたものであって、必ずしも必要ではない。
Here, in the centrifuge according to the present invention, an area for storing various operation result data 22 a to 22 k as shown in FIG. 2 is provided in the
EEPROM23はデータの保持にバッテリを必要としないが記録回数に制限があり、頻繁に記録ができないことと、SRAM22内のデータすべてをEEPROM23にコピーするためにはEEPROM23の容量を大きくする必要があり、コストがかかるためである。記憶するデータに優先順位を付けておき、重要度が高いデータのみをEEPROM23に記憶することで容量を小さくでき、コスト低減が可能である。
次にドアの開閉状態の検出方法の一例として、図4を用いて説明する。遠心分離機10の筐体15にドアロックホルダ11を介してドアスイッチ8を取り付け、ドアフック2aは筐体15の開口部に挿入される位置に、ドア2の内側に取り付ける。
The EEPROM 23 does not require a battery to hold data, but the number of times of recording is limited, frequent recording is impossible, and in order to copy all the data in the
Next, an example of a method for detecting the door open / close state will be described with reference to FIG. The
スイッチ部8aは、ドアが開いている状態ではヒンジレバー8fの一端がバネ8eによって押し上げられることにより、図4の破線部の如く他の一端でボタン8bが押されるように構成されていて、ドア2aが閉じたときに、ドアフック2bが図4の矢印の向きにヒンジレバー8fを押し下げ、破線の位置から実線の位置に変化することでボタン8bが押し下げられている状態から開放されるよう構成されている。 また,スイッチ部8aの端子8cと端子8d間は、ボタン8bが押し下げられていない状態では非導通で,押し下げられた状態では導通(またはその逆でもよい)となるため、ドア2aが閉じた状態であるか開いた状態であるかが図1の制御装置20内のCPU21によって検出できる。
The switch portion 8a is configured such that when the door is open, one end of the hinge lever 8f is pushed up by a spring 8e so that the button 8b is pushed at the other end as shown by the broken line portion in FIG. When the door 2a is closed, the door hook 2b pushes down the hinge lever 8f in the direction of the arrow in FIG. 4 and changes from a broken line position to a solid line position so that the button 8b is released from the depressed state. ing. In addition, between the terminal 8c and the terminal 8d of the switch portion 8a, the door 2a is closed because the button 8b is non-conductive when the button 8b is not pressed down and conductive (or vice versa) when the button 8b is pressed down. Or the open state can be detected by the
図5は本発明になるドア積算開閉回数の記録処理の一実施例を示すフローチャートである。
まず初めにドア積算開閉回数のカウントの仕方のステップについて説明する。
遠心分離機10の電源をオンすると図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピー(バックアップ)する(ステップ1)。
FIG. 5 is a flowchart showing one embodiment of the recording process of the door integrated opening / closing frequency according to the present invention.
First, steps of how to count the total number of door opening / closing operations will be described.
When the power of the
次にドアが閉じられる方向に変化しかた確認する(ステップ2)。ドアが閉じられる方向に変化(ドアスイッチ8が非導通から導通に変化)した場合にはCPU21が、SRAM22の記憶領域22kに記憶されている前回までのドア積算開閉回数を読み出し、ドアが新たに1回閉じられたことを加算し(前回の積算開閉回数+1)、再記憶(再登録)する。(ステップ3)。次にドア開閉の積算開閉回数が規定値(目標寿命)に達したかを判断する(ステップ4)。ドアの積算開閉回数が規定値(目標寿命)に達していた場合は表示部1bにアラームを表示させる。また、規定寿命に達していない場合はステップ2に戻る(ステップ5)。
上記動作は、遠心分離機10の電源が切られるまで実施する。
Next, it is confirmed how the door is changed in the closing direction (step 2). When the door is changed in the closing direction (the
The above operation is performed until the
より具体的には、遠心分離機10の電源がONされると、図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピーしバックアップデータとして保存する。
More specifically, when the power supply of the
ドア2が閉じられると、ドアスイッチ8からの信号がCPU21に送られる。この信号によりCPU21は1回の開閉動作が行われたと判断し、SRAM22の記憶領域22kからドアの積算開閉回数を読み出し、1回の開閉動作があったことを加算し再記憶する。加算後の積算開閉回数が、予め決められた値(寿命回数)と比較して、同じまたはそれ以上のなっていた場合には、ガススプリング等の可動部のメンテナンスの時期が来たことを知らせるためにアラームを表示部1a表示させる。
When the
図6は本発明のドア開およびドア閉状態積算時間記録処理の一実施例を示すフローチャートである。
遠心分離機10の電源をオンすると図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピー(バックアップ)する(ステップ1)。次にCPU21は1秒タイマをリセットし初期化する(ステップ2)。次に1秒タイマが1秒経過したか確認する。1秒経過したことが確認されたらステップ4に進む(ステップ3)。
FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of the door opening and door closing state integration time recording process of the present invention.
