JP2005149354A - Intruder repulsion system - Google Patents

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Akihiro Kawai
章博 河合
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Lutronic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely repulse an intruder and to suppress an influence over surroundings even when the intruder is erroneously judged as "alarm needed". <P>SOLUTION: Pulse signals according to detection signals from a sensor 2A and a switch 2B are counted by a pulse counting means 17B of a controller 1, the number of pulses counted within a predetermined counting period is compared with alarm judgment values N1 to N3 of each alarm level stored in a storage part 14, necessary/unnecessary of alarm output at each level is judged by an alarm judgment means 17C and the alarm corresponding to an applicable alarm level is outputted from an alarm 3 according to the judgment of necessary for the alarm output. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、防犯技術に関し、特に各種センサにより侵入者を検知して警報を出力することによりその侵入者を撃退する技術に関するものである。   The present invention relates to a crime prevention technique, and more particularly to a technique for repelling an intruder by detecting the intruder with various sensors and outputting an alarm.

金銭や貴重品の取り扱いや保管を行う設備では、その金銭や貴重品などの資財を盗難から守るため、侵入者を撃退する防犯システムが設置されている。
通常、このような防犯システムでは、各種センサにより侵入者を検知して、回転灯やブザーにより警報を出力して、不正侵入が発生したことを周囲に報知するとともに侵入者に対して威嚇することにより、侵入者を撃退するものとなっている。また、このような防犯システムとして、侵入者を特定するためのインクなどのスプレーを噴射する技術も提案されている(例えば、特許文献1など参照)。
In facilities that handle and store money and valuables, a security system is installed to repel intruders in order to protect the money and valuables from theft.
Normally, in such a crime prevention system, an intruder is detected by various sensors, an alarm is output by a rotating light or a buzzer, and the intruder has been informed and threatened to the intruder. This is to repel intruders. Further, as such a crime prevention system, a technique for ejecting a spray of ink or the like for specifying an intruder has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

従来、このような防犯システムについて、ノイズなどによりセンサ出力が変化して誤検出が発生した場合でも、警報の要否を正確に判定するため、センサ出力が一定期間にわたって検出された場合に警報要と判定したり、複数のセンサ出力の論理積に基づき警報の要否を判定する方法が検討されている。   Conventionally, in such a crime prevention system, even if a sensor output changes due to noise or the like and an erroneous detection occurs, an alarm is required when the sensor output is detected over a certain period of time in order to accurately determine whether or not an alarm is required. And a method for determining whether or not an alarm is necessary based on a logical product of a plurality of sensor outputs.

なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
特開2001−273569号公報
The applicant has not yet found prior art documents related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-273569

このような防犯システムでは、巧妙化する犯罪から資財を守るため、侵入者に対する撃退処置を強化する傾向があり、警報の要否を精度よく判定する必要がある。この点について前述した従来技術では、ノイズなどによりセンサ出力が変化して誤検出が発生した場合を考慮した警報要否の判定について検討されているものの、誤判定が起こりうる可能性は残されている。したがって、誤って警報要と判定された場合は、その判定に応じて直ちに唯一設けられている警報手段として、スプレー噴射などの強化された撃退処置が実行されてしまい、正当な利用者や管理者などを含め周囲に大きな影響を与えてしまうという問題点があった。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、侵入者を確実に撃退できるとともに、誤って警報要と判定された場合でも周囲に対する影響を抑制できる侵入者撃退システムを提供することを目的としている。
In such a crime prevention system, in order to protect assets from sophisticated crimes, there is a tendency to strengthen repelling measures against intruders, and it is necessary to accurately determine the necessity of an alarm. In the prior art described above in this regard, although the determination of the necessity of alarm is considered in consideration of the case where a sensor output changes due to noise or the like and an erroneous detection occurs, there is still a possibility that an erroneous determination may occur. Yes. Therefore, if it is erroneously determined that an alarm is required, an enhanced repelling procedure such as spraying is executed as the only alarm means immediately provided in response to the determination, and a legitimate user or administrator There was a problem that it had a great influence on the surroundings.
The present invention is for solving such problems, and provides an intruder repelling system that can reliably repel intruders and can suppress the influence on the surroundings even if it is erroneously determined to require an alarm. It is aimed.

このような目的を達成するために、本発明にかかる侵入者撃退システムは、設備への侵入者が検出された場合に警報を出力することにより侵入者を撃退する侵入者撃退システムにおいて、設備への侵入者を検出するセンサと、このセンサからの検出信号をパルス信号に変換するパルス発生部と、所定の計数期間内にパルス発生部から出力されたパルス信号を計数するパルス計数手段と、複数の警報レベルに応じてそれぞれ警報判定値を記憶する記憶部と、各警報レベルに応じた警報を出力する警報装置と、パルス計数手段で計数されたパルス数と記憶部に記憶されている警報レベルの警報判定値とを比較して警報出力の要否を判定し、警報出力要の判定に応じて当該警報レベルの警報出力を警報装置へ指示する警報判定手段とを備えるものである。   In order to achieve such an object, the intruder repelling system according to the present invention provides an intruder repelling system that repels an intruder by outputting an alarm when an intruder into the facility is detected. A sensor for detecting an intruder, a pulse generator for converting a detection signal from the sensor into a pulse signal, a pulse counter for counting a pulse signal output from the pulse generator within a predetermined counting period, and a plurality of Storage unit for storing each alarm determination value according to each alarm level, an alarm device for outputting an alarm according to each alarm level, the number of pulses counted by the pulse counting means and the alarm level stored in the storage unit The alarm determination value is compared with the alarm determination value, and it is determined whether or not the alarm output is necessary, and the alarm determination means for instructing the alarm device to output the alarm at the alarm level according to the determination of the alarm output necessity. That.

この際、警報判定手段で、計数期間の終了に応じて出力中の警報に対する出力停止を警報装置へ指示するようにしてもよい。   At this time, the alarm determination unit may instruct the alarm device to stop outputting the currently output alarm in accordance with the end of the counting period.

また、警報装置に、任意の警報レベルの警報出力としてカプサイシンを噴射する防犯スプレー噴射部を設けてもよい。この際、防犯スプレー噴射部で、カプサイシンを断続的に噴射するようにしてもよい。
あるいは、警報装置に、任意の警報レベルの警報出力として警報を可視表示する警報表示部または警報を鳴動表示する警報鳴動部を設け、防犯スプレー噴射部の警報判定値として、警報表示部または警報鳴動部の警報判定値より大きなパルス計数値を用いてもよい。
Moreover, you may provide the crime prevention spray injection part which injects capsaicin as an alarm output of arbitrary alarm levels in an alarm device. At this time, capsaicin may be intermittently ejected by the crime prevention spray ejecting unit.
Alternatively, the alarm device is provided with an alarm display unit for visually displaying an alarm as an alarm output of an arbitrary alarm level, or an alarm ring unit for ringing and displaying an alarm, and the alarm display unit or alarm ringing as an alarm judgment value of the crime prevention spray injection unit A pulse count value larger than the alarm judgment value of the unit may be used.

また、操作に応じて侵入者検出信号を無線通信で送信するリモコン送信部を有する携帯型のリモコンと、このリモコンからの侵入者検出信号を受信してパルス計数手段へ出力信号を出力するリモコン受信部とをさらに備え、リモコン送信部で、所定操作に応じて特定信号を送信し、リモコン受信部で、特定信号を受信した場合、パルス発生手段、パルス計数手段および警報判定手段による監視動作の開始/停止を制御するようにしてもよい。   In addition, a portable remote controller having a remote control transmitter for transmitting an intruder detection signal by wireless communication according to an operation, and remote control reception for receiving the intruder detection signal from the remote controller and outputting an output signal to the pulse counting means A remote control transmission unit that transmits a specific signal in response to a predetermined operation, and when the remote control reception unit receives the specific signal, the monitoring operation is started by the pulse generation unit, the pulse counting unit, and the alarm determination unit The stop / control may be controlled.

