JP2005132351A

JP2005132351A - Pneumatic servomotor for power-assisted braking with crimped diaphragm

Info

Publication number: JP2005132351A
Application number: JP2004292709A
Authority: JP
Inventors: Juan Simon Bacardit; フアン・シモン，バカルディ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2005-05-26
Also published as: BRPI0404305B1; EP1522477A1; DE602004000971T2; US20050072296A1; EP1522477B1; PT1522477E; ATE327131T1; FR2860472A1; RU2004128985A; PL1522477T3; DE602004000971D1; CN1636809A; BRPI0404305A; CN100404338C; ES2262077T3; FR2860472B1; RU2337021C2; US7194946B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servomotor with an improved sealing means arranged at the intermediate part of a skirt between the skirt and a diaphragm. <P>SOLUTION: A stamped annular recess (42) defining an internal groove (44) which serves to receive snugly a peripheral bead (46) which projects from the surface of the diaphragm (30) is provided in the vicinity of the periphery (40) of the skirt (28) in order to fix the diaphragm (30) to the skirt (28) in a liquid-tight manner. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、動力補助制動用空気式サーボモータに関する。
本発明は、更に詳細には、自動車用動力補助制動用空気式サーボモータに関し、このサーボモータは、実質的に円筒形の剛性ケーシングを持つ種類のサーボモータである。ケーシングの内部には、関連したマスターシリンダを作動するための作動ロッドに連結された移動横隔壁が移動可能に取り付けられている。横隔壁は、ケーシングの内部を二つの圧力チャンバに液密に分割する。これらのチャンバは、関連したマスターシリンダを作動するために作動ロッドを作動するため、異なる圧力を加えるのに適している。また、このサーボモータは、シート金属製の周囲スカートに固定された中央ピストンが移動横隔壁に設けられた種類のサーボモータである。周囲スカートは、少なくともその周囲の近くがエラストマー材料製のシーリングダイアフラムで覆われており、このダイアフラムの周囲は、ケーシングに液密に固定されている。 The present invention relates to a pneumatic servomotor for power assist braking.
More particularly, the invention relates to a pneumatic servomotor for power assisted braking for automobiles, which servomotor is of the type having a substantially cylindrical rigid casing. Inside the casing, a moving transverse bulkhead connected to an operating rod for operating the associated master cylinder is movably mounted. The transverse partition liquid-divides the interior of the casing into two pressure chambers. These chambers are suitable for applying different pressures to actuate the actuating rod to actuate the associated master cylinder. This servo motor is a type of servo motor in which a central piston fixed to a sheet metal peripheral skirt is provided on a moving horizontal partition wall. The peripheral skirt is covered at least near the periphery with a sealing diaphragm made of an elastomer material, and the periphery of the diaphragm is fixed in a liquid-tight manner to the casing.

この種のサーボモータの多くの例が周知である。
従来の方法では、ダイアフラムはサーボモータのスカートに、第１にスカートが中央ピストンと出会う場所で、及び第２にスカートの周囲に固定される。 Many examples of this type of servo motor are well known.
In the conventional method, the diaphragm is fixed to the servomotor skirt, first where the skirt meets the central piston, and secondly around the skirt.

設計では、ダイアフラムでスカート全体を覆うことが必要とされた。更に、シールに関して多くの問題が生じた。第１に、スカートがピストンと出会う場所（ここでは、これらのエレメント間にシールを形成しなければならない）で、及び第２に、ダイアフラムの周囲全体がサーボモータのケーシングに固定されるためにダイアフラムに大きな牽引力を加えるゾーンを構成するスカートの周囲で問題が生じた。 The design required that the entire skirt be covered with a diaphragm. In addition, many problems have arisen with the seal. First, where the skirt meets the piston (here a seal must be formed between these elements), and secondly, the entire circumference of the diaphragm is fixed to the servo motor casing. There was a problem around the skirt that formed the zone that applied a large traction force to the skirt.

このような欠点を小さくするため、本発明は、改良シーリング手段がスカートとダイアフラムとの間にスカートの中間部分に配置された、上述の種類のサーボモータを提案する。 In order to reduce such drawbacks, the present invention proposes a servo motor of the type described above in which an improved sealing means is arranged in the middle part of the skirt between the skirt and the diaphragm.

この目的のため、本発明は、前記ダイアフラムをスカートに液密に固定するため、ダイアフラムの表面から突出した周囲ビードをぴったりと受け入れるのに役立つ内部溝を形成する型打ち環状凹所がスカートの周囲の近くに設けられている、ことを特徴とする上文中に説明した種類のサーボモータを提供する。 For this purpose, the present invention has a stamped annular recess that forms an internal groove that serves to snugly receive a peripheral bead protruding from the surface of the diaphragm to fluidly secure the diaphragm to the skirt. A servo motor of the type described above is provided, characterized in that it is provided near

本発明のこの他の特徴によれば、凹所は、スカートの表面の近くに外縁部を有し、この外縁部は、互いに向かって平らにされて内部溝をビードのネック上で局所的に閉鎖し、ダイアフラムをスカートに対して軸線方向に定置の状態に保持するのに役立ち、
凹所の壁は実質的に丸味のある端面のところで合一し、そして
ビードは、ネックのダイアフラムの表面から遠方の側に丸味のある端部を有し、この端部は、溝の内部の凹所の丸味のある端壁と相補的である。
。 According to another aspect of the invention, the recess has an outer edge near the surface of the skirt, the outer edges being flattened toward each other to cause the inner groove to be locally on the neck of the bead. Closes and helps to hold the diaphragm axially stationary with respect to the skirt,
The walls of the recess are merged at a substantially rounded end face, and the bead has a rounded end on the side remote from the surface of the neck diaphragm, which end is inside the groove. Complementary to the rounded end wall of the recess.
.

