JP2005149720A - Movement control information recording device, information recording medium, information recording device, and information reproducing device - Google Patents

Movement control information recording device, information recording medium, information recording device, and information reproducing device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide pre-information recorded device capable of enhancing accuracy of rotation control of a DVD-R when recording information is recorded in the DVD-R in which pre-information is recorded by wobbling, to provide a DVD-R in which pre-information is recorded and to provide an information recording device. <P>SOLUTION: In a groove track 2, the first half part of the groove track 2 corresponding to one sync-frame (EVEN frame or ODD frame) is made to wobble by a fixed wobbling frequency f<SB>0</SB>and the second half part of the groove track 2 is made to wobble by a wobbling frequency f<SB>1</SB>or f<SB>2</SB>corresponding to pre-information to be recorded to record the pre-information. When recording information is recorded, the wobbling frequency f<SB>0</SB>is detected in each sync-frame and rotation control of the DVD-R is performed based thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、DVDに代表される、従来のCD(Compact Disk)等よりも記録密度を飛躍的に向上させた記録媒体のうち、追記可能なWO(Write Once)型の記録媒体(以下、DVD−R(DVD-Recordable)という。)において、当該DVD−Rに対する画像情報等の記録情報の記録時の位置検索等に必要なアドレス情報又は同期信号或はDVD−Rの回転制御のための回転制御信号等の制御情報(以下、プリ情報という。)を予め記録するための制御情報記録装置及び当該プリ情報が記録されたDVD−R並びに当該DVD−Rからプリ情報を再生して本来記録すべき上記記録情報を記録するための情報記録装置の技術分野に属する。   The present invention is a recordable WO (Write Once) type recording medium (hereinafter referred to as DVD) among recording media whose recording density is dramatically improved over conventional CD (Compact Disk) and the like represented by DVD. -R (DVD-Recordable))), address information necessary for position search when recording information such as image information on the DVD-R is recorded, or rotation for rotation control of the DVD-R. A control information recording device for pre-recording control information such as control signals (hereinafter referred to as pre-information), a DVD-R on which the pre-information is recorded, and pre-information is reproduced from the DVD-R and originally recorded. It belongs to the technical field of information recording devices for recording the above-mentioned recording information.

従来、上述のような、プリ情報が予め記録され、当該プリ情報に基づいて情報が追記可能な記録媒体としては、CDと同程度の記録容量を備える光ディスクであるCD−R(CD-Recordable )が知られている。   Conventionally, as a recording medium in which pre-information is recorded in advance as described above and information can be additionally recorded based on the pre-information, a CD-R (CD-Recordable) which is an optical disc having a recording capacity comparable to that of a CD. It has been known.

そして、当該CD−Rにおいて上記プリ情報を記録する際には、予めCD−Rの製造時のプリフォーマットの段階で、記録情報を記録するトラック(グルーブトラック又はランドトラック)を、記録すべきプリ情報を予めFM(Frequency Modulation)変調した信号に対応する周波数で波型にウォブリングさせることにより当該プリ情報を記録していた。   When the pre-information is recorded on the CD-R, a track (groove track or land track) on which recording information is recorded is recorded in advance at the pre-format stage at the time of manufacturing the CD-R. The pre-information has been recorded by wobbling the information in a waveform at a frequency corresponding to a signal obtained by modulating the information in advance with FM (Frequency Modulation).

また、従来のCD−Rに対して実際に記録情報を記録する際には、当該ウォブリングされているトラックのウォブリング周波数を検出し、これに基づいてCD−Rを回転制御するための基準クロックを抽出し、当該抽出した基準クロックに基づいてCD−Rを回転させるスピンドルモータを回転制御するための駆動信号を生成していた。   When recording information is actually recorded on a conventional CD-R, the wobbling frequency of the wobbling track is detected, and a reference clock for controlling the rotation of the CD-R based on this is detected. A drive signal for controlling the rotation of the spindle motor that extracts and rotates the CD-R based on the extracted reference clock is generated.

しかしながら、上記従来のウォブリングにより記録されたプリ情報に基づいてCD−Rを回転制御する方法では、記録すべきプリ情報の内容の変化に対応して、トラックのウォブリング周波数がCD−R上の位置によって変化するため、これらの周波数の平均値を取って基準クロックを抽出する制御が行われていたが、これによると記録情報の記録時における精度の高い回転制御ができないという問題点があった。   However, in the method of controlling the rotation of the CD-R based on the pre-information recorded by the conventional wobbling, the wobbling frequency of the track is changed to the position on the CD-R corresponding to the change of the content of the pre-information to be recorded. Therefore, the control for extracting the reference clock by taking the average value of these frequencies has been performed. However, according to this, there is a problem that the rotation control with high accuracy at the time of recording the record information cannot be performed.

すなわち、例えば、プリ情報として「0」と「1」が交互に連続して記録されるべき領域のウォブリング周波数の平均値と、プリ情報として「0」のみが連続する領域のウォブリング周波数の平均値と、プリ情報として「1」のみが連続する領域のウォブリング周波数の平均値とでは自ずと夫々の平均値が異なってくる。従って、これらの平均値に基づいて基準クロックを抽出すると、当該抽出された基準クロックの周波数もCD−Rの位置によって変動することとなり、これにより精度の高い回転制御ができないのである。   That is, for example, an average value of wobbling frequencies in an area where “0” and “1” should be alternately recorded continuously as pre-information, and an average value of wobbling frequencies in an area where only “0” is continuous as pre-information. The average value of the wobbling frequency in a region where only “1” is continuous as pre-information is naturally different. Accordingly, when the reference clock is extracted based on these average values, the frequency of the extracted reference clock also varies depending on the position of the CD-R, thereby making it impossible to perform highly accurate rotation control.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、その課題は、ウォブリングによりプリ情報が記録された記録媒体に対して記録情報を記録する際における当該記録媒体の回転制御の精度を向上させることが可能なプリ情報記録装置及びプリ情報が記録された記録媒体並びに情報記録装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that the accuracy of rotation control of the recording medium when recording the recording information on the recording medium on which the pre-information is recorded by wobbling. It is an object to provide a pre-information recording apparatus, a recording medium on which pre-information is recorded, and an information recording apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、記録すべき記録情報を記録媒体に対して記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報を、前記記録媒体上に形成されたグルーブトラック等のトラックをウォブリングさせることにより当該記録媒体に記録する移動制御情報記録装置であって、前記記録情報におけるシンクフレーム等の一の情報単位が記録されるべき領域内に形成される前記トラックである情報単位内トラックの一部を、予め設定された所定の周波数でウォブリングさせるための特定ウォブリング信号を生成するプリフォーマット用エンコーダ等の特定ウォブリング信号生成手段と、前記特定ウォブリング信号に基づいて、前記情報単位内トラックの一部を前記所定の周波数でウォブリングさせることにより前記移動制御情報を記録する光変調器等の記録手段と、を備え、前記特定ウォブリング信号生成手段は、前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となるように前記特定ウォブリング信号を生成するように構成される。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 provides movement control information for controlling a moving speed of the recording medium when recording information to be recorded on the recording medium. A movement control information recording apparatus for recording on a recording medium by wobbling a track such as a groove track formed on the recording medium, in which one information unit such as a sync frame in the recording information is to be recorded Specific wobbling signal generating means such as a preformat encoder for generating a specific wobbling signal for wobbling a part of the information unit track that is the track formed in a predetermined frequency; and Based on a specific wobbling signal, a part of the track in the information unit is wobbled at the predetermined frequency. Recording means such as an optical modulator for recording the movement control information, and the specific wobbling signal generating means is configured to provide the wobbling at the same position with respect to all the tracks in the information unit on the recording medium. The specific wobbling signal is generated so that the predetermined frequency becomes the predetermined frequency.

請求項1に記載の発明の作用によれば、特定ウォブリング信号生成手段は、情報単位内トラックの一部を、所定の周波数でウォブリングさせるための特定ウォブリング信号を生成する。   According to the operation of the first aspect of the present invention, the specific wobbling signal generating means generates a specific wobbling signal for wobbling a part of the track within the information unit at a predetermined frequency.

そして、記録手段は、特定ウォブリング信号に基づいて、情報単位内トラックを所定の周波数でウォブリングさせることにより移動制御情報を記録する。   The recording means records the movement control information by wobbling the information unit track at a predetermined frequency based on the specific wobbling signal.

このとき、特定ウォブリング信号生成手段は、記録媒体上の全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が所定の周波数となるように特定ウォブリング信号を生成する。   At this time, the specific wobbling signal generating means generates the specific wobbling signal so that the wobbling frequency at the same position is a predetermined frequency for all the tracks in the information unit on the recording medium.

よって、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が予め設定された所定の周波数となって移動制御情報が記録されるので、記録情報の記録時において、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御すれば、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて移動制御することとなり、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができる。   Therefore, since the wobbling frequency at the same position is recorded at a predetermined frequency for all the intra-information unit tracks, the movement control information is recorded. If the movement of the recording medium is controlled based on the detected information, the movement control is performed based on the movement control information accurately detected in the period of each information unit. Can be controlled.

上記の課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の移動制御情報記録装置において、一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数を、前記情報単位内トラックに記録すべきアドレス情報等の制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とする制御ウォブリング信号を生成するプリフォーマット用エンコーダ等の制御ウォブリング信号生成手段を更に備え、前記記録手段は、前記特定ウォブリング信号と前記制御ウォブリング信号に基づいて、前記情報単位内トラックをウォブリングさせることにより前記移動制御情報及び前記制御情報を前記記録媒体に記録するように構成される。   In order to solve the above-mentioned problem, according to a second aspect of the present invention, there is provided the movement control information recording apparatus according to the first aspect, wherein the information wobbled at the predetermined frequency in one information unit track. The wobbling frequency of the information unit track other than the unit track is control information such as address information to be recorded in the information unit track, and corresponds to the control information used when recording the recording information. Control wobbling signal generation means such as a pre-format encoder for generating a control wobbling signal having a frequency that has been adjusted, and the recording means wobbling the intra-information unit track based on the specific wobbling signal and the control wobbling signal To record the movement control information and the control information on the recording medium. Configured so that.

請求項2に記載の発明の作用によれば、請求項1に記載の発明の作用に加えて、制御ウォブリング信号生成手段は、情報単位内トラックにおける、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数を制御情報に対応した周波数とする制御ウォブリング信号を生成する。   According to the operation of the invention described in claim 2, in addition to the operation of the invention described in claim 1, the control wobbling signal generation means is provided in the information unit wobbling at a predetermined frequency in the track within the information unit. A control wobbling signal is generated with the wobbling frequency of the track in the information unit other than the track as the frequency corresponding to the control information.

そして、記録手段は、特定ウォブリング信号と制御ウォブリング信号に基づいて、情報単位内トラックをウォブリングさせることにより移動制御情報及び制御情報を記録媒体に記録する。   The recording means records the movement control information and the control information on the recording medium by wobbling the track in the information unit based on the specific wobbling signal and the control wobbling signal.

よって、情報単位内トラックに移動制御情報に加えて制御情報をもウォブリングにより記録されるので、記録情報の記録時において、当該制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出されることとなり、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   Therefore, since control information is recorded by wobbling in addition to movement control information on the track in the information unit, the control information is accurately detected at a period for each information unit when recording information is recorded. Information necessary for recording information can be acquired while accurately controlling the movement of the medium.

上記の課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の移動制御情報記録装置において、前記特定ウォブリング信号生成手段は、一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の前記情報単位内トラックの半分の長さとなるように前記特定ウォブリング信号を生成するように構成される。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is the movement control information recording apparatus according to claim 2, wherein the specific wobbling signal generating means is the predetermined track in the information unit track. The specific wobbling signal is generated so that the length of the track in the information unit wobbled at the frequency of half is half the length of the one track in the information unit.

請求項3に記載の発明の作用によれば、請求項2に記載の発明の作用に加えて、特定ウォブリング信号生成手段は、一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さとなるように特定ウォブリング信号を生成する。   According to the operation of the invention described in claim 3, in addition to the operation of the invention described in claim 2, the specific wobbling signal generating means is the information wobbled at a predetermined frequency in one information unit track. The specific wobbling signal is generated so that the length of the intra-unit track is half the length of one information intra-unit track.

よって、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなるので、特定ウォブリング信号の生成処理及び制御ウォブリング信号の生成処理を簡略化することができる。   Therefore, the length of the track in the information unit wobbled at the predetermined frequency is equal to the length of the track in the information unit wobbled at the frequency corresponding to the control information, so that the specific wobbling signal generation processing and control wobbling are performed. The signal generation process can be simplified.

また、記録情報の記録時において移動制御情報と制御情報の双方を確実に検出することができる。   Further, both the movement control information and the control information can be reliably detected when recording the recording information.

上記の課題を解決するために、請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の移動制御情報記録装置であって、前記移動制御情報及び前記制御情報を、前記記録媒体上の前記トラックに隣接するランドトラック等の隣接トラック上にピットを形成することにより記録するためのピット形成信号を生成するプリフォーマット用エンコーダ等のピット形成信号生成手段を更に備え、前記記録手段は、少なくとも前記特定ウォブリング信号及び前記ピット形成信号に基づいて、前記情報単位内トラックを前記所定の周波数でウォブリングさせることにより前記移動制御情報を記録すると共に、前記隣接トラック上に前記ピットを形成して前記移動制御情報及び前記制御情報を前記記録媒体上に記録するように構成される。 請求項4に記載の発明の作用によれば、請求項2又は3に記載の発明の作用に加えて、ピット形成信号生成手段は、移動制御情報及び制御情報を隣接トラック上にピットを形成することにより記録するためのピット形成信号を生成する。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 4 is the movement control information recording apparatus according to claim 2 or 3, wherein the movement control information and the control information are stored on the recording medium. Pit formation signal generation means such as a preformat encoder for generating a pit formation signal for recording by forming pits on adjacent tracks such as land tracks adjacent to the track, and the recording means includes at least Based on the specific wobbling signal and the pit formation signal, the movement control information is recorded by wobbling the track within the information unit at the predetermined frequency, and the pit is formed on the adjacent track to move the movement. The control information and the control information are recorded on the recording medium. According to the operation of the invention described in claim 4, in addition to the operation of the invention described in claim 2 or 3, the pit formation signal generating means forms movement control information and control information on the adjacent track as pits. Thus, a pit formation signal for recording is generated.

そして、記録手段は、少なくとも特定ウォブリング信号及びピット形成信号に基づいて、情報単位内トラックを所定の周波数でウォブリングさせることにより移動制御情報を記録すると共に、隣接トラック上にピットを形成して移動制御情報及び制御情報を記録媒体上に記録する。   The recording means records the movement control information by wobbling the track in the information unit at a predetermined frequency based on at least the specific wobbling signal and the pit formation signal, and forms the pit on the adjacent track to control the movement. Information and control information are recorded on a recording medium.

よって、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されるので、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御することができる。   Therefore, since the movement control information is recorded by being overlapped by both wobbling the track within the information unit and forming the pit, the movement control information recorded by the wobbling or the movement control information recorded by the pit Even when either one of them is not detected, the movement of the recording medium can be reliably controlled.

上記の課題を解決するために、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の移動制御情報記録装置において、前記記録媒体は、DVD−R等の円盤状記録媒体であると共に、前記移動制御情報は、前記記録情報の記録時における前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であるように構成される。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 is the movement control information recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the recording medium is a disc-like shape such as a DVD-R. In addition to being a recording medium, the movement control information is configured to be rotation control information for controlling the number of rotations of the disk-shaped recording medium when the recording information is recorded.

請求項5に記載の発明の作用によれば、請求項1から4のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、記録媒体が円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報が当該円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であるので、記録情報の記録における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   According to the operation of the invention described in claim 5, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 4, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is the disk. Since the rotation control information is used to control the rotational speed of the recording medium, the rotational speed of the disk-shaped recording medium in recording the recording information can be accurately controlled.

上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、記録すべき記録情報を記録媒体に記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、前記記録情報におけるシンクフレーム等の一の情報単位が記録されるべき前記記録媒体上の領域内に形成されるグルーブトラック等のトラックである情報単位内トラックの一部を予め設定された所定の周波数でウォブリングさせることにより記録されている記録媒体であって、前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となることにより前記移動制御情報が記録されて構成される。   In order to solve the above problem, the invention described in claim 6 is characterized in that the movement control information for controlling the moving speed of the recording medium when the recording information to be recorded is recorded on the recording medium is the recording information. A part of the track in the information unit which is a track such as a groove track formed in an area on the recording medium on which one information unit such as a sync frame is to be recorded is wobbled at a predetermined frequency set in advance. The movement control information is recorded when the wobbling frequency at the same position is the predetermined frequency for all the tracks in the information unit on the recording medium. Configured.

請求項6に記載の発明の作用によれば、記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、情報単位内トラックの一部が予め設定された所定の周波数でウォブリングされることにより記録されており、且つ、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が上記所定の周波数となることにより移動制御情報が記録されているので、記録情報の記録時において、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御すれば、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて移動制御することとなり、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができる。   According to the operation of the invention described in claim 6, the movement control information for controlling the moving speed of the recording medium is recorded by wobbling a part of the track in the information unit at a predetermined frequency set in advance. In addition, since the movement control information is recorded because the wobbling frequency at the same position is the predetermined frequency with respect to all the tracks in the information unit, the movement control information is recorded when recording information is recorded. If the control information is detected and the movement of the recording medium is controlled based on the control information, the movement control is performed based on the movement control information accurately detected in the period for each information unit. The movement can be accurately controlled.

上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の記録媒体において、一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数が、前記情報単位内トラックに記録すべきアドレス情報等の制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とされることにより前記制御情報が記録されているように構成される。   In order to solve the above-described problems, according to a seventh aspect of the present invention, in the recording medium according to the sixth aspect, the information unit inner track wobbled at the predetermined frequency in one of the information unit inner tracks. The wobbling frequency of the track in the information unit other than the control information such as address information to be recorded in the track in the information unit is a frequency corresponding to the control information used when recording the recording information. As a result, the control information is recorded.

請求項7に記載の発明の作用によれば、請求項6に記載の発明の作用に加えて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数が制御情報に対応した周波数とされることにより制御情報が記録されているので、情報単位内トラックに移動制御情報に加えて制御情報をもウォブリングにより記録されていることとなり、記録情報の記録時において、当該制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出され、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   According to the operation of the invention described in claim 7, in addition to the operation of the invention described in claim 6, the wobbling frequency of the intra-information unit track other than the intra-information unit track wobbled at a predetermined frequency is controlled. Since the control information is recorded by setting the frequency corresponding to the information, the control information is recorded by the wobbling in addition to the movement control information on the track in the information unit. The control information is accurately detected at a period for each information unit, and information necessary for recording the recording information can be acquired while accurately controlling the movement of the recording medium.

上記の課題を解決するために、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の記録媒体において、一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の前記情報単位内トラックの半分の長さであるように構成される。   In order to solve the above-described problem, according to an eighth aspect of the present invention, in the recording medium according to the seventh aspect, in the information unit track, the information unit track wobbled at the predetermined frequency. Is configured to be half the length of one track in the information unit.

請求項8に記載の発明の作用によれば、請求項7に記載の発明の作用に加えて、一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さであるので、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと、制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなり、記録情報の記録時において移動制御情報と制御情報の双方を確実に検出することができる。   According to the operation of the invention described in claim 8, in addition to the operation of the invention described in claim 7, in one information unit track, the length of the information unit track wobbled at a predetermined frequency is Since it is half the length of one information unit track, the length of the information unit track wobbled at the predetermined frequency and the length of the information unit track wobbled at the frequency corresponding to the control information Therefore, both the movement control information and the control information can be reliably detected when recording information is recorded.

上記の課題を解決するために、請求項9に記載の発明は、請求項7又は8に記載の記録媒体において、前記移動制御情報及び前記制御情報が、前記記録媒体上の前記トラックに隣接するランドトラック等の隣接トラック上にピットを形成することにより記録されているように構成される。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 9 is the recording medium according to claim 7 or 8, wherein the movement control information and the control information are adjacent to the track on the recording medium. It is configured to be recorded by forming pits on adjacent tracks such as land tracks.

請求項9に記載の発明の作用によれば、請求項7又は8に記載の発明の作用に加えて、移動制御情報及び制御情報が隣接トラック上にピットを形成することにより記録されているので、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されていることとなり、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御することができる。   According to the operation of the invention described in claim 9, since the movement control information and the control information are recorded by forming pits on the adjacent track in addition to the operation of the invention described in claim 7 or 8. Therefore, the movement control information is recorded by being superimposed by both wobbling the track in the information unit and forming the pit, and the movement control information recorded by the wobbling or the movement control information recorded by the pit is recorded. Even when one of them is not detected, the movement of the recording medium can be reliably controlled.

上記の課題を解決するために、請求項10に記載の発明は、請求項5から9のいずれか一項に記載の記録媒体において、当該記録媒体はDVD−R等の円盤状記録媒体であると共に、前記移動制御情報は、前記記録情報の記録時における前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であるように構成される。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 10 is the recording medium according to any one of claims 5 to 9, wherein the recording medium is a disc-shaped recording medium such as a DVD-R. In addition, the movement control information is configured to be rotation control information for controlling the number of rotations of the disk-shaped recording medium when the recording information is recorded.

