JP2005145327A - Vehicular air conditioner - Google Patents

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JP2005145327A JP2003387987A JP2003387987A JP2005145327A JP 2005145327 A JP2005145327 A JP 2005145327A JP 2003387987 A JP2003387987 A JP 2003387987A JP 2003387987 A JP2003387987 A JP 2003387987A JP 2005145327 A JP2005145327 A JP 2005145327A
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Katsunobu Iizuka
克展 飯塚
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Marelli Corp
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Calsonic Kansei Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the energy-saving effect by selecting an air-conditioning control method advantageous to energy-saving, by discriminating an air-conditioning state in a cabin, when an occupant detecting means 27 detects that an occupant is not seated on a seat except for a driver's seat, or when selective input is performed by an air-conditioning air blowout control selecting means 33. <P>SOLUTION: This vehicular air conditioner has an air-conditioning state determining means 34 for determining which of a plurality of predivided patterns is a present air-conditioning state. The air conditioner is characterized by switching a control method of an air blowing state from an air-conditioning air blowout port opposed to an occupant absent seat in response to a determining result of the air-conditioning state determining means 34, when the occupant detecting means 27 detects that the occupant is not seated on the seat except for the driver's seat. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両用空調装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle air conditioner.

特開2002−248936号公報に開示された車両用空調装置では、シートセンサ等の乗員検知手段により各座席における乗員の有無を検知し、運転席を除く座席に乗員が着座していない時には、その座席に対向した吹出口からの空調風の吹き出しを停止する制御(以下、一人乗車時空調制御と記す)を行うことで、省エネルギー化を図っている。また、この車両用空調装置では、一人乗車時には、運転席に対向した吹出口からの吹出風量を少なくしたり、風温が高くなるように圧縮機を制御したりすることで、運転手の快適感を確保しつつ冷暖房性能を適正に制御して省エネルギー化を図っている。   In the vehicle air conditioner disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-248936, the presence or absence of an occupant in each seat is detected by an occupant detection means such as a seat sensor, and when no occupant is seated in a seat other than the driver's seat, Energy saving is achieved by performing control (hereinafter referred to as air-conditioning control for single passengers) to stop blowing air-conditioned air from the air outlet facing the seat. In addition, in this vehicle air conditioner, the comfort of the driver can be reduced by reducing the amount of air blown from the air outlet facing the driver's seat or controlling the compressor so that the air temperature rises when the passenger is alone. Energy conservation is achieved by appropriately controlling the cooling and heating performance while ensuring a feeling.

また、本発明者等は、前記乗員検知手段に代えて、ユーザが一人乗車時空調制御へ移行するか否かを選択入力する手段(以下、空調風吹出制御選択手段と記す)を設けて、省エネルギー化を図った車両用空調装置を既に提案している。   In addition, the present inventors, instead of the occupant detection means, provide means for selecting whether or not the user shifts to air-conditioning control during single boarding (hereinafter referred to as air-conditioning wind blowing control selection means), We have already proposed a vehicle air conditioner that saves energy.

上記各従来技術では、乗員検知手段により運転手のみの着座を判定した時、あるいは空調風吹出制御選択手段でユーザが選択した時に、一人乗車時空調制御へ移行するようになっている。しかしながら、本発明者の実験によれば、このような制御では、空調安定期には省エネルギー効果は得られるものの、冷房開始初期のような空調過渡期には逆に消費エネルギーが大きくなって省エネルギー効果が得られないとの結果が得られている。   In each of the prior arts described above, when the occupant detection means determines that only the driver is seated, or when the user selects with the air-conditioning wind blowing control selection means, the system shifts to air-conditioning control for single passengers. However, according to the experiments of the present inventor, such control provides an energy saving effect in the air conditioning stability period, but conversely, the energy consumption increases in the air conditioning transition period such as the initial stage of cooling. The result that is not obtained.

これは、空調過渡期に一人乗車時空調制御とすると、冷房能力が低下して車室内の温度降下速度が遅くなり、室温がなかなか下がらないため、圧縮機や送風機が高負荷で作動する時間が通常の空調制御に比べて長くなるからである。
特開2002−248936号公報
This is because air conditioning control during single passengers during the air conditioning transition period decreases the cooling capacity, slows down the temperature drop in the passenger compartment, and the room temperature does not decrease easily. This is because it becomes longer than normal air conditioning control.
JP 2002-248936 A

解決しようとする問題点は、空調過渡期において、運転席を除く座席に対向した吹出口からの空調風の吹き出しを停止する制御を行うと、消費エネルギーが大きくなる点である。   The problem to be solved is that, in the transition period of air conditioning, if control is performed to stop the blowing of conditioned air from the air outlet facing the seats other than the driver's seat, the energy consumption increases.

上記目的を達成するために、第1の発明は、各座席に乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知手段27を有し、この乗員検知手段27が、運転席を除く少なくとも一つの座席に乗員が着座していないと検知した場合に、不在の座席に対向した空調風吹出口からの送風状態を制御するようにした車両用空調装置であって、現在の空調状態が、予め区分された複数のパターンのいずれであるかを判定する空調状態判定手段34を備え、乗員検知手段27により、運転席を除く座席に乗員が着座していないと検知された場合に、空調状態判定手段34の判定結果に応じて、乗員が不在の座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を切り換えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the first invention has occupant detection means 27 for detecting whether or not an occupant is seated in each seat, and the occupant detection means 27 includes at least one driver seat. An air conditioner for a vehicle that controls an air blowing state from an air-conditioning air outlet facing an absent seat when it is detected that no occupant is seated on the seat, and the current air-conditioning state is classified in advance. The air-conditioning state determination unit 34 for determining which of the plurality of patterns is provided, and the air-conditioning state determination unit 34 when the occupant detection unit 27 detects that no occupant is seated in a seat other than the driver's seat. According to the determination result, the control method of the air blowing state from the air-conditioning air outlet facing the seat where the occupant is absent is switched.

また、第2の発明は、運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を選択入力するための空調風吹出制御選択手段33を有し、この空調風吹出制御選択手段33により選択入力がなされた場合に、運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態を、選択入力された制御方式で制御するようにした車両用空調装置であって、現在の空調状態が、予め区分された複数のパターンのいずれかであるかを判定する空調状態判定手段34を備え、空調風吹出制御選択手段33により選択入力がなされた場合に、空調状態判定手段34の判定結果に応じて、運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を切り換えることを特徴としている。   In addition, the second invention has an air-conditioning air blowing control selection means 33 for selecting and inputting a control method of a blowing state from an air-conditioning air blowing outlet facing at least one seat excluding the driver's seat. A vehicle air conditioner configured to control the air blowing state from the air conditioning air outlet facing at least one seat excluding the driver's seat by the control method selected and inputted when the selection input is made by the control selection means 33. The air-conditioning state determination means 34 for determining whether the current air-conditioning state is one of a plurality of previously classified patterns, and when the selection input is made by the air-conditioning air blowing control selection means 33, the air-conditioning state determination means 34 According to the determination result of the state determination means 34, the control method of the ventilation state from the air-conditioning wind blower outlet facing at least one seat except a driver's seat is switched.

本発明の車両用空調装置は、乗員検知手段27により運転席を除く座席に乗員が着座していないと検知された場合、あるいは空調風吹出制御選択手段33により選択入力がなされた場合に、車室内の空調状態を判別して省エネルギーに有利な空調制御方式を選択することで、省エネルギー効果が向上する。   The vehicle air conditioner of the present invention can be used when the occupant detection means 27 detects that no occupant is seated in a seat other than the driver's seat, or when the selection input is made by the air-conditioning air blowing control selection means 33. By determining the air conditioning state in the room and selecting an air conditioning control method that is advantageous for energy saving, the energy saving effect is improved.

以下、本発明の一実施形態を説明する。図1は実施形態の車両用空調装置の要部の概略構成図である。同図において、1は空調装置本体で、車幅方向略中央部に位置するようにインストルメントパネル内に設置されている。空調装置本体1の内部にはブロワ2及びエバポレータ12が設けられており、空調装置本体1のケースにはフェイスダクト3が連通接続されている。このフェイスダクト3は4本の空気通路3a〜3dを有している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. Drawing 1 is a schematic structure figure of the important section of the air-conditioner for vehicles of an embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an air conditioner main body, which is installed in the instrument panel so as to be positioned at a substantially central portion in the vehicle width direction. A blower 2 and an evaporator 12 are provided inside the air conditioner body 1, and a face duct 3 is connected to the case of the air conditioner body 1. The face duct 3 has four air passages 3a to 3d.

