JP2005151135A - Apparatus and method of determining picture boundary, and apparatus and method of processing picture signal using same - Google Patents

Apparatus and method of determining picture boundary, and apparatus and method of processing picture signal using same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of flickers on an upper boundary and a lower boundary of a picture when an interlace signal as a letter box signal is converted into a progressive signal. <P>SOLUTION: An upper and lower boundary determining section 113 determines whether or not an interpolation pixel position P is a pixel position positioned at an upper boundary or a lower boundary on the basis of a determination on whether the interpolation pixel position P is a moving region or a still region and a determination on whether an adjacent pixel position which is adjacent to the upper and lower directions with respect to this interpolation pixel position P is a moving region or a still region with respect to this interpolation pixel position P. When the interpolation pixel position P is a pixel position positioned at the upper boundary and the lower boundary of the image, an interpolation operation circuit 115 generates image data of the interpolation pixel position P using image data of predetermined lines positioned in a predetermined direction (lower direction or upper direction) from the line position respectively corresponding to the interpolation pixel position P. The influence of the pixel data of lines of a non-picture portion (black or dark gray) can be eliminated, and the interpolation pixel position P can be prevented from becoming dark, thereby preventing the occurrence of flickers on the boundary. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、画像境界の判定装置および判定方法、並びにそれを用いた画像信号の処理装置および処理方法に関する。   The present invention relates to an image boundary determination apparatus and determination method, and an image signal processing apparatus and processing method using the same.

詳しくは、この発明は、注目画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、またこの注目画素位置に対して所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、注目画素位置が動き領域であり、かつ隣接画素位置が静止領域であるとき、この注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定することによって、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定できるようにした画像境界の判定装置および判定方法に係るものである。   Specifically, the present invention determines whether the target pixel position is a motion region or a still region, determines whether an adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in a predetermined direction is a motion region or a still region, and When the position is a motion region and the adjacent pixel position is a still region, the target pixel position is determined to be a pixel position located at the boundary of the predetermined direction of the image, so that the target pixel position is the predetermined direction of the image The present invention relates to an image boundary determination device and a determination method that enable a good determination as to whether or not a pixel position is located at the boundary.

また、この発明は、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する際に、補間画素位置が画像の所定方向(上方向または下方向)の境界に位置する画素位置であるとき、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて補間画素位置の画素データを生成することによって、境界おけるフリッカーの発生を低減できるようにした画像信号の処理装置および処理方法に関する。   Further, according to the present invention, when the interlace signal is converted into a progressive signal, the interpolation pixel position corresponds to the interpolation pixel position when the interpolation pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction (upward or downward) of the image. An image signal processing apparatus capable of reducing the occurrence of flicker at a boundary by generating pixel data at an interpolated pixel position using pixel data of a predetermined line located in a direction opposite to the predetermined direction from the line position, and It relates to the processing method.

テレビやビデオ等の多くの画像信号はインタレース方式の画像信号(インタレース信号)である。これに対して、コンピュータの画像信号は、プログレッシブ方式の画像信号(プログレッシブ信号)である。したがって例えば、コンピュータの画像とテレビの画像をコンピュータディスプレイの画面上に表示するためには、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換しなければならない。   Many image signals such as television and video are interlaced image signals (interlace signals). On the other hand, the image signal of the computer is a progressive image signal (progressive signal). Thus, for example, in order to display a computer image and a television image on a computer display screen, the interlace signal must be converted into a progressive signal.

また、インタレース信号は、1フレームの信号を構成する各ラインの信号を交互に奇数フィールドの信号および偶数フィールドの信号としていることから、画像中に細い横線があるとちらつきが生じてしまう。しかし、プログレッシブ信号では、そのようなことがなく、画像中に細い横線があっても、きれいに表示される。そのため、最近では、家庭用のテレビ受信機でも、内部でインタレース信号からプログレッシブ信号に変換し、プログレッシブ方式で画像を表示するものもある。   In addition, since the interlace signal alternately uses the signals of each line constituting the signal of one frame as the signal of the odd field and the signal of the even field, flickering occurs if there is a thin horizontal line in the image. However, in the progressive signal, such a situation does not occur, and even if there is a thin horizontal line in the image, it is displayed neatly. Therefore, recently, some television receivers for home use internally convert an interlace signal into a progressive signal and display an image in a progressive manner.

インタレース信号は、図9に示すように、互いにずれた1ラインおきのライン信号を持つ奇数、偶数の2つのフィールドで一枚のフレームが構成されている。このインタレース信号をプログレッシブ信号に変換する、いわゆるIP(インタレース−プログレッシブ)変換を行う場合、画素データのない各ラインについて補間データ(画素データ)を生成することが行われる。   As shown in FIG. 9, the interlaced signal is composed of two frames, odd and even, each having a line signal shifted every other line. When performing so-called IP (interlace-progressive) conversion, which converts this interlace signal into a progressive signal, interpolation data (pixel data) is generated for each line without pixel data.

このIP変換は、一般的には、動き検出処理を行って動き領域と静止領域に分け、図10に示すように、動き領域については同一フィールド内の前後のラインの画素データから補間データを生成し、静止領域については、前後のフィールドの同じラインの画素データから補間データを生成する(特許文献1参照)。   In this IP conversion, generally, a motion detection process is performed to divide a motion region and a static region. As shown in FIG. 10, interpolation data is generated from pixel data of previous and subsequent lines in the same field for the motion region. For the still region, interpolation data is generated from pixel data of the same line in the preceding and following fields (see Patent Document 1).

なお、動き検出処理では、例えば、図10に示すように、補間画素位置Pが1フィールド前のフィールドにあるとき、この補間画素位置Pに対応した現フィールドの画素d0のデータおよび2フィールド(1フレーム)前の画素d1のデータの差分絶対値をフレーム動き情報として求め、この差分絶対値としきい値を比較し、当該補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを判定している。   In the motion detection process, for example, as shown in FIG. 10, when the interpolation pixel position P is in the field one field before, the data of the pixel d0 in the current field corresponding to this interpolation pixel position P and two fields (1 The difference absolute value of the data of the pixel d1 before the frame) is obtained as frame motion information, and the difference absolute value is compared with a threshold value to determine whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region.

特開2002−185933号公報JP 2002-185933 A

従来、16:9画像を4:3画面に表示する方式として、レターボックス方式が知られている。このレターボックス方式は、16:9画像の幅を4:3画面と揃え、画面の上下部分を使わない方式である。図11は、レターボックス方式の表示に対応した画像信号(以下、適宜、「レターボックス信号」という)による画像が、ディスプレイの画面上に表示された状態を示している。この図11で、ハッチングを施していない部分が画像が存在する主画部であり、ハッチングを施している上下部分が画像が存在しない無画部である。無画部は、通常黒または暗いグレーで表示される。   Conventionally, a letterbox method is known as a method for displaying a 16: 9 image on a 4: 3 screen. This letterbox method is a method in which the width of a 16: 9 image is aligned with a 4: 3 screen and the upper and lower portions of the screen are not used. FIG. 11 shows a state in which an image based on an image signal corresponding to letterbox display (hereinafter referred to as “letterbox signal” as appropriate) is displayed on the display screen. In FIG. 11, the hatched portion is a main image portion where an image exists, and the hatched upper and lower portions are non-image portions where no image exists. The non-image area is usually displayed in black or dark gray.

このレターボックス信号についてもインタレース信号からプログレッシブ信号に変換し、ディスプレイにプログレッシブ方式で画像を表示することが考えられる。この場合、上述したように、動き領域については同一フィールド内の前後のラインの画素データから補間データを生成し、静止領域については、前後のフィールドの同じラインの画素データから補間データを生成する場合には、画像の上境界および画像の下境界で、フリッカーが発生することがあり、画質が低下するという問題点がある。   It can be considered that this letterbox signal is also converted from an interlace signal to a progressive signal, and an image is displayed on the display in a progressive manner. In this case, as described above, the interpolation data is generated from the pixel data of the previous and subsequent lines in the same field for the motion region, and the interpolation data is generated from the pixel data of the same line of the previous and subsequent fields for the still region. However, there is a problem that flicker may occur at the upper boundary and the lower boundary of the image, and the image quality deteriorates.

ここで、フリッカーの発生原理を、図12を用いて説明する。この図12は、レターボックス信号の画像上境界付近を拡大して示したものであり、横軸は時間方向、縦軸は垂直方向に対応している。   Here, the principle of flicker generation will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an enlarged view of the vicinity of the upper boundary of the letterbox signal image. The horizontal axis corresponds to the time direction, and the vertical axis corresponds to the vertical direction.

1フィールド前のフィールドに存在する補間画素位置Pが動き領域と判定されるときは、この補間画素位置Pが存在するラインの前後のラインの画素C,Mのデータの平均値が、補間画素位置Pの画素データDipとされる。また、補間画素位置Pが静止領域と判定されるときは、この補間画素位置Pに対応する現フィールド、2フィールド前のラインの画素d0,d1のデータの平均値が、補間画素位置Pの画素データDipとされる。   When the interpolation pixel position P existing in the previous field is determined as the motion region, the average value of the data of the pixels C and M in the lines before and after the line where the interpolation pixel position P exists is the interpolation pixel position. P pixel data Dip. Further, when the interpolation pixel position P is determined to be a still region, the average value of the data of the pixels d0 and d1 in the current field corresponding to the interpolation pixel position P and the previous two fields is the pixel at the interpolation pixel position P. Data Dip.

上述したように、無画部は黒または暗いグレーで表示される。補間画素位置Pが動き領域と判定されたとき、補間画素位置Pの画素データDipは上述したように無画部の画素Cのデータと主画部の画素Mのデータとの平均値となるから、補間画素位置Pはかなり暗くなる。一方、補間画素位置Pが静止領域と判定されたとき、補間画素位置Pの画素データDipは上述したように主画部の画素d0,d1のデータの平均値となるから、補間画素位置Pは特に暗くはならない。   As described above, the non-image area is displayed in black or dark gray. When the interpolation pixel position P is determined to be a motion region, the pixel data Dip at the interpolation pixel position P is an average value of the data of the pixel C of the non-image portion and the data of the pixel M of the main image portion as described above. The interpolation pixel position P becomes considerably dark. On the other hand, when the interpolation pixel position P is determined to be a still region, the pixel data Dip at the interpolation pixel position P is the average value of the data of the pixels d0 and d1 in the main picture portion as described above. It should not be particularly dark.

したがって、画像上境界に位置する補間画素位置Pにおける動き領域か静止領域かの判定が各フィールドでばらつく場合には、この補間画素位置Pの明るさが大きく変化することから、この画像上境界にフリッカーが発生する。なお、画像下境界におけるフリッカーの発生原理についても同様である。   Therefore, when the determination of the motion region or the still region at the interpolation pixel position P located at the upper boundary of the image varies in each field, the brightness of the interpolation pixel position P changes greatly. Flicker occurs. The same applies to the principle of flicker generation at the lower boundary of the image.

この発明の目的は、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定することにある。また、この発明の目的は、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する際に、画像の上境界、下境界におけるフリッカーの発生を防止することにある。   An object of the present invention is to satisfactorily determine whether or not a target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of an image. Another object of the present invention is to prevent the occurrence of flicker at the upper and lower boundaries of an image when an interlace signal is converted into a progressive signal.

この発明に係る画像境界判定装置は、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する画像境界判定装置において、注目画素位置が動き領域か静止領域かを、この注目画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第1の動き・静止判定手段と、注目画素位置に対して所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを、この隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第2の動き・静止判定手段と、第1の動き・静止判定手段で注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ第2の動き・静止判定手段で隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する境界判定手段とを備えるものである。   The image boundary determination device according to the present invention is an image boundary determination device that determines whether a target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of an image. First motion / stillness determination means for determining using pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the pixel position, and an adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in the predetermined direction is a motion region or a still region The second movement / stillness determination means for determining whether or not using the pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the adjacent pixel position, and the target pixel position in the first movement / stillness determination means And when the second movement / stillness determination means determines that the adjacent pixel position is a still region, the target pixel position is determined to be a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image. Border In which and a determination unit.

また、この発明に係る画像境界判定方法は、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する画像境界判定方法において、注目画素位置が動き領域か静止領域かを、この注目画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第1の動き・静止判定ステップと、注目画素位置に対して所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを、この隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第2の動き・静止判定ステップと、第1の動き・静止判定ステップで注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ第2の動き・静止判定ステップで隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する境界判定ステップとを備えるものである。   Further, the image boundary determination method according to the present invention is the image boundary determination method for determining whether the target pixel position is a pixel position located at the boundary in the predetermined direction of the image. A first motion / stillness determination step for determining using pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the target pixel position; and whether an adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in the predetermined direction is a motion region The pixel position of interest is determined in the second movement / stillness determination step and the first movement / stillness determination step in which determination is made using pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the adjacent pixel position. A pixel in which the target pixel position is located at a boundary in a predetermined direction of the image when it is determined that the region is a motion region and the adjacent pixel position is determined to be a still region in the second motion / stillness determination step In which and a determining boundary determination step that the location.

この発明においては、注目画素位置が動き領域か静止領域かが、この注目画素位置に対応した時間方向(フィールド方向またはフレーム方向)の所定の時間位置の画素データを用いて判定される。例えば、所定時間位置に係る2つの画素データの差分絶対値が求められ、この差分絶対値がしきい値と比較されることで、当該所定の時間位置における判定結果が得られる。この場合、時間方向の複数の時間位置に対応した画素データを用い、この複数の時間位置における複数の判定結果を得、この複数の判定結果のうちいずれかが動き領域であることを示すとき当該注目画素位置が動き領域であると判定することで、この注目画素位置が動き領域であるとの判定の精度を高めることができる。   In the present invention, it is determined whether the target pixel position is a moving region or a still region using pixel data at a predetermined time position in the time direction (field direction or frame direction) corresponding to the target pixel position. For example, a difference absolute value between two pixel data relating to a predetermined time position is obtained, and this difference absolute value is compared with a threshold value, whereby a determination result at the predetermined time position is obtained. In this case, pixel data corresponding to a plurality of time positions in the time direction is used to obtain a plurality of determination results at the plurality of time positions, and when any one of the plurality of determination results indicates a motion region, By determining that the target pixel position is a motion region, it is possible to increase the accuracy of determination that the target pixel position is a motion region.