請求項10に記載の発明の作用によれば、請求項5から9のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、記録媒体が円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報が当該円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であるので、記録情報の記録時における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   According to the operation of the invention described in claim 10, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 5 to 9, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is the disk. Since the rotation control information is used to control the rotational speed of the recording medium, the rotational speed of the disk-shaped recording medium can be accurately controlled when recording information is recorded.

上記の課題を解決するために、請求項11に記載の発明は、記録すべき記録情報を記録媒体に記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、前記記録情報におけるシンクフレーム等の一の情報単位が記録されるべき前記記録媒体上の領域内に形成されるランドトラック等のトラックである情報単位内トラックの一部を予め設定された所定の周波数でウォブリングさせることにより記録されている記録媒体であって、前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となることにより前記移動制御情報が記録されている前記記録媒体に対して前記記録情報を記録する情報記録装置であって、前記情報単位内トラックに対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記情報単位内トラックからの反射光に基づいて再生信号を出力するピックアップ等のピックアップ手段と、前記出力された再生信号から、前記移動制御情報を抽出するフィルタ等の抽出手段と、前記抽出された移動制御情報に基づいて、前記記録媒体を移動させる移動手段を駆動するための駆動信号を生成するサーボ回路等の駆動信号生成手段と、前記生成された駆動信号に基づいて、前記記録媒体を移動させるスピンドルモータ等の前記移動手段と、前記移動手段により移動されている前記記録媒体に対して前記記録情報を記録するピックアップ等の記録手段と、を備える。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 11 is characterized in that the movement control information for controlling the moving speed of the recording medium when recording information to be recorded on the recording medium is the recording information. A part of the track in the information unit which is a track such as a land track formed in an area on the recording medium in which one information unit such as a sync frame is to be recorded is wobbled at a predetermined frequency set in advance. The movement control information is recorded when the wobbling frequency at the same position is the predetermined frequency for all the tracks in the information unit on the recording medium. An information recording apparatus for recording the recording information on the recording medium, wherein a light beam is applied to the track in the information unit. Pickup means such as a pickup that outputs a reproduction signal based on the reflected light from the track within the information unit of the light beam, and extraction of a filter or the like that extracts the movement control information from the output reproduction signal A drive signal generating means such as a servo circuit for generating a drive signal for driving the moving means for moving the recording medium based on the extracted movement control information; and based on the generated drive signal And a moving means such as a spindle motor for moving the recording medium, and a recording means such as a pickup for recording the recording information on the recording medium moved by the moving means.

請求項11に記載の発明の作用によれば、ピックアップ手段は、情報単位内トラックの一部を所定の周波数でウォブリングさせることにより移動制御情報が記録されている記録媒体であって、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が所定の周波数となることにより移動制御情報が記録されている記録媒体上の上記情報単位内トラックに対して光ビームを照射し、当該光ビームの反射光に基づいて再生信号を出力する。   According to the operation of the invention as set forth in claim 11, the pickup means is a recording medium on which movement control information is recorded by wobbling a part of the track in the information unit at a predetermined frequency. The intra-unit track is irradiated with a light beam to the information intra-unit track on the recording medium on which the movement control information is recorded by setting the wobbling frequency at the same position to a predetermined frequency. A reproduction signal is output based on the reflected light.

そして、抽出手段は、出力された再生信号から、移動制御情報を抽出する。   Then, the extraction means extracts movement control information from the output reproduction signal.

その後、駆動信号生成手段は、抽出された移動制御情報に基づいて駆動信号を生成する。   Thereafter, the drive signal generation means generates a drive signal based on the extracted movement control information.

そして、移動手段は、生成された駆動信号に基づいて、記録媒体を移動させる。これらにより、記録手段は、移動手段により移動されている記録媒体に対して記録情報を記録する。   The moving means moves the recording medium based on the generated drive signal. Thus, the recording unit records the recording information on the recording medium that has been moved by the moving unit.

よって、記録媒体における全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が予め設定された所定の周波数となって移動制御情報が記録されており、且つ、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御するので、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて記録媒体を移動制御することとなり、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができる。   Therefore, for all the tracks in the information unit on the recording medium, the movement control information is recorded with the wobbling frequency at the same position at a predetermined frequency, and the movement control information is detected. Therefore, since the movement of the recording medium is controlled based on this, the movement of the recording medium is controlled based on the movement control information accurately detected in the period of each information unit. It can be controlled accurately.

上記の課題を解決するために、請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の情報記録装置において、前記記録媒体は、一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数が、前記情報単位内トラックに記録すべきアドレス情報等の制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とされることにより前記制御情報が記録されていると共に、前記抽出手段は、前記出力された再生信号から前記制御情報を抽出し、更に前記記録手段は、前記抽出された制御情報に基づいて前記記録情報を前記記録媒体に記録するように構成される。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 12 is the information recording apparatus according to claim 11, wherein the recording medium is wobbled at the predetermined frequency in one track in the information unit. The wobbling frequency of the information unit track other than the information unit track is control information such as address information to be recorded on the information unit track, and is used when recording the recording information. The control information is recorded by setting the frequency to correspond to the information, and the extraction means extracts the control information from the output reproduction signal, and the recording means further includes the extracted control. Based on the information, the recording information is recorded on the recording medium.

請求項12に記載の発明の作用によれば、請求項11に記載の発明の作用に加えて、記録媒体は、一の情報単位内トラックにおける所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数が、制御情報に対応した周波数とされることにより制御情報が記録されていると共に、抽出手段は、出力された再生信号から制御情報を抽出し、更に記録手段は、抽出された制御情報に基づいて記録情報を記録媒体に記録する。   According to the operation of the invention described in claim 12, in addition to the operation of the invention described in claim 11, the recording medium is a track other than the information unit inner track wobbled at a predetermined frequency in one information unit inner track. The control information is recorded by setting the wobbling frequency of the track in the information unit to a frequency corresponding to the control information, and the extracting means extracts the control information from the output reproduction signal, and further the recording means Records recording information on a recording medium based on the extracted control information.

よって、記録情報の記録時に、移動制御情報と共に制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出されるので、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   Therefore, when recording information is recorded, the control information is accurately detected in a period for each information unit together with the movement control information, so that the information necessary for recording the recording information can be acquired while accurately controlling the movement of the recording medium. Can do.

上記の課題を解決するために、請求項13に記載の発明は、請求項12に記載の情報記録装置において、前記記録媒体上の一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが、一の前記情報単位内トラックの半分の長さであるように構成される。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 13 is the information recording apparatus according to claim 12, wherein the track in the information unit on the recording medium is wobbled at the predetermined frequency. The length of the track in the information unit is half the length of the one track in the information unit.

請求項13に記載の発明の作用によれば、請求項12に記載の発明の作用に加えて、記録媒体上の一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さとされている。   According to the operation of the invention described in claim 13, in addition to the operation of the invention described in claim 12, in the track within one information unit on the recording medium, the track within the information unit that is wobbled at a predetermined frequency. Is half the length of a track in one information unit.

よって、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなるので、移動制御情報と制御情報との双方を確実に検出して記録情報を記録することができる。   Therefore, since the length of the track in the information unit wobbled at the predetermined frequency is equal to the length of the track in the information unit wobbled at the frequency corresponding to the control information, both the movement control information and the control information Can be reliably detected and recording information can be recorded.

上記の課題を解決するために、請求項14に記載の発明は、請求項12又は13に記載の情報記録装置において、前記記録媒体には、前記移動制御情報及び前記制御情報が、前記記録媒体上の前記トラックに隣接するランドトラック等の隣接トラック上にピットを形成することにより記録されていると共に、前記ピックアップ手段は、前記情報単位内トラック及び前記隣接トラックに前記光ビームを照射し、当該光ビームの前記情報単位内トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づいて前記再生信号を出力するように構成される。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 14 is the information recording apparatus according to claim 12 or 13, wherein the movement control information and the control information are stored in the recording medium. Recorded by forming pits on adjacent tracks such as land tracks adjacent to the upper track, and the pickup means irradiates the light beam on the information unit track and the adjacent track, and The reproduction signal is output based on the reflected light from the track within the information unit and the adjacent track of the light beam.

請求項14に記載の発明の作用によれば、請求項12又は13に記載の発明の作用に加えて、記録媒体には、移動制御情報及び制御情報が、記録媒体上の隣接トラック上にピットを形成することにより記録されていると共に、ピックアップ手段は、情報単位内トラック及び隣接トラックに光ビームを照射し、当該光ビームの情報単位内トラック及び隣接トラックからの反射光に基づいて上記再生信号を出力する。   According to the operation of the invention described in claim 14, in addition to the operation of the invention described in claim 12 or 13, the movement control information and the control information are recorded on the adjacent track on the recording medium. The pickup means irradiates the information unit track and the adjacent track with a light beam, and the reproduction signal is based on the reflected light from the information unit track and the adjacent track of the light beam. Is output.

よって、記録媒体上において、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されているので、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御して情報を記録することができる。   Therefore, on the recording medium, the movement control information is recorded by being overlapped by both wobbling the track within the information unit and forming the pit, so that it is recorded by the movement control information or the pit recorded by the wobbling. Even when one of the movement control information is not detected, the movement of the recording medium can be reliably controlled to record the information.

上記の課題を解決するために、請求項15に記載の発明は、請求項11から14のいずれか一項に記載の情報記録装置において、前記記録媒体はDVD−R等の円盤状記録媒体であると共に、前記移動制御情報は、前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であり、更に、前記移動手段は、前記駆動信号に基づいて前記円盤状記録媒体を回転駆動するように構成される。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 15 is the information recording apparatus according to any one of claims 11 to 14, wherein the recording medium is a disc-shaped recording medium such as a DVD-R. The movement control information is rotation control information for controlling the number of rotations of the disk-shaped recording medium, and the moving means rotates the disk-shaped recording medium based on the drive signal. Configured as follows.

請求項15に記載の発明の作用によれば、請求項11から14のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、記録媒体は円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報は、円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であり、更に移動手段は、駆動信号に基づいて円盤状記録媒体を回転駆動する。   According to the operation of the invention described in claim 15, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 11 to 14, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is a disk. Rotation control information for controlling the number of rotations of the recording medium, and the moving means rotationally drives the disk-shaped recording medium based on the drive signal.

よって、記録情報の記録における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   Therefore, it is possible to accurately control the rotational speed of the disk-shaped recording medium in recording information.

以上説明したように、請求項1に記載の発明によれば、情報単位内トラックの一部を所定の周波数でウォブリングさせる特定ウォブリング信号を生成し、当該特定ウォブリング信号に基づいて、記録媒体上の全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が所定の周波数となるように当該情報単位内トラックをウォブリングさせることにより移動制御情報を記録するので、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が予め設定された所定の周波数となって移動制御情報が記録されることとなり、記録情報の記録時において、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御すれば、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて移動制御することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the specific wobbling signal for wobbling a part of the track in the information unit at the predetermined frequency is generated, and the recording medium is recorded on the recording medium based on the specific wobbling signal. For all the intra-information unit tracks, the movement control information is recorded by wobbling the intra-information unit track so that the wobbling frequency at the same position becomes a predetermined frequency. The movement control information is recorded with the wobbling frequency at the same position being set to a predetermined frequency, and the movement control information is detected when recording information is recorded. Is controlled based on the movement control information accurately detected in the period of each information unit. It can be dynamic control.

従って、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができ、記録情報を正確且つ確実に記録することができる。   Therefore, the movement of the recording medium in recording the recording information can be accurately controlled, and the recording information can be recorded accurately and reliably.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、情報単位内トラックにおける、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数を制御情報に対応した周波数とする制御ウォブリング信号を生成し、特定ウォブリング信号と当該制御ウォブリング信号に基づいて、情報単位内トラックをウォブリングさせることにより移動制御情報及び制御情報を記録媒体に記録するので、情報単位内トラックに移動制御情報に加えて制御情報をもウォブリングにより記録されることとなり、記録情報の記録時において、当該制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出される。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the wobbling of the information unit track other than the information unit track wobbled at a predetermined frequency in the information unit track. The control wobbling signal having the frequency corresponding to the control information is generated, and the movement control information and the control information are recorded on the recording medium by wobbling the track within the information unit based on the specific wobbling signal and the control wobbling signal. Therefore, in addition to the movement control information, the control information is recorded on the information unit track by wobbling, and the control information is accurately detected in the period of each information unit when recording information is recorded.

従って、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   Therefore, it is possible to acquire information necessary for recording the recording information while accurately controlling the movement of the recording medium.

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さとなるように特定ウォブリング信号を生成するので、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, in the track within one information unit, the length of the track within the information unit wobbled at a predetermined frequency is one. Since the specific wobbling signal is generated so as to be half the length of the track within the information unit, the length of the track within the information unit wobbled at the predetermined frequency and the information unit wobbled at the frequency corresponding to the control information The track length is equal.

従って、特定ウォブリング信号の生成処理及び制御ウォブリング信号の生成処理を簡略化することができると共に、記録情報の記録時において移動制御情報と制御情報の双方を確実に検出することができる。   Therefore, the generation process of the specific wobbling signal and the generation process of the control wobbling signal can be simplified, and both the movement control information and the control information can be reliably detected when recording information is recorded.

請求項4に記載の発明によれば、請求項2又は3に記載の発明の効果に加えて、移動制御情報及び制御情報を隣接トラック上にピットを形成することにより記録するピット形成信号を生成し、少なくとも特定ウォブリング信号及びピット形成信号に基づいて、情報単位内トラックを所定の周波数でウォブリングさせることにより移動制御情報を記録すると共に、隣接トラック上にピットを形成して移動制御情報及び制御情報を記録媒体上に記録する。   According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2 or 3, a pit formation signal for recording movement control information and control information by forming pits on adjacent tracks is generated. Then, based on at least the specific wobbling signal and the pit formation signal, the movement control information is recorded by wobbling the track in the information unit at a predetermined frequency, and the movement control information and the control information are formed by forming a pit on the adjacent track. Is recorded on the recording medium.

従って、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されるので、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が記録情報の記録時に検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御することができる。   Accordingly, since the movement control information is recorded by being overlapped by both wobbling the track in the information unit and forming the pit, the movement control information recorded by the wobbling or the movement control information recorded by the pit Even when either one of these is not detected when recording information is recorded, the movement of the recording medium can be reliably controlled.

請求項5に記載の発明によれば、請求項1から4のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記録媒体が円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報が当該円盤状記録媒体の回転数を制御するための移動制御情報であるので、記録情報の記録における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is stored in the disk-shaped recording medium. Since the movement control information is used to control the rotation speed of the medium, the rotation speed of the disk-shaped recording medium in recording the recording information can be accurately controlled.

請求項6に記載の発明によれば、記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、情報単位内トラックの一部が予め設定された所定の周波数でウォブリングされることにより記録されており、且つ、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が上記所定の周波数となることにより移動制御情報が記録されているので、記録情報の記録時において、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御すれば、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて移動制御することができる。   According to the invention described in claim 6, the movement control information for controlling the moving speed of the recording medium is recorded by wobbling a part of the track in the information unit at a predetermined frequency set in advance. In addition, for all the tracks in the information unit, the movement control information is recorded by the wobbling frequency at the same position being the predetermined frequency. Therefore, when the recording information is recorded, the movement control information is recorded. If the movement of the recording medium is controlled based on this, the movement control can be performed based on the movement control information accurately detected in the period for each information unit.

従って、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができ、記録情報を正確且つ確実に記録することができる。   Therefore, the movement of the recording medium in recording the recording information can be accurately controlled, and the recording information can be recorded accurately and reliably.

請求項7に記載の発明によれば、請求項6に記載の発明の効果に加えて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数が制御情報に対応した周波数とされることにより制御情報が記録されているので、情報単位内トラックに移動制御情報に加えて制御情報をもウォブリングにより記録されていることとなり、記録情報の記録時において、当該制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出され、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 6, the wobbling frequency of the information unit track other than the information unit track wobbled at a predetermined frequency is included in the control information. Since the control information is recorded by setting the corresponding frequency, the control information is also recorded by wobbling in addition to the movement control information on the track in the information unit. Information can be accurately detected at a period for each information unit, and information necessary for recording information can be acquired while accurately controlling the movement of the recording medium.

請求項8に記載の発明によれば、請求項7に記載の発明の効果に加えて、一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さであるので、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと、制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなり、記録情報の記録時において移動制御情報と制御情報の双方を確実に検出することができる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, the length of the information unit track wobbled at a predetermined frequency in one information unit track is one. Since the length of the track in the information unit is half that of the track in the information unit, the length of the track in the information unit wobbled at the predetermined frequency is equal to the length of the track in the information unit wobbled at the frequency corresponding to the control information. Thus, both the movement control information and the control information can be reliably detected when recording information is recorded.

請求項9に記載の発明によれば、請求項7又は8に記載の発明の効果に加えて、移動制御情報及び制御情報が隣接トラック上にピットを形成することにより記録されているので、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されていることとなり、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が記録情報の記録時に検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御することができる。   According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effects of the seventh or eighth aspect, the movement control information and the control information are recorded by forming pits on the adjacent track. The control information is recorded by being superimposed by both wobbling the track within the information unit and forming the pit, and the movement control information recorded by the wobbling or the movement control information recorded by the pit Even when either one is not detected when recording information is recorded, the movement of the recording medium can be reliably controlled.

請求項10に記載の発明によれば、請求項5から9のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記録媒体は円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報は当該円盤状記録媒体の回転数を制御するための移動制御情報であるので、記録情報の記録における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 5 to 9, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is stored in the disk-shaped recording medium. Since the movement control information is used to control the rotation speed of the medium, the rotation speed of the disk-shaped recording medium in recording the recording information can be accurately controlled.

請求項11に記載の発明によれば、情報単位内トラックの一部を所定の周波数でウォブリングさせることにより移動制御情報が記録されている記録媒体であって、全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が所定の周波数となることにより移動制御情報が記録されている記録媒体上の上記情報単位内トラックに対して光ビームを照射し、当該光ビームの反射光に基づいて再生信号を出力し、当該再生信号から移動制御情報を抽出して記録媒体を移動制御して記録情報を記録するので、記録媒体における全ての情報単位内トラックについて、相互に同じ位置におけるウォブリングの周波数が予め設定された所定の周波数となって移動制御情報が記録されており、且つ、当該移動制御情報を検出し、これに基づいて記録媒体の移動を制御することとなり、情報単位毎の周期で正確に検出される移動制御情報に基づいて記録媒体を移動制御することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a recording medium on which movement control information is recorded by wobbling a part of an information unit track at a predetermined frequency, and all the information unit tracks are When the wobbling frequency at the same position becomes a predetermined frequency, a light beam is emitted to the track within the information unit on the recording medium on which the movement control information is recorded, and based on the reflected light of the light beam. Since the reproduction signal is output, the movement control information is extracted from the reproduction signal, and the recording medium is recorded by controlling the movement of the recording medium, the wobbling frequency at the same position for all the tracks in the information unit on the recording medium is recorded. Is recorded at the predetermined frequency set in advance, the movement control information is recorded, and the movement control information is detected. Based becomes possible to control the movement of the recording medium, it is possible to control the movement of the recording medium on the basis of the movement control information detected accurately in a cycle for each information unit.

従って、記録情報の記録における記録媒体の移動を正確に制御することができ、記録情報を正確且つ確実に記録することができる。   Therefore, the movement of the recording medium in recording the recording information can be accurately controlled, and the recording information can be recorded accurately and reliably.

請求項12に記載の発明によれば、請求項11に記載の発明の効果に加えて、記録媒体には、一の情報単位内トラックにおける所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の情報単位内トラックのウォブリングの周波数が、制御情報に対応した周波数とされることにより制御情報が記録されていると共に、抽出手段は、出力された再生信号から制御情報を抽出し、更に記録手段は、抽出された制御情報に基づいて記録情報を記録媒体に記録するので、記録情報の記録時に、移動制御情報と共に制御情報が情報単位毎の周期で正確に検出されることとなり、記録媒体の移動制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要な情報を取得することができる。   According to the invention described in claim 12, in addition to the effect of the invention described in claim 11, the recording medium has a recording medium other than the information unit inner track wobbled at a predetermined frequency in the information unit inner track. The control information is recorded by setting the wobbling frequency of the track within the information unit to a frequency corresponding to the control information, and the extracting means extracts the control information from the output reproduction signal, and the recording means Since recording information is recorded on the recording medium based on the extracted control information, when recording information is recorded, the control information together with the movement control information is accurately detected in a period for each information unit, and the movement of the recording medium Information necessary for recording the record information can be acquired while performing the control accurately.