本発明は、更に、上述のサーボモータのスカートにダイアフラムを固定するための組み立て装置において、少なくとも、
ビード及び凹所とは反対側のダイアフラムの側部に押し付けられ、ダイアフラムを軸線方向に押圧してスカートと接触させ、ビードを凹所の内側の溝に保持する第１ディスク、及び
第１ディスクと向き合って配置された第２ディスクであって、内部溝の対応する縁部をネックにぴったりと装着し、ビードを溝内に定置に保持するように、凹所の二つの向き合った外縁部をビードのネックのところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするのに役立つ少なくとも一つの周囲クリンプ工具が凹所に面して設けられている、第２ディスクを含む、ことを特徴とする組み立て装置を提供する。 The present invention further provides an assembly apparatus for fixing a diaphragm to the skirt of the servo motor described above, at least,
A first disk that is pressed against the side of the diaphragm opposite the bead and the recess, presses the diaphragm in an axial direction to contact the skirt, and holds the bead in the groove inside the recess; A second disk placed face-to-face, with the two opposite outer edges of the recess beaded so that the corresponding edge of the inner groove fits snugly into the neck and holds the bead stationary in the groove An assembly device characterized in that it comprises a second disc, wherein at least one peripheral crimping tool is provided facing the recess, which serves to locally crimp each other at the neck .

この装置の別の特徴によれば、
各クリンプ工具は、半径方向で互いに実質的に整合した少なくとも二つの向き合ったジョーを有し、これらのジョーは、凹所の二つの外縁部をネックのところで互いに向かって局所的にクリンプ止めするため、所定の軸線方向位置に配置されており、
各クリンプ工具は、ジョー間にセットバックして配置された固定衝合アームを有し、このアームの端部は、内部溝の縁部を平らにするときに凹所を保持するように、凹所の丸味のある端壁の凸状の外側壁と相補的な凹状の衝合面を有し、
各ジョーは、ビードに対して接線方向に配置され、ネックの関連した溝の曲率とほぼ等しい曲率の円筒形部分を形成するように賦形されており、各ジョーは、半径方向に対して接線方向の軸線を持つ枢軸を中心として枢動するように第２ディスクに取り付けられた夫々のアームの端部によって支持されており、
各アームは実質的に直線的なバーの形体に賦形されており、枢軸は、ジョーとは反対側のアームの端部に配置されており、第１ディスクは、第２ディスクに向かって移動することによりアームを互いに向かって移動させ、ジョーを閉鎖するように取り付けられており、
各アームは実質的にアングル−ブラケット形状であり、枢軸はアングルブラケットのアングルのところに配置されており、アングルブラケットのジョーとは反対側の端部にはホイールが設けられ、このホイールは、ジョーを互いに向かって移動させるため、固定第１ディスクに向かって軸線方向に摺動するように第２ディスクに取り付けられた第３ディスクによって軸線方向に押圧されるのに適しており、
ジョーは、第２アームの第１端に取り付けられており、第２アームの反対側の第２端は、互いに向かって半径方向に摺動するように第２ディスクに取り付けられており、
各アームの第２端には、半径方向に延びるワームねじと協働するのに役立つねじ山部分が設けられており、ワームねじは、第２端を第２ディスク上で半径方向に移動できるようにするため、モータで駆動され、
本装置は、第２ディスクに回転するように取り付けられた少なくとも二つの平行なローラーを含み、これらのローラーの軸線は、凹所がローラー間を通過できるようにローラーが互いから離間された間隔が隔てられた位置と、ローラーの軸線を移動して互いに近付けた互いに閉鎖された位置との間で移動でき、互いに閉鎖された位置では、ローラーは互いに逆方向に回転され、そのため、ローラーの端部の円筒形支承面は、ジョーを形成し、凹所の二つの外縁部を互いに向かって移動させて内部溝の縁部をビードのネック上で平らにする程度と対応する間隔だけ離間されており、そして
第２ディスクには、均等な角度で分配された複数のクリンプ工具が設けられている。 According to another feature of this device,
Each crimping tool has at least two opposing jaws that are substantially aligned with each other in the radial direction, and these jaws locally crimp the two outer edges of the recess towards each other at the neck Are arranged at predetermined axial positions,
Each crimp tool has a fixed abutting arm placed back between the jaws, the end of this arm being recessed to retain the recess when flattening the edge of the internal groove. A concave abutting surface complementary to the convex outer wall of the rounded end wall of the
Each jaw is positioned tangential to the bead and shaped to form a cylindrical portion with a curvature approximately equal to the curvature of the associated groove in the neck, and each jaw is tangential to the radial direction. Supported by the end of each arm attached to the second disk so as to pivot about a pivot having a direction axis;
Each arm is shaped as a substantially straight bar, the pivot is located at the end of the arm opposite the jaws, and the first disk moves towards the second disk To move the arms towards each other and to close the jaws,
Each arm is substantially angle-bracket shaped, the pivot is located at the angle of the angle bracket, and a wheel is provided at the opposite end of the angle bracket from the jaw, Suitable to be pressed in the axial direction by a third disk attached to the second disk so as to slide in the axial direction toward the fixed first disk,
The jaw is attached to the first end of the second arm, and the second end opposite the second arm is attached to the second disc so as to slide radially toward each other,
The second end of each arm is provided with a threaded portion that helps to cooperate with a radially extending worm screw that allows the worm screw to move radially on the second disk. To be driven by a motor,
The apparatus includes at least two parallel rollers mounted for rotation on a second disk, the axes of these rollers being spaced apart from each other so that a recess can pass between the rollers. It is possible to move between the separated positions and the closed positions that are moved close to each other by moving the roller axis, in which the rollers are rotated in opposite directions, so that the ends of the rollers The cylindrical bearing surfaces are spaced apart by a distance corresponding to the extent to which the jaws form a jaw and the two outer edges of the recess are moved toward each other to flatten the edges of the inner groove on the neck of the bead The second disk is provided with a plurality of crimping tools distributed at equal angles.

