JP2005145583A

JP2005145583A - Dust dumping device

Info

Publication number: JP2005145583A
Application number: JP2003382159A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Suga; 雅庸須賀; Shuji Iwagami; 修治岩上; Atsushi Kato; 淳志加藤; Masamichi Hagiwara; 正道萩原; Yohei Nakano; 陽平中野; Kuniko Fukumoto; 久仁子福本
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: JP4345923B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust dumping device capable of preventing a bucket from accidentally dropping, and saving an installing space, by integrally assembling the bucket of a dumping port for storing dust to a device. <P>SOLUTION: The dust dumping device dumps dust a storage tank through a dumping portion provided at an upper part. The bucket 2 for storing dust is provided so as to upwardly transport along a guide rail 4 by actuation of an actuating arm 33 accompanied with rotating action in a vertical direction of a rotating arm 32, and provided so as to enable reversing action for dumping the dust through the dumping portion at an upper position. On the other hand, the bucket 2 is also provided so as to open/close between a lower position and a dumping position, dumping the dust by interlocking opening/closing action of an opening/closing lid 52 provided on a dumping portion 1b so as to open/close, at the lower position. The bucket 2 is structured to manually or automatically open/close with the opening/closing lid 52 between the lower position and the dumping portion. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、上部に設けられた投入部を通じて貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置に関する。 The present invention relates to a dust throwing device that throws dust into a storage tank through a loading portion provided at an upper portion.

従来、この種の塵芥投入装置としては、地上において装置本体まで移送したゴミ容器を当該装置本体に装着した後、このゴミ容器を地上からポストに沿って上方に持ち上げ、当該上方においてゴミ容器をその上部開口が貯留槽の投入部に臨むようにガイドによって反転させることにより、ゴミ容器内の塵芥を投入部を通じて貯留槽に投入する装置が提供されている（例えば特許文献１参照）
特開平６−２１９５０３号公報 Conventionally, as this kind of dust throwing device, after attaching a garbage container transferred to the apparatus main body on the ground to the apparatus main body, the garbage container is lifted upward along the post from the ground, and the garbage container is There is provided an apparatus for introducing dust in a trash container into a storage tank through the input part by reversing with a guide so that the upper opening faces the input part of the storage tank (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-219503

しかしながら、上記従来のものでは、ゴミ容器を装置本体に装着して当該ゴミ容器を上方まで持ち上げて反転させているため、装着の仕方が悪ければ、ゴミ容器の上方への搬送時において落下を招く虞があり安全性の面で問題があるとともに、周辺へゴミが飛散する虞もあり外部環境の悪化を招くという問題があった。 However, in the above conventional apparatus, since the garbage container is mounted on the apparatus main body and the garbage container is lifted upside down and inverted, if the mounting is bad, the garbage container is dropped when transported upward. There is a concern that there is a problem in terms of safety and there is also a problem that dust is scattered around and the external environment is deteriorated.

また、上記ゴミ容器も装置に一体的に組み込む場合には、装置全体が大型化して設置スペースが大きくなる傾向があるが、この場合でも装置全体をコンパクトなものにして省スペース化を図ることが要望されていた。 Further, when the garbage container is also integrated into the apparatus, the entire apparatus tends to be large and the installation space tends to be large. However, even in this case, the entire apparatus can be made compact to save space. It was requested.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、塵芥を収容する投入口のバケットを装置に一体化して組み込むことによりバケットの不用意な落下を防止するとともに、設置スペースの省スペース化を図ることのできる塵芥投入装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to prevent an inadvertent drop of the bucket by integrating and incorporating the bucket of the charging port that accommodates the dust into the apparatus, An object of the present invention is to provide a dust throwing device that can save installation space.

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の塵芥投入装置は、上部に設けられた投入部を通じて貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置であって、塵芥を収容するバケットが、回動アームの上下方向への回動動作に伴う作動アームの作動により、ガイドレールに沿って上方に移送自在に設けられるとともに、上方位置において前記投入部を通じて塵芥を投入するように反転作動可能に設けられる一方、下方位置において投入口に開閉自在に設けられた開閉蓋の開閉動作に連動して塵芥を投入する投入位置との間で開閉自在に設けられたものである。 In order to achieve the above object, a dust throwing device according to a first aspect of the present invention is a dust throwing device that throws dust into a storage tank through a throwing portion provided at an upper portion, and a bucket that houses the dust has a rotating speed. It is provided so that it can be moved upward along the guide rail by the action of the actuating arm accompanying the vertical movement of the moving arm, and it can be reversed so that dust can be thrown in through the throwing part at the upper position. On the other hand, it is provided so as to be openable and closable with respect to a charging position where dust is introduced in conjunction with an opening and closing operation of an open / close lid provided at the charging port in a downward position.