請求項13に記載の発明によれば、請求項12に記載の発明の効果に加えて、記録媒体上の一の情報単位内トラックにおいて、所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の情報単位内トラックの半分の長さとされているので、上記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さと制御情報に対応した周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さとが等しくなり、移動制御情報と制御情報との双方を確実に検出して記録情報を記録することができる。   According to the invention of claim 13, in addition to the effect of the invention of claim 12, the length of the information unit track wobbled at a predetermined frequency in one information unit track on the recording medium. Therefore, the length of the information unit track wobbled at the frequency corresponding to the length of the information unit track wobbled at the predetermined frequency and the control information. The length becomes equal, and both the movement control information and the control information can be reliably detected and the recording information can be recorded.

請求項14に記載の発明によれば、請求項12又は13に記載の発明の効果に加えて、記録媒体には、移動制御情報及び制御情報が、記録媒体上の隣接トラック上にピットを形成することにより記録されていると共に、ピックアップ手段は、情報単位内トラック及び隣接トラックに光ビームを照射し、当該光ビームの情報単位内トラック及び隣接トラックからの反射光に基づいて再生信号を出力するので、移動制御情報が情報単位内トラックをウォブリングさせること及びピットを形成することの双方により重畳して記録されていることにより、ウォブリングにより記録された移動制御情報又はピットにより記録された移動制御情報のうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実に記録媒体の移動を制御して情報を記録することができる。   According to the fourteenth aspect of the invention, in addition to the effect of the twelfth or thirteenth aspect of the invention, the movement control information and the control information form pits on adjacent tracks on the recording medium. The pickup means irradiates the information unit track and the adjacent track with a light beam and outputs a reproduction signal based on the reflected light from the information unit track and the adjacent track of the light beam. Therefore, the movement control information is recorded by being overlapped by both wobbling the track within the information unit and forming the pit, so that the movement control information recorded by the wobbling or the movement control information recorded by the pit is recorded. Even if one of them is not detected, it is possible to control the movement of the recording medium and record information reliably. .

請求項15に記載の発明によれば、請求項11から14のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記録媒体は円盤状記録媒体であると共に、移動制御情報は、円盤状記録媒体の回転数を制御するための移動制御情報であり、更に移動手段は、駆動信号に基づいて円盤状記録媒体を回転駆動する。   According to the fifteenth aspect of the invention, in addition to the effects of the invention according to any one of the eleventh to fourteenth aspects, the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the movement control information is recorded in the disk-shaped recording medium. It is movement control information for controlling the number of rotations of the medium, and the moving means rotates the disk-shaped recording medium based on the drive signal.

従って、記録情報の記録における円盤状記録媒体の回転数を正確に制御することができる。   Therefore, it is possible to accurately control the rotational speed of the disc-shaped recording medium in recording the recording information.

次に本発明に好適な実施の形態について図面に基づいて説明する。   Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(I)移動制御情報記録装置及び記録媒体の実施形態
初めに、プリ情報に対応したプリピットを形成すると共にプリ情報に対応して後述のグルーブトラックをウォブリングさせることにより当該プリ情報を記録媒体としてのDVD−Rに記録するための本発明の移動制御情報記録装置の実施形態であるカッティング装置について、図1乃至図9を用いて説明する。なお、以下のカッティング装置の実施形態の説明においては、当該カッティング装置によりプリピットが形成されると共にグルーブトラックがウォブリングされた記録媒体としてのDVD−Rの実施形態についても併せて説明する。
(I) Embodiment of Movement Control Information Recording Device and Recording Medium First, pre-pits corresponding to pre-information are formed, and a groove track described later is wobbled corresponding to the pre-information, whereby the pre-information is used as a recording medium. A cutting apparatus which is an embodiment of the movement control information recording apparatus of the present invention for recording on a DVD-R will be described with reference to FIGS. In the following description of the embodiment of the cutting apparatus, an embodiment of a DVD-R as a recording medium in which prepits are formed by the cutting apparatus and the groove track is wobbled will also be described.

初めに、図1を用いて後述の本実施形態のカッティング装置によりプリピットが形成されると共にグルーブトラックがウォブリングされているDVD−Rの構造について説明する。   First, the structure of a DVD-R in which prepits are formed and groove tracks are wobbled by a cutting apparatus according to this embodiment described later will be described with reference to FIG.

図1において、DVD−R1は色素膜5を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型DVD−Rであり、トラックとしてのグルーブトラック2と当該グルーブトラック2に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームBを誘導するための隣接トラックとしてのランドトラック3が後述のカッティング装置により形成されている。また、それらを保護するための保護膜7及び記録された情報を再生する際に光ビームBを反射するための金蒸着膜6を備えている。そして、このランドトラック3に後述のカッティング装置によりプリ情報に対応するプリピット4が形成されている。このプリピット4はDVD−R1を出荷する前に予め形成されているものである。   In FIG. 1, a DVD-R 1 is a dye-type DVD-R having a dye film 5 and capable of writing information only once. The groove track 2 as a track and the groove track 2 as reproduction light or recording light A land track 3 as an adjacent track for guiding a light beam B such as a laser beam is formed by a cutting device described later. Further, a protective film 7 for protecting them and a gold vapor deposition film 6 for reflecting the light beam B when reproducing recorded information are provided. A pre-pit 4 corresponding to the pre-information is formed on the land track 3 by a cutting device described later. This pre-pit 4 is formed in advance before the DVD-R 1 is shipped.

更に、当該DVD−R1においては、グルーブトラック2を記録すべきプリ情報に対応する周波数及び後述の所定の一定ウォブリング周波数でウォブリングさせることにより上記プリピット4と重複して同様の内容のプリ情報が記録されている。このグルーブトラック2のウォブリングによるプリ情報の記録は、上記プリピット4と同様に、後述のカッティング装置によりDVD−R1を出荷する前に予め実行されるものである。   Further, in the DVD-R 1, pre-information having the same contents as the pre-pit 4 is recorded by wobbling the groove track 2 at a frequency corresponding to pre-information to be recorded and a predetermined constant wobbling frequency described later. Has been. Recording of pre-information by wobbling of the groove track 2 is executed in advance before the DVD-R 1 is shipped by a cutting device described later, like the pre-pit 4.

そして、DVD−R1に記録情報(プリ情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報をいう。以下同じ。)を記録する際には、後述の情報記録装置においてこのプリピット4及びグルーブトラック2のウォブリングの周波数を検出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づいて記録光としての光ビームBの最適出力等が設定されると共に、記録情報を記録すべきDVD−R1上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応する記録位置に記録される。   When recording information (information such as image information to be originally recorded other than pre-information; the same applies hereinafter) is recorded on the DVD-R 1, the pre-pit 4 and the groove track 2 are recorded in the information recording apparatus described later. The pre-information is acquired in advance by detecting the wobbling frequency, and the optimum output of the light beam B as the recording light is set based on the pre-information, and the address which is the position on the DVD-R 1 where the recording information is to be recorded Information or the like is acquired, and recording information is recorded at a corresponding recording position based on the address information.

ここで、記録情報の記録時には、光ビームBをその中心がグルーブトラック2の中心と一致するように照射してグルーブトラック2上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、光スポットSPの大きさは、図1に示すように、その一部がグルーブトラック2だけでなくランドトラック3にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック3に照射された光スポットSPの一部の反射光を用いて後述のプッシュプル法(DVD−R1の回転方向に平行な分割線により分割された光検出器を用いたプッシュプル法(以下、ラジアルプッシュプル法という。))によりプリピット4からプリ情報を検出して当該プリ情報が取得されると共に、グルーブトラック2に照射されている光スポットSPの反射光を用いてグルーブトラック2のウォブリングの周波数からプリ情報を検出して当該プリ情報が取得される。   Here, at the time of recording the recording information, the recording information is recorded by forming the recording information pit corresponding to the recording information on the groove track 2 by irradiating the center of the light beam B with the center of the groove track 2. Form. At this time, the size of the light spot SP is set so that a part of the light spot SP is irradiated not only on the groove track 2 but also on the land track 3 as shown in FIG. Then, a push-pull method (a push using a photodetector divided by a dividing line parallel to the rotation direction of the DVD-R1), which will be described later, using a part of the reflected light of the light spot SP irradiated on the land track 3 is used. The pre-information is acquired from the pre-pit 4 by the pull method (hereinafter referred to as a radial push-pull method), and the pre-information is acquired, and the groove is reflected using the reflected light of the light spot SP irradiated on the groove track 2. Pre-information is detected from the wobbling frequency of track 2 and the pre-information is acquired.

次に、本実施形態のカッティング装置により記録されるプリ情報の記録フォーマットについて、図2を用いて説明する。なお、図2において、上段は記録情報における記録フォーマットを示し、下段の波型波形は当該記録情報を記録するグルーブトラック2のウォブリング状態(グルーブトラック2の平面図)を示し、記録情報とグルーブトラック2のウォブリング状態の間の上向き矢印は、プリピット4が形成される位置を模式的に示すものである。ここで、図2においては、グルーブトラック2のウォブリング状態は、理解の容易のため実際の振幅よりも大きい振幅を用いて示してあり、記録情報は当該グルーブトラック2の中心線上に記録される。   Next, a recording format of pre-information recorded by the cutting apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the upper row shows the recording format in the recording information, and the lower waveform waveform shows the wobbling state (plan view of the groove track 2) of the groove track 2 on which the recording information is recorded. An upward arrow between two wobbling states schematically shows a position where the prepit 4 is formed. Here, in FIG. 2, the wobbling state of the groove track 2 is shown using an amplitude larger than the actual amplitude for easy understanding, and the recording information is recorded on the center line of the groove track 2.

図2に示すように、本実施形態においてDVD−R1に記録される記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。また、26のシンクフレームにより一のレコーディングセクタが形成され、更に、16のレコーディングセクタにより一のECC(Error Correcting Code)ブロックが形成される。なお、一のシンクフレームは、上記記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ(以下、Tという。)の1488倍(1488T)の長さを有しており、更に、一のシンクフレームの先頭の14Tの長さの部分にはシンクフレーム毎の同期を取るための同期情報SYが記録される。   As shown in FIG. 2, the record information recorded on the DVD-R 1 in this embodiment is divided in advance for each sync frame as an information unit. In addition, one recording sector is formed by 26 sync frames, and one ECC (Error Correcting Code) block is formed by 16 recording sectors. One sync frame has a length of 1488 times (1488T) a unit length (hereinafter referred to as T) corresponding to the bit interval defined by the recording format when recording the recording information. Furthermore, synchronization information SY for synchronizing each sync frame is recorded in the head portion of 14T length of one sync frame.

一方、本実施形態においてDVD−R1に記録されるプリ情報は、シンクフレーム毎に記録される。ここで、プリピット4によりDVD−R1にプリ情報が記録される場合は、記録情報における夫々のシンクフレームにおける同期情報SYが記録される領域に隣接するランドトラック3上に、プリ情報における同期信号を示すものとして必ず一のプリピット4が形成されると共に、当該同期情報SY以外の当該シンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック3上に、記録すべきプリ情報の内容を示すものとして二又は一のプリピット4が形成される(なお、同期情報SY以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきプリ情報の内容によってはプリピット4が形成されない場合もある。)。この際、本実施形態においては、一のレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム(以下、EVENフレームという。)のみ又は奇数番目のシンクフレーム(以下、ODDフレームという。)のみにプリピット4が形成されてプリ情報が記録される。すなわち、図2において、EVENフレームにプリピット4が形成された場合には(図2において実線上向き矢印で示す。)それに隣接するODDフレームにはプリピット4は形成されない。   On the other hand, the pre-information recorded on the DVD-R 1 in this embodiment is recorded for each sync frame. Here, when pre-information is recorded on the DVD-R 1 by the pre-pit 4, a sync signal in the pre-information is provided on the land track 3 adjacent to the area where the sync information SY in each sync frame in the record information is recorded. As shown, one pre-pit 4 is always formed, and two or one of the pre-information to be recorded is indicated on the land track 3 adjacent to the first half of the sync frame other than the sync information SY. (The pre-pit 4 may not be formed in the first half of the sync frame other than the synchronization information SY depending on the content of the pre-information to be recorded). At this time, in the present embodiment, in one recording sector, the pre-pit 4 is formed only in even-numbered sync frames (hereinafter referred to as EVEN frames) or only in odd-numbered sync frames (hereinafter referred to as ODD frames). And pre-information is recorded. That is, in FIG. 2, when the prepit 4 is formed in the EVEN frame (indicated by a solid line upward arrow in FIG. 2), the prepit 4 is not formed in the adjacent ODD frame.

一方、グルーブトラック2のウォブリングの周波数を変化させることによりプリ情報が記録される場合には、始めに、記録すべきプリ情報の内容に拘らず全てのシンクフレームにおける前半部分が所定の一定ウォブリング周波数(図2において、符号f0で示す。)でウォブリングされ、更に、夫々のシンクフレームにおける後半部分が記録すべきプリ情報の内容に対応した周波数でウォブリングされる。この場合に、夫々のシンクフレームの後半部分のウォブリング周波数には、二通りの周波数(図2において、符号f1又はf2で示す。)があり、記録すべきプリ情報の内容に応じて後述のように区分して使用される。また、本実施形態では、二つの隣接するシンクフレーム(一組のEVENフレームとODDフレーム)により記録すべきプリ情報における「0」又は「1」が表現される。 On the other hand, when pre-information is recorded by changing the wobbling frequency of the groove track 2, first, the first half of all sync frames is set to a predetermined constant wobbling frequency regardless of the content of the pre-information to be recorded. (Indicated by the symbol f 0 in FIG. 2), the second half of each sync frame is wobbled at a frequency corresponding to the content of the pre-information to be recorded. In this case, the wobbling frequency in the latter half part of each sync frame has two frequencies (indicated by reference numeral f 1 or f 2 in FIG. 2), which will be described later according to the contents of the pre-information to be recorded. They are used separately as shown below. In this embodiment, “0” or “1” in the pre-information to be recorded is expressed by two adjacent sync frames (a pair of EVEN frame and ODD frame).

次に、図2に示すプリピット4及びグルーブトラック2を図2に示す形態で図1に示す形状に形成するための本実施形態に係るカッティング装置について、図3乃至図9を用いて説明する。   Next, a cutting apparatus according to this embodiment for forming the prepit 4 and the groove track 2 shown in FIG. 2 into the shape shown in FIG. 1 in the form shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

初めに、実施形態に係るカッティング装置の構成について図3乃至図6を用いて説明する。なお、図3乃至図6に示すカッティング装置は、本発明によりプリピット4及びウォブリングするグルーブトラック2が形成されてプリ情報が記録されたDVD−R1を大量生産するためのスタンパディスクを製作するためのものである。   First, the configuration of the cutting device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6. The cutting apparatus shown in FIGS. 3 to 6 is for manufacturing a stamper disk for mass production of a DVD-R 1 on which pre-pits 4 and wobbling groove tracks 2 are formed and pre-information is recorded. Is.

先ず、カッティング装置の全体構成について、図3を用いて説明する。   First, the overall configuration of the cutting apparatus will be described with reference to FIG.

図3に示すように、実施形態のカッティング装置Cは、記録すべきプリ情報SPPを生成するデータ発生部20と、プリ情報SPPをパラレル/シリアル変換するパラレル/シリアル変換器21と、本発明の特徴であり、プリ情報SPPに基づき、図2に示すフォーマットでプリピット4及びグルーブトラック2を形成するための記録プリ情報SR及び後述のウォブリング信号SWを生成する特定ウォブリング信号生成手段、制御ウォブリング信号生成手段及びピット形成信号生成手段としてのプリフォーマット用エンコーダ22と、プリフォーマット用エンコーダ22に対してプリフォーマッティングに使用するクロック信号CLK(周期は上記Tとされている。)を出力するクロック信号発生部23と、DVD−R1の基板に対して図1に示すグルーブトラック2をウォブリングさせつつ形成するための光ビームLGを出射すると共に、図1に示すランドトラック3及びプリピット4を形成するための光ビームLLを出射するレーザ発生装置24と、出射された光ビームLL又はLGを記録プリ情報SRに基づいて変調する光変調器25と、光ビームLG及びLLをスタンパディスク上に集光する対物レンズ26と、スタンパディスクを回転させるスピンドルモータ29と、スタンパディスクの回転数を検出する回転検出器30と、検出された回転数に基づいて、スタンパディスクの回転をサーボ制御すると共に、スタンパディスクの一回転に一回の一回転検出信号SSをプリフォーマット用エンコーダ22に出力する回転サーボ回路31と、螺旋状のグルーブトラック2及びランドトラック3を形成するために、スタンパディスクの回転に対応してスピンドルモータ29及びスタンパディスクを当該スタンパディスクの半径方向に送る送りユニット32と、送りユニット32の位置を検出する位置検出器33と、検出された送りユニット32の位置に基づいて送りユニットの移動をサーボ制御する送りサーボ回路34と、後述のウォブリング信号SWに基づいて光ビームLGをスタンパディスクの半径方向に振動させ、上記ウォブリングするグルーブトラック2を形成するための電磁石35と、光変調器25に固定され、当該電磁石35との磁気的相互作用により実際に光変調器25をスタンパディスクの半径方向に振動させて光ビームLGを振動させることによりウォブリングするグルーブトラック2を形成するための永久磁石36とにより構成されている。ここで、レーザ発生装置24は、光ビームLGを出射する出射装置24Gと、光ビームLLを出射する出射装置24Lとにより構成される。そして、光ビームLLは光変調器25により記録プリ情報SRに基づいて変調されるが、光ビームLGは図示しないDC(直流)駆動装置により常に一定の強度を保ちつつ且つスタンパディスクの半径方向に振動しながら当該スタンパディスクに照射される。更に、ランドトラック3を形成する光ビームLLとグルーブトラック2を形成する光ビームLGは、照射位置をスタンパディスクの半径方向にずらしつつ照射され、同心螺旋状のランドトラック3とグルーブトラック2を同時に形成していく。 As shown in FIG. 3, the cutting apparatus C according to the embodiment includes a data generator 20 that generates pre-information SPP to be recorded, a parallel / serial converter 21 that performs parallel / serial conversion on the pre-information SPP , a feature of the invention, based on the pre-information S PP, certain wobbling signal generating means for generating a record pre-information S R and wobbling signal S W described later to form the pre-pits 4 and the groove track 2 in the format shown in FIG. 2 The preformat encoder 22 as the control wobbling signal generation means and the pit formation signal generation means, and the clock signal CLK (the period is set to T) used for preformatting to the preformat encoder 22 are output. 1 for the clock signal generator 23 and the DVD-R1 substrate. The lube truck 2 while emitting a light beam L G to form while wobbling, the laser generator 24 for emitting a light beam L L to form the land track 3 and the pre-pit 4 is shown in FIG. 1, is emitted An optical modulator 25 for modulating the light beam L L or L G based on the recording pre-information S R , an objective lens 26 for condensing the light beams L G and L L on the stamper disk, and rotating the stamper disk. A spindle motor 29, a rotation detector 30 for detecting the rotation speed of the stamper disk, and servo-controlling the rotation of the stamper disk based on the detected rotation speed, and detecting one rotation per rotation of the stamper disk. Rotation servo circuit 31 for outputting signal S S to preformat encoder 22, spiral groove track 2 and land track 3, a spindle motor 29 and a feed unit 32 that sends the stamper disk in the radial direction of the stamper disk corresponding to the rotation of the stamper disk, a position detector 33 that detects the position of the feed unit 32, and a detection a feed servo circuit 34 for servo controlling the movement of the unit feeding on the basis of the position of the feed unit 32, a light beam L G is vibrated in the radial direction of the stamper disc on the basis of the wobbling signal S W described later, to the wobbling The electromagnet 35 for forming the groove track 2 is fixed to the optical modulator 25, and the optical modulator 25 is actually vibrated in the radial direction of the stamper disk by the magnetic interaction with the electromagnet 35 to thereby generate the light beam L G Permanent magnet 3 for forming groove track 2 wobbling by vibrating It is constituted by the. Here, the laser generator 24 is composed of a beam emitter 24 G for emitting a light beam L G, by an emitting device 24 L for emitting a light beam L L. Then, the light beam L L is modulated based on the recording pre-information S R by the optical modulator 25, the light beam L G is not shown DC (direct current) drive and the stamper disc while always maintaining a constant intensity by The stamper disk is irradiated while vibrating in the radial direction. Furthermore, the light beam L G to form a light beam L L and the groove track 2 to form the land track 3 is irradiated while shifting the irradiation position in the radial direction of the stamper disc, concentric spiral land track 3 and the groove track 2 Will be formed at the same time.

一方、スタンパディスクは、スタンパディスク本体としてのガラス基盤27と、ガラス基盤上にコーティングされたプリピット4及び各トラックを形成するためのレジスト(感光材)28とにより構成されている。   On the other hand, the stamper disk is composed of a glass substrate 27 as a stamper disk body, a prepit 4 coated on the glass substrate, and a resist (photosensitive material) 28 for forming each track.

なお、以上の構成において、レーザ発生装置24、光変調器25及び対物レンズ26により記録手段を構成している。   In the above configuration, the laser generator 24, the light modulator 25, and the objective lens 26 constitute recording means.

次に、プリフォーマット用エンコーダ22の細部構成について、図4を用いて説明する。   Next, a detailed configuration of the preformat encoder 22 will be described with reference to FIG.