また、注目画素位置に対して所定方向(上方向、下方向、右方向、左方向など)に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かが、この隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定される。例えば、所定の時間位置に係る2つの画素位置に係る差分絶対値が求められ、この差分絶対値がしきい値と比較されることで、当該所定の時間位置における判定結果が得られる。この場合、時間方向の複数の時間位置に対応した画素データを用い、この複数の時間位置における複数の判定結果を得、この複数の判定結果の全てが静止領域であることを示すとき隣接画素位置が静止領域であると判定することで、この隣接画素位置が静止領域であるとの判定の精度を高めることができる。   Also, whether the adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in a predetermined direction (upward, downward, rightward, leftward, etc.) is a moving region or a stationary region is predetermined in the time direction corresponding to the adjacent pixel position. It is determined using the pixel data at the time position. For example, a difference absolute value relating to two pixel positions relating to a predetermined time position is obtained, and the difference absolute value is compared with a threshold value, whereby a determination result at the predetermined time position is obtained. In this case, using pixel data corresponding to a plurality of time positions in the time direction, obtaining a plurality of determination results at the plurality of time positions, and indicating that all of the plurality of determination results are still regions, By determining that is a still region, it is possible to improve the accuracy of determination that this adjacent pixel position is a still region.

そして、注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定される。   Then, when it is determined that the target pixel position is a motion region and the adjacent pixel position is determined to be a still region, the target pixel position is determined to be a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image. .

なお、注目画素位置の、所定方向とは直交する方向の周辺に存在する所定数の画素位置がそれぞれ動き領域か静止領域かを、この所定数の画素位置にそれぞれ対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第3の動き・静止判定手段をさらに備え、境界判定手段は、第1の動き・静止判定手段で注目画素位置が動き領域であると判定されるか、あるいは第3の動き・静止判定手段で所定数の画素位置のうちいずれかが動き領域であると判定され、かつ第2の動き・静止判定手段で隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定するようにしてもよい。第3の動き・静止判定手段で所定数の画素位置が全て動き領域であることを確認することで、注目画素位置が動き領域であることをより確かなものとでき、これにより注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるとの判定の精度をより高めることができる。   It is to be noted whether a predetermined number of pixel positions existing in the periphery of the target pixel position in a direction orthogonal to the predetermined direction are each a moving region or a stationary region, and a predetermined time in a time direction corresponding to the predetermined number of pixel positions. A third motion / stillness determination unit that determines using the pixel data of the position, and the boundary determination unit determines that the target pixel position is a motion region by the first movement / stillness determination unit; or When any of the predetermined number of pixel positions is determined to be a motion region by the third motion / stillness determination means, and the adjacent pixel position is determined to be a still region by the second motion / stillness determination means Alternatively, it may be determined that the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image. By confirming that the predetermined number of pixel positions are all motion regions by the third motion / stillness determination means, it is possible to make sure that the pixel position of interest is a motion region. The accuracy of the determination that the pixel position is located at the boundary in the predetermined direction of the image can be further increased.

また、隣接画素位置の、所定方向とは直交する方向の周辺に存在する所定数の画素位置がそれぞれ動き領域か静止領域かを、この所定数の画素位置にそれぞれ対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第4の動き・静止判定手段をさらに備え、境界判定手段は、第1の動き・静止判定手段で注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ第2の動き・静止判定手段で隣接画素位置が静止領域であると判定され、さらに第4の動き・静止判定手段で所定数の画素位置が全て静止領域であると判定されるとき、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定するようにしてもよい。第4の動き・静止判定手段で所定数の画素位置が全て静止領域であることを確認することで、隣接画素位置が静止領域であることをより確かなものとでき、これにより注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるとの判定の精度をより高めることができる。   In addition, a predetermined time in a time direction corresponding to each of the predetermined number of pixel positions is determined as to whether the predetermined number of pixel positions existing in the vicinity of the adjacent pixel position in the direction orthogonal to the predetermined direction is a moving region or a stationary region. Fourth movement / stillness determination means for determining using the pixel data of the position is further provided, and the boundary determination means is determined by the first movement / stillness determination means that the target pixel position is a motion region, and second When the adjacent pixel position is determined to be a still region by the movement / stillness determination means, and when the predetermined number of pixel positions are all determined to be a still region by the fourth movement / stillness determination means, the target pixel position is You may make it determine with it being a pixel position located in the boundary of the predetermined direction of an image. By confirming that the predetermined number of pixel positions are all still areas by the fourth movement / stillness determining means, it is possible to make it more certain that the adjacent pixel positions are still areas. The accuracy of the determination that the pixel position is located at the boundary in the predetermined direction of the image can be further increased.

この発明に係る画像信号処理装置は、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する画像信号処理装置であって、補間画素位置が画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する境界判定部と、この境界判定部の判定結果に基づいて、補間画素位置の画素データを生成する画素データ生成部とを備え、画素データ生成部は、境界判定部で補間画素位置が境界に位置する画素位置であると判定される場合、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置の画素データを生成するものである。   An image signal processing apparatus according to the present invention is an image signal processing apparatus that converts an interlace signal into a progressive signal, and has an interpolation pixel position at a boundary in a predetermined direction that is an upward direction or a downward direction orthogonal to the line direction of the image. A boundary determination unit that determines whether the pixel position is located, and a pixel data generation unit that generates pixel data at the interpolation pixel position based on a determination result of the boundary determination unit. When it is determined that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, the interpolation pixel is detected using pixel data of a predetermined line located in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position. The pixel data of the position is generated.

また、この発明に係る画像信号処理方法は、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する画像信号処理方法であって、補間画素位置が画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する境界判定ステップと、この境界判定ステップの判定結果に基づいて、補間画素位置の画素データを生成する画素データ生成ステップとを備え、画素データ生成ステップでは、境界判定ステップで補間画素位置が境界に位置する画素位置であると判定される場合、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置の画素データを生成するものである。   The image signal processing method according to the present invention is an image signal processing method for converting an interlace signal into a progressive signal, wherein the interpolation pixel position is in a predetermined direction that is an upward direction or a downward direction orthogonal to the line direction of the image. A boundary determination step for determining whether the pixel position is located at the boundary, and a pixel data generation step for generating pixel data at the interpolation pixel position based on the determination result of the boundary determination step. In the pixel data generation step, When it is determined in the boundary determination step that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, pixel data of a predetermined line positioned in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position is used. Pixel data at the interpolation pixel position is generated.

この発明においては、インタレース信号がプログレッシブ信号に変換される。インタレース信号の補間画素位置が、画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定される。この判定は、例えば、上述した画像境界判定装置によって行われる。この場合、補間画素位置が注目画素位置となる。   In the present invention, the interlace signal is converted into a progressive signal. It is determined whether the interpolated pixel position of the interlace signal is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction that is an upward direction or a downward direction orthogonal to the line direction of the image. This determination is performed, for example, by the above-described image boundary determination device. In this case, the interpolation pixel position becomes the target pixel position.

この判定結果に基づいて、補間画素位置の画素データが生成される。すなわち、補間画素位置が境界に位置する画素位置であると判定される場合、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置の画素データが生成される。   Based on the determination result, pixel data of the interpolation pixel position is generated. That is, when it is determined that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, the interpolation pixel is obtained by using pixel data of a predetermined line located in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position. Pixel data for the position is generated.

例えば、インタレース信号がレターボックス信号である場合、補間画素位置が画像上境界または画像下境界に位置する画素位置にあるとき、補間画素位置に対して所定方向側に位置する無画部(黒または暗いグレー)のラインの画素データを用いて補間画素位置の画素データを生成するとすれば、この補間画素位置はかなり暗くなり、この境界にフリッカーが発生し、画質が低下する。   For example, when the interlace signal is a letterbox signal, when the interpolation pixel position is at a pixel position located at the upper boundary or lower boundary of the image, the non-image portion (black If the pixel data of the interpolation pixel position is generated using the pixel data of the (dark gray) line, the interpolation pixel position becomes considerably dark, flicker occurs at this boundary, and the image quality deteriorates.

しかし、この発明では、補間画素位置が境界に位置する画素位置であると判定される場合、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて補間画素位置の画素データを生成するものであり、無画部のラインの画素データの影響を排除でき、補間画素位置が暗くなるということがなく、上述した境界におけるフリッカーの発生を防止でき、画質を向上できる。   However, in the present invention, when it is determined that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, pixel data of a predetermined line located in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position is used. The pixel data of the interpolation pixel position is generated, the influence of the pixel data of the non-image portion line can be eliminated, the interpolation pixel position is not darkened, and the occurrence of flicker at the above-described boundary can be prevented, The image quality can be improved.

例えば、補間画素位置の画素データは、補間画素位置に対応した所定方向とは逆の方向に隣接するラインの画素の第1の画素データ、補間画素位置に対応した前のフィールドの画素の第2の画素データおよび補間画素位置に対応した後のフィールドの画素の第3の画素データのうち、中央値の画素データとされる。これは、メディアンフィルタと言われている方法である。この方法により、補間画素位置が動き領域であっても静止領域であっても、補間画素位置の画素データとして自然な値が得られる。   For example, the pixel data of the interpolation pixel position includes the first pixel data of the pixels in the line adjacent in the direction opposite to the predetermined direction corresponding to the interpolation pixel position, and the second pixel of the previous field corresponding to the interpolation pixel position. Among the third pixel data of the pixel in the field after corresponding to the pixel data and the interpolation pixel position, the pixel data is the median value. This is a method called a median filter. By this method, a natural value can be obtained as pixel data at the interpolated pixel position regardless of whether the interpolated pixel position is a motion region or a still region.

なお、補間画素位置が境界に位置する画素位置でないと判定される場合、この補間画素位置の画素データは、例えばこの補間画素位置が動き領域か静止領域かの判定結果に基づいて生成される。すなわち、補間画素位置の画素データは、補間画素位置が動き領域と判定されるとき、この補間画素位置に対して少なくとも上ラインまたは下ラインの画素データを用いて生成され、補間画素位置が静止領域と判定されるとき、補間画素位置に対して少なくとも前のフィールドまたは後のフィールドの画素データを用いて生成される。   When it is determined that the interpolation pixel position is not a pixel position located at the boundary, the pixel data of the interpolation pixel position is generated based on, for example, a determination result of whether the interpolation pixel position is a motion area or a still area. That is, when the interpolation pixel position is determined to be a motion area, the pixel data at the interpolation pixel position is generated using at least the upper line or lower line pixel data with respect to the interpolation pixel position, and the interpolation pixel position is a still area. Is determined using pixel data of at least the previous field or the subsequent field with respect to the interpolation pixel position.

この発明によれば、注目画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、またこの注目画素位置に対して所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、注目画素位置が動き領域であり、かつ隣接画素位置が静止領域であるとき、この注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定するものであり、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定できる。   According to the present invention, it is determined whether the target pixel position is a motion region or a still region, and it is determined whether an adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in a predetermined direction is a motion region or a still region. Is a moving region and the adjacent pixel position is a still region, it is determined that the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image, and the target pixel position is a predetermined direction of the image. It is possible to satisfactorily determine whether or not the pixel position is located at the boundary.

また、この発明によれば、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する際に、補間画素位置が画像の所定方向(上方向または下方向)の境界に位置する画素位置であるとき、補間画素位置に対応するライン位置から所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて補間画素位置の画素データを生成するものであり、境界におけるフリッカーの発生を低減でき、画質の向上を図ることができる。   Further, according to the present invention, when the interlace signal is converted into the progressive signal, the interpolation pixel position is set to the interpolation pixel position when the interpolation pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction (upward or downward) of the image. The pixel data of the interpolation pixel position is generated using the pixel data of the predetermined line located in the direction opposite to the predetermined direction from the corresponding line position, and the occurrence of flicker at the boundary can be reduced and the image quality is improved. be able to.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態としての画像表示装置100の構成を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an image display apparatus 100 as an embodiment.

この画像表示装置100は、インタレース信号である画像信号V0を入力する入力端子101と、この画像信号V0をインタレース信号からプログレッシブ信号である画像信号Vpに変換するIP変換部102とを有している。このIP変換部102には、メモリ(記憶素子)103が接続されている。   The image display apparatus 100 includes an input terminal 101 that inputs an image signal V0 that is an interlace signal, and an IP conversion unit 102 that converts the image signal V0 from an interlace signal to an image signal Vp that is a progressive signal. ing. A memory (storage element) 103 is connected to the IP conversion unit 102.

このIP変換部102は、画像信号V0の補間画素位置が画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果、および当該補間画素位置が動き領域か静止領域かの判定結果に基づいて、当該補間画素位置の画素データを生成し、画像信号V0を画像信号Vpに変換する。メモリ103は、IP変換部102で使用する所定フィールド分の画素データを記憶できる記憶容量を有している。   The IP conversion unit 102 determines whether or not the interpolation pixel position of the image signal V0 is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction that is an upper direction or a lower direction orthogonal to the line direction of the image, and the interpolation Based on the determination result of whether the pixel position is a motion region or a still region, pixel data at the interpolation pixel position is generated, and the image signal V0 is converted into an image signal Vp. The memory 103 has a storage capacity capable of storing pixel data for a predetermined field used in the IP conversion unit 102.

また、画像表示装置100は、ディスプレイとしてのPDP(Plasma Display Panel)106と、IP変換部102で得られる画像信号Vpに基づいてPDP106を駆動し、このPDP106の画面上に画像信号Vpによる画像を表示するパネルドライバ105とを有している。   Further, the image display apparatus 100 drives the PDP 106 based on a PDP (Plasma Display Panel) 106 as a display and an image signal Vp obtained by the IP conversion unit 102, and displays an image based on the image signal Vp on the screen of the PDP 106. And a panel driver 105 for displaying.

図1に示す画像表示装置100の動作を説明する。入力端子101にはインタレース信号としての画像信号V0が供給され、この画像信号V0はIP変換部102に供給される。このIP変換部102では、インタレース信号である画像信号V0が、プログレッシブ信号である画像信号Vpに変換される。そして、IP変換部102で得られる画像信号Vpは、パネルドライバ105に供給される。パネルドライバ105は、画像信号Vpに基づいてPDP106を駆動する。これにより、PDP106の画面上には、画像信号Vpによる画像が表示される。   The operation of the image display apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described. An image signal V 0 as an interlace signal is supplied to the input terminal 101, and this image signal V 0 is supplied to the IP conversion unit 102. In the IP conversion unit 102, the image signal V0 that is an interlace signal is converted into an image signal Vp that is a progressive signal. The image signal Vp obtained by the IP conversion unit 102 is supplied to the panel driver 105. The panel driver 105 drives the PDP 106 based on the image signal Vp. As a result, an image based on the image signal Vp is displayed on the screen of the PDP 106.

