JP2005130942A - Capsule device for ultrasonic diagnosis - Google Patents

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雅俊 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule device for ultrasonic diagnosis for obtaining continuous ultrasonic images by easily moving the capsule device for ultrasonic diagnosis forward and backward around a target region. <P>SOLUTION: The capsule device 1 for ultrasonic diagnosis comprises a capsule 2 for ultrasonic diagnosis capable of obtaining an ultrasonic image, and a slender cylindrical balloon 3 having the capsule 2 for ultrasonic diagnosis inside, allowing the capsule 2 to move forward/backward in an ultrasonic transmitting medium 25. The cylindrical balloon 3 is mounted at the distal end 4b of an insertion part of an endoscope 4. When the cylindrical balloon 3 is filled with a fed ultrasonic transmitting medium 25, the cylindrical balloon 3 is inflated slenderly in the longitudinal axial direction, so that the capsule 2 for ultrasonic diagnosis can move forward/backward in the ultrasonic transmitting medium 25. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、生体内などを超音波診断する超音波診断用カプセル装置に関する。   The present invention relates to a capsule device for ultrasonic diagnosis for ultrasonic diagnosis in a living body or the like.

近年、診断用カプセル装置は、医療用分野において使用される状況になって来ている。この診断用カプセル装置は、被験者が飲み込み易いように形成されている。
このような従来の診断用カプセル装置としては、例えば、特開平9−135832号公報に記載されているような超音波診断用カプセル装置が提案されている。
In recent years, diagnostic capsule devices have come to be used in the medical field. This diagnostic capsule device is formed so that a subject can easily swallow it.
As such a conventional diagnostic capsule device, for example, an ultrasonic diagnostic capsule device as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-135832 has been proposed.

上記特開平9−135832号公報に記載の超音波診断用カプセル装置は、生体組織に対して超音波パルスを送受波して得たエコー情報を元に超音波断層画像(以下、超音波画像)を得る装置である。このため、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、通常の超音波内視鏡による細長な挿入部の挿入困難な部位において、超音波診断用カプセルを通過させて超音波画像を取得可能である。   The capsule device for ultrasonic diagnosis described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-135732 discloses an ultrasonic tomographic image (hereinafter referred to as an ultrasonic image) based on echo information obtained by transmitting / receiving ultrasonic pulses to / from a living tissue. It is a device to obtain. For this reason, the conventional ultrasonic diagnostic capsule device can acquire an ultrasonic image by passing the ultrasonic diagnostic capsule through a portion where it is difficult to insert the elongated insertion portion with a normal ultrasonic endoscope. .

一般に、超音波検査を行う際には、超音波振動子と目的部位との間を超音波伝達媒体で満たす必要がある。上記従来の超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセル内部において、超音波振動子が超音波伝達媒体に満たされている。一方、超音波診断用カプセル装置は、上記超音波診断用カプセルと消化管壁等の体腔内管壁との間を超音波伝達媒体で満たすためのバルーンが必要である。   In general, when performing an ultrasonic inspection, it is necessary to fill an area between an ultrasonic transducer and a target site with an ultrasonic transmission medium. In the conventional ultrasonic diagnostic capsule device, an ultrasonic transducer is filled with an ultrasonic transmission medium inside the ultrasonic diagnostic capsule. On the other hand, the capsule for ultrasonic diagnosis requires a balloon for filling the space between the ultrasonic diagnostic capsule and the wall of the body cavity such as the digestive tract wall with an ultrasonic transmission medium.

このような従来の超音波診断用カプセル装置は、例えば、図7に示すような超音波診断用カプセル100を用いている。図7は、従来の超音波診断用カプセル装置に用いられる超音波診断用カプセルを示す説明図である。
上記超音波診断用カプセル100は、先端側にバルーン101を設けており、このバルーン101内に満たされた超音波伝達媒体103を介して体腔内の目的部位に対して超音波振動子100aが超音波パルスを送受波するようになっている。
特開平9−135832号公報
Such a conventional ultrasonic diagnostic capsule apparatus uses, for example, an ultrasonic diagnostic capsule 100 as shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an ultrasonic diagnostic capsule used in a conventional ultrasonic diagnostic capsule apparatus.
The ultrasonic diagnostic capsule 100 is provided with a balloon 101 on the distal end side, and an ultrasonic transducer 100a is superposed on a target site in a body cavity via an ultrasonic transmission medium 103 filled in the balloon 101. A sound wave pulse is transmitted and received.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-135832

しかしながら、上記超音波診断用カプセル装置は、上記先端側に設けたバルーン101が消化管壁などの体腔内管路壁に密着してとどまってしまう虞れが生じる。この場合、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、超音波診断用カプセル100が同じ断面しかスキャンすることができないため、所望の目的部位の超音波画像を取得することが困難となる。   However, in the capsule device for ultrasonic diagnosis, there is a possibility that the balloon 101 provided on the distal end side stays in close contact with the intra-body cavity duct wall such as the digestive tract wall. In this case, the conventional ultrasonic diagnostic capsule device can scan only the same cross section of the ultrasonic diagnostic capsule 100, so that it is difficult to acquire an ultrasonic image of a desired target portion.

