JP2005147106A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent emission of NOx which is not completely treated by rich spike, since a large amount of NOx is trapped in a NOx trap catalyst during engine cold operation. <P>SOLUTION: The NOx trap catalyst is disposed to an exhaust passage of a diesel engine, and a NOx sensor for detecting NOx concentration is disposed to an outlet side. After the cold start (S101), lean operation is started (S102). When the NOx concentration detected by the NOx sensor becomes lower than a first threshold value SNOx1, the start of the treatment of the NOx is determined and the operation is switched to stoichiometric operation (S105). When the NOx concentration becomes lower than a second threshold value SNOx2, complete activation of the catalyst is determined and the stoichiometric operation is completed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、NOxトラップ触媒を用いた内燃機関の排気浄化装置、特に、ディーゼル機関のような基本的に希薄燃焼を行う機関に好適な排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine using a NOx trap catalyst, and more particularly to an exhaust gas purification device suitable for an engine that performs basically lean combustion such as a diesel engine.

希薄燃焼を行う内燃機関において、排気空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれるNOx(窒素酸化物)をトラップし、トラップしたNOxを、排気空燃比をリッチに切り換えることにより放出浄化するNOxトラップ触媒を用いた排気浄化装置が公知である。そのNOx処理機能は年々進歩し、その処理性能も進歩にあわせ非常に高いものとなってきている。処理性能の向上において、特に低温における性能向上は非常に大きく進歩しており、特許文献1に開示されているように、排気ガス温度が200℃という低温でも、希薄燃焼の内燃機関から排出されるNOxの処理を可能としている。
特開2000−298832号公報
In an internal combustion engine that performs lean combustion, NOx (nitrogen oxide) contained in exhaust gas is trapped when the exhaust air-fuel ratio is lean, and the trapped NOx is released and purified by switching the exhaust air-fuel ratio to rich An exhaust emission control device using a trap catalyst is known. The NOx treatment function has progressed year by year, and the treatment performance has become very high with progress. In the improvement of the processing performance, the performance improvement particularly at a low temperature has made great progress. As disclosed in Patent Document 1, even when the exhaust gas temperature is as low as 200 ° C., it is exhausted from the lean combustion internal combustion engine. It is possible to process NOx.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-299832

ディーゼル機関を含む内燃機関において、有害な排気ガス成分の大気中への放出を防止するためには、冷間始動時の排気ガス成分の浄化が非常に重要である。   In an internal combustion engine including a diesel engine, purification of exhaust gas components at the cold start is very important in order to prevent harmful exhaust gas components from being released into the atmosphere.

NOxトラップ触媒は、NOxをトラップする機能を有するとともに、三元触媒としての酸化還元機能も持っている。この触媒の早期活性化を考えると、HCおよびCOの酸化反応を促進する必要があり、この酸化反応を考慮すると、冷間時にNOxトラップ触媒に与える排気ガスの排気空燃比は、リッチよりもリーンのほうがよい。リーンにおける触媒性能の昇温特性は、理論空燃比の場合に比較して、NOxについての昇温特性は同じだが、HC、COについての酸化特性は、より低温から立ち上がる。   The NOx trap catalyst has a function of trapping NOx and also has a redox function as a three-way catalyst. Considering the early activation of this catalyst, it is necessary to promote the oxidation reaction of HC and CO. Considering this oxidation reaction, the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas given to the NOx trap catalyst in the cold state is leaner than rich. Is better. The temperature rise characteristic of the catalyst performance in lean is the same as the temperature rise characteristic for NOx as compared with the case of the stoichiometric air-fuel ratio, but the oxidation characteristics for HC and CO rise from a lower temperature.

このように、HCやCOの浄化性能の早期活性化のためには、冷間時に排気空燃比がリーンであることが好ましいが、NOxに対する処理としては、排気空燃比がリーンである条件下ではNOxのトラップ(吸着)機能を用いることになり、冷間始動後、排気空燃比がリーンのままでNOxトラップ触媒が活性化すると、多量のNOxがNOxトラップ触媒に貯蔵された状態となる。従って、その後、トラップしたNOxの脱離浄化のためにリッチスパイク(一時的な排気空燃比のリッチ化)を与えたときに、トラップしたNOxを1回目のリッチスパイクで処理しきれず、大気中へ放出してしまう恐れがある。   Thus, for early activation of the purification performance of HC and CO, it is preferable that the exhaust air-fuel ratio is lean in the cold state. However, as a treatment for NOx, under conditions where the exhaust air-fuel ratio is lean When the NOx trap (adsorption) function is used and the NOx trap catalyst is activated while the exhaust air-fuel ratio remains lean after the cold start, a large amount of NOx is stored in the NOx trap catalyst. Accordingly, when a rich spike (temporary exhaust air-fuel ratio enrichment) is given for the desorption purification of trapped NOx, the trapped NOx cannot be processed by the first rich spike, and it is returned to the atmosphere. There is a risk of release.