図4に示すように、プリフォーマット用エンコーダ22は、入力されたクロック信号CLKに基づいて、図2に示す各シンクフレームに対応するタイミングにおいて、EVENフレームに対応するEVENフレーム信号SEと、ODDフレームに対応するODDフレーム信号SOを出力すると共に、一のEVENフレームに対応するEVENフレーム信号SEが発生する度にリセットされる後述のEVENフレームカウンタから出力されるEVENフレームカウント信号SECを出力し、更に、夫々のレコーディングセクタの先頭を示す先頭フレーム信号SHを出力するフレーム信号発生器40と、クロック信号CLK及び一回転検出信号SSに基づいてスタンパディスクにおける一周に対応する期間に記録するプリピット4を形成すべきシンクフレームを、EVENフレームとするか又はODDフレームとするかの判別のためのゲート信号SGを出力するODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41と、EVENフレーム信号SE、ゲート信号SG及び一回転検出信号SSに基づいて、プリピット4を形成すべきシンクフレームをEVENフレームとするか或はODDフレームとするかを判定するための判定信号SJを出力する判定器42と、先頭フレーム信号SH、EVENフレーム信号SE、ODDフレーム信号SO、クロック信号CLK及びプリ情報SPPに基づいて、記録情報のEVENフレームに対応したプリピット4を形成するための偶数記録プリ情報SRE及び記録情報のODDフレームに対応したプリピット4を形成するための奇数記録プリ情報SROを出力する記録プリ情報発生器44と、判定信号SJに基づいて、偶数記録プリ情報SRE又は奇数記録プリ情報SROを選択的に切り換えて出力するスイッチ43と、EVENフレーム信号SEを初期化信号として用いることにより初期化されつつクロック信号CLKに含まれるクロック信号をカウントし、シンクフレームの先頭及びその半分のクロック数となる度にカウント信号SCを出力するカウンタ45と、カウント信号SC及びプリ情報SPPに基づいて、シンクフレームの前半に対応するグルーブトラック2を上記所定の一定ウォブリング周波数f0によりウォブリングさせるための予め記憶されているウォブリング信号SW(ディジタル信号)又はシンクフレームの後半に対応するグルーブトラック2を上記プリ情報SPPに対応する周波数f1又はf2によりウォブリングさせるための予め記憶されているウォブリング信号SW(ディジタル信号)を出力するROM(Read Only Memory)46と、出力されたウォブリング信号SWを光変調器25を振動させるためのアナログ信号であるウォブリング信号SWに変換するためのD/A変換器47とにより構成されている。なお、上記の構成において、スイッチ43は、通常は偶数記録プリ情報SRE側に切り換えられている。 As shown in FIG. 4, the pre-format encoder 22 uses the EVEN frame signal S E corresponding to the EVEN frame and the ODD at the timing corresponding to each sync frame shown in FIG. 2 based on the input clock signal CLK. An ODD frame signal S O corresponding to a frame is output, and an EVEN frame count signal S EC output from an EVEN frame counter, which will be described later, is reset every time an EVEN frame signal S E corresponding to one EVEN frame is generated. output, further, a frame signal generator 40 for outputting a first frame signal S H indicating the beginning of recording sectors respectively, in a period corresponding to one round of the stamper disc on the basis of the clock signal CLK and the one rotation detection signal S S Synch to form prepit 4 to be recorded An ODD / EVEN determination gate signal generator 41 that outputs a gate signal S G for determining whether a frame is an EVEN frame or an ODD frame, an EVEN frame signal S E , a gate signal S G, and one Based on the rotation detection signal S S , a determination unit 42 that outputs a determination signal S J for determining whether a sync frame in which the prepit 4 is to be formed is an EVEN frame or an ODD frame, and a leading frame signal S H, EVEN frame signal S E, ODD frame signal S O, based on the clock signal CLK and the pre-information S PP, an even record pre-information S RE and recording for forming a pre-pit 4 corresponding to the EVEN frame of the record information record pre information for outputting the odd recording pre-information S RO for forming a pre-pit 4 corresponding to the oDD frame information A generator 44, based on the determination signal S J, a switch 43 for outputting an even record pre-information S RE or odd recording pre-information S RO selectively switched, the use of the EVEN frame signal S E as an initialization signal The counter 45 that counts the clock signal included in the clock signal CLK while being initialized, and outputs the count signal S C every time the head of the sync frame becomes half the number of clocks, the count signal S C and the pre-information S Based on PP , it corresponds to the wobble signal S W (digital signal) stored in advance for wobbling the groove track 2 corresponding to the first half of the sync frame at the predetermined constant wobbling frequency f 0 or the second half of the sync frame. c the groove track 2 by the frequency f 1 or f 2 corresponding to the pre-information S PP Is an analog signal for vibrating the optical modulator 25 prestored wobbling signal S W ROM for outputting (digital signal) and (Read Only Memory) 46, the outputted wobbling signal S W for causing bling It is constituted by a D / a converter 47 for converting the wobbling signal S W. In the above configuration, the switch 43 is normally switched to the even number recording pre-information S RE side.

次に、フレーム信号発生器40及びODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41の細部構成について、図5を用いて説明する。   Next, detailed configurations of the frame signal generator 40 and the ODD / EVEN determination gate signal generator 41 will be described with reference to FIG.

図5に示すように、フレーム信号発生器40は、クロック信号CLKに基づいて、ODDフレーム信号SOを発生すべきタイミングからの経過時間を計時してODDフレームカウント信号SOCを出力するODDフレーム用カウンタ50と、クロック信号CLKに基づいて、EVENフレーム信号SEを発生すべきタイミングからの経過時間を計時してEVENフレームカウント信号SECを出力するEVENフレーム用カウンタ51と、ODDフレーム用カウンタ50から出力されたODDフレームカウント信号SOCに基づいて、次のODDフレーム信号SOを出力すべき時間になったとき、長さ2TのパルスをODDフレーム信号SOとして出力するデコーダ52と、EVENフレーム用カウンタ51から出力されたEVENフレームカウント信号SECに基づいて、次のEVENフレーム信号SEを出力すべき時間になったとき、長さ2TのパルスをEVENフレーム信号SEとして出力するデコーダ53と、EVENフレーム信号SEをカウントし、13個目のEVENフレーム信号SEが出力される度にレコーディングセクタの境界であるとしてカウント信号SCCを出力するカウンタ54と、カウント信号SCCに基づいてレコーディングセクタの先頭を示す先頭フレーム信号SHを出力するデコーダ55とにより構成されている。 As shown in FIG. 5, the frame signal generator 40, ODD frame based on the clock signal CLK, and measures the elapsed time from the timing for generating the ODD frame signal S O outputs the ODD frame count signal S OC Counter 50, EVEN frame counter 51 that counts the elapsed time from the timing at which EVEN frame signal S E should be generated based on clock signal CLK, and outputs EVEN frame count signal S EC , and ODD frame counter A decoder 52 that outputs a pulse having a length of 2T as an ODD frame signal S O when it is time to output the next ODD frame signal S O based on the ODD frame count signal S OC output from 50; EVEN frame count output from the EVEN frame counter 51 No. Based on S EC, when it is time to be output the next EVEN frame signal S E, a decoder 53 for outputting a pulse length 2T as EVEN frame signal S E, counts the EVEN frame signal S E , A counter 54 for outputting a count signal S CC as a recording sector boundary every time the 13th EVEN frame signal S E is output, and a head frame signal indicating the head of the recording sector based on the count signal S CC It is composed of a decoder 55 which outputs a S H.

一方、図5に示すように、ODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41は、EVENフレームカウント信号SEC及び一回転検出信号SSに基づいて、一の一回転検出信号SSが入力される度に(換言すれば、スタンパディスクが一回転する度に)、そのときのEVENフレームカウント信号SECの値をラッチするラッチ回路60と、クロック信号CLK及び一回転検出信号SSに基づいて、上記のEVENフレーム用カウンタ51と同じ値及び周期でリセットされつつ計時すると共に、一回転検出信号SSが入力される度に、その値がラッチ回路60に記録されている値に更新されるゲート用カウント信号SGCを出力するゲート用カウンタ61と、ゲート用カウント信号SGCに基づいて、ゲート用カウンタ61の値が最大値となってリセットされる度に所定の長さのゲート信号SGを出力するモノマルチバイブレータ62とにより構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, ODD · EVEN judging gate signal generator 41, based on the EVEN frame count signal S EC and one rotation detection signal S S, one single revolution detection signal S S is input Each time (in other words, every time the stamper disc makes one rotation), a latch circuit 60 for latching the value of the EVEN frame count signal S EC at that time, on the basis of the clock signal CLK and the one rotation detection signal S S, A gate that counts while resetting at the same value and cycle as the EVEN frame counter 51 and updates the value to the value recorded in the latch circuit 60 each time the one rotation detection signal SS is input. a gate counter 61 for outputting a use count signal S GC, based on the gate count signal S GC, the value of the gate counter 61 becomes the maximum reset And a mono multivibrator 62 which outputs a gate signal S G of a predetermined length each time it is.

次に、上記記録プリ情報発生器44の構成について、図6(a)を用いて説明する。   Next, the configuration of the recording pre-information generator 44 will be described with reference to FIG.

図6(a)に示すように、記録プリ情報発生器44は、EVENフレーム信号SE及びクロック信号CLKに基づいて、上記偶数記録プリ情報SREを出力するEVEN部44Eと、ODDフレーム信号SO及びクロック信号CLKに基づいて、上記奇数記録プリ情報SROを出力するODD部44Oとにより構成されている。 As shown in FIG. 6A, the recording pre-information generator 44 includes an EVEN unit 44E that outputs the even recording pre-information S RE based on the EVEN frame signal S E and the clock signal CLK, and an ODD frame signal S. based on the O and the clock signal CLK, and is constituted by a oDD unit 44O for outputting the odd recording pre-information S RO.

この内、EVEN部44Eは、EVENフレーム信号SE及びクロック信号CLKに基づいて、EVENフレームにおける夫々のプリピット4(ランドトラック3におけるEVENフレーム内の同期信号SY(図2参照)の領域に形成されるべき一のプリピット4並びに同期信号SY以外の領域に形成されるべきその他のプリピット4)を形成すべきタイミングを示すタイミング信号SB0(ランドトラック3におけるEVENフレーム内の同期信号SYの領域に形成されるべき一のプリピット4に対応する。)及びタイミング信号SB1、SB2(同期信号SY以外のEVENフレーム内の領域に形成されるべきその他のプリピット4に対応する。)を出力するビットタイミング発生器65と、夫々に図6(a)に示す構成で上記タイミング信号SB0、SB1及びSB2、プリ情報SPP及び先頭フレーム信号SHが入力され、最終的に上記偶数記録プリ情報SREを出力するOR回路69、AND回路66、68並びにOR回路67により構成されている。 Among them, the EVEN unit 44E is formed in the area of each pre-pit 4 in the EVEN frame (the synchronization signal SY (see FIG. 2) in the EVEN frame in the land track 3) based on the EVEN frame signal S E and the clock signal CLK. A timing signal S B0 (formed in the region of the synchronization signal SY in the EVEN frame in the land track 3) indicating the timing at which one prepit 4 to be formed and other prepits 4 to be formed in the region other than the synchronization signal SY are to be formed. Bit timing for outputting timing signals S B1 and S B2 (corresponding to other pre-pits 4 to be formed in regions other than the synchronization signal SY). The timing signal is generated by the generator 65 and the configuration shown in FIG. S B0, S B1 and S B2, is pre-information S PP and the first frame signal S H is input, eventually the OR circuit 69, the AND circuit 66 and OR circuit 67 to output the even-numbered recording pre-information S RE It is configured.

一方、ODD部44Oは、ODDフレーム信号SO及びクロック信号CLKに基づいて、ODDフレームにおける夫々のプリピット4(ランドトラック3におけるODDフレーム内の同期信号SY(図2参照)の領域に形成されるべき一のプリピット4並びに同期信号SY以外の領域に形成されるべきその他のプリピット4)を形成すべきタイミングを示すタイミング信号SB0(ランドトラック3におけるODDフレーム内の同期信号SYの領域に形成されるべき一のプリピット4に対応する。)及びタイミング信号SB1、SB2(同期信号SY以外のODDフレーム内の領域に形成されるべきその他のプリピット4に対応する。)を出力するビットタイミング発生器70と、夫々に図6(a)に示す構成で上記タイミング信号SB0、SB1及びSB2、プリ情報SPP及び先頭フレーム信号SHが入力され、最終的に上記奇数記録プリ情報SROを出力するAND回路71、72及びOR回路73により構成されている。 On the other hand, the ODD unit 44O is formed in the region of each pre-pit 4 in the ODD frame (synchronization signal SY (see FIG. 2) in the ODD frame in the land track 3) based on the ODD frame signal S O and the clock signal CLK. The timing signal S B0 (formed in the region of the synchronization signal SY in the ODD frame in the land track 3) indicating the timing at which the one prepit 4 and the other prepits 4 to be formed in the region other than the synchronization signal SY are to be formed. Bit timing generation for outputting timing signals S B1 and S B2 (corresponding to other pre-pits 4 to be formed in regions other than the synchronization signal SY) a vessel 70, the timing signal S B0 in the configuration shown in FIG. 6 (a) respectively, S B1及S B2, pre-information S PP and the first frame signal S H is inputted is composed of a final AND circuits 71 and 72 and the OR circuit 73 outputs the odd recording pre-information S RO.

次に、上記記録プリ情報発生器44におけるビットタイミング発生器65又は70の構成について、図6(b)を用いて説明する。なお、ビットタイミング発生器65とビットタイミング発生器70とは基本的に同様の構成を備えている。   Next, the configuration of the bit timing generator 65 or 70 in the recording pre-information generator 44 will be described with reference to FIG. The bit timing generator 65 and the bit timing generator 70 have basically the same configuration.

図6(b)に示すように、ビットタイミング発生器65(70)は、クロック信号CLK及びEVENフレーム信号SE(又はODDフレーム信号SO)に基づいて、夫々のフレーム信号におけるパルスにより初期化されると共に、クロック信号CLKにおけるクロックの内、各フレーム信号のパルスから7番目のクロックのタイミングと、各フレーム信号のパルスから193番目のクロックのタイミングと、各フレーム信号のパルスから379番目のクロックのタイミングと、において夫々カウント信号SCCCを出力するカウンタ74と、カウント信号SCCCに基づいて、各フレーム信号のパルスから7番目のクロックのタイミングで上記タイミング信号SB0を出力し、各フレーム信号のパルスから193番目のクロックのタイミングで上記タイミング信号SB1を出力し、各フレーム信号のパルスから379番目のクロックのタイミングで上記タイミング信号SB2を出力するデコーダ75とにより構成されている。 As shown in FIG. 6B, the bit timing generator 65 (70) is initialized by a pulse in each frame signal based on the clock signal CLK and the EVEN frame signal S E (or ODD frame signal S O ). In addition, among the clocks in the clock signal CLK, the timing of the seventh clock from the pulse of each frame signal, the timing of the 193rd clock from the pulse of each frame signal, and the 379th clock from the pulse of each frame signal The timing signal S B0 is output at the timing of the seventh clock from the pulse of each frame signal on the basis of the counter 74 that outputs the count signal S CCC at each timing, and the count signal S CCC. At the timing of the 193rd clock from the previous pulse Outputs timing signals S B1, is constituted by a decoder 75 for outputting the timing signal S B2 at the timing of the 379-th clock pulse of each frame signal.

以上の構成を有するカッティング装置Cについて、次に、その動作を図7乃至図9に示すタイミングチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the cutting apparatus C having the above configuration will be described with reference to timing charts shown in FIGS.

初めに、図7(a)を用いて、ODDフレーム信号SO、EVENフレーム信号SE、先頭フレーム信号SH及びEVENフレームカウント信号SECを生成するフレーム信号発生器40の動作について説明する。 First, with reference to FIG. 7 (a), ODD frame signal S O, EVEN frame signal S E, the operation of the frame signal generator 40 for generating a first frame signal S H and the EVEN frame count signal S EC will be described.

図7(a)に示すように、各シンクフレームを示すフレーム信号が一シンクフレームの長さ1488Tの間隔でパルスが発生しているのに対し、ODDフレーム信号SOにおいては、第1番目のシンクフレームに対応するタイミングからフレーム信号の2倍の間隔で夫々2Tの長さのパルスが発生する。このODDフレーム信号SOのパルスは、ODDフレーム用カウンタ50において、第1番目のシンクフレームのタイミングから2976T(=1488T×2)に対応する時間を計時し、この時間が経過する度に、デコーダ52において長さ2Tのパルスを発生することを繰返すことにより連続して発生される。 As shown in FIG. 7 (a), the frame signal indicating each sync frame generates pulses at intervals of 1488T in length of one sync frame, whereas in the ODD frame signal S O , Pulses having a length of 2T are generated at intervals of twice the frame signal from the timing corresponding to the sync frame. Pulses of the ODD frame signal S O is the ODD frame counter 50, each time a clocking a time corresponding the timing of the first sync frame in 2976T (= 1488T × 2), this time elapses, the decoder At 52, it is generated continuously by repeating the generation of a pulse of length 2T.

一方、EVENフレーム信号SEにおいては、第0番目のシンクフレームに対応するタイミングからフレーム信号の2倍の間隔で夫々2Tの長さのパルスが発生する。このEVENフレーム信号SEは、ODDフレーム信号SOの場合と同様に、EVENフレーム用カウンタ51において、第0番目のシンクフレームのタイミングから2976Tに対応する時間を計時し、この時間が経過する度に、デコーダ53において長さ2Tのパルスを発生することを繰返すことにより連続して発生される。なお、このとき、EVENフレーム用カウンタ51が出力するEVENフレーム用カウント信号SECは、ODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41内のラッチ回路60に出力されている。 On the other hand, in the EVEN frame signal S E , pulses having a length of 2T are generated at intervals of twice the frame signal from the timing corresponding to the 0th sync frame. As in the case of the ODD frame signal S O , the EVEN frame signal S E measures the time corresponding to 2976T from the timing of the 0th sync frame in the EVEN frame counter 51, and every time this time elapses. Further, it is continuously generated by repeating the generation of a pulse having a length of 2T in the decoder 53. At this time, EVEN frame for counting signal S EC outputted by the EVEN frame counter 51 is output to the latch circuit 60 of the ODD · EVEN judging gate signal in generator 41.

更に、先頭フレーム信号SHにおいては、第0番目のシンクフレームに対応するタイミングからフレーム信号の2倍の長さ(2976T)に対応するパルスが発生する。この先頭フレーム信号SHの発生については、先ず、第0番目のシンクフレームに対応するEVENフレーム信号SEのタイミングにおいてカウンタ54からカウント信号SCCを出力すると共に当該EVENフレーム信号SEのカウントを開始し、当該カウント信号SCCを受けたデコーダ55においてカウント信号SCCをトリガとして“H”となりその後2976Tの間“H”の値を維持する信号を生成することにより、上記先頭フレーム信号SHが発生される。なお、カウンタ54においては、カウント信号SCCを出力した後もEVENフレーム信号SEのカウントを継続し、13個のEVENフレーム信号SEのパルスをカウントしたタイミングで次のカウント信号SCCを出力する。これにより、常に一のレコーディングセクタ毎にレコーディングセクタの先頭のタイミングから2976Tの長さのパルスを有する先頭フレーム信号SHが出力されることとなる。 Further, in the first frame signal S H, pulses corresponding to twice the length of the frame signal from the timing corresponding to the 0th sync frame (2976T) is generated. For the occurrence of the first frame signal S H, first, the count of the EVEN frame signal S E with the counter 54 at the timing of EVEN frame signal S E corresponding to the 0-th sync frames and outputs a count signal S CC It started, by generating a signal that maintains the value of "H" and becomes thereafter between 2976T "H" in the decoder 55 which receives the count signal S CC as trigger count signal S CC, the first frame signal S H Is generated. Note that, in the counter 54 continues to count also EVEN frame signal S E after outputting the count signal S CC, at the timing of counting pulses of thirteen EVEN frame signal S E output the next count signal S CC To do. Thus, at all times so that the first frame signal S H is output with a pulse from the beginning of the timing length of 2976T of recording sectors per one recording sector.

次に、フレーム信号発生器40からの上記EVENフレーム信号SE、ODDフレーム信号SO及び先頭フレーム信号SH、クロック信号CLK並びにプリ情報SPPを用いた記録プリ情報発生器44の動作について、図4、図6及び図8を用いて説明する。 Next, regarding the operation of the recording pre-information generator 44 using the EVEN frame signal S E , ODD frame signal S O, head frame signal S H , clock signal CLK and pre-information S PP from the frame signal generator 40, This will be described with reference to FIGS. 4, 6 and 8.

先ず、当該記録プリ情報発生器44に対しては、図8に示すタイミングで、EVENフレーム信号SE、ODDフレーム信号SO、先頭フレーム信号SH及びクロック信号CLKが入力されている。このとき、EVENフレーム信号SE及びODDフレーム信号SOについては、2シンクフレーム毎に常に夫々のパルスが入力されている。 First, the EVEN frame signal S E , the ODD frame signal S O , the head frame signal SH and the clock signal CLK are input to the recording pre-information generator 44 at the timing shown in FIG. At this time, for the EVEN frame signal S E and the ODD frame signal S O , each pulse is always input every two sync frames.