ここで、上記従来の超音波診断用カプセル装置は、所望の目的部位の超音波画像を取得するために、一度バルーン101を縮めて上記超音波診断用カプセル100を移動させ、再度膨らませなければならず、非常に煩雑な作業が必要になってしまう。   Here, in order to acquire an ultrasonic image of a desired target portion, the conventional ultrasonic diagnostic capsule device must once contract the balloon 101 to move the ultrasonic diagnostic capsule 100 and inflate again. Therefore, very complicated work is required.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ultrasonic diagnostic capsule device capable of acquiring a continuous ultrasonic image by easily moving the ultrasonic diagnostic capsule forward and backward in the vicinity of a target site. Objective.

本発明による第1の超音波診断用カプセル装置は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第2の超音波診断用カプセル装置は、前記第1の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の挿入部内管路を介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。
また、本発明による第3の超音波診断用カプセル装置は、前記第1の超音波診断用カプセル装置において、前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴としている。
A first ultrasonic diagnostic capsule device according to the present invention includes an ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image and the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule transmits ultrasonic waves. An elongated cylindrical balloon that can advance and retreat in the medium is provided.
According to a second ultrasonic diagnostic capsule device of the present invention, in the first ultrasonic diagnostic capsule device, the balloon is provided at a distal end of an elongated insertion portion of an endoscope for obtaining an optical image. It is characterized in that the ultrasonic transmission medium can be supplied through an internal tube of the insertion portion of the endoscope.
According to a third ultrasonic diagnostic capsule device of the present invention, in the first ultrasonic diagnostic capsule device, the balloon extends a tube from a rear end portion, and transmits the ultrasonic wave through the tube. It is characterized in that a medium can be supplied.

本発明の超音波診断用カプセル装置は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得可能であるという効果を有する。   The capsule device for ultrasonic diagnosis of the present invention has an effect that it is possible to acquire a continuous ultrasonic image by easily moving the capsule for ultrasonic diagnosis in the vicinity of a target site.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1ないし図5は本発明の第1実施例に係わり、図1は第1実施例の超音波診断用カプセル装置を示す説明図、図2は図1の超音波診断用カプセルの構成を示す断面図、図3は図1の超音波診断用カプセル装置の動作を示す説明図、図4は内視鏡の挿入部先端部が十二指腸に到達し、超音波伝達媒体が供給されてバルーンが膨張していく際の説明図、図5は図4の状態からバルーンが膨張して、超音波観測を行っている際の説明図である。   1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the capsule device for ultrasonic diagnosis of the first embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of the capsule for ultrasonic diagnosis of FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the ultrasonic diagnostic capsule device of FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the endoscope insertion portion reaching the duodenum, supplying an ultrasonic transmission medium, and inflating the balloon. FIG. 5 is an explanatory diagram when the balloon is inflated from the state of FIG. 4 and ultrasonic observation is performed.

図1に示すように本発明の第1実施例の超音波診断用カプセル装置1は、超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセル2と、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する細長な円柱状バルーン3とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention has an ultrasonic diagnostic capsule 2 capable of acquiring an ultrasonic image, and an elongate body having the ultrasonic diagnostic capsule 2 therein. A cylindrical balloon 3 is provided.

前記円柱状バルーン3は、体腔内の光学像を得る内視鏡4の細長な挿入部4aの先端部4bに設けられている。前記内視鏡4は、例えば、側視型内視鏡であり、図示しない照明光学系により照明された被写体からの反射光を光学像として取り込む側視型対物光学系11aと、この側視型対物光学系11aにより撮像面に結像された光学像を撮像するCCD(電荷結像素子)などの撮像素子11bを有する撮像ユニット11を備えている。   The cylindrical balloon 3 is provided at the distal end portion 4b of the elongated insertion portion 4a of the endoscope 4 that obtains an optical image in the body cavity. The endoscope 4 is, for example, a side-view type endoscope, and a side-view type objective optical system 11a that captures reflected light from a subject illuminated by an illumination optical system (not shown) as an optical image, and the side-view type. An imaging unit 11 having an imaging element 11b such as a CCD (charge imaging element) that images an optical image formed on the imaging surface by the objective optical system 11a is provided.

また、前記内視鏡4は、挿入部内管路として例えば、処置具挿通用チャンネル12から後述の超音波伝達媒体が満たされ、チャンネル開口12aから前記円柱状バルーン3に供給可能となっている。なお、前記超音波伝達媒体を供給する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル12の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。   In addition, the endoscope 4 is filled with, for example, a treatment instrument insertion channel 12 as an insertion portion internal conduit, which will be described later, and can be supplied to the cylindrical balloon 3 from the channel opening 12a. In addition to the treatment instrument insertion channel 12, for example, a forward water-feeding channel for washing the subject may be used as another conduit in the insertion section for supplying the ultrasonic transmission medium. good.

また、前記超音波診断用カプセル2は、押し引きされて円柱状バルーン3内を進退されるための紐部材として後端部からケーブル13を延出している。このケーブル13の端部は、前記内視鏡4の挿入部内管路として例えば、前記処置具挿通用チャンネル12を挿通して図示しない超音波観測装置に接続されている。なお、前記ケーブル13が挿通する挿入部内管路としては、処置具挿通用チャンネル12の他に、例えば、被検体を洗滌するための前方送水用チャンネル等、挿入部内の他の管路でも良い。   The ultrasonic diagnostic capsule 2 extends a cable 13 from the rear end as a string member that is pushed and pulled to advance and retract in the cylindrical balloon 3. An end of the cable 13 is connected to an ultrasonic observation apparatus (not shown) through the treatment instrument insertion channel 12 as an insertion portion internal conduit of the endoscope 4, for example. In addition to the treatment instrument insertion channel 12, the inner pipe line through which the cable 13 is inserted may be, for example, another pipe line in the insertion section such as a forward water supply channel for washing the subject.

