JP2005144560A - Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part - Google Patents
Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005144560A JP2005144560A JP2003380603A JP2003380603A JP2005144560A JP 2005144560 A JP2005144560 A JP 2005144560A JP 2003380603 A JP2003380603 A JP 2003380603A JP 2003380603 A JP2003380603 A JP 2003380603A JP 2005144560 A JP2005144560 A JP 2005144560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- ductile metal
- metal part
- breaking
- breakage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えばコネクティングロッドなどの延性金属製部品を引張り破断する破断方法及び破断装置並びに破断された延性金属製部品の製造方法に関する。 The present invention relates to a breaking method and a breaking device for pulling and breaking a ductile metal part such as a connecting rod, and a method for producing a fractured ductile metal part.
延性金属製部品を引張り破断して半割りされた部品を再び組み合せた一対の製品として使用する場合がある。このような部品の一例として自動車用部品として知られるコネクティングロッド(以下、単に「コンロッド」とする)があげられる。そして、コンロッドの大端部をロッド部とキャップ部とに2分割する工法として、いわゆるFS(Fracture Splitting)工法がある。かかるFS工法は、楔をマンドレルに押し当てることでマンドレルに与圧を加え、その後に動荷重をかけてコンロッドを破断するようになっている(例えば、特許文献1参照。)。 There is a case where a ductile metal part is pulled and broken to be used as a pair of products obtained by recombining the halved parts. An example of such a part is a connecting rod known as an automobile part (hereinafter simply referred to as “connecting rod”). A so-called FS (Fracture Splitting) method is available as a method of dividing the large end of the connecting rod into a rod part and a cap part. In the FS method, pressure is applied to the mandrel by pressing the wedge against the mandrel, and then the dynamic rod is applied to break the connecting rod (see, for example, Patent Document 1).
ここで、特許文献1に記載されたコンロッド破断装置の具体的構造についてより詳細に説明する。このコンロッド破断装置は、コンロッドを載置する基盤に互いに離反する方向に移動可能に配設され、コンロッドの大端部及びロッド部を水平に支持する第1の支持部材及び第2の支持部材と、これらの支持部材に垂設され、各外周面がそれぞれコンロッド大端部の開口部内面に当接して嵌合する2つのマンドレル半部からなる半割型のマンドレルを備えている。
Here, the specific structure of the connecting rod breaking device described in
そして、各マンドレル半部の対向する端面と当接する面がそれぞれテーパ面をなし、各マンドレル半部を均等に離反拡張させる楔と、楔に荷重を加えるアクチュエータと、アクチュエータに与圧荷重を加えて楔を介してコンロッド開口部内面に各マンドレル半部を当接させた後、破断荷重を加えて開口部を瞬時に破断する制御手段とを備えている。 The surfaces of the mandrel halves that are in contact with the opposing end surfaces are each tapered, and each mandrel half is separated and expanded evenly, an actuator that applies a load to the wedge, and a pressurizing load is applied to the actuator. And a control means for instantaneously breaking the opening by applying a rupture load after each mandrel half is brought into contact with the inner surface of the opening of the connecting rod via a wedge.
かかる構造を有するコンロッド破断装置を用いた従来のコンロッド破断方法は次のように行われる。まず、スプリングでマンドレルを互いに向かい合う方向に付勢し、マンドレルを縮めてコンロッドの大端部の開口に進入させる。そして、楔先端のテーパ部がマンドレルに当接するまで楔を押し込んだ状態で一旦止め、上記の制御手段を介してアクチュエータが楔に動加重を加え、これによってコンロッドを破断する。 A conventional connecting rod breaking method using the connecting rod breaking device having such a structure is performed as follows. First, the mandrels are urged toward each other by a spring, and the mandrels are contracted to enter the opening at the large end of the connecting rod. Then, the wedge is temporarily stopped until the wedge is pushed in until the tapered portion at the tip of the wedge comes into contact with the mandrel, and the actuator applies a dynamic load to the wedge via the control means, thereby breaking the connecting rod.