請求項２に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケットが、下方位置と投入位置との間で前記開閉蓋とともに自動開閉可能に構成されたものである。 The dust throwing device of the invention according to claim 2 is configured such that the bucket can be automatically opened and closed together with the opening / closing lid between a lower position and a throwing position.

請求項３に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケットの自動開閉は、前記作動アームの作動により行われるものである。 In the refuse throwing device according to a third aspect of the invention, the automatic opening and closing of the bucket is performed by the operation of the operating arm.

請求項４に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケット側には、開閉蓋の開閉に伴う当該バケットの開閉、又はバケットの開閉と移送及び反転とを補助するための補助手段が設けられたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the dust throwing device, wherein the bucket side is provided with auxiliary means for assisting opening / closing of the bucket accompanying opening / closing of the opening / closing lid, or opening / closing, transferring and reversing of the bucket. It is.

本発明によれば、バケットの不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷などの事故を確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができ、しかも、バケットを簡単な機構により反転作動させることができるので装置に一体化して組み込んだ場合でも設置スペースの省スペース化を図ることができる。 According to the present invention, inadvertent dropping of the bucket can be prevented, accidents such as damage to the member can be reliably prevented, high safety can be ensured, and dust can be prevented from scattering to the periphery. Deterioration of the surrounding environment can be prevented, and the bucket can be reversed by a simple mechanism, so that the installation space can be saved even when integrated into the apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の塵芥投入装置を示している。 FIG. 1 shows a dust throwing device of the present invention.

塵芥投入装置１は、上部に設けられた投入部としての投入ホッパ７１を通じて貯留槽７に塵芥を投入するためのものである。 The dust throwing-in apparatus 1 is for throwing dust into the storage tank 7 through a charging hopper 71 as a charging unit provided in the upper part.

上記貯留槽７としては、例えば図示例のようにドラムが水平軸回りに回転自在に設けられており、塵芥投入装置１によって一端部上方に設けた投入ホッパ７１に投入した塵芥をシュート７２を通じてドラム内に導入し、このドラムの回転動作により内部に設けたブレードの作用で投入ホッパ７１と反対側の排出口側に搬送して圧縮しながら貯留し、貯留した塵芥を排出口から適宜に排出するようにしている。 As the storage tank 7, for example, a drum is provided so as to be rotatable about a horizontal axis as shown in the figure, and the dust introduced into the input hopper 71 provided above one end by the dust input device 1 is drummed through the chute 72. It is introduced into the inside and conveyed to the outlet side opposite to the charging hopper 71 by the action of the blade provided inside by the rotating operation of the drum, stored while being compressed, and the stored dust is appropriately discharged from the outlet. I am doing so.

以下、塵芥投入装置１の具体的構成について図２及び図３を参照して説明する。 Hereinafter, the specific structure of the dust throwing-in apparatus 1 is demonstrated with reference to FIG.2 and FIG.3.

塵芥投入装置１は、装置内に組み込まれたバケット２を上方まで移送して反転させるためのもので、駆動装置３によりバケット２をガイドレール４に沿って上下に移動させることで下方位置と上方位置との間で搬送し、上方位置においてバケット２を反転させるようにしている。 The dust throwing device 1 is for transferring the bucket 2 incorporated in the device upside down and reversing it, and the driving device 3 moves the bucket 2 up and down along the guide rail 4 so that the lower position and the upper side are moved. It conveys between the positions, and reverses the bucket 2 at the upper position.

バケット２は、その左右両側面の奥側上部にガイドローラ２１が側方に突出した状態で設けられており、これらガイドローラ２１が左右のガイドレール４に沿って転動自在に配置されている。また、バケット２の左右両側面の奥側下部には連結ローラ２２が側方に突出した状態で設けられており、当該連結ローラ２２と上記ガイドローラ２１が連結アーム２３によって連結されている。そして、連結ローラ２２から外方に突出した軸部２２ａには、後述する作動アーム３３の先端部が回動自在に支持されている。 The bucket 2 is provided in a state in which guide rollers 21 protrude laterally at the upper part on the back side of the left and right side surfaces, and these guide rollers 21 are arranged to roll along the left and right guide rails 4. . In addition, a connecting roller 22 is provided in the lower part on the back side of the left and right side surfaces of the bucket 2 in a state of protruding sideways, and the connecting roller 22 and the guide roller 21 are connected by a connecting arm 23. A shaft portion 22a that protrudes outward from the connecting roller 22 supports a distal end portion of an operating arm 33, which will be described later, in a freely rotatable manner.