また、リモコン送信部で、侵入者検出信号の送信を指示するための操作ボタンの長押し操作に応じて特定信号を送信するようにしてもよい。
この際、リモコンに、当該リモコン操作者の正当性を認証する認証部をさらに設け、リモコン送信部で、認証部により正当性が認証された場合に特定信号を送信するようにしてもよい。
The remote control transmission unit may transmit the specific signal in response to a long press operation of the operation button for instructing transmission of the intruder detection signal.
In this case, the remote controller may be further provided with an authentication unit that authenticates the validity of the remote controller operator, and the remote control transmission unit may transmit the specific signal when the authentication unit authenticates the validity.

本発明によれば、センサからの検出出力が、異なる判定確度を持つ複数の警報レベルのいずれに相当するかを判定でき、その警報レベルに応じた警報を段階的に出力できる。
これにより、複数レベルの警報で侵入者を確実に撃退できるとともに、誤って警報要と判定された場合でもその判定に応じて直ちにスプレー噴射などの撃退処置が実行されることがなくなり、設備利用者や設備在室者などを含め周囲への影響を抑制できる。したがって、巧妙化する犯罪から資財を守るため、侵入者に対する撃退処置を強化した防犯システムに最適である。
According to the present invention, it is possible to determine which one of a plurality of alarm levels having different determination accuracy corresponds to the detection output from the sensor, and an alarm corresponding to the alarm level can be output stepwise.
As a result, intruders can be surely repelled with multiple levels of alarms, and even if it is erroneously determined that an alarm is required, repelling measures such as spray injection are not immediately performed according to the determination, and the facility user And the influence on the surroundings including those in the facilities can be suppressed. Therefore, it is optimal for a crime prevention system with enhanced repelling measures against intruders in order to protect assets from sophisticated crimes.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
まず、図1および図2を参照して、本発明の第1の実施の形態にかかる侵入者撃退システムについて説明する。図1は本発明の第1の実施の形態にかかる侵入者撃退システムの構成を示すブロック図である。図2は本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの設置例を示す平面図であり、ここでは監視対象設備としてパチンコ景品交換所が示されている。
この侵入者撃退システムは、金銭や貴重品などの資財が保管されている設備に設置されて、その設備への不正な侵入者を検知して警報を出力し、周囲に不正侵入が発生したことを報知するとともに、侵入者に対して撃退処置を行うシステムである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, an intruder repelling system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intruder repelling system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing an installation example of the intruder repelling system according to the present embodiment. Here, a pachinko prize exchange is shown as the monitoring target equipment.
This intruder repelling system was installed in a facility where money, valuables, and other assets were stored, detected an unauthorized intruder into the facility, output an alarm, and unauthorized intrusion occurred around Is a system for performing repelling measures against an intruder.

本実施の形態では、警報要否を判定する際、異なる判定確度を持つ複数の警報レベルを設け、センサからの検出出力がいずれの警報レベルに相当するかを判定し、その警報レベルに応じた警報を段階的に出力するようにしたものである。
図1の侵入者撃退システムは、制御装置1、センサ2A、スイッチ2B、警報装置3、リモコン4、および電源装置6から構成されている。
In the present embodiment, when determining whether or not an alarm is necessary, a plurality of alarm levels having different determination accuracy are provided, it is determined which alarm level the detection output from the sensor corresponds to, and the corresponding alarm level is determined. Alarms are output step by step.
1 includes a control device 1, a sensor 2A, a switch 2B, an alarm device 3, a remote controller 4, and a power supply device 6.

[制御装置]
制御装置1は、全体としてコンピュータからなり、パルス発生部11、表示部12、操作入力部13、記憶部14、リモコン受信部15、回線インターフェース部(以下、回線I/F部という)16、および制御部17が設けられている。
パルス発生部11は、波形整形回路やワンショットマルチバイブレータなどからなり、センサ2Aやスイッチ2Bからの検出信号をパルス信号に変換して制御部17へ出力する回路部である。表示部12はLED素子やLCD装置からなり、制御部17からの指示に応じて各種設定値や動作状態を表示する回路部である。操作入力部13はスイッチからなり、操作者からの指示を検出して制御部17へ出力する回路部である。なお、図2のスイッチ13Aは、カウンタの裏側に設置された操作入力部13の一部スイッチからなり、侵入者撃退システムでの監視動作の開始/停止を指示するスイッチである。
[Control device]
The control device 1 comprises a computer as a whole, and includes a pulse generator 11, a display unit 12, an operation input unit 13, a storage unit 14, a remote control receiver 15, a line interface unit (hereinafter referred to as a line I / F unit) 16, and A control unit 17 is provided.
The pulse generator 11 includes a waveform shaping circuit, a one-shot multivibrator, and the like, and is a circuit unit that converts a detection signal from the sensor 2A or the switch 2B into a pulse signal and outputs the pulse signal to the control unit 17. The display unit 12 includes an LED element and an LCD device, and is a circuit unit that displays various setting values and operation states in accordance with instructions from the control unit 17. The operation input unit 13 includes a switch, and is a circuit unit that detects an instruction from the operator and outputs the instruction to the control unit 17. Note that the switch 13A in FIG. 2 is a switch that includes a partial switch of the operation input unit 13 installed on the back side of the counter, and is a switch that instructs the start / stop of the monitoring operation in the intruder repelling system.

記憶部14は、メモリなどの記憶装置からなり、各警報レベルごとに警報出力要否を判定するための警報判定値や、制御部17での処理に用いる各種情報、さらには制御部17に読み出されて実行されるプログラムを記憶する回路部である。リモコン受信部15は、赤外線や電波を用いてリモコン4からの信号を受信して制御部17へ出力する回路部である。回線I/F部16は回線5を介して上位監視システム(図示せず)とデータ通信して各種状態を通知したり、警報時に予め設定されている責任者に対して通報する回路部である。   The storage unit 14 includes a storage device such as a memory. The storage unit 14 is configured to read an alarm determination value for determining whether or not alarm output is required for each alarm level, various information used for processing in the control unit 17, and further read to the control unit 17. It is a circuit unit for storing a program that is issued and executed. The remote control receiving unit 15 is a circuit unit that receives a signal from the remote control 4 using infrared rays or radio waves and outputs the signal to the control unit 17. The line I / F unit 16 is a circuit unit that performs data communication with a host monitoring system (not shown) via the line 5 to notify various states or to notify a preset responsible person at the time of alarm. .

制御部17は、CPUなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部14のプログラムを読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラムとを協働させて各種機能手段を実現する機能部である。
この機能手段としては、タイマ17A、パルス計数手段17B、および警報判定手段17Cがある。
The control unit 17 includes a microprocessor such as a CPU and its peripheral circuits, and reads and executes a program in the storage unit 14, thereby realizing various functional units by cooperating the hardware and the program. It is.
As this functional means, there are a timer 17A, a pulse counting means 17B, and an alarm judging means 17C.

タイマ17Aは、パルス発生部11から出力されるパルス信号を計数する期間として所定の計数期間を計時し、この計数期間経過後に計時動作を停止する手段である。パルス計数手段17Bは、パルス発生部11からのパルス信号を計数するとともに、タイマ17Aの停止に応じてその計数値を初期化する手段である。警報判定手段17Cは、パルス計数手段17Bで計数されたパルス数と記憶部14に記憶されている各警報レベルの警報判定値とを比較して、各警報レベルについての警報出力の要否を判定し、警報出力要の判定に応じて当該警報レベルの警報出力を警報装置3へ指示する手段である。   The timer 17A is means for counting a predetermined counting period as a period for counting the pulse signals output from the pulse generator 11, and stopping the timing operation after the counting period has elapsed. The pulse counting means 17B is a means for counting the pulse signal from the pulse generator 11 and initializing the count value in response to the stop of the timer 17A. The alarm determination unit 17C compares the number of pulses counted by the pulse counting unit 17B with the alarm determination value of each alarm level stored in the storage unit 14, and determines whether or not alarm output is required for each alarm level. And means for instructing the alarm device 3 to output an alarm at the alarm level according to the determination of the alarm output necessity.