次に、IP変換部102の詳細を説明する。図2は、IP変換部102の構成を示している。
このIP変換部102は、現フィールドの画像信号V0をメモリ103に書き込むための書き込み処理部111と、このメモリ103から過去所定フィールドの画像信号を読み出すための読み出し処理部112とを有している。
Next, details of the IP conversion unit 102 will be described. FIG. 2 shows the configuration of the IP conversion unit 102.
The IP conversion unit 102 includes a writing processing unit 111 for writing the image signal V0 of the current field into the memory 103, and a reading processing unit 112 for reading the image signal of the past predetermined field from the memory 103. .

また、IP変換部102は、第1、第2の動き・静止判定手段および境界判定手段を構成する上下境界判定部113を有している。この上下境界判定部113は、注目画素位置としての補間画素位置Pが、画像(例えばレターボックス信号による主画部(図11参照))の上境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGUおよび画像の下境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGDを取得する。   In addition, the IP conversion unit 102 includes an upper and lower boundary determination unit 113 that constitutes first and second movement / stillness determination means and boundary determination means. The upper and lower boundary determination unit 113 determines whether or not the interpolation pixel position P as the target pixel position is a pixel position located on the upper boundary of an image (for example, a main image part (see FIG. 11) based on a letterbox signal). The result JGU and the determination result JGD of whether or not the pixel position is located at the lower boundary of the image are acquired.

この上下境界判定部113は、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを、この補間画素位置に対応した、メモリ103から読み出し処理部112で読み出された時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて、判定する。この場合、所定の時間位置に係る2つの画素データの差分絶対値が求められ、この差分絶対値がしきい値と比較されることで、当該所定の時間位置における判定結果が得られる。   The upper / lower boundary determination unit 113 determines whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region, and a pixel at a predetermined time position in the time direction read from the memory 103 by the processing unit 112 corresponding to the interpolation pixel position. Judgment is made using the data. In this case, the difference absolute value of the two pixel data relating to the predetermined time position is obtained, and the determination result at the predetermined time position is obtained by comparing the difference absolute value with a threshold value.

すなわち、上下境界判定部113は、図3に示すように、補間画素位置Pに対応した現フィールドの画素d0のデータおよび2フィールド前の画素d1のデータの差分絶対値D01を求め、そしてこの差分絶対値D01を予め定められた所定のしきい値THと比較して、補間画素位置Pに対応した時間位置t1における判定結果RS1を得る。この場合、D01≧THであるときは動き領域と判定し、D01<THであるときは静止領域と判定する。 That is, as shown in FIG. 3, the upper / lower boundary determination unit 113 obtains a difference absolute value D 01 between the data of the pixel d0 in the current field corresponding to the interpolation pixel position P and the data of the pixel d1 two fields before, and this The difference absolute value D 01 is compared with a predetermined threshold value TH to obtain a determination result RS1 at the time position t1 corresponding to the interpolation pixel position P. In this case, when D 01 ≧ TH, it is determined as a motion region, and when D 01 <TH, it is determined as a still region.

この判定結果RS1をそのまま最終的な判定結果とすることもできるが、本実施の形態において、上下境界判定部113は、さらに時間位置t2〜tmにおける判定結果RS2〜RSmをさらに得、これら判定結果RS1〜RSmに基づいて補間画素位置Pが動き領域であるか静止領域であるかの最終的な判定結果RSpを得る。この場合、判定結果RSpは、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RS1〜RSmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   Although this determination result RS1 can be used as a final determination result as it is, in the present embodiment, the upper and lower boundary determination unit 113 further obtains determination results RS2 to RSm at time positions t2 to tm, and these determination results Based on RS1 to RSm, a final determination result RSp is obtained as to whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region. In this case, the determination result RSp indicates the still region when it is determined that all of the determination results RS1 to RSm at the continuous m time positions t1 to tm are still regions, and otherwise. Indicates a motion region.

この判定結果RSpは、以下の論理式で表すことができる。ただし、判定結果RS1〜RSm,RSpは、それぞれ、静止領域を示すとき「1」であり、動き領域を示すとき「0」であるとする。この式で、「==」は論理等号を表し、「&&」は論理積を表す。
RSp==RS1 && RS2 && RS3 &&・・・&& RSm ・・・(1)
This determination result RSp can be expressed by the following logical expression. However, it is assumed that each of the determination results RS1 to RSm and RSp is “1” when indicating a stationary region and “0” when indicating a motion region. In this expression, “==” represents a logical equal sign, and “&&” represents a logical product.
RSp == RS1 && RS2 && RS3 && ... && RSm (1)

ここで、時間位置t2における判定結果RS2は、補間画素位置Pに対応した2フィールド前の画素d1のデータおよび4フィールド前の画素d2のデータの差分絶対値D12を求め、そしてこの差分絶対値D12を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。同様に、時間位置t3における判定結果RS3は、補間画素位置Pに対応した4フィールド前の画素d2のデータおよび6フィールド前の画素d3のデータの差分絶対値D23を求め、そしてこの差分絶対値D23を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。以下、時間位置t4〜tmにおける判定結果RS4〜RSmも、同様にして得られる。 Here, the determination result RS2 at time position t2, calculates a difference absolute value D 12 of the data in the data and four fields previous pixel d2 of two fields before the pixel d1 corresponding to the interpolation pixel position P, and the absolute difference obtained by comparing with a predetermined threshold value TH which is previously determined to D 12. Similarly, the determination result RS3 at time position t3, determines the difference absolute value D 23 of the data in the data and 6 fields preceding pixel d3 pixel d2 before four fields corresponding to the interpolation pixel position P, and the absolute difference obtained by comparing a predetermined threshold TH that is determined to D 23 in advance. Hereinafter, determination results RS4 to RSm at time positions t4 to tm are obtained in the same manner.

なお、上述した判定結果RS1〜RSmのうち、判定結果RS2〜RSmは、1フレーム前の上下境界の判定処理で判定結果RS1〜RSm-1として使用されている。したがって、上下境界判定部113は、1フレーム前の上下境界の判定処理で使用された判定結果RS1〜RSm-1をメモリ(図示せず)に記憶しておくことで、それを判定結果RS1〜RSmとして用いることができる。この場合、上下境界判定部113は、判定結果RS1だけを取得すれば、補間画素位置Pが動き領域であるか静止領域であるかの最終的な判定結果RSpを得ることができる。   Of the determination results RS1 to RSm described above, the determination results RS2 to RSm are used as the determination results RS1 to RSm-1 in the determination process of the upper and lower boundaries one frame before. Therefore, the upper and lower boundary determination unit 113 stores the determination results RS1 to RSm-1 used in the determination processing of the upper and lower boundaries one frame before in a memory (not shown), thereby obtaining the determination results RS1 to RS1. It can be used as RSm. In this case, if only the determination result RS1 is acquired, the upper and lower boundary determination unit 113 can obtain the final determination result RSp whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region.

また、上下境界判定部113は、補間画素位置Pに対して上方向、下方向に隣接する隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かを、この隣接画素位置Pu,Pdに対応した、時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する。この場合、所定の時間位置に係る2つの画素データの差分絶対値が求められ、この差分絶対値がしきい値と比較されることで、当該所定の時間位置における判定結果が得られる。   Further, the upper / lower boundary determination unit 113 determines whether the adjacent pixel positions Pu and Pd adjacent in the upward and downward directions with respect to the interpolation pixel position P correspond to the adjacent pixel positions Pu and Pd. The determination is made using pixel data at a predetermined time position in the time direction. In this case, the difference absolute value of the two pixel data relating to the predetermined time position is obtained, and the determination result at the predetermined time position is obtained by comparing the difference absolute value with a threshold value.

すなわち、上下境界判定部113は、上方向に隣接する隣接画素位置Puに関しては、図3に示すように、この隣接画素位置Puに対応した1フィールド前の画素e0のデータおよび3フィールド前の画素e1のデータの差分絶対値E01を求め、そしてこの差分絶対値E01を予め定められた所定のしきい値THと比較して、隣接画素位置Puに対応した時間位置t1における判定結果RSu1を得る。この場合、E01≧THであるときは動き領域と判定し、E01<THであるときは静止領域と判定する。 That is, for the adjacent pixel position Pu adjacent in the upward direction, the upper and lower boundary determination unit 113, as shown in FIG. 3, the data of the pixel e0 one field before corresponding to the adjacent pixel position Pu and the pixel three fields before The absolute difference value E 01 of the data of e 1 is obtained, and this absolute difference value E 01 is compared with a predetermined threshold value TH to obtain the determination result RSu 1 at the time position t 1 corresponding to the adjacent pixel position Pu. obtain. In this case, when E 01 ≧ TH, it is determined as a motion region, and when E 01 <TH, it is determined as a still region.

この判定結果RSu1をそのまま最終的な判定結果とすることもできるが、本実施の形態において、上下境界判定部113は、さらに時間位置t2〜tmにおける判定結果RSu2〜RSumをさらに得、これら判定結果RSu1〜RSumに基づいて隣接画素位置Puが動き領域であるか静止領域であるかの最終的な判定結果RSupを得る。この場合、判定結果RSupは、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RSu1〜RSumの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   Although this determination result RSu1 can be used as a final determination result as it is, in the present embodiment, the upper and lower boundary determination unit 113 further obtains determination results RSu2 to RSum at time positions t2 to tm, and these determination results Based on RSu1 to RSum, a final determination result RSup is obtained as to whether the adjacent pixel position Pu is a motion region or a still region. In this case, the determination result RSup indicates the still region when it is determined that all of the determination results RSu1 to RSum at the consecutive m time positions t1 to tm are the still region, and otherwise. Indicates a motion region.

この判定結果RSupは、以下の論理式で表すことができる。ただし、判定結果RSu1〜RSum,RSupは、それぞれ、静止領域を示すとき「1」であり、動き領域を示すとき「0」であるとする。この式で、「==」は論理等号を表し、「&&」は論理積を表す。
RSup==RSu1 && RSu2 && RSu3 &&・・・&& RSum ・・・(2)
This determination result RSup can be expressed by the following logical expression. However, it is assumed that each of the determination results RSu1 to RSum, RSup is “1” when indicating a stationary region and “0” when indicating a motion region. In this expression, “==” represents a logical equal sign, and “&&” represents a logical product.
RSup == RSu1 && RSu2 && RSu3 && ... && RSum (2)

ここで、時間位置t2における判定結果RSu2は、隣接画素位置Puに対応した3フィールド前の画素e1のデータおよび5フィールド前の画素e2のデータの差分絶対値E12を求め、そしてこの差分絶対値E12を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。同様に、時間位置t3における判定結果RSu3は、隣接画位置Puに対応した5フィールド前の画素e2のデータおよび7フィールド前の画素e3のデータの差分絶対値E23を求め、そしてこの差分絶対値E23を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。以下、時間位置t4〜tmにおける判定結果RSu4〜RSumも、同様にして得られる。 Here, the determination result RSu2 at time position t2, calculates a difference absolute value E 12 of data of the data and 5 field preceding pixel e2 pixels e1 before three fields corresponding to adjacent pixel positions Pu, and the difference absolute value It is obtained by comparing E 12 with a predetermined threshold TH. Similarly, the determination result RSu3 at time position t3, calculates a difference absolute value E 23 of the data in the data and 7 previous field pixel e3 pixel e2 before five fields corresponding to adjacent image position Pu, and the difference absolute value obtained by comparing a predetermined threshold TH that is determined in advance E 23. Hereinafter, determination results RSu4 to RSum at time positions t4 to tm are obtained in the same manner.

なお、上述した判定結果RSu1〜RSumは、前のフィールドの補間画素位置P′の上下境界の判定処理で判定結果RS1〜RSmとして使用されている。そのため、上下境界判定部113は、補間画素位置P′の上下境界の判定処理で使用された判定結果RS1〜RSmをメモリ(図示せず)に記憶しておくことで、それを判定結果RSu1〜RSumとして用いることができる。   The determination results RSu1 to RSum described above are used as the determination results RS1 to RSm in the determination process of the upper and lower boundaries of the interpolation pixel position P ′ of the previous field. Therefore, the upper and lower boundary determination unit 113 stores the determination results RS1 to RSm used in the determination process of the upper and lower boundaries of the interpolated pixel position P ′ in a memory (not shown), so that the determination results RSu1 to It can be used as RSum.

また、上下境界判定部113は、下方向に隣接する隣接画素位置Pdに関しては、図3に示すように、この隣接画素位置Pdに対応した1フィールド前の画素f0のデータおよび3フィールド前の画素f1のデータの差分絶対値F01を求め、そしてこの差分絶対値F01を予め定められた所定のしきい値THと比較して、隣接画素位置Pdに対応した時間位置t1における判定結果RSd1を得る。この場合、F01≧THであるときは動き領域と判定し、F01<THであるときは静止領域と判定する。 Further, as shown in FIG. 3, the upper / lower boundary determination unit 113, for the adjacent pixel position Pd adjacent in the downward direction, the data of the pixel f0 one field before and the pixel three fields before corresponding to the adjacent pixel position Pd. The absolute difference value F 01 of the data of f 1 is obtained, and this absolute difference value F 01 is compared with a predetermined threshold value TH to obtain the determination result RSd 1 at the time position t 1 corresponding to the adjacent pixel position Pd. obtain. In this case, when F 01 ≧ TH, it is determined as a motion region, and when F 01 <TH, it is determined as a still region.

この判定結果RSd1をそのまま最終的な判定結果とすることもできるが、本実施の形態において、上下境界判定部113は、さらに時間位置t2〜tmにおける判定結果RSd2〜RSdmをさらに得、これら判定結果RSd1〜RSdmに基づいて隣接画素位置Pdが動き領域であるか静止領域であるかの最終的な判定結果RSdpを得る。この場合、判定結果RSdpは、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RSd1〜RSdmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   Although this determination result RSd1 can be used as a final determination result as it is, in this embodiment, the upper and lower boundary determination unit 113 further obtains determination results RSd2 to RSdm at time positions t2 to tm, and these determination results Based on RSd1 to RSdm, a final determination result RSdp is obtained as to whether the adjacent pixel position Pd is a motion region or a still region. In this case, the determination result RSdp indicates the still region when it is determined that all of the determination results RSd1 to RSdm at the consecutive m time positions t1 to tm are the still region, and otherwise. Indicates a motion region.