車室内の運転席前方且つ車幅方向略中央部には運転席側中央フェイス吹出口4が設けられ、助手席前方且つ車幅方向略中央部には助手席側中央フェイス吹出口5が設けられている。運転席側中央フェイス吹出口4には通路3aが、助手席側中央フェイス吹出口5には通路3bがそれぞれ連通接続されている。   A driver-seat-side central face outlet 4 is provided in front of the driver's seat in the vehicle interior and substantially in the center of the vehicle width direction, and a passenger-seat-side central face outlet 5 is provided in front of the passenger seat and substantially in the center of the vehicle width direction. ing. A passage 3a is connected to the driver seat side central face outlet 4, and a passage 3b is connected to the passenger seat side central face outlet 5.

また、車室内の運転席側方の窓側には運転席側側方フェイス吹出口6が設けられ、助手席側方の窓側には助手席側側方フェイス吹出口7が設けられている。運転席側側方フェイス吹出口6には通路3cが、助手席側側方フェイス吹出口7には通路3dがそれぞれ連通接続されている。   Further, a driver seat side face outlet 6 is provided on the window side of the driver seat side in the passenger compartment, and a passenger seat side face outlet 7 is provided on the window side of the passenger seat. A passage 3 c is connected to the driver seat side face outlet 6 and a passage 3 d is connected to the passenger seat side face outlet 7.

ブロワ2により吸引された空調風はエバポレータ12を通過した後、空気通路3a〜3dを介してフェイス吹出口4〜7に供給され、各吹出口より乗員の上半身に向けて吹き出す。   The conditioned air sucked by the blower 2 passes through the evaporator 12, and then is supplied to the face outlets 4 to 7 through the air passages 3a to 3d, and is blown out from each outlet toward the upper body of the occupant.

助手席側中央フェイス吹出口5に連通した空気通路3bには通路開閉手段としてのダンパ8が設けられ、助手席側側方フェイス吹出口7に連通した空気通路3dには通路開閉手段としてのダンパ9が設けられている。なお、ダンパとしては、具体的には片持ちドア、バタフライドア、フィルムダンパなどが挙げられる。ダンパは回動させることで吹出空気量を調節するものであり、制御が容易であるため制御手段を容易に構成することができる。   A damper 8 as a passage opening / closing means is provided in the air passage 3b communicated with the passenger seat side central face outlet 5 and a damper as a passage opening / closing means is provided in the air passage 3d communicated with the passenger seat side face outlet 7. 9 is provided. Specific examples of the damper include a cantilever door, a butterfly door, and a film damper. The damper adjusts the amount of blown air by rotating, and since it is easy to control, the control means can be configured easily.

ダンパ8、9は連動手段である一本のシャフト10を介して空気通路3b、3dに回動自在に支持されている。空気通路3dの一側方に突出したシャフト10の端部には駆動手段11が連結されている。シャフト10及び駆動手段11により助手席側フェイス吹出口開閉手段13が構成されている。   The dampers 8 and 9 are rotatably supported by the air passages 3b and 3d through a single shaft 10 which is an interlocking means. Driving means 11 is connected to the end of the shaft 10 protruding to one side of the air passage 3d. The shaft 10 and the driving means 11 constitute a passenger seat side face outlet opening / closing means 13.

連動手段10としては、本実施例のような直線状のシャフトを用いると、安価に構成できるという利点がある。なお、直線状のシャフトの他に、クランク状のシャフト、リンク機構等を用いることができる。クランク状のシャフトやリンク機構は、ダンパ8、9の回転軸がオフセットしている場合に適用すると有効である。   If the linear shaft as in the present embodiment is used as the interlocking means 10, there is an advantage that it can be configured at low cost. In addition to a straight shaft, a crank shaft, a link mechanism, or the like can be used. The crank-shaped shaft and the link mechanism are effective when applied when the rotational axes of the dampers 8 and 9 are offset.

駆動手段11としては、例えば、モータ等の電気的駆動源や手動レバー等を用いることができる。前者の場合には空調制御コンピュータで制御することにより自動的にダンパ8、9を駆動することができ、オートエアコン制御への対応が可能となるとと共に手動でダンパ8、9を回動させる必要が無いため操作性が向上するという利点がある。一方、後者の場合には、制御システムが不要で構造が簡素になり、安価に構成できるという利点がある。   As the drive means 11, for example, an electric drive source such as a motor, a manual lever, or the like can be used. In the former case, the dampers 8 and 9 can be automatically driven by being controlled by the air conditioning control computer, so that it is possible to cope with the automatic air conditioning control, and it is necessary to manually rotate the dampers 8 and 9. There is an advantage that operability is improved because there is no device. On the other hand, in the latter case, there is an advantage that a control system is unnecessary, the structure is simplified, and the structure can be made at low cost.

ダンパ8、9はシャフト10を介して連動するようになっているため、一つの駆動手段11で駆動することができ、製品コストを安価にすることができる。   Since the dampers 8 and 9 are interlocked with each other via the shaft 10, the dampers 8 and 9 can be driven by one driving means 11, and the product cost can be reduced.

図2は第1実施形態の制御システムの概略構成図である。本実施形態の空調制御コンピュータ21には、乗員が設定温度を入力するための温度設定器22、車室内温度センサ23、外気温度センサ24、日射量を検知する日射センサ25、エバポレータ2後の空気温度を検知する吸込温度センサ26、各座席に乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知手段27、現在の空調状態が、予め区分された複数のパターンのいずれであるかを判別する空調状態判別手段34が接続されている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the control system of the first embodiment. The air conditioning control computer 21 of the present embodiment includes a temperature setter 22 for a passenger to input a set temperature, a vehicle interior temperature sensor 23, an outside air temperature sensor 24, a solar radiation sensor 25 for detecting the amount of solar radiation, and the air after the evaporator 2. Suction temperature sensor 26 for detecting temperature, occupant detection means 27 for detecting whether or not an occupant is seated in each seat, and air conditioning for determining whether the current air-conditioning state is a plurality of previously divided patterns. A state determination unit 34 is connected.

乗員検知手段27は、例えばシートセンサ、赤外線センサ等により構成される。   The occupant detection means 27 is comprised by a seat sensor, an infrared sensor, etc., for example.

また、空調状態判別手段34は、例えばマイクロコンピュータのROMに格納されたプログラムにより構成される。   Moreover, the air-conditioning state determination means 34 is comprised by the program stored, for example in ROM of the microcomputer.

なお、本実施形態では、空調状態を状態Aと状態Bとに区分し、そのいずれであるかを空調状態判別手段34で判別し、それに基づいて空調制御を行うようにしている。   In the present embodiment, the air conditioning state is classified into state A and state B, and the air conditioning state determination unit 34 determines which of these is the state, and the air conditioning control is performed based on the determination.

また、空調制御コンピュータ21には、ブロワ2を制御するブロワ制御手段28、エバポレータ3で冷却された空調風とヒータコア(図示せず)で加熱された空調風との混合比率を調節するエアミックスドア(図示せず)を制御するエアミックス制御手段29、各吹出口からの吹出空気量を調節するドア(図示せず)の開度を制御する吹出口制御手段30、ダンパ8、9を制御する通路開閉手段31、その他の制御手段32が接続されている。   Further, the air conditioning control computer 21 includes a blower control means 28 for controlling the blower 2 and an air mix door for adjusting the mixing ratio of the conditioned air cooled by the evaporator 3 and the conditioned air heated by the heater core (not shown). The air mix control means 29 for controlling (not shown), the air outlet control means 30 for controlling the opening degree of the door (not shown) for adjusting the amount of air blown from each air outlet, and the dampers 8 and 9 are controlled. A passage opening / closing means 31 and other control means 32 are connected.

空調制御コンピュータ21は、温度設定器22、センサ23〜26、乗員検知手段27、及び空調状態判別手段34からの情報に基づいて制御手段28〜32の制御量を演算し、各制御手段に出力する。   The air conditioning control computer 21 calculates the control amounts of the control means 28 to 32 based on information from the temperature setting device 22, the sensors 23 to 26, the occupant detection means 27, and the air conditioning state determination means 34, and outputs it to each control means. To do.

図3は第1実施形態の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure of the first embodiment.

