JP2005130942A - Capsule device for ultrasonic diagnosis - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体内などを超音波診断する超音波診断用カプセル装置に関する。 The present invention relates to a capsule device for ultrasonic diagnosis for ultrasonic diagnosis in a living body or the like.
近年、診断用カプセル装置は、医療用分野において使用される状況になって来ている。この診断用カプセル装置は、被験者が飲み込み易いように形成されている。
このような従来の診断用カプセル装置としては、例えば、特開平9−135832号公報に記載されているような超音波診断用カプセル装置が提案されている。
In recent years, diagnostic capsule devices have come to be used in the medical field. This diagnostic capsule device is formed so that a subject can easily swallow it.
As such a conventional diagnostic capsule device, for example, an ultrasonic diagnostic capsule device as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-135832 has been proposed.
上記特開平9−135832号公報に記載の超音波診断用カプセル装置は、生体組織に対して超音波パルスを送受波して得たエコー情報を元に超音波断層画像(以下、超音波画像)を得る装置である。このため、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、通常の超音波内視鏡による細長な挿入部の挿入困難な部位において、超音波診断用カプセルを通過させて超音波画像を取得可能である。 The capsule device for ultrasonic diagnosis described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-135732 discloses an ultrasonic tomographic image (hereinafter referred to as an ultrasonic image) based on echo information obtained by transmitting / receiving ultrasonic pulses to / from a living tissue. It is a device to obtain. For this reason, the conventional ultrasonic diagnostic capsule device can acquire an ultrasonic image by passing the ultrasonic diagnostic capsule through a portion where it is difficult to insert the elongated insertion portion with a normal ultrasonic endoscope. .
一般に、超音波検査を行う際には、超音波振動子と目的部位との間を超音波伝達媒体で満たす必要がある。上記従来の超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセル内部において、超音波振動子が超音波伝達媒体に満たされている。一方、超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセルと消化管壁等の体腔内管壁との間を超音波伝達媒体で満たすためのバルーンが必要である。 In general, when performing an ultrasonic inspection, it is necessary to fill an area between an ultrasonic transducer and a target site with an ultrasonic transmission medium. In the conventional ultrasonic diagnostic capsule device, an ultrasonic transducer is filled with an ultrasonic transmission medium inside the ultrasonic diagnostic capsule. On the other hand, the capsule for ultrasonic diagnosis requires a balloon for filling the space between the ultrasonic diagnostic capsule and the wall of the body cavity such as the digestive tract wall with an ultrasonic transmission medium.
このような従来の超音波診断用カプセル装置は、例えば、図7に示すような超音波診断用カプセル100を用いている。図7は、従来の超音波診断用カプセル装置に用いられる超音波診断用カプセルを示す説明図である。
上記超音波診断用カプセル100は、先端側にバルーン101を設けており、このバルーン101内に満たされた超音波伝達媒体103を介して体腔内の目的部位に対して超音波振動子100aが超音波パルスを送受波するようになっている。
The ultrasonic
しかしながら、上記超音波診断用カプセル装置は、上記先端側に設けたバルーン101が消化管壁などの体腔内管路壁に密着してとどまってしまう虞れが生じる。この場合、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、超音波診断用カプセル100が同じ断面しかスキャンすることができないため、所望の目的部位の超音波画像を取得することが困難となる。
However, in the capsule device for ultrasonic diagnosis, there is a possibility that the
ここで、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、所望の目的部位の超音波画像を取得するために、一度バルーン101を縮めて上記超音波診断用カプセル100を移動させ、再度膨らませなければならず、非常に煩雑な作業が必要になってしまう。
Here, in order to acquire an ultrasonic image of a desired target portion, the conventional ultrasonic diagnostic capsule device must once contract the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ultrasonic diagnostic capsule device capable of acquiring a continuous ultrasonic image by easily moving the ultrasonic diagnostic capsule forward and backward in the vicinity of a target site. Objective.
本発明による第1の超音波診断用カプセル装置は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第2の超音波診断用カプセル装置は、前記第1の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の挿入部内管路を介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。
また、本発明による第3の超音波診断用カプセル装置は、前記第1の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。
A first ultrasonic diagnostic capsule device according to the present invention includes an ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image and the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule transmits ultrasonic waves. An elongated cylindrical balloon that can advance and retreat in the medium is provided.