前記ケーブル13は、硬質な材料で形成されており、後述するように押し引きすることにより、前記超音波診断用カプセル2を進退させるようになっている(図3参照)。なお、前記ケーブル13には、前記超音波観測装置から電源電力を伝達する電源線や後述の超音波振動子を制御駆動する信号線等が挿通配設されている。   The cable 13 is formed of a hard material, and the ultrasonic diagnostic capsule 2 is advanced and retracted by pushing and pulling as described later (see FIG. 3). The cable 13 is provided with a power line for transmitting power from the ultrasonic observation apparatus, a signal line for controlling and driving an ultrasonic transducer described later, and the like.

前記超音波診断用カプセル2は、前記超音波観測装置から電源電力を供給されて前記超音波振動子が駆動制御されるようになっている。そして、前記超音波観測装置は、前記超音波診断用カプセル2から得られたエコー信号を信号処理し、例えば、3次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させるようになっている。   The ultrasonic diagnostic capsule 2 is supplied with power from the ultrasonic observation apparatus so that the ultrasonic transducer is driven and controlled. The ultrasonic observation apparatus processes the echo signal obtained from the ultrasonic diagnostic capsule 2 to construct, for example, three-dimensional image data and display it on a monitor (not shown).

先ず、本実施例で用いる超音波診断用カプセル2の具体的な構成を説明する。
図2に示すように超音波診断用カプセル2は、略管状のカプセル本体部20と、端部を半球状に形成した本体カバー21及び振動子カバー22とが一体的に構成されている。
First, a specific configuration of the ultrasonic diagnostic capsule 2 used in this embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the ultrasonic diagnostic capsule 2 includes a substantially tubular capsule main body 20, and a main body cover 21 and a vibrator cover 22 having end portions formed in a hemispheric shape.

前記カプセル本体部20の一端部側には、前記本体カバー21が水密に固定配置され、他端部側には前記振動子カバー22が水密に固定配置されている。   The main body cover 21 is fixedly arranged in a watertight manner at one end of the capsule main body 20, and the vibrator cover 22 is fixedly arranged in a watertight manner at the other end.

前記カプセル本体部20の中央部には、中央部太径孔20a及び中央部細径孔20bを備えた中央貫通孔が形成されている。前記中央部細径孔20bには、Oリング23が配置されている。このOリング23は、振動子シャフト24の外周面及びこの中央部細径孔20bの内周面に密着して液密を確保するとともに、前記振動子シャフト24を軸支している。   A central through hole having a central large diameter hole 20a and a central small diameter hole 20b is formed in the central part of the capsule body 20. An O-ring 23 is disposed in the central narrow hole 20b. The O-ring 23 is in close contact with the outer peripheral surface of the transducer shaft 24 and the inner peripheral surface of the central small-diameter hole 20b to ensure liquid-tightness, and pivotally supports the transducer shaft 24.

そして、前記振動子カバー22と前記カプセル本体部20と、前記Oリング23とで形成される内部空間には、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体25が封止されている。一方、前記中央部太径孔20aには、スリップリング26、エンコーダ27及び駆動モータ28が配置固定されている。   An ultrasonic transmission medium 25 such as liquid paraffin, water, carboxymethyl cellulose aqueous solution or the like is sealed in an internal space formed by the vibrator cover 22, the capsule body 20, and the O-ring 23. Yes. On the other hand, a slip ring 26, an encoder 27, and a drive motor 28 are arranged and fixed in the central large diameter hole 20a.

前記カプセル本体部20から前記振動子カバー22側に突出する前記振動子シャフト24の先端部には、振動子保持部材29により保持されて超音波振動子31が配置されている。前記振動子シャフト24は、前記スリップリング26に設けられた例えば、ボールベアリングによって超音波診断用カプセル2の長手中心軸と略同心で回転可能に支持されている。   An ultrasonic transducer 31 held by a transducer holding member 29 is disposed at the distal end portion of the transducer shaft 24 that protrudes from the capsule body 20 toward the transducer cover 22. The vibrator shaft 24 is supported by, for example, a ball bearing provided on the slip ring 26 so as to be substantially concentric with the longitudinal center axis of the ultrasonic diagnostic capsule 2.

このことによって、前記超音波振動子31は、超音波診断用カプセル2内の長手中心軸上に配設されて回転することにより、前記長手中心軸に対して垂直な方向であるラジアル方向に超音波パルスを出射するようになっている。即ち、この超音波診断用カプセル2では、超音波振動子31を回転させることにより、長手中心軸と垂直な向きの超音波断層画像を得るラジアル走査が行われるようになっている。   As a result, the ultrasonic transducer 31 is disposed on the longitudinal central axis in the ultrasonic diagnostic capsule 2 and rotates, so that the ultrasonic transducer 31 is super perpendicular to the radial direction that is perpendicular to the longitudinal central axis. A sound wave pulse is emitted. That is, in this ultrasonic diagnostic capsule 2, radial scanning for obtaining an ultrasonic tomographic image in a direction perpendicular to the longitudinal central axis is performed by rotating the ultrasonic transducer 31.

