JP2005141801A - Initial position determining method of stepping motor and disk device - Google Patents
Initial position determining method of stepping motor and disk device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005141801A JP2005141801A JP2003374832A JP2003374832A JP2005141801A JP 2005141801 A JP2005141801 A JP 2005141801A JP 2003374832 A JP2003374832 A JP 2003374832A JP 2003374832 A JP2003374832 A JP 2003374832A JP 2005141801 A JP2005141801 A JP 2005141801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pickup head
- disk
- stepping motor
- information
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ステッピングモーター初期位置決定方法及びディスク装置に関する。 The present invention relates to a stepping motor initial position determination method and a disk device.
光ディスクメディアは、CD、CD−R、CD−RW、CD−RAMやDVD、DVD
−R、DVD−RW、DVD−RAMなど近年、非常に数多くの規格が定められている。
さらに青色DVDなど今後も新しい規格が定められることが予想される。
Optical disc media are CD, CD-R, CD-RW, CD-RAM, DVD, DVD
In recent years, a large number of standards such as -R, DVD-RW, and DVD-RAM have been defined.
Furthermore, it is expected that new standards such as blue DVD will be established in the future.
光ディスクメディアを再生するための再生装置には光ディスクメディアの所望の位置に
光ヘッドを移動させるためのステッピングモーターが用いられている。
A reproduction apparatus for reproducing optical disk media uses a stepping motor for moving an optical head to a desired position on the optical disk medium.
ステッピングモーターを使用する上で大きな問題となるのは、ステッピングモーターの
初期位置を決定することである。従来のステッピングモーターは、コストを低減するため
に、モーターが駆動しているかどうかを判断するためのホール素子を使用していない。し
たがってステッピングモーターが駆動しているかどうかあるいはロックしているかどうか
を検出すするための手段がなく、場合によってはステッピングモーターをロックさせたま
ま数秒間動作させることになり、機構系から異音をはっせいすることがある。
A major problem in using a stepping motor is determining the initial position of the stepping motor. Conventional stepping motors do not use Hall elements to determine whether the motor is driving, in order to reduce costs. Therefore, there is no means for detecting whether the stepping motor is driven or locked, and in some cases, the stepping motor is operated for a few seconds while being locked, and abnormal noise is generated from the mechanical system. There are things to do.
ステッピングモーターがロックするのを回避するためには、ステッピングモーターの駆
動状態を監視するセンサーを設けることで、ロックする手前の位置を検出する方法が考え
られるが、このセンサーを設けることによりコストが増大するという問題がある。
このように従来、ステッピングモーターの駆動状態を把握するために、センサーを設け
ることは装置のコストが増大するという問題がある。
Thus, conventionally, in order to grasp the driving state of the stepping motor, providing the sensor has a problem that the cost of the apparatus increases.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、余分なセンサーを設けるこ
となく、ステッピングモーターの初期位置を決定ししかも初期位置を決定する回数を低減
が可能なステッピングモーター初期位置決定方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problem, and determines the initial position of the stepping motor that can determine the initial position of the stepping motor and reduce the number of times to determine the initial position without providing an extra sensor. It aims to provide a method.
上記目的を達成するために、本発明は、ディスクの入れ替え作業が発生する直前にピッ
クアップヘッドの位置情報を記憶装置に記憶する工程と、ディスクを入れ替えた後、前記
記憶されたピックアップヘッドの位置情報を元にステッピングモーターを制御する工程と
を具備することを特徴とするステッピングモーター初期位置決定方法を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention includes a step of storing position information of a pickup head in a storage device immediately before a disk replacement operation occurs, and the stored position information of the pickup head after the disk is replaced. And a step of controlling the stepping motor based on the stepping motor initial position determination method.
また、本発明は、ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むための
ピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
前記ディスクの入れ替え作業が発生する直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記
憶する記憶装置と、
前記ディスクを入れ替えた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位
置情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とす
るディスク装置を提供する。
The present invention also provides a pickup head for reading information from a disk or writing information on a disk,
A stepping motor for moving the pickup head to a predetermined position of the disk;
A storage device for storing position information of the pickup head immediately before the disk replacement operation occurs;
And a control device for controlling the stepping motor based on positional information of the pickup head stored in the storage device after the disk is replaced.
また、本発明は、装置の電源がオフされる直前にピックアップヘッドの位置情報を記憶
装置に記憶する工程と、装置の電源がオンされた後、前記記憶されたピックアップヘッド
の位置情報を元にステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするス
テッピングモーター初期位置決定方法を提供する。
The present invention also includes a step of storing the position information of the pickup head in the storage device immediately before the apparatus is turned off, and the position information of the pickup head stored after the apparatus is turned on. And a stepping motor control step. A stepping motor initial position determination method is provided.
また、本発明は、ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むための
ピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
装置の電源がオフされる直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記憶する記憶装置
と、
装置の電源がオンされた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位置
情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とする
ディスク装置を提供する。
The present invention also provides a pickup head for reading information from a disk or writing information on a disk,
A stepping motor for moving the pickup head to a predetermined position of the disk;
A storage device for storing position information of the pickup head immediately before the device is turned off;
And a controller that controls the stepping motor based on positional information of the pickup head stored in the storage device after the power of the device is turned on.