According to a second ultrasonic diagnostic capsule device of the present invention, in the first ultrasonic diagnostic capsule device, the balloon is provided at a distal end of an elongated insertion portion of an endoscope for obtaining an optical image. It is characterized in that the ultrasonic transmission medium can be supplied through an internal tube of the insertion portion of the endoscope.
According to a third ultrasonic diagnostic capsule device of the present invention, in the first ultrasonic diagnostic capsule device, the balloon extends a tube from a rear end portion, and transmits the ultrasonic wave through the tube. It is characterized in that a medium can be supplied.
本発明の超音波診断用カプセル装置は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能であるという効果を有する。 The capsule device for ultrasonic diagnosis of the present invention has an effect that it is possible to acquire a continuous ultrasonic image by easily moving the capsule for ultrasonic diagnosis in the vicinity of a target site.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1ないし図5は本発明の第1実施例に係わり、図1は第1実施例の超音波診断用カプセル装置を示す説明図、図2は図1の超音波診断用カプセルの構成を示す断面図、図3は図1の超音波診断用カプセル装置の動作を示す説明図、図4は内視鏡の挿入部先端部が十二指腸に到達し、超音波伝達媒体が供給されてバルーンが膨張していく際の説明図、図5は図4の状態からバルーンが膨張して、超音波観測を行っている際の説明図である。 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the capsule device for ultrasonic diagnosis of the first embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of the capsule for ultrasonic diagnosis of FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the ultrasonic diagnostic capsule device of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the endoscope insertion portion reaching the duodenum, supplying an ultrasonic transmission medium, and inflating the balloon. FIG. 5 is an explanatory diagram when the balloon is inflated from the state of FIG. 4 and ultrasonic observation is performed.
図1に示すように本発明の第1実施例の超音波診断用カプセル装置1は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル2と、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する細長な円柱状バルーン3とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, an ultrasonic
前記円柱状バルーン3は、体腔内の光学像を得る内視鏡4の細長な挿入部4aの先端部4bに設けられている。前記内視鏡4は、例えば、側視型内視鏡であり、図示しない照明光学系により照明された被写体からの反射光を光学像として取り込む側視型対物光学系11aと、この側視型対物光学系11aにより撮像面に結像された光学像を撮像するCCD(電荷結像素子)などの撮像素子11bを有する撮像ユニット11を備えている。
The
また、前記内視鏡4は、挿入部内管路として例えば、処置具挿通用チャンネル12から後述の超音波伝達媒体が満たされ、チャンネル開口12aから前記円柱状バルーン3に供給可能となっている。なお、前記超音波伝達媒体を供給する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル12の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。
In addition, the
また、前記超音波診断用カプセル2は、押し引きされて円柱状バルーン3内を進退されるための紐部材として後端部からケーブル13を延出している。このケーブル13の端部は、前記内視鏡4の挿入部内管路として例えば、前記処置具挿通用チャンネル12を挿通して図示しない超音波観測装置に接続されている。なお、前記ケーブル13が挿通する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル12の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。
The ultrasonic