最後に、本発明は、ダイアフラムをサーボモータのスカートに上述の組み立て装置によって組み立てる方法において、
ダイアフラムを第１ディスク上に付着する第１工程、
ビードを凹所の溝に押し込むことによってスカートをダイアフラム及び第１ディスクに付着する第２工程、
第１及び第２のディスクを所定の相対的角度位置で互いに向かって移動することによって、クリンプ工具のジョーをビードのネックのところで凹所の二つの外縁部のいずれかの側に置く、第３工程、
クリンプ工具のジョーを互いに向かって移動し、ビードのネック上で溝を局所的にクリンプする、第４工程、
クリンプ工具のジョーを離す、第５工程、
第１及び第２のディスクを、互いに対して別の相対的角度位置まで枢動させる、少なくとも一つの第６工程、
別の相対的角度位置で、クリンプ工具のジョーを、再度、凹所の二つの外縁部のいずれかの側に置く、少なくとも一つの第７工程、
クリンプ工具のジョーを互いに向かって移動し、ビードのネック上で溝を、別の相対的角度位置で局所的にクリンプする、少なくとも一つの第８工程、
クリンプ工具のジョーを移動して離し、第１及び第２のディスクを移動して離す、終わりから２番目の工程、及び
ダイアフラムがスカートに固定されたアッセンブリを取り出す、最終工程を含む、ことを特徴とする方法を提供する。 Finally, the present invention provides a method for assembling a diaphragm to a skirt of a servo motor by the above-described assembling apparatus.
A first step of depositing the diaphragm on the first disk;
A second step of attaching the skirt to the diaphragm and the first disk by pushing the bead into the recess groove;
Placing the crimp tool jaws on either side of the two outer edges of the recess at the neck of the bead by moving the first and second discs toward each other at a predetermined relative angular position; Process,
Moving the crimping tool jaws toward each other and locally crimping the grooves on the neck of the bead;
5th step of releasing the jaw of the crimping tool,
At least one sixth step of pivoting the first and second discs to another relative angular position relative to each other;
At least one seventh step in which the jaws of the crimping tool are again placed on either side of the two outer edges of the recess at another relative angular position;
At least one eighth step of moving the jaws of the crimping tool towards each other and locally crimping the groove on the neck of the bead at another relative angular position;
Moving and releasing the jaws of the crimping tool, moving and releasing the first and second discs, a second step from the end, and taking out the assembly with the diaphragm fixed to the skirt, and including the final step To provide a method.

以下の詳細な説明を添付図面を参照して読むことにより、本発明のこの他の特徴及び利点は、更に容易に理解されるであろう。 Other features and advantages of the present invention will be more readily understood by reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

以下の説明において、同じ又は同様の機能を持つ部分に同じ参照番号が付してある。
便宜的に、「前」及び「後」という用語は、夫々、図面の左方及び右方に向かって夫々配置されたエレメント又は部分を示す。 In the following description, parts having the same or similar functions are denoted by the same reference numerals.
For convenience, the terms “front” and “rear” refer to elements or portions respectively arranged toward the left and right of the drawing, respectively.

図１は、自動車を制動するためにマスターシリンダ１４を作動するのに役立つサーボモータ１２を含むサーボブレーキ１０を示す。
周知の方法では、サーボモータ１２は、横隔壁１８が内部に移動可能に取り付けられた実質的に円筒形の剛性のケーシング１６を有する。横隔壁は、関連したマスターシリンダ１４を作動するため、作動ロッド２２に連結されている。 FIG. 1 shows a servo brake 10 that includes a servo motor 12 that serves to actuate a master cylinder 14 to brake an automobile.
In a known manner, the servo motor 12 has a substantially cylindrical rigid casing 16 with a transverse partition 18 movably mounted therein. The transverse bulkhead is connected to the actuating rod 22 for actuating the associated master cylinder 14.

横隔壁１８は、ケーシング１６内に前圧力チャンバ２４及び後圧力チャンバ２６を液密に形成する。これらのチャンバは、作動ロッド２２を作動して関連したシリンダを作動するために異なる圧力を加えるのに適している。 The transverse partition wall 18 forms a front pressure chamber 24 and a rear pressure chamber 26 in the casing 16 in a liquid-tight manner. These chambers are suitable for applying different pressures to actuate the actuating rod 22 to actuate the associated cylinder.

例えば、前圧力チャンバ２４は、配管３４を介して連結された車輛のエンジンの吸気マニホールド（図示せず）によって送出された吸引圧力を加えるのに適しており、後圧力チャンバ２６は、サーボモータ１２の制御ロッド３８によって制御される３ポートバルブ３６を介して、大気圧が加わった周囲媒体と連通させ、前チャンバ２４と後チャンバ２６との間の圧力差により移動隔壁１８を移動させるのに適している。 For example, the front pressure chamber 24 is suitable for applying suction pressure delivered by a vehicle engine intake manifold (not shown) connected via a pipe 34 and the rear pressure chamber 26 is suitable for the servo motor 12. It is suitable for moving the movable partition wall 18 by the pressure difference between the front chamber 24 and the rear chamber 26 through the three-port valve 36 controlled by the control rod 38 and communicating with the ambient medium to which atmospheric pressure is applied. ing.

更に詳細には、移動横隔壁１８には中央ピストン２０が設けられている。このピストンは、シート金属製の周囲スカート２８に固定されている。このスカートは、少なくともその周囲４０の近傍がエラストマー材料製のシーリングダイアフラム３０で覆われている。このダイアフラムの周囲３２は、ケーシング１６に液密に固定されている。 More specifically, the moving lateral partition wall 18 is provided with a central piston 20. This piston is fixed to a peripheral skirt 28 made of sheet metal. This skirt is covered with a sealing diaphragm 30 made of an elastomer material at least in the vicinity of its periphery 40. A periphery 32 of the diaphragm is fixed to the casing 16 in a liquid-tight manner.

従来、図１に示すように、ダイアフラムは二つのゾーンで固定されている。第１のゾーンは、サーボモータのスカートが中央ピストンと出会う場所でスカートに固定されるゾーンであり、第２のゾーンは、スカートの周囲に固定されるゾーンである。 Conventionally, as shown in FIG. 1, the diaphragm is fixed in two zones. The first zone is a zone that is fixed to the skirt where the servomotor skirt meets the central piston, and the second zone is a zone that is fixed around the skirt.