[センサ]
次に、センサ2Aについて説明する。センサ2Aは、1つ以上のセンサからなり、侵入者を検出してその検出信号を制御装置1のパルス発生部11へ出力する。センサの種類としては、赤外線センサ21、フットセンサ22、ドアセンサ23、および振動センサ24などがある。なお、上記以外のセンサを用いて侵入者の検出を行ってもよい。
[Sensor]
Next, the sensor 2A will be described. The sensor 2 </ b> A includes one or more sensors, detects an intruder, and outputs a detection signal to the pulse generator 11 of the control device 1. The types of sensors include an infrared sensor 21, a foot sensor 22, a door sensor 23, and a vibration sensor 24. An intruder may be detected using a sensor other than the above.

赤外線センサ21は、設備の天井や壁などの高所に設置され、設備内の侵入者から放射される赤外線の熱起電力や焦電効果を検出するセンサであり、一般的な熱型や焦電型の赤外線センサを利用できる。フットセンサ22は、設備内の足下や床面に配置され、侵入者の通過を検出するセンサであり、一般的な光電式センサやゴムマット状の荷重検出センサを利用できる。ドアセンサ23は、資財が保管された金庫などの保管庫の扉に設置され、その開閉を検出するセンサであり、一般的なリードスイッチとマグネットからなる近接センサを利用できる。振動センサ24は、同じく保管庫に設置され、その移動、傾き、あるいは振動を検出するセンサであり、一般的な加速度センサを利用できる。   The infrared sensor 21 is a sensor that is installed at a high place such as a ceiling or a wall of the facility and detects infrared thermoelectromotive force or pyroelectric effect emitted from an intruder in the facility. An electric infrared sensor can be used. The foot sensor 22 is a sensor that is disposed on a foot or floor in the facility and detects the passage of an intruder, and a general photoelectric sensor or a rubber mat-shaped load detection sensor can be used. The door sensor 23 is a sensor that is installed on a door of a storage such as a safe in which assets are stored and detects opening and closing thereof, and a general proximity sensor including a reed switch and a magnet can be used. The vibration sensor 24 is a sensor that is also installed in a storage and detects movement, inclination, or vibration thereof, and a general acceleration sensor can be used.

これらセンサの検出信号は様々な形式で出力されるため、制御装置1のパルス発生部11でパルス信号に変換する。例えば、検出信号がスイッチやリレー接点でパルス出力される場合には、そのチャタリングを除去して出力すればよく、オン/オフ出力される場合にはそのオン時に所定長のパルス信号を出力すればよい。また、振動波形やアナログ波形で出力される場合は、所定しきい値を用いて波形整形し、その立ち上がり時に所定長のパルス信号を出力すればよい。また、A/D変換器により、センサからの検出信号をデジタル値に変換した後にプログラム処理し、パルス信号として扱うようにしてもよい。
このほか、センサとして、マイクで検出した音声に応じて検出信号を出力する音声センサを用い、設備に在室する操作者による大きな声や、予め登録された言葉を認識した場合、さらには侵入者が発する音や音声を検出した場合に、警報出力するようにしてもよい。
Since the detection signals of these sensors are output in various forms, they are converted into pulse signals by the pulse generator 11 of the control device 1. For example, when the detection signal is output as a pulse at a switch or relay contact, the chattering may be removed and output. When the detection signal is output as ON / OFF, a pulse signal of a predetermined length may be output at the ON time Good. Further, in the case of outputting as a vibration waveform or an analog waveform, the waveform may be shaped using a predetermined threshold value, and a pulse signal having a predetermined length may be output at the time of rising. Alternatively, the detection signal from the sensor may be converted into a digital value by an A / D converter and then processed by a program so as to be handled as a pulse signal.
In addition, when a voice sensor that outputs a detection signal according to the voice detected by the microphone is used as the sensor and a loud voice by an operator in the facility or a pre-registered word is recognized, an intruder An alarm may be output when a sound or sound emitted from is detected.

[スイッチ]
次に、スイッチ2Bについて説明する。スイッチ2Bは、1つ以上のスイッチからなり、侵入者を検出して、あるいは設備に在室する操作者による侵入者検出操作に応じて、その検出信号を制御装置1のパルス発生部11へ出力する。スイッチの種類としては、手動スイッチ25、および足踏スイッチ26などがある。なお、上記以外のスイッチを用いて侵入者の検出を行ってもよい。
[switch]
Next, the switch 2B will be described. The switch 2B is composed of one or more switches, and outputs the detection signal to the pulse generator 11 of the control device 1 in response to an intruder detection operation performed by an operator who is in the facility or detects an intruder. To do. The switch types include a manual switch 25 and a foot switch 26. An intruder may be detected using a switch other than the above.

手動スイッチ25は、カウンタの裏側に設置された押しボタンスイッチである。足踏スイッチ26は、設備に在室する操作者の足下に配置され、操作者の足踏みで操作されるスイッチである。
これらスイッチの検出信号は、前述したセンサ2Aと同様に、制御装置1のパルス発生部11でパルス信号に変換されて処理される。
なお、前述したセンサ2Aやスイッチ2Bの設置場所については、図2の例に限定されるものではなく、他の場所に設置してもよい。また、センサ2Aやスイッチ2Bと制御装置1との間は、有線で接続してもよく、無線で接続してもよい。
The manual switch 25 is a push button switch installed on the back side of the counter. The foot switch 26 is a switch that is disposed below the operator's feet in the facility and is operated by the operator's foot.
The detection signals of these switches are converted into pulse signals by the pulse generator 11 of the control device 1 and processed in the same manner as the sensor 2A described above.
Note that the installation location of the sensor 2A and the switch 2B described above is not limited to the example in FIG. 2, and may be installed in another location. Further, the sensor 2A or the switch 2B and the control device 1 may be connected by wire or may be connected wirelessly.

[警報装置]
次に、警報装置3について説明する。警報装置3は、異なる判定確度に対応する複数の警報レベルごとに、それぞれ対応する警報を出力する装置として、警報表示装置31、警報鳴動装置32、および防犯スプレー噴射装置33が設けられている。
警報表示装置31は、設備外部に設置されて可視表示により警報を出力する装置であり、緊急車両に取り付けられる回転灯などを用いればよい。警報鳴動装置32は、可聴表示により警報を出力したり侵入者を威嚇する装置であり、大音量のブザー、サイレン、ベル、あるいは所定の音声信号などを用いればよい。防犯スプレー噴射装置33は、設備内部に配置されて侵入者に対しその動きを低減させるスプレーを噴射する装置であり、カプサイシン(唐辛子成分)を用いたOC(Oleoresin Capsicum:オレオレジン・カプシカム)ガスなどのスプレーを用いればよい。
[Alarm device]
Next, the alarm device 3 will be described. The alarm device 3 is provided with an alarm display device 31, an alarm sounding device 32, and a crime prevention spray injection device 33 as devices that output corresponding alarms for each of a plurality of alarm levels corresponding to different determination accuracy.
The alarm display device 31 is a device that is installed outside the facility and outputs an alarm by visual display, and a rotating lamp or the like attached to the emergency vehicle may be used. The alarm sounding device 32 is a device that outputs an alarm by an audible display or intimidates an intruder, and may use a loud buzzer, a siren, a bell, or a predetermined audio signal. The crime prevention spray injection device 33 is a device that is disposed inside the facility and injects a spray that reduces the movement of the intruder, such as OC (Oleoresin Capsicum) gas using capsaicin (hot pepper component). The spray can be used.

