JP2005144560A - Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part - Google Patents

Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part Download PDF

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Koichi Hase
浩一 長谷
Shinji Kudome
伸次 久留
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To optimally rupture a ductile metallic material regardless of an experience of maintenance personnel. <P>SOLUTION: This rupture method of a ductile metallic part ruptures the ductile metallic part by driving a wedge 15 in a half-split type mandrel via a hydraulic actuator 20, by fitting the half-split type mandrel 13 to a through-hole of the ductile metallic part having the through-hole. The ductile metallic part is ruptured by managing an expansion speed or expansion acceleration of the through-hole expanded by the mandrel up to finishing rupture from a start of the rupture. A rupture process detecting plate 23 is desirably installed on a piston 22 connected to the wedge of the hydraulic actuator. A moving speed or acceleration of the wedge is successively detected up to finishing the rupture from the start of the rupture via the rupture process detecting plate. This detected data is recorded. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばコネクティングロッドなどの延性金属製部品を引張り破断する破断方法及び破断装置並びに破断された延性金属製部品の製造方法に関する。   The present invention relates to a breaking method and a breaking device for pulling and breaking a ductile metal part such as a connecting rod, and a method for producing a fractured ductile metal part.

延性金属製部品を引張り破断して半割りされた部品を再び組み合せた一対の製品として使用する場合がある。このような部品の一例として自動車用部品として知られるコネクティングロッド(以下、単に「コンロッド」とする)があげられる。そして、コンロッドの大端部をロッド部とキャップ部とに2分割する工法として、いわゆるFS(Fracture Splitting)工法がある。かかるFS工法は、楔をマンドレルに押し当てることでマンドレルに与圧を加え、その後に動荷重をかけてコンロッドを破断するようになっている(例えば、特許文献1参照。)。   There is a case where a ductile metal part is pulled and broken to be used as a pair of products obtained by recombining the halved parts. An example of such a part is a connecting rod known as an automobile part (hereinafter simply referred to as “connecting rod”). A so-called FS (Fracture Splitting) method is available as a method of dividing the large end of the connecting rod into a rod part and a cap part. In the FS method, pressure is applied to the mandrel by pressing the wedge against the mandrel, and then the dynamic rod is applied to break the connecting rod (see, for example, Patent Document 1).

ここで、特許文献1に記載されたコンロッド破断装置の具体的構造についてより詳細に説明する。このコンロッド破断装置は、コンロッドを載置する基盤に互いに離反する方向に移動可能に配設され、コンロッドの大端部及びロッド部を水平に支持する第1の支持部材及び第2の支持部材と、これらの支持部材に垂設され、各外周面がそれぞれコンロッド大端部の開口部内面に当接して嵌合する2つのマンドレル半部からなる半割型のマンドレルを備えている。   Here, the specific structure of the connecting rod breaking device described in Patent Document 1 will be described in more detail. The connecting rod breaking device is disposed so as to be movable away from each other on a base on which the connecting rod is placed, and includes a first supporting member and a second supporting member that horizontally support the large end portion and the rod portion of the connecting rod. The halved mandrel is composed of two mandrel halves that are suspended from these support members, and each outer peripheral surface abuts on and fits to the inner surface of the opening of the connecting rod large end.

そして、各マンドレル半部の対向する端面と当接する面がそれぞれテーパ面をなし、各マンドレル半部を均等に離反拡張させる楔と、楔に荷重を加えるアクチュエータと、アクチュエータに与圧荷重を加えて楔を介してコンロッド開口部内面に各マンドレル半部を当接させた後、破断荷重を加えて開口部を瞬時に破断する制御手段とを備えている。   The surfaces of the mandrel halves that are in contact with the opposing end surfaces are each tapered, and each mandrel half is separated and expanded evenly, an actuator that applies a load to the wedge, and a pressurizing load is applied to the actuator. And a control means for instantaneously breaking the opening by applying a rupture load after each mandrel half is brought into contact with the inner surface of the opening of the connecting rod via a wedge.

かかる構造を有するコンロッド破断装置を用いた従来のコンロッド破断方法は次のように行われる。まず、スプリングでマンドレルを互いに向かい合う方向に付勢し、マンドレルを縮めてコンロッドの大端部の開口に進入させる。そして、楔先端のテーパ部がマンドレルに当接するまで楔を押し込んだ状態で一旦止め、上記の制御手段を介してアクチュエータが楔に動加重を加え、これによってコンロッドを破断する。   A conventional connecting rod breaking method using the connecting rod breaking device having such a structure is performed as follows. First, the mandrels are urged toward each other by a spring, and the mandrels are contracted to enter the opening at the large end of the connecting rod. Then, the wedge is temporarily stopped until the wedge is pushed in until the tapered portion at the tip of the wedge comes into contact with the mandrel, and the actuator applies a dynamic load to the wedge via the control means, thereby breaking the connecting rod.

特開2002−66998号公報(第3−5頁、図1)JP 2002-66998 A (page 3-5, FIG. 1)

従来のコンロッド破断装置を用いたコンロッド破断方法においては、コンロッドの大端部に係合させるマンドレル拡張穴に打ち込む楔を上述したように油圧シリンダによって駆動させていたが、油圧シリンダの駆動に際して、楔の移動速度までは客観的に管理していなかった。これは、熟練したメンテナンス要員が楔の動きを観察しながら、油圧装置の配管内に設置された例えば可変絞り(可変オリフィス)などを調節して、楔がマンドレル拡張穴に最適な状態で打ち込まれるようにしていたためである。しかしながら、このようなメンテナンス要員による楔の速度調整はかなりの経験と熟練を有し、また調整内容としてもかなりの微調整を必要とするもので、調節作業自体難しいものであった。   In the connecting rod breaking method using the conventional connecting rod breaking device, the wedge driven into the mandrel expansion hole to be engaged with the large end of the connecting rod is driven by the hydraulic cylinder as described above. The movement speed of was not managed objectively. This is because a skilled maintenance person observes the movement of the wedge, adjusts, for example, a variable throttle (variable orifice) installed in the piping of the hydraulic device, and the wedge is driven into the mandrel expansion hole in an optimum state. It was because it was doing so. However, the speed adjustment of the wedge by such maintenance personnel has considerable experience and skill, and also requires considerable fine adjustment as the adjustment content, and the adjustment work itself is difficult.