When the power of the
次に駆動部6が停止中か運転中かを確認する(ステップ4)。ステップ4で駆動部が運転中の場合はステップ7に飛び、1秒タイマを再セットしたのちステップ3に戻る(ステップ7)。ステップ4で駆動部6が停止中の場合はステップ5に進み、ドアが開いているか開いているのかを判断し、開いている場合はステップ6進み、ドアが閉じた状態の場合はステップ8に進む。(ステップ5)。次にステップ5でドア2が開いていると判断された場合は、SRAM22の記憶領域22eの停止中ドア開積算通電時間を読み出し、1秒を加算して再記録する(ステップ6)。次に1秒タイマを再セットし、ステップ3に戻る(ステップ7)。
Next, it is confirmed whether the
ステップ5でドアが開いていない場合は、SRAM22の記憶領域22fから停止中ドア閉積算通電時間を読み出し、1秒を加算して再記録する(ステップ8)。次にドア2が閉じた状態においては、操作部1bから入力された設定温度別に積算通電時間を記録するために、SRAM22の記憶領域22jの設定温度別停止中ドア閉積算通電時間を読みだし、該当する温度別の記憶領域に1秒を加算して再登録する(ステップ9)。次に1秒タイマを再セットし、ステップ3に戻る(ステップ7)。
If the door is not open in
より具体的には、遠心分離機10の電源がONされると、図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピーしバックアップデータとして保存する。次にCUP21は1秒タイマーをリセットすると共に、駆動回路26から駆動部へ電力供給の有無で停止中か運転中かを判断する。駆動部が運転中の場合(電力が供給されている場合)はSRAM22の記憶領域に経過時間を記憶することなく1秒タイマをリセットする。
More specifically, when the power supply of the
次に駆動部6が停止中(電力が供給されていない場合)はドア2が開いた状態および、閉じた状態での積算通電時間を各々記憶する。さらに、ドアが閉じられた状態では、操作部1bから入力された設定温度別に積算通電時間を記録する。こうすることにより、ロータ室内の結露状態や、冷凍機5の稼動状態も把握することができる。
Next, when the
上記処理を電源が切られるまで繰り返し継続させることにより、駆動部が停止した状態での遠心分離機のドアの開閉状態が精度良く記録できる。また、上記説明による1秒タイマを利用した積算時間のカウント方法は一実施例であり、時間を計測する手段であればどのような方法でもよい。上記の手段によって、冷却機能を有する遠心分離機においては前記した予冷運転がどのくらい利用されているか知ることができ、更には設定温度別に記録できるため、結露状態が推測でき、駆動部のメンテナンスの目安とすることで保守性が向上する。 By repeating the above process until the power is turned off, the open / closed state of the centrifuge door when the drive unit is stopped can be recorded with high accuracy. Further, the method of counting the accumulated time using the 1-second timer according to the above description is an example, and any method may be used as long as it is a means for measuring time. By the above means, it is possible to know how much the above-mentioned pre-cooling operation is used in a centrifuge having a cooling function, and furthermore, it is possible to record by setting temperature, so that a dew condensation state can be estimated, and a guide for maintenance of the drive unit As a result, maintainability is improved.