この設計では、ダイアフラムがスカート全体を覆う必要がある。更に、多くのシールの問題が生じる。第１に、スカートがピストンと出会う場所（三つのエレメント全ての間にシールを形成しなければならない）で、第２に、周囲に亘ってサーボモータのケーシングに固定されたダイアフラムに高い牽引力が加わるゾーンを形成する、スカートの周囲で問題が生じる。 This design requires a diaphragm to cover the entire skirt. In addition, many sealing problems arise. First, where the skirt meets the piston (a seal must be formed between all three elements), and second, a high traction force is applied to the diaphragm fixed to the servomotor casing around the periphery. Problems arise around the skirt, forming a zone.

このような欠点を緩和するため、本発明は、スカートとダイアフラムとの間のスカートの中間部分に改良シーリング手段を配置した、上述の種類のサーボモータを提案する。
この目的のため、図４乃至図１１に示すように、本発明は、ダイアフラム３０をスカート２８に液密に固定するため、ダイアフラム３０の表面から突出した周囲ビード４６をぴったりと受け入れるのに役立つ内部溝４４を形成する型打ち環状凹所４２が周囲４０の近くに設けられたスカート２８を持つことを特徴とする、上述の種類のサーボモータを提案する。 In order to alleviate such drawbacks, the present invention proposes a servo motor of the type described above in which an improved sealing means is arranged in the middle part of the skirt between the skirt and the diaphragm.
To this end, as shown in FIGS. 4-11, the present invention provides an interior that serves to snugly receive a peripheral bead 46 protruding from the surface of the diaphragm 30 to fluidly secure the diaphragm 30 to the skirt 28. A servomotor of the type described above is proposed, characterized in that the stamped annular recess 42 forming the groove 44 has a skirt 28 provided near the periphery 40.

更に詳細には、凹所４２は、スカートの表面４８の近くに外縁部５０を有する。これらの外縁部は、ダイアフラム３０がスカート２８に対して軸線方向に移動しないように、互いに向かって押し込まれることにより、図４乃至図１１に示すように内部溝４４をビード４６のネック５２に局所的にクリンプ止めするように設計されている。 More particularly, the recess 42 has an outer edge 50 near the surface 48 of the skirt. These outer edges are pushed toward each other so that the diaphragm 30 does not move axially with respect to the skirt 28, so that the inner grooves 44 are locally formed in the neck 52 of the bead 46 as shown in FIGS. 4 to 11. Designed to be crimped.

本発明の好ましい実施例では、ネック５２は、２つの互いに逆の湾曲をなした溝５１を有する。これらの溝は、ビード全体の軸線方向に対して垂直方向で整合しているが、このような形体は本発明に限定されない。ビードには、溝５１が１つだけ設けられていてもよいし、湾曲形状とは形状が異なる二つの互いに逆の溝５１が設けられていてもよい。 In the preferred embodiment of the invention, the neck 52 has two oppositely curved grooves 51. These grooves are aligned perpendicular to the axial direction of the entire bead, but such features are not limited to the present invention. Only one groove 51 may be provided in the bead, or two opposite grooves 51 having a shape different from the curved shape may be provided.

本発明の好ましい実施例では、凹所４２の壁５４は、実質的に丸味のある端壁５６で合一する。更に、ビード４６は、ネック５２に関してダイアフラム表面３０から遠い側に丸味のある端部５８を有する。この端部は、溝４４の内側の凹所４２の丸味のある端壁５６と相補的である。この形体により、以下に説明するように、ビード４６を凹所４２にできるだけしっかりと当接させることができ、これによって、二つの縁部５０を互いに向かって押圧したときにスリップしないようにする。 In the preferred embodiment of the present invention, the walls 54 of the recesses 42 meet at a substantially rounded end wall 56. In addition, the bead 46 has a rounded end 58 on the side far from the diaphragm surface 30 with respect to the neck 52. This end is complementary to the rounded end wall 56 of the recess 42 inside the groove 44. This feature allows the bead 46 to abut as tightly as possible in the recess 42, as will be described below, so that the two edges 50 do not slip when pressed against each other.

本発明は、更に、ダイアフラム３０をサーボモータ１２のスカート２８に上文中に説明したように固定するための組み立て装置６０に関する。
このような組み立て装置６０を図２乃至図１１に示す。 The present invention further relates to an assembly device 60 for securing the diaphragm 30 to the skirt 28 of the servo motor 12 as described above.
Such an assembling apparatus 60 is shown in FIGS.

一般的には、装置６０は、軸線「Ｄ」を持つ第１ディスク６２を含む。この第１ディスク６２は、凹所４２の内側の溝４４にビード４６を保持するように、ビード４６及び凹所４２が配置された側部とは反対側の側部でダイアフラム３０を軸線方向に押圧してスカート２８と接触させるのに役立つ。 In general, the apparatus 60 includes a first disk 62 having an axis “D”. The first disk 62 axially moves the diaphragm 30 on the side opposite to the side where the bead 46 and the recess 42 are arranged so as to hold the bead 46 in the groove 44 inside the recess 42. Helps to press against the skirt 28.

装置６０は、軸線「Ｄ」をその軸線とする少なくとも一つの第２ディスク６４を更に含み、この第２ディスク６４は第１ディスク６２と向き合って配置される。第２ディスクには少なくとも一つの周囲クリンプ工具６６が凹所４２と面して設けられている。クリンプ工具は、凹所４２の二つの向き合った縁部５０を互いに向かって局所的に押し、内部溝４４の対応する縁部５３をネック５２の周囲にぴったりと装着し、ビード４６を凹所４２の溝４４内に定置に保持するのに役立つ。 The apparatus 60 further includes at least one second disk 64 having an axis “D” as its axis, and the second disk 64 is arranged to face the first disk 62. The second disc is provided with at least one peripheral crimping tool 66 facing the recess 42. The crimping tool locally pushes the two opposed edges 50 of the recess 42 toward each other, fitting the corresponding edge 53 of the inner groove 44 snugly around the neck 52, and the bead 46 in the recess 42. Helping to hold it stationary in the groove 44.

