JP2005148365A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、両面印字が可能な画像形成装置に関し、さらに詳しくは、第2面を印字するための用紙を反転させる両面ユニットからの用紙を電荷により吸着して印字部へ搬送する搬送装置を用いた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus capable of double-sided printing. More specifically, the present invention uses a conveyance device that adsorbs a sheet from a duplex unit that inverts a sheet for printing on a second side to the printing unit by adsorbing the sheet with an electric charge. The present invention relates to an image forming apparatus.
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する画像形成装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体上に画像を形成するように構成されている。画像形成装置においては、給紙部において用紙を記録位置に給紙し、記録部において記録手段(記録ヘッド)を駆動して用紙に印字を行い、印字後の用紙は排紙部より装置外に排出されるが、このような画像形成装置においては、用紙の片面のみの記録が可能であり、両面に記録を行なう場合は、片面の記録が終了した後、排出された用紙を表裏反転して再度給紙して両面印字を行っていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile is configured to form an image on a recording medium such as paper or a plastic thin plate based on image information. In the image forming apparatus, the paper is fed to the recording position in the paper feeding unit, and the recording unit (recording head) is driven in the recording unit to perform printing on the paper. In such an image forming apparatus, only one side of the paper can be recorded. When recording on both sides, after the recording on one side is finished, the discharged paper is turned upside down. Paper was fed again and double-sided printing was performed.
用紙の両面印字を実現する画像形成装置に関し、多くの従来技術が知られている。
特許文献1に記載された画像形成装置においては、主搬送路において表面に対して画像が定着された用紙は、正・逆回転が可能な排紙ローラの正回転によって排紙トレイ側に導かれ、用紙の後端部が排紙ローラに挟まれた状態で一旦停止し、その後、排紙ローラを逆回転させ、用紙を副搬送路に導き、用紙の表裏並びに前後を反転させて再び主搬送路に戻し用紙が副搬送路を通過して主搬送路に戻された後は、この用紙の裏面に対して感光体によって画像を形成し定着させる。
Many conventional techniques are known for an image forming apparatus that realizes double-sided printing on paper.
In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the sheet on which the image is fixed on the surface in the main conveyance path is guided to the sheet discharge tray side by the normal rotation of the sheet discharge roller capable of normal / reverse rotation. The paper is temporarily stopped with the trailing edge of the paper sandwiched between the paper discharge rollers, and then the paper discharge roller is rotated in the reverse direction, the paper is guided to the sub-transport path, the paper is turned upside down, front and back, and the main transport again. After returning to the path and passing through the sub-transport path and returning to the main transport path, an image is formed and fixed on the back surface of the sheet by the photosensitive member.
特許文献2に記載されたインクジェット記録装置は、 書き込み部を備えたキャリッジの位置に吸着ベルトにより搬送された用紙の両面に印字する際、該書き込み部にて表面に印字した用紙の後端が搬送ローラと先端コロのニップから抜け出る位置まで搬送した後、吸着ベルトと搬送ローラを逆回転して、印字後の用紙を逆方向に搬送し、反転ユニットにて表裏を反転して、正回転に戻された搬送ローラと吸着ベルトに再搬送し、前記書き込み部にて用紙の裏面に印字する。そして、転写ローラの位置から印字開始位置迄の距離よりも用紙の先端又は後端位置を検知するレジストセンサ検知位置から印字開始位置迄の距離を大きくすると共に、用紙の先端及び/又は後端部にて吸着ベルトの吸着力を無くす又は弱くすることにより、用紙搬送用吸着ベルトからの用紙分離性を向上するものである。
また、図1は、本発明が対象とする画像形成装置要部の概略構成を示す側面図であって、詳細な説明は後述するが、両面ユニット6で表裏反転されて送られてきた用紙が用紙センサ10をONした後、吸着ベルト4の駆動方向が逆転し時計回りに駆動されるとともに帯電装置5による吸着ベルト4への帯電が開始されるため、そのとき帯電装置5から用紙センサ10までに存在する吸着ベルト4は帯電されない。このため、両面ユニット6から送られてきた用紙が搬送装置1の吸着ベルト4に吸着されず浮いてしまい、記録ヘッド11と用紙が接触し用紙を汚す恐れがある。また、印字面を記録ヘッド11が擦れば画像が擦れてしまったり、用紙が記録ヘッド11を搭載するキャリッジに当たり搬送ジャムを起こす恐れがある。
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a main part of the image forming apparatus targeted by the present invention. Although detailed description will be given later, a sheet that has been fed upside down by a duplex unit 6 is sent. After the
このように、記録装置本体の構成上、搬送装置1の吸着ベルト4を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニット6から搬送されてくる用紙が吸着ベルト4と接触する位置とを合わせることが出来ない位置に帯電装置5が配置されている場合には、吸着ベルト4の帯電開始位置が用紙の先端部分の位置に来るまでは、吸着ベルト4に電荷が帯電されていないため、用紙が吸着ベルト4に吸着されない。 Thus, due to the configuration of the recording apparatus main body, the charging start position for charging the suction belt 4 of the transport apparatus 1 and the paper transported from the duplex unit 6 for printing the second surface come into contact with the suction belt 4. When the charging device 5 is arranged at a position where the position cannot be matched, the charge is charged on the suction belt 4 until the charging start position of the suction belt 4 comes to the position of the leading end portion of the sheet. Therefore, the sheet is not attracted to the suction belt 4.