本発明は、このようなメンテナンス要員の経験に頼らず、延性金属製材料の最適破断を行なうことを目的とする。   An object of the present invention is to perform an optimal fracture of a ductile metal material without relying on the experience of such maintenance personnel.

上述の課題を解決するために、本発明にかかる延性金属製部品の破断方法は、
貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断方法において、
前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで前記延性金属製部品を破断することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, a method for breaking a ductile metal part according to the present invention
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the method
The ductile metal part is ruptured by controlling the expansion speed or expansion acceleration of the through-hole expanded by the mandrel from the start to the end of the break.

貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで、メンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。   By managing the expansion speed or expansion acceleration of the through hole from the start of breakage to the end of breakage, it is possible to objectively grasp the state of breakage regardless of maintenance personnel.

また、本発明の請求項2に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項1に記載の延性金属製部品の破断方法において、
前記楔は油圧アクチュエータを介して前記貫通孔に打ち込まれ、かつ前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに破断過程検出プレートを取り付けるとともに当該破断過程検出プレートの動きを検出する破断過程検出センサを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出し、この検出されたデータを記録することを特徴としている。
The ductile metal part breaking method according to claim 2 of the present invention is the ductile metal part breaking method according to claim 1,
The wedge is driven into the through hole via a hydraulic actuator, and a fracture process detection plate is attached to a piston connected to the wedge of the hydraulic actuator and a movement of the fracture process detection plate is detected. By detecting the movement of the breaking process detection plate with the breaking process detection sensor, the moving speed or acceleration of the wedge is sequentially detected from the start to the end of the break, and the detected data is recorded. It is said.

破断過程検出プレートを介して当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了まで逐次検出するので、メンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。   Since the movement speed or acceleration of the wedge is sequentially detected from the break start to the break end via the break process detection plate, it is possible to objectively grasp the break state regardless of maintenance personnel.

また、本発明の請求項3に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項2に記載の延性金属製部品の破断方法において、油圧アクチュエータのピストンに破断過程検出プレートを取り付ける代わりに、マンドレルを固定したスライドテーブルに破断過程検出プレートを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該マンドレルの拡開方向の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for breaking a ductile metal part according to the second aspect of the present invention, wherein the ductile metal part is broken by a mandrel instead of attaching a fracture process detection plate to the piston of the hydraulic actuator. By attaching a breakage process detection plate to the slide table that is fixed, and detecting the movement of the breakage process detection plate with the breakage process detection sensor, the movement speed or acceleration of the mandrel in the expanding direction is changed from the start of breakage to the end of breakage. It is characterized by detecting sequentially until it reaches.

破断過程検出プレートをマンドレルに取り付けてマンドレルの拡開速度又は加速度を検出するようにしても、請求項2と同様にメンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。   Even if the breakage detection plate is attached to the mandrel to detect the spreading speed or acceleration of the mandrel, it is possible to objectively grasp the breakage state regardless of maintenance personnel as in the second aspect.

また、本発明の請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置は、
貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断装置において、
前記貫通孔に楔を打ち込む楔打ち込み手段と、前記楔打ち込み手段を介して前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理するコントローラとを備えたことを特徴としている。
Moreover, the fracture | rupture apparatus of the ductile metal parts of Claim 4 of this invention is
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the device
Wedge driving means for driving a wedge into the through hole, and a controller for managing the expansion speed or expansion acceleration of the through hole expanded by the mandrel through the wedge driving means from the start to the end of the break. It is said.

また、本発明の請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置は、
請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置において、前記楔打ち込み手段は油圧アクチュエータからなり、
前記破断装置は、
前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる破断過程検出プレートと、
当該破断過程検出プレートの動きを検出することで、当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出する破断過程検出センサとを備え、
前記コントローラは、前記破断過程検出センサによって検出されたデータを記録する破断過程記録部を備えたことを特徴としている。
Moreover, the fracture | rupture apparatus of the ductile metal components of Claim 5 of this invention is
The ductile metal part breaking device according to claim 4, wherein the wedge driving means comprises a hydraulic actuator,
The breaking device is
A fracture process detection plate attached to a piston connected to a wedge of the hydraulic actuator;
By detecting the movement of the breakage process detection plate, a breakage process detection sensor that sequentially detects the moving speed or acceleration of the wedge from the start of breakage to the end of breakage,
The controller includes a rupture process recording unit that records data detected by the rupture process detection sensor.

また、本発明の請求項6に記載の延性金属製部品の破断装置は、請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置において、破断過程検出プレートが、前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる代わりに、前記マンドレルを固定したスライドテーブルに取り付けられ、前記破断過程検出センサが当該破断過程検出プレートの動きを介して当該マンドレルの移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになったことを特徴としている。   The ductile metal part breaking device according to claim 6 of the present invention is the ductile metal part breaking apparatus according to claim 5, wherein the breaking process detection plate is connected to the wedge of the hydraulic actuator. Instead of being attached to the slide table, it is attached to a slide table to which the mandrel is fixed, and the breaking process detection sensor sequentially detects the movement speed or acceleration of the mandrel through the movement of the breaking process detection plate from the start to the end of the break. It is characterized by having come to detect.