制御フローがスタートすると、まず、センサ22〜26の検出値を取得する(ステップS10)。次いで乗員検知手段27の検知結果を取得し(ステップS20)、運転席を除く全席が非着座であるか否かを判定する(ステップS30)。YESの場合には現在の空調状態に関係するデータを取得し(ステップS40)、これに基づいて空調状態がAとBのいずれであるかを判定する(ステップS50)。なお、空調状態Aは一人乗車時の空調制御を行うと消費エネルギーが大きくなってしまう場合であり、空調状態Bは一人乗車時の空調制御を行うことにより省エネルギー効果が得られる場合である。空調状態がBの場合には一人乗車時の制御量の演算を行い(ステップS60)、空調制御コンピュータ21に出力する(ステップS70)。   When the control flow starts, first, the detection values of the sensors 22 to 26 are acquired (step S10). Next, the detection result of the occupant detection means 27 is acquired (step S20), and it is determined whether all seats except the driver's seat are not seated (step S30). In the case of YES, data relating to the current air conditioning state is acquired (step S40), and based on this, it is determined whether the air conditioning state is A or B (step S50). The air conditioning state A is a case where energy consumption becomes large when air conditioning control is carried out when the passenger is alone, and the air conditioning state B is a case where an energy saving effect is obtained by performing air conditioning control when the passenger is alone. When the air-conditioning state is B, the control amount for the single passenger is calculated (step S60) and output to the air-conditioning control computer 21 (step S70).

すなわち、ブロワ送風量、風温が一人乗車に対応した値に設定されると共に、空調風の吹出がフェイスモードである場合には通路開閉手段31がダンパ8、9を閉方向に回動させて吹出口5、7からの送風量を制限する。このとき、送風量は通常時よりも低減されるか又は0とされる。これにより、ブロワ2やコンプレッサの仕事量を小さくすることができるので、省エネルギー化を図ることができる。   That is, when the blower air flow rate and air temperature are set to values corresponding to single passengers, and when the air-conditioning air blowing is in the face mode, the passage opening / closing means 31 rotates the dampers 8 and 9 in the closing direction. The amount of air blown from the outlets 5 and 7 is limited. At this time, the air flow rate is reduced or set to 0 compared with the normal time. Thereby, since the work amount of the blower 2 and the compressor can be reduced, energy saving can be achieved.

ステップS30でNOの場合には通常の制御量の演算を行い、空調制御コンピュータ21に出力する(ステップS80)。すなわち、ブロワ送風量、風温が通常の値に設定されると共に、空調風の吹出がフェイスモードである場合には通路開閉手段31がダンパ8、9を開方向に回動させて空気通路を3a、3bを完全に開放する。   If NO in step S30, a normal control amount is calculated and output to the air conditioning control computer 21 (step S80). That is, when the blower air flow rate and the air temperature are set to normal values, and the blowout of the conditioned air is in the face mode, the passage opening / closing means 31 rotates the dampers 8 and 9 in the opening direction to open the air passage. Open 3a and 3b completely.

また、ステップS50でNOの場合、すなわち空調状態がAの場合にはステップS80に進み、通常の空調制御を行う。このように、乗員が運転者のみである場合でも、空調状態に応じて省エネルギー効果に有利な空調制御方法を選択するようにしたことで、従来に比べて省エネルギー化を図ることができる。   If NO in step S50, that is, if the air conditioning state is A, the process proceeds to step S80 and normal air conditioning control is performed. Thus, even when the occupant is only the driver, energy saving can be achieved as compared with the prior art by selecting an air conditioning control method that is advantageous for the energy saving effect according to the air conditioning state.

図4は第2実施形態の制御システムの概略構成図、図5は第2実施形態の動作手順を示すフローチャートである。なお、第1実施形態と同一の部分には同一符号を付してあり、重複する説明は省略してある。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the control system of the second embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図4に示すように、本実施形態の空調制御コンピュータ21には、第1実施形態の乗員検知手段27に代えて、空調風吹出制御選択手段33が接続されており、乗員がこれを操作することにより、運転席以外の座席に対向した空調風吹出口からの送風状態を制限する制御方式を選択できるようになっている。   As shown in FIG. 4, the air-conditioning control computer 21 of this embodiment is connected to air-conditioning wind blowing control selection means 33 instead of the passenger detection means 27 of the first embodiment, and the passenger operates it. By this, the control system which restrict | limits the ventilation state from the air-conditioning wind blower outlet facing the seats other than a driver's seat can be selected now.

空調風吹出制御選択手段33とは、乗員の意志により一人乗車時の制御方式を選択/解除(通常制御に戻す)するためのものであり、具体的には、一人乗車時制御方式を選択/解除するスイッチをエアコンコントロールパネルやハンドル部等に新たに設置することや、エアコンコントロールパネルに配されている他のスイッチ(エアコンの操作スイッチ)にその機能を持たせるようにする等が考えられる。また、エアコンの設定をモニタ画面を通じて行っている場合には、設定画面内にスイッチを設けることも考えられる。   The air-conditioning wind blowing control selection means 33 is for selecting / releasing (returning to normal control) the control method for single passengers according to the will of the occupant. It is conceivable that a switch to be released is newly installed on the air conditioner control panel, the handle portion, or the like, or another switch (air conditioner operation switch) arranged on the air conditioner control panel has the function. If the air conditioner is set through the monitor screen, a switch may be provided in the setting screen.

空調制御コンピュータ21は、温度設定器22、センサ23〜26、空調風吹出制御選択手段33、及び空調状態判別手段34からの情報に基づいて制御手段28〜32の制御量を演算し、各制御手段に出力する。   The air conditioning control computer 21 calculates control amounts of the control means 28 to 32 based on information from the temperature setting device 22, the sensors 23 to 26, the air conditioning air blowing control selection means 33, and the air conditioning state determination means 34. Output to the means.

制御フローがスタートすると、まず、センサ22〜26の検出値を取得する(ステップS110)。次いで空調風吹出制御選択手段の選択情報を取得し(ステップS120)、一人乗車時制御方式が選択されているか否かを判定する(ステップS130)。YESの場合には空調状態判定手段34が判定した空調状態を取得し(ステップS140)、状態Aか否かを判定する(ステップS150)。NOの場合には一人乗車時の制御量の演算を行い(ステップS160)、空調制御コンピュータ21に出力する(ステップS170)。   When the control flow starts, first, the detection values of the sensors 22 to 26 are acquired (step S110). Next, selection information of the air-conditioning wind blowing control selection means is acquired (step S120), and it is determined whether or not the single passenger control method is selected (step S130). In the case of YES, the air conditioning state determined by the air conditioning state determination means 34 is acquired (step S140), and it is determined whether or not the state is A (step S150). In the case of NO, the control amount at the time of boarding alone is calculated (step S160) and output to the air conditioning control computer 21 (step S170).

すなわち、ブロワ送風量、風温が一人乗車に対応した値に設定されると共に、空調風の吹出がフェイスモードである場合には通路開閉手段31がダンパ8、9を閉方向に回動させて吹出口5、7からの送風量を制限する。このとき、送風量は通常時よりも低減されるか又は0とされる。これにより、ブロワ2やコンプレッサの仕事量を小さくすることができるので、省エネルギー化を図ることができる。   That is, when the blower air flow rate and air temperature are set to values corresponding to single passengers, and when the air-conditioning air blowing is in the face mode, the passage opening / closing means 31 rotates the dampers 8 and 9 in the closing direction. The amount of air blown from the outlets 5 and 7 is limited. At this time, the air flow rate is reduced or set to 0 compared with the normal time. Thereby, since the work amount of the blower 2 and the compressor can be reduced, energy saving can be achieved.

ステップS130でNOの場合には通常の制御量の演算を行い、空調制御コンピュータ21に出力する(ステップS180)。すなわち、ブロワ送風量、風温が通常の値に設定されると共に、空調風の吹出がフェイスモードである場合には通路開閉手段31がダンパ8、9を開方向に回動させて空気通路を3a、3bを完全に開放する。   If NO in step S130, a normal control amount is calculated and output to the air conditioning control computer 21 (step S180). That is, when the blower air flow rate and the air temperature are set to normal values, and the blowout of the conditioned air is in the face mode, the passage opening / closing means 31 rotates the dampers 8 and 9 in the opening direction to open the air passage. Open 3a and 3b completely.

また、ステップS150でYESの場合、すなわち空調状態がAの場合にはステップS180に進み、通常の空調制御を行う。このように、一人乗車時の空調制御方式が選択されている場合でも、空調状態に応じて省エネルギー効果に有利な空調制御方法を選択するようにしたことで、従来に比べて省エネルギー化を図ることができる。   If YES in step S150, that is, if the air conditioning state is A, the process proceeds to step S180 to perform normal air conditioning control. In this way, even when the air-conditioning control method for single passengers is selected, the air-conditioning control method that is advantageous for the energy-saving effect is selected according to the air-conditioning state, so that energy saving can be achieved compared to the conventional case. Can do.