OCガスは、激しい咳・くしゃみ・目や鼻や喉の痛みで侵入者の動きを確実に低減できる。また、毒性を持たず、ガスによる失明や後遺症の心配後遺症もないところから利用しやすい。このほか、催涙ガスと呼ばれるCN(Chloroacetophenone:クロロアセトフェノン)ガスや、OCガスとCNガスとの混合ガスを用いてもよい。
なお、防犯スプレー噴射装置33の構成については、前述した特許文献1に記載されているものと同様の公知の噴射装置を用いてもよく、ガスが封入されたスプレー缶のノブをソレノイドのプランジャーで押下する装置を用いてもよい。ソレノイドを用いる場合、ガスを断続的に噴射するようにしてもよく、消費電力を削減できるとともに発熱を軽減できる。また、複数の噴射装置を時分割で駆動してもよく、いずれかの噴射装置で不具合が発生した場合でも確実にガスを噴射できる。
OC gas can reliably reduce the movement of intruders due to severe coughing, sneezing, pain in the eyes, nose and throat. In addition, it is not toxic, and it is easy to use because it does not have the sequelae of gas loss and sequelae. In addition, CN (Chloroacetophenone) gas called tear gas or a mixed gas of OC gas and CN gas may be used.
In addition, about the structure of the crime prevention spray injection apparatus 33, you may use the well-known injection apparatus similar to what was described in the patent document 1 mentioned above, and the knob of the spray can filled with gas is a plunger of a solenoid. You may use the apparatus pressed down by. When the solenoid is used, the gas may be intermittently injected, so that power consumption can be reduced and heat generation can be reduced. In addition, a plurality of injection devices may be driven in a time-sharing manner, and gas can be reliably injected even when a failure occurs in any of the injection devices.

これら警報のうち、周囲への影響が最も小さいのが可視表示であり、次に可聴表示であり、最も影響が大きいのは防犯スプレー噴射である。したがって、警報レベル1から警報レベル3まで判定確度に応じて段階的に警報出力される場合は、判定確度が小さい警報レベル1として可視表示を用い、次の警報レベル2として可聴表示を用い、最も判定確度が高い警報レベル3として防犯スプレー噴射を用いることにより、判定確度に応じて周囲への影響を抑制できる。
なお、警報装置3については、1つに限定されるものではなく、複数の警報装置3を併設し、それぞれの警報装置3で並行して警報出力するようにしてもよい。
Among these alarms, the visual effect is the least affected by the surroundings, followed by an audible display, and the greatest impact is security spray injection. Therefore, when alarms are output in stages according to the determination accuracy from alarm level 1 to alarm level 3, visual display is used as alarm level 1 with a low determination accuracy, and audible display is used as the next alarm level 2. By using crime prevention spray injection as the alarm level 3 with high determination accuracy, the influence on the surroundings can be suppressed according to the determination accuracy.
Note that the number of alarm devices 3 is not limited to one, and a plurality of alarm devices 3 may be provided so that each alarm device 3 outputs alarms in parallel.

[リモコン]
次に、リモコンについて説明する。リモコン4は、操作に応じて赤外線や電波を用いて制御装置1のリモコン受信部15へ所望の信号を送信する携帯型の装置である。通常は、設備に在室する操作者に携帯されて、強盗などの緊急時における侵入者検出操作を検出して、センサ2Aと同様の検出信号を制御装置1へ送信する。また、特定操作や認証操作に応じて、制御装置1での監視動作の開始/停止を制御する特定信号を制御装置1へ送信する。
[Remote controller]
Next, the remote controller will be described. The remote controller 4 is a portable device that transmits a desired signal to the remote control receiver 15 of the control device 1 using infrared rays or radio waves in accordance with an operation. Usually, it is carried by an operator in the facility, detects an intruder detection operation in an emergency such as a burglar, and transmits a detection signal similar to that of the sensor 2A to the control device 1. Further, a specific signal for controlling the start / stop of the monitoring operation in the control device 1 is transmitted to the control device 1 in accordance with the specific operation or the authentication operation.

このリモコン4には、操作を検出する操作入力部41、予め登録しておいた指紋などの生体情報と操作者から実際に検出した生体情報とを比較して操作者の正当性を認証する認証部42、操作入力部41や認証部42からの指示に基づき特定信号を生成する特定信号生成部43、および操作入力部41で検出された侵入者検出操作に応じて侵入者検出信号を制御装置1へ無線送信するとともに、特定信号生成部43からの特定信号を制御装置1へ無線送信するリモコン送信部44が設けられている。   The remote controller 4 includes an operation input unit 41 for detecting an operation, and authentication for authenticating the operator's validity by comparing biological information such as a fingerprint registered in advance with biological information actually detected from the operator. Unit 42, a specific signal generation unit 43 that generates a specific signal based on an instruction from the operation input unit 41 or the authentication unit 42, and a control device that detects an intruder detection signal according to an intruder detection operation detected by the operation input unit 41. 1 and a remote control transmission unit 44 that wirelessly transmits a specific signal from the specific signal generation unit 43 to the control device 1 is provided.

なお、特定操作としては、侵入者検出操作用の操作ボタンを兼用して、一定時間以上その操作ボタンを長押しした場合に特定操作と判定してもよく、操作ボタンを削減できるだけでなく、監視動作の解除操作を秘匿することができセキュリティ性を向上できる。
また、認証部42としては、例えば指紋認証技術などの公知技術を応用すればよい。
In addition, as a specific operation, an operation button for intruder detection operation may be used, and it may be determined as a specific operation when the operation button is pressed and held for a certain period of time or more. The operation cancellation operation can be concealed and security can be improved.
As the authentication unit 42, a known technique such as a fingerprint authentication technique may be applied.

[電源装置]
次に、図3を参照して、本実施の形態にかかる侵入者撃退システムで用いられる電源装置について説明する。
この電源装置6は、制御装置1、さらにはセンサ2Aや警報装置3へ動作電源を供給する装置であり、電源回路61、バッテリ62、コンパレータ63、駆動回路64、およびリレー65から構成されている。
[Power supply]
Next, a power supply device used in the intruder repelling system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The power supply device 6 is a device that supplies operation power to the control device 1, and further to the sensor 2 </ b> A and the alarm device 3, and includes a power supply circuit 61, a battery 62, a comparator 63, a drive circuit 64, and a relay 65. .

電源回路61は、AC電源から所定の動作電源を生成するとともに、バッテリ62をトリクル充電する回路部である。バッテリ62は、NiCd(ニッカド)などの充電電池であり、AC電源の供給が停止した場合に動作電源を出力する。コンパレータ63は、電源回路61からの動作電源と所定の基準電圧とを比較することによりAC電源の停止を検出する回路部である。駆動回路64は、コンパレータ63の出力に応じてリレー65を駆動する回路部である。リレー65は、駆動回路64の駆動により電源回路61の出力とバッテリ62の出力のいずれか一方を動作電源として切替出力する回路部である。   The power supply circuit 61 is a circuit unit that generates a predetermined operation power supply from the AC power supply and trickle-charges the battery 62. The battery 62 is a rechargeable battery such as NiCd (NiCad), and outputs operating power when supply of AC power is stopped. The comparator 63 is a circuit unit that detects the stop of the AC power supply by comparing the operation power supply from the power supply circuit 61 with a predetermined reference voltage. The drive circuit 64 is a circuit unit that drives the relay 65 in accordance with the output of the comparator 63. The relay 65 is a circuit unit that switches and outputs either the output of the power supply circuit 61 or the output of the battery 62 as an operation power supply by driving the drive circuit 64.