請求項4乃至請求項6に記載の延性金属製部品の破断装置によって、メンテナンス要員の経験に頼らず延性金属製部品の破断状態を客観的に把握しながら破断することができる。   The ductile metal part breaking device according to any one of claims 4 to 6 can be broken while objectively grasping the fracture state of the ductile metal part without depending on the experience of maintenance personnel.

また、本発明の請求項7に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項2又は請求項3に記載の検出されたデータを記録することに代えて、検出されたデータに基づき油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整することを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for fracture of a ductile metal part, wherein the hydraulic actuator is based on the detected data instead of recording the detected data according to the second or third aspect. The hydraulic pressure is adjusted to a predetermined pressure, or the hydraulic actuator is adjusted to a predetermined speed.

また、本発明の請求項8に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項5又は請求項6に記載の破断過程記録部に代えて、検出されたデータに基いて油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整する制御コントローラを備えたことを特徴としている。   Further, the ductile metal part breaking method according to claim 8 of the present invention replaces the breaking process recording part according to claim 5 or 6 with the hydraulic pressure of the hydraulic actuator based on the detected data. A control controller for adjusting the pressure to a predetermined pressure or adjusting the hydraulic actuator to a predetermined speed is provided.

制御コントローラを介してコンロッドの破断を最適な状態で行なえるように自動的に調節して人手を介さず最適なコンロッド破断を実現させる。   The connecting rod is automatically adjusted so as to be optimally ruptured through the control controller, thereby realizing the optimum connecting rod rupture without human intervention.

また、本発明の請求項9に記載の破断された延性金属製部品の製造方法は、請求項1乃至請求項3、請求項7の何れかに記載の延性金属製部品の破断方法を用いて前記延性金属製部品を破断することで破断された延性金属製部品を製造することを特徴としている。   Moreover, the manufacturing method of the fracture | ruptured ductile metal component of Claim 9 of this invention uses the fracture | rupture method of the ductile metal component in any one of Claim 1 thru | or Claim 3 and Claim 7. A ductile metal part that is broken is produced by breaking the ductile metal part.

メンテナンス要員によらず破断状態を客観的に把握しながら理想的な状態に破断された延性金属製部品を得ることができる。   It is possible to obtain a ductile metal part that is fractured in an ideal state while objectively grasping the fracture state regardless of maintenance personnel.

本発明による延性金属製部品の破断方法及び破断装置を用いると、メンテナンス要員の経験に頼らず、延性金属製材料の最適破断を行なうことができる。   When the method and apparatus for fracture of a ductile metal part according to the present invention is used, the ductile metal material can be optimally fractured without depending on the experience of maintenance personnel.

以下、本発明の一実施形態にかかる延性金属製部品の破断方法をその破断方法に利用する破断装置とともに説明する。なお、本発明においては、延性金属製部品の破断方法の一形態として、いわゆるコンロッドの破断方法について説明する。   Hereinafter, the fracture | rupture method of the ductile metal parts concerning one Embodiment of this invention is demonstrated with the fracture | rupture apparatus utilized for the fracture | rupture method. In the present invention, a so-called connecting rod breaking method will be described as an embodiment of a ductile metal part breaking method.

以下、本発明の一実施形態にかかるコンロッドの破断方法について説明する。   Hereinafter, the breaking method of the connecting rod concerning one Embodiment of this invention is demonstrated.

このコンロッドの破断方法に使用するコンロッド破断装置1は、図1に示すように、コンロッドCを載置する基盤100に互いに離反する方向に移動可能に配設され、コンロッドCの大端部及びロッド部を水平に支持する第1の支持部材11及び第2の支持部材12と、これらの支持部材11,12に垂設され、各外周面がそれぞれコンロッド大端部の開口部内面に当接して嵌合する2つのマンドレル半部13a,13bからなる半割型のマンドレル13を備えている。   As shown in FIG. 1, a connecting rod breaking device 1 used for this connecting rod breaking method is disposed on a base 100 on which a connecting rod C is placed so as to be movable away from each other. The first support member 11 and the second support member 12 that horizontally support the portion, and these support members 11 and 12 are suspended, and each outer peripheral surface is in contact with the inner surface of the opening of the connecting rod large end. A half-shaped mandrel 13 including two mandrel halves 13a and 13b to be fitted is provided.

そして、各マンドレル半部13a,13bの対向する端面と当接する面がそれぞれテーパ面をなし、各マンドレル半部13a,13bを均等に離反拡張させる楔15と、楔15に荷重を加える油圧アクチュエータ20と、油圧アクチュエータ20に与圧荷重を加えて楔15を介してコンロッド開口部内面に各マンドレル半部13a,13bを当接させた後、破断荷重を加えて開口部を瞬時に破断する制御コントローラ(図1では図示せず)を備えている。   The surfaces of the mandrel halves 13a and 13b that are in contact with the opposing end surfaces form a tapered surface, the wedge 15 that uniformly separates and expands the mandrel halves 13a and 13b, and the hydraulic actuator 20 that applies a load to the wedge 15. And a control controller that applies a load to the hydraulic actuator 20 to bring the mandrel halves 13a and 13b into contact with the inner surface of the opening of the connecting rod via the wedge 15 and then instantaneously breaks the opening by applying a breaking load. (Not shown in FIG. 1).

