JP2005131767A - Machine tool - Google Patents

Machine tool Download PDF

Info

Publication number
JP2005131767A
JP2005131767A JP2003372977A JP2003372977A JP2005131767A JP 2005131767 A JP2005131767 A JP 2005131767A JP 2003372977 A JP2003372977 A JP 2003372977A JP 2003372977 A JP2003372977 A JP 2003372977A JP 2005131767 A JP2005131767 A JP 2005131767A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bed
tool
machine tool
work
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003372977A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4165370B2 (en
Inventor
Akihiro Nakamura
晃浩 中村
Kikutoshi Okada
紀久利 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP2003372977A priority Critical patent/JP4165370B2/en
Priority claimed from US10/860,157 external-priority patent/US7503244B2/en
Publication of JP2005131767A publication Critical patent/JP2005131767A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4165370B2 publication Critical patent/JP4165370B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool in which a bed can be horizontally and stably supported by supporting at three points even if it is the machine tool with a moving tool rest. <P>SOLUTION: The machine tool is provided with a work base for supporting a work, the tool rest for supporting a working blade, a work base mounting part 11 for mounting the work base, the bed 10, which has a tool rest mounting part 12 for mounting the tool rest freely movably in the direction perpendicular to the direction to the work base in a plane view, and three supporting devices, which horizontally support the bed 10 to an installation face at total three points of one point (a supporting point S1) on the lower face of the work base mounting part 11 and two points (the supporting point S1) separating in the moving direction of the tool rest on the lower face of the tool rest mounting part 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、研削盤、マシニングセンタ、旋盤等の各種の工作機械に関するものである。   The present invention relates to various machine tools such as a grinding machine, a machining center, and a lathe.

研削盤、マシニングセンタ、旋盤等の各種の工作機械としては、ワークを支持するワーク台と、砥石、フライス、バイト等の加工用刃物を支持する刃物台と、ワーク台を搭載するワーク台搭載部、及び、刃物台を搭載する刃物台搭載部を有するベッドとを備えるものがある。このような工作機械では、上記ベッドにより基台部分が構成されており、据え付けに際しては、レベリングブロックやアジャスターボルト等の適宜の支持装置によって、据付面上にベッドが水平な状態で支持される。ここで、従来の工作機械では、4つ以上の支持装置によって、ベッドが4点以上で支持されるのが通常である。なお、特に大型の工作機械では、10個以上の支持装置によって、ベッドが10点以上で支持されることもある。   Various machine tools such as grinding machines, machining centers, and lathes include a work table that supports a work, a tool table that supports a cutting tool such as a grindstone, a milling cutter, and a tool, and a work table mounting section that mounts the work table. And there is a thing provided with the bed which has a tool post mounting part which mounts a tool post. In such a machine tool, the base portion is constituted by the bed, and when installed, the bed is supported in a horizontal state on the installation surface by an appropriate support device such as a leveling block or an adjuster bolt. Here, in a conventional machine tool, the bed is usually supported at four or more points by four or more support devices. In particular, in a large machine tool, the bed may be supported at 10 or more points by 10 or more support devices.

上記の背景技術は、一般的になされている事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術が記載された文献を特に知見していない。   The above background art is a general matter, and the applicant of the present application has no particular knowledge of documents describing this background art at the time of filing.

従来の工作機械では、ベッドの下面が4点以上の多数の支持点にて支持されるため、据付面に据え付けるに際して、ベッドを水平な状態とする所謂「水準出し」を行う場合に、多数の支持点毎に支持装置の高さを個別に調節しなければならず、煩雑で長時間の据付作業を余儀なくされていた。   In the conventional machine tool, the lower surface of the bed is supported by a large number of support points of four or more points. Therefore, when performing so-called “leveling” for placing the bed in a horizontal state, The height of the support device had to be individually adjusted for each support point, which necessitated complicated and long-time installation work.

ここで、3点支持により物品を水平に支持することができることから、工作機械においても、ベッドを3点支持することで、支持装置による支持点を少なくして、据付作業の簡略化及び時間短縮を図ることが単に考えられる。しかしながら、単純に3点支持することとするだけでは、ベッドを安定的に支持することはできない。何故ならば、工作機械の中には、刃物台を移動させてワークの加工を行うものもあり、このような工作機械においては、ベッドを単純に3点支持したとしても、刃物台の移動により、工作機械全体の重心の位置が、3点支持の各支持点により形成された三角形の内側から外れてしまう場合があるからである。このことは、特に、平面視にてワーク台に対する方向とは直交する方向に刃物台が移動する工作機械、中でも、刃物台が、加工用刃物を回転駆動するためにモータ等の駆動装置を有するものである工作機械や、複数の刃物台を備えた工作機械等、ワーク台側よりも刃物台側の重量が大きく、刃物台の移動により重心の位置が大きく変化する工作機械において顕著に生じる。   Here, since the article can be supported horizontally by the three-point support, even in the machine tool, the support point by the support device is reduced by supporting the bed at three points, thereby simplifying the installation work and shortening the time. It is simply conceivable. However, the bed cannot be stably supported by simply supporting the three points. This is because some machine tools move the tool post to process the workpiece. In such a machine tool, even if the bed is simply supported at three points, the tool post is moved. This is because the position of the center of gravity of the entire machine tool may deviate from the inside of the triangle formed by the three support points. This is especially true for machine tools in which the tool post moves in a direction perpendicular to the direction of the work table in plan view, and in particular, the tool post has a drive device such as a motor for rotationally driving the processing tool. This occurs remarkably in machine tools such as machine tools and machine tools having a plurality of tool rests, where the weight on the tool rest side is larger than that on the work stand side and the position of the center of gravity changes greatly due to movement of the tool rest.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、刃物台が移動する工作機械であっても、3点支持によりベッドを水平に安定的に支持することができる工作機械の提供を課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a machine tool that can stably support a bed horizontally by three-point support even when the tool post moves. To do.