この電源回路6では、AC電源が供給されている場合、バッテリ62がトリクル充電されるとともに、電源回路61からの正常な電圧値がコンパレータ63で検出され、駆動回路64によりリレー65が電源回路61側に切り替えられる。これにより、電源回路61からの出力が動作電源として供給される。一方、AC電源の供給が停止した場合、コンパレータ63で正常な電圧値が検出されなくなり、駆動回路64によりリレー65がバッテリ62側に切り替えられる。これにより、バッテリ62からの出力が動作電源として供給される。その後、AC電源が復電すれば自動的に元に戻る。   In the power supply circuit 6, when AC power is supplied, the battery 62 is trickle charged, and a normal voltage value from the power supply circuit 61 is detected by the comparator 63, and the relay 65 is connected to the power supply circuit 61 by the drive circuit 64. Switched to the side. Thereby, the output from the power supply circuit 61 is supplied as an operating power supply. On the other hand, when the supply of AC power is stopped, the normal voltage value is not detected by the comparator 63, and the relay 65 is switched to the battery 62 side by the drive circuit 64. Thereby, the output from the battery 62 is supplied as an operating power source. Thereafter, when the AC power is restored, it automatically returns to the original state.

このように、電源回路6にバッテリ62を設けてAC電源停止時でも動作電源を供給するようにしたので、停電時だけでなくAC電源が故意に切断された場合でも、監視動作を継続できる。
なお、電源装置6は、制御装置1とは別個に設置してもよく、制御装置1の内部に設置してもよい。
As described above, the battery 62 is provided in the power supply circuit 6 so that the operation power is supplied even when the AC power is stopped. Therefore, the monitoring operation can be continued not only at the time of power failure but also when the AC power is intentionally cut off.
The power supply device 6 may be installed separately from the control device 1 or may be installed inside the control device 1.

[侵入者撃退システムの動作]
次に、図4および図5を参照して、本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの動作について説明する。図4は本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すフローチャートである。図5は本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示す信号波形図である。
[Operation of intruder repelling system]
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, operation | movement of the intruder repelling system concerning this Embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing the monitoring operation of the intruder repelling system according to this embodiment. FIG. 5 is a signal waveform diagram showing the monitoring operation of the intruder repelling system according to this embodiment.

この際、記憶部14には、予め警報判定値として警報レベル1に対応して最も少ないパルス数を示すN1が設定されており、警報レベル2に対応してN1より多いパルス数を示すN2が設定されており、警報レベル3に対応して最も多いパルス数N3(N1<N2<N3)が設定されているものとする。これにより、各警報レベルの判定時に確認されたパルス数は、警報レベル1、警報レベル2、警報レベル3の順に多くなり、これに連れて判定確度も高くなる。   At this time, N1 indicating the smallest number of pulses corresponding to the alarm level 1 is set in advance as an alarm determination value in the storage unit 14, and N2 indicating the number of pulses greater than N1 corresponding to the alarm level 2 is set. It is assumed that the largest number of pulses N3 (N1 <N2 <N3) is set corresponding to the alarm level 3. As a result, the number of pulses confirmed at the time of determining each alarm level increases in the order of alarm level 1, alarm level 2, and alarm level 3, and the determination accuracy increases accordingly.

制御装置1の制御部17は、操作入力部13やリモコン4からの操作により監視動作開始が指示された場合、各機能手段を用いて図4に示す侵入監視処理を開始する。
まず、パルス計数手段17Bは、カウンタ値をゼロに初期化し(ステップ100)、パルス発生部11からのパルス信号によるセンサ出力の入力待ちを行う(ステップ101)。ここで、センサ2Aやスイッチ2Bからの検出信号に応じてパルス発生部11からパルス信号が出力されて、センサ出力の入力が確認された場合(ステップ101:YES)、タイマ17Aを起動して計数期間(TUP)の計時を開始し(ステップ102/図5時刻t0)、カウンタ値を1だけ加算する(ステップ103)。
When the start of the monitoring operation is instructed by an operation from the operation input unit 13 or the remote controller 4, the control unit 17 of the control device 1 starts the intrusion monitoring process shown in FIG.
First, the pulse counting means 17B initializes the counter value to zero (step 100), and waits for the sensor output by the pulse signal from the pulse generator 11 (step 101). Here, when a pulse signal is output from the pulse generator 11 in response to the detection signal from the sensor 2A or the switch 2B and the input of the sensor output is confirmed (step 101: YES), the timer 17A is activated and counted. The timing of the period (TUP) is started (step 102 / time t0 in FIG. 5), and the counter value is incremented by 1 (step 103).

そして、警報判定手段17Cは、カウンタ値と記憶部14に予め設定されている警報レベル1の警報判定値N1と比較し、カウンタ値がN1に達していない場合は(ステップ104:NO)、タイマ17Aがタイムアップしたかどうか判断する。
ここで、タイムアップしていない場合は(ステップ105:NO)、パルス計数手段17Bによりセンサ出力を確認し、センサ出力がない場合は(ステップ106:NO)、ステップ105へ戻る。また、センサ出力があった場合は(ステップ106:YES)、ステップ103へ戻ってカウンタ値を加算する。また、タイマ17Aがタイムアップして計数期間が終了した場合には(ステップ105:YES)、計数期間内に警報を出力すべきパルス数を計数できなかったことから、ステップ100へ戻って新たな計数期間についての準備を行う。
Then, the alarm determination unit 17C compares the counter value with the alarm determination value N1 of the alarm level 1 preset in the storage unit 14, and when the counter value does not reach N1 (step 104: NO), the timer It is determined whether 17A has timed up.
If the time is not up (step 105: NO), the sensor output is confirmed by the pulse counting means 17B. If there is no sensor output (step 106: NO), the process returns to step 105. If there is a sensor output (step 106: YES), the process returns to step 103 to add the counter value. Further, when the timer 17A has timed up and the counting period has ended (step 105: YES), the number of pulses for which an alarm should be output within the counting period could not be counted. Prepare for the counting period.

一方、カウンタ値がN1に達した場合は(ステップ104:YES/図5時刻t1)、計数期間内に警報レベル1を出力すべきパルス数を計数したことになる。
したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル1の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル1に対応する警報表示装置31に対して警報レベル1の出力を指示する(ステップ110)。これにより、警報表示装置31では、まず周囲に対する影響が最も小さい警報レベル1として、回転灯を駆動して侵入者の検出を可視表示により警報する。
On the other hand, when the counter value reaches N1 (step 104: YES / time t1 in FIG. 5), the number of pulses for which alarm level 1 should be output within the counting period is counted.
Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 1 is necessary, and instructs the alarm display device 31 corresponding to the alarm level 1 of the alarm device 3 to output the alarm level 1 (step 110). ). Thereby, in the alarm display device 31, first, as the alarm level 1 that has the least influence on the surroundings, the rotating lamp is driven to warn the detection of the intruder by visual display.

次に、パルス計数手段17Bは、センサ2Aやスイッチ2Bからの新たな検出信号に応じてパルス発生部11からパルス信号が出力されて、センサ出力の入力が確認された場合(ステップ115:YES)、カウンタ値を1だけ加算する(ステップ116)。
そして、警報判定手段17Cは、カウンタ値と記憶部14に予め設定されている警報レベル2の警報判定値N2と比較し、カウンタ値がN2に達していない場合は(ステップ117:NO)、警報を出力すべきパルス数に達していないことから、ステップ115へ戻って新たなセンサ出力を待つ。
Next, the pulse counting unit 17B outputs a pulse signal from the pulse generator 11 in response to a new detection signal from the sensor 2A or the switch 2B, and confirms the input of the sensor output (step 115: YES). The counter value is incremented by 1 (step 116).
Then, the alarm determination unit 17C compares the counter value with the alarm determination value N2 of the alarm level 2 preset in the storage unit 14, and when the counter value does not reach N2 (step 117: NO), the alarm determination unit 17C Since the number of pulses to be output has not been reached, the process returns to step 115 to wait for a new sensor output.