さらに、本発明の遠心分離機10においては、記憶領域22e、22f、22j、22kに記憶された停止中ドア開積算通電時間や停止中ドア閉積算通電時間や設定温度別停止中ドア閉積算通電時間やドア積算開閉回数は、表示部1aに表示することができる。
Further, in the
また、操作部1bのスイッチを操作することによって、停止中ドア開通電積算時間や停止中ドア閉通電積算時間や設定温度別停止中ドア閉通電積算時間やドア積算開閉回数の表示を切替えることができる。さらに外部接続端子28を介して、外部のパーソナルコンピュータ等の記憶装置または表示部を持った機器と接続することができデータの送受信が可能である。
Further, by operating the switch of the
次に、遠心分離機10の駆動部6の運転実績管理について説明する。
図7は本発明を説明するための遠心分離機の駆動装置の断面図である。
本図は説明のため左右別のロータを一緒に記載しており、実際のロータは左右対象の形状をしている。駆動軸が、剛性軸と弾性軸を同軸上に有するように設けられた駆動部6では、使用者が使用するロータによって使用する駆動軸が異なる。
Next, operation performance management of the
FIG. 7 is a cross-sectional view of a centrifuge drive device for explaining the present invention.
In this figure, the left and right rotors are shown together for the sake of explanation, and the actual rotor has the shape of the left and right objects. In the
例えば、ロータ4のように弾性軸30よって支持されるとともに、回転駆動される場合と、ロータ38のように、ロータの軸方向の支持を高剛性軸31で行い、回転駆動は弾性軸30によって行われるよう構成されている。そのため従来のように、使用されるロータに関係なく駆動部6の運転実績(積算運転時間や積算回転数や積算運転回数)を管理するだけでは、駆動部6の運転実績管理は不充分であった。
For example, the
本機能によれば、駆動軸別に運転実績を記録することで、各軸の軸受の使用実績が正確に把握することができ、各軸の使用実績に応じて軸受34、35の交換を故障が発生する前に実施することができるため,従来の使用されるロータに関係なく駆動部6の運転実績(積算運転時間や積算回転数や積算運転回数)の管理方法に対して駆動部のメンテナンス性の向上を図るとともにどちらかの軸に偏った使い方をしない限り寿命を延長することができる。
According to this function, by recording the operation results for each drive shaft, it is possible to accurately grasp the use results of the bearings of each shaft, and the replacement of the
次に駆動部6の各軸ごとの実績管理をするための構成について説明する。
ロータ低部にロータを判断するための判別部に設けられている図示されていない判別子を、ロータ判別センサ9によりロータの種類(ロータ識別番号)をCPU21が検出し、ROM(Read Only Memory)24内のロータの制御情報データ群24aおよび、EEPROMに記憶されている、判別されたロータの制御情報データ群を呼出し、運転するロータが使用する駆動軸をCUP21が判断できるように構成されている。
Next, a configuration for managing results for each axis of the
A discriminator (not shown) provided in a discriminating unit for discriminating the rotor at the lower part of the rotor is detected by the
図8は本発明になる駆動軸別運転実績記録処理の一実施例を示すフローチャートである。
本機能の処理内容をフローチャートに従い説明すると、遠心分離機10の電源をオンすると図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピー(バックアップ)する(ステップ1)。次に駆動部6が回転を開始するまで待機する(ステップ2)。
FIG. 8 is a flowchart showing an embodiment of the operation record processing for each drive axis according to the present invention.
The processing contents of this function will be described with reference to the flowchart. When the power supply of the
次に、駆動部6が運転を開始すると、ロータ判別センサ9によって回転したロータの種類(ロータ識別番号)を判別し、該当するロータの情報をROM24内のロータ番号別制御情報郡24a、またはEEPROMに記憶されている、ロータ番号別制御情報データ群の中から取得する(ステップ3)。次に、運転を開始したロータ4が使用する駆動軸を判別する(ステップ4)。次にステップ4で、剛性軸31であった場合は、CPU21はSRAM22の記憶領域22bに記憶されている前回までの高剛性軸ロータ積算運転回数を読み出し、新たに1回使用されることを加算後(前回の積算運転回数+1回)、再記憶する(ステップ5)。
Next, when the
次にCPU21は1秒タイマをリセットし初期化する(ステップ6)。次に1秒タイマが1秒経過したか確認する(ステップ7)。1秒経過しない場合は、駆動部6が停止中かどうか判断し、停止中の場合はステップ2に戻る。また、駆動部6が回転中の場合はステップ7に進み、タイマが1秒経過するまで、ステップ7とステップ10を循環する(ステップ10)。次にステップ7で、タイマが1秒を経過した場合はステップ8に進む。
