JP2005144996A - Offset printing method/device - Google Patents

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JP2005144996A JP2003389309A JP2003389309A JP2005144996A JP 2005144996 A JP2005144996 A JP 2005144996A JP 2003389309 A JP2003389309 A JP 2003389309A JP 2003389309 A JP2003389309 A JP 2003389309A JP 2005144996 A JP2005144996 A JP 2005144996A
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Masayuki Kusakari
正幸 草苅
Yoshimitsu Hayashi
芳光 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an offset printing method which can secure a successful pattern shape and a successful printing precision even for a large work size. <P>SOLUTION: In a suspended offset printing process for supporting both ends of a sheet-like or a belt-like blanket material at the forward/backward ends of a printing direction, a movement error consisting of a movement difference of a blanket 21 generated by a feed control using a drive device 36 during receiving an ink and the draw level of the blanket 21, is calculated using an arithmetic processing device 51. Further, the calculated movement error is incorporated as a correction value into a relationship at the arithmetic processing device 51 and the blanket movement is controlled by controlling the drive device 36 during transferring the ink. Thus a high-precision printing process is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置の部品やプリント基板などにおける、高精細パターン形成に適した印刷技術に関し、特に、大面積のガラスやエポキシ基板などの平板状のワークへのプリントに適したオフセット印刷方法およびオフセット印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing technique suitable for forming a high-definition pattern on a component of an image forming apparatus or a printed board, and more particularly, an offset printing method suitable for printing on a flat work such as a large area glass or an epoxy board. And an offset printing apparatus.

近年、大きくて重いブラウン管に替わる画像形成装置として、薄型の平板状画像形成装置が注目されている。そうした平板状画像形成装置としては具体的にTFTやプラズマディスプレイ(表面伝導型電子放出素子)等が用いられている。このような画像形成装置で用いられる電子産業用途のガラス板やエポキシ板等の平板状のワークにパターンを形成するのには、スクリーン印刷法が一般的に用いられていた。そして、近年画像形成装置のカラーフィルター基板や回路基板における高精細パターンには一層高解像度が要求されるようになり、また、平面型画像形成装置の画面が大面積化してきているので、パターンに対して大面積であって、かつパターンは高精細化されていることが求められてきた。このようなパターンに対する要求に対応するために、大きなワークサイズであってかつ高精細化されたパターンに対応可能な大型のオフセット印刷装置が要求されるようになってきた。   2. Description of the Related Art In recent years, thin flat image forming apparatuses have attracted attention as image forming apparatuses that replace large and heavy CRTs. As such a flat image forming apparatus, a TFT, a plasma display (surface conduction electron-emitting device) or the like is specifically used. A screen printing method is generally used to form a pattern on a flat work such as a glass plate or an epoxy plate for use in the electronic industry used in such an image forming apparatus. In recent years, higher resolution has been required for high-definition patterns on color filter substrates and circuit boards of image forming apparatuses, and the screen of flat-type image forming apparatuses has become larger. On the other hand, it has been required to have a large area and a high definition pattern. In order to meet the demand for such a pattern, a large offset printing apparatus having a large work size and capable of dealing with a high-definition pattern has been demanded.

従来のオフセット印刷方法では、ブランケットをドラムに巻き付けてドラムを回転させ、インキを受理・転移させて印刷するため、大面積になるとドラム径が大きくなり、ドラム径が大きくなるにつれてワークや版の面に対するブランケットの進入角度および離脱角度が小さくなるため制御が難しくなり、印刷精度や印刷形状等の印刷性が悪くなるという問題が生じた。   In the conventional offset printing method, a blanket is wound around a drum, the drum is rotated, and ink is received and transferred, so the drum diameter increases as the area increases, and the surface of the workpiece or plate increases as the drum diameter increases. Since the entry angle and the separation angle of the blanket are small, the control becomes difficult, and the printability such as the printing accuracy and the printing shape is deteriorated.

このような問題を解決するため、ブランケットをドラムに巻かずにその両端を支持し懸架して行われる懸架式オフセット印刷方法が提案されている。この懸架式オフセット印刷においては、ブランケットと原版又はワークとの進入角度および離脱角度を一定にして印刷を行う提案がなされている(特許文献1参照)。また、ドラム式オフセット印刷法において印刷時にブランケットに張力を掛けブランケットを伸縮させることで印刷パターンの形状を変える発明等も開示されている(特許文献2参照)。
特開2001−219639号公報(請求項1、図1) 特開平6−000945号公報
In order to solve such problems, there has been proposed a suspended offset printing method which is performed by supporting and suspending both ends of a blanket without winding it on a drum. In this suspended offset printing, a proposal has been made to perform printing while keeping the entry angle and separation angle between the blanket and the original plate or the workpiece constant (see Patent Document 1). Also disclosed is an invention that changes the shape of a print pattern by applying tension to the blanket during printing in the drum-type offset printing method to expand and contract the blanket (see Patent Document 2).
JP 2001-219639 A (Claim 1, FIG. 1) JP-A-6-000945

しかしながら、上述の様なブランケットの両端を支持し懸架して行われるオフセット印刷方法では、印刷時に押圧ローラによりブランケットが進行方向に力を受け、ブランケットが移動および延伸する。この移動量および延伸量は印刷上の種々な条件、例えば印刷時のブランケットの押圧ローラに対する進入角度、離脱角度、押圧ローラの送り速度や押圧力、ブランケットとワークやインキ充填された印刷原版との間の表面物性(ころがり摩擦)により変化する。さらに同一条件での受理または転移動作の繰り返しにおいても、インキ中の溶媒によるブランケットの膨潤やインキ充填された印刷原版表面のインキ残り不均一等などのそれぞれの表面物性の変化や印刷装置の剛性や組み立て精度等により、そのブランケット移動量および延伸量が異なるため、結果としてワークにおいて原版からのずれやばらつきを生じ、印刷位置精度が劣るという問題があった。   However, in the offset printing method performed by supporting and suspending both ends of the blanket as described above, the blanket receives a force in the traveling direction by the pressing roller during printing, and the blanket moves and stretches. The amount of movement and the amount of stretching depend on various printing conditions, such as the angle of entry of the blanket with respect to the pressure roller, the angle of separation, the feed speed and pressure of the pressure roller, the blanket and the work or ink-filled printing original plate. It varies depending on the surface physical properties (rolling friction). Furthermore, even when the acceptance or transfer operation is repeated under the same conditions, changes in the surface properties such as swelling of the blanket due to the solvent in the ink and unevenness of the ink remaining on the surface of the printing original plate filled with ink, the rigidity of the printing device, etc. Since the blanket movement amount and the stretching amount differ depending on the assembling accuracy and the like, there is a problem that the work is displaced from the original plate and varies as a result, and the printing position accuracy is inferior.

特許文献1には、このようなワークにおける原版からのずれやばらつきを補正するため、ブランケット支持手段を印刷方向に移動させる方法や、原版やワークを載置する定盤を印刷方向に移動させる方法が開示されているが、重量の重い対象を精密に移動させる必要があり構造が複雑となった。   Patent Document 1 discloses a method for moving the blanket support means in the printing direction and a method for moving the platen on which the original or the workpiece is placed in the printing direction in order to correct such a deviation or variation of the workpiece from the original plate. However, it is necessary to precisely move a heavy object, and the structure is complicated.