一方、カウンタ値がN2に達した場合は(ステップ117:YES/図5時刻t2)、計数期間内に警報レベル2を出力すべきパルス数を計数したことになる。
したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル2の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル2に対応する警報鳴動装置32に対して警報レベル2の出力を指示する(ステップ120)。これにより、警報鳴動装置32では、周囲への影響が次に大きい警報レベル2として、警報ブザーを鳴動させて侵入者の検出を可聴表示により警報する。
On the other hand, when the counter value reaches N2 (step 117: YES / time t2 in FIG. 5), the number of pulses for which the alarm level 2 should be output within the counting period is counted.
Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 2 is necessary, and instructs the alarm ringing device 32 corresponding to the alarm level 2 of the alarm device 3 to output the alarm level 2 (step 120). ). As a result, the alarm sounding device 32 sounds the alarm buzzer as an alarm level 2 having the next largest influence on the surroundings, and warns the detection of the intruder by an audible display.

次に、パルス計数手段17Bは、センサ2Aやスイッチ2Bからの新たな検出信号に応じてパルス発生部11からパルス信号が出力されて、センサ出力の入力が確認された場合(ステップ125:YES)、カウンタ値を1だけ加算する(ステップ126)。
そして、警報判定手段17Cは、カウンタ値と記憶部14に予め設定されている警報レベル3の警報判定値N3と比較し、カウンタ値がN3に達していない場合は(ステップ127:NO)、警報を出力すべきパルス数に達していないことから、センサ出力を待つためステップ125へ戻る。
Next, the pulse counting unit 17B outputs a pulse signal from the pulse generator 11 in response to a new detection signal from the sensor 2A or the switch 2B, and confirms the input of the sensor output (step 125: YES). The counter value is incremented by 1 (step 126).
Then, the alarm determination unit 17C compares the counter value with the alarm determination value N3 of the alarm level 3 preset in the storage unit 14, and if the counter value has not reached N3 (step 127: NO), the alarm determination unit 17C Since the number of pulses to be output has not been reached, the process returns to step 125 to wait for sensor output.

一方、カウンタ値がN3に達した場合は(ステップ127:YES/図5時刻t3)、計数期間内に警報レベル3を出力すべきパルス数を計数したことになる。
したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル3の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル3に対応する防犯スプレー噴射装置33に対して警報レベル3の出力を指示する(ステップ130)。これにより、防犯スプレー噴射装置33では、周囲への影響が最も大きい警報レベル3として、前述したOCガスなどのスプレーを侵入者に対して噴射する。
On the other hand, when the counter value reaches N3 (step 127: YES / time t3 in FIG. 5), the number of pulses for which the alarm level 3 should be output within the counting period is counted.
Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 3 is necessary, and instructs the crime prevention spray injection apparatus 33 corresponding to the alarm level 3 of the alarm device 3 to output the alarm level 3 (step S1). 130). Thereby, in the crime prevention spray injection apparatus 33, sprays, such as OC gas mentioned above, are injected with respect to an intruder as the alarm level 3 with the largest influence on the circumference | surroundings.

この際、上記各警報レベルの警報出力については、操作入力部13からの操作に応じて警報判定手段17Cで個別または一括してその警報出力が停止される。したがって、最終的な警報レベル3に達する前に誤報であることが確認されれば、警報出力を停止すればよい。
警報出力の停止については、操作入力部13やスイッチ13A(図2参照)から所定操作を行えばよく、あるいはリモコン4で所定操作を行って特定信号を制御装置1へ送信すればよい。
At this time, the alarm output of each alarm level is stopped individually or collectively by the alarm determination unit 17C according to the operation from the operation input unit 13. Therefore, if it is confirmed that the alarm is false before reaching the final alarm level 3, the alarm output may be stopped.
For stopping the alarm output, a predetermined operation may be performed from the operation input unit 13 or the switch 13A (see FIG. 2), or a predetermined signal may be transmitted to the control device 1 by performing a predetermined operation with the remote controller 4.

このように、本実施の形態では、センサからの検出信号に応じたパルス信号をパルス計数手段17Bで計数し、所定の計数期間内に計数されたパルス数と記憶部14に記憶されている各警報レベルの警報判定値N1〜N3とを比較して各警報レベルでの警報出力の要否を警報判定手段17Cで判定するようにしたので、センサからの検出出力が、異なる判定確度を持つ複数の警報レベルのいずれに相当するかを判定でき、その警報レベルに応じた警報を段階的に出力できる。
これにより、複数レベルの警報で侵入者を確実に撃退できるとともに、誤って警報要と判定された場合でもその判定に応じて直ちにスプレー噴射などの撃退処置が実行されることがなくなり、設備利用者や設備在室者などを含め周囲への影響を抑制できる。したがって、巧妙化する犯罪から資財を守るため、侵入者に対する撃退処置を強化した防犯システムに最適である。
As described above, in the present embodiment, the pulse signal corresponding to the detection signal from the sensor is counted by the pulse counting means 17B, and the number of pulses counted within the predetermined counting period and each of the number stored in the storage unit 14 are stored. Since the alarm determination values 171C are compared with the alarm determination values N1 to N3 of the alarm level and the alarm determination means 17C determines whether the alarm output is necessary or not at each alarm level, the detection outputs from the sensors have different determination accuracy. It is possible to determine which one of the alarm levels corresponds to, and to output an alarm corresponding to the alarm level step by step.
As a result, intruders can be surely repelled with multiple levels of alarms, and even if it is erroneously determined that an alarm is required, repelling measures such as spray injection are not immediately performed according to the determination, and the facility user And the influence on the surroundings including those in the facilities can be suppressed. Therefore, it is optimal for a crime prevention system with enhanced repelling measures against intruders in order to protect assets from sophisticated crimes.

なお、警報レベルの数については3段階に限定されるものではなく、2段階以上設ければよい。また、警報判定値N1〜N3については、N1<N2<N3が成立すればよく、その間隔を調整することにより、次の警報レベルへ移行するまでの時間間隔を任意に設定できる。
また、以上の説明では、センサ2Aとしていずれか1つのセンサを用いた例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数のセンサを並列的に設置した場合、各センサからの検出信号に基づくパルス信号を各センサごとに計数してもよく、すべてのセンサのパルス信号を合算して計数してもよい。また、各センサごとに計数値を得た場合は、これら計数値との警報判定値とに基づき警報出力の要否を個々に判定し、これら判定の論理和または論理積により警報出力の要否を総合判定してもよい。また、スイッチ2Bについても同様である。
Note that the number of alarm levels is not limited to three, but may be two or more. Further, for the alarm determination values N1 to N3, it is sufficient that N1 <N2 <N3 is established, and by adjusting the interval, the time interval until the transition to the next alarm level can be arbitrarily set.
Moreover, although the above description demonstrated as an example using any one sensor as sensor 2A, it is not limited to this. For example, when a plurality of sensors are installed in parallel, a pulse signal based on a detection signal from each sensor may be counted for each sensor, or the pulse signals of all the sensors may be added up and counted. In addition, when the count value is obtained for each sensor, the necessity of alarm output is individually determined based on the alarm judgment value with these count values, and the necessity of alarm output is determined by the logical sum or logical product of these judgments. May be comprehensively determined. The same applies to the switch 2B.

[第2の実施の形態]
次に、図6および図7を参照して、本発明の第2の実施の形態にかかる侵入者撃退システムについて説明する。図6は本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すフローチャートである。図7は本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示す信号波形図である。
本実施の形態は、前述した第1の実施の形態において、タイマ17Aの計時動作停止に応じて、出力中の警報出力を自動的に停止するようにしたものである。なお、本実施の形態にかかる侵入者撃退システムの構成については、第1の実施の形態(図1参照)と同様であり、ここでの説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, an intruder repelling system according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the monitoring operation of the intruder repelling system according to this embodiment. FIG. 7 is a signal waveform diagram showing the monitoring operation of the intruder repelling system according to this embodiment.
In the present embodiment, in the first embodiment described above, the alarm output being output is automatically stopped in response to the stop of the timing operation of the timer 17A. The configuration of the intruder repelling system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1), and the description thereof is omitted here.