Next, the
次にCPU21はSRAM22の記憶領域22aに記憶されている前回までの高剛性軸ロータ積算運転時間を読み出し、1秒を加算(前回の積算運転時間+1秒)して再記憶する(ステップ8)。次に1秒タイマを再セットする(ステップ9)。次に、駆動部6の運転状態を確認し、稼動中の場合はステップ7に戻り、駆動部6が停止するまで、剛性軸ロータ積算運転時間を加算する。また、駆動部6が停止している場合は、ステップ2に戻り、駆動部6が回転を開始するのを監視する(10)。
Next, the
次に、ステップ4において運転を開始したロータ4が使用する駆動軸が弾性軸30であった場合は、CUP21はSRAM22の記憶領域22dに記憶されている前回までの弾性軸ロータ積算運転回数を読み出し、新たに1回使用されることを加算後(前回の積算運転回数+1)、再記憶する(ステップ11)。
Next, when the drive shaft used by the
次にCPU21は1秒タイマをリセットし初期化する(ステップ12)。次に1秒タイマが1秒経過したか確認する(ステップ13)。1秒経過しない場合は、駆動部6が停止中かどうか判断し、停止中の場合はステップ2に戻る。また、駆動部6が回転中の場合はステップ13に進み、タイマが1秒経過するまで、ステップ13とステップ16を循環する(ステップ16)。次にステップ13で、タイマが1秒を経過した場合はステップ14に進む。
Next, the
次にCPU21はSRAM22の記憶領域22cに記憶されている前回までの弾性軸ロータ積算運転時間を読み出し、1秒を加算(前回の積算運転時間+1秒)して再記憶する(ステップ14)。次に1秒タイマを再セットする(ステップ15)。次に、駆動部6の運転状態を確認し、稼動中の場合はステップ13に戻り、駆動部6が停止するまで、弾性軸ロータ積算運転時間を加算する。また、駆動部6が停止している場合は、ステップ2に戻り、駆動部6が回転を開始するのを監視する(ステップ16)。
Next, the
より具体的には、遠心分離機10の電源がONされると、図2記載のSRAM22の記憶領域22a〜22fに記憶している前回までの各積算データをEEPROM23のそれぞれ対応する図3記載のバックアップエリア23a〜23fにコピーしバックアップデータとして保存する。次に駆動部6が回転を開始すると、ロータ低部に設けられているロータ識別部に配置されている識別子をロータ判別センサ9が検出し、ロータの種類を判別する。判別されたロータの種類(ロータ識別番号)を判別し、該当するロータの情報(仕様)をROM24内のロータ情報データ郡24a、またはEEPROMに記憶されている、ロータの制御情報データ群の中から取得する。
More specifically, when the power supply of the
取得したロータの情報の中には、使用する駆動軸の情報が予め記憶されているので、CPU21は運転中のロータ4が使用する駆動軸を判断することができる。使用する駆動軸の運転実績に該当する積算運転回数を1だけ増加させる。
Since the information on the drive shaft to be used is stored in advance in the acquired rotor information, the
例えば回転したロータが高剛性軸用のロータであった場合は、記憶領域22bに記憶されている高剛性軸ロータ積算運転回数のデータを読み出し、1回使用されることを加算して再記録する。次のステップではタイマが1秒経過するごとに記憶領域22aに記憶されている高剛性軸ロータ積算運転時間を読み出し、1秒だけ加算して再記録した後に1秒タイマを再セットすることで1秒単位の積算運転時間を使用する軸別に記録することができる。同様に弾性軸用のロータの場合も使用実績に応じて記憶領域22cに記憶されている弾性軸ロータ積算運転回数と記憶領域22dに記憶されている弾性軸ロータ積算運転時間を加算する。
For example, if the rotated rotor is a high-rigidity axis rotor, the high-rigidity axis rotor integrated operation count data stored in the
また、上記説明による1秒タイマを利用した積算時間のカウント方法は一実施例であり、時間を計測する手段であればどのような方法でもよい。これにより、剛性軸と弾性軸を有した遠心分離機において、使用した駆動軸別に運転実績を精度よく記録することが可能となる。よって、保守性が向上すると共に、単に積算運転回数や積算運転時間の管理によって駆動部の寿命時期を判断する従来の手法に対して、剛性軸又は弾性軸の運転実績を個別に管理することが可能となるため、各軸受34、35の寿命積算回数および積算時間を予め設定しておき、寿命に達したら表示部1bに各軸受毎にアラームを表示させることもできるし、各軸受34、35を駆動軸の運転実績に応じて交換することもできるし、弾性軸が破損する前に駆動部6を交換することもでき、さらにどちらか一方に偏った運転を行わない限り、寿命を延長することができる。
Further, the method of counting the accumulated time using the 1-second timer according to the above description is an example, and any method may be used as long as it is a means for measuring time. As a result, in the centrifuge having the rigid shaft and the elastic shaft, it is possible to accurately record the operation results for each drive shaft used. Therefore, maintainability is improved, and the operation results