前記ケーブル13は、硬質な材料で形成されており、後述するように押し引きすることにより、前記超音波診断用カプセル2を進退させるようになっている(図3参照)。なお、前記ケーブル13には、前記超音波観測装置から電源電力を伝達する電源線や後述の超音波振動子を制御駆動する信号線等が挿通配設されている。
The
前記超音波診断用カプセル2は、前記超音波観測装置から電源電力を供給されて前記超音波振動子が駆動制御されるようになっている。そして、前記超音波観測装置は、前記超音波診断用カプセル2から得られたエコー信号を信号処理し、例えば、3次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させるようになっている。
The ultrasonic
先ず、本実施例で用いる超音波診断用カプセル2の具体的な構成を説明する。
図2に示すように超音波診断用カプセル2は、略管状のカプセル本体部20と、端部を半球状に形成した本体カバー21及び振動子カバー22とが一体的に構成されている。
First, a specific configuration of the ultrasonic
As shown in FIG. 2, the ultrasonic
前記カプセル本体部20の一端部側には、前記本体カバー21が水密に固定配置され、他端部側には前記振動子カバー22が水密に固定配置されている。
The
前記カプセル本体部20の中央部には、中央部太径孔20a及び中央部細径孔20bを備えた中央貫通孔が形成されている。前記中央部細径孔20bには、Oリング23が配置されている。このOリング23は、振動子シャフト24の外周面及びこの中央部細径孔20bの内周面に密着して液密を確保するとともに、前記振動子シャフト24を軸支している。
A central through hole having a central large diameter hole 20a and a central
そして、前記振動子カバー22と前記カプセル本体部20と、前記Oリング23とで形成される内部空間には、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体25が封止されている。一方、前記中央部太径孔20aには、スリップリング26、エンコーダ27及び駆動モータ28が配置固定されている。
An
前記カプセル本体部20から前記振動子カバー22側に突出する前記振動子シャフト24の先端部には、振動子保持部材29により保持されて超音波振動子31が配置されている。前記振動子シャフト24は、前記スリップリング26に設けられた例えば、ボールベアリングによって超音波診断用カプセル2の長手中心軸と略同心で回転可能に支持されている。
An
このことによって、前記超音波振動子31は、超音波診断用カプセル2内の長手中心軸上に配設されて回転することにより、前記長手中心軸に対して垂直な方向であるラジアル方向に超音波パルスを出射するようになっている。即ち、この超音波診断用カプセル2では、超音波振動子31を回転させることにより、長手中心軸と垂直な向きの超音波断層画像を得るラジアル走査が行われるようになっている。
As a result, the
前記カプセル本体部20と前記本体カバー21とで形成される内部空間には、前記駆動モータ28の他端部、出力回転軸32aを備えた回転方向反転機構部32及び回転錘33が配置されている。
前記駆動モータ28の他端側端面には、前記回転方向反転機構部32が設けられている。この回転方向反転機構部32には、前記駆動モータ28の回転軸28aの回転力を反転させて前記出力回転軸32aに所望のトルクを伝達する図示しない例えば歯車列が設けられている。なお、前記回転軸28aと前記振動子シャフト24とは機械的に一体に構成されている。
In the internal space formed by the
The rotation
前記回転錘33は、前記出力回転軸32aに配置されるステンレス鋼など剛性の高い材質で筒状に形成した回転部34と、この回転部34の外周面に接着等の手段によって固設される例えば鉛やタングステンなど比重の大きな部材で管状に形成した錘35とで構成されている。
The rotating
前記回転方向反転機構部32の出力回転軸32aには、前記回転部34が取り付けられている。具体的には、前記回転部34は、中央部に形成されている貫通孔34aに前記出力回転軸32aが配置された状態で、例えば図示しないねじによってねじ止めされ、前記出力回転軸32aに一体固定されている。このことによって、前記回転錘33は、回転可能に配置されている。
The rotating
また、前記本体カバー21の後端部には、前記ケーブル13が延出されており、このケーブル13を挿通する信号線等が前記カプセル本体部20に設けられた回路基板36に接続されている。この回路基板36には、図示しないが前記駆動モータ28を回転制御する駆動モータ回転制御回路や、前記スリップリング26を介して前記超音波振動子31に超音波パルスの送受波を行わせる送受信回路、この送受信回路からの受信信号を信号処理する信号処理回路、この信号処理回路により処理されたエコー信号に所定の信号処理を施して前記超音波観測装置に送信する送信回路等が設けられている。
Further, the
そして、超音波診断用カプセル装置1は、図3に示すように前記円柱状バルーン3が前記内視鏡4の処置具挿通用チャンネル12を介して体外から供給された超音波伝達媒体25により満たされると、この円柱状バルーン3が長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体25中を前記超音波診断用カプセル2が進退可能になっている。
このとき、前記超音波診断用カプセル2は、前記ケーブル13を押し引きすることにより、進退されるようになっている。
The ultrasonic
At this time, the ultrasonic
このように構成されている超音波診断用カプセル装置1は、図1に示したように前記超音波診断用カプセル2を内部に有した細長な円柱状バルーン3を、挿入部先端部4bに設けた内視鏡4を用いられて超音波観測が行われる。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic
前記内視鏡4は、細長な挿入部4aを被験者の口腔から体腔内管に挿入されて胃を通過し、例えば、挿入部先端部4bが十二指腸に到達する。そして、この十二指腸において、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2により超音波観測を行い、目的部位として膵臓の超音波画像を得ることとする。
The
図4に示すように内視鏡4は、挿入部先端部4bが十二指腸に到達している。そして、内視鏡4は、処置具挿通用チャンネル12から超音波伝達媒体25を送水され、チャンネル開口12aから前記円柱状バルーン3に供給される。
As shown in FIG. 4, in the
すると、円柱状バルーン3は、図5に示すように供給された超音波伝達媒体25により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル2と十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体25により満たされる。
As a result, the
そして、超音波診断用カプセル2は、ケーブル13の押し引きにより進退されると同時に、超音波観測が行われる。
先ず、超音波診断用カプセル2は、ケーブル13が押し出されることにより、十二指腸の後端側へ進むとともに、超音波観測装置からの制御駆動によりラジアル走査される。
The ultrasonic
First, the ultrasound
超音波診断用カプセル2は、超音波観測装置から電源電力が供給され、回路基板36上の駆動モータ回転制御回路から駆動信号が出力されて駆動モータ28の回転軸28aが回転状態になる。このことによって、超音波診断用カプセル2は、振動子シャフト24が回転して超音波振動子31が回転状態になるとともに、回転方向反転機構部32の出力回転軸32aが回転軸28aと逆方向に回転されて、この出力回転軸32aに一体な回転錘33が超音波振動子31の回転方向と逆方向に回転状態になる。
The ultrasonic
このとき、超音波診断用カプセル2では、超音波振動子31が回転されることによって、長手中心軸に対して回転させようとする慣性力が発生する一方で、回転方向反転機構部32の出力回転軸32aの回転によって回転錘33が回転されることによって、長手中心軸に対して超音波振動子31の回転方向とは逆方向に回転して、慣性力と逆方向で同等の大きさの慣性力を発生する。このことによって、超音波診断用カプセル2は、回転状態になることが防止される。
At this time, in the ultrasonic
また、回路基板36上の送受信回路からは、超音波振動子31に振動子駆動信号が出力される。この振動子駆動信号は、スリップリング26等を介して超音波振動子31に供給される。すると、超音波振動子31は、生体組織に対して超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からのエコー信号を得る。
In addition, a transducer drive signal is output to the
超音波振動子31から得られたエコー信号は、スリップリング26等を介して送受信回路に伝達され、信号処理回路に伝達される。信号処理回路は、受信したエコー信号から超音波信号を生成し、送信回路を介して超音波信号を超音波観測装置に送信する。
超音波観測装置は、超音波診断用カプセル2から得られたエコー信号を信号処理し、3次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させる。
The echo signal obtained from the
The ultrasonic observation apparatus performs signal processing on the echo signal obtained from the ultrasonic
そして、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2が円柱状バルーン3の先端に到達したら、ケーブル13が引かれて超音波診断用カプセル2が内視鏡4の先端部に戻される。なお、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2の戻りのときも、ラジアル走査を行って超音波画像を得るようにしてもよい。また、超音波診断用カプセル装置1は、十分に超音波画像を得られるまで、超音波診断用カプセル2を何回でも進退させて、ラジアル走査を行い、超音波画像を得るようにしてもよい。
In the ultrasonic
そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置1は、図示しない吸引装置により処置具挿通用チャンネル12を介してチャンネル開口12aから円柱状バルーン3内の超音波伝達媒体を吸引して体外へ排出され、円柱状バルーン3が縮められる。そして、超音波診断用カプセル装置1は、内視鏡4を体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。
When a sufficient ultrasonic image is obtained, the ultrasonic
この結果、第1実施例の超音波診断用カプセル装置1は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得することができる。
As a result, the ultrasonic
なお、本実施例では、紐部材として超音波観測装置に接続されるケーブル13を前記超音波診断用カプセル2の後端部から延出し、このケーブル13を押し引きして前記超音波診断用カプセル2を進退させるように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波観測装置に接続されない紐部材を超音波診断用カプセルの後端部から延出し、この紐部材を押し引きして超音波診断用カプセルを進退させるように構成してもよい。この場合、超音波診断用カプセルは、電源部としてのバッテリや超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備えて構成してもよい。
In this embodiment, a