この判定結果RSdpは、以下の論理式で表すことができる。ただし、判定結果RSd1〜RSdm,RSdpは、それぞれ、静止領域を示すとき「1」であり、動き領域を示すとき「0」であるとする。この式で、「==」は論理等号を表し、「&&」は論理積を表す。
RSdp==RSd1 && RSd2 && RSd3 &&・・・&& RSdm ・・・(3)
This determination result RSdp can be expressed by the following logical expression. However, it is assumed that each of the determination results RSd1 to RSdm, RSdp is “1” when indicating a stationary region and “0” when indicating a motion region. In this expression, “==” represents a logical equal sign, and “&&” represents a logical product.
RSdp == RSd1 && RSd2 && RSd3 && ... && RSdm (3)

ここで、時間位置t2における判定結果RSd2は、隣接画素位置Pdに対応した3フィールド前の画素f1のデータおよび5フィールド前の画素f2のデータの差分絶対値F12を求め、そしてこの差分絶対値F12を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。同様に、時間位置t3における判定結果RSd3は、隣接画位置Pdに対応した5フィールド前の画素f2のデータおよび7フィールド前の画素f3のデータの差分絶対値F23を求め、そしてこの差分絶対値F23を予め定められた所定のしきい値THと比較することで得られる。以下、時間位置t4〜tmにおける判定結果RSd4〜RSdmも、同様にして得られる。 Here, the determination result RSd2 at time position t2, calculates a difference absolute value F 12 of the data in the data and 5 field preceding pixel f2 of the pixel f1 before three fields corresponding to adjacent pixel positions Pd, and the difference absolute value It is obtained by comparing F 12 with a predetermined threshold TH. Similarly, the determination result RSd3 at time position t3, calculates a difference absolute value F 23 of the data of the data and 7 previous field pixel f3 pixel f2 before five fields corresponding to adjacent image position Pd, and the difference absolute value obtained by comparing a predetermined threshold TH that is determined to F 23 in advance. Hereinafter, determination results RSd4 to RSdm at time positions t4 to tm are obtained in the same manner.

なお、上述した判定結果RSd1〜RSdmは、前のフィールドの補間画素位置P″の上下境界の判定処理で判定結果RS1〜RSmとして使用されている。そのため、上下境界判定部113は、補間画素位置P″の上下境界の判定処理で使用された判定結果RS1〜RSmをメモリ(図示せず)に記憶しておくことで、それを判定結果RSd1〜RSdmとして用いることができる。   The above-described determination results RSd1 to RSdm are used as the determination results RS1 to RSm in the determination process of the upper and lower boundaries of the interpolation pixel position P ″ of the previous field. By storing the determination results RS1 to RSm used in the determination process of the upper and lower boundaries of P ″ in a memory (not shown), it can be used as the determination results RSd1 to RSdm.

上述したmは2以上の任意の数であり、mが大きくなる程判定精度を高めることができる。しかし、mがおおきくなる程、対象画素位置が動き領域から静止領域に変化したとき、静止領域であるとの判定結果を得るまでの時間が長くなり、応答性が悪くなる。   M described above is an arbitrary number equal to or greater than 2, and the determination accuracy can be increased as m increases. However, as m becomes larger, when the target pixel position changes from the motion region to the still region, the time until obtaining a determination result that the target pixel is the still region becomes longer, and the responsiveness becomes worse.

上下境界判定部113は、上述した補間画素位置Pが動き領域か静止領域かの判定結果RSpおよび上方向に隣接する隣接画素位置Puが動き領域か静止領域かの判定結果RSupに基づいて、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であるか否かを判定できる。この場合、判定結果RSpが動き領域であることを示し、判定結果RSupが静止領域であることを示すとき、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であると判定する。   The upper / lower boundary determination unit 113 performs interpolation based on the determination result RSp whether the interpolation pixel position P is the motion region or the still region and the determination result RSup whether the adjacent pixel position Pu adjacent in the upward direction is the motion region or the still region. It can be determined whether or not the pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image. In this case, when the determination result RSp indicates a motion region and the determination result RSup indicates that it is a still region, it is determined that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image.

また、上下境界判定部113は、上述した補間画素位置Pが動き領域か静止領域かの判定結果RSpおよび下方向に隣接する隣接画素位置Pdが動き領域か静止領域かの判定結果RSdpに基づいて、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であるか否かを判定できる。この場合、判定結果RSpが動き領域であることを示し、判定結果RSupが静止領域であることを示すとき、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であると判定する。   Further, the upper and lower boundary determination unit 113 is based on the determination result RSp whether the interpolation pixel position P is the motion region or the still region and the determination result RSdp whether the adjacent pixel position Pd adjacent in the downward direction is the motion region or the still region. It can be determined whether or not the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image. In this case, when the determination result RSp indicates a motion region and the determination result RSup indicates a still region, it is determined that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image.

本実施の形態において、上下境界判定部113は、補間画素位置Pが動き領域であるとの判定をより確かなものとするために、補間画素位置Pと同様に、この補間画素位置Pの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nの画素位置(G,I,F,J等)が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSp1〜RSpnを、さらに取得する。この判定結果RSp1〜RSpnの取得方法は、上述した補間画素位置Pにおける判定結果RSpの取得方法と同様であるので、ここではその説明は省略する。   In the present embodiment, the upper and lower boundary determination unit 113, in order to make the determination that the interpolation pixel position P is a motion region more reliable, in the same way as the interpolation pixel position P, Further, determination results RSp1 to RSpn indicating whether a predetermined number n of pixel positions (G, I, F, J, etc.) existing around the line direction orthogonal to the vertical direction are a motion region or a static region are further acquired. Since the method for obtaining the determination results RSp1 to RSpn is the same as the method for obtaining the determination result RSp at the interpolation pixel position P described above, the description thereof is omitted here.

また、本実施の形態において、上下境界判定部113は、上方向の隣接画素位置Puが静止領域であるとの判定をより確かなものとするために、隣接画素位置Puと同様に、この隣接画素位置Puの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nUの画素位置(B,D,A,E等)が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSup1〜RSupnUを、さらに取得する。この判定結果RSup1〜RSupnUの取得方法は、上述した補間画素位置Puにおける判定結果RSupの取得方法と同様であるので、ここではその説明は省略する。 Further, in the present embodiment, the upper / lower boundary determination unit 113 determines the upper adjacent pixel position Pu as a still region, in order to make the determination that the upper adjacent pixel position Pu is a still region, as well as the adjacent pixel position Pu. pixel position Pu, a pixel position of a predetermined number n U existing around the line direction perpendicular to the vertical direction (B, D, a, E, etc.) determination result RSup1~RSupn U indicating whether region or a still region motion To get more. The method for acquiring the determination result RSup1~RSupn U is the same as the method for obtaining the determination result RSup in the interpolation pixel position Pu described above and the description thereof will be omitted.

また、本実施の形態において、上下境界判定部113は、下方向の隣接画素位置Pdが静止領域であるとの判定をより確かなものとするために、隣接画素位置Pdと同様に、この隣接画素位置Pdの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nDの画素位置(L,N,K,O等)が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSdp1〜RSdpnDを、さらに取得する。この判定結果RSdp1〜RSdpnDの取得方法は、上述した補間画素位置Pdにおける判定結果RSdpの取得方法と同様であるので、ここではその説明は省略する。 Further, in the present embodiment, the upper / lower boundary determination unit 113 determines the adjacent pixel position Pd in the downward direction as the adjacent pixel position Pd in order to make the determination that the adjacent pixel position Pd in the downward direction is a still region. Determination results RSdp1 to RSdpn D indicating whether a predetermined number n D of pixel positions (L, N, K, O, etc.) existing around the pixel direction Pd in the line direction orthogonal to the up-down direction are a motion region or a still region. To get more. The method for acquiring the determination results RSdp1 to RSdpn D is the same as the method for acquiring the determination result RSdp at the interpolation pixel position Pd described above, and thus the description thereof is omitted here.

結局、本実施の形態において、上下境界判定部113は、補間画素位置Pの判定結果RSp、この補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、隣接画素位置Puの判定結果RSupおよびこの隣接画素位置Puの周辺に存在する所定数nUの画素位置の判定結果RSup1〜RSupnUに基づいて、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGUを得る。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSup,RSup1〜RSupnUの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であると判定し、それ以外のときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないと判定する。 After all, in the present embodiment, the upper / lower boundary determination unit 113 determines the determination result RSp of the interpolation pixel position P, the determination results RSp1 to RSpn of the predetermined number n of pixel positions around the interpolation pixel value P, and the adjacent pixel position. based on the determination result RSup1~RSupn U pixel position of a predetermined number n U existing around the Pu determination result RSup and the neighboring pixel position Pu, whether the interpolation pixel position P is a pixel position located image on the boundary Judgment result JGU is obtained. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all of the determination results RSup and RSup1 to RSupn U are still regions, the interpolation pixel position P is on the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary, and otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the upper boundary of the image.

また、本実施の形態において、上下境界判定部113は、補間画素位置Pの判定結果RSp、この補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、隣接画素位置Pdの判定結果RSdpおよびこの隣接画素位置Pdの周辺に存在する所定数nDの画素位置の判定結果RSdp1〜RSdpnDに基づいて、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGDを得る。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSdp,RSdp1〜RSdpnDの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であると判定し、それ以外のときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないと判定する。 In the present embodiment, the upper and lower boundary determination unit 113 also determines the determination result RSp of the interpolation pixel position P, the determination results RSp1 to RSpn of a predetermined number n of pixel positions around the interpolation pixel value P, and the adjacent pixel position. based on the determination result RSdp1~RSdpn D pixel position of a predetermined number n D existing around the Pd determination result RSdp and the neighboring pixel position Pd, or the interpolation pixel position P is a pixel position located below the image boundary Judgment result JGD is obtained. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all of the determination results RSdp and RSdp1 to RSdpn D are still regions, the interpolation pixel position P is below the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary. Otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the lower boundary of the image.

なお、上述したn,nU,nDはそれぞれ1以上の任意の数であり、それぞれ、同じ数であっても異なる数であってもよい。 Note that n, n U , and n D described above are each an arbitrary number of 1 or more, and may be the same number or different numbers.

また、図2に示すIP変換部102は、動き・静止判定部114を有している。この動き・静止判定部114は、現フィールドの画像信号V0と2フィールド前の画像信号V2とを用いて、1フィールド前のフィールドに存在する補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを判定する。すなわち、動き・静止判定部114は、図3に示すように、補間画素位置Pに対応した現フィールドの画素d0のデータおよび2フィールド前の画素d1のデータの差分絶対値D01を求め、この差分絶対値D01を予め定められた所定のしきい値THと比較して、判定結果JGMを得る。この場合、D01≧THであるときは動き領域と判定し、D01<THであるときは静止領域と判定する。 The IP conversion unit 102 illustrated in FIG. 2 includes a movement / stillness determination unit 114. The motion / stillness determination unit 114 determines whether the interpolated pixel position P existing in the previous field is a motion region or a still region, using the image signal V0 of the current field and the image signal V2 of the previous field. . That is, as shown in FIG. 3, the motion / stillness determination unit 114 obtains a difference absolute value D 01 between the data of the pixel d0 in the current field corresponding to the interpolation pixel position P and the data of the pixel d1 two fields before, and this The difference absolute value D 01 is compared with a predetermined threshold value TH to obtain a determination result JGM. In this case, when D 01 ≧ TH, it is determined as a motion region, and when D 01 <TH, it is determined as a still region.

なお、この判定結果JGMは、上述した上下境界判定部113における、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かの判定結果RS1と同じものである。したがって、この判定結果JGMに関しては、動き・静止判定部114を設けずに、上下境界判定部113で得られる判定結果RS1を用いるようにしてもよい。   The determination result JGM is the same as the determination result RS1 in the above-described upper and lower boundary determination unit 113 whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region. Therefore, regarding the determination result JGM, the determination result RS1 obtained by the upper and lower boundary determination unit 113 may be used without providing the movement / stillness determination unit 114.

また、IP変換部102は、動き適応補間演算回路115を有している。この補間演算回路115は、上下境界判定部113で得られた判定結果JGU,JGDおよび動き・静止判定部114で得られた判定結果JGMに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   The IP conversion unit 102 includes a motion adaptive interpolation calculation circuit 115. The interpolation calculation circuit 115 generates pixel data Dip of the interpolation pixel position P based on the determination results JGU and JGD obtained by the upper and lower boundary determination unit 113 and the determination result JGM obtained by the motion / stillness determination unit 114. .

補間演算回路115は、判定結果JGUが補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないことを示し、かつ判定結果JGDが補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないことを示すときは、判定結果JGMに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   The interpolation calculation circuit 115 indicates that the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the upper boundary of the image, and the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the lower boundary of the image. At this time, the pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated based on the determination result JGM.

すなわち、補間演算回路115は、判定結果JGMが動き領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも上ラインまたは下ラインの画素データを用いて画素データDipを生成し、判定結果JGMが静止領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも前のフィールドまたは後のフィールドの画素データを用いて画素データDipを生成する。   That is, when the determination result JGM indicates a motion region, the interpolation calculation circuit 115 generates pixel data Dip using at least the upper line or lower line pixel data with respect to the interpolation pixel position P, and the determination result JGM is stationary. When an area is indicated, pixel data Dip is generated using pixel data of at least the previous field or the subsequent field with respect to the interpolation pixel position P.

例えば、補間演算回路115は、判定結果JGMが動き領域を示すときは、図5Aに示すように、補間画素位置Pが存在するラインの前後のラインの画素e0,f0のデータの平均値を画素データDipとし、一方判定結果JGMが静止領域を示すときは、図5Aに示すように、補間画素位置Pに対応する現フィールド、2フィールド前のラインの画素d0,d1のデータの平均値を画素データDipとする。   For example, when the determination result JGM indicates the motion region, the interpolation calculation circuit 115 calculates the average value of the data of the pixels e0 and f0 of the lines before and after the line where the interpolation pixel position P exists as shown in FIG. 5A. When the data Dip is one and the determination result JGM indicates a still region, as shown in FIG. 5A, the average value of the data d0 and d1 of the current field corresponding to the interpolation pixel position P and the pixels d0 and d1 in the previous two fields is displayed. The data is Dip.