この発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路にNOxトラップ触媒が配設されている。このNOxトラップ触媒は、流入する排気ガスの排気空燃比がリーンのときに、排気ガス中のNOx(窒素酸化物)をトラップし、かつトラップしたNOxを、排気空燃比がリッチのときに脱離浄化する機能を有するとともに、排気空燃比が理論空燃比の下で三元触媒としても機能する。   In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, a NOx trap catalyst is disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine. This NOx trap catalyst traps NOx (nitrogen oxide) in the exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and desorbs the trapped NOx when the exhaust air-fuel ratio is rich In addition to having a function of purifying, the exhaust air-fuel ratio also functions as a three-way catalyst under the stoichiometric air-fuel ratio.

そして、本発明では、機関冷間時における上記NOxトラップ触媒のNOx処理性能の立ち上がり状態を判定する手段を有しており、立ち上がり状態の判定に基づいて、上記NOxトラップ触媒のNOxを処理する機能を切り換えるようになっている。あるいは、立ち上がり状態の判定に基づいて、上記NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を変化させるようになっている。   And in this invention, it has a means to determine the rising state of the NOx processing performance of the NOx trap catalyst when the engine is cold, and the function of processing the NOx of the NOx trap catalyst based on the determination of the rising state Are to be switched. Alternatively, the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is changed based on the determination of the rising state.

すなわち、NOxトラップ触媒は、NOxをトラップする機能とともに三元触媒としての酸化還元機能も持っており、このNOxトラップ触媒における、リーン条件下でのNOxトラップ性能と理論空燃比下での還元性能の昇温特性はほぼ同じであるので、触媒昇温に応じて冷間時におけるNOxの処理機能を切り換え、大気中へのNOxの放出を防ぐことができる。   That is, the NOx trap catalyst has a function of trapping NOx and a redox function as a three-way catalyst. The NOx trap catalyst has a NOx trap performance under lean conditions and a reduction performance under a stoichiometric air-fuel ratio. Since the temperature rise characteristics are substantially the same, the NOx treatment function can be switched during the cold state according to the catalyst temperature rise, and release of NOx into the atmosphere can be prevented.

本発明では、機関の冷間始動後、上記NOxトラップ触媒の触媒性能が立ち上がる温度未満では、該NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比がリーンに制御されることが望ましい。   In the present invention, it is desirable that the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is controlled to be lean at a temperature lower than the temperature at which the catalytic performance of the NOx trap catalyst rises after the engine is cold started.

前述の通り、NOxトラップ触媒における、リーン条件下でのNOxトラップ性能と理論空燃比下での還元性能の昇温特性はほぼ同じであるが、HC、COの酸化性能は、排気空燃比がリーンである方が理論空燃比の場合よりも低温で立ち上がるので、NOxトラップ触媒におけるHC、COの酸化活性をNOx性能の立ち上がりと同じ温度で立ち上げることができる。   As described above, the NOx trap performance of the NOx trap catalyst under lean conditions and the reduction performance under the stoichiometric air-fuel ratio are almost the same, but the oxidation performance of HC and CO is that the exhaust air-fuel ratio is lean. Therefore, the oxidation activity of HC and CO in the NOx trap catalyst can be raised at the same temperature as the rise of NOx performance.

また、本発明では、機関の冷間始動後、上記NOxトラップ触媒の触媒性能が立ち上がってから十分な活性状態に達するまでの温度範囲では、該NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比が理論空燃比に制御されることが望ましい。   In the present invention, the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is within a temperature range from when the engine performance of the NOx trap catalyst rises until it reaches a sufficiently active state after cold start of the engine. It is desirable that the theoretical air-fuel ratio be controlled.

リーン条件下でNOxトラップ触媒を昇温してNOx性能が立ち上がったとき、該NOxトラップ触媒では、NOxをトラップする機能が発現している。しかし、NOxトラップ触媒のNOx性能が立ち上がり、完全活性に至るまでの間リーンのまま運転すると、NOxはトラップされ続け、飽和状態に達してしまう。この結果、冷間時にトラップしたNOxを冷間脱出後の1回目のリッチスパイク(例えば還元剤の供給による)で処理すべきNOx量が非常に多くなり、未浄化のNOxを大気中へ放出してしまう恐れがある。従って、冷間時および冷間脱出後のNOx性能を高性能で維持するには、冷間時のNOxトラップ量を少なくすることが必要であり、触媒性能が立ち上がった直後から完全活性に至る間は、排気空燃比を理論空燃比として運転して、NOxをトラップすることなく、NOxトラップ触媒の三元触媒機能による浄化を利用することが好ましい。   When NOx performance rises when the NOx trap catalyst is heated under lean conditions, the NOx trap catalyst exhibits a function of trapping NOx. However, if the NOx performance of the NOx trap catalyst rises and is operated lean until it is fully activated, NOx continues to be trapped and reaches a saturated state. As a result, the amount of NOx to be processed in the first rich spike (for example, by supplying a reducing agent) after the cold escape of NOx trapped in the cold state becomes very large, and unpurified NOx is released into the atmosphere. There is a risk that. Therefore, in order to maintain the NOx performance at the time of cold and after cold escape with a high performance, it is necessary to reduce the amount of NOx trap at the time of cold. It is preferable to operate the exhaust air-fuel ratio as the stoichiometric air-fuel ratio and use the purification by the three-way catalyst function of the NOx trap catalyst without trapping NOx.