従来のコンロッド破断装置を用いたコンロッド破断方法においては、コンロッドの大端部に係合させるマンドレル拡張穴に打ち込む楔を上述したように油圧シリンダによって駆動させていたが、油圧シリンダの駆動に際して、楔の移動速度までは客観的に管理していなかった。これは、熟練したメンテナンス要員が楔の動きを観察しながら、油圧装置の配管内に設置された例えば可変絞り(可変オリフィス)などを調節して、楔がマンドレル拡張穴に最適な状態で打ち込まれるようにしていたためである。しかしながら、このようなメンテナンス要員による楔の速度調整はかなりの経験と熟練を有し、また調整内容としてもかなりの微調整を必要とするもので、調節作業自体難しいものであった。 In the connecting rod breaking method using the conventional connecting rod breaking device, the wedge driven into the mandrel expansion hole to be engaged with the large end of the connecting rod is driven by the hydraulic cylinder as described above. The movement speed of was not managed objectively. This is because a skilled maintenance person observes the movement of the wedge, adjusts, for example, a variable throttle (variable orifice) installed in the piping of the hydraulic device, and the wedge is driven into the mandrel expansion hole in an optimum state. It was because it was doing so. However, the speed adjustment of the wedge by such maintenance personnel has considerable experience and skill, and also requires considerable fine adjustment as the adjustment content, and the adjustment work itself is difficult.
本発明は、このようなメンテナンス要員の経験に頼らず、延性金属製材料の最適破断を行なうことを目的とする。 An object of the present invention is to perform an optimal fracture of a ductile metal material without relying on the experience of such maintenance personnel.
上述の課題を解決するために、本発明にかかる延性金属製部品の破断方法は、
貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断方法において、
前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで前記延性金属製部品を破断することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, a method for breaking a ductile metal part according to the present invention
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the method
The ductile metal part is ruptured by controlling the expansion speed or expansion acceleration of the through-hole expanded by the mandrel from the start to the end of the break.
貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで、メンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。 By managing the expansion speed or expansion acceleration of the through hole from the start of breakage to the end of breakage, it is possible to objectively grasp the state of breakage regardless of maintenance personnel.
また、本発明の請求項2に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項1に記載の延性金属製部品の破断方法において、
前記楔は油圧アクチュエータを介して前記貫通孔に打ち込まれ、かつ前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに破断過程検出プレートを取り付けるとともに当該破断過程検出プレートの動きを検出する破断過程検出センサを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出し、この検出されたデータを記録することを特徴としている。
The ductile metal part breaking method according to
The wedge is driven into the through hole via a hydraulic actuator, and a fracture process detection plate is attached to a piston connected to the wedge of the hydraulic actuator and a movement of the fracture process detection plate is detected. By detecting the movement of the breaking process detection plate with the breaking process detection sensor, the moving speed or acceleration of the wedge is sequentially detected from the start to the end of the break, and the detected data is recorded. It is said.
破断過程検出プレートを介して当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了まで逐次検出するので、メンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。 Since the movement speed or acceleration of the wedge is sequentially detected from the break start to the break end via the break process detection plate, it is possible to objectively grasp the break state regardless of maintenance personnel.
また、本発明の請求項3に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項2に記載の延性金属製部品の破断方法において、油圧アクチュエータのピストンに破断過程検出プレートを取り付ける代わりに、マンドレルを固定したスライドテーブルに破断過程検出プレートを取り付け、当該破断過程検出プレートの動きを当該破断過程検出センサで検出することで、当該マンドレルの拡開方向の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for breaking a ductile metal part according to the second aspect of the present invention, wherein the ductile metal part is broken by a mandrel instead of attaching a fracture process detection plate to the piston of the hydraulic actuator. By attaching a breakage process detection plate to the slide table that is fixed, and detecting the movement of the breakage process detection plate with the breakage process detection sensor, the movement speed or acceleration of the mandrel in the expanding direction is changed from the start of breakage to the end of breakage. It is characterized by detecting sequentially until it reaches.
破断過程検出プレートをマンドレルに取り付けてマンドレルの拡開速度又は加速度を検出するようにしても、請求項2と同様にメンテナンス要員によらず破断の状態を客観的に把握することが可能となる。 Even if the breakage detection plate is attached to the mandrel to detect the spreading speed or acceleration of the mandrel, it is possible to objectively grasp the breakage state regardless of maintenance personnel as in the second aspect.
また、本発明の請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置は、
貫通孔を有する延性金属製部品の当該貫通孔に半割型のマンドレルを嵌合し、当該半割型のマンドレル間に楔を打ち込むことで前記延性金属製部品を破断する延性金属製部品の破断装置において、
前記貫通孔に楔を打ち込む楔打ち込み手段と、前記楔打ち込み手段を介して前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理するコントローラとを備えたことを特徴としている。
Moreover, the fracture | rupture apparatus of the ductile metal parts of
Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the device
Wedge driving means for driving a wedge into the through hole, and a controller for managing the expansion speed or expansion acceleration of the through hole expanded by the mandrel through the wedge driving means from the start to the end of the break. It is said.