of the rigid shaft or the elastic shaft can be individually managed as compared with the conventional method in which the life time of the drive unit is simply determined by managing the number of accumulated operations and the accumulated operation time. Therefore, it is possible to set the accumulated number of times and the accumulated time of each bearing 34 and 35 in advance, and display an alarm for each bearing on the
さらに、本発明の遠心分離機10においては、記憶領域22a〜22dに記憶された高剛性軸ロータ積算運転時間や高剛性軸ロータ積算運転回数や弾性軸ロータ積算運転時間や弾性軸ロータ積算運転回数は、表示部1aに表示することができる。
Further, in the
また、操作部1bのスイッチを操作することによって、高剛性軸ロータ積算運転時間や高剛性軸ロータ積算運転回数や弾性軸ロータ積算運転時間や弾性軸ロータ積算運転回数の表示を切替えることができる。さらに外部接続端子28を介して、外部のパーソナルコンピュータ等の記憶装置または表示部を持った機器と接続することができデータの送受信が可能である。
Further, by operating the switch of the
図9は従来の遠心分離機10の表示部の一実施例である。
図10、11は本発明の遠心分離機10の表示部の一実施例である。遠心分離機10には、種々の運転機能があり、その一例として、操作部1bに配置されているパルススイッチを押している間だけ運転を継続するいわゆるパルス運転や、運転条件を予めメモリに記憶しておき、必要に応じて呼び出して運転を行ういわゆるプログラム運転(メモリ運転と呼ぶ場合もある)や遠心分離機の運転条件である回転速度の代りに遠心加速度を設定して運転を行うRCF運転等があり、これらの運転は制御装置20内に記憶されており、さらに、制御装置20は種々の運転機能に応じて、遠心分離機10をコントロールするように構成されている。
FIG. 9 shows an example of the display unit of the
10 and 11 show an embodiment of the display unit of the
図12は本発明の運転機能別運転実績の記録処理の一実施例のフローチャートである。まず初めに、駆動部6が回転を開始するまで待機する(ステップ1)。駆動部が回転を開始したら運転機能がパルス運転なのか、プログラム運転なのか、RCF設定運転なのか通常運転なのかステップ2〜ステップ4で判断する。ステップ2で、パルス運転であると判断した場合、SRAM22内の記憶領域22gのパルス運転積算回数を読み出し、パルス運転が1回実施されたことを加算(前回の運転積算回数+1)する(ステップ5)。
FIG. 12 is a flowchart of an embodiment of the recording process of the driving performance by driving function of the present invention. First, it waits until the
また、ステップ3でプログラム運転であると判断した場合、SRAM22内の記憶領域22hのプログラム運転積算回数を読み出し、プログラム運転が1回実施されたことを加算(前回の運転積算回数+1)する(ステップ6)。
If it is determined in
また、ステップ4でRCF運転であると判断した場合、SRAM22内の記憶領域22iのRCF運転積算回数を読み出し、プログラム運転が1回実施されたことを加算(前回の運転積算回数+1)する(ステップ7)。なお、ステップ1〜4で、パルス運転、プログラム運転、RCF運転と判断されなかった場合は、通常運転であると判断される。
次に、駆動部6が停止したか判断し、停止していない場合は、ステップ8を循環し、停止していると判断された場合はステップ1に戻る(ステップ8)。上記したように対応する記憶領域22g〜22iの数値を運転実績に応じて増加させることで、運転機能別に積算運転回数を記録することができる。
If it is determined in
Next, it is determined whether or not the
本発明の遠心分離機10では、種々の運転機能の運転実績を個別に記録することができるので、使用者の使用方法や使用パターンを性格に把握することができる。この使用方法や使用パターンに応じた保守管理を行うことで個々の遠心分離機に最適な故障に対する予防保全を行うことができるとともに故障が発生したときの原因究明や再発防止に必要な遠心分離機の使用状況に関する情報を精度よく得ることができるため保守性が向上する。
In the
また,他の効果として、本機能を利用することで使用者の使用頻度が最も多い運転機能が分かるので、運転実績の最も多い運転機能を遠心分離機の電源を入れたときの一番初めの画面表示にすることができ,使い勝手を向上させることもできる。例えば,図9に示すような運転機能一覧リスト40の中から操作部1bで選択するのではなく、図10や、図11に示すように、予め使用頻度の最も多い運転機能の、例えばプログラム運転入力画面41やRCF運転入力画面42等の入力画面を遠心分離機10の電源投入後に立上げるように制御装置20が制御することができる。
As another effect, this function can be used to find the operation function with the highest frequency of use by the user, so the operation function with the highest operating performance is the first when the centrifuge is turned on. It can be displayed on the screen, and usability can be improved. For example, instead of selecting from the