これらの従来技術の問題を解決するために、本発明は、ブランケットを支持している支持部に設置した駆動手段によって、ブランケット移動量を任意の値に制御することで、上述の種々の印刷条件や装置上の問題点によるブランケット移動量および延伸量による誤差を制御し、それによって、高精度な印刷が可能なオフセット印刷方法およびオフセット印刷装置を提供することを目的とするものである。   In order to solve these problems of the prior art, the present invention controls the above-described various printing conditions by controlling the blanket movement amount to an arbitrary value by the driving means installed on the support portion supporting the blanket. Another object of the present invention is to provide an offset printing method and an offset printing apparatus capable of controlling an error due to a blanket movement amount and a stretching amount due to a problem in the apparatus and an amount of stretching, thereby enabling high-precision printing.

本発明のオフセット印刷方法は、
印刷定盤と、ブランケットと、支持ローラ、および駆動装置を有するブランケット支持手段と、加圧手段と、ブランケット位置検出手段と、支持手段と加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置を用いて、ブランケットへの印刷原版からのインキ受理とブランケットからのワークへのインキ転移を行うオフセット印刷方法である。
The offset printing method of the present invention includes:
A printing surface plate, a blanket, a blanket support means having a support roller, and a driving device, a pressure means, a blanket position detection means, and an arithmetic processing control means for controlling the operation of the support means and the pressure means. This is an offset printing method that uses a suspended offset printing apparatus to receive ink from a printing original on a blanket and transfer ink from the blanket to a workpiece.

シート状または帯状のブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持し、印刷定盤上に印刷原版を載置し、加圧手段をブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて印刷原版のインキをブランケット表面に受理し、印刷原版に替えて印刷定盤上にワークを載置し、加圧手段をブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させてブランケットのインキをワークに転移させるオフセット印刷方法において、
インキ受理時において、加圧手段のブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第1の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、関係式によって得られた移動量の計算値とブランケットの位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、ブランケットにかかる張力値、そのブランケットのヤング率、および長さとブランケットの延伸量との関係を求める第2の関係式から得られる加圧手段のブランケットとの接触位置と位置検出手段との間のそのブランケットの延伸量を加算して移動量誤差とし、第1の関係式にその移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第3の関係式によってインキ転移時のブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うことを特徴とする。
Support both ends of the sheet-like or belt-like blanket at the front and rear ends in the printing direction, place the printing original on the printing surface plate, move the pressing means from the back of the blanket in the printing direction and press An offset that accepts ink on the blanket surface, places the work on the printing platen instead of the printing master, and moves the pressure ink from the back of the blanket in the printing direction to transfer the ink on the blanket to the work In the printing method,
At the time of ink reception, blanket feed-out control is performed based on the first relational expression set with respect to the relation between the contact position of the pressing means with the blanket and the movement amount of the blanket, and the calculated value of the movement amount obtained by the relational expression The difference between the actual measurement value measured by the blanket position detecting means and the blanket movement amount difference is used as a blanket movement amount difference to obtain the relationship between the tension value applied to the blanket, the Young's modulus of the blanket, and the length and the extension amount of the blanket. The amount of movement of the blanket between the contact position of the pressure means and the position detection means obtained from the relational expression is added as a movement amount error, and the movement amount error is incorporated into the first relational expression. Printing is performed by performing blanket feed-out control at the time of ink transfer according to the third relational expression with corrected printing accuracy.

本発明のオフセット印刷装置は、
印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、印刷原版のインキを受理してワークに転移するブランケットと、ブランケットを印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端でブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、ブランケットを定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、ブランケットの位置検出手段と、支持手段と加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備える。
The offset printing apparatus of the present invention is
A printing platen on which the printing original plate and workpiece can be mounted, a blanket that accepts ink from the printing original plate and transfers it to the workpiece, and can be lifted up and down to support and suspend the blanket in the vertical direction before and after the printing direction of the printing platen A blanket supporting means having a supporting roller and a tension measuring means, and a driving device for holding the blanket under tension at both ends, a pressing means for sweeping in the printing direction while pressing the blanket from the opposite surface of the surface plate, and the blanket Position detecting means, and arithmetic processing control means for controlling operations of the supporting means and the pressing means.

演算処理制御手段は、インク受理時において、加圧手段のブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第1の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、この関係式によって得られた移動量の計算値とブランケットの位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、ブランケットにかかる張力値、そのブランケットのヤング率、および長さとブランケットの延伸量との関係を求める第2の関係式から得られる加圧手段のブランケットとの接触位置と位置検出手段との間のブランケットの延伸量を加算して移動量誤差を算定し、第1の関係式にその移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第3の関係式によってインク転移時のブランケット繰り出し制御を行うことを特徴とする。   The arithmetic processing control means performs blanket feed-out control based on the first relational expression set for the relation between the contact position of the pressurizing means with the blanket and the movement amount of the blanket at the time of ink reception. The difference between the calculated amount of movement and the actual measurement value measured by the blanket position detection means is the blanket movement difference, and the tension value applied to the blanket, the Young's modulus of the blanket, and the length and the amount of blanket stretch The movement amount error is calculated by adding the blanket extension amount between the contact position of the pressurizing means and the position detection means obtained from the second relational expression for obtaining the relation between the first relational expression and the first relational expression. The blanket feed-out control at the time of ink transfer is performed by the third relational expression in which the movement amount error is incorporated and the printing accuracy is corrected. To.

実測と演算によって求められたブランケット移動量差と延伸量による移動量誤差を組み込んだブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うので高精度な印刷が可能となる。   Printing is performed by performing blanket feeding control that incorporates a blanket movement amount difference obtained by actual measurement and calculation and a movement amount error due to the stretching amount, so that high-precision printing is possible.

本発明によれば、大きなサイズの平板状オフセット印刷を行っても、全面にわたる受理・転移性を失うことなく、良好なパターン形状および高精度に印刷位置精度を確保できるという効果がある。また、実施例よりさらに大きなワークおよびパターン領域においても同様に良好な印刷が可能となる。   According to the present invention, even when large-size flat-plate offset printing is performed, there is an effect that the printing position accuracy can be ensured with a good pattern shape and high accuracy without losing acceptability / transferability over the entire surface. In addition, good printing can be similarly performed in a workpiece and a pattern area larger than those in the embodiment.

これは、インキ受理時での押圧ローラによるにブランケットの位置情報と位置検出部にて検出した値との誤差量を演算処理装置により補正値として出し、ブランケット駆動手段によりブランケットを適正値だけリアルタイムで駆動させ、印刷寸法が正常になるように補正しながら、ブランケットの表面ゴム上のインキをワーク上に転移させるからである。   This is because the error amount between the position information of the blanket and the value detected by the position detection unit due to the pressure roller at the time of ink reception is output as a correction value by the arithmetic processing unit, and the blanket is moved by an appropriate value in real time by the blanket driving means. This is because the ink on the surface rubber of the blanket is transferred onto the work while being driven and corrected so that the printing size becomes normal.