制御装置1の制御部17は、操作入力部13やリモコン4からの操作により監視動作開始が指示された場合、各機能手段を用いて図6に示す侵入監視処理を開始する。なお、図6において、前述した図4と同じまたは同等ステップには同一符号を付してある。
まず、前述したステップ100〜106の処理が行われ、カウンタ値がN1に達した場合は(ステップ104:YES/図7時刻t1)、計数期間(TUP)内に警報レベル1を出力すべきパルス数を計数したことになる。
When instructed to start a monitoring operation by an operation from the operation input unit 13 or the remote controller 4, the control unit 17 of the control device 1 starts the intrusion monitoring process shown in FIG. In FIG. 6, the same or equivalent steps as those in FIG. 4 described above are denoted by the same reference numerals.
First, the processing of steps 100 to 106 described above is performed, and when the counter value reaches N1 (step 104: YES / time t1 in FIG. 7), a pulse to output alarm level 1 within the counting period (TUP). The number is counted.

したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル1の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル1に対応する警報表示装置31に対して警報レベル1の出力を指示する(ステップ110)。これにより、警報表示装置31では、回転灯を駆動して侵入者の検出を可視表示により警報する。   Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 1 is necessary, and instructs the alarm display device 31 corresponding to the alarm level 1 of the alarm device 3 to output the alarm level 1 (step 110). ). As a result, the alarm display device 31 drives the rotating lamp to warn the detection of the intruder by visual display.

その後、タイマ17Aの計時動作が継続されており、計数期間が終了していない場合(ステップ111:NO)、パルス計数手段17Bは、ステップ111,115〜117でセンサ2Aやスイッチ2Bからの新たな検出信号に応じたパルス信号を計数する。
一方、タイマ17Aの計時動作が停止して、計数期間(TUP)が終了した場合(ステップ111:YES/図7時刻t11)、警報判定手段17Cは、警報レベル1の出力が不要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル1に対応する警報表示装置31に対して警報レベル1の出力停止を指示し(ステップ112)、ステップ100へ戻る。これにより、警報表示装置31では、回転灯の駆動を停止して警報出力を停止する。
Thereafter, when the timer 17A continues to count and the counting period has not ended (step 111: NO), the pulse counting means 17B receives a new signal from the sensor 2A or the switch 2B in steps 111, 115 to 117. The pulse signal corresponding to the detection signal is counted.
On the other hand, when the time counting operation of timer 17A is stopped and the counting period (TUP) ends (step 111: YES / time t11 in FIG. 7), alarm determination means 17C determines that the output of alarm level 1 is unnecessary. Then, the alarm display device 31 corresponding to the alarm level 1 in the alarm device 3 is instructed to stop the output of the alarm level 1 (step 112), and the process returns to step 100. Thereby, in the alarm display device 31, the driving of the rotating lamp is stopped and the alarm output is stopped.

また、前述したステップ111,115〜117の処理が行われ、カウンタ値がN2に達した場合は(ステップ117:YES)、計数期間内に警報レベル2を出力すべきパルス数を計数したことになる。
したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル2の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル2に対応する警報鳴動装置32に対して警報レベル2の出力を指示する(ステップ120)。これにより、警報鳴動装置32では、警報ブザーを鳴動させて侵入者の検出を可聴表示により警報する。
In addition, when the above-described processing of steps 111, 115 to 117 is performed and the counter value reaches N2 (step 117: YES), the number of pulses that should output alarm level 2 within the counting period is counted. Become.
Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 2 is necessary, and instructs the alarm ringing device 32 corresponding to the alarm level 2 of the alarm device 3 to output the alarm level 2 (step 120). ). Accordingly, the alarm sounding device 32 sounds an alarm buzzer to warn the detection of the intruder by an audible display.

その後、タイマ17Aの計時動作が継続されており、計数期間が終了していない場合(ステップ121:NO)、パルス計数手段17Bは、ステップ121,125〜127でセンサ2Aやスイッチ2Bからの新たな検出信号に応じたパルス信号を計数する。
一方、タイマ17Aの計時動作が停止して、計数期間TUPが終了した場合(ステップ121:YES)、警報判定手段17Cは、警報レベル2の出力が不要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル2に対応する警報鳴動装置32に対して警報レベル2の出力停止を指示するとともに、警報レベル1に対応する警報表示装置31に対して警報レベル1の出力停止を指示し(ステップ122)、ステップ100へ戻る。これにより、警報鳴動装置32では、警報ブザーの鳴動を停止して警報出力を停止する。
Thereafter, when the timer 17A continues to count and the counting period has not expired (step 121: NO), the pulse counting means 17B receives a new signal from the sensor 2A or the switch 2B in steps 121, 125 to 127. The pulse signal corresponding to the detection signal is counted.
On the other hand, when the counting operation of the timer 17A is stopped and the counting period TUP ends (step 121: YES), the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 2 is unnecessary, and the alarm device 3 The alarm ringing device 32 corresponding to the alarm level 2 is instructed to stop the output of the alarm level 2, and the alarm display device 31 corresponding to the alarm level 1 is instructed to stop the output of the alarm level 1 (step 122). Return to step 100. Thereby, in the alarm sounding device 32, the sounding of the alarm buzzer is stopped and the alarm output is stopped.

また、前述したステップ121,125〜127の処理が行われ、カウンタ値がN3に達した場合は(ステップ127:YES)、計数期間内に警報レベル3を出力すべきパルス数を計数したことになる。
したがって、警報判定手段17Cは、警報レベル3の出力が必要であると判定し、警報装置3のうち警報レベル3に対応する防犯スプレー噴射装置33に対して警報レベル3の出力を指示する(ステップ130)。これにより、防犯スプレー噴射装置33では、前述したOCガスなどのスプレーを侵入者に対して噴射する。
In addition, when the processing of steps 121, 125 to 127 described above is performed and the counter value reaches N3 (step 127: YES), the number of pulses for which alarm level 3 should be output within the counting period is counted. Become.
Therefore, the alarm determination unit 17C determines that the output of the alarm level 3 is necessary, and instructs the crime prevention spray injection apparatus 33 corresponding to the alarm level 3 of the alarm device 3 to output the alarm level 3 (step S1). 130). Thereby, in the crime prevention spray injection apparatus 33, sprays, such as OC gas mentioned above, are injected with respect to an intruder.

このように、本実施の形態では、計数期間の終了に応じて出力中の警報を停止するようにしたので、一時的にセンサから誤った検出信号が出力されたり、擬似的な検出信号が入力された場合でも、その検出信号の停止に応じて警報出力を自動的に停止することができる。   As described above, in the present embodiment, the alarm being output is stopped at the end of the counting period, so that an erroneous detection signal is temporarily output from the sensor or a pseudo detection signal is input. Even when the alarm signal is output, the alarm output can be automatically stopped according to the stop of the detection signal.

なお、上記各警報レベルの警報出力について、操作入力部13からの操作に応じて個別または一括してその警報出力を停止するようにしてもよい。また、ステップ112やステップ122では、上記のように当該警報レベル以下の警報レベルの警報をすべて停止するようにしてもよく、当該警報レベルの警報のみを停止するようにしてもよい。   In addition, about the alarm output of each said alarm level, you may make it stop the alarm output individually or collectively according to operation from the operation input part 13. FIG. Further, in step 112 and step 122, all alarms having an alarm level equal to or lower than the alarm level may be stopped as described above, or only alarms having the alarm level may be stopped.

なお、以上では、本発明にかかる侵入者撃退システムをパチンコ景品交換所に設置した場合を例として説明したが、設置対象としてはこれに限定されるものではなく、現金自動払戻装置(ATM)、金庫、現金精算機、ショーケース、宝石店、現金輸送車、トラック、コンビニエンスストア、店舗、倉庫、オフィス、民家など、金銭や貴重品などの資財が保管されている設備であれば、前述と同様にして適用でき、同様の作用効果が得られる。   In the above description, the case where the intruder repelling system according to the present invention is installed in the pachinko prize exchange has been described as an example. Same as above for equipment that stores money and valuables such as safes, cash settlement machines, showcases, jewelry stores, cash transport vehicles, trucks, convenience stores, stores, warehouses, offices, private houses, etc. Therefore, the same effect can be obtained.