また、本発明の請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置は、
請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置において、前記楔打ち込み手段は油圧アクチュエータからなり、
前記破断装置は、
前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる破断過程検出プレートと、
当該破断過程検出プレートの動きを検出することで、当該楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出する破断過程検出センサとを備え、
前記コントローラは、前記破断過程検出センサによって検出されたデータを記録する破断過程記録部を備えたことを特徴としている。
Moreover, the fracture | rupture apparatus of the ductile metal components of
The ductile metal part breaking device according to
The breaking device is
A fracture process detection plate attached to a piston connected to a wedge of the hydraulic actuator;
By detecting the movement of the breakage process detection plate, a breakage process detection sensor that sequentially detects the moving speed or acceleration of the wedge from the start of breakage to the end of breakage,
The controller includes a rupture process recording unit that records data detected by the rupture process detection sensor.
また、本発明の請求項6に記載の延性金属製部品の破断装置は、請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置において、破断過程検出プレートが、前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる代わりに、前記マンドレルを固定したスライドテーブルに取り付けられ、前記破断過程検出センサが当該破断過程検出プレートの動きを介して当該マンドレルの移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになったことを特徴としている。
The ductile metal part breaking device according to
請求項4乃至請求項6に記載の延性金属製部品の破断装置によって、メンテナンス要員の経験に頼らず延性金属製部品の破断状態を客観的に把握しながら破断することができる。
The ductile metal part breaking device according to any one of
また、本発明の請求項7に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項2又は請求項3に記載の検出されたデータを記録することに代えて、検出されたデータに基づき油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整することを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for fracture of a ductile metal part, wherein the hydraulic actuator is based on the detected data instead of recording the detected data according to the second or third aspect. The hydraulic pressure is adjusted to a predetermined pressure, or the hydraulic actuator is adjusted to a predetermined speed.
また、本発明の請求項8に記載の延性金属製部品の破断方法は、請求項5又は請求項6に記載の破断過程記録部に代えて、検出されたデータに基いて油圧アクチュエータの油圧を所定の圧力に調整するか、又は油圧アクチュエータを所定の速度に調整する制御コントローラを備えたことを特徴としている。
Further, the ductile metal part breaking method according to claim 8 of the present invention replaces the breaking process recording part according to
制御コントローラを介してコンロッドの破断を最適な状態で行なえるように自動的に調節して人手を介さず最適なコンロッド破断を実現させる。 The connecting rod is automatically adjusted so as to be optimally ruptured through the control controller, thereby realizing the optimum connecting rod rupture without human intervention.
また、本発明の請求項9に記載の破断された延性金属製部品の製造方法は、請求項1乃至請求項3、請求項7の何れかに記載の延性金属製部品の破断方法を用いて前記延性金属製部品を破断することで破断された延性金属製部品を製造することを特徴としている。
Moreover, the manufacturing method of the fracture | ruptured ductile metal component of Claim 9 of this invention uses the fracture | rupture method of the ductile metal component in any one of
メンテナンス要員によらず破断状態を客観的に把握しながら理想的な状態に破断された延性金属製部品を得ることができる。 It is possible to obtain a ductile metal part that is fractured in an ideal state while objectively grasping the fracture state regardless of maintenance personnel.
本発明による延性金属製部品の破断方法及び破断装置を用いると、メンテナンス要員の経験に頼らず、延性金属製材料の最適破断を行なうことができる。 When the method and apparatus for fracture of a ductile metal part according to the present invention is used, the ductile metal material can be optimally fractured without depending on the experience of maintenance personnel.
以下、本発明の一実施形態にかかる延性金属製部品の破断方法をその破断方法に利用する破断装置とともに説明する。なお、本発明においては、延性金属製部品の破断方法の一形態として、いわゆるコンロッドの破断方法について説明する。 Hereinafter, the fracture | rupture method of the ductile metal parts concerning one Embodiment of this invention is demonstrated with the fracture | rupture apparatus utilized for the fracture | rupture method. In the present invention, a so-called connecting rod breaking method will be described as an embodiment of a ductile metal part breaking method.
以下、本発明の一実施形態にかかるコンロッドの破断方法について説明する。 Hereinafter, the breaking method of the connecting rod concerning one Embodiment of this invention is demonstrated.
