JP2019209226A

JP2019209226A - Centrifuge

Info

Publication number: JP2019209226A
Application number: JP2018104662A
Authority: JP
Inventors: 吉満北澤; Yoshimitsu Kitazawa; 久延大山; Hisanobu Oyama; 楠元　昭二; Shoji Kusumoto; 昭二楠元
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-12-12
Anticipated expiration: 2038-05-31
Also published as: JP7141248B2

Abstract

To provide a centrifuge that can prevent a fitting part between a rotor and a rotating shaft from being corroded by dew condensation water and the like.SOLUTION: In a centrifuge having a cooling device for cooling the inside of a rotor chamber, a control part counts frequencies at which one rotor is continuously used, and when use frequencies at which the one rotor is used ( frequencies of power source on-off and continuously fitting time and the like) reaches predetermined count values, displays on a display screen 100A alert 131 for a user to detach the rotor and the clean a fitting part of a rotating shaft together with an explanatory text 132 for concrete countermeasures.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、装着されるロータの種類を識別することが可能な遠心機に関し、特に、長期間にわたってロータを回転軸に装着したままとした際にアラーム発するようにしたものである。 The present invention relates to a centrifuge capable of identifying the type of a rotor to be mounted, and more particularly, an alarm is generated when a rotor is left mounted on a rotating shaft for a long period of time.

遠心機は、使用目的に応じて複数の種類のロータが交換可能に構成される。遠心機の制御部は、装着されたロータの種類を識別し、そのロータの最高許容回転速度の範囲内で、最適なモータの回転制御や、冷却装置の運転制御等をおこなう。さらに、予めロータの種類ごとに異なる試料の回転半径を遠心機の制御部に登録しておけば、制御部が、遠心分離される試料に加わる遠心加速度を自動的に算出したり、又はロータの形状ごとに異なる温度制御等に運転に必要な定数を自動的に算出できる。 The centrifuge is configured such that a plurality of types of rotors can be replaced according to the purpose of use. The control unit of the centrifuge identifies the type of the mounted rotor, and performs optimum motor rotation control, cooling device operation control, and the like within the range of the maximum allowable rotation speed of the rotor. Furthermore, if the rotation radius of the sample that is different for each type of rotor is registered in the control unit of the centrifuge, the control unit automatically calculates the centrifugal acceleration applied to the sample to be centrifuged, or the rotor Constants required for operation can be automatically calculated for different temperature control for each shape.

従来、装着されたロータの識別法として、ロータの底面の同一円周上に複数にマグネットを配置し、マグネットの有無を検知する磁気センサを遠心機本体側に配置し、回転開始直後においてマグネットの磁界を検出するように構成していた。ロータの種類は、マグネットの配置パターンをコード化してロータＩＤとして割り付けることにより、制御部は磁気センサの出力パターンから、ロータＩＤを識別することができた。ロータの底面におけるマグネットの配置方法は種々あって、例えば、特許文献１ではロータの同一円周上に配置するマグネットのうち、一つのマグネットの極性を異ならせるとともに、それに続く他のマグネット（複数ｎ）を、同一円周上の等間隔とした複数の格子点（複数ｍ、但しｎ＜ｍ）上のいずれかに配置する。ロータ側に配置されるマグネットは、ロータの内側に埋め込まれるようにして配置される。また、磁気センサはホールＩＣ等であって、一つのホールＩＣが回転するロータと近接する位置であって、回転中のロータと接触しない位置に設けられる。制御部は、ロータの回転が開始された直後に、磁気センサによって回転軸を中心とした同一円周上で等間隔に定義される複数の格子点上にマグネットが存在するか否かを検出し、その検出間隔からコード化されたロータＩＤを復号化する。ここで、遠心機本体側に配置される磁気センサは、ロータ側の格子点の間隔と等間隔となるように配置しても良いし、格子点の等間隔以下の間隔、又は、等間隔以上の倍数の間隔となるように配置しても良い。ロータＩＤとして、コード化のビット数を増やすことによってロータの製造年、最高回転速度、ロータの製造番号等を含める方法もある。 Conventionally, as a method of identifying a mounted rotor, a plurality of magnets are arranged on the same circumference on the bottom surface of the rotor, and a magnetic sensor for detecting the presence or absence of the magnet is arranged on the centrifuge body side. It was configured to detect a magnetic field. The rotor type can be identified from the output pattern of the magnetic sensor by coding the magnet arrangement pattern and assigning it as the rotor ID. There are various methods for arranging magnets on the bottom surface of the rotor. For example, in Patent Document 1, among the magnets arranged on the same circumference of the rotor, one magnet has a different polarity and other magnets (several n) ) Are arranged on any of a plurality of lattice points (a plurality of m, where n <m) at equal intervals on the same circumference. The magnet disposed on the rotor side is disposed so as to be embedded inside the rotor. The magnetic sensor is a Hall IC or the like, and is provided at a position where one Hall IC is close to the rotating rotor and is not in contact with the rotating rotor. The controller detects whether or not magnets exist on a plurality of lattice points defined at equal intervals on the same circumference around the rotation axis by the magnetic sensor immediately after the rotation of the rotor is started. Then, the encoded rotor ID is decoded from the detection interval. Here, the magnetic sensor arranged on the centrifuge main body side may be arranged so as to be equidistant from the interval of the lattice points on the rotor side, or is equal to or less than the equidistant interval of the lattice points. You may arrange | position so that it may become a space | interval of the multiple of. As the rotor ID, there is a method of including the rotor manufacturing year, the maximum rotation speed, the rotor manufacturing number, etc. by increasing the number of bits for encoding.

特開２００４−７４０７９号公報JP 2004-74079 A

特許文献１に示したような従来の遠心機では、磁気センサを用いてロータに埋め込まれているマグネットを検出し、ロータの種類を識別しているが、同じロータがセットされたままで、使用されているどうかは判断していなかった。ロータの装着に関する問題点として、ユーザによっては同一のロータを回転軸にセットしたままで、そのまま使い続けることにより、長期にわたりロータが駆動部に装着されたままとされる例が散見された。遠心機においては、冷却装置を有して運転中のロータ室内の温度を一定の低温に保つ使用方法が多い。その場合、遠心分離運転が終了した後に、ドアを開けてロータ室内に外気が入り込むことにより、冷却されたロータが暖かい外気に触れるため結露が生ずることが多い。遠心分離機においては、取扱説明書においてユーザに対して、ロータの取り外しと、ロータと回転軸の嵌合部の清掃を促すようにしている。 In a conventional centrifuge as shown in Patent Document 1, a magnet embedded in a rotor is detected using a magnetic sensor to identify the type of the rotor, but the same rotor is used while it is set. I did not judge whether or not. As a problem related to the mounting of the rotor, some users have found that the rotor remains attached to the drive unit for a long period of time by keeping the same rotor set on the rotating shaft and using it as it is. In a centrifuge, there are many usage methods that have a cooling device and keep the temperature in the rotor chamber during operation at a constant low temperature. In such a case, after the centrifugal separation operation is completed, the door is opened and the outside air enters the rotor chamber, so that the cooled rotor comes into contact with the warm outside air, so that condensation often occurs. In the centrifugal separator, in the instruction manual, the user is prompted to remove the rotor and clean the fitting portion between the rotor and the rotating shaft.

例えば、アルミ製のロータを駆動部から取り外さずそのまま繰り返し使い続けると、ロータと駆動部の嵌合部が結露水による腐食で固着することがあり、工具を用いてロータを取り外すことになる。また、ロータがアルミ製でなくても、ロータと回転軸の装着機構付近が結露に曝されることは好ましくない。ロータと駆動部が固着したままでは、ユーザが別のロータを使用したい場合に、ロータの取り外しが困難となる虞があり、場合によってはメーカによる修理が必要となることもある。固着防止のため、取扱説明書や遠心機上面のラベルでロータを取り外してロータと駆動部の嵌合部の定期的な清掃を推奨しているが、遠心機を操作するユーザのすべてが取扱説明書を熟読するとは限らない。 For example, if an aluminum rotor is repeatedly used as it is without being removed from the drive unit, the fitting portion between the rotor and the drive unit may be fixed by corrosion due to condensed water, and the rotor is removed using a tool. Even if the rotor is not made of aluminum, it is not preferable that the vicinity of the mounting mechanism of the rotor and the rotating shaft is exposed to dew condensation. If the rotor and the drive unit remain fixed, if the user wants to use another rotor, the rotor may be difficult to remove, and in some cases, repair by the manufacturer may be necessary. In order to prevent sticking, it is recommended that the rotor be removed with the instruction manual or the label on the top of the centrifuge to periodically clean the mating part between the rotor and the drive. The book is not always read carefully.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ロータと駆動部の嵌合部が結露水による腐食で固着する虞を低減させることができる遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ロータの嵌合部清掃のお願いを最適なタイミングで遠心機の表示画面に表示させることによって注意喚起をおこなうようにした遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、遠心機のロータの型式を識別する機能を利用して、ロータの停止時にユーザに対してロータの嵌合部の清掃を促す注意喚起をおこなう遠心機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a centrifuge capable of reducing a possibility that a fitting portion between a rotor and a drive portion is fixed due to corrosion due to condensed water.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge in which a request for cleaning a rotor fitting portion is displayed on a display screen of the centrifuge at an optimal timing so as to call attention.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge that uses a function of identifying the rotor type of the centrifuge to alert the user to clean the rotor fitting when the rotor is stopped. It is in.