本発明のオフセット印刷方法は、シート状または帯状のブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持することによって懸架し、加圧治具によってブランケットを押圧して版またはワークに圧着させながら印刷方向に掃引することによって版からブランケットへのインキ受理およびブランケットからワークへのインキ転移を行うオフセット印刷方法において、インキ受理時とインキ転移時とのブランケット移動量および延伸量による誤差をなくすためにブランケット駆動装置を用いてブランケットの移動量を制御することを特徴としている。   The offset printing method of the present invention suspends both ends of a sheet-like or strip-like blanket at the front and rear ends in the printing direction, presses the blanket with a pressure jig and presses the blanket in the printing direction while pressing it on the plate or workpiece. In order to eliminate errors due to the amount of blanket movement and stretching between ink reception and ink transfer in an offset printing method in which ink is received from a plate to a blanket and ink is transferred from a blanket to a workpiece by sweeping, a blanket drive device is used. It is characterized by controlling the movement amount of the blanket using.

本発明のオフセット印刷装置において、ブランケット駆動装置としてはサーボモータやパルスモータ等が望ましいが、高精度制御型エアシリンダ等でもよく、その駆動力をブランケットの支持部に直接伝えてもよい。また、上述の本発明の目的において述べた制御法としては、受理時のブランケットの移動量を測定し、移動量の計算値との移動量差と、延伸量に起因する誤差とをなくすように演算処理装置で演算しブランケット駆動装置によって繰り出し制御を行いながら印刷することで印刷精度が良好となる。このブランケット移動量および延伸量を求めるには力学的解析を基にした計算法(張力値と既知であるブランケットのヤング率や対応する長さによる)や実測により求められた値をパラメータとして設定することができる。また、ブランケット移動量の位置検出部としては、例えばレーザ位置センサ、リニアゲージ等が望ましいが、パルスモータによるパルス数等を利用してもよい。また、演算処理装置としてはプログラマブルコントローラがよく、応答制御性としては100μsec以下で、データの変換形態としては16ビット以上でメモリー機能を有するものが望ましい。さらに制御法としては、インキ受理時に得られたブランケット移動量を上述の位置検出部で測定し、同一の移動量となる様に転移時に駆動装置の駆動力をもって合わせ込むという制御法が有効である。本発明では、ブランケットの移動量をインキ転移時に任意にコントロールできることで、ブランケットと原版、ブランケットとワークとの間に存在するころがり摩擦力による移動量差と、ブランケットに掛かる張力によるブランケット延伸量誤差と機械が保持している動作誤差との影響をなくして高精度なオフセット印刷方法を提供するものである。   In the offset printing apparatus of the present invention, a servo motor or a pulse motor is desirable as the blanket driving device, but a high-precision control type air cylinder or the like may be used, and the driving force may be transmitted directly to the support portion of the blanket. In addition, as a control method described in the object of the present invention described above, the amount of movement of the blanket at the time of acceptance is measured, and the difference in amount of movement from the calculated value of the amount of movement and the error due to the amount of stretching are eliminated. Printing accuracy is improved by printing with an arithmetic processing unit and printing while performing feeding control with a blanket drive unit. In order to obtain the blanket movement amount and stretch amount, the calculation method (based on the tension value and the known Young's modulus of the blanket or the corresponding length) based on mechanical analysis or the value obtained by actual measurement is set as a parameter. be able to. Further, as the position detection unit of the blanket movement amount, for example, a laser position sensor, a linear gauge or the like is desirable, but the number of pulses by a pulse motor may be used. As the arithmetic processing unit, a programmable controller is preferable, the response controllability is 100 μsec or less, and the data conversion mode is preferably 16 bits or more and having a memory function. Further, as a control method, a control method is effective in which the blanket movement amount obtained at the time of ink reception is measured by the above-described position detection unit, and is adjusted with the driving force of the driving device at the time of transition so as to be the same movement amount. . In the present invention, the amount of movement of the blanket can be arbitrarily controlled at the time of ink transfer. It is an object of the present invention to provide a highly accurate offset printing method by eliminating the influence of an operation error held by a machine.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態のオフセット印刷方法に用いられるオフセット印刷装置の模式的ブロック側面図である。この図において、押圧ローラ41は印刷押し込み量設定部43を有する加圧治具40の加圧治具移動部44を介してガイド用の梁部材47に案内されて印刷方向に沿って移動可能であり、支柱46、支柱45は本体フレーム11上に立設していて押圧ローラ41の走行ガイド用の梁部材47の両端を支持しており、印刷定盤12上にはインキ受理時には印刷原版61が、インキ転移時には印刷ワーク62が設置される。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block side view of an offset printing apparatus used in an offset printing method according to an embodiment of the present invention. In this figure, the pressing roller 41 is guided by a guide beam member 47 via a pressing jig moving part 44 of a pressing jig 40 having a printing push amount setting part 43 and can move along the printing direction. The supporting column 46 and the supporting column 45 are erected on the main body frame 11 and support both ends of the beam member 47 for the travel guide of the pressing roller 41. The printing original plate 61 is provided on the printing surface plate 12 when ink is received. However, the print work 62 is set during ink transfer.

このオフセット印刷装置1は、はじめにインキをブランケット21に移すための印刷原版61を印刷定盤12の上に載置してインキをブランケット21に受理させ、その後そのブランケット21からインキを移しかえるワーク62を印刷定盤12の上に載置してインキを転移させて印刷を行う。ブランケット21は昇降装置33、34およびその上端の支持ローラ31、32を備えた支持部30によってその両端を印刷定盤12の上方に支持されて懸架されている。また、このオフセット印刷装置1の上述の支持部30には、ブランケット21の末端を保持してパルスモータの駆動によってブランケット21に張力を付与する駆動装置35、36が両端に設置されており、両駆動装置35、36にはブランケット21の延伸量計算のための張力計測装置37、38が設けられている。さらに片端の駆動装置35にはブランケット21の移動量を測定するための位置検出部39が内装されている。また、このオフセット印刷装置1は、ブランケット21の両端を支持する支持部30を構成する上端の支持ローラ31、32が昇降装置33、34によって上下に可動な支持構造になっており、上端の支持ローラ31、32が昇降することによって進入角度αおよび離脱角度βを変更することが可能である。また、ブランケット21の両端を支持するブランケット支持部30を構成する昇降装置33、34およびその上端の支持ローラ31、32が印刷方向に可動な支持構造になっており、支持部30が移動することによって進入角度αおよび離脱角度βが変更できる構成としてもよい。そして印刷時に発生する移動量と延伸量誤差とをブランケット駆動用のパルスモータを駆動して修正する。また、印刷装置本体の近傍には制御手段としての演算処理装置51が設置されている。演算処理装置51としては応答制御速度5μsecのプログラマブルコントローラが使用されている。   In the offset printing apparatus 1, first, a printing original plate 61 for transferring ink to the blanket 21 is placed on the printing surface plate 12 so that the ink is received by the blanket 21, and then the work 62 for transferring ink from the blanket 21. Is placed on the printing surface plate 12 to perform printing by transferring ink. Both ends of the blanket 21 are suspended above the printing surface plate 12 by a support portion 30 having lifting devices 33 and 34 and support rollers 31 and 32 at the upper ends thereof. In addition, the support unit 30 of the offset printing apparatus 1 is provided with drive devices 35 and 36 that hold the end of the blanket 21 and apply tension to the blanket 21 by driving a pulse motor at both ends. The driving devices 35 and 36 are provided with tension measuring devices 37 and 38 for calculating the stretch amount of the blanket 21. Further, the drive device 35 at one end is internally provided with a position detection unit 39 for measuring the movement amount of the blanket 21. Further, the offset printing apparatus 1 has a support structure in which upper end support rollers 31 and 32 constituting a support portion 30 that supports both ends of the blanket 21 are vertically movable by elevating devices 33 and 34, and the upper end support. It is possible to change the entry angle α and the separation angle β by raising and lowering the rollers 31 and 32. Further, the lifting devices 33 and 34 constituting the blanket support portion 30 that supports both ends of the blanket 21 and the support rollers 31 and 32 at the upper end thereof have a support structure movable in the printing direction, and the support portion 30 moves. It is good also as a structure which can change the approach angle (alpha) and the leaving angle (beta) by. The movement amount and the stretching amount error generated during printing are corrected by driving a pulse motor for driving a blanket. An arithmetic processing unit 51 is installed as a control means in the vicinity of the printing apparatus main body. As the arithmetic processing unit 51, a programmable controller having a response control speed of 5 μsec is used.