さらに、本発明の遠心分離機10においては、記憶領域22g〜22iに記憶されたパルス運転積算回数やプログラム運転積算回数やRCF運転積算回数は表示部1aに表示することができる。
Furthermore, in the
また、操作部1bのスイッチを操作することによって、パルス運転積算回数やプログラム運転積算回数やRCF運転積算回数の表示を切替えることができる。さらに外部接続端子28を介して、外部のパーソナルコンピュータ等の記憶装置または表示部を持った機器と接続することができデータの送受信が可能である。
Further, by operating the switch of the
さらに、制御装置20によって制御される冷凍機5の駆動時間の積算時間をSRAMに記憶することによって、遠心分離機の保守の向上につながる。
Furthermore, the accumulated time of the drive time of the
1は操作パネル、1aは表示部、1bは操作部、2はドア、2aはドアフック、
3は回転室、4はロータ、5は冷凍機、6は駆動部、7は温度センサ、8はドアスイッチ、
8aはスイッチ部、8bはボタン、8cは端子、8dは端子、8eはバネ、8fはヒンジレバー、9はロータ判別センサ、15はテーブル、20は制御装置、21はCPU、22はSRAM、23はEEPROM、24はROM、24aはロータ番号別情報記憶エリア、25はバッテリ、26は駆動回路、27はパーソナルコンピュータ、28は外部接続端子
1 is an operation panel, 1a is a display unit, 1b is an operation unit, 2 is a door, 2a is a door hook,
3 is a rotating chamber, 4 is a rotor, 5 is a refrigerator, 6 is a drive unit, 7 is a temperature sensor, 8 is a door switch,
8a is a switch unit, 8b is a button, 8c is a terminal, 8d is a terminal, 8e is a spring, 8f is a hinge lever, 9 is a rotor discrimination sensor, 15 is a table, 20 is a control device, 21 is a CPU, 22 is an SRAM, 23 Is an EEPROM, 24 is a ROM, 24a is an information storage area by rotor number, 25 is a battery, 26 is a drive circuit, 27 is a personal computer, and 28 is an external connection terminal.
Claims (7)
前記制御部の使用実績を記憶する記憶手段を有し前記記憶手段に記憶された使用実績を前記表示部に表示することを特徴とする遠心分離機。 A drive unit, a rotor rotated by the drive unit, a rotation chamber that receives the rotor, a door that is located above the rotation chamber and that can be opened and closed, and a control unit that controls the drive unit And a centrifuge having an indicator for displaying an operation state,
A centrifuge having storage means for storing the use record of the control unit, and displaying the use record stored in the storage unit on the display unit.
前記制御部の使用実績を記憶する記憶手段を有し、該記記憶手段により記憶された使用実績を外部に出力する出力手段を備えていることを特徴とする遠心分離機。 A drive unit, a rotor rotated by the drive unit, a rotation chamber receiving the rotor, a door positioned above the rotation chamber and arranged to be openable and closable, and a control for controlling the drive unit And a centrifuge having a display for displaying the operating state,
A centrifuge having storage means for storing a use record of the control unit, and an output means for outputting the use record stored by the storage means to the outside.
The centrifuge according to claim 5 or 6, wherein an operation time for each RCF operation, program operation, or pulse operation is stored in the storage means as the usage record.
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