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、駆動部と、駆動部の回転軸に装着されるロータとロータの運転条件を入力する操作パネルと、ロータに設けられた識別子を検出する検出部と、検出部からの信号に基づいてロータの種類を識別する制御部と、を有する遠心機において、制御部は同一のロータの継続使用状態をカウントし、所定カウント値に達した場合に回転軸の装着部の清掃をするように操作パネルで報知するようにした。継続使用状態のカウントは、ロータを取り外さない状態での継続使用の経過時間の計測、又は、同一のロータの使用による遠心分離運転の回数のカウントとすれば良い。また、識別子はロータの同一円周面上に設けられた複数のマグネットであり、検出部は磁気センサを用いてマグネットの有無を検出する。 The typical features of the invention disclosed in the present application will be described as follows.
According to one aspect of the present invention, a drive unit, a rotor mounted on a rotation shaft of the drive unit, an operation panel for inputting operating conditions of the rotor, a detection unit for detecting an identifier provided in the rotor, and detection And a control unit that identifies the type of rotor based on a signal from the unit, the control unit counts the continuous use state of the same rotor, and when the predetermined count value is reached, the rotating shaft mounting unit The operation panel is informed to clean up. The continuous use state may be counted by measuring the elapsed time of continuous use without removing the rotor, or by counting the number of times of centrifugal separation operation using the same rotor. The identifier is a plurality of magnets provided on the same circumferential surface of the rotor, and the detection unit detects the presence or absence of the magnet using a magnetic sensor.

本発明の他の特徴によれば、識別子はロータに印刷された模様によるコード情報であり、検出部は光学的検出手段を用いてコード情報の画像を読み取って復号化することによりロータの種類を判別する。制御部は、遠心機の電源が投入され後に装着されたロータを識別し、所定カウント値に達した場合には遠心分離運転のスタートボタンが押される前にユーザに対して報知をするとよい。また、制御部は、遠心機の遠心分離運転が終了してロータが停止した後に、経過時間又は遠心分離運転回数のカウントを更新し、所定カウント値に達した場合には報知をするようにしても良い。尚、制御部は、遠心機の電源が入っている状態でロータの回転が停止している際に、一定の間隔でロータの種類を識別することによりロータの着脱の有無を監視する。 According to another feature of the invention, the identifier is code information based on a pattern printed on the rotor, and the detection unit reads the image of the code information using an optical detection means and decodes it to determine the type of the rotor. Determine. The control unit may identify the rotor mounted after the centrifuge is turned on, and notify the user before the start button of the centrifugal separation operation is pressed when a predetermined count value is reached. In addition, the control unit updates the elapsed time or the count of the number of times of the centrifugal operation after the centrifugal operation of the centrifuge is finished and the rotor is stopped, and notifies when a predetermined count value is reached. Also good. The control unit monitors whether the rotor is attached or detached by identifying the type of the rotor at regular intervals when the rotation of the rotor is stopped while the centrifuge is turned on.

本発明のさらに他の特徴によれば、操作パネルは、タッチ式のディスプレイであり、報知にはメッセージを確認したか否かの質問を含み、ユーザによって質問に対する応答入力がなされるまで、制御部は操作パネルによるその他の操作を抑制する。また、制御部は、ロータの識別ができなくなった場合に、ディスプレイでの報知を解除すると良い。さらに、制御部は、前回使用されたロータと異なるロータの装着を検出したら、カウント値をリセットする。 According to still another feature of the present invention, the operation panel is a touch-type display, and the notification includes a question as to whether or not the message has been confirmed, and the control unit until the user inputs a response to the question. Suppresses other operations on the operation panel. The control unit may cancel the notification on the display when the rotor cannot be identified. Furthermore, the control unit resets the count value when detecting the mounting of a rotor different from the previously used rotor.

本発明によれば、ロータを載せたまま長期間使用又は放置しているような場合に、制御部が表示部において「ロータの取り外しと装着部の清掃を行うように！」との注意喚起をおこなうので、ユーザは清掃の必要な状態になったことをすぐに知ることができる。また、注意喚起が遠心機の表示部にて行われるので、遠心機を操作するオペレータに対して直接注意喚起を伝えることが可能となる。さらに、注意喚起はロータの運転前と、ロータが停止している際に主に表示されるので、注意喚起を受けたユーザは、直ちにドアを開いてロータの取り外しや、清掃作業を行うことが可能となる。さらに、注意喚起と共に具体的な清掃箇所を示すガイダンスを表示部にて表示するので、ユーザが定期的なロータの取り外しと清掃を行う蓋然性が高くなり、遠心機やロータの寿命を延ばし、信頼性の高い運転環境を実現できる。 According to the present invention, when the rotor is mounted or used for a long period of time, the control unit alerts the display unit to “Remove the rotor and clean the mounting unit!” Since this is performed, the user can immediately know that the cleaning is required. In addition, since the alerting is performed on the display unit of the centrifuge, it is possible to transmit the alerting directly to the operator who operates the centrifuge. Furthermore, alerts are mainly displayed before the rotor is running and when the rotor is stopped, so users who receive alerts can open the door immediately and remove or clean the rotor. It becomes possible. In addition, since the guidance that indicates the specific cleaning location is displayed on the display unit along with an alert, the probability that the user periodically removes and cleans the rotor will increase, and the service life of the centrifuge and rotor will be extended. High operating environment can be realized.

本発明の実施例に係る遠心機１の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the centrifuge 1 which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the whole centrifuge 1 composition concerning the example of the present invention. （Ａ）は図２のロータ３の底面図であってマグネット３７の配置の一例を示す図であり、（Ｂ）は磁気センサ基板１９の上面図である。2A is a bottom view of the rotor 3 of FIG. 2 and shows an example of the arrangement of magnets 37. FIG. 2B is a top view of the magnetic sensor substrate 19. FIG. 図１の表示パネル２０に表示される画面１００の一例を示す図である（初期画面）。It is a figure which shows an example of the screen 100 displayed on the display panel 20 of FIG. 1 (initial screen). 同一ロータ連続使用の検出とアラートを出す制御手順を示すフローチャートである（その１）。It is a flowchart which shows the control procedure which issues the detection and alert of the same rotor continuous use (the 1). 同一ロータ連続使用の検出とアラートを出す制御手順を示すフローチャートである（その２）。It is a flowchart which shows the control procedure which issues the detection and alert of the same rotor continuous use (the 2). 図１の表示パネル２０に表示される画面１００Ａの一例を示す図である（その２）。It is a figure which shows an example of the screen 100A displayed on the display panel 20 of FIG. 1 (the 2). 図１の表示パネル２０に表示される画面１００Ｂの一例を示す図である（その３）。FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen 100B displayed on the display panel 20 of FIG. 1 (No. 3). 図１の表示パネル２０に表示される画面１００Ｃの一例を示す図である（その４）。FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen 100C displayed on the display panel 20 of FIG. 1 (No. 4).

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. Further, in this specification, description will be made assuming that the front, rear, left, right, and up and down directions are directions shown in the drawing.

図１は本発明の実施例に係る遠心機１の外観を示す斜視図である。遠心機１は、前面１０ａ、後面、右側面１０ｃ、左側面１０ｄ、底面及び上面を有する筐体１０と、筐体１０の上面に設けられた揺動式のドア６によってその外形が構成される。筐体１０の上面には内部（後述するロータ室５）へアクセスするための開口部１１ａが形成されるが、図１の状態はドア６が閉鎖されている状態を示す。ドア６は上面視で円形であり、円形のドア６が筐体１０の開口部後方に取りつけられた蝶番（図示せず）によって軸支され、ドア６の前方側の辺部が上下方向に移動可能とされる。筐体１０の底面には、移動用の４つのキャスター２５（図では３つしか見えない）と、それに隣接して設けられる上下可動式の４つの脚部２６（図では３つしか見えない）が設けられる。ユーザがドア６を開けるには、表示パネル２０からドアオープンボタン１２１（図４で後述）をタッチすると後述するドアロックが解除されるので、図示しないコイルバネの作用により、自動でドア６がゆっくり上方に開いて全開になる。ドア６は、遠心機１のメイン電源がオフの時や、メイン電源がオンであってもロータ３が回転中は、後述するドアロックが解除されないので開けることができない。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a centrifuge 1 according to an embodiment of the present invention. The outer shape of the centrifuge 1 is configured by a casing 10 having a front surface 10a, a rear surface, a right side surface 10c, a left side surface 10d, a bottom surface and an upper surface, and a swinging door 6 provided on the upper surface of the housing 10. . An opening 11a for accessing the inside (the rotor chamber 5 described later) is formed on the upper surface of the housing 10, and the state of FIG. 1 shows a state where the door 6 is closed. The door 6 is circular when viewed from above, and the circular door 6 is pivotally supported by a hinge (not shown) attached to the rear of the opening of the housing 10, and the side portion on the front side of the door 6 moves in the vertical direction. It is possible. On the bottom surface of the casing 10, four casters 25 for movement (only three are visible in the figure) and four vertically movable legs 26 provided adjacent to the casters 25 (only three are visible in the figure). Is provided. To open the door 6, the door lock described later is released by touching the door open button 121 (described later in FIG. 4) from the display panel 20, so the door 6 is automatically moved upward slowly by the action of a coil spring (not shown). Open to fully open. The door 6 cannot be opened because the door lock described later is not released when the main power supply of the centrifuge 1 is off or while the rotor 3 is rotating even if the main power supply is on.