また、補間演算回路115は、判定結果JGUが、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から下方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   In addition, when the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image, the interpolation calculation circuit 115 determines a predetermined position that is located downward from the line position corresponding to the interpolation pixel position P. The pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated using the line pixel data.

例えば、補間演算回路115は、図5Bに示すように、補間画素位置Pに対応した、下方向に隣接するラインの画素f0の第1の画素データ、補間画素位置Pに対応した前のフィールドの画素d1の第2の画素データおよび補間画素位置Pに対応した後のフィールドの画素d0の第3の画素データのうち、中央値の画素データを補間画素位置Pの画素データDipとする。このように中央値を採る方法は、メディアンフィルタと言われている方法である。この方法により、補間画素位置Pが動き領域であっても静止領域であっても、画素データDipとして自然な値を得ることができる。   For example, as illustrated in FIG. 5B, the interpolation calculation circuit 115 corresponds to the interpolation pixel position P, the first pixel data of the pixel f0 of the line adjacent in the downward direction, and the previous field corresponding to the interpolation pixel position P. Of the second pixel data of the pixel d1 and the third pixel data of the pixel d0 in the field corresponding to the interpolation pixel position P, the pixel data of the median value is set as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P. The method of taking the median value in this way is a method called a median filter. With this method, a natural value can be obtained as the pixel data Dip regardless of whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region.

なおこの場合、補間画素位置Pの画素データDipとして、第1〜第3の画素データの平均値等を求めてもよい。また、画素d0,d1の画素データの平均値、あるいは画素f0の画素データを補間画素位置Pの画素データDipとしてもよい。   In this case, an average value or the like of the first to third pixel data may be obtained as the pixel data Dip at the interpolation pixel position P. Further, the average value of the pixel data of the pixels d0 and d1, or the pixel data of the pixel f0 may be used as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P.

また、補間演算回路115は、判定結果JGDが補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から上方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   In addition, when the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image, the interpolation calculation circuit 115 determines a predetermined line positioned upward from the line position corresponding to the interpolation pixel position P. Is used to generate pixel data Dip at the interpolated pixel position P.

例えば、補間演算回路115は、図5Cに示すように、補間画素位置Pに対応した、上方向に隣接するラインの画素e0の第1の画素データ、補間画素位置Pに対応した前のフィールドの画素d1の第2の画素データおよび補間画素位置Pに対応した後のフィールドの画素d0の第3の画素データのうち、中央値の画素データを補間画素位置Pの画素データDipとする。この場合も、上述したようにメディアンフィルタと言われている方法であり、補間画素位置Pが動き領域であっても静止領域であっても、画素データDipとして自然な値を得ることができる。   For example, as illustrated in FIG. 5C, the interpolation calculation circuit 115 corresponds to the interpolation pixel position P, the first pixel data of the pixel e0 on the line adjacent in the upward direction, and the previous field corresponding to the interpolation pixel position P. Of the second pixel data of the pixel d1 and the third pixel data of the pixel d0 in the field corresponding to the interpolation pixel position P, the pixel data of the median value is set as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P. Also in this case, as described above, the method is called a median filter, and a natural value can be obtained as the pixel data Dip regardless of whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region.

なおこの場合も、補間画素位置Pの画素データDipとして、第1〜第3の画素データの平均値等を求めてもよい。また、画素d0,d1の画素データの平均値、あるいは画素e0の画素データを補間画素位置Pの画素データDipとしてもよい。   In this case as well, an average value or the like of the first to third pixel data may be obtained as the pixel data Dip at the interpolation pixel position P. Further, the average value of the pixel data of the pixels d0 and d1, or the pixel data of the pixel e0 may be used as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P.

この補間演算回路115は、垂直方向の各補間ライン上の各補間画素位置Pで、上述したように判定結果JGU,JGD,JGMに基づいて画素データDipを生成し、各補間ラインの信号を順次生成していく。   The interpolation calculation circuit 115 generates pixel data Dip based on the determination results JGU, JGD, and JGM as described above at each interpolation pixel position P on each interpolation line in the vertical direction, and sequentially outputs the signal of each interpolation line. Generate.

また、IP変換部102は、読み出し処理部112によりメモリ103から読み出される1フィールド前の画像信号V1の各ラインの信号と、補間演算回路115で生成される各補間ラインの信号とを交互に取り出してプログレッシブ信号である画像信号Vpを得る出力ライン選択回路116とを有している。   The IP conversion unit 102 alternately takes out the signal of each line of the image signal V1 one field before read from the memory 103 by the read processing unit 112 and the signal of each interpolation line generated by the interpolation calculation circuit 115. Output line selection circuit 116 for obtaining an image signal Vp which is a progressive signal.

図2に示すIP変換部102の動作を説明する。
インタレース信号としての画像信号(現フィールドの画像信号)V0は、書き込み処理部111を介してメモリ103に供給されて書き込まれる。そして、このメモリ103から読み出し処理部112により、上下境界判定部113、動き・静止判定部114および動き適応補間演算回路115で使用される、過去の所定フィールドの画像信号が読み出される。
The operation of the IP conversion unit 102 shown in FIG. 2 will be described.
An image signal (image signal in the current field) V0 as an interlace signal is supplied to the memory 103 via the write processing unit 111 and written therein. Then, the read processing unit 112 reads the image signal of the past predetermined field used by the upper / lower boundary determination unit 113, the motion / stillness determination unit 114, and the motion adaptive interpolation calculation circuit 115 from the memory 103.

上下境界判定部113では、現フィールドの画像信号V0および過去の所定フィールドの画像信号に基づいて、1フィールド前のフィールドに存在する補間画素位置Pが、画像の上境界に位置する画素位置であるか否かの判定、および画像の下境界に位置する画素位置であるか否かの判定が行われる。   In the upper / lower boundary determination unit 113, based on the image signal V0 in the current field and the image signal in the past predetermined field, the interpolation pixel position P existing in the previous field is a pixel position positioned at the upper boundary of the image. Whether or not the pixel position is located at the lower boundary of the image is determined.

この場合、上下界判定部113では、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かが判定され、判定結果RSpが得られる。この判定結果RSpは、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RS1〜RSmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   In this case, the upper and lower bound determination unit 113 determines whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region, and a determination result RSp is obtained. This determination result RSp indicates a still area when it is determined that all of the determination results RS1 to RSm at m consecutive time positions t1 to tm are still areas, and otherwise moves. An area is indicated.

また、上下境界判定部113では、補間画素位置Pに対して上方向、下方向に隣接する隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かが判定され、判定結果RSup,RSdpが得られる。これら判定結果RSup,RSdpは、それぞれ、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RSu1〜RSum,RSd1〜RSdmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   In addition, the upper and lower boundary determination unit 113 determines whether adjacent pixel positions Pu and Pd that are adjacent in the upward and downward directions with respect to the interpolation pixel position P are motion areas or still areas, and obtains determination results RSup and RSdp. These determination results RSup and RSdp indicate a still region when it is determined that all of the determination results RSu1 to RSum and RSd1 to RSdm at m consecutive time positions t1 to tm are still regions. In other cases, the motion area is indicated.

また、上下境界判定部113では、補間画素位置Pが動き領域であるとの判定をより確かなものとするために、補間画素位置Pと同様に、この補間画素位置Pの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSp1〜RSpnが得られる。同様に、上下境界判定部113では、隣接画素位置Pu,Pdが静止領域であるとの判定をより確かなものとするために、隣接画素位置Pu,Pdと同様に、この隣接画素位置Pu,Pdの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nU,nDの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSup1〜RSupnU,RSdp1〜RSdpnDが得られる。 In addition, in order to make the determination that the interpolation pixel position P is a motion region in the vertical boundary determination unit 113, the vertical direction of the interpolation pixel position P is similar to the interpolation pixel position P. Determination results RSp1 to RSpn indicating whether a predetermined number n of pixel positions existing around the orthogonal line direction are the motion region or the still region are obtained. Similarly, in order to make the determination that the adjacent pixel positions Pu and Pd are still regions in the upper and lower boundary determination unit 113, the adjacent pixel positions Pu and Pd are similar to the adjacent pixel positions Pu and Pd. of pd, the predetermined number n U which is the vertical direction exists around the line direction perpendicular, n D determination result RSup1~RSupn U indicating whether pixel positions are moving area or a still region of, RSdp1~RSdpn D is obtained.

そして、上下境界判定部113では、補間画素位置Pの判定結果RSp、この補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、隣接画素位置Puの判定結果RSupおよびこの隣接画素位置Puの周辺に存在する所定数nUの画素位置の判定結果Sup1〜RSupnUに基づいて、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGUが得られる。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSup,RSup1〜RSupnUの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であると判定され、それ以外のときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないと判定される。 Then, the upper and lower boundary determination unit 113 determines the determination result RSp of the interpolation pixel position P, the determination results RSp1 to RSpn of a predetermined number n of pixel positions around the interpolation pixel value P, the determination result RSup of the adjacent pixel position Pu, the determination result of the pixel positions of a predetermined number n U existing around the adjacent pixel position Pu based on Sup1~RSupn U, whether the interpolation pixel position P is a pixel position located on the image boundary determination result JGU Is obtained. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all of the determination results RSup and RSup1 to RSupn U are still regions, the interpolation pixel position P is on the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary. Otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the upper boundary of the image.

また、上下境界判定部113では、補間画素位置Pの判定結果RSp、この補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、隣接画素位置Pdの判定結果RSdpおよびこの隣接画素位置Pdの周辺に存在する所定数nDの画素位置の判定結果Sdp1〜RSdpnDに基づいて、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGDが得られる。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSdp,RSdp1〜RSdpnDの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であると判定され、それ以外のときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないと判定される。 In addition, the upper / lower boundary determination unit 113 determines the determination result RSp of the interpolation pixel position P, the determination results RSp1 to RSpn of a predetermined number n of pixel positions around the interpolation pixel value P, the determination result RSdp of the adjacent pixel position Pd, and Based on the determination results Sdp1 to RSdpn D of the predetermined number n D existing around the adjacent pixel position Pd, the determination result JGD whether or not the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image Is obtained. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all of the determination results RSdp and RSdp1 to RSdpn D are still regions, the interpolation pixel position P is below the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary. Otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the lower boundary of the image.

動き・静止判定部114では、現フィールドの画像信号V0および2フィールド前の画像信号V2に基づいて、1フィールド前のフィールドに存在する補間画素位置Pが動き領域か静止領域かが判定され、判定結果JGMが得られる。   The motion / stillness determination unit 114 determines whether the interpolated pixel position P existing in the previous field is based on the image signal V0 of the current field and the image signal V2 of the previous field by the motion region or the still region. The result JGM is obtained.

上下境界判定部113で得られる判定結果JGU,JGDおよび動き・静止判定部114で得られる判定結果JGMは動き適応補間演算回路115に供給される。また、この補間演算回路115には、現フィールドの画像信号V0と、メモリ103から読み出される1フィールド前の画像信号V1および2フィールド前の画像信号V2が供給される。この補間演算回路115では、判定結果JGU,JGD,JGMに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipが生成される。   The determination results JGU and JGD obtained by the upper and lower boundary determination unit 113 and the determination result JGM obtained by the motion / stillness determination unit 114 are supplied to the motion adaptive interpolation calculation circuit 115. The interpolation calculation circuit 115 is supplied with the image signal V0 of the current field, the image signal V1 of the previous field read from the memory 103, and the image signal V2 of the previous field. In the interpolation calculation circuit 115, pixel data Dip at the interpolation pixel position P is generated based on the determination results JGU, JGD, and JGM.

補間演算回路115では、判定結果JGUが、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないことを示し、かつ判定結果JGDが補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないことを示すときは、判定結果JGMに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipが生成される。   In the interpolation calculation circuit 115, the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the upper boundary of the image, and the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the lower boundary of the image. When shown, the pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated based on the determination result JGM.

この場合、補間演算回路115では、判定結果JGMが動き領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも上ラインまたは下ラインの画素データを用いて画素データDipが生成され、判定結果JGMが静止領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも前のフィールドまたは後のフィールドの画素データを用いて画素データDipが生成される。例えば、補間演算回路115では、判定結果JGMが動き領域を示すときは、補間画素位置Pが存在するラインの前後のラインの画素e0,f0のデータの平均値が画素データDipとされ、一方判定結果JGMが静止領域を示すときは、補間画素位置Pに対応する現フィールド、2フィールド前のラインの画素d0,d1のデータの平均値が画素データDipとされる(図5A参照)。   In this case, in the interpolation calculation circuit 115, when the determination result JGM indicates a motion region, pixel data Dip is generated using pixel data of at least the upper line or the lower line with respect to the interpolation pixel position P, and the determination result JGM is When a static region is indicated, pixel data Dip is generated using pixel data of at least the previous field or the subsequent field with respect to the interpolation pixel position P. For example, in the interpolation calculation circuit 115, when the determination result JGM indicates a motion region, the average value of the data of the pixels e0 and f0 in the lines before and after the line where the interpolation pixel position P exists is set as the pixel data Dip. When the result JGM indicates a static region, the average value of the data of the pixels d0 and d1 in the current field corresponding to the interpolation pixel position P and the two fields before the line is set as the pixel data Dip (see FIG. 5A).

また、補間演算回路115では、判定結果JGUが、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から下方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipが生成される。例えば、補間演算回路115では、補間画素位置Pに対応した、下方向に隣接するラインの画素f0の第1の画素データ、補間画素位置Pに対応した前のフィールドの画素d1の第2の画素データおよび補間画素位置Pに対応した後のフィールドの画素d0の第3の画素データのうち、中央値の画素データが補間画素位置Pの画素データDipとされる(図5B参照)。   Further, in the interpolation calculation circuit 115, when the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image, a predetermined position located downward from the line position corresponding to the interpolation pixel position P is determined. Pixel data Dip at the interpolation pixel position P is generated using the pixel data of the line. For example, in the interpolation calculation circuit 115, the first pixel data of the pixel f0 of the line adjacent in the downward direction corresponding to the interpolation pixel position P, the second pixel of the pixel d1 of the previous field corresponding to the interpolation pixel position P Of the third pixel data of the pixel d0 in the field after corresponding to the data and the interpolation pixel position P, the median pixel data is set as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P (see FIG. 5B).