上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「ワークを支持するワーク台と、
加工用刃物を支持する刃物台と、
前記ワーク台を搭載するワーク台搭載部、及び、前記刃物台を平面視にてワーク台に対する方向とは直交する方向に移動自在に搭載する刃物台搭載部を有するベッドと、
前記ワーク台搭載部の下面の1点、及び、前記刃物台搭載部の下面における刃物台の移動方向に離間する2点の計3点の支持点にて前記ベッドを据付面に水平に支持する3つの支持装置と
を備えることを特徴とする工作機械」
である。
The main means taken by the present invention to solve the above problems are as follows:
“With a work stand that supports the work,
A tool post for supporting a cutting tool;
A bed having a work table mounting portion for mounting the work table, and a tool table mounting portion for mounting the tool table movably in a direction perpendicular to the direction of the work table in plan view;
The bed is supported horizontally on the installation surface at a total of three support points, one point on the lower surface of the work table mounting portion and two points spaced apart in the moving direction of the tool rest on the lower surface of the tool mount mounting portion. Machine tool comprising three support devices "
It is.

このよう構成された工作機械では、3つの支持装置による3点支持によってベッドが水平に支持されるため、3つの支持装置といった少ない支持装置について、個別に高さ調節を行うことで、据え付けに際しての水準出しを行えばよいことになる。従って、上記の工作機械によれば、据付作業の簡略化及び時間短縮を図ることができる。   In the machine tool configured as described above, the bed is horizontally supported by the three-point support by the three support devices. Therefore, by adjusting the height of each of the small support devices such as the three support devices individually, You only have to level it. Therefore, according to said machine tool, simplification of installation work and time reduction can be aimed at.

また、3点支持によりベッドが水平に支持されることから、工作機械全体の重心は、当然、3点支持の各支持点で形成された三角形の内側に位置する。ここで、3点支持の各支持点が、ワーク台搭載部の下面の1点、及び、刃物台搭載部の下面における刃物台の移動方向に離間する2点であるため、刃物台の移動により工作機械全体の重心が移動したとしても、この重心の位置は、上記三角形の領域内から外れ難くなる。従って、上記の工作機械によれば、刃物台が移動する工作機械であっても、3点支持によりベッドを水平に安定的に支持することができる。   Since the bed is supported horizontally by the three-point support, the center of gravity of the entire machine tool is naturally located inside the triangle formed by the three-point support points. Here, each support point of the three-point support is one point on the lower surface of the worktable mounting portion and two points separated in the moving direction of the tool rest on the lower surface of the tool rest mounting portion. Even if the center of gravity of the entire machine tool moves, the position of the center of gravity is difficult to deviate from the triangular area. Therefore, according to said machine tool, even if it is a machine tool in which a tool post moves, a bed can be stably supported horizontally by three-point support.

上述した手段において、
「前記ベッドの下面の部位であって、前記各支持装置による3点の支持点で形成された三角形の内側の部位を支持する補助支持装置を備えることを特徴とする工作機械」
としてもよい。
In the means described above,
“A machine tool comprising an auxiliary support device that supports a portion of the lower surface of the bed that is inside the triangle formed by the three support points of each support device”
It is good.

また、上述した手段において、
「前記ワーク台搭載部の下面の部位であって、前記各支持装置による3点の支持点で形成された三角形の外側の部位を支持する補助支持装置を備えることを特徴とする工作機械」
としてもよい。
In the above-described means,
“A machine tool comprising an auxiliary support device for supporting a portion on the lower surface of the work table mounting portion and supporting a portion outside the triangle formed by three support points by each of the support devices”
It is good.

ベッドの剛性を十分に確保したとしても、ベッド全体においては、支持装置によって支持された部位とは別の部位に歪みが生じる場合がある。特に、工作機械の停止状態では歪みが僅かであったとしても、工作機械の稼働状態では歪みが大きくなることがある。また、ベッド全体において、支持装置によって支持された部位から離れた部位では、工作機械の稼働時に、微小で高周波な振動、所謂「ビビリ」、が生じることもある。このようなビビリが生じると、加工品位が低下することになる。よって、ビビリが生じることは、是非とも防止しなければならない。   Even if the rigidity of the bed is sufficiently ensured, the entire bed may be distorted in a portion other than the portion supported by the support device. In particular, even when the machine tool is in a stopped state, the distortion may be large in the operating state of the machine tool even if the distortion is slight. Further, in a portion of the entire bed that is away from the portion supported by the support device, minute and high-frequency vibration, so-called “chatter” may occur when the machine tool is operated. When such chattering occurs, the processing quality is lowered. Therefore, the occurrence of chatter must be prevented by all means.

そこで、上記各構成の通り、ベッドの水準出しのために用いる3つの支持装置の他に、この支持装置とは別途の補助支持装置を備えることとすれば、この補助支持装置によってベッドの適宜の部位を支持することで、ベッドの歪みを矯正したり、稼働時に生じるベッドのビビリを抑制したりすることが可能となる。従って、上記各構成の工作機械によれば、ベッド全体において歪みが小さくなるように、また、稼働時にベッドにビビリが生じ難いように、工作機械全体を据付面に据え付けることができる。   Therefore, as described above, in addition to the three support devices used for leveling the bed, an auxiliary support device that is separate from the support device is provided. By supporting the part, it becomes possible to correct the distortion of the bed or to suppress the chatter of the bed that occurs during operation. Therefore, according to the machine tool having each configuration described above, the entire machine tool can be installed on the installation surface so that distortion is reduced in the entire bed, and chatter is less likely to occur in the bed during operation.