図6は第1実施例の動作手順を示すフローチャートである。本実施例は、第1実施形態において、空調状態Aを空調過渡期とし、空調状態Bを空調安定期とした場合である。空調過渡期とは、冷房初期のように車室内の温度環境が刻々と変化して推移している状態を意味し、空調安定期とは、車室内の温度環境が一定である状態を意味している。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation procedure of the first embodiment. In this embodiment, the air conditioning state A is the air conditioning transition period and the air conditioning state B is the air conditioning stability period in the first embodiment. The air conditioning transition period means a state in which the temperature environment in the passenger compartment changes every moment as in the early stage of cooling, and the air conditioning stability period means a state in which the temperature environment in the passenger compartment is constant. ing.

このように、乗員検知手段27の検知結果により一人乗車時の空調制御方式が選択されている場合でも、空調状態に応じて省エネルギー効果に有利な空調制御方式(空調過渡期は通常制御、空調安定期は一人乗車時空調制御)を選択するようにしたことで、従来に比べて省エネルギー化を図ることができる。   Thus, even when the air-conditioning control method for single passengers is selected based on the detection result of the occupant detection means 27, the air-conditioning control method advantageous for energy saving effect according to the air-conditioning state (normal control during the air-conditioning transition period, air-conditioning stability) By selecting “air-conditioning control for single passengers” during the period, it is possible to save energy compared to the prior art.

図7は第2実施例の動作手順を示すフローチャートである。本実施例では、第1実施形態において、空調状態を、車室内の熱負荷状態値Qと熱負荷所定値Qとの差により判定するようにした場合である。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation procedure of the second embodiment. In this embodiment, in the first embodiment, a case where the air conditioning state, was to determine the difference between the thermal load state value Q and the thermal load predetermined value Q S of the vehicle interior.

ここで、車室内の熱負荷状態値Qとは、車室内の温度環境に関係する諸因子(例えば外気温度、車室内温度、日射量等)に基づく値である。また、熱負荷所定値Qとは、判定の基準値として、実験等によりあらかじめ決定した値である。 Here, the heat load state value Q in the vehicle interior is a value based on various factors (for example, the outside air temperature, the vehicle interior temperature, the amount of solar radiation, etc.) related to the temperature environment in the vehicle interior. Further, the thermal load predetermined value Q S, as the reference value for determination is a value previously determined by experiments or the like.

ステップS40で、あらかじめ空調制御コンピュータ21に記憶させている熱負荷所定値Qsを読み込み、ステップS50でQとQsの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値a未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、QとQsの差の絶対値があらかじめ設定した判定値a以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。なお、判定値aは最大エネルギー効果等の観点から決定される値であり、実験等により求められるものである。   In step S40, a predetermined heat load value Qs stored in advance in the air conditioning control computer 21 is read. In step S50, the difference between Q and Qs is calculated, and when the absolute value of the difference is less than a predetermined determination value a. Determines that the air-conditioning stability period and proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person rides. On the other hand, if the absolute value of the difference between Q and Qs is greater than or equal to the predetermined determination value a, it is determined that the air-conditioning transition period is reached, and the routine proceeds to step S80 where normal air-conditioning control is performed. Note that the determination value a is a value determined from the viewpoint of the maximum energy effect and the like, and is obtained by experiments or the like.

図8は第3実施例の制御システムの概略構成図、図9は第3実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the control system of the third embodiment, and FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the third embodiment.

本実施例では、第2実施例の熱負荷状態値を車室内温度として空調制御を行うようしている。すなわち、ステップS40で空調制御コンピュータ21に記憶させてある車室内温度所定値Tsを読み込み、ステップS50で、車室内温度センサ23によって検出する車室内温度TincとTsとの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値b未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、TincとTの差の絶対値があらかじめ設定した判定値b以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。 In the present embodiment, air conditioning control is performed with the heat load state value of the second embodiment as the passenger compartment temperature. That is, the vehicle interior temperature predetermined value Ts stored in the air conditioning control computer 21 is read in step S40, and the difference between the vehicle interior temperatures Tinc and Ts detected by the vehicle interior temperature sensor 23 is calculated in step S50. If the absolute value is less than the preset determination value b, it is determined that the air-conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person rides. Further, if the absolute value is equal to or greater than the determination value b set in advance of the difference between Tinc and T S, the process proceeds to step S80 it is determined that the air-conditioning transitional performs normal air-conditioning control.

図10は第4実施例の制御システムの概略構成図、図11は第4実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the control system of the fourth embodiment, and FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of the fourth embodiment.

図10に示すように、本実施例では、車室内の内容物の温度を検出する車室内内容物温度検出センサ35を設け、その検出温度と、空調制御コンピュータ21に記憶させている所定値とを比較して空調制御を行うようにしている。具体的には、赤外線センサ等の非接触式の温度センサにより車室内温度と相関がある車室内内容物部位(例えばコンソールボックス等の樹脂部材、窓ガラス等)の表面温度を検出し、これに基づいて空調制御を行うこと等が考えられる。   As shown in FIG. 10, in this embodiment, a vehicle interior temperature detection sensor 35 for detecting the temperature of the content in the vehicle interior is provided, and the detected temperature and a predetermined value stored in the air conditioning control computer 21 are provided. The air conditioning control is performed by comparing the above. Specifically, a surface temperature of a vehicle interior content part (for example, a resin member such as a console box, a window glass, etc.) having a correlation with the vehicle interior temperature is detected by a non-contact type temperature sensor such as an infrared sensor. It is conceivable to perform air conditioning control based on this.

図11に示すように、まずステップS35で空調制御コンピュータ21に記憶させている車室内内容物温度の所定値Tmsを読み込み、ステップS50で、車室内内容物温度検出センサ35が検出する車室内内容物温度TmとTmsとの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値c未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、TmとTmsの差の絶対値があらかじめ設定した判定値b以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   As shown in FIG. 11, first, a predetermined value Tms of the vehicle interior temperature stored in the air conditioning control computer 21 is read in step S35, and the vehicle interior content detected by the vehicle interior temperature sensor 35 is detected in step S50. The difference between the object temperatures Tm and Tms is calculated, and if the absolute value of the difference is less than the preset determination value c, it is determined that the air-conditioning is stable and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person is on board. . On the other hand, if the absolute value of the difference between Tm and Tms is greater than or equal to the preset determination value b, it is determined that the air conditioning transition period, and the routine proceeds to step S80 where normal air conditioning control is performed.

図12は第5実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation procedure of the fifth embodiment.

本実施例では、車室内の熱負荷状態値Qと目標熱環境状態値Qtとの差により空調状態を判定するようにしている。ここで目標熱環境状態値Qtとは、乗員が設定する車室内の熱負荷状態であり、空調装置はその目標状態を達成すべく空調制御を行う。   In this embodiment, the air conditioning state is determined based on the difference between the thermal load state value Q in the passenger compartment and the target thermal environment state value Qt. Here, the target thermal environment state value Qt is a heat load state in the passenger compartment set by the passenger, and the air conditioner performs air conditioning control to achieve the target state.

まず、ステップS40で熱負荷状態値Qと目標熱環境状態値Qtが読み込まれ、ステップS50で熱負荷状態値Qと目標熱環境状態値Qtの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値d未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、QとQtの差の絶対値があらかじめ設定した判定値d以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   First, in step S40, the thermal load state value Q and the target thermal environment state value Qt are read. In step S50, the difference between the thermal load state value Q and the target thermal environment state value Qt is calculated, and the absolute value of the difference is set in advance. If it is less than the determined value d, it is determined that the air conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air conditioning control when one person is on board. On the other hand, if the absolute value of the difference between Q and Qt is greater than or equal to the predetermined determination value d, it is determined that the air conditioning transition period, the process proceeds to step S80, and normal air conditioning control is performed.

すなわち、本実施例では、乗員の設定する目標熱環境状態値Qtに基づいて空調状態の判定を行うことで、あらかじめ設定した熱負荷所定値に基づいて空調制御を行う場合よりも、より現実に即した空調制御を行うことができる。   That is, in the present embodiment, by determining the air conditioning state based on the target thermal environment state value Qt set by the occupant, it is more realistic than the case where the air conditioning control is performed based on the preset thermal load predetermined value. It is possible to perform appropriate air conditioning control.