前記カプセル本体部20と前記本体カバー21とで形成される内部空間には、前記駆動モータ28の他端部、出力回転軸32aを備えた回転方向反転機構部32及び回転錘33が配置されている。
前記駆動モータ28の他端側端面には、前記回転方向反転機構部32が設けられている。この回転方向反転機構部32には、前記駆動モータ28の回転軸28aの回転力を反転させて前記出力回転軸32aに所望のトルクを伝達する図示しない例えば歯車列が設けられている。なお、前記回転軸28aと前記振動子シャフト24とは機械的に一体に構成されている。
In the internal space formed by the capsule body 20 and the body cover 21, the other end of the drive motor 28, a rotation direction reversing mechanism 32 having an output rotating shaft 32a, and a rotating weight 33 are arranged. Yes.
The rotation direction reversing mechanism 32 is provided on the other end face of the drive motor 28. The rotational direction reversing mechanism 32 is provided with a gear train (not shown) that reverses the rotational force of the rotational shaft 28a of the drive motor 28 and transmits a desired torque to the output rotational shaft 32a. The rotating shaft 28a and the vibrator shaft 24 are mechanically integrated.

前記回転錘33は、前記出力回転軸32aに配置されるステンレス鋼など剛性の高い材質で筒状に形成した回転部34と、この回転部34の外周面に接着等の手段によって固設される例えば鉛やタングステンなど比重の大きな部材で管状に形成した錘35とで構成されている。   The rotating weight 33 is fixed to the rotating portion 34 formed in a cylindrical shape with a highly rigid material such as stainless steel disposed on the output rotating shaft 32a, and fixed to the outer peripheral surface of the rotating portion 34 by means such as adhesion. For example, it is comprised with the weight 35 formed in the tubular shape with members with large specific gravity, such as lead and tungsten.

前記回転方向反転機構部32の出力回転軸32aには、前記回転部34が取り付けられている。具体的には、前記回転部34は、中央部に形成されている貫通孔34aに前記出力回転軸32aが配置された状態で、例えば図示しないねじによってねじ止めされ、前記出力回転軸32aに一体固定されている。このことによって、前記回転錘33は、回転可能に配置されている。   The rotating portion 34 is attached to the output rotating shaft 32 a of the rotating direction reversing mechanism portion 32. Specifically, the rotating portion 34 is screwed with, for example, a screw (not shown) in a state where the output rotating shaft 32a is disposed in a through hole 34a formed in a central portion, and is integrated with the output rotating shaft 32a. It is fixed. Thus, the rotary weight 33 is rotatably arranged.

また、前記本体カバー21の後端部には、前記ケーブル13が延出されており、このケーブル13を挿通する信号線等が前記カプセル本体部20に設けられた回路基板36に接続されている。この回路基板36には、図示しないが前記駆動モータ28を回転制御する駆動モータ回転制御回路や、前記スリップリング26を介して前記超音波振動子31に超音波パルスの送受波を行わせる送受信回路、この送受信回路からの受信信号を信号処理する信号処理回路、この信号処理回路により処理されたエコー信号に所定の信号処理を施して前記超音波観測装置に送信する送信回路等が設けられている。   Further, the cable 13 is extended to the rear end portion of the main body cover 21, and a signal line or the like passing through the cable 13 is connected to a circuit board 36 provided in the capsule main body portion 20. . Although not shown, the circuit board 36 includes a drive motor rotation control circuit that controls the rotation of the drive motor 28 and a transmission / reception circuit that causes the ultrasonic transducer 31 to transmit and receive ultrasonic pulses via the slip ring 26. A signal processing circuit that performs signal processing on a reception signal from the transmission / reception circuit, a transmission circuit that performs predetermined signal processing on the echo signal processed by the signal processing circuit, and transmits the processed signal to the ultrasonic observation apparatus, and the like. .

そして、超音波診断用カプセル装置1は、図3に示すように前記円柱状バルーン3が前記内視鏡4の処置具挿通用チャンネル12を介して体外から供給された超音波伝達媒体25により満たされると、この円柱状バルーン3が長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体25中を前記超音波診断用カプセル2が進退可能になっている。
このとき、前記超音波診断用カプセル2は、前記ケーブル13を押し引きすることにより、進退されるようになっている。
The ultrasonic diagnostic capsule device 1 is filled with an ultrasonic transmission medium 25 in which the cylindrical balloon 3 is supplied from outside the body via the treatment instrument insertion channel 12 of the endoscope 4 as shown in FIG. As a result, the cylindrical balloon 3 is elongated in the longitudinal direction, and the ultrasonic diagnostic capsule 2 can be advanced and retracted in the ultrasonic transmission medium 25.
At this time, the ultrasonic diagnostic capsule 2 is advanced and retracted by pushing and pulling the cable 13.

このように構成されている超音波診断用カプセル装置1は、図1に示したように前記超音波診断用カプセル2を内部に有した細長な円柱状バルーン3を、挿入部先端部4bに設けた内視鏡4を用いられて超音波観測が行われる。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic capsule device 1 configured as described above is provided with an elongated cylindrical balloon 3 having the ultrasonic diagnostic capsule 2 therein, as shown in FIG. Ultrasound observation is performed using the endoscope 4.

前記内視鏡4は、細長な挿入部4aを被験者の口腔から体腔内管に挿入されて胃を通過し、例えば、挿入部先端部4bが十二指腸に到達する。そして、この十二指腸において、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2により超音波観測を行い、目的部位として膵臓の超音波画像を得ることとする。   The endoscope 4 is inserted into a body cavity tube through an elongated insertion portion 4a from the oral cavity of a subject and passes through the stomach. For example, the distal end portion 4b of the insertion portion reaches the duodenum. In this duodenum, the ultrasonic diagnostic capsule device 1 performs ultrasonic observation with the ultrasonic diagnostic capsule 2 to obtain an ultrasonic image of the pancreas as a target site.