特に、支持装置による3点支持の各支持点にて形成される三角形の内側の部位を、1つ或は2つ以上の補助支持装置によって、1点或は2点以上にて支持することとすれば、ベッドにおける大きな歪みが生じ易い部位である工作機械全体の重心部分に対応する部位について、歪みを小さくすることができる。一方、ワーク台搭載部の下面の部位であって、上記三角形の外側の部位を、1つ或は2つ以上の補助支持装置によって、1点或は2点以上にて支持することとすれば、ベッドにおける大きなビビリが生じ易い部位である支持装置による支持点から離れた部位について、ビビリを生じ難くすることができる。   In particular, the inner part of the triangle formed by the three support points of the support device is supported at one or more points by one or more auxiliary support devices. If it does, distortion can be made small about the part corresponding to the gravity center part of the whole machine tool which is a part which a big distortion tends to produce in a bed. On the other hand, if it is a part of the lower surface of the work table mounting portion and is located at one point or two or more points by one or two or more auxiliary support devices, the part outside the triangle is supported. Further, it is possible to make it difficult for chatter to occur at a site away from a support point by the support device, which is a site where large chatter is likely to occur in the bed.

なお、補助支持装置は、ベッドの剛性を補うために単に補助的に用いられるものであり、ベッドの水準出しに大きく寄与することのないものである。よって、工作機械を据付面上に据え付けるに際しては、上述した3つの支持装置により水準出しを行って、工作機械を据え付けることができ、補助支持装置を設けたとしても、水準出しの良好な作業性を大きく損ねることはない。   The auxiliary support device is merely used as an auxiliary to supplement the rigidity of the bed, and does not greatly contribute to leveling the bed. Therefore, when installing the machine tool on the installation surface, the leveling can be performed by the above-mentioned three support devices, and the machine tool can be installed. Even if an auxiliary support device is provided, good leveling workability can be achieved. Is not greatly impaired.

また、補助支持装置は、ベッドの適宜の部位を補助的に支持するものであることから、補助支持装置として、ベッド全体を水平に支持するための支持装置よりも、許容荷重の小さな小型のもの、或は、許容荷重の小さな簡略な構造のものを用いることができる。また、補助支持装置として、ベッド全体を水平に支持するための支持装置と同一のものを用いてもよい。この場合には、支持装置と補助支持装置とで、部品の共通化を図ることができる。   In addition, since the auxiliary support device supports the appropriate part of the bed in an auxiliary manner, the auxiliary support device is small and has a smaller allowable load than the support device for horizontally supporting the entire bed. Alternatively, a simple structure having a small allowable load can be used. Moreover, you may use the same thing as the support apparatus for supporting the whole bed horizontally as an auxiliary | assistant support apparatus. In this case, the support device and the auxiliary support device can share components.

上述した手段において、
「前記ベッドは、ハニカム構造のリブを有するものとして構成されていることを特徴とする工作機械」
としてもよい。
In the means described above,
“The bed is configured with a honeycomb-structured rib”
It is good.

ここで、ハニカム構造とは、代表的に、複数の六角形を縦横に連設した構造を例示できるが、これに限らず、三角形、四角形、或は、五角形以上の多角形を縦横に連設した構造であってもよい。また、ハニカム構造とは、格子状の構造、すなわち、直交する縦横の2方向の線分のみからなる構造を除くものであり、3方向以上の線分からなる構造、換言すれば、互いに交差する少なくとも3つの平面により立体の内部が構成された構造、とも言える。よって、複数の四角形を縦横に連設してハニカム構造とする場合には、前記四角形を平行四辺形として、複数の平行四辺形を互い違いに連設したり、前記四角形を台形として、複数の台形を互い違いに連設した構造とすればよい。   Here, the honeycomb structure can typically be exemplified by a structure in which a plurality of hexagons are continuously arranged vertically and horizontally, but is not limited thereto, and a triangle, a quadrangle, or a pentagon or more polygon is continuously arranged vertically and horizontally. It may be a structure. In addition, the honeycomb structure excludes a lattice-like structure, that is, a structure composed of only two vertical and horizontal line segments orthogonal to each other, and is a structure composed of three or more line segments, in other words, at least intersecting each other. It can be said that the interior of the solid body is constituted by three planes. Therefore, when a plurality of quadrangles are continuously arranged in the vertical and horizontal directions to form a honeycomb structure, the quadrangles are parallelograms, the plurality of parallelograms are alternately arranged, or the quadrangles are trapezoids, and a plurality of trapezoids. It is sufficient to adopt a structure in which these are arranged alternately.

ハニカム構造のリブによれば、同一質量の構造体において、リブを備えないものや、格子状のリブを備えるものに比して、剛性を向上させることができる。よって、上記のように構成された工作機械では、ハニカム構造のリブによって、ベッド自体の十分な剛性を確保し易くなる。従って、上記構成の工作機械によれば、3点支持といった少ない支持点にてベッドを水平に支持したとしても、ベッド全体において、歪みを生じ難くすることができる。また、ベッド自体の十分な剛性が確保されることから、上述した補助支持装置を省略したり、或は、たとえ補助支持装置を用いるとしても、この補助支持装置の数を削減したりすることができる、といった利点を得ることができる。   According to the rib having the honeycomb structure, the rigidity can be improved as compared with a structure having the same mass and having no rib or having a lattice-shaped rib. Therefore, in the machine tool configured as described above, it is easy to ensure sufficient rigidity of the bed itself by the ribs of the honeycomb structure. Therefore, according to the machine tool configured as described above, even if the bed is supported horizontally with few support points such as three-point support, it is possible to prevent distortion from occurring in the entire bed. Further, since sufficient rigidity of the bed itself is secured, the above-described auxiliary support device can be omitted, or even if an auxiliary support device is used, the number of auxiliary support devices can be reduced. The advantage that it is possible can be obtained.