クリンプ工具の複数の実施例が案出された。しかしながら、本発明の全ての実施例において、各クリンプ工具６６は互いに向き合った少なくとも二つのジョー６８を有する。これらのジョーは、実質的に半径方向に沿って整合しており、凹所の二つの外縁部５０をネック５２のところで互いに向かって局所的に押すのに役立つ。 Several embodiments of the crimp tool have been devised. However, in all embodiments of the present invention, each crimp tool 66 has at least two jaws 68 that face each other. These jaws are aligned substantially along the radial direction and serve to push the two outer edges 50 of the recess locally toward each other at the neck 52.

図２乃至図５に示す装置６０の第１実施例、及び図６及び図７に示す第２実施例では、各クリンプ工具６６は、ジョー６８間にセットバックして配置された固定衝合アーム７０を有する。このアームの端部７２には、内部溝４４の縁部４３が互いに向かって押されるときに凹所４２を保持するように、この凹所４２の丸味のある端壁５６の凸状の外側壁と相補的な凹状の衝合面が設けられている。 In the first embodiment of the device 60 shown in FIGS. 2 to 5 and the second embodiment shown in FIGS. 70. At the end 72 of this arm, the convex outer wall of the rounded end wall 56 of this recess 42 so as to hold the recess 42 when the edges 43 of the internal groove 44 are pushed towards each other. Complementary concave abutting surfaces are provided.

この形体により、ジョー６８が凹所４２を変形させるときに溝４２の丸味のある端壁５６が折り畳まれないようにできる。
これらの実施例の両方において、各ジョー６８は、ビード４６に対して接線方向に延びる、ネック５２と関連した溝５１の曲率とほぼ等しい曲率を持つ円筒形部分の夫々を形成するように賦形されている。各ジョー６８は、軸線「Ａ」を夫々有する夫々の枢軸７６を中心として第２ディスク６４に枢着された夫々のアーム７４の端部によって支持されている。軸線「Ａ」は、半径方向に対して接線方向である。 This feature prevents the rounded end wall 56 of the groove 42 from being folded when the jaws 68 deform the recess 42.
In both of these embodiments, each jaw 68 is shaped to form a respective cylindrical portion that extends tangentially to bead 46 and has a curvature approximately equal to the curvature of groove 51 associated with neck 52. Has been. Each jaw 68 is supported by the end of a respective arm 74 pivotally attached to a second disk 64 about a respective pivot 76 having a respective axis “A”. The axis “A” is tangential to the radial direction.

本発明の第１実施例では、各アーム７４は、実質的にアングル−ブラケット形状である。枢軸７６は、実質的にアングルブラケットのアングル７８のところに配置されており、ジョー６８とは反対側のアングルブラケットの端部８０には、第３ディスク８４によって軸線方向に押圧するのに適したホイール８２が設けられている。第３ディスク８４は、ジョー６８を互いに向かって移動するように、固定第１ディスク６２に向かって軸線方向に摺動するように第２ディスク６４に取り付けられている。例えば、図３に示すように、第３ディスク８４は、第２ディスク６４を通過するプッシャ８６を介して第２ディスク６４を駆動できる。 In the first embodiment of the present invention, each arm 74 is substantially angle-bracket shaped. The pivot 76 is disposed substantially at the angle 78 of the angle bracket and is suitable for being axially pressed by the third disc 84 at the end 80 of the angle bracket opposite the jaw 68. A wheel 82 is provided. The third disk 84 is attached to the second disk 64 so as to slide in the axial direction toward the fixed first disk 62 so as to move the jaws 68 toward each other. For example, as shown in FIG. 3, the third disk 84 can drive the second disk 64 via a pusher 86 that passes through the second disk 64.

本発明の第２実施例では、図６及び図７に示すように、各アーム７４はバーを形成するように賦形されている。ジョー６８とは反対側のアームの端部８８に枢軸７６が配置されており、第１ディスク６２は、アーム７４を互いに向かって移動し、ジョー６８を閉鎖するため、第２ディスク６４に向かって移動するように取り付けられている。 In the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, each arm 74 is shaped to form a bar. A pivot 76 is disposed at the end 88 of the arm opposite the jaw 68 and the first disk 62 moves toward the second disk 64 to move the arms 74 toward each other and close the jaw 68. Mounted to move.

本発明の第３実施例では、図８及び図９に示すように、ジョー６８は二つのアーム７４の第１端９０に取り付けられている。これらのアームの反対側の第２端８２は、互いに向かって半径方向に摺動するように第２ディスク６４に取り付けられている。 In the third embodiment of the present invention, the jaw 68 is attached to the first end 90 of the two arms 74 as shown in FIGS. The opposite second ends 82 of these arms are attached to the second disk 64 so as to slide radially toward each other.

図８及び図９に示す形体では、クリンプ工具６６は固定衝合アームを備えておらず、しかしこれは本発明を制限しようとするものではなく、工具６６は上文中に説明した種類の固定衝合アーム７０を備えていてもよいということは理解されよう。 In the configuration shown in FIGS. 8 and 9, the crimp tool 66 does not include a fixed abutment arm, but this is not intended to limit the present invention, and the tool 66 may be a fixed impact of the type described above. It will be appreciated that a mating arm 70 may be provided.

例えば、各アーム７４の第２端８２には、半径方向に延びるワームねじ９３と協働するのに役立つねじ山部分９２が設けられている。ワームねじ９３は、第２端８２を第２ディスク６４上で半径方向に移動でき、及びかくしてジョー６８を移動できるように、モータによって駆動される。 For example, the second end 82 of each arm 74 is provided with a threaded portion 92 that serves to cooperate with a radially extending worm screw 93. The worm screw 93 is driven by a motor so that the second end 82 can be moved radially on the second disk 64 and thus the jaw 68 can be moved.