図4に示すように内視鏡4は、挿入部先端部4bが十二指腸に到達している。そして、内視鏡4は、処置具挿通用チャンネル12から超音波伝達媒体25を送水され、チャンネル開口12aから前記円柱状バルーン3に供給される。   As shown in FIG. 4, in the endoscope 4, the insertion portion distal end portion 4 b reaches the duodenum. The endoscope 4 is fed with the ultrasonic transmission medium 25 from the treatment instrument insertion channel 12 and supplied to the cylindrical balloon 3 through the channel opening 12a.

すると、円柱状バルーン3は、図5に示すように供給された超音波伝達媒体25により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル2と十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体25により満たされる。   As a result, the cylindrical balloon 3 is elongated along the duodenal duct by the ultrasonic transmission medium 25 supplied as shown in FIG. 5, and the columnar balloon 3 passes between the ultrasonic diagnostic capsule 2 and the duodenal tube wall. Filled by the sonic transmission medium 25.

そして、超音波診断用カプセル2は、ケーブル13の押し引きにより進退されると同時に、超音波観測が行われる。
先ず、超音波診断用カプセル2は、ケーブル13が押し出されることにより、十二指腸の後端側へ進むとともに、超音波観測装置からの制御駆動によりラジアル走査される。
The ultrasonic diagnostic capsule 2 is advanced and retracted by pushing and pulling the cable 13, and at the same time, ultrasonic observation is performed.
First, the ultrasound diagnostic capsule 2 advances to the rear end side of the duodenum when the cable 13 is pushed out and is radially scanned by the control drive from the ultrasonic observation apparatus.

超音波診断用カプセル2は、超音波観測装置から電源電力が供給され、回路基板36上の駆動モータ回転制御回路から駆動信号が出力されて駆動モータ28の回転軸28aが回転状態になる。このことによって、超音波診断用カプセル2は、振動子シャフト24が回転して超音波振動子31が回転状態になるとともに、回転方向反転機構部32の出力回転軸32aが回転軸28aと逆方向に回転されて、この出力回転軸32aに一体な回転錘33が超音波振動子31の回転方向と逆方向に回転状態になる。   The ultrasonic diagnostic capsule 2 is supplied with power from the ultrasonic observation apparatus, and a drive signal is output from the drive motor rotation control circuit on the circuit board 36, so that the rotation shaft 28a of the drive motor 28 is rotated. As a result, in the ultrasonic diagnostic capsule 2, the transducer shaft 24 rotates and the ultrasonic transducer 31 rotates, and the output rotation shaft 32a of the rotation direction reversing mechanism 32 is in the opposite direction to the rotation shaft 28a. The rotating weight 33 integral with the output rotating shaft 32a is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the ultrasonic transducer 31.

このとき、超音波診断用カプセル2では、超音波振動子31が回転されることによって、長手中心軸に対して回転させようとする慣性力が発生する一方で、回転方向反転機構部32の出力回転軸32aの回転によって回転錘33が回転されることによって、長手中心軸に対して超音波振動子31の回転方向とは逆方向に回転して、慣性力と逆方向で同等の大きさの慣性力を発生する。このことによって、超音波診断用カプセル2は、回転状態になることが防止される。   At this time, in the ultrasonic diagnostic capsule 2, the ultrasonic transducer 31 is rotated to generate an inertial force to rotate with respect to the longitudinal central axis, while the output of the rotation direction reversing mechanism unit 32 is generated. By rotating the rotating weight 33 by the rotation of the rotating shaft 32a, the rotating weight 33 rotates in the direction opposite to the rotating direction of the ultrasonic transducer 31 with respect to the longitudinal central axis, and has the same magnitude in the direction opposite to the inertial force. Generate inertial force. This prevents the ultrasonic diagnostic capsule 2 from rotating.

また、回路基板36上の送受信回路からは、超音波振動子31に振動子駆動信号が出力される。この振動子駆動信号は、スリップリング26等を介して超音波振動子31に供給される。すると、超音波振動子31は、生体組織に対して超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からのエコー信号を得る。   In addition, a transducer drive signal is output to the ultrasonic transducer 31 from the transmission / reception circuit on the circuit board 36. This transducer drive signal is supplied to the ultrasonic transducer 31 via the slip ring 26 and the like. Then, the ultrasonic transducer 31 transmits / receives an ultrasonic pulse to / from the living tissue and performs radial scanning to obtain an echo signal from the living tissue.

超音波振動子31から得られたエコー信号は、スリップリング26等を介して送受信回路に伝達され、信号処理回路に伝達される。信号処理回路は、受信したエコー信号から超音波信号を生成し、送信回路を介して超音波信号を超音波観測装置に送信する。
超音波観測装置は、超音波診断用カプセル2から得られたエコー信号を信号処理し、3次元画像データを構築して図示しないモニタに表示させる。
The echo signal obtained from the ultrasonic transducer 31 is transmitted to the transmission / reception circuit via the slip ring 26 and the like, and is transmitted to the signal processing circuit. The signal processing circuit generates an ultrasonic signal from the received echo signal, and transmits the ultrasonic signal to the ultrasonic observation apparatus via the transmission circuit.
The ultrasonic observation apparatus performs signal processing on the echo signal obtained from the ultrasonic diagnostic capsule 2, constructs three-dimensional image data, and displays the data on a monitor (not shown).