また、本実施例では、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する前記円柱状バルーン3を内視鏡4の挿入部先端部4aに突出して設けているが、本発明はこれに限定されず、図示しないが内視鏡4の挿入部先端部4aの先端面に、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する前記円柱状バルーン3を収納可能な収納部を形成し、前記円柱状バルーン3が膨張する前までは、収納部に収納されて挿入部先端部4aの先端側から突出しないように構成してもよい。この場合、収納部には、前記処置具挿通用チャンネル12のチャンネル開口12aが形成されるようになっている。
Further, in this embodiment, the
図6は本発明の第2実施例に係る超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。
上記第1実施例は超音波診断用カプセル2を内部に有した細長な円柱状バルーン3を内視鏡4の挿入部先端部4bに設けて構成されているが、第2実施例は超音波診断用カプセルを内部に有した細長な円柱状バルーンに対して後端側にチューブを延出されて構成する。それ以外の構成は上記第1実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
FIG. 6 is an explanatory view showing an ultrasonic diagnostic capsule apparatus according to a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment, an elongated
すなわち、図6に示すように第2実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、超音波診断用カプセル2Bを内部に有した細長な円柱状バルーン3Bの後端側にチューブ51が延出されて構成されている。
具体的に説明すると、前記円柱状バルーン3Bは、後端部から延出するチューブ51端部が例えば、体外においてシリンジ52に接続されており、このチューブ51を介して超音波伝達媒体25が供給されるようになっている。
That is, as shown in FIG. 6, in the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B of the second embodiment, the tube 51 is extended to the rear end side of the elongated cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside. Configured.
More specifically, in the cylindrical balloon 3B, the end portion of the tube 51 extending from the rear end portion is connected to the
そして、前記円柱状バルーン3Bは、体腔内の目的部位付近でシリンジ52から超音波伝達媒体25が供給されて満たされると、この円柱状バルーン3Bが長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体25中を前記超音波診断用カプセル2Bが進退可能になっている。このとき、前記超音波診断用カプセル2Bは、例えば、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されるようになっている。
When the cylindrical balloon 3B is filled with the
なお、前記超音波診断用カプセル2Bは、図示しないが超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備え、無線通信により制御駆動されるようになっている。そして、前記超音波診断用カプセル2Bは、前記無線通信部により電源電力を生成して駆動するとともに、得られたエコーデータを前記超音波観測装置へ送信するようになっている。 Although not shown, the ultrasonic diagnostic capsule 2B includes a wireless communication unit that performs wireless communication with the ultrasonic observation apparatus, and is controlled and driven by wireless communication. The ultrasonic diagnostic capsule 2B is driven by generating power from the wireless communication unit and transmitting the obtained echo data to the ultrasonic observation apparatus.
このように構成されている超音波診断用カプセル装置1Bは、前記超音波診断用カプセル2Bを内部に有した細長な円柱状バルーン3Bが縮まった状態でそのまま被験者により飲み込まれる。 The ultrasonic diagnostic capsule device 1B configured as described above is swallowed by the subject as it is while the elongated cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside is contracted.
そして、超音波診断用カプセル装置1Bは、円柱状バルーン3Bが上記第1実施例で説明したのと同様に胃を通過し、例えば、十二指腸に到達する。
ここで、超音波診断用カプセル装置1Bは、円柱状バルーン3Bが前記チューブ51を介して体外に配置されたシリンジ52により超音波伝達媒体25が供給される。
In the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the cylindrical balloon 3B passes through the stomach in the same manner as described in the first embodiment, and reaches, for example, the duodenum.