前記駆動装置３は、基台１ａの上部に設けられた駆動モータ３１と、この駆動モータ３１に連繋された駆動軸３１ａに基端部が一体的に設けられた回動アーム３２と、回動アーム３２の先端部に基端部が回動自在に支持された作動アーム３３とを備え、回動アーム３２及び作動アーム３３は左右に一対設けられている。 The drive device 3 includes a drive motor 31 provided on the upper portion of the base 1a, a rotary arm 32 having a base end integrally provided on a drive shaft 31a connected to the drive motor 31, and a rotary arm. The arm 32 is provided with an operating arm 33 whose base end is rotatably supported at the distal end of the arm 32, and a pair of the rotating arm 32 and the operating arm 33 are provided on the left and right.

回動アーム３２は、基端部が基台１ａ上部に水平に軸支された駆動軸３１ａの両側にそれぞれ一体的に設けられており、駆動モータ３１の正逆方向への駆動により上記駆動軸３１ａを介して下方に垂下する垂下位置から上方に立設する位置との間で略１８０度回動自在に設けられている。 The rotation arm 32 is integrally provided on both sides of a drive shaft 31a whose base end is horizontally supported on the upper portion of the base 1a. The drive shaft is driven by the drive motor 31 in the forward and reverse directions. It is provided so as to be able to rotate approximately 180 degrees between a position where it hangs downward via a position 31a and a position where it lies upward.

作動アーム３３は、への字状に形成されており、その先端部が前記連結ローラ２２の軸部２２ａに長孔３３ａを介して回動自在に連結された構造になされている。そして、この作動アーム３３は、上記回動アーム３２の回動動作に連動して上下にその姿勢が変化しながら移動するようになっている。 The operating arm 33 is formed in a U-shape, and has a structure in which a tip end portion thereof is rotatably connected to the shaft portion 22a of the connecting roller 22 through a long hole 33a. The actuating arm 33 moves up and down while changing its posture in conjunction with the turning operation of the turning arm 32.

前記ガイドレール４は、前記バケット２のガイドローラ２１及び連結ローラ２２に対応して設けられた左右一対のチャンネル材からなり、各開口部が内側になるように配置されてその内部にガイドローラ２１が、上面に連結ローラ２２が共に転動自在に配置されている。 The guide rail 4 is made up of a pair of left and right channel members provided corresponding to the guide roller 21 and the connecting roller 22 of the bucket 2, and is arranged so that each opening is on the inside, and the guide roller 21 is inside thereof. However, the connecting roller 22 is arranged on the upper surface so as to be freely rollable.

また、ガイドレール４の上端部４１は奥側に所定長さ略水平に屈折形成されており、バケット２が上方位置に達した際にはガイドローラ２１がこの部分に配置されるようになされている。 Further, the upper end portion 41 of the guide rail 4 is formed to be refracted substantially horizontally by a predetermined length on the back side, and the guide roller 21 is arranged at this portion when the bucket 2 reaches the upper position. Yes.

一方、バケット２は、下方位置においてバケット受け５上に支持されるように構成されている。つまり、バケット受け５は、バケット２の底面を支持すべく該バケット２の底面よりも若干大きい形状に形成されており、当該バケット受け５でバケット２の底面を受けることによって当該バケット２を支持する。 On the other hand, the bucket 2 is configured to be supported on the bucket receiver 5 in the lower position. That is, the bucket receiver 5 is formed in a shape slightly larger than the bottom surface of the bucket 2 to support the bottom surface of the bucket 2, and supports the bucket 2 by receiving the bottom surface of the bucket 2 with the bucket receiver 5. .

上記バケット受け５は、その底面がブラケット５１を介して基台１ａ側に回動自在に設けられるともに、前部に基台１ａの前面に形成された投入口１ｂを開閉する開閉蓋５２が一体的に設けられており、下方位置に配置されてバケット受け５に支持されたバケット２が当該バケット受け５とともに回動自在になされている。 The bucket receiver 5 has a bottom surface rotatably provided on the base 1a side via a bracket 51, and an open / close lid 52 that opens and closes an insertion port 1b formed on the front surface of the base 1a at the front. The bucket 2 disposed at a lower position and supported by the bucket receiver 5 is rotatable together with the bucket receiver 5.