したがって、本発明は、帯電装置と両面ユニットの位置関係に合わせて用紙の搬送タイミングを調整することにより、搬送装置に電荷を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニットから搬送されてくる用紙が搬送装置と接触する位置とを合わせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
また、搬送装置に電荷を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニットから搬送されてくる用紙が搬送装置と接触する位置とを合わせる簡単な構成の機構を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention adjusts the sheet conveyance timing in accordance with the positional relationship between the charging device and the duplex unit, so that the charging start position for charging the conveyance device and the duplex unit for printing the second surface are printed. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of matching the position of the conveyed paper with the conveying device.
Also, it is possible to provide a mechanism having a simple configuration in which a charging start position for charging a transport device and a position where a sheet transported from a duplex unit comes into contact with the transport device for printing the second surface are matched. Objective.
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項1の発明は、第1面が印字された用紙の第2面を印字するために前記用紙を反転させる両面ユニットと、電荷により前記用紙を吸着して搬送する搬送装置と、該搬送装置に電荷を帯電させる帯電装置とを備え、前記両面ユニットに対する前記帯電装置の配置に合わせて、前記両面ユニットから搬送される前記用紙の搬送タイミングを調整する画像形成装置であることを特徴とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 is directed to a duplex unit that inverts the paper to print the second surface of the paper on which the first surface is printed, and a charge. A conveying device that sucks and conveys the sheet by the charging device, and a charging device that charges the conveying device with a charge. The sheet is conveyed from the duplex unit according to the arrangement of the charging device with respect to the duplex unit. The image forming apparatus is characterized in that the conveyance timing is adjusted.
請求項2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記両面ユニットから搬送される前記用紙の搬送タイミングの調整は、前記両面ユニット内の搬送ローラの駆動を、前記搬送装置の駆動より遅延させることにより行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the adjustment of the conveyance timing of the sheet conveyed from the duplex unit is performed by driving the conveyance roller in the duplex unit by driving the conveyance device. This is performed by delaying.
請求項3の発明は、請求項2記載の画像形成装置において、前記両面ユニット内の搬送ローラの駆動を遅延させる機構は、前記搬送ローラを駆動するギヤを軸方向に分割された入力側ギヤと出力側ギヤから形成し、前記入力側ギヤが所定角度回転した後に出力側ギヤを駆動することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the mechanism for delaying the driving of the conveying roller in the duplex unit includes an input side gear divided in the axial direction and a gear for driving the conveying roller. An output side gear is formed, and the output side gear is driven after the input side gear rotates by a predetermined angle.