演算処理装置51は、位置検出部39で検出された位置検出データを取得して記録する記録装置52と接続されており、送られて来る位置検出データを受けて、ブランケット移動量および延伸量よりなる誤差を修正する補正値を演算処理し、インキ受理時とインキ転移時に発生するブランケット移動量差および延伸量差をなくすために、懸架されているブランケット21の両端が印刷に伴って移動する移動量を任意に制御することが可能である。そして、このオフセット印刷装置1は、押圧ローラ41がブランケット21の上を印刷原版61またはワーク62の図の左端から右端までガイド用の梁部材47に案内されて移動し掃引することによって印刷が行われる。図2は横軸に取った演算応答制御速度(μsec)と縦軸に取った原版寸法長に対してのバラツキ精度(μm)との関係を示したグラフである。このグラフは、応答制御速度が10μsec以下ではバラツキが小さく高精度にて印刷することができることを示している。   The arithmetic processing unit 51 is connected to a recording device 52 that acquires and records the position detection data detected by the position detection unit 39, receives the position detection data sent thereto, and determines from the blanket movement amount and the stretching amount. In order to eliminate the difference between the blanket movement amount and the stretching amount generated at the time of ink reception and ink transfer, the movement of both ends of the suspended blanket 21 is moved along with printing. The amount can be controlled arbitrarily. The offset printing apparatus 1 performs printing by the pressing roller 41 being moved and swept on the blanket 21 by being guided by the guide beam member 47 from the left end to the right end of the printing original plate 61 or the workpiece 62 in the drawing. Is called. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the calculation response control speed (μsec) on the horizontal axis and the variation accuracy (μm) with respect to the original plate dimension length on the vertical axis. This graph shows that when the response control speed is 10 μsec or less, there is little variation and printing can be performed with high accuracy.

また、ブランケット21は、基布材とシリコーンゴムとからなり、図3はブランケットの経過時間と延伸量との関係の1例を示すグラフである。シリコーンやNBRなどのゴム材をインキ載置面(下面)に形成したもので、水平に配置された印刷定盤12の上方で、印刷方向に掃引されるように展開されており、不図示のエアシリンダなどで上下の移動が制御できる、支持手段としての支持ローラ31および32によって、印刷定盤12の両側端にて支持・懸架されており、そのブランケット21の端末には、後に詳細を説明する張力付加手段が接続されている。   Moreover, the blanket 21 consists of a base fabric material and silicone rubber, and FIG. 3 is a graph which shows an example of the relationship between the elapsed time of a blanket, and the amount of extending | stretching. A rubber material such as silicone or NBR is formed on the ink placement surface (lower surface), and is developed so as to be swept in the printing direction above the horizontal printing platen 12. It is supported and suspended at both ends of the printing surface plate 12 by support rollers 31 and 32 as support means that can control the vertical movement by an air cylinder or the like, and details will be described later on the terminal of the blanket 21. A tension applying means is connected.

この張力付加手段は、巻き取りロールを備えた駆動装置35および36で構成され、これら巻き取りロールには、ブランケット21の端末が巻き付けられて固定されている。また、巻き取りロールの軸に連結して、ブランケットの延伸量を計算するためのセンサからなる張力計測装置37および38が装備されている。このセンサには、ロードセル、リニアゲージを用いるとよいが、駆動装置35および36の駆動にサーボモータやパルスモータを使用した場合に、そのパルス数を計測するカウンターを用いてもよい。   The tension applying means includes drive devices 35 and 36 each having a take-up roll, and the end of the blanket 21 is wound around and fixed to the take-up roll. In addition, tension measuring devices 37 and 38, which are connected to the shaft of the take-up roll and are composed of sensors for calculating the stretch amount of the blanket, are provided. For this sensor, a load cell or a linear gauge is preferably used, but when a servo motor or a pulse motor is used to drive the driving devices 35 and 36, a counter for measuring the number of pulses may be used.

特に、本発明の装置では、張力付加手段によって、印刷作業の間、常時規定の張力値で、ブランケット21に印刷方向に向けての引張力を加える。このため、本発明では、張力計測装置(センサ)37、38からの計測値に基づいて、この張力値による延伸量値を制御する制御手段である演算処理装置51を具備している。なお、この実施の形態では、誤差分を演算するための基礎となる計測値を記録する記録装置52を有している。   In particular, in the apparatus of the present invention, the tension applying means applies a tensile force toward the printing direction to the blanket 21 at a constant tension value at all times during the printing operation. For this reason, the present invention includes an arithmetic processing unit 51 which is a control means for controlling the stretch amount value based on the tension value based on the measurement values from the tension measuring devices (sensors) 37 and 38. In this embodiment, there is a recording device 52 that records a measurement value that is a basis for calculating an error.

印刷原版61あるいはワーク62に対して、ブランケット21のインキ載置面を当接し、印刷受理(印刷原版61のインキ画像をブランケット21に受理する)あるいは印刷転移(ブランケット21に担持されたインキ画像をワーク62の表面に転移する)するために、本発明のオフセット印刷装置1では、加圧治具40が用意されている。この加圧治具40は、印刷押し込み量設定部43と、加圧治具移動部44と、エアシリンダなどの昇降装置(図示せず)と、その昇降部材の下端に設けられたブランケット幅とほぼ同じ長さの押圧ローラ41とを備えている。そして、インキ画像を担持した印刷原版61に対して、印刷方向にブランケット21を掃引するために、押圧ローラ41が押し下げられる。また、印刷方向の前後には、門型の支柱45および46が設けてあり、これには、走行ガイド用の梁部材47が架設してあって、これに沿って加圧治具40が加圧治具移動部44によって往復移動できるようになっている。この加圧治具40の移動制御は、上述の制御手段である演算処理装置の制御信号によって、アクチュエータ(図示せず)を駆動することにより行うことができるが、別の手段を用いてもよい。   The ink placement surface of the blanket 21 is brought into contact with the printing original plate 61 or the work 62, and the printing is accepted (the ink image of the printing original plate 61 is received by the blanket 21) or the printing transfer (the ink image carried on the blanket 21 is received). In the offset printing apparatus 1 of the present invention, a pressing jig 40 is prepared for transferring to the surface of the workpiece 62. The pressurizing jig 40 includes a printing push amount setting unit 43, a pressurizing jig moving unit 44, an elevating device (not shown) such as an air cylinder, and a blanket width provided at the lower end of the elevating member. A pressing roller 41 having substantially the same length is provided. Then, the pressing roller 41 is pushed down to sweep the blanket 21 in the printing direction with respect to the printing original plate 61 carrying the ink image. In addition, before and after the printing direction, portal-shaped columns 45 and 46 are provided, and a beam member 47 for a traveling guide is installed on this, and a pressurizing jig 40 is added along this. The pressure jig moving unit 44 can reciprocate. The movement control of the pressurizing jig 40 can be performed by driving an actuator (not shown) by a control signal of the arithmetic processing unit which is the above-mentioned control means, but other means may be used. .