つまり、バケット受け５を前方に回動させて開閉蓋５２によって投入口１ｂを開放した状態ではこのバケット受け５とともにバケット２も図２に一点鎖線で示すように前方に回動して投入位置に配置され、これによりバケット２にその上面開口を通じて塵芥が投入可能になる。この投入位置では、バケット２の後面上部に設けたストッパ２ａと、バケット２の側面上下方向に突出して形成されたストッパ片２ｂとが、投入口１ｂの上端縁と両側縁とに当接することによって開き過ぎずにその位置を保持するようにしている。 That is, in a state where the bucket receiver 5 is rotated forward and the insertion port 1b is opened by the opening / closing lid 52, the bucket 2 and the bucket 2 together with the bucket receiver 5 are rotated forward to the input position as shown by a one-dot chain line in FIG. It is possible to put dust into the bucket 2 through its upper surface opening. In this charging position, a stopper 2a provided on the upper rear surface of the bucket 2 and a stopper piece 2b formed to protrude in the vertical direction of the side surface of the bucket 2 abut on the upper edge and both side edges of the charging port 1b. It keeps its position without opening too much.

そして、上述したようにバケット２が下方位置から投入位置に回動できるように、ガイドレール４にはガイドローラ２１が挿通できるだけの挿通口４２（図３参照）が形成されている。 As described above, the guide rail 4 is formed with an insertion opening 42 (see FIG. 3) through which the guide roller 21 can be inserted so that the bucket 2 can be rotated from the lower position to the closing position.

また、投入口１ｂの上部には近接センサやリミットスイッチなどの検出装置５３が設けられており、この検出装置５３が開閉蓋５２による投入口１ｂの開放・閉塞を検出することによって、後述するバケット２の反転作動や、開閉蓋５２の閉塞状態での固縛を行うようにしている。 Further, a detection device 53 such as a proximity sensor or a limit switch is provided at the upper portion of the insertion port 1b, and the detection device 53 detects the opening / closing of the insertion port 1b by the opening / closing lid 52, whereby a bucket described later. The reversing operation of 2 and the open / close lid 52 are locked in the closed state.

さらに、バケット２側には、開閉蓋５２の開閉に伴う当該バケット２の少なくとも開閉を補助するための補助手段が設けられている。 Furthermore, auxiliary means for assisting at least opening and closing of the bucket 2 accompanying opening and closing of the opening and closing lid 52 is provided on the bucket 2 side.

補助手段は、バケット２側に左右一対のワイヤなどの線状部材６１を介して連結されたウエイト６によって構成されており、後述するバケット２の開閉動作の他、バケット２の移送及び反転動作を補助するようにしている。 The auxiliary means includes a weight 6 connected to the bucket 2 via a pair of left and right wire members 61 such as a pair of wires. The auxiliary means performs the transfer and reversal operations of the bucket 2 in addition to the opening and closing operations of the bucket 2 described later. I try to help.

具体的には、各ワイヤ６１は、その一端が前記作動アーム３３の先端部が連結された連結ローラ２２の軸部２２ａ先端に連結されるとともに、途中部がガイドレール４の上下部に設けられた滑車６２、６３によって当該ガイドレール４に沿って斜め上方に導かれた後、上記滑車６３から上方に導かれて基台１ａの上部に設けられた滑車６４によって下方に折り返され、他端がウエイト６を取付けて水平に配置された取付部材６５（図３参照）の両端部に連結されている。 Specifically, each wire 61 is connected at one end thereof to the tip end of the shaft portion 22a of the connecting roller 22 to which the tip end portion of the operating arm 33 is connected, and the middle portion is provided at the upper and lower portions of the guide rail 4. After being guided obliquely upward along the guide rail 4 by the pulleys 62 and 63, the pulley 63 is guided upward from the pulley 63 and folded downward by a pulley 64 provided on the upper portion of the base 1a. The weight 6 is attached and connected to both ends of a mounting member 65 (see FIG. 3) arranged horizontally.

上記滑車６２は、図５に示すようにガイドレール４の外側面に取付けられたアングル６２ａの上端部に設けられており、後述する作動アーム３３の作動時に当該作動アーム３３の先端部と干渉しないようになされている。また、滑車６３も作動アーム３３の作動時に当該作動アーム３３の先端部と干渉しないように滑車６２と同様な状態でアングル６３ａ（図２参照）を介して設けられている。 As shown in FIG. 5, the pulley 62 is provided at the upper end of an angle 62a attached to the outer surface of the guide rail 4, and does not interfere with the distal end of the operating arm 33 when the operating arm 33 described later is operated. It is made like that. Further, the pulley 63 is also provided via an angle 63a (see FIG. 2) in the same state as the pulley 62 so as not to interfere with the tip of the operating arm 33 when the operating arm 33 is operated.

なお、図２及び図４に示す符号５４は、開閉蓋５２の下部に形成される開口を閉塞するためのカバー材であり、このカバー材５４は、開閉蓋５２の開放に伴って邪魔にならないように基台１ａの内側に挿入されるように構成されている。 2 and 4 is a cover material for closing an opening formed in the lower portion of the opening / closing lid 52. The cover material 54 does not get in the way when the opening / closing lid 52 is opened. Thus, it is configured to be inserted inside the base 1a.

次に、このように構成された塵芥投入装置の動作について説明する。 Next, the operation of the dust throwing device configured as described above will be described.

まず、下方位置に配置されたバケット２に塵芥を投入する場合には、バケット受け５の開閉蓋５２を手前に引いてバケット受け５を前方に回動させることで該開閉蓋５２によって投入口１ｂを開放する。このバケット受け５の回動に伴ってバケット２も当該バケット受け５と同様に前方に回動して上面開口を通じて塵芥が投入可能なように配置される。 First, when throwing dust into the bucket 2 disposed at the lower position, the opening / closing lid 52 of the bucket receiver 5 is pulled forward and the bucket receiver 5 is rotated forward, whereby the opening 1b is opened by the opening / closing lid 52. Is released. As the bucket receiver 5 rotates, the bucket 2 is also arranged so that dust can be thrown in through the top opening by rotating forward like the bucket receiver 5.

この際、バケット２の連結ローラ２２と作動アーム３３とは、連結ローラ２２の軸部２２ａが作動アーム３３の先端部長孔３３ａをスライドすることによって、バケット２の回動に支障を来さないように当該バケット２の回動とともに移動する（図２一点鎖線参照）。そして、この連結ローラ２２と作動アーム３３との移動に伴って軸部２２ａに連結されたワイヤ６１が図２に一点鎖線で示すように投入口１ｂ側に引き寄せられてウエイト６を上方に移動させる。これによりバケット２及び開閉蓋（バケット受け５を含む）５２はウエイト６の作用により急激に開放することなくゆっくりと投入位置に配置される。 At this time, the connecting roller 22 and the operating arm 33 of the bucket 2 do not hinder the rotation of the bucket 2 by the shaft portion 22a of the connecting roller 22 sliding on the distal end long hole 33a of the operating arm 33. The bucket 2 moves with the rotation of the bucket 2 (see the one-dot chain line in FIG. 2). As the connecting roller 22 and the operating arm 33 move, the wire 61 connected to the shaft portion 22a is drawn toward the inlet 1b as shown by a one-dot chain line in FIG. 2 to move the weight 6 upward. . As a result, the bucket 2 and the opening / closing lid (including the bucket receiver 5) 52 are slowly placed at the loading position without being suddenly opened by the action of the weight 6.

この状態でバケット２内に塵芥を投入してバケット受け５の開閉蓋５２を閉塞する。この際、バケット２及び開閉蓋５２は、上述した開放する時とは逆にウエイトの作用により軽い力で楽に閉じることができる。 In this state, dust is put into the bucket 2 to close the open / close lid 52 of the bucket receiver 5. At this time, the bucket 2 and the opening / closing lid 52 can be easily closed with a light force by the action of the weight, contrary to the above-described opening.

このようにして開閉蓋５２を閉塞すると、これを検出装置５３が検出することで開閉蓋５２を図示しない固縛手段により固縛して投入口１ｂの開放を阻止した後、バケット２の反転作動を行う。 When the opening / closing lid 52 is closed in this manner, the detection device 53 detects this, so that the opening / closing lid 52 is secured by unillustrated securing means to prevent the opening 1b from being opened, and then the bucket 2 is reversed. I do.

バケット２の反転作動は、駆動モータ３１を回転駆動させて下方に垂下した状態になっている回動アーム３２を駆動軸３１ａを介して図２において時計回りの方向に回動させる。 In the reversing operation of the bucket 2, the drive motor 31 is rotationally driven to rotate the rotating arm 32 that is suspended downward in the clockwise direction in FIG. 2 via the drive shaft 31 a.

これにより作動アーム３３が回動アーム３２やガイドローラ２１などの位置関係の変位に従って姿勢を変えながら上方に移動し、バケット２のガイドローラ２１がガイドレール４に沿って上方に移動することで当該バケット２を上方に移送する（図６一点鎖線参照）。この際、作動アーム３３は、その先端部の連結ローラ２２がガイドレール４の上面を転動するとともに、ウエイト６により上方に引き上げる作用が働くことによって安定した状態でスムーズに上方に移動し、上記バケット２をガイドローラ２１の作用と相まって上方に円滑に移送させることができる。 As a result, the operating arm 33 moves upward while changing its posture in accordance with the displacement of the rotational arm 32, the guide roller 21, etc., and the guide roller 21 of the bucket 2 moves upward along the guide rail 4 to The bucket 2 is transported upward (see the dashed line in FIG. 6). At this time, the operating arm 33 moves smoothly upward in a stable state by the action that the connecting roller 22 at its tip rolls on the upper surface of the guide rail 4 and is lifted upward by the weight 6. The bucket 2 can be smoothly moved upward in combination with the action of the guide roller 21.

続いて、さらに回動アーム３２を、時計回りの方向に回動させることで、作動アーム３３がさらに姿勢を変えながら上方に移動し、これに伴ってバケット２のガイドローラ２１がガイドレール４の上端部４１に配置される。 Subsequently, by further rotating the rotating arm 32 in the clockwise direction, the operating arm 33 further moves upward while changing the posture, and accordingly, the guide roller 21 of the bucket 2 moves to the guide rail 4. Arranged at the upper end 41.

そして、この位置からさらに回動アーム３２を回動させることで、ガイドローラ２１と作動アーム３３が連結している連結ローラ２２との上下位置が逆転して連結ローラ２２がガイドローラ２１よりも上方に導かれる。 Then, by further rotating the rotating arm 32 from this position, the vertical position of the guide roller 21 and the connecting roller 22 to which the operating arm 33 is connected is reversed so that the connecting roller 22 is above the guide roller 21. Led to.

これによりバケット２の上下がガイドローラ２１を中心にして逆転して当該バケット２が図６に二点鎖線で示すように反転し、バケット２内の塵芥を図１に示す貯留槽７の投入ホッパ７１に投入してシュート７２を通じてドラム内に導入する。このようにバケット２が反転する際にも作動アーム３３の先端部をウエイト６により上方に引き上げる作用が働き、これによって当該バケット２を円滑に反転させることができる。即ち、ウエイト６によってバケット２の開閉動作、移送及び反転動作が円滑に行われるように補助している。 As a result, the upper and lower sides of the bucket 2 are reversed around the guide roller 21, and the bucket 2 is reversed as indicated by a two-dot chain line in FIG. 71 is introduced into the drum through the chute 72. As described above, even when the bucket 2 is reversed, the action of lifting the tip end portion of the operating arm 33 upward by the weight 6 works, whereby the bucket 2 can be smoothly reversed. That is, the weight 6 assists the bucket 2 to be opened / closed, transferred and reversed smoothly.

この後、回動アーム３２を元の下方に垂下する位置まで逆方向の反時計回りに回動させことで、上述した動作と逆の動作によってバケット２が元の下方位置に配置される。なお、回動アーム３２には、当該回動アーム３２に対する作動アーム３３の角度を保持するためのストッパ３２ａが設けられており、回動アーム３２が反時計回りへ回動する初期時において、このストッパ３２ａにより作動アーム３３が回動アーム３２に対して投入口１ｂ側である前方側に移動するのを阻止することによって、バケット２が反転状態から円滑に復帰できるようにしている。 Thereafter, the bucket 2 is arranged at the original lower position by the reverse operation of the above-described operation by rotating the rotary arm 32 counterclockwise to the position where the rotary arm 32 hangs downward. The rotating arm 32 is provided with a stopper 32a for maintaining the angle of the operating arm 33 with respect to the rotating arm 32. At the initial stage when the rotating arm 32 rotates counterclockwise, By preventing the operating arm 33 from moving to the front side, which is the insertion port 1b side, with respect to the turning arm 32 by the stopper 32a, the bucket 2 can be smoothly returned from the inverted state.

また、バケット２が反転復帰及び下降する際には、ウエイト６がこれら動作と反対方向に作用するが、このウエイト６によりバケット２の急激な反転復帰や下降を防止できるので安全性を高める上でむしろ好ましい。 In addition, when the bucket 2 is reversed and returned, the weight 6 acts in the opposite direction to these operations. This weight 6 can prevent the bucket 2 from being suddenly reversed and lowered, so that safety can be improved. Rather preferred.

ところで、駆動モータ３１の駆動制御は、例えば回動アーム３２の回動位置をリミットスイッチや近接センサなどの検出装置により検出して上述したようにバケット２を上方位置で反転させるとともに、バケット２を下方位置に配置するようにすればよい。 By the way, the drive control of the drive motor 31 is performed by, for example, detecting the rotation position of the rotation arm 32 by a detection device such as a limit switch or a proximity sensor and inverting the bucket 2 at the upper position as described above. What is necessary is just to arrange | position in the downward position.

そして、バケット２が下方位置に配置されてこれを上記検出装置が検出した際には駆動モータ３１の駆動停止とともに、固縛手段を解除して投入口１ｂを開放可能にすることでバケット２への塵芥の投入を可能にする。なお、上述した駆動モータ３１の駆動制御及び固縛手段の解除は、リミットスイッチや近接センサなどの検出装置の他、エンコーダによる検出に基づいて行うようにしてもよい。 When the bucket 2 is disposed at a lower position and the detection device detects the bucket 2, the driving motor 31 is stopped and the lashing means is released so that the insertion port 1b can be opened. Allows the introduction of dust. In addition, you may make it perform the drive control of the drive motor 31 mentioned above, and cancellation | release of the securing means based on detection by an encoder other than detection apparatuses, such as a limit switch and a proximity sensor.

これにより上述と同様にしてバケット２に投入した塵芥を貯留槽７に導入することができる。 Thereby, the dust put into the bucket 2 can be introduced into the storage tank 7 in the same manner as described above.

ところで、上述したように駆動モータ３１によるバケット２の移送中において開閉蓋５２を閉塞状態で固縛するのは、バケット２の移送中においてもバケット受け５は下方位置のままで配置されており、この状態でバケット受け５が開放できると、バケット２が下方位置まで下降した時にバケット受け５に適正に支持されずに干渉して損傷などを招くとともに、手を突っ込むと危険であるため、これを解消して安全性を高めるようにしている。 By the way, as described above, the lid 52 is locked in the closed state during the transfer of the bucket 2 by the drive motor 31, and the bucket receiver 5 is arranged in the lower position even during the transfer of the bucket 2. If the bucket receiver 5 can be opened in this state, when the bucket 2 is lowered to the lower position, it is not properly supported by the bucket receiver 5 and interferes with it, causing damage and the like. Eliminates and improves safety.

また、バケット２の反転作動は、上述のように開閉蓋５２の一回ごとの開閉動作に連動して行うようにしてもよいし、また、施設などにより塵芥の一回の投入量が一定している場合には、バケット２が満杯になるであろう開閉蓋５２の開閉回数を予め設定しておき、、この回数に達した時にバケット２の反転作動を行うようにしても良い。 Further, the reversing operation of the bucket 2 may be performed in conjunction with each opening / closing operation of the opening / closing lid 52 as described above. In such a case, the number of times of opening / closing the opening / closing lid 52 that the bucket 2 will become full may be set in advance, and the bucket 2 may be reversed when this number is reached.

さらに、下方位置に配置したバケット２に塵芥を収容するようにしているため、投入口１ｂを通じての塵芥投入位置を極力低くすることができ、これにより塵芥の投入が容易になりバリアフリーにも対応することができる。 Furthermore, since the dust is stored in the bucket 2 arranged at the lower position, the dust input position through the input port 1b can be made as low as possible, which makes it easy to input the dust and supports barrier-free. can do.

このように塵芥を収容するバケット２を装置に一体化して組み込むことにより当該バケット２の不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷や人身事故などを確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができる。また、バケット２を簡単な機構により反転作動させることができるので装置に一体化して組み込んだ場合でも設置スペースの省スペース化を図ることができる。 By integrating and incorporating the bucket 2 that accommodates the dust in the apparatus in this way, the bucket 2 can be prevented from being accidentally dropped, and thus damage to the member and personal injury can be reliably prevented, thereby ensuring high safety. In addition, it is possible to prevent dust from being scattered to the surroundings and to prevent deterioration of the surrounding environment. Further, since the bucket 2 can be reversed by a simple mechanism, the installation space can be saved even when the bucket 2 is integrated into the apparatus.

また、この塵芥投入装置１によれば、バケット受け５の開閉蓋５２を自動開閉、つまりバケット２を自動開閉することもできる。 Further, according to the dust throwing device 1, the opening / closing lid 52 of the bucket receiver 5 can be automatically opened / closed, that is, the bucket 2 can be automatically opened / closed.