本発明は、第1面が印字された用紙の第2面を印字するために前記用紙を反転させる両面ユニットと、電荷により前記用紙を吸着して搬送する搬送装置と、該搬送装置に電荷を帯電させる帯電装置とを備え、前記両面ユニットに対する前記帯電装置の配置に合わせて、前記両面ユニットから搬送される前記用紙の搬送タイミングを調整することにより、搬送装置に電荷を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニットから搬送されてくる用紙が搬送装置と接触する位置とを合わせ、確実な用紙の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
また、搬送装置に電荷を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニットから搬送されてくる用紙が搬送装置と接触する位置とを合わせる簡単な構成の機構を提供することができる。
The present invention includes a duplex unit that inverts the paper to print the second surface of the paper on which the first surface is printed, a transport device that adsorbs and transports the paper by charge, and charges the transport device. A charging start position for charging the transport device with a charge by adjusting a transport timing of the paper transported from the duplex unit in accordance with the arrangement of the charging device with respect to the duplex unit. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus capable of reliably transporting a sheet by matching the position where the sheet conveyed from the duplex unit contacts the conveying device in order to print the second surface.
Further, it is possible to provide a mechanism having a simple configuration in which the charging start position for charging the transport device with the position where the paper transported from the duplex unit contacts the transport device for printing the second surface is matched. it can.
本発明は、両面印字が可能な画像形成装置において、静電吸着を利用した搬送装置の電荷を帯電させる帯電開始位置と、第2面を印字するために両面ユニットから送られてくる用紙が搬送装置と接触する位置とを簡単な構成の機構によって合わせることを可能とするもので、第1面が印字され用紙の第2面を印字するために前記用紙を反転させる両面ユニットと、電荷により前記用紙を吸着して搬送する搬送装置と、該搬送装置に電荷を帯電させる帯電装置とを備え、前記両面ユニットに対する前記帯電装置の配置に合わせて、前記両面ユニットから搬送される前記用紙の搬送タイミングを調整する画像形成装置であることを特徴とする。 In the image forming apparatus capable of double-sided printing, the charging start position for charging the charge of the transport device using electrostatic adsorption and the paper sent from the duplex unit for printing the second surface are transported. The position in contact with the apparatus can be adjusted by a mechanism with a simple configuration, and a double-sided unit that reverses the paper to print the second surface of the paper on which the first surface is printed, A conveyance device that adsorbs and conveys the paper, and a charging device that charges the conveyance device with charge, and the conveyance timing of the paper conveyed from the double-sided unit according to the arrangement of the charging device with respect to the double-sided unit It is an image forming apparatus that adjusts image quality.
以下、本発明の実施例による画像形成装置を図1〜図5に基づいて説明する。
図1は、実施例の画像形成装置要部の概略構成を示す側面図である。
実施例の画像形成装置を用いて、用紙の第1面(表面)及び第2面(裏面)に印字を行う両面印字を自動にて行う場合において、用紙の第1面を印字する際には、図示しない用紙トレイから取り出された用紙は、搬送装置1によって第1経路Aを搬送され、画像形成部の記録ヘッド11によって印字を行う。ここで、搬送装置1は駆動ローラ2と従動ローラ3間に張設された吸着ベルト4からなり、吸着ベルト4は帯電装置5によって電荷を帯電させられた状態にあるので、用紙は吸着ベルト4に吸引されて記録ヘッド11の下方に至り、画像情報に基づいて記録ヘッド11が駆動され、第1面に印字が行われ所定の画像が形成される。この画像形成装置の記録方式としては、インクジェット方式,ワイヤドット方式,サーマル方式,レーザービーム方式等あらゆる種類の方式を採用することができる。
Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of a main part of the image forming apparatus according to the embodiment.
When printing on the first side of the paper in the case of automatically performing double-sided printing for printing on the first side (front side) and the second side (back side) of the paper using the image forming apparatus of the embodiment, The paper taken out from a paper tray (not shown) is transported along the first path A by the transport device 1 and printed by the
第1面に印字が行われた用紙は、前端が記録ヘッド11の位置から前方へ突出した状態でインクの乾燥を待った後、搬送装置1の駆動方向を切り換えて、用紙をスイッチバックさせ図1の左方に搬送し、切り換え板9の位置を切り換えて、用紙を両面ユニット6方向に案内し第2経路Bに送り込む。第2経路Bにおいて、用紙は第1,第2搬送ローラ7a,8a、第1,第2加圧ローラ7b,8b間を走行する間に、印字済みの第1面が下面となるように反転させられた後、第1経路Aとの合流地点直前に設けられた用紙センサ10の位置に達する。
The paper on which the first surface has been printed waits for the ink to dry with the front end protruding forward from the position of the
第1面、第2面が反転させられた用紙が用紙センサ10に達すると、用紙センサ10がONし、搬送装置1の駆動が停止し、用紙もその位置に停止する。
その後、搬送装置1の駆動方向が再び切り換わり、それと同時に帯電装置5によって吸着ベルト4の帯電が始まるが、その時点では帯電装置5と用紙センサ10間に位置していた吸着ベルト4は帯電していないため、用紙が搬送装置1によって吸着され搬送されることはない。
When the sheet with the first and second surfaces reversed reaches the
Thereafter, the driving direction of the conveying device 1 is switched again, and at the same time, charging of the suction belt 4 is started by the charging device 5. At that time, the suction belt 4 located between the charging device 5 and the
次に、帯電装置5によって電荷が帯電された吸着ベルト4の部分が用紙センサ10の位置に来るタイミングで、両面ユニット6内の第1,第2搬送ローラ7a,8aが駆動され、用紙は吸着ベルト4に吸着されて搬送される。つまり、第1,第2搬送ローラ7a,8aが駆動されるタイミングは、吸着ベルト4に帯電が行われる時点から、吸着ベルト4の帯電部分が反転ユニットから搬送されてきた用紙が吸着ベルト4と接触している位置に到達するまでの時間だけ遅延されている。吸着ベルト4に吸着された用紙が記録ヘッド11下方へ至ると、その位置で画像情報に基づいて記録ヘッド11が駆動され、用紙の第2面に所定の画像が形成され、図示しない排紙トレイに排出される。
Next, at the timing when the portion of the suction belt 4 charged by the charging device 5 comes to the position of the
図2は、両面ユニット内の搬送ローラの駆動系を示す概略構成図で、用紙が第1経路を搬送中である場合を示している。
用紙が、第1経路Aを搬送されている時、及び画像形成部の記録ヘッド11にて印字している時、第2揺動ギヤ25は第2搬送ローラ駆動ギヤ22に噛み合う。両面ユニット6内の第1,第2搬送ローラ7a,8aには、それぞれ第1,第2搬送ローラ駆動ギヤ21,22が連絡され、図2に示すように記録装置本体からの駆動が伝達される駆動ギヤ23が時計方向に回転することによって、駆動ギヤ23に噛み合っている第2揺動ギヤ25、第3中間ギヤ32、第2搬送ローラ駆動ギヤ22、第2中間ギヤ31、第1搬送ローラ駆動ギヤ21,その他のギヤが駆動される。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a driving system of the conveyance roller in the duplex unit, and shows a case where the sheet is being conveyed on the first path.
The
図3は、両面ユニット内の搬送ローラの駆動系を示す概略構成図で、用紙が第2経路を搬送中である場合を示している。
用紙が第2経路Bを搬送されている時、第1揺動ギヤ24は第1中間ギヤ30に噛み合い、両面ユニット6内の第1,第2搬送ローラ駆動ギヤ21,22は、図3に示すように記録装置本体からの駆動が伝達される駆動ギヤ23が反時計方向に回転することによって、第1揺動ギヤ24、第1中間ギヤ30、第2中間ギヤ31を介して、第1,第2搬送ローラ駆動ギヤ21,22が駆動される。以上のように、記録装置本体及び両面ユニットの駆動源は共通である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a driving system of the conveying roller in the duplex unit, and shows a case where the sheet is being conveyed on the second path.
When the sheet is transported along the second path B, the
図4は、第2揺動ギヤを分解して示す斜視図、図5は、駆動ギヤ、第1,第2揺動ギヤが揺動アームに支持されている様子を示す斜視図である。
駆動ギヤ23、第1,第2揺動ギヤ24,25は、それぞれ揺動アーム33に揺動軸34及び軸35,36によって支持され、揺動軸34を中心にして揺動可能である。図2に示すように、揺動アーム32が時計方向に揺動したときは、第2揺動ギヤ25が第3中間ギヤ32に噛み合う。図3に示すように、揺動アーム33が反時計方向に揺動したときは、第1揺動ギヤ24が第1中間ギヤ30に噛み合う。ここで、第2揺動ギヤ25は、次に説明するように、入力側ギヤ26と出力側ギヤ28に軸方向に分割されていて、入力側ギヤ26が駆動ギヤ23に噛み合っている。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the second swing gear, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the drive gear and the first and second swing gears are supported by the swing arm.