なお、判定値dは、最大省エネルギー効果等の観点から決定される値であり、実験等により求められるものである。また、制御切り換えによる車室内環境状態のハンチング等を抑制するため、その値をその時々の空調制御状態に応じて適宜変更するようにしてもよい。   The determination value d is a value determined from the viewpoint of the maximum energy saving effect, etc., and is obtained by experiments or the like. Further, in order to suppress hunting of the vehicle interior environment state due to control switching, the value may be appropriately changed according to the air conditioning control state at that time.

図13は第6実施例の制御システムの概略構成図、図14は第6実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a schematic configuration diagram of the control system of the sixth embodiment, and FIG. 14 is a flowchart showing an operation procedure of the sixth embodiment.

本実施例は、第5実施例の熱負荷状態値を車室内温度センサ23によって検出する車室内温度、目標熱環境状態値を乗員が設定する設定温度として空調状態を判定している。   In the present embodiment, the air-conditioning state is determined using the passenger compartment temperature detected by the passenger compartment temperature sensor 23 and the target thermal environment state value as the set temperature set by the passenger.

ステップS40で車室内温度センサ23の検出温度Tincと温度設定器22による設定温度Tptcを読み込み、ステップS50で設定温度Tptcと車室内温度センサ23の検出温度Tincの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値e未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、TptcとTincの差の絶対値があらかじめ設定した判定値e以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   In step S40, the detected temperature Tinc of the vehicle interior temperature sensor 23 and the set temperature Tptc of the temperature setting device 22 are read. In step S50, the difference between the set temperature Tptc and the detected temperature Tinc of the vehicle interior temperature sensor 23 is calculated. If the value is less than the preset determination value e, it is determined that the air-conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person is on board. On the other hand, if the absolute value of the difference between Tptc and Tinc is greater than or equal to the preset determination value e, it is determined that the air-conditioning transition period is reached, and the routine proceeds to step S80 where normal air-conditioning control is performed.

本実施例では、既存の機器(温度設定器、車室内温度センサ)の出力情報を空調状態判定に用いるため、新たな機器の付加が不要となり、安価に構成することができるという利点がある。   In the present embodiment, since output information of existing devices (temperature setting device, vehicle interior temperature sensor) is used for air conditioning state determination, there is an advantage that it is not necessary to add new devices and can be configured at low cost.

図15は第7実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing the operation procedure of the seventh embodiment.

本実施例では、空調状態の判定を車室内環境の熱負荷状態値によるものとし、単位時間Δtあたりの熱負荷状態値の変化率ΔQ/Δtが判定値f以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, the determination of the air conditioning state is based on the heat load state value of the vehicle interior environment, and when the rate of change ΔQ / Δt of the heat load state value per unit time Δt is equal to or greater than the determination value f, it is determined that the air conditioning transition period. Therefore, normal air-conditioning control is performed, and if it is less than that, it is determined that the air-conditioning is stable and air-conditioning control is performed when one person is on board.

なお、ΔQは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の車室内熱負荷状態値をQ’、現在の車室内熱負荷状態値をQとしたとき、Q’とQの差の絶対値がΔQとなる。   ΔQ is obtained as follows. That is, when the vehicle interior thermal load state value before unit time Δt is Q ′ and the current vehicle interior thermal load state value is Q, the absolute value of the difference between Q ′ and Q is ΔQ.

まず、ステップS40で現在の車室内熱負荷Qを読み込む。そして、ステップS50でΔQを演算し、ΔQ/Δtが判定値f未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔQ/Δtが判定値f以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   First, in step S40, the current vehicle interior thermal load Q is read. Then, ΔQ is calculated in step S50, and if ΔQ / Δt is less than the determination value f, it is determined that the air-conditioning is stable and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person is on board. On the other hand, if ΔQ / Δt is equal to or greater than the determination value f, it is determined that the air-conditioning transition period, the process proceeds to step S80, and normal air-conditioning control is performed.

本実施例では、熱負荷状態値の目標値を必要とせず、車室内熱負荷状態値の情報のみで空調状態を判定できる利点がある。   In this embodiment, there is an advantage that the air conditioning state can be determined only by the information on the vehicle interior thermal load state value without requiring the target value of the heat load state value.

図16は第8実施例の動作手順を示すフローチャートである。なお、本実施例の制御システムの概略構成は図8と同様である。   FIG. 16 is a flowchart showing the operation procedure of the eighth embodiment. The schematic configuration of the control system of this embodiment is the same as that shown in FIG.

本実施例では、車室内熱負荷状態値を車室内温度センサ23によって検出する車室内温度とし、単位時間Δtあたりの車室内温度の変化率ΔTinc/Δtが判定値g以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, the vehicle interior thermal load state value is the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 23, and when the rate of change ΔTinc / Δt in the vehicle interior temperature per unit time Δt is equal to or greater than the determination value g, the air conditioning transition period Therefore, the normal air-conditioning control is performed, and if it is less than that, it is determined that the air-conditioning is stable and the single-passenger air-conditioning control is performed.

なお、ΔTincは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の車室内温度をTinc’、現在の車室内温度をTincとしたとき、Tinc’とTincの差の絶対値がΔTincとなる。   ΔTinc is obtained as follows. That is, assuming that the vehicle interior temperature before unit time Δt is Tinc 'and the current vehicle interior temperature is Tinc', the absolute value of the difference between Tinc 'and Tinc is ΔTinc.

ステップS50でΔTincを演算し、ΔTinc/Δtが判定値g未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔTinc/Δtが判定値f以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   In step S50, ΔTinc is calculated. If ΔTinc / Δt is less than the determination value g, it is determined that the air-conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person rides. On the other hand, if ΔTinc / Δt is equal to or greater than the determination value f, it is determined that the air conditioning transition period, and the process proceeds to step S80, where normal air conditioning control is performed.

図17は第9実施例の動作手順を示すフローチャートである。なお、本実施例の制御システムの概略構成は図10と同様である。   FIG. 17 is a flowchart showing the operation procedure of the ninth embodiment. The schematic configuration of the control system of this embodiment is the same as that shown in FIG.

本実施例では、車室内熱負荷状態値を車室内内容物温度センサ35によって検出する車室内内容物の温度とし、単位時間Δtあたりの車室内内容物の温度の変化率ΔTm/Δtが判定値h以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, the vehicle interior heat load state value is set as the temperature of the vehicle interior content detected by the vehicle interior content temperature sensor 35, and the rate of change ΔTm / Δt of the temperature of the vehicle interior content per unit time Δt is a determination value. When it is greater than or equal to h, it is determined that the air conditioning transition period, and normal air conditioning control is performed. When it is less than that, the air conditioning stability period is determined and single passenger air conditioning control is performed.

なお、ΔTmは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の車室内温度をTm’、現在の車室内温度をTmとしたとき、Tm’とTmの差の絶対値がΔTmとなる。   ΔTm is obtained as follows. That is, assuming that the vehicle interior temperature before unit time Δt is Tm ′ and the current vehicle interior temperature is Tm, the absolute value of the difference between Tm ′ and Tm is ΔTm.

まず、ステップS40でTmを取得し、ステップS50でΔTmを演算し、ΔTm/Δtが判定値h未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔTm/Δtが判定値h以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   First, Tm is acquired in step S40, ΔTm is calculated in step S50, and if ΔTm / Δt is less than the determination value h, it is determined that the air conditioning is stable, and the process proceeds to step S60, where the air conditioning control for single passengers is performed. Do. On the other hand, if ΔTm / Δt is equal to or greater than the determination value h, it is determined that the air-conditioning transition period, the process proceeds to step S80, and normal air-conditioning control is performed.

なお、本実施例によれば、乗員検知手段27に赤外線センサを用いている場合に、そのセンサを車室内内容物温度検出センサとしても用いることができるという利点がある。   According to the present embodiment, when an infrared sensor is used for the occupant detection means 27, there is an advantage that the sensor can also be used as a vehicle interior content temperature detection sensor.

図18は第10実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing the operation procedure of the tenth embodiment.

本実施例では、空調状態の判定を、空調制御コンピュータ21が演算して出力する制御量Vcによるものとし、単位時間Δtあたりの制御量の変化率ΔVc/Δtが判定値i以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, the determination of the air conditioning state is based on the control amount Vc calculated and output by the air conditioning control computer 21. When the change rate ΔVc / Δt of the control amount per unit time Δt is equal to or greater than the determination value i, the air conditioning is performed. It is assumed that the transition period is normal air-conditioning control, and if it is less than that, it is determined that the air-conditioning stable period and air-conditioning control for single passengers is performed.

なお、ΔVcは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の制御量演算値をVc’、現在の制御量演算値をVcとしたとき、Vc’とVcの差の絶対値がΔVcとなる。制御量の具体例としては、送風機電圧、温度調節や吹出口選択用の空調ユニット内ドア開度制御量、空調制御コンピュータ21が各種センサ情報に基づいて算出する空調風の目標温度等である。   ΔVc is obtained as follows. That is, when the control amount calculation value before the unit time Δt is Vc ′ and the current control amount calculation value is Vc, the absolute value of the difference between Vc ′ and Vc is ΔVc. Specific examples of the control amount include the blower voltage, the temperature control and the opening degree control amount in the air conditioning unit for air outlet selection, the target temperature of the conditioned air calculated by the air conditioning control computer 21 based on various sensor information, and the like.

ステップS50でΔVcを演算し、ΔVc/Δtが判定値i未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔVc/Δtが判定値i以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   In step S50, ΔVc is calculated, and if ΔVc / Δt is less than the determination value i, it is determined that the air-conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air-conditioning control when one person is on board. On the other hand, if ΔVc / Δt is greater than or equal to the determination value i, it is determined that the air-conditioning transition period, the process proceeds to step S80, and normal air-conditioning control is performed.

なお、本実施例によれば、空調制御コンピュータ21が演算・出力する制御値を直接判定に用いることで、空調状態の判定精度が向上するという利点がある。   In addition, according to the present Example, there exists an advantage that the determination accuracy of an air-conditioning state improves by using the control value which the air-conditioning control computer 21 calculates and outputs for a direct determination.

図19は第11実施例の制御システムの概略構成図、図20は第11実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 19 is a schematic configuration diagram of the control system of the eleventh embodiment, and FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the eleventh embodiment.

本実施例では、乗員の体表面温度を検出する体表面温度検出センサ36を設け、その検出温度と、空調制御コンピュータ21に記憶させている所定値とを比較して空調制御を行うようにしている。具体的には、赤外線センサ等の非接触式の温度センサにより乗員の体表面温度を検出し、これに基づいて空調状態を判定すること等が考えられる。   In the present embodiment, a body surface temperature detection sensor 36 for detecting the body surface temperature of the passenger is provided, and the detected temperature is compared with a predetermined value stored in the air conditioning control computer 21 to perform air conditioning control. Yes. Specifically, it is conceivable to detect the occupant's body surface temperature with a non-contact temperature sensor such as an infrared sensor, and to determine the air conditioning state based on this.

図20に示すように、まずステップS35で空調制御コンピュータ21に記憶させている体表面温度所定値Tmansを読み込み、ステップS40で体表面温度Tmanを取得する。ステップS50で、体表面温度検出センサ36が検出する乗員の体表面温度TmanとTmansとの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値i未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、TmanとTmansの差の絶対値があらかじめ設定した判定値i以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   As shown in FIG. 20, first, the body surface temperature predetermined value Tman stored in the air conditioning control computer 21 is read in step S35, and the body surface temperature Tman is acquired in step S40. In step S50, the difference between the occupant body surface temperatures Tman and Tman detected by the body surface temperature detection sensor 36 is calculated, and if the absolute value of the difference is less than a preset determination value i, Judgment is made and the process proceeds to step S60, where air-conditioning control is carried out when one person rides. On the other hand, if the absolute value of the difference between Tman and Tman is greater than or equal to the preset determination value i, it is determined that the air-conditioning transition period, and the routine proceeds to step S80 where normal air-conditioning control is performed.

本実施例では、空調状態の判定を乗員の体表面温度に基づくとしたことで、乗員が抱く空調状態の感覚を空調制御に反映できるという利点がある。   In the present embodiment, since the determination of the air conditioning state is based on the body surface temperature of the occupant, there is an advantage that the feeling of the air conditioning state held by the occupant can be reflected in the air conditioning control.

図21は第12実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 21 is a flowchart showing the operation procedure of the twelfth embodiment.

本実施例では、単位時間Δtあたりの体表面温度の変化率ΔTman/Δtが判定値k以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, when the rate of change ΔTman / Δt of the body surface temperature per unit time Δt is equal to or greater than the determination value k, it is determined that the air conditioning transition period is normal, and normal air conditioning control is performed. Judgment is made and air-conditioning control is performed when one person rides.

なお、ΔTmanは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の体表面温度をTman’、現在の体表面温度をTmanとしたとき、Tman’とTmanの差の絶対値がΔTmanとなる。   ΔTman is obtained as follows. That is, when the body surface temperature before unit time Δt is Tman ′ and the current body surface temperature is Tman, the absolute value of the difference between Tman ′ and Tman is ΔTman.

ステップS40で体表面温度Tmanを取得し、ΔTman/Δtが判定値k未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔTman/Δtが判定値k以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   In step S40, the body surface temperature Tman is acquired, and when ΔTman / Δt is less than the determination value k, it is determined that the air conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air conditioning control when one person is on board. On the other hand, if ΔTman / Δt is greater than or equal to the determination value k, it is determined that the air-conditioning transition period, the process proceeds to step S80, and normal air-conditioning control is performed.

本実施例においても、空調状態の判定を乗員の体表面温度に基づくとしたことで、乗員が抱く空調状態の感覚を空調制御に反映できるという利点がある。   Also in this embodiment, since the determination of the air conditioning state is based on the body surface temperature of the occupant, there is an advantage that the sense of the air conditioning state that the occupant has can be reflected in the air conditioning control.

図22は第13実施例の制御システムの概略構成図、図23は第13実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 22 is a schematic configuration diagram of the control system of the thirteenth embodiment, and FIG. 23 is a flowchart showing an operation procedure of the thirteenth embodiment.

本実施例では、体表面温度検出センサ36と温冷感推定手段37を設け、検出した体表面温度から乗員の温冷感を推定し、空調制御コンピュータ21に記憶させている所定値と比較して空調制御を行うようにしている。   In this embodiment, the body surface temperature detection sensor 36 and the thermal sensation estimation means 37 are provided, and the thermal sensation of the occupant is estimated from the detected body surface temperature and compared with a predetermined value stored in the air conditioning control computer 21. Air conditioning control is performed.

温冷感とは、人間の温度感覚指標であり、「0=ちょうど良い」「+1=温かい」「+2=やや暑い」「+3=暑い」「−1=涼しい」「−2=やや寒い」「−3=寒い」で表され、体表面温度Tman等から推定するものである。すなわち、S=f(Tman)のように、あらかじめTmanの関数として表現しておき、これに実際の測定値を代入することによって求める。   The thermal sensation is a human temperature sensation index: “0 = just good”, “+ 1 = warm”, “+ 2 = somewhat hot”, “+ 3 = hot”, “−1 = cool”, “−2 = somewhat cold”, “ −3 = cold ”and is estimated from the body surface temperature Tman and the like. That is, it is expressed as a function of Tman in advance, such as S = f (Tman), and is obtained by substituting an actual measurement value into this.

図23に示すように、まずステップS35で空調制御コンピュータ21に記憶させている温冷感所定値Ssを読み込み、ステップS40で体表面温度Tmanを取得する。ステップS45では、体表面温度Tmanから温冷感Sを演算する。そして、ステップS50で温冷感Sと温冷感所定値Ssとの差を演算し、その差の絶対値があらかじめ設定した判定値l未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、SとSsの差の絶対値があらかじめ設定した判定値l以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   As shown in FIG. 23, first, a predetermined thermal sensation value Ss stored in the air conditioning control computer 21 is read in step S35, and a body surface temperature Tman is acquired in step S40. In step S45, the thermal sensation S is calculated from the body surface temperature Tman. In step S50, the difference between the thermal sensation S and the predetermined thermal sensation Ss is calculated. If the absolute value of the difference is less than the predetermined determination value 1, the air conditioning stability period is determined and step S60 is determined. Proceed to, and air-conditioning control is performed when one person rides. On the other hand, if the absolute value of the difference between S and Ss is greater than or equal to the preset determination value l, it is determined that the air conditioning transition period, and the routine proceeds to step S80 where normal air conditioning control is performed.

本実施例では、空調状態の判定を乗員の温冷感に基づくとしたことで、車両内温度に基づいて空調制御を行う場合に比べて、乗員が抱く空調状態の感覚をより精度良く空調制御に反映できるという利点がある。   In this embodiment, the determination of the air conditioning state is based on the occupant's thermal sensation, so that the occupant feels the air conditioning state more accurately than the case where the air conditioning control is performed based on the vehicle interior temperature. There is an advantage that can be reflected in.

図24は第14実施例の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 24 is a flowchart showing the operation procedure of the 14th embodiment.

本実施例では、単位時間Δtあたりの温冷感の変化率ΔS/Δtが判定値m以上のときは空調過渡期と判断して通常の空調制御を行い、それ未満のときは空調安定期と判断して一人乗車時空調制御を行うものとした。   In this embodiment, when the rate of change of thermal sensation ΔS / Δt per unit time Δt is greater than or equal to the determination value m, it is determined that the air conditioning transition period and normal air conditioning control is performed. Judgment is made and air-conditioning control is performed when one person rides.

なお、ΔSは次のようにして求める。すなわち、単位時間Δt前の乗員の温冷感をS’、現在の乗員の温冷感をSとしたとき、S’とSの差の絶対値がΔSとなる。   ΔS is obtained as follows. That is, assuming that the passenger's thermal sensation before the unit time Δt is S ′ and the current occupant thermal sensation is S, the absolute value of the difference between S ′ and S is ΔS.

ステップS40で体表面温度Tmanを取得し、ステップS45で温冷感Sを演算する。そして、ステップS50でΔS/Δtが判定値m未満の場合には、空調安定期と判断してステップS60に進み、一人乗車時の空調制御を行う。また、ΔS/Δtが判定値m以上の場合には、空調過渡期と判断してステップS80に進み、通常の空調制御を行う。   In step S40, the body surface temperature Tman is acquired, and in step S45, the thermal sensation S is calculated. If ΔS / Δt is less than the determination value m in step S50, it is determined that the air conditioning is stable, and the process proceeds to step S60 to perform air conditioning control when one person is on board. On the other hand, if ΔS / Δt is greater than or equal to the determination value m, it is determined that the air conditioning transition period, and the process proceeds to step S80 to perform normal air conditioning control.

本実施例においても、空調状態の判定を乗員の温冷感に基づくとしたことで、乗員が抱く空調状態の感覚を空調制御に反映できるという利点がある。   Also in the present embodiment, since the determination of the air conditioning state is based on the occupant's thermal sensation, there is an advantage that the feeling of the air conditioning state held by the occupant can be reflected in the air conditioning control.

なお、上記実施形態では、一人乗車時において送風量を低減または0とすることでコンプレッサやブロワの仕事量を減らして省エネルギー効果を得る空調装置に対して本発明を適用した例について説明してあるが、ヒートポンプ方式の空調装置においても本発明は下記理由により有効である。   In the above embodiment, an example is described in which the present invention is applied to an air conditioner that reduces the work volume of the compressor and blower by reducing the amount of blown air when taking one person, or obtaining an energy saving effect. However, the present invention is also effective in the heat pump type air conditioner for the following reason.

すなわち、エンジン等の車両駆動系の冷却水を熱源とした熱交換器(温水ヒータ)を暖房に採用した一般的な空調装置では、一人乗車時空調制御かつ暖房時には、主としてブロワ電力のみの低減を図っている(暖房時はコンプレッサ非稼働)。これに対して、ヒートポンプ方式の空調装置は暖房時にコンプレッサを作動させるため、ブロワ電力及びコンプレッサ動力双方の省動力化を図ることになり、省エネルギー効果に有効である。   That is, in a general air conditioner that employs a heat exchanger (hot water heater) that uses cooling water of a vehicle drive system such as an engine as a heat source for heating, air conditioning control for single passengers and mainly reduction of blower power only during heating (The compressor is not in operation when heating). On the other hand, since the heat pump type air conditioner operates the compressor during heating, both the blower power and the compressor power are saved, which is effective for the energy saving effect.

なお、本実施例では、空調風吹出制御選択手段が、一人乗車時、すなわち運転席のみに乗員が着座している場合に対応した制御方式を選択するものとなっているが、本発明では、このような場合だけでなく、後席の少なくとも一部及び運転席に乗員が着座している場合(助手席には乗員が着座していない)に対応した制御方式を選択するものも含むものとする。この場合には、乗員が着座してない後席のフェイス吹出口からの送風量を制限するようにするとよい。   In this embodiment, the air-conditioning wind blowing control selection means selects a control method corresponding to the case where a single passenger is on board, i.e., when the occupant is seated only in the driver's seat. In addition to such a case, the control system corresponding to the case where an occupant is seated in at least a part of the rear seat and the driver's seat (the occupant is not seated in the passenger seat) is included. In this case, it is preferable to limit the amount of air blown from the face outlet of the rear seat where no occupant is seated.

また、上記の各実施例では、連動手段が一本のシャフトで、ダンパが同じ方向に回動するようになっているが、連動手段は、一部のダンパの回動方向が他のダンパの回動方向と異なるようにしたもの、例えば複数本のシャフトをギヤ等の伝動機構を介して連結したものとしてもよい。   In each of the above embodiments, the interlocking means is a single shaft and the dampers are rotated in the same direction. However, the interlocking means is such that some of the dampers rotate in the direction of other dampers. What is different from the rotation direction, for example, a plurality of shafts may be connected via a transmission mechanism such as a gear.

現在の空調状態が予め区分された複数のパターンのいずれであるかを判別する空調状態判別手段34 その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施例に種々の改変を施すことができる。また、空調状態判別手段34は、例えばマイクロコンピュータのROMに格納されたプログラムにより構成される。   In addition to the air-conditioning state discriminating means 34 for discriminating whether the current air-conditioning state is a plurality of previously divided patterns, various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the gist of the present invention. . Moreover, the air-conditioning state determination means 34 is comprised by the program stored, for example in ROM of the microcomputer.

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施例に種々の改変を施すことができる。   In addition, various modifications can be made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施形態の要部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the principal part of one Embodiment of this invention. 第1実施形態の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 1st Embodiment. 第1実施形態の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 1st Embodiment. 第2実施形態の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 2nd Embodiment. 第2実施形態の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 2nd Embodiment. 第1実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 1st Example. 第2実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 2nd Example. 第3実施例の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 3rd Example. 第3実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 3rd Example. 第4実施例の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 4th Example. 第4実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 4th Example. 第5実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 5th Example. 第6実施例の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 6th Example. 第6実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 6th Example. 第7実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 7th Example. 第8実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 8th Example. 第9実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 9th Example. 第10実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 10th Example. 第11実施例の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 11th Example. 第11実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 11th Example. 第12実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 12th Example. 第13実施例の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of 13th Example. 第13実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 13th Example. 第14実施例の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of 14th Example.

符号の説明Explanation of symbols

3 フェイスダクト
3a 運転席側中央フェイス吹出口の空気通路
3b 助手席側中央フェイス吹出口の空気通路
3c 運転席側側方フェイス吹出口の空気通路
3b 助手席側側方フェイス吹出口の空気通路
4 運転席側中央フェイス吹出口
5 助手席側中央フェイス吹出口
6 運転席側側方フェイス吹出口
7 助手席側側方フェイス吹出口
8 ダンパ(空気通路3bの通路開閉手段)
9 ダンパ(空気通路3aの通路開閉手段)
10 シャフト(連動手段)
11 駆動手段
13 助手席側フェイス吹出口開閉手段
23 車室内温度センサ(車室内温度検出手段)
27 乗員検知手段
33 空調風吹出制御選択手段
34 空調状態判定手段
35 車室内内容物温度検出手段(車室内内容物温度検出センサ)
36 体表面温度検出センサ(体表面温度検出手段)
37 温冷感推定手段
3 Face duct 3a Air passage of driver's seat side central face outlet 3b Air passage of passenger seat side central face outlet 3c Air passage of driver's seat side face outlet 3b Air passage of passenger seat side face outlet 4 Driver's side central face outlet 5 Passenger's side central face outlet 6 Driver's side side face outlet 7 Passenger side side face outlet 8 Damper (passage opening / closing means of air passage 3b)
9 Damper (passage opening / closing means of air passage 3a)
10 Shaft (interlocking means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Drive means 13 Passenger side face blower opening opening-closing means 23 Car interior temperature sensor (vehicle interior temperature detection means)
27 occupant detection means 33 air-conditioning air blowing control selection means 34 air-conditioning state determination means 35 vehicle interior content temperature detection means (vehicle interior content temperature detection sensor)
36 Body surface temperature detection sensor (body surface temperature detection means)
37 Thermal sensation estimation means

Claims (17)