なお、この実施の形態では、掃引過程での加圧治具40の前後において、ブランケット21に対する加圧治具40の押圧個所の移動と関連して、ブランケット21が印刷原版61またはワーク62となす進入角度αおよび離脱角度βを制御する手段を具備することが必要である。   In this embodiment, the blanket 21 serves as the printing original plate 61 or the work 62 in relation to the movement of the pressing portion of the pressing jig 40 with respect to the blanket 21 before and after the pressing jig 40 in the sweep process. It is necessary to provide means for controlling the entry angle α and the withdrawal angle β.

特に、上述の進入角度αおよび離脱角度βを制御する手段は、昇降装置33および34に制御指令を与え、制御指令を受けた昇降装置33および34は、少なくともブランケット21の印刷有効エリアの前後において、ブランケットの高さを調節可能に支持する支持手段としての支持ローラ31および32を昇降させる。また、進入角度αおよび離脱角度βは、印刷動作中は、常時任意の設定角度(特に、好ましくは、進入角度α=離脱角度β)に維持される。   In particular, the means for controlling the approach angle α and the separation angle β described above gives control commands to the lifting devices 33 and 34, and the lifting devices 33 and 34 that have received the control command are at least before and after the print effective area of the blanket 21. The support rollers 31 and 32 as support means for supporting the height of the blanket so as to be adjustable are moved up and down. Further, the entry angle α and the separation angle β are always maintained at arbitrary set angles (particularly preferably, the entry angle α = the separation angle β) during the printing operation.

このような構成では、印刷時に、加圧治具40の先端に取り付けられた押圧ローラ41がブランケット21の裏面を押しながら下降し、ブランケット表面(インキ載置面)は、印刷原版61またはワーク62に、設定された押し込み量で圧着される。この際、ブランケット21には、両端にある駆動装置35と36によって、一定の張力が印加される。その後、押圧ローラ41が印刷原版61またはワーク62の左端から右端まで移動する(掃引する)ことによって印刷受理または印刷転移が行われる。   In such a configuration, during printing, the pressing roller 41 attached to the tip of the pressing jig 40 is lowered while pressing the back surface of the blanket 21, and the blanket surface (ink placement surface) is the printing original plate 61 or the work 62. The crimping is performed with the set push amount. At this time, a constant tension is applied to the blanket 21 by the driving devices 35 and 36 at both ends. Thereafter, when the pressing roller 41 moves (sweeps) from the left end to the right end of the printing original plate 61 or the work 62, printing acceptance or printing transfer is performed.

この時、押圧ローラ41の前後で、ブランケット21が印刷原版61またはワーク62となす進入角度αと離脱角度βは、昇降装置33と34が各々支持ローラ31、32の高さを自動制御することにより、印刷動作中、任意の設定角度に維持される。   At this time, before and after the pressing roller 41, the lifting and lowering devices 33 and 34 automatically control the heights of the support rollers 31 and 32, respectively, with respect to the entry angle α and the separation angle β that the blanket 21 makes with the printing original plate 61 or the work 62. Thus, it is maintained at an arbitrary set angle during the printing operation.

これにより、特に印加直後に大きい、ブランケット材料の初期伸びを大幅に減少させることが可能となった。さらに、印刷受理時と印刷転移時に、各々、最適な張力値が異なる場合においても、ブランケット張力を緩めることなく、張力を連続的に変化させながら印刷をすることもできる。   This makes it possible to significantly reduce the initial elongation of the blanket material, which is particularly large immediately after application. Furthermore, even when the optimum tension values are different at the time of printing acceptance and printing transition, printing can be performed while continuously changing the tension without reducing the blanket tension.

この場合、印刷受理・転移時において、有効印刷領域(有効パターン範囲)で押圧ローラ41を動作させる前まで、ブランケット21に対する設定張力値より高めの張力の印加を継続させ、有効印刷領域の直前で、設定張力値に戻すことにより、ブランケット材料が本質的に有している経時的な伸びによる延伸量を、有効印刷領域では減少させることができ、より高精度に印刷できる。   In this case, at the time of printing acceptance / transfer, the tension higher than the set tension value is continuously applied to the blanket 21 until the pressing roller 41 is operated in the effective printing area (effective pattern range), and immediately before the effective printing area. By returning to the set tension value, the stretch amount due to the elongation over time inherent in the blanket material can be reduced in the effective printing region, and printing can be performed with higher accuracy.

これまで、本発明のオフセット印刷方法が適用されるオフセット印刷機の構成を中心に特徴的なオフセット印刷方法を説明してきたが、フローチャートを参照して本発明の実施の形態のオフセット印刷方法を説明する。図4は本発明の実施の形態のオフセット印刷方法のフローチャートである。   Up to now, the characteristic offset printing method has been described focusing on the configuration of the offset printing machine to which the offset printing method of the present invention is applied. However, the offset printing method of the embodiment of the present invention will be described with reference to flowcharts. To do. FIG. 4 is a flowchart of the offset printing method according to the embodiment of the present invention.

印刷を開始すると(S11)、印刷定盤12に印刷原版61を載置する(S12)。スタート位置で押圧ローラ41を下降させ(S13)、印刷押し込み量設定部43により所定の押し込み量とする(S14)。進入角度α、離脱角度βが所定の角度となるように前後の支持ローラ31、32の高さを昇降装置33、34で調整し(S15)、押圧ローラ41を加圧治具移動部44により所定の速度で前進させ(S16)、ブランケット位置を位置検出部39で計測し(S17)、所定の関係式に基づいて駆動装置35、36によりブランケット21の繰り出し制御を行う(S18)。押圧ローラ41の前進に対応して進入角度α、離脱角度βが所定の角度となるように前後の支持ローラ31、32の高さを昇降装置33、34で調整し(S19、20)、押圧ローラ41を最終位置まで前進させる(S21N)。押圧ローラ41が最終位置に達したら(S21Y)、押圧ローラ41を上昇させてスタート位置に戻し(S22)、受理工程を終了する。   When printing is started (S11), the printing original plate 61 is placed on the printing surface plate 12 (S12). The pressing roller 41 is moved down at the start position (S13), and a predetermined pressing amount is set by the printing pressing amount setting unit 43 (S14). The heights of the front and rear support rollers 31 and 32 are adjusted by the elevating devices 33 and 34 so that the entry angle α and the separation angle β become predetermined angles (S15), and the pressing roller 41 is moved by the pressing jig moving unit 44. The vehicle is moved forward at a predetermined speed (S16), the blanket position is measured by the position detector 39 (S17), and the drive of the blanket 21 is controlled by the driving devices 35 and 36 based on a predetermined relational expression (S18). The heights of the front and rear support rollers 31 and 32 are adjusted by the elevating devices 33 and 34 so that the entry angle α and the separation angle β become predetermined angles corresponding to the forward movement of the pressing roller 41 (S19, 20). The roller 41 is advanced to the final position (S21N). When the pressing roller 41 reaches the final position (S21Y), the pressing roller 41 is raised and returned to the start position (S22), and the receiving process is terminated.