遠心機１の筐体の上部であって、ドア６よりも前方側は、筐体１０の上面が斜めに形成された傾斜面１１が形成され、傾斜面１１の右側端部付近には表示パネル２０が設けられる。表示パネル２０は例えば、タッチ式の液晶パネル又ＥＬパネルであって、情報を可視的に表示する表示手段（表示パネル）としての機能と、ユーザが指又はタッチペンでタッチすることにより情報を入力するための入力手段（入力部）としての機能の双方を果たす。本実施例では、表示パネル２０に表示されるアイコンを「タッチする」と表現しているが、「タッチする」は「押下する」又は「（ボタンを）選択する」とほぼ同義に用いており、用語的に厳密な違いを意図していない。尚、表示パネル２０はタッチパネル式の液晶表示装置だけでなく、入力キーを有する入力装置と、タッチ機能無しの表示装置によって構成しても良い。筐体１０の右側面１０ｃは、遠心機１の電源スイッチ（図１では見えない）が配置される。電源スイッチをオンにすると、遠心機１の制御部１６（図２で後述）電源が供給され、ドア６のロックを解除してアンロック状態とすることができる。遠心分離運転が開始されると、制御部１６によってドア６はロック状態とされ、ドア６が開閉不能な状態とされる。遠心分離運転が終了してロータ３の回転が停止すると、表示パネル２０のドアオープンボタン１２１をタッチすることによってドア６がアンロック状態とすることができるので、ユーザはドア６を手動で開けることができる。尚、本実施例の遠心機１は、メイン電源がオフ時にはドアロックが解除されないため、ドアを開けることができない。 An inclined surface 11 in which the upper surface of the housing 10 is formed obliquely is formed at the upper part of the housing of the centrifuge 1 and in front of the door 6, and a display panel is provided near the right end of the inclined surface 11. 20 is provided. The display panel 20 is, for example, a touch-type liquid crystal panel or EL panel, and functions as display means (display panel) for visually displaying information, and information is input by a user touching with a finger or a touch pen. It fulfills both functions as an input means (input unit). In this embodiment, the icon displayed on the display panel 20 is expressed as “touch”, but “touch” is used almost synonymously with “press” or “select (button)”. Is not intended to be a strict terminology difference. The display panel 20 may be configured not only by a touch panel type liquid crystal display device but also by an input device having an input key and a display device without a touch function. On the right side surface 10c of the housing 10, a power switch (not visible in FIG. 1) of the centrifuge 1 is arranged. When the power switch is turned on, the power of the control unit 16 (described later in FIG. 2) of the centrifuge 1 is supplied, and the door 6 can be unlocked to be unlocked. When the centrifugal separation operation is started, the door 6 is locked by the control unit 16 and the door 6 cannot be opened and closed. When the centrifugal operation is finished and the rotation of the rotor 3 is stopped, the door 6 can be unlocked by touching the door open button 121 of the display panel 20, so that the user manually opens the door 6. Can do. The centrifuge 1 of this embodiment cannot open the door because the door lock is not released when the main power supply is off.

図２は、本発明の実施例に係る遠心機１の構成を示す断面図である。遠心機１は、分離する試料を保持して回転するロータ３と、ロータ３を収容するロータ室５と、ロータ室５へロータ３の出し入れを行うために設けられた開口部を閉塞するように開閉自在に設けられたドア６と、ドア６の開閉状態を検知するためのセンサ（図示せず）と、ボウル２を冷却することで間接的にロータ３の温度制御を行う冷却装置２２と、ロータ３の温度を測定する図示しない温度センサと、表示パネル２０（図１参照）と、これらを制御するための制御部１６を含んで構成される。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of the centrifuge 1 according to the embodiment of the present invention. The centrifuge 1 is configured to close a rotor 3 that holds and rotates a sample to be separated, a rotor chamber 5 that accommodates the rotor 3, and an opening that is provided to move the rotor 3 in and out of the rotor chamber 5. A door 6 that is freely opened and closed, a sensor (not shown) for detecting the open / closed state of the door 6, a cooling device 22 that indirectly controls the temperature of the rotor 3 by cooling the bowl 2, A temperature sensor (not shown) for measuring the temperature of the rotor 3, a display panel 20 (see FIG. 1), and a control unit 16 for controlling them are configured.

ボウル２は容器状であって、上部に開口部２ａが設けられ、下部にはボウル２の内外を連通する貫通孔が設けられ、モータを有する駆動部７から延びる回転軸８がボウル２の貫通孔を貫通する。回転軸８の先端にはクラウン８ａが設けられる。クラウン８ａはロータ３の底部に形成されたクラウン穴９と嵌合する。よって、クラウン８ａとクラウン穴９がロータ３と回転軸８の嵌合部となる。ここではロータ３のクラウン穴にはクラウン８ａとの相対回転を不能とするための複数のピン、例えば２本のピン（図示せず）が打ち込まれている。一方、クラウン８ａ側には、円周上の等間隔にピン（図示せず）が６本打ち込まれている。ロータ３をクラウン８ａに載せると、クラウン穴９のピンがクラウン８ａのピン間に入り、回転するとクラウン穴９とクラウン８ａの双方のピンがぶつかり、駆動部７のトルクをロータ３に伝える仕組みとなっている。 The bowl 2 has a container shape, an opening 2a is provided in the upper part, a through-hole that communicates the inside and outside of the bowl 2 is provided in the lower part, and a rotary shaft 8 extending from a drive part 7 having a motor is provided through the bowl 2. Penetrate the hole. A crown 8 a is provided at the tip of the rotating shaft 8. The crown 8 a is fitted into a crown hole 9 formed at the bottom of the rotor 3. Therefore, the crown 8 a and the crown hole 9 become a fitting portion between the rotor 3 and the rotary shaft 8. Here, a plurality of pins, for example, two pins (not shown) for making the relative rotation with the crown 8a impossible are driven into the crown hole of the rotor 3. On the other hand, on the crown 8a side, six pins (not shown) are driven at equal intervals on the circumference. When the rotor 3 is placed on the crown 8a, the pin of the crown hole 9 enters between the pins of the crown 8a. When the rotor 3 rotates, both pins of the crown hole 9 and the crown 8a collide, and the torque of the drive unit 7 is transmitted to the rotor 3. It has become.

ロータ３には、試料を入れるチューブ等を挿入するための装着孔が複数形成される。ロータ３の上部には上面開口を覆うためのロータカバー４が装着される。駆動部７の回転に同期してロータ３が回転し、その回転によって発生する遠心力により試料が遠心分離される。通常、大気圧下でロータ３が高速回転すると、風損によりロータ３が発熱し、試料が損傷する虞がある。このためロータ３を回転させる場合は、ロータ室５内を冷却装置２２によって冷却し、ロータ室５の内部が設定された温度に保たれる。冷却装置２２にはコンプレッサ方式、ペルチェ方式等、いくつかの方式があるが、任意のものをもちいれば良い。ここでは図示していないが、ロータ３をさらに高速にて回転させる場合は、ロータ室５の空気を抜いて減圧又は真空状態にし、風損を抑制するようにしても良い。ロータ室５を減圧する場合は、冷却装置２２に加えて、油拡散真空ポンプ（ＤＰ）や油回転真空ポンプ（ＲＰ）等を用いた真空ポンプを設ける。 The rotor 3 is formed with a plurality of mounting holes for inserting tubes or the like into which samples are to be inserted. A rotor cover 4 for covering the upper surface opening is mounted on the upper portion of the rotor 3. The rotor 3 rotates in synchronization with the rotation of the drive unit 7, and the sample is centrifuged by the centrifugal force generated by the rotation. Usually, when the rotor 3 rotates at high speed under atmospheric pressure, the rotor 3 generates heat due to windage damage, and the sample may be damaged. For this reason, when rotating the rotor 3, the inside of the rotor chamber 5 is cooled by the cooling device 22, and the inside of the rotor chamber 5 is maintained at a set temperature. There are several methods for the cooling device 22 such as a compressor method and a Peltier method, but an arbitrary one may be used. Although not shown here, when the rotor 3 is rotated at a higher speed, the air in the rotor chamber 5 may be extracted to be in a reduced pressure or vacuum state to suppress windage loss. In order to decompress the rotor chamber 5, in addition to the cooling device 22, a vacuum pump using an oil diffusion vacuum pump (DP), an oil rotary vacuum pump (RP), or the like is provided.