本発明の一つの態様では、上記NOxトラップ触媒の出口部に、該NOxトラップ触媒を通過した排気ガス中に含まれるNOx濃度を検出する手段を設け、機関冷間時に、検出したNOx濃度の変化から触媒性能の立ち上がりを判定することができる。   In one aspect of the present invention, a means for detecting the NOx concentration contained in the exhaust gas that has passed through the NOx trap catalyst is provided at the outlet of the NOx trap catalyst, and the change in the detected NOx concentration when the engine is cold. Thus, the rise of the catalyst performance can be determined.

あるいは、上記NOxトラップ触媒の出口部に、該NOxトラップ触媒を通過した排気ガスの排気空燃比を検出する手段を設け、機関冷間時に、検出した排気空燃比の変化から触媒性能の立ち上がりを判定することができる。   Alternatively, a means for detecting the exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the NOx trap catalyst is provided at the outlet of the NOx trap catalyst, and when the engine is cold, the rise in catalyst performance is determined from the detected change in the exhaust air / fuel ratio. can do.

あるいは、上記NOxトラップ触媒の入口側および出口側のそれぞれに、排気ガス温度を検出する手段を設け、機関冷間時に、該NOxトラップ触媒前後の温度差から触媒性能の立ち上がりを判定することができる。   Alternatively, a means for detecting the exhaust gas temperature is provided on each of the inlet side and the outlet side of the NOx trap catalyst, and when the engine is cold, the rising of the catalyst performance can be determined from the temperature difference before and after the NOx trap catalyst. .

また、本発明の一つの態様では、上記NOxトラップ触媒の入口側に、排気ガス温度を検出する温度検出手段を設け、上記NOxトラップ触媒におけるHC、COの酸化反応速度から予測される触媒性能の立ち上がり温度と、上記温度検出手段の検出温度とに基づいて、触媒性能の立ち上がりを判定することができる。   Also, in one aspect of the present invention, a temperature detection means for detecting the exhaust gas temperature is provided on the inlet side of the NOx trap catalyst, and the catalyst performance predicted from the oxidation reaction rates of HC and CO in the NOx trap catalyst. Based on the rising temperature and the temperature detected by the temperature detecting means, the rising of the catalyst performance can be determined.

すなわち、HC、COの酸化反応速度は温度の関数であり、その速度式から酸化反応速度が変化する温度が推定でき、その推定した温度に到達した時点で触媒性能が立ち上がったものとして、NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を切り換えることができる。   That is, the oxidation reaction rate of HC and CO is a function of temperature, and the temperature at which the oxidation reaction rate changes can be estimated from the rate equation, and the catalyst performance has risen when the estimated temperature is reached. The exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst can be switched.

この発明によれば、冷間始動後、HCやCOの酸化反応を早期に開始でき、NOxトラップ触媒の早期活性化を図れるとともに、NOxが多量にトラップされることによる冷間脱出後のNOxの大気中への排出を防止することができる。   According to this invention, after the cold start, the oxidation reaction of HC and CO can be started early, the NOx trap catalyst can be activated early, and NOx after cold escape due to trapping a large amount of NOx can be achieved. Emission into the atmosphere can be prevented.

図1は、この発明に係る排気浄化装置の第1実施例を示す構成説明図であって、1はディーゼル機関、2はこのディーゼル機関1の運転を制御する制御装置を示している。ディーゼル機関1の吸気系は図示していないが、その吸気系には、各気筒に流入する空気量を制御する手段、例えば吸気絞弁を具備しているとともに、その流量を検知する手段、例えば熱線式エアフロメータを具備している(いずれも図示せず)。   FIG. 1 is a structural explanatory view showing a first embodiment of an exhaust emission control device according to the present invention, in which 1 is a diesel engine and 2 is a control device for controlling the operation of the diesel engine 1. Although the intake system of the diesel engine 1 is not shown, the intake system includes means for controlling the amount of air flowing into each cylinder, for example, an intake throttle valve, and means for detecting the flow rate, for example, A hot-wire air flow meter is provided (not shown).

ディーゼル機関1の排気通路7には、NOxトラップ触媒3が配置されている。上記排気通路7に、上記NOxトラップ触媒3に加えて、他の三元触媒、HCトラップ触媒、ディーゼルパティキュレートフィルタが配置されていてもよい。上記NOxトラップ触媒3は、所定の温度範囲において、ディーゼル機関1から排出される排気ガスの排気空燃比がリーンのときに排気ガス中のNOxをトラップし、かつリッチのときには、トラップしていたNOxを放出して浄化する機能を有する。また、このNOxトラップ触媒3は、理論空燃比条件下で酸化還元を行う三元触媒としても機能する。なお、この例では、NOxトラップ触媒3は、独立したケーシング6を備えている。   A NOx trap catalyst 3 is disposed in the exhaust passage 7 of the diesel engine 1. In addition to the NOx trap catalyst 3, another three-way catalyst, an HC trap catalyst, and a diesel particulate filter may be disposed in the exhaust passage 7. The NOx trap catalyst 3 traps NOx in the exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the diesel engine 1 is lean in a predetermined temperature range, and trapped NOx when it is rich. It has a function to release and purify. The NOx trap catalyst 3 also functions as a three-way catalyst that performs redox under the stoichiometric air-fuel ratio condition. In this example, the NOx trap catalyst 3 includes an independent casing 6.