各アーム７４はねじ山を備えた部分を備えていてもよく、この部分は、他方のねじとは別個にモータで駆動される関連したワームねじと協働するのに役立つ。
しかしながら、本発明の好ましい実施例では、二つのアーム７４のねじ山を備えた部分９２は、互いに逆方向にねじ山が切ってあり、これらは、アーム７４の移動の同期を保証するように、互いに逆方向に切った二組のねじ山を持つ共通のねじ９３と関連している。 Each arm 74 may include a threaded portion that serves to cooperate with an associated worm screw that is driven by a motor separately from the other screw.
However, in the preferred embodiment of the present invention, the threaded portions 92 of the two arms 74 are threaded in opposite directions, so that they ensure synchronization of movement of the arms 74. Associated with a common screw 93 having two sets of threads cut in opposite directions.

図１０及び図１１に示す本発明の第４実施例では、組み立て装置６０は少なくとも二つの平行なローラー９４及び９６を有し、これらのローラーは第２ディスク６４に回転するように取り付けられている。これらのローラーの軸線「Ｂ」及び「Ｃ」は、ディスク６４が前進するときに凹所４２がローラー９４と９６との間を通過できるようにするため、ローラー９４及び９６が互いから間隔が隔てられた図１０に示す間隔が隔てられた位置と、ローラー９４、９６の軸線「Ｂ」及び「Ｃ」を互いに近付けた、図１１に示す互いに近付けた位置との間で半径方向に移動するように取り付けられている。この互いに近付けた位置では、ローラー９４、９６を互いに逆方向に回転させ、ジョー６８を形成し且つ凹所の二つの外縁部５０を互いに向かって近付ける程度と対応する隙間だけ間隔が隔てられたローラー９４、９６の端部の円筒形支承面９８、１００により、内溝４４の縁部４３をビード４６のネック５２上で平らにする。 In the fourth embodiment of the invention shown in FIGS. 10 and 11, the assembly device 60 has at least two parallel rollers 94 and 96 which are mounted for rotation on the second disk 64. . These roller axes “B” and “C” allow the rollers 94 and 96 to be spaced from each other so that the recess 42 can pass between the rollers 94 and 96 as the disk 64 advances. 10 to be moved in the radial direction between the spaced positions shown in FIG. 10 and the close positions shown in FIG. 11 where the axes “B” and “C” of the rollers 94 and 96 are close to each other. Is attached. In this close position, the rollers 94, 96 are rotated in opposite directions to form a jaw 68 and are spaced apart by a gap corresponding to the extent to which the two outer edges 50 of the recess are moved toward each other. Cylindrical bearing surfaces 98, 100 at the ends of 94, 96 flatten the edge 43 of the inner groove 44 on the neck 52 of the bead 46.

装置６０のこの第４実施例では、ローラーの軸線「Ｂ」及び「Ｃ」の移動及びこれらのローラー９４、９６の回転に当該技術分野で周知の全ての手段を使用できるということがわかる。 In this fourth embodiment of the device 60, it can be seen that all means known in the art can be used to move the roller axes "B" and "C" and to rotate the rollers 94,96.

装置６０の全ての実施例において、第２ディスク６４には、等間隔に分配した複数のクリンプ工具が設けられている。
例えば、装置は図２に示すように９個の工具６６を含んでもよい。 In all embodiments of the device 60, the second disk 64 is provided with a plurality of crimping tools distributed at equal intervals.
For example, the apparatus may include nine tools 66 as shown in FIG.

最後に、本発明は、上文中に説明した装置６０によってサーボモータ１２のスカート２８にダイアフラム３０を組み立てる方法に関する。
本発明の方法は、
ダイアフラム３０を第１ディスク６２上に付着する第１工程、
ビード４６を溝４２に押し込むことによってスカート２８をダイアフラム３０及び第１ディスク６２に付着する第２工程、
第１及び第２のディスク６２、６４を所定の相対的角度位置で互いに向かって移動することによって、クリンプ工具のジョー６８をネック５２のところで凹所４２の二つの外縁部５０のいずれかの側に置く、図２、図４、図６、図８、及び図１０に示す第３工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を互いに向かって移動し、ビード４６のネック５２上で溝４４を局所的にクリンプする、図５、図７、図９、及び図１１に示す第４工程、
クリンプ工具のジョーを離す、第５工程、
第１及び第２のディスク６２、６４を、互いに対して別の相対的角度位置まで枢動させる、少なくとも一つの第６工程、
前記別の相対的角度位置で、図２、図４、図６、図８、及び図１０に示すように、クリンプ工具６６のジョー６８を、再度、凹所４２の二つの外縁部５０のいずれかの側に置く、少なくとも一つの第７工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を互いに向かって移動し、ビード４６のネック５２上で溝４４を、前記別の相対的角度位置で、図５、図７、図９、及び図１１に示すように局所的にクリンプする、少なくとも一つの第８工程、
クリンプ工具６６のジョー６８を移動して離し、第１及び第２のディスク６２、６４を移動して離す、終わりから２番目の工程、及び
ダイアフラム３０がスカート２８に固定されたアッセンブリを取り出す、最終工程を含む。 Finally, the present invention relates to a method for assembling the diaphragm 30 to the skirt 28 of the servomotor 12 by the apparatus 60 described above.
The method of the present invention comprises:
A first step of depositing the diaphragm 30 on the first disk 62;
A second step of attaching the skirt 28 to the diaphragm 30 and the first disk 62 by pushing the bead 46 into the groove 42;
By moving the first and second discs 62, 64 toward each other at a predetermined relative angular position, the crimp tool jaw 68 is moved to either side of the two outer edges 50 of the recess 42 at the neck 52. The third step shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6, FIG. 8, and FIG.
A fourth step shown in FIGS. 5, 7, 9, and 11 in which the jaws 68 of the crimping tool 66 are moved toward each other to locally crimp the groove 44 on the neck 52 of the bead 46;
5th step of releasing the jaw of the crimping tool,
At least one sixth step of pivoting the first and second discs 62, 64 to another relative angular position relative to each other;
At the other relative angular position, as shown in FIGS. 2, 4, 6, 8, and 10, the jaws 68 of the crimping tool 66 are again moved to either of the two outer edges 50 of the recess 42. At least one seventh step placed on either side,
The jaws 68 of the crimping tool 66 are moved toward each other, and the groove 44 on the neck 52 of the bead 46 is localized in the other relative angular position as shown in FIGS. 5, 7, 9 and 11. At least one eighth step of crimping,
Move and release jaw 68 of crimping tool 66, move and release first and second discs 62 and 64, second step from the end, and take out assembly with diaphragm 30 secured to skirt 28, final Process.