駆動部７に含まれるモータは、インバータ１８によって駆動され、インバータ１８は制御部１６に含まれるマイコン１７によって制御される。ここではマイコン１７は、遠心機１の全体の制御をするもので、ＲＯＭ／ＲＡＭ等の記憶装置を含んで構成される。マイコン１７には図示しない信号線によりドア開閉センサ、温度センサの信号が入力され、駆動部７の回転制御のためにインバータ１８の制御を行い、冷却装置２２の運転制御を行い、表示パネル２０への情報の表示と入力データの取得等と、ドアロック１３の開閉制御等の、遠心機１の全般の制御を行う。 The motor included in the drive unit 7 is driven by an inverter 18, and the inverter 18 is controlled by a microcomputer 17 included in the control unit 16. Here, the microcomputer 17 controls the entire centrifuge 1 and includes a storage device such as a ROM / RAM. The microcomputer 17 receives signals from a door opening / closing sensor and a temperature sensor through a signal line (not shown), controls the inverter 18 to control the rotation of the drive unit 7, controls the operation of the cooling device 22, and sends it to the display panel 20. General control of the centrifuge 1 such as the display of information, the acquisition of input data, and the opening / closing control of the door lock 13 are performed.

ロータ３の底面部には、円筒部３５が形成され、円筒部３５の同一円周上に複数のマグネット３７が設けられる。マグネット３７はＳ極とＮ極を持つ永久磁石であって、その磁束方向が上下方向となるように配置される。マグネット３７と対抗する位置であって、同一円周上には磁気センサ基板１９が配置される。ここではボウル２の底面内側に磁気センサ基板１９が設けられているかのように図示しているが、実際には非磁性体の円筒形の容器の内部に磁気センサ基板１９を搭載する。磁気センサ基板１９に搭載される磁気センサは、マグネットを用いた識別子を検知するための識別子センサであって、Ｓ極マグネットとＮ極マグネットを判別できる複数のホールＩＣが用いられる。ホールＩＣの出力信号を読み取るために検出部１４が設けられ、検出部１４にはＩＤ＿ＣＰＵ（ＩＤ用マイコン）１５が設けられる。ＩＤ＿ＣＰＵ１５によって検出された出力結果は、制御部１６のメインのマイコン１７に出力される。 A cylindrical portion 35 is formed on the bottom surface of the rotor 3, and a plurality of magnets 37 are provided on the same circumference of the cylindrical portion 35. The magnet 37 is a permanent magnet having an S pole and an N pole, and is arranged such that the direction of the magnetic flux is the vertical direction. A magnetic sensor substrate 19 is disposed on the same circumference as the position facing the magnet 37. Here, the magnetic sensor substrate 19 is illustrated as being provided inside the bottom surface of the bowl 2, but in reality, the magnetic sensor substrate 19 is mounted inside a non-magnetic cylindrical container. The magnetic sensor mounted on the magnetic sensor substrate 19 is an identifier sensor for detecting an identifier using a magnet, and a plurality of Hall ICs capable of discriminating between an S pole magnet and an N pole magnet are used. In order to read the output signal of the Hall IC, a detection unit 14 is provided, and the detection unit 14 is provided with an ID_CPU (ID microcomputer) 15. The output result detected by the ID_CPU 15 is output to the main microcomputer 17 of the control unit 16.

ドア６にはロックヒンジ１２が固定されており、ロックヒンジ１２がドアロック装置に挿入されると、センサによって検出され、ドアロック装置が駆動され、ロックヒンジ１２の貫通孔にドアロックレバーが入り込んで、ドア６がロックされる。ドアロック装置は、モータの回転力をリンクを用いて伝達し、ドアロックレバーが回転軸を中心に回転して、ロックヒンジ１２の貫通孔に入り込み、更にドアを筐体１０側に引き込まれる。ドアロックレバーが所定の位置まで回転するとセンサによって、検出され、制御装置はドアロックが完了したと判断してモータへの電力供給が停止される。尚、ドアロック機構の構成は、例示した構成だけに限られずに、マイコン１７によってロック状態の制御が可能であれば、他の型式のロック機構を用いても良い。 A lock hinge 12 is fixed to the door 6. When the lock hinge 12 is inserted into the door lock device, it is detected by a sensor, the door lock device is driven, and a door lock lever enters the through hole of the lock hinge 12. Thus, the door 6 is locked. The door lock device transmits the rotational force of the motor using a link, the door lock lever rotates about the rotation shaft, enters the through hole of the lock hinge 12, and the door is further drawn into the housing 10 side. When the door lock lever rotates to a predetermined position, it is detected by a sensor, and the control device determines that the door lock is completed, and the power supply to the motor is stopped. Note that the configuration of the door lock mechanism is not limited to the illustrated configuration, and other types of lock mechanisms may be used as long as the locked state can be controlled by the microcomputer 17.

図３（Ａ）はロータ３の底面図である。ロータ３の底面には円筒部３５が形成され、円筒部３５の底面３５ａは平坦に形成される。底面３５ａには点線３６で示す同一円周上に一定の距離Ｔだけ離れた複数箇所の特定の点（格子点）が定義される。ここでは格子点間の点線３６に沿った周方向距離Ｔは一定であり、回転角にして４０度分の間隔である。複数箇所の格子点のうち、いくつかの格子点に円柱状のマグネット３７（３７ａ〜３７ｆ）が埋め込まれる。マグネット３７ａ〜３７ｆは円柱状のマグネットであり、半分より一方側がＳ極となり他方側がＮ極になる。ロータ３の識別子となるマグネット３７は、磁気センサ基板１９に面する側がＮ極となるスタートビット用の１個のＮ極マグネット３７ａと、それに続く複数のＳ極マグネット３７ｂ〜３７ｆから構成される。つまり、マグネット３７ａは下側（ロータ３の底面３５ａ側）がＮ極となる向きにマグネット３７が配置され、残りのマグネット（ここでは３７ｂ〜３７ｆ）はすべて下側がＳ極となる向きにマグネット３７が配置される。本実施例ではロータ３はアルミニウム合金、マグネシウム合金等の非磁性体の金属合金であるので、磁石を金属合金中に圧入又は鋳込むことにより強固に固定する。このようにロータ３の底面部分にマグネット３７を配置し、最初のマグネット３７ａをスタートビットとして、その後に続く８つの格子点にマグネットが配置されているか否かによって８ビット分の情報を示すことができる。図３（Ａ）に示すマグネット３７ｂ〜３７ｆの配置では、８つの格子点が（１１１１１０００）となる。ここで“１”はマグネットありを示し、“０”は格子点にマグネット無しを示している。 FIG. 3A is a bottom view of the rotor 3. A cylindrical portion 35 is formed on the bottom surface of the rotor 3, and a bottom surface 35 a of the cylindrical portion 35 is formed flat. A plurality of specific points (lattice points) separated by a fixed distance T on the same circumference indicated by a dotted line 36 are defined on the bottom surface 35a. Here, the circumferential distance T along the dotted line 36 between the lattice points is constant, and is an interval of 40 degrees as a rotation angle. Of the plurality of lattice points, cylindrical magnets 37 (37a to 37f) are embedded at some lattice points. The magnets 37a to 37f are columnar magnets, and one side from the half is the S pole and the other side is the N pole. The magnet 37 serving as the identifier of the rotor 3 is composed of one N-pole magnet 37a for a start bit whose side facing the magnetic sensor substrate 19 is N-pole, followed by a plurality of S-pole magnets 37b to 37f. That is, the magnet 37a is arranged in such a direction that the lower side (the bottom surface 35a side of the rotor 3) is an N pole, and the remaining magnets (in this case, 37b to 37f) are all in a direction in which the lower side is an S pole. Is placed. In this embodiment, since the rotor 3 is a non-magnetic metal alloy such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, the magnet is firmly fixed by press-fitting or casting the magnet into the metal alloy. In this way, the magnet 37 is arranged on the bottom surface of the rotor 3, the first magnet 37a is used as a start bit, and information for 8 bits can be indicated depending on whether or not magnets are arranged at the following eight lattice points. it can. In the arrangement of the magnets 37b to 37f shown in FIG. 3A, eight lattice points are (11111000). Here, “1” indicates that there is a magnet, and “0” indicates that there is no magnet at a lattice point.