このコンロッドの破断方法に使用するコンロッド破断装置1は、図1に示すように、コンロッドCを載置する基盤100に互いに離反する方向に移動可能に配設され、コンロッドCの大端部及びロッド部を水平に支持する第1の支持部材11及び第2の支持部材12と、これらの支持部材11,12に垂設され、各外周面がそれぞれコンロッド大端部の開口部内面に当接して嵌合する2つのマンドレル半部13a,13bからなる半割型のマンドレル13を備えている。
As shown in FIG. 1, a connecting rod breaking
そして、各マンドレル半部13a,13bの対向する端面と当接する面がそれぞれテーパ面をなし、各マンドレル半部13a,13bを均等に離反拡張させる楔15と、楔15に荷重を加える油圧アクチュエータ20と、油圧アクチュエータ20に与圧荷重を加えて楔15を介してコンロッド開口部内面に各マンドレル半部13a,13bを当接させた後、破断荷重を加えて開口部を瞬時に破断する制御コントローラ(図1では図示せず)を備えている。
The surfaces of the
かかる構造を有するコンロッド破断装置1を用いたコンロッド破断方法は次のように行われる。まず、スプリングでマンドレル13を互いに向かい合う方向に付勢し、マンドレル13を縮めてコンロッドCの大端部の開口に進入させる。そして、楔先端のテーパ部がマンドレル半部13a,13bに当接するまで楔15を押し込んだ状態で一旦止め、上記の制御手段を介して油圧アクチュエータ20が楔15に動加重を加え、これによってコンロッドCの上述した破断開始部に拡張力を加えて瞬時に破断する。
The connecting rod breaking method using the connecting
なお、本実施形態では第1の支持部材11と第2の支持部材12にコンロッドCを載置する形で取り付けているが、このようなコンロッドCの支持形態には限定されず、例えばコンロッドCが第1の支持部材と第2の支持部材の下側に取り付けられ、この状態で両支持部材が持ち上げられてコンロッド大端部をマンドレルに案内して位置決めし、そのマンドレルに楔を打ち込むタイプのコンロッド破断装置であっても良い。従って、以下の説明においては主に後者のコンロッド支持形態に基いて説明する。
In the present embodiment, the connecting rod C is mounted on the
以下、本発明におけるコンロッド破断方法の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態に使用されるコンロッド破断制御装置は以下のように構成されている。当該コンロッド破断制御装置は、図2に示すように、コンロッドを破断するのに使用される楔15を駆動する油圧アクチュエータ20に備わっている。即ち、油圧アクチュエータ20は油圧シリンダ21と、油圧シリンダ内を一定のストロークで往復することで楔15を移動させるピストン22と、ピストン22のロッド22aに固定されたスケール(破断過程検出プレート)23と、スケール上の目盛を読み取る光学センサ(破断過程検出センサ)24と、光学センサ24の出力を検知しスケール23すなわち楔15の移動速度を随時検出する制御コントローラ30とからなる。そして、油圧シリンダ21には油圧回路25が接続されると共に油圧回路25によって供給されるパイプの間に可変ソレノイドバルブ(可変しぼり)26が設けられている。また、パイプの所定位置には油圧アクチュエータ20の油圧を検出する圧力スイッチ29が備わっている。
Hereinafter, a first embodiment of a connecting rod breaking method according to the present invention will be described. The connecting rod breakage control device used in the first embodiment is configured as follows. As shown in FIG. 2, the connecting rod breakage control device is provided in a
続いて、楔速度監視装置2の楔速度検出にあたっての演算方法について例示的に説明する。スケール23の仕様としては、0.5mmピッチの目盛がふられ、楔の移動に応じて各目盛を光学センサ24で読み取り、方形波を出力する。光学センサ24はラインセンサからなり、一直線に並んだ受光素子で25μmピッチで受光するようになっている。ラインセンサからは例えば1パルス50μmでON/OFFを繰り返すA相信号と25μmずれて1パルス50μmでON/OFFを繰り返す信号B相信号の方形波が出力される。なお、目盛ピッチの間隔は0.5mmピッチに限定されず任意でもよい。受光素子のピッチ間隔についても同様である。そして、方形波を読み取る波形記録装置としては、例えば、メモリーハイコーダーのように、一定時間間隔の波形記録ができ、数値データ(例えば、CVS形式)で保存できるものが好ましい。
Next, an exemplary calculation method for detecting the wedge speed of the wedge
より具体的には、スケール23の目盛に応じて方形波がON/OFFして出力される。この波形を短いサンプリング時間で観測する。例えば、スケールが0.05mm移動するたびにON/OFFを繰り返して、この繰り返し時間をもとに速度を割り出す。この場合、ΔV=0.05/ΔTである。例えば、0.05mm移動するのに0.001秒かかっていたら、ΔV=0.05(mm)/0.001(sec)=50(mm)/(sec)=3(m/min)となる。この演算結果をもとに単位時間あたりの速度変化量から加速度の演算もできる。この元となる移動量を0.05mmの整数倍長とし、かかった時間から演算することも可能である。なお、スケール23の動きから求められた楔15の移動速度又は移動加速度はマンドレル13によって拡張されるコンロッドCの大端部貫通孔の拡張速度又は拡張加速度に等価的に対応している。
More specifically, a square wave is turned ON / OFF according to the scale of the
以下に、かかる演算結果に応じて自動速度調整を行う場合の流れを図3のフローチャートに基いて説明する。 Below, the flow in the case of performing automatic speed adjustment according to the calculation result will be described based on the flowchart of FIG.