排気通路12のNOxトラップ触媒3よりも上流側の位置に、排気通路12に流入する排気ガスの排気空燃比を検知する空燃比センサ4が配置されている。制御装置2は、この空燃比センサ4によって検出される実際の排気空燃比と、前述したエアフロメータにより検出されるディーゼル機関1に流入する空気量と、に基づいて、所望の空燃比となるように燃料噴射量および噴射時期を決定し、図示せぬ燃料噴射駆動回路を制御して、燃料噴射弁8から所望の燃料量を噴射するようになっている。   An air-fuel ratio sensor 4 that detects the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the exhaust passage 12 is disposed at a position upstream of the NOx trap catalyst 3 in the exhaust passage 12. Based on the actual exhaust air / fuel ratio detected by the air / fuel ratio sensor 4 and the amount of air flowing into the diesel engine 1 detected by the air flow meter, the control device 2 has a desired air / fuel ratio. The fuel injection amount and the injection timing are determined, and a fuel injection drive circuit (not shown) is controlled to inject a desired fuel amount from the fuel injection valve 8.

また、排気通路7のケーシング6出口部には、NOxトラップ触媒出口NOx濃度を検出するNOxセンサ5が設けられている。このNOxセンサ5の検出信号は、制御装置2に入力される。制御装置2は、その検出濃度に基づいて、冷間時に、NOxトラップ触媒3が排気ガス中のNOxを処理し始めているか否か、を判定し、後述するように、ディーゼル機関1から排出される排気ガスの排気空燃比を制御して、冷間時に排出されるHC、CO、NOxを低減する。   Further, a NOx sensor 5 for detecting the NOx trap catalyst outlet NOx concentration is provided at the outlet portion of the casing 6 of the exhaust passage 7. The detection signal of the NOx sensor 5 is input to the control device 2. Based on the detected concentration, the control device 2 determines whether or not the NOx trap catalyst 3 starts to process NOx in the exhaust gas when cold, and is discharged from the diesel engine 1 as will be described later. The exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas is controlled to reduce HC, CO, and NOx discharged in the cold state.

図2は、上記第1実施例における冷間時の排気空燃比の制御の流れを示すフローチャートであり、以下、これに基づいて、上記実施例の排気浄化装置の冷間時の作用を説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of control of the exhaust air-fuel ratio during cold in the first embodiment, and based on this, the operation during cold of the exhaust purification apparatus of the above embodiment will be described below. .

ディーゼル機関1の始動後、まずステップ101において、冷却水温等に基づいて、冷間始動であるか否かが判定される。ステップ101において、冷間始動であると判定されたときはステップ102へ進み、ディーゼル機関1の排気ガスの排気空燃比をリーンとした運転を行う。冷間始動でないと判定されたときには、ルーチンを終了する。   After the diesel engine 1 is started, first, at step 101, it is determined whether or not it is a cold start based on the coolant temperature or the like. If it is determined in step 101 that the engine is cold-started, the process proceeds to step 102, and an operation is performed in which the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas of the diesel engine 1 is lean. When it is determined that it is not a cold start, the routine is terminated.

そして、ステップ103において、ケーシング6出口部のNOxセンサ5の検出値RNOxが、あらかじめ定められた第1閾値SNOx1よりも小さいか否かが判定される。つまりNOx濃度が基準レベルより低いか判定される。リーン空燃比の下では、HCやCOの酸化性能は早期に、つまり比較的低温から開始される。そして、NOxトラップ触媒3の温度上昇に伴って、NOxトラップ性能が立ち上がってくる。ステップ103で検出値RNOxが所定値SNOx1よりも小さいならば、上記NOxトラップ触媒3が流入するNOxをトラップし始めたことを表すので、ステップ104に進み、ストイキ運転フラグをONとする。反対に所定値SNOx以上ならば、NOxトラップ触媒3は未活性の状態にあるので、リーン運転を継続する。   In step 103, it is determined whether or not the detected value RNOx of the NOx sensor 5 at the outlet of the casing 6 is smaller than a predetermined first threshold value SNOx1. That is, it is determined whether the NOx concentration is lower than the reference level. Under the lean air-fuel ratio, the oxidation performance of HC and CO starts early, that is, at a relatively low temperature. As the temperature of the NOx trap catalyst 3 increases, the NOx trap performance rises. If the detected value RNOx is smaller than the predetermined value SNOx1 in step 103, it means that the NOx trap catalyst 3 has started to trap the inflowing NOx, so the routine proceeds to step 104, where the stoichiometric operation flag is turned ON. On the other hand, if it is equal to or greater than the predetermined value SNOx, the NOx trap catalyst 3 is in an inactive state, and therefore the lean operation is continued.