そして、当該EVENフレーム信号SE、ODDフレーム信号SO、先頭フレーム信号SH及びクロック信号CLKが入力されたビットタイミング発生器65及び70(カウンタ74及びデコーダ75を夫々含む。)は、EVENフレーム信号SE又はODDフレーム信号SOにおけるパルスをトリガ信号としてクロック信号CLKのカウントを開始し、EVENフレーム信号SE又はODDフレーム信号SOのパルスが入力されたタイミングから7クロック目、193クロック目及び379クロック目において、夫々上記タイミング信号SB0、タイミング信号SB1及びタイミング信号SB2を出力する。このときビットタイミング発生器65は、EVENフレーム信号SEをトリガ信号として上記タイミング信号SB0、タイミング信号SB1及びタイミング信号SB2を出力し、ビットタイミング発生器70は、ODDフレーム信号SOをトリガ信号として上記タイミング信号SB0、タイミング信号SB1及びタイミング信号SB2を出力することとなる。 The bit timing generators 65 and 70 (including the counter 74 and the decoder 75) to which the EVEN frame signal S E , the ODD frame signal S O , the head frame signal SH and the clock signal CLK are input include the EVEN frame. The count of the clock signal CLK is started using the pulse in the signal S E or the ODD frame signal S O as a trigger signal, and the seventh clock and the 193rd clock from the timing when the pulse of the EVEN frame signal S E or the ODD frame signal S O is input. At the 379th clock and the 379th clock, the timing signal S B0 , the timing signal S B1 and the timing signal S B2 are output, respectively. At this time, the bit timing generator 65 outputs the timing signal S B0 , the timing signal S B1 and the timing signal S B2 using the EVEN frame signal S E as a trigger signal, and the bit timing generator 70 outputs the ODD frame signal S O. The timing signal S B0 , the timing signal S B1 and the timing signal S B2 are output as trigger signals.

なお、上記タイミング信号SB0を各フレーム信号から7クロック目に出力するのは、当該タイミング信号SB0に対応して形成されるプリピット4(一のシンクフレームにおける最初のプリピット4。以下、プリピットB0という。)を、記録情報における同期情報SYが記録される範囲内(各フレーム信号のタイミングから14Tの間)に形成して、これをプリピット4により記録されるプリ情報SPPにおける同期信号(シンクフレーム内の先頭を示す信号)とするべく、各フレーム信号のタイミングから7T(7クロック目)に相当する位置にプリピットB0を形成するためである。 The timing signal S B0 is output at the seventh clock from each frame signal because the pre-pit 4 (first pre-pit 4 in one sync frame) formed in correspondence with the timing signal S B0. 0 of.), formed within the synchronization information SY in the recording information is recorded (between 14T from the timing of the frame signal), which synchronization signal in the pre-information S PP recorded by prepits 4 ( This is because the pre-pit B 0 is formed at a position corresponding to 7T (seventh clock) from the timing of each frame signal so as to be a signal indicating the head in the sync frame.

また、上記タイミング信号SB1及びSB2を各フレーム信号から夫々193クロック目及び379クロック目に出力する理由については、本実施形態のDVD−R1においては、ディジタル情報SRRの記録におけるプリ情報SPP検出時の位相同期を取り易くするため、グルーブトラック2のウォブリングによるプリ情報SPPの記録とプリピット4によるプリ情報SPPの記録について、後述のように当該ウォブリングの最大振幅の位置にプリピット4を形成することとしている。このとき、プリ情報SPPに無関係な上述の所定の一定ウォブリング周波数は、記録情報の記録時に当該一定ウォブリング周波数を容易に検出できるようにするため、一のシンクフレームに8波分のウォブリングが入るだけの周波数(140kHz)とされている。よって、この一定ウォブリング周波数のウォブリングに合わせて一のシンクフレームにおける第2及び第3のプリピット4(以下、夫々をプリピットB1及びB2という。)を形成するためには、プリピットB0から186T(1488T÷8)分ずつ離れて当該プリピットB1及びB2に対応する上記タイミング信号SB1及びタイミング信号SB2を出力する必要があるので、当該夫々のタイミング信号SB1及びSB2の間隔も186Tとされている。これらの理由により、タイミング信号SB1は各フレーム信号から193T(7+186)目に出力され、タイミング信号SB2は各フレーム信号から379T(7+186×2)目に出力されるのである。 The reason why the timing signals S B1 and S B2 are output at the 193rd clock and the 379th clock from the respective frame signals is as follows. In the DVD-R1 of this embodiment, the pre-information S in the recording of the digital information SRR is recorded. In order to facilitate phase synchronization at the time of PP detection, the pre-pit 4 is recorded at the position of the maximum amplitude of the wobbling as described later with respect to the recording of the pre-information S PP by the wobbling of the groove track 2 and the recording of the pre-information S PP by the pre-pit 4. Is going to form. At this time, the above-mentioned predetermined constant wobbling frequency irrelevant to the pre-information S PP includes eight waves of wobbling in one sync frame so that the constant wobbling frequency can be easily detected when recording information is recorded. Frequency (140 kHz). Therefore, in order to form the second and third pre-pits 4 (hereinafter referred to as pre-pits B 1 and B 2 ) in one sync frame in accordance with the wobbling at the constant wobbling frequency, pre-pits B 0 to 186T are formed. Since it is necessary to output the timing signal S B1 and the timing signal S B2 corresponding to the pre-pits B 1 and B 2 separated by (1488T ÷ 8), the interval between the timing signals S B1 and S B2 is also determined. 186T. For these reasons, the timing signal S B1 is output at 193T (7 + 186) from each frame signal, and the timing signal S B2 is output at 379T (7 + 186 × 2) from each frame signal.

次に、EVENフレーム信号SEに基づいてビットタイミング発生器65から出力されたタイミング信号SB0はそのままOR回路67に入力され、タイミング信号SB1はAND回路66に入力される。そして、当該AND回路66の他方の入力端子には先頭フレーム信号SHが入力される。一方、タイミング信号SB2はAND回路68に入力されている。そして、当該AND回路68の他方の入力端子には、プリ情報SPPと先頭フレーム信号SHが入力されているOR回路69の出力信号が入力されている。そして、最終的にAND回路66の出力信号とAND回路68の出力信号とが夫々OR回路67の他の二つの入力端子に入力される。従って、OR回路67の出力信号である偶数記録プリ情報SREについては、一のレコーディングセクタの先頭のシンクフレームの間では、上記各タイミング信号SB0、SB1及びSB2に基づいて、図8下から4段目に示す偶数記録プリ情報SREが出力される(なお、本実施形態においては、一のレコーディングセクタの先頭のシンクフレームの間に対応するプリ情報SPPは「0」に対応するプリ情報SPPとされることが予め設定されている。)。一方、一のレコーディングセクタの先頭シンクフレーム以外のシンクフレームの間では、上記各タイミング信号SB0、SB1及びSB2に基づいて、「0」に対応するプリ情報SPPについては、図8下から2段目に示す偶数記録プリ情報SREが出力され、「1」に対応するプリ情報SPPについては、図8最下段に示す偶数記録プリ情報SREが出力される。 Next, the timing signal S B0 output from the bit timing generator 65 based on the EVEN frame signal S E is input to the OR circuit 67 as it is, and the timing signal S B1 is input to the AND circuit 66. The leading frame signal SH is input to the other input terminal of the AND circuit 66. On the other hand, the timing signal S B2 is input to the AND circuit 68. The other input terminal of the AND circuit 68 receives the output signal of the OR circuit 69 to which the pre-information SPP and the leading frame signal SH are input. Finally, the output signal of the AND circuit 66 and the output signal of the AND circuit 68 are input to the other two input terminals of the OR circuit 67, respectively. Accordingly, even-numbered recording pre-information S RE that is an output signal of the OR circuit 67 is based on the timing signals S B0 , S B1, and S B2 during the first sync frame of one recording sector, as shown in FIG. The even-numbered recording pre-information S RE shown in the fourth row from the bottom is output (in this embodiment, the pre-information S PP corresponding to the first sync frame of one recording sector corresponds to “0”. The pre-information SPP to be set is set in advance.) On the other hand, between the sync frames other than the first sync frame of one recording sector, the pre-information SPP corresponding to “0” based on the timing signals S B0 , S B1 and S B2 is shown in the lower part of FIG. The even-numbered recording pre-information S RE shown in the second row is output, and for the pre-information SPP corresponding to “1”, the even-numbered recording pre-information S RE shown in the bottom row in FIG. 8 is output.

また、ODDフレーム信号SOに基づいてビットタイミング発生器70から出力されたタイミング信号SB0はそのままOR回路73に入力され、タイミング信号SB1はAND回路71に入力される。そして、当該AND回路71の他方の入力端子には先頭フレーム信号SHが入力される。一方、タイミング信号SB2はAND回路72に入力されている。そして、当該AND回路72の他方の入力端子には、プリ情報SPPが入力されている。そして、最終的にAND回路56の出力信号とAND回路72の出力信号とが夫々OR回路73の他の二つの入力端子に入力される。従って、OR回路73の出力信号である奇数記録プリ情報SROについては、一のレコーディングセクタの先頭のシンクフレームの間では、上記各タイミング信号SB0、SB1及びSB2に基づいて、図8下から3段目に示す奇数記録プリ情報SROが出力される。一方、一のレコーディングセクタの先頭シンクフレーム以外のシンクフレームの間では、上記各タイミング信号SB0、SB1及びSB2に基づいて、「0」に対応するプリ情報SPPについては、偶数記録プリ情報SREと同様の図8下から2段目に示す奇数記録プリ情報SROが出力され、「1」に対応するプリ情報SPPについても、偶数記録プリ情報SREと同様の図8最下段に示す奇数記録プリ情報SROが出力される。 The timing signal S B0 output from the bit timing generator 70 based on the ODD frame signal S O is input to the OR circuit 73 as it is, and the timing signal S B1 is input to the AND circuit 71. The leading frame signal SH is input to the other input terminal of the AND circuit 71. On the other hand, the timing signal S B2 is input to the AND circuit 72. The pre-information SPP is input to the other input terminal of the AND circuit 72. Finally, the output signal of the AND circuit 56 and the output signal of the AND circuit 72 are input to the other two input terminals of the OR circuit 73, respectively. Accordingly, the odd recording pre-information SRO that is an output signal of the OR circuit 73 is shown in FIG. 8 based on the timing signals S B0 , S B1, and S B2 during the first sync frame of one recording sector. Odd recording pre-information SRO shown in the third row from the bottom is output. On the other hand, between the sync frames other than the first sync frame of one recording sector, the pre-information SPP corresponding to “0” is set to the even recording pre- code based on the timing signals S B0 , S B1 and S B2. The odd-numbered recording pre-information SRO shown in the second row from the bottom of FIG. 8 similar to the information S RE is output, and the pre-information SPP corresponding to “1” is the same as the even-numbered recording pre-information S RE in FIG. Odd recording pre-information SRO shown in the lower part is output.

次に、図5及び図9を用いて、ODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41の動作を説明する。   Next, the operation of the ODD / EVEN determination gate signal generator 41 will be described with reference to FIGS.

図9に示すように、フレーム信号発生器40において、フレーム信号に対応してEVENフレーム信号SEを生成するためのEVENフレーム用カウント信号SECが生成されると、ラッチ回路60は、一回転検出信号SSが入力されるタイミングにおけるEVENフレーム用カウント信号SECの値をラッチ(記憶)する。 As shown in FIG. 9, in the frame signal generator 40, the count signal S EC for EVEN frame for generating an EVEN frame signal S E corresponding to the frame signal is generated, the latch circuit 60, one rotation the value of the detection signal S S for counting EVEN frame at the timing that is the input signal S EC latches (stores).

このとき、ゲート用カウンタ61は、クロック信号CLKに基づいてEVENフレーム用カウンタ51と同じ値及び周期でリセットされつつ計時しているが、一の一回転検出信号SSが入力される度にそのときのラッチ回路60に記憶されている値に更新され、その値から計時することを繰返す。すなわち、ゲート用カウンタ61は、スタンパディスクにおける一回転前のEVENフレーム用カウンタ51と同じ動作を当該一回転の直後の一回転において繰返すこととなる。換言すれば、ゲート用カウンタ61の出力値には、一回転前のEVENフレームに記録されたプリピット4の位置情報が含まれていることとなる。 At this time, the gate counter 61 counts while resetting at the same value and cycle as the EVEN frame counter 51 based on the clock signal CLK, but every time one rotation detection signal S S is input, Is updated to the value stored in the current latch circuit 60, and counting from the value is repeated. That is, the gate counter 61 repeats the same operation as the EVEN frame counter 51 before one rotation in the stamper disk in one rotation immediately after the one rotation. In other words, the output value of the gate counter 61 includes the position information of the prepit 4 recorded in the EVEN frame before one rotation.

そして、このゲート用カウンタ61の出力値が最大値となってリセットされる度にモノマルチバイブレータ62がゲート信号SGとしてのパルス信号を生成する。従って、このゲート信号SGにも一回転前のEVENフレームに記録されたプリピット4の位置情報が含まれていることとなる。このゲート信号SGのパルス幅としては、同期プリ情報の長さ14Tに、スタンパディスク一回転分に相当するランドトラック3の長さにおけるスタンパディスクが一回転することによって増加する増加分Δ(より具体的には、Δ=2×π×(ランドトラック3相互間のトラックピッチ))に相当する長さを加えた、(14T+Δ)のパルス幅とされる。 The mono multivibrator 62 generates a pulse signal as the gate signal S G every time the output value of the gate counter 61 is reset to the maximum value. Accordingly, the gate signal S G also includes the position information of the prepit 4 recorded in the EVEN frame before one rotation. The pulse width of the gate signal S G is increased by Δ (more than the length of the synchronous pre-information 14T and the rotation of the stamper disk at the length of the land track 3 corresponding to one rotation of the stamper disk. Specifically, a pulse width of (14T + Δ) is obtained by adding a length corresponding to Δ = 2 × π × (track pitch between land tracks 3).

次に、判定器42の動作について、図7(b)を用いて説明する。   Next, operation | movement of the determination device 42 is demonstrated using FIG.7 (b).

図7(b)に示すように、判定器42においては、EVENフレーム信号SEがゲート信号SGの範囲内にある場合に、そのEVENフレーム信号SEの立上がりタイミングにおいて、通常は偶数記録プリ情報SRE側に切り換わっているスイッチ43を奇数記録プリ情報SRO側に切り換えるべく、図7(b)に示すような判定信号SJを出力し、これにより記録プリ情報発生器44からの奇数記録プリ情報SROがスイッチ43を介して記録プリ情報SRとして出力される。 As shown in FIG. 7B, when the EVEN frame signal S E is within the range of the gate signal S G , the determination unit 42 normally performs even-numbered recording pre-processing at the rising timing of the EVEN frame signal S E. In order to switch the switch 43 switched to the information S RE side to the odd recording pre-information S RO side, a determination signal S J as shown in FIG. The odd recording pre-information S RO is output as recording pre-information S R via the switch 43.

従って、通常は、記録プリ情報発生器44からの偶数記録プリ情報SREがスイッチ43を介して出力されることにより、当該偶数記録プリ情報SREに基づき、EVENフレームの位置にプリピット4が形成されてプリ情報SPPが記録されることとなるが、判定器42において、EVENフレーム信号SEがゲート信号SGの範囲内に入った場合、すなわち、スタンパディスクにある回転の一回転前のプリピット4(プリピットB0、B1及びB2)の位置(ゲート信号SGにその情報が含まれている。)が当該回転におけるプリピットの位置(EVENフレームの位置)に近い(一回転前のプリピット4の位置に対して(14T+Δ)の範囲に入っている)場合には、スイッチ43を奇数記録プリ情報SRO側に切り換えるべく判定信号SJが出力され、当該回転におけるプリピット4はODDフレームの位置に形成されることとなる。 Therefore, normally, even-numbered recording pre-information S RE from the recording pre-information generator 44 is output via the switch 43, so that the pre-pit 4 is formed at the position of the EVEN frame based on the even-numbered recording pre-information S RE. Thus, the pre-information S PP is recorded, but when the EVEN frame signal S E falls within the range of the gate signal S G in the determiner 42, that is, one rotation before the rotation in the stamper disk. The position of pre-pit 4 (pre-pits B 0 , B 1 and B 2 ) (the information is included in the gate signal S G ) is close to the position of the pre-pit (position of the EVEN frame) in the rotation. with respect to the position of the pre-pit 4 when contained in the range of (14T + Δ)), the determination signal S J is outputted to switch the switch 43 to the odd recording pre-information S RO side Is, the pre-pit 4 in the rotation will be formed at the position of the ODD frame.

そして、ODDフレームの位置にプリピット4が記録されている状態で一回転したことが一回転検出信号SSにより検出されると、その後の回転においては、再びEVENフレームの位置にプリピット4を形成すべく、スイッチ43を偶数記録プリ情報SRE側に切り換えるための判定信号SJが判定器42から出力され、これにより、当該偶数記録プリ情報SREが記録プリ情報SRとして出力される。 When you have one rotation to the position of the ODD frame in a state where the pre-pit 4 is recorded is detected by one rotation detection signal S S, in the subsequent rotation, to form a pre-pit 4 to the position of the EVEN frame again Accordingly, the determination signal S J for switching the switch 43 to the even-numbered recording pre-information S RE side is output from the determining device 42, and the even-numbered recording pre-information S RE is output as the recording pre-information S R.

次に、上記ウォブリング信号SWを生成するためのカウンタ45、ROM46及びD/A変換器47の動作について、図4及び図2を用いて説明する。 Next, the operation of the counter 45, ROM 46 and D / A converter 47 for generating the wobbling signal S W, will be described with reference to FIGS. 4 and FIG.

始めに、カウンタ45は、入力されているEVENフレーム信号SEを初期化信号として、当該EVENフレーム信号SEが入力される度に初期化されつつクロック信号CLKのクロック数をカウントし、その計数値をカウント信号SCとして出力する。 First, the counter 45 uses the input EVEN frame signal S E as an initialization signal and counts the number of clocks of the clock signal CLK while being initialized every time the EVEN frame signal S E is input. A numerical value is output as the count signal S C.

そして、上記カウント信号SC及びプリ情報SPPは、ROM46におけるアドレスデータとして入力され、これによりROM46は、当該カウント信号SC及びプリ情報SPPの内容に対応して予め設定され当該ROM47内にテーブル化されて記憶されている出力値をウォブリング信号SW(ディジタル値)として出力する。 The count signal S C and the pre-information S PP are input as address data in the ROM 46, whereby the ROM 46 is preset in accordance with the contents of the count signal S C and the pre-information S PP and is stored in the ROM 47. The output value stored in the form of a table is output as a wobbling signal S W (digital value).

ここで、本実施形態においては、上記一定ウォブリング周波数f0は、140kHz(一のシンクフレーム内に8波分のウォブリングが入る周波数)とされ、上記周波数f1及びf2は夫々105kHz(140kHz×(3/4)。すなわち一のシンクフレームの半分の領域に3波分のウォブリングが入る周波数)及び175kHz(140kHz×(5/4)。すなわち一のシンクフレームの半分の領域に5波分のウォブリングが入る周波数)とされることが予め設定されている。夫々のウォブリング周波数をこのように設定したのは、上述のように夫々のウォブリング周波数でウォブリングされているグルーブトラック2の全てのウォブリング周波数を、記録情報の記録時に確実に検出するためであり、また、夫々のシンクフレーム内における異なるウォブリング周波数の領域相互の接続をスムーズにするため、すなわち、異なるウォブリング周波数の領域に移行する際にグルーブトラック2の形状の連続性を保ちつつ移行するためでもある。そして、一のEVENフレームとそれに続くODDフレームにおけるグルーブトラック2のウォブリング周波数と上記各プリピット4(プリピットB0、B1及びB2)の有無の関係は、当該一のEVENフレームがレコーディングセクタの先頭であるか否か、及び当該一のEVENフレームとそれに続くODDフレームに記録すべきプリ情報の内容に対応して以下の表1に示すように設定されている。 Here, in the present embodiment, the constant wobbling frequency f 0 is 140 kHz (frequency at which wobbling for 8 waves is included in one sync frame), and the frequencies f 1 and f 2 are 105 kHz (140 kHz × (3/4), that is, the frequency at which wobbling for 3 waves enters a half area of one sync frame) and 175 kHz (140 kHz × (5/4), that is, 5 waves for a half area of one sync frame. The frequency at which wobbling enters is set in advance. The reason why the respective wobbling frequencies are set in this way is to reliably detect all the wobbling frequencies of the groove track 2 wobbled at the respective wobbling frequencies as described above when recording information is recorded. This is also for smooth connection between regions of different wobbling frequencies in each sync frame, that is, for shifting while maintaining the continuity of the shape of the groove track 2 when shifting to a region of different wobbling frequencies. The relationship between the wobbling frequency of the groove track 2 and the presence or absence of each of the prepits 4 (prepits B 0 , B 1 and B 2 ) in one EVEN frame and the subsequent ODD frame is as follows. Is set as shown in Table 1 below in correspondence with the content of the pre-information to be recorded in the one EVEN frame and the subsequent ODD frame.