まず、自動速度調整のサブルーチンをスタートする(ステップS1)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS2)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS3)。これによって、楔が下降する(ステップS4)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と図示しない圧力センサによる油圧の波形を出力する(ステップS5)。続いて、制御コントローラが楔の速度と加速度を演算する(ステップS6)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度より小さいと判断した場合(ステップS7)、ソレノイドバルブの速度調整を増速する(ステップS8)。一方、演算結果による速度が基準速度よりも大きいと判断した場合(ステップS9)、ソレノイドバルブの速度調整を減速する(ステップS10)。また、演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合は、自動速度調整のサブルーチンを終了する(ステップS11)。これによって、最適な速度で楔をマンドレルに打ち込むことが可能となる。 First, an automatic speed adjustment subroutine is started (step S1). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S2). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S3). As a result, the wedge descends (step S4). Subsequently, a waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and a hydraulic pressure waveform by a pressure sensor (not shown) are output (step S5). Subsequently, the controller calculates the speed and acceleration of the wedge (step S6). If it is determined from the calculation result that the wedge lowering speed is smaller than the reference speed (step S7), the speed adjustment of the solenoid valve is increased (step S8). On the other hand, when it is determined that the speed based on the calculation result is larger than the reference speed (step S9), the speed adjustment of the solenoid valve is decelerated (step S10). If the calculated speed is within the reference speed range, the automatic speed adjustment subroutine is terminated (step S11). This makes it possible to drive the wedge into the mandrel at an optimum speed.
続いて、かかる演算結果に応じて異常表示を行う場合の流れを図4のフローチャートに基いて説明する。まず、異常表示のサブルーチンをスタートする(ステップS21)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS22)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS23)。これによって、楔が下降する(ステップS24)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と油圧の波形を出力する(ステップS25)。続いて、制御コントローラが楔の速度と加速度を演算する(ステップS26)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度下限より小さいと判断した場合(ステップS27)、速度下限以下異常表示を行う(ステップS28)。一方、演算結果による速度が基準速度よりも大きいと判断した場合(ステップS29)、速度上限以上異常表示を行う(ステップS30)。また、演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合は、異常表示のサブルーチンを終了する(ステップS31)。これによって、楔の降下速度が異常の場合にいち早くこれを報知することができる。 Next, the flow in the case of performing abnormality display according to the calculation result will be described based on the flowchart of FIG. First, an abnormal display subroutine is started (step S21). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S22). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S23). As a result, the wedge descends (step S24). Subsequently, a waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and a waveform of the hydraulic pressure are output (step S25). Subsequently, the controller calculates the wedge speed and acceleration (step S26). If it is determined from the calculation result that the descending speed of the wedge is smaller than the reference speed lower limit (step S27), an abnormality display below the speed lower limit is performed (step S28). On the other hand, when it is determined that the speed based on the calculation result is higher than the reference speed (step S29), an abnormal display is displayed above the speed upper limit (step S30). If the calculated speed is within the reference speed range, the abnormality display subroutine is terminated (step S31). As a result, when the wedge descending speed is abnormal, this can be notified promptly.