図３（Ｂ）はマグネット３７を検出する磁気センサ基板１９上の磁気センサ２７、２８の配置を示す図である。ここでは１８個の磁気センサ２７ａ〜２７ｒが、ロータ３側の格子点の半分の間隔Ｔ／２にて配置されている。従来の遠心機１では磁気センサを周方向に１つだけ配置して、ロータ３を回転させながら９個の格子点におけるマグネット３７の有無を検出するようにした。しかしながら、本実施例では１８個の磁気センサ２７ａ〜２７ｒを設けている。磁気センサ２７ａ〜２７ｒの数とマグネット３７の個数が同数（９個）の場合、隣接する磁気センサの間にマグネットがくるとロータＩＤを誤検知する可能性があるので、本実施例では磁気センサ２７ａ〜２７ｒを円周上に、マグネット３７の個数の倍である１８個配置している。ロータ３が回転軸８のクラウン８ａに正しく装着されると、複数の磁気センサ２７ａ〜２７ｒは１個のＮ極マグネット（スタートビット）と複数のＳ極マグネット（データビット）のデータ配列を、ロータ３の静止状態にて即座に読み取ることができる。本実施例では、上述したロータ３の静止時に使用する１８個の磁気センサ２７ａ〜２７ｒに加えて、ロータ３の回転時に使用する２個の磁気センサ２８ａ、２８ｂも設けた。磁気センサ２８ａ、２８ｂは回転中のマグネット３７による磁気の変化パターンを検知する。つまり、静止時と回転中ともにマグネット３７の配置パターンを監視している。 FIG. 3B is a diagram showing the arrangement of the magnetic sensors 27 and 28 on the magnetic sensor substrate 19 that detects the magnet 37. Here, 18 magnetic sensors 27a to 27r are arranged at an interval T / 2 that is half the lattice point on the rotor 3 side. In the conventional centrifuge 1, only one magnetic sensor is arranged in the circumferential direction, and the presence or absence of the magnet 37 at the nine lattice points is detected while rotating the rotor 3. However, in this embodiment, 18 magnetic sensors 27a to 27r are provided. When the number of the magnetic sensors 27a to 27r and the number of the magnets 37 are the same number (9), the rotor ID may be erroneously detected if a magnet comes between adjacent magnetic sensors. Eighteen pieces 27a to 27r are arranged on the circumference, which is twice the number of magnets 37. When the rotor 3 is correctly mounted on the crown 8a of the rotary shaft 8, the plurality of magnetic sensors 27a to 27r convert the data arrangement of one N pole magnet (start bit) and a plurality of S pole magnets (data bits) into the rotor. 3 can be read immediately in a stationary state. In this embodiment, in addition to the 18 magnetic sensors 27a to 27r used when the rotor 3 is stationary, two magnetic sensors 28a and 28b used when the rotor 3 is rotated are also provided. The magnetic sensors 28a and 28b detect a magnetic change pattern by the rotating magnet 37. That is, the arrangement pattern of the magnets 37 is monitored both at rest and during rotation.

ＩＤ＿ＣＰＵ１５はロータ３の回転開始前にロータＩＤを判別することができる。また、本実施例では、遠心機１の電源がオンの状態でドアが開いている場合でも、マイコン１７によってロータＩＤの検出を行う。この際、マイコン１７はマグネット３７と磁気センサ２７ａ〜２７ｒの位置関係でロータ３の周方向位置まで識別することが可能である。そこで、マイコン１７はロータ３を載せたまま本体電源を切断した場合の直前のマグネット３７の配置を判別して不揮発性メモリに記憶して、次回、遠心機１が起動した時のマグネット３７の配置と不揮発性メモリに記憶された前回の位置を比較する。両者が一致した場合は、ロータ３を載せたままである可能性が高いと判定できる。尚、本実施例の遠心機１では、ドアロック機構によってドア６が閉鎖状態のまま電源が遮断された際には、再び電源を投入しないとドア６を開くことができない。従って、ドア６を閉じた状態で電源断の時のロータ３の位置と、電源再投入時のロータ３の位置が同じである場合は、ロータ３の着脱が行われていない状態であることをマイコン１７は確定できる。ロータ３を載せたまま使用せずに長期間放置される場合もある。遠心機１の本体の電源を切った後に、長い時間がたった後（例えば２０日）に本体を起動した際に、マグネット３７の位置が同一であった場合も、経過時間の長さに応じて表示パネル２０に“ロータ３の嵌合部の清掃のお願い”を表示するようにしても良い。 The ID_CPU 15 can determine the rotor ID before the rotor 3 starts rotating. In the present embodiment, the rotor ID is detected by the microcomputer 17 even when the centrifuge 1 is powered on and the door is open. At this time, the microcomputer 17 can identify the position in the circumferential direction of the rotor 3 based on the positional relationship between the magnet 37 and the magnetic sensors 27a to 27r. Therefore, the microcomputer 17 discriminates the arrangement of the magnet 37 immediately before the main body power is turned off with the rotor 3 mounted and stores it in the nonvolatile memory, and the arrangement of the magnet 37 when the centrifuge 1 is started next time. And the previous position stored in the nonvolatile memory are compared. When both match, it can be determined that there is a high possibility that the rotor 3 remains on. In the centrifuge 1 of the present embodiment, when the power is shut off with the door lock mechanism closed by the door lock mechanism, the door 6 cannot be opened unless the power is turned on again. Therefore, if the position of the rotor 3 when the power is cut off with the door 6 closed and the position of the rotor 3 when the power is turned on again are the same, it means that the rotor 3 is not attached or detached. The microcomputer 17 can be determined. In some cases, the rotor 3 may be left for a long time without being used. Even if the position of the magnet 37 is the same when the main body is started after a long time (for example, 20 days) after the power of the main body of the centrifuge 1 is turned off, it depends on the length of the elapsed time. You may make it display on the display panel 20 "request for cleaning of the fitting part of the rotor 3".

次に図４を用いて本発明の実施例に係る表示パネル２０における表示例を説明する。この画面は、遠心分離運転の開始前であってロータ３が停止しており、ユーザがロータ３の設定速度、設定運転時間、設定温度を入力するための操作画面である。画面１００は、主に、遠心機１の運転状態と運転条件（設定値）が表示され、その画面中には、遠心分離機の運転条件である回転速度表示領域１０１、時間表示領域１０４、温度表示領域１０７が設けられる。遠心分離動作の開始を指示するためのスタートボタン１２０、ドア６の開閉を行うためのドアオープンボタン１２１が表示される。スタートボタン１２０がタッチされてロータ３の回転が開始したら、ドアオープンボタン１２１の代わりに、遠心分離動作の中断又は駆動部７の回転停止を指示するためのストップボタン（図示せず）が表示される。回転速度表示領域１０１の中央の大きな数字“０”は、ロータ３の現在の回転速度１０２を示し、下線部で区切られた下段（小さな文字）は設定回転速度１０３を示す。使用者が回転速度表示領域１０１の枠内を指でタッチすると、テンキー画面（図示せず）がポップアップ表示されるので、使用者はテンキーを操作することにより回転速度を設定できる。時間表示領域１０４の中央の大きな数字は、ロータ３を設定回転速度１０３で実際に運転された運転時間（経過時間）１０５であり、時、分の単位で表示される。運転時間１０５は、マイコン１７に含まれるタイマ機能を用いて自動的にカウントされ、表示される。下線部で区切られた下段（小さな文字）は、遠心分離を行う設定運転時間１０６である。温度表示領域１０７の中央の大きな文字は、現在のロータ室５の内部のロータ温度１０８であり、下線部の下段（小さな文字）が、遠心分離を行う際に保持すべきロータ３の設定温度１０９である。 Next, a display example on the display panel 20 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This screen is an operation screen for the user to input the set speed, set operation time, and set temperature of the rotor 3 before the start of the centrifugal separation operation and the rotor 3 is stopped. The screen 100 mainly displays the operating state and operating conditions (setting values) of the centrifuge 1, and in the screen, the rotational speed display area 101, the time display area 104, the temperature, which are the operating conditions of the centrifuge, are displayed. A display area 107 is provided. A start button 120 for instructing the start of the centrifugal separation operation and a door open button 121 for opening and closing the door 6 are displayed. When the start button 120 is touched and the rotation of the rotor 3 starts, a stop button (not shown) for instructing to interrupt the centrifugal separation operation or stop the rotation of the drive unit 7 is displayed instead of the door open button 121. The The large number “0” in the center of the rotation speed display area 101 indicates the current rotation speed 102 of the rotor 3, and the lower row (small characters) separated by the underline portion indicates the set rotation speed 103. When the user touches the inside of the frame of the rotation speed display area 101 with a finger, a numeric keypad screen (not shown) is popped up, so that the user can set the rotation speed by operating the numeric keypad. A large number in the center of the time display area 104 is an operation time (elapsed time) 105 in which the rotor 3 is actually operated at the set rotational speed 103, and is displayed in units of hours and minutes. The operation time 105 is automatically counted and displayed using a timer function included in the microcomputer 17. The lower part (small characters) separated by the underlined part is a set operation time 106 for performing centrifugation. The large character at the center of the temperature display area 107 is the current rotor temperature 108 inside the rotor chamber 5, and the lower part (small character) of the underlined portion indicates the set temperature 109 of the rotor 3 that should be maintained when performing centrifugation. It is.