Figure 2005149720
この表において、プリピットの有無の欄の「有」は対応するプリピット4が形成されることを示し、「無」は対応するプリピット4が形成されないことを示しており、夫々の「有」、「無」の組合わせは、図8下から4段目乃至最下段に示す偶数記録プリ情報SRE又は奇数記録プリ情報SROの波形に対応している。すなわち、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、それがEVENフレームである場合には図8下から4段目に示す偶数記録プリ情報SREに対応して全てのプリピット4(プリピットB0、B1及びB2)が形成され、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームがODDフレームである場合には図8下から3段目に示す奇数記録プリ情報SROに対応してプリピットB0及びB1のみが形成され、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいては、当該シンクフレームに記録すべきプリ情報SPPが「1」のときには、図8最下段に示す偶数記録プリ情報SRE(又は奇数記録プリ情報SRO)に対応してプリピットB0及びB2のみが形成され、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームに記録すべきプリ情報SPPが「0」のときには、図8下から2段目に示す偶数記録プリ情報SRE(又は奇数記録プリ情報SRO)に対応してプリピットB0のみが形成される。
Figure 2005149720
In this table, “presence” in the column of presence / absence of prepits indicates that the corresponding prepit 4 is formed, and “none” indicates that the corresponding prepit 4 is not formed. The combination of “No” corresponds to the waveform of the even-numbered recording pre-information S RE or the odd-numbered recording pre-information S RO shown in the fourth to the bottom of FIG. That is, in the first sync frame of the recording sector, if it is an EVEN frame, all the prepits 4 (prepits B 0 , B 0) corresponding to the even recording pre-information S RE shown in the fourth row from the bottom of FIG. 1 and B 2 ) and the first sync frame of the recording sector is an ODD frame, only pre-pits B 0 and B 1 corresponding to the odd-numbered recording pre-information S RO shown in the third row from the bottom in FIG. In the sync frame other than the head of the recording sector, when the pre-information SPP to be recorded in the sync frame is “1”, the even-numbered record pre-information S RE (or the odd-numbered record pre-records shown in the bottom of FIG. 8) only information S RO) in response to the pre-pits B 0 and B 2 are formed, up to be recorded in the sync frame other than the head of the recording sector When information S PP is "0", only the pre-pit B 0 corresponds to the even-numbered recording pre-information shown in the second stage from the bottom Figure 8 S RE (or odd recording pre-information S RO) is formed.

また、グルーブトラック2のウォブリング周波数については、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームにおいては、それがEVENフレームである場合には当該EVENフレームの前半のウォブリング周波数がf0(140kHz)、後半のウォブリング周波数がf2(175kHz)、当該EVENフレームの次のODDフレームの前半のウォブリング周波数がf0(140kHz)、後半のウォブリング周波数がf1(105kHz)とされる。更に、レコーディングセクタの先頭のシンクフレームがODDフレームである場合には、当該ODDフレームの前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf1、当該ODDフレームの次のEVENフレームの前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf2とされる。また、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいて、当該シンクフレームに記録すべきプリ情報SPPが「1」のときには、当該シンクフレームの内、第1のシンクフレーム(EVENフレーム又はODDフレームに拘らず)の前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf2、第2のシンクフレームの前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf1とされる。更にまた、レコーディングセクタの先頭以外のシンクフレームにおいて、当該シンクフレームに記録すべきプリ情報SPPが「0」のときには、当該シンクフレームの内、第1のシンクフレーム(EVENフレーム又はODDフレームに拘らず)の前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf1、第2のシンクフレームの前半のウォブリング周波数がf0、後半のウォブリング周波数がf2とされる。このようにウォブリング周波数を組合わせることにより、後述の情報記録装置において、夫々のシンクフレームにおけるウォブリング周波数f0の部分を移動制御情報として検出することでスピンドルモータの回転制御のための信号が検出されると共に、更にウォブリング周波数f1又はf2の部分を制御情報として検出することでその組合わせによりプリ情報SPP(本実施形態においては、二つのシンクフレームで一のプリ情報SPPが記録されることとなる。)が検出される。 Regarding the wobbling frequency of the groove track 2, in the first sync frame of the recording sector, if it is an EVEN frame, the wobbling frequency of the first half of the EVEN frame is f 0 (140 kHz), and the wobbling frequency of the second half is It is assumed that f 2 (175 kHz), the first half wobbling frequency of the ODD frame next to the EVEN frame is f 0 (140 kHz), and the second half wobbling frequency is f 1 (105 kHz). Further, when the first sync frame of the recording sector is an ODD frame, the wobbling frequency of the first half of the ODD frame is f 0 , the wobbling frequency of the second half is f 1 , and the first half of the next EVEN frame of the ODD frame is wobbling. The frequency is f 0 and the latter wobbling frequency is f 2 . Further, in the sync frame other than the head of the recording sector, when the pre-information SPP to be recorded in the sync frame is “1”, the first sync frame (EVEN frame or ODD frame) is included in the sync frame. the first half of the wobbling frequency f 0, the second half of the wobbling frequency f 2 of), the wobbling frequency of the first half of the second sync frame f 0, the second half of the wobbling frequency are f 1. Furthermore, in the sync frame other than the head of the recording sector, when the pre-information SPP to be recorded in the sync frame is “0”, the first sync frame (EVEN frame or ODD frame) is included in the sync frame. 1), the first half wobbling frequency is f 0 , the second half wobbling frequency is f 1 , the first half wobbling frequency of the second sync frame is f 0 , and the second half wobbling frequency is f 2 . By combining the wobbling frequencies in this way, a signal for controlling the rotation of the spindle motor is detected by detecting the wobbling frequency f 0 portion of each sync frame as movement control information in the information recording apparatus described later. Rutotomoni, in its pre-information S PP (the present embodiment by a combination, one pre-information S PP in two sync frame is recorded by further detecting a portion of the wobbling frequency f 1 or f 2 as control information Is detected).

そして、グルーブトラック2のウォブリング周波数を表1に示す組合わせとするべく上記ウォブリング信号SWを出力するためのテーブルがROM47に記憶されており、上記カウント信号SC及びプリ情報SPPに基づいて当該テーブルの内容をウォブリング信号SWとして出力する。なお、具体的なROM47における記憶の形態としては、例えば、プリ情報SPPをアドレスデータにおけるMSB(Most Significant Bit)とし、カウント信号SCをアドレスデータにおけるMSB以外の桁(2SB、3SB……LSB)として使用し、ROM47内のアドレス「0000」から「0FFF」に二つのシンクフレームについての「f0」−「f1」−「f0」−「f2」というデータを記憶しておき、アドレス「1000」から「1FFF」に二つのシンクフレームについての「f0」−「f2」−「f0」−「f1」というデータを記憶しておき、入力されるプリ情報SPPとカウンタ信号SCに基づいてこれらのうちのいずれかをウォブリング信号SWとして読み出せばよい。 Then, the wobbling frequency of the groove track 2 is stored in the table ROM47 for outputting the wobbling signal S W so as to obtain the combination shown in Table 1, based on the count signal S C and pre-information S PP outputs the contents of the table as wobbling signal S W. As the form of storage of the specific ROM 47, for example, the MSB (Most Significant Bit) in the address data pre-information S PP, the count signal S C to the non-MSB in the address data digit (2SB, 3SB ...... LSB ), Data “f 0 ” − “f 1 ” − “f 0 ” − “f 2 ” for the two sync frames are stored in the addresses “0000” to “0FFF” in the ROM 47, address "1000", "f 0" for the two sync frames in "1FFF" from - "f 2" - "f 0" - stores the data of "f 1", the pre-information S PP input it may be read any of these as a wobbling signal S W based on the counter signal S C.

より具体的には、例えば、プリ情報SPPが「0」の場合、カウンタ45のカウント値が「0」、「744」、「1488」及び「2232」のときに、夫々の値に対応するカウント信号SCを出力する。これは、カウント値が「0」(EVENフレームの先頭)から「744」(EVENフレームの半分の位置)までの間と「1488」(ODDフレームの先頭)から「2232」(ODDフレームの半分の位置)までの間におけるグルーブトラック2のウォブリング周波数を図2に示すように一定ウォブリング周波数f0とすると共に、カウント値が「744」から「1488」の間におけるグルーブトラック2のウォブリング周波数を例えば図2に示す周波数f1とし、更にカウント値が「2232」から次に初期化されるまでの間におけるグルーブトラック2のウォブリング周波数を例えば図2に示す周波数f2とするデータが記憶されるのである。 More specifically, for example, when the pre-information SPP is “0”, the counter 45 corresponds to each value when the count value of the counter 45 is “0”, “744”, “1488”, and “2232”. The count signal S C is output. This is because the count value is between “0” (the head of the EVEN frame) and “744” (the half position of the EVEN frame) and “1488” (the head of the ODD frame) to “2232” (the half of the ODD frame). 2), the wobbling frequency of the groove track 2 is set to a constant wobbling frequency f 0 as shown in FIG. 2, and the wobbling frequency of the groove track 2 between the count values “744” and “1488” is shown in FIG. 2 and the frequency f 1 as shown in, than it data is stored to the frequency f 2 showing the wobbling frequency of the groove track 2 in FIG. 2, for example between up to further count value is then initialized from the "2232" .

なお、プリ情報SPPが「1」の場合には、カウンタ45のカウント値が「744」から「1488」の間におけるウォブリング周波数をf2とし、カウント値が「2232」から次に初期化されるまでの間におけるウォブリング周波数をf1とするデータが記憶されている。 When the pre-information S PP is “1”, the wobbling frequency when the count value of the counter 45 is between “744” and “1488” is set to f 2 , and the count value is initialized next from “2232”. The data having the wobbling frequency f 1 until this time is stored.

この後、当該ウォブリング信号SWがD/A変換器47によりアナログ信号に変換され、当該アナログ信号に変換されたウォブリング信号SWに基づく電磁石35と永久磁石36の動作により、光変調器25がスタンパディスクの半径方向に移動(振動)され、これにより、所望の周波数でウォブリングするグルーブトラック2が形成されると共に、シンクフレームの先頭にプリピット4が形成されることとなる。また、同時に、ウォブリング周波数f0の部分における最大振幅の位置にプリピット4が形成されることとなる。 Thereafter, the wobbling signal S W is converted into an analog signal by a D / A converter 47, by the operation of the electromagnet 35 and the permanent magnet 36 based on the wobbling signal S W which has been converted into the analog signal, the optical modulator 25 By moving (vibrating) in the radial direction of the stamper disk, a groove track 2 wobbling at a desired frequency is formed, and a pre-pit 4 is formed at the head of the sync frame. At the same time, the prepit 4 is formed at the position of the maximum amplitude in the wobbling frequency f 0 portion.

以上説明した本実施形態のカッティング装置Cの動作について、その特徴となる部分を纏めると、本実施形態のカッティング装置Cのうち、特にODD・EVEN判定用ゲート信号発生器41及び判定器42の動作により、スタンパディスクにおける一回転前のプリピット4の位置(通常はEVENフレーム位置に記録されている)が次の回転におけるプリピット4の位置に近い場合、より具体的には、一回転前のプリピット4の位置の情報を含んだゲート信号SGの範囲に当該次の回転におけるEVENフレーム信号SEが入ることが判定器42において判定された場合には、当該次の回転におけるプリピット4はODDフレーム信号SOの位置に記録されるように記録プリ情報SRが生成され、これに基づいて光変調器25により光ビームLLが変調され、プリピット4を含むランドトラック3がDVD−R1に形成される。このとき、当該光ビームLLと同時に出力される光ビームLGによりランドトラック3に並行するようにグルーブトラック2が形成される。更に、ウォブリング信号SWに基づく光変調器25の移動により、光ビームLGがウォブリングしつつ照射され、各プリピット4及び記録すべきプリ情報SPPに対応したウォブリング周波数でグルーブトラック2が形成される。 When the characteristic features of the operation of the cutting device C of the present embodiment described above are summarized, the operations of the gate signal generator 41 and the determiner 42 for determining the ODD / EVEN in the cutting device C of the present embodiment are described. Thus, when the position of the prepit 4 in the stamper disc before one rotation (usually recorded at the EVEN frame position) is close to the position of the prepit 4 in the next rotation, more specifically, the prepit 4 before one rotation. When the determination unit 42 determines that the EVEN frame signal S E in the next rotation falls within the range of the gate signal S G including the position information of the pre-pit 4 in the next rotation, recording pre-information S R to be recorded at the position of S O is generated, the light beam by the optical modulator 25 based on this L is modulated land track 3 comprising pre-pits 4 are formed on the DVD-R1. At this time, the groove track 2 so as to parallel to the land track 3 by the light beam L L simultaneously the outputted light beam L G is formed. Further, by the movement of the optical modulator 25 based on the wobbling signal S W, is irradiated while wobbling the light beam L G is, the groove track 2 is formed of a wobbling frequency corresponding to pre-information S PP each pre-pit 4 and to be recorded The

以上説明したように、本実施形態のカッティング装置Cによれば、全てのシンクフレームに対応するグルーブトラック2について、相互に同じ位置(前半部)におけるウォブリングの周波数が予め設定された所定の一定ウォブリング周波数f0となっているので、記録情報の記録時において、当該一定ウォブリング周波数f0を検出し、これに基づいてDVD−R1の回転を制御すれば、シンクフレーム毎の周期で正確に検出される一定ウォブリング周波数f0に基づいて回転制御することとなり、記録情報の記録におけるDVD−R1の回転を正確に制御することができる。 As described above, according to the cutting apparatus C of the present embodiment, the predetermined constant wobbling in which the wobbling frequencies at the same position (first half) are set in advance for the groove tracks 2 corresponding to all the sync frames. Since the frequency f 0 is used, when recording information is recorded, if the constant wobbling frequency f 0 is detected and the rotation of the DVD-R 1 is controlled based on the detected frequency, it can be accurately detected in the period of each sync frame. The rotation is controlled based on the constant wobbling frequency f 0 , and the rotation of the DVD-R 1 can be accurately controlled in recording the recording information.

また、一のシンクフレーム内のグルーブトラック2として、一定ウォブリング周波数f0のグルーブトラック2に加えて記録すべきプリ情報SPPに対応したウォブリング周波数f1又はf2のグルーブトラック2が形成されるので、記録情報の記録時において、当該プリ情報SPPに対応したウォブリング周波数がシンクフレーム毎の周期で正確に検出されることとなり、DVD−R1の回転制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要なアドレス情報等を取得することができる。 Further, as the groove track 2 in one sync frame, in addition to the groove track 2 having the constant wobbling frequency f 0 , the groove track 2 having the wobbling frequency f 1 or f 2 corresponding to the pre-information SPP to be recorded is formed. since, at the time of recording the record information, it becomes possible to the pre-information S PP wobbling frequency corresponding to is detected accurately in a cycle of each sync frame, the recording of the record information while performing rotation control of the DVD-R1 accurately Necessary address information and the like can be acquired.

更に、一のシンクフレーム内のグルーブトラック2について、上記一定ウォブリング周波数f0でウォブリングされている領域が当該一のシンクフレーム内のグルーブトラック2の前半部分であるので、グルーブトラック2の形成処理を簡略化することができ、更に、記録情報の記録時において一定ウォブリング周波数f0とプリ情報SPPに対応したウォブリング周波数f1又はf2の双方を確実に検出することができる。 Further, for the groove track 2 in one sync frame, the region wobbled at the constant wobbling frequency f 0 is the first half of the groove track 2 in the one sync frame. it can be simplified, and further, it is possible to reliably detect both wobbling frequency f 1 or f 2 corresponding to the constant wobbling frequency f 0 and the pre-information S PP at the time of recording the record information.

更にまた、グルーブトラック2のウォブリングに加えて、プリピット4によってもプリ情報SPPが記録されるので、ウォブリングにより記録されたプリ情報SPP又はプリピット4により記録されたプリ情報SPPのうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実にDVD−R1の回転を制御することができる。 Furthermore, in addition to the wobbling of the groove track 2, so pre-information S PP is recorded by the pre-pit 4, any of the recorded pre-information S PP by pre-information S PP or pre-pits 4 which is recorded by wobbling Even when one of them is not detected, the rotation of the DVD-R 1 can be reliably controlled.

更に、実施形態のカッティング装置Cによれば、DVD−R1における一回転前のEVENフレーム位置に記録されたプリピット4の位置が次の回転におけるプリピット4の位置の近い場合には、当該次の回転においては、ODDフレームの位置にプリピット4が形成され、更にそのまま一回転した後は、元のEVENフレーム位置にプリピット4が形成されるので、隣り合うランドトラック3においては、プリピット4の位置が重なることがなく、後述の記録情報の記録におけるプリ情報SPPの検出において、一のランドトラック3上のプリ情報SPPを読み取る際に、隣り合うランドトラック3のプリ情報SPPが洩れ込むことを防止することができ、正確なプリ情報SPPの読み取りを行うことができる。 Furthermore, according to the cutting device C of the embodiment, when the position of the prepit 4 recorded at the EVEN frame position before one rotation in the DVD-R1 is close to the position of the prepit 4 in the next rotation, the next rotation is performed. In this case, the pre-pit 4 is formed at the position of the ODD frame, and after further one rotation, the pre-pit 4 is formed at the original EVEN frame position, so that the position of the pre-pit 4 overlaps in the adjacent land track 3. it is no, in the detection of the pre-information SPP in the recording of the record information to be described later, prevents when reading pre-information S PP on one land track 3, Komu leakage pre-information S PP adjacent land track 3 The pre-information SPP can be read accurately.

なお、このとき、ゲート信号SGが、スタンパディスクにおける一回転毎のランドトラック3の一周に対応する長さの増加分Δを含んだ長さ(14T+Δ)のパルス幅とされているので、スタンパディスク上の半径位置の変化により隣合うランドトラック3上のプリピット4の位置が近接することがない。従って、スタンパディスク上のいずれの部分においても、隣合うランドトラック3上のプリピット4の位置を半径方向の同一直線上にない位置とすることができる。 At this time, since the gate signal S G has a pulse width of a length (14T + Δ) including an increase Δ of the length corresponding to one round of the land track 3 per rotation in the stamper disk, the stamper The position of the prepit 4 on the adjacent land track 3 does not approach due to the change of the radial position on the disc. Therefore, in any part on the stamper disk, the position of the prepit 4 on the adjacent land track 3 can be set to a position not on the same straight line in the radial direction.

また、一のシンクフレーム中におけるウォブリング周波数がf0である区間の長さは、上述した1/2シンクフレーム分に限られるものではなく、上記プリピット4に対応して、少なくとも三のプリピット4(上記プリピットB0乃至B2)が形成される区間のウォブリング周波数がf0であれば一シンクフレーム分以内のいずれの長さであってもよい。 In addition, the length of the section in which the wobbling frequency is f 0 in one sync frame is not limited to the ½ sync frame described above, and corresponds to at least three prepits 4 ( If the wobbling frequency in the section where the pre-pits B 0 to B 2 ) are formed is f 0, it may have any length within one sync frame.

(II)情報記録装置の実施形態
次に、本発明に係る情報記録装置の実施の形態について、図10乃至図12に基づいて説明する。なお、以下の説明は、ホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報を上記DVD−R1に対して記録するための情報記録装置について本発明を適用した実施の形態を説明するものである。
(II) Embodiment of Information Recording Device Next, an embodiment of an information recording device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, an embodiment in which the present invention is applied to an information recording apparatus for recording digital information transmitted from a host computer onto the DVD-R1 will be described.

始めに、本実施形態に係る情報記録装置の全体構成及び動作について、図10を用いて説明する。なお、以下の実施の形態では、DVD−R1において、当該DVD−R1上のアドレス情報等を含む上記プリピット4及びウォブリングされたグルーブトラック2が予め形成されており、ディジタル情報の記録時には、当該プリピット4及びグルーブトラック2のウォブリング周波数を予め検出することによりDVD−R1上のアドレス情報を得、これによりディジタル情報を記録するDVD−R1上の記録位置を検出して記録するものとする。   First, the overall configuration and operation of the information recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following embodiment, in the DVD-R1, the prepit 4 including the address information on the DVD-R1 and the wobbled groove track 2 are formed in advance, and the prepit is recorded when digital information is recorded. 4 and the wobbling frequency of the groove track 2 are detected in advance to obtain address information on the DVD-R1, thereby detecting and recording the recording position on the DVD-R1 where the digital information is recorded.