かかる構造を有するコンロッド破断装置1を用いたコンロッド破断方法は次のように行われる。まず、スプリングでマンドレル13を互いに向かい合う方向に付勢し、マンドレル13を縮めてコンロッドCの大端部の開口に進入させる。そして、楔先端のテーパ部がマンドレル半部13a,13bに当接するまで楔15を押し込んだ状態で一旦止め、上記の制御手段を介して油圧アクチュエータ20が楔15に動加重を加え、これによってコンロッドCの上述した破断開始部に拡張力を加えて瞬時に破断する。   The connecting rod breaking method using the connecting rod breaking device 1 having such a structure is performed as follows. First, the mandrel 13 is urged in a direction facing each other by a spring, and the mandrel 13 is contracted to enter the opening at the large end of the connecting rod C. Then, the wedge 15 is temporarily stopped until the wedge taper is in contact with the mandrel halves 13a and 13b, and the hydraulic actuator 20 applies a dynamic load to the wedge 15 via the control means, thereby connecting rods. An expansion force is applied to the above-described break start portion of C to break it instantaneously.

なお、本実施形態では第1の支持部材11と第2の支持部材12にコンロッドCを載置する形で取り付けているが、このようなコンロッドCの支持形態には限定されず、例えばコンロッドCが第1の支持部材と第2の支持部材の下側に取り付けられ、この状態で両支持部材が持ち上げられてコンロッド大端部をマンドレルに案内して位置決めし、そのマンドレルに楔を打ち込むタイプのコンロッド破断装置であっても良い。従って、以下の説明においては主に後者のコンロッド支持形態に基いて説明する。   In the present embodiment, the connecting rod C is mounted on the first support member 11 and the second support member 12 in such a manner that the connecting rod C is mounted. Is attached to the lower side of the first support member and the second support member. In this state, both the support members are lifted, the connecting rod large end is guided to the mandrel and positioned, and a wedge is driven into the mandrel. A connecting rod breaking device may be used. Therefore, in the following description, it demonstrates mainly based on the latter connecting rod support form.

以下、本発明におけるコンロッド破断方法の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態に使用されるコンロッド破断制御装置は以下のように構成されている。当該コンロッド破断制御装置は、図2に示すように、コンロッドを破断するのに使用される楔15を駆動する油圧アクチュエータ20に備わっている。即ち、油圧アクチュエータ20は油圧シリンダ21と、油圧シリンダ内を一定のストロークで往復することで楔15を移動させるピストン22と、ピストン22のロッド22aに固定されたスケール(破断過程検出プレート)23と、スケール上の目盛を読み取る光学センサ(破断過程検出センサ)24と、光学センサ24の出力を検知しスケール23すなわち楔15の移動速度を随時検出する制御コントローラ30とからなる。そして、油圧シリンダ21には油圧回路25が接続されると共に油圧回路25によって供給されるパイプの間に可変ソレノイドバルブ(可変しぼり)26が設けられている。また、パイプの所定位置には油圧アクチュエータ20の油圧を検出する圧力スイッチ29が備わっている。   Hereinafter, a first embodiment of a connecting rod breaking method according to the present invention will be described. The connecting rod breakage control device used in the first embodiment is configured as follows. As shown in FIG. 2, the connecting rod breakage control device is provided in a hydraulic actuator 20 that drives a wedge 15 used to break the connecting rod. That is, the hydraulic actuator 20 includes a hydraulic cylinder 21, a piston 22 that moves the wedge 15 by reciprocating within the hydraulic cylinder with a constant stroke, and a scale (breaking process detection plate) 23 fixed to the rod 22 a of the piston 22. The optical sensor (breaking process detection sensor) 24 reads the scale on the scale, and the controller 30 detects the output of the optical sensor 24 and detects the moving speed of the scale 23, that is, the wedge 15 as needed. A hydraulic circuit 25 is connected to the hydraulic cylinder 21, and a variable solenoid valve (variable throttle) 26 is provided between pipes supplied by the hydraulic circuit 25. Further, a pressure switch 29 for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic actuator 20 is provided at a predetermined position of the pipe.

続いて、楔速度監視装置2の楔速度検出にあたっての演算方法について例示的に説明する。スケール23の仕様としては、0.5mmピッチの目盛がふられ、楔の移動に応じて各目盛を光学センサ24で読み取り、方形波を出力する。光学センサ24はラインセンサからなり、一直線に並んだ受光素子で25μmピッチで受光するようになっている。ラインセンサからは例えば1パルス50μmでON/OFFを繰り返すA相信号と25μmずれて1パルス50μmでON/OFFを繰り返す信号B相信号の方形波が出力される。なお、目盛ピッチの間隔は0.5mmピッチに限定されず任意でもよい。受光素子のピッチ間隔についても同様である。そして、方形波を読み取る波形記録装置としては、例えば、メモリーハイコーダーのように、一定時間間隔の波形記録ができ、数値データ(例えば、CVS形式)で保存できるものが好ましい。   Next, an exemplary calculation method for detecting the wedge speed of the wedge speed monitoring device 2 will be described. As the specifications of the scale 23, a scale with a pitch of 0.5 mm is provided, and each scale is read by the optical sensor 24 according to the movement of the wedge, and a square wave is output. The optical sensor 24 is composed of a line sensor and receives light at a pitch of 25 μm with light receiving elements arranged in a straight line. From the line sensor, for example, a square wave of an A phase signal that repeats ON / OFF at a pulse of 50 μm and a signal B phase signal that repeats ON / OFF at a pulse of 50 μm with a difference of 25 μm is output. The interval of the scale pitch is not limited to 0.5 mm pitch and may be arbitrary. The same applies to the pitch interval of the light receiving elements. As a waveform recording device that reads a square wave, for example, a device that can record a waveform at a constant time interval and can store numerical data (for example, CVS format) like a memory high coder is preferable.