そして、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2が円柱状バルーン3の先端に到達したら、ケーブル13が引かれて超音波診断用カプセル2が内視鏡4の先端部に戻される。なお、超音波診断用カプセル装置1は、超音波診断用カプセル2の戻りのときも、ラジアル走査を行って超音波画像を得るようにしてもよい。また、超音波診断用カプセル装置1は、十分に超音波画像を得られるまで、超音波診断用カプセル2を何回でも進退させて、ラジアル走査を行い、超音波画像を得るようにしてもよい。   In the ultrasonic diagnostic capsule device 1, when the ultrasonic diagnostic capsule 2 reaches the distal end of the cylindrical balloon 3, the cable 13 is pulled and the ultrasonic diagnostic capsule 2 is returned to the distal end of the endoscope 4. It is. Note that the ultrasonic diagnostic capsule device 1 may perform a radial scan to obtain an ultrasonic image even when the ultrasonic diagnostic capsule 2 is returned. Also, the ultrasonic diagnostic capsule device 1 may advance and retract the ultrasonic diagnostic capsule 2 as many times as necessary until a sufficient ultrasonic image is obtained, and perform a radial scan to obtain an ultrasonic image. .

そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置1は、図示しない吸引装置により処置具挿通用チャンネル12を介してチャンネル開口12aから円柱状バルーン3内の超音波伝達媒体を吸引して体外へ排出され、円柱状バルーン3が縮められる。そして、超音波診断用カプセル装置1は、内視鏡4を体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。   When a sufficient ultrasonic image is obtained, the ultrasonic diagnostic capsule device 1 uses the suction device (not shown) to transfer the ultrasonic transmission medium in the cylindrical balloon 3 from the channel opening 12a through the treatment instrument insertion channel 12. The columnar balloon 3 is contracted by being sucked and discharged outside the body. Then, in the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1, the endoscope 4 is removed from the body cavity, and the ultrasonic observation is completed.

この結果、第1実施例の超音波診断用カプセル装置1は、目的部位付近において、超音波診断用カプセルを容易に進退させて連続した超音波画像を取得することができる。   As a result, the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1 according to the first embodiment can easily advance and retract the ultrasonic diagnostic capsule in the vicinity of the target site and acquire a continuous ultrasonic image.

なお、本実施例では、紐部材として超音波観測装置に接続されるケーブル13を前記超音波診断用カプセル2の後端部から延出し、このケーブル13を押し引きして前記超音波診断用カプセル2を進退させるように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波観測装置に接続されない紐部材を超音波診断用カプセルの後端部から延出し、この紐部材を押し引きして超音波診断用カプセルを進退させるように構成してもよい。この場合、超音波診断用カプセルは、電源部としてのバッテリや超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備えて構成してもよい。   In this embodiment, a cable 13 connected to the ultrasonic observation apparatus as a string member is extended from the rear end portion of the ultrasonic diagnostic capsule 2, and the cable 13 is pushed and pulled to form the ultrasonic diagnostic capsule. However, the present invention is not limited to this, and a string member that is not connected to the ultrasonic observation apparatus is extended from the rear end portion of the ultrasonic diagnostic capsule, and the string member is pushed and pulled. Then, the ultrasonic diagnostic capsule may be configured to advance and retract. In this case, the capsule for ultrasonic diagnosis may include a battery as a power supply unit and a wireless communication unit that performs wireless communication with the ultrasonic observation apparatus.

また、本実施例では、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する前記円柱状バルーン3を内視鏡4の挿入部先端部4aに突出して設けているが、本発明はこれに限定されず、図示しないが内視鏡4の挿入部先端部4aの先端面に、前記超音波診断用カプセル2を内部に有する前記円柱状バルーン3を収納可能な収納部を形成し、前記円柱状バルーン3が膨張する前までは、収納部に収納されて挿入部先端部4aの先端側から突出しないように構成してもよい。この場合、収納部には、前記処置具挿通用チャンネル12のチャンネル開口12aが形成されるようになっている。   Further, in this embodiment, the cylindrical balloon 3 having the ultrasonic diagnostic capsule 2 inside is provided protruding from the insertion portion distal end 4a of the endoscope 4, but the present invention is not limited to this. Although not shown in the drawings, an accommodating portion capable of accommodating the cylindrical balloon 3 having the ultrasonic diagnostic capsule 2 therein is formed on the distal end surface of the insertion portion distal end portion 4a of the endoscope 4, and the cylindrical balloon 3 Until it expands, it may be stored in the storage portion so as not to protrude from the distal end side of the insertion portion distal end portion 4a. In this case, a channel opening 12a of the treatment instrument insertion channel 12 is formed in the storage portion.

図6は本発明の第2実施例に係る超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。
上記第1実施例は超音波診断用カプセル2を内部に有した細長な円柱状バルーン3を内視鏡4の挿入部先端部4bに設けて構成されているが、第2実施例は超音波診断用カプセルを内部に有した細長な円柱状バルーンに対して後端側にチューブを延出されて構成する。それ以外の構成は上記第1実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
FIG. 6 is an explanatory view showing an ultrasonic diagnostic capsule apparatus according to a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment, an elongated cylindrical balloon 3 having an ultrasonic diagnostic capsule 2 inside is provided at the distal end 4b of the insertion portion of the endoscope 4, but the second embodiment is ultrasonic. A tube is extended to the rear end side with respect to an elongated cylindrical balloon having a diagnostic capsule therein. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the same components will be described with the same reference numerals.