この方法は、全てのクリンプ工具６６が凹所４２をビード５０にその全周に亘ってクリンプ止めするのに必要な６つ、７つ、及び８つの工程を含むことができる。
詳細には、工具６６の数が多ければ多い程、二つのディスク６２及び６４を互いに対して回転させる必要のある回数が少なくなる。例えば、図２に示す種類の装置に関し、ディスク６２及び６４は互いに対して一度だけ回転すればよく、二つの隣接した工具６６のジョー間の間隔はジョー６８の幅よりも小さく、そのため、ディスク６２及び６４を互いに対して一度だけ回転することによって凹所４２全体をビード５０にクリンプ止めできる。 This method can include the 6, 7, and 8 steps required for all crimping tools 66 to crimp the recess 42 to the bead 50 around its entire circumference.
Specifically, the greater the number of tools 66, the fewer times the two disks 62 and 64 need to be rotated relative to each other. For example, for an apparatus of the type shown in FIG. 2, the disks 62 and 64 need only rotate once with respect to each other, and the spacing between the jaws of two adjacent tools 66 is less than the width of the jaws 68, so And the entire recess 42 can be crimped to the bead 50 by rotating only once and 64 relative to each other.

本発明は、かくして、有利には、ダイアフラム３０をスカート２８に液密に固定でき、２つのエレメントを互いに強固に組み立てることができる。 The present invention thus advantageously allows the diaphragm 30 to be liquid-tightly secured to the skirt 28 and allows the two elements to be firmly assembled together.

従来技術のサーボモータの断面図である。It is sectional drawing of the servomotor of a prior art. 本発明のサーボモータ用スカートへダイアフラムを組み立てるための装置の断面図である。It is sectional drawing of the apparatus for assembling a diaphragm to the skirt for servomotors of this invention. 図２の装置の第２及び第３ディスクの軸線方向端面図である。FIG. 3 is an axial end view of the second and third disks of the apparatus of FIG. 2. ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第１実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the first embodiment of the crimp tool of the apparatus for assembling the diaphragm, showing the jaws of the tool in an open position. ジョーを閉鎖位置で示す、図４のクリンプ工具の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the crimp tool of FIG. 4 showing the jaws in a closed position. ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第２実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the second embodiment of the crimp tool of the apparatus for assembling the diaphragm, showing the jaws of the tool in an open position. ジョーを閉鎖位置で示す、図６のクリンプ工具の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the crimp tool of FIG. 6 showing the jaws in a closed position. ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第３実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the third embodiment of the crimping tool of the apparatus for assembling the diaphragm, showing the jaws of the tool in the open position. ジョーを閉鎖位置で示す、図８のクリンプ工具の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the crimp tool of FIG. 8 showing the jaws in a closed position. ダイアフラムを組み立てるための装置のクリンプ工具の第４実施例の、工具のジョーを開放位置で示す、断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the fourth embodiment of the crimp tool of the apparatus for assembling the diaphragm, showing the jaws of the tool in the open position. ジョーを閉鎖位置で示す、図１０のクリンプ工具の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the crimp tool of FIG. 10 showing the jaws in a closed position.

Explanation of symbols

１２サーボモータ
２８スカート
３０ダイアフラム
４０周囲
４２型打ち環状凹所
４４内部溝
４６周囲ビード
４８スカート表面
５０外縁部
５１溝
５２ネック
５３縁部
５４壁
５６端壁
５８端部
６０組み立て装置
６２第１ディスク
６４第２ディスク
６６周囲クリンプ工具
６８ジョー DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Servo motor 28 Skirt 30 Diaphragm 40 Perimeter 42 Die-type annular recess 44 Internal groove 46 Peripheral bead 48 Skirt surface 50 Outer edge 51 Groove 52 Neck 53 Edge 54 Wall 56 End wall 58 End 60 Assembly device 62 1st disk 64 Second disc 66 Perimeter crimp tool 68 Jaw

Claims

A moving transverse bulkhead (18) has a substantially cylindrical rigid casing (16) movably mounted therein, said bulkhead being an actuating rod (22) for actuating the associated master cylinder (14). Connected, the partition is operated by two pressure chambers (24, 26) suitable for applying different pressures inside the casing (16) to actuate the actuating rod (22) to actuate the associated master cylinder. A pneumatic servo motor (12) for a power auxiliary braking device for automobiles,
The moving horizontal partition wall (18) is a sheet metal whose periphery (32) is at least near the periphery (40) covered by a sealing diaphragm (30) made of an elastomer material fixed in a liquid-tight manner to the casing (16). In a pneumatic servomotor for a power assisted braking device for motor vehicles of the type having a central piston (20) fixed to a peripheral skirt (28) made of
In order to fix the diaphragm (30) to the skirt (28) in a fluid-tight manner, an internal groove (44) suitable for receiving a peripheral bead (46) protruding from the surface of the diaphragm (30) is formed. A servomotor, characterized in that a stamped annular recess (42) is provided near the periphery (40) of the skirt (28).

The servomotor (12) according to claim 1, wherein the recess (42) has an outer edge (50) near the surface (48) of the skirt (28), the outer edges facing each other. The inner groove (44) is locally closed on the neck (52) of the bead (46) and the diaphragm (30) is axially stationary relative to the skirt (28). Servo motor, characterized in that it helps to hold on.