図10に示すように、実施形態の情報記録装置Sは、ピックアップ手段、記録手段としてのピックアップ76と、再生増幅器77と、デコーダ78と、プリピット信号デコーダ79と、駆動手段としてのスピンドルモータ80と、駆動信号生成手段としてのサーボ回路81と、プロセッサ82と、エンコーダ83と、パワー制御回路84と、レーザ駆動回路85と、インターフェース86と、フィルタ88と、波形整形器89と、抽出手段としての制御信号抽出器90とにより構成されている。また、当該情報記録装置Sには、外部のホストコンピュータ87から記録すべきディジタル情報SRRがインターフェース86を介して入力されている。   As shown in FIG. 10, the information recording apparatus S of the embodiment includes a pickup means, a pickup 76 as a recording means, a reproduction amplifier 77, a decoder 78, a pre-pit signal decoder 79, and a spindle motor 80 as a driving means. Servo circuit 81 as drive signal generation means, processor 82, encoder 83, power control circuit 84, laser drive circuit 85, interface 86, filter 88, waveform shaper 89, and extraction means And a control signal extractor 90. In addition, digital information SRR to be recorded from an external host computer 87 is input to the information recording apparatus S via an interface 86.

次に、全体の動作を説明する。   Next, the overall operation will be described.

ピックアップ76は、図示しないレーザダイオード、偏向ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、レーザ駆動信号SDLに基づいて光ビームBをDVD−R1の情報記録面に照射し、その反射光に基づいてラジアルプッシュプル方式により上記プリピット4及びグルーブトラック2のウォブリング周波数を検出して記録すべきディジタル情報SRRを記録すると共に、既に記録されているディジタル情報がある場合には、上記光ビームBの反射光に基づいて当該既に記録されているディジタル情報を検出する。   The pickup 76 includes a laser diode, a deflection beam splitter, an objective lens, a photodetector, and the like (not shown). The pickup 76 irradiates the information recording surface of the DVD-R1 with the light beam B based on the laser drive signal SDL, and based on the reflected light. Then, the digital information SRR to be recorded is recorded by detecting the wobbling frequency of the pre-pit 4 and the groove track 2 by the radial push-pull method, and when there is already recorded digital information, the reflection of the light beam B is recorded. Based on the light, the already recorded digital information is detected.

そして、再生増幅器77は、ピックアップ76から出力されたプリピット4及びグルーブトラック2のウォブリング周波数に対応する情報を含む検出信号SDTを増幅し、プリピット4及びグルーブトラック2のウォブリング周波数に対応するプリ情報信号SPPPを出力すると共に、既に記録されているディジタル情報に対応する増幅信号SPを出力する。 Then, the reproduction amplifier 77 amplifies the detection signal SDT including information corresponding to the wobbling frequency of the prepit 4 and the groove track 2 output from the pickup 76, and preinformation corresponding to the wobbling frequency of the prepit 4 and the groove track 2. The signal S PPP is output, and the amplified signal S P corresponding to the already recorded digital information is output.

その後、デコーダ78は、増幅信号SPに対して8−16復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号SPをデコードし、復調信号SDM及びサーボ復調信号SSDを出力する。 Then, the decoder 78 decodes the amplified signal S P by performing 8-16 demodulation and deinterleaving on the amplified signal S P, and outputs a demodulated signal S DM and a servo demodulated signal S SD.

一方、プリ情報信号デコーダ79は、プリ情報信号SPPPに含まれるプリピット4を検出して得られた信号のみをデコードして復調プリピット信号SPDを出力する。 On the other hand, pre-information signal decoder 79 decodes only the signal obtained by detecting the pre-pits 4 included in the pre-information signal S PPP outputs a demodulated pre-pit signal S PD.

そして、サーボ回路81は、復調プリピット信号SPD及びサーボ復調信号SSDに基づいて、ピックアップ76におけるフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御のためのピックアップサーボ信号SSPを出力する。更に、サーボ回路81は、後述のスピンドルサーボ信号SSPSに基づいてスピンドルサーボ制御信号SSSを出力してスピンドルモータ80の回転をサーボ制御する。 Then, the servo circuit 81, based on the demodulated pre-pit signal S PD and the servo demodulated signal S SD, and outputs a pickup servo signal S SP for the focus servo control and tracking servo control in the pickup 76. Further, the servo circuit 81 servo-controls the rotation of the spindle motor 80 and outputs a spindle servo control signal S SS based on the spindle servo signal S SPS described later.

これらと並行して、プロセッサ82は、復調信号SDMに基づいて既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号SOTを外部に出力すると共に、情報記録装置S全体を主として制御する。 Along with these, the processor 82 is already outputs a reproduction signal S OT corresponding to the digital information recorded in the external, mainly controls the entire information recording apparatus S on the basis of the demodulated signal S DM.

一方、インターフェース86は、プロセッサ82の制御の下、ホストコンピュータ87から送信されてくるディジタル情報SRRに対して、これを情報記録装置Sに取り込むためのインターフェース動作を行い、当該ディジタル情報SRRをエンコーダ83に出力する。 On the other hand, under the control of the processor 82, the interface 86 performs an interface operation for taking the digital information S RR transmitted from the host computer 87 into the information recording device S, and the digital information S RR is obtained. Output to the encoder 83.

そして、エンコーダ83は、図示しないECCジェネレータ、8−16変調部、スクランブラ等を含み、ディジタル情報SRRに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるECCブロックを構成すると共に、当該ECCブロックに対してインターリーブ及び8−16変調並びにスクランブル処理を施し、変調信号SREEを生成する。 The encoder 83, ECC generator (not shown), 8-16 modulation unit includes a scrambler or the like, on the basis of the digital information S RR, as well as constituting an ECC block which is a unit for performing error correction during reproduction, the ECC The block is subjected to interleaving, 8-16 modulation, and scramble processing to generate a modulated signal SREE .

その後、パワー制御回路84は、変調信号SREEに基づいて、ピックアップ76内の図示しないレーザダイオードの出力を制御するための記録信号SDを出力する。 Thereafter, the power control circuit 84 outputs a recording signal SD for controlling the output of a laser diode (not shown) in the pickup 76 based on the modulation signal SREE .

更にレーザ駆動回路85は、記録信号SDに基づいて、実際に上記レーザダイオードを駆動して光ビームBを出射させるための上記レーザ駆動信号SDLを出力する。 Further, the laser drive circuit 85 outputs the laser drive signal SDL for actually driving the laser diode and emitting the light beam B based on the recording signal SD .

一方、フィルタ88は、プリ情報信号SPPPに含まれるグルーブトラック2のウォブリング周波数のみを抽出し、夫々のウォブリング周波数(上記周波数f0、f1及びf2)に対応する抽出信号SP1を出力する。 On the other hand, the filter 88 extracts only the wobbling frequency of the groove track 2 included in the pre-information signal S PPP , and outputs an extraction signal S P1 corresponding to each wobbling frequency (the frequencies f 0 , f 1 and f 2 ). To do.

そして、当該抽出信号SP1は、波形整形器89に出力され、抽出信号SP1に含まれる雑音等が除かれてもとの各ウォブリング周波数を有する整形信号SP2が出力される。 Then, the extracted signal S P1 is output to the waveform shaper 89, and a shaped signal S P2 having each wobbling frequency is output even if noise or the like included in the extracted signal S P1 is removed.

最後に、制御信号抽出器90は、整形信号SP2に基づいて、上記スピンドルサーボ信号SSPSを出力すると共に、整形信号SP2にウォブリング周波数の組合わせとして含まれるアドレス情報をアドレス信号SDTTとしてプロセッサ82に出力する。 Finally, the control signal extractor 90 outputs the spindle servo signal S SPS based on the shaping signal S P2, and uses address information included as a combination of wobbling frequencies in the shaping signal S P2 as an address signal S DTT. Output to the processor 82.

なお、上記の情報記録装置Sは、DVD−R1に記録されている情報を再生することも可能であり、その際には、復調信号SDMに基づいてプロセッサ82を介して再生信号SOTが外部に出力されることとなる。 The above information recording apparatus S is also possible to reproduce the information recorded on the DVD-R1, At this time, the reproduction signal S OT through the processor 82 on the basis of the demodulated signal S DM It will be output to the outside.

次に、本発明に係るフィルタ88、波形整形器89及び制御信号抽出器90の細部構成について図11を用いて説明する。   Next, detailed configurations of the filter 88, the waveform shaper 89, and the control signal extractor 90 according to the present invention will be described with reference to FIG.

図11に示すように、フィルタ88は、アナログ信号であるプリ情報信号SPPPをディジタル信号に変換するA/D変換器91と、ディジタル化されたプリ情報信号SPPPから上記ウォブリング周波数を抽出するための、105kHz乃至175kHzの周波数を有するプリ情報信号SPPPのみを通過させるバンドパスフィルタ92とにより構成されている。 As shown in FIG. 11, the filter 88 extracts the wobbling frequency from the A / D converter 91 that converts the pre-information signal S PPP , which is an analog signal, into a digital signal, and the digitized pre-information signal S PPP. And a band-pass filter 92 that passes only the pre-information signal S PPP having a frequency of 105 kHz to 175 kHz.

また、波形整形器89は、スイッチ94と、ディレイ回路95と、ウインドウコンパレータ96と、予測演算器93とにより構成されている。   The waveform shaper 89 includes a switch 94, a delay circuit 95, a window comparator 96, and a prediction calculator 93.

更に、制御信号抽出器90は、コンパレータ97と、エッジ抽出器98と、カウンタ99と、ホールド器100と、ウインドウコンパレータ/コンパレータ101と、データ判定回路102とにより構成されている。   The control signal extractor 90 includes a comparator 97, an edge extractor 98, a counter 99, a hold device 100, a window comparator / comparator 101, and a data determination circuit 102.

次に、図11及び図12を用いてフィルタ88、波形整形器89及び制御信号抽出器90の動作について説明する。   Next, the operations of the filter 88, the waveform shaper 89, and the control signal extractor 90 will be described with reference to FIGS.

再生増幅器77から出力されたプリ情報信号SPPPはフィルタ88に入力され、ディジタル信号に変換された後、グルーブトラック2のウォブリング周波数に対応する周波数成分のみが抽出され、抽出信号SP1として出力される。 The pre-information signal S PPP output from the regenerative amplifier 77 is input to the filter 88 and converted into a digital signal, and then only the frequency component corresponding to the wobbling frequency of the groove track 2 is extracted and output as the extracted signal S P1. The

そして、当該抽出信号SP1は、波形整形器89におけるスイッチ94(通常は抽出信号SP1側に切り換えられている。)に出力されると共に、ディレイ回路95及びウインドウコンパレータ96に出力される。そして、当該抽出信号SP1をディレイ回路95により所定時間遅延させ、当該遅延させた信号の振幅と現在の抽出信号SP1の振幅とをウインドウコンパレータ96により比較して当該遅延させた信号と現在の抽出信号SP1との振幅の差を検出し、その差が予め設定された所定の値より大きいときはスイッチ94を抽出信号SP1側から後述の予測演算器93の出力信号側に切り換える。この動作は、図12最上段に示すように、抽出信号SP1にはグルーブトラック2に隣接しているランドトラック3上のプリピット4によるインパルス状のノイズ(図12最上段において、実線矢印で示す。)が含まれており、これを取り除くために、遅延させた信号と現在の抽出信号SP1とを上記ウインドウコンパレータ96において比較し、その差が上記所定の値以上であるときは現在の抽出信号SP1には上記インパルス状ノイズが含まれているとして、当該現在の抽出信号SP1をスイッチ94から整形信号SP2として出力せずに、これに代えて予測演算器93の出力信号を整形信号SP2として出力するためである。 The extracted signal S P1 is output to a switch 94 (usually switched to the extracted signal S P1 side) in the waveform shaper 89, and is also output to the delay circuit 95 and the window comparator 96. Then, the extracted signal S P1 is delayed for a predetermined time by the delay circuit 95, the amplitude of the delayed signal and the amplitude of the current extracted signal S P1 are compared by the window comparator 96, and the delayed signal and the current A difference in amplitude from the extracted signal S P1 is detected, and when the difference is larger than a predetermined value set in advance, the switch 94 is switched from the extracted signal S P1 side to the output signal side of a predictive calculator 93 described later. As shown in the uppermost part of FIG. 12, this operation is indicated by the extracted signal S P1 in the form of impulse noise caused by the prepit 4 on the land track 3 adjacent to the groove track 2 (indicated by the solid line arrow in the uppermost part of FIG. 12). In order to remove this, the delayed signal and the current extraction signal S P1 are compared in the window comparator 96, and if the difference is equal to or greater than the predetermined value, the current extraction is performed. Assuming that the signal S P1 includes the impulse noise, the current extraction signal S P1 is not output as the shaping signal S P2 from the switch 94, but instead, the output signal of the prediction calculator 93 is shaped. This is because the signal S P2 is output.

ここで、上記予測演算器93は、一又は数サンプル前の抽出信号SP1の振幅の平均値から現在の抽出信号SP1の振幅値を予測して出力するものであり、例えば、
(1つ前のサンプルにおける振幅値)+(平均変化分)=(現在の抽出信号SP1の振幅値)
という演算を行い、算出された現在の振幅値をスイッチ94に出力するものである。
Here, the predictive calculator 93 predicts and outputs the amplitude value of the current extracted signal S P1 from the average value of the amplitude of the extracted signal S P1 one or several samples before, for example,
(Amplitude value in the previous sample) + (Average change) = (Amplitude value of the current extracted signal S P1 )
The calculated current amplitude value is output to the switch 94.

このようにしてインパルス状ノイズが除去された抽出信号SP1は、整形信号SP2として制御信号抽出器90に出力される。 The extracted signal S P1 from which the impulse noise has been removed in this way is output to the control signal extractor 90 as the shaped signal S P2 .

そして、制御信号抽出器90中のコンパレータ97は、整形信号SP2を二値化して、その周波数(ウォブリング周波数)の変化に対応した三種類のパルス長を有する比較信号SP3を出力する。これにより、エッジ抽出器98は、当該比較信号SP3のエッジを抽出し、図12に示すように元のウォブリング周波数に対応した三種類の間隔を有するエッジ信号SP4を出力する。このエッジ信号SP4は、カウンタ99、ホールド器100、ウインドウコンパレータ/コンパレータ101及びデータ判定回路102に出力されている。 Then, the comparator 97 in the control signal extractor 90 binarizes the shaping signal S P2 and outputs a comparison signal S P3 having three types of pulse lengths corresponding to changes in the frequency (wobbling frequency). Thus, the edge extractor 98 extracts the edge of the comparison signal S P3, and outputs the edge signal S P4 having three types of intervals corresponding to original wobbling frequency as shown in FIG. 12. The edge signal S P4 is output to the counter 99, the hold device 100, the window comparator / comparator 101, and the data determination circuit 102.

エッジ信号SP4が入力されるカウンタ99は、当該エッジ信号SP4をトリガ信号として別途入力されているクロック信号CLKをカウントし、エッジ信号SP4が入力される度にそのときのカウント値をカウント信号SP5として出力する。このカウント信号SP5には、上記元のウォブリング周波数対応して三種類の値(図12において「K」、「L」及び「M」で示す。)が含まれることとなる。その後、当該カウント信号SP5が入力されているホールド器100は、エッジ信号SP4に基づいてカウント信号SP5の夫々の値をホールドし、カウント信号SP5に含まれる三種類の値に対応した三値のレベルを有するホールド信号SP6を出力する。そして、当該ホールド信号SP6が入力されているウインドウコンパレータ/コンパレータ101は、エッジ信号SP4に基づいて、入力されたホールド信号SP6を、カウント信号SP5における元のウォブリング周波数f0に対応するレベルと、カウント信号SP5におけるそれ以外の値に対応するレベルの二種類のレベルを有するスピンドルサーボ信号SSPSを生成し、サーボ回路81に出力する。このスピンドルサーボ信号SSPSは、プリ情報SPPの値に拘らず、正確に一シンクフレーム分の周期を有する信号であるので、当該波形を有するスピンドルサーボ信号SSPSをサーボ回路81に出力し、これと予め設定された基準信号とを比較すれば、現在のDVD−R1の回転数の基準値からのずれが正確に検出できる。 Counter 99 the edge signal S P4 is input, counts the clock signal CLK, which is input separately the edge signal S P4 as a trigger signal, counts the count value at that time every time the edge signal S P4 is input Output as signal SP5 . The count signal S P5 includes three types of values (indicated by “K”, “L”, and “M” in FIG. 12) corresponding to the original wobbling frequency. Thereafter, the hold device 100 to which the count signal S P5 is input holds each value of the count signal S P5 based on the edge signal S P4 , and corresponds to the three types of values included in the count signal S P5 . A hold signal S P6 having a ternary level is output. The window comparator / comparator 101 to which the hold signal S P6 is input, based on the edge signal S P4, the hold signal S P6 inputted, corresponding to the original wobbling frequency f 0 in the count signal S P5 A spindle servo signal S SPS having two levels corresponding to the level and other values in the count signal S P5 is generated and output to the servo circuit 81. Since the spindle servo signal S SPS is a signal having a period of exactly one sync frame regardless of the value of the pre-information S PP , the spindle servo signal S SPS having the waveform is output to the servo circuit 81, By comparing this with a preset reference signal, it is possible to accurately detect the deviation of the current DVD-R1 from the reference value.

一方、これと並行してウインドウコンパレータ/コンパレータ101は、入力されたホールド信号SP6における三種類のレベルから元のウォブリング周波数により記録されていたアドレス信号(「0」又は「1」に対応した105kHzの周波数又は175kHzを示す信号)SP7をデータ判定回路102に出力する。 On the other hand, in parallel with this, the window comparator / comparator 101 generates an address signal (105 kHz corresponding to “0” or “1”) recorded from the three types of levels in the input hold signal S P6 at the original wobbling frequency. Or a signal indicating a frequency of 175 kHz) S P7 is output to the data determination circuit 102.

そして、データ判定回路102は、アドレス信号SP7及び復調プリピット信号SPDに基づいて、当該復調プリピット信号SPDにより現在検出しているのがEVENフレームであることが認識され、且つ、アドレス信号SP7により現在検出しているウォブリング周波数が175kHzであるときは現在検出されているプリ情報SPPが「1」であるとしてこれを示すアドレス信号SDTTをプロセッサ82に出力する。一方、復調プリピット信号SPDにより現在検出しているのがEVENフレームであることが認識され、且つ、アドレス信号SP7により現在検出しているウォブリング周波数が105kHzであるときは現在検出されているプリ情報SPPが「0」であるとしてこれを示すアドレス信号SDTTをプロセッサ82に出力する。 Then, the data determination circuit 102 is responsive to address signals S P7 and demodulated pre-pit signal S PD, are you currently detected by the demodulated pre-pit signal S PD has been recognized that an EVEN frame, and the address signal S when wobbling frequency which is currently detected by P7 is 175kHz outputs the address signal S DTT indicating this as pre-information S PP is "1" which is detected currently processor 82. On the other hand, been recognized that are you currently detected by the demodulating pre-pit signal S PD is EVEN frame and the pre being detected current when wobbling frequency which is currently detected by the address signal S P7 is 105kHz An address signal S DTT indicating that the information SPP is “0” is output to the processor 82.

また、データ判定回路102は、復調プリピット信号SPDにより現在検出しているのがODDフレームであることが認識され、且つ、アドレス信号SP7により現在検出しているウォブリング周波数が175kHzであるときは現在検出されているプリ情報SPPが「0」であるとしてこれを示すアドレス信号SDTTをプロセッサ82に出力する。一方、復調プリピット信号SPDにより現在検出しているのがODDフレームであることが認識され、且つ、アドレス信号SP7により現在検出しているウォブリング周波数が105kHzであるときは現在検出されているプリ情報SPPが「1」であるとしてこれを示すアドレス信号SDTTをプロセッサ82に出力する。 The data determination circuit 102 is recognized that that are currently detecting an ODD frame by demodulating the pre-pit signal S PD, and, when a wobbling frequency which is currently detected by the address signal S P7 is 175kHz is Assuming that the currently detected pre-information SPP is “0”, an address signal S DTT indicating this is output to the processor 82. On the other hand, been recognized that are you currently detected by the demodulating pre-pit signal S PD is ODD frame, and the pre being detected current when wobbling frequency which is currently detected by the address signal S P7 is 105kHz The address signal S DTT indicating that the information SPP is “1” is output to the processor 82.

そして、アドレス信号SDTTが入力されたプロセッサ82は、当該アドレス信号SDTTと復調プリピット信号SPDに基づいて、現在ディジタル情報SRRを記録しようとしているDVD−R1上のアドレス情報を取得することとなる。 Then, the processor 82 the address signal S DTT is input, that on the basis with the address signal S DTT in the demodulated pre-pit signal S PD, to obtain the address information on the DVD-R1 to be recorded the current digital information S RR It becomes.

なお、アドレス信号SDTTと復調プリピット信号SPDには、同じアドレス情報が含まれていることとなるが、この使い分けについては、通常は、復調プリピット信号SPDに基づいてアドレス情報を取得すると共にアドレス信号SDTTを予備とし、ノイズ等により復調プリピット信号SPDが検出されないときにのみアドレス信号SDTTに基づいてアドレス情報を取得する。 Note that the address signal S DTT and the demodulated pre-pit signal S PD contain the same address information. Normally, the address information is acquired based on the demodulated pre-pit signal S PD. Address information S DTT is used as a spare, and address information is acquired based on address signal S DTT only when demodulated pre-pit signal SPD is not detected due to noise or the like.