上述の通り、本発明によれば、刃物台が移動する工作機械であっても、3点支持によりベッドを水平に安定的に支持することのできる工作機械を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a machine tool that can stably support a bed horizontally by three-point support even if the machine tool moves a tool post.

図1に、本発明に係る工作機械100の一例を示す。この工作機械100は、ワークWを支持するワーク台20と、加工用刃物Tを支持する2つの刃物台30と、工作機械100全体の基台部分を構成するベッド10とを備えている。なお、本例では、工作機械100として、クランクシャフトのピンを研削加工する円筒研削盤の1種であるピン研削盤を示す。よって、ワーク台20は、ワークWとしてのクランクシャフトを支持すると共に、このクランクシャフトを回転駆動するものとなっている。また、刃物台30は、加工用刃物Tとしての砥石車を支持すると共に、この砥石車を回転駆動するものとなっている。   FIG. 1 shows an example of a machine tool 100 according to the present invention. The machine tool 100 includes a work table 20 that supports a workpiece W, two tool tables 30 that support a machining tool T, and a bed 10 that forms a base portion of the entire machine tool 100. In this example, as the machine tool 100, a pin grinder which is a kind of cylindrical grinder for grinding a crankshaft pin is shown. Therefore, the work table 20 supports the crankshaft as the work W and rotationally drives the crankshaft. The tool post 30 supports a grinding wheel as the machining tool T and rotationally drives the grinding wheel.

ワーク台20は、ベッド10の上面に固設されたワークテーブル21と、このワークテーブル21の上面の一端側に固設された主軸台22と、ワークテーブル21の上面の他端側に、ワークWの軸芯方向に移動自在に搭載された心押し台23とを備え、主軸台22と心押し台23との間にてワークWを支持するものである。ここで、主軸台22は、ワークWの端部を把持するチャック等のワーク支持装置、及び、このワーク支持装置を回転させるモータ等の駆動装置を備えており、ワーク台20に支持されたワークWは、主軸台22によって、軸芯周りに回転駆動される。   The work table 20 includes a work table 21 fixed on the upper surface of the bed 10, a spindle table 22 fixed on one end of the upper surface of the work table 21, and a work table 21 on the other end of the upper surface of the work table 21. A tailstock 23 mounted movably in the axial direction of W is provided, and the workpiece W is supported between the spindle stock 22 and the tailstock 23. Here, the headstock 22 includes a work support device such as a chuck for gripping the end of the work W, and a drive device such as a motor for rotating the work support device, and the work supported by the work base 20. W is rotationally driven around the axis by the headstock 22.

2つの刃物台30は、夫々、ベッド10の上面に、ワークWの軸芯方向、すなわち「Z軸方向」に移動自在に搭載された第1移動基台31と、この第1移動基台31の上面に、ワークの径方向、すなわち「X軸方向」に移動自在に搭載された第2移動基台32と、この第2移動基台32の上面に固設され、加工用刃物Tを支持すると共に回転駆動する軸頭36とを備えている。ここで、第1移動基台31は、その上面に、X軸方向に延設された一対の摺接面33を備えており、第2移動基台32は、送りネジ34及びサーボモータ35等を有してなる送り装置の駆動によって、第1移動基台31の摺接面33上にてX軸方向に移動する。   The two tool rests 30 are respectively mounted on the upper surface of the bed 10 so as to be movable in the axial direction of the workpiece W, that is, in the “Z-axis direction”, and the first moving base 31. The second moving base 32 mounted on the upper surface of the workpiece movably in the radial direction of the workpiece, that is, in the “X-axis direction”, and fixed to the upper surface of the second moving base 32 to support the cutting tool T. And a shaft head 36 that is rotationally driven. Here, the first moving base 31 includes a pair of sliding contact surfaces 33 extending in the X-axis direction on the upper surface, and the second moving base 32 includes a feed screw 34, a servo motor 35, and the like. Is moved in the X-axis direction on the sliding contact surface 33 of the first moving base 31.

ベッド10は、ワーク台20を搭載するワーク台搭載部11と、ワーク台20に対する方向とは直交する方向であるZ軸方向に2つの刃物台30を移動自在に搭載する刃物台搭載部12とを備えている。ここで、本例の工作機械100では、手前側にワーク台20が配置され、このワーク台20と対向するように、奥側に刃物台30が配置されているため、ベッド10の手前側がワーク台搭載部11となり、ベッド10の奥側が刃物台搭載部12となっている。また、刃物台搭載部12は、その上面に、Z軸方向に延設された一対の摺接面13を備えており、2つの刃物台30の各第1移動基台31は、送りネジ14及びサーボモータ15等を有してなる送り装置の駆動によって、刃物台搭載部12の摺接面13上にてZ軸方向に移動する。よって、刃物台搭載部12の前側の摺接面13の前縁端が、ワーク台搭載部11と刃物台搭載部12との境界となっている。   The bed 10 includes a work table mounting unit 11 on which the work table 20 is mounted, and a tool table mounting unit 12 on which two tool tables 30 are mounted so as to be movable in the Z-axis direction, which is a direction orthogonal to the direction with respect to the work table 20. It has. Here, in the machine tool 100 of this example, the work table 20 is arranged on the front side, and the tool post 30 is arranged on the back side so as to face the work table 20, so that the front side of the bed 10 is the work piece. A platform mounting portion 11 is formed, and the back side of the bed 10 is a tool post mounting portion 12. Further, the tool rest mounting portion 12 includes a pair of sliding contact surfaces 13 extending in the Z-axis direction on the upper surface thereof, and each first moving base 31 of the two tool rests 30 has a feed screw 14. Further, the feed device having the servo motor 15 and the like is driven to move in the Z-axis direction on the sliding contact surface 13 of the tool rest mounting portion 12. Therefore, the front edge end of the slidable contact surface 13 on the front side of the tool rest mounting portion 12 serves as a boundary between the work base mounting portion 11 and the tool rest mounting portion 12.