続いて、本発明の第2の実施形態、すなわち本発明をメンテナンスツールとして使用する場合について説明する。この場合、第1の実施形態におけるコンロッド破断装置おける制御コントローラ30の代わりに波形記録装置40を用いるだけで他の構成要素については同様のものが使用されるので、図5においては各構成要素について図2に対応する符号を付してそれぞれの詳細な説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention, that is, a case where the present invention is used as a maintenance tool will be described. In this case, since only the
なお、本発明をメンテナンスツールとして使用する場合、コンロッド破断装置にコンロッドを取り付けない状態で、いわゆるロボットのティーチングのような状態において測定される。また、この測定によって得られた測定結果をコンロッドの破断開始からコンロッドの破断終了まで波形記録装置に記録させることによって、この記録結果に基づいて、従来のように熟練したメンテナンス要員の経験によらず、油圧アクチュエータの作動状態を調節することが可能となる。 In addition, when using this invention as a maintenance tool, it measures in the state like what is called teaching of a robot, without attaching a connecting rod to a connecting rod fracture | rupture apparatus. In addition, by recording the measurement results obtained by this measurement in the waveform recording device from the start of the connecting rod breakage to the end of the connecting rod breakage, based on this recorded result, regardless of the experience of skilled maintenance personnel as in the past The operating state of the hydraulic actuator can be adjusted.
続いて、本発明にかかるコンロッド破断方法をメンテナンスツールとして使用する場合の流れを図6のフローチャートに基いて説明する。 Next, a flow when the connecting rod breaking method according to the present invention is used as a maintenance tool will be described based on the flowchart of FIG.
まず、メンテナンスツールのサブルーチンをスタートする(ステップS41)。次いで、制御コントローラが楔下降指令を出す(ステップS42)。続いて、楔下降用のソレノイドバルブをオンする(ステップS43)。これによって、楔が下降する(ステップS44)。続いて、光学センサによる楔の移動に関する波形と油圧の波形を出力する(ステップS45)。続いて、波形記録装置が楔の速度と加速度を演算する(ステップS46)。そして、この演算結果によって楔の降下速度が基準速度下限より小さいと判断した場合(ステップS47)、ソレノイドバルブの速度調整を増速する(ステップS48)。一方、演算結果による楔の降下速度が基準速度下限よりも大きいと判断した場合(ステップS49)、ソレノイドバルブの速度調整を減速する(ステップS50)。また、かかる演算結果による速度が基準速度の範囲内の場合はソレノイドバルブによる速度調整を行わないで、メンテナンスツールのサブルーチンを終了する(ステップS51)。 First, a maintenance tool subroutine is started (step S41). Next, the controller issues a wedge lowering command (step S42). Subsequently, the wedge lowering solenoid valve is turned on (step S43). As a result, the wedge descends (step S44). Subsequently, the waveform relating to the movement of the wedge by the optical sensor and the waveform of the hydraulic pressure are output (step S45). Subsequently, the waveform recording device calculates the speed and acceleration of the wedge (step S46). If it is determined from the calculation result that the wedge lowering speed is smaller than the reference lower limit (step S47), the speed adjustment of the solenoid valve is increased (step S48). On the other hand, when it is determined that the wedge lowering speed based on the calculation result is larger than the reference speed lower limit (step S49), the speed adjustment of the solenoid valve is decelerated (step S50). If the speed based on the calculation result is within the reference speed range, the maintenance tool subroutine is terminated without adjusting the speed by the solenoid valve (step S51).
なお、上述の各実施形態においては、スケール23をピストン22に固定したが、この代わりに図7に示すように、スケール23をマンドレル13の一方に直接的又は間接的に固定してこの動きを光学センサ24で検知し、マンドレル13の速度又は加速度を求めて上述した自動速度調整のサブルーチンを実行したり、異常表示のサブルーチンを実行したり、メンテナンスツールとして使用するサブルーチンを実行しても良い。具体的には、上述の実施形態の変形例として、スケール(破断過程検出プレート)23が、上述した実施形態のスケール23のように油圧アクチュエータの楔15と連結したピストン22に取り付けられる代わりに、マンドレル13を固定したスライドテーブル(台座)などのマンドレル13と共に動く何れかの部分にスケール23を取り付け、そのスケール23の動きを光学センサ24で検知している。図7及び図9ではマンドレル13にスケール23がこのように間接的に取り付けられている状態を簡略化して模式的に示している。なお、スケール23をマンドレル13にじかに取り付けても良い。