次に印刷原版61をワーク62に交換し(S23)、ステップS24からS33で受理工程のステップS13からS22と同様の転移工程を繰り返すが、ステップS29ではステップS18と異なって、受理時に計測演算された移動誤差に基づいて修正された関係式に基づいて駆動装置35、36により押し出し制御を行い、このステップS29が本願発明の特徴である。押圧ローラ41が最終位置に達したら(S32Y)、押圧ローラ41を上昇させてスタート位置に戻し(S33)、ワーク62を取り外して転移工程を終了し、印刷を継続するのであれば(S35N)、ステップS12に戻って印刷を繰り返す。   Next, the printing original plate 61 is replaced with the workpiece 62 (S23), and the transfer process similar to that in steps S13 to S22 of the receiving process is repeated in steps S24 to S33. However, in step S29, measurement and calculation is performed at the time of receiving unlike step S18. Extrusion control is performed by the driving devices 35 and 36 based on the relational expression corrected based on the movement error, and this step S29 is a feature of the present invention. When the pressure roller 41 reaches the final position (S32Y), the pressure roller 41 is raised and returned to the start position (S33). If the work 62 is removed to complete the transfer process and continue printing (S35N), Returning to step S12, printing is repeated.

もちろん、本発明のオフセット印刷装置1では、印刷作業過程で、印刷を中断して原版やワークを他の種類に交換をする交換工程を、図5に示したように必要に応じて介在させるとよい。   Of course, in the offset printing apparatus 1 of the present invention, in the printing work process, if the printing process is interrupted and an exchange process for exchanging the original plate or the workpiece with another type is interposed as shown in FIG. Good.

次に、上述の印刷装置を使用した、オフセット印刷の実施例について述べる。
(実施例1)
図1の懸架式オフセット印刷装置を使用して、下記の要領で実際の印刷を行った。
・使用したブランケット21:
表面シリコーンゴムブランケット
(巾:400mm×長さ:1800mmのウエブ状で、厚み:2mm、
伸び率:1.5%、1000Kg/1m巾荷重時)
・使用印刷原版61:
ガラス製凹版
(外形=巾:350mm×長さ:300mm×厚:3mm)
(パターン領域=巾:210mm×長さ:160mm)
・使用ワーク62:
青板ガラス
(外形=巾:350mm×長さ:300mm×厚:3mm)
・使用インキ:
金レジネートペースト(含有溶剤:ターピネオール&BCA)
・使用押圧ローラ41:
鋼鉄製(直径:35mm×巾:450mm)
・使用ドクターブレード:
鋼鉄製(外形=巾:450mm×高さ:20mm×厚:2mm)
上記部材を用意した上で、ガラス製凹版(印刷原版)61にインキを展開し、ドクターブレードで余分なインキを掻き取った印刷原版61を印刷定盤12上に置き、印刷原版61の左端上にブランケット21の裏面(インキ載置面)を押しながら、押圧ローラ41を圧着させた。この時の押圧ローラ41の押圧値は100Kgであった。
Next, an example of offset printing using the above-described printing apparatus will be described.
(Example 1)
Using the suspended offset printing apparatus of FIG. 1, actual printing was performed in the following manner.
・ Blanket 21 used:
Surface silicone rubber blanket (width: 400 mm x length: 1800 mm web, thickness: 2 mm,
Elongation rate: 1.5%, 1000 kg / 1 m width load)
・ Used printing master 61:
Intaglio plate made of glass (Outline = width: 350 mm x length: 300 mm x thickness: 3 mm)
(Pattern area = width: 210 mm x length: 160 mm)
-Work 62 used:
Blue plate glass (Outside = Width: 350mm x Length: 300mm x Thickness: 3mm)
・ Ink used:
Gold resinate paste (containing solvent: terpineol & BCA)
Use pressure roller 41:
Made of steel (diameter: 35mm x width: 450mm)
・ Doctor blade used:
Made of steel (Outside = Width: 450mm x Height: 20mm x Thickness: 2mm)
After preparing the above members, the ink is spread on a glass intaglio plate (printing original plate) 61, and the printing original plate 61 scraped off the excess ink with a doctor blade is placed on the printing surface plate 12, and the upper left end of the printing original plate 61 is The pressing roller 41 was pressed while pressing the back surface (ink placement surface) of the blanket 21. At this time, the pressing value of the pressing roller 41 was 100 kg.

次に、押圧ローラ41を10mm/秒の速度で図1における右方向に移動させた。この時、押圧ローラ41の0.1秒毎のブランケット位置情報をキヤノン製リニアエンコーダーML−20にて検出し、ブランケット21の表面ゴム上にインキを受理させた。このとき、ブランケット昇降装置33と34により、ブランケット21が印刷原版61と成す初期進入角度αを10度とし、離脱角度βも10度にした。この動作により受理時のブランケット21の移動量と延伸量とを合わせた誤差量はパターン全域200mmに対して、−10.020mmのズレであった。   Next, the pressing roller 41 was moved rightward in FIG. 1 at a speed of 10 mm / second. At this time, blanket position information of the pressing roller 41 every 0.1 second was detected by a Canon linear encoder ML-20, and ink was received on the surface rubber of the blanket 21. At this time, the blanket elevating devices 33 and 34 set the initial approach angle α formed by the blanket 21 to the printing original plate 61 to 10 degrees and the separation angle β to 10 degrees. By this operation, the error amount obtained by combining the movement amount of the blanket 21 and the stretching amount at the time of acceptance was a deviation of -10.020 mm with respect to the entire pattern area of 200 mm.

次に、印刷定盤12上の印刷原版61を取り去り、替わりに青板硝子のワーク62を置き、先程と同様にワーク62の左端上にブランケット21の裏面を押しながら押圧ローラ41を圧着させた。次いで、力学的解析に基づく計算法により求められたブランケット移動量および延伸量差を演算処理装置51に入力し、その後、押圧ローラ41を10mm/秒の速度で、図1における右方向に移動させた。前記インキ受理時での押圧ローラ41が検出した0.1秒毎のブランケット21の位置情報と前述のリニアエンコーダーL−20にて検出した値との誤差量を演算処理装置51により補正値として出し、ブランケット駆動手段によりブランケット21を適正値だけリアルタイムで駆動させ、印刷寸法が正常になるように補正しながら、ブランケット21の表面ゴム上のインキをワーク62上に転移させた。   Next, the printing original plate 61 on the printing surface plate 12 was removed, and a blue plate glass work 62 was placed instead, and the pressing roller 41 was pressed against the left end of the work 62 while pressing the back surface of the blanket 21 as before. Next, the blanket movement amount and the stretching amount difference obtained by the calculation method based on the mechanical analysis are input to the arithmetic processing unit 51, and then the pressing roller 41 is moved rightward in FIG. 1 at a speed of 10 mm / second. It was. An error amount between the position information of the blanket 21 detected by the pressure roller 41 at the time of ink reception and detected by the linear encoder L-20 is output as a correction value by the arithmetic processing unit 51. The blanket 21 was driven by an appropriate value in real time by the blanket driving means, and the ink on the surface rubber of the blanket 21 was transferred onto the work 62 while correcting the printing dimensions to be normal.

以上の手順をもって、印刷原版61のパターン形状のインキがブランケット21を介してワーク62に移り、本発明のオフセット印刷が完了した。この動作によりインキ受理時とインキ転移時でのブランケット移動量差は、パターン領域200mmに対して+4μmであった。   With the above procedure, the ink of the pattern shape of the printing original plate 61 moved to the work 62 via the blanket 21, and the offset printing of the present invention was completed. With this operation, the difference in blanket movement amount between ink reception and ink transfer was +4 μm with respect to the pattern area of 200 mm.