ところで、ベッド10は、鋳鉄による鋳造構造、或は、鋼板を溶接してなる溶接構造となっており、内部が中空状に形成されているのであるが、十分な剛性を確保するために、図2に示すように、内部に適宜形状のリブ40を有するものとして構成されている。ここで、リブ40全体は、ベッド10の略方形状の外殻を構成する第1リブ41と、ベッド10の幅方向に延設されると共に適宜間隔で並設された複数の第2リブ42と、この第2リブ42を対称軸として夫々対称に、第2リブ42に対して略60°の角度で斜め方向に延設されると共に適宜間隔で並設された複数の第3リブ43及び複数の第4リブ44とから構成されており、リブ40全体は、ハニカム構造となっている。   Incidentally, the bed 10 has a cast structure made of cast iron or a welded structure formed by welding steel plates, and the inside thereof is formed in a hollow shape, but in order to ensure sufficient rigidity, As shown in FIG. 2, it is configured so as to have an appropriately shaped rib 40 inside. Here, the entire rib 40 is composed of a first rib 41 constituting a substantially rectangular outer shell of the bed 10 and a plurality of second ribs 42 extending in the width direction of the bed 10 and arranged in parallel at appropriate intervals. And a plurality of third ribs 43 extending in an oblique direction at an angle of about 60 ° with respect to the second rib 42 and arranged in parallel at appropriate intervals, with the second rib 42 as a symmetry axis. A plurality of fourth ribs 44 are formed, and the entire rib 40 has a honeycomb structure.

具体的には、第2リブ42、第3リブ43及び第4リブ44で3辺が構成された複数の三角形が互い違いに縦横に連設されたハニカム構造(図示におけるa部分参照)となっている。また、本例では、6つの三角形により六角形が形成されているため、複数の六角形が縦横に連設されたハニカム構造(図示におけるb部分参照)として捉えることもできる。なお、本例のベッド10は、上面を構成する天板部(図示省略)と、下面を構成する底板部(図示省略)とを備えており、上述のリブ40によって、底板部の上方に天板部が支持された構造となっている。よって、各リブ40は、底板部から天板部まで、ベッド10の全高に渡って立設されており、天板部を支える支持体として機能しているが、これに限らず、適宜のリブ40については、ベッド10の全高に渡って設けられたものとせず、底板部の上面から適宜高さで立設されて、底板部の適宜部位を補強するものとしたり、天板部の下面から適宜高さで垂設されて、天板部の適宜部位を補強するものとしてもよい。また、底板部を省略して、各リブ40の下面によってベッド100の下面を構成するようにしてもよい。   Specifically, a honeycomb structure in which a plurality of triangles each having three sides constituted by the second ribs 42, the third ribs 43, and the fourth ribs 44 are alternately arranged vertically and horizontally is formed (see a portion in the drawing). Yes. Moreover, in this example, since the hexagon is formed by six triangles, it can be understood as a honeycomb structure in which a plurality of hexagons are continuously arranged in the vertical and horizontal directions (see the portion b in the drawing). The bed 10 of the present example includes a top plate portion (not shown) constituting the upper surface and a bottom plate portion (not shown) constituting the lower surface, and the top of the top plate is provided above the bottom plate portion by the rib 40 described above. The plate portion is supported. Therefore, each rib 40 is erected over the entire height of the bed 10 from the bottom plate portion to the top plate portion, and functions as a support body that supports the top plate portion. 40 is not provided over the entire height of the bed 10 and is erected at an appropriate height from the upper surface of the bottom plate portion to reinforce an appropriate portion of the bottom plate portion, or from the lower surface of the top plate portion. It is good also as what is hung by suitable height and reinforces the suitable site | part of a top-plate part. Further, the bottom plate portion may be omitted, and the lower surface of the bed 100 may be configured by the lower surface of each rib 40.

ところで、工作機械100を所望の据付面に据え付ける際には、ベッド100を適宜の支持装置によって支持して、ベッド100の水準出しを行うのであるが、この工作機械100では、夫々軸頭36を有する2つの刃物台30を搭載する刃物台搭載部12側が、ワーク台搭載部11側よりも重量が大きく、刃物台搭載部12側に、工作機械100全体の重心が位置する。しかも、各刃物台30がZ軸方向であるベッド100の幅方向に移動するため、工作機械100全体の重心の位置は、稼働時に、ベッド10の幅方向に大きく移動する。よって、ベッド10の下面において、ワーク台搭載部11の下面における中央部分の1点、及び、刃物台搭載部12の下面における両側部分の2点の計3点の支持点S1(図示における黒丸印部分)を、図3に示すような3つの支持装置50によって支持して、ベッド10の水準出しを行うこととしてある。なお、支持装置50の詳細については後述する。   By the way, when the machine tool 100 is installed on a desired installation surface, the bed 100 is supported by an appropriate support device and the level of the bed 100 is leveled. The tool post mounting part 12 side on which the two tool rests 30 are mounted is heavier than the work base mounting part 11 side, and the center of gravity of the entire machine tool 100 is located on the tool post mounting part 12 side. Moreover, since each tool post 30 moves in the width direction of the bed 100 in the Z-axis direction, the position of the center of gravity of the entire machine tool 100 moves greatly in the width direction of the bed 10 during operation. Therefore, on the lower surface of the bed 10, a total of three support points S 1 (one black point in the drawing), one point at the center portion on the lower surface of the work table mounting portion 11 and two points on both side portions on the lower surface of the tool mount mounting portion 12. The part 10 is supported by three support devices 50 as shown in FIG. 3 to level the bed 10. Details of the support device 50 will be described later.