以上説明したように、本実施形態の情報記録装置Sによれば、プリ情報SPPの値に拘らず、正確に一シンクフレーム分の周期を有する信号であるスピンドルサーボ信号SSPSに基づいて現在のDVD−R1の回転数の基準値からのずれを正確に検出し、スピンドルサーボ制御信号SSSを生成してスピンドルモータ80を回転制御するので、DVD−R1の実際の回転数に対応した正確な回転制御が可能となる。 As described above, according to the information recording apparatus S of the present embodiment, regardless of the value of the pre-information S PP, currently based on the spindle servo signal S SPS is exactly signal having a period of one sync frame Since the deviation of the rotational speed of the DVD-R1 from the reference value is accurately detected and the spindle motor control signal SSS is generated to control the rotation of the spindle motor 80, the accuracy corresponding to the actual rotational speed of the DVD-R1 Rotation control is possible.

また、DVD−R1上のグルーブトラック2のウォブリングによりプリ情報SPPも記録されているので、DVD−R1の回転制御を正確に行いつつ記録情報の記録に必要なアドレス情報を取得することができる。 Further, since the pre-information SPP is also recorded by wobbling the groove track 2 on the DVD-R1, it is possible to acquire address information necessary for recording information while accurately controlling the rotation of the DVD-R1. .

更に、一シンクフレームの前半部分が一定ウォブリング周波数f0とされ、後半部分がプリ情報SPPに対応したウォブリング周波数とされているので、双方を確実に検出して記録情報を記録することができる。 Furthermore, the first half of one sync frame is a constant wobbling frequency f 0, the second half part because it is the wobbling frequency corresponding to pre-information S PP, it is possible to record the record information is reliably detect both .

更にまた、DVD−R1にプリピット4によってもプリ情報SPPが記録されているので、ウォブリングにより記録された回転制御のためのプリ情報SPP又はプリピット4により記録された回転制御のためのプリ情報SPPのうちのいずれか一方が検出されない場合でも、確実にDVD−R1の回転を制御して情報を記録することができる。 Furthermore, since the pre-information S PP is recorded by prepits 4 to DVD-R1, the pre-information for the recorded rotation control by pre-information S PP or pre-pits 4 for the rotation control recorded by wobbling even if one of the S PP is not detected, it is possible to reliably record information by controlling the rotation of the DVD-R1.

なお、上記の各実施形態は、DVD−R1について本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、トラックのウォブリングにより移動制御のための情報を検出する記録媒体(例えば、テープ状記録媒体等)に対して、所定の情報単位毎の情報を記録する場合に広く適用することができる。   In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to the DVD-R1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a recording medium that detects information for movement control by wobbling a track (for example, tape-like recording) The present invention can be widely applied to recording information for each predetermined information unit on a medium or the like.

実施形態のDVD−Rの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of DVD-R of embodiment. 実施形態のDVD−Rにおける記録フォーマットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording format in DVD-R of embodiment. 実施形態のカッティング装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a cutting device of an embodiment. 実施形態のプリフォーマット用エンコーダの概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary structure of the preformat encoder of embodiment. 実施形態のフレーム信号発生器及びODD・EVEN判定用ゲート信号発生器の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the frame signal generator of embodiment, and the gate signal generator for ODD * EVEN determination. 実施形態の記録プリ情報発生器及びビットタイミング発生器の概要構成を示すブロック図であり、(a)は記録プリ情報発生器の概要構成を示すブロック図であり、(b)はビットタイミング発生器の概要構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a recording pre-information generator and a bit timing generator of the embodiment, (a) is a block diagram showing a schematic configuration of a recording pre-information generator, and (b) is a bit timing generator. FIG. プリフォーマット用エンコーダの動作を示すタイミングチャートであり、(a)はEVENフレーム信号及びODDフレーム信号を示すタイミングチャートであり、(b)は判定器の動作を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing the operation of the pre-format encoder, (a) is a timing chart showing the EVEN frame signal and ODD frame signal, and (b) is a timing chart showing the operation of the determiner. 記録プリ情報発生器の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a recording pre-information generator. フレーム信号発生器及びODD・EVEN判定用ゲート信号発生器の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a frame signal generator and the gate signal generator for ODD * EVEN determination. 情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an information recording device. フィルタ、波形整形器及び制御信号抽出器の細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of a filter, a waveform shaper, and a control signal extractor. フィルタ、波形整形器及び制御信号抽出器の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a filter, a waveform shaper, and a control signal extractor.

符号の説明Explanation of symbols

1 DVD−R
2 グルーブトラック
3 ランドトラック
4 プリピット
5 色素膜
6 金蒸着膜
7 保護層
20 データ生成部
21 パラレル/シリアル変換器
22 プリフォーマット用エンコーダ
23 クロック信号発生部
24、24G、24L レーザ発生装置
25 光変調器
26 対物レンズ
27 ガラス基盤
28 レジスト
29、80 スピンドルモータ
30 回転検出器
31 回転サーボ回路
32 送りユニット
33 位置検出器
34 送りサーボ回路
40 フレーム信号発生器
41 ODD・EVEN判定用ゲート信号発生器
42 判定器
43 スイッチ
44 記録プリ情報発生器
44E EVEN部
44O ODD部
45、54、74、99 カウンタ
46 ROM
47 D/A変換器
50 ODDフレーム用カウンタ
51 EVENフレーム用カウンタ
52、53、55、75、78 デコーダ
60 ラッチ回路
61 ゲート用カウンタ
62 モノマルチバイブレータ
65、70 ビットタイミング発生器
66、68、71、72 AND回路
67、69、73 OR回路
76 ピックアップ
77 再生増幅器
79 プリピット信号デコーダ
81 サーボ回路
82 プロセッサ
83 エンコーダ
84 パワー制御回路
85 レーザ駆動回路
86 インターフェース
87 ホストコンピュータ
88 フィルタ
89 波形整形器
90 制御信号抽出器
91 A/D変換器
92 バンドパスフィルタ
93 予測演算器
94 スイッチ
95 ディレイ回路
96 ウインドウコンパレータ
97 コンパレータ
98 エッジ抽出器
100 ホールド器
101 ウインドウコンパレータ/コンパレータ
102 データ判定器
C カッティング装置
CLK クロック信号
S 情報記録装置
L、LG、B 光ビーム
SP 光スポット
PP プリ情報
R 記録プリ情報
S 一回転検出信号
E EVENフレーム信号
EC EVENフレームカウント信号
O ODDフレーム信号
OC ODDフレームカウント信号
J 判定信号
C、SCC、SCCC、SP5 カウント信号
W ウォブリング信号
G ゲート信号
H 先頭フレーム信号
RE 偶数記録プリ情報
RO 奇数記録プリ情報
GC ゲート用カウント信号
B0、SB1、SB2 タイミング信号
RR ディジタル情報
REE 変調信号
D 記録信号
DT 検出信号
DL レーザ駆動信号
OT 再生信号
P 増幅信号
PPP プリピット信号
DM 復調信号
SD サーボ復調信号
PD 復調プリピット信号
SP ピックアップサーボ信号
SPS スピンドルサーボ信号
SS スピンドルサーボ制御信号
DTT、SP7 アドレス信号
P1 抽出信号
P2 整形信号
P3 比較信号
P4 エッジ信号
P6 ホールド信号
1 DVD-R
2 Groove track 3 Land track 4 Pre-pit 5 Dye film 6 Gold vapor deposition film 7 Protective layer 20 Data generator 21 Parallel / serial converter 22 Preformat encoder 23 Clock signal generator 24, 24 G , 24 L Laser generator 25 Light Modulator 26 Objective lens 27 Glass substrate 28 Resist 29, 80 Spindle motor 30 Rotation detector 31 Rotation servo circuit 32 Feed unit 33 Position detector 34 Feed servo circuit 40 Frame signal generator 41 ODD / EVEN determination gate signal generator 42 Determinator 43 Switch 44 Recording pre-information generator 44E EVEN unit 44O ODD unit 45, 54, 74, 99 Counter 46 ROM
47 D / A converter 50 ODD frame counter 51 EVEN frame counter 52, 53, 55, 75, 78 Decoder 60 Latch circuit 61 Gate counter 62 Mono multivibrator 65, 70 Bit timing generator 66, 68, 71, 72 AND circuit 67, 69, 73 OR circuit 76 Pickup 77 Reproduction amplifier 79 Prepit signal decoder 81 Servo circuit 82 Processor 83 Encoder 84 Power control circuit 85 Laser drive circuit 86 Interface 87 Host computer 88 Filter 89 Waveform shaper 90 Control signal extractor 91 A / D converter 92 Band pass filter 93 Prediction calculator 94 Switch 95 Delay circuit 96 Window comparator 97 Comparator 98 Edge extractor 100 E Field 101 window comparator / comparator 102 data judging unit C cutting apparatus CLK clock signal S information recording apparatus L L, L G, B light beam SP light spot S PP pre-information S R recording pre-information S S single revolution detection signal S E EVEN frame signal S EC EVEN frame count signal S O ODD frame signal S OC ODD frame count signal S J determination signal S C , S CC , S CCC , S P5 count signal S W wobbling signal S G gate signal S H first frame signal S RE even recording pre-information S RO odd recording pre-information S GC gate count signal S B0 , S B1 , S B2 timing signal S RR digital information S REE modulation signal S D recording signal S DT detection signal S DL laser drive signal S OT playback signal S P amplified signal S PPP pre-pit signal S DM demodulated signal S SD servo recovery Adjustment signal S PD demodulation pre-pit signal S SP pickup servo signal S SPS spindle servo signal S SS spindle servo control signal S DTT , S P7 address signal S P1 extraction signal S P2 shaping signal S P3 comparison signal S P4 edge signal S P6 hold signal

Claims (15)

記録すべき記録情報を記録媒体に対して記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報を、前記記録媒体上に形成されたトラックをウォブリングさせることにより当該記録媒体に記録する移動制御情報記録装置であって、
前記記録情報における一の情報単位が記録されるべき領域内に形成される前記トラックである情報単位内トラックの一部を、予め設定された所定の周波数でウォブリングさせるための特定ウォブリング信号を生成する特定ウォブリング信号生成手段と、
前記特定ウォブリング信号に基づいて、前記情報単位内トラックの一部を前記所定の周波数でウォブリングさせることにより前記移動制御情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記特定ウォブリング信号生成手段は、前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となるように前記特定ウォブリング信号を生成することを特徴とする移動制御情報記録装置。
Movement control information for controlling the movement speed of the recording medium when recording the recording information to be recorded on the recording medium is recorded on the recording medium by wobbling a track formed on the recording medium. A movement control information recording device for
Generate a specific wobbling signal for wobbling a part of the track in the information unit, which is the track formed in the area where one information unit in the recording information is to be recorded, at a predetermined frequency set in advance. Specific wobbling signal generating means;
Recording means for recording the movement control information by wobbling a part of the track in the information unit at the predetermined frequency based on the specific wobbling signal;
With
The specific wobbling signal generating means generates the specific wobbling signal so that the wobbling frequency at the same position is the predetermined frequency for all the tracks in the information unit on the recording medium. A movement control information recording device.
請求項1に記載の移動制御情報記録装置において、
一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数を、前記情報単位内トラックに記録すべき制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とする制御ウォブリング信号を生成する制御ウォブリング信号生成手段を更に備え、
前記記録手段は、前記特定ウォブリング信号と前記制御ウォブリング信号に基づいて、前記情報単位内トラックをウォブリングさせることにより前記移動制御情報及び前記制御情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする移動制御情報記録装置。
In the movement control information recording device according to claim 1,
Control information to be recorded in the information unit track, the wobbling frequency of the information unit track other than the information unit track wobbled at the predetermined frequency in one information unit track. , Further comprising a control wobbling signal generating means for generating a control wobbling signal having a frequency corresponding to the control information used when recording the recording information,
The movement control is characterized in that the recording means records the movement control information and the control information on the recording medium by wobbling the track in the information unit based on the specific wobbling signal and the control wobbling signal. Information recording device.
請求項2に記載の移動制御情報記録装置において、
前記特定ウォブリング信号生成手段は、一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の前記情報単位内トラックの半分の長さとなるように前記特定ウォブリング信号を生成することを特徴とする移動制御情報記録装置。
In the movement control information recording device according to claim 2,
The specific wobbling signal generating means is configured so that, in one information unit track, the length of the information unit track wobbled at the predetermined frequency is half the length of the one information unit track. A movement control information recording apparatus for generating a specific wobbling signal.
請求項2又は3に記載の移動制御情報記録装置であって、
前記移動制御情報及び前記制御情報を、前記記録媒体上の前記トラックに隣接する隣接トラック上にピットを形成することにより記録するためのピット形成信号を生成するピット形成信号生成手段を更に備え、
前記記録手段は、少なくとも前記特定ウォブリング信号及び前記ピット形成信号に基づいて、前記情報単位内トラックを前記所定の周波数でウォブリングさせることにより前記移動制御情報を記録すると共に、前記隣接トラック上に前記ピットを形成して前記移動制御情報及び前記制御情報を前記記録媒体上に記録することを特徴とする移動制御情報記録装置。
The movement control information recording device according to claim 2 or 3,
Further comprising pit formation signal generation means for generating a pit formation signal for recording the movement control information and the control information by forming a pit on an adjacent track adjacent to the track on the recording medium;
The recording means records the movement control information by wobbling the information unit track at the predetermined frequency based on at least the specific wobbling signal and the pit formation signal, and also records the movement control information on the adjacent track. The movement control information recording apparatus is characterized in that the movement control information and the control information are recorded on the recording medium.
請求項1から4のいずれか一項に記載の移動制御情報記録装置において、
前記記録媒体は、円盤状記録媒体であると共に、
前記移動制御情報は、前記記録情報の記録時における前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であることを特徴とする移動制御情報記録装置。
In the movement control information recording device according to any one of claims 1 to 4,
The recording medium is a disc-shaped recording medium,
The movement control information recording apparatus, wherein the movement control information is rotation control information for controlling the number of rotations of the disc-shaped recording medium when the recording information is recorded.
記録すべき記録情報を記録媒体に記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、前記記録情報における一の情報単位が記録されるべき前記記録媒体上の領域内に形成されるトラックである情報単位内トラックの一部を予め設定された所定の周波数でウォブリングさせることにより記録されている記録媒体であって、
前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となることにより前記移動制御情報が記録されていることを特徴とする記録媒体。
Movement control information for controlling the movement speed of the recording medium when recording the recording information to be recorded on the recording medium is within an area on the recording medium in which one information unit in the recording information is to be recorded. A recording medium recorded by wobbling a part of a track in an information unit, which is a track to be formed, at a predetermined frequency set in advance,
A recording medium in which the movement control information is recorded by setting the wobbling frequency at the same position to the predetermined frequency for all the tracks in the information unit on the recording medium.
請求項6に記載の記録媒体において、
一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数が、前記情報単位内トラックに記録すべき制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とされることにより前記制御情報が記録されていることを特徴とする記録媒体。
The recording medium according to claim 6,
In one information unit track, the wobbling frequency of the information unit track other than the information unit track wobbled at the predetermined frequency is control information to be recorded in the information unit track. A recording medium in which the control information is recorded at a frequency corresponding to the control information used when recording the recording information.
請求項7に記載の記録媒体において、
一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが一の前記情報単位内トラックの半分の長さであることを特徴とする記録媒体。
The recording medium according to claim 7,
A recording medium characterized in that, in one information unit track, the length of the information unit track wobbled at the predetermined frequency is half the length of the one information unit track.
請求項7又は8に記載の記録媒体において、
前記移動制御情報及び前記制御情報が、前記記録媒体上の前記トラックに隣接する隣接トラック上にピットを形成することにより記録されていることを特徴とする記録媒体。
The recording medium according to claim 7 or 8,
The recording medium, wherein the movement control information and the control information are recorded by forming pits on an adjacent track adjacent to the track on the recording medium.
請求項5から9のいずれか一項に記載の記録媒体において、
当該記録媒体は円盤状記録媒体であると共に、
前記移動制御情報は、前記記録情報の記録時における前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であることを特徴とする記録媒体。
The recording medium according to any one of claims 5 to 9,
The recording medium is a disc-shaped recording medium,
The recording medium, wherein the movement control information is rotation control information for controlling the number of rotations of the disk-shaped recording medium when the recording information is recorded.
記録すべき記録情報を記録媒体に記録する際の当該記録媒体の移動速度を制御するための移動制御情報が、前記記録情報における一の情報単位が記録されるべき前記記録媒体上の領域内に形成されるトラックである情報単位内トラックの一部を予め設定された所定の周波数でウォブリングさせることにより記録されている記録媒体であって、前記記録媒体上の全ての前記情報単位内トラックについて、相互に同じ位置における前記ウォブリングの周波数が前記所定の周波数となることにより前記移動制御情報が記録されている前記記録媒体に対して前記記録情報を記録する情報記録装置であって、
前記情報単位内トラックに対して光ビームを照射し、当該光ビームの前記情報単位内トラックからの反射光に基づいて再生信号を出力するピックアップ手段と、
前記出力された再生信号から、前記移動制御情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出された移動制御情報に基づいて、前記記録媒体を移動させる移動手段を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記生成された駆動信号に基づいて、前記記録媒体を移動させる前記移動手段と、
前記移動手段により移動されている前記記録媒体に対して前記記録情報を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
Movement control information for controlling the movement speed of the recording medium when recording the recording information to be recorded on the recording medium is within an area on the recording medium in which one information unit in the recording information is to be recorded. A recording medium that is recorded by wobbling a part of an information unit track that is a formed track at a predetermined frequency set in advance, and for all the information unit tracks on the recording medium, An information recording apparatus for recording the recording information on the recording medium on which the movement control information is recorded by causing the wobbling frequency at the same position to be the predetermined frequency,
Pickup means for irradiating the information unit track with a light beam and outputting a reproduction signal based on the reflected light from the information unit track of the light beam;
Extraction means for extracting the movement control information from the output reproduction signal;
Drive signal generation means for generating a drive signal for driving the movement means for moving the recording medium based on the extracted movement control information;
The moving means for moving the recording medium based on the generated drive signal;
Recording means for recording the recording information on the recording medium being moved by the moving means;
An information recording apparatus comprising:
請求項11に記載の情報記録装置において、
前記記録媒体は、一の前記情報単位内トラックにおける、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラック以外の前記情報単位内トラックの前記ウォブリングの周波数が、前記情報単位内トラックに記録すべき制御情報であって、前記記録情報の記録の際に用いられる制御情報に対応した周波数とされることにより前記制御情報が記録されていると共に、
前記抽出手段は、前記出力された再生信号から前記制御情報を抽出し、
更に前記記録手段は、前記抽出された制御情報に基づいて前記記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする情報記録装置。
The information recording apparatus according to claim 11,
In the recording medium, the wobbling frequency of the information unit track other than the information unit track wobbled at the predetermined frequency in one information unit track should be recorded in the information unit track. Control information, the control information is recorded by being a frequency corresponding to the control information used when recording the recording information,
The extraction means extracts the control information from the output reproduction signal,
Furthermore, the recording means records the recording information on the recording medium based on the extracted control information.
請求項12に記載の情報記録装置において、
前記記録媒体上の一の前記情報単位内トラックにおいて、前記所定の周波数でウォブリングされている情報単位内トラックの長さが、一の前記情報単位内トラックの半分の長さであることを特徴とする情報記録装置。
The information recording apparatus according to claim 12,
In one information unit track on the recording medium, the length of the information unit track wobbled at the predetermined frequency is half the length of the one information unit track. Information recording device.
請求項12又は13に記載の情報記録装置において、
前記記録媒体には、前記移動制御情報及び前記制御情報が、前記記録媒体上の前記トラックに隣接する隣接トラック上にピットを形成することにより記録されていると共に、
前記ピックアップ手段は、前記情報単位内トラック及び前記隣接トラックに前記光ビームを照射し、当該光ビームの前記情報単位内トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づいて前記再生信号を出力することを特徴とする情報記録装置。
The information recording device according to claim 12 or 13,
In the recording medium, the movement control information and the control information are recorded by forming pits on an adjacent track adjacent to the track on the recording medium, and
The pickup means irradiates the information unit track and the adjacent track with the light beam, and outputs the reproduction signal based on reflected light from the information unit track and the adjacent track of the light beam. A characteristic information recording apparatus.
請求項11から14のいずれか一項に記載の情報記録装置において、
前記記録媒体は円盤状記録媒体であると共に、
前記移動制御情報は、前記円盤状記録媒体の回転数を制御するための回転制御情報であり、
更に、前記移動手段は、前記駆動信号に基づいて前記円盤状記録媒体を回転駆動することを特徴とする情報記録装置。
In the information recording device according to any one of claims 11 to 14,
The recording medium is a disc-shaped recording medium,
The movement control information is rotation control information for controlling the number of rotations of the disk-shaped recording medium,
Further, the moving means rotationally drives the disc-shaped recording medium based on the drive signal.
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