3. Servo motor (12) according to claim 1 or 2, characterized in that the wall (54) of the recess (42) is united at a substantially rounded end wall (56). Servomotor.

Servo motor (12) according to claim 1, 2 or 3, wherein the bead (46) has a rounded end (58) on the side of the neck (52) remote from the surface of the diaphragm. Servo motor, characterized in that the end is complementary to the rounded end wall (56) of the recess (42) inside the groove (44).

In an assembly device (60) for securing a diaphragm (30) to a skirt (28) of a servomotor according to claim 2, 3 or 4, at least
Pressed against the side of the diaphragm (30) opposite the bead (46) and the recess (42), pressing the diaphragm (30) in the axial direction to contact the skirt (28); A first disk (62) for holding the bead (46) in the groove (44) inside the recess (42), and a second disk (64) disposed facing the first disk (62) Wherein the corresponding edge (53) of the inner groove (44) is fitted tightly to the neck (52) and the bead is held stationary in the groove (44). There is at least one peripheral crimping tool (66) serving to locally crimp the two opposed outer edges (50) of the point (42) towards each other at the neck (52) of the bead. An assembly apparatus comprising a second disk (64) provided facing (42).

6. An assembly apparatus (60) according to claim 5, wherein each crimping tool (66) has at least two opposed jaws (68) substantially aligned with one another in the radial direction, said jaws being said concave Assembly device, characterized in that the two outer edges (50) of the place (42) are arranged at predetermined axial positions in order to locally crimp them towards each other at the neck (52).

7. An assembly device (60) according to claim 6 in combination with claims 3 and 4, wherein each crimping tool (66) is a fixed abutment arm (70) arranged in setback between said jaws (68). The end (72) of the arm has the recess (42) so as to hold the recess (42) when flattening the edge (43) of the internal groove (44). And a concave abutting surface complementary to the convex outer wall of the rounded end wall (56).

The assembly device (60) of claim 7, wherein each jaw (68) is disposed tangentially to the bead (46) and has a curvature substantially equal to the curvature of the associated groove of the neck (52). Shaped to form a cylindrical portion, each jaw is attached to a second disk for pivoting about a pivot (76) having an axis (A) tangential to the radial direction. An assembly device characterized in that it is supported by the ends of the respective arms (74).

9. An assembly apparatus (60) according to claim 8, wherein each arm (74) is shaped in the form of a substantially straight bar, the pivot (76) being opposite the jaw (68). The first disk (62) moves toward the second disk (64) to move the arms (74) toward each other. And the jaws (68) are mounted so as to be closed.

9. An assembly apparatus (60) according to claim 8, wherein each arm (74) is substantially angle-bracket shaped and the pivot (76) is located at the angle (78) of the angle bracket. A wheel (82) is provided at an end (80) of the angle bracket opposite to the jaw (68), and the wheel is adapted to move the jaw (68) toward each other to It is suitable to be pressed in the axial direction by the third disk (84) attached to the second disk (64) so as to slide in the axial direction toward the first disk (62). Assembling equipment.

7. The assembly apparatus (60) of claim 6, wherein the jaw (68) is attached to a first end of a second arm (74) and a second end (82) opposite the second arm. Are attached to the second disk (64) so as to slide radially towards each other.

12. The assembly device (60) according to claim 11, wherein the second end (82) of each arm is provided with a threaded portion (92) that serves to cooperate with a radially extending worm screw (93). An assembly apparatus, wherein the worm screw is driven by a motor to allow the second end (82) to move radially on the second disk (64).

The assembly device (60) according to claim 6, comprising at least two parallel rollers (94, 96) mounted for rotation on the second disk, the axes (B, C) of these rollers being The rollers (94, 96) are spaced apart from each other such that the recess (42) can pass between the rollers (94, 96); and The axes (B, C) can be moved in a radial direction between the closed positions which are close to each other by moving the axes (B, C), in which the rollers (94, 96) are rotated in opposite directions. Therefore, the cylindrical bearing surface (98, 100) at the end of the roller (94, 96) forms the jaw (68), and the two outer edges (50) of the recess (42) together Heading The moved and are spaced apart by the corresponding distance to the degree to flatten on the neck (52) of the bead to the edge (46) of the internal groove (44), that the assembly device according to claim.

The assembly device (60) according to any one of claims 5 to 13, wherein the second disk (64) is provided with a plurality of crimping tools (66) distributed at equal angles. An assembly apparatus characterized by that.

Method for assembling a diaphragm (30) on a skirt (28) of a servo motor (12) according to claim 2, 3 or 4 by means of an assembling device (60) according to any one of claims 5 to 14. In
A first step of depositing the diaphragm (30) on the first disk (62);
A second step of attaching the skirt (28) to the diaphragm (30) and the first disk (62) by pushing the bead (46) into the groove (44) of the recess (42);
By moving the first and second discs (62, 64) toward each other at a predetermined relative angular position, the jaw (68) of the crimping tool (66) is moved to the neck of the bead (46). Placing at either side of the two outer edges (50) of the recess (42) at (52),
Moving the jaws (68) of the crimping tool (66) towards each other to crimp the groove (44) locally on the neck (52) of the bead (46);
Releasing the jaws (68) of the crimping tool (66), a fifth step;
At least one sixth step of pivoting said first and second discs (62, 64) to another relative angular position relative to each other;
At the other relative angular position, the jaw (68) of the crimping tool (66) is again placed on either side of the two outer edges (50) of the recess (42). The seventh step,
The jaws (68) of the crimping tool (66) are moved toward each other, and the groove (44) is locally moved at the other relative angular position on the neck (52) of the bead (46). At least one eighth step of crimping;
Moving and releasing the jaw (68) of the crimping tool (66), moving and releasing the first and second disks (62, 64), a second step from the end, and the diaphragm (30) Removing the assembly secured to the skirt (28), including a final step.