また、3つの支持装置50によってベッド10の水準出しを行い、これにより工作機械100を据え付けることはできるのであるが、ベッド10に生じる歪みを矯正したり、稼働時に生じるベッド10のビビリを防止したりするために、ベッド10を補助支持装置(図示省略)によっても支持することとしてある。具体的には、水準出しのための3つの支持点S1で形成される三角形の内側の部位であって、刃物台搭載部12の下面の部位、特に、工作機械100全体の重心の位置と略同一となる部位、の1点、及び、上記三角形の外側の部位であって、ワーク台搭載部11の下面における支持点S1の両側の2点の計3点の補助支持点S2(図示における白丸印部分)を、補助支持装置によって支持することとしてある。   In addition, the level of the bed 10 can be leveled by the three support devices 50, and thus the machine tool 100 can be installed. However, the distortion generated in the bed 10 is corrected, and chatter of the bed 10 that occurs during operation is prevented. For this reason, the bed 10 is also supported by an auxiliary support device (not shown). Specifically, it is a portion inside the triangle formed by the three support points S1 for leveling, which is a portion on the lower surface of the tool post mounting portion 12, particularly the position of the center of gravity of the entire machine tool 100. A total of three auxiliary support points S2 (white circles in the figure), one point of the same part, and a part outside the triangle, two points on both sides of the support point S1 on the lower surface of the work table mounting portion 11 The mark portion) is supported by an auxiliary support device.

なお、補助支持装置は、補助的なものであるため、上述したベッド10の水準出しを行うための支持装置50と同様な構造ではあるが、この支持装置50によりも許容荷重の小さな小型のものを採用している。また、支持装置50及び補助支持装置によって支持する部位は、ベッド10の下面におけるリブ40の交差部分の下側としてあり、支持点S1及び補助支持点S2の周辺の部位において、ベッド10に歪みが生じ難くしてある。特に、
支持装置50や補助支持装置によって支持する支持点を、リブ40の交差部分の中心線上に配置することで、ベッド10における上記中心線周りの曲げモーメントの発生を抑制することができ、これにより、天板部の撓みや歪みを抑制することができる。
Since the auxiliary support device is auxiliary, it has the same structure as the support device 50 for leveling the bed 10 described above. Is adopted. Further, the portion supported by the support device 50 and the auxiliary support device is located below the intersecting portion of the rib 40 on the lower surface of the bed 10, and the bed 10 is distorted around the support point S1 and the auxiliary support point S2. It is hard to occur. In particular,
By arranging the support point supported by the support device 50 or the auxiliary support device on the center line of the intersecting portion of the rib 40, it is possible to suppress the occurrence of a bending moment around the center line in the bed 10, The bending and distortion of the top plate can be suppressed.

次に、図3に基づいて、支持装置50の詳細を説明する。この支持装置50は、基台部51と、この基台部51に回動自在に装着された調節ネジ54と、この調節ネジ54を回動させる操作部55と、上面がテーパ−面とされ、調節ネジ54に螺合されると共に、基台部51に、水平方向に移動自在に収容された下ブロック52と、下面がテーパ−面とされ、下ブロック52の上面に載置されるようにして、基台部51に、鉛直方向に移動自在に収容された上ブロック53とを備えるものである。ここで、本例の支持装置50では、上ブロック53の両側に設けられた凸部53aが、基台部51に設けられた溝部51aに装着されることで、上ブロック53の基台部51に対する水平方向の移動が阻止されている。よって、上ブロック53は、下ブロック52の水平方向の移動に伴なって、下ブロック52の上面のテーパ−面に相対的に沿って移動することで、鉛直方向にのみ移動するものとなっている。また、この支持装置50は、操作部55の操作により調節ネジ54を回動操作して下ブロック52を水平方向に移動させ、これにより上ブロック53を上下動させて上ブロック53の上面の高さを調節するものであり、所謂「レベリングブロック」として構成されている。このような支持装置50によれば、高さを細密に調節できることから、ベッド10の水準出しを高精度で行うことができる。また、補助支持装置としても、支持装置50と同様な構造のレベリングブロックを採用している。よって、このような補助支持装置によれば、ベッド10の歪みの矯正やビビリの発生の防止を適確に行うことができる。   Next, the details of the support device 50 will be described with reference to FIG. The support device 50 includes a base portion 51, an adjustment screw 54 that is rotatably attached to the base portion 51, an operation portion 55 that rotates the adjustment screw 54, and a top surface that is a tapered surface. The lower block 52 is screwed to the adjusting screw 54 and is accommodated in the base portion 51 so as to be movable in the horizontal direction, and the lower surface is tapered, and is placed on the upper surface of the lower block 52. Thus, the base portion 51 is provided with an upper block 53 accommodated so as to be movable in the vertical direction. Here, in the support device 50 of the present example, the convex portions 53 a provided on both sides of the upper block 53 are mounted in the groove portions 51 a provided in the base portion 51, whereby the base portion 51 of the upper block 53. Horizontal movement with respect to is prevented. Therefore, the upper block 53 moves only in the vertical direction by moving relatively along the tapered surface of the upper surface of the lower block 52 as the lower block 52 moves in the horizontal direction. Yes. Further, the support device 50 rotates the adjustment screw 54 by operating the operation unit 55 to move the lower block 52 in the horizontal direction, thereby moving the upper block 53 up and down to increase the height of the upper surface of the upper block 53. It adjusts the thickness and is configured as a so-called “leveling block”. According to such a support device 50, since the height can be finely adjusted, the leveling of the bed 10 can be performed with high accuracy. Further, a leveling block having the same structure as that of the support device 50 is adopted as the auxiliary support device. Therefore, according to such an auxiliary support device, it is possible to accurately correct the distortion of the bed 10 and prevent chattering.