また、補間演算回路115では、判定結果JGDが、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から上方向に位置するラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipが生成される。例えば、補間演算回路115では、補間画素位置Pに対応した、上方向に隣接するラインの画素e0の第1の画素データ、補間画素位置Pに対応した前のフィールドの画素d1の第2の画素データおよび補間画素位置Pに対応した後のフィールドの画素d0の第3の画素データのうち、中央値の画素データが補間画素位置Pの画素データDipとされる(図5C参照)。   Further, in the interpolation calculation circuit 115, when the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image, the line located upward from the line position corresponding to the interpolation pixel position P The pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated using the pixel data. For example, in the interpolation calculation circuit 115, the first pixel data of the pixel e0 of the line adjacent in the upward direction corresponding to the interpolation pixel position P, the second pixel of the pixel d1 of the previous field corresponding to the interpolation pixel position P Of the third pixel data of the pixel d0 in the field after corresponding to the data and the interpolation pixel position P, the median pixel data is set as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P (see FIG. 5C).

この補間演算回路115では、垂直方向の各補間ライン上の各補間位置で上述したように画素データDipが生成され、各補間ラインの信号が順次生成されていく。このように補間演算回路115で生成される各補間ラインの信号は出力ライン選択回路116に供給される。また、この出力ライン選択回路116には、メモリ103から読み出される1フィールド前の画像信号V1の各ラインの信号が供給される。出力ライン選択回路116では、1フィールド前の画像信号V1の各ラインの信号と、それに対応した各補間ラインの信号とが交互に取り出されてライン数が倍とされ、プログレッシブ信号である画像信号Vpが得られる。この画像信号VpがIP変換部102の出力信号となる。   In the interpolation calculation circuit 115, pixel data Dip is generated as described above at each interpolation position on each interpolation line in the vertical direction, and signals for each interpolation line are sequentially generated. Thus, the signal of each interpolation line generated by the interpolation calculation circuit 115 is supplied to the output line selection circuit 116. The output line selection circuit 116 is supplied with the signal of each line of the image signal V1 one field before read from the memory 103. In the output line selection circuit 116, the signal of each line of the image signal V1 of the previous field and the signal of each interpolation line corresponding thereto are taken out alternately, the number of lines is doubled, and the image signal Vp which is a progressive signal. Is obtained. This image signal Vp becomes an output signal of the IP conversion unit 102.

図2に示すIP変換部102における上下境界判定部113によれば、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを判定し、またこの補間画素位置Pに対して上方向、下方向に隣接する隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かを判定し、補間画素位置Pが動き領域であり、かつ隣接画素位置Pu,Pdが静止領域であるとき、この補間画素位置Pが画像の上方向、下方向の境界に位置する画素位置であると判定するものであり、補間画素位置Pが画像の上方向、下方向の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定できる。   According to the upper and lower boundary determination unit 113 in the IP conversion unit 102 shown in FIG. 2, it is determined whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region, and is adjacent to the interpolation pixel position P in the upward direction and the downward direction. It is determined whether the adjacent pixel positions Pu and Pd are motion areas or still areas. When the interpolation pixel position P is a motion area and the adjacent pixel positions Pu and Pd are still areas, this interpolation pixel position P is It is determined that the pixel position is located at the boundary between the direction and the lower direction, and it can be satisfactorily determined whether or not the interpolation pixel position P is a pixel position located at the boundary between the upper direction and the lower direction of the image.

またこの場合、上下境界判定部113によれば、注目画素位置Pに対応した時間方向の複数の時間位置t1〜tmにおける判定結果RS1〜RSmを得、それらの判定結果に基づいて、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かの判定結果RSpを得るものであり(図3参照)、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かの判定精度を高めることができる。同様に、上下境界判定部113によれば、隣接画素位置Pu,Pdに対応した時間方向に複数の時間位置t1〜tmにおける判定結果RSu1〜RSum,RSd1〜RSdmを得、それらの判定結果に基づいて、隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かの判定結果RSup,RSdpを得るものであり(図3参照)、隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かの判定精度を高めることができる。   Further, in this case, according to the upper and lower boundary determination unit 113, determination results RS1 to RSm at a plurality of time positions t1 to tm in the time direction corresponding to the target pixel position P are obtained, and the interpolation pixel position is based on the determination results. The determination result RSp whether P is a motion region or a still region is obtained (see FIG. 3), and the determination accuracy of whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region can be improved. Similarly, the upper and lower boundary determination unit 113 obtains determination results RSu1 to RSum and RSd1 to RSdm at a plurality of time positions t1 to tm in the time direction corresponding to the adjacent pixel positions Pu and Pd, and based on the determination results. Thus, determination results RSup and RSdp for determining whether adjacent pixel positions Pu and Pd are motion regions or still regions are obtained (see FIG. 3), and the determination accuracy for determining whether adjacent pixel positions Pu and Pd are motion regions or still regions is improved. be able to.

またこの場合、上下境界判定部113によれば、補間画素位置Pと同様に、この補間画素位置Pの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSp1〜RSpnを得、さらに隣接画素位置Pu,Pdと同様に、この隣接画素位置Pu,Pdの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nU,nDの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSup1〜RSupnU,RSdp1〜RSdpnDを得、これらをも用いて判定結果JGU,JGDを得るものであり(図4参照)、補間画素位置Pが動き領域であるとの判定をより確かなものとでき、また隣接画素位置Pu,Pdが静止領域であるとの判定をより確かなものとでき、判定結果JGU,JGDの精度をより高めることができる。 Further, in this case, according to the upper / lower boundary determination unit 113, similarly to the interpolation pixel position P, a predetermined number n of pixel positions present around the interpolation pixel position P in the line direction orthogonal to the vertical direction are the motion region. Determination results RSp1 to RSpn indicating whether the pixel is a still region or not, and, similarly to the adjacent pixel positions Pu and Pd, a predetermined number n existing around the adjacent pixel positions Pu and Pd in the line direction orthogonal to the vertical direction U, n D determination result RSup1~RSupn U of pixel positions indicating whether motion region or a still region of, give RSdp1~RSdpn D, the determination result using even these JGU, is intended to obtain a JGD (see FIG. 4) , The determination that the interpolated pixel position P is a motion region can be made more reliable, and the determination that the adjacent pixel positions Pu and Pd are still regions can be made more reliable, and the determination results JGU and JGD Increase accuracy It is possible.

また、図2に示すIP変換部102における動き適応補間演算回路115によれば、判定結果JGU,JGDが、補間画素位置Pが画像の上境界、下境界に位置する画素位置であることを示すときは、それぞれ、補間画素位置Pに対応するライン位置から所定方向(下方向、上方向)に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipを生成するものであり、例えばインタレース信号がレターボックス信号である場合、補間画素位置Pに対して所定方向側に位置する無画部(黒または暗いグレー)のラインの画素データの影響を排除でき、補間画素位置Pが暗くなるということがなく、上述した境界におけるフリッカーの発生を防止でき、画質を向上できる。   Further, according to the motion adaptive interpolation calculation circuit 115 in the IP conversion unit 102 shown in FIG. 2, the determination results JGU and JGD indicate that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary and the lower boundary of the image. In this case, the pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated using pixel data of a predetermined line located in a predetermined direction (downward or upward) from the line position corresponding to the interpolation pixel position P. For example, when the interlace signal is a letterbox signal, it is possible to eliminate the influence of pixel data of a non-image portion (black or dark gray) line located on the predetermined direction side with respect to the interpolation pixel position P, and the interpolation pixel position P Is not darkened, flickering at the above-described boundary can be prevented, and image quality can be improved.

この場合、補間演算回路115によれば、補間画素位置Pに対応した所定方向とは逆の方向に隣接するラインの画素f0,e0の第1の画素データ、補間画素位置Pに対応した前のフィールドの画素d1の第2の画素データおよび補間画素位置Pに対応した後のフィールドの画素d0の第3の画素データのうち、中央値の画素データを当該補間画素位置Pの画素データDipとするものであり(図5B,C参照)、補間画素位置Pが動き領域であっても静止領域であっても、この補間画素位置Pの画素データDipとして自然な値を得ることができる。   In this case, according to the interpolation calculation circuit 115, the first pixel data of the pixels f0 and e0 of the line adjacent to the direction opposite to the predetermined direction corresponding to the interpolation pixel position P, the previous pixel data corresponding to the interpolation pixel position P are detected. Of the second pixel data of the pixel d1 in the field and the third pixel data of the pixel d0 in the field after corresponding to the interpolation pixel position P, the pixel data Dip of the interpolation pixel position P is the median pixel data. Therefore, a natural value can be obtained as the pixel data Dip of the interpolation pixel position P regardless of whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region.

なお、図2のIP変換部102における処理を、例えば図6に示すような画像信号処理装置300によって、ソフトウェアで実現することも可能である。   Note that the processing in the IP conversion unit 102 in FIG. 2 can also be realized by software by an image signal processing device 300 as shown in FIG. 6, for example.

まず、この画像信号処理装置300について説明する。この画像信号処理装置300は、装置全体の動作を制御するCPU301と、このCPU301の動作プログラム等が格納されたROM(read only memory)302と、CPU301の作業領域を構成するRAM(random access memory)303とを有している。これらCPU301、ROM302およびRAM303は、それぞれバス304に接続されている。   First, the image signal processing apparatus 300 will be described. The image signal processing apparatus 300 includes a CPU 301 that controls the operation of the entire apparatus, a ROM (read only memory) 302 that stores an operation program of the CPU 301, and a RAM (random access memory) that constitutes a work area of the CPU 301. 303. These CPU 301, ROM 302, and RAM 303 are each connected to a bus 304.

また、画像信号処理装置300は、ハードディスクドライブ(HDD)305と、リムーバブルディスク306を取り扱うドライブ307とを有している。これらHDD305およびドライブ307は、それぞれバス304に接続されている。   The image signal processing apparatus 300 also includes a hard disk drive (HDD) 305 and a drive 307 that handles the removable disk 306. These HDD 305 and drive 307 are each connected to a bus 304.

また、画像信号処理装置300は、インターネット等の通信網308に有線または無線で接続する通信部309を有している。この通信部309は、インタフェース310を介してバス304に接続されている。   Further, the image signal processing apparatus 300 includes a communication unit 309 that is connected to a communication network 308 such as the Internet by wire or wireless. The communication unit 309 is connected to the bus 304 via the interface 310.

また、画像信号処理装置300は、ユーザインタフェース部を備えている。このユーザインタフェース部は、リモコン送信機311からのリモコン信号RMを受信する受信部312と、LCD(liquid crystal display)等からなるディスプレイ314とを有している。受信部312はインタフェース313を介してバス304に接続され、同様にディスプレイ314はインタフェース315を介してバス304に接続されている。   In addition, the image signal processing device 300 includes a user interface unit. The user interface unit includes a receiving unit 312 that receives a remote control signal RM from a remote control transmitter 311 and a display 314 that includes an LCD (liquid crystal display) or the like. The receiving unit 312 is connected to the bus 304 via the interface 313, and similarly the display 314 is connected to the bus 304 via the interface 315.

また、画像信号処理装置300は、インタレース信号としての画像信号V0を入力するための入力端子316と、プログレッシブ信号としての画像信号Vpを出力するための出力端子318とを有している。入力端子316はインタフェース317を介してバス304に接続され、同様に出力端子318はインタフェース319を介してバス304に接続されている。   The image signal processing apparatus 300 also has an input terminal 316 for inputting an image signal V0 as an interlace signal, and an output terminal 318 for outputting an image signal Vp as a progressive signal. The input terminal 316 is connected to the bus 304 via the interface 317, and similarly, the output terminal 318 is connected to the bus 304 via the interface 319.

ここで、上述したようにROM302に動作プログラム等を予め格納しておく代わりに、例えばインターネットなどの通信網308より通信部309を介してダウンロードし、HDD305、RAM303等に蓄積して使用することもできる。また、この動作プログラム等をリムーバブルディスク306で提供するようにしてもよい。   Here, instead of storing the operation program or the like in the ROM 302 in advance as described above, for example, it may be downloaded from the communication network 308 such as the Internet via the communication unit 309 and stored in the HDD 305, RAM 303, or the like. it can. Further, this operation program or the like may be provided on the removable disk 306.

また、処理すべき画像信号V0を入力端子316より入力する代わりに、予めHDD305に記録しておき、あるいはインターネットなどの通信網400より通信部308を介してダウンロードし、さらにはリムーバブルディスク306で供給するようにしてもよい。また、処理後の画像信号Vpを出力端子318に出力する代わり、あるいはそれと並行してディスプレイ314に供給して画像表示をしたり、さらにはHDD305に格納したり、通信部309を介してインターネットなどの通信網308に送出したり、またリムーバブルディスク306に記録するようにしてもよい。   Further, instead of inputting the image signal V0 to be processed from the input terminal 316, the image signal V0 is recorded in advance in the HDD 305, or downloaded from the communication network 400 such as the Internet via the communication unit 308, and further supplied by the removable disk 306. You may make it do. Further, instead of outputting the processed image signal Vp to the output terminal 318, or in parallel therewith, it is supplied to the display 314 to display an image, and further stored in the HDD 305, via the communication unit 309, etc. It may be sent to the communication network 308 or recorded on the removable disk 306.

図7のフローチャートを参照して、画像信号処理装置300における、IP変換の処理手順を説明する。
まず、ステップST1で、処理を開始し、ステップST2で、インタレース信号としての画像信号V0を1フレーム分あるいは1フィールド分入力する。この画像信号V0が入力端子316より入力される場合には、この画像信号V0をRAM303に一時的に格納する。また、この画像信号V0がHDD305に記録されている場合には、このHDD305からこの画像信号V0を読み出し、RAM303に一時的に格納する。さらに、この画像信号V0がリムーバブルディスク306で供給される場合には、ドライブ307でそのリムーバブルディスク306からこの画像信号V0を読み出し、RAM303に一時的に格納する。
With reference to the flowchart of FIG. 7, an IP conversion processing procedure in the image signal processing apparatus 300 will be described.
First, in step ST1, processing is started, and in step ST2, an image signal V0 as an interlace signal is input for one frame or one field. When the image signal V0 is input from the input terminal 316, the image signal V0 is temporarily stored in the RAM 303. When the image signal V0 is recorded in the HDD 305, the image signal V0 is read from the HDD 305 and temporarily stored in the RAM 303. Further, when the image signal V 0 is supplied from the removable disk 306, the drive 307 reads out the image signal V 0 from the removable disk 306 and temporarily stores it in the RAM 303.