より具体的には、スケール23の目盛に応じて方形波がON/OFFして出力される。この波形を短いサンプリング時間で観測する。例えば、スケールが0.05mm移動するたびにON/OFFを繰り返して、この繰り返し時間をもとに速度を割り出す。この場合、ΔV=0.05/ΔTである。例えば、0.05mm移動するのに0.001秒かかっていたら、ΔV=0.05(mm)/0.001(sec)=50(mm)/(sec)=3(m/min)となる。この演算結果をもとに単位時間あたりの速度変化量から加速度の演算もできる。この元となる移動量を0.05mmの整数倍長とし、かかった時間から演算することも可能である。なお、スケール23の動きから求められた楔15の移動速度又は移動加速度はマンドレル13によって拡張されるコンロッドCの大端部貫通孔の拡張速度又は拡張加速度に等価的に対応している。   More specifically, a square wave is turned ON / OFF according to the scale of the scale 23 and output. This waveform is observed with a short sampling time. For example, ON / OFF is repeated every time the scale moves 0.05 mm, and the speed is determined based on the repetition time. In this case, ΔV = 0.05 / ΔT. For example, if it took 0.001 seconds to move 0.05 mm, ΔV = 0.05 (mm) /0.001 (sec) = 50 (mm) / (sec) = 3 (m / min). . Based on the calculation result, the acceleration can be calculated from the speed change amount per unit time. It is also possible to calculate from the time taken by setting the original movement amount as an integral multiple of 0.05 mm. Note that the movement speed or movement acceleration of the wedge 15 obtained from the movement of the scale 23 corresponds equivalently to the expansion speed or acceleration of the large end through hole of the connecting rod C expanded by the mandrel 13.

以下に、かかる演算結果に応じて自動速度調整を行う場合の流れを図3のフローチャートに基いて説明する。   Below, the flow in the case of performing automatic speed adjustment according to the calculation result will be described based on the flowchart of FIG.

まず、自動速度調整のサブルーチンをスタートする(ステップS1)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS2)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS3)。これによって、楔が下降する(ステップS4)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と図示しない圧力センサによる油圧の波形を出力する(ステップS5)。続いて、制御コントローラが楔の速度と加速度を演算する(ステップS6)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度より小さいと判断した場合(ステップS7)、ソレノイドバルブの速度調整を増速する(ステップS8)。一方、演算結果による速度が基準速度よりも大きいと判断した場合(ステップS9)、ソレノイドバルブの速度調整を減速する(ステップS10)。また、演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合は、自動速度調整のサブルーチンを終了する(ステップS11)。これによって、最適な速度で楔をマンドレルに打ち込むことが可能となる。   First, an automatic speed adjustment subroutine is started (step S1). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S2). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S3). As a result, the wedge descends (step S4). Subsequently, a waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and a hydraulic pressure waveform by a pressure sensor (not shown) are output (step S5). Subsequently, the controller calculates the speed and acceleration of the wedge (step S6). If it is determined from the calculation result that the wedge lowering speed is smaller than the reference speed (step S7), the speed adjustment of the solenoid valve is increased (step S8). On the other hand, when it is determined that the speed based on the calculation result is larger than the reference speed (step S9), the speed adjustment of the solenoid valve is decelerated (step S10). If the calculated speed is within the reference speed range, the automatic speed adjustment subroutine is terminated (step S11). This makes it possible to drive the wedge into the mandrel at an optimum speed.

続いて、かかる演算結果に応じて異常表示を行う場合の流れを図4のフローチャートに基いて説明する。まず、異常表示のサブルーチンをスタートする(ステップS21)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS22)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS23)。これによって、楔が下降する(ステップS24)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と油圧の波形を出力する(ステップS25)。続いて、制御コントローラが楔の速度と加速度を演算する(ステップS26)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度下限より小さいと判断した場合(ステップS27)、速度下限以下異常表示を行う(ステップS28)。一方、演算結果による速度が基準速度よりも大きいと判断した場合(ステップS29)、速度上限以上異常表示を行う(ステップS30)。また、演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合は、異常表示のサブルーチンを終了する(ステップS31)。これによって、楔の降下速度が異常の場合にいち早くこれを報知することができる。   Next, the flow in the case of performing abnormality display according to the calculation result will be described based on the flowchart of FIG. First, an abnormal display subroutine is started (step S21). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S22). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S23). As a result, the wedge descends (step S24). Subsequently, a waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and a waveform of the hydraulic pressure are output (step S25). Subsequently, the controller calculates the wedge speed and acceleration (step S26). If it is determined from the calculation result that the descending speed of the wedge is smaller than the reference speed lower limit (step S27), an abnormality display below the speed lower limit is performed (step S28). On the other hand, when it is determined that the speed based on the calculation result is higher than the reference speed (step S29), an abnormal display is displayed above the speed upper limit (step S30). If the calculated speed is within the reference speed range, the abnormality display subroutine is terminated (step S31). As a result, when the wedge descending speed is abnormal, this can be notified promptly.

続いて、本発明の第2の実施形態、すなわち本発明をメンテナンスツールとして使用する場合について説明する。この場合、第1の実施形態におけるコンロッド破断装置おける制御コントローラ30の代わりに波形記録装置40を用いるだけで他の構成要素については同様のものが使用されるので、図5においては各構成要素について図2に対応する符号を付してそれぞれの詳細な説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention, that is, a case where the present invention is used as a maintenance tool will be described. In this case, since only the waveform recording device 40 is used in place of the controller 30 in the connecting rod breaking device in the first embodiment, the same components are used for the other components. Reference numerals corresponding to those in FIG.

なお、本発明をメンテナンスツールとして使用する場合、コンロッド破断装置にコンロッドを取り付けない状態で、いわゆるロボットのティーチングのような状態において測定される。また、この測定によって得られた測定結果をコンロッドの破断開始からコンロッドの破断終了まで波形記録装置に記録させることによって、この記録結果に基づいて、従来のように熟練したメンテナンス要員の経験によらず、油圧アクチュエータの作動状態を調節することが可能となる。   In addition, when using this invention as a maintenance tool, it measures in the state like what is called teaching of a robot, without attaching a connecting rod to a connecting rod fracture | rupture apparatus. In addition, by recording the measurement results obtained by this measurement in the waveform recording device from the start of the connecting rod breakage to the end of the connecting rod breakage, based on this recorded result, regardless of the experience of skilled maintenance personnel as in the past The operating state of the hydraulic actuator can be adjusted.