Here, in the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the
すると、円柱状バルーン3Bは、供給された超音波伝達媒体25により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル2Bと十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体25により満たされる。
Then, the cylindrical balloon 3B is elongated along the duodenal duct by the supplied
そして、超音波診断用カプセル2Bは、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されると同時に、超音波観測が行われる。
以降、超音波診断用カプセル装置1Bによる超音波観測は、上記第1実施例で説明したのとほぼ同様であるので、説明を省略する。
The ultrasonic diagnostic capsule 2B is advanced and retracted by the action of gravity by tilting the subject, and at the same time, ultrasonic observation is performed.
Hereinafter, since the ultrasonic observation by the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B is substantially the same as that described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置1Bは、シリンジ52によりチューブ51を介して円柱状バルーン3B内の超音波伝達媒体25が吸引されて体外へ排出され、円柱状バルーン3Bが縮められる。
そして、超音波診断用カプセル装置1Bは、チューブ51を引き抜くことにより円柱状バルーン3Bが体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。
When the ultrasonic image is sufficiently obtained, the ultrasonic diagnostic capsule device 1B is discharged from the body by the
In the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the cylindrical balloon 3B is pulled out from the body cavity by pulling out the tube 51, and the ultrasonic observation is completed.
この結果、第2実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、上記第1実施例と同様な効果を得ることに加え、超音波診断用カプセル2Bを内部に有した円柱状バルーン3Bを縮まった状態で飲み込むのみで済むので、上記第1実施例よりも更に容易である。 As a result, the ultrasonic diagnostic capsule device 1B of the second embodiment contracts the cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside, in addition to obtaining the same effects as the first embodiment. Since it only needs to be swallowed in a state, it is easier than the first embodiment.
なお、本実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、前記超音波診断用カプセル2Bを重力の作用により進退するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波診断用カプセルに推進力を発生する推進部を設けて構成してもよいし、チューブ51を挿通する紐部材を延出させて押し引きすることにより進退するように構成してもよい。
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
The ultrasonic diagnostic capsule device 1B of the present embodiment is configured so that the ultrasonic diagnostic capsule 2B is advanced and retracted by the action of gravity. However, the present invention is not limited to this, and the ultrasonic diagnostic capsule 1B is used. The capsule may be configured to be provided with a propulsion unit that generates a propulsive force, or may be configured to advance and retract by extending and pushing a string member that passes through the tube 51.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[付記]
(付記項1)
超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。
[Appendix]
(Additional item 1)
An ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image;
A thin cylindrical balloon having the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule capable of moving back and forth in the ultrasonic transmission medium;
A capsule apparatus for ultrasonic diagnosis, comprising:
(付記項2)
前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の処置具挿通用チャンネルを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 2)
The balloon is provided at a distal end portion of an elongated insertion portion of an endoscope for obtaining an optical image, and the ultrasonic transmission medium can be supplied through a treatment instrument insertion channel of the endoscope.
(付記項3)
前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Additional Item 3)
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to
(付記項4)
前記超音波診断用カプセルは、押し引きすることにより前記円柱状バルーン内を進退するための紐部材を延出していることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 4)
The ultrasonic diagnostic capsule device according to
(付記項5)
前記紐部材は、超音波観測装置に接続可能なケーブルであることを特徴とする付記項2に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 5)
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to
1 超音波診断用カプセル装置
2 超音波診断用カプセル
3 円柱状バルーン
4 光学内視鏡
4a 挿入部
4b 挿入部先端部
12 処置具挿通用チャンネル
13 ケーブル(紐部材)
25 超音波伝達媒体
31 超音波振動子
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF
25
Claims (3)
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。 An ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image;
A thin cylindrical balloon having the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule capable of moving back and forth in the ultrasonic transmission medium;
A capsule apparatus for ultrasonic diagnosis, comprising:
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the balloon is capable of extending a tube from a rear end portion and supplying the ultrasonic transmission medium through the tube.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003368044A JP2005130942A (en) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | Capsule device for ultrasonic diagnosis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003368044A JP2005130942A (en) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | Capsule device for ultrasonic diagnosis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005130942A true JP2005130942A (en) | 2005-05-26 |
Family
ID=34645867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003368044A Withdrawn JP2005130942A (en) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | Capsule device for ultrasonic diagnosis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005130942A (en) |
-
2003
- 2003-10-28 JP JP2003368044A patent/JP2005130942A/en not_active Withdrawn
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