次に、ステップST3で、画像信号V0の全フレームまたは全フィールドの処理が終わっているか否かを判定する。処理が終わっているときは、ステップST4で、処理を終了する。一方、処理が終わっていないときは、ステップST5に進む。   Next, in step ST3, it is determined whether or not processing of all frames or all fields of the image signal V0 has been completed. When the process is finished, the process ends in step ST4. On the other hand, when the process is not finished, the process proceeds to step ST5.

このステップST5では、現フィールドの画像信号V0と2フィールド前の画像信号V2とを用いて、1フィールド前のフィールドに存在する補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを判定し、判定結果JGMを得る。   In this step ST5, using the image signal V0 of the current field and the image signal V2 of the previous field, it is determined whether the interpolated pixel position P existing in the previous field is a motion region or a still region, and the determination result JGM Get.

次に、ステップST6で、現フィールドの画像信号V0および過去の所定フィールドの画像信号に基づいて、補間画素位置Pが、画像の上境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGU、および画像の下境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGDを得る。   Next, in step ST6, based on the image signal V0 of the current field and the image signal of the past predetermined field, a determination result JGU indicating whether or not the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image, And the determination result JGD of whether or not the pixel position is located at the lower boundary of the image is obtained.

このステップST6の上下境界の判定処理では、図8のフローチャートで示す処理手順で、判定結果JGU,JGDを得る。すなわち、ステップST11で処理を開始し、ステップST12で、補間画素位置Pが動き領域か静止領域かを示す判定結果RSpを得る。この場合、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RS1〜RSmを求め、この判定結果RS1〜RSmに基づいて判定結果RSpを取得することで、その精度を高める。判定結果RSpは、判定結果RS1〜RSmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   In the determination process of the upper and lower boundaries in step ST6, determination results JGU and JGD are obtained by the processing procedure shown in the flowchart of FIG. That is, the process starts in step ST11, and in step ST12, a determination result RSp indicating whether the interpolation pixel position P is a motion region or a still region is obtained. In this case, the determination results RS1 to RSm at m consecutive time positions t1 to tm are obtained, and the determination result RSp is acquired based on the determination results RS1 to RSm, thereby increasing the accuracy. The determination result RSp indicates a still region when it is determined that all of the determination results RS1 to RSm are still regions, and indicates a motion region otherwise.

次に、ステップST13で、ステップST12における処理と同様にして、補間画素位置Pの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSp1〜RSpnを得る。   Next, in step ST13, similarly to the processing in step ST12, the interpolation pixel position P indicates whether a predetermined number n of pixel positions existing around the line direction orthogonal to the vertical direction is a motion region or a still region. Determination results RSp1 to RSpn are obtained.

次に、ステップST14で、補間画素位置Pに対して所定方向(上方向、下方向)に隣接する隣接画素位置Pu,Pdが動き領域か静止領域かを示す判定結果RSup,RSdpを得る。この場合、連続したm個の時間位置t1〜tmにおける判定結果RSu1〜RSum,RSd1〜RSdmに基づいて判定結果を取得することで、その精度を高める。判定結果RSup,RSdpは、それぞれ、判定結果RSu1〜RSum,RSd1〜RSdmの全てが静止領域であるとの判定であるときは静止領域を示すものとされ、それ以外のときは動き領域を示すものとされる。   Next, in step ST14, determination results RSup and RSdp indicating whether adjacent pixel positions Pu and Pd adjacent to the interpolation pixel position P in a predetermined direction (upward and downward) are a motion region or a still region are obtained. In this case, the accuracy is improved by acquiring the determination results based on the determination results RSu1 to RSum and RSd1 to RSdm at the consecutive m time positions t1 to tm. The determination results RSup and RSdp indicate the still region when it is determined that all the determination results RSu1 to RSum and RSd1 to RSdm are still regions, and indicate the motion region otherwise. It is said.

次に、ステップST15で、ステップST14における処理と同様にして、隣接画素位置Pu,Pdの、上下方向とは直交するライン方向の周辺に存在する所定数nU,nDの画素位置が動き領域か静止領域かを示す判定結果RSup1〜RSupnU,RSdp1〜RSdpnDを得る。 Next, in step ST15, similar to the processing in step ST14, a predetermined number n U , n D pixel positions existing in the vicinity of the adjacent pixel positions Pu, Pd in the line direction orthogonal to the vertical direction are moved into the motion region. Determination results RSup1 to RSupn U and RSdp1 to RSdpn D indicating whether the region is a still region.

次に、ステップST16で、ステップST12で得られた補間画素位置Pの判定結果RSp、ステップST13で得られた補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、ステップST14で得られた隣接画素位置Puの判定結果RSupおよびステップST15で得られた隣接画素位置Puの周辺に存在する所定数nUの画素位置の判定結果RSup1〜RSupnUに基づいて、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGUを得る。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSup,RSup1〜RSupnUの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であると判定し、それ以外のときは補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないと判定する。 Next, in step ST16, the determination result RSp of the interpolation pixel position P obtained in step ST12, the determination results RSp1 to RSpn of a predetermined number n of pixel positions existing around the interpolation pixel value P obtained in step ST13, based on the determination result RSup1~RSupn U pixel position of a predetermined number n U existing around the obtained adjacent pixel position Pu in the determination results of the adjacent pixel position Pu in step ST14 RSup and step ST15, the interpolation pixel A determination result JGU is obtained as to whether or not the position P is a pixel position located at the upper boundary of the image. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all the determination results RSup and RSup1 to RSupn U are still regions, the interpolation pixel position P is on the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary, and otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the upper boundary of the image.

また、このステップST16で、ステップST12で得られた補間画素位置Pの判定結果RSp、ステップST13で得られた補間画素値Pの周辺に存在する所定数nの画素位置の判定結果RSp1〜RSpn、ステップST14で得られた隣接画素位置Pdの判定結果RSdpおよびステップST15で得られた隣接画素位置Pdの周辺に存在する所定数nDの画素位置の判定結果RSdp1〜RSdpnDに基づいて、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であるか否かの判定結果JGUを得る。この場合、判定結果RSp,RSp1〜RSpnの少なくともいずれかが動き領域であることを示し、判定結果RSdp,RSdp1〜RSdpnDの全てが静止領域であることを示すときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であると判定し、それ以外のときは補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないと判定する。 In step ST16, the determination result RSp of the interpolation pixel position P obtained in step ST12, the determination results RSp1 to RSpn of a predetermined number n of pixel positions existing around the interpolation pixel value P obtained in step ST13, based on the determination result RSdp1~RSdpn D pixel position of a predetermined number n D existing around the obtained adjacent pixel position Pd in the determination results of the adjacent pixel position Pd at step ST14 RSDP and step ST15, the interpolation pixel A determination result JGU is obtained as to whether or not the position P is a pixel position located at the lower boundary of the image. In this case, when at least one of the determination results RSp and RSp1 to RSpn is a motion region, and all of the determination results RSdp and RSdp1 to RSdpn D are still regions, the interpolation pixel position P is below the image. It is determined that the pixel position is located at the boundary. Otherwise, it is determined that the interpolation pixel position P is not a pixel position located at the lower boundary of the image.

このステップST16の処理の後に、ステップST17で、上下境界の判定処理を終了する。なお、ステップST12〜ステップST15の処理の順は、図8のフローチャートに示す順でなくともよい。   After the process of step ST16, the determination process of the upper and lower boundaries is ended in step ST17. Note that the order of the processing of step ST12 to step ST15 may not be the order shown in the flowchart of FIG.

図7に戻って、ステップST6の処理の後に、ステップST7に進む。なお、ステップST5,ST6の処理順は、図8に示す順の逆であってもよい。ステップST7では、ステップST5で得られた判定結果JGMおよびステップST6で得られた判定結果JGU,JGDに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   Returning to FIG. 7, after the process of step ST6, the process proceeds to step ST7. The processing order of steps ST5 and ST6 may be the reverse of the order shown in FIG. In step ST7, based on the determination result JGM obtained in step ST5 and the determination results JGU and JGD obtained in step ST6, pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated.

この場合、判定結果JGUが、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置でないことを示し、かつ判定結果JGDが、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置でないことを示すときは、判定結果JGMに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。すなわち、判定結果JGMが動き領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも上ラインまたは下ラインの画素データを用いて画素データDipを生成し、判定結果JGMが静止領域を示すときは、補間画素位置Pに対して少なくとも前のフィールドまたは後のフィールドの画素データを用いて画素データDipを生成する。   In this case, when the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the upper boundary of the image, and the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is not a pixel position positioned at the lower boundary of the image Generates pixel data Dip of the interpolation pixel position P based on the determination result JGM. That is, when the determination result JGM indicates a motion region, the pixel data Dip is generated using pixel data of at least the upper line or the lower line with respect to the interpolation pixel position P, and when the determination result JGM indicates a still region, Pixel data Dip is generated using pixel data of at least the previous field or the subsequent field with respect to the interpolation pixel position P.

また、判定結果JGUが、補間画素位置Pが画像上境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から下方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipを生成し、判定結果JGDが、補間画素位置Pが画像下境界に位置する画素位置であることを示すときは、補間画素位置Pに対応するライン位置から上方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、補間画素位置Pの画素データDipを生成する。   Further, when the determination result JGU indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the upper boundary of the image, pixel data of a predetermined line positioned downward from the line position corresponding to the interpolation pixel position P is used. Thus, when the pixel data Dip of the interpolation pixel position P is generated and the determination result JGD indicates that the interpolation pixel position P is a pixel position located at the lower boundary of the image, the line data corresponding to the interpolation pixel position P is The pixel data Dip at the interpolation pixel position P is generated using pixel data of a predetermined line positioned in the upward direction.

次に、ステップST8で、1フィールド前の画像信号V1について、全ての補間ラインにおける補間データDipを生成する処理が終了したか否かを判定する。処理が終了していないときは、ステップST5に戻り、次の補間画素位置の処理に移る。ステップST8で処理が終了したときは、ステップST9に進む。このステップST9では、ステップST2で入力された画像信号V0に対応した、プログレッシブ信号としての画像信号Vpを出力する。この場合、画像信号V1の各ラインの信号と、それに対応した各補間ラインの信号とを、RAM303から交互に読み出すことで、ライン数が倍とされた、プログレッシブ信号である画像信号Vpを得る。   Next, in step ST8, it is determined whether or not the processing for generating the interpolation data Dip in all the interpolation lines has been completed for the image signal V1 one field before. If the process has not ended, the process returns to step ST5 and proceeds to the process for the next interpolation pixel position. When the process ends in step ST8, the process proceeds to step ST9. In step ST9, an image signal Vp as a progressive signal corresponding to the image signal V0 input in step ST2 is output. In this case, the signal of each line of the image signal V1 and the signal of each corresponding interpolation line are alternately read out from the RAM 303 to obtain the image signal Vp, which is a progressive signal, with the number of lines doubled.

この場合の出力には、画像信号Vpを出力端子318に出力すること、画像信号VpをHDD305に記録すること、画像信号Vpをドライブ307でリムーバブルディスク306に記録すること、画像信号Vpをディスプレイ314に供給してそれによる画像を表示すること、画像信号Vpを通信部309を介してネットワーク308に送出すること等が含まれる。   In this case, the image signal Vp is output to the output terminal 318, the image signal Vp is recorded on the HDD 305, the image signal Vp is recorded on the removable disk 306 by the drive 307, and the image signal Vp is displayed on the display 314. And displaying an image thereby, sending the image signal Vp to the network 308 via the communication unit 309, and the like.

このステップST9の処理の後に、ステップST2に戻り、インタレース信号としての画像信号V0の次の1フレーム分あるいは1フィールド分を入力する処理を行って、上述したと同様の処理を繰り返す。   After the process of step ST9, the process returns to step ST2, the process for inputting the next one frame or one field of the image signal V0 as the interlace signal is performed, and the same process as described above is repeated.

このように、図7に示すフローチャートに沿って処理をすることで、インタレース信号としての画像信号V0を処理して、プログレッシブ信号としての画像信号Vpを得ることができる。   In this way, by performing processing according to the flowchart shown in FIG. 7, it is possible to process the image signal V0 as an interlace signal and obtain an image signal Vp as a progressive signal.

なお、上述実施の形態においては、インタレース信号の補間画素位置Pが画像の上境界または下境界にあるか否かを判定し、その判定結果JGU,JGDに基づいて、補間画素位置Pの画素データDipを生成するものを示したが、この発明に係る画像境界の判定装置および判定方法によれば画像の上境界および下境界を良好に検出できるので、例えば有効画像範囲やレターボックス信号であるか否かの自動検出にも応用可能である。レターボックス信号の検出の場合には、画面の所定位置に上境界、下境界があることが検出されれば、レターボックス信号であると判定できる。   In the above-described embodiment, it is determined whether or not the interpolated pixel position P of the interlace signal is at the upper or lower boundary of the image, and the pixel at the interpolated pixel position P is determined based on the determination results JGU and JGD. Although data Dip is generated, the image boundary determination device and method according to the present invention can detect the upper and lower boundaries of an image satisfactorily, so that, for example, an effective image range or a letterbox signal is used. It can also be applied to automatic detection of whether or not. In the case of detecting a letterbox signal, if it is detected that there are an upper boundary and a lower boundary at a predetermined position on the screen, it can be determined that the letterbox signal is present.

また、上述実施の形態においては、インタレース信号の補間画素位置Pが画像の上境界または下境界にあるか否かを判定するものを示したが、この発明に係る画像境界の判定装置および判定方法は、プログレッシブ信号をも含めて、任意の画素位置が、画像の所定方向、つまり上方向、下方向、右方向、左方向等の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定できる。   Further, in the above-described embodiment, the apparatus for determining whether or not the interpolation pixel position P of the interlace signal is at the upper boundary or the lower boundary of the image has been described. The method determines whether or not any pixel position including a progressive signal is a pixel position located at a predetermined direction of the image, that is, a boundary of an upward direction, a downward direction, a right direction, a left direction, or the like. it can.