ステップ104でストイキ運転フラグをONとした後、ステップ105において、排気空燃比を理論空燃比としたストイキ運転を開始する。ストイキ運転の間、NOxトラップ触媒3は、その三元触媒機能によってNOxを還元し、NOxをトラップすることはない。従って、冷間時のNOxトラップ量の増加を未然に防ぐことができる。   After the stoichiometric operation flag is turned ON in step 104, in step 105, stoichiometric operation with the exhaust air / fuel ratio as the stoichiometric air / fuel ratio is started. During the stoichiometric operation, the NOx trap catalyst 3 reduces NOx by its three-way catalyst function and does not trap NOx. Therefore, it is possible to prevent an increase in the amount of NOx trap during cold.

そして、ステップ106において、ケーシング6出口部のNOxセンサ5の検出値RNOxが、あらかじめ定められた第2閾値SNOx2よりも小さいか否かが判定される。検出値RNOxが第2閾値SNOx2よりも小さければ、上記NOxトラップ触媒3は、NOxをトラップする機能が十分に発現したことを表しているので、ステップ107に進み、ストイキ運転フラグをOFFとして処理を終了する。反対に第2閾値SNOx2よりも大きいならば、NOxトラップ触媒3は活性途上にあるので、ストイキ運転を継続する。   In step 106, it is determined whether or not the detected value RNOx of the NOx sensor 5 at the outlet of the casing 6 is smaller than a predetermined second threshold value SNOx2. If the detected value RNOx is smaller than the second threshold value SNOx2, the NOx trap catalyst 3 indicates that the function of trapping NOx has been sufficiently developed. Therefore, the process proceeds to step 107, and the stoichiometric operation flag is set to OFF. finish. On the contrary, if it is larger than the second threshold value SNOx2, the NOx trap catalyst 3 is in the process of being activated, so the stoichiometric operation is continued.

次に、図3および図4は、この発明の第2実施例を示している。この実施例は、図3に示すように、排気通路7のケーシング6出口側に、前述したNOxセンサ5に代えて、空燃比センサ5Aが配設されている。つまり、この実施例では、NOxトラップ触媒3の入口側および出口側の双方に、空燃比センサ4,5Aがそれぞれ設けられている。   Next, FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 3, an air-fuel ratio sensor 5A is provided on the outlet side of the casing 6 of the exhaust passage 7 in place of the NOx sensor 5 described above. That is, in this embodiment, the air-fuel ratio sensors 4 and 5A are provided on both the inlet side and the outlet side of the NOx trap catalyst 3.

図4は、この第2実施例の制御の流れを示すものであって、ディーゼル機関1の始動後、まずステップ201において、冷却水温等に基づいて、冷間始動であるか否かが判定される。冷間始動であると判定されたときはステップ202へ進み、ディーゼル機関1の排気ガスの排気空燃比をリーンとした運転を行う。冷間始動でないと判定されたときには、ルーチンを終了する。   FIG. 4 shows the control flow of the second embodiment. After the diesel engine 1 is started, it is first determined in step 201 whether or not it is a cold start based on the coolant temperature or the like. The If it is determined that the engine is cold-started, the routine proceeds to step 202, where the operation is performed with the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas of the diesel engine 1 being lean. When it is determined that it is not a cold start, the routine is terminated.

そして、ステップ203において、入口側の空燃比センサ4の空燃比検出値FA/Fと出口側の空燃比センサ5Aの空燃比検出値RA/Fとを比較し、NOxトラップ触媒3の触媒性能の立ち上がり状態を判定する。RA/F<FA/Fとなったら、NOxトラップ触媒3が活性化し始めたことを表すので、ステップ204に進み、ストイキ運転フラグをONとする。RA/F≧FA/Fであれば、NOxトラップ触媒3は未活性の状態にあるので、リーン運転を継続する。   In step 203, the air-fuel ratio detected value FA / F of the inlet-side air-fuel ratio sensor 4 and the air-fuel ratio detected value RA / F of the outlet-side air-fuel ratio sensor 5A are compared, and the catalyst performance of the NOx trap catalyst 3 is compared. Determine the rising state. If RA / F <FA / F, it indicates that the NOx trap catalyst 3 has started to be activated, so the routine proceeds to step 204, where the stoichiometric operation flag is turned ON. If RA / F ≧ FA / F, since the NOx trap catalyst 3 is in an inactive state, the lean operation is continued.

ステップ204でストイキ運転フラグをONとした後、ステップ205において、排気空燃比を理論空燃比としたストイキ運転を開始する。ストイキ運転の間、NOxトラップ触媒3は、その三元触媒機能によってNOxを還元し、NOxをトラップすることはない。従って、冷間時のNOxトラップ量の増加を未然に防ぐことができる。   After the stoichiometric operation flag is turned ON in step 204, in step 205, stoichiometric operation with the exhaust air / fuel ratio as the stoichiometric air / fuel ratio is started. During the stoichiometric operation, the NOx trap catalyst 3 reduces NOx by its three-way catalyst function and does not trap NOx. Therefore, it is possible to prevent an increase in the amount of NOx trap during cold.