続いて、本発明にかかるコンロッド破断方法をメンテナンスツールとして使用する場合の流れを図6のフローチャートに基いて説明する。   Next, a flow when the connecting rod breaking method according to the present invention is used as a maintenance tool will be described based on the flowchart of FIG.

まず、メンテナンスツールのサブルーチンをスタートする(ステップS41)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS42)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS43)。これによって、楔が下降する(ステップS44)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と油圧の波形を出力する(ステップS45)。続いて、波形記録装置が楔の速度と加速度を演算する(ステップS46)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度下限より小さいと判断した場合(ステップS47)、ソレノイドバルブの速度調整を増速する(ステップS48)。一方、演算結果による楔の降下速度が基準速度下限よりも大きいと判断した場合(ステップS49)、ソレノイドバルブの速度調整を減速する(ステップS50)。また、かかる演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合はソレノイドバルブによる速度調整を行わないで、メンテナンスツールのサブルーチンを終了する(ステップS51)。   First, a maintenance tool subroutine is started (step S41). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S42). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S43). As a result, the wedge descends (step S44). Subsequently, the waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and the waveform of the hydraulic pressure are output (step S45). Subsequently, the waveform recording device calculates the speed and acceleration of the wedge (step S46). If it is determined from the calculation result that the wedge lowering speed is smaller than the reference lower limit (step S47), the speed adjustment of the solenoid valve is increased (step S48). On the other hand, when it is determined that the wedge lowering speed based on the calculation result is larger than the reference speed lower limit (step S49), the speed adjustment of the solenoid valve is decelerated (step S50). If the speed based on the calculation result is within the reference speed range, the maintenance tool subroutine is terminated without adjusting the speed by the solenoid valve (step S51).

なお、上述の各実施形態においては、スケール23をピストン22に固定したが、この代わりに図7に示すように、スケール23をマンドレル13の一方に直接的又は間接的に固定してこの動きを光学センサ24で検知し、マンドレル13の速度又は加速度を求めて上述した自動速度調整のサブルーチンを実行したり、異常表示のサブルーチンを実行したり、メンテナンスツールとして使用するサブルーチンを実行しても良い。具体的には、上述の実施形態の変形例として、スケール(破断過程検出プレート)23が、上述した実施形態のスケール23のように油圧アクチュエータの楔15と連結したピストン22に取り付けられる代わりに、マンドレル13を固定したスライドテーブル(台座)などのマンドレル13と共に動く何れかの部分にスケール23を取り付け、そのスケール23の動きを光学センサ24で検知している。図7及び図9ではマンドレル13にスケール23がこのように間接的に取り付けられている状態を簡略化して模式的に示している。なお、スケール23をマンドレル13にじかに取り付けても良い。   In each of the above-described embodiments, the scale 23 is fixed to the piston 22. Instead, as shown in FIG. 7, the scale 23 is fixed directly or indirectly to one of the mandrels 13 to perform this movement. It may be detected by the optical sensor 24 to obtain the speed or acceleration of the mandrel 13 and execute the above-described automatic speed adjustment subroutine, execute an abnormal display subroutine, or execute a subroutine used as a maintenance tool. Specifically, as a modification of the above-described embodiment, instead of the scale (breaking process detection plate) 23 being attached to the piston 22 connected to the wedge 15 of the hydraulic actuator like the scale 23 of the above-described embodiment, A scale 23 is attached to any part that moves with the mandrel 13 such as a slide table (pedestal) to which the mandrel 13 is fixed, and the movement of the scale 23 is detected by the optical sensor 24. 7 and 9 schematically show the state in which the scale 23 is indirectly attached to the mandrel 13 in this manner. Note that the scale 23 may be directly attached to the mandrel 13.

そして、光学センサ(破断過程検出センサ)24が当該スケール23の動きを介して当該マンドレル13の移動速度又を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになっている。なお、これら以外の構成要素については上述の実施形態と同様である。このようにマンドレル13の移動速度を、コンロッド破断装置によってコンロッド破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようにしても、メンテナンス要員の経験によらずコンロッドの破断状態を客観的に把握しながら破断したり、フィードバック制御をかけて楔の降下速度を自動的に調節しながら破断することができる。なお、スケール23の動きから求められたマンドレル13の移動速度又は移動加速度はこれによって拡張されるコンロッドCの大端部貫通孔の拡張速度又は拡張加速度と当然に合致している。   An optical sensor (breaking process detection sensor) 24 sequentially detects the moving speed of the mandrel 13 through the movement of the scale 23 from the start of breakage to the end of breakage. The other components are the same as those in the above-described embodiment. Thus, even if the moving speed of the mandrel 13 is sequentially detected by the connecting rod breaking device from the beginning of the connecting rod breaking to the end of breaking, it breaks while objectively grasping the breaking state of the connecting rod regardless of the maintenance personnel experience. Or it can be broken while automatically adjusting the descending speed of the wedge by applying feedback control. Note that the moving speed or moving acceleration of the mandrel 13 obtained from the movement of the scale 23 naturally matches the expanding speed or expanding acceleration of the large end through-hole of the connecting rod C expanded thereby.