In each of the above-described embodiments, the
そして、光学センサ(破断過程検出センサ)24が当該スケール23の動きを介して当該マンドレル13の移動速度又を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになっている。なお、これら以外の構成要素については上述の実施形態と同様である。このようにマンドレル13の移動速度を、コンロッド破断装置によってコンロッド破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようにしても、メンテナンス要員の経験によらずコンロッドの破断状態を客観的に把握しながら破断したり、フィードバック制御をかけて楔の降下速度を自動的に調節しながら破断することができる。なお、スケール23の動きから求められたマンドレル13の移動速度又は移動加速度はこれによって拡張されるコンロッドCの大端部貫通孔の拡張速度又は拡張加速度と当然に合致している。
An optical sensor (breaking process detection sensor) 24 sequentially detects the moving speed of the
また、図8に示すように、図1に示した構成のようにコンロッドCの下側にマンドレル13の基部を配置した構成においてもスケール23をピストン22に取り付けてこの移動速度を光学センサ24で検出することもできる。これによっても本発明を楔15の自動速度調節や異常表示、メンテナンスツールとして使用することも当然に可能である。
Further, as shown in FIG. 8, in the configuration in which the base portion of the
また、図9に示すように、図1に示した構成のようにコンロッドCの下側にマンドレル13の基部を配置した構成においてスケール23をマンドレル13の一方に取り付けてこの移動速度を光学センサ24で検出するようにしても良い。これによっても本発明を楔15の自動速度調節や異常表示、メンテナンスツールとして使用することも当然のことながら可能である。
As shown in FIG. 9, the
以上説明した、コンロッド破断方法を用いることで、コンロッド破断装置の破断開始から破断終了まで楔15の速度を油圧アクチュエータ20の圧力との関係で、図10に示すように対比して表示することができ、この表示内容に基づいて油圧アクチュエータ20のソレノイドバルブ26を適時調節して油圧アクチュエータの油圧をコンロッドの開始から破断開始から破断終了まで最適に管理することが可能となる。なお、この場合、圧力スイッチ29を適宜使用する。また、このフィードバックを人為的に行うこともでき、これとは別に上述したサブルーチンでソレノイドバルブ26の開度を自動的に調節して楔15又はマンドレル13の速度又は加速度を自動的にフィードバックすることもできるので、幅広い利用形態が考えられる。
By using the connecting rod breaking method described above, the speed of the
また、上述の実施形態ではコンロッドCの破断開始から破断終了までの楔15の速度を検出してこれを記録して管理したが、これとは異なり、コンロッドCの破断開始から破断終了までの楔15の加速度を測定してこれを記録して管理しても良い。
In the above-described embodiment, the speed of the
また、本変形例の更なる変形例として、コンロッドCの破断開始から破断終了までのマンドレル13の加速度を測定してこれを記録して管理しても良い。
Further, as a further modification of the present modification, the acceleration of the
本発明の上述した実施形態においては、一部に貫通孔を有し、引張り応力をかけて特定の破断部から2分割して半割り部をつくり、当該半割り部の破断面を再び当接させて使用するような、例えばベアリングや半割りスペーサのような部品にも広く適用可能である。 In the above-described embodiment of the present invention, a through hole is provided in part, and a tensile stress is applied to divide the specified rupture part into two parts to make a halved part, and the fracture surface of the halved part comes into contact again For example, it can be widely applied to parts such as bearings and half spacers.
1 コンロッド破断装置
2 楔速度監視装置
11 第1の支持部材
12 第2の支持部材
13 マンドレル
13a,13b マンドレル半部
15 楔
20 油圧アクチュエータ
21 油圧シリンダ
22 ピストン
22a ロッド
23 スケール
24 光学センサ
25 油圧回路
26 ソレノイドバルブ
29 圧力スイッチ
30 コントローラ
31 データ記録機
33 スケール
34 光学センサ
40 波形記録装置
100 基盤
C コンロッド
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理することで前記延性金属製部品を破断することを特徴とする延性金属製部品の破断方法。 Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the method
A method for breaking a ductile metal part, wherein the ductile metal part is broken by managing an expansion speed or an acceleration of a through-hole expanded by the mandrel from a break start to a break end.
前記貫通孔に楔を打ち込む楔打ち込み手段と、
前記楔打ち込み手段を介して前記マンドレルによって拡張される貫通孔の拡張速度又は拡張加速度を破断開始から破断終了まで管理するコントローラとを備えたことを特徴とする延性金属製部品の破断装置。 Fracture of a ductile metal part that breaks the ductile metal part by fitting a half type mandrel into the through hole of the ductile metal part having a through hole and driving a wedge between the half type mandrels In the device
A wedge driving means for driving a wedge into the through hole;
A ductile metal part breaking device comprising: a controller for managing an expansion speed or acceleration of a through-hole expanded by the mandrel through the wedge driving means from the start to the end of the break.