なお、本例では、支持装置50及び補助支持装置として、レベリングブロックを採用しているが、これに限らず、ボルトの進退により高さ調節を行う所謂「アジャスターボルト」や、上面の高さを調節できる種々の構造のジャッキ等を採用することもできる。   In this example, a leveling block is used as the support device 50 and the auxiliary support device. However, the present invention is not limited to this, and a so-called “adjuster bolt” that adjusts the height by moving the bolt back and forth, or a height of the upper surface is used. Various adjustable jacks and the like can also be employed.

以上の例では、刃物台30を、X軸方向に移動する第2移動基台32を有するものとし、固定的なワーク台20に対して軸頭36をX軸方向に移動させる構造としているが、これに限らず、ベッド10のワーク台搭載部11にワーク台20を、X軸方向に移動自在に搭載して、刃物台30に対してワーク台20をX軸方向に移動させることとしてもよい。また、ベッド10の形状としては、略方形状に限らず、略T字形、略三角形、略台形等、他の形状としてもよい。   In the above example, the tool post 30 has the second moving base 32 that moves in the X-axis direction, and the head 36 is moved in the X-axis direction with respect to the fixed work table 20. Not limited to this, the work table 20 may be mounted on the work table mounting portion 11 of the bed 10 so as to be movable in the X-axis direction, and the work table 20 may be moved in the X-axis direction with respect to the tool table 30. Good. Further, the shape of the bed 10 is not limited to a substantially square shape, and may be other shapes such as a substantially T-shape, a substantially triangular shape, and a substantially trapezoidal shape.

さらに、上述した例の工作機械100では、平面視にて、手前側にワーク台20、奥側に刃物台30が配置されているため、ワーク台搭載部11と刃物台搭載部12とがベッド10の奥行き方向に並設され、刃物台搭載部12が刃物台30をベッド10の幅方向に移動自在に搭載するものとなっている。しかしながら、これに限らず、図示及び詳細な説明は省略するが、平面視にて、左右の一側にワーク台、他側に刃物台が配置された工作機械では、ワーク台搭載部と刃物台搭載部とを、ベッドの幅方向に並設されたものとし、刃物台搭載部を、刃物台をベッドの奥行き方向に移動自在に搭載するものとすればよい。ここで、刃物台搭載部は、平面視にてワーク台に対する方向とは直交する方向に刃物台を移動自在に搭載するものであればよく、水平面上にて刃物台を移動自在に搭載するものに限らず、水平面に対して傾斜する傾斜面上にて刃物台を移動自在に搭載するものであってもよい。   Furthermore, in the machine tool 100 of the above-described example, the work base 20 and the tool post 30 are disposed on the front side and the rear side in the plan view, so that the work base mounting part 11 and the tool base mounting part 12 are connected to the bed. 10 in parallel in the depth direction, and the tool rest mounting portion 12 mounts the tool rest 30 movably in the width direction of the bed 10. However, the present invention is not limited to this, and illustration and detailed description are omitted. However, in a machine tool in which a work base is arranged on one side of the left and right and a tool post is arranged on the other side in plan view, the work base mounting part and the tool post are arranged. The mounting portion may be arranged in parallel in the width direction of the bed, and the tool rest mounting portion may be mounted so that the tool rest is movable in the depth direction of the bed. Here, the turret mounting portion may be any one that movably mounts the turret in a direction orthogonal to the direction of the work table in plan view, and movably mounts the turret on a horizontal plane. However, the tool post may be mounted movably on an inclined surface inclined with respect to the horizontal plane.

ところで、本発明に係る工作機械としては、ピン研削盤に限らず、その他の円筒研削盤や、マシニングセンタ、フライス盤、中ぐり盤、旋盤、ボール盤等の他の工作機械であってもよい。ここで、立て型マシニングセンタ等、ワーク台の上面がX−Y平面となっている工作機械や、横型マシニングセンタ等、ワーク台の上面がX−Z平面となっている工作機械では、ワーク台に対する方向と直交する方向の刃物台の移動方向は、X軸方向となる。   By the way, the machine tool according to the present invention is not limited to a pin grinder, and may be other cylindrical grinders, other machine tools such as a machining center, a milling machine, a boring machine, a lathe, and a drilling machine. Here, in a machine tool in which the upper surface of the work table is an XY plane, such as a vertical machining center, or in a machine tool in which the upper surface of the work table is an XZ plane, such as a horizontal machining center, the direction with respect to the work table The direction of movement of the tool post in the direction perpendicular to the X direction is the X-axis direction.

本発明に係る工作機械の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the machine tool which concerns on this invention. ベッドの横断面平面図である。It is a cross-sectional top view of a bed. 支持装置の一例を示す図であり、(a)は平面図、(b)縦断面側面図であるIt is a figure which shows an example of a support apparatus, (a) is a top view, (b) It is a longitudinal cross-sectional side view.