そして、ステップ206において、ケーシング6出口側の空燃比センサ5Aの空燃比検出値RA/Fが、あらかじめ定められた閾値SA/Fよりも小さいか否かが判定される。検出値RA/Fが閾値SA/Fよりも小さければ、上記NOxトラップ触媒3は、NOxをトラップする機能が十分に発現したことを表しているので、ステップ207に進み、ストイキ運転フラグをOFFとして処理を終了する。反対に閾値SA/Fよりも大きいならば、NOxトラップ触媒3は活性途上にあるので、ストイキ運転を継続する。   In step 206, it is determined whether or not the air-fuel ratio detection value RA / F of the air-fuel ratio sensor 5A on the outlet side of the casing 6 is smaller than a predetermined threshold value SA / F. If the detected value RA / F is smaller than the threshold value SA / F, it indicates that the NOx trap catalyst 3 has sufficiently developed the function of trapping NOx. Therefore, the routine proceeds to step 207 and the stoichiometric operation flag is set to OFF. The process ends. On the contrary, if it is larger than the threshold value SA / F, the NOx trap catalyst 3 is in the process of being activated, so the stoichiometric operation is continued.

次に、図5および図6は、この発明の第3実施例を示している。この実施例は、図5に示すように、前述した空燃比センサ4,5AやNOxセンサ5に代えて、NOxトラップ触媒3の入口側および出口側の双方に、排気温度を検出する温度センサ4B,5Bがそれぞれ設けられている。   Next, FIGS. 5 and 6 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 5, instead of the air-fuel ratio sensors 4 and 5A and the NOx sensor 5 described above, a temperature sensor 4B for detecting the exhaust temperature on both the inlet side and the outlet side of the NOx trap catalyst 3 is used. , 5B are provided.

図6は、この第3実施例の制御の流れを示すものであって、ディーゼル機関1の始動後、まずステップ301において、冷却水温等に基づいて、冷間始動であるか否かが判定される。冷間始動であると判定されたときはステップ302へ進み、ディーゼル機関1の排気ガスの排気空燃比をリーンとした運転を行う。冷間始動でないと判定されたときには、ルーチンを終了する。   FIG. 6 shows the flow of control of the third embodiment. After the diesel engine 1 is started, it is first determined in step 301 whether or not it is a cold start based on the cooling water temperature or the like. The When it is determined that the engine is cold-started, the routine proceeds to step 302, and an operation is performed with the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas of the diesel engine 1 being lean. When it is determined that it is not a cold start, the routine is terminated.

そして、ステップ303において、入口側の温度センサ4Bの検出値Ftempと出口側の温度センサ5Bの検出値Rtempとを比較し、NOxトラップ触媒3の触媒性能の立ち上がり状態を判定する。Ftemp<Rtempとなったら、NOxトラップ触媒3が活性化し始めたことを表すので、ステップ304に進み、ストイキ運転フラグをONとする。Ftemp≧Rtempであれば、NOxトラップ触媒3は未活性の状態にあるので、リーン運転を継続する。   In step 303, the detected value Ftemp of the inlet temperature sensor 4B is compared with the detected value Rtemp of the outlet temperature sensor 5B to determine the rising state of the catalyst performance of the NOx trap catalyst 3. If Ftemp <Rtemp, this means that the NOx trap catalyst 3 has started to be activated, so the routine proceeds to step 304, where the stoichiometric operation flag is turned ON. If Ftemp ≧ Rtemp, since the NOx trap catalyst 3 is in an inactive state, the lean operation is continued.

ステップ304でストイキ運転フラグをONとした後、ステップ305において、排気空燃比を理論空燃比としたストイキ運転を開始する。ストイキ運転の間、NOxトラップ触媒3は、その三元触媒機能によってNOxを還元し、NOxをトラップすることはない。従って、冷間時のNOxトラップ量の増加を未然に防ぐことができる。   After the stoichiometric operation flag is turned ON in step 304, in step 305, stoichiometric operation with the exhaust air / fuel ratio as the stoichiometric air / fuel ratio is started. During the stoichiometric operation, the NOx trap catalyst 3 reduces NOx by its three-way catalyst function and does not trap NOx. Therefore, it is possible to prevent an increase in the amount of NOx trap during cold.

そして、ステップ306において、ケーシング6入口側の温度センサ4Bの検出値Ftempが、あらかじめ定められた閾値Stempよりも高いか否かが判定される。検出値Ftempが閾値Stempよりも高ければ、上記NOxトラップ触媒3は、NOxをトラップする機能が十分に発現したことを表しているので、ステップ307に進み、ストイキ運転フラグをOFFとして処理を終了する。反対に閾値Stemp以下であれば、NOxトラップ触媒3は活性途上にあるので、ストイキ運転を継続する。   In step 306, it is determined whether the detected value Ftemp of the temperature sensor 4B on the inlet side of the casing 6 is higher than a predetermined threshold value Stemp. If the detected value Ftemp is higher than the threshold value Stemp, the NOx trap catalyst 3 indicates that the function of trapping NOx has been sufficiently developed. Therefore, the process proceeds to step 307, the stoichiometric operation flag is turned OFF, and the process is terminated. . On the contrary, if it is equal to or less than the threshold Stemp, the NOx trap catalyst 3 is in the process of activation, so the stoichiometric operation is continued.