ディスクを入れ替える直前や電源をオフする直前のピックアップヘッドの位置情報を記
憶することでディスクを入れ替えた後や電源を投入した後のピックアップヘッドを初期位
置に移動させることなく、ピックアップヘッドの位置がわかるので、その後のピックアッ
プヘッドの位置を追従することが出来る。
By storing the position information of the pickup head immediately before changing the disk or immediately before turning off the power, the position of the pickup head can be known without moving the pickup head to the initial position after changing the disk or after turning on the power. Therefore, it is possible to follow the position of the subsequent pickup head.
以下、図面を参照しながら本実施例について説明する。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係わるディスク装置の概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、このディスク装置は、ピックアップヘッド(PUH)12と、この
ピックアップヘッド12を光ディスク上に位置あわせするためのステッピングモーター1
3と、ステッピングモーター13を駆動するための駆動装置14と、駆動装置14を制御
するための制御装置15と、ピックアップヘッド12の初期位置の情報を記憶するための
記憶装置16を有している。
As shown in FIG. 1, this disk apparatus includes a pickup head (PUH) 12 and a stepping motor 1 for aligning the
3, a
このディスク装置を用いて、光ディスク11の入れ替え作業が発生する直前或いはディ
スク装置の電源がオフされる直前にピックアップヘッド12の位置情報を記憶装置16に
記憶する。光ディスク11を入れ替えた後或いはディスク装置の電源がオンされた後、記
憶装置16に記憶されたピックアップヘッド12の位置情報を元にステッピングモーター
13を制御装置15により制御し、駆動装置14にて駆動する。
Using this disk device, the position information of the
ピックアップヘッド12の初期位置を元にして、駆動中のピックアップヘッド12の位
置は、制御装置15にて計算される。
Based on the initial position of the
ピックアップヘッド12は、光ディスク11から情報を読み取ることができる。また光
ディクス11に情報を書き込むことができる。ピックアップヘッド12から読み込まれた
読み込み情報は制御装置15に送られ、ピックアップヘッド12を用いて書き込む書き込
み情報は、制御装置15から送られる。
The
次に、図2を用いて本発明の動作について、フローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the present invention will be described using a flowchart with reference to FIG.
先ず、ディスク装置において制御装置15が、ユーザの操作によりディスクを交換する
ためにトレーを開くスイッチが押されディスク交換の信号を受ける(S11)。すると制
御装置15は現在のピックアップヘッド12の位置情報を読みに行く制御を行う(S12
)。
First, in the disk device, the
).
次に、制御装置15は、ピックアップヘッド12の位置情報を記憶装置16に書き込む
(S13)。そしてトレーを開いてディスク交換を即す(S14)。
Next, the
次に、ユーザの操作によりディスクが交換されトレーが閉じられる操作が行われるとト
レーを閉じ、制御装置15はディスクにアクセスする信号を受ける(S15)。
Next, when the disk is exchanged by the user's operation and the tray is closed, the tray is closed and the
次に、制御装置15は、記憶装置16にアクセスしこれに書き込まれているピックアッ
プヘッド12の位置情報を読み込む(S16)。
Next, the
次に、制御装置15は、このピックアップヘッド12の位置情報と、ディスクにアクセ
スする先のアドレス情報を基にして、ピックアップヘッド12の移動先の位置情報を計算
する(S17)。
Next, the
次に、制御装置15は、ピックアップヘッド12の移動先を示す信号を駆動装置14に
送る(S18)。次に、駆動装置14はこの信号をもちにしてステッピングモーター13
を駆動する(S19)。
Next, the
Is driven (S19).
次に、図3を用いて、本発明の動作について、フローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the present invention will be described using a flowchart with reference to FIG.
先ず、ディスク装置において制御装置15が、ユーザの操作により装置をオフするため
にオフスイッチが押され電源オフの信号を受ける(S21)。すると制御装置15は現在
のピックアップヘッド12の位置情報を読みに行く制御を行う(S22)。
First, in the disk device, the
次に、制御装置15は、ピックアップヘッド12の位置情報を記憶装置16に書き込む
(S23)。そして電源をオフする(S24)。
Next, the
次に、ユーザの操作により電源がオンされディスクにアクセスするよう信号を受ける(
S25)。
Next, the user turns on the power and receives a signal to access the disk (
S25).
次に、制御装置15は、記憶装置16にアクセスしこれに書き込まれているピックアッ
プヘッド12の位置情報を読み込む(S26)。
Next, the
次に、制御装置15は、このピックアップヘッド12の位置情報と、ディスクにアクセ
スする先のアドレス情報を基にして、ピックアップヘッド12の移動先の位置情報を計算
する(S27)。
Next, the
次に、制御装置15は、ピックアップヘッド12の移動先を示す信号を駆動装置14に
送る(S28)。次に、駆動装置14はこの信号をもちにしてステッピングモーター13
を駆動する(S29)。
Next, the
Is driven (S29).