本発明の第1の形態にかかる侵入者撃退システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the intruder repulse system concerning the 1st form of this invention. 本発明の第1の形態にかかる侵入者撃退システムの設置例である。It is an example of installation of the intruder repelling system concerning the 1st form of the present invention. 電源装置の構成例である。It is a structural example of a power supply device. 本発明の第1の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement of the intruder repulse system concerning the 1st form of this invention. 本発明の第1の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the monitoring operation | movement of the intruder repulse system concerning the 1st form of this invention. 本発明の第2の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement of the intruder repulse system concerning the 2nd form of this invention. 本発明の第2の形態にかかる侵入者撃退システムの監視動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the monitoring operation | movement of the intruder repulse system concerning the 2nd form of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…制御装置、11…パルス発生部、12…表示部、13…操作入力部、14…記憶部、15…リモコン受信部、16…回線I/F部、17…制御部、17A…タイマ、17B…パルス計数手段、17C…警報判定手段、2A…センサ、21…赤外線センサ、22…フットセンサ、23…ドアセンサ、24…振動センサ、2B…スイッチ、25…手動スイッチ、26…足踏スイッチ、3…警報装置、31…警報表示装置、32…警報鳴動装置、33…防犯スプレー噴射装置、4…リモコン、41…操作入力部、42…認証部、43…特定信号生成部、44…リモコン送信部、5…回線、6…電源装置、61…電源回路、62…バッテリ、63…コンパレータ、64…駆動回路、65…リレー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 11 ... Pulse generation part, 12 ... Display part, 13 ... Operation input part, 14 ... Memory | storage part, 15 ... Remote control receiving part, 16 ... Line | wire I / F part, 17 ... Control part, 17A ... Timer, 17B ... pulse counting means, 17C ... alarm determining means, 2A ... sensor, 21 ... infrared sensor, 22 ... foot sensor, 23 ... door sensor, 24 ... vibration sensor, 2B ... switch, 25 ... manual switch, 26 ... foot switch, DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Alarm apparatus, 31 ... Alarm display apparatus, 32 ... Alarm ringing apparatus, 33 ... Crime prevention spray injection apparatus, 4 ... Remote control, 41 ... Operation input part, 42 ... Authentication part, 43 ... Specific signal generation part, 44 ... Remote control transmission , 5 ... line, 6 ... power supply device, 61 ... power supply circuit, 62 ... battery, 63 ... comparator, 64 ... drive circuit, 65 ... relay.

Claims (8)

設備への侵入者が検出された場合に警報を出力することにより侵入者を撃退する侵入者撃退システムにおいて、
設備への侵入者を検出するセンサと、
このセンサからの検出信号をパルス信号に変換するパルス発生部と、
所定の計数期間内に前記パルス発生部から出力されたパルス信号を計数するパルス計数手段と、
複数の警報レベルに応じてそれぞれ警報判定値を記憶する記憶部と、
前記各警報レベルに応じた警報を出力する警報装置と、
前記パルス計数手段で計数されたパルス数と前記記憶部に記憶されている警報レベルの警報判定値とを比較して警報出力の要否を判定し、警報出力要の判定に応じて当該警報レベルの警報出力を前記警報装置へ指示する警報判定手段とを備えることを特徴とする侵入者撃退システム。
In an intruder repelling system that repels an intruder by outputting an alarm when an intruder into the facility is detected,
A sensor for detecting an intruder into the facility;
A pulse generator for converting a detection signal from the sensor into a pulse signal;
Pulse counting means for counting the pulse signal output from the pulse generator within a predetermined counting period;
A storage unit for storing each alarm determination value according to a plurality of alarm levels;
An alarm device that outputs an alarm corresponding to each alarm level;
The number of pulses counted by the pulse counting means and the alarm determination value of the alarm level stored in the storage unit are compared to determine the necessity of alarm output, and the alarm level is determined according to the determination of alarm output necessity An intruder repelling system comprising: an alarm determination unit that instructs the alarm device to output the alarm.
請求項1に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記警報判定手段は、前記計数期間の終了に応じて出力中の警報に対する出力停止を前記警報装置へ指示することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repellent system according to claim 1,
The intruder repelling system, wherein the alarm determination means instructs the alarm device to stop outputting an alarm that is being output in response to the end of the counting period.
請求項1に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記警報装置は、任意の警報レベルの警報出力としてカプサイシンを噴射する防犯スプレー噴射部を有することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repellent system according to claim 1,
The intruder repelling system, wherein the alarm device has a crime prevention spray injection unit that injects capsaicin as an alarm output of an arbitrary alarm level.
請求項3に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記防犯スプレー噴射部は、前記カプサイシンを断続的に噴射することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repellent system according to claim 3,
The intruder repelling system, wherein the security spray spraying section sprays the capsaicin intermittently.
請求項3に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記警報装置は、任意の警報レベルの警報出力として警報を可視表示する警報表示部または警報を鳴動表示する警報鳴動部を有し、
前記防犯スプレー噴射部の警報判定値は、前記警報表示部または警報鳴動部の警報判定値より大きなパルス計数値からなることを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repellent system according to claim 3,
The alarm device has an alarm display unit for visually displaying an alarm as an alarm output of an arbitrary alarm level, or an alarm sounding unit for sounding and displaying an alarm,
The intruder repelling system, wherein the alarm determination value of the crime prevention spray injection unit is composed of a pulse count value larger than the alarm determination value of the alarm display unit or the alarm ringing unit.
請求項1に記載の侵入者撃退システムにおいて、
操作に応じて侵入者検出信号を無線通信で送信するリモコン送信部を有する携帯型のリモコンと、
このリモコンからの侵入者検出信号を受信して前記パルス計数手段へ出力信号を出力するリモコン受信部とをさらに備え、
前記リモコン送信部は、所定操作に応じて特定信号を送信し、
前記リモコン受信部は、前記特定信号を受信した場合、前記パルス発生手段、前記パルス計数手段および前記警報判定手段による監視動作の開始/停止を制御することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repellent system according to claim 1,
A portable remote control having a remote control transmitter for transmitting an intruder detection signal by wireless communication according to an operation;
A remote control receiving unit for receiving an intruder detection signal from the remote control and outputting an output signal to the pulse counting means;
The remote control transmission unit transmits a specific signal according to a predetermined operation,
The remote control receiving unit controls the start / stop of the monitoring operation by the pulse generation unit, the pulse counting unit, and the alarm determination unit when receiving the specific signal.
請求項6に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記リモコン送信部は、前記侵入者検出信号の送信を指示するための操作ボタンの長押し操作に応じて前記特定信号を送信することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repelling system according to claim 6,
The remote control transmission unit transmits the specific signal in response to a long press operation of an operation button for instructing transmission of the intruder detection signal.
請求項6に記載の侵入者撃退システムにおいて、
前記リモコンは、当該リモコン操作者の正当性を認証する認証部をさらに有し、
前記リモコン送信部は、前記認証部により正当性が認証された場合に前記特定信号を送信することを特徴とする侵入者撃退システム。
Intruder repelling system according to claim 6,
The remote control further includes an authentication unit for authenticating the validity of the remote control operator,
The intruder repelling system, wherein the remote control transmission unit transmits the specific signal when the authenticity is authenticated by the authentication unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013199127A (en) * 2005-11-28 2013-10-03 Kba-Notasys Sa Sheet supply or web supply printing machine
JP2014086822A (en) * 2012-10-22 2014-05-12 Fujitsu Ltd Unauthorized access detection method, network monitoring device, and program
KR102331241B1 (en) * 2021-03-12 2021-12-01 주식회사 타임넷 Management system for emergency using RF/LoRa wireless communication

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