The
軸方向に2分割された入力側ギヤ26と出力側ギヤ28は、側面同士が押圧された状態で接触している。入力側ギヤ26の出力側ギヤ28との接触面には軸36と同心状で所定角度θに亘って溝27が形成され、また出力側ギヤ28の入力側ギヤ26との接触面には突起29が形成され、突起29が溝27に位置する関係で組み立てられ、軸36によって揺動アーム33に支持されている。
The
図1に示す画像形成装置において、自動にて両面印字するときには、第1面の印字が終了し記録ヘッド11の前方に突出した用紙は、第2面を印字するために、吸着ベルト4の逆方向駆動によりスイッチバックさせられ両面ユニット6内の第2経路Bに搬送される。その時の両面ユニット6は図3に示すような駆動系によって駆動され、第2揺動ギヤ25は図4に示す出力側ギヤ28に設けられた突起29が入力側ギヤ26に設けられた溝27の一方端部Cと当接して回転している。その後、用紙が用紙センサ10をONすると駆動ギヤ23の駆動は停止し、次に揺動アーム33が時計方向に揺動され、両面ユニット6内の駆動は図2に示すような駆動系になる。この状態では第2揺動ギヤ25は図4の出力側ギヤ28の突起29が入力側ギヤ26の溝27の他方端部Dと接触するまでは、他のギヤへの駆動の伝達を行わないため角度θ分だけ両面ユニット6内の第1,第2搬送ローラ7a,8aの駆動を停止させるので、用紙搬送を所定時間遅延させ、その後用紙を吸着ベルト4に向けて送り出すことができる。
In the image forming apparatus shown in FIG. 1, when double-sided printing is automatically performed, the paper protruding from the front of the
このため、用紙が用紙センサ10をONすると、両面ユニットの駆動系及び搬送装置1の駆動が停止し、その後搬送装置の駆動方向が切り替り再駆動されると同時に帯電装置5で吸着ベルト4への電荷の帯電が開始される。両面ユニット6内の第1、第2搬送ローラ7a,8aの駆動は、帯電装置5の位置から用紙センサ10の位置までの距離を移動する時間分遅延され、用紙の先端部分から吸着ベルト4へ吸着させることができる。また、入力側ギヤ26に形成する溝27の軸36の回りの角度θを変更すれば、両面ユニット6内の第1,第2搬送ローラ7a,8aの駆動を停止させる時間を調整することができるので、用紙搬送の遅延を調整でき、帯電装置5の位置をある程度自由に設定することができる。
For this reason, when the
1…搬送装置、2…駆動ローラ、3…従動ローラ、4…吸着ベルト、5…帯電装置、6…両面ユニット、7a,8a…第1,第2搬送ローラ、7b,8b…第1,第2加圧ローラ9…切り換え板、10…用紙センサ、11…記録ヘッド、21,22…第1,第2搬送ローラ駆動ギヤ、23…駆動ギヤ、24…第1揺動ギヤ、25…第2揺動ギヤ、26…入力側ギヤ、27…溝、28…出力側ギヤ、29…突起、30,31,32…第1,第2,第3中間ギヤ、33…揺動アーム、34…揺動軸、35,36…軸、A…第1経路、B…第2経路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance device, 2 ... Drive roller, 3 ... Driven roller, 4 ... Adsorption belt, 5 ... Charging device, 6 ... Duplex unit, 7a, 8a ... 1st, 2nd conveyance roller, 7b, 8b ... 1st, 1st 2 pressure roller 9 ... switching plate, 10 ... paper sensor, 11 ... recording head, 21,22 ... first and second transport roller drive gear, 23 ... drive gear, 24 ... first swing gear, 25 ... second Oscillating gear, 26 ... input side gear, 27 ... groove, 28 ... output side gear, 29 ... projection, 30, 31, 32 ... first, second and third intermediate gears, 33 ... oscillating arm, 34 ... oscillating arm Dynamic axis, 35, 36 ... axis, A ... first path, B ... second path.
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