すなわち、図6に示すように第2実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、超音波診断用カプセル2Bを内部に有した細長な円柱状バルーン3Bの後端側にチューブ51が延出されて構成されている。
具体的に説明すると、前記円柱状バルーン3Bは、後端部から延出するチューブ51端部が例えば、体外においてシリンジ52に接続されており、このチューブ51を介して超音波伝達媒体25が供給されるようになっている。
That is, as shown in FIG. 6, in the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B of the second embodiment, the tube 51 is extended to the rear end side of the elongated cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside. Configured.
More specifically, in the cylindrical balloon 3B, the end portion of the tube 51 extending from the rear end portion is connected to the syringe 52 outside the body, for example, and the ultrasonic transmission medium 25 is supplied through the tube 51. It has come to be.

そして、前記円柱状バルーン3Bは、体腔内の目的部位付近でシリンジ52から超音波伝達媒体25が供給されて満たされると、この円柱状バルーン3Bが長手軸方向に細長く膨張され、前記超音波伝達媒体25中を前記超音波診断用カプセル2Bが進退可能になっている。このとき、前記超音波診断用カプセル2Bは、例えば、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されるようになっている。   When the cylindrical balloon 3B is filled with the ultrasonic transmission medium 25 from the syringe 52 near the target site in the body cavity, the cylindrical balloon 3B is elongated in the longitudinal direction, and the ultrasonic transmission is performed. The ultrasonic diagnostic capsule 2 </ b> B can advance and retreat in the medium 25. At this time, the ultrasonic diagnostic capsule 2B is advanced and retracted by the action of gravity, for example, by tilting the subject.

なお、前記超音波診断用カプセル2Bは、図示しないが超音波観測装置と無線通信を行う無線通信部を備え、無線通信により制御駆動されるようになっている。そして、前記超音波診断用カプセル2Bは、前記無線通信部により電源電力を生成して駆動するとともに、得られたエコーデータを前記超音波観測装置へ送信するようになっている。   Although not shown, the ultrasonic diagnostic capsule 2B includes a wireless communication unit that performs wireless communication with the ultrasonic observation apparatus, and is controlled and driven by wireless communication. The ultrasonic diagnostic capsule 2B is driven by generating power from the wireless communication unit and transmitting the obtained echo data to the ultrasonic observation apparatus.

このように構成されている超音波診断用カプセル装置1Bは、前記超音波診断用カプセル2Bを内部に有した細長な円柱状バルーン3Bが縮まった状態でそのまま被験者により飲み込まれる。   The ultrasonic diagnostic capsule device 1B configured as described above is swallowed by the subject as it is while the elongated cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside is contracted.

そして、超音波診断用カプセル装置1Bは、円柱状バルーン3Bが上記第1実施例で説明したのと同様に胃を通過し、例えば、十二指腸に到達する。
ここで、超音波診断用カプセル装置1Bは、円柱状バルーン3Bが前記チューブ51を介して体外に配置されたシリンジ52により超音波伝達媒体25が供給される。
In the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the cylindrical balloon 3B passes through the stomach in the same manner as described in the first embodiment, and reaches, for example, the duodenum.
Here, in the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the ultrasonic transmission medium 25 is supplied by the syringe 52 in which the cylindrical balloon 3B is disposed outside the body via the tube 51.

すると、円柱状バルーン3Bは、供給された超音波伝達媒体25により十二指腸の管路に沿って細長く膨張され、超音波診断用カプセル2Bと十二指腸の管壁との間を超音波伝達媒体25により満たされる。   Then, the cylindrical balloon 3B is elongated along the duodenal duct by the supplied ultrasound transmission medium 25, and the space between the ultrasound diagnostic capsule 2B and the duodenal tube wall is filled with the ultrasound transmission medium 25. It is.

そして、超音波診断用カプセル2Bは、被験者を傾かせたりして重力の作用により進退されると同時に、超音波観測が行われる。
以降、超音波診断用カプセル装置1Bによる超音波観測は、上記第1実施例で説明したのとほぼ同様であるので、説明を省略する。
The ultrasonic diagnostic capsule 2B is advanced and retracted by the action of gravity by tilting the subject, and at the same time, ultrasonic observation is performed.
Hereinafter, since the ultrasonic observation by the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B is substantially the same as that described in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

そして、十分に超音波画像が得られたら、超音波診断用カプセル装置1Bは、シリンジ52によりチューブ51を介して円柱状バルーン3B内の超音波伝達媒体25が吸引されて体外へ排出され、円柱状バルーン3Bが縮められる。
そして、超音波診断用カプセル装置1Bは、チューブ51を引き抜くことにより円柱状バルーン3Bが体腔内から抜き去られ、超音波観測が終了される。
When the ultrasonic image is sufficiently obtained, the ultrasonic diagnostic capsule device 1B is discharged from the body by the ultrasonic transmission medium 25 in the cylindrical balloon 3B being sucked by the syringe 52 through the tube 51 and discharged from the body. The columnar balloon 3B is contracted.
In the ultrasonic diagnostic capsule apparatus 1B, the cylindrical balloon 3B is pulled out from the body cavity by pulling out the tube 51, and the ultrasonic observation is completed.