各座席に乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知手段(27)を有し、この乗員検知手段(27)が、運転席を除く少なくとも一つの座席に乗員が着座していないと検知した場合に、不在の座席に対向した空調風吹出口からの送風状態を制御するようにした車両用空調装置であって、
現在の空調状態が、予め区分された複数のパターンのいずれであるかを判定する空調状態判定手段(34)を備え、乗員検知手段(27)により、運転席を除く少なくとも一つの座席に乗員が着座していないと検知された場合に、空調状態判定手段(34)の判定結果に応じて、乗員が不在の座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を切り換えることを特徴とする車両用空調装置。
It has an occupant detection means (27) for detecting whether or not an occupant is seated in each seat, and this occupant detection means (27) detects that no occupant is seated in at least one seat other than the driver's seat. In this case, the vehicle air conditioner is configured to control the air blowing state from the air conditioning air outlet facing the absent seat,
Air conditioning state determination means (34) for determining whether the current air conditioning state is one of a plurality of previously classified patterns is provided, and an occupant is detected in at least one seat excluding the driver's seat by the occupant detection means (27). When it is detected that the person is not seated, the control method of the air blowing state from the air conditioning air outlet facing the seat where the occupant is absent is switched according to the determination result of the air conditioning state determination means (34). Vehicle air conditioner.
運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を選択入力するための空調風吹出制御選択手段(33)を有し、この空調風吹出制御選択手段(33)により選択入力がなされた場合に、運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態を、選択入力された制御方式で制御するようにした車両用空調装置であって、
現在の空調状態が、予め区分された複数のパターンのいずれかであるかを判定する空調状態判定手段(34)を備え、空調風吹出制御選択手段(33)により選択入力がなされた場合に、空調状態判定手段(34)の判定結果に応じて、運転席を除く少なくとも一つの座席に対向した空調風吹出口からの送風状態の制御方式を切り換えることを特徴とする車両用空調装置。
Air-conditioning air blowing control selection means (33) for selecting and inputting a control method of the air blowing state from the air-conditioning air blowing outlet facing at least one seat excluding the driver's seat, and this air-conditioning air blowing control selection means (33) The vehicle air conditioner is configured to control the air blowing state from the air conditioning air outlet facing at least one seat excluding the driver's seat by the control method selected and input when the selection input is performed by
When the air conditioning state determination means (34) for determining whether the current air conditioning state is one of a plurality of previously classified patterns, when the selection input is made by the air conditioning wind blowing control selection means (33), A vehicle air conditioner that switches a control method of an air blowing state from an air conditioning air outlet facing at least one seat excluding the driver's seat according to a determination result of the air conditioning state determination means (34).
前記複数のパターンを、車室内の熱環境が経時的に略一定に安定している空調安定期と、車室内の熱環境が経時的に変化している空調過渡期とすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両用空調装置。   The plurality of patterns may be an air conditioning stable period in which the thermal environment in the vehicle interior is substantially constant over time and an air conditioning transition period in which the thermal environment in the vehicle interior changes over time. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2. 空調状態判定手段(34)の判定結果に応じて切り換える制御方式は、空調風吹出口からの送風量を低減するか又は0とするものであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項記載の車両用空調装置。   The control method to be switched according to the determination result of the air-conditioning state determination means (34) reduces or reduces the air flow rate from the air-conditioning air outlet to any one of claims 1 to 3. The vehicle air conditioner according to claim 1. 空調状態判定手段(34)は、車室内環境の熱負荷状態値と、あらかじめ設定された車室内環境の熱負荷所定値との差に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項記載の車両用空調装置。   The air conditioning state determination means (34) performs determination based on a difference between a heat load state value of the vehicle interior environment and a predetermined heat load value of the vehicle interior environment. Item 5. The vehicle air conditioner according to any one of Items 4 to 6. 前記熱負荷状態値を車室内温度検出手段(23)の検出値とし、前記熱負荷所定値を車室内の温度に関係して設定された値としたことを特徴とする請求項5記載の車両用空調装置。   6. The vehicle according to claim 5, wherein the thermal load state value is a detected value of the vehicle interior temperature detecting means (23), and the predetermined value of the thermal load is a value set in relation to the temperature in the vehicle interior. Air conditioner. 車室内内容物の温度を検出する車室内内容物温度検出手段(35)を備え、前記熱負荷状態値を車室内内容物温度検出手段(35)の検出値とし、前記熱負荷所定値を車室内内容物に関係して設定された値としたことを特徴とする請求項5記載の車両用空調装置。   A vehicle interior content temperature detecting means (35) for detecting the temperature of the vehicle interior content is provided, the thermal load state value is set as a detected value of the vehicle interior content temperature detecting means (35), and the predetermined heat load value is set in the vehicle. 6. The vehicle air conditioner according to claim 5, wherein the value is set in relation to the room contents. 空調状態判定手段(34)は、車室内環境の熱負荷状態値と、乗員が設定する目標熱環境状態値との差に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項記載の車両用空調装置。   The air conditioning state determination means (34) performs determination based on a difference between a thermal load state value of the passenger compartment environment and a target thermal environment state value set by an occupant. The vehicle air conditioner as described in any one of Claims. 前記熱負荷状態値を車室内温度検出手段(23)の検出値とし、前記目標環境状態値を乗員が温度設定器(22)により設定する設定温度としたことを特徴とする請求項8記載の車両用空調装置。   9. The thermal load state value as a detected value of a passenger compartment temperature detection means (23), and the target environmental state value as a set temperature set by a passenger using a temperature setter (22). Vehicle air conditioner. 空調状態判定手段(34)は、車室内環境の熱負荷状態値の時間的変化率により判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the air conditioning state determination means (34) performs determination based on a temporal change rate of a thermal load state value of a vehicle interior environment. 前記熱負荷状態値を車室内温度検出手段(23)の検出値としたことを特徴とする請求項10記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 10, wherein the thermal load state value is a detected value of the vehicle interior temperature detecting means (23). 車室内内容物の温度を検出する車室内内容物温度検出手段(35)を備え、前記熱負荷状態値を車室内内容物温度検出手段(35)の検出値としたことを特徴とする請求項10記載の車両用空調装置。   The vehicle interior content temperature detecting means (35) for detecting the temperature of the vehicle interior content is provided, and the thermal load state value is set as a detection value of the vehicle interior content temperature detecting means (35). The vehicle air conditioner according to 10. 空調状態判定手段(34)は、空調制御コンピュータ(21)の制御量演算値の時間的変化率により判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the air conditioning state determination means (34) performs determination based on a temporal change rate of a control amount calculation value of the air conditioning control computer (21). 乗員の体表面温度を検出する体表面温度検出手段(36)を備え、空調状態判定手段(34)は、体表面温度検出手段(36)の検出値と、あらかじめ設定された乗員の体表面温度に関係する所定値との差に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   Body surface temperature detecting means (36) for detecting the body surface temperature of the occupant is provided, and the air conditioning state determining means (34) is configured to detect a detected value of the body surface temperature detecting means (36) and a preset body surface temperature of the occupant. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination is made based on a difference from a predetermined value related to the vehicle. 乗員の体表面温度を検出する体表面温度検出手段(36)を備え、空調状態判定手段(34)は、体表面温度検出手段(36)の検出値の時間的変化率により判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   Body surface temperature detecting means (36) for detecting the body surface temperature of the occupant is provided, and the air conditioning state determining means (34) performs determination based on the temporal change rate of the detected value of the body surface temperature detecting means (36). The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4. 乗員の体表面温度を検出する体表面温度検出手段(36)と、その検出値から乗員の温冷感を推定する温冷感を推定する温冷感推定手段(37)とを備え、空調状態判定手段(34)は、温冷感推定手段(37)により算出された温冷感と、あらかじめ設定された乗員の温冷感に関係する所定値との差に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   A body surface temperature detecting means (36) for detecting the body surface temperature of the occupant, and a thermal sensation estimating means (37) for estimating the thermal sensation for estimating the thermal sensation of the occupant from the detected value, the air conditioning state The determination means (34) makes a determination based on a difference between the thermal sensation calculated by the thermal sensation estimation means (37) and a predetermined value related to the thermal sensation of the passenger set in advance. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4. 乗員の体表面温度を検出する体表面温度検出手段(36)と、その検出値から乗員の温冷感を推定する温冷感を推定する温冷感推定手段(37)とを備え、空調状態判定手段(34)は、温冷感推定手段(37)により算出される温冷感の時間的変化率により判定を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の車両用空調装置。   A body surface temperature detecting means (36) for detecting the body surface temperature of the occupant, and a thermal sensation estimating means (37) for estimating the thermal sensation for estimating the thermal sensation of the occupant from the detected value, the air conditioning state The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination means (34) makes a determination based on a temporal change rate of the thermal sensation calculated by the thermal sensation estimation means (37).
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