このように制御装置15は、前回のピックアップの位置を与えられることで、この位置
を初期状態としてその位置から次にアクセスすべき位置を割り出すことができる。
In this way, the
本発明では制御装置15としてはCPUなど中央演算処理装置を用いることが出来る。
記憶装置16としては各種半導体メモリや磁気ディスクなどを用いることが出来る。
In the present invention, a central processing unit such as a CPU can be used as the
As the
このようにピックアップヘッド12がディスク上のどの位置にいる場合でもディスクの
交換後や電源を投入した後に直ちにその位置情報が判別されるので、制御装置15がピッ
クアップヘッド12の初期位置を探るための駆動が必要ない。
In this way, the position information of the
11…光ディスク、12…ピックアップヘッド、13…ステッピングモーター、14…駆
動装置、15…制御装置、16…記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Optical disk, 12 ... Pick-up head, 13 ... Stepping motor, 14 ... Drive apparatus, 15 ... Control apparatus, 16 ... Memory | storage device
Claims (4)
記憶する工程と、ディスクを入れ替えた後、前記記憶されたピックアップヘッドの位置情
報を元にステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするステッピン
グモーター初期位置決定方法。 Storing the pickup head position information in a storage device immediately before the disk replacement operation occurs, and controlling the stepping motor based on the stored pickup head position information after the disk replacement. A stepping motor initial position determination method characterized by:
ドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
前記ディスクの入れ替え作業が発生する直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記
憶する記憶装置と、
前記ディスクを入れ替えた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位
置情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とす
るディスク装置。 A pickup head for reading information from a disk or writing information to a disk;
A stepping motor for moving the pickup head to a predetermined position of the disk;
A storage device for storing position information of the pickup head immediately before the disk replacement operation occurs;
And a controller that controls the stepping motor based on positional information of the pickup head stored in the storage device after the disk is replaced.
程と、装置の電源がオンされた後、前記記憶されたピックアップヘッドの位置情報を元に
ステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするステッピングモータ
ー初期位置決定方法。 The step of storing the position information of the pickup head in the storage device immediately before the device is turned off, and the step of controlling the stepping motor based on the position information of the stored pickup head after the device is turned on. And a stepping motor initial position determining method.
ドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
装置の電源がオフされる直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記憶する記憶装置
と、
装置の電源がオンされた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位置
情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とする
ディスク装置。 A pickup head for reading information from a disk or writing information to a disk;
A stepping motor for moving the pickup head to a predetermined position of the disk;
A storage device for storing position information of the pickup head immediately before the device is turned off;
And a control device that controls the stepping motor based on positional information of the pickup head stored in the storage device after the power of the device is turned on.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003374832A JP2005141801A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Initial position determining method of stepping motor and disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003374832A JP2005141801A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Initial position determining method of stepping motor and disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005141801A true JP2005141801A (en) | 2005-06-02 |
Family
ID=34686426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003374832A Pending JP2005141801A (en) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Initial position determining method of stepping motor and disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005141801A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008010111A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Sony Corp | Optical disk device and method for controlling the same |
-
2003
- 2003-11-04 JP JP2003374832A patent/JP2005141801A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008010111A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Sony Corp | Optical disk device and method for controlling the same |
US7826312B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-11-02 | Sony Corporation | Optical disc apparatus and control method for optical disc apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4604892B2 (en) | Information recording / reproducing device | |
JP4692117B2 (en) | Information recording / reproducing device | |
JP2005528724A5 (en) | ||
RU2004139060A (en) | HIGH DENSITY OPTICAL DISC AND METHOD FOR PLAYING AND RECORDING ITS DATA | |
JP2005141801A (en) | Initial position determining method of stepping motor and disk device | |
JPH09251709A (en) | Optical disk device | |
KR100510498B1 (en) | Method and apparatus for recording data in defect disc | |
KR100518537B1 (en) | Apparatus and method for detecting fashion disc | |
JP4752477B2 (en) | Recording device | |
JP3945449B2 (en) | Optical disc apparatus and optical disc reproducing method | |
JP2007242086A (en) | Information recording/reproducing device | |
JP2005116146A (en) | Device and method for recording and reproducing information, and program | |
JP2001332018A (en) | Recording and reproducing device | |
JP2004139708A (en) | Optical disk device | |
JP3682223B2 (en) | Multi-beam optical disc apparatus and light beam irradiation position moving method | |
JP2005228418A (en) | Optical disk device and its information recording method | |
JP2002230794A (en) | Optical disk device | |
KR20150015649A (en) | Optical disk drive and method for controlling data writing of the optical disk drive | |
KR20080057620A (en) | Method for tracking servo controlling of optical disk | |
JP2000030417A (en) | Information reproducing device | |
JP2008033982A (en) | Optical disk drawing device | |
KR20050043400A (en) | A control method of opical disk recording/reproducing apparatus | |
JP2000163930A (en) | Optical disk recording and reproducing device | |
JP2007095178A (en) | Optical disk device and its overwrite control method | |
KR20060027497A (en) | Method and apparatus for controlling reproducing speed of a disk recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20050415 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050606 |