ロータ表示領域１１０には装着されたロータ３の型番号（ＩＤ情報）が表示される。この型番号は、ＩＤ＿ＣＰＵ１５によって判別されたものである。ＡＣＣＥＬ／ＤＥＣＥＬ表示欄１１１は、加速モードと、減速モードの設定を表示するもので、ここをタッチすることにより加速モードと減速モードを設定できる。加速モードは、０〜５００ｒｐｍまでの加速時間を複数の選択肢の中から番号で選択することができる。減速モードは５００ｒｐｍ〜０までの減速時間を複数の選択肢の中から番号で選択あるいは、設定回転速度から自然減速させるかを選択できる。ユーザ表示欄１１２は、遠心機１にログインしたユーザ名が表示されるもので、ここでは管理者（ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｏｒ）がログインした状態を示している。ファンクション表示欄１１３は、その他の種々の操作アイコンが表示される。画面１００の右上には、現在日時１１５が表示される。 In the rotor display area 110, the model number (ID information) of the mounted rotor 3 is displayed. This model number is determined by the ID_CPU 15. The ACCEL / DECEL display field 111 displays the setting of the acceleration mode and the deceleration mode, and the acceleration mode and the deceleration mode can be set by touching here. In the acceleration mode, an acceleration time from 0 to 500 rpm can be selected by a number from a plurality of options. In the deceleration mode, it is possible to select a deceleration time from 500 rpm to 0 by a number from a plurality of choices or to naturally decelerate from a set rotational speed. The user display column 112 displays the name of the user who has logged into the centrifuge 1, and here shows a state in which an administrator has logged in. In the function display column 113, various other operation icons are displayed. The current date and time 115 is displayed on the upper right of the screen 100.

次に図５及び図６を用いてフローチャートを用いて同一ロータ連続使用の検出とアラートを出す制御手順について説明する。図５に示す一連の手順は、制御部１６に設けた図示しない記憶装置に予め格納されたコンピュータプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。このコンピュータプログラムは、遠心機１の電源オンと共に起動するマイコン１７によって自動で実行される。 Next, a control procedure for detecting the continuous use of the same rotor and issuing an alert will be described using flowcharts with reference to FIGS. 5 and 6. A series of procedures shown in FIG. 5 can be executed in software by a computer program stored in advance in a storage device (not shown) provided in the control unit 16. This computer program is automatically executed by the microcomputer 17 activated when the centrifuge 1 is powered on.

先ず、マイコン１７は、ロータの検出部１４の出力を用いて、ロータ３が駆動部７の回転軸８に装着された状態にあるか否かを判定する（ステップ５１）。この判定は、ドア６が開いているか閉じているかにかかわらずに、電源オンの直後に必ず実行される。ロータ３の検出は、ロータ３の底部に設けられたロータ３のマグネット３７を検出することで行われ、ロータ３の識別子が検出できる時が“ロータ３が装着”となり、ロータ３の識別子の検出ができないときが“ロータ３が未装着”となる。判定されたロータＩＤは、マイコン１７内の一時記憶メモリに格納される（ステップ５１）。 First, the microcomputer 17 determines whether or not the rotor 3 is mounted on the rotating shaft 8 of the drive unit 7 using the output of the detection unit 14 of the rotor (step 51). This determination is always executed immediately after the power is turned on regardless of whether the door 6 is open or closed. The detection of the rotor 3 is performed by detecting the magnet 37 of the rotor 3 provided at the bottom of the rotor 3. When the identifier of the rotor 3 can be detected, “the rotor 3 is attached” and the identifier of the rotor 3 is detected. When it is not possible, “rotor 3 is not installed”. The determined rotor ID is stored in a temporary storage memory in the microcomputer 17 (step 51).

次に、マイコン１７は検出されたロータＩＤ（今回装着ロータＩＤ）と、記憶メモリ内に格納されている前回検出のロータＩＤ、即ち遠心機の最後に電源がオフにされた際に装着されていたロータ３のＩＤ（前回装着ロータＩＤ）が同じであるか否かを判定する（ステップ５２）。ここで、電源投入時にロータＩＤが検出され、かつロータＩＤが異なる場合は、連続使用回数を示すカウンタをクリアしてステップ５７に進む（ステップ５２）。このロータＩＤが異なるのは、前回の電源オフの際に、ロータを取り外していた状態が考えられる。尚、遠心機１の電源オフの時にロータ３が取り外されていて、電源再投入時にもロータＩＤの検出ができない場合（“ロータ無し”と判断）も、ステップ５２ではＮｏに該当させる。ドア６を開けたまま電源をオフにして、電源オフの間にロータ３が別の種類のロータ３へ交換される場合もありうるが、その場合は電源オフの時に記録された前回ロータＩＤと、今回装着ロータＩＤが異なるのでステップ５２ではＮｏとなる。 Next, the microcomputer 17 is mounted when the detected rotor ID (currently mounted rotor ID) and the previously detected rotor ID stored in the storage memory, that is, when the power is turned off at the end of the centrifuge. It is determined whether the IDs of the rotors 3 (previous mounting rotor ID) are the same (step 52). Here, when the rotor ID is detected when the power is turned on and the rotor ID is different, the counter indicating the number of continuous use is cleared and the routine proceeds to step 57 (step 52). This rotor ID is different because the rotor was removed when the power was turned off the last time. Even when the rotor 3 is removed when the power of the centrifuge 1 is turned off and the rotor ID cannot be detected even when the power is turned on again (determined “no rotor”), step 52 is set to No. There is a possibility that the power is turned off with the door 6 open and the rotor 3 is replaced with another type of rotor 3 while the power is off. In this case, the previous rotor ID recorded when the power is turned off is used. Since the mounted rotor ID is different this time, No in step 52.

ステップ５２でＹｅｓの場合、即ち、前回装着ロータＩＤと今回装着ロータＩＤが同じ場合は、連続使用回数を示すカウンタを１だけ増加させる（ステップ５３）。このカウンタ値の意味は、ロータを装着したまま電源をオフし、再び電源をオンされた回数をカウントするという意味合いがある。次に、マイコン１７はロータの継続使用回数のカウンタが２０回を越えたか否かを判定する（ステップ５３）。カウンタが２０回に達していたら表示パネル２０にロータ３の嵌合部の清掃を促す注意喚起のアラートを表示する（ステップ５４、５６）。ここで、アラート表示の例を図７にて説明する。図７の表示画面１００Ａの大部分は図４で示した基本画面（表示画面１００）とほぼ同じであり、その一部の領域に表示窓１３０をポップアップ表示して、表示窓１３０に“アラート”と示したアラート１３１を表示されると共に、その内容と対策を説明する説明文１３２が表示される。ここではユーザに対して、同じロータを継続使用していないかを問い合わせる質問と、その質問に該当する場合に取るべく対策（アドバイス）が表示される。表示窓１３０の右上には、このアラート画面を消すためのクリアアイコン１３３（ＣＥは：Ｃｌｅａｒの略）が表示される。このアラート１３１を見たユーザは、クリアアイコン１３３をタッチすることにより表示窓１３０のポップアップ表示が消えて図４で示した画面に戻る。尚、表示窓１３０のポップアップ表示を行うときには、同時に警告音も発するようにしたり、表示窓１３０を目立つ色や形態で表示するようにすると良い。以上、ステップ５１〜５６が、遠心機１の電源オンの直後に行う制御である。 If Yes in step 52, that is, if the previously installed rotor ID and the current installed rotor ID are the same, the counter indicating the number of times of continuous use is incremented by 1 (step 53). This counter value means that the power is turned off with the rotor mounted, and the number of times the power is turned on again is counted. Next, the microcomputer 17 determines whether or not the counter of the continuous use number of the rotor has exceeded 20 times (step 53). If the counter has reached 20 times, a warning alert for prompting cleaning of the fitting portion of the rotor 3 is displayed on the display panel 20 (steps 54 and 56). Here, an example of alert display will be described with reference to FIG. Most of the display screen 100A in FIG. 7 is almost the same as the basic screen (display screen 100) shown in FIG. 4, and a display window 130 is popped up in a part of the area, and an “alert” is displayed on the display window 130. And an explanatory note 132 explaining the contents and countermeasures are displayed. Here, a question for inquiring whether or not the same rotor is continuously used is displayed to the user, and a countermeasure (advice) to be taken when the question is met. In the upper right of the display window 130, a clear icon 133 (CE is an abbreviation for Clear) for displaying the alert screen is displayed. When the user who sees the alert 131 touches the clear icon 133, the pop-up display of the display window 130 disappears and the screen shown in FIG. When the pop-up display of the display window 130 is performed, a warning sound may be generated at the same time, or the display window 130 may be displayed in a conspicuous color or form. As described above, steps 51 to 56 are controls performed immediately after the centrifuge 1 is turned on.

通常、遠心機１の電源がオンにされた場合は、その後にユーザがドア６の開閉を行い、遠心機１を稼働させることがほとんどである。ステップ５７以降は、電源オンの直後に行う制御が終了した後の通常動作時のマイコン１７の制御である。まず、マイコン１７はドア６がクローズ（閉鎖）されたかを検出する（ステップ５７）。ステップ５７の以前にユーザによってドア６を開ける操作が存在するが、その操作の検出のステップはここでは記載を省略している。遠心機１には通常、ドア開閉センサ（図示せず）が設けられ、遠心分離運転の前にドア６が閉鎖されたかの確認を行う。従って、マイコン１７は、ドア６の開閉状況を常に監視している。ステップ５７でドア６が開いたままの場合は閉じられるまで待機し、ドア６が閉鎖されたら、マイコン１７はロータＩＤを検出することによって、ロータ３の装着の有無を検出する（ステップ５７）。即ち、ロータ３が装着されていると、ロータＩＤが検出できるので、ロータ３のＩＤをマイコン１７内の記憶メモリに格納する。ロータ３が装着されていないと、ロータＩＤは検出できないので、ロータＩＤとして“未装着”を示すコードを記憶メモリに格納する。 Usually, when the power source of the centrifuge 1 is turned on, the user usually opens and closes the door 6 and operates the centrifuge 1 in most cases. Step 57 and subsequent steps are control of the microcomputer 17 during normal operation after the control performed immediately after the power is turned on. First, the microcomputer 17 detects whether the door 6 is closed (step 57). Before the step 57, there is an operation for opening the door 6 by the user, but the step of detecting the operation is omitted here. The centrifuge 1 is usually provided with a door open / close sensor (not shown), and checks whether the door 6 is closed before the centrifugal separation operation. Therefore, the microcomputer 17 constantly monitors the open / close state of the door 6. If the door 6 remains open in step 57, it waits until it is closed. When the door 6 is closed, the microcomputer 17 detects the presence or absence of the rotor 3 by detecting the rotor ID (step 57). That is, when the rotor 3 is mounted, the rotor ID can be detected, so the ID of the rotor 3 is stored in a storage memory in the microcomputer 17. Since the rotor ID cannot be detected unless the rotor 3 is mounted, a code indicating “not mounted” is stored in the storage memory as the rotor ID.

次にマイコン１７は、一時記憶メモリに格納されている前回検出されたロータＩＤと、マイコン１７によって今回検出されたロータＩＤ（今回検出ロータＩＤ）が同じであるか否かを判定する（ステップ５９）。ロータＩＤが異なる場合は、連続使用回数を示すカウンタをクリアしてステップ６１に進む（ステップ６０）。このロータＩＤが異なるのは、前回のロータＩＤを検出した後から今回ロータＩＤを検出するまでの間にロータ３を交換した場合に相当する。従って、クラウン８ａとクラウン穴９との密着状態が解消されたと判断される。尚、この際にアラート画面を表示して、「ロータ３が交換されました。クラウン８ａの結露の有無の確認と清掃は済みましたか？」との注意喚起を表示パネル２０で行うようにしても良い。 Next, the microcomputer 17 determines whether or not the previously detected rotor ID stored in the temporary storage memory and the rotor ID detected this time by the microcomputer 17 (currently detected rotor ID) are the same (step 59). ). If the rotor IDs are different, the counter indicating the continuous use count is cleared and the process proceeds to step 61 (step 60). This difference in rotor ID corresponds to the case where the rotor 3 is replaced after the previous rotor ID is detected and before the current rotor ID is detected. Therefore, it is determined that the close contact state between the crown 8a and the crown hole 9 has been eliminated. At this time, an alert screen is displayed to alert the display panel 20 that "the rotor 3 has been replaced. Has the crown 8a been checked for condensation and has it been cleaned?" Also good.

次にマイコン１７は、ユーザによって運転のスタートボタン１２０（図７で後述）が押されたか否かを判定する（ステップ６１）。スタートボタン１２０が押されていない場合はステップ５７に戻り、押された場合は図６のフローチャートに移行する（ステップ６１）。尚、図５のフローチャートでは特定のステップとして記載していないが、ステップ５７からステップ６１の間において、ユーザが電源スイッチ（図示せず）をオフにすると、マイコン１７は割り込み処理を受け付けて、遠心機１の電源をオフにすることが可能である。 Next, the microcomputer 17 determines whether or not the operation start button 120 (described later in FIG. 7) has been pressed by the user (step 61). If the start button 120 is not pressed, the process returns to step 57. If the start button 120 is pressed, the process proceeds to the flowchart of FIG. 6 (step 61). Although not shown as a specific step in the flowchart of FIG. 5, if the user turns off the power switch (not shown) between step 57 and step 61, the microcomputer 17 receives an interrupt process and performs centrifugation. It is possible to turn off the power of the machine 1.

図６は、図５に続く手順を示すフローチャートであって、設定された遠心分離運転を実行して、運転が終了した後に行う一連の制御を示す。ステップ６２の遠心分離運転は、冷却装置を稼働させた状態で、ロータ３を加速し、設定回転数に整定させた状態にて設定時間分の回転を行うもので、設定時間分の遠心分離運転が終了したらロータ３を減速させて停止させる。その他、遠心分離運転のパターンは種々あるが、それらのパターンや運転制御は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure following FIG. 5, and shows a series of controls performed after the set centrifugal separation operation is executed and the operation is completed. The centrifugal operation of step 62 is to rotate the rotor 3 for a set time while the rotor 3 is accelerated and set to the set rotational speed while the cooling device is operated. When is finished, the rotor 3 is decelerated and stopped. In addition, although there are various patterns of centrifugal separation operation, since these patterns and operation control are well known, detailed description thereof is omitted here.

設定された遠心分離運転が終了すると、マイコン１７はドア６がオープンされたか否かを判定する（ステップ６３）。次にマイコン１７は、カウンタの値が２０に達したか否かを判定する（ステップ６４）。ロータの継続使用回数のカウンタが２０回に達していたら表示パネル２０にロータ３の嵌合部の清掃を促す注意喚起のアラートを表示する（ステップ６５）。この時のアラート表示の例を示すのが図８である。図８の表示画面１００Ｂは、基本的には図７と同じであり、表示窓１３０にアラート１３１と説明文１３２が表示される。しかしながら、表示窓１３０の右上に、クリアアイコン１３３を示すと共に掃除確認アイコン１３４を表示するようにした。 When the set centrifugal separation operation ends, the microcomputer 17 determines whether or not the door 6 has been opened (step 63). Next, the microcomputer 17 determines whether or not the counter value has reached 20 (step 64). If the counter for the number of continuous use of the rotor has reached 20 times, a warning alert for prompting cleaning of the fitting portion of the rotor 3 is displayed on the display panel 20 (step 65). An example of the alert display at this time is shown in FIG. The display screen 100B in FIG. 8 is basically the same as that in FIG. 7, and an alert 131 and an explanatory sentence 132 are displayed in the display window 130. However, a clear icon 133 and a cleaning confirmation icon 134 are displayed on the upper right of the display window 130.

掃除確認アイコン１３４は、ユーザがロータ３を取り外して、回転軸８の装着部（クラウン８ａとクラウン穴９）の清掃を行う場合にタッチするアイコンである。掃除確認アイコン１３４をタッチすると、図９の画面に移行する。図９の画面は、図８のポップアップされている表示窓１３０から表示窓１４０に切り替わったものである。表示窓１４０には、アラート１４１の表示と共に、ユーザが行うべく清掃箇所の清掃の仕方を示すメッセージとしての説明文１４２を示すと共に、画像１４５、１４６を表示して、清掃箇所を示したものである。図９では白黒で表示しているが、実際の遠心機１ではカラー液晶ディスプレイを用いた表示パネル２０とすることでロータやクラウンの図と、清掃箇所の強調表示を行うことができる。従って、ユーザはアラート１４１を見ながら説明された箇所を清掃することが可能となるので、取扱説明書を見る機会が全く無いようなユーザであっても、ロータ３の装着部の清掃を容易に行うことができる。表示窓１４０内には、完了アイコン１４４が表示されるので、清掃が終わったユーザは完了アイコン１４４をタッチすることにより、表示窓１４０の表示が消えて図４で示した元の画面表示に戻る。 The cleaning confirmation icon 134 is an icon that is touched when the user removes the rotor 3 and cleans the mounting portion (crown 8a and crown hole 9) of the rotary shaft 8. If the cleaning confirmation icon 134 is touched, it will transfer to the screen of FIG. The screen in FIG. 9 is a screen that has been switched from the display window 130 popped up in FIG. 8 to the display window 140. In the display window 140, an alert 141 is displayed, and an explanatory note 142 as a message indicating how to clean the cleaning portion to be performed by the user, and images 145 and 146 are displayed to indicate the cleaning portion. is there. In FIG. 9, black and white are displayed. However, in the actual centrifuge 1, the display of the display panel 20 using a color liquid crystal display can highlight the rotor and crown and highlight the cleaning portion. Therefore, since the user can clean the described portion while viewing the alert 141, even a user who has no opportunity to see the instruction manual can easily clean the mounting portion of the rotor 3. It can be carried out. Since a completion icon 144 is displayed in the display window 140, the user who has finished cleaning touches the completion icon 144, so that the display of the display window 140 disappears and the original screen display shown in FIG. 4 is restored. .

次にマイコン１７は、ロータ３の識別子の検出をして、検出されたロータＩＤをマイコン１７内の記憶メモリに格納し（ステップ６６）、電源がオフにされたか否かを判断し、オフにされたら処理を終了する（ステップ６７）。ステップ６７で電源がオンのままの場合は図５のステップ５７に戻る。 Next, the microcomputer 17 detects the identifier of the rotor 3, stores the detected rotor ID in a storage memory in the microcomputer 17 (step 66), determines whether the power is turned off, and turns it off. If so, the process ends (step 67). If the power remains on in step 67, the process returns to step 57 in FIG.