この結果、第2実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、上記第1実施例と同様な効果を得ることに加え、超音波診断用カプセル2Bを内部に有した円柱状バルーン3Bを縮まった状態で飲み込むのみで済むので、上記第1実施例よりも更に容易である。   As a result, the ultrasonic diagnostic capsule device 1B of the second embodiment contracts the cylindrical balloon 3B having the ultrasonic diagnostic capsule 2B inside, in addition to obtaining the same effects as the first embodiment. Since it only needs to be swallowed in a state, it is easier than the first embodiment.

なお、本実施例の超音波診断用カプセル装置1Bは、前記超音波診断用カプセル2Bを重力の作用により進退するように構成しているが、本発明はこれに限定されず、超音波診断用カプセルに推進力を発生する推進部を設けて構成してもよいし、チューブ51を挿通する紐部材を延出させて押し引きすることにより進退するように構成してもよい。
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
The ultrasonic diagnostic capsule device 1B of the present embodiment is configured so that the ultrasonic diagnostic capsule 2B is advanced and retracted by the action of gravity. However, the present invention is not limited to this, and the ultrasonic diagnostic capsule 1B is used. The capsule may be configured to be provided with a propulsion unit that generates a propulsive force, or may be configured to advance and retract by extending and pushing a string member that passes through the tube 51.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

[付記]
(付記項1)
超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。
[Appendix]
(Additional item 1)
An ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image;
A thin cylindrical balloon having the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule capable of moving back and forth in the ultrasonic transmission medium;
A capsule apparatus for ultrasonic diagnosis, comprising:

(付記項2)
前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の処置具挿通用チャンネルを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 2)
The balloon is provided at a distal end portion of an elongated insertion portion of an endoscope for obtaining an optical image, and the ultrasonic transmission medium can be supplied through a treatment instrument insertion channel of the endoscope. Item 2. The ultrasonic diagnostic capsule device according to Item 1.

(付記項3)
前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Additional Item 3)
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the balloon is capable of extending a tube from a rear end portion and supplying the ultrasonic transmission medium via the tube.

(付記項4)
前記超音波診断用カプセルは、押し引きすることにより前記円柱状バルーン内を進退するための紐部材を延出していることを特徴とする付記項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 4)
The ultrasonic diagnostic capsule device according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic capsule extends a string member for advancing and retreating in the cylindrical balloon by pushing and pulling.

(付記項5)
前記紐部材は、超音波観測装置に接続可能なケーブルであることを特徴とする付記項2に記載の超音波診断用カプセル装置。
(Appendix 5)
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to claim 2, wherein the string member is a cable connectable to an ultrasonic observation device.

第1実施例の超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the capsule apparatus for ultrasonic diagnosis of 1st Example. 図1の超音波診断用カプセルの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the capsule for ultrasonic diagnosis of FIG. 図1の超音波診断用カプセル装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the capsule apparatus for ultrasonic diagnosis of FIG. 光学内視鏡の挿入部先端部が十二指腸に到達し、超音波伝達媒体が供給されてバルーンが膨張していく際の説明図である。It is explanatory drawing when the insertion part front-end | tip part of an optical endoscope arrives at the duodenum, an ultrasonic transmission medium is supplied, and a balloon expand | swells. 図4の状態からバルーンが膨張して、超音波観測を行っている際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of inflating a balloon from the state of FIG. 4, and performing ultrasonic observation. 第2実施例に係る超音波診断用カプセル装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the capsule apparatus for ultrasonic diagnosis which concerns on 2nd Example. 従来の超音波診断用カプセル装置に用いられる超音波診断用カプセルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the capsule for ultrasonic diagnosis used for the conventional capsule device for ultrasonic diagnosis.

符号の説明Explanation of symbols

1 超音波診断用カプセル装置
2 超音波診断用カプセル
3 円柱状バルーン
4 光学内視鏡
4a 挿入部
4b 挿入部先端部
12 処置具挿通用チャンネル
13 ケーブル(紐部材)
25 超音波伝達媒体
31 超音波振動子
代理人 弁理士 伊藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capsule device for ultrasonic diagnostics 2 Capsule for ultrasonic diagnostics 3 Cylindrical balloon 4 Optical endoscope 4a Insertion part 4b Insertion part front-end | tip 12 Channel for treatment implement insertion 13 Cable (string member)
25 Ultrasonic Transmission Medium 31 Ultrasonic Vibrator Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (3)

超音波画像を取得可能な超音波診断用カプセルと、
前記超音波診断用カプセルを内部に有し、この超音波診断用カプセルが超音波伝達媒体中を進退可能な細長な円柱状バルーンと、
を具備したことを特徴とする超音波診断用カプセル装置。
An ultrasonic diagnostic capsule capable of acquiring an ultrasonic image;
A thin cylindrical balloon having the ultrasonic diagnostic capsule inside, and the ultrasonic diagnostic capsule capable of moving back and forth in the ultrasonic transmission medium;
A capsule apparatus for ultrasonic diagnosis, comprising:
前記バルーンは、光学像を得る内視鏡の細長な挿入部先端部に設け、この内視鏡の挿入部内管路を介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断用カプセル装置。   The balloon is provided at a distal end portion of an elongated insertion portion of an endoscope that obtains an optical image, and the ultrasonic transmission medium can be supplied through an inner passage of the insertion portion of the endoscope. The capsule device for ultrasonic diagnosis according to 1. 前記バルーンは、後端部からチューブを延出し、このチューブを介して前記超音波伝達媒体を供給可能であることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断用カプセル装置。
The capsule device for ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the balloon is capable of extending a tube from a rear end portion and supplying the ultrasonic transmission medium through the tube.
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