次に、図7および図8は、この発明の第4実施例を示している。この実施例は、図7に示すように、NOxトラップ触媒3の入口側のみに排気温度を検出する温度センサ4Bを備えており、出口側には、温度センサ等は設けられていない。   Next, FIGS. 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, this embodiment includes a temperature sensor 4B that detects the exhaust temperature only on the inlet side of the NOx trap catalyst 3, and no temperature sensor or the like is provided on the outlet side.

図8は、この第4実施例の制御の流れを示すものであって、ディーゼル機関1の始動後、まずステップ401において、冷却水温等に基づいて、冷間始動であるか否かが判定される。冷間始動であると判定されたときはステップ402へ進み、ディーゼル機関1の排気ガスの排気空燃比をリーンとした運転を行う。冷間始動でないと判定されたときには、ルーチンを終了する。   FIG. 8 shows the flow of control of the fourth embodiment. After starting the diesel engine 1, it is first determined in step 401 whether or not it is cold start based on the coolant temperature or the like. The If it is determined that the engine is cold-started, the routine proceeds to step 402, where an operation is performed with the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas of the diesel engine 1 being lean. When it is determined that it is not a cold start, the routine is terminated.

そして、ステップ403において、入口側の温度センサ4Bの検出値Ftempを所定の第1閾値Ftemp1と比較し、NOxトラップ触媒3の触媒性能の立ち上がり状態を判定する。Ftemp>Ftemp1となったら、NOxトラップ触媒3が活性化し始めたことを表すので、ステップ404に進み、ストイキ運転フラグをONとする。Ftemp≦Ftemp1であれば、NOxトラップ触媒3は未活性の状態にあるので、リーン運転を継続する。   In step 403, the detected value Ftemp of the temperature sensor 4B on the inlet side is compared with a predetermined first threshold value Ftemp1, and the rising state of the catalyst performance of the NOx trap catalyst 3 is determined. If Ftemp> Ftemp1, it means that the NOx trap catalyst 3 has started to be activated, so the routine proceeds to step 404 and the stoichiometric operation flag is turned ON. If Ftemp ≦ Ftemp1, since the NOx trap catalyst 3 is in an inactive state, the lean operation is continued.

ステップ404でストイキ運転フラグをONとした後、ステップ405において、排気空燃比を理論空燃比としたストイキ運転を開始する。ストイキ運転の間、NOxトラップ触媒3は、その三元触媒機能によってNOxを還元し、NOxをトラップすることはない。従って、冷間時のNOxトラップ量の増加を未然に防ぐことができる。   After the stoichiometric operation flag is set to ON in step 404, in step 405, stoichiometric operation with the exhaust air / fuel ratio as the stoichiometric air / fuel ratio is started. During the stoichiometric operation, the NOx trap catalyst 3 reduces NOx by its three-way catalyst function and does not trap NOx. Therefore, it is possible to prevent an increase in the amount of NOx trap during cold.

そして、ステップ406において、ケーシング6入口側の温度センサ4Bの検出値Ftempを、所定の第2閾値Ftemp2と比較する。Ftemp>Ftemp2であれば、上記NOxトラップ触媒3は、NOxをトラップする機能が十分に発現したことを表しているので、ステップ407に進み、ストイキ運転フラグをOFFとして処理を終了する。Ftemp≦Ftemp2であれば、NOxトラップ触媒3は活性途上にあるので、ストイキ運転を継続する。   In step 406, the detected value Ftemp of the temperature sensor 4B on the inlet side of the casing 6 is compared with a predetermined second threshold value Ftemp2. If Ftemp> Ftemp2, the NOx trap catalyst 3 indicates that the function of trapping NOx is sufficiently developed, so the process proceeds to step 407 and the stoichiometric operation flag is turned OFF and the process is terminated. If Ftemp ≦ Ftemp2, since the NOx trap catalyst 3 is in the process of activation, the stoichiometric operation is continued.

この発明に係る排気浄化装置の第1実施例を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure explanatory drawing which shows 1st Example of the exhaust gas purification apparatus which concerns on this invention. 第1実施例の冷間時の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control at the time of the cold of 1st Example. この発明に係る排気浄化装置の第2実施例を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows 2nd Example of the exhaust gas purification apparatus which concerns on this invention. 第2実施例の冷間時の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control at the time of the cold of 2nd Example. この発明に係る排気浄化装置の第3実施例を示す構成説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of a third embodiment of the exhaust emission control apparatus according to the present invention. 第3実施例の冷間時の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control at the time of the cold of 3rd Example. この発明に係る排気浄化装置の第4実施例を示す構成説明図。Structure explanatory drawing which shows 4th Example of the exhaust gas purification apparatus which concerns on this invention. 第4実施例の冷間時の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control at the time of the cold of 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…ディーゼル機関
2…制御装置
3…NOxトラップ触媒
4…空燃比センサ
4B…温度センサ
5…NOxセンサ
5A…空燃比センサ
5B…温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine 2 ... Control apparatus 3 ... NOx trap catalyst 4 ... Air fuel ratio sensor 4B ... Temperature sensor 5 ... NOx sensor 5A ... Air fuel ratio sensor 5B ... Temperature sensor