前記破断装置は、
前記油圧アクチュエータの楔と連結したピストンに取り付けられる破断過程検出プレートと、
前記破断過程検出プレートの動きを検出することで、前記楔の移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出する破断過程検出センサとを備え、
前記コントローラは、前記破断過程検出センサによって検出されたデータを記録する破断過程記録部を備えたことを特徴とする、請求項4に記載の延性金属製部品の破断装置。 The wedge driving means comprises a hydraulic actuator,
The breaking device is
A fracture process detection plate attached to a piston connected to a wedge of the hydraulic actuator;
By detecting the movement of the breakage process detection plate, a breakage process detection sensor that sequentially detects the moving speed or acceleration of the wedge from the start of breakage to the end of breakage,
5. The ductile metal part breaking device according to claim 4, wherein the controller includes a breaking process recording unit for recording data detected by the breaking process detection sensor.
前記破断過程検出センサが、当該破断過程検出プレートの動きを介して当該マンドレルの移動速度又は加速度を破断開始から破断終了に至るまで逐次検出するようになったことを特徴とする、請求項5に記載の延性金属製部品の破断装置。 Instead of being attached to the piston connected to the wedge of the hydraulic actuator, the breaking process detection plate is attached to a slide table to which the mandrel is fixed,
The breakage process detection sensor is configured to sequentially detect the moving speed or acceleration of the mandrel from the start of breakage to the end of breakage through the movement of the breakage process detection plate. The ductile metal part breaking device as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003380603A JP2005144560A (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003380603A JP2005144560A (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005144560A true JP2005144560A (en) | 2005-06-09 |
Family
ID=34690232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003380603A Pending JP2005144560A (en) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005144560A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010131622A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Mazda Motor Corp | Device for assembling metal component and method used for the same |
JP2012206214A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Device and method for inspecting fracture split connecting rod |
JP2014142004A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Univ Of Hyogo | Method of processing aluminum alloy die cast split-type connecting rod |
JP2019150900A (en) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社Subaru | Fracture state quality judgment device and fracture state quality judgment method |
-
2003
- 2003-11-11 JP JP2003380603A patent/JP2005144560A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010131622A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Mazda Motor Corp | Device for assembling metal component and method used for the same |
JP2012206214A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | Device and method for inspecting fracture split connecting rod |
JP2014142004A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Univ Of Hyogo | Method of processing aluminum alloy die cast split-type connecting rod |
JP2019150900A (en) * | 2018-03-01 | 2019-09-12 | 株式会社Subaru | Fracture state quality judgment device and fracture state quality judgment method |
JP7032176B2 (en) | 2018-03-01 | 2022-03-08 | 株式会社Subaru | Fracture condition quality judgment device and fracture condition quality judgment method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7914717B2 (en) | Molding device with releasing mechanism and method for controlling the same | |
EP2889130B1 (en) | Die cushion force control method and die cushion device | |
JP6626038B2 (en) | Double blank detecting device for press machine and die protection device for press machine | |
KR20150114379A (en) | Press device for processing a workpiece | |
CN102581600A (en) | Precision push-mounting machine with detection function | |
JP2005144560A (en) | Rupture method and rupture device of ductile metallic part and method of manufacturing ruptured ductile metallic part | |
JP6428254B2 (en) | Shear apparatus and control method of extrusion press | |
EP2789408A1 (en) | Die cushion force control method and die cushion apparatus | |
JP5269789B2 (en) | Identification and reduction of defects in thin cast strips. | |
EP3453469B1 (en) | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method | |
JP2004170388A (en) | Method for setting gap and apparatus used for the same | |
JP3952394B2 (en) | Actuator operation monitoring device | |
JP2010129771A (en) | Bonding device and bonding method for semiconductor chip | |
JP4359559B2 (en) | Apparatus for providing a mechanical stop for use with a servo-controlled hydraulic piston and method of operating the same | |
JP2005060934A (en) | Jack device for straining pc wire | |
JP5129731B2 (en) | Die cushion equipped with NC drive and hydraulic pad | |
WO2013035462A1 (en) | Extrusion press and control method for extrusion press | |
JP2003154498A (en) | Control device of mechanical press | |
JP5733085B2 (en) | Material testing machine | |
JP6821476B2 (en) | Blockage forging device | |
JPS5983941A (en) | Press motion controlling device for glass | |
JP2007203354A (en) | Rotating type squeeze pin ascending/descending system | |
CN220246706U (en) | Bridge stay cable tensioning conversion system | |
JP2007038384A (en) | Automatic thread fastening device and thread fastening device | |
KR910014176A (en) | Method and apparatus for manufacturing plate type product and plate type product manufactured according to the method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20061016 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20090903 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091224 |