なお、本実施例では、図6に示す印刷パターンを用いた。即ち、160μm×80μmの長方形で、印刷方向に200μmの間隔で、さらに、巾方向には160μmの間隔で並んでいるパターンである。   In this embodiment, the print pattern shown in FIG. 6 was used. That is, it is a pattern of 160 μm × 80 μm rectangles arranged at intervals of 200 μm in the printing direction and at intervals of 160 μm in the width direction.

上記の実施例で青板ガラスのワーク62上に印刷されたパターンを、顕微鏡を用いて観察したが、パターン領域(210mm×160mm)全面において、パターンの抜け・欠けなどがない良好な印刷パターンが得られた。また、膜厚測定器による測定結果でも、膜厚差10%以内の均一な膜厚が得られた。さらに、本発明による最大の特徴である印刷精度に関しては、全長で、ズレが±5μmであり良好な印刷位置精度であった。図7は本発明の第1の実施例に係わるオフセット印刷方法よる印刷を行った場合の、印刷速度(mm/秒)とパターン転写率(%)との関係を示すグラフである。このグラフは印刷速度が10mm/秒以下で高いパターン転写率が得られることを示している。
(実施例2)
本発明の第2の実施例に係わるオフセット印刷では、受理時の印刷速度を早めて行った。基本的構成は第1の実施例と同様である。本実施例に係わる印刷方法または装置の狙いは、印刷速度を早めた高速印刷による生産性向上と印刷品位の維持または向上にある。即ち、インキ受理時にはブランケット移動量および延伸量の測定だけを行い、制御を行わないために印刷速度を100mm/秒と高速印刷を行った。この効果はガラス凹版の印刷原版61にセットしたインキ溶媒の揮発を抑えるために、速やかにガラス凹版の印刷原版61からブランケット21へ転写することで全印刷領域のインキより成るパタ−ンがブランケット21へ均一に形成されることである。さらに、この利点は乾き易い微小パターン(数μmパターン)を形成する時に特に有効である。
The pattern printed on the soda-lime glass workpiece 62 in the above embodiment was observed using a microscope, but a good printed pattern with no pattern omission or chipping was obtained on the entire pattern area (210 mm × 160 mm). It was. Moreover, the uniform film thickness within 10% of the film thickness difference was obtained also by the measurement result by the film thickness measuring instrument. Furthermore, regarding the printing accuracy, which is the greatest feature of the present invention, the displacement was ± 5 μm over the entire length, and the printing position accuracy was good. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the printing speed (mm / second) and the pattern transfer rate (%) when printing is performed by the offset printing method according to the first embodiment of the present invention. This graph shows that a high pattern transfer rate can be obtained at a printing speed of 10 mm / second or less.
(Example 2)
In the offset printing according to the second embodiment of the present invention, the printing speed at the time of acceptance was increased. The basic configuration is the same as in the first embodiment. The purpose of the printing method or apparatus according to the present embodiment is to improve productivity and maintain or improve print quality by increasing printing speed. That is, at the time of ink reception, only the blanket movement amount and the stretching amount were measured, and in order not to perform the control, the printing speed was 100 mm / sec. In order to suppress the volatilization of the ink solvent set on the glass intaglio printing original plate 61, this effect is quickly transferred from the glass intaglio printing original plate 61 to the blanket 21, so that the pattern made of ink in the entire printing area is blanket 21. It is to be formed uniformly. Further, this advantage is particularly effective when a fine pattern (a pattern of several μm) that is easy to dry is formed.

本実施例では、上記の受理印刷時でのブランケット移動量を測定する必要がある。その受理印刷時におけるブランケット移動量および延伸量の測定結果に基づいて転移印刷時において、第1の実施例と同様に駆動装置35、36が受理印刷時と同一のブランケット移動量と延伸量とを与えるように制御することで高速印刷でありながら高精度および高品質な印刷が可能となった。本実施例に係わるオフセット印刷方法による再現性を繰り返し30回行った所、印刷位置精度は±10μmと良好な結果が得られた。   In the present embodiment, it is necessary to measure the blanket movement amount during the above-described reception printing. Based on the measurement results of the blanket movement amount and the stretching amount at the time of the accepting printing, at the time of transfer printing, the drive devices 35 and 36 have the same blanket moving amount and the stretching amount as at the time of the accepting printing as in the first embodiment. By controlling to give high-speed printing, high-precision and high-quality printing is possible. When the reproducibility by the offset printing method according to this example was repeated 30 times, the printing position accuracy was as good as ± 10 μm.

図8は本発明の第2の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度(mm/秒)とパターン転写率(%)との関係を示すグラフである。このグラフは、印刷速度100mm/秒を超えても高いパターン転写率が得られることを示している。このように、第2の実施例よりもはるかに高速度にて印刷することが可能である。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the printing speed (mm / second) and the pattern transfer rate (%) when printing is performed by the offset printing method according to the second embodiment of the present invention. This graph shows that a high pattern transfer rate can be obtained even when the printing speed exceeds 100 mm / sec. In this way, it is possible to print at a much higher speed than in the second embodiment.

(比較例1)
第1の実施例および第2の実施例では、本発明に係わるブランケット位置検出を行いブランケット移動量および延伸量を制御することで高精度な印刷が得られることを述べた。これから述べる比較例は、ブランケット移動量および延伸量を制御するのではなく、ブランケットの張力を張力ゲージにて測定し、張力値が一定になる様に制御した印刷方法による印刷精度結果である。
(Comparative Example 1)
In the first and second embodiments, it has been described that high-precision printing can be obtained by detecting the blanket position according to the present invention and controlling the blanket movement amount and the stretching amount. The comparative example to be described below is a printing accuracy result by a printing method in which the blanket movement amount and the stretching amount are not controlled, but the tension of the blanket is measured by a tension gauge and the tension value is controlled to be constant.