Claims (9)

流入する排気ガスの排気空燃比がリーンのときに、排気ガス中のNOx(窒素酸化物)をトラップし、かつトラップしたNOxを、排気空燃比がリッチのときに脱離浄化する機能を有するとともに、排気空燃比が理論空燃比の下で三元触媒としても機能するNOxトラップ触媒が、内燃機関の排気通路に配設された内燃機関の排気浄化装置において、
機関冷間時における上記NOxトラップ触媒のNOx処理性能の立ち上がり状態を判定する手段を有し、その判定に基づいて、上記NOxトラップ触媒のNOxを処理する機能を切り換えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
It has a function of trapping NOx (nitrogen oxide) in exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and desorbing and purifying trapped NOx when the exhaust air-fuel ratio is rich In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, in which the NOx trap catalyst that functions as a three-way catalyst under the stoichiometric air-fuel ratio is disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine,
An internal combustion engine having means for determining a rising state of the NOx treatment performance of the NOx trap catalyst when the engine is cold, and switching a function of processing the NOx of the NOx trap catalyst based on the determination. Exhaust purification device.
流入する排気ガスの排気空燃比がリーンのときに、排気ガス中のNOx(窒素酸化物)をトラップし、かつトラップしたNOxを、排気空燃比がリッチのときに脱離浄化する機能を有するとともに、排気空燃比が理論空燃比の下で三元触媒としても機能するNOxトラップ触媒が、内燃機関の排気通路に配設された内燃機関の排気浄化装置において、
機関冷間時における上記NOxトラップ触媒のNOx処理性能の立ち上がり状態を判定する手段を有し、その判定に基づいて、上記NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比を変化させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
It has a function of trapping NOx (nitrogen oxide) in exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and desorbing and purifying trapped NOx when the exhaust air-fuel ratio is rich In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, in which the NOx trap catalyst that functions as a three-way catalyst under the stoichiometric air-fuel ratio is disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine,
It has means for judging the rising state of the NOx treatment performance of the NOx trap catalyst when the engine is cold, and the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is changed based on the judgment. An exhaust purification device for an internal combustion engine.
機関の冷間始動後、上記NOxトラップ触媒の触媒性能が立ち上がる温度未満では、該NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比がリーンに制御されることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。   3. The exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is controlled to be lean at a temperature lower than a temperature at which the catalytic performance of the NOx trap catalyst rises after the engine is cold started. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine as described. 機関の冷間始動後、上記NOxトラップ触媒の触媒性能が立ち上がってから十分な活性状態に達するまでの温度範囲では、該NOxトラップ触媒に流入する排気ガスの排気空燃比が理論空燃比に制御されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   The exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx trap catalyst is controlled to the stoichiometric air / fuel ratio in the temperature range from when the engine performance of the NOx trap catalyst rises until it reaches a sufficiently active state after the engine is cold started. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 上記NOxトラップ触媒の出口部に、該NOxトラップ触媒を通過した排気ガス中に含まれるNOx濃度を検出する手段を設け、機関冷間時に、検出したNOx濃度の変化から触媒性能の立ち上がりを判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   A means for detecting the NOx concentration contained in the exhaust gas that has passed through the NOx trap catalyst is provided at the outlet of the NOx trap catalyst, and when the engine is cold, the rising of the catalyst performance is determined from the change in the detected NOx concentration. An exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 上記NOxトラップ触媒の出口部に、該NOxトラップ触媒を通過した排気ガスの排気空燃比を検出する手段を設け、機関冷間時に、検出した排気空燃比の変化から触媒性能の立ち上がりを判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   Means for detecting the exhaust air / fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the NOx trap catalyst is provided at the outlet of the NOx trap catalyst, and when the engine is cold, the rising of the catalyst performance is determined from the detected change in the exhaust air / fuel ratio. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 上記NOxトラップ触媒の入口側および出口側のそれぞれに、排気ガス温度を検出する手段を設け、機関冷間時に、該NOxトラップ触媒前後の温度差から触媒性能の立ち上がりを判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   A means for detecting the exhaust gas temperature is provided on each of the inlet side and the outlet side of the NOx trap catalyst, and when the engine is cold, the rising of the catalyst performance is determined from the temperature difference before and after the NOx trap catalyst. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 上記NOxトラップ触媒の入口側に、排気ガス温度を検出する温度検出手段を設け、上記NOxトラップ触媒におけるHC、COの酸化反応速度から予測される触媒性能の立ち上がり温度と、上記温度検出手段の検出温度とに基づいて、触媒性能の立ち上がりを判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   Temperature detection means for detecting the exhaust gas temperature is provided on the inlet side of the NOx trap catalyst, the rising temperature of the catalyst performance predicted from the oxidation reaction rate of HC and CO in the NOx trap catalyst, and detection of the temperature detection means The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rising of the catalyst performance is determined based on the temperature. ディーゼル機関に用いられることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, which is used for a diesel engine.
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