また、上述実施の形態において、メモリ103はIP変換部102の外部に設けたものであるが、このメモリ103をIP変換部102の内部に設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the memory 103 is provided outside the IP conversion unit 102. However, the memory 103 may be provided inside the IP conversion unit 102.

この発明は、注目画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、またこの注目画素位置に対して所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを判定し、注目画素位置が動き領域であり、かつ隣接画素位置が静止領域であるとき、この注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定することで、注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか否かを良好に判定でき、例えばインタレース信号をプログレッシブ信号に変換する際に、補間画素位置が画像の上境界または下境界に位置する画素位置であるかを判定し、その判定結果に基づいて補間画素位置の画素データを生成し、レターボックス信号における主画部の上境界、下境界におけるフリッカーの発生を防止する用途等に適用できる。   The present invention determines whether the target pixel position is a motion region or a still region, determines whether the adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in a predetermined direction is a motion region or a still region, and the target pixel position moves When the target pixel position is a boundary in the predetermined direction of the image, it is determined that the target pixel position is a pixel position positioned at the boundary in the predetermined direction of the image. For example, when converting an interlaced signal to a progressive signal, it is possible to determine whether the interpolated pixel position is a pixel position located at the upper or lower boundary of the image. The pixel data at the interpolated pixel position is generated based on the determination result, and can be applied to a purpose of preventing the occurrence of flicker at the upper boundary and the lower boundary of the main image portion in the letterbox signal.

実施の形態としての画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image display apparatus as embodiment. IP変換部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an IP converter. 補間画素位置が動き領域か静止領域かを判定する処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process which determines whether an interpolation pixel position is a motion area | region or a still area | region. 上下境界の判定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination process of an up-and-down boundary. 補間画素データの生成処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the production | generation process of interpolation pixel data. ソフトウェアで実現するための画像信号処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image signal processing apparatus for implement | achieving by software. IP変換処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of IP conversion processing. 上下境界の判定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the determination process of an up-and-down boundary. インタレース信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an interlace signal. 一般的なIP変換の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of general IP conversion. レターボックス信号による画像がディスプレイの画面上に表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the image by a letterbox signal was displayed on the screen of a display. レターボックス信号の画像上境界付近を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the boundary vicinity on the image of a letterbox signal.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・画像表示装置、101・・・入力端子、102・・・IP変換部、103,105・・・パネルドライバ、106・・・PDP、111・・・書き込み処理部、112・・・読み出し処理部、113・・・上下境界判定部、114・・・動き・静止判定部、115・・・動き適応補間演算回路、116・・・出力ライン選択回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image display apparatus, 101 ... Input terminal, 102 ... IP converter, 103, 105 ... Panel driver, 106 ... PDP, 111 ... Write processing part, 112 ... Read processing unit 113... Upper and lower boundary determination unit 114 114 motion / stillness determination unit 115 115 motion adaptive interpolation arithmetic circuit 116 output line selection circuit

Claims (11)

注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する画像境界判定装置において、
上記注目画素位置が動き領域か静止領域かを、該注目画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第1の動き・静止判定手段と、
上記注目画素位置に対して上記所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを、該隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第2の動き・静止判定手段と、
上記第1の動き・静止判定手段で上記注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ上記第2の動き・静止判定手段で上記隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、上記注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する境界判定手段と
を備えることを特徴とする画像境界判定装置。
In the image boundary determination apparatus for determining whether the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image,
First movement / stillness determination means for determining whether the target pixel position is a motion region or a still region using pixel data at a predetermined time position in a time direction corresponding to the target pixel position;
A second determination is made using pixel data at a predetermined time position in a time direction corresponding to the adjacent pixel position to determine whether the adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in the predetermined direction is a moving region or a stationary region. Movement / stillness determination means;
When it is determined that the target pixel position is a motion region by the first movement / stillness determination means, and the adjacent pixel position is a still region by the second movement / stillness determination means, An image boundary determination device comprising: boundary determination means for determining that a target pixel position is a pixel position positioned at a boundary in a predetermined direction of an image.
上記第1の動き・静止判定手段は、時間方向の複数の時間位置に対応した画素データを用い、該複数の時間位置における複数の判定結果を得、該複数の判定結果のうち少なくともいずれかが動き領域であることを示すとき、上記注目画素位置が動き領域であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像境界判定装置。
The first movement / stillness determination means uses pixel data corresponding to a plurality of time positions in the time direction, obtains a plurality of determination results at the plurality of time positions, and at least one of the plurality of determination results is The image boundary determination device according to claim 1, wherein when indicating that the region is a motion region, the target pixel position is determined to be a motion region.
上記第2の動き・静止判定手段は、時間方向の複数の時間位置に対応した画素データを用い、該複数の時間位置における複数の判定結果を得、該複数の判定結果の全てが静止領域であることを示すとき、上記隣接画素位置が静止領域であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像境界判定装置。
The second movement / stillness determination means uses pixel data corresponding to a plurality of time positions in the time direction, obtains a plurality of determination results at the plurality of time positions, and all of the plurality of determination results are in a still region. The image boundary determination device according to claim 1, wherein when it indicates that there is an image, the adjacent pixel position is determined to be a still region.
上記注目画素位置の、上記所定方向とは直交する方向の周辺に存在する所定数の画素位置がそれぞれ動き領域か静止領域かを、該所定数の画素位置にそれぞれ対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第3の動き・静止判定手段をさらに備え、
上記境界判定手段は、上記第1の動き・静止判定手段で上記注目画素位置が動き領域であると判定されるか、あるいは上記第3の動き・静止判定手段で上記所定数の画素位置のうちいずれかが動き領域であると判定され、かつ上記第2の動き・静止判定手段で上記隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、上記注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像境界判定装置。
A predetermined time in a time direction corresponding to each of the predetermined number of pixel positions, whether the predetermined number of pixel positions existing in the periphery of the target pixel position in a direction orthogonal to the predetermined direction is a moving region or a stationary region. A third movement / stillness determination means for determining using the pixel data of the position;
The boundary determination means determines whether the target pixel position is a movement area by the first movement / stillness determination means or out of the predetermined number of pixel positions by the third movement / stillness determination means. When one of the pixels is determined to be a motion region, and the second motion / stillness determination unit determines that the adjacent pixel position is a still region, the target pixel position is positioned at a boundary in a predetermined direction of the image. The image boundary determination apparatus according to claim 1, wherein the image boundary determination apparatus determines that the pixel position is to be detected.
上記隣接画素位置の、上記所定方向とは直交する方向の周辺に存在する所定数の画素位置がそれぞれ動き領域か静止領域かを、該所定数の画素位置にそれぞれ対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第4の動き・静止判定手段をさらに備え、
上記境界判定手段は、上記第1の動き・静止判定手段で上記注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ上記第2の動き・静止判定手段で上記隣接画素位置が静止領域であると判定され、さらに上記第4の動き・静止判定手段で上記所定数の画素位置が全て静止領域であると判定されるとき、上記注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像境界判定装置。
A predetermined time in a time direction corresponding to each of the predetermined number of pixel positions, whether or not the predetermined number of pixel positions existing in the vicinity of the adjacent pixel position in a direction orthogonal to the predetermined direction is a moving region or a stationary region. A fourth movement / stillness determination means for determining using the pixel data of the position;
The boundary determining means determines that the target pixel position is a motion area by the first movement / stillness determination means, and the adjacent pixel position is a still area by the second movement / stillness determination means. And when the fourth motion / stillness determining means determines that the predetermined number of pixel positions are all still regions, the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image. The image boundary determination apparatus according to claim 1, wherein:
注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する画像境界判定方法において、
上記注目画素位置が動き領域か静止領域かを、該注目画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第1の動き・静止判定ステップと、
上記注目画素位置に対して上記所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを、該隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第2の動き・静止判定ステップと、
上記第1の動き・静止判定ステップで上記注目画素位置が動き領域であると判定され、かつ上記第2の動き・静止判定ステップで上記隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、上記注目画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する境界判定ステップと
を備えることを特徴とする画像境界判定方法。
In the image boundary determination method for determining whether the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image,
A first movement / stillness determination step for determining whether the target pixel position is a motion region or a still region using pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the target pixel position;
A second determination is made using pixel data at a predetermined time position in a time direction corresponding to the adjacent pixel position to determine whether the adjacent pixel position adjacent to the target pixel position in the predetermined direction is a moving region or a stationary region. A movement / stillness determination step;
When it is determined in the first movement / still determination step that the target pixel position is a movement region, and in the second movement / still determination step, the adjacent pixel position is determined to be a stationary region, A boundary determination step of determining that the target pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction of the image.
インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する画像信号処理装置であって、
補間画素位置が画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する境界判定部と、
上記境界判定部の判定結果に基づいて、上記補間画素位置の画素データを生成する画素データ生成部とを備え、
上記画素データ生成部は、
上記境界判定部で上記補間画素位置が上記境界に位置する画素位置であると判定される場合、上記補間画素位置に対応するライン位置から上記所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、上記補間画素位置の画素データを生成する
ことを特徴とする画像信号処理装置。
An image signal processing apparatus for converting an interlace signal into a progressive signal,
A boundary determination unit that determines whether the interpolation pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction that is an upward direction or a downward direction orthogonal to the line direction of the image;
A pixel data generation unit that generates pixel data of the interpolation pixel position based on the determination result of the boundary determination unit;
The pixel data generation unit
When the boundary determination unit determines that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, pixels on a predetermined line located in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position An image signal processing apparatus characterized by generating pixel data of the interpolation pixel position using data.
上記画素データ生成部は、
上記補間画素位置に対応した、上記所定方向とは逆の方向に、上記補間画素位置に対応するラインに隣接するラインの画素の第1の画素データ、上記補間画素位置に対応した前のフィールドの画素の第2の画素データおよび上記補間画素位置に対応した後のフィールドの画素の第3の画素データのうち、中央値の画素データを上記補間画素位置の画素データとする
ことを特徴とする請求項7に記載の画像信号処理装置。
The pixel data generation unit
The first pixel data of the pixel of the line adjacent to the line corresponding to the interpolation pixel position in the direction opposite to the predetermined direction corresponding to the interpolation pixel position, the previous field corresponding to the interpolation pixel position Of the second pixel data of the pixel and the third pixel data of the pixel of the field after corresponding to the interpolation pixel position, the median pixel data is the pixel data of the interpolation pixel position. Item 8. The image signal processing device according to Item 7.
上記補間画素位置が動き領域か静止領域かを判定する動き・静止判定部をさらに備え、
上記画素データ生成部は、
上記境界判定部で上記補間画素位置が上記境界に位置する画素位置でないと判定される場合、上記動き・静止判定部で上記補間画素位置が動き領域と判定されるとき、上記補間画素位置に対して少なくとも上ラインまたは下ラインの画素データを用いて上記補間画素位置の画素データを生成し、上記動き・静止判定部で上記補間画素位置が静止領域と判定されるとき、上記補間画素位置に対して少なくとも前のフィールドまたは後のフィールドの画素データを用いて上記補間画素位置の画素データを生成する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像信号処理装置。
A motion / stillness determination unit that determines whether the interpolation pixel position is a motion region or a still region;
The pixel data generation unit
When the boundary determination unit determines that the interpolation pixel position is not a pixel position located at the boundary, when the motion / still determination unit determines that the interpolation pixel position is a motion region, When the pixel data of the interpolation pixel position is generated using the pixel data of at least the upper line or the lower line, and the interpolation / position determination unit determines that the interpolation pixel position is a still area, The image signal processing apparatus according to claim 7, wherein the pixel data of the interpolation pixel position is generated using pixel data of at least a previous field or a subsequent field.
上記境界判定部は、
上記補間画素位置が動き領域か静止領域かを、該補間画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第1の動き・静止判定手段と、
上記補間画素位置に対して上記所定方向に隣接する隣接画素位置が動き領域か静止領域かを、該隣接画素位置に対応した時間方向の所定の時間位置の画素データを用いて判定する第2の動き・静止判定手段と、
上記第1の動き・静止判定手段で上記補間画素位置が動き領域であると判定され、かつ上記第2の動き・静止判定手段で上記隣接画素位置が静止領域であると判定されるとき、上記補間画素位置が画像の所定方向の境界に位置する画素位置であると判定する境界判定手段とを有する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像信号処理装置。
The boundary determination unit
First motion / stillness determination means for determining whether the interpolation pixel position is a motion region or a still region using pixel data at a predetermined time position in the time direction corresponding to the interpolation pixel position;
Determining whether an adjacent pixel position adjacent to the interpolated pixel position in the predetermined direction is a moving region or a stationary region using pixel data at a predetermined time position in a time direction corresponding to the adjacent pixel position; Movement / stillness determination means;
When the interpolated pixel position is determined to be a motion region by the first motion / stillness determination means, and the adjacent pixel position is determined to be a static region by the second motion / stillness determination means, The image signal processing apparatus according to claim 7, further comprising a boundary determination unit that determines that the interpolation pixel position is a pixel position positioned at a boundary in a predetermined direction of the image.
インタレース信号をプログレッシブ信号に変換する画像信号処理方法であって、
補間画素位置が画像のライン方向に直交する上方向または下方向である所定方向の境界に位置する画素位置であるか判定する境界判定ステップと、
上記境界判定ステップの判定結果に基づいて、上記補間画素位置の画素データを生成する画素データ生成ステップとを備え、
上記画素データ生成ステップでは、
上記境界判定ステップで上記補間画素位置が上記境界に位置する画素位置であると判定される場合、上記補間画素位置に対応するライン位置から上記所定方向とは逆の方向に位置する所定ラインの画素データを用いて、上記補間画素位置の画素データを生成する
ことを特徴とする画像信号処理方法。
An image signal processing method for converting an interlace signal into a progressive signal,
A boundary determination step for determining whether the interpolation pixel position is a pixel position located at a boundary in a predetermined direction that is an upward direction or a downward direction orthogonal to the line direction of the image;
A pixel data generation step for generating pixel data of the interpolation pixel position based on the determination result of the boundary determination step;
In the pixel data generation step,
When it is determined in the boundary determination step that the interpolation pixel position is a pixel position located at the boundary, pixels of a predetermined line positioned in a direction opposite to the predetermined direction from the line position corresponding to the interpolation pixel position An image signal processing method characterized by generating pixel data of the interpolation pixel position using data.
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