本比較例で用いたブランケットやガラス製凹版、青板硝子、印刷用インキ等の基本構成は第1の実施例と同じにして、ブランケット張力を張力ゲージにて測定し、張力値が一定になるように制御する印刷方法で印刷したところ、受理印刷時のブランケット移動量は±10.018mmであり、転移印刷時でのブランケット移動量は−9.960mmであった。その結果、印刷パターンでの位置精度は+58μmと大きくなった。また再現性確認のため、繰り返し30回行った所、印刷領域全長で位置精度バラツキは±80μmであり、本発明の上記の第1の実施例より悪い結果であった。   The basic configuration of the blanket, glass intaglio, blue plate glass, printing ink, etc. used in this comparative example is the same as in the first embodiment, and the blanket tension is measured with a tension gauge so that the tension value becomes constant. When printing was performed with the printing method controlled in the above, the blanket movement amount at the time of acceptance printing was ± 10.18 mm, and the blanket movement amount at the time of transfer printing was −9.960 mm. As a result, the positional accuracy in the print pattern increased to +58 μm. Further, in order to confirm reproducibility, the process was repeated 30 times, and the positional accuracy variation was ± 80 μm over the entire printing area, which was a worse result than that of the first embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態のオフセット印刷方法に用いられるオフセット印刷装置の模式的ブロック側面図である。It is a typical block side view of the offset printing apparatus used for the offset printing method of an embodiment of the invention. 横軸に取った演算応答制御速度(μsec)と縦軸に取った原版寸法長に対してのバラツキ精度(μm)との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the calculation response control speed (microsecond) taken on the horizontal axis, and the variation precision (micrometer) with respect to the original plate dimension length taken on the vertical axis. ブランケットの経過時間と延伸量との関係の1例を示すグラフである。It is a graph which shows one example of the relationship between the elapsed time of a blanket, and the amount of extending | stretching. 本発明の実施の形態のオフセット印刷方法のフローチャートである。It is a flowchart of the offset printing method of an embodiment of the invention. 印刷作業過程で、印刷を中断して原版やワークを他の種類に交換をする交換工程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the replacement | exchange process which interrupts printing and changes an original plate and a workpiece | work to another kind in a printing work process. 本発明の第1の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の印刷パターンの模式図である。It is a schematic diagram of the printing pattern at the time of printing by the offset printing method concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度(mm/秒)とパターン転写率(%)との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between printing speed (mm / sec) and pattern transfer rate (%) at the time of performing printing by the offset printing method concerning the 1st example of the present invention. 本発明の第2の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度(mm/秒)とパターン転写率(%)との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between printing speed (mm / sec) and pattern transfer rate (%) at the time of performing printing by the offset printing method concerning the 2nd example of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 オフセット印刷装置
11 本体フレーム
12 印刷定盤
21 ブランケット
30 ブランケット支持部
31、32 支持ローラ
33、34 昇降装置
35、36 駆動装置
37、38 張力計測装置
39 位置検出部
40 加圧治具
41 押圧ローラ
43 印刷押し込み量設定部
44 加圧治具移動部
45、46 支柱
47 梁部材
51 演算処理装置
52 記録装置
61 印刷原版
62 ワーク
S11〜S36 ステップ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Offset printing apparatus 11 Main body frame 12 Printing surface plate 21 Blanket 30 Blanket support part 31, 32 Support roller 33, 34 Lifting apparatus 35, 36 Driving device 37, 38 Tension measuring device 39 Position detection part 40 Pressure jig 41 Pressing roller 43 printing push amount setting unit 44 pressure jig moving unit 45, 46 column 47 beam member 51 arithmetic processing unit 52 recording device 61 printing original plate 62 work S11 to S36 steps


Claims (2)

印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、前記印刷原版のインキを受理して前記ワークに転移するブランケットと、前記ブランケットを前記印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端で前記ブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、前記ブランケットを前記定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、前記ブランケットの位置を検出する位置検出手段と、前記支持手段と前記加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置を用いて、シート状または帯状の前記ブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持し、前記印刷定盤上に印刷原版を載置し、前記加圧手段を前記ブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて前記印刷原版のインキを前記ブランケット表面に受理し、前記印刷原版に替えて前記印刷定盤上に前記ワークを載置し、前記加圧手段を前記ブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて前記ブランケットのインクを前記ワークに転移させるオフセット印刷方法において、
インキ受理時において、前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第1の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、前記関係式によって得られた移動量の計算値と前記ブランケットの前記位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、前記ブランケットにかかる張力値、該ブランケットのヤング率、および長さと前記ブランケットの延伸量との関係を求める第2の関係式から得られる前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置と前記位置検出手段との間の該ブランケットの延伸量を加算して移動量誤差とし、前記第1の関係式に該移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第3の関係式によってインキ転移時のブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うことを特徴とするオフセット印刷方法。
A printing platen on which a printing original plate and a workpiece can be mounted, a blanket that receives ink from the printing original plate and transfers it to the workpiece, and a suspension that supports the blanket in the vertical direction before and after the printing direction of the printing platen A support roller capable of moving up and down, and a blanket support means having a tension measuring means and a driving device for applying tension to the blanket at both ends, and sweeping in the printing direction while pressing the blanket from the opposite surface of the surface plate A suspended offset printing apparatus comprising: a pressurizing unit that detects a position of the blanket; and a calculation processing control unit that controls the operation of the support unit and the pressurizing unit. Alternatively, both ends of the belt-like blanket are supported at the front and rear ends in the printing direction, the printing original plate is placed on the printing surface plate, and the pressurizing unit The printing plate is moved in the printing direction while being pressed from the back side of the blanket, the ink of the printing original plate is received on the blanket surface, the work is placed on the printing platen instead of the printing original plate, and the pressing unit In the offset printing method of transferring the ink of the blanket to the work by moving in the printing direction while pressing from the back of the blanket,
At the time of ink reception, blanket feeding control is performed based on the first relational expression set for the relation between the contact position of the pressurizing unit with the blanket and the movement amount of the blanket, and the movement amount obtained by the relational expression The difference between the calculated value of the blanket and the actual measurement value measured by the position detecting means of the blanket is defined as a blanket movement amount difference, the tension value applied to the blanket, the Young's modulus of the blanket, and the length and the amount of the blanket stretched The amount of extension of the blanket between the contact position of the pressurizing unit obtained from the second relational expression to obtain the relationship with the blanket and the position detecting unit is added to obtain a movement amount error, and the first unit Blanket feeding control at the time of ink transfer by the third relational expression in which the movement amount error is incorporated into the relational expression and the printing accuracy is corrected. Offset printing method and performing printing performed.
印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、前記印刷原版のインクを受理して前記ワークに転移するブランケットと、前記ブランケットを前記印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端で前記ブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、前記ブランケットを前記定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、前記ブランケットの位置を検出する位置検出手段と、前記支持手段と前記加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置において、
前記演算処理制御手段は、インク受理時において、前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第1の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、前記関係式によって得られた移動量の計算値と前記ブランケットの前記位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、前記ブランケットにかかる張力値、該ブランケットのヤング率、および長さと前記ブランケットの延伸量との関係を求める第2の関係式から得られる前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置と前記位置検出手段との間の該ブランケットの延伸量を加算して移動量誤差を算定し、前記第1の関係式に該移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第3の関係式によってインク転移時のブランケット繰り出し制御を行うことを特徴とするオフセット印刷装置。


A printing platen on which a printing original plate and a workpiece can be mounted, a blanket that receives ink from the printing original plate and transfers it to the workpiece, and a suspension that supports the blanket in the vertical direction before and after the printing direction of the printing platen A support roller capable of moving up and down, and a blanket support means having a tension measuring means and a driving device for applying tension to the blanket at both ends, and sweeping in the printing direction while pressing the blanket from the opposite surface of the surface plate In a suspended offset printing apparatus comprising: a pressurizing unit, a position detecting unit that detects a position of the blanket, and an arithmetic processing control unit that controls the operation of the support unit and the pressurizing unit.
The arithmetic processing control means performs blanket feed-out control based on a first relational expression set with respect to a relation between a contact position of the pressurizing means with the blanket and a movement amount of the blanket at the time of ink reception. The difference between the calculated value of the movement amount obtained by the equation and the actual measurement value measured by the position detecting means of the blanket is defined as a blanket movement amount difference, the tension value applied to the blanket, the Young's modulus of the blanket, and Move by adding the amount of extension of the blanket between the contact position of the pressure means and the position detection means obtained from the second relational expression for obtaining the relationship between the length and the amount of extension of the blanket Ink transfer is calculated by a third relational expression that calculates the amount error and corrects the printing accuracy by incorporating the movement amount error into the first relational expression. Offset printing apparatus characterized by performing a blanket feeding control.


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