また、図8に示すように、図1に示した構成のようにコンロッドCの下側にマンドレル13の基部を配置した構成においてもスケール23をピストン22に取り付けてこの移動速度を光学センサ24で検出することもできる。これによっても本発明を楔15の自動速度調節や異常表示、メンテナンスツールとして使用することも当然に可能である。   Further, as shown in FIG. 8, in the configuration in which the base portion of the mandrel 13 is disposed below the connecting rod C as in the configuration shown in FIG. 1, the scale 23 is attached to the piston 22 and the moving speed is measured by the optical sensor 24. It can also be detected. Accordingly, it is naturally possible to use the present invention as an automatic speed adjustment, an abnormality display, and a maintenance tool for the wedge 15.

また、図9に示すように、図1に示した構成のようにコンロッドCの下側にマンドレル13の基部を配置した構成においてスケール23をマンドレル13の一方に取り付けてこの移動速度を光学センサ24で検出するようにしても良い。これによっても本発明を楔15の自動速度調節や異常表示、メンテナンスツールとして使用することも当然のことながら可能である。   As shown in FIG. 9, the scale 23 is attached to one of the mandrels 13 in the configuration in which the base portion of the mandrel 13 is disposed below the connecting rod C as in the configuration shown in FIG. You may make it detect by. This also makes it possible to use the present invention as an automatic speed adjustment, abnormality display, and maintenance tool for the wedge 15.

以上説明した、コンロッド破断方法を用いることで、コンロッド破断装置の破断開始から破断終了まで楔15の速度を油圧アクチュエータ20の圧力との関係で、図10に示すように対比して表示することができ、この表示内容に基づいて油圧アクチュエータ20のソレノイドバルブ26を適時調節して油圧アクチュエータの油圧をコンロッドの開始から破断開始から破断終了まで最適に管理することが可能となる。なお、この場合、圧力スイッチ29を適宜使用する。また、このフィードバックを人為的に行うこともでき、これとは別に上述したサブルーチンでソレノイドバルブ26の開度を自動的に調節して楔15又はマンドレル13の速度又は加速度を自動的にフィードバックすることもできるので、幅広い利用形態が考えられる。   By using the connecting rod breaking method described above, the speed of the wedge 15 can be displayed in relation to the pressure of the hydraulic actuator 20 as shown in FIG. It is possible to optimally manage the hydraulic pressure of the hydraulic actuator from the start of the connecting rod to the start of breakage to the end of breakage by adjusting the solenoid valve 26 of the hydraulic actuator 20 on the basis of the display content. In this case, the pressure switch 29 is appropriately used. In addition, this feedback can be performed artificially. In addition to this, the opening degree of the solenoid valve 26 is automatically adjusted by the subroutine described above, and the speed or acceleration of the wedge 15 or the mandrel 13 is automatically fed back. It is possible to use a wide range of usage.

また、上述の実施形態ではコンロッドCの破断開始から破断終了までの楔15の速度を検出してこれを記録して管理したが、これとは異なり、コンロッドCの破断開始から破断終了までの楔15の加速度を測定してこれを記録して管理しても良い。   In the above-described embodiment, the speed of the wedge 15 from the start of breakage of the connecting rod C to the end of breakage is detected and recorded and managed. Unlike this, the wedge from the start of breakage of the connecting rod C to the end of breakage is detected. 15 accelerations may be measured and recorded and managed.

また、本変形例の更なる変形例として、コンロッドCの破断開始から破断終了までのマンドレル13の加速度を測定してこれを記録して管理しても良い。   Further, as a further modification of the present modification, the acceleration of the mandrel 13 from the start of breakage of the connecting rod C to the end of breakage may be measured and recorded and managed.

本発明の上述した実施形態においては、一部に貫通孔を有し、引張り応力をかけて特定の破断部から2分割して半割り部をつくり、当該半割り部の破断面を再び当接させて使用するような、例えばベアリングや半割りスペーサのような部品にも広く適用可能である。   In the above-described embodiment of the present invention, a through hole is provided in part, and a tensile stress is applied to divide the specified rupture part into two parts to make a halved part, and the fracture surface of the halved part comes into contact again For example, it can be widely applied to parts such as bearings and half spacers.

本発明にかかるコンロッド破断装置の一例を一部断面で示す側面図である。It is a side view which shows an example of the connecting rod fracture | rupture apparatus concerning this invention in a partial cross section. 本発明における楔の自動速度調整及び速度異常表示を行う構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly the structure which performs automatic speed adjustment and speed abnormality display of the wedge in this invention. 本発明における楔の自動速度調整を行う場合のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart in the case of performing the automatic speed adjustment of the wedge in this invention. 本発明における楔の速度異常表示を行う場合のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart in the case of performing the speed abnormality display of the wedge in this invention. 本発明をコンロッド破断装置のメンテナンスツールとして使う構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly the structure which uses this invention as a maintenance tool of a connecting rod fracture | rupture apparatus. 本発明をコンロッド破断装置のメンテナンスツールとして使う場合のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart in the case of using this invention as a maintenance tool of a connecting rod fracture | rupture apparatus. 本発明の変形例における楔の自動速度調整及び速度異常表示を行う構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed schematically the structure which performs the automatic speed adjustment and speed abnormality display of the wedge in the modification of this invention. 本発明の更に別の変形例における楔の自動速度調整及び速度異常表示を行う構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly the structure which performs the automatic speed adjustment and speed abnormality display of a wedge in another modification of this invention. 本発明の更に別の変形例における楔の自動速度調整及び速度異常表示を行う構成を概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly the structure which performs the automatic speed adjustment and speed abnormality display of a wedge in another modification of this invention. コンロッド破断における楔の速度と油圧アクチュエータの圧力との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the speed of the wedge in a connecting rod fracture | rupture, and the pressure of a hydraulic actuator.