図５及び図６で示した手順は、種々変形が可能である。例えば、図５及び図６のフローチャートのステップ５３では電源オン後のＩＤが電源オフ時のＩＤとを比較して、同じであれば回数をカウントするようにしたが、ステップ５３を、図６のステップ６３と６４の間に移動し、ドアの開閉回数によってカウンタの値を増加させるように構成しても良い。その場合のカウンタ値の意味は、冷却された状態のロータ室５を、ドア６の開放によって外気を混入させて外気温度にまで戻る回数という意味合いがあり、結露が生じる状態に置かれた累積回数を示すものである。その場合、そのカウントする対象が結露の発生する状態であるので、ロータ室内を外気温度も考慮して、外気温度とほぼ同じロータ室を開閉するような場合は、ドアの開閉回数にカウントしないように設定することも可能である。 The procedures shown in FIGS. 5 and 6 can be variously modified. For example, in step 53 of the flowcharts of FIGS. 5 and 6, the ID after power-on is compared with the ID at power-off, and the number of times is counted if the ID is the same. It may be configured to move between steps 63 and 64 and increase the value of the counter according to the number of times the door is opened and closed. The meaning of the counter value in this case means the number of times the rotor chamber 5 in the cooled state is returned to the outside air temperature by mixing the outside air by opening the door 6, and is the cumulative number of times the condensation is caused to occur. Is shown. In that case, since the object to be counted is in a state where condensation occurs, when opening and closing the rotor chamber that is almost the same as the outside air temperature in consideration of the outside air temperature in the rotor chamber, do not count the number of times the door is opened and closed. It is also possible to set to.

別の変形例としては、ステップ５３のカウントはそのままとして、カウントの増加処理条件に日付の要件も含めて、そのカウンタ値は１日に１回しかカウントアップしないように構成しても良い。そうすれば一日に何回も電源をオンオフした場合に、想定よりも早く所定回数になってしまうことを防止でき、注意喚起の頻繁な表示を避けることができる。 As another modification, the count value in step 53 may be left as it is, and the counter value may be counted up only once a day, including the date requirement in the count increment processing condition. Then, when the power is turned on and off many times a day, it is possible to prevent the predetermined number of times from being anticipated earlier than expected, and frequent display of alerts can be avoided.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、カウンタを２種類準備して、電源のオンオフ回数と、冷却されたロータ室のドアの開閉回数をそれぞれカウントすることによって、いずれか一方、又は双方が閾値に達成したらロータ３の嵌合部の清掃を促す注意喚起のアラートを表示するようにしても良い。さらに、カウンタを用いてカウントする対象として、ロータ３の連続装着状態の累積時間としても良い。遠心機１のマイコン１７はクロック機能を有するので、同一ロータ３による連続装着時間は電源がオフの状態を含めて判定可能である。また、ロータＩＤ（識別子）はロータに印刷された模様によるコード情報（例えばバーコードや２次元コード）とし、検出部はＣＣＤイメージセンサ等の光学的検出手段を用いてコード情報の画像を読み取って復号化することによってロータの種類を判別するように構成しても良い。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, by preparing two types of counters and counting the number of times the power supply is turned on and off and the number of times the door of the cooled rotor chamber is opened and closed, when one or both reach the threshold value, the fitting portion of the rotor 3 You may make it display the alert of alerting which urges cleaning. Furthermore, as an object to be counted using a counter, the accumulated time of the continuously mounted state of the rotor 3 may be used. Since the microcomputer 17 of the centrifuge 1 has a clock function, the continuous mounting time by the same rotor 3 can be determined including the power-off state. The rotor ID (identifier) is code information (for example, a bar code or a two-dimensional code) printed on the rotor, and the detection unit reads an image of the code information using an optical detection means such as a CCD image sensor. You may comprise so that the kind of rotor may be discriminate | determined by decoding.

１遠心機２ボウル２ａ開口部３ロータ
４ロータカバー５ロータ室６ドア７駆動部
８回転軸８ａクラウン９クラウン穴１０筐体
１０ａ前面１０ｃ右側面１０ｄ左側面１１傾斜面
１１ａ開口部１２ロックヒンジ１３ドアロック
１４検出部１５ＩＤ＿ＣＰＵ１６制御部１７マイコン
１８インバータ１９磁気センサ基板２０表示パネル
２２冷却装置２５キャスター２６脚部
２７、２７ａ〜２７ｒ磁気センサ２８ａ、２８ｂ磁気センサ
３５円筒部３５ａ底面３６同一円周面
３７、３７ａ〜３７ｆマグネット１００、１００Ａ〜１００Ｃ画面
１０１回転速度表示領域１０２回転速度１０３設定回転速度
１０４時間表示領域１０５運転時間１０６設定運転時間
１０７温度表示領域１０８ロータ温度１０９設定温度
１１０ロータ表示領域１１１ＡＣＣＥＬ／ＤＥＣＥＬ表示欄
１１２ユーザ表示欄１１３ファンクション表示欄
１１５現在日時１２０スタートボタン１２１ドアオープンボタン
１３０表示窓１３１アラート１３２説明文
１３３クリアアイコン１３４掃除確認アイコン１４０表示窓
１４１アラート１４２説明文１４４完了アイコン
１４５、１４６画像

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifuge 2 Bowl 2a Opening part 3 Rotor 4 Rotor cover 5 Rotor chamber 6 Door 7 Drive part 8 Rotating shaft 8a Crown 9 Crown hole 10 Housing | casing 10a Front surface 10c Right side surface 10d Left side surface 11 Inclined surface 11a Opening part 12 Lock hinge 13 Door lock 14 Detection unit 15 ID_CPU 16 Control unit 17 Microcomputer 18 Inverter 19 Magnetic sensor board 20 Display panel 22 Cooling device 25 Caster 26 Leg 27, 27a to 27r Magnetic sensor 28a, 28b Magnetic sensor 35 Cylindrical part 35a Bottom surface 36 Same circumference Surface 37, 37a to 37f Magnet 100, 100A to 100C Screen 101 Rotational speed display area 102 Rotational speed 103 Set rotational speed 104 Time display area 105 Operating time 106 Set operating time 107 Temperature display area 108 Rotor temperature 10 Set temperature 110 Rotor display area 111 ACCEL / DECEL display field 112 User display field 113 Function display field 115 Current date and time 120 Start button 121 Door open button 130 Display window 131 Alert 132 Explanation 133 Clear icon 134 Cleaning confirmation icon 140 Display window 141 Alert 142 Description 144 Complete icon 145, 146 Image

Claims

A drive unit;
A rotor mounted on a rotation shaft of the drive unit;
An operation panel for inputting operating conditions of the rotor;
A detector for detecting an identifier provided in the rotor;
In a centrifuge having a control unit that identifies the type of the rotor based on a signal from the detection unit,
The said control part counts the continuous use state of the same rotor, and when the predetermined count value is reached, it notifies with the said operation panel so that the mounting part of the said rotating shaft may be cleaned.

The count of the continuous use state is a measurement of an elapsed time of continuous use in a state where the rotor is not removed, or a count of the number of times of centrifugal separation operation due to use of the same rotor. The centrifuge described in.

The centrifuge according to claim 2, wherein the identifier is a plurality of magnets provided on the same circumferential surface of the rotor, and the detection unit detects the presence or absence of the magnet using a magnetic sensor. .

The identifier is code information based on a pattern printed on the rotor, and the detection unit determines the type of the rotor by reading and decoding an image of the code information using an optical detection unit. The centrifuge according to claim 2.

The control unit identifies the rotor mounted after the centrifuge is turned on, and when the predetermined count value is reached, the control unit notifies the user before the start button of the centrifugal separation operation is pressed. The centrifuge according to any one of claims 2 to 4, wherein the centrifuge is characterized.

The control unit updates the elapsed time or the count of the number of times of the centrifuge operation after the centrifuge operation of the centrifuge is finished and the rotor is stopped, and notifies the notification when the predetermined count value is reached. The centrifuge according to claim 5.

7. The control unit according to claim 2, wherein when the rotation of the rotor is stopped while the power of the centrifuge is turned on, the control unit identifies the type of the rotor at regular intervals. The centrifuge according to any one of the above.

The operation panel is a touch-type display, and the notification includes a question as to whether a message has been confirmed,
The centrifuge according to any one of claims 2 to 7, wherein the control unit suppresses other operations by the operation panel until a user inputs a response to the question.

The centrifuge according to claim 8, wherein the controller cancels the notification on the display when the rotor cannot be identified.

The centrifuge according to any one of claims 2 to 9, wherein the controller resets the counted value when detecting the mounting of a rotor different from the previously used rotor.

A bowl defining a rotor chamber in which the rotor rotates and having an opening on an upper surface;
A door closing the opening;
A cooling device for cooling the rotor chamber;
The centrifuge according to claim 2, wherein, as the count, the number of times the door is opened and returned to the atmospheric temperature after cooling the rotor chamber by cooling operation is counted.