具体的には、バケット２が下方位置に配置された状態で下方に垂下している回動アーム３２を図２において反時計回りに所定量回動させ、これによって作動アーム３３を作動させてバケット２が開放する位置まで強制的に配置することで当該バケット２を開放するとともに、この逆の動作でバケット２を閉塞することができる。 Specifically, the rotating arm 32 hanging downward with the bucket 2 disposed at the lower position is rotated by a predetermined amount counterclockwise in FIG. 2, thereby actuating the operating arm 33 to operate the bucket. The bucket 2 can be opened by forcibly disposing up to the position where 2 is opened, and the bucket 2 can be closed by the reverse operation.

この場合、回動アーム３２の回動に伴って作動アーム３３がバケット２を開放させる適正位置に配置できるように、ストッパなどによって両者の連結関係を保持するとともに、図示しない操作スイッチの操作に基づいて回動アーム３２を回動させる駆動モータ３１を適宜な検出装置を用いて駆動制御させることにより、上述したバケット２の開閉を行うようにすればよい。 In this case, the connection relationship between the two is held by a stopper or the like so that the operation arm 33 can be disposed at an appropriate position for opening the bucket 2 with the rotation of the rotation arm 32, and based on the operation of an operation switch (not shown). Then, the above-described bucket 2 may be opened and closed by controlling the driving motor 31 that rotates the rotating arm 32 using an appropriate detection device.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。 Note that the above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope thereof.

例えば、塵芥投入装置１によって塵芥を投入する貯留槽７は、回転自在なドラムに限らず、塵芥投入装置１によって上部の投入部から投入された塵芥を内部に貯留するものであれば何でもよい。 For example, the storage tank 7 into which the dust is thrown in by the dust throwing-in device 1 is not limited to a rotatable drum, but may be anything as long as the dust thrown in from the upper charging unit by the dust throwing-in device 1 is stored inside.

また、バケット２の自動開閉は、作動アーム３３による作動に限らず、別途設けたモータやシリンダなどのアクチュエータによって行うようにしてもよい。 Further, the automatic opening / closing of the bucket 2 is not limited to the operation by the operation arm 33 but may be performed by an actuator such as a motor or a cylinder provided separately.

さらに、補助手段は、線状部材６１を介して連結されたウエイト６に限らず、バケット２の開閉動作、移送及び反転動作を補助するための構成であればよし、また、バケット２の開閉動作のみを補助する構成であってもよい。 Further, the auxiliary means is not limited to the weight 6 connected via the linear member 61, and may be any configuration for assisting the opening / closing operation, transfer and reversing operation of the bucket 2, and the opening / closing operation of the bucket 2. It may be configured to assist only.

本発明の塵芥投入装置を貯留槽とともに配置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has arrange | positioned the dust throwing-in apparatus of this invention with the storage tank. 本発明の塵芥投入装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the dust throwing-in apparatus of this invention. 同じく塵芥投入装置を示す正面図である。It is a front view which similarly shows a dust throwing-in apparatus. 塵芥投入装置の投入部を示す正面図である。It is a front view which shows the injection | throwing-in part of a dust throwing-in apparatus. ウエイトが連結されたワイヤを導く滑車の取付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment state of the pulley which guides the wire with which the weight was connected. 塵芥投入装置のバケットの反転動作を示す側面図である。It is a side view which shows the inversion operation | movement of the bucket of a dust throwing device.

Explanation of symbols

１塵芥投入装置
１ｂ投入口
２バケット
３２回動アーム
３３作動アーム
４ガイドレール
５２開閉蓋
６ウエイト
６１ワイヤ（線状部材）
７貯留槽
７１投入ホッパ（投入部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust input apparatus 1b Input port 2 Bucket 32 Rotating arm 33 Actuating arm 4 Guide rail 52 Opening / closing lid 6 Weight 61 Wire (Linear member)
7 Storage tank 71 Input hopper (input part)

Claims

A dust throwing device for throwing dust into a storage tank through a feeding portion provided at the top,
A bucket for storing the dust is provided so as to be freely transportable upward along the guide rail by the operation of the operation arm accompanying the upward and downward rotation of the rotation arm, and the dust is input through the input portion at the upper position. It is provided so as to be able to reversely move, while being openable and closable with respect to the charging position where the dust is introduced in conjunction with the opening and closing operation of the opening and closing lid provided at the opening at the lower position. Characteristic dust throwing device.

2. The garbage throwing device according to claim 1, wherein the bucket is configured to be automatically opened and closed together with the opening / closing lid between a lower position and a loading position.

3. The dust throwing device according to claim 2, wherein the automatic opening and closing of the bucket is performed by the operation of the operation arm.

4. The bucket side is provided with auxiliary means for assisting opening / closing of the bucket accompanying opening / closing of the opening / closing lid, or opening / closing, transferring and reversing of the bucket. Dust throwing device.