符号の説明Explanation of symbols

1 コンロッド破断装置
2 楔速度監視装置
11 第1の支持部材
12 第2の支持部材
13 マンドレル
13a,13b マンドレル半部
15 楔
20 油圧アクチュエータ
21 油圧シリンダ
22 ピストン
22a ロッド
23 スケール
24 光学センサ
25 油圧回路
26 ソレノイドバルブ
29 圧力スイッチ
30 コントローラ
31 データ記録機
33 スケール
34 光学センサ
40 波形記録装置
100 基盤
C コンロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connecting rod breaking apparatus 2 Wedge speed monitoring apparatus 11 1st support member 12 2nd support member 13 Mandrel 13a, 13b Mandrel half part 15 Wedge 20 Hydraulic actuator 21 Hydraulic cylinder 22 Piston 22a Rod 23 Scale 24 Optical sensor 25 Hydraulic circuit 26 Solenoid valve 29 Pressure switch 30 Controller 31 Data recorder 33 Scale 34 Optical sensor 40 Waveform recorder 100 Base C Connecting rod

Claims (9)

貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断方法において、
前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで前記延性金属製部品を破断することを特徴とする延性金属製部品の破断方法。
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the method
A method for breaking a ductile metal part, wherein the ductile metal part is broken by managing an expansion speed or an acceleration of a through-hole expanded by the mandrel from a break start to a break end.
前記楔は油圧アクチュエータを介して前記貫通孔に打ち込まれ、かつ前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに破断過程検出プレートを取り付けるとともに当該破断過程検出プレートの動きを検出する破断過程検出センサを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出し、この検出されたデータを記録することを特徴とする、請求項1に記載の延性金属製部品の破断方法。   The wedge is driven into the through hole via a hydraulic actuator, and a fracture process detection plate is attached to a piston connected to the wedge of the hydraulic actuator and a movement of the fracture process detection plate is detected. By detecting the movement of the breaking process detection plate with the breaking process detection sensor, the moving speed or acceleration of the wedge is sequentially detected from the start to the end of the break, and the detected data is recorded. The method for breaking a ductile metal part according to claim 1. 前記油圧アクチュエータのピストンに破断過程検出プレートを取り付ける代わりに、前記マンドレルを固定したスライドテーブルに破断過程検出プレートを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該マンドレルの拡開方向の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出することを特徴とする、請求項2に記載の延性金属製部品の破断方法。   Instead of attaching a breakage process detection plate to the piston of the hydraulic actuator, a breakage process detection plate is attached to a slide table to which the mandrel is fixed, and the movement of the breakage process detection plate is detected by the breakage process detection sensor. The method for breaking a ductile metal part according to claim 2, wherein the moving speed or acceleration in the expanding direction of the mandrel is sequentially detected from the start of breakage to the end of breakage. 貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断装置において、
前記貫通孔に楔を打ち込む楔打ち込み手段と、
前記楔打ち込み手段を介して前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理するコントローラとを備えたことを特徴とする延性金属製部品の破断装置。
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the device
A wedge driving means for driving a wedge into the through hole;
A ductile metal part breaking device comprising: a controller for managing an expansion speed or acceleration of a through-hole expanded by the mandrel through the wedge driving means from the start to the end of the break.
前記楔打ち込み手段は油圧アクチュエータからなり、
前記破断装置は、
前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる破断過程検出プレートと、
前記破断過程検出プレートの動きを検出することで、前記楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出する破断過程検出センサとを備え、
前記コントローラは、前記破断過程検出センサによって検出されたデータを記録する破断過程記録部を備えたことを特徴とする、請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置。
The wedge driving means comprises a hydraulic actuator,
The breaking device is
A fracture process detection plate attached to a piston connected to a wedge of the hydraulic actuator;
By detecting the movement of the breakage process detection plate, a breakage process detection sensor that sequentially detects the moving speed or acceleration of the wedge from the start of breakage to the end of breakage,
5. The ductile metal part breaking device according to claim 4, wherein the controller includes a breaking process recording unit for recording data detected by the breaking process detection sensor.
前記破断過程検出プレートが、前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる代わりに、前記マンドレルを固定したスライドテーブルに取り付けられ、
前記破断過程検出センサが、当該破断過程検出プレートの動きを介して当該マンドレルの移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになったことを特徴とする、請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置。
Instead of being attached to the piston connected to the wedge of the hydraulic actuator, the breaking process detection plate is attached to a slide table to which the mandrel is fixed,
The breakage process detection sensor is configured to sequentially detect the moving speed or acceleration of the mandrel from the start of breakage to the end of breakage through the movement of the breakage process detection plate. The ductile metal part breaking device as described.
請求項2又は請求項3に記載の検出されたデータを記録することに代えて、検出されたデータに基づき油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整することを特徴とする延性金属製部品の破断方法。   4. Instead of recording the detected data according to claim 2 or 3, the hydraulic pressure of the hydraulic actuator is adjusted to a predetermined pressure based on the detected data, or the hydraulic actuator is adjusted to a predetermined speed. A method for breaking a ductile metal part, comprising: 請求項5又は請求項6に記載の破断過程記録部に代えて、検出されたデータに基いて油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整する制御コントローラを備えたことを特徴とする延性金属製部品の破断装置。   7. A controller that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic actuator to a predetermined pressure based on the detected data or adjusts the hydraulic actuator to a predetermined speed instead of the breaking process recording unit according to claim 5 or 6. An apparatus for breaking ductile metal parts, comprising: 前記請求項1乃至請求項3、請求項7の何れかに記載の延性金属製部品の破断方法を用いて前記延性金属製部品を破断することで破断された延性金属製部品を製造することを特徴とする破断された延性金属製部品の製造方法。   A ductile metal part fractured by breaking the ductile metal part using the ductile metal part fracture method according to any one of claims 1 to 3 and claim 7. A method for producing a fractured ductile metal part characterized.
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