符号の説明Explanation of symbols

W ワーク
T 加工用刃物
S1 支持点
S2 補助支持点
10 ベッド
11 ワーク台搭載部
12 刃物台搭載部
13 摺接面
14 送りネジ
15 サーボモータ
20 ワーク台
21 ワークテーブル
22 主軸台
23 心押し台
30 刃物台
31 第1移動基台
32 第2移動基台
33 摺接面
34 送りネジ
35 サーボモータ
36 軸頭
40 リブ
41 第1リブ
42 第2リブ
43 第3リブ
44 第4リブ
50 支持装置
51 基台部
52 下ブロック
53 上ブロック
54 調節ネジ
55 操作部
100 工作機械
W Work T Machining tool S1 Support point S2 Auxiliary support point 10 Bed 11 Work base mounting part 12 Tool base mounting part 13 Sliding contact surface 14 Feed screw 15 Servo motor 20 Work base 21 Work table 22 Spindle base 23 Tailstock base 30 Cutting tool Table 31 First moving base 32 Second moving base 33 Sliding contact surface 34 Feed screw 35 Servo motor 36 Shaft head 40 Rib 41 First rib 42 Second rib 43 Third rib 44 Fourth rib 50 Support device 51 Base Section 52 Lower block 53 Upper block 54 Adjustment screw 55 Operation section 100 Machine tool

Claims (4)

ワークを支持するワーク台と、
加工用刃物を支持する刃物台と、
前記ワーク台を搭載するワーク台搭載部、及び、前記刃物台を平面視にてワーク台に対する方向とは直交する方向に移動自在に搭載する刃物台搭載部を有するベッドと、
前記ワーク台搭載部の下面の1点、及び、前記刃物台搭載部の下面における刃物台の移動方向に離間する2点の計3点の支持点にて前記ベッドを据付面に水平に支持する3つの支持装置と
を備えることを特徴とする工作機械。
A work table that supports the work;
A tool post for supporting a cutting tool;
A bed having a work table mounting portion for mounting the work table, and a tool table mounting portion for mounting the tool table movably in a direction perpendicular to the direction of the work table in plan view;
The bed is supported horizontally on the installation surface at a total of three support points, one point on the lower surface of the work table mounting portion and two points spaced apart in the moving direction of the tool rest on the lower surface of the tool mount mounting portion. A machine tool comprising three support devices.
前記ベッドの下面の部位であって、前記各支持装置による3点の支持点で形成された三角形の内側の部位を支持する補助支持装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。   2. The machine tool according to claim 1, further comprising an auxiliary support device that supports a portion of the lower surface of the bed, which is an inner portion of a triangle formed by three support points by each of the support devices. . 前記ワーク台搭載部の下面の部位であって、前記各支持装置による3点の支持点で形成された三角形の外側の部位を支持する補助支持装置を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の工作機械。   The auxiliary support device which supports the site | part of the lower surface of the said work stand mounting part, Comprising: The site | part outside the triangle formed of the three support points by each said support device is provided. Item 3. The machine tool according to Item 2. 前記ベッドは、ハニカム構造のリブを有するものとして構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか1つに記載の工作機械。   The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the bed has a rib having a honeycomb structure.
JP2003372977A 2003-10-31 2003-10-31 Machine Tools Expired - Fee Related JP4165370B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003372977A JP4165370B2 (en) 2003-10-31 2003-10-31 Machine Tools

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003372977A JP4165370B2 (en) 2003-10-31 2003-10-31 Machine Tools
US10/860,157 US7503244B2 (en) 2003-06-17 2004-06-04 Machine tool and bed thereof
DE602004002992T DE602004002992T2 (en) 2003-06-17 2004-06-16 Machine tool and machine bed
EP04014115A EP1488887B1 (en) 2003-06-17 2004-06-16 Machine tool and bed thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005131767A true JP2005131767A (en) 2005-05-26
JP4165370B2 JP4165370B2 (en) 2008-10-15

Family

ID=34649201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003372977A Expired - Fee Related JP4165370B2 (en) 2003-10-31 2003-10-31 Machine Tools

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4165370B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010094770A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Nihon Kensetsu Kogyo Co Ltd Wedge
JP2014126179A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Fuji Mach Mfg Co Ltd Work machine support mechanism
KR20150074738A (en) * 2013-12-24 2015-07-02 두산인프라코어 주식회사 Bed of machine tool

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010094770A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Nihon Kensetsu Kogyo Co Ltd Wedge
JP2014126179A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 Fuji Mach Mfg Co Ltd Work machine support mechanism
KR20150074738A (en) * 2013-12-24 2015-07-02 두산인프라코어 주식회사 Bed of machine tool
KR102107855B1 (en) * 2013-12-24 2020-05-07 두산공작기계 주식회사 Bed of machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
JP4165370B2 (en) 2008-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4410140B2 (en) Machine Tools
JP2004001182A (en) Milling machine performing milling and turning works on rod-like material
KR101033289B1 (en) Internal side cutting apparatus of cylindrical heavy workpiece
JP6059947B2 (en) Combined processing machine and processing method
JP5782373B2 (en) Processing equipment
JP2004160584A (en) Multiple-spindle working machine tool and jig for attaching and detaching table unit
JP4124098B2 (en) Machine Tools
ES2810825T3 (en) Machine for machining workpieces
JP2010052068A (en) Vertical type machine tool
JP2006187852A (en) Machine tool
JP4165370B2 (en) Machine Tools
KR101326249B1 (en) Hole Drilling Apparatus for Work Piece
KR101324666B1 (en) Machine tool
JP6273738B2 (en) Machine Tools
JP4195343B2 (en) Internal grinding machine
JP4825240B2 (en) Automatic pallet changer
JP2012250293A (en) Machine tool
JP3177599U (en) Circular member end grinding machine
JP2018051709A (en) Bed of machine tool and machine tool
JP2012250292A (en) Machine tool
JP2005028539A (en) Rotary table device
KR101046603B1 (en) Apparatus for machining the outer diameter of cylindrical weight workpiece
JP4371762B2 (en) Exchange device
JP2015160267A (en) Machine tool
JP5611691B2 (en) Machine tool and workpiece machining method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050629

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20060301

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071024

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071030

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080415

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080708

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4165370

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees